JP2015093665A - Grill shutter device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、グリルシャッタ装置に関するものである。 The present invention relates to a grill shutter device.
従来、車体前部のグリル開口部に設けられたシャッタ機構の開閉動作に基づいて、そのグリル開口部からエンジンルーム内に流れ込む空気の流量を制御可能なグリルシャッタ装置がある(例えば、特許文献1参照)。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is a grill shutter device capable of controlling the flow rate of air flowing into an engine room from the grill opening based on the opening / closing operation of a shutter mechanism provided at the grill opening at the front of the vehicle body (for example, Patent Document 1). reference).
即ち、例えば、高速走行時、シャッタ機構を閉状態としてエンジンルーム内への空気の流入を制限することにより、その空力性能(例えば「Cd値」等)を向上させることができる。また、エンジン始動時には、そのラジエータに導入する流量を抑えることで、その暖機時間を短縮することができる。そして、エンジン温度が上昇傾向にある場合には、シャッタ機構を開状態としてエンジンルーム内に流れ込む流量を増やすことにより、そのエンジン温度を適切に管理することができる。 That is, for example, during high speed running, the aerodynamic performance (for example, “Cd value”) can be improved by closing the shutter mechanism and restricting the inflow of air into the engine room. Further, when the engine is started, the warm-up time can be shortened by suppressing the flow rate introduced into the radiator. When the engine temperature tends to increase, the engine temperature can be appropriately managed by increasing the flow rate of the shutter mechanism opened to flow into the engine room.
しかしながら、シャッタ機構が外気に曝されることで、例えば、異物の挟み込み等によって、その目標とする制御位置まで当該シャッタ機構を開閉動作させることができない状況が起こりうる。そして、このような状況下においては、その期待する制御効果が得られない可能性があることから、この点において、なお改善の余地を残すものとなっていた。 However, when the shutter mechanism is exposed to the outside air, for example, a situation in which the shutter mechanism cannot be opened / closed to the target control position due to foreign matter being caught or the like may occur. In such a situation, there is a possibility that the expected control effect may not be obtained, so that there is still room for improvement in this respect.
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、より確実にシャッタ機構を開閉動作させることのできるグリルシャッタ装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a grille shutter device that can more reliably open and close the shutter mechanism.
上記課題を解決するグリルシャッタ装置は、車体前部のグリル開口部を開閉可能なシャッタ機構と、前記シャッタ機構の作動を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記シャッタ機構が制御目標位置に到達する前に停止状態になった場合には、前記制御目標位置に到達させる順動作とは逆向きに前記シャッタ機構を動作させた後、再度、前記シャッタ機構を順動作させることが好ましい。 A grill shutter device that solves the above-described problems includes a shutter mechanism that can open and close a grill opening at a front portion of a vehicle body, and a control device that controls the operation of the shutter mechanism, and the control device is controlled by the shutter mechanism. When the stop state is reached before reaching the target position, the shutter mechanism is operated in the opposite direction to the forward operation for reaching the control target position, and then the shutter mechanism is again operated in order. preferable.
上記構成によれば、例えば、異物の挟み込み等、その途中停止の発生原因となった事象の解消を図ることができる。そして、これにより、より確実にシャッタ機構を制御目標位置に到達させることができる。 According to the above configuration, for example, it is possible to eliminate an event that causes a stoppage during the process, such as a foreign object being caught. As a result, the shutter mechanism can reach the control target position more reliably.
上記課題を解決するグリルシャッタ装置は、前記制御装置は、車両の走行状態に基づいて、前記順動作とは逆向きに前記シャッタ機構を動作させる反転動作の作動量を変更することが好ましい。 In the grill shutter device that solves the above-described problem, it is preferable that the control device changes an operation amount of a reversing operation that operates the shutter mechanism in a direction opposite to the forward operation based on a running state of a vehicle.
上記構成によれば、その反転動作及び再順動作の実行による遅延の発生を抑えつつ、より確実にシャッタ機構を制御目標位置に到達させることができる。
上記課題を解決するグリルシャッタ装置は、前記制御装置は、全開位置及び全閉位置の何れか一方を前記制御目標位置に設定するとともに、前記シャッタ機構が前記制御目標位置に到達する前に停止状態になった場合には、前記順動作とは逆向きの反転動作によって作動開始位置となった全開位置又は全閉位置の何れかに復帰させた後、再度、前記シャッタ機構を順動作させることが好ましい。
According to the above configuration, the shutter mechanism can reach the control target position more reliably while suppressing the occurrence of delay due to the execution of the reversing operation and the reordering operation.
