JP2015025564A - Air conditioner - Google Patents
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Abstract
【課題】ユーザが直感的にかつ正確に操作することが可能となる、空気調和機を提供すること。
【解決手段】室内ユニット11に投影部21、カメラ22、23を設け、被空調室内に、投影部21から運転設定情報を含む画像を投影し、ユーザ41がその画像を触れたことをカメラ22、23で検知し、その検知内容に応じて空気調和機を制御する。これにより、ユーザ41は、リモコンを用いずとも、直感的にかつ正確に空気調和機を操作することができる。
【選択図】図4An air conditioner that allows a user to operate intuitively and accurately.
A projection unit 21 and cameras 22 and 23 are provided in an indoor unit 11, an image including operation setting information is projected from the projection unit 21 into an air-conditioned room, and a camera 22 indicates that a user 41 has touched the image. , 23, and the air conditioner is controlled according to the detected content. Thereby, the user 41 can operate an air conditioner intuitively and correctly, without using a remote control.
[Selection] Figure 4
Description
本発明は、住宅などの空調に用いられる空気調和機の操作手段に関するものである。 The present invention relates to an operation unit of an air conditioner used for air conditioning in a house or the like.
従来の空気調和機では、運転の開始、停止や、設定温度や風向の指示、およびその他空気清浄機能など各種の付加機能の運転指示は、通常、空気調和機に付属するリモコンを操作することでおこなっている。 In conventional air conditioners, operation instructions for various additional functions such as starting and stopping operations, setting temperature and wind direction instructions, and other air cleaning functions are usually operated by operating the remote control attached to the air conditioner. I'm doing it.
このリモコンは、空気調和機と有線で接続されているワイヤーリモコンと、赤外線等で遠隔的に信号を送信できるワイヤレスリモコンとがあるが、近年では多くの場合、より便利なワイヤレスリモコンが空気調和機に付属している。 This remote control includes a wire remote control that is connected to the air conditioner in a wired manner and a wireless remote control that can transmit signals remotely using infrared rays, but in recent years, in many cases, a more convenient wireless remote control is an air conditioner. Comes with.
このワイヤレスリモコン(以後単にリモコンと呼ぶ)は、便利な反面、持ち運び可能なため紛失しやすいという課題があった。また紛失しないまでも、空気調和機の操作をしたいタイミングでユーザの手の届く範囲になく、ユーザがリモコンを手にするために、リモコン設置位置まで移動しなければならないという場合もしばしば発生している。 While this wireless remote control (hereinafter simply referred to as a remote control) is convenient, it has a problem of being easily lost because it is portable. Moreover, even if it is not lost, it often happens that it is not within the reach of the user at the timing of operating the air conditioner, and the user must move to the remote control installation position in order to obtain the remote control. Yes.
そこで、リモコンの替わりに、人の音声によって空気調和機を操作することも考案されている(例えば、特許文献1参照)。特許文献1によれば、人の音声の特徴を分析して温熱の好みを学習し、自動運転の際には声を発するだけでその人に応じた運転をすることにより、好みの温熱環境を提供することができる。
Therefore, it has been devised to operate the air conditioner with human voice instead of the remote control (see, for example, Patent Document 1). According to
前記従来の構成の空気調和機では、音声のみに頼る操作となり、周囲雑音などの状況によっては誤動作が発生し、所望の正確な動作ができなくなる可能性があるという課題を有していた。 In the air conditioner having the above-described conventional configuration, the operation depends only on the voice, and there is a problem in that a malfunction may occur depending on a situation such as ambient noise, and a desired accurate operation may not be performed.
また、日常会話の中で温熱感の表現と同音の単語(たとえば「あつい」「つめたい」など)を用いることはしばしばあり、これによって、ユーザが意図しない空調運転を実施してしまう可能性があった。 In addition, words that have the same sound as the expression of thermal feeling (for example, “hot”, “pinch”, etc.) are often used in daily conversation, and this may lead to an air conditioning operation unintended by the user. It was.
また、近年、空気調和機には冷暖房のみならず、空気清浄やエアフィルタ掃除機能を搭載するなど、多機能化しており、各種の機能すべてを音声で操作するためには、むしろ発声が煩雑になってしまう可能性を有していた。 In recent years, air conditioners have become multi-functional, such as air conditioning and air filter cleaning functions, as well as air conditioning. In order to operate all functions with voice, it is rather complicated to speak. Had the possibility of becoming.
