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JP2015166949A - Method of calibrating ttp (touch panel) coordinates - Google Patents

Method of calibrating ttp (touch panel) coordinates Download PDF

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JP2015166949A
JP2015166949A JP2014041147A JP2014041147A JP2015166949A JP 2015166949 A JP2015166949 A JP 2015166949A JP 2014041147 A JP2014041147 A JP 2014041147A JP 2014041147 A JP2014041147 A JP 2014041147A JP 2015166949 A JP2015166949 A JP 2015166949A
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touch
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JP2014041147A
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木虎 正和
Masakazu Kiko
正和 木虎
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Canon Inc
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Canon Inc
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Abstract

【課題】抵抗値や有効電位率の個体差の大きいタッチパネルの入力補正を行う際に、目標座標と検出座標とのかい離が大きくなり、キャリブレーションが正しく実行できない。【解決手段】操作部のキャリブレーション手段に以下を備える。・複数のキャリブレーション用座標を入力させる。・キャリブレーション用座標入力時に前に入力された座標情報との相対比較を行い、その結果に従って、キャリブレーションの次のステップに進むか否かを決定する。【選択図】 図4When input correction is performed on a touch panel having a large individual difference in resistance value or effective potential ratio, the difference between target coordinates and detected coordinates becomes large, and calibration cannot be executed correctly. A calibration unit of an operation unit includes the following.・ Input multiple calibration coordinates. A relative comparison is made with previously input coordinate information when inputting calibration coordinates, and it is determined whether or not to proceed to the next step of calibration according to the result. [Selection] Figure 4

Description

本発明は、LCD等の画面に対応して配置されたTTP(タッチパネル)が出力する物理座標データを、表示画面の位置に対応した論理座標データに変換して出力するための座標校正方法に関する。   The present invention relates to a coordinate calibration method for converting physical coordinate data output from a TTP (touch panel) arranged corresponding to a screen such as an LCD into logical coordinate data corresponding to a position on a display screen and outputting the logical coordinate data.

一般に、タッチパネル等の入力手段を用いて表示を行う電子機器又はシステムが知られている。そして、タッチパネル等からのタッチ入力によって、直感的な入力操作が可能なアプリケーションを用いたユーザーインターフェースが開発されている。   In general, electronic devices or systems that perform display using input means such as a touch panel are known. A user interface using an application capable of an intuitive input operation by touch input from a touch panel or the like has been developed.

このようなタッチパネル等によるタッチ入力を用いた電子機器等においては、ユーザー視差やLCDとタッチパネルの取り付け公差等による位置ずれの要因がある。そして、この要因によって、表示画面上の目標座標とこの目標座標に正確にタッチ入力した際の検出座標にずれ(座標ずれ)が生じる。   In an electronic device using touch input by such a touch panel or the like, there is a cause of misalignment due to user parallax, LCD and touch panel mounting tolerances, and the like. Due to this factor, a deviation (coordinate deviation) occurs between the target coordinates on the display screen and the detected coordinates when the target coordinates are accurately touch-input.

このような座標ずれを補正するため、電子機器等には、所謂キャリブレーションメニュー(以下、キャリブレーション機能ともいう)が搭載されている。そして、このキャリブレーションメニューを用いて、ユーザーが座標ずれの補正を行うことができるようになっている(特許文献1参照)。   In order to correct such a coordinate shift, a so-called calibration menu (hereinafter also referred to as a calibration function) is mounted on an electronic device or the like. Then, using this calibration menu, the user can correct the coordinate deviation (see Patent Document 1).

特開平10−116155号公報JP-A-10-116155

従来のキャリブレーションにおいては座標ずれの補正を行う際に目標座標に正確にタッチ入力したことを判断するために、目標座標が図7のような範囲内に存在することを確認していた。   In the conventional calibration, it was confirmed that the target coordinates exist within the range as shown in FIG. 7 in order to determine that the target coordinates are accurately touch-input when correcting the coordinate deviation.

このようなやり方では、抵抗値や有効電位率のタッチパネルのデバイス特性ばらつきによっては、目標座標と検出座標とのかい離が大きくなり、図8のように目標座標がタッチパネル範囲外にはみ出してしまい、キャリブレーションが実行できなくなってしまう。   In such a method, depending on the device characteristic variation of the resistance value and effective potential ratio of the touch panel, the difference between the target coordinate and the detected coordinate becomes large, and the target coordinate protrudes outside the touch panel range as shown in FIG. Cannot be executed.

