JP2015022000A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】電子先幕とフォーカルプレーンシャッターの後羽根を用いて撮影時に光の蓄積時間を制御する撮像装置において、連写速度が遅くならないようにする。
【解決手段】第一の駆動モード：露光後にチャージ部材が駆動レバーを前記所定位置まで移動した後に、チャージ部材が駆動レバーを所定位置に保持しかつ読み出しが終了した後に解除手段により羽根レバーの係止を解除する。第二の駆動モード：露光後にチャージ部材が駆動レバーを前記所定位置まで移動した後に、前記ヨークに通電しアマチャを吸着し、チャージレバーを待機位置まで移動し、前記ヨークがアマチャを吸着することにより駆動レバーを保持し、かつ読み出しが終了した後に解除手段により羽根レバーの係止を解除する。制御装置９は単写時は第一の駆動モードで撮像素子２とシャッター装置３を制御し、連写時は第二の駆動モードで撮像素子２とシャッター装置３を制御する。
【選択図】図２

Description

本発明は、撮像装置に関し、特にフォーカルプレーンシャッターを有する撮像装置に関するものである。

撮像素子とフォーカルプレーンシャッターを有する撮像装置において、撮像素子が受光する光の蓄積時間によって露出が制御される。

特許文献１において、撮影時に撮像素子が受光する光の蓄積時間を制御する方法として電子先幕とフォーカルプレーンシャッターの後羽根を用いる方法が提案されている。

特開２０１２−１１３１１２号公報

しかしながら、上述の特許文献に開示された従来技術では、撮像素子が受光し電荷が蓄積され、その後電荷を読み出すまでの間撮像素子への光をフォーカルプレーンシャッターの後羽根を用いて遮光しておく必要がある。

そのため、これらの撮像装置で連写を行う場合には、１枚目の撮影の読み出し終了後に、
（ｉ）フォーカルプレーンシャッターの後羽根を走行し開口を開く
（ｉｉ）駆動レバーをセット解除状態にする
を行った後に２枚目の撮影を行うために、時間が必要となり撮像装置の連写速度が遅くなるという課題がある。

そこで、本発明の目的は、電子先幕とフォーカルプレーンシャッターの後羽根を用いて撮影時に撮像素子が受光する光の蓄積時間を制御する撮像装置において、連写速度が遅くならない撮像装置を提供することである。

上記目的を達成するために、本発明は、
露光時に開口部を開く位置から閉じる位置に走行するシャッター羽根群２０２と、
前記シャッター羽根群と連結される羽根レバー２０８と、
前記シャッター羽根群が前記開口を開く方向に前記羽根レバーを付勢する羽根復帰ばね２０７と、
羽根レバーが開口を閉じるように走行した後に、前記羽根復帰バネの付勢力に抗して前記シャッター羽根が前記開口を閉じる状態となるように前記羽根レバーを係止する係止部材２１４と、
前記係止部材による前記羽根レバーの係止を解除する係止解除手段２５３と、
前記シャッター羽根が前記開口を閉じる方向に前記羽根レバーを駆動する駆動レバー２１１前記シャッター羽根が前記開口を閉じる方向に前記駆動レバーを付勢する羽根駆動ばね２１５と、
前記駆動レバーに配置されるアーマチャ２１２と、
通電されることで前記アーマチャを吸着するヨーク２１３と、
前記駆動レバーを所定位置まで移動させることで、前記羽根駆動ばねをチャージし前記アマチャとヨークを接触させるとともに前記駆動レバーを所定位置に保持するチャージ部材２１６と、
からなるシャッター２と、
撮像素子３及びシャッター２を
第一の駆動モード：露光後にチャージ部材が駆動レバーを前記所定位置まで移動した後に、チャージ部材が駆動レバーを所定位置に保持しかつ読み出しが終了した後に解除手段により羽根レバーの係止を解除する
第二の駆動モード：露光後にチャージ部材が駆動レバーを前記所定位置まで移動した後に、前記ヨークに通電しアマチャを吸着し、チャージレバーを待機位置まで移動し、前記ヨークがアマチャを吸着することにより駆動レバーを保持し、かつ読み出しが終了した後に解除手段により羽根レバーの係止を解除する
で制御する制御装置
とを持つ撮像装置において、
制御装置は
単写時は第一の駆動モードで撮像素子とシャッター装置を制御し、
連写時は第二の駆動モードで撮像素子とシャッター装置を制御する
ことを特徴とする撮像装置。

