JP2015024031A - Stretcher, bathing apparatus, and recharging system - Google Patents
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Abstract
【課題】ストレッチャーに備えられるバッテリーを充電するのに便利な技術を提供する。
【解決手段】充電システム50は、入浴装置10とともに使用されるストレッチャー30のバッテリー45を充電する充電システムである。充電システム50は、バッテリー45を非接触充電するために入浴装置10に設けられる送電部104と、前記非接触充電を行うために送電部104と対になって使用され、ストレッチャー30に設けられる受電部46と、を備える。
【選択図】図5A technique convenient for charging a battery included in a stretcher is provided.
A charging system (50) is a charging system for charging a battery (45) of a stretcher (30) used together with a bathing device (10). The charging system 50 is used in a pair with the power transmission unit 104 provided in the bathing device 10 for non-contact charging of the battery 45 and the power transmission unit 104 for performing the non-contact charging, and is provided in the stretcher 30. A power receiving unit 46.
[Selection] Figure 5
Description
本発明は、ストレッチャー、入浴装置、及び、充電システムに関する。 The present invention relates to a stretcher, a bathing apparatus, and a charging system.
従来、体が不自由で介助が必要な者(以下、要介助者と記載する)を入浴させる際に、車輪を備えるストレッチャー(移送車)が使用されている。このようなストレッチャーの中には、人が載せられる台が電動で昇降されるものがある(例えば特許文献1参照)。なお、人が載せられる台を昇降式とする理由としては、例えば、入浴者を乗り降りさせる際の移乗作業や洗身作業を、介助者が無理な姿勢となることなく行えるようにするといったこと等が挙げられる。 2. Description of the Related Art Conventionally, a stretcher (transfer vehicle) having wheels has been used when bathing a person who is inconvenient and needs assistance (hereinafter referred to as a person requiring assistance). Among such stretchers, there is a type in which a table on which a person is placed is lifted and lowered electrically (for example, see Patent Document 1). The reason why the platform on which the person is placed is ascending / descending is, for example, enabling the assistant to perform the transfer work and the washing operation when getting on and off the bather without taking an unreasonable posture, etc. Is mentioned.
なお、特許文献1に開示され電動昇降式ストレッチャーは、人が載せられる台を電動で昇降できるようにバッテリーを備えており、このバッテリーは、ストレッチャーの使用後に充電器に接続されるようになっている。
In addition, the electric lift type stretcher disclosed in
電動昇降式ストレッチャーにおいて、バッテリーをストレッチャーから取り外して充電器を用いて接続する構成を採用する場合、使用後に一々バッテリーの脱着作業を行う必要があるために、介助者の作業負担が大きくなり易い。バッテリーが脱着し難い場所に設けられている場合、その作業負担は特に大きなものになる。また、この構成では、例えば浴室外に充電器の置き場を確保する必要があり、このことが煩わしく感じられる可能性もある。 When adopting a configuration in which the battery is removed from the stretcher and connected using a charger in the electric lift type stretcher, it is necessary to remove and install the battery after use, which increases the burden on the caregiver. easy. When the battery is installed in a place where it is difficult to remove, the work burden becomes particularly large. Further, in this configuration, for example, it is necessary to secure a place for the charger outside the bathroom, which may be annoying.
バッテリーの充電を行う方法として、充電ケーブルを利用して、ストレッチャーに取り付けられたままのバッテリーに対してコンセントから充電を行う方法もある。しかしながら、この方法の場合には、ストレッチャーを、充電のために脱衣室等(コンセントが備えられる場所)に移動する必要がある。この場合、ストレッチャーを脱衣室等に移動する手間が発生するばかりか、例えば、部屋がストレッチャーによって占有されて使用し難くなるといった問題も生じる。更に、この方法の場合には、充電ケーブルの接続部に水がかかったことが原因となって、感電事故が発生したり、機器の故障が発生したりすること等が懸念される。 As a method of charging the battery, there is also a method of charging the battery that is still attached to the stretcher from an outlet using a charging cable. However, in this method, it is necessary to move the stretcher to a dressing room or the like (a place where an outlet is provided) for charging. In this case, not only does it take time to move the stretcher to a dressing room or the like, but there also arises a problem that the room is occupied by the stretcher and becomes difficult to use. Further, in the case of this method, there is a concern that an electric shock accident or a failure of the device may occur due to water splashing on the connection portion of the charging cable.
