[go: up one dir, main page]

JP2015145168A - アクチュエーター - Google Patents

アクチュエーター Download PDF

Info

Publication number
JP2015145168A
JP2015145168A JP2014018654A JP2014018654A JP2015145168A JP 2015145168 A JP2015145168 A JP 2015145168A JP 2014018654 A JP2014018654 A JP 2014018654A JP 2014018654 A JP2014018654 A JP 2014018654A JP 2015145168 A JP2015145168 A JP 2015145168A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
driving force
actuator
lamp unit
worm
output shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2014018654A
Other languages
English (en)
Other versions
JP6321389B2 (ja
Inventor
計一 田島
Keiichi Tajima
計一 田島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koito Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Koito Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koito Manufacturing Co Ltd filed Critical Koito Manufacturing Co Ltd
Priority to JP2014018654A priority Critical patent/JP6321389B2/ja
Priority to CN201510050194.0A priority patent/CN104819436B/zh
Priority to FR1550739A priority patent/FR3017190B1/fr
Priority to DE102015201724.9A priority patent/DE102015201724A1/de
Priority to US14/611,656 priority patent/US9428102B2/en
Publication of JP2015145168A publication Critical patent/JP2015145168A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6321389B2 publication Critical patent/JP6321389B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V14/00—Controlling the distribution of the light emitted by adjustment of elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/076—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle by electrical means including means to transmit the movements, e.g. shafts or joints
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/068—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle by mechanical means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/068—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle by mechanical means
    • B60Q1/0683—Adjustable by rotation of a screw
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/08—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary motion and oscillating motion
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
    • H02K7/061—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa using rotary unbalanced masses
    • H02K7/063—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa using rotary unbalanced masses integrally combined with motor parts, e.g. motors with eccentric rotors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/1004—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with pulleys
    • H02K7/1008—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with pulleys structurally associated with the machine rotor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
    • B60Q1/10—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to vehicle inclination, e.g. due to load distribution
    • B60Q1/115—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to vehicle inclination, e.g. due to load distribution by electric means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2200/00—Special features or arrangements of vehicle headlamps
    • B60Q2200/30—Special arrangements for adjusting headlamps, e.g. means for transmitting the movements for adjusting the lamps
    • B60Q2200/32—Ball-joints
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/60—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution
    • F21S41/65—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on light sources
    • F21S41/657—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on light sources by moving light sources
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21W—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
    • F21W2102/00—Exterior vehicle lighting devices for illuminating purposes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
    • Y10T74/18792—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including worm

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
  • Non-Portable Lighting Devices Or Systems Thereof (AREA)

Abstract

【課題】 部品点数の削減による構造の簡素化を図る。【解決手段】 少なくとも一方に開口を有するランプハウジング２と開口を閉塞するカバー３とによって構成された灯具外筐４の内部に配置されたランプユニット９の光源１１から出射される光の照射方向を調整し、内部に配置空間３６を有するケース体３１と、配置空間に配置された駆動モーター５６と、駆動モーターの駆動力が伝達される駆動力伝達部５２ａとランプユニットに連結され駆動力伝達部に伝達された駆動力をランプユニットに出力する出力軸部５０とを有すると共にケース体に前後方向へ移動自在に支持された被駆動体４８とを備え、駆動力伝達部と出力軸部が一体に形成された。【選択図】図６