本発明によれば電子先幕とフォーカルプレーンシャッターの後羽根を用いて撮影時に撮像素子が受光する光の蓄積時間を制御する撮像装置において、連写速度が遅くならない撮像装置を提供することができる。

本発明の実施形態の一例である撮像装置の外観斜視図である。 撮像装置１００のブロック図である。 撮像素子３の全体構成図である。 撮像素子３の１画素内の回路図である。 列共通読出し回路２３の電気回路である。 撮像素子３のリセット走査及び静止画読み出し走査における１行あたりの動作を示すタイミングチャートである。 撮像素子３のリセット走査及び動画画読み出し走査における１行あたりの動作を示すタイミングチャートである。 羽根レバー２０８、駆動レバー２１１、コイル２５１、チャージレバー２１６、係止部材２１４、羽根群、撮像素子の動作タイミングを示すタイミングチャートである。 ライブビューへの移行する際の羽根レバー２０８、駆動レバー２１１、コイル２５１、チャージレバー２１６、係止部材２１４、羽根群、撮像素子の動作タイミングを示すタイミングチャートである。 本発明のカメラに用いるシャッターユニット２の構成図である（その１）。 本発明のカメラに用いるシャッターユニット２の構成図である（その２）。 本発明のカメラに用いるシャッターユニット２の構成図である（その３）。 ライブビュー状態におけるシャッターユニットの状態を示す正面図である。 ライブビュー状態におけるシャッターユニットの状態を示す背面図である。 通電保持状態におけるシャッターユニットの状態を示す図である。 羽根群の走行状態におけるシャッターユニットの状態を示す図である。 羽根群の走行完了状態におけるシャッターユニットの状態を示す図である。 チャージ完了状態におけるシャッターユニットの状態を示す図である。 通電保持状態におけるシャッターユニットの状態を示す図である。 予備走行状態におけるシャッターユニットの状態を示す図である。 予備走行状態におけるシャッターユニットの状態を示す図である。

以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。

図１は、本発明の実施形態の一例である撮像装置の外観斜視図である。

撮像装置１００の上面には、電源ボタン１１０、レリーズボタン１３０、閃光装置などの撮影アクセサリーを取り付けるアクセサリーシュー１４０が設けられている。レンズマウント１５０は、不図示の撮影用レンズの取り付け部である。

撮像装置１００はレフレックスミラーを持たないミラーレスタイプの撮像装置であるため、ライブビュー表示のため撮影待機の状態でシャッター幕は開いている。そのため、図１に示されるように撮影用レンズを取り外した状態において撮像素子３の撮像面は露出している。

図２は、撮像装置１００のブロック図である。

フォーカルプレーンシャッター２は、撮影光路上において撮像レンズ１と撮像素子３との間に設けられ、撮像素子３の電子先幕動作と連動して撮像素子３を露光する時間を調節する。

レリーズスイッチであるＳＷ２ ９９ は撮影を開始するスイッチである。

撮像素子３は、ＣＭＯＳイメージセンサ等が使用され、被写体からの光を結像する撮像レンズ１により結像された被写体像を光電変換する。撮像素子３によって生成され出力されるアナログ画像信号は、ＡＦＥ（Ａｎａｌｏｇ Ｆｒｏｎｔ Ｅｎｄ）４によりデジタル信号に変換される。ＡＦＥ４から出力されるデジタル画像信号は、ＤＳＰ（Ｄｉｓｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｅｒ）５によって各種画像処理や圧縮・伸張処理などが行われる。

記録媒体６は、ＤＳＰ５により処理された画像データを記録する。表示部７は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）等が使用され、撮影した画像や各種メニュー画面などを表示する。

撮像素子駆動回路８は、撮像素子３を駆動制御する。ＲＡＭ１０は、ＤＳＰ５と接続されており、画像データなどを一時的に記憶する。シャッター駆動回路１１は、フォーカルプレーンシャッター２を駆動する。

ＣＰＵ（制御部）９は、ＡＦＥ４、ＤＳＰ５、撮像素子駆動回路８、シャッター駆動回路１１の制御を行う。

レンズ制御手段で撮像レンズ１の焦点距離、絞り径、射出瞳径、射出瞳と撮像素子の距離等のレンズ情報をＣＰＵ９に出力するとともに、ＣＰＵ９による制御に応じて絞り、レンズ等を駆動する。各検出手段の検出結果はＣＰＵ９に入力される。

