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JP2015024031A - Stretcher, bathing apparatus, and recharging system - Google Patents

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JP2015024031A
JP2015024031A JP2013155868A JP2013155868A JP2015024031A JP 2015024031 A JP2015024031 A JP 2015024031A JP 2013155868 A JP2013155868 A JP 2013155868A JP 2013155868 A JP2013155868 A JP 2013155868A JP 2015024031 A JP2015024031 A JP 2015024031A
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JP
Japan
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stretcher
charging
unit
battery
bathing
Prior art date
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Pending
Application number
JP2013155868A
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Japanese (ja)
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耕一郎 西村
Koichiro Nishimura
耕一郎 西村
和弘 蒔田
Kazuhiro Makita
和弘 蒔田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sakai Medical Co Ltd
Original Assignee
Sakai Medical Co Ltd
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Publication date
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Abstract

【課題】ストレッチャーに備えられるバッテリーを充電するのに便利な技術を提供する。
【解決手段】充電システム50は、入浴装置10とともに使用されるストレッチャー30のバッテリー45を充電する充電システムである。充電システム50は、バッテリー45を非接触充電するために入浴装置10に設けられる送電部104と、前記非接触充電を行うために送電部104と対になって使用され、ストレッチャー30に設けられる受電部46と、を備える。
【選択図】図5
A technique convenient for charging a battery included in a stretcher is provided.
A charging system (50) is a charging system for charging a battery (45) of a stretcher (30) used together with a bathing device (10). The charging system 50 is used in a pair with the power transmission unit 104 provided in the bathing device 10 for non-contact charging of the battery 45 and the power transmission unit 104 for performing the non-contact charging, and is provided in the stretcher 30. A power receiving unit 46.
[Selection] Figure 5

Description

本発明は、ストレッチャー、入浴装置、及び、充電システムに関する。   The present invention relates to a stretcher, a bathing apparatus, and a charging system.

従来、体が不自由で介助が必要な者(以下、要介助者と記載する)を入浴させる際に、車輪を備えるストレッチャー(移送車)が使用されている。このようなストレッチャーの中には、人が載せられる台が電動で昇降されるものがある(例えば特許文献1参照)。なお、人が載せられる台を昇降式とする理由としては、例えば、入浴者を乗り降りさせる際の移乗作業や洗身作業を、介助者が無理な姿勢となることなく行えるようにするといったこと等が挙げられる。   2. Description of the Related Art Conventionally, a stretcher (transfer vehicle) having wheels has been used when bathing a person who is inconvenient and needs assistance (hereinafter referred to as a person requiring assistance). Among such stretchers, there is a type in which a table on which a person is placed is lifted and lowered electrically (for example, see Patent Document 1). The reason why the platform on which the person is placed is ascending / descending is, for example, enabling the assistant to perform the transfer work and the washing operation when getting on and off the bather without taking an unreasonable posture, etc. Is mentioned.

なお、特許文献1に開示され電動昇降式ストレッチャーは、人が載せられる台を電動で昇降できるようにバッテリーを備えており、このバッテリーは、ストレッチャーの使用後に充電器に接続されるようになっている。   In addition, the electric lift type stretcher disclosed in Patent Document 1 includes a battery so that a table on which a person can be placed can be moved up and down electrically, and this battery is connected to a charger after the stretcher is used. It has become.

特開2003−159301号公報JP 2003-159301 A

電動昇降式ストレッチャーにおいて、バッテリーをストレッチャーから取り外して充電器を用いて接続する構成を採用する場合、使用後に一々バッテリーの脱着作業を行う必要があるために、介助者の作業負担が大きくなり易い。バッテリーが脱着し難い場所に設けられている場合、その作業負担は特に大きなものになる。また、この構成では、例えば浴室外に充電器の置き場を確保する必要があり、このことが煩わしく感じられる可能性もある。   When adopting a configuration in which the battery is removed from the stretcher and connected using a charger in the electric lift type stretcher, it is necessary to remove and install the battery after use, which increases the burden on the caregiver. easy. When the battery is installed in a place where it is difficult to remove, the work burden becomes particularly large. Further, in this configuration, for example, it is necessary to secure a place for the charger outside the bathroom, which may be annoying.

バッテリーの充電を行う方法として、充電ケーブルを利用して、ストレッチャーに取り付けられたままのバッテリーに対してコンセントから充電を行う方法もある。しかしながら、この方法の場合には、ストレッチャーを、充電のために脱衣室等(コンセントが備えられる場所)に移動する必要がある。この場合、ストレッチャーを脱衣室等に移動する手間が発生するばかりか、例えば、部屋がストレッチャーによって占有されて使用し難くなるといった問題も生じる。更に、この方法の場合には、充電ケーブルの接続部に水がかかったことが原因となって、感電事故が発生したり、機器の故障が発生したりすること等が懸念される。   As a method of charging the battery, there is also a method of charging the battery that is still attached to the stretcher from an outlet using a charging cable. However, in this method, it is necessary to move the stretcher to a dressing room or the like (a place where an outlet is provided) for charging. In this case, not only does it take time to move the stretcher to a dressing room or the like, but there also arises a problem that the room is occupied by the stretcher and becomes difficult to use. Further, in the case of this method, there is a concern that an electric shock accident or a failure of the device may occur due to water splashing on the connection portion of the charging cable.

以上の点に鑑みて、本発明の目的は、ストレッチャーに備えられるバッテリーを充電するのに便利な技術を提供することである。   In view of the above, an object of the present invention is to provide a technique convenient for charging a battery provided in a stretcher.

上記目的を達成するために本発明の充電システムは、入浴装置とともに使用されるストレッチャーのバッテリーを充電する充電システムであって、前記バッテリーを非接触充電するために前記入浴装置に設けられる送電部と、前記非接触充電を行うために前記送電部と対になって使用され、前記ストレッチャーに設けられる受電部と、を備える構成(第1の構成)になっている。   In order to achieve the above object, a charging system of the present invention is a charging system for charging a battery of a stretcher used together with a bathing device, and is a power transmission unit provided in the bathing device for non-contact charging of the battery. And a power receiving unit that is used in a pair with the power transmission unit to perform the contactless charging and is provided in the stretcher (first configuration).

本構成によれば、入浴装置の近くにストレッチャーを配置させることによって、ストレッチャーのバッテリーの充電を行える。すなわち、本構成によれば、バッテリーの着脱作業を行うことなくストレッチャーのバッテリーを充電可能である。また、本構成によれば、ストレッチャーのバッテリーを充電するために、ストレッチャーを入浴装置が置かれる浴室から別の部屋に移動させる手間を省ける。また、本構成では、非接触充電によってバッテリーの充電が行われるために、バッテリーを充電するための電気的接点を露出させずにすみ、感電事故や機械故障のリスクを低減できる。更に、本構成によれば、入浴作業中にストレッチャーのバッテリーの電池残量が無くなることを防止できる。   According to this configuration, the stretcher battery can be charged by placing the stretcher near the bathing apparatus. That is, according to this structure, the battery of the stretcher can be charged without performing the attaching / detaching operation of the battery. Moreover, according to this structure, in order to charge the battery of a stretcher, the effort which moves a stretcher from the bathroom in which a bathing apparatus is placed to another room can be saved. Further, in this configuration, since the battery is charged by non-contact charging, it is not necessary to expose an electrical contact for charging the battery, and the risk of an electric shock accident and a mechanical failure can be reduced. Furthermore, according to this structure, it can prevent that the battery remaining of the battery of a stretcher runs out during bathing work.