前記従来の課題を解決するために、本発明による空気調和機は、空気調和機の運転設定情報を含む画像を投影する投影手段と、撮像手段とを備え、前記撮像手段が、前記投影手段により投影された画像と、在室者との位置関係を検出し、その検出結果に基づいて、運転設定を変更するものである。 In order to solve the conventional problems, an air conditioner according to the present invention includes a projecting unit that projects an image including operation setting information of the air conditioner, and an image capturing unit, and the image capturing unit is The positional relationship between the projected image and the occupant is detected, and the operation setting is changed based on the detection result.
これによって、空気調和機への運転設定内容を画像で投影し、ユーザがその画像を触れ
ることで空気調和機を操作できるので、リモコンを用いずとも、直感的にかつ正確に空気調和機を操作することができる。
As a result, the operation settings for the air conditioner can be projected as an image, and the user can operate the air conditioner by touching the image, so the air conditioner can be operated intuitively and accurately without using a remote control. can do.
本発明にかかる空気調和機の室内ユニットは、ユーザが直感的にかつ正確に操作することが可能となる。 The indoor unit of the air conditioner according to the present invention can be operated intuitively and accurately by the user.
第1の発明は、空気調和機の運転設定情報を含む画像を投影する投影手段と、撮像手段とを備え、撮像手段が、投影手段により投影された画像と、在室者との位置関係を検出し、その検出結果に基づいて、運転設定を変更するものである。 1st invention is equipped with the projection means and the imaging means which project the image containing the operation setting information of an air conditioner, and the imaging means has the positional relationship between the image projected by the projection means, and the occupant. It detects and changes an operation setting based on the detection result.
これによれば、被空調室内に、空気調和機への運転設定内容を画像で投影し、ユーザがその画像を触れることで空気調和機を操作できるので、リモコンを用いずとも、直感的にかつ正確に空気調和機を操作することができる。 According to this, since the operation setting content to the air conditioner is projected as an image in the air-conditioned room and the user can operate the air conditioner by touching the image, it is intuitively possible without using a remote control. The air conditioner can be operated accurately.
第2の発明は、第1の発明において、撮像手段が被空調室内の平坦な面を検出し、投影手段が前記平坦な面に画像を投影するものである。 According to a second invention, in the first invention, the imaging means detects a flat surface in the air-conditioned room, and the projection means projects an image on the flat surface.
被空調室内には、通常は家具等が配置されているため、単純に画像を照射すると、家具等の凹凸面に投影される場合があり、実際に投影される画像が充分認識できない可能性があるが、被空調室内の平坦な面を自動的に認識し、平坦な面に画像を投影することで、在室者が正確に画像を認識することができる。 Furniture or the like is usually placed in the air-conditioned room, so if an image is simply irradiated, it may be projected onto an uneven surface of the furniture or the like, and the actually projected image may not be sufficiently recognized. However, by automatically recognizing a flat surface in the air-conditioned room and projecting the image onto the flat surface, the occupant can accurately recognize the image.
第3の発明は、第1の発明において、在室者の視線方向を検知する手段を備え、投影手段は在室者が正視可能な方向に画像を投影するものであり、在室者が特別な設定をおこなわずとも、投影される画像を正視することができるので、利便性がいっそう向上する。 According to a third invention, in the first invention, there is provided means for detecting the sight line direction of the occupant, and the projecting means projects an image in a direction in which the occupant can normally view the occupant. Since the projected image can be viewed directly without any setting, the convenience is further improved.
第4の発明は、第1の発明において、投影手段は、在室者がリモコンで指示したとき、在室者がある特定の動作をしたとき、在室者がある特定の音声の発声したときのいずれか1つにより画像の投影を開始するものである。 In a fourth aspect based on the first aspect, when the occupant instructed by the remote controller, the occupant made a certain action, or the occupant uttered a certain sound. The projection of an image is started by any one of the above.
前記画像は、常に投影されていると煩わしいため、在室者が所望のタイミングで投影されることが望ましいが、本構成により、在室者が画像の投影するタイミングを遠隔的に自在に指示することができる。 Since the image is troublesome if it is always projected, it is desirable for the occupant to project the image at a desired timing, but this configuration allows the occupant to remotely and freely instruct the timing to project the image. be able to.
