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JP2015154220A - Lighting control device - Google Patents

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JP2015154220A
JP2015154220A JP2014025991A JP2014025991A JP2015154220A JP 2015154220 A JP2015154220 A JP 2015154220A JP 2014025991 A JP2014025991 A JP 2014025991A JP 2014025991 A JP2014025991 A JP 2014025991A JP 2015154220 A JP2015154220 A JP 2015154220A
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JP
Japan
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image
image data
information
photographing
corrected
Prior art date
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JP2014025991A
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Japanese (ja)
Inventor
牧野 純
Jun Makino
純 牧野
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)
  • Transforming Electric Information Into Light Information (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

【課題】撮影時の照明として、より細かな明暗の調整を可能とした、照明コントロール装置を提供する。【解決手段】撮影装置202及び画像投影装置203と接続し、画像データを通信する機能を持つものであって、撮影装置が撮影した画像データ及び撮影情報を受信する通信手段206と、画像データ及び撮影情報から、画像データを解析し、解析結果を出力する解析手段207と、画像データ及び撮影情報及び解析結果から、投影用画像データを生成する画像生成手段208と、投影用画像データを投影装置に送信する送信手段209と、を備える。【選択図】図2An illumination control device that enables finer adjustment of light and darkness as illumination at the time of photographing is provided. A communication unit 206 is connected to an imaging device 202 and an image projection device 203 and has a function of communicating image data. The communication unit 206 receives image data and imaging information captured by the imaging device, and the image data and Analyzing means 207 for analyzing image data from shooting information and outputting the analysis result, image generating means 208 for generating image data for projection from the image data and shooting information and analysis result, and projection apparatus for projecting image data And transmitting means 209 for transmitting to. [Selection] Figure 2

Description

本発明は、照明装置を制御する照明コントロール装置に関するものであり、特にプロジェクターを含めて制御する照明コントロール装置に関するものである。   The present invention relates to a lighting control device that controls a lighting device, and more particularly to a lighting control device that controls a lighting device including a projector.

従来、スタジオなどで撮影する際に、ハロゲンランプ等の照明装置が使用されている。図10は、このような撮影の様子を示しており、1001の撮影セット上の、被写体となる人物1002を、1003のカメラで撮影している場合である。図では、照明装置として1004及び1005が使用されている。この照明装置の照度を制御する照明コントロール装置も、一般的に知られている。   Conventionally, when photographing in a studio or the like, an illumination device such as a halogen lamp has been used. FIG. 10 shows a state of such photographing, and is a case where a person 1002 as a subject on the photographing set 1001 is photographed with a camera 1003. In the figure, 1004 and 1005 are used as lighting devices. An illumination control device that controls the illuminance of the illumination device is also generally known.

一方、画像をプロジェクターでスクリーンに投影し、さらには、投影した画像をカメラで撮影して、その画像から、スクリーンの色ムラ等を補正することが、知られている(特許文献1参照)。さらには、投影した画像をカメラで撮影し、それをプロジェクターで投影することで、コントラストを向上させる手法が知られている(特許文献2参照)。   On the other hand, it is known that an image is projected onto a screen by a projector, and further, the projected image is photographed by a camera and color unevenness of the screen is corrected from the image (see Patent Document 1). Furthermore, there is known a method of improving the contrast by taking a projected image with a camera and projecting it with a projector (see Patent Document 2).

特開2004−158941号公報JP 2004-158941 A 特表2001−522544号公報Special table 2001-522544 gazette

しかしながら、従来の照明装置では、全体的な明暗は調整できても、被写体の細部については調整できなかった。例えば、従来図10に示す様に、スタジオ内で照明装置1004及び1005を利用して撮影する場合、照明の明るさを調整したとしても、図11に示す様に、撮影セット1001の背景1006に、被写体である人物1002の影1007が残ってしまう場合があった。また、図12に示すように、人物の顔の鼻の部分などに、影1201が残る場合があった。さらに、逆に複数の照明で影を補う場合は、被写体全体のコントラストが低下してしまうなどの問題があった。   However, in the conventional lighting device, although the overall brightness can be adjusted, the details of the subject cannot be adjusted. For example, as shown in FIG. 10, when shooting is performed using lighting devices 1004 and 1005 in a studio, even if the brightness of the illumination is adjusted, the background 1006 of the shooting set 1001 is displayed as shown in FIG. In some cases, the shadow 1007 of the subject person 1002 remains. Also, as shown in FIG. 12, a shadow 1201 may remain on the nose of a person's face. Furthermore, when a shadow is supplemented with a plurality of lights, there is a problem that the contrast of the entire subject is lowered.

また、特許文献1などでは、スクリーンの色ムラ等の補正が目的であり、被写体への照度を調整するものではない。同様に、特許文献2は、特定の被写体の画像を、そのまま投影することで、コントラストを向上させているが、スタジオの様に、被写体と背景が含まれる、広がりのある空間には適さない。   In Patent Document 1 and the like, the purpose is to correct screen color unevenness and the like, and it does not adjust the illuminance to the subject. Similarly, Patent Document 2 improves the contrast by projecting an image of a specific subject as it is, but it is not suitable for a wide space including a subject and a background like a studio.

