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JP2015152370A - Detection device, microscope and processing device - Google Patents

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JP2015152370A
JP2015152370A JP2014024970A JP2014024970A JP2015152370A JP 2015152370 A JP2015152370 A JP 2015152370A JP 2014024970 A JP2014024970 A JP 2014024970A JP 2014024970 A JP2014024970 A JP 2014024970A JP 2015152370 A JP2015152370 A JP 2015152370A
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detection device
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Naoki Fukutake
直樹 福武
瀧 優介
Yusuke Taki
優介 瀧
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem in which excitation light may ablate an observation object.SOLUTION: A detection device comprises a detection unit that detects occurrence of ablation when irradiating excitation light causing a nonlinear optical effect to be generated in an object. In the detection device, the detection unit may detect the ablation occurring in any of the object and a support body when the object supported by the support body is irradiated with the excitation light, and in the detection device, the object may include a cell sheet, a cellular tissue piece and a microorganism.

Description

本発明は、検出装置、顕微鏡および処理装置に関する。   The present invention relates to a detection device, a microscope, and a processing device.

非線形光学効果を利用した観察装置がある(特許文献1参照)。
特許文献1 特開2011−257691号公報
There is an observation apparatus using a nonlinear optical effect (see Patent Document 1).
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-257691

非線形光学効果を励起する励起光が観察対象およびそれを支持する容器等に照射されることによって熱的な励起が観察対象およびその容器等に生じることにより、それらの品質が変わる場合がある。   The excitation light that excites the non-linear optical effect is irradiated on the observation target and the container that supports the observation target, so that thermal excitation occurs in the observation target and the container and the quality thereof may change.

本発明の第1態様においては、対象物において非線形光学効果を生じさせる励起光を照射した場合にアブレーションが発生したことを検出する検出部を備える検出装置が提供される。   In a first aspect of the present invention, a detection device is provided that includes a detection unit that detects that ablation has occurred when an excitation light that causes a nonlinear optical effect is irradiated on an object.

本発明の第2態様においては、上記検出装置を備え、励起光を照射された対象物から射出された散乱光を検出して、当該対象物を観察する顕微鏡が提供される。   In a second aspect of the present invention, there is provided a microscope that includes the above-described detection device and detects scattered light emitted from an object irradiated with excitation light and observes the object.

本発明の第3態様においては、上記検出装置を備え、検出装置が検出したアブレーションにより損傷を受けた対象物を除去する除去部を備える観察対象処理装置が提供される。   In a third aspect of the present invention, there is provided an observation object processing apparatus that includes the detection device and includes a removal unit that removes an object damaged by ablation detected by the detection device.

上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。これらの特徴群のサブコンビネーションも発明となり得る。   The above summary of the present invention does not enumerate all necessary features of the present invention. A sub-combination of these feature groups can also be an invention.

評価装置101の構造を示す模式図である。2 is a schematic diagram showing a structure of an evaluation apparatus 101. FIG. サンプル200の断面図である。2 is a sectional view of a sample 200. FIG. 観察部100におけるサンプル200の状態を示す模式図である。4 is a schematic diagram showing a state of a sample 200 in the observation unit 100. FIG. 観察部100の動作を説明する図である。FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of an observation unit 100. 焦点145付近の状態を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the state of the focus 145 vicinity. 検出部300のブロック図である。3 is a block diagram of a detection unit 300. FIG. サンプル200への書き込み例を示す図である。5 is a diagram illustrating an example of writing to a sample 200. FIG. 評価装置101の動作手順を示す流れ図である。It is a flowchart which shows the operation | movement procedure of the evaluation apparatus.

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、下記の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。   Hereinafter, the present invention will be described through embodiments of the invention, but the following embodiments do not limit the invention according to the claims. Not all combinations of features described in the embodiments are essential for the solution of the invention.

図1は、細胞シートの品質を評価する評価装置101の構造を示す模式図である。評価装置101は、観察部100および検出部300を含む。   FIG. 1 is a schematic diagram showing the structure of an evaluation apparatus 101 that evaluates the quality of a cell sheet. Evaluation apparatus 101 includes an observation unit 100 and a detection unit 300.

観察部100は、ステージ110、レーザ装置120、走査系130、光学系140、検出系150および制御系160を備える。なお、制御系160の一部は、検出部300が共用する。   The observation unit 100 includes a stage 110, a laser device 120, a scanning system 130, an optical system 140, a detection system 150, and a control system 160. A part of the control system 160 is shared by the detection unit 300.

観察部100において、ステージ110は、搬入されたサンプル200を観察する場合に支持する観察領域と、観察結果を書込装置370がサンプル200に記入する場合にサンプル200を支持する処理領域とを有する。処理領域には、書込装置370および搬送装置380が設けられる。   In the observation unit 100, the stage 110 has an observation region that is supported when observing the loaded sample 200, and a processing region that supports the sample 200 when the writing device 370 writes the observation result in the sample 200. . A writing device 370 and a transport device 380 are provided in the processing area.

書込装置370は、インクジェット方式、インクペン方式等、サンプル200の品質に影響を与えない方法で、サンプル200に情報を書き込む。搬送装置380は、ステージ110上でサンプル200を移動させると共に、ステージ110からサンプル200を搬出する場合にも使用される。しかしながら、ステージ110におけるサンプル200は、ユーザの手によって移動してもよい。   The writing device 370 writes information to the sample 200 by a method that does not affect the quality of the sample 200, such as an inkjet method or an ink pen method. The transport device 380 is used when the sample 200 is moved on the stage 110 and the sample 200 is unloaded from the stage 110. However, the sample 200 on the stage 110 may be moved by the user's hand.

レーザ装置120は、複数のレーザ光源122、124と、コンバイナ126とを有する。レーザ光源122、124は、CARS光検出による観察に用いられるパルスレーザを発生する。また、レーザ光源122、124が発生するパルスレーザは、互いに異なる波長λ、λを有する。 The laser device 120 includes a plurality of laser light sources 122 and 124 and a combiner 126. The laser light sources 122 and 124 generate a pulse laser used for observation by CARS light detection. The pulse lasers generated by the laser light sources 122 and 124 have different wavelengths λ P and λ S.

レーザ光源122、124としては、例えば、モードロックピコ秒Nd:YVOレーザ、モードロックピコ秒イットリビウムレーザー等を用いることができる。なお、レーザ光源122、124の一方を、他方のレーザ光源122、124が発生したパルスレーザの波長を変換する光パラメトリック発振器に置き換えてもよい。 As the laser light sources 122 and 124, for example, a mode-locked picosecond Nd: YVO 4 laser, a mode-locked picosecond yttrium laser, or the like can be used. Note that one of the laser light sources 122 and 124 may be replaced with an optical parametric oscillator that converts the wavelength of the pulse laser generated by the other laser light sources 122 and 124.

レーザ光源122、124により発生した2波長のピコ秒パルスのうち、短い方の波長λを有するパルスレーザは、CARS光観察におけるポンプ光として利用される。また、レーザ光源122、124の発生するピコ秒パルスのうち、長い方の波長λ有するパルスレーザは、CARS光観察におけるストークス光として利用される。 Of the two-wavelength picosecond pulses generated by the laser light sources 122 and 124, the pulse laser having the shorter wavelength λ P is used as pump light in CARS light observation. Of the picosecond pulses generated by the laser light sources 122 and 124, the pulse laser having the longer wavelength λ S is used as Stokes light in CARS light observation.

コンバイナ126は、複数のレーザ光源122、124が発生したレーザ光を統合して単一の光路上に励起光として射出する。これにより、ポンプ光とストークス光とを併せた励起光をサンプル200に照射して、サンプル200においてCARS光を発生させることができる。   The combiner 126 integrates the laser beams generated by the plurality of laser light sources 122 and 124 and emits them as excitation light on a single optical path. Accordingly, the sample 200 can be irradiated with excitation light that is a combination of pump light and Stokes light, and CARS light can be generated in the sample 200.

なお、レーザ装置120には、レーザ光源122、124が発生するポンプ光のパルスとストークス光のパルスとを同期させる目的で遅延光路を設けてもよい。遅延光路は、互いの間隔を変更できる複数の反射鏡により形成できる。また、レーザ装置120においては、フォトニック結晶ファイバを用いてストークス光を広帯域化してもよい。   The laser device 120 may be provided with a delay optical path for the purpose of synchronizing the pump light pulse generated by the laser light sources 122 and 124 and the Stokes light pulse. The delay optical path can be formed by a plurality of reflecting mirrors whose intervals can be changed. In the laser device 120, the Stokes light may be broadened using a photonic crystal fiber.

走査系130は、ガルバノスキャナ132およびスキャンレンズ134を有する。ガルバノスキャナ132は、互いに向きが異なる2軸の周りを揺動する反射鏡を備え、入射した励起光の光路を、光軸と交差する方向に二次元的に変位させる。   The scanning system 130 includes a galvano scanner 132 and a scan lens 134. The galvano scanner 132 includes a reflecting mirror that swings around two axes whose directions are different from each other, and two-dimensionally displaces the optical path of the incident excitation light in a direction intersecting the optical axis.