上記第1の構成の充電システムにおいて、前記入浴装置は、前記ストレッチャーを所定の位置に位置決めするためのガイド部を有し、前記ストレッチャーは、前記ガイド部と係合する係合部を有し、前記送電部は、前記ガイド部に設けられ、前記受電部は、前記係合部に設けられている構成(第2の構成)であるのが好ましい。本構成によれば、ガイド部と係合部とが係合して、ストレッチャーが所定の位置に位置決めされた場合に、非接触充電が行われることになる。そして、本構成によれば、位置決め機構を構成する部分に送電部及び受電部を配置する構成になっているので、送電部と受電部との間の位置ずれを抑制しやすい。すなわち、本構成によれば、ストレッチャーのバッテリーの充電を適切に行い易い。   In the charging system of the first configuration, the bathing device has a guide part for positioning the stretcher at a predetermined position, and the stretcher has an engaging part that engages with the guide part. And it is preferable that the said power transmission part is provided in the said guide part, and the said power receiving part is the structure (2nd structure) provided in the said engaging part. According to this structure, when a guide part and an engaging part engage and a stretcher is positioned in a predetermined position, non-contact charge will be performed. And according to this structure, since it is the structure which arrange | positions a power transmission part and a power receiving part in the part which comprises a positioning mechanism, it is easy to suppress the position shift between a power transmission part and a power receiving part. That is, according to this configuration, it is easy to appropriately charge the battery of the stretcher.

上記第2の構成の充電システムにおいて、前記所定の位置は、前記入浴装置と前記ストレッチャーとの間で担架部の授受を行う位置である構成(第3の構成)であるのが好ましい。本構成によれば、ストレッチャーの担架部に載せられた要介助者(入浴者)を、担架部ごと入浴装置に移動させて入浴させている間中ずっと、ストレッチャーのバッテリーを充電することが可能である。このために、入浴作業の終了後に、バッテリーの充電作業を別途行う必要がない。   In the charging system of the second configuration, the predetermined position is preferably a configuration (third configuration) that is a position where the stretcher is exchanged between the bathing device and the stretcher. According to this configuration, the stretcher battery can be charged all the time while the person requiring assistance (the bather) placed on the stretcher stretcher is moved to the bathing device together with the stretcher and bathed. Is possible. For this reason, it is not necessary to separately charge the battery after the bathing operation is completed.

また、上記目的を達成するために本発明のストレッチャーは、入浴装置と共に使用されるストレッチャーであって、充電可能なバッテリーと、前記バッテリーを非接触充電するために前記入浴装置が有する送電部と対になって使用される受電部と、を備える構成(第4の構成)になっている。   In order to achieve the above object, the stretcher of the present invention is a stretcher used together with a bathing device, which is a rechargeable battery, and a power transmission unit included in the bathing device for non-contact charging of the battery. And a power receiving unit used as a pair (fourth configuration).

上記第4の構成のストレッチャーは、前記バッテリーへの充電を制御する充電部を更に備える構成(第5の構成)であってもよい。なお、充電部は、入浴装置側に備えられてもよい。   The stretcher having the fourth configuration may have a configuration (fifth configuration) further including a charging unit that controls charging of the battery. The charging unit may be provided on the bathing device side.

上記第4又は第5の構成のストレッチャーは、前記入浴装置に対する所定の位置に位置決めされた場合に、前記非接触充電が行われる構成(第6の構成)であるのが好ましい。   The stretcher having the fourth or fifth configuration is preferably configured to perform the non-contact charging (sixth configuration) when positioned at a predetermined position with respect to the bathing apparatus.

上記第6の構成のストレッチャーにおいて、前記所定の位置は、前記入浴装置との間で担架部の授受を行う位置である構成(第7の構成)とするのが好ましい。   In the stretcher having the sixth configuration, it is preferable that the predetermined position is a configuration (seventh configuration) in which the stretcher is exchanged with the bathing apparatus.

また、上記目的を達成するために本発明の入浴装置は、ストレッチャーと共に使用される入浴装置であって、前記ストレッチャーに含まれるバッテリーを非接触充電するために前記ストレッチャーに設けられる受電部と対になって使用される送電部を備える構成(第8の構成)になっている。   In order to achieve the above object, the bathing apparatus of the present invention is a bathing apparatus used together with a stretcher, and is a power receiving unit provided in the stretcher for non-contact charging of a battery included in the stretcher. It is the structure (8th structure) provided with the power transmission part used as a pair.

上記第8の構成の入浴装置は、前記ストレッチャーが当該入浴装置に対して所定の位置に位置決めされた場合に、前記非接触充電を開始させる構成(第9の構成)であるのが好ましい。   It is preferable that the bathing apparatus having the eighth configuration is configured to start the non-contact charging (the ninth configuration) when the stretcher is positioned at a predetermined position with respect to the bathing apparatus.

上記第9の構成の入浴装置において、前記所定の位置は、前記ストレッチャーとの間で担架部の授受を行う位置である構成(第10の構成)とするのが好ましい。   In the bathing apparatus having the ninth configuration, it is preferable that the predetermined position is a configuration (tenth configuration) in which the stretcher is exchanged with the stretcher.

本発明によれば、ストレッチャーに備えられるバッテリーを充電するのに便利な技術を提供できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the technique convenient for charging the battery with which a stretcher is equipped can be provided.

本発明の実施形態に係る入浴装置の概略上面図Schematic top view of a bathing apparatus according to an embodiment of the present invention 本発明の実施形態に係る入浴装置の概略側面図Schematic side view of a bathing apparatus according to an embodiment of the present invention 本発明の実施形態に係るストレッチャーの概略上面図Schematic top view of a stretcher according to an embodiment of the present invention 本発明の実施形態に係るストレッチャーの概略側面図The schematic side view of the stretcher which concerns on embodiment of this invention 本発明の実施形態に係る充電システムの構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure of the charging system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の充電システムが備える送電部と受電部との関係を説明するための概略断面図The schematic sectional drawing for demonstrating the relationship between the power transmission part with which the charging system of this invention is equipped, and a power receiving part 本発明の実施形態に係る充電システムの変形例を説明するための図The figure for demonstrating the modification of the charging system which concerns on embodiment of this invention

以下、本発明の実施形態に係るストレッチャー、入浴装置、及び、充電システムについて、図面を参照しながら詳細に説明する。
<入浴装置の概略構成>
Hereinafter, a stretcher, a bathing apparatus, and a charging system according to embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
<Schematic configuration of bathing device>

まず、本発明の実施形態に係る入浴装置の概略構成について、図1及び図2を参照しながら説明する。本発明の実施形態に係る入浴装置は、要介助者を入浴させるために使用される装置である。なお、図1は、本発明の実施形態に係る入浴装置10の概略上面図である。また、図2は、本発明の実施形態に係る入浴装置10の概略側面図である。   First, a schematic configuration of a bathing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. The bathing apparatus according to the embodiment of the present invention is an apparatus used for bathing a person requiring assistance. FIG. 1 is a schematic top view of a bathing apparatus 10 according to the embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic side view of the bathing apparatus 10 according to the embodiment of the present invention.