そこで、本発明の目的は、撮影時の照明として、より細かな明暗の調整を可能とした、照明コントロール装置を提供することである。   Accordingly, an object of the present invention is to provide an illumination control device that enables finer adjustment of brightness and darkness as illumination at the time of photographing.

上記目的を達成するために、本発明は、
照明を制御する照明コントロール装置であって、
撮影装置及び画像投影装置と接続し、画像データを通信する機能を持つものであって、
撮影装置が撮影した画像データ及び撮影情報を受信する通信手段と、
前記画像データ及び前記撮影情報から、画像データを解析し、解析結果を出力する解析手段と、
前記画像データ及び前記撮影情報及び前記解析結果から、投影用画像データを生成する画像生成手段と、
前記投影用画像データを投影装置に送信する送信手段とを備えたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention provides:
A lighting control device for controlling lighting,
It has a function of communicating with image data by connecting to a photographing device and an image projection device,
Communication means for receiving image data and photographing information photographed by the photographing device;
Analyzing means for analyzing image data and outputting an analysis result from the image data and the photographing information;
Image generation means for generating image data for projection from the image data, the photographing information, and the analysis result;
Transmitting means for transmitting the projection image data to the projection apparatus.

本発明によれば、撮影時の照明として、より細かな明暗の調整を可能とした、照明コントロール装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the illumination control apparatus which enabled the finer brightness adjustment as illumination at the time of imaging | photography can be provided.

第一の実施例の撮影の様子Shooting in the first embodiment 第一の実施例の構成図Configuration diagram of the first embodiment 第一の実施例の画像生成部の構成図Configuration diagram of the image generation unit of the first embodiment (a)通常の照明で撮影した画像,(b)補正領域を抽出した画像,(c)画像のヒストグラム,(d)補正画像,(e)補正した撮影結果(A) Image taken with normal illumination, (b) Image extracted from correction area, (c) Histogram of image, (d) Correction image, (e) Correction result (a)通常の照明で撮影した顔画像,(b)顔領域を抽出した画像,(c)補正対象外の画像を除外した画像,(d)除外した画像のヒストグラム,(e)補正画像,(f)補正した撮影結果(A) a face image photographed with normal illumination, (b) an image obtained by extracting a face area, (c) an image excluding images not to be corrected, (d) a histogram of the excluded images, (e) a corrected image, (F) Corrected shooting result 第二の実施例の撮影の様子Shooting in the second embodiment 第二の実施例の構成図Configuration diagram of the second embodiment 第二の実施例の画像生成部の構成図Configuration diagram of image generation unit of second embodiment (a)通常の照明で撮影した画像,(b)変形した画像,(c)抽出した画像,(d)補正画像,(e)カメラ側から見た補正画像が投影された様子,(f)補正した画像(A) Image taken with normal illumination, (b) Deformed image, (c) Extracted image, (d) Corrected image, (e) Projected corrected image viewed from camera side, (f) Corrected image 従来の撮影の様子Conventional shooting 従来の撮影した画像Conventional captured image 従来の撮影した顔画像Conventional face image

以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

[実施例1]
以下、図1から図5を参照して、本発明の第一の実施例による、プロジェクターを照明装置として利用する照明コントロール装置について説明する。本実施例では、被写体の影の部分を補正して、撮影画像に影が生じないようにした例である。すなわち、照明コントロール装置により、プロジェクターから補正画像を投影して、被写体の影の部分を補正する場合について説明する。
[Example 1]
Hereinafter, an illumination control apparatus using a projector as an illumination apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In this embodiment, the shadow portion of the subject is corrected so that no shadow is generated in the captured image. That is, a case will be described in which a correction image is projected from a projector and a shadow portion of a subject is corrected by an illumination control device.

図1は、本実施例による撮影の様子を示している。図で、101は撮影セットであり、被写体である人物102を、カメラ103で撮影している。104と105は照明装置であり、人物102を照射している。図では、背景106に、人物102の影107が残っている状態を示しており、後述する本実施例によって、この影を補正する。108は本実施例によるプロジェクターであり、カメラ103に近い位置に置かれ、照明装置104及び105と共に、人物102に補正画像を投影する。109は本実施例による照明コントロール装置であり、カメラ103、照明装置104及び105、及びプロジェクター108が接続されている。   FIG. 1 shows a state of photographing according to the present embodiment. In the figure, reference numeral 101 denotes a shooting set, in which a person 102 as a subject is shot with a camera 103. Reference numerals 104 and 105 denote illumination devices that irradiate the person 102. The figure shows a state in which the shadow 107 of the person 102 remains on the background 106, and this shadow is corrected by this embodiment described later. Reference numeral 108 denotes a projector according to this embodiment, which is placed near the camera 103 and projects a corrected image onto the person 102 together with the lighting devices 104 and 105. Reference numeral 109 denotes an illumination control device according to this embodiment, to which a camera 103, illumination devices 104 and 105, and a projector 108 are connected.