第5の発明は、第1の発明において、投影手段が画像を投影しているときは、被空調室内の照明照度を低下させるもので、画像の視認性を向上させ、利便性を向上することがで
きる。
In a fifth aspect of the present invention, in the first aspect, when the projection means is projecting an image, the illumination illuminance in the air-conditioned room is reduced, thereby improving the visibility of the image and improving convenience. Can do.
第6の発明は、第1の発明において、空気調和機は風向偏向羽根を備え、運転設定情報には、空気調和機の風向制御方向が含まれるものである。 In a sixth aspect based on the first aspect, the air conditioner includes a wind direction deflecting blade, and the operation setting information includes a wind direction control direction of the air conditioner.
空気調和機が狙いとする風向制御の方向を、実際の被空調室内に投影するので、在室者が設定されている風向を直感的に理解でき、また個人の嗜好に合わせて、空気調和機への運転指示を、容易にかつ自在に調整することができる。 The direction of wind direction control targeted by the air conditioner is projected into the actual air-conditioned room, so that the occupants can intuitively understand the wind direction that is set, and the air conditioner can be tailored to the individual preference. The driving instruction to can be adjusted easily and freely.
第7の発明は、第1の発明において、投影手段が投影する画像には、温冷感に関連する情報が含まれ、温冷感に関する情報は温冷感に対応して暖色と寒色の色彩を用いて表されるものである。 In a seventh aspect based on the first aspect, the image projected by the projection means includes information related to the thermal sensation, and the information related to the thermal sensation includes warm and cold colors corresponding to the thermal sensation. It is expressed using.
色彩情報により、さらに直感的に空気調和機への運転指示を調整することができ、かつ色彩による温冷感への心理的効果も期待できる。 With the color information, it is possible to more intuitively adjust driving instructions to the air conditioner and to expect a psychological effect on the thermal sensation due to the color.
(実施の形態1)
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
(Embodiment 1)
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the present embodiment.
図1は本発明の実施の形態における冷凍サイクル図を示すものである。 FIG. 1 is a refrigeration cycle diagram according to an embodiment of the present invention.
図1において、1は圧縮機、2は四方弁、3は室外熱交換器、4は減圧器、5は室内熱交換器であり、これらを順次、接続配管15で接続して、ヒートポンプ式の冷凍サイクルを形成している。 In FIG. 1, 1 is a compressor, 2 is a four-way valve, 3 is an outdoor heat exchanger, 4 is a pressure reducer, and 5 is an indoor heat exchanger. A refrigeration cycle is formed.
また、6は、室内熱交換器5に通風する室内送風機、7は、室内熱交換器5を構成する配管(図示せず)の温度を検知する室内配管温センサ、8は、室外熱交換器3に通風する室外送風機、9は、室外熱交換器3を構成する配管(図示せず)の温度を検知する室外配管温センサである。
Reference numeral 6 denotes an indoor blower that ventilates the
次に、上記構成による空気調和機の空調作用について説明する。 Next, the air conditioning operation of the air conditioner configured as described above will be described.
冷房運転時においては、圧縮機1で吸入し圧縮された冷媒は、四方弁2を経て室外熱交換器3に送られ、ここで凝縮液化する。室外熱交換器3を出た冷媒は減圧器4で減圧され室内熱交換器5に導かれ、ここで冷媒が蒸発して室内空気から蒸発潜熱を奪い気化する。そして室内熱交換器5を経た冷媒は、再び四方弁2を経て圧縮機1に吸入される。
During the cooling operation, the refrigerant sucked and compressed by the
一方、暖房運転時においては、四方弁2は、図1に示す鎖線の流路に切り替えられる。すなわち、圧縮機1で吸入し圧縮された冷媒は、四方弁2を経て室内熱交換器5に送られ、ここで凝縮液化する。室内熱交換器5を出た冷媒は減圧器4で減圧され室外熱交換器3に導かれ、ここで冷媒が蒸発して室外空気から蒸発潜熱を奪い気化する。そして室外熱交換器3を経た冷媒は、再び四方弁2を経て圧縮機1に吸入される。
On the other hand, during the heating operation, the four-
図2は本発明の実施の形態における空気調和機の室内ユニットの斜視図である。 FIG. 2 is a perspective view of the indoor unit of the air conditioner according to the embodiment of the present invention.