図1及び図2に示すように、入浴装置10は、床F上に固定された架台11と、この架台11に対して昇降可能に設置された浴槽12とを備えている。浴槽12が昇降可能であることをイメージし易い用に、図2においては、浴槽12が下がった状態が実線で示され、浴槽12が上がった状態が二点鎖線で示されている。なお、浴槽12が上がった状態の図は、浴槽12の一部(上部)のみを示したものになっている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the bathing apparatus 10 includes a gantry 11 fixed on the floor F, and a bathtub 12 that can be moved up and down with respect to the gantry 11. In order to make it easy to imagine that the bathtub 12 can be moved up and down, in FIG. 2, the state where the bathtub 12 is lowered is indicated by a solid line, and the state where the bathtub 12 is raised is indicated by a two-dot chain line. In addition, the figure of the state in which the bathtub 12 went up has shown only a part (upper part) of the bathtub 12. FIG.

架台11の略中央部には、円筒状の支柱13が立設されている(図2参照;図2おいて、支柱13は本来見えないために破線となっている)。この支柱13は、浴槽12の底部を液密に貫通している。浴槽12は、不図示の昇降機構によって、支柱13に沿って自動的に昇降可能になっている。なお、浴槽12を昇降させる昇降機構は、特に限定されるものではないが、例えば電動機を利用して作動する油圧装置(油圧シリンダやポンプを含む)によって構成されてよい。   A cylindrical column 13 is erected substantially at the center of the gantry 11 (see FIG. 2; in FIG. 2, the column 13 is broken because it is not originally visible). The support 13 penetrates the bottom of the bathtub 12 in a liquid-tight manner. The bathtub 12 can be automatically moved up and down along the column 13 by an elevator mechanism (not shown). In addition, although the raising / lowering mechanism which raises / lowers the bathtub 12 is not specifically limited, For example, you may be comprised by the hydraulic apparatus (a hydraulic cylinder and a pump are included) which operate | move using an electric motor.

支柱13の上端には、上面視略矩形状の支持台14が水平になるように固定されている。支持台14の長手方向(図1及び図2において左右方向)の両端部には、それぞれ、浴槽12の幅方向(図1において上下方向、図2において紙面と垂直な方向)に水平に延びるガイドレール15が設けられている。一対のガイドレール15、15は、互いに同一の高さ位置に、平行となるように配置されている。   A support base 14 having a substantially rectangular shape when viewed from above is fixed to the upper end of the column 13 so as to be horizontal. Guides extending horizontally in the width direction of the bathtub 12 (vertical direction in FIG. 1 and direction perpendicular to the paper in FIG. 2) are provided at both ends in the longitudinal direction (left and right direction in FIGS. 1 and 2) of the support base 14, respectively. Rails 15 are provided. The pair of guide rails 15 and 15 are arranged in parallel at the same height position.

支持台14の略中央部には、同じ高さ位置に間隔を空けて平行配置される、2本のガイドロッド16が配置されている。各ガイドロッド16は、ガイドレール15と平行な方向に延びるように設けられ、その両端部が支持台14の上面に固定された取付基台17によって支持されている。取付基台17は、合計4つある。各ガイドロッド16には、ガイドロッド16に沿って摺動する摺動部18が取り付けられている。各摺動部18は、2本のガイドロッド16の間に挟まれるように配置される平面視略矩形状のスライド部19に取り付けられている。このために、摺動部18の移動とともにスライド部19も移動する。   Two guide rods 16 that are arranged in parallel at an interval at the same height are disposed at a substantially central portion of the support base 14. Each guide rod 16 is provided so as to extend in a direction parallel to the guide rail 15, and both ends thereof are supported by attachment bases 17 fixed to the upper surface of the support base 14. There are a total of four mounting bases 17. A sliding portion 18 that slides along the guide rod 16 is attached to each guide rod 16. Each sliding portion 18 is attached to a slide portion 19 having a substantially rectangular shape in plan view, which is disposed so as to be sandwiched between two guide rods 16. For this reason, the slide part 19 also moves with the movement of the sliding part 18.

なお、摺動部18は、不図示の水平移動機構によって自動的に移動可能になっている。この水平移動機構は、特に限定されるものではないが、例えば電動機を利用して駆動されるものであってよい。また、摺動部18は、取付基台17によってその移動範囲が制限される。更に、各摺動部18には、後述のストレッチャーからスライド移動してきた担架部Tの一部と係合して、担架部Tをスライド部19に固定可能とするロック部材18aが設けられている。一対のロック部材18a、18aを用いた、担架部Tとスライド部19とのロック状態(固定状態)の解除は、担架部Tに設けられる操作レバー(不図示)によって行えるようになっている。   The sliding portion 18 can be automatically moved by a horizontal movement mechanism (not shown). Although this horizontal movement mechanism is not specifically limited, For example, you may drive using an electric motor. Further, the moving range of the sliding portion 18 is limited by the mounting base 17. Further, each sliding portion 18 is provided with a lock member 18a that engages with a part of the stretcher portion T that has been slid from a stretcher, which will be described later, so that the stretcher portion T can be fixed to the slide portion 19. Yes. The lock state (fixed state) between the stretcher portion T and the slide portion 19 using the pair of lock members 18a, 18a can be released by an operation lever (not shown) provided on the stretcher portion T.

架台11の長手方向に略平行な側面の一方には、浴槽12の側面に横付けされるストレッチャー(詳細は後述する)を所定の位置に位置決めするための一対の位置決めガイド部20、20が、長手方向に所定の間隔をあけて配置されている。各位置決めガイド部20には、外形略半円柱状の案内凹部20aが設けられている。一対の位置決めガイド部20、20の一方には、非接触充電(無接点充電)用の送電部(不図示;詳細は後述する)が内蔵されている。   On one of the side surfaces substantially parallel to the longitudinal direction of the gantry 11, a pair of positioning guide portions 20 and 20 for positioning a stretcher (details will be described later) laid on the side surface of the bathtub 12 at a predetermined position, They are arranged at predetermined intervals in the longitudinal direction. Each positioning guide portion 20 is provided with a guide recess 20a having a substantially semicircular outer shape. One of the pair of positioning guide parts 20 and 20 incorporates a power transmission part (not shown; details will be described later) for contactless charging (contactless charging).

また、一対の位置決めガイド部20、20の間には、所定の位置に位置決めされたストレッチャーと当該入浴装置10とを連結するために使用される連結部21が設けられている。連結部21の上面には貫通孔21aが設けられ、連結部21の内部にはリミットスイッチ(不図示)が配置されている。このリミットスイッチは、当該入浴装置10とストレッチャーとの連結を検知する連結検知部として機能する。   Further, between the pair of positioning guide portions 20, 20, a connecting portion 21 used for connecting the stretcher positioned at a predetermined position and the bathing apparatus 10 is provided. A through hole 21 a is provided on the upper surface of the connecting portion 21, and a limit switch (not shown) is disposed inside the connecting portion 21. This limit switch functions as a connection detection unit that detects the connection between the bathing apparatus 10 and the stretcher.