以上の点に鑑みて、本発明の目的は、ストレッチャーに備えられるバッテリーを充電するのに便利な技術を提供することである。 In view of the above, an object of the present invention is to provide a technique convenient for charging a battery provided in a stretcher.
上記目的を達成するために本発明の充電システムは、入浴装置とともに使用されるストレッチャーのバッテリーを充電する充電システムであって、前記バッテリーを非接触充電するために前記入浴装置に設けられる送電部と、前記非接触充電を行うために前記送電部と対になって使用され、前記ストレッチャーに設けられる受電部と、を備える構成(第1の構成)になっている。 In order to achieve the above object, a charging system of the present invention is a charging system for charging a battery of a stretcher used together with a bathing device, and is a power transmission unit provided in the bathing device for non-contact charging of the battery. And a power receiving unit that is used in a pair with the power transmission unit to perform the contactless charging and is provided in the stretcher (first configuration).
本構成によれば、入浴装置の近くにストレッチャーを配置させることによって、ストレッチャーのバッテリーの充電を行える。すなわち、本構成によれば、バッテリーの着脱作業を行うことなくストレッチャーのバッテリーを充電可能である。また、本構成によれば、ストレッチャーのバッテリーを充電するために、ストレッチャーを入浴装置が置かれる浴室から別の部屋に移動させる手間を省ける。また、本構成では、非接触充電によってバッテリーの充電が行われるために、バッテリーを充電するための電気的接点を露出させずにすみ、感電事故や機械故障のリスクを低減できる。更に、本構成によれば、入浴作業中にストレッチャーのバッテリーの電池残量が無くなることを防止できる。 According to this configuration, the stretcher battery can be charged by placing the stretcher near the bathing apparatus. That is, according to this structure, the battery of the stretcher can be charged without performing the attaching / detaching operation of the battery. Moreover, according to this structure, in order to charge the battery of a stretcher, the effort which moves a stretcher from the bathroom in which a bathing apparatus is placed to another room can be saved. Further, in this configuration, since the battery is charged by non-contact charging, it is not necessary to expose an electrical contact for charging the battery, and the risk of an electric shock accident and a mechanical failure can be reduced. Furthermore, according to this structure, it can prevent that the battery remaining of the battery of a stretcher runs out during bathing work.
上記第1の構成の充電システムにおいて、前記入浴装置は、前記ストレッチャーを所定の位置に位置決めするためのガイド部を有し、前記ストレッチャーは、前記ガイド部と係合する係合部を有し、前記送電部は、前記ガイド部に設けられ、前記受電部は、前記係合部に設けられている構成(第2の構成)であるのが好ましい。本構成によれば、ガイド部と係合部とが係合して、ストレッチャーが所定の位置に位置決めされた場合に、非接触充電が行われることになる。そして、本構成によれば、位置決め機構を構成する部分に送電部及び受電部を配置する構成になっているので、送電部と受電部との間の位置ずれを抑制しやすい。すなわち、本構成によれば、ストレッチャーのバッテリーの充電を適切に行い易い。 In the charging system of the first configuration, the bathing device has a guide part for positioning the stretcher at a predetermined position, and the stretcher has an engaging part that engages with the guide part. And it is preferable that the said power transmission part is provided in the said guide part, and the said power receiving part is the structure (2nd structure) provided in the said engaging part. According to this structure, when a guide part and an engaging part engage and a stretcher is positioned in a predetermined position, non-contact charge will be performed. And according to this structure, since it is the structure which arrange | positions a power transmission part and a power receiving part in the part which comprises a positioning mechanism, it is easy to suppress the position shift between a power transmission part and a power receiving part. That is, according to this configuration, it is easy to appropriately charge the battery of the stretcher.
上記第2の構成の充電システムにおいて、前記所定の位置は、前記入浴装置と前記ストレッチャーとの間で担架部の授受を行う位置である構成(第3の構成)であるのが好ましい。本構成によれば、ストレッチャーの担架部に載せられた要介助者(入浴者)を、担架部ごと入浴装置に移動させて入浴させている間中ずっと、ストレッチャーのバッテリーを充電することが可能である。このために、入浴作業の終了後に、バッテリーの充電作業を別途行う必要がない。 In the charging system of the second configuration, the predetermined position is preferably a configuration (third configuration) that is a position where the stretcher is exchanged between the bathing device and the stretcher. According to this configuration, the stretcher battery can be charged all the time while the person requiring assistance (the bather) placed on the stretcher stretcher is moved to the bathing device together with the stretcher and bathed. Is possible. For this reason, it is not necessary to separately charge the battery after the bathing operation is completed.