スキャンレンズ134は、ガルバノスキャナ132から射出された励起光を、予め定められた一次像面136上に合焦させる。これにより、レーザ装置120から射出された励起光は、サンプル200の観察領域において焦点を結ぶ。また、ガルバノスキャナ132が動作した場合は、図中に矢印x−yで示す平面と平行に励起光の焦点を走査させて、予め定められた広さを有する観察領域に励起光を照射して、CARS光を発生させることができる。   The scan lens 134 focuses the excitation light emitted from the galvano scanner 132 on a predetermined primary image plane 136. As a result, the excitation light emitted from the laser device 120 is focused on the observation region of the sample 200. Further, when the galvano scanner 132 is operated, the focus of the excitation light is scanned in parallel with the plane indicated by the arrow xy in the drawing, and the observation light having a predetermined area is irradiated with the excitation light. , CARS light can be generated.

光学系140は、ステージ110に対して検出系150側に配された対物レンズ142と、ステージ110に対してレーザ装置120側に配された下側の対物レンズ144およびコンデンサレンズ146とを有する。下側の対物レンズ144は、サンプル200に向かって照射される励起光を、サンプル200における観察領域内で合焦させる。また、一対の対物レンズ142、144は、互いに同じ開口数(NA)を有する。   The optical system 140 includes an objective lens 142 disposed on the detection system 150 side with respect to the stage 110, and a lower objective lens 144 and a condenser lens 146 disposed on the laser device 120 side with respect to the stage 110. The lower objective lens 144 focuses the excitation light irradiated toward the sample 200 within the observation region of the sample 200. The pair of objective lenses 142 and 144 have the same numerical aperture (NA).

光学系140の入射端側において、レーザ装置120と対物レンズ142との間の励起光の光路上には、反射鏡148が配される。反射鏡148は、励起光の光路を折り曲げて、観察部100の構造物が過剰に高くなることを防止する。反射鏡148としては、全反射プリズムではなく、入射光を表面で反射させる金属鏡を用いてもよい。光学系140から射出された光の伝搬光路には検出系150が配される。   On the incident end side of the optical system 140, a reflecting mirror 148 is disposed on the optical path of the excitation light between the laser device 120 and the objective lens 142. The reflecting mirror 148 bends the optical path of the excitation light to prevent the structure of the observation unit 100 from becoming excessively high. The reflecting mirror 148 may be a metal mirror that reflects incident light on the surface instead of a total reflection prism. A detection system 150 is disposed in the propagation optical path of the light emitted from the optical system 140.

検出系150は、集光レンズ152、リレーレンズ154、光電子増倍管156およびダイクロイックミラー158を有して、サンプル200から射出されたCARS光の検出に用いられる。ダイクロイックミラー158は、サンプル200から射出された光からCARS光を分岐させて、集光レンズ152およびリレーレンズ154を通じて光電子増倍管156に導入する。よって、CARS光は、光量を低下することなく、光電子増倍管156に効率よく受光される。   The detection system 150 includes a condenser lens 152, a relay lens 154, a photomultiplier tube 156, and a dichroic mirror 158, and is used to detect CARS light emitted from the sample 200. The dichroic mirror 158 branches the CARS light from the light emitted from the sample 200 and introduces it to the photomultiplier tube 156 through the condenser lens 152 and the relay lens 154. Therefore, the CARS light is efficiently received by the photomultiplier tube 156 without reducing the amount of light.

制御系160は、制御部162、キーボード164、マウス166および表示部168を有する。制御部162は、汎用パーソナルコンピュータに後述する制御手順を実行させるプログラムを実装することにより形成できる。   The control system 160 includes a control unit 162, a keyboard 164, a mouse 166, and a display unit 168. The control unit 162 can be formed by mounting a program that causes a general-purpose personal computer to execute a control procedure described later.

キーボード164およびマウス166は、制御部162に接続され、制御部162にユーザの指示を入力する場合に操作される。表示部168は、キーボード164およびマウス166によるユーザの操作に対してフィードバックを返すと共に、制御部162が生成した画像または文字列をユーザに向かって表示する。   The keyboard 164 and the mouse 166 are connected to the control unit 162 and operated when a user instruction is input to the control unit 162. The display unit 168 returns feedback to the user's operation using the keyboard 164 and the mouse 166, and displays the image or character string generated by the control unit 162 toward the user.

また、制御部162は、レーザ装置120、検出系150および走査系130の各々に接続され、それぞれの動作を制御する。更に、制御部162は、検出系150の検出結果に基づいて、サンプル200の観察画像を生成して、表示部168に表示する。また更に、制御部162は、検出部300の動作を制御すると共に、検出部300による検出結果に応じた観察部100の制御を実行する。   The control unit 162 is connected to each of the laser device 120, the detection system 150, and the scanning system 130, and controls each operation. Further, the control unit 162 generates an observation image of the sample 200 based on the detection result of the detection system 150 and displays it on the display unit 168. Furthermore, the control unit 162 controls the operation of the detection unit 300 and controls the observation unit 100 according to the detection result by the detection unit 300.

観察部100は、CARS(コヒーレント反ストークスラマン散乱)、SRS(誘導ラマン散乱)等の非線形光学効果を利用して、培養した細胞、組織および微生物等を生かしたまま観察することができる。非線形光学効果は、観察対象に対して励起光を照射することにより発生する。検出系150は、励起光が照射された側と反対の側から射出されるCARS光を検出して観察画像を形成する。   The observation unit 100 can observe the cultured cells, tissues, microorganisms, and the like using a nonlinear optical effect such as CARS (coherent anti-Stokes Raman scattering) and SRS (stimulated Raman scattering). The nonlinear optical effect is generated by irradiating the observation target with excitation light. The detection system 150 detects the CARS light emitted from the side opposite to the side irradiated with the excitation light and forms an observation image.

更に、評価装置101は、検出部300を備える。検出部300は、撮像部310および記録媒体360を有する。撮像部310は、ステージ110に置かれたサンプル200を表裏から撮像して、観察部100により観察されるサンプル200の状態を示す画像を生成する。記録媒体360は、検出部300による検出結果を記録する。なお、検出部300は、撮像部310および記録媒体360の他に、制御部162の一部も含むが、これについては他の図を参照して後述する。   Furthermore, the evaluation apparatus 101 includes a detection unit 300. The detection unit 300 includes an imaging unit 310 and a recording medium 360. The imaging unit 310 captures the sample 200 placed on the stage 110 from the front and back, and generates an image indicating the state of the sample 200 observed by the observation unit 100. The recording medium 360 records the detection result by the detection unit 300. The detection unit 300 includes a part of the control unit 162 in addition to the imaging unit 310 and the recording medium 360, which will be described later with reference to other drawings.

図2は、評価装置101の検査対象であり、観察部100の観察対象となるサンプル200の断面図である。サンプル200は、検査の対象である細胞シート201と、細胞シート201を収容した培養容器210とを含む。   FIG. 2 is a cross-sectional view of a sample 200 that is an inspection target of the evaluation apparatus 101 and is an observation target of the observation unit 100. The sample 200 includes a cell sheet 201 to be inspected and a culture container 210 that contains the cell sheet 201.

細胞シート201は、被検者から採取した細胞を培養して作成された、薄いシート状をなす生きた細胞組織であり、培養液に浸漬された状態で取り扱われる。培養された細胞シートは、最終的に、生きた状態のまま被検者の生体組織に付着させる。   The cell sheet 201 is a living cell tissue in the form of a thin sheet created by culturing cells collected from a subject, and is handled in a state immersed in a culture solution. The cultured cell sheet is finally attached to the living tissue of the subject while alive.

培養容器210は、保持枠212および透過部214を有する。保持枠212は、樹脂等の成形し易いにより形成され、短い円筒形の形状を有する。培養容器210において、保持枠212は円筒形の側壁を形成し、当該側壁の下端面においてステージ110等の上面に接する。保持枠212は、下面に開口部211を有する。   The culture vessel 210 has a holding frame 212 and a transmission part 214. The holding frame 212 is formed by easy molding of resin or the like, and has a short cylindrical shape. In the culture vessel 210, the holding frame 212 forms a cylindrical side wall, and contacts the upper surface of the stage 110 or the like at the lower end surface of the side wall. The holding frame 212 has an opening 211 on the lower surface.

なお、培養容器210は、細胞シート201を支持する支持体の一例に過ぎない。細胞シート201は、観察に要する短時間の間であれば、培養液から取り出してスライドガラス等の平坦な支持体により支持して搬送することもできる。また、ステージ110が無菌操作環境にある場合は、ステージ110に直接支持させることもできる。   The culture container 210 is only an example of a support that supports the cell sheet 201. The cell sheet 201 can be taken out of the culture solution and supported by a flat support such as a slide glass and transported for a short time required for observation. Further, when the stage 110 is in an aseptic operation environment, the stage 110 can be directly supported.

