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JP2015172671A - Image forming apparatus - Google Patents

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JP2015172671A JP2014048736A JP2014048736A JP2015172671A JP 2015172671 A JP2015172671 A JP 2015172671A JP 2014048736 A JP2014048736 A JP 2014048736A JP 2014048736 A JP2014048736 A JP 2014048736A JP 2015172671 A JP2015172671 A JP 2015172671A
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慶太 曽根
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友英 竹中
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus that can suppress shock jitter, detect a toner pattern formed between sheets to correct image forming conditions without decreasing productivity, and suppress a reduction in the accuracy of correcting the image forming conditions.SOLUTION: When a toner pattern formed between sheets reaches a transfer nip such as a secondary transfer nip, and a transfer member such as a secondary transfer belt is separated from an image carrier such as an intermediate transfer belt, an image forming apparatus detects the toner pattern with first toner image detection means such as an intermediate transfer toner adhesion amount sensor. Meanwhile, when the transfer member is not separated from the image carrier, the image forming apparatus transfers the toner pattern to the transfer member and detects the toner pattern with second toner image detection means such as a secondary transfer toner adhesion amount sensor.

Description

本発明は、プリンタ、ファクシミリ、複写機などの画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus such as a printer, a facsimile machine, and a copying machine.

従来から、周知の電子写真プロセスにより、ドラム状の感光体の表面に形成されたトナー像を、無端状の中間転写ベルトに一次転写し、この中間転写ベルト上のトナー像を、二次転写ニップに搬送されてきた転写紙に二次転写する画像形成装置が知られている。   Conventionally, a toner image formed on the surface of a drum-shaped photoconductor is primarily transferred to an endless intermediate transfer belt by a known electrophotographic process, and the toner image on the intermediate transfer belt is transferred to a secondary transfer nip. 2. Description of the Related Art Image forming apparatuses that perform secondary transfer onto transfer paper that has been transported to the surface are known.

特許文献1に記載の画像形成装置では、中間転写ベルト上の紙間に相当する部分にトナーパターンを形成し、中間転写ベルトに当接して二次転写ニップを形成する二次転写部材にこの紙間に形成したトナーパターンを転写する。そして、この二次転写部材上のトナーパターンをトナー像検知手段で検知して、トナー像検知手段で検知した検知結果に基づいて、画像形成条件を補正している。この画像形成装置では、中間転写ベルトとして、弾性層を有する弾性中間転写ベルトを用いており、弾性中間転写ベルトでトナーパターンを検知するよりも、二次転写部材でトナーパターンを検知した方が良好にトナーパターンを検知できるとされている。その理由は、次のように説明されている。すなわち、弾性中間転写ベルトは柔軟で表面の強度が低く、傷などが生じて光沢度が低下しやすい。トナー像検知手段としては、光学センサが用いられており、トナーパターンの検知に先立って、中間転写ベルト上のトナーのないベルト表面(地肌部)に光を照射し、そのときの受光部の出力が所定の電圧となるように、発光部の光量を調整している。ベルト表面の光沢度が低いと、中間転写ベルトのベルト表面(地肌部)から受光部に入射する反射光量が低下する。そのため、発光部の発光光量が多くなる。その結果、中間転写ベルト上のトナーパターンからの反射光量が増え、S/N比が低くなり、良好にトナーパターンを検知できない。よって、このような光沢度の低下が生じ難い二次転写部材上でトナーパターンを検知することで、安定した画像形成条件の補正が可能である。   In the image forming apparatus described in Patent Document 1, a toner pattern is formed in a portion corresponding to a space between sheets on the intermediate transfer belt, and this paper is used as a secondary transfer member that forms a secondary transfer nip in contact with the intermediate transfer belt. The toner pattern formed therebetween is transferred. The toner pattern on the secondary transfer member is detected by the toner image detecting means, and the image forming conditions are corrected based on the detection result detected by the toner image detecting means. In this image forming apparatus, an elastic intermediate transfer belt having an elastic layer is used as the intermediate transfer belt, and it is better to detect the toner pattern with the secondary transfer member than to detect the toner pattern with the elastic intermediate transfer belt. It is said that the toner pattern can be detected. The reason is explained as follows. In other words, the elastic intermediate transfer belt is flexible and has a low surface strength, and scratches are easily generated to reduce the glossiness. As the toner image detection means, an optical sensor is used, and prior to the detection of the toner pattern, the belt surface (background portion) without toner on the intermediate transfer belt is irradiated with light, and the output of the light receiving unit at that time The light quantity of the light emitting unit is adjusted so that becomes a predetermined voltage. When the glossiness of the belt surface is low, the amount of reflected light incident on the light receiving portion from the belt surface (background portion) of the intermediate transfer belt decreases. For this reason, the amount of light emitted from the light emitting unit increases. As a result, the amount of reflected light from the toner pattern on the intermediate transfer belt increases, the S / N ratio decreases, and the toner pattern cannot be detected satisfactorily. Therefore, stable image forming conditions can be corrected by detecting the toner pattern on the secondary transfer member in which such a decrease in glossiness is unlikely to occur.

また、中間転写ベルトに突発的な速度変動が生じると、一次転写ニップで感光体から中間転写ベルト上に転写される画像が伸び縮みしてしまう。そのため、画像の一定の画像濃度であるべき部分に濃淡が生じ、ショックジターと呼ばれる異常画像が発生する。上述の突発的な中間転写ベルトの速度変動は、中間転写ベルト上の画像を転写紙に二次転写する二次転写ニップに、転写紙が進入する際に発生する。   In addition, when a sudden speed change occurs in the intermediate transfer belt, an image transferred from the photosensitive member to the intermediate transfer belt at the primary transfer nip expands and contracts. For this reason, light and shade occurs in a portion of the image that should have a constant image density, and an abnormal image called a shock jitter occurs. The sudden change in the speed of the intermediate transfer belt described above occurs when the transfer paper enters the secondary transfer nip where the image on the intermediate transfer belt is secondarily transferred to the transfer paper.

特許文献2では、ショックジターと呼ばれる異常画像を抑制するために、二次転写ニップに搬送される紙種に基づいて、接離機構によって、二次転写部材を中間転写ベルトから離間させるようにした画像形成装置が記載されている。具体的には、二次転写ニップに搬送される転写紙が厚紙のときは、二次転写ニップへ進入するのに先立って、接離機構によって、二次転写部材を中間転写ベルトから離間させるように強制移動させる。これにより、二次転写部材と中間転写ベルトとの間に微小ギャップを形成し、二次転写ニップへの転写紙突入時のショックジターの発生を抑制できるとされている。また、転写紙の先端を前記微小ギャップに進入させた直後に、接離機構による二次転写部材の離間を解除して、二次転写部材を中間転写ベルト側へ付勢するバネの付勢力により二次転写部材を中間転写ベルトに向けて押圧する。これにより、二次転写部材が中間転写ベルトに当接し、二次転写処理中には二次転写ニップで十分な転写圧を発揮させて、転写不良の発生を抑えている。   In Patent Document 2, in order to suppress an abnormal image called shock jitter, the secondary transfer member is separated from the intermediate transfer belt by a contact / separation mechanism based on the paper type conveyed to the secondary transfer nip. An image forming apparatus is described. Specifically, when the transfer paper transported to the secondary transfer nip is thick paper, the secondary transfer member is separated from the intermediate transfer belt by the contact / separation mechanism before entering the secondary transfer nip. Force to move. Thereby, a minute gap is formed between the secondary transfer member and the intermediate transfer belt, and the occurrence of shock jitter when the transfer paper enters the secondary transfer nip can be suppressed. Further, immediately after the leading edge of the transfer paper enters the minute gap, the separation of the secondary transfer member by the contact / separation mechanism is released, and the biasing force of the spring that biases the secondary transfer member toward the intermediate transfer belt side The secondary transfer member is pressed toward the intermediate transfer belt. As a result, the secondary transfer member comes into contact with the intermediate transfer belt, and a sufficient transfer pressure is exerted at the secondary transfer nip during the secondary transfer process to suppress the occurrence of transfer failure.

一方、二次転写ニップに搬送される転写紙が普通紙のときは、上記のような二次転写部材の接離動作は行わず、中間転写ベルトに二次転写部材を接触させた状態で二次転写を行う。   On the other hand, when the transfer paper conveyed to the secondary transfer nip is plain paper, the secondary transfer member is not contacted / separated as described above, and the secondary transfer member is in contact with the intermediate transfer belt. Next transfer is performed.

上記特許文献1に記載の画像形成装置に上記特許文献2に記載の構成を採用した場合、二次転写ニップに搬送される転写紙が厚紙のとき、生産性が低下する場合があるという課題が発生した。紙間にトナーパターンを形成しない場合は、厚紙が二次転写ニップを抜けた直後から、次の厚紙のために二次転写部材を離間させる動作を行える。しかし、紙間にトナーパターンを形成し、このトナーパターンを二次転写部材に転写する場合は、転写紙が二次転写ニップを抜けて、トナーパターンを二次転写部材に転写した後に、次の厚紙のために二次転写部材を離間させることになる。その結果、紙間にトナーパターンを形成する場合は、紙間にトナーパターンを形成しない場合に比べて、トナーパターンを二次転写部材に転写する分だけ紙間が長くなり生産性が落ちるのである。   When the configuration described in Patent Document 2 is adopted in the image forming apparatus described in Patent Document 1, when the transfer paper conveyed to the secondary transfer nip is thick paper, productivity may be reduced. Occurred. When the toner pattern is not formed between the sheets, an operation of separating the secondary transfer member for the next thick sheet can be performed immediately after the thick sheet passes through the secondary transfer nip. However, when a toner pattern is formed between papers and this toner pattern is transferred to the secondary transfer member, the transfer paper passes through the secondary transfer nip and the toner pattern is transferred to the secondary transfer member. The secondary transfer member is separated for the thick paper. As a result, when a toner pattern is formed between papers, compared to a case where a toner pattern is not formed between papers, the distance between the papers is increased by the amount of transfer of the toner patterns to the secondary transfer member, and productivity is lowered. .

弾性層を有する弾性中間転写ベルトを用いた場合に限らず、二次転写部材上でトナーパターンを検知する方が、中間転写ベルト上のトナーパターンを検知する場合に比べて好ましい。これは、二次転写部材上でトナーパターンを検知することで、二次転写の影響を含んだ画像形成条件の補正を行うことができ、高精度な画像形成条件の補正を行うことができるからである。   Not only when an elastic intermediate transfer belt having an elastic layer is used, it is more preferable to detect the toner pattern on the secondary transfer member than when detecting the toner pattern on the intermediate transfer belt. This is because by detecting the toner pattern on the secondary transfer member, it is possible to correct the image forming conditions including the influence of the secondary transfer, and it is possible to correct the image forming conditions with high accuracy. It is.

また、像担持体としての感光体から転写紙に直接転写する直接転写方式の画像形成装置においても、同様な課題が生じる。   Similar problems also occur in the direct transfer type image forming apparatus that directly transfers the image bearing member to the transfer sheet.

本発明は以上の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、ショックジターを抑制することができ、しかも、生産性をおとさずに、紙間に形成されたトナーパターンを検知して、画像形成条件を補正することができ、かつ、画像形成条件の補正精度の低下を抑制することができる画像形成装置を提供することである。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to detect a toner pattern formed between sheets of paper by suppressing shock jitter, and without reducing productivity. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of correcting the forming conditions and suppressing a decrease in correction accuracy of the image forming conditions.

上記目的を達成するために、請求項1の発明は、複数の張架部材によって回転可能に張架された無端ベルト状の像担持体と、前記像担持体の外周面であるおもて面に当接して転写ニップを形成する転写部材および前記転写部材を前記像担持体に対して接離させる接離手段を有し、前記像担持体のおもて面に担持したトナー像を転写ニップ内に挟み込んだ転写材へ転写する転写装置と、前記転写ニップ搬送される転写材が所定の紙種のとき、前記転写ニップに転写材が進入するのに先立って前記転写部材を前記像担持体から離間させ、前記転写材が前記転写ニップに進入した後は、転写部材を前記像担持体に当接させるように前記離間手段を制御する制御手段とを備えた画像形成装置において、前記像担持体上に形成されたトナーパターンを検知する第一トナー像検知手段と、前記転写部材に転写されたトナーパターンを検知する第二トナー像検知手段と、前記第一トナー像検知手段または前記第二トナー像検知手段の検知結果に基づいて、画像形成条件を補正する画像形成条件補正手段とを備え、紙間で前記転写部材を前記像担持体から離間させる制御を行わないときは、前記トナーパターンを前記転写部材に転写して前記第二トナー像検知手段で検知し、紙間で前記転写部材を前記像担持体から離間させる制御を行うときは、紙間に形成したトナーパターンを前記第一トナー像検知手段で検知し、前記トナーパターンの後端が前記転写ニップに到達するのを待たずに、離間動作を開始するようにしたことを特徴とするものである。   In order to achieve the above object, an invention according to claim 1 is directed to an endless belt-shaped image carrier that is rotatably supported by a plurality of tension members, and a front surface that is an outer peripheral surface of the image carrier. A transfer member that forms a transfer nip in contact with the image carrier, and contact / separation means that contacts and separates the transfer member with respect to the image carrier, and a toner image carried on the front surface of the image carrier is transferred to the transfer nip. A transfer device for transferring to a transfer material sandwiched inside, and when the transfer material conveyed in the transfer nip is a predetermined paper type, the transfer member is moved to the image carrier prior to the transfer material entering the transfer nip. In the image forming apparatus comprising: a control unit that controls the separation unit so that the transfer member is brought into contact with the image carrier after the transfer material has entered the transfer nip. The toner pattern formed on the body is detected. Based on the detection result of the first toner image detecting means, the second toner image detecting means for detecting the toner pattern transferred to the transfer member, and the detection result of the first toner image detecting means or the second toner image detecting means. And an image forming condition correcting means for correcting the image forming condition, and when the control for separating the transfer member from the image carrier between the sheets is not performed, the toner pattern is transferred to the transfer member and the first member is transferred to the transfer member. When the toner is detected by the two toner image detecting means and the transfer member is controlled to be separated from the image carrier between the papers, the toner pattern formed between the papers is detected by the first toner image detecting means, and the toner is detected. The separation operation is started without waiting for the trailing edge of the pattern to reach the transfer nip.

本発明によれば、ショックジターを抑制することができ、しかも、生産性をおとさずに、紙間に形成されたトナーパターンを検知して、画像形成条件の補正を行うことができる。また、画像形成条件の補正精度の低下を抑制することができる。   According to the present invention, it is possible to suppress shock jitter and to correct the image forming conditions by detecting the toner pattern formed between the papers without reducing productivity. In addition, it is possible to suppress a decrease in correction accuracy of image forming conditions.

実施形態に係るプリンタの一例を示す概略構成図。1 is a schematic configuration diagram illustrating an example of a printer according to an embodiment. 二次転写ニップの拡大断面図。FIG. 3 is an enlarged sectional view of a secondary transfer nip. 図2のA−A断面図。AA sectional drawing of FIG. 実施形態に係るプリンタにおける電気回路の一部を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing a part of an electric circuit in the printer according to the embodiment. 階調パターンと二次転写トナー付着量センサとを示した二次転写ベルト近傍の拡大概略構成図。FIG. 3 is an enlarged schematic configuration diagram in the vicinity of a secondary transfer belt showing a gradation pattern and a secondary transfer toner adhesion amount sensor. 二次転写トナー付着量センサを拡大して示す拡大構成図。FIG. 3 is an enlarged configuration diagram illustrating an enlarged secondary transfer toner adhesion amount sensor. 従来の二次転写ベルトの離間動作について説明するタイミングチャート。9 is a timing chart for explaining a conventional secondary transfer belt separation operation. 本実施形態に係る第二の画像濃度制御の制御フロー図。FIG. 10 is a control flow diagram of second image density control according to the present embodiment. 中間転写トナー付着量センサと二次転写トナー付着量センサとで同一の階調パターンを検知する様子を説明する図。The figure explaining a mode that the same gradation pattern is detected with an intermediate transfer toner adhesion amount sensor and a secondary transfer toner adhesion amount sensor. 中間転写トナー付着量センサの検知結果と、二次転写トナー付着量センサの検知結果との相関関係を示すグラフ。The graph which shows the correlation with the detection result of an intermediate transfer toner adhesion amount sensor, and the detection result of a secondary transfer toner adhesion amount sensor. 感度補正後の拡散反射光受光素子の出力値と、トナー付着量との相関関係を示すグラフ。The graph which shows the correlation with the output value of the diffuse reflection light receiving element after sensitivity correction | amendment, and a toner adhesion amount.

以下、本発明を、電子写真方式によって画像を形成する画像形成装置としてのプリンタに適用した一実施形態について説明する。
まず、実施形態に係るプリンタの基本的な構成について説明する。
図1は、実施形態に係るプリンタの一例を示す概略構成図である。
このプリンタは、2つの光書込ユニット1YM、1CKと、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)のトナー像を形成するための4つのプロセスユニット2Y、2M、2C、2Kとを備えている。また、給紙路30、転写前搬送路31、手差し給紙路32、手差しトレイ33、レジストローラ対34、搬送ベルトユニット35を備えている。さらに、定着装置40、搬送切替装置50、排紙路51、排紙ローラ対52、排紙トレイ53、第一給紙カセット101、第二給紙カセット102、再送装置等も備えている。
Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to a printer as an image forming apparatus that forms an image by an electrophotographic method will be described.
First, a basic configuration of the printer according to the embodiment will be described.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating an example of a printer according to an embodiment.
This printer includes two optical writing units 1YM and 1CK and four process units 2Y, 2M, and 2Y for forming toner images of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). 2C, 2K. A paper feed path 30, a pre-transfer conveyance path 31, a manual paper feed path 32, a manual feed tray 33, a registration roller pair 34, and a conveyance belt unit 35 are provided. Further, a fixing device 40, a conveyance switching device 50, a paper discharge path 51, a paper discharge roller pair 52, a paper discharge tray 53, a first paper feed cassette 101, a second paper feed cassette 102, a retransmission device, and the like are also provided.