次に、撮像動作の説明をする。図３は撮像素子３の全体構成図、図４は撮像素子３の１画素内の回路図である。

画素領域ＰＡには、画素部２０がｐ１１〜ｐｋｎのように行列上に配置されている。

ここで、画素部２０の１画素内の回路図を図３を用いて説明する。

フォトダイオード（以下、ＰＤと表す）４１は、入射した光信号を光電変換し、露光量に応じた電荷を蓄積する。

ＰＤ４１に蓄積されている電荷は、転送ゲート４２の信号ｔｘをＨｉｇｈレベルにすることでＦＤ（フローティングディフュージョン）部４３に転送される。

ＦＤ部４３は、フローティングディフュージョンアンプ４４（以下ＦＤアンプと表す）のゲートに接続されており、ＦＤアンプ４４でＰＤ４１から転送されてきた電荷量が電圧量に変換される。

ＦＤリセットスイッチ４５の信号ｒｅｓをＨｉｇｈレベルとすると、ＦＤ部４３がリセットされる。また、ＰＤ４１の電荷をリセットする場合には、信号ｔｘと信号ｒｅｓを同時にＨｉｇｈレベルとすることで、転送ゲート４２及びＦＤリセットスイッチ４５を両方ＯＮし、ＦＤ部４３経由でＰＤ４１のリセットを行うことになる。

画素選択スイッチ４６の信号ｓｅｌをＨｉｇｈレベルとすることにより、ＦＤアンプ４４で電圧に変換された画素信号が画素部２０の出力ｖｏｕｔに出力される。

図３に戻り、垂直走査回路２１は、ｒｅｓ＿１，ｔｘ＿１，ｓｅｌ＿１等の駆動信号を各画素に供給する。これらの駆動信号は、それぞれ各画素のｒｅｓ、ｔｘ、ｓｅｌに接続される。各画素の出力ｖｏｕｔは、列毎に垂直出力線２２を介して列共通読出し回路２３に接続されている。

ここで、列共通読出し回路２３の回路図を図５を用いて説明する。

垂直出力線２２は、列毎に設けられ、１列分の画素部２０の出力ｖｏｕｔが接続されている。垂直出力線２２には電流源２４が接続されており、電流源２４と、画素部２０の各画素内のＦＤアンプ４４によってソースフォロワ回路が構成される。

画素部２０から読み出される画素信号Ｓは、信号ｔｓをＨｉｇｈレベルにすることにより、Ｓ信号転送スイッチ５１を介してＳ信号保持容量５３に記憶される。

画素部２０から読み出されるノイズ信号Ｎは、信号ｔｎをＨｉｇｈレベルにすることにより、Ｎ信号転送スイッチ５２を介してＮ信号保持容量５４に記憶される。

Ｓ信号保持容量５３、Ｎ信号保持容量５４はそれぞれ列共通読出し回路２３の出力ｖｓ、ｖｎに接続されている。

図３に戻り、列共通読出し回路２３の出力ｖｓ、ｖｎには、それぞれ水平転送スイッチ２５、２６が接続されている。

水平転送スイッチ２５、２６は水平走査回路２７の出力信号ｈｓｒ＊（＊は列番号）によって制御され、信号ｈｓｒ＊がＨｉｇｈレベルになることにより、Ｓ信号保持容量５３、Ｎ信号保持容量５４の信号がそれぞれ水平出力線２８、２９へ転送される。

水平出力線２８、２９は差動増幅器３０の入力に接続されており、差動増幅器３０ではＳ信号とＮ信号の差分をとると同時に所定のゲインをかけ、最終的な画像信号を出力端子３１へ出力する。

水平出力線リセットスイッチ３２、３３は信号ｃｈｒｅｓがＨｉｇｈになることによってＯＮされ、それぞれの水平出力線２８、２９はリセット電圧Ｖｃｈｒｅｓにリセットされる。

次に、図６を用いて撮像素子３の静止画読み出し走査について説明する。図６は撮像素子３のリセット走査及び静止画読み出し走査における１行あたりの動作を示すタイミングチャートである。ここではｉ行目のデータを読み出すものとして説明する。

まず、信号ｓｅｌ＿ｉをＨｉｇｈレベルにしてｉ行目の画素の画素選択スイッチ４６をＯＮする。

その後、信号ｒｅｓ＿ｉをＬｏｗレベルにしてＦＤリセットスイッチ４５をＯＦＦし、ＦＤ部４３のリセットを開放する。

次に、信号ｔｎをＨｉｇｈレベルにして、Ｎ信号転送スイッチ５２を介してＮ信号保持容量５４にＮ信号を記憶する。

続いて信号ｔｎをＬｏｗにし、Ｎ信号転送スイッチ５２をＯＦＦした後、信号ｔｓをＨｉｇｈレベルにしてＳ信号転送スイッチ５１をＯＮすると共に、信号ｔｘ＿ｉをＨｉｇｈレベルにすることで転送ゲート４２をＯＮする。