また、上記目的を達成するために本発明のストレッチャーは、入浴装置と共に使用されるストレッチャーであって、充電可能なバッテリーと、前記バッテリーを非接触充電するために前記入浴装置が有する送電部と対になって使用される受電部と、を備える構成(第4の構成)になっている。 In order to achieve the above object, the stretcher of the present invention is a stretcher used together with a bathing device, which is a rechargeable battery, and a power transmission unit included in the bathing device for non-contact charging of the battery. And a power receiving unit used as a pair (fourth configuration).
上記第4の構成のストレッチャーは、前記バッテリーへの充電を制御する充電部を更に備える構成(第5の構成)であってもよい。なお、充電部は、入浴装置側に備えられてもよい。 The stretcher having the fourth configuration may have a configuration (fifth configuration) further including a charging unit that controls charging of the battery. The charging unit may be provided on the bathing device side.
上記第4又は第5の構成のストレッチャーは、前記入浴装置に対する所定の位置に位置決めされた場合に、前記非接触充電が行われる構成(第6の構成)であるのが好ましい。 The stretcher having the fourth or fifth configuration is preferably configured to perform the non-contact charging (sixth configuration) when positioned at a predetermined position with respect to the bathing apparatus.
上記第6の構成のストレッチャーにおいて、前記所定の位置は、前記入浴装置との間で担架部の授受を行う位置である構成(第7の構成)とするのが好ましい。 In the stretcher having the sixth configuration, it is preferable that the predetermined position is a configuration (seventh configuration) in which the stretcher is exchanged with the bathing apparatus.
また、上記目的を達成するために本発明の入浴装置は、ストレッチャーと共に使用される入浴装置であって、前記ストレッチャーに含まれるバッテリーを非接触充電するために前記ストレッチャーに設けられる受電部と対になって使用される送電部を備える構成(第8の構成)になっている。 In order to achieve the above object, the bathing apparatus of the present invention is a bathing apparatus used together with a stretcher, and is a power receiving unit provided in the stretcher for non-contact charging of a battery included in the stretcher. It is the structure (8th structure) provided with the power transmission part used as a pair.
上記第8の構成の入浴装置は、前記ストレッチャーが当該入浴装置に対して所定の位置に位置決めされた場合に、前記非接触充電を開始させる構成(第9の構成)であるのが好ましい。 It is preferable that the bathing apparatus having the eighth configuration is configured to start the non-contact charging (the ninth configuration) when the stretcher is positioned at a predetermined position with respect to the bathing apparatus.
上記第9の構成の入浴装置において、前記所定の位置は、前記ストレッチャーとの間で担架部の授受を行う位置である構成(第10の構成)とするのが好ましい。 In the bathing apparatus having the ninth configuration, it is preferable that the predetermined position is a configuration (tenth configuration) in which the stretcher is exchanged with the stretcher.
本発明によれば、ストレッチャーに備えられるバッテリーを充電するのに便利な技術を提供できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the technique convenient for charging the battery with which a stretcher is equipped can be provided.