第一給紙カセット101及び第二給紙カセット102は、それぞれ内部に記録媒体としての転写紙Pの束を収容している。そして、給紙ローラ101a、102aの回転駆動により、紙束における一番上の転写紙Pを給紙路30に向けて送り出す。この給紙路30には、後述する二次転写ニップの直前で転写紙を搬送するための転写前搬送路31が続いている。給紙カセット101、102から送り出された転写紙Pは、給紙路30を経て転写前搬送路31に進入する。   Each of the first paper feed cassette 101 and the second paper feed cassette 102 accommodates a bundle of transfer papers P as recording media. Then, the uppermost transfer paper P in the paper bundle is sent out toward the paper feed path 30 by the rotational drive of the paper feed rollers 101a and 102a. The paper feed path 30 is followed by a pre-transfer conveyance path 31 for conveying transfer paper immediately before a secondary transfer nip described later. The transfer paper P sent out from the paper feed cassettes 101 and 102 enters the pre-transfer conveyance path 31 through the paper feed path 30.

プリンタ筺体における側面には、手差しトレイ33が筺体に対して開閉可能に配設されており、筺体に対して開いた状態でトレイ上面に紙束が手差しされる。手差しされた紙束における一番上の転写紙Pは、手差しトレイ33の送出ローラによって転写前搬送路31に向けて送り出される。   A manual feed tray 33 is disposed on the side surface of the printer housing so as to be openable and closable with respect to the housing, and a bundle of paper is manually fed to the upper surface of the tray in an open state with respect to the housing. The uppermost transfer paper P in the manually fed paper bundle is sent out toward the pre-transfer conveyance path 31 by the feed roller of the manual feed tray 33.

2つの光書込ユニット1YM、1CKは、それぞれ、レーザーダイオード、ポリゴンミラー、各種レンズなどを有している。そして、プリンタ外部のスキャナによって読み取られた画像情報や、パーソナルコンピュータから送られてくる画像情報に基づいて、レーザーダイオードを駆動する。これにより、プロセスユニット2Y、2M、2C、2Kの潜像担持体としての感光体3Y、3M、3C、3Kが、光走査される。具体的には、プロセスユニット2Y、2M、2C、2Kの感光体3Y、3M、3C、3Kは、図示しない駆動手段によってそれぞれ図中反時計回り方向に回転駆動される。光書込ユニット1YMは、駆動中の感光体3Y、3Mに対して、レーザー光をそれぞれ回転軸線方向に偏向させながら照射することで、光走査処理を行う。これにより、感光体3Y、3Mには、それぞれ、Y画像情報及びM画像情報に基づいた静電潜像が形成される。また、光書込ユニット1CKは、駆動中の感光体3C、3Kに対して、レーザー光をそれぞれ回転軸線方向に偏向させながら照射することで、光走査処理を行う。これにより、感光体3C、3Kには、それぞれ、C画像情報及びK画像情報に基づいた静電潜像が形成される。   Each of the two optical writing units 1YM and 1CK includes a laser diode, a polygon mirror, various lenses, and the like. Then, the laser diode is driven based on image information read by a scanner outside the printer or image information sent from a personal computer. As a result, the photoconductors 3Y, 3M, 3C, and 3K as the latent image carriers of the process units 2Y, 2M, 2C, and 2K are optically scanned. Specifically, the photoconductors 3Y, 3M, 3C, and 3K of the process units 2Y, 2M, 2C, and 2K are rotationally driven in a counterclockwise direction in the drawing by driving means (not shown). The optical writing unit 1YM performs an optical scanning process by irradiating the driven photosensitive members 3Y and 3M while deflecting the laser light in the rotation axis direction. Thereby, electrostatic latent images based on the Y image information and the M image information are formed on the photoreceptors 3Y and 3M, respectively. Further, the optical writing unit 1CK performs an optical scanning process by irradiating the driven photoconductors 3C and 3K while deflecting the laser light in the rotation axis direction. Thereby, electrostatic latent images based on the C image information and the K image information are formed on the photoreceptors 3C and 3K, respectively.

プロセスユニット2Y、2M、2C、2Kは、それぞれ、潜像担持体としてのドラム状の感光体3Y、3M、3C、3Kを有している。また、プロセスユニット2Y、2M、2C、2Kは、それぞれ、感光体3Y、3M、3C、3Kの周囲に配設される各種機器を1つのユニットとして共通の支持体に支持しており、それらがプリンタ部本体に対して着脱可能になっている。各プロセスユニット2Y、2M、2C、2Kは、互いに使用するトナーの色が異なる点を除いて同様の構成になっている。Y用のプロセスユニット2Yを例にすると、これは、感光体3Yのほか、これの表面に形成された静電潜像をYトナー像に現像するための現像装置4Yを有している。また、回転駆動される感光体3Yの表面に対して一様帯電処理を施す帯電装置5Yや、後述するY用の一次転写ニップを通過した後の感光体3Yの表面に付着している転写残トナーをクリーニングするドラムクリーニング装置6Yなども有している。   The process units 2Y, 2M, 2C, and 2K have drum-shaped photoreceptors 3Y, 3M, 3C, and 3K as latent image carriers, respectively. The process units 2Y, 2M, 2C, and 2K support various devices arranged around the photoreceptors 3Y, 3M, 3C, and 3K as a single unit on a common support, It is detachable from the printer unit main body. The process units 2Y, 2M, 2C, and 2K have the same configuration except that the colors of the toners used are different from each other. Taking the process unit 2Y for Y as an example, this has a developing device 4Y for developing an electrostatic latent image formed on the surface of the photoreceptor 3Y into a Y toner image in addition to the photoreceptor 3Y. In addition, the charging device 5Y that uniformly charges the surface of the photoconductor 3Y that is driven to rotate, or the transfer residue that has adhered to the surface of the photoconductor 3Y after passing through the primary transfer nip for Y described later. A drum cleaning device 6Y for cleaning toner is also provided.

図示のプリンタは、4つのプロセスユニット2Y、2M、2C、2Kを、後述する中間転写ベルト61に対してその無端移動方向に沿って並べたいわゆるタンデム型の構成になっている。   The illustrated printer has a so-called tandem configuration in which four process units 2Y, 2M, 2C, and 2K are arranged along an endless movement direction with respect to an intermediate transfer belt 61 described later.

感光体3Yとしては、アルミニウム等の素管に、感光性を有する有機感光材の塗布による感光層を形成したドラム状のものを用いている。但し、無端ベルト状のものを用いてもよい。   As the photoreceptor 3 </ b> Y, a drum-like member is used in which a photosensitive layer is formed by applying a photosensitive organic photosensitive material to a raw tube such as aluminum. However, an endless belt may be used.

現像装置4Yは、図示しない磁性キャリアと非磁性のYトナーとを含有する二成分現像剤(以下、単に「現像剤」という。)を用いて潜像を現像するものである。現像装置4Yとして、二成分現像剤の代わりに、磁性キャリアを含まない一成分現像剤によって現像を行うタイプのものを使用してもよい。現像装置4Yに対しては、図示しないYトナー補給装置により、Yトナーボトル103Y内のYトナーが適宜補給される。   The developing device 4Y develops a latent image using a two-component developer (hereinafter simply referred to as “developer”) containing a magnetic carrier (not shown) and non-magnetic Y toner. As the developing device 4Y, a type that performs development with a one-component developer not including a magnetic carrier may be used instead of the two-component developer. The developing device 4Y is appropriately replenished with Y toner in the Y toner bottle 103Y by a Y toner replenishing device (not shown).

ドラムクリーニング装置6Yとしては、クリーニング部材であるポリウレタンゴム製のクリーニングブレードを感光体3Yに押し当てる方式のものを用いているが、他の方式のものを用いてもよい。クリーニング性を高める目的で、本プリンタでは、回転自在なファーブラシを感光体3Yに当接させる方式のものを採用している。このファーブラシは、図示しない固形潤滑剤から潤滑剤を掻き取って微粉末にしながら感光体3Y表面に塗布する役割も兼ねている。   As the drum cleaning device 6Y, a system in which a polyurethane rubber cleaning blade as a cleaning member is pressed against the photoreceptor 3Y is used, but another system may be used. In order to improve the cleaning property, this printer employs a system in which a rotatable fur brush is brought into contact with the photoreceptor 3Y. This fur brush also serves to apply the lubricant to the surface of the photoreceptor 3Y while scraping the lubricant from a solid lubricant (not shown) into a fine powder.

感光体3Yの上方には、図示しない除電ランプが配設されており、この除電ランプもプロセスユニット2Yの一部になっている。除電ランプは、ドラムクリーニング装置6Yを通過した後の感光体3Y表面を光照射によって除電する。除電された感光体3Yの表面は、帯電装置5Yによって一様に帯電された後、上述した光書込ユニット1YMによる光走査が施される。なお、帯電装置5Yは、図示しない電源から帯電バイアスの供給を受けながら回転駆動するものである。かかる方式に代えて、感光体3Yに対して非接触で帯電処理を行うスコロトロンチャージャ方式を採用してもよい。   A neutralizing lamp (not shown) is disposed above the photoreceptor 3Y, and this neutralizing lamp is also a part of the process unit 2Y. The neutralization lamp neutralizes the surface of the photoreceptor 3Y after passing through the drum cleaning device 6Y by light irradiation. The surface of the photoreceptor 3Y that has been neutralized is uniformly charged by the charging device 5Y, and then optically scanned by the optical writing unit 1YM described above. The charging device 5Y is rotationally driven while receiving a charging bias from a power source (not shown). Instead of this method, a scorotron charger method in which the photosensitive member 3Y is charged without contact may be employed.

以上、Y用のプロセスユニット2Yについて説明したが、M、C、K用のプロセスユニット2M、2C、2Kも、Y用のものと同様の構成になっている。   The Y process unit 2Y has been described above, but the process units 2M, 2C, and 2K for M, C, and K have the same configuration as that for Y.

4つのプロセスユニット2Y、2M、2C、2Kの下方には、転写ユニット60が配設されている。この転写ユニット60は、複数の支持ローラによって張架している無端ベルトである像担持体としての中間転写ベルト61を、感光体3Y、3M、3C、3Kに当接させる。そして、いずれか1つの支持ローラの回転駆動によって図中時計回り方向に走行(無端移動)させる。これにより、感光体3Y、3M、3C、3Kと中間転写ベルト61とが当接するY、M、C、K用の一次転写ニップが形成されている。   A transfer unit 60 is arranged below the four process units 2Y, 2M, 2C, and 2K. In the transfer unit 60, an intermediate transfer belt 61 as an image carrier, which is an endless belt stretched by a plurality of support rollers, is brought into contact with the photoreceptors 3Y, 3M, 3C, and 3K. And it is made to drive | work (endless movement) in the clockwise direction in a figure by the rotational drive of any one support roller. As a result, primary transfer nips for Y, M, C, and K where the photoreceptors 3Y, 3M, 3C, and 3K and the intermediate transfer belt 61 abut are formed.

Y、M、C、K用の一次転写ニップの近傍には、一次転写部材としての一次転写ローラ62Y、62M、62C、62Kが、中間転写ベルトの内周面に囲まれた空間すなわちベルトループ内に配設されている。そして、一次転写ローラ62Y、62M、62C、62Kによって中間転写ベルト61は、感光体3Y、3M、3C、3Kに向けて押圧されている。これら一次転写ローラ62Y、62M、62C、62Kには、それぞれ図示しない電源によって一次転写バイアスが印加されている。これにより、Y、M、C、K用の一次転写ニップには、感光体3Y、3M、3C、3K上のトナー像を中間転写ベルト61に向けて静電移動させる一次転写電界が形成される。   In the vicinity of the primary transfer nips for Y, M, C, and K, primary transfer rollers 62Y, 62M, 62C, and 62K as primary transfer members are surrounded by the inner peripheral surface of the intermediate transfer belt, that is, in the belt loop. It is arranged. The intermediate transfer belt 61 is pressed toward the photoreceptors 3Y, 3M, 3C, and 3K by the primary transfer rollers 62Y, 62M, 62C, and 62K. A primary transfer bias is applied to the primary transfer rollers 62Y, 62M, 62C, and 62K by a power source (not shown). As a result, a primary transfer electric field for electrostatically moving the toner images on the photoreceptors 3Y, 3M, 3C, and 3K toward the intermediate transfer belt 61 is formed in the primary transfer nips for Y, M, C, and K. .

図中時計回り方向の無端移動に伴ってY、M、C、K用の一次転写ニップを順次通過していく中間転写ベルト61の外周面には、各一次転写ニップでトナー像が順次重ね合わせて一次転写される。この重ね合わせの一次転写により、中間転写ベルト61の外周面には4色重ね合わせトナー像(以下「4色トナー像」という。)が形成される。   In the drawing, toner images are sequentially superimposed on the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 61 that sequentially passes through the primary transfer nips for Y, M, C, and K along with the endless movement in the clockwise direction. The primary transfer. By this primary transfer of superposition, a four-color superposed toner image (hereinafter referred to as “four-color toner image”) is formed on the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 61.

中間転写ベルト61の図中下方には、転写装置としての二次転写装置70が配設されている。二次転写装置70は、二次転写ローラ72とユニット対向ローラ78に張架された転写部材としての二次転写ベルト77を有している。二次転写ベルト77のループ外側には、第二トナー像検知手段たる二次転写トナー付着量センサ64、二次転写クリーニング装置76が配設されている。二次転写トナー付着量センサ64はユニット対向ローラ78と二次転写ベルト77を挟んで対向している。二次転写クリーニング装置76は、二次転写ベルト77のユニット対向ローラ78に巻きついている箇所に当接する二次転ベルトクリーニングブレードを有している。   A secondary transfer device 70 as a transfer device is disposed below the intermediate transfer belt 61 in the drawing. The secondary transfer device 70 has a secondary transfer belt 77 as a transfer member stretched between a secondary transfer roller 72 and a unit facing roller 78. Outside the loop of the secondary transfer belt 77, a secondary transfer toner adhesion amount sensor 64 and a secondary transfer cleaning device 76, which are second toner image detection means, are disposed. The secondary transfer toner adhesion amount sensor 64 is opposed to the unit facing roller 78 with the secondary transfer belt 77 interposed therebetween. The secondary transfer cleaning device 76 has a secondary transfer belt cleaning blade that comes into contact with a portion of the secondary transfer belt 77 that is wound around the unit facing roller 78.

二次転写ローラ72は、中間転写ベルト61における二次転写対向ローラ68に対する掛け回し箇所にベルト外周面から二次転写ベルト77を介して当接して二次転写ニップを形成している。これにより、中間転写ベルト61の外周面と二次転写ベルト77とが当接する二次転写ニップが形成されている。   The secondary transfer roller 72 is in contact with the portion of the intermediate transfer belt 61 that is wound around the secondary transfer counter roller 68 from the outer peripheral surface of the intermediate belt via the secondary transfer belt 77 to form a secondary transfer nip. As a result, a secondary transfer nip is formed in which the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 61 and the secondary transfer belt 77 abut.

二次転写対向ローラ68には図示しない電源から二次転写バイアスが印加されている。一方、二次転写ローラ72は接地されている。これにより、二次転写ニップ内に二次転写電界が形成されている。   A secondary transfer bias is applied to the secondary transfer counter roller 68 from a power source (not shown). On the other hand, the secondary transfer roller 72 is grounded. Thereby, a secondary transfer electric field is formed in the secondary transfer nip.

二次転写ニップの図中右側方には、上述のレジストローラ対34が配設されており、ローラ間に挟み込んだ転写紙Pを中間転写ベルト61上の4色トナー像に同期させ得るタイミングで二次転写ニップに送り出す。二次転写ニップ内では、中間転写ベルト61上の4色トナー像が二次転写電界やニップ圧の影響によって転写紙Pに一括二次転写され、転写紙Pの白色と相まってフルカラー画像となる。   The registration roller pair 34 is disposed on the right side of the secondary transfer nip in the drawing, and the transfer paper P sandwiched between the rollers can be synchronized with the four-color toner image on the intermediate transfer belt 61. Send to the secondary transfer nip. In the secondary transfer nip, the four-color toner images on the intermediate transfer belt 61 are collectively transferred to the transfer paper P due to the influence of the secondary transfer electric field and the nip pressure, and become a full-color image combined with the white color of the transfer paper P.

二次転写ニップを通過した中間転写ベルト61の外周面には、二次転写ニップで転写紙Pに転写されなかった転写残トナーが付着している。この転写残トナーは、中間転写ベルト61に当接するベルトクリーニング装置75によってクリーニングされる。   The transfer residual toner that has not been transferred to the transfer paper P at the secondary transfer nip adheres to the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 61 that has passed through the secondary transfer nip. This transfer residual toner is cleaned by a belt cleaning device 75 in contact with the intermediate transfer belt 61.

二次転写ニップを通過した転写紙Pは、中間転写ベルト61から離間して、搬送ベルトユニット35に受け渡される。この搬送ベルトユニット35は、無端ベルト状の搬送ベルト36を駆動ローラ37と従動ローラ38とによって張架しながら、駆動ローラ37の回転駆動によって図中反時計回り方向に無端移動させる。そして、二次転写ニップから受け渡された転写紙Pを搬送ベルト外周面の張架面に保持しながら、搬送ベルト36の無端移動に伴って搬送して定着手段としての定着装置40に受け渡す。   The transfer paper P that has passed through the secondary transfer nip is separated from the intermediate transfer belt 61 and transferred to the transport belt unit 35. The transport belt unit 35 endlessly moves the endless belt-shaped transport belt 36 endlessly in the counterclockwise direction in the figure by the rotational drive of the drive roller 37 while being stretched by the drive roller 37 and the driven roller 38. The transfer sheet P delivered from the secondary transfer nip is conveyed along with the endless movement of the conveyance belt 36 while being held on the tensioning surface of the outer circumferential surface of the conveyance belt, and is transferred to the fixing device 40 as a fixing unit. .