図2は、本実施例による照明コントロール装置109の構成と、その周辺の接続関係を示した図である。図で、201は本実施例による照明コントロール装置で、その内部の主要な機能をブロックで示してある。本照明コントロール装置201は、カメラ202、プロジェクター203、及び照明装置204及び205が接続されている。カメラ202は、図1のカメラ903に、プロジェクター203は、図1のプロジェクター108に、照明装置204及び205は、図1の照明装置104及び105にそれぞれ対応する。   FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the illumination control device 109 according to the present embodiment and the connection relationship between the surroundings. In the figure, reference numeral 201 denotes a lighting control apparatus according to the present embodiment, and its main functions are shown in blocks. The lighting control device 201 is connected to a camera 202, a projector 203, and lighting devices 204 and 205. The camera 202 corresponds to the camera 903 in FIG. 1, the projector 203 corresponds to the projector 108 in FIG. 1, and the lighting devices 204 and 205 correspond to the lighting devices 104 and 105 in FIG. 1, respectively.

次に照明コントロール装置201の主要な機能を説明する。受信部206は、カメラ202から画像データとカメラ情報を受信する。画像解析部207は、受信部206で受信した画像データを解析する。画像作成部208は、画像データ等から、プロジェクター202で投影する補正画像を作成する。画像作成部208は、図3に示す様に、補正領域決定部302と、光度調整部303から構成されている。送信部209は、補正画像を、プロジェクター202に送信する。照明調整部210は、照明装置204及び205の光量を調整する。出力部211は、照明装置204及び205に対して、光量情報を出力する。   Next, main functions of the illumination control device 201 will be described. The receiving unit 206 receives image data and camera information from the camera 202. The image analysis unit 207 analyzes the image data received by the reception unit 206. The image creation unit 208 creates a corrected image to be projected by the projector 202 from image data or the like. As shown in FIG. 3, the image creation unit 208 includes a correction area determination unit 302 and a luminous intensity adjustment unit 303. The transmission unit 209 transmits the corrected image to the projector 202. The illumination adjustment unit 210 adjusts the light amount of the illumination devices 204 and 205. The output unit 211 outputs light amount information to the lighting devices 204 and 205.

次に、照明コントロール装置201により、補正画像が作成され、プロジェクター203から投影されるまでの動作を説明する。   Next, an operation until a corrected image is created by the illumination control device 201 and projected from the projector 203 will be described.

まず、本照明コントロール装置201は、照明調整部210で、照明装置204及び205を、通常の照明に相当する光量に調整する。次に、照明装置204及び205で被写体を照明ながら、カメラ202で撮影を行う。撮影した結果、カメラ202から、受信部206を介して、画像データとカメラ情報を、受信部206で、受信する。このとき撮影した画像データは、図4(a)に示す様に、画像内に、人物102と共に、人物の影107が写った状態である。また、人物102の顔部分については、図5(a)に示す様に、鼻の影が生じている。カメラ情報には、撮影レンズの焦点距離や、AE測光値や、被写体等についての距離情報等が、含まれている。   First, the illumination control device 201 uses the illumination adjustment unit 210 to adjust the illumination devices 204 and 205 to a light amount corresponding to normal illumination. Next, the camera 202 takes a picture while illuminating the subject with the lighting devices 204 and 205. As a result of the shooting, the receiving unit 206 receives image data and camera information from the camera 202 via the receiving unit 206. As shown in FIG. 4A, the image data photographed at this time is in a state where a shadow 107 of the person is captured together with the person 102 in the image. Further, as shown in FIG. 5A, a nose shadow is generated on the face portion of the person 102. The camera information includes the focal length of the photographing lens, the AE photometric value, the distance information about the subject, and the like.

次に、画像解析部207で、この画像データを画像を解析して、補正対象とする影の領域を抽出する。これは、例えば、図4(b)に示す画像データの輝度値のヒストグラムを利用して、行える。図4(b)では、ヒストグラムのピークが、401と402にあり、この場合、影となっている領域の輝度値は、402近辺の値であると、考えられる。そこで、402近辺の値を閾値403として、この閾値以下の輝度値を持つ画像データは、影の画像であると判定して解析結果とする。なお、この画像解析部207の解析には、ヒストグラム以外に、カメラ情報を利用することも可能である。また、補正対象の画像に特徴が有る場合は、さらに容易に画像を解析できる。例えば、補正対象が、図5(a)に示す顔画像の場合、顔検出機能で顔位置は検出できるので、顔の画像部分のみに着目することができる。これに輪郭情報から顔画像を抜き出した場合が、図5(b)の状態である。これから更に、補正対象外の画像として、目、口などの画像を除外すると、図5(c)の様な顔の部分が残る。   Next, the image analysis unit 207 analyzes the image of the image data and extracts a shadow area to be corrected. This can be done by using, for example, a histogram of luminance values of the image data shown in FIG. In FIG. 4B, the peaks of the histogram are at 401 and 402. In this case, it is considered that the luminance value of the shaded area is a value around 402. Therefore, a value near 402 is set as a threshold value 403, and image data having a luminance value equal to or lower than the threshold value is determined to be a shadow image as an analysis result. In addition to the histogram, camera information can be used for the analysis by the image analysis unit 207. In addition, when the correction target image has a feature, the image can be analyzed more easily. For example, when the correction target is the face image shown in FIG. 5A, the face position can be detected by the face detection function, so that only the face image portion can be focused. The case where the face image is extracted from the contour information is the state shown in FIG. Further, when images such as eyes and mouth are excluded as images not to be corrected, a face portion as shown in FIG. 5C remains.