Description

本発明は駆動モーターの駆動力によって出力軸部が前後方向へ移動されてランプユニットの光軸調整を行うアクチュエーターについての技術分野に関する。
特開２０１３−２４７７９７号公報
車輌用前照灯には、カバーとランプハウジングによって構成された灯具外筐の内部に、光源や光源から出射された光を反射するリフレクターを有するランプユニットが配置されたものがある。
車輌用前照灯には、ランプユニットがブラケット等の支持体に回動自在（傾動自在）に支持され、ランプユニットがアクチュエーターの駆動力によって回動されてランプユニットの光源から出射される光の照射方向を調整することが可能なタイプがある（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載された車輌用前照灯においては、ランプユニットがアクチュエーターによって垂直面内において回動されることにより、車載物の重量によって変化する光軸のズレを調整する所謂レベリング調整（レベリング動作）が行われる。また、ランプユニットがアクチュエーターによって水平面内において回動されることにより、車輌の走行方向に追従して光軸の向きを変化させる所謂スイブル調整（スイブル動作）が行われる。
ところで、上記のような光源から出射される光の照射方向を調整することが可能な車輌用前照灯には、スイブル動作の機能を有するがレベリング動作の機能を有さないタイプとレベリング動作の機能を有するがスイブル動作の機能を有さないタイプとが存在する。
従って、このようなスイブル動作又はレベリング動作の一方の機能を有する車輌用前照灯におけるアクチュエーターにあっては、スイブル動作用又はレベリング動作用の一方の部品のみが設けられる。
例えば、レベリング動作のみの機能を有する車輌用前照灯におけるアクチュエーターにあっては、駆動源として機能する駆動モーターや駆動モーターの駆動力によって動作されランプユニットを上下方向へ回動させるための各部が設けられるが、これらの各部の構造を簡素化することが望まれる。
そこで、本発明アクチュエーターは、上記した問題点を克服し、部品点数の削減による構造の簡素化を図ることを課題とする。
第１に、本発明に係るアクチュエーターは、上記した課題を解決するために、少なくとも一方に開口を有するランプハウジングと前記開口を閉塞するカバーとによって構成された灯具外筐の内部に配置されたランプユニットの光源から出射される光の照射方向を調整するアクチュエーターであって、内部に配置空間を有するケース体と、前記配置空間に配置された駆動モーターと、前記駆動モーターの駆動力が伝達される駆動力伝達部と前記ランプユニットに連結され前記駆動力伝達部に伝達された駆動力を前記ランプユニットに出力する出力軸部とを有すると共に前記ケース体に前後方向へ移動自在に支持された被駆動体とを備え、前記駆動力伝達部と前記出力軸部が一体に形成されたものである。
これにより、駆動力伝達部と出力軸部がそれぞれ被駆動体の一部として設けられる。
第２に、上記した本発明に係るアクチュエーターにおいては、前記ケース体に前記被駆動体を前後方向へ案内するガイド部が一体に設けられることが望ましい。
これにより、被駆動体がケース体に一体に設けられたガイド部に案内されて前後方向へ移動される。
第３に、上記した本発明に係るアクチュエーターにおいては、上下方向を向く基板と前記基板上に搭載された電子部品とを有する回路基板が設けられ、前記駆動力伝達部としてギヤ部が設けられ、前記配置空間に前記駆動モーターの駆動力によって回転され前記ギヤ部に噛合されたウォームが配置され、前記電子部品が左右方向において前記駆動モーター及び前記ウォームの側方に位置されることが望ましい。
これにより、電子部品の配置領域と駆動モーター及びウォームの配置領域とが左右方向において各別に形成される。
第４に、上記した本発明に係るアクチュエーターにおいては、前記ウォームに噛合され前記駆動モーターの駆動力を前記ウォームに伝達する伝達ギヤが設けられ、前記基板に外部からの電力が供給されるコネクターが搭載され、前記伝達ギヤと前記駆動モーターと前記コネクターが左右方向において並んで位置されることが望ましい。
これにより、伝達ギヤと駆動モーターとコネクターが前後方向に並ばない。
第５に、上記した本発明に係るアクチュエーターにおいては、前記被駆動体の前後方向への移動時に前記出力軸部が回転され、前記出力軸部の周面が球面状に形成されることが望ましい。
これにより、出力軸部に側方に突出された部分が存在しない。
本発明によれば、駆動力伝達部と出力軸部がそれぞれ被駆動体の一部として設けられるため、部品点数の削減による構造の簡素化を図ることができる。