この動作により、選択されているｉ行目のＰＤ４１に蓄積されていた信号がＦＤアンプ４４、画素選択スイッチ４６を介して垂直出力線２２へ出力され、更に、Ｓ信号転送スイッチ５１を介してＳ信号保持容量５３へ記憶される。

次に、信号ｔｘ＿ｉ、ｔｓをＬｏｗレベルにして転送ゲート４２、Ｓ信号転送スイッチ５１を閉じた後、信号ｒｅｓ＿ｉをＨｉｇｈレベルにしてＦＤリセットスイッチ４５をＯＮし、ＦＤ部４３をリセットする。

ここまでの動作によって、ｉ行目のＮ信号及びＳ信号を、それぞれＳ信号保持容量５３及びＮ信号保持容量５４へ記憶する動作を終了する。

続いて、Ｓ信号保持容量５３、Ｎ信号保持容量５４に蓄えられたＳ信号、Ｎ信号を撮像素子３から出力する動作が行われる。

まず、水平走査回路２７の出力ｈｓｒ１がＨｉｇｈレベルになることにより、水平転送スイッチ２５、２６がＯＮされ、Ｓ信号保持容量５３、Ｎ信号保持容量５４の信号が水平出力線２８、２９と差動増幅器３０を介して出力端子３１に出力される。

水平走査回路２７は、各列の選択信号ｈｓｒ１、ｈｓｒ２・・・、ｈｓｒｋを順次Ｈｉｇｈにすることにより、ｉ行目の全データを出力する。

なお、信号ｈｓｒ１〜ｈｓｒｋによって各列の信号が読み出される間には、信号ｃｈｒｅｓをＨｉｇｈレベルにすることで水平出力線リセットスイッチ３２、３３をＯＮし、一旦、水平出力線２８、２９をリセット電圧Ｖｃｈｒｅｓのレベルにリセットする。

以上で１行の読出し動作が終了する。この動作を各行で繰り返すことによって、撮像素子３の全行の信号が読み出されることになる。

次に電子ビューファインダー機能のためのライブビュー撮像動作を説明する。

まず、撮像素子３のリセット走査を開始し、各行の蓄積を順次開始する。

リセット走査の開始から所定時間経過後にはライブビュー読み出し走査を開始する。このリセット走査の開始〜ライブビュー読み出し走査の開始の時間が電子シャッター時間となる。このリセット走査とライブビュー読み出し走査は、フレームレートの制約から、例えば３行に１行ごとに行を間引いて実施される。このため、リセット走査やライブビュー読み出し走査に要する時間は、静止画読み出し走査に要する時間より短くなり、それぞれ３０フレーム／秒などの１フレーム時間内に終了することが可能となっている。

図７は、撮像素子３のリセット走査及びライブビュー読み出し走査における１行あたりの動作を示すタイミングチャートである。ここでは、リセット走査が行われている行をｊ行目、ライブビュー読み出し走査が行われている行をｉ行目として説明する。

まず、リセット走査行では、信号ｒｅｓ＿ｊはＨｉｇｈレベルに、信号ｓｅｌ＿ｊはＬｏｗレベルにそれぞれ保持されている。この状態で信号ｔｘ＿ｊをＨｉｇｈレベルにすることにより、ｊ行目のＰＤ４１はリセット状態となる。次に、信号ｔｘ＿ｊをＬｏｗレベルにすることで、ＰＤ４１のリセットは終了され、蓄積状態に入る。

ライブビュー読み出し走査行では、図６で説明した静止画読み出し走査と同じ動作が行われるため説明は割愛する。

この動作を行毎に繰り返すことにより、リセット走査・ライブビュー読み出し走査が行われる。また、１フレーム目のリセット走査・ライブビュー読み出し走査の後には、２フレーム目以降のリセット走査・ライブビュー読み出し走査が同様に繰り返される。

図１０（ａ）及び図１０（ｂ）は本発明のカメラに用いるシャッターユニット２の構成図である。

図１０（ａ）、図１０（ｂ）、図１０（ｃ）、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）において、２０１はシャッター地板。シャッター地板の中央部には開口部２０１ａが形成される。

シャッター地板の紙面表側には不図示のカバー板が取り付けられており、シャッター地板２０１とカバー板の間には羽根群を配置する羽根室が形成されている。

不図示のカバー板の中央部にはシャッター地板２０１の開口２０１ａと略一致した位置に開口形成され、２つの開口により、シャッターユニット２を通過する光束を制限している。