そこで、残った顔の部分から、補正対象とする影の領域を抽出すればよい。この場合、残った顔の部分の輝度値のヒストグラムは、画像が限定されているので、図5(d)の様に、残った顔の部分のうち、補正対象としない領域を示すピーク501と、補正対象とする鼻の影に相当する領域を示すピーク502を明瞭に分離できる。そこで、この間の値を閾値503として、この閾値以下の輝度値を持つ画像データは、鼻の影の画像であると判定して解析結果とする。画像解析部207では、これらの解析結果を、画像作成部208に送る。   Therefore, a shadow area to be corrected may be extracted from the remaining face portion. In this case, since the image of the luminance value histogram of the remaining face portion is limited, as shown in FIG. 5D, a peak 501 indicating a region not to be corrected among the remaining face portion and The peak 502 indicating the region corresponding to the shadow of the nose to be corrected can be clearly separated. Therefore, with the value in between as a threshold value 503, it is determined that image data having a luminance value less than or equal to this threshold value is an image of a nose shadow and is used as an analysis result. The image analysis unit 207 sends these analysis results to the image creation unit 208.

次に、画像作成部208で補正画像を作成する。補正画像は、プロジェクター203から、被写体に対して投影する画像であって、補正対象とする影の部分に投影される領域(補正領域)が、補正用照度値となるように作成される。補正照度値は、影の部分と、その周辺部の輝度値との差を補う光量を持っている。すなわち、影の部分に、補正照度値をもった画像を投影することで、影の部分の光量を、その周辺部の光量と同等として、撮影画像に影が写るのを防止する。   Next, the image creation unit 208 creates a corrected image. The correction image is an image projected from the projector 203 onto the subject, and is created so that the area (correction area) projected onto the shadow portion to be corrected becomes the correction illuminance value. The corrected illuminance value has a light amount that compensates for the difference between the shadow portion and the luminance value of the peripheral portion. That is, by projecting an image having a corrected illuminance value on the shadow portion, the light amount of the shadow portion is made equal to the light amount of the peripheral portion, and a shadow is prevented from appearing in the captured image.

図3は、画像作成部208の構成を示した図である。図3で、画像作成部301は、補正領域決定部302と、光度調整部303から構成されている。画像作成部301では、補正領域決定部で、補正画像の補正領域を決定し、光量調整部で、この補正領域の輝度値を決定し、補正画像307を作成する。   FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the image creation unit 208. In FIG. 3, the image creation unit 301 includes a correction area determination unit 302 and a luminous intensity adjustment unit 303. In the image creation unit 301, the correction region determination unit determines the correction region of the correction image, the light amount adjustment unit determines the luminance value of the correction region, and the correction image 307 is generated.

まず、補正領域決定部302は、受信部206からの画像データ305と、画像解析部207からの解析情報306が、入力される。解析情報は、上述のように、例えば、画像の輝度値の閾値である。補正領域決定部302では、画像データ305から、この閾値以下の画像を抽出する。例えば、図4(a)の画像データに、閾値403を適用することで、補正対象の影の領域を図4(c)の様に抽出する。図4(c)の黒部分が、補正対象とする影の部分の領域に相当する。   First, the correction area determination unit 302 receives the image data 305 from the reception unit 206 and the analysis information 306 from the image analysis unit 207. As described above, the analysis information is, for example, a threshold value of the luminance value of the image. The correction area determination unit 302 extracts an image below this threshold value from the image data 305. For example, by applying the threshold value 403 to the image data in FIG. 4A, the shadow area to be corrected is extracted as shown in FIG. The black portion in FIG. 4C corresponds to the shadow portion area to be corrected.