図2に示すように、空気調和機の室内ユニット11は、台枠12と、前面パネル13と天面吸込グリル14で外郭が構成されている。
As shown in FIG. 2, the
室内ユニット11は、接続配管15や、図示しない電源接続線、信号接続線等を介して
、図示しない室外ユニットと接続され、冷凍サイクルを形成するものである。室内ユニット11は、室内の壁面に設置されて、室内の冷暖房を行う。
The
また、19は、空気調和機を遠隔操作するリモコンであり、ユーザがリモコン19上で様々な操作をおこなうことが可能となっている。
室内ユニット11の本体内には、室内送風機6と、室内送風機6の上部を囲むように配された室内熱交換器5と、さらには室内熱交換器5を囲むようにエアフィルタ(図示せず)が配置されている。
In the main body of the
室内送風機6には、たとえばクロスフローファンが用いられており、室内ユニット11とは略平行に設けられていて、モータ(図示せず)と接続されており、ユーザがリモコン19等で運転指令を送信すると、後述の空調制御部31から信号が出力され、回転を開始することになる。
For example, a cross flow fan is used for the indoor blower 6 and is provided substantially in parallel with the
室内送風機6を運転すると、被空調室内の空気は、天面吸込グリル14などの、室内ユニット11に設けられた開口部から、室内ユニット11内部に流入し、エアフィルタを通過し、室内熱交換器5を経由して、室内送風機6に流入したのち、吹出部16から被空調室内に吐出されることになる。
When the indoor blower 6 is operated, the air in the air-conditioned room flows into the
この吹出部16には、吹出部16から吹き出る空気の向きを、上下方向に偏向する上下風向偏向羽根17と、左右方向に偏向する左右風向偏向羽根18が設けられており、被空調室内に吹き出される風の向きを、自在に調整することが可能となっている。
The blowing
また、前面パネル13には、本発明における投影手段である投影部21が、室内ユニット11の略中央部に配置されている。
Further, on the
投影部21は、LEDやハロゲンランプなどからなる光源部や、LCD(透過型液晶)やLCOS(反射型液晶)などの画像素子、およびレンズ、必要に応じミラーなどから構成されている。
The
投影部21のレンズは、投影方向に前後に稼働することで投影画像の焦点を調節することができ、レンズを自動的に焦点があった位置へ調整可能となっている。また、投影部21のレンズは、稼働することにより、投影位置や方向を自在に調整することができる。
The lens of the
なお、投影部21の光源にレーザー光を用いた場合は、レンズを用いずとも被投影面に概ね焦点があった状態で画像を投影できるので、必ずしもレンズは必須ではない。レンズを用いない場合は、画像が投影される位置を調整するために、光源が可動式であることが望ましい。
Note that when laser light is used as the light source of the
なお、投影部21は前面パネル13以外の室内ユニット11のいずれの部位に配置しても良いが、部屋の壁近傍に袖壁設置されることも考えられるため、様々な設置条件で被空調室内に投影可能な位置、すなわち室内ユニット11の長手方向の略中央部分に配置することが望ましい。
The
さらに、前面パネル13には、本発明における撮像手段である第1のカメラ22と第2のカメラ23が一定の間隔を開けて配置されている。第1のカメラ22と第2のカメラ23はレンズやレンズを透過した光が結像されるCCDやCMOSなどの画像素子で構成されている。また、第1のカメラ22と第2のカメラ23は、被空調室内全体を撮影できるように、レンズに広角レンズを採用している。
Further, on the
なお、第1のカメラ22と第2のカメラ23をモータにより所定の角度で可動させることにより、被空調室内全体を撮影してもよい。また、第1のカメラ22と第2のカメラ23は、前面パネル13以外の室内ユニット11のいずれの部位に配置しても良い。
In addition, you may image | photograph the whole air-conditioned room by moving the
また、本実施の形態における空気調和機の、制御ブロック図を図3に示す。 Moreover, the control block diagram of the air conditioner in this Embodiment is shown in FIG.