羽根群は１番羽根２０２ａ、２番羽根２０２ｂ、３番羽根２０２ｃ、４番羽根２０２ｄ、主アーム２０４及び副アーム２０５で構成されている。

シャッター羽根としての１番羽根２０２ａ、２番羽根２０２ｂ、３番羽根２０２ｃ、４番羽根２０２ｄは黒色塗料を含有するポリエチレンテフタレートで形成される。

ピン２０６によって各羽根は主アーム２０４と副アーム２０５及に回転可能に軸支され、される。

シャッター地板の表面には軸２０１ｆと軸２０１ｇが形成されている。

主アーム２０４はシャッター地板１の軸２０１ｆに回転可能に軸支され、副アームはシャッター地板２０１の軸２０１ｇに回転可能に軸支されている。

主アーム２０４が軸２０１ｆを中心に回動し、副アーム２０５が軸２０１ｇを中心に回動することで、１番羽根２０２ａ、２番羽根２０２ｂ、３番羽根２０２ｃ、４番羽根２０２ｄは平行リンク運動を行う。

主アーム２０４には後述する羽根レバー２０８の係合部２０８ａと係合するための穴２０４ａが形成される。

副アーム２０５には羽根復帰バネ２０７がかけられる。

羽根復帰バネ２０７は図１０ａにおいて、副アーム２０５を反時計回り方向すなわち羽根群がシャッター地板の開口２０１ａを開く方向に付勢している。

シャッター地板２０１には円弧状の溝２０１ｊが形成され、溝の下部にはストッパーゴム２１８が設けられている。

羽根レバー２０８はシャッター地板の軸２０１ｆに回転可能に軸支されている。

羽根レバー２０８の係合部２０８ａはシャッター地板の溝２０１ｊを貫通しシャッター地板２０１の裏面に配置される主アーム２０４の穴２０４ａと係合する。

シャッター地板の軸２０１ｆ中心に羽根レバー２０８と主アーム２０４は一体に回転する。

羽根レバー２０８には係合溝２０８ｃが設けられている。

羽根レバー２０８には後述する駆動レバー２１１と当接する突出部２０８ｄが形成される。

２１４は係止部材であり、係止バネ２５０により反時計方向に付勢されており、係止爪２１４ａが羽根レバー２０８の係合溝２０８ｃに挿入することにより羽根レバー２０８を係止する。

２５３は例えばステッピングモーターからなる係止解除手段であり係止部材２１４を係止バネ２５０に抗して反時計方向に回転させ係止部材２１４による羽根レバー２０８の係止を解除する。

２１１は駆動レバーであり、駆動レバー２１１はシャッター地板２０１の軸２０１ｆに回転可能に軸支されている。

図１０（ｃ）に図示するように、駆動レバー２１１には、アーマチャ保持部２１１ａが形成される。

アーマチャ保持部２１１ａには貫通穴２１１ｂが形成される。

アーマチャ２１２のアーマチャ軸２１２ａの一端には外径が貫通穴２１１ａの内径より大きなフランジ２１２ｂが設けられている。

駆動レバー２１１の貫通穴２１１ｂにアーマチャ軸２１２ａの他端が緩挿され、アーマチャ軸２１２ａにアーマチャ２１２を取り付けた後、アーマチャ軸２１２ａの他端がカシメられる。

アーマチャ２１２とアーマチャ保持部２１１ａの間にはアーアチャ軸２１２ａの周囲に圧縮バネであるアーマチャバネ２１７が配置されている。

アーマチャバネ２１７はアーマチャ２１２をアーマチャ保持部２１１ａから離反させる方向の付勢力を与えている。

アーマチャ保持部２１１ａのフランジ２１２ｂに対向する位置には半球状の突起２１１ｃが形成される。

駆動レバー２１１には、羽根レバー２０８の突出部２０８ｄと当接する平面部２１１ｅが形成されている。

２１５は駆動バネであり、駆動レバー２１１を時計方向に付勢する。

２１３はヨーク、２１４はコイルであり、ヨーク２１３とコイル２１４で電磁石を形成する。

アーマチャ２１２とヨーク２１３が接触した状態でコイル２５１に通電することにより、アーマチャ２１２とヨーク２１３は吸着し、駆動レバー２１１を吸着位置に保持する
２１６はチャージレバーであり、待機位置と駆動レバー２１１を駆動バネ２１５の付勢力に抗してチャージしアーマチャ２１２とヨーク２１３をオーバーチャージした位置に保持するオーバーチャージ位置との間を不図示のチャージレバー駆動装置により移動する。