次にこの抽出結果から、光度調整部303で、補正領域の輝度値(補正輝度値)を決定する。光度調整部303は、抽出結果と共に、受信部206からカメラ情報が、入力される。光度調整部303は、カメラ情報に含まれている、撮影レンズの焦点距離や、AE測光値や、被写体についての距離情報や、プロジェクターの最大照度などから、補正画像の補正領域についての補正輝度値を算出する。補正輝度値は、補正画像をプロジェクターから投影した場合、補正領域が補正照度値となるように設定される。補正領域が複数ある場合、例えば図4(a)の影と、図5(b)の鼻の影を同時に補正する場合、それぞれの被写体についての距離情報から、それぞれの補正輝度値を調整する。また、プロジェクターの最大照度が低い場合などでは、照明装置の光量も調整する。照明装置による照明と、プロジェクターからの投影画像を合わせて、補正したい影の部分が補正できるように、補正輝度値を決定する。画像作成部301は、照明装置の光量を調整した場合は、照明量108を照明調整部210に送る。   Next, from the extraction result, the brightness adjustment unit 303 determines the brightness value (corrected brightness value) of the correction area. The light intensity adjustment unit 303 receives camera information from the reception unit 206 together with the extraction result. The light intensity adjustment unit 303 corrects the correction luminance value for the correction area of the correction image from the focal length of the photographing lens, the AE metering value, the distance information about the subject, the maximum illuminance of the projector, and the like included in the camera information. Is calculated. The corrected luminance value is set so that the corrected area becomes the corrected illuminance value when the corrected image is projected from the projector. When there are a plurality of correction areas, for example, when correcting the shadow of FIG. 4A and the shadow of the nose of FIG. 5B at the same time, the respective corrected luminance values are adjusted from the distance information about each subject. Further, when the maximum illuminance of the projector is low, the light amount of the illumination device is also adjusted. The correction brightness value is determined so that the shadow portion to be corrected can be corrected by combining the illumination by the lighting device and the projection image from the projector. The image creation unit 301 sends the illumination amount 108 to the illumination adjustment unit 210 when the light amount of the illumination device is adjusted.

次に光量調整部303では、抽出した画像データから、補正画像307を作成する。すなわち、補正画像の補正領域の輝度値を、補正輝度値とし、それ以外の領域を黒画像とした画像を作成する。例えば、図4(c)の様に補正領域が抽出された画像から、図4(d)の様な画像を作成する。図4(c)の画像が、補正領域が黒画像(値が0)、それ以外が白画像(値が1)である場合、白黒を反転し(0を1に、1を0とする。)、補正輝度値を掛け合わせることで、補正画像307を作成する。また、鼻の影を補正する場合(図5(a)の画像)では、補正画像307は、図5(e)の用に、鼻部分の影の形を持つ補正画像307となる。以上により、画像作成部208により補正画像が作成される。   Next, the light amount adjustment unit 303 creates a corrected image 307 from the extracted image data. In other words, an image is created in which the luminance value of the correction area of the correction image is the correction luminance value and the other area is a black image. For example, an image as shown in FIG. 4D is created from an image from which correction areas have been extracted as shown in FIG. In the image of FIG. 4C, when the correction area is a black image (value is 0) and the other area is a white image (value is 1), black and white are reversed (0 is 1 and 1 is 0). ), A corrected image 307 is created by multiplying the corrected luminance values. When correcting the shadow of the nose (image in FIG. 5A), the corrected image 307 is a corrected image 307 having the shape of the shadow of the nose portion as shown in FIG. As described above, a corrected image is created by the image creation unit 208.

生成された補正画像は、送信部209を通じて、プロジェクター203に送られる。ここで、本照明コントロール装置201は、照明調整部210で、照明装置204及び205を、設定した光量に調整する。同時に、プロジェクター203から、補正画像を投影する。すなわち、照明コントロール装置201は、照明装置204及び205で被写体の照明を行うと共に、プロジェクター203で補正画像を投影して、カメラ202で撮影を行う。このようにして撮影された画像の例を、図4(e)に示す。照明装置のみで撮影された画像(図4(a))と比べて、プロジェクターからの補正画像(図4(d))が加わったことで、被写体の影部分が打ち消されていることが解かる。なお、顔部分の例では、図5(f)の様に、鼻部分の影が打ち消された画像となる。   The generated corrected image is sent to the projector 203 through the transmission unit 209. Here, the illumination control device 201 uses the illumination adjustment unit 210 to adjust the illumination devices 204 and 205 to the set light amount. At the same time, the corrected image is projected from the projector 203. In other words, the illumination control device 201 illuminates the subject with the illumination devices 204 and 205, projects a corrected image with the projector 203, and performs imaging with the camera 202. An example of an image shot in this way is shown in FIG. It can be seen that the shadow portion of the subject has been canceled by adding the corrected image (FIG. 4D) from the projector, compared to the image taken with only the illumination device (FIG. 4A). . Note that in the example of the face portion, an image in which the shadow of the nose portion is canceled as shown in FIG.

以上、説明した通り、本実施例によれば、照明コントロール装置により、プロジェクターから補正画像を投影することで、被写体の影の部分を補正できる。すなわち、撮影時の照明として、より細かな明暗の調整を可能となる。   As described above, according to the present embodiment, the shadow control part can be corrected by projecting the correction image from the projector by the illumination control device. That is, it is possible to adjust the brightness more finely as illumination at the time of photographing.

なお、本実施例では、画像解析部207から解析結果として、画像作成部208に、閾値のみを送る例でしめしたが、画像解析部207から図4(c)に相当する抽出結果の画像データを送る構成も可能である。   In the present embodiment, an example in which only the threshold value is sent from the image analysis unit 207 to the image creation unit 208 as an analysis result is shown. However, the image data of the extraction result corresponding to FIG. It is also possible to send the message.