本発明の構成は、操作部のキャリブレーション手段に以下を備える。
・複数のキャリブレーション用座標を入力させる。
・キャリブレーション用座標入力時に前に入力された座標情報との相対比較を行い、
その結果に従って、キャリブレーションの次のステップに進むか否かを決定する。
The configuration of the present invention includes the following in the calibration means of the operation unit.
・ Input multiple calibration coordinates.
・ When inputting the coordinates for calibration, perform relative comparison with the previously input coordinate information,
According to the result, it is determined whether or not to proceed to the next step of calibration.

本発明によれば、タッチパネルの特性ばらつきによらず正確なタッチパネルのキャリブレーションが実行できる。   According to the present invention, accurate touch panel calibration can be executed regardless of variations in touch panel characteristics.

本発明の画像処理装置(MFP)を表す図である。1 is a diagram illustrating an image processing apparatus (MFP) according to the present invention. 本発明の操作部内のタッチパネルユニットを表す図である。It is a figure showing the touchscreen unit in the operation part of this invention. 本発明のタッチパネルキャリブレーションフローを表すフローチャートである。It is a flowchart showing the touchscreen calibration flow of this invention. 本発明のタッチパネルキャリブレーションフロー中のマーカータッチ判定と座標値出力のフローを表すフローチャートである。It is a flowchart showing the flow of marker touch determination and coordinate value output in the touch panel calibration flow of the present invention. 本発明のタッチパネルのマーカー表示位置を示す図である。It is a figure which shows the marker display position of the touchscreen of this invention. 本発明のマーカー位置タッチ判定の詳細内容を表す図である。It is a figure showing the detailed content of the marker position touch determination of this invention. 標準的なタッチパネルデバイスを用いた時の目標座標と検出座標の関係を表す図である。It is a figure showing the relationship between the target coordinate when using a standard touch panel device, and a detection coordinate. 特性ばらつきが大きいタッチパネルデバイスを用いた時の目標座標と検出座標の関係を表す図である。It is a figure showing the relationship between a target coordinate and a detection coordinate when using the touch panel device with a large characteristic dispersion | variation.

以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。   Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は本発明の画像処理システム(MFP)119を示す図である。   FIG. 1 is a diagram showing an image processing system (MFP) 119 according to the present invention.

100はシステム全体の制御を行うシステム制御部である。101は画像データを読み取るスキャナ部、102はシステム制御部によって画像処理され、出力されてきた画像データを記録媒体に記録するプリンタ部である。以下、それぞれの内部構成について説明する。   A system control unit 100 controls the entire system. Reference numeral 101 denotes a scanner unit that reads image data, and reference numeral 102 denotes a printer unit that records image data that has been processed and output by a system control unit on a recording medium. Hereinafter, each internal structure is demonstrated.

最初にシステム制御部100の内部構成について説明する。   First, the internal configuration of the system control unit 100 will be described.

103は画像データを処理するシステムコントローラであり、以下に示す各構成要素と汎用I/Fもしくは独自のI/Fで接続される。システムコントローラ103は汎用のCPUであっても構わないし、ASIC等のSOCでも構わない。また、IO部や演算処理部などの機能を複数のデバイスで構成するチップセットでも構わない。   Reference numeral 103 denotes a system controller that processes image data, and is connected to each of the following constituent elements through a general-purpose I / F or a unique I / F. The system controller 103 may be a general-purpose CPU or an SOC such as an ASIC. Further, a chip set in which functions such as an IO unit and an arithmetic processing unit are configured by a plurality of devices may be used.

104はサブコントローラであり、MFPで処理する画像処理等を制御するコントローラである。サブコントローラもシステムコントローラ103同様特定の形態に限られるものではなく、システムの構成要件に応じて様々な形態をとって構わない。   A sub-controller 104 is a controller that controls image processing and the like processed by the MFP. Similarly to the system controller 103, the sub-controller is not limited to a specific form, and may take various forms according to the system configuration requirements.

105はFLASHメモリであり、ユーザープログラムを保持しておくためのものである。106は操作部であり、ユーザーからの操作を受け付けたり、ユーザーに対してシステムの状態や情報などの表示を行う。107はワークメモリであり、システムコントローラの作業領域や画像データを一時的に保持するためのものである。   Reference numeral 105 denotes a FLASH memory for holding a user program. Reference numeral 106 denotes an operation unit that accepts an operation from the user and displays a system status and information to the user. Reference numeral 107 denotes a work memory for temporarily holding a work area and image data of the system controller.