図3に示すように、空調制御部31は、室内配管温センサ7や室外配管温センサ9などから出力される信号に基づき、圧縮機1や四方弁2、室内送風機6や、上下風向偏向羽根17、左右風向偏向羽根18などの、空調運転に必要な空気調和機の各構成部品の制御を行う。
As shown in FIG. 3, the air
ユーザがリモコン19で操作を指示した内容は、リモコン信号受信部32で受信される。そして、その信号に基づいてリモコン信号出力部33から出力される信号により、空調制御部31は、各部の制御をおこない、前述の冷房乃至は暖房の空調運転をはじめとして、空気調和機が搭載する各種の機能(たとえば、除湿、加湿運転や、空気清浄運転、エアフィルタ自動清掃運転、タイマ運転設定)が運転される。
The content instructed by the user to operate with the
第1のカメラ22と第2のカメラ23から出力される情報は、カメラ制御部34で処理された後、投影画像信号出力部35に入力される。また、第1のカメラ22と第2のカメラ23は、必要に応じ、投影画像信号出力部35からの出力指示に基づき、カメラ制御部34により制御される。
Information output from the
投影部21は、投影画像信号出力部35からの出力指示に基づき、投影制御部36により制御されて、被空調室内に画像を可視光で光学的に投影する。
The
投影画像信号出力部35は、第1のカメラ22と第2のカメラ23から、カメラ制御部34を介して入力される信号と、投影部21が投影している信号とを、処理して得られる信号を、空調制御部31に出力する。
The projection image
投影画像信号出力部35から空調制御部31に出力される信号に基づき、前述の冷房乃至は暖房の空調運転をはじめとして、空気調和機が搭載する各種の機能(たとえば、除湿、加湿運転や、空気清浄運転、エアフィルタ自動清掃運転、タイマ運転設定)を実施することもできる。
Based on the signal output from the projection image
以上のように構成された空気調和機の動作、作用について説明する。 The operation and action of the air conditioner configured as described above will be described.
図4は、被空調室内に画像が投影された状態を示す概念図であり、41は、被空調室内に在室するユーザを示している。被空調室内に在室するユーザ41が、空気調和機に画像の投影を指示すると、図4に示すように、空気調和機への運転状態を指示する画像が、被空調室内に投影される。
FIG. 4 is a conceptual diagram illustrating a state in which an image is projected into the air-conditioned room, and 41 indicates a user who is present in the air-conditioned room. When the
このユーザ41が、空気調和機に画像の投影を指示する手段としては、以下のいずれかの手段が可能である。
As a means for the
リモコン19に「投影開始」を指示するボタンを設置し、ユーザ41がそれを押すことによって、投影を開始することができる。
The
また、投影画像信号出力部35が、人の識別および人の動作を認識する手段を有しいてもよい。つまり、投影画像信号出力部35には、あらかじめ特定の動作が登録されており
、第1のカメラ22と第2のカメラ23の少なくとも一方を介して、カメラ制御部34に入力される信号と比較することにより、特定の動作を認識することで、画像の投影を開始することもできる。
Further, the projection image
この特定の動作は、例えば手を振るなどのゼスチャーでもよいし、ユーザ41が所望の動作を自在に登録することもできる。なお、投影画像信号出力部35に、個人により異なる動作を登録することもできるし、個人が複数の動作を登録することもできる。
This specific operation may be a gesture such as waving, for example, or the
また、画像投影を開始する動作として、ユーザ41が空気調和機の室内ユニット11を見ているときに投影を開始することもできる。
As an operation for starting image projection, the projection can be started when the
第1のカメラ22と第2のカメラ23の少なくとも一方を介して、カメラ制御部34に入力される信号に基づき、投影画像信号出力部35は、ユーザ41の眼球の中心位置や、虹彩の中心位置を解析し、この情報から演算してユーザの視線を検出して、ユーザ41が室内ユニット11を見ているか否かを検知することができる。
Based on a signal input to the
このユーザ41の視線を検知して画像投影を開始する機能は、ユーザ41が被空調室内を移動したり、体の向きをユーザ41が望む方向に向けたり、自由に姿勢を変更したりしていたとしても、視線を室内ユニット11に向けるだけで、画像投影を開始できるので、ユーザ41にとっては、きわめて利便性が高い。
The function of detecting the line of sight of the
また、空気調和機に音声認識手段を備え、予め設定された特定の語句ないしは音を発声させることにより、投影部21からの画像の投影を開始することが可能な構成とすることもできる。この特定の語句ないしは音は、ユーザ41が任意に設定できるようにしても良い。
In addition, the air conditioner may be provided with a voice recognition unit, and may be configured to start projecting an image from the