浴槽12の上面の周囲には、例えば介助者が入浴装置10に対する指示を入力するための操作部22が設けられている。なお、本実施形態の入浴装置10では、操作部22(複数の入力キーを有する)は3箇所に分かれて設けられているが、この構成は適宜変更されてよい。その他、入浴装置10には、入浴に必要となる給湯設備等が適宜設けられている。
<ストレッチャーの概略構成>
Around the upper surface of the bathtub 12, for example, an operation unit 22 is provided for an assistant to input instructions to the bathing apparatus 10. In the bathing apparatus 10 of the present embodiment, the operation unit 22 (having a plurality of input keys) is provided in three locations, but this configuration may be changed as appropriate. In addition, the bathing apparatus 10 is appropriately provided with hot water supply facilities necessary for bathing.
<Schematic configuration of stretcher>

次に、本発明の実施形態に係るストレッチャー(車輪を含む移送車)の概略構成について、図3及び図4を参照しながら説明する。なお、図3は、本発明の実施形態に係るストレッチャー30の概略上面図である。また、図4は、本発明の実施形態に係るストレッチャー30の概略側面図である。ストレッチャー30は、入浴装置10と対になって使用される。ストレッチャー30には、入浴者(例えば要介助者)を載せる担架部Tが分離可能に搭載される。図3は、担架部Tが搭載されていない状態を示している。   Next, a schematic configuration of the stretcher (transfer vehicle including wheels) according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. 3 is a schematic top view of the stretcher 30 according to the embodiment of the present invention. FIG. 4 is a schematic side view of the stretcher 30 according to the embodiment of the present invention. The stretcher 30 is used as a pair with the bathing apparatus 10. The stretcher 30 is detachably mounted with a stretcher T on which a bather (for example, a person who needs assistance) is placed. FIG. 3 shows a state where the stretcher T is not mounted.

ストレッチャー30は、いずれも、平面視略矩形状に設けられる下フレーム31と上フレーム32とを備えている。下フレーム31の四隅の下端には、キャスター33が取り付けられている。なお、公知のロック機構(例えばタイヤ抑え方式やドラムブレーキ方式等)によって、キャスター33は、その回転をロックできるようにするのが好ましい。   Each of the stretchers 30 includes a lower frame 31 and an upper frame 32 provided in a substantially rectangular shape in plan view. Casters 33 are attached to the lower ends of the four corners of the lower frame 31. In addition, it is preferable that the caster 33 can lock its rotation by a known lock mechanism (for example, a tire restraining method or a drum brake method).

ストレッチャー30は、互いに対向配置される一対のX状リンク機構34、34を備える。一対のX状リンク機構34、34は、アクチュエーター35の動作によって、その姿勢を変更可能に設けられている。アクチューター35の作動に伴い、一対のX状リンク機構34、34が姿勢を切り換えることによって、下フレーム31に対して上フレーム32が上がった状態となったり、下がった状態となったりする。すなわち、ストレッチャー30は、分離可能に搭載される担架部Tを昇降させることができる。図4には、二点鎖線で、上フレーム32(担架部T)が持ち上げられた状態が示されている。   The stretcher 30 includes a pair of X-shaped link mechanisms 34 and 34 disposed to face each other. The pair of X-shaped link mechanisms 34 and 34 are provided so that their postures can be changed by the operation of the actuator 35. With the operation of the actuator 35, the pair of X-shaped link mechanisms 34 and 34 switches the posture, so that the upper frame 32 is raised or lowered with respect to the lower frame 31. That is, the stretcher 30 can raise and lower the stretcher portion T that is detachably mounted. FIG. 4 shows a state where the upper frame 32 (the stretcher portion T) is lifted by a two-dot chain line.

なお、アクチュエーター35は、特に限定される趣旨ではないが、本実施形態では電動シリンダーを利用した構成になっている。また、アクチュエーター35は、リモコン36によって操作できるように構成するのが好ましい。実施形態に係るリモコン36は有線方式のリモコンであるが、無線方式のリモコンであってもよい。アクチュエーター35を動かすための電力源としては、上フレーム32に取り付けられるバッテリー45が使用される。   The actuator 35 is not particularly limited, but has a configuration using an electric cylinder in the present embodiment. The actuator 35 is preferably configured to be operated by the remote controller 36. The remote controller 36 according to the embodiment is a wired remote controller, but may be a wireless remote controller. A battery 45 attached to the upper frame 32 is used as a power source for moving the actuator 35.

上フレーム32は、その長手方向(図3及び図4において左右方向)の両端部がハンドル37、37として利用できるように折り曲げ加工されている。一対のハンドル37に挟まれるようにして、上フレーム32上には、水受盤38が取り付けられている。水受盤38上には、ストレッチャー30の長手方向に沿って延びる、一対の棒部材39、39が配置されている(正確には、一対の棒部材39、39は連結部39aに連結されて一体になっている)。そして、一対の棒部材39、39上には、ストレッチャー30の幅方向(図3において上下方向、図4において紙面と垂直な方向)に延び、水受盤38の幅と同等の長さを有する一対のガイドレール40、40が固定されている。この一対のガイドレール40、40は、入浴装置10に設けられる一対のガイドレール15、15と同一の形状である。また、一対のガイドレール40、40間の間隔も、入浴装置10に設けられる一対のガイドレール15、15間の間隔と同一になっている。   The upper frame 32 is bent so that both ends in the longitudinal direction (left and right in FIGS. 3 and 4) can be used as the handles 37 and 37. A water receiving board 38 is attached on the upper frame 32 so as to be sandwiched between the pair of handles 37. A pair of bar members 39, 39 extending along the longitudinal direction of the stretcher 30 are disposed on the water receiving plate 38 (more precisely, the pair of bar members 39, 39 are connected to a connecting portion 39a. Are united). Then, on the pair of rod members 39, 39, the stretcher 30 extends in the width direction (vertical direction in FIG. 3 and perpendicular to the paper surface in FIG. 4), and has a length equivalent to the width of the water receiving plate 38. A pair of guide rails 40, 40 are fixed. The pair of guide rails 40, 40 has the same shape as the pair of guide rails 15, 15 provided in the bathing apparatus 10. Further, the distance between the pair of guide rails 40, 40 is also the same as the distance between the pair of guide rails 15, 15 provided in the bathing apparatus 10.

なお、ストレッチャー30において、アクチュエーター35の作動によって、水受盤38(担架部T)の高さ位置を任意の位置に調整できるが、最上端位置と最下端位置とでは、それらの位置を検知するリミットスイッチの作用によって、自動的に昇降動作が停止される構成になっている。また、水受盤38の中央には、担架部Tの一部と係合して、担架部Tを水受盤38上に固定する一対のロック部材41、41が設けられている。一対のロック部材41、41を用いた、担架部Tと水受盤38とのロック状態(固定状態)は、担架部Tに設けられる操作レバー(不図示)を用いることによって解除可能になっている。   In the stretcher 30, the height position of the water receiving plate 38 (the stretcher portion T) can be adjusted to an arbitrary position by the operation of the actuator 35, but these positions are detected at the uppermost position and the lowermost position. The lifting / lowering operation is automatically stopped by the action of the limit switch. In addition, a pair of lock members 41, 41 are provided at the center of the water receiving plate 38 to engage with a part of the stretcher portion T and fix the stretcher portion T on the water receiving plate 38. The locked state (fixed state) between the stretcher portion T and the water receiving disc 38 using the pair of lock members 41 and 41 can be released by using an operation lever (not shown) provided on the stretcher portion T. Yes.