また、本実施例では、照明調整部で、照明を調整することとして構成したが、照明装置の光量を固定して使用する場合は、照明調整部を含まなくとも、本発明の被写体の影の部分を補正することは可能である。また、照明装置は、複数である必要は無く、単一の照明装置でも良い。   Further, in the present embodiment, the illumination adjustment unit is configured to adjust the illumination. However, when the light amount of the illumination device is fixed, the shadow of the subject of the present invention is not included even if the illumination adjustment unit is not included. It is possible to correct the part. Moreover, the lighting device does not need to be plural, and may be a single lighting device.

さらに、本実施例では、影を明るく補正する場合を示したが、補正したい対象が被写体の高輝度部分である場合は、照明装置の光量を落とし、補正したい対象以外の部分を照射するように補正画像を作成すればよい。この場合、補正対象の抽出条件が異なるだけで、本実施例の構成で実現できる。   Furthermore, in the present embodiment, the case where the shadow is corrected brightly is shown. However, when the target to be corrected is a high-luminance part of the subject, the light amount of the illumination device is reduced so that the part other than the target to be corrected is irradiated. A corrected image may be created. In this case, it can be realized with the configuration of the present embodiment, except that the extraction conditions for correction are different.

またさらに、本実施例の構成では、照明コントロール装置201を、カメラ202やプロジェクター203を、独立の装置として説明したが、同等の機能を、カメラ202またはプロジェクター203の内部に設け、本実施例と同等の効果を得ることは、可能である。   Furthermore, in the configuration of the present embodiment, the illumination control device 201 and the camera 202 and the projector 203 are described as independent devices. However, an equivalent function is provided in the camera 202 or the projector 203, and It is possible to obtain an equivalent effect.

[実施例2]
プロジェクターの位置関係を考慮して補正。距離に加えて角度情報を利用して(角度検出方法:プロジェクタ固定で指定、キャリブレーション画像を投影して測定)、補正画像を作成。
[Example 2]
Correction is performed in consideration of the positional relationship of the projector. Using the angle information in addition to the distance (angle detection method: specified with a fixed projector, measured by projecting a calibration image), a corrected image is created.

以下、図6から図9を参照して、本発明の第二の実施例について、説明する。第一の実施例では、カメラとプロジェクターが近い位置にあったが、本実施例では、カメラとプロジェクターの位置が大きくことなる場合である。以下、第一の実施例と、同内容の機器については同じ記号で示してある。   Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the first embodiment, the camera and the projector are close to each other, but in this embodiment, the positions of the camera and the projector are greatly different. In the following, the same symbols are used for devices having the same contents as in the first embodiment.

図6は、本実施例による撮影の様子を示している。図で、601は、本実施例のカメラであり、602は本実施例でのプロジェクターである。プロジェクター602は、図1のプロジェクター108と同等の機能を持つが、設置場所がカメラ601から、大きく離れている。603は本実施例による照明コントロール装置であり、カメラ601、照明装置104及び105、及びプロジェクター602が接続されている点は、第一の実施例と同様である。   FIG. 6 shows a state of photographing according to the present embodiment. In the figure, reference numeral 601 denotes a camera according to this embodiment, and reference numeral 602 denotes a projector according to this embodiment. The projector 602 has the same function as the projector 108 in FIG. 1, but the installation location is far away from the camera 601. Reference numeral 603 denotes an illumination control device according to the present embodiment, which is the same as the first embodiment in that the camera 601, the illumination devices 104 and 105, and the projector 602 are connected.

図7は、本実施例による照明コントロール装置603の構成と、その周辺の接続関係を示した図である。図で、701は本実施例による照明コントロール装置である。本照明コントロール装置は、第一の実施例の照明コントロール装置に対して、位置解析部702を含んで構成されている。位置解析部702は、カメラ202とプロジェクター203の位置関係から、後述するように、補正画像に対する変形情報を作成する。画像作成部703は、この位置解析部702からの変形情報を加えて、補正画像を作成する。画像作成部703は、図8に示す様に、第一の実施例の構成に加えて、画像変形部802を含んでいる。   FIG. 7 is a diagram showing the configuration of the illumination control device 603 according to the present embodiment and the connection relations around it. In the figure, reference numeral 701 denotes an illumination control device according to this embodiment. The illumination control device includes a position analysis unit 702 with respect to the illumination control device of the first embodiment. The position analysis unit 702 creates deformation information for the corrected image from the positional relationship between the camera 202 and the projector 203, as will be described later. The image creation unit 703 adds the deformation information from the position analysis unit 702 to create a corrected image. As shown in FIG. 8, the image creation unit 703 includes an image deformation unit 802 in addition to the configuration of the first embodiment.

次に、照明コントロール装置701により、補正画像が作成され、プロジェクター203から投影されるまでの動作を、第一の実施例と異なる点を中心に説明する。   Next, the operation from when the corrected image is created by the illumination control device 701 to when it is projected from the projector 203 will be described focusing on differences from the first embodiment.