本プリンタにおいては、搬送切替装置50、再送路54、スイッチバック路55、スイッチバック後搬送路56等により、再送手段が構成されている。具体的には、搬送切替装置50は、定着装置40から受け取った転写紙Pのその後の搬送先を、排紙路51と再送路54とで切り替える。転写紙Pの第一面だけに画像を形成する片面モードのプリントジョブの実行時には、転写紙Pの搬送先を排紙路51に設定する。これにより、第一面だけに画像が形成された転写紙Pを、排紙路51経由で排紙ローラ対52に送って、機外の排紙トレイ53上に排紙する。また、転写紙Pの両面に対してそれぞれ画像を形成する両面モードのプリントジョブの実行時において、両面にそれぞれ画像が定着された転写紙Pを定着装置40から受け取ったときにも、転写紙Pの搬送先を排紙路51に設定する。これにより、両面に画像が形成された転写紙Pを、機外の排紙トレイ53上に排紙する。一方、両面モードのプリントジョブの実行時において、第一面だけに画像が定着された転写紙Pを定着装置40から受け取ったときには、転写紙Pの搬送先を再送路54に設定する。   In this printer, the transfer switching device 50, the retransmission path 54, the switchback path 55, the post-switchback transfer path 56, and the like constitute a retransmission means. Specifically, the conveyance switching device 50 switches the subsequent conveyance destination of the transfer paper P received from the fixing device 40 between the paper discharge path 51 and the retransmission path 54. When a single-side mode print job for forming an image only on the first surface of the transfer paper P is executed, the transfer destination of the transfer paper P is set to the paper discharge path 51. As a result, the transfer paper P on which an image is formed only on the first surface is sent to the paper discharge roller pair 52 via the paper discharge path 51 and discharged onto a paper discharge tray 53 outside the apparatus. In addition, when executing a double-sided mode print job for forming images on both sides of the transfer paper P, the transfer paper P is also received when the transfer paper P having images fixed on both sides is received from the fixing device 40. Is set to the paper discharge path 51. As a result, the transfer paper P on which images are formed on both sides is discharged onto a discharge tray 53 outside the apparatus. On the other hand, when a transfer sheet P having an image fixed only on the first side is received from the fixing device 40 during execution of a double-side mode print job, the transfer destination of the transfer sheet P is set to the retransmission path 54.

再送路54には、スイッチバック路55が繋がっており、再送路54に送られた転写紙Pはこのスイッチバック路55に進入する。そして、転写紙Pの搬送方向の全領域がスイッチバック路55に進入すると、転写紙Pの搬送方向が逆転されて、転写紙Pがスイッチバックする。スイッチバック路55には、再送路54の他に、スイッチバック後搬送路56が繋がっており、スイッチバックした転写紙Pは、このスイッチバック後搬送路56に進入する。このとき、転写紙Pの上下が反転する。そして、上下反転した転写紙Pは、スイッチバック後搬送路56と給紙路30とを経由して二次転写ニップに再送される。二次転写ニップで第二面にもトナー像が転写された転写紙Pは、定着装置40を経由して第二面にトナー像が定着された後、搬送切替装置50と排紙路51と排紙ローラ対52とを経由して、排紙トレイ53上に排紙される。   A switchback path 55 is connected to the retransmission path 54, and the transfer paper P sent to the retransmission path 54 enters the switchback path 55. When the entire area in the conveyance direction of the transfer paper P enters the switchback path 55, the conveyance direction of the transfer paper P is reversed and the transfer paper P is switched back. In addition to the retransmission path 54, a post-switchback transport path 56 is connected to the switchback path 55, and the transferred transfer paper P enters the post-switchback transport path 56. At this time, the transfer paper P is turned upside down. Then, the transfer paper P that is turned upside down is retransmitted to the secondary transfer nip via the post-switchback transport path 56 and the paper feed path 30. The transfer sheet P on which the toner image is also transferred to the second surface at the secondary transfer nip is fixed on the second surface via the fixing device 40, and then the transfer switching device 50, the paper discharge path 51, and the like. The paper is discharged onto a paper discharge tray 53 via a pair of paper discharge rollers 52.

また、このプリンタはK、C、M、Yの4色トナーのトナーで画像形成するフルカラー作像モードと例えばKトナーのみで画像形成するモノクロ作像モードを有しており、その選択は、装置の操作部やパソコンの印刷画面にて使用者により任意に設定される。   The printer has a full-color image forming mode in which an image is formed with toners of four colors K, C, M, and Y, and a monochrome image forming mode in which an image is formed only with K toner, for example. It is arbitrarily set by the user on the operation section of the PC or the print screen of the personal computer.

フルカラー作像モード選択時は、4つのプロセスユニット2Y、2M、2C、2Kにてそれぞれの画像情報に対応したトナー像を感光体上に形成する。次に、順次中間転写ベルト61に転写し、それを一括して紙転写にて転写紙上に転写する。その後、定着ベルトにて溶融固定化する工程を実行する。Kだけを用いるモノクロ作像モード時は、画像データがあるK作像に関係するがプロセスユニット2Kのみを動作させ、中間転写ベルト61転写後はフルカラー作像モードと同様な工程にて画像を得る。   When the full color image forming mode is selected, toner images corresponding to the respective image information are formed on the photosensitive member by the four process units 2Y, 2M, 2C, and 2K. Next, the images are sequentially transferred to the intermediate transfer belt 61, and collectively transferred onto the transfer paper by paper transfer. Then, the process of melt-fixing with a fixing belt is performed. In the monochrome image formation mode using only K, the image data is related to K image formation, but only the process unit 2K is operated, and after transferring the intermediate transfer belt 61, an image is obtained by the same process as the full color image formation mode. .

また、光書込ユニット1YMの上方に配設され、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナーを充填された、トナー収容器としてのトナーボトル103Y、103M、103C、103Kが配設されている。トナーボトル103Y、103M、103C、103Kは、装置本体に対して着脱自在に設けられている。トナーボトル103Y、103C、103M、103K内のイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各色のトナーは、トナー補給装置により、所定の補給量だけ、プロセスユニット2Y、2M、2C、2Kにそれぞれ備えられた現像装置4Y、4M、4C、4Kに補給される。トナーボトル103Y、103M、103C、103Kは、内部のトナーがなくなると交換される消耗品であり、トナーがなくなったとき等に装置本体に脱着され、交換される。   In addition, toner bottles 103Y, 103M, 103C, and 103K are disposed as toner containers that are disposed above the optical writing unit 1YM and filled with toner of each color of yellow, magenta, cyan, and black. . The toner bottles 103Y, 103M, 103C, and 103K are detachably attached to the apparatus main body. The toner of each color of yellow, cyan, magenta, and black in the toner bottles 103Y, 103C, 103M, and 103K is developed by the toner replenishing device by a predetermined replenishment amount in each of the process units 2Y, 2M, 2C, and 2K. Replenished to devices 4Y, 4M, 4C, 4K. The toner bottles 103Y, 103M, 103C, and 103K are consumables that are replaced when the internal toner runs out. When the toner runs out, the toner bottles 103Y, 103M, 103C, and 103K are detached from the apparatus main body and replaced.

近年、転写紙として従来広く用いられてきた普通紙に加え、デザインとして表面に凹凸を有する特殊紙やアイロンプリントなどの熱転写に用いる特殊な転写紙が用いられることが増えている。このような特殊紙を用いると、従来の普通紙の場合よりもカラートナーを重ね合わせた中間転写ベルト61上のトナー像を紙に二次転写する際に転写不良が発生し易くなる。そこで、本プリンタでは、中間転写ベルト61に硬度の低い弾性層を設け、二次転写ニップでトナー層や平滑性の悪い転写紙に対して変形できるようにしている。中間転写ベルト61に硬度の低い弾性層を設け、中間転写ベルト61に弾性をもたせることにより、中間転写ベルト61表面が局部的な凸凹に追従して変形できる。これにより、過度にトナー層に対して二次転写圧を高めることなく、良好な密着性が得られ、文字の転写中抜けがなく、また、平滑性の悪い転写紙等に対しても転写ムラのない均一性に優れた転写画像を得ることができる。   In recent years, in addition to plain paper that has been widely used as transfer paper, special transfer paper used for thermal transfer such as special paper having an uneven surface or iron print as a design has been increasingly used. When such special paper is used, transfer defects are more likely to occur when the toner image on the intermediate transfer belt 61 on which the color toners are superimposed is secondarily transferred onto the paper, as compared with the case of conventional plain paper. Therefore, in this printer, an elastic layer having low hardness is provided on the intermediate transfer belt 61 so that the toner layer and transfer paper with poor smoothness can be deformed at the secondary transfer nip. By providing the intermediate transfer belt 61 with an elastic layer having low hardness and imparting elasticity to the intermediate transfer belt 61, the surface of the intermediate transfer belt 61 can be deformed following local unevenness. As a result, good adhesion can be obtained without excessively increasing the secondary transfer pressure with respect to the toner layer, there is no loss of characters during transfer, and transfer unevenness is also caused on transfer paper with poor smoothness. A transfer image with excellent uniformity can be obtained.

本プリンタでは、中間転写ベルト61は、樹脂からなる基層と弾性ゴムやエラストマー等の弾性部材からなる弾性層と、表面層とで構成されている。   In this printer, the intermediate transfer belt 61 includes a base layer made of resin, an elastic layer made of an elastic member such as elastic rubber or elastomer, and a surface layer.

中間転写ベルト61の基層は、中間転写ベルト61の伸びを防止するために設けられるものであり、伸びの少ない樹脂を用いるのが好ましい。具体的には、ポリイミド樹脂、ポリアミドイミド樹脂、ポリカーボネート、フッ素系樹脂(ETFE、PVDF)、ポリスチレン、クロロポリスチレン、ポリ−α−メチルスチレン、スチレン−ブタジエン共重合体、スチレン−塩化ビニル共重合体、スチレン−酢酸ビニル共重合体、スチレン−マレイン酸共重合体、スチレン−アクリル酸エステル共重合体(スチレン−アクリル酸メチル共重合体、スチレン−アクリル酸エチル共重合体、スチレン−アクリル酸ブチル共重合体、スチレン−アクリル酸オクチル共重合体及びスチレン−アクリル酸フェニル共重合体等)、スチレン−メタクリル酸エステル共重合体(スチレン−メタクリル酸メチル共重合体、スチレン−メタクリル酸エチル共重合体、スチレン−メタクリル酸フェニル共重合体等)、スチレン−α−クロルアクリル酸メチル共重合体、スチレン−アクリロニトリル−アクリル酸エステル共重合体等のスチレン系樹脂(スチレンまたはスチレン置換体を含む単重合体または共重合体)、メタクリル酸メチル樹脂、メタクリル酸ブチル樹脂、アクリル酸エチル樹脂、アクリル酸ブチル樹脂、変性アクリル樹脂(シリコーン変性アクリル樹脂、塩化ビニル樹脂変性アクリル樹脂、アクリル・ウレタン樹脂等)、塩化ビニル樹脂、スチレン−酢酸ビニル共重合体、塩化ビニル−酢酸ビニル共重合体、ロジン変性マレイン酸樹脂、フェノール樹脂、エポキシ樹脂、ポリエステル樹脂、ポリエステルポリウレタン樹脂、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリブタジエン、ポリ塩化ビニリデン、アイオノマー樹脂、ポリウレタン樹脂、シリコーン樹脂、ケトン樹脂、エチレン−エチルアクリレート共重合体、キシレン樹脂及びポリビニルブチラール樹脂、ポリアミド樹脂、変性ポリフェニレンオキサイド樹脂等からなる群より選ばれる1種類あるいは2種類以上を使用することができる。ただし、上記材料に限定されるものではないことは当然である。   The base layer of the intermediate transfer belt 61 is provided to prevent the intermediate transfer belt 61 from being stretched, and it is preferable to use a resin with little stretch. Specifically, polyimide resin, polyamideimide resin, polycarbonate, fluororesin (ETFE, PVDF), polystyrene, chloropolystyrene, poly-α-methylstyrene, styrene-butadiene copolymer, styrene-vinyl chloride copolymer, Styrene-vinyl acetate copolymer, styrene-maleic acid copolymer, styrene-acrylic acid ester copolymer (styrene-methyl acrylate copolymer, styrene-ethyl acrylate copolymer, styrene-butyl acrylate copolymer) Styrene-octyl acrylate copolymer and styrene-phenyl acrylate copolymer), styrene-methacrylic acid ester copolymer (styrene-methyl methacrylate copolymer, styrene-ethyl methacrylate copolymer, styrene) -Phenyl methacrylate copolymer ), Styrene resins such as styrene-α-chloroacrylic acid methyl copolymer, styrene-acrylonitrile-acrylic acid ester copolymer (monopolymer or copolymer containing styrene or a styrene-substituted product), methyl methacrylate resin , Butyl methacrylate resin, ethyl acrylate resin, butyl acrylate resin, modified acrylic resin (silicone modified acrylic resin, vinyl chloride resin modified acrylic resin, acrylic / urethane resin, etc.), vinyl chloride resin, styrene-vinyl acetate copolymer , Vinyl chloride-vinyl acetate copolymer, rosin-modified maleic acid resin, phenol resin, epoxy resin, polyester resin, polyester polyurethane resin, polyethylene, polypropylene, polybutadiene, polyvinylidene chloride, ionomer resin, polyurethane resin, Recone resins, ketone resins, ethylene - can be used ethyl acrylate copolymer, xylene resin and polyvinyl butyral resin, polyamide resin, one kind or two kinds or more selected from the group consisting of modified polyphenylene oxide resin. However, it is a matter of course that the material is not limited to the above materials.

中間転写ベルト61の弾性層は、ブチルゴム、フッ素系ゴム、アクリルゴム、EPDM、NBR、アクリロニトリル−ブタジエン−スチレンゴム天然ゴム、イソプレンゴム、スチレン−ブタジエンゴム、ブタジエンゴム、エチレン−プロピレンゴム、エチレン−プロピレンターポリマー、クロロプレンゴム、クロロスルホン化ポリエチレン、塩素化ポリエチレン、ウレタンゴム、シンジオタクチック1、2−ポリブタジエン、エピクロロヒドリン系ゴム、リコーンゴム、フッ素ゴム、多硫化ゴム、ポリノルボルネンゴム、水素化ニトリルゴム、熱可塑性エラストマー(例えばポリスチレン系、ポリオレフィン系、ポリ塩化ビニル系、ポリウレタン系、ポリアミド系、ポリウレア、ポリエステル系、フッ素樹脂系)等からなる群より選ばれる1種類あるいは2種類以上を使用することができる。ただし、上記材料に限定されるものではないことは当然である。   The elastic layer of the intermediate transfer belt 61 is butyl rubber, fluorine rubber, acrylic rubber, EPDM, NBR, acrylonitrile-butadiene-styrene rubber natural rubber, isoprene rubber, styrene-butadiene rubber, butadiene rubber, ethylene-propylene rubber, ethylene-propylene. Terpolymer, chloroprene rubber, chlorosulfonated polyethylene, chlorinated polyethylene, urethane rubber, syndiotactic 1,2-polybutadiene, epichlorohydrin rubber, ricone rubber, fluororubber, polysulfide rubber, polynorbornene rubber, hydrogenated nitrile 1 selected from the group consisting of rubber, thermoplastic elastomer (for example, polystyrene, polyolefin, polyvinyl chloride, polyurethane, polyamide, polyurea, polyester, fluororesin) It can be used kind or two kinds or more. However, it is a matter of course that the material is not limited to the above materials.

電気抵抗値の調整ために中間転写ベルト61の樹脂層や弾性層に含有される抵抗値調節用導電剤に特に制限はないが、例えば、カーボンブラック、グラファイト、アルミニウムやニッケル等の金属粉末、酸化錫、酸化チタン、酸化アンチモン、酸化インジウム、チタン酸カリウム、酸化アンチモン−酸化錫複合酸化物(ATO)、酸化インジウム−酸化錫複合酸化物(ITO)等の導電性金属酸化物、導電性金属酸化物は、硫酸バリウム、ケイ酸マグネシウム、炭酸カルシウム等の絶縁性微粒子を被覆したものでもよい。上記導電剤に限定されるものではないことは当然である。   There are no particular restrictions on the resistance value adjusting conductive agent contained in the resin layer or elastic layer of the intermediate transfer belt 61 in order to adjust the electric resistance value. For example, carbon black, graphite, metal powder such as aluminum or nickel, oxidation Conductive metal oxide such as tin, titanium oxide, antimony oxide, indium oxide, potassium titanate, antimony oxide-tin oxide composite oxide (ATO), indium oxide-tin oxide composite oxide (ITO), conductive metal oxidation The product may be coated with insulating fine particles such as barium sulfate, magnesium silicate, and calcium carbonate. Of course, the conductive agent is not limited thereto.

中間転写ベルト61の表面層は、感光体への汚染防止と、中間転写ベルト表面の摩擦抵抗を低減させてトナーの付着力を小さくしてクリーニング性及び二次転写性を高めるものが要求される。表面層としては、例えば、ポリウレタン、ポリエステル、エポキシ樹脂等の1種類あるいは2種類以上を使用し、表面エネルギーを小さくして潤滑性を高める材料、例えばフッ素樹脂、フッ素化合物、フッ化炭素、2酸化チタン、シリコンカーバイト等の粉体、粒子を1種類あるいは2種類以上または粒径を異ならしたものを分散させ使用することができる。また、フッ素系ゴム材料のように熱処理を行うことで表面にフッ素リッチな層を形成させ、表面エネルギーを小さくさせたものを使用することもできる。   The surface layer of the intermediate transfer belt 61 is required to prevent contamination of the photoconductor, reduce the frictional resistance of the surface of the intermediate transfer belt, reduce the adhesion of toner, and improve the cleaning property and secondary transfer property. . As the surface layer, for example, one kind or two or more kinds such as polyurethane, polyester, epoxy resin, etc. are used, and the surface energy is reduced to improve the lubricity, for example, fluorine resin, fluorine compound, carbon fluoride, and two oxides. One kind or two or more kinds of powders such as titanium and silicon carbide, or particles having different particle diameters can be dispersed and used. Further, it is also possible to use a material having a surface energy reduced by forming a fluorine-rich layer on the surface by performing a heat treatment like a fluorine-based rubber material.

中間転写ベルトの製造方法は、例えば、回転する円筒形の型に材料を流し込みベルトを形成する遠心成型法、液体塗料を噴霧し膜を形成させるスプレイ塗工法を用いることができる。また、円筒形の型を材料の溶液の中に浸けて引き上げるディッピング法、内型や外型の中に注入する注型法、円筒形の型にコンパウンドを巻き付けて加硫研磨を行う方法を用いることもできる。しかし、中間転写ベルトの製造方法は、これらに限定されるものではなく、特に積層ベルト成型は複数の製法を組み合わせてベルトを製造することが一般的である。   The intermediate transfer belt can be produced by, for example, a centrifugal molding method in which a material is poured into a rotating cylindrical mold to form a belt, or a spray coating method in which a liquid paint is sprayed to form a film. Also, a dipping method in which a cylindrical mold is dipped in a material solution and pulled up, a casting method in which the cylindrical mold is poured into an inner mold or an outer mold, and a method in which a compound is wound around a cylindrical mold and vulcanization polishing is used. You can also. However, the manufacturing method of the intermediate transfer belt is not limited to these, and in particular, in the laminated belt molding, the belt is generally manufactured by combining a plurality of manufacturing methods.