また、ストレッチャー30の一方側の側面には、入浴装置10に設けられる一対の案内凹部20a(一対の位置決めガイド部20、20に設けられる)と係合する、一対の円盤部42、42(本発明の係合部の一例)が設けられている。一対の円盤部42、42は、下フレーム31と連結されている。なお、一対の円盤部42、42の一方には、非接触充電(無接点充電)用の受電部46(詳細は後述する)が搭載されている。   Further, on one side surface of the stretcher 30, a pair of disk portions 42 and 42 (which are engaged with a pair of guide recesses 20a provided in the bathing apparatus 10 (provided in the pair of positioning guide portions 20 and 20)). An example of the engaging portion of the present invention is provided. The pair of disk portions 42 and 42 are connected to the lower frame 31. Note that a power receiving unit 46 (details will be described later) for non-contact charging (non-contact charging) is mounted on one of the pair of disk units 42 and 42.

また、下フレーム31には、一対の円盤部42、42の略中間となる位置に、接続ピン43を有する操作リンク44が、付勢部材(不図示)によって下方に付勢された状態で取り付けられている。ストレッチャー30が入浴装置10に接近して円盤部42が案内凹部20aに嵌入される際に、接続ピン43は、入浴装置10が備える連結部21の貫通孔21aに嵌入する。この際、接続ピン43が連結部21に内蔵されるリミットスイッチ(連結検知部)をオンするために、ストレッチャー30と入浴装置10の連結が確認できる。なお、両者の連結は、踏むことによって接続ピン43を持ち上げることができるペダル(不図示)の存在によって解除できるようになっている。
<入浴装置とストレッチャーとを用いた入浴フロー>
Further, an operation link 44 having a connection pin 43 is attached to the lower frame 31 at a position approximately in the middle of the pair of disk portions 42 and 42 while being biased downward by a biasing member (not shown). It has been. When the stretcher 30 approaches the bathing device 10 and the disk portion 42 is inserted into the guide recess 20a, the connection pin 43 is inserted into the through hole 21a of the connecting portion 21 provided in the bathing device 10. At this time, since the connection pin 43 turns on the limit switch (connection detection unit) built in the connection unit 21, the connection between the stretcher 30 and the bathing apparatus 10 can be confirmed. The coupling between the two can be released by the presence of a pedal (not shown) that can lift the connection pin 43 by stepping on the pedal.
<Bath flow using bathing device and stretcher>

ここで、上述した、入浴装置10とストレッチャー30とを使用して、要介助者を入浴させる際の入浴フロー例について、簡単に説明しておく。   Here, the example of the bathing flow when bathing a person requiring assistance using the bathing apparatus 10 and the stretcher 30 described above will be briefly described.

まず、要介助者(入浴者)が、ストレッチャー30に搭載される担架部T(図4参照)に、ベッド等から移乗される。上述のように、ストレッチャー30は、担架部Tを電動機を利用して昇降できる構成であるために、担架部Tの高さ位置をベッドの高さに合わせて適切な位置にできる。このために、介助者は、要介助者の移乗作業を行い易い。要介助者(入浴者)が載せられたストレッチャー30は、介助者によって入浴装置10が設置される浴室に運ばれる。   First, a person who needs assistance (a bather) is transferred from a bed or the like to a stretcher T (see FIG. 4) mounted on the stretcher 30. As described above, the stretcher 30 has a configuration in which the stretcher portion T can be lifted and lowered using an electric motor. Therefore, the height position of the stretcher portion T can be set to an appropriate position according to the bed height. For this reason, it is easy for a caregiver to perform transfer work of a caregiver. The stretcher 30 on which a person requiring assistance (a bather) is placed is carried by the assistant to the bathroom where the bathing apparatus 10 is installed.

介助者は、入浴装置10の側面に設けられた位置決めガイド部20(案内凹部20a)と、ストレッチャー30の側面に設けられた円盤部42とを利用して、ストレッチャー30を入浴装置10横の所定の位置に配置(位置決め)する。この位置決めに連動して、接続ピン43が連結部21の貫通孔21aに嵌入して、入浴装置10とストレッチャー30との連結が完了する。   The assistant uses the positioning guide portion 20 (guide recess 20 a) provided on the side surface of the bathing device 10 and the disk portion 42 provided on the side surface of the stretcher 30 to place the stretcher 30 on the side of the bathing device 10. Is arranged (positioned) at a predetermined position. In conjunction with this positioning, the connection pin 43 is fitted into the through hole 21a of the connecting portion 21, and the connection between the bathing apparatus 10 and the stretcher 30 is completed.

次に、介助者によるリモコン36操作によって、担架部T(水受盤38)の昇降動作が行われ、ストレッチャー30側のガイドレール40と、入浴装置10側のガイドレール15との高さ位置が合せられる。本実施形態では、一例として、担架部Tの高さが最上端位置に達した段階で、前述の高さ合わせが完了するように構成されている。当該高さ合わせが終了すると、適宜、担架部Tをストレッチャー30に固定するロック機構によるロック状態を解除して、担架部Tをストレッチャー30から分離可能とする。   Next, the supporter operates the remote controller 36 to move the stretcher T (water receiving plate 38) up and down, and the height position between the guide rail 40 on the stretcher 30 side and the guide rail 15 on the bathing device 10 side. Are matched. In this embodiment, as an example, the height adjustment described above is completed when the height of the stretcher T reaches the uppermost position. When the height adjustment is completed, the locked state by the lock mechanism that fixes the stretcher portion T to the stretcher 30 is released as appropriate so that the stretcher portion T can be separated from the stretcher 30.

これに前後して、介助者は、入浴装置10の操作部22を操作して水平移動機構(不図示)を動作させ、スライド部19を入浴位置P1(実線で示す)から乗換位置P2(破線で示す)に移動させる(図1参照)。スライド部19を乗換位置P2にした後、介助者が、要介助者を載せた担架部Tを入浴装置10側へと押し出す。これにより、担架部Tは、その下面に設けられたコロWによってガイドレール15、40に沿って移動し、ストレッチャー30から入浴装置10へと移る。担架部Tが、所定の位置まで移動すると、ロック部18aによって担架部Tがスライド部19にロックされた状態となる。   Before and after this, the assistant operates the operation unit 22 of the bathing apparatus 10 to operate the horizontal movement mechanism (not shown), and moves the slide unit 19 from the bathing position P1 (shown by a solid line) to the transfer position P2 (broken line). (Refer to FIG. 1). After setting the slide part 19 to the transfer position P2, the assistant pushes the stretcher part T on which the person requiring assistance is placed to the bathing apparatus 10 side. Thereby, the stretcher portion T moves along the guide rails 15 and 40 by the rollers W provided on the lower surface thereof, and moves from the stretcher 30 to the bathing apparatus 10. When the stretcher portion T moves to a predetermined position, the stretcher portion T is locked to the slide portion 19 by the lock portion 18a.