もちろん、上述した投影開始の指示は1つのみならず複数搭載しても良いのはいうまでもなく、上記のいずれかを含む、各種の遠隔的な通信手段でもって、ユーザ41が画像の投影するタイミングを自在に指示することができるようになっている。なお、リモコン19を用いて投影開始を指示する以外の手段を採用した場合には、リモコン19を廃止することも可能である。
Of course, it is needless to say that not only one but also a plurality of projection start instructions described above may be installed, and the
この投影部21から画像が投影されるタイミングと同時に、被空調室内の照明機器(図示せず)に信号を送信し、被空調室内の照明照度を低下させてもよく、投影する画像の視認性を向上させ、利便性を向上することができる。
Simultaneously with the timing at which an image is projected from the
次に、投影部21により、画像が投影される位置について詳述する。
Next, the position where the
投影部21からの画像が実際に投影される位置は、被空調室内の、天井面、壁面、床面、窓面、乃至は、被空調室内に設置された物体のいずれかに対しておこなわれる。
The position where the image from the
この投影される画像は、被空調室内には、通常は家具等が配置されているため、単純に画像を照射すると、家具等の凹凸面に投影される場合がある。そのような凹凸面に投影される画像は、ユーザ41から見た場合、充分認識できない可能性があるため、ユーザ41が正確に画像を認識するためには、空調室内の平坦な面に投影することが強く望まれる。
Since this projected image is usually provided with furniture or the like in the air-conditioned room, it may be projected onto an uneven surface of the furniture or the like when simply irradiating the image. Such an image projected on the uneven surface may not be sufficiently recognized when viewed from the
そこで、本実施の形態では、被空調室内の平坦な面を自動で検知し、検知した平坦な面に投影部21からの画像を投影する。
Therefore, in the present embodiment, a flat surface in the air-conditioned room is automatically detected, and an image from the
すなわち、第1のカメラ22と第2のカメラ23は、一定の間隔を開けて配置されてい
るため、第1のカメラ22と第2のカメラ23の双方から、カメラ制御部34に入力される信号に基づき、投影画像信号出力部35では、三角測量により室内ユニット11から被空調室内の各物体の距離が計測可能である。そして、この三角測量の結果と、第1のカメラ22と第2のカメラ23の少なくとも一方を介して、カメラ制御部34に入力される信号に基づき、投影画像信号出力部35は画像処理をおこなって、被空調室内の平坦な位置を検知することができる。
That is, since the
この検知した平坦な面に対し、投影画像信号出力部35から投影制御部36を介して投影部21に信号が送られ、画像が投影するので、平坦な面を自動的に認識して平坦な面に画像を投影でき、ユーザ41が特別な設定をおこなわずとも明瞭な画像を得ることができる。
A signal is sent to the
上記のように、平坦な面を検知するため、第1のカメラ22と第2のカメラ23は、双方とも常に同時に被空調室内全体を撮影できることが望ましい。さらには、第1のカメラ22と第2のカメラ23からの信号に基づき、三角測量により測距するため、第1のカメラ22と第2のカメラ23は可能な限り遠距離に配置することが望ましく、本実施の形態では室内ユニット11の長手方向の両端部に配置している。
As described above, in order to detect a flat surface, it is desirable that both the
なお、本実施の形態では2台のカメラを用いているが、カメラの代わりに、室内ユニット11から超音波やミリ波、および光(可視光に限定しない)照射し、その反射を検知することで、測距してもよい。
In this embodiment, two cameras are used. Instead of the cameras, ultrasonic waves, millimeter waves, and light (not limited to visible light) are irradiated from the
また、カメラの数量は2台に限定するものではなく、3台以上としてもよいし、1台でもよいが、1台の場合は三角測量が不可能であるため、画像認識のみで測距するため精度が低下するので、2台以上が望ましい。 In addition, the number of cameras is not limited to two, and may be three or more, or may be one, but triangulation is impossible in the case of one, so distance measurement is performed only by image recognition. Therefore, two or more units are desirable because accuracy decreases.