また、伸びの大きなゴム材料などからなる弾性層の伸びを防止するために、基層と弾性層との間に帆布などの材料で構成された芯体層を設けてもよい。芯体層に用いられる伸びを防止する材料としては、例えば、綿、絹、などの天然繊維、ポリエステル繊維、ナイロン繊維、アクリル繊維、ポリオレフィン繊維、ポリビニルアルコール繊維、ポリ塩化ビニル繊維、ポリ塩化ビニリデン繊維、ポリウレタン繊維、ポリアセタール繊維、ポリフロロエチレン繊維、フェノール繊維などの合成繊維、炭素繊維、ガラス繊維等の無機繊維、鉄繊維、銅繊維等の金属繊維からなる群より選ばれる1種あるいは2種以上を用い、糸状あるいは織布状のものを使用することができる。もちろん、上記材料に限定されるものではない。上記の糸は1本または複数のフィラメントを撚ったもの、片撚糸、諸撚糸、双糸等、どのような撚り方であってもよい。また、例えば上記材料群から選択された材質の繊維を混紡してもよい。もちろん糸に適当な導電処理を施して使用することもできる。一方織布は、メリヤス織り等どのような織り方の織布でも使用可能であり、もちろん交織した織布も使用可能であり、導電処理を施すことも可能である。   In addition, in order to prevent the elastic layer made of a rubber material having a large elongation from extending, a core layer made of a material such as a canvas may be provided between the base layer and the elastic layer. Examples of materials for preventing elongation used in the core layer include natural fibers such as cotton and silk, polyester fibers, nylon fibers, acrylic fibers, polyolefin fibers, polyvinyl alcohol fibers, polyvinyl chloride fibers, and polyvinylidene chloride fibers. , One or more selected from the group consisting of synthetic fibers such as polyurethane fiber, polyacetal fiber, polyfluoroethylene fiber and phenol fiber, inorganic fibers such as carbon fiber and glass fiber, and metal fibers such as iron fiber and copper fiber Threaded or woven fabric can be used. Of course, the material is not limited to the above. The above-described yarn may be twisted in any manner, such as one or a plurality of filaments twisted, one-twisted yarn, various twisted yarns, double yarn, or the like. Further, for example, fibers of a material selected from the above material group may be blended. Of course, the yarn can be used after being subjected to an appropriate conductive treatment. On the other hand, the woven fabric can be any woven fabric such as knitted weave, and of course, a woven fabric that has been woven can also be used and can be subjected to a conductive treatment.

また,弾性層の硬度は,10°≦HS≦65°(JIS−A)であることが好ましい。中間転写ベルト61の層厚によって最適な硬度は異なるものの,硬度が10°JIS−Aより低いと転写中抜けが生じやすい。これに対して硬度が65°JIS−Aより高いものは,ローラヘの張架が困難となり,また,長期の張架によって延伸するために耐久性が無く早期の交換が必要になる。   The hardness of the elastic layer is preferably 10 ° ≦ HS ≦ 65 ° (JIS-A). Although the optimum hardness varies depending on the layer thickness of the intermediate transfer belt 61, if the hardness is lower than 10 ° JIS-A, transfer deficiency tends to occur. On the other hand, when the hardness is higher than 65 ° JIS-A, it is difficult to stretch the roller, and since it is stretched by long-term stretching, there is no durability and early replacement is necessary.

次に、二次転写ベルト77を中間転写ベルト61に対して接離させる離間手段としての接離機構について説明する。
図2は、二次転写ニップの拡大断面図である。
同図において、中間転写ベルト61の内周面側で自らの周面に中間転写ベルト61を部分的に掛け回している二次転写対向ローラ68は、変形自在な中間転写ベルト61を自らの周面でバックアップして一定の曲率に沿った形状に維持する役割を担っている。中間転写ベルト61における二次転写対向ローラ68に対する掛け回し箇所には、二次転写ベルト77が中間転写ベルト61のおもて面側から当接して二次転写ニップNを形成している。
Next, a contact / separation mechanism as a separation unit that contacts and separates the secondary transfer belt 77 from the intermediate transfer belt 61 will be described.
FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of the secondary transfer nip.
In the same figure, the secondary transfer counter roller 68 that partially wraps the intermediate transfer belt 61 around its inner peripheral surface on the inner peripheral surface side of the intermediate transfer belt 61 has its deformable intermediate transfer belt 61 attached to its peripheral surface. It plays a role of backing up and maintaining the shape along a certain curvature. The secondary transfer belt 77 is in contact with the secondary transfer counter roller 68 on the intermediate transfer belt 61 from the front surface side of the intermediate transfer belt 61 to form a secondary transfer nip N.

二次転写ローラ72は、軸受け(不図示)を介して、ローラユニット保持体80に回転自在に保持されている。ローラユニット保持体80は、二次転写ローラ72の回転軸線と平行な姿勢をとるように設けられた回動軸80aを中心にして回動可能に構成されている。ローラユニット保持体80が回動軸80aを中心にして図中反時計回り方向に回転すると、ローラユニット保持体80に保持されている二次転写ローラ72が二次転写対向ローラ68に近接する。その結果、二次転写ベルト77が中間転写ベルト61に押し当てられて当接状態になり、二次転写ニップが形成される。また、ローラユニット保持体80が回動軸80aを中心にして図中時計回り方向に回転すると、ローラユニット保持体80に保持されている二次転写ローラ72が二次転写対向ローラ68から離間していく。その結果、二次転写ベルト77が中間転写ベルト61から離間した離間状態になる。   The secondary transfer roller 72 is rotatably held by the roller unit holder 80 via a bearing (not shown). The roller unit holder 80 is configured to be rotatable about a rotation shaft 80 a provided so as to take a posture parallel to the rotation axis of the secondary transfer roller 72. When the roller unit holding body 80 rotates counterclockwise in the figure around the rotation shaft 80a, the secondary transfer roller 72 held by the roller unit holding body 80 comes close to the secondary transfer counter roller 68. As a result, the secondary transfer belt 77 is pressed against the intermediate transfer belt 61 to come into contact with it, and a secondary transfer nip is formed. Further, when the roller unit holding body 80 rotates around the rotation shaft 80a in the clockwise direction in the drawing, the secondary transfer roller 72 held by the roller unit holding body 80 is separated from the secondary transfer counter roller 68. To go. As a result, the secondary transfer belt 77 is separated from the intermediate transfer belt 61.

本実施形態のプリンタでは、付勢コイルバネ81によってローラユニット保持体80の回動軸80aとは反対側の端部を中間転写ベルト61に向けて常に付勢している。付勢コイルバネ81により、ローラユニット保持体80に対して、回動軸80aを中心にして図中反時計回り方向に回転させる力を常に付与することで、二次転写ローラ72を中間転写ベルト61に向けて付勢している。つまり、付勢コイルバネ81、ローラユニット保持体80、及びローラユニット保持体80の回動軸80a等で、二次転写ローラ72を中間転写ベルト61に向けて付勢する付勢手段を構成している。   In the printer of this embodiment, the biasing coil spring 81 always biases the end of the roller unit holder 80 opposite to the rotation shaft 80 a toward the intermediate transfer belt 61. The biasing coil spring 81 always applies a force that rotates the roller unit holder 80 in the counterclockwise direction around the rotation shaft 80a to the secondary transfer roller 72 to the intermediate transfer belt 61. It is energizing towards. That is, the biasing means for biasing the secondary transfer roller 72 toward the intermediate transfer belt 61 is constituted by the biasing coil spring 81, the roller unit holder 80, the rotating shaft 80a of the roller unit holder 80, and the like. Yes.

二次転写ローラ72は、ローラ駆動モータ(不図示)の回転駆動力がギヤ等の駆動伝達手段(不図示)を介して伝達されることで、図中反時計回り方向に回転駆動される。これらローラ駆動モータや駆動伝達手段も、ローラユニット保持体80に保持されており、二次転写ローラ72やローラユニット保持体80とともに回動するように構成されている。   The secondary transfer roller 72 is rotationally driven in the counterclockwise direction in the figure by transmitting the rotational driving force of a roller drive motor (not shown) via a drive transmission means (not shown) such as a gear. These roller drive motors and drive transmission means are also held by the roller unit holder 80, and are configured to rotate together with the secondary transfer roller 72 and the roller unit holder 80.

図3は、図2のA−A断面図である。
二次転写ローラ72は、ローラ部72Aと、これの軸線方向の両端面からそれぞれ突出して回転軸線方向に延在する第一軸部材72B及び第二軸部材72Cと、後述する第一空転コロ134及び第二空転コロ135とを有している。また、ローラ部72Aは、円筒状の中空芯金72aと、これの周面に固定された弾性材料からなる弾性層72bとを具備している。中空芯金72aを構成する金属としては、ステンレス、アルミニウムなどを例示することができるが、これらの材料に限定されるものではない。
FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
The secondary transfer roller 72 includes a roller portion 72A, a first shaft member 72B and a second shaft member 72C that protrude from both axial end surfaces of the roller portion 72A and extend in the rotation axis direction, and a first idling roller 134 described later. And a second idling roller 135. The roller portion 72A includes a cylindrical hollow metal core 72a and an elastic layer 72b made of an elastic material fixed to the peripheral surface thereof. Examples of the metal constituting the hollow core metal 72a include stainless steel and aluminum, but are not limited to these materials.

弾性層72bについては、JIS−A硬度で70[°]以下とすることが望ましい。また、ある程度の導電性を発揮するエピクロルヒドリンゴムにより、JIS−A硬度で50[°]程度の弾性層72bを形成してもよい。導電性を発揮するゴム材料として、前述した導電性のエピクロルヒドリンゴムの代わりに、カーボンを分散せしめたEPDMやSiゴム、イオン導電機能を有するNBR、ウレタンゴムなどを使用してもよい。二次転写ローラ72に掛け回されている二次転写ベルト77は、ポリイミド樹脂またはポリアミド樹脂からなるシームレスベルトである。   The elastic layer 72b is preferably 70 [°] or less in terms of JIS-A hardness. Further, the elastic layer 72b having a JIS-A hardness of about 50 [°] may be formed of epichlorohydrin rubber exhibiting a certain degree of conductivity. As a rubber material exhibiting conductivity, EPDM or Si rubber in which carbon is dispersed, NBR having an ionic conductivity function, urethane rubber, or the like may be used instead of the above-described conductive epichlorohydrin rubber. The secondary transfer belt 77 wound around the secondary transfer roller 72 is a seamless belt made of polyimide resin or polyamide resin.

中間転写ベルト61を掛け回している二次転写対向ローラ68は、円柱状の本体部であるローラ部68bと、ローラ部68bの回転中心箇所に対して回転軸線方向に貫通しつつ、ローラ部68bを自らの表面上で空転させる貫通軸部材68aとを有している。貫通軸部材68aは金属部材からなり、その周面上でローラ部68bを回転自在に支持して空転可能としている。   The secondary transfer counter roller 68 around which the intermediate transfer belt 61 is wound has a roller portion 68b which is a cylindrical main body portion, and a roller portion 68b while penetrating in the rotation axis direction with respect to the rotation center portion of the roller portion 68b. And a through-shaft member 68a that idles on its surface. The penetrating shaft member 68a is made of a metal member, and the roller portion 68b is rotatably supported on its peripheral surface so as to be idled.

本体部としてのローラ部68bは、ドラム状の中空芯金68cと、これの周面上に固定された弾性体からなる弾性層68dと、中空芯金68cの軸線方向両端にそれぞれ圧入された玉軸受68eとを有している。このため、玉軸受68eが中空芯金68cを支えながら、中空芯金68cとともに貫通軸部材68a上で回転する。弾性層68dは、中空芯金68cの外周面に圧入されている。貫通軸部材68aは、中間転写ベルト61を張架する転写ユニット60の第一側板128に固定された第一軸受152と、第二側板129に固定された第二玉軸受153によって回転自在に支持されている。但し、プリントジョブ時における殆どの時間、貫通軸部材68aは回転駆動されずに停止している。貫通軸部材68aは、中間転写ベルト61の無端移動に伴って連れ回ろうとするローラ部68bを、自らの周面上で自在に空転させる。   The roller portion 68b as the main body includes a drum-shaped hollow cored bar 68c, an elastic layer 68d made of an elastic body fixed on the peripheral surface thereof, and balls press-fitted to both ends in the axial direction of the hollow cored bar 68c. And a bearing 68e. For this reason, the ball bearing 68e rotates on the through shaft member 68a together with the hollow core metal 68c while supporting the hollow core metal 68c. The elastic layer 68d is press-fitted into the outer peripheral surface of the hollow core metal 68c. The through shaft member 68 a is rotatably supported by a first bearing 152 fixed to the first side plate 128 of the transfer unit 60 that stretches the intermediate transfer belt 61 and a second ball bearing 153 fixed to the second side plate 129. Has been. However, most of the time during the print job, the through shaft member 68a is stopped without being driven to rotate. The penetrating shaft member 68a freely idles the roller portion 68b to be rotated along with the endless movement of the intermediate transfer belt 61 on its peripheral surface.

中空芯金68cの周面上に固定された弾性層68dは、7.5[LogΩ]以上の抵抗を発揮するように、イオン導電剤の添加によって抵抗値が調整された導電性ゴム材料から構成されている。弾性層68dの電気抵抗を所定の範囲に調整しているのは、以下の理由からである。すなわち、A5サイズなどのローラ軸線方向のサイズが比較的小さな転写紙の場合、二次転写ニップ内で、転写紙の介在なしに中間転写ベルト61と二次転写ベルト77とが直接接触している箇所に転写電流を集中させないためである。弾性層68dの電気抵抗を、転写紙Pの抵抗よりも大きな値にすることで、そのような転写電流の集中を抑えることは可能になる。   The elastic layer 68d fixed on the peripheral surface of the hollow core metal 68c is composed of a conductive rubber material whose resistance value is adjusted by adding an ionic conductive agent so as to exhibit a resistance of 7.5 [LogΩ] or more. Has been. The reason why the electric resistance of the elastic layer 68d is adjusted within a predetermined range is as follows. That is, in the case of transfer paper having a relatively small size in the roller axis direction such as A5 size, the intermediate transfer belt 61 and the secondary transfer belt 77 are in direct contact with each other in the secondary transfer nip without any transfer paper. This is because the transfer current is not concentrated at the location. By making the electric resistance of the elastic layer 68d larger than the resistance of the transfer paper P, it is possible to suppress such transfer current concentration.

弾性層68dを構成する導電性ゴム材料としては、Asker−C硬度で40[°]程度の弾性を発揮するように、発泡ゴムを用いている。このような発泡ゴムで弾性層68dを構成することで、二次転写ニップN内で弾性層68dを厚み方向に柔軟に変形させて、転写紙搬送方向にある程度の広さを有する二次転写ニップNを形成することができる。弾性層68dは、端部の外径よりも中央部の外径が大きいタイコ形状にしている。すなわち、二次転写対向ローラ68は、その中央部68Aよりその端部68B、68Cを小さい外径としたタイコ形状に形成されている。タイコ形状のローラとすることで、付勢コイルバネ81(図2参照)によって、二次転写ローラ72が中間転写ベルト61に向けて付勢されて二次転写ニップNを形成する際に、撓みが発生して中央部68Aの圧が抜けるのを防止できる。   As the conductive rubber material constituting the elastic layer 68d, foamed rubber is used so as to exhibit elasticity of about 40 [°] in Asker-C hardness. By forming the elastic layer 68d with such a foamed rubber, the secondary transfer nip having a certain size in the transfer paper conveyance direction is obtained by flexibly deforming the elastic layer 68d in the thickness direction in the secondary transfer nip N. N can be formed. The elastic layer 68d has a shape that is larger than the outer diameter of the end portion. That is, the secondary transfer counter roller 68 is formed in a shape of a Tyco having outer diameters that are smaller at the ends 68B and 68C than at the center 68A. By using a roller having a Tyco shape, when the secondary transfer roller 72 is urged toward the intermediate transfer belt 61 by the urging coil spring 81 (see FIG. 2) to form the secondary transfer nip N, bending is caused. It is possible to prevent the pressure at the central portion 68A from being released.

二次転写対向ローラ68の貫通軸部材68aにおいて、その長手方向の全領域のうち、ローラ部68bの中に位置していない両端部領域には、離間手段の一部を構成する一対のカム150,151が、固定されている。第一カム150には、カム部150Aと、真円形のコロ部150Bとが軸線方向に並んで一体形成されている。第一カム150は、コロ部150Bに貫通させたネジ180を貫通軸部材68aに螺合させることで貫通軸部材68aの長手方向の一端部領域に固定されている。第二カム151は、カム部151Aと、真円形のコロ部151Bとが軸線方向に並んで一体形成されていて、第一カム150と同様の構成で、貫通軸部材68aの長手方向の他端部領域に固定している。貫通軸部材68aの軸線方向における第二カム151よりも外側の領域には、駆動受入プーリ154が固定されている。駆動受入プーリ154の更に外側には、被検知円盤159が固定されている。   In the penetrating shaft member 68a of the secondary transfer opposing roller 68, a pair of cams 150 constituting a part of the separating means are formed in both end regions that are not located in the roller portion 68b in the entire region in the longitudinal direction. 151 are fixed. In the first cam 150, a cam portion 150A and a true circular roller portion 150B are integrally formed side by side in the axial direction. The first cam 150 is fixed to one end region in the longitudinal direction of the penetrating shaft member 68a by screwing a screw 180 penetrating the roller portion 150B into the penetrating shaft member 68a. The second cam 151 includes a cam portion 151A and a true circular roller portion 151B which are integrally formed side by side in the axial direction. The second cam 151 has the same configuration as the first cam 150 and the other end in the longitudinal direction of the through shaft member 68a. It is fixed to the part area. A drive receiving pulley 154 is fixed to a region outside the second cam 151 in the axial direction of the through shaft member 68a. A disk 159 to be detected is fixed further outside the drive receiving pulley 154.