以下、本発明の実施形態に係るストレッチャー、入浴装置、及び、充電システムについて、図面を参照しながら詳細に説明する。
<入浴装置の概略構成>
Hereinafter, a stretcher, a bathing apparatus, and a charging system according to embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
<Schematic configuration of bathing device>
まず、本発明の実施形態に係る入浴装置の概略構成について、図1及び図2を参照しながら説明する。本発明の実施形態に係る入浴装置は、要介助者を入浴させるために使用される装置である。なお、図1は、本発明の実施形態に係る入浴装置10の概略上面図である。また、図2は、本発明の実施形態に係る入浴装置10の概略側面図である。
First, a schematic configuration of a bathing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. The bathing apparatus according to the embodiment of the present invention is an apparatus used for bathing a person requiring assistance. FIG. 1 is a schematic top view of a
図1及び図2に示すように、入浴装置10は、床F上に固定された架台11と、この架台11に対して昇降可能に設置された浴槽12とを備えている。浴槽12が昇降可能であることをイメージし易い用に、図2においては、浴槽12が下がった状態が実線で示され、浴槽12が上がった状態が二点鎖線で示されている。なお、浴槽12が上がった状態の図は、浴槽12の一部(上部)のみを示したものになっている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
架台11の略中央部には、円筒状の支柱13が立設されている(図2参照;図2おいて、支柱13は本来見えないために破線となっている)。この支柱13は、浴槽12の底部を液密に貫通している。浴槽12は、不図示の昇降機構によって、支柱13に沿って自動的に昇降可能になっている。なお、浴槽12を昇降させる昇降機構は、特に限定されるものではないが、例えば電動機を利用して作動する油圧装置(油圧シリンダやポンプを含む)によって構成されてよい。
A
支柱13の上端には、上面視略矩形状の支持台14が水平になるように固定されている。支持台14の長手方向(図1及び図2において左右方向)の両端部には、それぞれ、浴槽12の幅方向(図1において上下方向、図2において紙面と垂直な方向)に水平に延びるガイドレール15が設けられている。一対のガイドレール15、15は、互いに同一の高さ位置に、平行となるように配置されている。
A
支持台14の略中央部には、同じ高さ位置に間隔を空けて平行配置される、2本のガイドロッド16が配置されている。各ガイドロッド16は、ガイドレール15と平行な方向に延びるように設けられ、その両端部が支持台14の上面に固定された取付基台17によって支持されている。取付基台17は、合計4つある。各ガイドロッド16には、ガイドロッド16に沿って摺動する摺動部18が取り付けられている。各摺動部18は、2本のガイドロッド16の間に挟まれるように配置される平面視略矩形状のスライド部19に取り付けられている。このために、摺動部18の移動とともにスライド部19も移動する。
Two
なお、摺動部18は、不図示の水平移動機構によって自動的に移動可能になっている。この水平移動機構は、特に限定されるものではないが、例えば電動機を利用して駆動されるものであってよい。また、摺動部18は、取付基台17によってその移動範囲が制限される。更に、各摺動部18には、後述のストレッチャーからスライド移動してきた担架部Tの一部と係合して、担架部Tをスライド部19に固定可能とするロック部材18aが設けられている。一対のロック部材18a、18aを用いた、担架部Tとスライド部19とのロック状態(固定状態)の解除は、担架部Tに設けられる操作レバー(不図示)によって行えるようになっている。
The sliding
架台11の長手方向に略平行な側面の一方には、浴槽12の側面に横付けされるストレッチャー(詳細は後述する)を所定の位置に位置決めするための一対の位置決めガイド部20、20が、長手方向に所定の間隔をあけて配置されている。各位置決めガイド部20には、外形略半円柱状の案内凹部20aが設けられている。一対の位置決めガイド部20、20の一方には、非接触充電(無接点充電)用の送電部(不図示;詳細は後述する)が内蔵されている。
On one of the side surfaces substantially parallel to the longitudinal direction of the
また、一対の位置決めガイド部20、20の間には、所定の位置に位置決めされたストレッチャーと当該入浴装置10とを連結するために使用される連結部21が設けられている。連結部21の上面には貫通孔21aが設けられ、連結部21の内部にはリミットスイッチ(不図示)が配置されている。このリミットスイッチは、当該入浴装置10とストレッチャーとの連結を検知する連結検知部として機能する。
Further, between the pair of