108は外部I/F部であり、汎用I/FであるLANなどのネットワーク環境に接続された際に本システムとネットワーク環境間でのスキャン画像データの送信やプリント画像データ、webブラウズ用の画面データの受信を行うものである。109はSRAMであり、外部機器のアドレス情報やカウンタ情報など電源供給部112がオフ状態になってもシステム制御部100で必要となる情報を保持しておくためのものである。   Reference numeral 108 denotes an external I / F unit. When connected to a network environment such as a LAN, which is a general-purpose I / F, a screen for sending scan image data, print image data, and web browsing between this system and the network environment Data is received. Reference numeral 109 denotes an SRAM for holding information necessary for the system control unit 100 even when the power supply unit 112 is turned off, such as address information and counter information of an external device.

110はFAN制御部であり、システムコントローラ103によってFAN113の回転/停止や回転風量の大小を電気的に制御される。114は温度センサであり、システムコントローラ103が装置の温度を検知するために用いられる。メインSW111はシステムの電源の起動/停止を制御するSWであり、メインSW111の出力信号は電源供給部112に入力される。電源供給部112は、前記メインSW111からの出力信号に応じてシステム制御部100内に常夜系電源と非常夜系電源を供給する。   Reference numeral 110 denotes a FAN control unit, and the system controller 103 electrically controls the rotation / stop of the FAN 113 and the amount of rotating air. Reference numeral 114 denotes a temperature sensor, which is used by the system controller 103 to detect the temperature of the apparatus. The main SW 111 is a SW that controls start / stop of the power supply of the system, and an output signal of the main SW 111 is input to the power supply unit 112. The power supply unit 112 supplies the night-time system power supply and the emergency night system power supply in the system control unit 100 according to the output signal from the main SW 111.

次にスキャナ部の内部構成は以下の通りである。スキャナエンジン部114は原稿を読み取り、電気信号に変換された画像データを生成する。スキャナコントローラ115は、システム制御部100内のシステムコントローラ103と独自I/FであるコマンドBus及びVideoBusを介して接続され、画像データの送信や、システムコントローラ103とのコマンド通信を行う。   Next, the internal configuration of the scanner unit is as follows. The scanner engine unit 114 reads a document and generates image data converted into an electrical signal. The scanner controller 115 is connected to the system controller 103 in the system control unit 100 via a command bus and a video bus that are unique I / Fs, and transmits image data and performs command communication with the system controller 103.

最後にプリンタ部102の内部構成について説明する。プリンタコントローラ116は、システム制御部100内のシステムコントローラ103と独自I/FであるコマンドBus及びVideoBusを介して接続され、画像データの受信や、システムコントローラ103とコマンド通信を行う。   Finally, the internal configuration of the printer unit 102 will be described. The printer controller 116 is connected to the system controller 103 in the system control unit 100 via command buses and video buses that are unique I / Fs, and receives image data and performs command communication with the system controller 103.

また、プリンタコントローラ116はプリンタエンジン部の状態に応じてシステムコントローラ103にスリープ復帰信号を用いてスリープ復帰要求を発効する。117はプリンタエンジン部であり、システム制御部100からプリンタコントローラ116に送信されてきた画像データを記録媒体へ記録する。   The printer controller 116 issues a sleep return request to the system controller 103 using a sleep return signal in accordance with the state of the printer engine unit. A printer engine unit 117 records image data transmitted from the system control unit 100 to the printer controller 116 on a recording medium.

図2は操作部106内のタッチパネルユニットの構成である。201は2枚の抵抗膜により構成されるタッチパネルであり、1枚の抵抗膜に電極YT、YBがついており、もう1枚の抵抗膜に電極XR、XLがついている。電極YT,YB,XR、XLはタッチパネル制御回路202の入力端子1,3,4,2に接続される。タッチパネル制御回路202は端子1〜4に入力される信号値に基づき、操作者がタッチした座標値を計算する。   FIG. 2 shows the configuration of the touch panel unit in the operation unit 106. Reference numeral 201 denotes a touch panel composed of two resistive films. One resistive film has electrodes YT and YB, and the other resistive film has electrodes XR and XL. The electrodes YT, YB, XR, XL are connected to the input terminals 1, 3, 4, 2 of the touch panel control circuit 202. The touch panel control circuit 202 calculates coordinate values touched by the operator based on signal values input to the terminals 1 to 4.

続いて、タッチパネルのキャリブレーションフローについて図3を用いて説明する。
キャリブレーションモードへの遷移には操作者が操作部106上に表示されているボタンを押すことにより実行される。
Next, the calibration flow of the touch panel will be described with reference to FIG.
The transition to the calibration mode is executed when the operator presses a button displayed on the operation unit 106.