透過部214は、保持枠212により保持され、保持枠212の開口部211を液密に封止して、培養容器210の底面を形成する。これにより、培養容器210は、培養液220を漏らすことなく収容できる。また、透過部214により形成された培養容器210の底面は光学的に透明になる。   The transmission part 214 is held by the holding frame 212, and the opening 211 of the holding frame 212 is sealed in a liquid-tight manner to form the bottom surface of the culture vessel 210. Thereby, the culture container 210 can accommodate the culture solution 220 without leaking. In addition, the bottom surface of the culture vessel 210 formed by the transmission part 214 is optically transparent.

保持枠212は、例えば、ポリカーボネート、ポリスチレン、ポリジメチルシロキサン、シリコーンポリカーボネート、ポリエチレンテレフタレート等の高分子材料により形成できる。透過部214は、例えば、カバーガラス等の透明な無機材料により形成できる。   The holding frame 212 can be formed of a polymer material such as polycarbonate, polystyrene, polydimethylsiloxane, silicone polycarbonate, or polyethylene terephthalate. The transmission part 214 can be formed of, for example, a transparent inorganic material such as a cover glass.

培養容器210において、透過部214の上面、即ち、培養容器210の内側の底面には、温度応答性ポリマー層216が配される。温度応答性ポリマー層216は、透過部214にグラフトされて、培養容器210に対して固定される。温度応答性ポリマー層216は、例えば、ポリ−N−イソプロピルアクリルアミド等の高分子材料により形成できる。   In the culture vessel 210, a temperature-responsive polymer layer 216 is disposed on the upper surface of the transmission part 214, that is, on the bottom surface inside the culture vessel 210. The temperature-responsive polymer layer 216 is grafted to the permeation part 214 and fixed to the culture vessel 210. The temperature-responsive polymer layer 216 can be formed of a polymer material such as poly-N-isopropylacrylamide.

ポリ−N−イソプロピルアクリルアミド等の温度応答性ポリマーは、予め設定された臨界温度を境として水和力が変化する。また、この臨界温度は、細胞シート201にダメージを与えない摂氏30度前後に設定できる。一方、細胞シート201は、疎水性を示す温度応答性ポリマー層216に対して接着し、親水性を示す温度応答性ポリマー層216からは容易に剥離できる。このような性質を利用して、培養容器210に配された温度応答性ポリマー層216を加熱または冷却することにより、酵素処理等によるダメージを与えることなく、細胞シート201を培養容器210の底面に固定または開放できる。   A temperature-responsive polymer such as poly-N-isopropylacrylamide changes in hydration power at a preset critical temperature. The critical temperature can be set to around 30 degrees Celsius that does not damage the cell sheet 201. On the other hand, the cell sheet 201 adheres to the temperature-responsive polymer layer 216 that exhibits hydrophobicity and can be easily peeled off from the temperature-responsive polymer layer 216 that exhibits hydrophilicity. Utilizing such properties, the cell sheet 201 is placed on the bottom surface of the culture vessel 210 without being damaged by enzyme treatment or the like by heating or cooling the temperature-responsive polymer layer 216 disposed in the culture vessel 210. Can be fixed or open.

なお、温度応答性ポリマー層216の材料はポリ−N−イソプロピルアクリルアミドに限られるわけではなく、(メタ)アクリルアミド化合物、N−イソプロピルアクリルアミドなどのN−(またはN,N−ジ)アルキル置換(メタ)アクリルアミド誘導体およびビニルエーテル誘導体のいずれか、または、2種以上を組み合わせて使用できる。また、上記以外のモノマー類との共重合、ポリマー同士のグラフトまたは共重合、ポリマー、コポリマーの混合物を用いてもよい。更に、所与の温度応答性を喪失しない範囲で架橋させて使用することもできる。   Note that the material of the temperature-responsive polymer layer 216 is not limited to poly-N-isopropylacrylamide, but N- (or N, N-di) alkyl-substituted (meta) such as (meth) acrylamide compounds and N-isopropylacrylamide. ) Any one of acrylamide derivatives and vinyl ether derivatives, or a combination of two or more thereof can be used. Further, copolymerization with monomers other than those described above, grafting or copolymerization of polymers, and a mixture of polymers and copolymers may be used. Furthermore, it can be used by crosslinking within a range not losing a given temperature responsiveness.

図3は、観察部100におけるサンプル200の状態を示す模式図である。ステージ110に置かれたサンプル200において、細胞シート201は温度応答性ポリマー層216の表面に接着されている。   FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a state of the sample 200 in the observation unit 100. In the sample 200 placed on the stage 110, the cell sheet 201 is adhered to the surface of the temperature-responsive polymer layer 216.

ステージ110には、ステージ110上に置かれた培養容器210の底面を露出させる観察窓114が設けられている。これにより、ステージ110に置かれた培養容器210は、底面側からも、上面側からも観察することができる。また、ステージ110に置かれた培養容器210に対しては、底面側からも、上面側からも励起光を照射できる。   The stage 110 is provided with an observation window 114 that exposes the bottom surface of the culture vessel 210 placed on the stage 110. Thereby, the culture vessel 210 placed on the stage 110 can be observed from both the bottom surface side and the top surface side. Moreover, it is possible to irradiate the culture vessel 210 placed on the stage 110 from the bottom surface side or the top surface side.

ステージ110に置かれた培養容器210の透過部214には、観察窓114を通じて下側の対物レンズ144が臨んでいる。また、ステージ110の上方から、ステージ110上の培養容器210に収容された細胞シート201に対しては、上側の対物レンズ142が上方から臨んでいる。一対の対物レンズ142、144は、共通の焦点を有する。   A lower objective lens 144 faces the transmission part 214 of the culture vessel 210 placed on the stage 110 through the observation window 114. Further, the upper objective lens 142 faces the cell sheet 201 accommodated in the culture vessel 210 on the stage 110 from above. The pair of objective lenses 142 and 144 have a common focal point.

なお、下側の対物レンズ144と培養容器210の透過部214との間隙は、水143により充填される。これにより、下側の対物レンズ144の実効的な開口数が増加し、対物レンズの実効的な倍率を大きくできる。   Note that the gap between the lower objective lens 144 and the transmission part 214 of the culture vessel 210 is filled with water 143. Thereby, the effective numerical aperture of the lower objective lens 144 is increased, and the effective magnification of the objective lens can be increased.

図4は、観察部100において細胞シート201に照射された励起光の焦点においてCARS光が発生するCARS過程を説明する模式図である。CARS過程は、互いに異なる光周波数ω、ωを有するポンプ光およびストークス光の二つのレーザ光を含む励起光を被観察物に照射して、ポンプ光の光周波数ωとストークス光の光周波数ωとの差[ω−ω]が、被観察物に含まれる分子の固有振動の角振動数ωと一致した場合に発生する。 FIG. 4 is a schematic diagram for explaining the CARS process in which CARS light is generated at the focal point of the excitation light irradiated on the cell sheet 201 in the observation unit 100. CARS process, different optical frequencies omega 1 together, the excitation light including the two laser beams of the pump light and stokes light having a omega 2 by irradiating the object under observation, light of the pump light of the optical frequency omega 1 and the Stokes beam This occurs when the difference [ω 1 −ω 2 ] from the frequency ω 2 matches the angular frequency ω 0 of the natural vibration of the molecule contained in the observed object.

CARS過程により、被観察物に含まれる特定の分子構造の振動モードが励振されると、分子振動が光周波数ωを有する第3のレーザ光であるプローブ光と相互作用することにより、三次の非線形分極に由来するCARS光がラマン散乱光として発生する。 When the vibration mode of a specific molecular structure included in the object to be observed is excited by the CARS process, the molecular vibration interacts with the probe light, which is the third laser light having the optical frequency ω 3 , so CARS light derived from nonlinear polarization is generated as Raman scattered light.

更に、ポンプ光はプローブ光としても利用できるので、[ω=ω]という条件の下で、CARS光が発生する。被観察物において発生するCARS光は、[ωCARS=ω−ω+ω]を満たす光周波数を有する。 Furthermore, since the pump light can also be used as probe light, CARS light is generated under the condition [ω 1 = ω 3 ]. The CARS light generated in the object to be observed has an optical frequency satisfying [ω CARS = ω 1 −ω 2 + ω 3 ].

よって、被観察物から射出されたCARS光を検出することにより、被観察物に含まれる特定の分子構造、例えば官能基の存在を検出できる。また、励起光を被観察物に照射する位置を変えながら繰り返しCARS光を検出することにより、被観察物における特定の分子構造の分布を画像化することができる。   Therefore, by detecting the CARS light emitted from the object to be observed, it is possible to detect the presence of a specific molecular structure, such as a functional group, included in the object to be observed. In addition, by repeatedly detecting CARS light while changing the position where the observation object is irradiated with the excitation light, the distribution of a specific molecular structure in the observation object can be imaged.