転写ユニット60の第二側板129には、一対のカム150,151を正転方向及び逆転方向に回転駆動するカム駆動手段となるカム駆動モータ158が固定されて配置されている。カム駆動モータ158は、その出力軸上に設けられたモータプーリ157を回転させ、タイミングベルト156を介して貫通軸部材68aに固定された駆動受入プーリ154に駆動力を伝達する。このような構成にすると、カム駆動モータ158を作動することにより、貫通軸部材68aを回転させることが可能である。この際、貫通軸部材68aを回転させても、ローラ部68bについては貫通軸部材68a上で自在に空転させることが可能であるので、中間転写ベルト61によるローラ部68bの連れ回りを阻害することはない。また、カム駆動モータ158としては、ステッピングモータを用いることで、エンコーダ等の回転角検知手段を設けることなく、モータ回転角を自由に設定可能にしている。無論回転角検知手段を設けてカム駆動モータ158の回転角を検知するようにしてもよい。   On the second side plate 129 of the transfer unit 60, a cam driving motor 158 serving as cam driving means for rotating the pair of cams 150 and 151 in the forward direction and the reverse direction is fixed and arranged. The cam drive motor 158 rotates a motor pulley 157 provided on its output shaft, and transmits a driving force to a drive receiving pulley 154 fixed to the through shaft member 68a via a timing belt 156. With such a configuration, the penetrating shaft member 68a can be rotated by operating the cam drive motor 158. At this time, even if the through-shaft member 68a is rotated, the roller portion 68b can be freely idled on the through-shaft member 68a, so that the intermediate transfer belt 61 is prevented from rotating along with the roller portion 68b. There is no. In addition, by using a stepping motor as the cam drive motor 158, the motor rotation angle can be freely set without providing a rotation angle detection means such as an encoder. Of course, a rotation angle detection means may be provided to detect the rotation angle of the cam drive motor 158.

第一カム150と第二カム151のカム部150A,151Aの外周面150C,151Cは、次のように形成されている。すなわち、貫通軸部材68aが所定の回転角度で回転を停止したとき、それぞれのカム部150A,151Aが二次転写ローラ72に突き当たり、二次転写ローラ72をローラユニット保持体80の付勢コイルバネ81の付勢力に抗して押し返すように形成している。つまり、一対のカム150,151の回転位置を制御して、二次転写ローラ72を二次転写対向ローラ68(ひいては中間転写ベルト61)に対して近接する方向に移動させることで、二次転写対向ローラ68と二次転写ローラ72との軸間距離Lを調整する。二次転写対向ローラ68と二次転写ローラ72との軸間距離Lを調整することで、二次転写ニップNにおける二次転写ベルト77と中間転写ベルト61との隙間を調整することができる。   The outer peripheral surfaces 150C and 151C of the cam portions 150A and 151A of the first cam 150 and the second cam 151 are formed as follows. That is, when the through-shaft member 68a stops rotating at a predetermined rotation angle, the respective cam portions 150A and 151A abut against the secondary transfer roller 72, and the secondary transfer roller 72 is biased by the biasing coil spring 81 of the roller unit holder 80. It is formed to push back against the urging force. That is, by controlling the rotational positions of the pair of cams 150 and 151, the secondary transfer roller 72 is moved in the direction closer to the secondary transfer counter roller 68 (and thus the intermediate transfer belt 61), thereby performing the secondary transfer. An inter-axis distance L between the opposing roller 68 and the secondary transfer roller 72 is adjusted. By adjusting the distance L between the axes of the secondary transfer counter roller 68 and the secondary transfer roller 72, the gap between the secondary transfer belt 77 and the intermediate transfer belt 61 in the secondary transfer nip N can be adjusted.

本実施形態では、少なくとも一対のカム150,カム151、カム駆動モータ158により、二次転写対向ローラ68と二次転写ローラ72との軸間距離Lを調整する。すなわち、少なくとも一対のカム150,カム151、カム駆動モータ158により、二次転写ベルト77を中間転写ベルト61に対して離間させる離間手段500が構成されている。回転可能な支持部材としての二次転写対向ローラ68は、その円柱状のローラ部68bに対して貫通せしめた貫通軸部材68a上で、ローラ部68bを自在に空転させる。貫通軸部材68aが回転すると、貫通軸部材68aの軸線方向の両端部にそれぞれ固定された一対のカム150,151が一体となって回転する。これにより、貫通軸部材68aに駆動を伝達するための駆動伝達機構を軸線方向の一端側に設けるだけで、両端側のカム150,151をそれぞれ回転させることができる。   In this embodiment, the distance L between the axes of the secondary transfer opposing roller 68 and the secondary transfer roller 72 is adjusted by at least a pair of the cam 150, the cam 151, and the cam drive motor 158. In other words, at least a pair of the cam 150, the cam 151, and the cam drive motor 158 constitute a separating unit 500 that separates the secondary transfer belt 77 from the intermediate transfer belt 61. The secondary transfer counter roller 68 as a rotatable support member freely idles the roller portion 68b on the penetrating shaft member 68a penetrated with respect to the cylindrical roller portion 68b. When the penetrating shaft member 68a rotates, the pair of cams 150 and 151 fixed to both ends in the axial direction of the penetrating shaft member 68a rotate as a unit. Accordingly, the cams 150 and 151 on both ends can be rotated by merely providing a drive transmission mechanism for transmitting drive to the penetrating shaft member 68a on one end in the axial direction.

本プリンタでは、二次転写ローラ72の中空芯金72aを接地している一方で、二次転写対向ローラ68の中空芯金68cに対してトナーと同極性の二次転写バイアスを印加する。これにより、二次転写ニップN内において、トナーを二次転写対向ローラ68側から二次転写ローラ72側に向けて静電移動させる二次転写電界を両ローラ間に形成している。すなわち、二次転写対向ローラ68の金属製の貫通軸部材68aを回転自在に受けている第一軸受152は、導電性のすべり軸受から構成されている。この導電性の第一軸受152には、二次転写バイアスを出力する転写手段となる高圧電源161が接続されている。高圧電源161から出力される二次転写バイアスは、導電性の第一軸受152を介して二次転写対向ローラ68に供給される。そして、二次転写対向ローラ68内では、金属製の貫通軸部材68aと、金属製の玉軸受68eと、金属製の中空芯金68cと、導電性の弾性層68dとを順に伝わっていく。   In this printer, while the hollow core metal 72 a of the secondary transfer roller 72 is grounded, a secondary transfer bias having the same polarity as the toner is applied to the hollow core metal 68 c of the secondary transfer counter roller 68. Thereby, in the secondary transfer nip N, a secondary transfer electric field for electrostatically moving the toner from the secondary transfer counter roller 68 side to the secondary transfer roller 72 side is formed between both rollers. That is, the first bearing 152 that rotatably receives the metal through-shaft member 68a of the secondary transfer counter roller 68 is composed of a conductive slide bearing. The conductive first bearing 152 is connected to a high voltage power supply 161 serving as transfer means for outputting a secondary transfer bias. The secondary transfer bias output from the high-voltage power supply 161 is supplied to the secondary transfer counter roller 68 via the conductive first bearing 152. In the secondary transfer facing roller 68, a metal penetrating shaft member 68a, a metal ball bearing 68e, a metal hollow core metal 68c, and a conductive elastic layer 68d are sequentially transmitted.

貫通軸部材68aの一端に固定された被検知円盤159は、貫通軸部材68aの回転方向における所定の位置において軸線方向に立ち上がる被検部159aを有している。一方、転写ユニット60の第二側板129に固定されたセンサブラケット501には、検知手段となる光学センサ160が固定されている。貫通軸部材68aが回転する過程において、貫通軸部材68aが所定の回転角度範囲に位置すると、被検知円盤159の被検部159aが、光学センサ160の発光素子と受光素子との間に入り込んで両者間の光路を遮断する。光学センサ160の受光素子は、発光素子からの光を受光すると受光信号を制御手段600に送信する。   The detected disk 159 fixed to one end of the through shaft member 68a has a test portion 159a that rises in the axial direction at a predetermined position in the rotation direction of the through shaft member 68a. On the other hand, an optical sensor 160 serving as a detection unit is fixed to the sensor bracket 501 fixed to the second side plate 129 of the transfer unit 60. When the through-shaft member 68a rotates, if the through-shaft member 68a is positioned within a predetermined rotation angle range, the test portion 159a of the detected disk 159 enters between the light emitting element and the light receiving element of the optical sensor 160. The optical path between the two is blocked. When the light receiving element of the optical sensor 160 receives light from the light emitting element, it transmits a light reception signal to the control means 600.

制御手段600は、周知のコンピュータで構成されていて、ここでは特に光学センサ160とカム駆動モータ158が接続されている。制御手段600は、光学センサ160の受光素子からの受光信号が途絶えたタイミングや、そのタイミングからのカム駆動モータ158の駆動量を算出してカム駆動モータ158を作動する。また、算出した駆動量に基づいて、貫通軸部材68aに固定されたカム150,151のカム部150a,151aの回転角度位置を検知して、一対のカム150,151を予め定められた位置で停止させる機能を備えている。   The control means 600 is constituted by a well-known computer, and here, in particular, an optical sensor 160 and a cam drive motor 158 are connected. The control means 600 operates the cam drive motor 158 by calculating the timing at which the light reception signal from the light receiving element of the optical sensor 160 stops and the drive amount of the cam drive motor 158 from that timing. Further, based on the calculated driving amount, the rotational angle positions of the cam portions 150a and 151a of the cams 150 and 151 fixed to the through shaft member 68a are detected, and the pair of cams 150 and 151 are set at predetermined positions. Has the function to stop.

一対のカム150,151は、所定の回転角度で二次転写ローラ72に突き当たって、二次転写ローラ72を付勢コイルバネ81の付勢力に抗して二次転写対向ローラ68から遠ざける方向に押し返す(以下、この押し返しを「押し下げ」と記す)。このときの押し返し量(以下、「押し下げ量」と記す)は、一対のカム150,151の回転角度位置によって決まる。これらカム150,151による二次転写ローラ72の押し下げ量が大きくなるほど、二次転写対向ローラ68と二次転写ローラ72との軸間距離Lは大きくなる。二次転写ローラ72において、ローラ部72Aと一体になって回転する第一軸部材72Bには、第一空転コロ134が空転可能に設けられている。第一空転コロ134は、外径がローラ部72Aよりも少し大きなドーナッツ円盤状の形状をなしている。そして、それ自体が玉軸受としての機能を有していて、第一軸部材72Bの周面上で空転することができる。二次転写ローラ72の第二軸部材72Cには、第一空転コロ134と同様の構成の第二空転コロ135が空転可能に設けられている。二次転写対向ローラ68において、貫通軸部材68aに固定された一対のカム150,151は、所定の回転角度位置で、空転コロ134,135に突き当たるようにカム部150A,151Aの外周面150C,151Cが形成されている。具体的には、貫通軸部材68aの一端側に固定された第一カム150のカム部150Aは、二次転写ローラ72の第一空転コロ134に突き当たる。このとき同時に、貫通軸部材68aの他端側に固定された第二カム151のカム部151Aが、二次転写ローラ72の第二空転コロ135に突き当たる。カム150,151にそれぞれ突き当てられた空転コロ134,135は、その突き当てに伴って回転を阻止されるが、それによって二次転写ローラ72の回転が妨げられることはない。空転コロ134,135が回転を停止しても、空転コロが玉軸受になっているので、二次転写ローラ72の軸部材72B,72Cは、空転コロ134,135から独立して自在に回転することができるからである。カムのカム部150A,151Aによる突き当てに伴って空転コロ134,135の回転を停止させることで、両者の摺擦の発生を回避するとともに、摺擦によるベルト駆動モータや二次転写ローラ72の駆動モータのトルク上昇の発生を回避することもできる。   The pair of cams 150 and 151 abut against the secondary transfer roller 72 at a predetermined rotation angle, and push the secondary transfer roller 72 away from the secondary transfer counter roller 68 against the urging force of the urging coil spring 81. (Hereafter, this push-back is referred to as “push down”). The amount of pushing back at this time (hereinafter referred to as “the amount of pushing down”) is determined by the rotational angle position of the pair of cams 150 and 151. As the amount by which the secondary transfer roller 72 is pushed down by the cams 150 and 151 increases, the inter-axis distance L between the secondary transfer counter roller 68 and the secondary transfer roller 72 increases. In the secondary transfer roller 72, a first idling roller 134 is provided on the first shaft member 72B that rotates integrally with the roller portion 72A so as to idle. The first idling roller 134 has a donut disk shape whose outer diameter is slightly larger than that of the roller portion 72A. And it has the function as a ball bearing itself, and can idle | slide on the surrounding surface of the 1st shaft member 72B. A second idling roller 135 having the same configuration as the first idling roller 134 is provided on the second shaft member 72C of the secondary transfer roller 72 so as to be idling. In the secondary transfer counter roller 68, the pair of cams 150 and 151 fixed to the through shaft member 68 a are in contact with the idling rollers 134 and 135 at a predetermined rotational angle position so that the outer peripheral surfaces 150 C and 150 A of the cam portions 150 A and 151 A 151C is formed. Specifically, the cam portion 150 </ b> A of the first cam 150 fixed to one end side of the penetrating shaft member 68 a hits the first idling roller 134 of the secondary transfer roller 72. At the same time, the cam portion 151A of the second cam 151 fixed to the other end side of the penetrating shaft member 68a hits the second idling roller 135 of the secondary transfer roller 72. The idling rollers 134 and 135 abutted against the cams 150 and 151 are prevented from rotating along with the abutment, but the rotation of the secondary transfer roller 72 is not prevented thereby. Even if the idling rollers 134 and 135 stop rotating, the idling rollers are ball bearings, so that the shaft members 72B and 72C of the secondary transfer roller 72 rotate freely independently of the idling rollers 134 and 135. Because it can. By stopping the rotation of the idle rollers 134 and 135 in accordance with the abutment by the cam portions 150A and 151A of the cam, the occurrence of friction between them is avoided, and the belt drive motor and the secondary transfer roller 72 caused by the friction are avoided. It is also possible to avoid an increase in torque of the drive motor.

転写紙の厚みによって押し下げ量を変えることが好ましく、本プリンタでは、図3に示すように、二次転写ニップNに供給される転写紙の厚み情報を取得する厚み情報取得手段700を設けている。厚み情報取得手段700としては、給紙路内を搬送される転写紙の厚みを実際に検知する厚み検知センサを用いてもよいし、操作者からの厚み情報のデータ入力を受け付けるデータ入力手段を用いてもよい。また、厚み検知センサとしては、厚み方向の光透過率を検知する光学センサや、搬送ローラ対に用紙を挟み込んだときのローラ移動量を検知するセンサなどを例示することができる。   The pressing amount is preferably changed depending on the thickness of the transfer paper. In the printer, as shown in FIG. 3, a thickness information acquisition unit 700 for acquiring the thickness information of the transfer paper supplied to the secondary transfer nip N is provided. . As the thickness information acquisition unit 700, a thickness detection sensor that actually detects the thickness of the transfer paper conveyed in the paper feed path may be used, or a data input unit that receives thickness information data input from an operator. It may be used. Examples of the thickness detection sensor include an optical sensor that detects light transmittance in the thickness direction, and a sensor that detects the amount of roller movement when a sheet is sandwiched between a pair of conveyance rollers.

厚み情報取得手段700による取得結果に応じて、二次転写ローラ72の押し下げ量を調整するように、制御手段600を構成している。具体的には、制御手段600におけるROM等のデータ記憶手段に、転写紙の厚み情報と、それに対応する貫通軸部材68aの回転停止位置(押し下げ量と同意)との関係を示すデータテーブルを記憶させている。   The control unit 600 is configured to adjust the amount of depression of the secondary transfer roller 72 according to the acquisition result by the thickness information acquisition unit 700. Specifically, a data table indicating the relationship between the thickness information of the transfer sheet and the corresponding rotation stop position (agreement with the push-down amount) of the penetrating shaft member 68a is stored in a data storage unit such as a ROM in the control unit 600. I am letting.

制御手段600は、転写紙の厚みの取得結果に対応する回転停止位置をデータテーブルから特定する。その回転停止位置まで貫通軸部材68aを回転させるべく、カム駆動モータ158を作動する。このように、本実施形態では、多段のカム150,151の駆動が停止して、二次転写ベルト77を中間転写ベルト61から所定量離間させてから、転写紙を二次転写ニップNに進入させる処理を実行するように、制御手段600を構成している。これにより、紙先端進入時のショックジターを抑えることができる。   The control means 600 specifies the rotation stop position corresponding to the transfer sheet thickness acquisition result from the data table. The cam drive motor 158 is operated to rotate the through shaft member 68a to the rotation stop position. As described above, in this embodiment, the driving of the multistage cams 150 and 151 is stopped and the secondary transfer belt 77 is separated from the intermediate transfer belt 61 by a predetermined amount, and then the transfer paper enters the secondary transfer nip N. The control unit 600 is configured to execute the processing to be performed. Thereby, the shock jitter at the time of paper edge approach can be suppressed.

また、制御手段600は、中間転写ベルト61上の画像の先端が二次転写ニップNに進入するまでに、カム150、51を二次転写ローラ72から離間させる。これにより、転写紙Pに画像を二次転写するときは、付勢コイルバネ81により所定の転写圧にすることができ、画像の先端部に白抜けなどが生じず、良好な画像を得ることができる。   The control unit 600 separates the cams 150 and 51 from the secondary transfer roller 72 until the leading edge of the image on the intermediate transfer belt 61 enters the secondary transfer nip N. As a result, when the image is secondarily transferred to the transfer paper P, a predetermined transfer pressure can be obtained by the urging coil spring 81, and a white image or the like is not generated at the leading end of the image, and a good image can be obtained. it can.

なお、貫通軸部材68aの回転停止位置については、上述したように、光学センサ160が被検知円盤159の被検部159aを検知したタイミングで行うように、制御手段600を構成することができる。また、光学センサ160が被検知円盤159の被検部159aを検知したタイミングからのカム駆動モータ158であるステッピングモータの駆動量に基づいて行うように、制御手段600を構成してもよい   As described above, the control unit 600 can be configured to perform the rotation stop position of the through-shaft member 68a at the timing when the optical sensor 160 detects the detected portion 159a of the detected disk 159. Further, the control means 600 may be configured to perform based on the drive amount of the stepping motor, which is the cam drive motor 158, from the timing when the optical sensor 160 detects the detected portion 159a of the detected disk 159.