図２乃至図９と共に本発明の実施の形態を示すものであり、本図は、車輌用前照灯の縦断面図である。 車輌用前照灯の内部構造を示す分解斜視図である。 アクチュエーターの分解斜視図である。 カバーケースを外した状態で示すアクチュエーターの斜視図である。 被駆動体の拡大斜視図である。 図７と共にスイブル動作を示すものであり、本図は、動作前の状態を示す概略平面図である。 動作後の状態を示す概略平面図である。 被駆動体の被ストッパー部が配置ケースに設けられた前側のストッパーに接して被駆動体の移動が規制された状態を示す拡大平面図である。 被駆動体の被ストッパー部が配置ケースに設けられた後側のストッパーに接して被駆動体の移動が規制された状態を示す拡大平面図である。
以下に、本発明アクチュエーターを実施するための形態について添付図面を参照して説明する。
［車輌用前照灯］
先ず、アクチュエーターが用いられる車輌用前照灯１について説明する（図１及び図２参照）。
車輌用前照灯１は、それぞれ車体の前端部における左右両端部に取り付けられて配置されている。
車輌用前照灯１は前方に開口を有するランプハウジング２とランプハウジング２の開口を閉塞するカバー３とを備えている。ランプハウジング２とカバー３によって灯具外筐４が構成され、灯具外筐４の内部空間が灯室４ａとして形成されている。
ランプハウジング２の後端部には前後に貫通された取付用開口２ａが形成されている。
灯室４ａにはブラケット５が配置されている。ブラケット５は図示しないエイミング調整機構によって左右方向及び上下方向へランプハウジング２に傾動自在に支持されている。ブラケット５は左右方向に延びる取付部６と取付部６の左右両端部からそれぞれ上方に突出された柱部７、７と柱部７、７の上端部間を連結し左右方向に延びる吊下部８とから成る。吊下部８の左右方向における中央部には支持受部８ａが形成されている。支持受部８ａは円弧状に形成され、上面が球面状に形成されている。吊下部８には支持受部８ａの内側に前方に開口され上下に貫通された挿入凹部８ｂが形成されている。
取付部６には下方に突出された結合用突部６ａ、６ａが左右に離隔して設けられている。
灯室４ａにはランプユニット９が配置されている。ランプユニット９はブラケット５に上下方向へ回動自在（傾動自在）に支持されている。
ランプユニット９は光を反射するリフレクター１０とリフレクター１０の後端部に取り付けられた光源１１とリフレクター１０の前側に位置されたレンズホルダー１２とレンズホルダー１２の前端部に取り付けられて保持された投影レンズ１４とを有している。
リフレクター１０は前方に開口された椀状に形成され、内面が反射面１０ａとして形成されている。リフレクター１０の後端部には取付孔１０ｂが形成されている。
光源１１としては、例えば、放電灯が用いられている。光源１１は口金部１１ａと光出射部１１ｂを有し、口金部１１ａがリフレクター１０の取付孔１０ｂに取り付けられている。光出射部１１ｂから出射された光はリフレクター１０の反射面１０ａで反射され、投影レンズ１４及びカバー３を透過されて前方へ向けて照射される。
リフレクター１０と投影レンズ１４の間には固定シェード１３が配置されている。固定シェード１３は光源１１から出射された光の一部を遮蔽する機能を有している。
固定シェード１３の前側には可動シェード１５が回動可能な状態で配置されている。可動シェード１５は光源１１から出射された光の一部を遮蔽する機能を有し、回動位置に応じて光の遮蔽量を変更し、例えば、ハイビームとロービームの切替を行う機能を有している。
ランプユニット９の下端部にはジョイント１６が取り付けられている。ジョイント１６は上下方向を向く被取付板部１７と被取付板部１７から下方に突出された連結用突部１８とを有している、連結用突部１８には下方に開口された連結凹部１８ａが形成されている。
ジョイント１６は被取付板部１７がネジ止め等によってランプユニット９の下端部に取り付けられる。
ランプユニット９の上端部には被支持突部１９が設けられている。被支持突部１９は上方に突出され被支持軸部２０と被支持軸部２０の上面から上方に突出された回転規制リブ２１、２１とを有している。
被支持軸部２０の上端部は下方に凸の略半球状の摺動部２０ａとして設けられている。回転規制リブ２１、２１は左右方向を向く板状に形成され、左右に離隔して位置されている。
被支持軸部２０は摺動部２０ａの下側の部分がブラケット５の吊下部８に形成された挿入凹部８ｂに挿入され、摺動部２０ａが支持受部８ａに上側から摺動可能に支持される。
ランプユニット９は押さえバネ２２を介して吊下部８に吊り下げられている。押さえバネ２２は前後方向を向く横長の被取付面部２３と被取付面部２３の上縁から後方に突出された押さえ片部２４と被取付面部２３の上縁からそれぞれ後方に突出された上側面部２５、２５と被取付面部２３の下縁からそれぞれ後方に突出された下側面部２６、２６とから成る。
押さえ片部２４は被取付面部２３の上縁の左右方向における中央部から後方に突出され、上側面部２５、２５は押さえ片部２４の左右に位置されている。下側面部２６、２６はそれぞれ上側面部２５、２５の真下に位置されている。
押さえ片部２４と上側面部２５、２５の間には空間が形成され、これらの空間はそれぞれ規制用スリット２２ａ、２２ａとして形成されている。