２１７は駆動レバー２１１に設けられたチャージコロである。

図８及び図９は、レリーズボタン１３０、羽根レバー２０８、チャージレバー２１６、係止部材２１４、コイル２５１、撮像素子３の動作タイミングを示すタイミングチャートである。

図８に示すＡの状態からＫの状態になるまでのシャッターユニット動作を図５１から図１８を用いて説明する。

図８のＡの状態はライブビュー状態であり、図１１（ａ）はライブビュー状態におけるシャッターユニットの状態を示す正面図である。図１１（ｂ）はライブビュー状態におけるシャッターユニットの状態を示す背面図である。

チャージレバー２１６は不図示のチャージレバー駆動装置により図１１（ａ）に示すオーバーチャージ位置に保持されている。

チャージレバー２１６のカム部２１６ａが駆動レバー２１１に設けられたチャージコロ２１７に当接し、駆動レバー２１１はアーマチャ２１２とヨーク２１３をオーバーチャージした位置に保持される。

駆動レバー２１１はチャージレバー２１６により保持されているのでコイル２５１に通電しなくても図の位置に保持されている。

係止部材２１４の係止爪２１４ａは羽根レバー２０８の係合溝２０８ｃから離れており、係止部材２１４による羽根レバー２０８の解除は解除されており、羽根復帰バネ２０７の付勢力によって副アーム２０５、主アーム２０４及び羽根レバー２０８は反時計方向に回転し、羽根レバー２０８の２０８ｂ部がシャッター地板２０１の２０１ｈ部に当接し羽根群が開口２０１ａを開く位置で停止している。

駆動レバー２１１の平面部２１１ｅと羽根レバー２０８の突出部２０８ｄの間には隙間がある。

ライブビュー状態においては、撮影レンズユニットからの被写体像はシャッター開口を通過し、撮像素子に結像する。撮像素子は結像された被写体像は背面モニターに表示される。

次にレリーズボタンが押されＳＷ２がＯＮすると（Ｂ）、シャッターのセット解除動作が行われ図８のＣに示す通電保持状態へと遷移する。

図１２は通電保持状態におけるシャッターユニットの状態を示す図である。

レリーズボタンが押されＳＷ２がＯＮすると、まずＡの状態でコイル２５１に通電し、アーマチャ２１２とヨーク２１３を吸着させる。

チャージレバー２１６は不図示のチャージレバー駆動装置により図５１の状態から反時計方向に回転させ、図に示す待機位置に保持されている。

駆動レバー２０８は駆動バネ２１５の付勢力により時計方向に回転しアーマチャ２１２とヨーク２１３の吸着力のため図の位置に保持されている。

駆動レバー２１１の突出部２１１ｅと羽根レバー２０８の突出部２０８ｄの間には隙間があるために羽根レバー２１１及び羽根群は図５１の状態に保たれている。

ＣＰＵ９が撮像素子駆動回路８を制御することで、撮像素子駆動回路８は撮像素子３の全画素をリセット状態にする（図１１（４））。具体的には、信号ｒｅｓ＿１〜ｒｅｓ＿ｎをＬｏｗレベルに、信号ｔｘ＿１〜ｔｘ＿ｎをＨｉｇｈレベルにし、１行目からｎ行目の全ての画素部２０のＰＤ４１をリセット状態にすることによって行われる。

その後、ＣＰＵ９が撮像素子駆動回路８を制御することで、撮像素子駆動回路８は電子先幕走査を開始する（図１１（５））。図１１（４）から図１１（５）の期間は、撮像素子３の全画素リセット状態が継続される。

ここで、電子先幕走査とは、全画素がリセット状態となっている撮像素子３に対して１ラインずつ電荷蓄積を開始することである。具体的には、垂直走査回路２１が信号ｔｘ＿＊をｎ行目から１行目に向かって順にＬｏｗレベルにしていく。これにより、各行のＰＤ４１はリセットが順次解除され、蓄積状態に入る。

１ラインずつ電荷蓄積を開始する走査パターンは、羽根群２３０の走行特性に合わせた走査パターンとなっているので、撮像素子３のどのラインでも均一な蓄積時間（露光時間）となる。