浴槽12の上面の周囲には、例えば介助者が入浴装置10に対する指示を入力するための操作部22が設けられている。なお、本実施形態の入浴装置10では、操作部22(複数の入力キーを有する)は3箇所に分かれて設けられているが、この構成は適宜変更されてよい。その他、入浴装置10には、入浴に必要となる給湯設備等が適宜設けられている。
<ストレッチャーの概略構成>
Around the upper surface of the
<Schematic configuration of stretcher>
次に、本発明の実施形態に係るストレッチャー(車輪を含む移送車)の概略構成について、図3及び図4を参照しながら説明する。なお、図3は、本発明の実施形態に係るストレッチャー30の概略上面図である。また、図4は、本発明の実施形態に係るストレッチャー30の概略側面図である。ストレッチャー30は、入浴装置10と対になって使用される。ストレッチャー30には、入浴者(例えば要介助者)を載せる担架部Tが分離可能に搭載される。図3は、担架部Tが搭載されていない状態を示している。
Next, a schematic configuration of the stretcher (transfer vehicle including wheels) according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. 3 is a schematic top view of the
ストレッチャー30は、いずれも、平面視略矩形状に設けられる下フレーム31と上フレーム32とを備えている。下フレーム31の四隅の下端には、キャスター33が取り付けられている。なお、公知のロック機構(例えばタイヤ抑え方式やドラムブレーキ方式等)によって、キャスター33は、その回転をロックできるようにするのが好ましい。
Each of the
ストレッチャー30は、互いに対向配置される一対のX状リンク機構34、34を備える。一対のX状リンク機構34、34は、アクチュエーター35の動作によって、その姿勢を変更可能に設けられている。アクチューター35の作動に伴い、一対のX状リンク機構34、34が姿勢を切り換えることによって、下フレーム31に対して上フレーム32が上がった状態となったり、下がった状態となったりする。すなわち、ストレッチャー30は、分離可能に搭載される担架部Tを昇降させることができる。図4には、二点鎖線で、上フレーム32(担架部T)が持ち上げられた状態が示されている。
The
なお、アクチュエーター35は、特に限定される趣旨ではないが、本実施形態では電動シリンダーを利用した構成になっている。また、アクチュエーター35は、リモコン36によって操作できるように構成するのが好ましい。実施形態に係るリモコン36は有線方式のリモコンであるが、無線方式のリモコンであってもよい。アクチュエーター35を動かすための電力源としては、上フレーム32に取り付けられるバッテリー45が使用される。
The
上フレーム32は、その長手方向(図3及び図4において左右方向)の両端部がハンドル37、37として利用できるように折り曲げ加工されている。一対のハンドル37に挟まれるようにして、上フレーム32上には、水受盤38が取り付けられている。水受盤38上には、ストレッチャー30の長手方向に沿って延びる、一対の棒部材39、39が配置されている(正確には、一対の棒部材39、39は連結部39aに連結されて一体になっている)。そして、一対の棒部材39、39上には、ストレッチャー30の幅方向(図3において上下方向、図4において紙面と垂直な方向)に延び、水受盤38の幅と同等の長さを有する一対のガイドレール40、40が固定されている。この一対のガイドレール40、40は、入浴装置10に設けられる一対のガイドレール15、15と同一の形状である。また、一対のガイドレール40、40間の間隔も、入浴装置10に設けられる一対のガイドレール15、15間の間隔と同一になっている。
The
なお、ストレッチャー30において、アクチュエーター35の作動によって、水受盤38(担架部T)の高さ位置を任意の位置に調整できるが、最上端位置と最下端位置とでは、それらの位置を検知するリミットスイッチの作用によって、自動的に昇降動作が停止される構成になっている。また、水受盤38の中央には、担架部Tの一部と係合して、担架部Tを水受盤38上に固定する一対のロック部材41、41が設けられている。一対のロック部材41、41を用いた、担架部Tと水受盤38とのロック状態(固定状態)は、担架部Tに設けられる操作レバー(不図示)を用いることによって解除可能になっている。
In the
また、ストレッチャー30の一方側の側面には、入浴装置10に設けられる一対の案内凹部20a(一対の位置決めガイド部20、20に設けられる)と係合する、一対の円盤部42、42(本発明の係合部の一例)が設けられている。一対の円盤部42、42は、下フレーム31と連結されている。なお、一対の円盤部42、42の一方には、非接触充電(無接点充電)用の受電部46(詳細は後述する)が搭載されている。
Further, on one side surface of the
また、下フレーム31には、一対の円盤部42、42の略中間となる位置に、接続ピン43を有する操作リンク44が、付勢部材(不図示)によって下方に付勢された状態で取り付けられている。ストレッチャー30が入浴装置10に接近して円盤部42が案内凹部20aに嵌入される際に、接続ピン43は、入浴装置10が備える連結部21の貫通孔21aに嵌入する。この際、接続ピン43が連結部21に内蔵されるリミットスイッチ(連結検知部)をオンするために、ストレッチャー30と入浴装置10の連結が確認できる。なお、両者の連結は、踏むことによって接続ピン43を持ち上げることができるペダル(不図示)の存在によって解除できるようになっている。
<入浴装置とストレッチャーとを用いた入浴フロー>
Further, an