押さえバネ２２は、被支持軸部２０の摺動部２０ａが支持受部８ａに支持された状態において、被取付面部２３が吊下部８の前面に押し当てられると共に上側面部２５、２５と下側面部２６、２６が吊下部８の左右方向における中央部を上下から挟持することにより吊下部８に取り付けられる。
押さえバネ２２が吊下部８に取り付けられた状態においては、押さえ片部２４によって摺動部２０ａが上方から押さえられて摺動部２０ａが支持受部８ａに上方から押し付けられ、摺動部２０ａが支持受部８ａに摺動可能にされてランプユニット９が被支持軸部２０を支点としてブラケット５に対して上下方向へ回動可能にされる。このとき被支持突部１９の回転規制リブ２１、２１がそれぞれ押さえバネ２２の規制用スリット２２ａ、２２ａに挿入され、ランプユニット９の被支持軸部２０を支点とした左右方向への回動が規制される。
ランプユニット９の前端部にはランプユニット９における投影レンズ１４の外側の部分を前側から遮蔽するユニットカバー２７が取り付けられている。
ランプハウジング２の後端部には取付用開口２ａを閉塞するバックカバー２８が取り付けられている。
光源１１の口金部１１ａの後端部には、放電灯点灯装置２９が取り付けられている。放電灯点灯装置２９は光源１１を点灯するための装置であり、内部に点灯回路を有している。
放電灯点灯装置２９はケーブル２９ａによって図示しない電源回路に接続されている。
［アクチュエーター］
次に、ランプユニット９を上下方向へ回動させてレベリング動作を行うためのアクチュエーター３０について説明する（図１乃至図５参照）。
アクチュエーター３０はランプユニット９の下側に配置されている（図１参照）。アクチュエーター３０はケース体３１とケース体３１に取り付けられた回路基板３２とケース体３１に配置された後述する各部品とを有している（図３及び図４参照）。
ケース体３１は上方に開口された箱状の配置ケース３３と配置ケース３３を上方から閉塞するカバーケース３４と配置ケース３３に下方から取り付けられるベースケース３５とから成る。
配置ケース３３の内部空間は配置空間３６として形成されている。配置ケース３３には配置空間３６を前後に仕切る隔壁３７が一体に設けられ、隔壁３７の右端部には上方に開口された挿入凹部３７ａが形成されている。隔壁３７には挿入凹部３７ａが形成された部分に上方に開口された取付溝３７ｂが形成されている。
配置空間３６は隔壁３７によって前後に仕切られ、隔壁３７の前側の部分が動作用配置部３６ａとして形成され、隔壁３７の後側の部分が駆動用配置部３６ｂとして形成されている。
配置ケース３３の左端部における後端部には突状配置部３８、３９が前後に離隔して設けられている。突状配置部３８、３９は少なくとも下方に開口された箱状に形成されている。配置ケース３３には突状配置部３８、３９間に上下に貫通された配置用開口３３ａが形成されている。
配置ケース３３の外周面には周方向に離隔して複数の係止突部３３ｂ、３３ｂ、・・・が設けられている。配置ケース３３の上端部にはそれぞれ左右に突出された被取付突部３３ｃ、３３ｃが設けられている。配置ケース３３の前端部における右端部には前後に貫通された軸支持部３３ｄが設けられている。
配置ケース３３の左側面部における内面には、前後に延びるラック部４０が設けられている。ラック部４０は動作用配置部３６ａに設けられている。配置ケース３３には駆動用配置部３６ｂの左右方向における中央部にモーター取付突部４１が設けられている。モーター取付突部４１は上方に突出されている。
配置ケース３３の底面部における上面側にはそれぞれ前後に延びるガイド部４２、４２が左右に離隔して一体に設けられている。
配置ケース３３の底面部における上面側には前後に延びる摺動突部４３が一体に設けられている。摺動突部４３は底面部の右端部に設けられている。配置ケース３３には摺動突部４３の前後両端に連続してそれぞれストッパー部４４、４５が設けられている。ストッパー部４４、４５は摺動突部４３より高さが高くされている。
配置ケース３３の下面側には下方に開口された図示しない浅い配置用凹部が形成されている。
カバーケース３４は下方に開口された浅い箱状に形成され、外周面に下方に突出された複数の係止片３４ａ、３４ａ、・・・が設けられている。係止片３４ａ、３４ａ、・・・にはそれぞれ係止孔が形成されている。
カバーケース３４にはそれぞれ左右に突出された被取付突部３４ｂ、３４ｂが設けられている。カバーケース３４の前端寄りの位置には上下に貫通された挿入孔３４ｃが形成されている。挿入孔３４ｃは前後に長い形状に形成されている。
ベースケース３５は上下方向を向く板状に形成された閉塞面部３５ａと閉塞面部３５ａの外周寄りの部分から上方に突出された嵌合突状部３５ｂとを有している。
回路基板３２はベースケース３５の閉塞面部３５ａにおける嵌合突状部３５ｂの内側に配置されて取り付けられ、配置ケース３３の下面側に形成された配置用凹部に配置される。回路基板３２は図示しない所定の回路パターンが形成され上下方向を向く基板３２ａを有し、基板３２ａ上には電子部品４６、４６、・・・及びコネクター４７が搭載されている。一部の電子部品４６、４６、・・・は前側の突状配置部３９に配置され、他の一部の電子部品４６、４６、・・・は配置用開口３３ａに配置され、コネクター４７は後側の突状配置部３９に配置される。