また、室内ユニット11は、本実施の形態に示すような壁掛式の空気調和機の場合は、据付工事によって壁面に固定されており、空調運転時に室内ユニット11の設置場所を変更することは、通常発生しない。
In the case of a wall-mounted air conditioner as shown in the present embodiment, the
一方、ユーザ41は、空気調和機の運転状況にかかわらず、その必要に応じて、被空調室内を移動したり、体の向きをユーザ41が望む方向に向けたり、自由に姿勢を変更したりする。
On the other hand, the
そこで、投影部21により被空調室内に投影される画像は、単純に照射すると、ユーザ41から正視できない方向(すなわち、ユーザ41から見て傾いた位置や、倒立した位置など)へ投影することが頻発することになる。
Therefore, when the image projected by the
しかし、本実施の形態では、投影部21により投影される画像は、投影画像信号出力部35が検出したユーザ41の視線情報に基づいて、投影制御部36から投影部21に信号が出力されるため、ユーザ41が特別な設定を行わなくても、ユーザ41から正視できる方向へ画像を投影できる。このため、ユーザ41は、画像を正視することができるので、きわめて利便性が高い。
However, in the present embodiment, an image projected by the
次に、投影部21により投影される画像の内容について詳述する。本実施の形態において、例えば、図4に示すように、従来のリモコン表示に類似した内容の画像が床面に投影されている。図5は、図4の状態を、被空調室内の上方から見た図である。
Next, the contents of the image projected by the
投影部21により投影される画像には、空気調和機の運転設定情報を含むものとする。より具体的には、「冷房」、「暖房」、「除湿」、「自動」などの空気調和機の運転モー
ドに関する情報や、設定温度に関する情報や、風量設定や風向設定に関する情報や、空気清浄機能など各種の付加機能の運転状態に関する情報を、文字情報として画像化したものである。
It is assumed that the image projected by the
ユーザ41は被空調室内に、従来のリモコン表示に類似した画像(以後、単にリモコン画像と呼ぶ)の特定箇所を遮ることによって空気調和機への運転を指示することができる。
The
ユーザ41が、リモコン画像を遮ったかどうかの判定は、以下のようにしておこなう。
Whether the
第1のカメラ22と第2のカメラ23と投影画像信号出力部35とで行われた三角測量により計測した室内ユニット11から被空調室内の各物体の距離と、第1のカメラ22と第2のカメラ23の少なくとも一方を介して、カメラ制御部34に入力される信号に基づき、投影画像信号出力部35は、人体の検知と、投影された画像と合成する画像処理をおこなうことで、ユーザ41の身体の一部がリモコン画像の一部に触れたかどうかを検知することができる。
The distance of each object in the air-conditioned room from the
すなわち、ユーザ41がリモコン画像に触れることで空気調和機を操作できるので、リモコンを用いずとも、直感的にかつ正確に空気調和機を操作することができる。
That is, since the
図5においては、ユーザ41は、投影された画像の内の設定温度を示す部位に触れており、この操作をおこなうことで温度設定の変更(図中では23℃から他の値に変更)を指示している。
In FIG. 5, the
上述のように、本実施の形態では、被空調室内の平坦な面を、自動で検知する手段と、投影部21により投影された画像に対し、ユーザ41の身体の一部が接触しているか判定し、接触しているならば、その位置を決定する手段とが、兼ねた構成となっている。このように、2つの手段を兼ねることにより、低コストかつ省スペースで機能を実現することが可能となる。
As described above, in the present embodiment, whether a part of the body of the
なお、本実施の形態では、リモコン画像を触れたかどうかを検出しているが、リモコン画像を遮ったか(投影部21と投影面との間に身体の一部を挿入したか)どうかを検出するものとしてもよい。
In the present embodiment, whether or not the remote control image is touched is detected, but it is detected whether or not the remote control image is blocked (a part of the body is inserted between the
また、図5では、被空調室内にリモコン表示画像を表示しているが、それ以外の画像を投影することもできる。たとえば、図6では室内ユニット11の吹出部16から吹き出される風の流線を、矢印を用いて表現していて、吹き出される風の方向や風量をユーザが直感的に確認可能としている。
In FIG. 5, the remote control display image is displayed in the air-conditioned room, but other images can be projected. For example, in FIG. 6, the streamline of the wind blown out from the blowing
また、図6中に示される、被空調室内に表示されている楕円状の画像は、そのときの設定における、吹出部16から吹き出される風の狙いの位置を示している。すなわち、図6においては、吹出部16から吹き出される風は、被空調室内の略中央部にめがけて、空調制御部31からの指示により、室内送風機6の回転数や、上下風向偏向羽根17、左右風向偏向羽根18を調整して吹き出される。この流線は風向を模式的に示すこともできるが、より望ましくは実際の被空調室内の対応する位置に照射することがよい。
Moreover, the elliptical image displayed in the air-conditioned room shown in FIG. 6 shows the target position of the wind blown out from the blowing
また、ユーザ41はこの流線に触れることで、空気調和機へ希望する風量や風向の指示、つまり、室内送風機6の回転数や、上下風向偏向羽根17、左右風向偏向羽根18の方向を変更でき、また風の到達を希望する位置乃至は領域を直接指定することができる。
In addition, the
この操作を、図6、図7を用いて具体的に説明する。 This operation will be specifically described with reference to FIGS.