介助者は、このロック状態を確認して、入浴装置10の操作部22を操作して水平移動機構を動作させ、担架Tを支持台14の中央部に位置する入浴位置P1へと移動する。この後、介助者は、入浴装置10の操作部22を操作して浴槽12を支柱13に沿って上昇させる。浴槽12の上昇により、担架Tを浴槽12の中に位置させて、要介助者を浴槽12内に配置できる。この状態で、操作部22を操作して、浴槽12内に適温の湯を供給することによって、要介助者を湯に浸からせることができる。なお、浴槽12内の湯は、浴槽12を上昇させる前に溜めておいても勿論よい。   The caregiver confirms this locked state, operates the operation unit 22 of the bathing apparatus 10 to operate the horizontal movement mechanism, and moves the stretcher T to the bathing position P <b> 1 located at the center of the support base 14. Thereafter, the assistant operates the operation unit 22 of the bathing apparatus 10 to raise the bathtub 12 along the support column 13. By raising the bathtub 12, the stretcher T can be positioned in the bathtub 12, and a person requiring assistance can be arranged in the bathtub 12. In this state, by operating the operation unit 22 to supply hot water at an appropriate temperature into the bathtub 12, a person requiring assistance can be immersed in the hot water. Of course, the hot water in the bathtub 12 may be stored before the bathtub 12 is raised.

入浴が済むと、介助者は操作部22を操作して、浴槽12を支柱13に沿って下降させる。浴槽12の下降により、要介助者を載せた担架部Tを浴槽12の上方に位置させる。次に、介助者は操作部22を操作して、担架部Tをスライド部19とともに、入浴位置P1から乗換位置P2へと水平移動機構を利用して移動させる。担架部Tが乗換位置P2に到達した時点で、介助者は、担架部Tの操作レバー(不図示)を操作してロック部18aによるロックを解除して担架部Tとスライド部19を分離可能とし、担架部Tをストレッチャー30側へと引き出す。これにより、担架部Tに載せられた要介助者は、ストレッチャー30に移乗される。
<充電システム>
After bathing, the assistant operates the operation unit 22 to lower the bathtub 12 along the support column 13. As the bathtub 12 descends, the stretcher T on which the person requiring assistance is placed is positioned above the bathtub 12. Next, the assistant operates the operation unit 22 to move the stretcher unit T together with the slide unit 19 from the bathing position P1 to the transfer position P2 using a horizontal movement mechanism. When the stretcher portion T reaches the transfer position P2, the assistant can operate the operation lever (not shown) of the stretcher portion T to release the lock by the lock portion 18a and separate the stretcher portion T and the slide portion 19 from each other. And pull out the stretcher T to the stretcher 30 side. As a result, the person requiring assistance placed on the stretcher T is transferred to the stretcher 30.
<Charging system>

上述のように、ストレッチャー30は、バッテリー45から供給される電力を使用して担架部Tを昇降可能に設けられている。バッテリー45は、充電可能な二次電池である。このバッテリー45の充電は、いわゆる電磁誘導式の非接触充電を利用して、ストレッチャー30が入浴装置10に対する所定の位置に位置決めされた場合(換言すると、ストレッチャー30が入浴装置10に対して連結された場合)に行われるようになっている。前述の所定の位置は、ストレッチャー30と入浴装置10との間で、担架部Tの授受を行える位置である。以下、実施形態に係る充電システムについて詳しく説明する。   As described above, the stretcher 30 is provided so that the stretcher portion T can be raised and lowered using the power supplied from the battery 45. The battery 45 is a rechargeable secondary battery. The charging of the battery 45 is performed when the stretcher 30 is positioned at a predetermined position with respect to the bathing apparatus 10 by using so-called electromagnetic induction type non-contact charging (in other words, the stretcher 30 is not connected to the bathing apparatus 10). (When connected). The aforementioned predetermined position is a position where the stretcher T can be exchanged between the stretcher 30 and the bathing apparatus 10. Hereinafter, the charging system according to the embodiment will be described in detail.

図5は、本発明の実施形態に係る充電システム50の構成を示すブロック図である。図5に示すように、バッテリー45を充電する充電システム50には、入浴装置10側に備えられる、連結検知部101と、制御部102と、電源回路部103と、送電部104と、が含まれる。連結検知部101は、上述した連結部21の内部に備えられるリミットスイッチが該当する。制御部102は、入浴装置10が備える各部を制御する。電源回路部103は、外部電源から供給される電力の電力変換を適宜実行して、入浴装置10が備える各部に電力を供給可能となっている。送電部104は、バッテリー45を非接触充電(無接点充電)するために設けられ、上述のように、一対の位置決めガイド部20、20の一方に内蔵されている。   FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of the charging system 50 according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 5, the charging system 50 that charges the battery 45 includes a connection detection unit 101, a control unit 102, a power supply circuit unit 103, and a power transmission unit 104 that are provided on the bathing apparatus 10 side. It is. The connection detection unit 101 corresponds to a limit switch provided inside the connection unit 21 described above. The control part 102 controls each part with which the bathing apparatus 10 is provided. The power supply circuit unit 103 can appropriately perform power conversion of power supplied from an external power supply and supply power to each unit of the bathing apparatus 10. The power transmission unit 104 is provided for non-contact charging (non-contact charging) of the battery 45, and is incorporated in one of the pair of positioning guide units 20 and 20, as described above.

また、バッテリー45を充電する充電システム50には、図5に示すように、ストレッチャー30側に備えられる受電部46及び充電部47が含まれる。受電部46は、バッテリー45を非接触充電(無接点充電)するために設けられ、上述のように、一対の円盤部42、42の一方に搭載されている。なお、受電部46が搭載される円盤部42は、送電部104が設けられる側の位置決めガイド部20の案内凹部20aと係合する。受電部46から出力は、バッテリー45の充電を制御する回路を含む充電部47を介してバッテリー45に供給される。   Further, the charging system 50 for charging the battery 45 includes a power receiving unit 46 and a charging unit 47 provided on the stretcher 30 side, as shown in FIG. The power receiving unit 46 is provided for non-contact charging (non-contact charging) of the battery 45, and is mounted on one of the pair of disk units 42 and 42 as described above. The disk portion 42 on which the power receiving unit 46 is mounted engages with the guide recess 20a of the positioning guide unit 20 on the side where the power transmission unit 104 is provided. An output from the power receiving unit 46 is supplied to the battery 45 through a charging unit 47 including a circuit that controls charging of the battery 45.

図6は、本発明の充電システム50が備える送電部104と受電部46との関係を説明するための概略断面図である。なお、図6は、ストレッチャー30が入浴装置10に連結された状態(ストレッチャー30が入浴装置10に対して所定の位置に位置決めされた状態)において、一方側の位置決めガイド部20が設けられる部分を切断した概略断面図である。   FIG. 6 is a schematic cross-sectional view for explaining the relationship between the power transmission unit 104 and the power reception unit 46 included in the charging system 50 of the present invention. In FIG. 6, the positioning guide portion 20 on one side is provided in a state where the stretcher 30 is connected to the bathing device 10 (a state where the stretcher 30 is positioned at a predetermined position with respect to the bathing device 10). It is the schematic sectional drawing which cut | disconnected the part.