このように配置ケース３３に一部の電子部品４６、４６、・・・が配置される配置用開口３３ａが形成されることにより、配置ケース３３と電子部品４６、４６、・・・の干渉を回避してアクチュエーター３０の薄型化を図ることができる。
配置ケース３３には配置空間３６の動作用配置部３６ａにおいて被駆動体４８が前後方向へ移動自在に支持されている。被駆動体４８は略円板状の基面部４９と基面部４９の中央部から上方に突出された出力軸部５０と基面部４９から左方に突出された第１の突出部５１と基面部４９から右方に突出された第２の突出部５２とが一体に形成されて成る。
基面部４９の外周部には被ガイド凹部４９ａ、４９ａが前後に離隔して形成されている（図５参照）。
出力軸部５０は球面状に形成された周面５０ａと上方を向く天面５０ｂとを有している（図３乃至図５参照）。
第１の突出部５１の左側面部には周方向に延びる従動ギヤ部５１ａが設けられている。
第２の突出部５２の右側面部には周方向に延びるギヤ部５２ａが設けられている。ギヤ部５２ａは駆動力伝達部として機能する。第２の突出部５２には右方に突出された被ストッパー部５２ｂが設けられている。
従動ギヤ部５１ａとギヤ部５２ａは基面部４９の中心を基準とした同心円上に位置されている。
被駆動体４８は被ガイド凹部４９ａ、４９ａに配置ケース３３のガイド部４２、４２が挿入され、ガイド部４２、４２に案内されて配置ケース３３に前後方向へ移動自在に支持される。被駆動体４８が配置ケース３３に支持された状態においては、従動ギヤ部５１ａが配置ケース３３に設けられたラック部４０に噛合され、被ストッパー部５２ｂが摺動突部４３上において摺動可能にされる。
配置ケース３３には配置空間３６の右端部において前後方向に延びるウォーム５３が回転自在に支持されている。ウォーム５３には動力ギヤ部５３ａと作動ギヤ部５３ｂが前後に離隔して設けられ、動力ギヤ部５３ａと作動ギヤ部５３ｂの間には周方向に延びる被挿入溝５３ｃが形成されている。ウォーム５３の前端部には前方に開口された軸取付穴５３ｄが形成されている。
ウォーム５３はワッシャー５４と被支持軸５５を介して配置ケース３３に回転自在に支持される。ワッシャー５４は略コ字状に形成され、配置ケース３３の隔壁３７に形成された取付溝３７ｂに上方から挿入されて取り付けられる。被支持軸５５は配置ケース３３の軸支持部３３ｄに圧入されている。従って、ウォーム５３は被支持軸５５に対して回転される。
ウォーム５３は、被挿入溝５３ｃにワッシャー５４が外嵌状に組み付けられ、軸取付穴５３ｄに被支持軸５５が取り付けられ、配置ケース３３に回転自在に支持される。ウォーム５３が配置ケース３３に支持された状態において、動力ギヤ部５３ａが被駆動体４８のギヤ部５２ａに噛合される。
尚、アクチュエーター３０にあっては、ウォーム５３の配置ケース３３からの浮き上がりを防止するために、ワッシャー５４に代え、例えば、カバーケース３４の下面側にウォーム５３を上方から押さえる押さえ部を設ける構成にすることも可能である。しかしながら、カバーケース３４に押さえ部を設けた場合には、配置空間３６に配置される各部、例えば、伝達ギヤ５７と押さえ部の干渉を回避するために伝達ギヤ５７の位置を変更する必要が生じ、伝達ギヤ５７の位置の変更によりアクチュエーター３０の大型化を来たすおそれがある。
従って、上記のように、ワッシャー５４を用いてウォーム５３が配置ケース３３に回転自在に支持されるように構成することにより、カバーケース３４に押さえ部を設ける必要がなく、アクチュエーター３０の小型化を図ることができる。
配置ケース３３のモーター取付突部４１には駆動モーター５６が取り付けられている。
駆動モーター５６は本体５６ａと本体５６ａから上方に突出されたモーター軸に固定された駆動ギヤ部５６ｂとから成る。
配置ケース３３には駆動用配置部３６ｂの右端部において伝達ギヤ５７が回転自在に支持されている。伝達ギヤ５７は上側に位置された平ギヤ部５７ａと下側に位置されたウォーム部５７ｂとを有し、ウォーム部５７ｂに取り付けられた支持軸５７ｃを介して配置ケース３３に回転自在に支持されている。伝達ギヤ５７は、平ギヤ部５７ａが駆動モーター５６の駆動ギヤ部５６ｂに噛合され、ウォーム部５７ｂがウォーム５３の作動ギヤ部５３ｂに噛合されている。
従って、駆動モーター５６が回転されると、その駆動力が駆動ギヤ部５６ｂ、伝達ギヤ５７、ウォーム５３に順に伝達され、ウォーム５３が回転されて駆動モーター５６の回転方向に応じた方向へ被駆動体４８のギヤ部５２ａが送られる。ギヤ部５２ａが送られることにより、被駆動体４８の従動ギヤ部５１ａのラック部４０に対する噛合位置が変化され、被駆動体４８が回転しながらガイド部４２、４２に案内されて前後方向へ移動される。このとき被駆動体４８の被ストッパー部５２ｂは摺動突部４３上を摺動される。