本実施形態では、二次転写ローラ72に巻きかけられた二次転写ベルト77と二次転写対向ローラ68に巻きかけられた中間転写ベルト61との距離を調節する一対のカム150,151が二次転写対向ローラ68側に配置した場合を示した。しかし、二次転写ベルト77と中間転写ベルト61との表面距離を他の方法で調節することも、もちろん可能である。例えばローラユニット保持体80に押下げ部材を設け、一対のカム150,151により二次転写ベルト77と中間転写ベルト61との表面距離(間隔X)を調節するような構成としてもよい。   In the present embodiment, a pair of cams 150 and 151 for adjusting the distance between the secondary transfer belt 77 wound around the secondary transfer roller 72 and the intermediate transfer belt 61 wound around the secondary transfer counter roller 68 are provided as two. The case where it arrange | positions to the next transfer opposing roller 68 side was shown. However, it is of course possible to adjust the surface distance between the secondary transfer belt 77 and the intermediate transfer belt 61 by other methods. For example, a push-down member may be provided on the roller unit holder 80 and the surface distance (interval X) between the secondary transfer belt 77 and the intermediate transfer belt 61 may be adjusted by a pair of cams 150 and 151.

本プリンタにおいては、各色の画像濃度を適正化するための画像濃度制御を定期的に実行する。
図4は、実施形態に係るプリンタにおける電気回路の一部を示すブロック図である。同図においては、画像形成条件補正手段としての電位制御装置110は、CPU(Central Processing Unit)や、制御プログラムや各種データを記憶しているROM(Read Only Memory)などを備えている。電位制御装置110には、様々な周辺機器が接続されているが、同図においては、それらのうち、画像濃度制御に主に用いるものだけを示している。
In this printer, image density control for optimizing the image density of each color is periodically executed.
FIG. 4 is a block diagram illustrating a part of an electric circuit in the printer according to the embodiment. In the figure, a potential control device 110 as an image forming condition correcting means includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory) storing a control program and various data. Various peripheral devices are connected to the potential control device 110. In the figure, only those used mainly for image density control are shown.

本プリンタにおいては、第一の画像濃度制御と、第二の画像濃度制御とを行う。第一の画像濃度制御は、電源ON時、印刷開始前、所定枚数(例えば、500枚)画像形成後、画像形成動作終了後など、転写紙の画像を形成する動作と排他的に定期的に実行する画像濃度制御である。一方、第二の画像濃度制御は、転写紙への連続画像形成中に転写紙の紙間に画像形成動作と同期して定期的に実行する画像濃度制御である。   In this printer, the first image density control and the second image density control are performed. The first image density control is periodically performed exclusively with the operation of forming the image on the transfer paper, such as when the power is turned on, before the start of printing, after a predetermined number (for example, 500) of images is formed, or after the image forming operation is completed. This is image density control to be executed. On the other hand, the second image density control is image density control that is periodically executed in synchronism with an image forming operation between transfer paper sheets during continuous image formation on transfer paper.

第一の画像濃度制御は、まず、図5に示すような、トナーパターンとしての各色の階調パターンSk,Sm,Sc,Syを二次転写ベルト77上における各色の二次転写トナー付着量センサ64Y,M,C,Kに対向する位置に自動形成する。各色の階調パターンは、10個の画像濃度が異なる2[cm]×2[cm]の面積のトナーパッチからなっている。電位制御装置110は、各色の階調パターンSk,Sm,Sc,Syを作成するとき、各色の帯電装置5Y,M,C,Kを制御して、感光体3Y,3M,3C,3Kの帯電電位を、プリントプロセスにおける一様なドラム帯電電位とは異なり、値を徐々に大きくする。次に、電位制御装置110は、電位センサにより感光体3によりドラム帯電電位を光書込ユニット1YM,1CKを制御してレーザー光の走査によって階調パターン像を形成するための複数のパッチ静電潜像を感光体3Y,M,C,Kにそれぞれ形成せしめる。次に、電位制御装置110は、電位センサ105によってそれらの潜像電位を計測した後、それら潜像を、Y、M、C、K用の現像装置4Y,M,C,Kによって現像する。この現像の際、Y、M、C、K用の現像ローラに印加される現像バイアスの値を徐々に大きくしていく。このような現像により、感光体3Y,M,C,K上にはY、M、C、Kの階調パターン像が形成される。これらは、二次転写ベルト77の主走査方向(ベルト幅方向)に所定の間隔で並ぶように二次転写される。   In the first image density control, first, as shown in FIG. 5, a gradation pattern Sk, Sm, Sc, Sy of each color as a toner pattern is applied to a secondary transfer toner adhesion amount sensor for each color on the secondary transfer belt 77. 64Y, M, C, and K are automatically formed at positions facing each other. The gradation pattern of each color is composed of 10 toner patches having an area of 2 [cm] × 2 [cm] having different image densities. The potential control device 110 controls the charging devices 5Y, M, C, and K for the respective colors when charging the photosensitive members 3Y, 3M, 3C, and 3K when creating the gradation patterns Sk, Sm, Sc, and Sy for the respective colors. Unlike the uniform drum charging potential in the printing process, the potential is gradually increased. Next, the potential control device 110 controls the optical charging units 1YM and 1CK with the photosensitive member 3 by the potential sensor and controls the optical writing units 1YM and 1CK to form a plurality of patch electrostatics for forming a gradation pattern image by scanning with laser light. A latent image is formed on each of the photoreceptors 3Y, 3M, 3C, and 3K. Next, the potential control device 110 measures the latent image potentials with the potential sensor 105 and then develops the latent images with the developing devices 4Y, M, C, and K for Y, M, C, and K. During this development, the value of the developing bias applied to the Y, M, C, and K developing rollers is gradually increased. By such development, gradation pattern images of Y, M, C, and K are formed on the photoreceptors 3Y, 3M, C, and K. These are secondarily transferred so as to be arranged at predetermined intervals in the main scanning direction (belt width direction) of the secondary transfer belt 77.

二次転写ベルト77に形成された各トナーパターンSk,Sm,Sc,Syは、二次転写ベルト77の無端移動に伴って、各二次転写トナー付着量センサ64Y,M,C,Kとの対向位置を通過する。   The toner patterns Sk, Sm, Sc, and Sy formed on the secondary transfer belt 77 are connected to the secondary transfer toner adhesion amount sensors 64Y, 64M, 64C, and 64K along with the endless movement of the secondary transfer belt 77. Pass through the opposite position.

ここで、二次転写トナー付着量センサ64Y,M,C,Kについて説明する。各色の二次転写トナー付着量センサ64Y,M,C,Kは、同じであるので、以下の説明では、色符号を適宜省略して説明する。   Here, the secondary transfer toner adhesion amount sensors 64Y, M, C, and K will be described. Since the secondary transfer toner adhesion amount sensors 64Y, M, C, and K for the respective colors are the same, in the following description, the color code is appropriately omitted.

図6は、二次転写トナー付着量センサ64を拡大して示す拡大構成図である。
二次転写トナー付着量センサ64は、発光素子としてのLED64a、正反射光受光素子64b、拡散光受光素子64cガラスキャップ64d、ケーシング64d等からなる反射型光学センサである。なお、発光素子として、LEDに代えてレーザー発光素子等を用いてもよい。また、正反射光受光素子64b、拡散光受光素子64cとしては、何れもフォトトランジスタを用いているが、フォトダイオードや増幅回路等からなるものを用いてもよい。
FIG. 6 is an enlarged configuration diagram showing the secondary transfer toner adhesion amount sensor 64 in an enlarged manner.
The secondary transfer toner adhesion amount sensor 64 is a reflective optical sensor including an LED 64a as a light emitting element, a regular reflection light receiving element 64b, a diffused light receiving element 64c, a glass cap 64d, a casing 64d, and the like. In addition, you may use a laser light emitting element etc. instead of LED as a light emitting element. In addition, as the regular reflection light receiving element 64b and the diffused light receiving element 64c, phototransistors are used, but it is also possible to use a photodiode or an amplifier circuit.

LED64aから発せられた赤外光は、ガラスキャップ64dを透過した後、二次転写ベルト77に形成されたトナーパターンに到達する。そして、赤外光の一部は、トナーパターンの表面で正反射して正反射光になった後、ガラスキャップ64dを再透過して正反射光受光素子64bに受光される。正反射光受光素子64bは、受光量に応じた電圧を出力する。この出力値は、図示しないA/Dコンバーターによってデジタルデータに変換された後、電位制御装置110に入力される。また、赤外光の他の一部は、トナーパターンの表面で拡散反射して拡散反射光となった後、ガラスキャップ64dを再透過して拡散光受光素子64cに受光される。拡散光受光素子64cは、受光量に応じた電圧を出力する。この出力値は、図示しないA/Dコンバーターによってデジタルデータに変換された後、電位制御装置110に入力される。   The infrared light emitted from the LED 64 a passes through the glass cap 64 d and then reaches the toner pattern formed on the secondary transfer belt 77. A part of the infrared light is specularly reflected on the surface of the toner pattern to become specularly reflected light, and then retransmits through the glass cap 64d and is received by the specularly reflected light receiving element 64b. The regular reflection light receiving element 64b outputs a voltage corresponding to the amount of received light. The output value is converted into digital data by an A / D converter (not shown) and then input to the potential control device 110. The other part of the infrared light is diffusely reflected on the surface of the toner pattern to become diffusely reflected light, and then retransmits through the glass cap 64d and is received by the diffused light receiving element 64c. The diffused light receiving element 64c outputs a voltage corresponding to the amount of received light. The output value is converted into digital data by an A / D converter (not shown) and then input to the potential control device 110.

二次転写トナー付着量センサ64は、各階調パターンのトナーパッチに対する単位面積あたりのトナー付着量に応じた量の光を正反射光受光素子64bや拡散光受光素子64cで受光し、受光量に応じた電圧を出力する。   The secondary transfer toner adhering amount sensor 64 receives the amount of light corresponding to the toner adhering amount per unit area with respect to the toner patch of each gradation pattern by the regular reflection light receiving element 64b and the diffused light receiving element 64c. The corresponding voltage is output.

次に、電位制御装置110は、各色トナーパッチを検知したときの二次転写トナー付着量センサ64Y,M,C,Kの出力電圧と付着量変換アルゴリズムとから、各色の階調パターンの各トナーパッチにおける付着量を算出する。具体的には、例えば、特開2006−139180号公報に記載にされているように、トナーパッチの正反射光受光素子64bの出力値や二次転写ベルトの地肌部の正反射光受光素子64bの出力値などを用いて、拡散反射光受光素子の出力値の感度を補正する。そして、図11に示すように、感度補正後の拡散反射光受光素子の出力値と、トナー付着量との相関関係に基づいて、各色の階調パターンの各トナーパッチにおける付着量を算出する。   Next, the potential control device 110 uses the output voltages of the secondary transfer toner adhesion amount sensors 64Y, 64M, 64K, and the adhesion amount conversion algorithm when each color toner patch is detected, and each toner of the gradation pattern of each color. The amount of adhesion on the patch is calculated. Specifically, for example, as described in JP-A-2006-139180, the output value of the regular reflection light receiving element 64b of the toner patch or the regular reflection light receiving element 64b of the background portion of the secondary transfer belt. Is used to correct the sensitivity of the output value of the diffuse reflection light receiving element. Then, as shown in FIG. 11, the adhesion amount in each toner patch of the gradation pattern of each color is calculated based on the correlation between the output value of the diffusely reflected light receiving element after sensitivity correction and the toner adhesion amount.

次に、電位制御装置110は、算出した付着量に基づき作像条件を調整する。具体的には、トナーパッチにおけるトナー付着量を検知した結果と、各トナーパッチを作像したときの現像ポテンシャルとに基づいてその直線グラフを示す関数(y=ax+b)を回帰分析によって計算する。各トナーパッチを作像したときの現像ポテンシャルは、電位センサ105で計測した各トナーパッチの潜像電位と各トナーパッチを現像するときの現像バイアスとから算出される。そして、この関数に画像濃度の目標値を代入することで適切な現像バイアス値を演算し、Y、M、C、K用の現像バイアス値を特定する。   Next, the potential control device 110 adjusts the image forming condition based on the calculated adhesion amount. Specifically, a function (y = ax + b) indicating a straight line graph is calculated by regression analysis based on the result of detecting the toner adhesion amount on the toner patch and the development potential when each toner patch is imaged. The development potential when each toner patch is imaged is calculated from the latent image potential of each toner patch measured by the potential sensor 105 and the development bias when developing each toner patch. Then, an appropriate development bias value is calculated by substituting a target value of image density into this function, and development bias values for Y, M, C, and K are specified.

メモリ内には、数十通りの現像バイアス値と、それぞれに個別に対応する適切なドラム帯電電位とが予め関連付けられている作像条件データテーブルが格納されている。各プロセスユニット2Y,M,C,Kについて、それぞれこの作像条件テーブルの中から、特定した現像バイアス値に最も近い現像バイアス値を選び出し、これに関連付けられたドラム帯電電位を特定する。   The memory stores an image forming condition data table in which several tens of development bias values and appropriate drum charging potentials individually corresponding to the values are associated in advance. For each process unit 2Y, M, C, K, a developing bias value closest to the specified developing bias value is selected from the image forming condition table, and the drum charging potential associated therewith is specified.

第二の画像濃度制御は、連続画像形成中に転写紙の紙間に各色の画像濃度調整用パターンを形成する。これら各色の画像濃度調整用パターンを二次転写トナー付着量センサ64で検知する。電位制御装置110は、画像濃度調整用パターンを検知したときの二次転写トナー付着量センサ64の出力値から画像濃度調整用パターンのトナー付着量を特定し、特定したトナー付着量とメモリに記憶されている目標付着量とを比較する。そして、目標付着量となるようにトナー補給装置104を制御する。具体的には、検知した付着量が目標付着量よりも少ない場合は、トナー補給量を増やし、現像装置内の現像剤のトナー濃度を上げる。検知した付着量が目標付着量よりも多い場合は、トナー補給量を減らし、現像装置内の現像剤のトナー濃度を下げる。   In the second image density control, an image density adjusting pattern of each color is formed between transfer paper sheets during continuous image formation. These image density adjustment patterns for each color are detected by the secondary transfer toner adhesion amount sensor 64. The potential control device 110 identifies the toner adhesion amount of the image density adjustment pattern from the output value of the secondary transfer toner adhesion amount sensor 64 when the image density adjustment pattern is detected, and stores the identified toner adhesion amount in the memory. Compare the target adhesion amount. Then, the toner supply device 104 is controlled so that the target adhesion amount is obtained. Specifically, when the detected adhesion amount is smaller than the target adhesion amount, the toner replenishment amount is increased and the toner concentration of the developer in the developing device is increased. When the detected adhesion amount is larger than the target adhesion amount, the toner replenishment amount is decreased and the toner concentration of the developer in the developing device is decreased.

本実施形態においては、上述したように、中間転写ベルト61として、弾性層を有する中間転写ベルトを用いている。このような弾性層を有する中間転写ベルトは、二次転写ベルト77よりも光沢度が低い。そのため、二次転写トナー付着量センサ64と同様な光学センサを用いた場合、正反射光受光素子64bの出力に感度がない。従って、トナー付着量の算出にあたり、正反射光受光素子64bの出力電圧を用いることができない。その結果、特開2006−139180号公報に記載にされているような方法で、拡散光受光素子64cの出力電圧の感度補正を行うことができない。そのため、中間転写ベルト上のトナーパターンを光学センサで検知した検知結果の精度が、二次転写ベルト上のトナーパターンを光学センサで検知したときに比べて悪い。よって、本実施形態においては、二次転写ベルト77に階調パターンや、画像濃度調整用パターンを転写して、二次転写トナー付着量センサを用いてトナー付着量を検知し、その結果に基づいて、画像形成条件を補正している。これにより、精度の高い補正を行うことができ、良好な画像を維持することができる。   In this embodiment, as described above, an intermediate transfer belt having an elastic layer is used as the intermediate transfer belt 61. The intermediate transfer belt having such an elastic layer has lower gloss than the secondary transfer belt 77. Therefore, when an optical sensor similar to the secondary transfer toner adhesion amount sensor 64 is used, the output of the regular reflection light receiving element 64b has no sensitivity. Therefore, in calculating the toner adhesion amount, the output voltage of the regular reflection light receiving element 64b cannot be used. As a result, the sensitivity correction of the output voltage of the diffused light receiving element 64c cannot be performed by the method described in JP-A-2006-139180. Therefore, the accuracy of the detection result obtained by detecting the toner pattern on the intermediate transfer belt with the optical sensor is worse than when the toner pattern on the secondary transfer belt is detected with the optical sensor. Therefore, in the present embodiment, a gradation pattern or an image density adjustment pattern is transferred to the secondary transfer belt 77, and the toner adhesion amount is detected using the secondary transfer toner adhesion amount sensor. Thus, the image forming conditions are corrected. Thereby, highly accurate correction can be performed and a good image can be maintained.

上述したように、本実施形態のプリンタにおいては、ショックジター抑制のため、二次転写ニップに進入する転写紙が厚紙の場合は、転写紙が二次転写ニップに進入する前に、二次転写ベルト77を中間転写ベルトから離間させている。紙間に画像濃度調整用パターンが形成されていないときは、図7(a)に示すように、転写紙が二次転写ニップを抜けた直後から、二次転写ベルト77を中間転写ベルト61から離間させる動作を行うことができる。しかし、紙間に画像濃度調整用パターンが形成されているときは、図7(b)に示すように、画像濃度調整用パターンが二次転写ベルト77に転写されてから、二次転写ベルト77を中間転写ベルト61から離間させる動作を行うことになる。従って、図7に示すように、第二の画像濃度制御を実行するときは、実行しない場合に比べて、T−delay分だけ、紙間が開いてしまう。その結果、生産性が落ちてしまうという課題がある。   As described above, in the printer of this embodiment, in order to suppress shock jitter, when the transfer paper entering the secondary transfer nip is a thick paper, the secondary transfer is performed before the transfer paper enters the secondary transfer nip. The belt 77 is separated from the intermediate transfer belt. When the image density adjustment pattern is not formed between the sheets, the secondary transfer belt 77 is removed from the intermediate transfer belt 61 immediately after the transfer sheet passes through the secondary transfer nip as shown in FIG. An operation of separating can be performed. However, when the image density adjustment pattern is formed between the sheets, the secondary transfer belt 77 is transferred after the image density adjustment pattern is transferred to the secondary transfer belt 77 as shown in FIG. Is moved away from the intermediate transfer belt 61. Therefore, as shown in FIG. 7, when the second image density control is executed, the paper gap is opened by T-delay compared to when the second image density control is not executed. As a result, there is a problem that productivity falls.