<Bath flow using bathing device and stretcher>
ここで、上述した、入浴装置10とストレッチャー30とを使用して、要介助者を入浴させる際の入浴フロー例について、簡単に説明しておく。
Here, the example of the bathing flow when bathing a person requiring assistance using the
まず、要介助者(入浴者)が、ストレッチャー30に搭載される担架部T(図4参照)に、ベッド等から移乗される。上述のように、ストレッチャー30は、担架部Tを電動機を利用して昇降できる構成であるために、担架部Tの高さ位置をベッドの高さに合わせて適切な位置にできる。このために、介助者は、要介助者の移乗作業を行い易い。要介助者(入浴者)が載せられたストレッチャー30は、介助者によって入浴装置10が設置される浴室に運ばれる。
First, a person who needs assistance (a bather) is transferred from a bed or the like to a stretcher T (see FIG. 4) mounted on the
介助者は、入浴装置10の側面に設けられた位置決めガイド部20(案内凹部20a)と、ストレッチャー30の側面に設けられた円盤部42とを利用して、ストレッチャー30を入浴装置10横の所定の位置に配置(位置決め)する。この位置決めに連動して、接続ピン43が連結部21の貫通孔21aに嵌入して、入浴装置10とストレッチャー30との連結が完了する。
The assistant uses the positioning guide portion 20 (guide
次に、介助者によるリモコン36操作によって、担架部T(水受盤38)の昇降動作が行われ、ストレッチャー30側のガイドレール40と、入浴装置10側のガイドレール15との高さ位置が合せられる。本実施形態では、一例として、担架部Tの高さが最上端位置に達した段階で、前述の高さ合わせが完了するように構成されている。当該高さ合わせが終了すると、適宜、担架部Tをストレッチャー30に固定するロック機構によるロック状態を解除して、担架部Tをストレッチャー30から分離可能とする。
Next, the supporter operates the
これに前後して、介助者は、入浴装置10の操作部22を操作して水平移動機構(不図示)を動作させ、スライド部19を入浴位置P1(実線で示す)から乗換位置P2(破線で示す)に移動させる(図1参照)。スライド部19を乗換位置P2にした後、介助者が、要介助者を載せた担架部Tを入浴装置10側へと押し出す。これにより、担架部Tは、その下面に設けられたコロWによってガイドレール15、40に沿って移動し、ストレッチャー30から入浴装置10へと移る。担架部Tが、所定の位置まで移動すると、ロック部18aによって担架部Tがスライド部19にロックされた状態となる。
Before and after this, the assistant operates the
介助者は、このロック状態を確認して、入浴装置10の操作部22を操作して水平移動機構を動作させ、担架Tを支持台14の中央部に位置する入浴位置P1へと移動する。この後、介助者は、入浴装置10の操作部22を操作して浴槽12を支柱13に沿って上昇させる。浴槽12の上昇により、担架Tを浴槽12の中に位置させて、要介助者を浴槽12内に配置できる。この状態で、操作部22を操作して、浴槽12内に適温の湯を供給することによって、要介助者を湯に浸からせることができる。なお、浴槽12内の湯は、浴槽12を上昇させる前に溜めておいても勿論よい。
The caregiver confirms this locked state, operates the
入浴が済むと、介助者は操作部22を操作して、浴槽12を支柱13に沿って下降させる。浴槽12の下降により、要介助者を載せた担架部Tを浴槽12の上方に位置させる。次に、介助者は操作部22を操作して、担架部Tをスライド部19とともに、入浴位置P1から乗換位置P2へと水平移動機構を利用して移動させる。担架部Tが乗換位置P2に到達した時点で、介助者は、担架部Tの操作レバー(不図示)を操作してロック部18aによるロックを解除して担架部Tとスライド部19を分離可能とし、担架部Tをストレッチャー30側へと引き出す。これにより、担架部Tに載せられた要介助者は、ストレッチャー30に移乗される。
<充電システム>
After bathing, the assistant operates the
<Charging system>
上述のように、ストレッチャー30は、バッテリー45から供給される電力を使用して担架部Tを昇降可能に設けられている。バッテリー45は、充電可能な二次電池である。このバッテリー45の充電は、いわゆる電磁誘導式の非接触充電を利用して、ストレッチャー30が入浴装置10に対する所定の位置に位置決めされた場合(換言すると、ストレッチャー30が入浴装置10に対して連結された場合)に行われるようになっている。前述の所定の位置は、ストレッチャー30と入浴装置10との間で、担架部Tの授受を行える位置である。以下、実施形態に係る充電システムについて詳しく説明する。
As described above, the
図5は、本発明の実施形態に係る充電システム50の構成を示すブロック図である。図5に示すように、バッテリー45を充電する充電システム50には、入浴装置10側に備えられる、連結検知部101と、制御部102と、電源回路部103と、送電部104と、が含まれる。連結検知部101は、上述した連結部21の内部に備えられるリミットスイッチが該当する。制御部102は、入浴装置10が備える各部を制御する。電源回路部103は、外部電源から供給される電力の電力変換を適宜実行して、入浴装置10が備える各部に電力を供給可能となっている。送電部104は、バッテリー45を非接触充電(無接点充電)するために設けられ、上述のように、一対の位置決めガイド部20、20の一方に内蔵されている。
FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of the charging
また、バッテリー45を充電する充電システム50には、図5に示すように、ストレッチャー30側に備えられる受電部46及び充電部47が含まれる。受電部46は、バッテリー45を非接触充電(無接点充電)するために設けられ、上述のように、一対の円盤部42、42の一方に搭載されている。なお、受電部46が搭載される円盤部42は、送電部104が設けられる側の位置決めガイド部20の案内凹部20aと係合する。受電部46から出力は、バッテリー45の充電を制御する回路を含む充電部47を介してバッテリー45に供給される。
Further, the charging
図6は、本発明の充電システム50が備える送電部104と受電部46との関係を説明するための概略断面図である。なお、図6は、ストレッチャー30が入浴装置10に連結された状態(ストレッチャー30が入浴装置10に対して所定の位置に位置決めされた状態)において、一方側の位置決めガイド部20が設けられる部分を切断した概略断面図である。
FIG. 6 is a schematic cross-sectional view for explaining the relationship between the
図6に示すように、ストレッチャー30が入浴装置10に連結された場合(ストレッチャー30が入浴装置10に対して所定の位置に配置された場合)、位置決めガイド部20内に内蔵される送電部104と、円盤部42上に搭載される受電部46とが接近した状態になる。そして、この接近した状態となることによって、送電部104から受電部46へと電力エネルギーの伝送が可能になる。本実施形態では、電磁誘導式の非接触充電を利用する構成であるために、適切に充電を行うにあたって、送電部104と受電部46とが極力位置ずれしないように構成することが望まれる。この点、本実施形態では、ストレッチャー30を、入浴装置10に対して所定の位置に配置するための位置決め機構を構成する部分に、送電部104及び受電部46が設けられているために、両者の位置ずれが生じる可能性は低い。
As shown in FIG. 6, when the
制御部102は、連結検知部101からの信号に基づいてストレッチャー30と入浴装置10との連結を確認すると、電源回路部103から送電部104へと電力が供給されるように制御する。電力の供給を受けた送電部104は、当該受電部104と非接触状態にある受電部46に電力エネルギーを伝送する。本実施形態では、送電部104に含まれるコイル(1次コイル)に電流を流すことによって、受電部46に含まれるコイル(2次コイル)に起電力が発生する現象を利用して、電力エネルギーの伝送が行われている。
When the
受電部46によって受電された電力は、受電部46と電気的に接続される充電部47に供給され、バッテリー45に充電される。なお、バッテリー45の充電は、バッテリー45がフル充電された場合に自動で停止されるように構成するのが好ましい。また充電中はアクチュエーター35への電力供給を遮断しても構わない。
The power received by the
本実施形態の充電システム50によれば、要介助者を入浴させるためにストレッチャー30が入浴装置10に横付けされている間に、ストレッチャー30のバッテリー45を充電することができる。すなわち、要介助者を入浴させている間に、バッテリー45の充電を行える。このために、要介助者の入浴終了後にバッテリー45を充電する作業を省くことが可能である。すなわち、本実施形態の充電システム50によれば、介助者の作業負担を軽減できる。
According to the charging
また、本実施形態の充電システム50によれば、バッテリー45を充電するための充電器が不要であり、その置き場を確保する必要がない。更に、本実施形態の充電システム50によれば、バッテリー45を充電するために電気的接点を露出することがないために、感電事故や機械故障(これらは電気的接点に水がかかることによって生じる可能性がある。)のリスクが低減される。
Moreover, according to the charging
ところで、本実施形態の充電システム50では、電磁波による悪影響を低減する構成とするのが好ましい。このために、例えば図7に示すように、位置決めガイド部20の内部(場合によっては外部であってもよい)に、送電部104及び受電部46を取り囲むように、略コの字型の電磁波シールド部材61(例えば、AlやCuを用いた金属板)を配置するのが好ましい。また、更なる電磁波シールド効果を狙って、図7に示すように、ストレッチャー30側に、位置決めガイド部20に設けた電磁波シールド部材61で覆えなかった部分を覆うように別の電磁波シールド部材62を配置しても構わない。
<その他>
By the way, in the charging
<Others>
なお、以上に示した実施形態は、本発明の例示にすぎない。以上に示した実施形態の構成は、本発明の技術的思想を超えない範囲で適宜変更されて構わない。 The embodiment described above is merely an example of the present invention. The configuration of the embodiment described above may be changed as appropriate without departing from the technical idea of the present invention.