カバーケース３４が配置ケース３３に結合された状態においては、カバーケース３４の挿入孔３４ｃから被駆動体４８の出力軸部５０が上方に突出される（図１及び図２参照）。
上記のように構成されたアクチュエーター３０はカバーケース３４の被取付突部３４ｂ、３４ｂにそれぞれブラケット５の取付部６に設けられた結合用突部６ａ、６ａが結合され、ネジ止め等によってブラケット５に取り付けられる。
ブラケット５にアクチュエーター３０が取り付けられた状態においては、出力軸部５０がランプユニット９のジョイント１６に形成された連結凹部１８ａに挿入されてランプユニット９に連結される。
出力軸部５０がランプユニット９に連結された状態において、ランプユニット９は出力軸部５０の前後方向への移動に伴って出力軸部５０に対して被支持軸部２０を支点として上下方向へ回動される。
［レベリング動作］
以下に、車輌用前照灯１におけるレベリング動作について説明する（図６乃至図９参照）。尚、図６乃至図９には、ランプユニット９及びカバーケース３４を示さずアクチュエーター３０の動作を上方から見た状態で示す。
レベリング動作は、車載物の重量によって変化する光軸のズレを調整するためにランプユニット９を垂直面内において上下方向へ回動させる動作であり、レベリング動作においてランプユニット９は被支持軸部２０を支点として上下方向へ回動される。
レベリング動作が行われる前の状態において、被駆動体４８が、例えば、前後方向の移動範囲における中央に位置されている（図６参照）。
図示しない電源回路からコネクター４７を介して通電されて駆動モーター５６が回転されると、駆動モーター５６の駆動力がウォーム５３に伝達される。駆動モーター５６の駆動力がウォーム５３に伝達されると、ウォーム５３の回転方向に応じた方向へギヤ部５２ａが送られる。ギヤ部５２ａが送られると、被駆動体４８の従動ギヤ部５１ａのラック部４０に対する噛合位置が変化され、被駆動体４８が回転しながら前後方向へ移動される（図７参照）。
被駆動体４８が前後方向へ移動されることにより、被駆動体４８の移動に伴ってランプユニット９が上下方向へ回動されてレベリング動作が行われる。
レベリング動作が行われるときには被駆動体４８の被ストッパー部５２ｂが摺動突部４３上を摺動される。このとき被駆動体４８が前方へ大きく移動されたときには被ストッパー部５２ｂが前側のストッパー部４４に接して被駆動体４８の過度の移動が規制され（図８参照）、被駆動体４８が後方へ大きく移動されたときには被ストッパー部５２ｂが後側のストッパー部４５に接して被駆動体４８の過度の移動が規制される（図９参照）。従って、レベリング動作時におけるランプユニット９の過度の回動を防止することができる。尚、ストッパー部４４、４５はそれぞれ被駆動体４８の前後の初期位置を定める位置決め部として用いることが可能である。
［まとめ］
以上に記載した通り、アクチュエーター３０にあっては、駆動モーター５６の駆動力が伝達される駆動力伝達部として機能するギヤ部５２ａとランプユニット９に連結された出力軸部５０とが一体に形成されているため、ギヤ部５２ａと出力軸部５０がそれぞれ被駆動体４８の一部として設けられ、部品点数の削減による構造の簡素化を図ることができる。
また、ケース体３１に被駆動体４８を前後方向へ案内するガイド部４２、４２が一体に設けられているため、被駆動体４８がケース体３１に一体に設けられたガイド部４２、４２に案内されて前後方向へ移動され、一層の部品点数削減の削減による構造の簡素化を図ることができる。
さらに、上下方向を向く基板３２ａと基板３２ａ上に搭載された電子部品４６、４６、・・・とを有する回路基板３２が設けられ、電子部品４６、４６、・・・が左右方向において駆動モーター５６及びウォーム５３の側方に位置されている。
従って、電子部品４６、４６、・・・の配置領域と駆動モーター５６及びウォーム５３の配置領域とが左右方向において各別に形成され、アクチュエーター３０の薄型化を図ることができる。
さらにまた、伝達ギヤ５７と駆動モーター５６とコネクター４７が左右方向において並んで位置されているため、伝達ギヤ５７と駆動モーター５６とコネクター４７が前後方向に並ばず、アクチュエーター３０の前後方向における小型化を図ることができる。
加えて、被駆動体４８の前後方向への移動時に回転される出力軸部５０の周面５０ａが球面状に形成されているため、出力軸部５０に側方に突出された部分が存在せず、被駆動体４８の小型化を図ることができると共にランプユニット９が出力軸部５０の回転に伴って水平方向において回転されることがなく光源１１から出射される光の照射方向に関する左右方向への変位を防止することができる。
１…車輌用前照灯、２…ランプハウジング、３…カバー、４…灯具外筐、９…ランプユニット、１１…光源、３０…アクチュエーター、３１…ケース体、３２…回路基板、３２ａ…基板、３６…配置空間、４２…ガイド部、４６…電子部品、４７…コネクター、４８…被駆動体、５０…出力軸部、５０ａ…周面、５２ａ…ギヤ部（駆動力伝達部）、５３…ウォーム、５６…駆動モーター、５７…伝達ギヤ