そこで、本実施形態においては、先の図1に示すように中間転写ベルト上のトナーパターンの付着量を検知する中間転写トナー付着量センサ65を設けた。そして、紙間で二次転写ベルト77を中間転写ベルト61から離間させる制御を行う場合は、中間転写トナー付着量センサ65で画像濃度調整用パターンを検知し、画像濃度調整用パターンを二次転写ベルト77に転写しないようにした。   Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 1, the intermediate transfer toner adhesion amount sensor 65 for detecting the adhesion amount of the toner pattern on the intermediate transfer belt is provided. When the secondary transfer belt 77 is controlled to be separated from the intermediate transfer belt 61 between sheets, the image density adjustment pattern is detected by the intermediate transfer toner adhesion amount sensor 65, and the image density adjustment pattern is transferred to the secondary transfer. The image was not transferred to the belt 77.

図8は、本実施形態に係る第二の画像濃度制御の制御フロー図である。
図8に示すように、連続画像形成動作中に、紙間に画像濃度調整用パターンを形成する(S101〜S102)。この画像濃度調整用パターンは、紙間毎に形成してもよいし、複数枚毎に形成してもよい。次に、電位制御装置110は、この画像濃度調整用パターンが形成された紙間において、二次転写ベルト77を中間転写ベルト61から離間させるか否かをチェックする(S103)。次に二次転写ニップに搬送される転写紙が普通紙など、この画像濃度調整用パターンが形成された紙間で二次転写ベルト77が中間転写ベルト61から離間しない場合(S103のYes)は、二次転写トナー付着量センサ64で画像濃度調整用パターンを検知する(S104)。そして、二次転写トナー付着量センサ64の検知結果(付着量に応じた出力電圧)を用いて算出した付着量に基づいて、画像形成条件の補正を行う(S107)。
FIG. 8 is a control flow diagram of second image density control according to the present embodiment.
As shown in FIG. 8, an image density adjustment pattern is formed between sheets during a continuous image forming operation (S101 to S102). This image density adjustment pattern may be formed for every sheet interval, or may be formed for every plurality of sheets. Next, the potential control device 110 checks whether or not the secondary transfer belt 77 is separated from the intermediate transfer belt 61 between the sheets on which this image density adjustment pattern is formed (S103). Next, when the secondary transfer belt 77 is not separated from the intermediate transfer belt 61 between the sheets on which the image density adjustment pattern is formed, such as the transfer sheet conveyed to the secondary transfer nip is plain paper (Yes in S103). Then, the image density adjustment pattern is detected by the secondary transfer toner adhesion amount sensor 64 (S104). Then, the image forming condition is corrected based on the adhesion amount calculated using the detection result (output voltage corresponding to the adhesion amount) of the secondary transfer toner adhesion amount sensor 64 (S107).

一方、次に二次転写ニップに搬送される転写紙が厚紙など、この画像濃度調整用パターンが形成された紙間で二次転写ベルト77を中間転写ベルト61から離間させる必要がある場合(S103のNo)は、中間転写トナー付着量センサ65で画像濃度調整用パターンを検知する(S105)。このときは、二次転写ニップから転写紙が抜けた直後から二次転写ベルト77の離間を開始し、中間転写トナー付着量センサ65で検知された画像濃度調整用パターンが、二次転写ニップに到達したときは、二次転写ベルト77が中間転写ベルト61から離間している。従って、中間転写トナー付着量センサ65で検知された画像濃度調整用パターンは、二次転写ベルト77に転写されることなく、ベルトクリーニング装置75で除去される。   On the other hand, when the transfer sheet conveyed next to the secondary transfer nip is a thick sheet or the like, the secondary transfer belt 77 needs to be separated from the intermediate transfer belt 61 between the sheets on which this image density adjustment pattern is formed (S103). No), the intermediate transfer toner adhesion amount sensor 65 detects the image density adjustment pattern (S105). At this time, the separation of the secondary transfer belt 77 is started immediately after the transfer paper is removed from the secondary transfer nip, and the image density adjustment pattern detected by the intermediate transfer toner adhesion amount sensor 65 is transferred to the secondary transfer nip. When it reaches, the secondary transfer belt 77 is separated from the intermediate transfer belt 61. Therefore, the image density adjustment pattern detected by the intermediate transfer toner adhesion amount sensor 65 is removed by the belt cleaning device 75 without being transferred to the secondary transfer belt 77.

このように、本実施形態では、画像濃度調整用パターンが形成された紙間においても、転写紙が二次転写ニップを抜けた直後から二次転写ベルト77を中間転写ベルト61から離間させる動作を開始できる。従って、先の図7に示したT−delayの遅れが生じることがなく、生産性の低下を抑制することができる。   As described above, in this embodiment, the operation of separating the secondary transfer belt 77 from the intermediate transfer belt 61 immediately after the transfer paper passes through the secondary transfer nip even between the papers on which the image density adjustment patterns are formed. You can start. Therefore, the delay of T-delay shown in FIG. 7 does not occur, and the decrease in productivity can be suppressed.

上述したように、本実形態では、中間転写ベルト61が弾性性を有しており、光沢度が期待できず、正反射光受光素子出力感度が期待できない。そのため、中間転写トナー付着量センサ65は、発光素子としてのLEDと、拡散反射光受光素子とを有する光学センサを用いる。中間転写トナー付着量センサ65を用いた場合、二次転写トナー付着量センサ64を用いた場合とは異なり、トナーパッチを検知した拡散反射光受光素子の出力電圧を感度補正できない。そのため、二次転写トナー付着量センサの検知結果に基づいて付着量を算出した場合に比べて、付着量の検知精度が悪い。よって、中間転写トナー付着量センサ65の検知結果を、中間転写トナー付着量センサ65の検知結果と二次転写付着量センサ64の検知結果との相関関係に基づいて補正する(S106)。   As described above, in the present embodiment, the intermediate transfer belt 61 has elasticity, and glossiness cannot be expected, and regular reflection light receiving element output sensitivity cannot be expected. Therefore, the intermediate transfer toner adhesion amount sensor 65 uses an optical sensor having an LED as a light emitting element and a diffuse reflection light receiving element. When the intermediate transfer toner adhesion amount sensor 65 is used, unlike the case where the secondary transfer toner adhesion amount sensor 64 is used, the sensitivity of the output voltage of the diffuse reflection light receiving element that detects the toner patch cannot be corrected. For this reason, the adhesion amount detection accuracy is poor compared to the case where the adhesion amount is calculated based on the detection result of the secondary transfer toner adhesion amount sensor. Therefore, the detection result of the intermediate transfer toner adhesion amount sensor 65 is corrected based on the correlation between the detection result of the intermediate transfer toner adhesion amount sensor 65 and the detection result of the secondary transfer adhesion amount sensor 64 (S106).

この相関関係は、第一の画像濃度制御のときに取得し、取得した相関関係を、メモリに記憶しておく。具体的には、図9に示すように、中間転写ベルト61の階調パターンが、中間転写トナー付着量センサ65上を通過するときに、中間転写トナー付着量センサ65で階調パターンの各トナーパッチP1,P2,P3・・・における拡散反射光受光素子の出力電圧を得る。また、この階調パターンを二次転写ベルト77に転写し、二次転写トナー付着量センサ64でこの階調パターンの各トナーパッチP1,P2,P3・・・を検知する。そして、特開2006−139180号公報に記載にされているようにして感度補正された各トナーパッチにおける拡散反射光受光素子の出力電圧を得る。   This correlation is acquired at the time of the first image density control, and the acquired correlation is stored in the memory. Specifically, as shown in FIG. 9, when the gradation pattern of the intermediate transfer belt 61 passes over the intermediate transfer toner adhesion amount sensor 65, each toner of the gradation pattern is detected by the intermediate transfer toner adhesion amount sensor 65. The output voltage of the diffusely reflected light receiving element in the patches P1, P2, P3. Further, this gradation pattern is transferred to the secondary transfer belt 77, and the secondary transfer toner adhesion amount sensor 64 detects the toner patches P1, P2, P3. Then, the output voltage of the diffusely reflected light receiving element in each toner patch whose sensitivity is corrected as described in JP-A-2006-139180 is obtained.

次に、電位制御装置110は、各トナーパッチP1,P2,P3・・・の中間転写トナー付着量センサ65の拡散反射光受光素子の出力値と、二次転写トナー付着センサ64の感度補正された拡散反射光受光素子の出力値とに基づいて相関関係を求める。具体的には、図10に示すように、中間転写トナー付着量センサ65の拡散反射光受光素子の出力値を横軸、二次転写トナー付着量センサ64の感度補正された拡散反射光受光素子の出力値を縦軸としたときの直線グラフ(y=Ex)の傾きEを求める。この求めた傾きを、中間転写トナー付着量センサ65の検知結果と二次転写トナー付着量センサ64の検知結果との相関関係として、メモリに記憶する。   Next, the potential control device 110 corrects the output value of the diffuse reflection light receiving element of the intermediate transfer toner adhesion amount sensor 65 of each toner patch P1, P2, P3... And the sensitivity of the secondary transfer toner adhesion sensor 64. The correlation is obtained based on the output value of the diffusely reflected light receiving element. Specifically, as shown in FIG. 10, the output value of the diffuse reflection light receiving element of the intermediate transfer toner adhesion amount sensor 65 is plotted on the horizontal axis, and the sensitivity of the secondary transfer toner adhesion amount sensor 64 is corrected. The slope E of the straight line graph (y = Ex) when the output value of is the vertical axis is obtained. The obtained inclination is stored in the memory as a correlation between the detection result of the intermediate transfer toner adhesion amount sensor 65 and the detection result of the secondary transfer toner adhesion amount sensor 64.

本実施形態では、中間転写トナー付着量センサ65の検知結果と二次転写トナー付着量センサ64の検知結果との相関関係を取得するため、同一のトナーパッチを、中間転写トナー付着量センサ65と二次転写トナー付着量センサ64とで検知する必要がある。よって、中間転写トナー付着量センサ65は、二転写ニップよりも中間転写ベルト61移動方向上流側に配置する。   In this embodiment, in order to obtain a correlation between the detection result of the intermediate transfer toner adhesion amount sensor 65 and the detection result of the secondary transfer toner adhesion amount sensor 64, the same toner patch is attached to the intermediate transfer toner adhesion amount sensor 65. It is necessary to detect with the secondary transfer toner adhesion amount sensor 64. Therefore, the intermediate transfer toner adhesion amount sensor 65 is disposed upstream of the two transfer nips in the movement direction of the intermediate transfer belt 61.

中間転写トナー付着量センサ65の拡散反射光受光素子の出力電圧から、画像濃度調整用パターンのトナー付着量を算出するときは、メモリに記憶された相関関係を示す係数Eを読み出す。次に、中間転写トナー付着量センサ65の出力電圧に上記係数Eを乗算する。これにより、中間転写トナー付着量センサ65の拡散反射光出力電圧が、二次転写トナー付着量センサの感度補正された拡散反射光出力電圧に補正される。そして、図11に示す相関関係に基づいて、付着量を算出する。これにより、二次転写トナー付着量センサで検知したときと、同じ感度で、トナー付着量を算出することができ、中間転写付着量センサの検知結果から、精度よく、画像濃度制御パターンのトナー付着量を検知することができる。よって、中間転写付着量センサの検知結果に基づいて、精度の高い画像濃度制御を行うことができる。   When calculating the toner adhesion amount of the image density adjustment pattern from the output voltage of the diffusely reflected light receiving element of the intermediate transfer toner adhesion amount sensor 65, the coefficient E indicating the correlation stored in the memory is read. Next, the output voltage of the intermediate transfer toner adhesion amount sensor 65 is multiplied by the coefficient E. Thereby, the diffuse reflection light output voltage of the intermediate transfer toner adhesion amount sensor 65 is corrected to the diffuse reflection light output voltage whose sensitivity is corrected by the secondary transfer toner adhesion amount sensor. Then, the adhesion amount is calculated based on the correlation shown in FIG. As a result, the toner adhesion amount can be calculated with the same sensitivity as that detected by the secondary transfer toner adhesion amount sensor. From the detection result of the intermediate transfer adhesion amount sensor, the toner adhesion of the image density control pattern can be accurately performed. The amount can be detected. Therefore, highly accurate image density control can be performed based on the detection result of the intermediate transfer adhesion amount sensor.

また、第二の画像濃度制御のときの画像濃度調整用パターンが、ベルト移動方向に複数のトナーパッチが並ぶような場合は、画像濃度調整用パターンで相関関係を取得してもよい。具体的には、紙間で二次転写ベルト77を離間させないときに、画像濃度調整用パターンを、中間転写トナー付着量センサ65と二次転写付着量センサ64の両方で検知する。そして、これらの検知結果から、先の図10に示す直線グラフ(y=Ex)の傾きEを取得する。   Further, when the image density adjustment pattern in the second image density control is such that a plurality of toner patches are arranged in the belt moving direction, the correlation may be acquired with the image density adjustment pattern. Specifically, when the secondary transfer belt 77 is not separated between sheets, the image density adjustment pattern is detected by both the intermediate transfer toner adhesion amount sensor 65 and the secondary transfer adhesion amount sensor 64. Then, the slope E of the straight line graph (y = Ex) shown in FIG. 10 is acquired from these detection results.

また、画像濃度調整用パターンの複数のトナーパッチのうち、いくつかを、二次転写ベルト77に転写して二次転写トナー付着量センサで検知し、残りは、中間転写トナー付着量センサで検知してもよい。この場合は、転写紙が二次転写ニップを抜けてから、複数のトナーパッチが二次転写ベルトに転写されるのを待ってから、離間動作を開始することになる。そのため、転写紙が二次転写ニップを抜けた直後から離間動作を開始する場合に比べて、紙間が長くなってしまう。しかし、画像濃度調整用パターン全てのトナーパッチが二次転写ベルト77に転写されてから、離間動作を開始する従来の構成に場合に比べて、紙間を短くすることができる。   Some of the plurality of toner patches of the image density adjustment pattern are transferred to the secondary transfer belt 77 and detected by the secondary transfer toner adhesion amount sensor, and the rest are detected by the intermediate transfer toner adhesion amount sensor. May be. In this case, after the transfer paper passes through the secondary transfer nip, the separation operation is started after waiting for a plurality of toner patches to be transferred to the secondary transfer belt. For this reason, the distance between the sheets becomes longer than when the separation operation starts immediately after the transfer sheet passes through the secondary transfer nip. However, the sheet interval can be shortened compared to the conventional configuration in which the separation operation is started after all the toner patches of the image density adjustment pattern are transferred to the secondary transfer belt 77.

以上に説明したものは一例であり、本発明は、以下の態様毎に特有の効果を奏する。
(態様1)
複数の張架部材によって回転可能に張架された無端ベルト状の中間転写ベルト61などの像担持体と、像担持体の外周面であるおもて面に当接して二次転写ニップなどの転写ニップを形成する二次転写ベルト77などの転写部材および転写部材を像担持体に対して接離させる接離手段(本実施形態では、付勢手段と、離間手段500とで構成)を有し、像担持体のおもて面に担持したトナー像を転写ニップ内に挟み込んだ転写材へ転写する二次転写装置70などの転写装置と、転写ニップ搬送される転写紙Pなどの転写材が所定の紙種のとき、転写ニップに転写材が進入するのに先立って転写部材を像担持体から離間させ、転写材が転写ニップに進入した後は、転写部材を像担持体に当接させるように離間手段を制御する制御手段600とを備えたプリンタなどの画像形成装置において、像担持体上に形成されたトナーパターンを検知する中間転写トナー付着量センサ65などの第一トナー像検知手段と、転写部材に転写されたトナーパターンを検知する二次転写トナー付着量センサ64などの第二トナー像検知手段と、第一トナー像検知手段または第二トナー像検知手段の検知結果に基づいて、画像形成条件を補正する電位制御装置110などの画像形成条件補正手段とを備え、紙間で転写部材を像担持体から離間させる制御を行わないときは、トナーパターンを転写部材に転写して第二トナー像検知手段で検知し、紙間で転写部材を像担持体から離間させる制御を行うときは、紙間に形成したトナーパターンを第一トナー像検知手段で検知し、トナーパターンの後端が転写ニップに到達するのを待たずに、離間動作を開始するようにした。
(態様1)によれば、紙間で転写部材を前記像担持体から離間させる制御を行うときは、紙間に形成したトナーパターンを第一トナー像検知手段で検知し、トナーパターンの後端が転写ニップに到達するのを待たずに、離間動作を開始する。よって、トナーパターンが転写ニップで転写部材に転写されてから、離間動作を開始する場合に比べて紙間を短くでき、生産性の低下を抑制できる。また、第1トナー像検知手段の結果に基づいて、画像形成条件の補正を行うことができる。また、紙間で離間動作を行うことで、次の転写材が転写ニップに進入するときのショックジターを抑制することができる。
また、紙間で転写部材を像担持体から離間させない場合は、紙間に形成したトナーパターンを転写部材に転写して、第二トナー像検知手段で検知する。これにより、像担持体から転写部材への転写の影響を含めた結果を検知することができ、高精度に画像形成条件を補正することができる。これにより、第一トナー像検知手段のみを用いて、画像形成条件を補正する場合に比べて、画像形成条件の補正精度の低下を抑制することができる。
What has been described above is an example, and the present invention has a specific effect for each of the following aspects.
(Aspect 1)
An image carrier such as an endless belt-like intermediate transfer belt 61 that is rotatably supported by a plurality of tension members, and a front surface that is the outer peripheral surface of the image carrier, such as a secondary transfer nip A transfer member such as a secondary transfer belt 77 that forms a transfer nip, and a contact / separation unit (in this embodiment, constituted by an urging unit and a separation unit 500) that contacts and separates the transfer member are provided. And a transfer device such as a secondary transfer device 70 for transferring the toner image carried on the front surface of the image carrier to a transfer material sandwiched in the transfer nip, and a transfer material such as transfer paper P conveyed in the transfer nip. Is a predetermined paper type, the transfer member is separated from the image carrier before the transfer material enters the transfer nip, and after the transfer material enters the transfer nip, the transfer member contacts the image carrier. Control means 600 for controlling the separation means so as to In an image forming apparatus such as a printer, a first toner image detection unit such as an intermediate transfer toner adhesion amount sensor 65 that detects a toner pattern formed on an image carrier and a toner pattern transferred to a transfer member are detected. A second toner image detection unit such as a secondary transfer toner adhesion amount sensor 64 and a potential control device 110 that corrects an image forming condition based on a detection result of the first toner image detection unit or the second toner image detection unit. An image forming condition correcting means, and when the control for separating the transfer member from the image carrier between the paper is not performed, the toner pattern is transferred to the transfer member and detected by the second toner image detecting means, When controlling the separation of the transfer member from the image carrier, the toner pattern formed between the sheets is detected by the first toner image detection means, and the trailing edge of the toner pattern is transferred to the transfer nip. Without waiting for reaching the and to start the separating operation.
According to (Aspect 1), when controlling the transfer member to be separated from the image carrier between papers, the toner pattern formed between the papers is detected by the first toner image detecting means, and the trailing edge of the toner pattern is detected. The separation operation is started without waiting for the toner to reach the transfer nip. Therefore, the distance between the sheets can be shortened compared to the case where the separation operation is started after the toner pattern is transferred to the transfer member at the transfer nip, and the decrease in productivity can be suppressed. Further, the image forming condition can be corrected based on the result of the first toner image detecting means. Further, by performing the separating operation between the sheets, it is possible to suppress shock jitter when the next transfer material enters the transfer nip.
Further, when the transfer member is not separated from the image carrier between the papers, the toner pattern formed between the papers is transferred to the transfer member and detected by the second toner image detecting means. As a result, a result including the effect of transfer from the image carrier to the transfer member can be detected, and the image forming conditions can be corrected with high accuracy. Accordingly, it is possible to suppress a decrease in the correction accuracy of the image forming condition as compared with the case where the image forming condition is corrected using only the first toner image detecting unit.