S301では操作部106がタッチパネル制御回路202によりタッチ座標値を計算し、システムコントローラ103に出力する。   In S <b> 301, the operation unit 106 calculates a touch coordinate value by the touch panel control circuit 202 and outputs it to the system controller 103.

S302でタッチ座標値が調整モードボタン領域にあると判断された場合はS303に、そうでない場合は、キャリブレーションフローには入らず終了する。調整モードに移行し、調整を行う場合はS304に進む。   If it is determined in S302 that the touch coordinate value is in the adjustment mode button area, the process proceeds to S303. Otherwise, the process ends without entering the calibration flow. When the mode is shifted to the adjustment mode and adjustment is performed, the process proceeds to S304.

S304では調整マーカーを表示し、操作者にタッチパネルのタッチを促す。所定の時間間隔でマーカータッチ判定とタッチ判定された場合の座標値出力を実行し、S305に進む。S304の詳細は後述する。   In S304, an adjustment marker is displayed to prompt the operator to touch the touch panel. When the marker touch determination and the touch determination are performed at predetermined time intervals, coordinate value output is executed, and the process proceeds to S305. Details of S304 will be described later.

S305ではキャリブレーションに必要な全マークの座標値を出力したか否かの判定を行い、全座標出力が終了していない場合はS304に戻り、座標値出力を継続する。全座標出力が終了したらS306に進む。   In S305, it is determined whether or not the coordinate values of all marks necessary for calibration have been output. If all coordinate output has not been completed, the process returns to S304 and the coordinate value output is continued. When the output of all coordinates is completed, the process proceeds to S306.

S306で、全座標を受け取ったシステムコントローラ103は受け取った座標値に基づき、表示画面上の座標をタッチパネルの座標とを対応付けるキャリブレーション補正値を算出する。   In step S <b> 306, the system controller 103 that has received all the coordinates calculates a calibration correction value that associates the coordinates on the display screen with the coordinates of the touch panel based on the received coordinate values.

図4はマーカータッチ判定と座標値出力の詳細フローである。図3の304でマーカータッチ判定処理に進むと、S401で調整マーカーを表示する。調整マーカーは図5に示す通りで、(1)〜(9)の位置に(1)から順に1つずつ表示される。   FIG. 4 is a detailed flow of marker touch determination and coordinate value output. When the process proceeds to the marker touch determination process in 304 of FIG. 3, an adjustment marker is displayed in S401. The adjustment markers are as shown in FIG. 5 and are displayed one by one in the order from (1) to (1) to (9).

S402ではまず座標値出力を所定の間隔で行うために10msウェイトを入れ、S403に進む。S403では電極YT,YBの値に基づきY座標の計算を実行し、S403に進む。S404では電極XR,XLの値に基づきX座標の計算を実行し、S405に進む。S405では電極YT,YB、XR,XLの値に基づき操作者がタッチパネルを押した時のタッチ圧を算出し、S406に進む。S406では電極YT,YB、XR,XLの値に基づき、操作者がタッチパネルを押したかどうかを判定し、S407に進む。   In S402, first, a 10 ms wait is entered in order to output coordinate values at predetermined intervals, and the process proceeds to S403. In S403, the Y coordinate is calculated based on the values of the electrodes YT and YB, and the process proceeds to S403. In S404, the X coordinate is calculated based on the values of the electrodes XR and XL, and the process proceeds to S405. In S405, the touch pressure when the operator presses the touch panel is calculated based on the values of the electrodes YT, YB, XR, and XL, and the process proceeds to S406. In S406, based on the values of the electrodes YT, YB, XR, XL, it is determined whether the operator has pressed the touch panel, and the process proceeds to S407.

S407では、S405で算出されたタッチ圧が所定のしきい値より大きいかどうかを判断する。しきい値よりも大きい場合は操作者が意図を以てタッチパネルをタッチしたと判断し、S408に進む。そうでない場合は、以降の座標出力までのステップを実行せずにS402に戻り、再び操作者がタッチパネルをタッチしたか否かの判定を行う。   In S407, it is determined whether the touch pressure calculated in S405 is greater than a predetermined threshold value. If it is larger than the threshold value, it is determined that the operator has touched the touch panel with intention, and the process proceeds to S408. If not, the process returns to S402 without executing the subsequent steps until coordinate output, and it is determined again whether or not the operator has touched the touch panel.