Claims (5)

  1. 少なくとも一方に開口を有するランプハウジングと前記開口を閉塞するカバーとによって構成された灯具外筐の内部に配置されたランプユニットの光源から出射される光の照射方向を調整するアクチュエーターであって、
    内部に配置空間を有するケース体と、
    前記配置空間に配置された駆動モーターと、
    前記駆動モーターの駆動力が伝達される駆動力伝達部と前記ランプユニットに連結され前記駆動力伝達部に伝達された駆動力を前記ランプユニットに出力する出力軸部とを有すると共に前記ケース体に前後方向へ移動自在に支持された被駆動体とを備え、
    前記駆動力伝達部と前記出力軸部が一体に形成された
    アクチュエーター。
  2. 前記ケース体に前記被駆動体を前後方向へ案内するガイド部が一体に設けられた
    請求項１に記載のアクチュエーター。
  3. 上下方向を向く基板と前記基板上に搭載された電子部品とを有する回路基板が設けられ、
    前記駆動力伝達部としてギヤ部が設けられ、
    前記配置空間に前記駆動モーターの駆動力によって回転され前記ギヤ部に噛合されたウォームが配置され、
    前記電子部品が左右方向において前記駆動モーター及び前記ウォームの側方に位置された
    請求項１又は請求項２に記載のアクチュエーター。
  4. 前記ウォームに噛合され前記駆動モーターの駆動力を前記ウォームに伝達する伝達ギヤが設けられ、
    前記基板に外部からの電力が供給されるコネクターが搭載され、
    前記伝達ギヤと前記駆動モーターと前記コネクターが左右方向において並んで位置された
    請求項３に記載のアクチュエーター。
  5. 前記被駆動体の前後方向への移動時に前記出力軸部が回転され、
    前記出力軸部の周面が球面状に形成された
    請求項１、請求項２、請求項３又は請求項４に記載のアクチュエーター。
JP2014018654A 2014-02-03 2014-02-03 アクチュエーター Active JP6321389B2 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014018654A JP6321389B2 (ja) 2014-02-03 2014-02-03 アクチュエーター
CN201510050194.0A CN104819436B (zh) 2014-02-03 2015-01-30 致动器
FR1550739A FR3017190B1 (fr) 2014-02-03 2015-01-30 Dispositif d'actionnement pour phare de vehicule
DE102015201724.9A DE102015201724A1 (de) 2014-02-03 2015-02-02 Stellglied
US14/611,656 US9428102B2 (en) 2014-02-03 2015-02-02 Actuator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014018654A JP6321389B2 (ja) 2014-02-03 2014-02-03 アクチュエーター