In the grill shutter device that solves the above-described problem, the control device sets either the fully open position or the fully closed position as the control target position, and is stopped before the shutter mechanism reaches the control target position. In such a case, the shutter mechanism is moved forward again after being returned to either the fully open position or the fully closed position, which is the operation start position, by the reversing operation in the direction opposite to the forward movement. preferable.
上記構成によれば、より効果的に、その途中停止の発生原因となった事象の解消を図ることができる。 According to the above configuration, it is possible to more effectively eliminate the event that caused the stoppage on the way.
本発明によれば、より確実にシャッタ機構を開閉動作させることができる。 According to the present invention, the shutter mechanism can be opened and closed more reliably.
以下、グリルシャッタ装置に関する一実施形態を図面に従って説明する。
図1に示す車両1において、車体2の内部に形成されたエンジンルーム3には、そのエンジン4を冷却するためのラジエータ5が収容されている。また、車体2の前部(同図中、左側の端部)には、車両前方の外部空間と車体2の内部空間とを連通するグリル開口部7が形成されている。そして、上記ラジエータ5は、このグリル開口部7からエンジンルーム3に流れ込む空気が当たるように、エンジン4の前方に配置されている。
Hereinafter, an embodiment relating to a grille shutter device will be described with reference to the drawings.
In the vehicle 1 shown in FIG. 1, a radiator 5 for cooling the engine 4 is accommodated in an engine room 3 formed inside the vehicle body 2. In addition, a grill opening 7 is formed in the front portion of the vehicle body 2 (the left end portion in the figure) to communicate the external space in front of the vehicle and the internal space of the vehicle body 2. The radiator 5 is arranged in front of the engine 4 so that air flowing from the grill opening 7 into the engine room 3 is hit.
尚、ラジエータ5の後方(同図中、右側)には、ファン6が設けられている。そして、このファン6が回転することにより、効率良く、ラジエータ5に空気が流れるようになっている。 A fan 6 is provided behind the radiator 5 (on the right side in the figure). As the fan 6 rotates, air flows efficiently through the radiator 5.
本実施形態では、グリル開口部7は、バンパー8の下方に形成されている。また、グリル開口部7の開口端7aには、その意匠面(ロアグリル)を構成するフロントグリル9が取着されている。そして、本実施形態の車両1は、そのグリル開口部7からエンジンルーム3内に流れ込む空気の流量を制御可能なグリルシャッタ装置10を備えている。 In the present embodiment, the grill opening 7 is formed below the bumper 8. A front grille 9 constituting a design surface (lower grille) is attached to the opening end 7 a of the grill opening 7. The vehicle 1 according to this embodiment includes a grill shutter device 10 that can control the flow rate of air flowing into the engine room 3 from the grill opening 7.
詳述すると、グリルシャッタ装置10は、その開閉動作に基づいて空気の流量を制御可能なシャッタ機構11と、このシャッタ機構11を開閉動作させるアクチュエータ12とを備えている。 More specifically, the grill shutter device 10 includes a shutter mechanism 11 that can control the flow rate of air based on the opening / closing operation, and an actuator 12 that opens / closes the shutter mechanism 11.
本実施形態のシャッタ機構11は、略四角枠状に形成されたフレーム13内に複数の可動フィン14を整列配置することにより形成されている。具体的には、フレーム13は、その上端がバンパーリインフォース15に固定されることにより、グリル開口部7内に配置されている。また、各可動フィン14は、フレーム13の幅方向(同図中、紙面に直交する方向)に掛け渡された回動軸16を有して回動自在に支承されている。そして、各可動フィン14は、その回動軸16を中心として回動することによりフレーム13の枠内を閉塞可能なフィン部17を備えている。 The shutter mechanism 11 of the present embodiment is formed by arranging a plurality of movable fins 14 in a frame 13 formed in a substantially square frame shape. Specifically, the upper end of the frame 13 is fixed to the bumper reinforcement 15 so as to be disposed in the grill opening 7. Each of the movable fins 14 is rotatably supported by a rotation shaft 16 that extends over the width direction of the frame 13 (a direction orthogonal to the paper surface in the figure). Each movable fin 14 is provided with a fin portion 17 capable of closing the inside of the frame 13 by rotating about the rotation shaft 16.