CARS光は自発ラマン散乱光等に比べると光強度が高いので、光電気変換素子を用いた場合に短時間で検出できる。よって、検出に要する時間が単に短くなるばかりではなく、ビデオレートでの観察もできる。   Since CARS light has higher light intensity than spontaneous Raman scattered light or the like, it can be detected in a short time when a photoelectric conversion element is used. Therefore, the time required for detection is not only shortened, but observation at a video rate is also possible.

これにより、特定分子構造の分布だけではなく、分布の変化も検出することができる。また、被観察物に照射する励起光の帯域を、生細胞に与えるダメージが少ない赤外帯域とすることにより、被観察物の生細胞を生かしたまま観察することができる。   Thereby, not only the distribution of the specific molecular structure but also the change of the distribution can be detected. In addition, by making the excitation light band irradiated on the object to be observed an infrared band that causes little damage to the living cells, the living cells of the object to be observed can be observed.

更に、非線形効果により生じるCARS光は、下側の対物レンズ144により励起光が絞り込まれた極めて狭い領域において発生する。このため、CARS光検出の対象となる領域は、照射光の光軸に交差する方向と、光軸と平行な方向の両方に関して狭い領域となる。よって、CARS光による被観察物の観察は、立体的に高い解像度を有する。   Furthermore, the CARS light generated by the nonlinear effect is generated in a very narrow region where the excitation light is narrowed down by the lower objective lens 144. For this reason, the area | region used as the object of CARS light detection becomes a narrow area | region regarding both the direction crossing the optical axis of irradiation light, and a direction parallel to an optical axis. Therefore, the observation of the object to be observed with the CARS light has a three-dimensionally high resolution.

よって、赤外帯域または近赤外帯域の照射光を用いて、観察平面を被観察物の内部に形成してもよい。また、観察平面を、被観察物の深さ方向に順次移動させることにより、特定の分子構造の三次元的な分布を反映した画像を生成できる。   Therefore, the observation plane may be formed inside the object to be observed using the irradiation light in the infrared band or the near infrared band. Further, an image reflecting a three-dimensional distribution of a specific molecular structure can be generated by sequentially moving the observation plane in the depth direction of the object to be observed.

また更に、被観察物の特定の位置に照射する照射光の光周波数を変化させることにより、当該照射位置から射出されたラマン散乱光の周波数分布を示すスペクトル画像が得られる。また、照射光の光路に対して交差する方向に被観察物を移動させながら照射光を繰り返し照射することにより、上側の対物レンズ142の焦点を含む観察平面における特定の分子の分布を画像化して検出画像を生成できる。   Furthermore, a spectral image showing the frequency distribution of Raman scattered light emitted from the irradiation position is obtained by changing the optical frequency of the irradiation light irradiated to a specific position of the object to be observed. Further, by repeatedly irradiating the irradiation light while moving the observation object in a direction intersecting the optical path of the irradiation light, the distribution of specific molecules in the observation plane including the focal point of the upper objective lens 142 is imaged. A detection image can be generated.

図5は、観察部100において細胞シート201を観察している状態を示す模式図である。図5に示す部分は、図3において点線Aにより囲んだ領域に相当する。   FIG. 5 is a schematic diagram illustrating a state in which the cell sheet 201 is being observed in the observation unit 100. 5 corresponds to a region surrounded by a dotted line A in FIG.

細胞シート201を観察する場合に、対物レンズ144により結ばれる励起光の焦点は、細胞シート201の内部に位置する。これにより、観察部100の検出系150は、細胞シート201において発生したCARS光を検出して、細胞シート201の観察画像を生成する。   When observing the cell sheet 201, the focal point of the excitation light connected by the objective lens 144 is located inside the cell sheet 201. Thereby, the detection system 150 of the observation unit 100 detects the CARS light generated in the cell sheet 201 and generates an observation image of the cell sheet 201.

ここで、CARS光を生じる光線形効果は、励起光の焦点の直近において発生する。このため、細胞シート201の下面近傍を観察する場合は、ステージ110および光学系140の少なくとも一方を移動させて、焦点を細胞シート201の下面近傍に移動させる。   Here, the optical linear effect that generates CARS light occurs in the immediate vicinity of the focal point of the excitation light. For this reason, when observing the vicinity of the lower surface of the cell sheet 201, at least one of the stage 110 and the optical system 140 is moved to move the focal point to the vicinity of the lower surface of the cell sheet 201.

一方、励起光は、光学的な励起と共に、熱的にも照射対象を励起する。励起光による熱的な励起は焦点145の周囲にも及ぶ。図中には、熱的な励起が生じ得る熱励起圏147を点線により示す。   On the other hand, the excitation light excites the irradiation object thermally as well as optically. Thermal excitation by the excitation light extends around the focal point 145. In the figure, a thermal excitation zone 147 in which thermal excitation can occur is indicated by a dotted line.

熱励起圏147は、光学的な励起が生じる範囲よりも広いので、焦点が細胞シート201の下面近傍に位置する場合は、熱励起圏147が細胞シート201の外側まで拡がる。このため、サンプル200において細胞シート201を固定している温度応答性ポリマー層216が、励起光により熱的に励起される場合がある。   Since the thermal excitation zone 147 is wider than the range where optical excitation occurs, when the focal point is located near the lower surface of the cell sheet 201, the thermal excitation zone 147 extends to the outside of the cell sheet 201. For this reason, the temperature-responsive polymer layer 216 fixing the cell sheet 201 in the sample 200 may be thermally excited by excitation light.

温度応答性ポリマー層216は、高分子材料により形成されているので熱の影響を受け易い上に、固体なので熱の拡散が相対的に遅い。このため、励起光が温度応答性ポリマー層216に照射されたり、温度応答性ポリマー層216が熱励起圏147に入ったりすると、温度応答性ポリマー層216の分子が吸収した光エネルギーの一部が熱エネルギーに変換されるいわゆる熱的励起が生じることにより、温度応答性ポリマー層216の温度が所定の温度以上に上昇したり、局所的に高温になった表面層が蒸発することで原子、分子、プラズマおよびそれらのクラスターが放出するいわゆるアブレーションが温度応答性ポリマー層216に生じる可能性がある。   Since the temperature-responsive polymer layer 216 is formed of a polymer material, the temperature-responsive polymer layer 216 is easily affected by heat and, since it is a solid, diffusion of heat is relatively slow. Therefore, when excitation light is irradiated on the temperature-responsive polymer layer 216 or when the temperature-responsive polymer layer 216 enters the thermal excitation zone 147, a part of the light energy absorbed by the molecules of the temperature-responsive polymer layer 216 is absorbed. By so-called thermal excitation that is converted into thermal energy, the temperature of the temperature-responsive polymer layer 216 rises above a predetermined temperature, or the surface layer that has become locally hot evaporates, causing atoms and molecules The so-called ablation emitted by the plasma and their clusters can occur in the temperature-responsive polymer layer 216.

例えば、温度応答性ポリマー層216の温度が上昇すると、温度応答性ポリマー層216から細胞シート201に熱が伝わり、細胞シート201の細胞が死亡または変性する虞がある。細胞が死亡または変性する可能性がある温度は例えば37℃以上である。また、温度応答性ポリマー層216にアブレーションが生じると細胞シート201が破損する虞がある。   For example, when the temperature of the temperature-responsive polymer layer 216 increases, heat is transferred from the temperature-responsive polymer layer 216 to the cell sheet 201, and the cells of the cell sheet 201 may die or denature. The temperature at which the cell may die or denature is, for example, 37 ° C. or higher. Further, if ablation occurs in the temperature-responsive polymer layer 216, the cell sheet 201 may be damaged.

温度応答性ポリマー層216が所定の温度以上に上昇したりアブレーションを生じたりした場合、温度応答性ポリマーは急速に気化またはプラズマ化する。このため、温度応答性ポリマー層216がダメージを受けるにとどまらず、細胞シート201もダメージを受ける場合がある。   When the temperature-responsive polymer layer 216 rises above a predetermined temperature or causes ablation, the temperature-responsive polymer rapidly vaporizes or becomes plasma. For this reason, the temperature-responsive polymer layer 216 is not only damaged, but the cell sheet 201 may be damaged.

なお、上記のような観察に伴って発生するアブレーションの他に、何らかの理由で焦点145が培養容器210の保持枠212に移動した場合も、保持枠212において温度上昇やアブレーションが生じる場合がある。更に、レーザ装置120の出力が過剰に高い場合には、細胞シート201そのものにおいても温度上昇やアブレーションが生じる可能性がある。   In addition to the ablation that occurs with the observation as described above, when the focal point 145 moves to the holding frame 212 of the culture vessel 210 for some reason, a temperature increase or ablation may occur in the holding frame 212. Furthermore, when the output of the laser device 120 is excessively high, temperature rise and ablation may occur in the cell sheet 201 itself.