まず、通常の照明で、カメラ202で撮影を行う点は、第一の実施例と同様である。このとき撮影した画像データは、図9(a)の様に、図4(a)と同様の画像となる。この被写体を、プロジェクター203から見た画像は、カメラ202とプロジェクター203の位置が大きくことなるため、被写体と、影のある背景との位置関係が異なって見える。   First, the point that the camera 202 shoots with normal illumination is the same as in the first embodiment. The image data photographed at this time is the same as that shown in FIG. 4A as shown in FIG. An image obtained by viewing the subject from the projector 203 has different positions of the camera 202 and the projector 203, and thus the positional relationship between the subject and the shadowed background looks different.

本実施例の照明コントロール装置701では、第一の実施例に加えて、位置解析部702で、カメラ202とプロジェクター203の相対位置情報から、位置関係を解析し、補正画像を変形する変形情報を算出する。ここで、カメラ202とプロジェクター203の相対位置情報とは、図6でのカメラ601とプロジェクター602の、撮影セット602に対する相対関係を示す。すなわち、撮影セットから見て、どの位置にカメラ601があり、また、どの位置にプロジェクター602があるかを示している。この相対位置情報は、カメラ601とプロジェクター602が固定されて撮影する場合は、一定であるため、撮影セットからの距離と角度を測定することで知ることができる。また、カメラ601とプロジェクター602に、GPSなどの位置測定手段を装備し、その位置測定結果を照明コントロール装置603に送ることでも知ることができる。または、プロジェクター602から、格子模様などの一定のパターンを投影し、その画像をカメラ601で撮影し、撮影した画像を照明コントロール装置に送って、位置解析部702で解析することで、知ることもできる。   In the illumination control device 701 of the present embodiment, in addition to the first embodiment, the position analysis unit 702 analyzes the positional relationship from the relative position information of the camera 202 and the projector 203, and provides deformation information for deforming the correction image. calculate. Here, the relative position information of the camera 202 and the projector 203 indicates a relative relationship between the camera 601 and the projector 602 in FIG. In other words, it indicates at which position the camera 601 is located and the position at which the projector 602 is located as viewed from the photographing set. Since the relative position information is constant when the camera 601 and the projector 602 are fixed and photographed, the relative position information can be obtained by measuring the distance and angle from the photographing set. Further, the camera 601 and the projector 602 are equipped with position measuring means such as GPS, and the position measurement result can be sent to the illumination control device 603. Alternatively, a certain pattern such as a lattice pattern is projected from the projector 602, the image is captured by the camera 601, the captured image is sent to the lighting control device, and analyzed by the position analysis unit 702. it can.

補正画像を変形する変形情報は、例えば、被写体と背景に対しての、ずらし量であったり、角度による歪量から計算されるものであり、撮影した画像から、補正画像を作成するために必要な変形情報を含むものである。   The deformation information for deforming the corrected image is, for example, calculated based on the shift amount with respect to the subject and the background or the distortion amount due to the angle, and is necessary for creating the corrected image from the captured image. It includes various deformation information.

次に、画像作成部703の動作を、図8を用いて説明する。図8で、801は、本実施例による画像作成部であり、第一の実施例の画像作成部301に加えて、画像変形部802を含んでいる。画像作成部703では、受信部206からの画像データ305を、画像変形部302で変形した後、第一の実施例と同様に補正画像805を作成する。   Next, the operation of the image creation unit 703 will be described with reference to FIG. In FIG. 8, reference numeral 801 denotes an image creation unit according to this embodiment, which includes an image deformation unit 802 in addition to the image creation unit 301 of the first embodiment. In the image creation unit 703, the image data 305 from the reception unit 206 is transformed by the image transformation unit 302, and then a corrected image 805 is created as in the first embodiment.

画像変形部302は、変形情報804に従って、画象データ305を変形する。変形情報は、先に説明した様に、被写体と背景に対する、ずらし量や、角度による歪量に応じた変形についての情報である。例として、図9(a)の画像データが入力された場合の変形例を、図9(b)に示す。図9(b)は、図9(a)の画像データに対して、被写体と、影のある背景の位置関係が、ずらし量に応じて、ずらされ、さらに被写体と背景の画像が歪量に応じて変形されている。この画像に対して、第一の実施例と同様に、補正量決定部302と光度調整部803で、補正画像805が作成される。光度調整部803では、変形情報の内容により、被写体と背景についての光量調整の値が微調整される場合がある。   The image deformation unit 302 deforms the image data 305 according to the deformation information 804. As described above, the deformation information is information on the deformation corresponding to the shift amount and the distortion amount due to the angle with respect to the subject and the background. As an example, FIG. 9B shows a modification when the image data in FIG. 9A is input. In FIG. 9B, with respect to the image data of FIG. 9A, the positional relationship between the subject and the shaded background is shifted according to the shift amount, and the image of the subject and the background is further distorted. It is deformed accordingly. For this image, a correction image 805 is created by the correction amount determination unit 302 and the luminous intensity adjustment unit 803 as in the first embodiment. The light intensity adjustment unit 803 may finely adjust the light amount adjustment value for the subject and the background depending on the content of the deformation information.