図6に示すように、ストレッチャー30が入浴装置10に連結された場合(ストレッチャー30が入浴装置10に対して所定の位置に配置された場合)、位置決めガイド部20内に内蔵される送電部104と、円盤部42上に搭載される受電部46とが接近した状態になる。そして、この接近した状態となることによって、送電部104から受電部46へと電力エネルギーの伝送が可能になる。本実施形態では、電磁誘導式の非接触充電を利用する構成であるために、適切に充電を行うにあたって、送電部104と受電部46とが極力位置ずれしないように構成することが望まれる。この点、本実施形態では、ストレッチャー30を、入浴装置10に対して所定の位置に配置するための位置決め機構を構成する部分に、送電部104及び受電部46が設けられているために、両者の位置ずれが生じる可能性は低い。   As shown in FIG. 6, when the stretcher 30 is connected to the bathing apparatus 10 (when the stretcher 30 is disposed at a predetermined position with respect to the bathing apparatus 10), the power transmission incorporated in the positioning guide unit 20. The unit 104 and the power receiving unit 46 mounted on the disk unit 42 are brought close to each other. Then, the power energy can be transmitted from the power transmission unit 104 to the power reception unit 46 by being in this close state. In the present embodiment, since the configuration uses electromagnetic induction-type non-contact charging, it is desirable that the power transmission unit 104 and the power reception unit 46 be configured so as not to be displaced as much as possible when performing appropriate charging. In this respect, in the present embodiment, the power transmission unit 104 and the power reception unit 46 are provided in a portion that constitutes a positioning mechanism for arranging the stretcher 30 at a predetermined position with respect to the bathing apparatus 10. There is a low possibility that a positional shift between the two occurs.

制御部102は、連結検知部101からの信号に基づいてストレッチャー30と入浴装置10との連結を確認すると、電源回路部103から送電部104へと電力が供給されるように制御する。電力の供給を受けた送電部104は、当該受電部104と非接触状態にある受電部46に電力エネルギーを伝送する。本実施形態では、送電部104に含まれるコイル(1次コイル)に電流を流すことによって、受電部46に含まれるコイル(2次コイル)に起電力が発生する現象を利用して、電力エネルギーの伝送が行われている。   When the controller 102 confirms the connection between the stretcher 30 and the bathing apparatus 10 based on the signal from the connection detector 101, the controller 102 controls the power to be supplied from the power circuit 103 to the power transmitter 104. The power transmission unit 104 that has received the supply of power transmits power energy to the power reception unit 46 that is in a non-contact state with the power reception unit 104. In the present embodiment, power energy is generated by utilizing a phenomenon in which an electromotive force is generated in a coil (secondary coil) included in the power receiving unit 46 by causing a current to flow in the coil (primary coil) included in the power transmitting unit 104. Is being transmitted.

受電部46によって受電された電力は、受電部46と電気的に接続される充電部47に供給され、バッテリー45に充電される。なお、バッテリー45の充電は、バッテリー45がフル充電された場合に自動で停止されるように構成するのが好ましい。また充電中はアクチュエーター35への電力供給を遮断しても構わない。   The power received by the power receiving unit 46 is supplied to the charging unit 47 that is electrically connected to the power receiving unit 46, and the battery 45 is charged. The charging of the battery 45 is preferably configured to automatically stop when the battery 45 is fully charged. Further, power supply to the actuator 35 may be cut off during charging.

本実施形態の充電システム50によれば、要介助者を入浴させるためにストレッチャー30が入浴装置10に横付けされている間に、ストレッチャー30のバッテリー45を充電することができる。すなわち、要介助者を入浴させている間に、バッテリー45の充電を行える。このために、要介助者の入浴終了後にバッテリー45を充電する作業を省くことが可能である。すなわち、本実施形態の充電システム50によれば、介助者の作業負担を軽減できる。   According to the charging system 50 of the present embodiment, the battery 45 of the stretcher 30 can be charged while the stretcher 30 is laid on the bathing apparatus 10 to bathe a person requiring assistance. That is, the battery 45 can be charged while the person requiring assistance is taking a bath. For this reason, it is possible to omit the work of charging the battery 45 after completion of bathing by the care recipient. That is, according to the charging system 50 of the present embodiment, the burden on the assistant can be reduced.

また、本実施形態の充電システム50によれば、バッテリー45を充電するための充電器が不要であり、その置き場を確保する必要がない。更に、本実施形態の充電システム50によれば、バッテリー45を充電するために電気的接点を露出することがないために、感電事故や機械故障(これらは電気的接点に水がかかることによって生じる可能性がある。)のリスクが低減される。   Moreover, according to the charging system 50 of this embodiment, the charger for charging the battery 45 is unnecessary, and it is not necessary to secure the storage place. Furthermore, according to the charging system 50 of this embodiment, since the electrical contact is not exposed to charge the battery 45, an electric shock accident or a mechanical failure (these are caused by water splashing on the electrical contact). Risk)) is reduced.

ところで、本実施形態の充電システム50では、電磁波による悪影響を低減する構成とするのが好ましい。このために、例えば図7に示すように、位置決めガイド部20の内部(場合によっては外部であってもよい)に、送電部104及び受電部46を取り囲むように、略コの字型の電磁波シールド部材61(例えば、AlやCuを用いた金属板)を配置するのが好ましい。また、更なる電磁波シールド効果を狙って、図7に示すように、ストレッチャー30側に、位置決めガイド部20に設けた電磁波シールド部材61で覆えなかった部分を覆うように別の電磁波シールド部材62を配置しても構わない。
<その他>
By the way, in the charging system 50 of this embodiment, it is preferable to set it as the structure which reduces the bad influence by electromagnetic waves. For this purpose, for example, as shown in FIG. 7, a substantially U-shaped electromagnetic wave is provided so as to surround the power transmitting unit 104 and the power receiving unit 46 inside the positioning guide unit 20 (may be outside in some cases). It is preferable to arrange the shield member 61 (for example, a metal plate using Al or Cu). Further, for the purpose of further electromagnetic wave shielding effect, as shown in FIG. 7, another electromagnetic wave shielding member 62 is provided on the stretcher 30 side so as to cover a portion that cannot be covered with the electromagnetic wave shielding member 61 provided on the positioning guide portion 20. May be arranged.
<Others>

なお、以上に示した実施形態は、本発明の例示にすぎない。以上に示した実施形態の構成は、本発明の技術的思想を超えない範囲で適宜変更されて構わない。   The embodiment described above is merely an example of the present invention. The configuration of the embodiment described above may be changed as appropriate without departing from the technical idea of the present invention.

例えば、以上に示した実施形態では、送電部104を位置決めガイド部20に設け、受電部46を円盤部42に設ける構成とした。しかし、本発明は、この構成に限定されるものではなく、送電部104と受電部42とが設けられる位置は別の位置であっても構わない。ストレッチャー30を入浴装置10に横付けした際に、送電部104と受電部42とが、電力エネルギーを伝送可能な距離に接近するように、送電部104と受電部42とが配置されれば、これらは他の場所に設けてよい。   For example, in the above-described embodiment, the power transmission unit 104 is provided in the positioning guide unit 20, and the power reception unit 46 is provided in the disk unit 42. However, the present invention is not limited to this configuration, and the positions where the power transmission unit 104 and the power reception unit 42 are provided may be different positions. When the power transmitting unit 104 and the power receiving unit 42 are arranged so that the power transmitting unit 104 and the power receiving unit 42 approach a distance where power energy can be transmitted when the stretcher 30 is laid on the bathing device 10, These may be provided elsewhere.