図6は、検出部300のブロック図である。検出部300は、撮像部310の他に、判定部320、特定部330、計数部340および記録部350を有する。これら判定部320、特定部330、計数部340および記録部350は、制御部162の一部として形成される。   FIG. 6 is a block diagram of the detection unit 300. In addition to the imaging unit 310, the detection unit 300 includes a determination unit 320, a specification unit 330, a counting unit 340, and a recording unit 350. The determination unit 320, the identification unit 330, the counting unit 340, and the recording unit 350 are formed as a part of the control unit 162.

撮像部310は、ステージ110に置かれたサンプル全体を撮像する。撮像部310は、観察部100よりも解像度は低いが、可視光帯域から赤外帯域までに高い感度を有し、サンプル200から発生する光および熱を映像化する。このような撮像部310は、CCD、CMOSセンサ等の固体撮像素子を有するカメラにより形成できる。   The imaging unit 310 images the entire sample placed on the stage 110. The imaging unit 310 has a lower resolution than the observation unit 100, but has high sensitivity from the visible light band to the infrared band, and images light and heat generated from the sample 200. Such an imaging unit 310 can be formed by a camera having a solid-state imaging device such as a CCD or CMOS sensor.

判定部320は、撮像部310が生成した画像から輝点を抽出して、当該輝点がアブレーションによるものか否かを判定する。例えば、輝点の輝度が予め定めた閾値を超えた場合に、当該輝点をアブレーションの発生によるものと判定できる。また、輝点のスペクトルがピークを持たないブロードな形状になったときにアブレーションが発生したと判定してもよい。判定結果は、検出部300の特定部330、計数部340および記録部350に受け渡されると共に、制御部162の判断部161に通知される。   The determination unit 320 extracts a bright spot from the image generated by the imaging unit 310 and determines whether the bright spot is due to ablation. For example, when the brightness of a bright spot exceeds a predetermined threshold, it can be determined that the bright spot is due to the occurrence of ablation. Alternatively, it may be determined that ablation has occurred when the spectrum of the bright spot has a broad shape having no peak. The determination result is transferred to the specifying unit 330, the counting unit 340, and the recording unit 350 of the detection unit 300, and is notified to the determination unit 161 of the control unit 162.

特定部330は、判定部320がアブレーションの発生により生じたと判定した輝点が、サンプル200におけるどの部分で発生したかを特定する。特定部330は、例えば、アブレーションにより生じた輝点の輝度、スペクトル等により判明した材料に基づいて、アブレーションを生じた部材を特定してもよい。アブレーションを生じた材料は、予め、記録しておいた各部材のスペクトルパターンとのマッチングにより特定できる。   The identifying unit 330 identifies in which part of the sample 200 the bright spot that the determining unit 320 has determined to have occurred due to the occurrence of ablation has occurred. The specifying unit 330 may specify a member that has caused ablation based on, for example, a material that has been determined by the brightness, spectrum, or the like of a bright spot that has been generated by ablation. The ablated material can be specified by matching with the spectral pattern of each member recorded in advance.

これにより、特定部330は、サンプル200においてアブレーションを発生した部分が、細胞シート201であるのか、培養容器210の保持枠212、透過部214または温度応答性ポリマー層216であるのかを特定する。また、特定部330は、各要素においてアブレーションが発生した位置を更に特定してもよい。また、特定部330は、各要素においてアブレーションが発生した位置を更に特定してもよい。アブレーションの発生位置は、撮像部310の映像に基づいて、器の破損および容器の破片の散乱等の映像から特定できる。特定部330による特定結果は、検出部300の計数部340および記録部350に受け渡されると共に、制御部162の判断部161に通知される。   Thereby, the specifying unit 330 specifies whether the part where the ablation occurred in the sample 200 is the cell sheet 201, the holding frame 212, the permeation unit 214, or the temperature-responsive polymer layer 216 of the culture vessel 210. The specifying unit 330 may further specify the position where ablation has occurred in each element. The specifying unit 330 may further specify the position where ablation has occurred in each element. The occurrence position of ablation can be identified based on the image of the imaging unit 310 from the image such as the breakage of the vessel and the scattering of the fragments of the container. The identification result by the identification unit 330 is passed to the counting unit 340 and the recording unit 350 of the detection unit 300 and is notified to the determination unit 161 of the control unit 162.

特定部330による特定は、例えば、撮像部310が生成した画像における輝点の輝度によっても特定できる。例えば、温度応答性ポリマーのようにアブレーションが生じやすい材料の場合には、輝点の輝度が著しく高くなるので、アブレーションを生じたものを特定できる。   The specification by the specifying unit 330 can be specified by, for example, the brightness of the bright spot in the image generated by the imaging unit 310. For example, in the case of a material that is prone to ablation such as a temperature-responsive polymer, the brightness of the bright spot is remarkably increased, so that the ablation can be identified.

また、特定部330による特定は、例えば、撮像部310が生成した画像における輝点のスペクトルによっても特定できる。即ち、サンプル200の構成要素のスペクトルを予め格納しておくことにより、輝点の波長からアブレーションを生じたものを特定することができる。   The specification by the specifying unit 330 can also be specified by, for example, the spectrum of bright spots in the image generated by the imaging unit 310. That is, by storing the spectrum of the constituent elements of the sample 200 in advance, it is possible to specify the ablation caused from the wavelength of the bright spot.

計数部340は、判定部320がアブレーションであると判定した回数をサンプル200毎に計数する。また、計数部340は、特定部330が特定した対象毎にアブレーションの発生回数を計数してもよい。これにより、停止条件を満たさない軽微なアブレーションが何度も発生した場合に、サンプル200が受けるダメージを推定できる。計数結果は、記録部350に受け渡されると共に、制御部162の判断部161に通知される。   The counting unit 340 counts the number of times that the determination unit 320 determines that it is ablation for each sample 200. The counting unit 340 may count the number of occurrences of ablation for each target specified by the specifying unit 330. Thereby, it is possible to estimate the damage that the sample 200 receives when minor ablation that does not satisfy the stop condition occurs many times. The counting result is transferred to the recording unit 350 and notified to the determination unit 161 of the control unit 162.

記録部350は、判定部320の判定結果、特定部330の特定結果および計数部340の計数結果を、記録としてサンプル200毎に蓄積する。蓄積された記録は、判断部161から参照される。   The recording unit 350 accumulates the determination result of the determination unit 320, the specification result of the specification unit 330, and the count result of the counting unit 340 for each sample 200 as a record. The accumulated record is referred to by the determination unit 161.

判断部161は、検出部300が検出したアブレーションの情報を取得して、評価装置101全体の動作を制御する。即ち、発生したアブレーションが観察部100、サンプル200等に深刻な影響を及ぼすと考えられる停止条件を満たした場合、判断部161は、発令部163を通じて、観察部100における励起光の照射を抑制または停止する指令を発生する。   The determination unit 161 acquires ablation information detected by the detection unit 300 and controls the overall operation of the evaluation apparatus 101. That is, when the generated ablation satisfies a stop condition that is considered to have a serious effect on the observation unit 100, the sample 200, etc., the determination unit 161 suppresses the irradiation of the excitation light in the observation unit 100 through the issuing unit 163 or Generates a command to stop.

停止条件を満たすような場合としては、例えば、培養容器210におけるアブレーションが特定された場合を例示できる。そのような場合は、当該培養容器210に収容されている細胞シート201も損傷を受けている可能性が高い。   As a case where the stop condition is satisfied, for example, a case where ablation in the culture vessel 210 is specified can be exemplified. In such a case, there is a high possibility that the cell sheet 201 accommodated in the culture vessel 210 is also damaged.

励起光の抑制は、例えば、レーザ装置120の出力を低下させる、走査系130により照射位置を変更する、光学系140により焦点位置を変化させる等、様々な対応をとり得る。発生したアブレーションの影響が大きいと判断した場合は、遮光板を光路に装入する、レーザ装置120を停止するなどして、サンプル200の観察を終了してもよい。   The suppression of the excitation light can take various measures such as reducing the output of the laser device 120, changing the irradiation position by the scanning system 130, and changing the focal position by the optical system 140. When it is determined that the influence of the generated ablation is large, the observation of the sample 200 may be terminated by inserting a light shielding plate in the optical path or stopping the laser device 120.

一方、発生したアブレーションが停止条件を満たさない軽微なものであると判断した場合、判断部161は、発生したアブレーションについての記録を保持するものの、観察部100による観察自体はそのまま継続すると判断してもよい。ただし、個々のアブレーションの影響が軽微であっても、アブレーションの発生回数が増加した場合、判断部161は、アブレーションの影響が深刻になると考えられる停止条件を満たした場合、観察部100による観察を終了する。   On the other hand, if it is determined that the generated ablation is a minor one that does not satisfy the stop condition, the determination unit 161 determines that the observation by the observation unit 100 continues as it is, although the record about the generated ablation is retained. Also good. However, even if the influence of individual ablation is slight, when the number of occurrences of ablation increases, the determination unit 161 performs observation by the observation unit 100 when the stop condition that the influence of ablation is considered to be serious is satisfied. finish.