この結果、画像作成部801で作成される補正画像805の例を、図9(d)に示す。図9(d)の補正画像を、プロジェクター203から投影した場合、カメラ202で見た画像の様子を図9(e)に示す。すなわち、投影画像のみを投影し、撮影した場合、図9(e)の用に、補正画像の補正領域が、通常撮影した場合の影領域に重なることとなる。従って、画像の影の部分が補正され、図9(f)の様に、被写体の影部分が打ち消された画像データが得られる。   As a result, an example of the corrected image 805 created by the image creation unit 801 is shown in FIG. FIG. 9E shows the state of the image viewed by the camera 202 when the corrected image of FIG. 9D is projected from the projector 203. FIG. That is, when only the projection image is projected and photographed, the correction area of the correction image overlaps with the shadow area in the normal photographing as shown in FIG. Accordingly, the shadow portion of the image is corrected, and image data in which the shadow portion of the subject is canceled is obtained as shown in FIG.

以上、説明した通り、本実施例によれば、カメラとプロジェクターの位置が大きく異なる場合であっても、第一の実施例と同様に、被写体の影の部分を補正できる。すなわち、撮影時の照明として、より細かな明暗の調整を可能となる。   As described above, according to the present embodiment, even in the case where the positions of the camera and the projector are greatly different, the shadow portion of the subject can be corrected as in the first embodiment. That is, it is possible to adjust the brightness more finely as illumination at the time of photographing.

なお、第一の実施例で示したように、本実施例も主要機能の動作を変えずに、異なる構成に変形することは、可能である。   As shown in the first embodiment, this embodiment can be modified to a different configuration without changing the operation of the main function.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。   As mentioned above, although preferable embodiment of this invention was described, this invention is not limited to these embodiment, A various deformation | transformation and change are possible within the range of the summary.

101 撮影セット 102 人物 103 カメラ
104,105 照明装置 106 背景 107 影
101 Shooting set 102 People 103 Camera
104,105 Lighting device 106 Background 107 Shadow

Claims (7)

照明を制御する照明コントロール装置であって、
撮影装置及び画像投影装置と接続し、画像データを通信する機能を持つものであって、
撮影装置が撮影した画像データ及び撮影情報を受信する通信手段と、
前記画像データ及び前記撮影情報から、画像データを解析し、解析結果を出力する解析手段と、
前記画像データ及び前記撮影情報及び前記解析結果から、投影用画像データを生成する画像生成手段と、
前記投影用画像データを投影装置に送信する送信手段とを備えたことを特徴とする
照明コントロール装置。
A lighting control device for controlling lighting,
It has a function of communicating with image data by connecting to a photographing device and an image projection device,
Communication means for receiving image data and photographing information photographed by the photographing device;
Analyzing means for analyzing image data and outputting an analysis result from the image data and the photographing information;
Image generation means for generating image data for projection from the image data, the photographing information, and the analysis result;
An illumination control apparatus comprising: a transmission unit configured to transmit the projection image data to the projection apparatus.
前記投影用画像データは、特定の領域のみ輝度情報を持ち、それ以外は0値であることを特徴とする請求項1に記載の照明コントロール装置。 The illumination control apparatus according to claim 1, wherein the projection image data has luminance information only in a specific area, and other values are 0 values. 前記カメラ情報には、被写体との距離情報が含まれるものであり、前記距離情報から、前記輝度情報の値を調整する手段を持つことを特徴とする請求項2に記載の照明コントロール装置。 The illumination control apparatus according to claim 2, wherein the camera information includes distance information with respect to a subject, and has means for adjusting a value of the luminance information from the distance information. 前記画像解析手段は、前記画像データから、画像の特徴を抽出して解析することを特徴とする請求項1に記載の照明コントロール装置。 The illumination control apparatus according to claim 1, wherein the image analysis unit extracts and analyzes image features from the image data. 前記撮影装置と、前記投影装置との相対位置情報から、前記画像データを変形する変形量を求める位置解析手段を持ち、前記画像生成手段は、前記変形量に基づいて、前記画像データを変形する手段を持つことを特徴とする請求項1に記載の照明コントロール装置。 Position analysis means for obtaining a deformation amount for deforming the image data from relative position information between the photographing apparatus and the projection apparatus, and the image generation means deforms the image data based on the deformation amount. The illumination control device according to claim 1, further comprising means. 請求項1乃至請求項5の何れか1項に記載の照明コントロール装置の機能を持つことを特徴とする撮影装置。 6. A photographing apparatus having the function of the illumination control apparatus according to claim 1. 請求項1乃至請求項5の何れか1項に記載の照明コントロール装置の機能を持つことを特徴とする画像投影装置。 An image projection apparatus having the function of the illumination control apparatus according to claim 1.
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