S408ではタッチパネルのチャタリングなどにより、操作者が意図を以てタッチしたと誤判定をする可能性があるので、その可能性についての判定を行う。S405でタッチ圧の判断を行った後、もう一度タッチ判定を行う。タッチ判定はS405と同じタッチ圧の算出を行っても良いし、YT,YB,XT,XLのいずれか2つを用いた簡易的な判定を用いても構わない。   In S408, since there is a possibility of erroneous determination that the operator has touched with intention by chattering of the touch panel or the like, the possibility is determined. After determining the touch pressure in S405, the touch determination is performed again. For touch determination, the same touch pressure may be calculated as in S405, or simple determination using any two of YT, YB, XT, and XL may be used.

S408でチャタリングなどによる誤動作、すなわちタッチ判定がNoである場合はS402に戻り、再び操作者がタッチパネルをタッチしたか否かの判定を最初からやり直す。また、操作者が意図してタッチパネルをタッチ、すなわちタッチ判定がYesである場合は、S409に進み、S403,404、で計算した座標がマーカー領域を正しくタッチしているかどうかの判定を行う。   If the malfunction due to chattering or the like in S408, that is, the touch determination is No, the process returns to S402, and it is determined again whether the operator touches the touch panel from the beginning. If the operator intentionally touches the touch panel, that is, if the touch determination is Yes, the process proceeds to S409, where it is determined whether the coordinates calculated in S403, 404 correctly touch the marker area.

S409では、S403,404で計算されたX座標/Y座標が、(1)〜(9)までのマーカーが順番に押された場合の座標値になっているかどうかの判断を行う。具体的には図6のようなロジックで、それまでに押されたマーカー座標に対しての相対位置関係で判断を実施する。今押された位置の座標が、正しくマーカーを押していると判断された場合は、S410に進む。操作者が誤ってタッチパネルに触ったり、物が当たったりなどで間違ったタッチ入力を検出したりした場合は、マーカーが正しく押されなかったと判し、S402に戻り再び操作者がタッチパネルをタッチしたか否かの判定を最初からやり直す。   In S409, it is determined whether or not the X coordinates / Y coordinates calculated in S403 and 404 are coordinate values when the markers (1) to (9) are pressed in order. Specifically, the determination is performed based on the relative positional relationship with respect to the marker coordinates that have been pressed so far, using the logic shown in FIG. If it is determined that the coordinates of the currently pressed position are correctly pressing the marker, the process proceeds to S410. If the operator accidentally touches the touch panel or detects an incorrect touch input, such as hitting an object, it is determined that the marker has not been pressed correctly, and the process returns to S402 and whether the operator touches the touch panel again. The determination of whether or not is redone from the beginning.

S409のマーカー座標を正しく押しているかどうかの判定を入れることにより、不要な作業ミスによるキャリブレーション誤りを防止することが可能になる。   By determining whether or not the marker coordinates in S409 are correctly pressed, it becomes possible to prevent calibration errors due to unnecessary work mistakes.

100 システム制御部
101 スキャナ部
102 プリンタ部
100 System Control Unit 101 Scanner Unit 102 Printer Unit

Claims (3)

操作者が装置の制御を決定するための操作部を備える画像処理装置であって、
操作者が操作した座標位置と実画面の座標位置を補正するためのキャリブレーション手段を備え、
前記キャリブレーション手段は補正値算出ため、2つ以上の複数のマーカーを表示し、当該マーカーを操作者が押下した時の座標値を算出しキャリブレーションを実行する、前記キャリブレーションを実行する際に、当該マーカーとマーカー座標との相対位置比較を行う手段を含むことを特徴とする画像処理装置。
An image processing apparatus including an operation unit for an operator to determine control of the apparatus,
Calibration means for correcting the coordinate position operated by the operator and the coordinate position of the real screen,
The calibration means displays two or more markers for calculating correction values, calculates coordinate values when the operator presses the markers, and executes calibration. An image processing apparatus comprising means for comparing relative positions of the marker and marker coordinates.
前記キャリブレーション手段は、前記相対位置比較手段の比較結果に従って、次のキャリブレーションステップに進むか否かを判断することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 The image processing apparatus according to claim 1, wherein the calibration unit determines whether or not to proceed to a next calibration step according to a comparison result of the relative position comparison unit. 前記相対位置比較手段は、2つ以上の複数のマーカーの座標位置の上下の大小関係及び左右の大小関係からマーカーが順番に押されたことを判定することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 The relative position comparing means determines that the markers have been pressed in order from the upper / lower magnitude relationship and the left / right magnitude relationship of the coordinate positions of two or more markers. Image processing device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20190077513A (en) * 2016-11-07 2019-07-03 셀가드 엘엘씨 Additives for improved cell performance, improved additive-containing membranes, improved cell separators, improved cells, and related methods

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