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2015145168A true JP2015145168A (ja) 2015-08-13
JP6321389B2 JP6321389B2 (ja) 2018-05-09

Family

ID=53547275

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014018654A Active JP6321389B2 (ja) 2014-02-03 2014-02-03 アクチュエーター

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9428102B2 (ja)
JP (1) JP6321389B2 (ja)
CN (1) CN104819436B (ja)
DE (1) DE102015201724A1 (ja)
FR (1) FR3017190B1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019061809A (ja) * 2017-09-25 2019-04-18 株式会社小糸製作所 車両用灯具

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9272661B2 (en) * 2012-12-26 2016-03-01 Tricore Corporation Vehicular lamp angle-adjusting mechanism
US9573514B2 (en) * 2013-02-05 2017-02-21 Koito Manufacturing Co., Ltd. Actuator and vehicle lighting device
US10962049B2 (en) 2015-12-25 2021-03-30 Koito Manufacturing Co., Ltd. Fixing member, self-aligning bearing mechanism, actuator, and lamp
USD843488S1 (en) * 2017-10-09 2019-03-19 Wist Work Llc Spinning disc and spindle toy
FR3103879B1 (fr) * 2019-11-28 2022-11-04 Psa Automobiles Sa Projecteur pour automobile avec un masque mobile indexé sur une platine de réglage
CN111649298B (zh) * 2020-05-04 2022-08-16 广州星耀汽车科技发展有限公司 一种汽车前照灯调光功能的导向结构
KR102545227B1 (ko) * 2021-07-06 2023-06-20 현대모비스 주식회사 차량용 램프

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008123854A (ja) * 2006-11-13 2008-05-29 Koito Mfg Co Ltd 車輌用灯具
JP2008140650A (ja) * 2006-12-01 2008-06-19 Koito Mfg Co Ltd 車輌用灯具
JP2013105594A (ja) * 2011-11-11 2013-05-30 Koito Mfg Co Ltd アクチュエーター及び車輌用前照灯

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3996038B2 (ja) * 2002-11-05 2007-10-24 株式会社小糸製作所 車両用前照灯装置
US7445365B1 (en) * 2007-07-24 2008-11-04 Lezi Enterprise Co., Ltd. Position adjustment device for headlight of car
JP5362073B2 (ja) 2012-05-28 2013-12-11 株式会社東芝 充電装置
JP6081115B2 (ja) 2012-09-20 2017-02-15 株式会社小糸製作所 アクチュエーター及び車輌用前照灯

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008123854A (ja) * 2006-11-13 2008-05-29 Koito Mfg Co Ltd 車輌用灯具
JP2008140650A (ja) * 2006-12-01 2008-06-19 Koito Mfg Co Ltd 車輌用灯具
JP2013105594A (ja) * 2011-11-11 2013-05-30 Koito Mfg Co Ltd アクチュエーター及び車輌用前照灯

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019061809A (ja) * 2017-09-25 2019-04-18 株式会社小糸製作所 車両用灯具

Also Published As

Publication number Publication date
JP6321389B2 (ja) 2018-05-09
US9428102B2 (en) 2016-08-30
DE102015201724A1 (de) 2015-08-06
CN104819436A (zh) 2015-08-05
CN104819436B (zh) 2018-05-22
US20150217676A1 (en) 2015-08-06
FR3017190B1 (fr) 2021-05-14
FR3017190A1 (fr) 2015-08-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6321389B2 (ja) アクチュエーター
JP5517651B2 (ja) アクチュエーター
US8007151B2 (en) Vehicle headlight
US9528676B2 (en) Vehicular lamp
JP5346554B2 (ja) 車輌用前照灯
US9528677B2 (en) Vehicle lamp unit and vehicle headlamp
WO2013035798A1 (ja) アクチュエーターおよび車輌用前照灯
JP2014007048A (ja) 車輌用前照灯
EP2163427B1 (en) Vehicle headlamp
JP2014146463A (ja) 車輌用前照灯
JP6081115B2 (ja) アクチュエーター及び車輌用前照灯
JP5779479B2 (ja) アクチュエーター及び車輌用前照灯
JP2018052359A (ja) 車輌用前照灯
JP2016055819A (ja) 車輌用前照灯
JP2013161586A (ja) 車輌用前照灯
JP5779480B2 (ja) アクチュエーター及び車輌用前照灯
JP6918899B2 (ja) 車輌用灯具ユニット
JP2015081040A (ja) 車輌用前照灯
JP2021166210A (ja) 車輌用灯具ユニット
JP2015015186A (ja) 車輌用前照灯
JP2015046341A (ja) 車輌用前照灯
JP2014146464A (ja) 車輌用前照灯
JP2015209001A (ja) 車両用照明装置
JP2014017087A (ja) 車輌用前照灯
JP2017120733A (ja) 車輌用灯具

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20170113

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20170925

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20171003

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20171201

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20180130

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180312

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20180327

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20180405

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6321389

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150