更に、アブレーションを発生した箇所が保持枠212の外側であるような場合、判断部161は、細胞シート201にはダメージがないが、観察部100自体がダメージを受けていると判断して、観察部100による観察を終了すると判断をする場合もある。   Further, when the location where the ablation occurs is outside the holding frame 212, the determination unit 161 determines that the observation unit 100 itself is damaged, although the cell sheet 201 is not damaged. It may be determined that the observation by the unit 100 is finished.

また更に、判断部161は、検出系150における観察結果も参照して判断を下してもよい。検出系150からの観察結果の取得は、画像処理等による自動処理であってもよいし、検出系150によりサンプル200を観察したユーザが制御部162に入力した観察結果であってもよい。   Furthermore, the determination unit 161 may make a determination with reference to the observation result in the detection system 150. Acquisition of the observation result from the detection system 150 may be automatic processing such as image processing or the like, or may be an observation result input to the control unit 162 by a user who observed the sample 200 by the detection system 150.

このように、評価装置101においては、励起光を照射するサンプル200の観察と並行して、検出部300によりアブレーションの発生を検出する。これにより、観察部100によりサンプル200がダメージを受けることを抑制できると共に、細胞シート201等の検査対象の品質を評価して、生産性と品質とをバランスさせることができる。   As described above, in the evaluation apparatus 101, the occurrence of ablation is detected by the detection unit 300 in parallel with the observation of the sample 200 irradiated with the excitation light. Thereby, while being able to suppress that the sample 200 receives damage by the observation part 100, quality of test object, such as the cell sheet 201, can be evaluated and productivity and quality can be balanced.

更に、判断部161は、検出部300における検出結果、特定結果および計数結果をサンプル200に記録する指令を、発令部163を通じて書込装置370に送ってもよい。これにより、サンプル200毎に、品質評価結果が表示されているので、後の工程において検出結果を容易に利用できる。後の工程としては、例えば、下記の修復部384における細胞シート201の修復を例示できる。   Further, the determination unit 161 may send a command for recording the detection result, the identification result, and the count result in the detection unit 300 to the sample 200 to the writing device 370 through the issuing unit 163. Thereby, since the quality evaluation result is displayed for every sample 200, a detection result can be easily utilized in a subsequent process. As a subsequent process, for example, the repair of the cell sheet 201 in the repair unit 384 described below can be exemplified.

また更に、判断部161は、発令部163を通じて搬送装置380に支持することにより、サンプル200を評価結果に応じた搬送先に搬送させてもよい。例えば、評価の結果、高品質と評価されたサンプルは、回収部382に搬送され、治療等に使用するまで培養環境において保存される。   Furthermore, the determination unit 161 may transport the sample 200 to a transport destination corresponding to the evaluation result by supporting the transport device 380 through the issuing unit 163. For example, a sample evaluated as high quality as a result of the evaluation is transported to the collection unit 382 and stored in a culture environment until used for treatment or the like.

また、評価の結果、一部が損傷を受けるにとどまっているサンプル200は、修復部384に搬送され、特定部330により特定された損傷箇所を取り除いた上で培養を継続することにより、再び、損傷のない細胞シートとして出荷できる。更に、評価の結果、修復することができないと評価されたサンプル200は、破棄部386に搬送されて破棄される。ただし、破棄されるサンプル200においても、損傷を受けていない培養容器210等は、再利用に向けて回収してもよい。   In addition, as a result of the evaluation, the sample 200 that is only partially damaged is transported to the repair unit 384, and after removing the damaged part specified by the specifying unit 330, by continuing the culture, Can be shipped as an intact cell sheet. Furthermore, as a result of the evaluation, the sample 200 evaluated as unrepairable is transported to the discarding unit 386 and discarded. However, even in the discarded sample 200, the culture vessel 210 that is not damaged may be collected for reuse.

なお、上記の例では、判断部161が、観察の終了、励起光の抑制等を自動的に実行している。しかしながら、観察を終了すべき旨、励起光を抑制すべき旨のメッセージを表示部168に出力して、停止等の操作はユーザに委ねてもよい。   In the above example, the determination unit 161 automatically executes the end of observation, suppression of excitation light, and the like. However, a message indicating that the observation should be terminated or the excitation light should be suppressed may be output to the display unit 168, and operations such as stopping may be left to the user.

図7は、書込装置370によるサンプル200への書込例を示す図である。図示の例においては、培養容器210の側面に、検出結果がバーコードにより記載されたラベル250が貼付されている。   FIG. 7 is a diagram illustrating an example of writing to the sample 200 by the writing device 370. In the example shown in the drawing, a label 250 on which the detection result is written in a barcode is attached to the side surface of the culture vessel 210.

このラベル250は、例えば感熱紙により形成されており、当初は白紙状態であったものに対して、書込装置370のサーマルヘッドが検出結果を書き込む。これにより、後工程においてバーコードをリーダで読み取ることにより、アブレーションによるダメージを後工程で知ることができる。よって、例えば、細胞シート201を用途に応じて選別した上で出荷し、あるいは、品質が低いものを出荷前に破棄することができる。   The label 250 is formed of, for example, thermal paper, and the thermal head of the writing device 370 writes the detection result on what was initially blank. Thereby, the damage by ablation can be known in a post process by reading a barcode with a reader in a post process. Therefore, for example, the cell sheet 201 can be shipped after being selected according to the application, or a low-quality one can be discarded before shipment.

なお、記録の記載方法が上記の方法に限られないことはいうまでもなく、先に印字したラベル250を培養容器210に貼り付けてもよいし、ラベル250を用いることなく、インクジェットプリンタ、スタンプ等により培養容器210に直接に書き込んでもよい。また、記載形式もバーコードに限られず、文字、アイコン等により記載してもよい。   Needless to say, the recording description method is not limited to the above-described method, and the label 250 printed earlier may be affixed to the culture vessel 210, or an ink jet printer, a stamp may be used without using the label 250. For example, it may be directly written in the culture vessel 210. Further, the description format is not limited to the barcode, and may be described with characters, icons, and the like.

図8は、上記のような検出部300を備えた評価装置101の動作手順を示す流れ図である。評価装置101においては、まず、観察対象となる細胞シート201を含むサンプル200が、ステージ110に搬入される(ステップS101)。   FIG. 8 is a flowchart showing an operation procedure of the evaluation apparatus 101 including the detection unit 300 as described above. In the evaluation apparatus 101, first, the sample 200 including the cell sheet 201 to be observed is carried into the stage 110 (step S101).

次に、制御部162は、対物レンズ142、144の焦点を、細胞シート201における初期位置、例えば、細胞シート201の表面に合わせて励起光の照射を開始する。更に、ガルバノスキャナ132により焦点145を走査させて(ステップS102)、細胞シート201の表面における一定の領域から発生したCARS光に基づいて二次元的な観察画像を生成する。   Next, the control unit 162 starts the irradiation of excitation light with the focus of the objective lenses 142 and 144 set to the initial position in the cell sheet 201, for example, the surface of the cell sheet 201. Further, the focal point 145 is scanned by the galvano scanner 132 (step S102), and a two-dimensional observation image is generated based on the CARS light generated from a certain region on the surface of the cell sheet 201.

細胞シート201を含むサンプル200に対して励起光の照射を開始すると、制御部162は、細胞シート201の観察と並行して、検出部300がアブレーションを検出したか否かを監視する(ステップS103)。   When the irradiation of the excitation light is started on the sample 200 including the cell sheet 201, the control unit 162 monitors whether the detection unit 300 detects ablation in parallel with the observation of the cell sheet 201 (step S103). ).

ステップS103においてアブレーションの発生が通知された場合、制御部162における判断部161は、発生したアブレーションが停止条件を満たしたか否かを調べ(ステップS104)、アブレーションの停止条件が満たされない場合は、ステップS102により開始された観察を継続する(ステップS104:NO)。一方、発生したアブレーションが停止条件を満たす場合、判断部161は、励起光を抑制し、観察部100による観察を終了する(ステップS104:YES)。   When the generation of ablation is notified in step S103, the determination unit 161 in the control unit 162 checks whether the generated ablation satisfies the stop condition (step S104). If the ablation stop condition is not satisfied, the determination unit 161 The observation started in S102 is continued (step S104: NO). On the other hand, when the generated ablation satisfies the stop condition, the determination unit 161 suppresses the excitation light and ends the observation by the observation unit 100 (step S104: YES).