(態様2)
(態様1)において、紙間で二次転写ベルト77などの転写部材を中間転写ベルト8などの像担持体から離間させる制御を行うときは、トナーパターンの先端が二次転写ニップなどの転写ニップに到達するのを待たずに、離間動作を開始するようにした。
かかる構成とすることで、トナーパターンの先端が二次転写ニップなどの転写ニップに到達してから、離間動作を開始するものに比べて、紙間を短くでき、生産性の低下を抑制できる。
(Aspect 2)
In (Aspect 1), when the transfer member such as the secondary transfer belt 77 is controlled to be separated from the image carrier such as the intermediate transfer belt 8 between the sheets, the leading end of the toner pattern is the transfer nip such as the secondary transfer nip. The separation operation is started without waiting for the movement to reach.
By adopting such a configuration, it is possible to shorten the gap between the sheets and suppress a decrease in productivity as compared with the case where the separation operation is started after the leading edge of the toner pattern reaches the transfer nip such as the secondary transfer nip.

(態様3)
(態様1)または(態様2)において、電位制御装置110などの画像形成条件補正手段は、中間転写トナー付着量センサ65などの第一トナー像検知手段で検知したトナーパターンの検知結果に基づいて画像形成条件を補正するとき、第一トナー像検知手段で検知したトナーパターンの検知結果と二次転写トナー付着量センサ64などの第二トナー像検知手段で検知したトナーパターンの検知結果との相関関係に基づいて、第一トナー像検知手段の検知結果を補正し、補正したデータに基づいて、画像形成条件を補正する。
(態様2)によれば、実施形態で説明したように、第一トナー像検知手段の検知結果を上記相関関係に基づいて補正することにより、第一トナー像検知手段の検知結果を第二トナー像検知手段で二次転写ベルトなどの転写部材上のトナーパターンを検知したときの検知結果に補正することができる。これにより、第1トナー像検知手段の検知結果の精度が、第2トナー像検知手段の検知結果の精度よりも悪くても、第1トナー像検知手段の検知結果に基づいて、精度の高い画像形成条件の補正を行うことができる。
また、第1トナー像検知手段の結果を、第2トナー像検知手段の検知結果に補正することで、第2トナー像検知手段の検知結果と付着量との関係を示したデータで、第1トナー像検知手段の検知結果から、付着量を算出することができる。これにより、メモリの容量を減らすことが可能となる。
(Aspect 3)
In (Aspect 1) or (Aspect 2), the image forming condition correction means such as the potential control device 110 is based on the detection result of the toner pattern detected by the first toner image detection means such as the intermediate transfer toner adhesion amount sensor 65. When correcting the image forming conditions, the correlation between the detection result of the toner pattern detected by the first toner image detection unit and the detection result of the toner pattern detected by the second toner image detection unit such as the secondary transfer toner adhesion amount sensor 64 The detection result of the first toner image detection unit is corrected based on the relationship, and the image forming condition is corrected based on the corrected data.
According to (Aspect 2), as described in the embodiment, by correcting the detection result of the first toner image detection unit based on the correlation, the detection result of the first toner image detection unit is changed to the second toner. The detection result when the toner pattern on the transfer member such as the secondary transfer belt is detected by the image detection unit can be corrected. As a result, even if the accuracy of the detection result of the first toner image detection unit is worse than the accuracy of the detection result of the second toner image detection unit, a highly accurate image is obtained based on the detection result of the first toner image detection unit. The formation conditions can be corrected.
Further, by correcting the result of the first toner image detection means to the detection result of the second toner image detection means, the data indicating the relationship between the detection result of the second toner image detection means and the adhesion amount is the first data. The adhesion amount can be calculated from the detection result of the toner image detection means. As a result, the memory capacity can be reduced.

(態様4)
(態様3)において、中間転写トナー付着量センサ65などの第一トナー像検知手段で検知したトナーパターンを、二次転写ベルト77などの転写部材に転写し、この転写部材に転写されたトナーパターンを二次転写トナー付着量センサ64などの第二トナー像検知手段で検知して、相関関係を取得する電位制御装置110などの取得手段を備えた。
このように、同一のトナーパターンを、第一,第二トナー像検知手段で検知することにより、精度の高い相関関係を取得することができる。これにより、第1トナー像検知手段の検知結果を精度よく補正することができる。
(Aspect 4)
In (Aspect 3), the toner pattern detected by the first toner image detecting means such as the intermediate transfer toner adhesion amount sensor 65 is transferred to a transfer member such as the secondary transfer belt 77, and the toner pattern transferred to this transfer member Is acquired by a second toner image detection unit such as a secondary transfer toner adhesion amount sensor 64, and an acquisition unit such as a potential control device 110 for acquiring a correlation is provided.
Thus, a highly accurate correlation can be acquired by detecting the same toner pattern by the first and second toner image detecting means. Thereby, the detection result of the first toner image detection means can be corrected with high accuracy.

(態様5)
(態様4)において、電位制御装置110などの取得手段は、非画像形成時にトナーパターンを形成して、相関関係を取得する。
(態様4)によれば、非画像形成時に相関関係を取得するので、紙間において、相関関係を取得するためのトナーパターンが、二次転写ベルト77などの転写部材に転写されるまで、転写部材を像担持体から離間させる動作を待つことがない。よって、画像形成時に、相関関係を取得する場合に比べて、生産性を落とすことなく、相関関係を取得することができる。
(Aspect 5)
In (Aspect 4), an acquisition unit such as the potential control device 110 forms a toner pattern during non-image formation and acquires a correlation.
According to (Aspect 4), since the correlation is acquired at the time of non-image formation, the transfer is performed until the toner pattern for acquiring the correlation is transferred to the transfer member such as the secondary transfer belt 77 between the sheets. There is no need to wait for the operation of separating the member from the image carrier. Therefore, the correlation can be acquired without reducing the productivity as compared with the case of acquiring the correlation at the time of image formation.

(態様6)
(態様3)乃至(態様5)において、相関関係を求めるためのトナーパターンが、トナー付着量が互いに異なる複数のトナー像からなる階調パターンである。
(態様6)によれば、トナー付着量が互いに異なる複数のトナー像の検知結果に基づいて、上記相関関係を求めることができ、上記相関関係の精度を高めることができる。
(Aspect 6)
In (Aspect 3) to (Aspect 5), the toner pattern for obtaining the correlation is a gradation pattern composed of a plurality of toner images having different toner adhesion amounts.
According to (Aspect 6), the correlation can be obtained based on detection results of a plurality of toner images having different toner adhesion amounts, and the accuracy of the correlation can be improved.

(態様7)
(態様3)乃至(態様6)において、中間転写トナー付着量センサ65などの第一トナー像検知手段は、トナーパターンに向けて光を照射する発光部と、トナーパターンからの拡散反射光を受光する拡散反射光受光部とを備える光学センサであり、二次転写トナー付着量センサ64などの第二トナー像検知手段は、トナーパターンに向けて光を照射する発光部と、トナーパターンからの正反射光を受光する正反射光受光部と、トナーパターンからの拡散反射光を受光する拡散反射光受光部とを備える光学センサであり、相関関係は、第一トナー像検知手段における拡散反射受光部の出力値と、第二トナー像検知手段における感度補正された拡散反射受光部の出力値とに基づいて、取得する。
(態様7)によれば、実施形態で説明したように、相関関係に基づいて、中間転写トナー付着量センサ65などの第1トナー像検知手段の拡散反射受光部の出力値を、第二トナー像検知手段における感度補正された拡散反射受光部の出力値に変換することができる。これにより、第1トナー像検知手段により低付着量から高付着量まで精度よく付着量を検知することができる。
(Aspect 7)
In (Aspect 3) to (Aspect 6), the first toner image detecting means such as the intermediate transfer toner adhesion amount sensor 65 receives a light emitting unit that emits light toward the toner pattern, and diffuse reflected light from the toner pattern. A second toner image detecting unit such as a secondary transfer toner adhesion amount sensor 64, and a light emitting unit that emits light toward the toner pattern and a positive light from the toner pattern. The optical sensor includes a regular reflection light receiving unit that receives reflected light and a diffuse reflection light receiving unit that receives diffuse reflection light from the toner pattern, and the correlation is a diffuse reflection light receiving unit in the first toner image detection unit. And the output value of the diffuse reflection light-receiving unit whose sensitivity has been corrected in the second toner image detecting means.
According to (Aspect 7), as described in the embodiment, based on the correlation, the output value of the diffuse reflection light receiving unit of the first toner image detecting unit such as the intermediate transfer toner adhesion amount sensor 65 is set to the second toner. It can be converted into the output value of the diffuse reflection light-receiving unit whose sensitivity has been corrected in the image detection means. Accordingly, the first toner image detection unit can accurately detect the adhesion amount from the low adhesion amount to the high adhesion amount.

(態様8)
(態様1)乃至(態様7)いずれかにおいて、中間転写ベルト61などの像担持体が、弾性層を有する。
かかる構成を備えることで、実施形態で説明したように、平滑性の悪い転写紙等に対しても転写ムラのない均一性に優れた転写画像を得ることができる。
(Aspect 8)
In (Aspect 1) to (Aspect 7), the image carrier such as the intermediate transfer belt 61 has an elastic layer.
By providing such a configuration, as described in the embodiment, it is possible to obtain a transfer image having excellent uniformity without transfer unevenness even on transfer paper having poor smoothness.

61:中間転写ベルト
64:二次転写トナー付着量センサ
64b:正反射光受光素子
64c:拡散光受光素子
65:中間転写トナー付着量センサ
68:二次転写対向ローラ
70:二次転写装置
72:二次転写ローラ
77:二次転写ベルト
80:ローラユニット保持体
80a:回動軸
81:付勢コイルバネ
110:電位制御装置
500:離間手段
600:制御手段
700:情報取得手段
N:二次転写ニップ
61: Intermediate transfer belt 64: Secondary transfer toner adhesion amount sensor 64b: Regular reflection light receiving element 64c: Diffuse light reception element 65: Intermediate transfer toner adhesion amount sensor 68: Secondary transfer counter roller 70: Secondary transfer device 72: Secondary transfer roller 77: Secondary transfer belt 80: Roller unit holder 80a: Rotating shaft 81: Energizing coil spring 110: Potential control device 500: Separating means 600: Control means 700: Information acquisition means N: Secondary transfer nip

特開2013−182153号公報JP 2013-182153 A 特開平6−274051号公報JP-A-6-274051

Claims (8)

複数の張架部材によって回転可能に張架された無端ベルト状の像担持体と、
前記像担持体の外周面であるおもて面に当接して転写ニップを形成する転写部材および前記転写部材を前記像担持体に対して接離させる接離手段を有し、前記像担持体のおもて面に担持したトナー像を転写ニップ内に挟み込んだ転写材へ転写する転写装置と、
前記転写ニップ搬送される転写材が所定の紙種のとき、前記転写ニップに転写材が進入するのに先立って前記転写部材を前記像担持体から離間させ、前記転写材が前記転写ニップに進入した後は、転写部材を前記像担持体に当接させるように前記離間手段を制御する制御手段とを備えた画像形成装置において、
前記像担持体上に形成されたトナーパターンを検知する第一トナー像検知手段と、
前記転写部材に転写されたトナーパターンを検知する第二トナー像検知手段と、
前記第一トナー像検知手段または前記第二トナー像検知手段の検知結果に基づいて、画像形成条件を補正する画像形成条件補正手段とを備え、
紙間で前記転写部材を前記像担持体から離間させる制御を行わないときは、前記トナーパターンを前記転写部材に転写して前記第二トナー像検知手段で検知し、
紙間で前記転写部材を前記像担持体から離間させる制御を行うときは、紙間に形成したトナーパターンを前記第一トナー像検知手段で検知し、前記トナーパターンの後端が前記転写ニップに到達するのを待たずに、離間動作を開始するようにしたことを特徴とする画像形成装置。
An endless belt-shaped image carrier that is rotatably stretched by a plurality of stretching members;
A transfer member that forms a transfer nip in contact with a front surface that is an outer peripheral surface of the image carrier, and contact / separation means that brings the transfer member into and out of contact with the image carrier; A transfer device for transferring a toner image carried on the front surface to a transfer material sandwiched in a transfer nip;
When the transfer material conveyed by the transfer nip is a predetermined paper type, the transfer member is separated from the image carrier before the transfer material enters the transfer nip, and the transfer material enters the transfer nip. Then, in an image forming apparatus comprising a control unit that controls the separation unit so that a transfer member is brought into contact with the image carrier,
First toner image detection means for detecting a toner pattern formed on the image carrier;
Second toner image detection means for detecting a toner pattern transferred to the transfer member;
An image forming condition correcting unit that corrects an image forming condition based on a detection result of the first toner image detecting unit or the second toner image detecting unit;
When the control for separating the transfer member from the image carrier between the sheets is not performed, the toner pattern is transferred to the transfer member and detected by the second toner image detection unit,
When controlling the transfer member to be separated from the image carrier between papers, the toner pattern formed between the papers is detected by the first toner image detecting means, and the trailing edge of the toner pattern is in the transfer nip. An image forming apparatus characterized in that a separation operation is started without waiting for arrival.
請求項1に記載の画像形成装置であって、
紙間で前記転写部材を前記像担持体から離間させる制御を行うときは、前記トナーパターンの先端が前記転写ニップに到達するのを待たずに、離間動作を開始するようにしたことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1,
When performing the control of separating the transfer member from the image carrier between sheets, the separation operation is started without waiting for the leading edge of the toner pattern to reach the transfer nip. Image forming apparatus.
請求項1または2に記載の画像形成装置であって、
前記画像形成条件補正手段は、前記第一トナー像検知手段で検知したトナーパターンの検知結果に基づいて前記画像形成条件を補正するとき、前記第一トナー像検知手段で検知したトナーパターンの検知結果と前記第二トナー像検知手段で検知したトナーパターンの検知結果との相関関係に基づいて、前記第一トナー像検知手段の検知結果を補正し、補正したデータに基づいて、画像形成条件を補正することを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1, wherein:
When the image forming condition correcting unit corrects the image forming condition based on the detection result of the toner pattern detected by the first toner image detecting unit, the detection result of the toner pattern detected by the first toner image detecting unit And the detection result of the first toner image detection unit is corrected based on the correlation between the detection result of the toner pattern detected by the second toner image detection unit, and the image forming condition is corrected based on the corrected data. An image forming apparatus.
請求項3に記載の画像形成装置であって、
前記第一トナー像検知手段で検知したトナーパターンを前記転写部材に転写し、この転写部材に転写されたトナーパターンを第二トナー像検知手段で検知して、前記相関関係を取得する取得手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 3, wherein
An acquisition means for transferring the toner pattern detected by the first toner image detection means to the transfer member, detecting the toner pattern transferred to the transfer member by the second toner image detection means, and acquiring the correlation; An image forming apparatus comprising the image forming apparatus.
請求項4に記載の画像形成装置であって、
前記取得手段は、非画像形成時にトナーパターンを形成して、前記相関関係を取得することを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 4,
The image forming apparatus, wherein the acquisition unit forms a toner pattern during non-image formation and acquires the correlation.
請求項3乃至5いずれかに記載の画像形成装置であって、
前記相関関係を求めるためのトナーパターンが、トナー付着量が互いに異なる複数のトナー像からなる階調パターンであることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 3, wherein
An image forming apparatus, wherein the toner pattern for obtaining the correlation is a gradation pattern composed of a plurality of toner images having different toner adhesion amounts.
請求項3乃至6いずれかに記載の画像形成装置であって、
前記第一トナー像検知手段は、前記トナーパターンに向けて光を照射する発光部と、前記トナーパターンからの拡散反射光を受光する拡散反射光受光部とを備える光学センサであり、
前記第二トナー像検知手段は、前記トナーパターンに向けて光を照射する発光部と、前記トナーパターンからの正反射光を受光する正反射光受光部と、前記トナーパターンからの拡散反射光を受光する拡散反射光受光部とを備える光学センサであり、
前記相関関係は、前記第一トナー像検知手段における前記拡散反射受光部の出力値と、前記第二トナー像検知手段における感度補正された前記拡散反射受光部の出力値とに基づいて、取得することを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to any one of claims 3 to 6,
The first toner image detection means is an optical sensor including a light emitting unit that irradiates light toward the toner pattern, and a diffuse reflection light receiving unit that receives diffuse reflection light from the toner pattern,
The second toner image detection means includes a light emitting unit that emits light toward the toner pattern, a regular reflection light receiving unit that receives regular reflection light from the toner pattern, and diffuse reflection light from the toner pattern. An optical sensor comprising a diffusely reflected light receiving part for receiving light;
The correlation is acquired based on an output value of the diffuse reflection light receiving unit in the first toner image detection unit and an output value of the diffuse reflection light reception unit whose sensitivity is corrected in the second toner image detection unit. An image forming apparatus.
請求項1乃至7いずれかに記載の画像形成装置において、
前記像担持体が、弾性層を有することを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1,
An image forming apparatus, wherein the image carrier has an elastic layer.
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