即ち、シャッタ機構11は、グリル開口部7から流れ込む空気の流入方向に対してフィン部17が並行する状態となる方向(図1参照、時計回り方向)に各可動フィン14が回動することにより開状態となる。また、空気の流入方向に対してフィン部17が交差する状態となる方向(図1参照、反時計回り方向)に各可動フィン14が回動することにより閉状態となる。そして、各可動フィン14が全閉状態に対応する回動位置にある場合には、その隣り合う各可動フィン14の先端(フィン部17のフィン先)が重なり合うことで、フレーム13の枠内を閉塞することが可能になっている。 That is, in the shutter mechanism 11, each movable fin 14 rotates in a direction (see FIG. 1, clockwise direction) in which the fin portion 17 is parallel to the inflow direction of the air flowing from the grill opening 7. Open state. Further, the movable fins 14 are closed by rotating in a direction (see FIG. 1, counterclockwise direction) where the fin portions 17 intersect with the air inflow direction. And when each movable fin 14 exists in the rotation position corresponding to a fully closed state, the front-end | tip (fin tip of the fin part 17) of each adjacent movable fin 14 overlaps, and the inside of the flame | frame 13 is carried out. It can be blocked.
一方、図2に示すように、本実施形態のアクチュエータ12は、モータ18の回転を各可動フィン14の回動に変換することにより、シャッタ機構11を開閉駆動する。また、本実施形態では、その駆動源となるモータ18は、制御装置20が供給する駆動電力に基づいて回転する。そして、制御装置20は、そのモータ18に対する駆動電力の供給を通じて、シャッタ機構11の作動を制御する。 On the other hand, as shown in FIG. 2, the actuator 12 of the present embodiment drives the shutter mechanism 11 to open and close by converting the rotation of the motor 18 into the rotation of each movable fin 14. In the present embodiment, the motor 18 serving as the drive source rotates based on the drive power supplied by the control device 20. The control device 20 controls the operation of the shutter mechanism 11 through the supply of driving power to the motor 18.
詳述すると、本実施形態では、制御装置20には、車速Vやエンジン4の冷却水温Tw、或いは雰囲気温度(外気温)Ta等、車両の走行状態を推定可能な各種の車両状態量が入力されるようになっている。そして、制御装置20は、これらの車両状態量に基づいて、そのシャッタ機構11の駆動制御を実行する。 More specifically, in the present embodiment, various vehicle state quantities such as the vehicle speed V, the cooling water temperature Tw of the engine 4, or the ambient temperature (outside temperature) Ta can be estimated to the control device 20. It has come to be. And the control apparatus 20 performs drive control of the shutter mechanism 11 based on these vehicle state quantities.
具体的には、本実施形態の制御装置20は、車内ネットワーク(図示略)を介した各車両状態量の通信が開始されることにより、車両1のイグニッションスイッチがオン(IGオン)されたこと、即ち車両1が走行状態又は走行準備状態にあることを認識する。そして、その冷却水温Twが上昇するまではシャッタ機構11を閉状態とする、或いは車速Vの上昇によりシャッタ機構11を閉状態とする等といった周知の駆動制御を実行する。 Specifically, the control device 20 of the present embodiment has turned on the ignition switch of the vehicle 1 (IG on) by starting communication of each vehicle state quantity via the in-vehicle network (not shown). That is, it recognizes that the vehicle 1 is in a traveling state or a traveling preparation state. Then, well-known drive control such as closing the shutter mechanism 11 or closing the shutter mechanism 11 by increasing the vehicle speed V is executed until the cooling water temperature Tw rises.
ここで、本実施形態の制御装置20は、全開位置及び全閉位置の何れか一方を制御目標位置(Pt)としてシャッタ機構11の作動を制御する。そして、本実施形態では、これにより、作動停止時、シャッタ機構11は、基本的に全開状態又は全閉状態の何れかで保持されるようになっている。 Here, the control device 20 of the present embodiment controls the operation of the shutter mechanism 11 with one of the fully open position and the fully closed position as the control target position (Pt). In the present embodiment, the shutter mechanism 11 is basically held in either the fully open state or the fully closed state when the operation is stopped.
尚、この場合におけるシャッタ機構11の作動位置とは、言うまでもなく当該シャッタ機構11を構成する上記各可動フィン14の回動位置に対応するものである。そして、その作動量もまた、同じく可動フィン14の回動量に対応するものとなっている。 Note that the operating position of the shutter mechanism 11 in this case corresponds to the rotational position of each movable fin 14 constituting the shutter mechanism 11. The operation amount also corresponds to the rotation amount of the movable fin 14.
さらに詳述すると、本実施形態では、制御装置20には、アクチュエータ12に設けられたパルスセンサ22が接続されている。そして、制御装置20は、このパルスセンサ22から入力されるモータ18の回転に同期したパルス信号Spに基づいて、シャッタ機構11の作動量を検出する。 More specifically, in this embodiment, a pulse sensor 22 provided in the actuator 12 is connected to the control device 20. The control device 20 detects the operation amount of the shutter mechanism 11 based on the pulse signal Sp synchronized with the rotation of the motor 18 input from the pulse sensor 22.