また、以上に示した実施形態では、一対の位置決めガイド部20、20のうち、一方側にのみ送電部104を配置し、また、一対の円盤部42、42のうち、一方側にのみ受電部46を配置する構成にした。これに限らず、一対の位置決めガイド部20、20の両方に送電部104が配置され、一対の円盤部42、42の両方に受電部46が配置される構成としてもよい。例えばバッテリー45の容量が大きい場合等には、後者の構成が好ましい。   Moreover, in embodiment shown above, the power transmission part 104 is arrange | positioned only at one side among a pair of positioning guide parts 20 and 20, and a power receiving part is provided only at one side among a pair of disk parts 42 and 42. 46 is arranged. Not only this but the power transmission part 104 is arrange | positioned at both of a pair of positioning guide parts 20 and 20, and it is good also as a structure by which the power receiving part 46 is arrange | positioned at both of a pair of disk parts 42 and 42. For example, when the capacity of the battery 45 is large, the latter configuration is preferable.

また、以上に示した実施形態では、位置決めガイド部20は、入浴装置10の長手方向に略平行な2つの側面のうちの一方にのみ設けられる構成としたが、両側面に設けられてよい。そして、この場合、送電部104も両側面に設けられて構わない。   Moreover, in embodiment shown above, although the positioning guide part 20 was set as the structure provided only in one of the two side surfaces substantially parallel to the longitudinal direction of the bathing apparatus 10, you may provide in both side surfaces. In this case, the power transmission unit 104 may also be provided on both side surfaces.

また、以上に示した実施形態では、非接触充電の方式として電磁誘導式が利用される構成としたが、この構成に限らず、例えば電波式又は磁気共鳴方式が利用される構成としても構わない。   In the embodiment described above, the electromagnetic induction method is used as the non-contact charging method. However, the present invention is not limited to this configuration. For example, a radio wave method or a magnetic resonance method may be used. .

また、以上に示して実施形態では、充電部47をストレッチャー30へ搭載したが、この構成に限らず、充電部を入浴装置側に配置しても構わない。   In the embodiment shown above, the charging unit 47 is mounted on the stretcher 30. However, the present invention is not limited to this configuration, and the charging unit may be disposed on the bathing apparatus side.

また、以上に示した実施形態では、連結検知部101は機械的なスイッチを使用して連結を検知する構成とした。しかし、この構成に限らず、連結検知には、送電部104かつ受電部46を利用した電気的な検知(たとえば互いの磁界強度を測定し、電力伝送に十分な磁界強度を超えたことを判定して連結検知信号を得る)が用いられても構わない。   In the embodiment described above, the connection detection unit 101 is configured to detect connection using a mechanical switch. However, the present invention is not limited to this configuration. For connection detection, electrical detection using the power transmitting unit 104 and the power receiving unit 46 (for example, measuring the mutual magnetic field strength and determining that the magnetic field strength sufficient for power transmission has been exceeded) To obtain a connection detection signal).

10 入浴装置
30 ストレッチャー
20 位置決めガイド部
20a 案内凹部
42 円盤部(係合部)
45 バッテリー
46 受電部
104 送電部
T 担架部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Bathing apparatus 30 Stretcher 20 Positioning guide part 20a Guide recessed part 42 Disk part (engagement part)
45 Battery 46 Power receiving unit 104 Power transmitting unit T Stretcher unit

Claims (10)

入浴装置とともに使用されるストレッチャーのバッテリーを充電する充電システムであって、
前記バッテリーを非接触充電するために前記入浴装置に設けられる送電部と、
前記非接触充電を行うために前記送電部と対になって使用され、前記ストレッチャーに設けられる受電部と、
を備えることを特徴とする充電システム。
A charging system for charging a stretcher battery used with a bathing device,
A power transmission unit provided in the bathing device for non-contact charging of the battery;
A power receiving unit used in a pair with the power transmitting unit to perform the non-contact charging, and provided in the stretcher;
A charging system comprising:
前記入浴装置は、前記ストレッチャーを所定の位置に位置決めするためのガイド部を有し、
前記ストレッチャーは、前記ガイド部と係合する係合部を有し、
前記送電部は、前記ガイド部に設けられ、
前記受電部は、前記係合部に設けられていることを特徴とする請求項1に記載の充電システム。
The bathing apparatus has a guide part for positioning the stretcher at a predetermined position,
The stretcher has an engaging portion that engages with the guide portion,
The power transmission unit is provided in the guide unit,
The charging system according to claim 1, wherein the power reception unit is provided in the engagement unit.
前記所定の位置は、前記入浴装置と前記ストレッチャーとの間で担架部の授受を行う位置であることを特徴とする請求項2に記載の充電システム。   The charging system according to claim 2, wherein the predetermined position is a position at which a stretcher is exchanged between the bathing device and the stretcher. 入浴装置と共に使用されるストレッチャーであって、
充電可能なバッテリーと、
前記バッテリーを非接触充電するために前記入浴装置が有する送電部と対になって使用される受電部と、
を備えることを特徴とするストレッチャー。
A stretcher used with a bathing device,
Rechargeable battery,
A power receiving unit used in a pair with a power transmitting unit of the bathing device to charge the battery in a non-contact manner;
Stretcher characterized by comprising.
前記バッテリーへの充電を制御する充電部を更に備えることを特徴とする請求項4に記載のストレッチャー。   The stretcher according to claim 4, further comprising a charging unit that controls charging of the battery. 前記入浴装置に対する所定の位置に位置決めされた場合に、前記非接触充電が行われることを特徴とする請求項4又は5に記載のストレッチャー。   The stretcher according to claim 4 or 5, wherein the non-contact charging is performed when positioned at a predetermined position with respect to the bathing device. 前記所定の位置は、前記入浴装置との間で担架部の授受を行う位置であることを特徴とする請求項6に記載のストレッチャー。   The stretcher according to claim 6, wherein the predetermined position is a position at which the stretcher is exchanged with the bathing apparatus. ストレッチャーと共に使用される入浴装置であって、
前記ストレッチャーに含まれるバッテリーを非接触充電するために前記ストレッチャーに設けられる受電部と対になって使用される送電部を備えることを特徴とする入浴装置。
A bathing device used with a stretcher,
A bathing apparatus comprising: a power transmission unit that is used in combination with a power reception unit provided in the stretcher for non-contact charging of a battery included in the stretcher.
前記ストレッチャーが当該入浴装置に対して所定の位置に位置決めされた場合に、前記非接触充電を開始させることを特徴とする請求項8に記載の入浴装置。   The bathing apparatus according to claim 8, wherein the non-contact charging is started when the stretcher is positioned at a predetermined position with respect to the bathing apparatus. 前記所定の位置は、前記ストレッチャーとの間で担架部の授受を行う位置であることを特徴とする請求項9に記載の入浴装置。   The bathing apparatus according to claim 9, wherein the predetermined position is a position where the stretcher is exchanged with the stretcher.
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