例えば、以上に示した実施形態では、送電部104を位置決めガイド部20に設け、受電部46を円盤部42に設ける構成とした。しかし、本発明は、この構成に限定されるものではなく、送電部104と受電部42とが設けられる位置は別の位置であっても構わない。ストレッチャー30を入浴装置10に横付けした際に、送電部104と受電部42とが、電力エネルギーを伝送可能な距離に接近するように、送電部104と受電部42とが配置されれば、これらは他の場所に設けてよい。
For example, in the above-described embodiment, the
また、以上に示した実施形態では、一対の位置決めガイド部20、20のうち、一方側にのみ送電部104を配置し、また、一対の円盤部42、42のうち、一方側にのみ受電部46を配置する構成にした。これに限らず、一対の位置決めガイド部20、20の両方に送電部104が配置され、一対の円盤部42、42の両方に受電部46が配置される構成としてもよい。例えばバッテリー45の容量が大きい場合等には、後者の構成が好ましい。
Moreover, in embodiment shown above, the
また、以上に示した実施形態では、位置決めガイド部20は、入浴装置10の長手方向に略平行な2つの側面のうちの一方にのみ設けられる構成としたが、両側面に設けられてよい。そして、この場合、送電部104も両側面に設けられて構わない。
Moreover, in embodiment shown above, although the
また、以上に示した実施形態では、非接触充電の方式として電磁誘導式が利用される構成としたが、この構成に限らず、例えば電波式又は磁気共鳴方式が利用される構成としても構わない。 In the embodiment described above, the electromagnetic induction method is used as the non-contact charging method. However, the present invention is not limited to this configuration. For example, a radio wave method or a magnetic resonance method may be used. .
また、以上に示して実施形態では、充電部47をストレッチャー30へ搭載したが、この構成に限らず、充電部を入浴装置側に配置しても構わない。
In the embodiment shown above, the charging
また、以上に示した実施形態では、連結検知部101は機械的なスイッチを使用して連結を検知する構成とした。しかし、この構成に限らず、連結検知には、送電部104かつ受電部46を利用した電気的な検知(たとえば互いの磁界強度を測定し、電力伝送に十分な磁界強度を超えたことを判定して連結検知信号を得る)が用いられても構わない。
In the embodiment described above, the
10 入浴装置
30 ストレッチャー
20 位置決めガイド部
20a 案内凹部
42 円盤部(係合部)
45 バッテリー
46 受電部
104 送電部
T 担架部
DESCRIPTION OF
45
Claims (10)
前記バッテリーを非接触充電するために前記入浴装置に設けられる送電部と、
前記非接触充電を行うために前記送電部と対になって使用され、前記ストレッチャーに設けられる受電部と、
を備えることを特徴とする充電システム。 A charging system for charging a stretcher battery used with a bathing device,
A power transmission unit provided in the bathing device for non-contact charging of the battery;
A power receiving unit used in a pair with the power transmitting unit to perform the non-contact charging, and provided in the stretcher;
A charging system comprising:
前記ストレッチャーは、前記ガイド部と係合する係合部を有し、
前記送電部は、前記ガイド部に設けられ、
前記受電部は、前記係合部に設けられていることを特徴とする請求項1に記載の充電システム。 The bathing apparatus has a guide part for positioning the stretcher at a predetermined position,
The stretcher has an engaging portion that engages with the guide portion,
The power transmission unit is provided in the guide unit,
The charging system according to claim 1, wherein the power reception unit is provided in the engagement unit.
充電可能なバッテリーと、
前記バッテリーを非接触充電するために前記入浴装置が有する送電部と対になって使用される受電部と、
を備えることを特徴とするストレッチャー。 A stretcher used with a bathing device,
Rechargeable battery,
A power receiving unit used in a pair with a power transmitting unit of the bathing device to charge the battery in a non-contact manner;
Stretcher characterized by comprising.
前記ストレッチャーに含まれるバッテリーを非接触充電するために前記ストレッチャーに設けられる受電部と対になって使用される送電部を備えることを特徴とする入浴装置。 A bathing device used with a stretcher,
A bathing apparatus comprising: a power transmission unit that is used in combination with a power reception unit provided in the stretcher for non-contact charging of a battery included in the stretcher.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013155868A JP2015024031A (en) | 2013-07-26 | 2013-07-26 | Stretcher, bathing apparatus, and recharging system |
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| JP2015024031A true JP2015024031A (en) | 2015-02-05 |
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Citations (4)
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-
2013
- 2013-07-26 JP JP2013155868A patent/JP2015024031A/en active Pending
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