ステップS103においてアブレーションの発生が通知されなかった場合(ステップS103:NO)、あるいは、ステップS104において発生したアブレーションが停止条件を満たさないことが判明した場合(ステップS104:NO)、制御部162は、ステップS102における走査が完了したか否かを調べる(ステップS105)。ここで、走査が完了していない場合は、制御をステップS102に戻して走査を継続する(ステップS105:NO)。   When the generation of ablation is not notified in step S103 (step S103: NO), or when it is found that the ablation generated in step S104 does not satisfy the stop condition (step S104: NO), the control unit 162 It is checked whether or not the scanning in step S102 is completed (step S105). Here, when the scanning is not completed, the control is returned to step S102 and the scanning is continued (step S105: NO).

ステップS105において走査が完了したことが判り(ステップS105:YES)、ステップS102における走査により最初の平面における観察画像が生成されると、制御部162は、対物レンズ142、144の焦点を、図1に矢印zで示す細胞シート201の厚さ方向に移動させる(ステップS105)。ここで、制御部162は、対物レンズ142、144の焦点が、細胞シート201の外に出ていないかどうかを調べる(ステップS106)。   When it is found in step S105 that the scanning is completed (step S105: YES), and the observation image on the first plane is generated by the scanning in step S102, the control unit 162 focuses the objective lenses 142 and 144 on the focus of FIG. Is moved in the thickness direction of the cell sheet 201 indicated by the arrow z (step S105). Here, the control unit 162 checks whether or not the focal points of the objective lenses 142 and 144 are outside the cell sheet 201 (step S106).

ステップS104において、焦点が細胞シート201の厚さの内で移動したことが判った場合(ステップS106:NO)、制御部162は、細胞シート201の厚さ方向に異なる次の観察平面においてCARS光による観察画像を生成する。以下、制御部162は、焦点の位置が細胞シート201の厚さ内にある限り、z方向の移動と観察画像の生成を繰り返して、細胞シート201の立体的な観察画像を生成する。   When it is determined in step S104 that the focal point has moved within the thickness of the cell sheet 201 (step S106: NO), the control unit 162 performs CARS light on the next observation plane that is different in the thickness direction of the cell sheet 201. The observation image by is generated. Hereinafter, as long as the position of the focal point is within the thickness of the cell sheet 201, the control unit 162 repeats the movement in the z direction and the generation of the observation image to generate a three-dimensional observation image of the cell sheet 201.

一方、ステップS106において、焦点が細胞シート201の厚さを超えて移動したことが判った場合(ステップS106:YES)、制御部162は、焦点の位置をz方向についてリセットして、再び細胞シート201の表面に戻す(ステップS107)。次に、制御部162は、細胞シート201の面方向について、全域の観察画像が生成されたか否かを調べる(ステップS108)。   On the other hand, when it is determined in step S106 that the focal point has moved beyond the thickness of the cell sheet 201 (step S106: YES), the control unit 162 resets the focal point in the z direction, and again returns to the cell sheet. It returns to the surface of 201 (step S107). Next, the control unit 162 checks whether or not an observation image of the entire area has been generated in the surface direction of the cell sheet 201 (step S108).

なお、「全域」とは、細胞シート201の全面積を意味するとは限らない。CARS光による観察の解像度は高いので、細胞シート201を隈なく観察すると、観察に膨大な時間を要する。よって、「全域」といった場合は、細胞シート201において観察することを予め選択された部分的な領域の全てを意味する。   Note that “entire area” does not necessarily mean the entire area of the cell sheet 201. Since the resolution of observation with CARS light is high, if the cell sheet 201 is observed without any difficulty, it takes an enormous amount of time for observation. Therefore, the term “entire area” means all of the partial areas selected in advance to be observed on the cell sheet 201.

ステップS108において、細胞シート201の全域がまだ観察されていない場合(ステップS108:NO)、制御部162は、図1中に矢印x−yで示す細胞シート201の面方向に焦点の位置を移動させる(ステップS109)。次に、制御部162は、制御を再びステップS102に戻してCARS光による細胞シート201の観察画像の生成を繰り返す。ステップS106において細胞シート201の全領域が観察されたことが判った場合(ステップS108:YES)、制御部162は、観察部100による観察を終了する。   In step S108, when the whole area of the cell sheet 201 has not been observed yet (step S108: NO), the control unit 162 moves the focal position in the surface direction of the cell sheet 201 indicated by the arrow xy in FIG. (Step S109). Next, the control part 162 returns control to step S102 again, and repeats the production | generation of the observation image of the cell sheet 201 by CARS light. When it is determined in step S106 that the entire region of the cell sheet 201 has been observed (step S108: YES), the control unit 162 ends the observation by the observation unit 100.

上記した例では、細胞シート201、培養容器210または温度応答性ポリマー層216にアブレーションが生じたことを検出する例を示したが、これらの温度が前記した所定の温度以上に上昇したか否かを上記した例と同様の方法によって検出することにより、細胞シート201に損傷が生じたか否かを検出してもよい。また、細胞シート201への励起光の照射を妨げることなく温度を検出するために、例えばサーモグラフィを用いてもよい。   In the above-described example, the example in which the ablation is detected in the cell sheet 201, the culture vessel 210, or the temperature-responsive polymer layer 216 has been shown, but whether or not these temperatures have risen above the predetermined temperature described above. May be detected by the same method as in the above example to detect whether or not the cell sheet 201 is damaged. Moreover, in order to detect temperature, without disturbing irradiation of the excitation light to the cell sheet 201, you may use thermography, for example.

上記の例では、制御部162として汎用の上方処理装置を用いた場合には、検出部300の一部をなす判定部320、特定部330、計数部340および記録部350を、記録媒体または通信回線を通じて実装するプログラムにより形成することもできる。また、判定部320、特定部330、計数部340および記録部350の一部を、観察部100等の評価装置101の他の部分と共用することもできる。   In the above example, when a general-purpose upper processing device is used as the control unit 162, the determination unit 320, the specifying unit 330, the counting unit 340, and the recording unit 350 that form a part of the detection unit 300 are connected to the recording medium or the communication unit. It can also be formed by a program implemented through a line. In addition, a part of the determination unit 320, the identification unit 330, the counting unit 340, and the recording unit 350 can be shared with other parts of the evaluation apparatus 101 such as the observation unit 100.

本実施例では、励起対象として、被観察物である細胞シートを用いた例を示した。しかしながら、光線形効果を利用したレーザ顕微鏡は、細胞シートに代えて、シート状をなさない細胞、例えば皮膚の断片のような組織、細菌のような微生物等の観察に、本発明を用いることができる。細胞の種類も、人工多機能性幹細胞(iPS細胞)や胚性幹細胞(ES細胞)等を用いてもよい。   In this embodiment, an example in which a cell sheet that is an object to be observed is used as an excitation target is shown. However, the laser microscope using the photolinear effect can use the present invention for observing cells that do not form a sheet, for example, tissue such as a skin fragment, microorganisms such as bacteria, etc., instead of a cell sheet. it can. As the cell type, an artificial multifunctional stem cell (iPS cell), an embryonic stem cell (ES cell) or the like may be used.

以上、実施の形態を用いて本発明を説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。   As mentioned above, although this invention was demonstrated using embodiment, the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications or improvements can be added to the above-described embodiment. It is apparent from the scope of the claims that the embodiments added with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention.

特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。   The order of execution of each process such as operations, procedures, steps, and stages in the apparatus, system, program, and method shown in the claims, the description, and the drawings is particularly “before” or “prior to”. It should be noted that the output can be realized in any order unless the output of the previous process is used in the subsequent process. Regarding the operation flow in the claims, the description, and the drawings, even if it is described using “first”, “next”, etc. for convenience, it means that it is essential to carry out in this order. It is not a thing.

100 観察部、101 評価装置、110 ステージ、114 観察窓、120 レーザ装置、122、124 レーザ光源、126 コンバイナ、130 走査系、132 ガルバノスキャナ、134 スキャンレンズ、136 一次像面、140 光学系、142、144 対物レンズ、143 水、146 コンデンサレンズ、145 焦点、147 熱励起圏、148 反射鏡、150 検出系、152 集光レンズ、154 リレーレンズ、156 光電子増倍管、158 ダイクロイックミラー、160 制御系、161 判断部、162 制御部、163 発令部、164 キーボード、166 マウス、168 表示部、200 サンプル、201 細胞シート、210 培養容器、211 開口部、212 保持枠、214 透過部、216 温度応答性ポリマー層、220 培養液、250 ラベル、300 検出部、310 撮像部、320 判定部、330 特定部、340 計数部、350 記録部、360 記録媒体、370 書込装置、380 搬送装置、382 回収部、384 修復部、386 破棄部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Observation part, 101 Evaluation apparatus, 110 stage, 114 Observation window, 120 Laser apparatus, 122, 124 Laser light source, 126 Combiner, 130 Scan system, 132 Galvano scanner, 134 Scan lens, 136 Primary image plane, 140 Optical system, 142 144 objective lens, 143 water, 146 condenser lens, 145 focal point, 147 thermal excitation zone, 148 reflector, 150 detection system, 152 condenser lens, 154 relay lens, 156 photomultiplier tube, 158 dichroic mirror, 160 control system 161 judgment unit 162 control unit 163 instruction unit 164 keyboard 166 mouse 168 display unit 200 samples 201 cell sheet 210 culture vessel 211 opening 212 holding frame 214 permeation unit 216 temperature Responsive polymer layer, 220 culture solution, 250 label, 300 detection unit, 310 imaging unit, 320 determination unit, 330 identification unit, 340 counting unit, 350 recording unit, 360 recording medium, 370 writing device, 380 conveying device, 382 Recovery unit, 384 repair unit, 386 discard unit