次に、電子先幕走査が開始した後、設定されたシャッター秒時に対応する時間間隔をあけてからＦに羽根を走行させる。

図８のＧの状態は羽根の走行状態であり、図１３は羽根群の走行状態におけるシャッターユニットの状態を示す図である。

電子先幕走査を開始した後、設定されたシャッター秒時に対応する時間間隔をあけてから、シャッター駆動回路１１がコイル２５１の通電を切りアーマチャ２１２とヨーク２１３は吸着力を失い、駆動バネ２１５の付勢力により駆動レバー２１１は時計方向に回転する。

駆動レバー２１１の平面部２１１ｅと羽根レバー２０８の突出部２０８ｄが当接し、羽根レバー２０８は駆動レバー２１１とともに時計方向に回転する。

羽根レバーの回転に伴い副アーム２０５及び主アーム２０４が時計方向に回転し羽根群は開口２０１ａを開いた状態から閉じた状態に移動する。

係止部材２１４の係止爪２１４ａは羽根レバー２０８のカム面２０８ｅが接している図８のＨの状態は羽根群の走行完了状態であり、図１４は羽根群の走行完了状態におけるシャッターユニットの状態を示す図である。

羽根レバー２０８の係合部２０８ａがシャッター地板に設けられたストッパーゴム２１８に当接し、図の位置に停止している。

係止部材２１４の係止爪１４ａは係止バネ２５０の付勢力により羽根レバー２０８の係合溝２０８ｃに入り、羽根レバー２０８を係止している。羽根群は閉じた状態に保持される。

駆動バネ２１５により駆動レバー２１１は時計方向に付勢され、駆動レバー２１１の平面部２１１ｅと羽根レバー２０８の突出部２０８ｄが当接し、駆動レバーは図の位置に停止している。

シャッター２の羽根群の走行が終了し、撮像素子３が遮光されると、ＣＰＵ９が撮像素子駆動回路８を制御することで、撮像素子駆動回路８が静止画読み出し走査を開始する。静止画読み出し走査では、図６で説明した１行毎に画像信号の読み出し動作を繰り返すことにより、各画素のＰＤ４１に蓄積された電荷が１行目から順次読み出される。このとき、画像信号の読み出しが完了していない領域は、光束を遮断した状態にしておく必要がある。

走行完了状態から所定時間後に（Ｉ）、チャージを開始する。

図８のＪはチャージ完了状態であり、図１５はチャージ完了状態におけるシャッターユニットの状態を示す図である。

走行完了状態から所定時間後に（Ｉ）、不図示のチャージレバー駆動装置によりチャージ部材２１６は図１４の待機状態から反時計方向に回転し、チャージ部材２１６のカム部２１６ａが駆動レバー２１１のチャージコロ２１７に当接し駆動レバー２１１を駆動バネ２１５の付勢力に抗し反時計方向に回転させる。

チャージ部材２１６のカム部２１６ａが駆動レバー２１１のチャージコロ２１７に当接した時点で不図示のチャージレバー駆動装置は停止し、駆動レバー２１１はチャージ部材２１６によりアーマチャ２１２とヨーク２１３をオーバーチャージした位置に保持される。

係止部材２１４の係止爪１４ａは係止バネ２５０の付勢力により羽根レバー２０８の係合溝２０８ｃに入り、羽根レバー２０８を係止している。羽根群は閉じた状態に保持される。

チャージ完了状態の時点Ｊでレリーズボタンが押されＳＷ２がＯＮしていることを判断する。

ＳＷ２がＯＮしている場合は連写なので撮影を継続し、ＯＮしていない場合はライブビューに移行する（図９で説明）。

ＪでＳＷ２がＯＮしていればセット解除を行い、通電保持状態に移行する。

図８のＫの状態は通電保持状態であり、図１６は通電保持状態におけるシャッターユニットの状態を示す図である。

チャージ完了状態の図１５の状態でコイル２５１に通電し、アーマチャ２１２とヨーク２１３を吸着させる。

チャージレバー２１６は不図示のチャージレバー駆動装置により図１５の状態から反時計方向に回転させ、図に示す待機位置に保持されている。

駆動レバー２１１は駆動バネ２１５の付勢力により時計方向に回転しアマチャ２１２とヨーク２１３の吸着力のため図の位置に保持されている。

係止部材２１４の係止爪１４ａは係止バネ２５０の付勢力により羽根レバー２０８の係合溝２０８ｃに入り、羽根レバー２０８を係止している。羽根群は閉じた状態に保持される。