図6の状態では、空気調和機の設定は、楕円状の画像で示される、被空調室内の略中央部を目標に制御がおこなわれており、ユーザ41の近傍を目標位置とはしていない。
In the state of FIG. 6, the setting of the air conditioner is controlled with the target at the substantially central portion of the air-conditioned room, which is indicated by an elliptical image, and the vicinity of the
そこでユーザ41は、楕円状の画像を手で触れ、画像に触れたままユーザ41の近傍へと移動させる。その結果、図7に示されるように、風向や風量設定が変更され、ユーザ41にとって好ましい位置、すなわちユーザ41の近傍を制御上の目標位置へと、容易に変更することができる。さらには、逆に風の到達を希望しない位置乃至は領域を直接指定することができる。
Therefore, the
このように、空気調和機から吹き出される風を、被空調室内の対応する位置へとユーザ41が直接指定することができるため、ユーザ41が空気調和機に設定されている風向や風量を直感的に理解でき、また個人の嗜好に合わせて、空気調和機への運転指示を、きわめて容易にかつ直感的に自在に指示することが可能となる。
Thus, since the
また、これらの室内に投影される画像には、色情報を含めることが可能である。 In addition, color information can be included in images projected into these rooms.
すなわち、冷房運転時には寒色系の色(たとえば青など)を、暖房運転時には暖色系の色(たとえば赤など)を用いると、色彩情報により、さらに直感的に空気調和機への運転指示を調整することができ、かつ色彩による温冷感への心理的効果も期待できる。また、この色彩情報を利用して、壁面や床面に温度分布図を表示することができる。 That is, if a cold color (for example, blue) is used during the cooling operation and a warm color (for example, red) is used during the heating operation, the operation instruction to the air conditioner is more intuitively adjusted based on the color information. Can also be expected to have a psychological effect on the thermal sensation of color. Moreover, a temperature distribution map can be displayed on the wall surface or floor surface using this color information.
すなわち、第1のカメラ22と第2のカメラ23の少なくとも一方を介して、カメラ制御部34に入力される信号に基づき、投影画像信号出力部35は、各部の熱画像を検知することができ、被空調室内の天井面、壁面、床面、窓面、乃至は、被空調室内に設置された各種の物体に対し、温度分布を画像として視覚的に表示する。
That is, the projection image
この表示された、温度分布の画像に基づいて、ユーザ41は、よりいっそう正確にかつ直感的に空気調和機への運転指示を調整することができる。
Based on the displayed image of the temperature distribution, the
以上のように、本発明にかかる空気調和機の室内ユニットは、リモコンを用いずとも、直感的にかつ正確に空気調和機を操作することができるので、壁掛け式のみならず各種の空気調和機の用途に適用できる。また空気調和機以外にも、空気清浄機や加湿機など各種の機器にも適用可能である。 As described above, the indoor unit of the air conditioner according to the present invention can intuitively and accurately operate the air conditioner without using a remote controller. It can be applied to any use. In addition to the air conditioner, it can be applied to various devices such as an air purifier and a humidifier.
1 圧縮機
2 四方弁
3 室外熱交換器
4 減圧器
5 室内熱交換器
6 室内送風機
7 室内配管温センサ
8 室外送風機
9 室外配管温センサ
11 室内ユニット
12 台枠
13 前面パネル
14 天面吸込グリル
15 接続配管
16 吹出部
17 上下風向偏向羽根
18 左右風向偏向羽根
19 リモコン
21 投影部
22 第1のカメラ
23 第2のカメラ
31 空調制御部
32 リモコン信号受信部
33 リモコン信号出力部
34 カメラ制御部
35 投影画像信号出力部
36 投影制御部
41 ユーザ
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