Claims (25)

対象物において非線形光学効果を生じさせる励起光を照射した場合に前記対象物が損傷した可能性があるか否かを検出する検出部を備える検出装置。   A detection apparatus comprising: a detection unit that detects whether or not the object may be damaged when irradiated with excitation light that causes a nonlinear optical effect on the object. 前記検出部は、前記対象物および前記対象物を支持する支持体の少なくとも一方において発生したアブレーションを検出することにより前記対象物の損傷の可能性を検出する請求項1に記載の検出装置。   The detection device according to claim 1, wherein the detection unit detects a possibility of damage to the object by detecting ablation that occurs in at least one of the object and a support that supports the object. 前記対象物は、細胞、組織および微生物のいずれかを含む請求項1または請求項2に記載の検出装置。   The detection apparatus according to claim 1, wherein the object includes any one of a cell, a tissue, and a microorganism. 前記対象物は、細胞シートを含む請求項3に記載の検出装置。   The detection apparatus according to claim 3, wherein the object includes a cell sheet. 前記対象物は、高分子材料により形成された部分を含む支持体により支持された状態で前記励起光を照射される請求項1から請求項4までのいずれか一項に記載の検出装置。   The detection apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the object is irradiated with the excitation light in a state of being supported by a support including a portion formed of a polymer material. 前記検出部は、前記励起光の焦点を含む領域を撮像する撮像部を有する請求項1から請求項5までのいずれか一項に記載の検出装置。   The detection device according to any one of claims 1 to 5, wherein the detection unit includes an imaging unit that captures an area including a focus of the excitation light. 前記撮像部は、可視光帯域から近赤外帯域において感度を有する請求項6に記載の検出装置。   The detection device according to claim 6, wherein the imaging unit has sensitivity in a visible light band to a near infrared band. 前記検出部は、前記撮像部の撮像画像における輝点の輝度が予め定めた閾値を超えた場合にアブレーションが発生したと判定する判定部を有する請求項6または請求項7に記載の検出装置。   The detection device according to claim 6, wherein the detection unit includes a determination unit that determines that ablation has occurred when a luminance of a bright spot in a captured image of the imaging unit exceeds a predetermined threshold. 前記検出部は、前記撮像部の撮像画像における輝点のスペクトルパターンのピーク幅が拡がった場合にアブレーションが発生したと判定する判定部を有する請求項6または請求項7に記載の検出装置。   The detection device according to claim 6, wherein the detection unit includes a determination unit that determines that ablation has occurred when a peak width of a spectrum pattern of a bright spot in a captured image of the imaging unit is widened. 前記検出部がアブレーションの発生を検出した場合に、当該アブレーションの発生位置を特定する特定部を更に備える請求項6から請求項9までのいずれか一項に記載の検出装置。   The detection device according to any one of claims 6 to 9, further comprising a specifying unit that specifies a position where the ablation is generated when the detection unit detects the occurrence of the ablation. 前記特定部は、前記撮像部の撮像画像における輝点の位置に基づいてアブレーションの発生位置を特定する請求項10に記載の検出装置。   The detection device according to claim 10, wherein the specifying unit specifies an ablation occurrence position based on a position of a bright spot in a captured image of the imaging unit. 前記特定部は、前記励起光の焦点を含む領域を撮像する撮像部を有し、前記撮像部の撮像画像における輝点の輝度に基づいてアブレーションの発生位置を特定する請求項10に記載の検出装置。   The detection according to claim 10, wherein the specifying unit includes an image pickup unit that picks up an area including a focal point of the excitation light, and specifies an ablation occurrence position based on brightness of a bright spot in a captured image of the image pickup unit. apparatus. 前記特定部は、前記撮像部の撮像画像における輝点のスペクトルパターンと予め格納されているパターンとのマッチングに基づいて、当該輝点に対応するアブレーションの発生位置を特定する請求項10に記載の検出装置。   The said specific | specification part specifies the generation | occurrence | production position of the ablation corresponding to the said luminescent spot based on the matching with the pattern stored in advance with the spectrum pattern of the luminescent spot in the captured image of the said imaging part. Detection device. 前記検出部がアブレーションの発生を検出した場合に、前記対象物がアブレーションにより受けた損傷の程度を推定する推定部を更に備える請求項1から請求項13までのいずれか一項に記載の検出装置。   The detection device according to any one of claims 1 to 13, further comprising: an estimation unit configured to estimate a degree of damage to the object caused by ablation when the detection unit detects occurrence of ablation. . 前記推定部は、一の前記対象物についてアブレーションの発生回数を計数して、当該発生回数が予め定めた閾値を超えた場合に、当該対象物が損傷を受けたと推定する請求項14記載の検出装置。   15. The detection according to claim 14, wherein the estimation unit counts the number of occurrences of ablation for one of the objects, and estimates that the object has been damaged when the number of occurrences exceeds a predetermined threshold. apparatus. 前記推定部は、前記対象物を支持する支持体においてアブレーションが発生した場合に、当該支持体により支持された前記対象物が損傷を受けたと推定する請求項14または請求項15に記載の検出装置。   The detection device according to claim 14 or 15, wherein the estimation unit estimates that the object supported by the support is damaged when ablation occurs in the support that supports the object. . 前記推定部が推定した前記対象物の損傷の程度が予め定めた閾値を超えるまで、当該対象物に対する検出を継続する請求項14から請求項16までのいずれか一項に記載の検出装置。   The detection device according to any one of claims 14 to 16, wherein the detection of the target object is continued until a degree of damage of the target object estimated by the estimation unit exceeds a predetermined threshold value. 請求項1から請求項17までのいずれか一項に記載の検出装置を備え、
前記励起光を照射された前記対象物から射出された散乱光を検出して、当該対象物を観察する顕微鏡。
A detection device according to any one of claims 1 to 17, comprising:
A microscope for observing the target object by detecting scattered light emitted from the target object irradiated with the excitation light.
前記検出装置がアブレーションを検出した場合に、前記対象物に照射する前記励起光の強度を抑制する抑制部を備える請求項18に記載の顕微鏡。   The microscope according to claim 18, further comprising a suppressing unit that suppresses the intensity of the excitation light irradiated to the object when the detection device detects ablation. 請求項1から請求項17までのいずれか一項に記載の検出装置を備え、前記検出装置が検出したアブレーションにより損傷を受けた前記対象物を除去する除去部を備える処理装置。   A processing apparatus comprising the detection device according to any one of claims 1 to 17, further comprising a removal unit that removes the object damaged by ablation detected by the detection device. 前記検出部がアブレーションの発生を検出した場合に、当該アブレーションの発生位置を特定する特定部を更に備え、
前記除去部は、前記特定部が特定したアブレーションの発生箇所を、前記対象物から部分的に除去する請求項20に記載の処理装置。
When the detection unit detects the occurrence of ablation, the detection unit further includes a specifying unit for specifying the generation position of the ablation,
21. The processing apparatus according to claim 20, wherein the removing unit partially removes the occurrence location of ablation specified by the specifying unit from the object.
前記検出部がアブレーションの発生を検出した場合に、前記対象物がアブレーションにより受けた損傷の程度を推定する推定部を更に備え、
前記除去部は、前記推定部が損傷を受けたと推定した前記対象物を除去する請求項20または請求項21に記載の処理装置。
When the detection unit detects the occurrence of ablation, the detection unit further includes an estimation unit that estimates the degree of damage to the object caused by ablation,
The processing device according to claim 20 or 21, wherein the removing unit removes the object estimated by the estimating unit to be damaged.
前記推定部が推定した前記対象物の損傷の程度を、記録する記録部を更に備える請求項22に記載の処理装置。   The processing apparatus according to claim 22, further comprising a recording unit that records a degree of damage to the object estimated by the estimation unit. 前記記録部は、前記対象物を支持する支持体に記録する請求項23に記載の処理装置。
The processing apparatus according to claim 23, wherein the recording unit records on a support that supports the object.
前記検出部は、前記対象物および前記対象物を支持する支持体の少なくとも一方の温度が予め定められた温度以上になったか否かを検出することにより前記対象物の損傷の可能性を検出する請求項1に記載の検出装置。   The detection unit detects the possibility of damage to the object by detecting whether or not the temperature of at least one of the object and the support that supports the object is equal to or higher than a predetermined temperature. The detection device according to claim 1.
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