シャッターが通電保持状態かつ撮像素子の電荷の読み出しが終了した後に（Ｌ）、羽根の予備走行を開始する。

図８のＭの状態は予備走行状態であり、図１７は予備走行状態におけるシャッターユニットの状態を示す図である。

駆動レバーは図１６の通電保持状態に保持されている。

Ｌに係止解除手段２５３は係止部材２１４を時計方向に回転させ係止爪２１４ａは係合溝２０８ｃから離れ係止部材２１４による羽根レバー２０８の解除は解除されており、羽根復帰バネ２０７の付勢力によって副アーム５、主アーム４及び羽根レバー２０８は反時計方向に回転し、羽根群が開口２０１ａを開く方向に移動する。

図８のＭの状態から更に羽根復帰バネ２０７の付勢力によって副アーム２０５、主アーム２０４及び羽根レバー２０８は反時計方向に回転し、羽根レバー２０８の２０８ｂ部がシャッター地板２０１の２０１ｈ部に当接し羽根群が開口２０１ａを開く位置で停止し図８のＮで予備走行が完了する。

この状態はシーケンスチャートＣの状態であり、連写であるのでＣ以降の動作を繰り返す。

Ｊでレリーズボタンが押されＳＷ２がＯＮしていない場合は撮影を中止しライブビューに移行する。

図９は単写のシーケンスである。単写において、Ａ〜Ｉは前述した連写と同一である。Ｊ以降でライブビューへの移行を説明する。Ｊにおいて、駆動レバーは図１５のチャージ完了状態に保持されている。図１８は予備走行状態におけるシャッターユニットの状態を示す図である。

撮像素子が電荷読み出しを完了したＯにおいて係止解除手段２５３は係止部材２１４を反時計方向に回転させ係止爪２１４ａは係合溝２０８ｃから離れ係止部材２１４による羽根レバー２０８の係止を解除する。

羽根復帰バネ２０７の付勢力によって副アーム２０５、主アーム２０４及び羽根レバー２０８は反時計方向に回転し、羽根群が開口２０１ａを開く方向に移動する。図９のＱで予備走行が完了する。

図９のＰの状態から更に羽根復帰バネ２０７の付勢力によって副アーム２０５、主アーム２０４及び羽根レバー２０８は反時計方向に回転し、羽根レバー２０８の２０８ｂ部がシャッター地板２０１の２０１ｈ部に当接し羽根群が開口２０１ａを開く位置で停止し図１１（ｂ）の状態になる。この状態はシーケンスチャートＡの状態でありライブビュー状態になる。

２０２：シャッター羽根群
２０８：羽根レバー
２１４：係止部材
２１１：駆動レバー

Claims (1)

1. 露光時に開口部を開く位置から閉じる位置に走行するシャッター羽根群202と、
   前記シャッター羽根群と連結される羽根レバー208と、
   前記シャッター羽根群が前記開口を開く方向に前記羽根レバーを付勢する羽根復帰ばね207と、
   羽根レバーが開口を閉じるように走行した後に、前記羽根復帰バネの付勢力に抗して前記シャッター羽根が前記開口を閉じる状態となるように前記羽根レバーを係止する係止部材214と、
   前記係止部材による前記羽根レバーの係止を解除する係止解除手段253と、
   前記シャッター羽根が前記開口を閉じる方向に前記羽根レバーを駆動する駆動レバー211前記シャッター羽根が前記開口を閉じる方向に前記駆動レバーを付勢する羽根駆動ばね ２１５と、
   前記駆動レバーに配置されるアーマチャ212と、
   通電されることで前記アーマチャを吸着するヨーク213と、
   前記駆動レバーを所定位置まで移動させることで、前記羽根駆動ばねをチャージし前記アマチャとヨークを接触させるとともに前期駆動レバーを所定位置に保持するチャージ部材216と、
   からなるシャッター2と、
   撮像素子3及びシャッター2を
   第一の駆動モード ：露光後にチャージ部材が駆動レバーを前記所定位置まで移動した後に、チャージ部材が駆動レバーを所定位置に保持しかつ読み出しが終了した後に解除手段により羽根レバーの係止を解除する
   第二の駆動モード ：露光後にチャージ部材が駆動レバーを前記所定位置まで移動した後に、前記ヨークに通電しアマチャを吸着し、チャージレバーを待機位置まで移動し、前記ヨークがアマチャを吸着することにより駆動レバーを保持し、かつ読み出しが終了した後に解除手段により羽根レバーの係止を解除する
   で制御する制御装置
   とを持つ撮像装置において、
   制御装置は
   単写時は第一の駆動モードで撮像素子とシャッター装置を制御し
   連写時は第二の駆動モードで撮像素子とシャッター装置を制御する
   ことを特徴とする撮像装置。