具体的には、本実施形態の制御装置20は、入力されるパルス信号Sp(パルス間隔)を監視することにより、制御中のシャッタ機構11が停止状態になったか否かを判定する。そして、制御装置20は、その停止状態に至るまでの作動量(X)を作動開始位置(Ps)から制御目標位置(Pt)に到達するために必要な基準作動量(X0)と比較することにより(例えば、全開位置から全閉位置まで)、そのシャッタ機構11が全開状態又は全閉状態にあるか否かを確認する構成となっている。 Specifically, the control device 20 of the present embodiment determines whether or not the shutter mechanism 11 being controlled has been stopped by monitoring the input pulse signal Sp (pulse interval). Then, the control device 20 compares the operation amount (X) until reaching the stop state with the reference operation amount (X0) necessary to reach the control target position (Pt) from the operation start position (Ps). (For example, from the fully open position to the fully closed position), it is configured to check whether or not the shutter mechanism 11 is in the fully open state or the fully closed state.
(リフレッシュ制御)
次に、本実施形態のグリルシャッタ装置10に実装されたリフレッシュ制御の態様について説明する。
(Refresh control)
Next, the refresh control mode implemented in the grill shutter device 10 of the present embodiment will be described.
図3(a)〜図3(c)に示すように、本実施形態の制御装置20は、上記のような動作確認判定によって、シャッタ機構11が制御目標位置Ptに到達する前に停止状態になったと判定される場合(X<X0、図3(a))には、当該制御目標位置Ptに到達させる順動作とは逆向きにシャッタ機構11を動作させる(図3(b)、反転動作)。そして、その後、再び制御目標位置Ptに到達させるべく、そのシャッタ機構11を順動作させる(図3(c)、再順動作)一連のリフレッシュ制御を実行する。 As shown in FIG. 3A to FIG. 3C, the control device 20 according to the present embodiment is brought into a stop state before the shutter mechanism 11 reaches the control target position Pt by the operation confirmation determination as described above. When it is determined that the shutter mechanism 11 has been reached (X <X0, FIG. 3A), the shutter mechanism 11 is operated in the opposite direction to the forward operation to reach the control target position Pt (FIG. 3B, the reversing operation). ). Then, in order to reach the control target position Pt again, the shutter mechanism 11 is operated in order (FIG. 3 (c), re-order operation), and a series of refresh control is executed.
具体的には、本実施形態の制御装置20は、その反転動作によって、一度、シャッタ機構11を作動開始位置Psまで復帰させる。即ち、全開位置を制御目標位置Ptとする全開動作時には、その作動開始位置Psとなった全閉位置までシャッタ機構11を復帰させ、全閉位置を制御目標位置Ptとする全閉動作時には、その作動開始位置Psとなった全開位置までシャッタ機構11を復帰させる。そして、その後、再びシャッタ機構11を順動作させることによって、例えば、異物の挟み込み等、その途中停止の発生原因となった事象の解消を図る構成となっている。 Specifically, the control device 20 of the present embodiment once returns the shutter mechanism 11 to the operation start position Ps by the reversing operation. That is, at the time of the fully open operation in which the fully open position is the control target position Pt, the shutter mechanism 11 is returned to the fully closed position that is the operation start position Ps, and in the fully closed operation of which the fully closed position is the control target position Pt, The shutter mechanism 11 is returned to the fully open position that is the operation start position Ps. Then, after that, the shutter mechanism 11 is again operated in order to eliminate an event that causes the stoppage of the middle, such as a foreign object being caught.
詳述すると、図4のフローチャートに示すように、制御装置20は、随時、上記の停止状態判定を行いつつ、その制御目標位置Ptに到達させるべく、シャッタ機構11を順動作させる(順動作制御、ステップ101〜ステップ103)。そして、シャッタ機構11が停止状態となったと判定した場合(ステップ103:YES)には、その作動開始位置Psから現在位置Pxまでの作動量Xと制御目標位置Ptに到達するために必要な基準作動量X0とを比較することによって(図3(a)参照)、シャッタ機構11が制御目標位置Ptに到達しているか否かを判定する(ステップ105)。 More specifically, as shown in the flowchart of FIG. 4, the control device 20 performs the forward operation of the shutter mechanism 11 in order to reach the control target position Pt while performing the stop state determination as needed (forward operation control). Step 101 to Step 103). If it is determined that the shutter mechanism 11 has been stopped (step 103: YES), the operation amount X from the operation start position Ps to the current position Px and the reference necessary for reaching the control target position Pt. By comparing with the operation amount X0 (see FIG. 3A), it is determined whether or not the shutter mechanism 11 has reached the control target position Pt (step 105).
次に、制御装置20は、この制御目標到達判定の実行により、シャッタ機構11が制御目標位置Ptに到達していないと判定した場合(ステップ106:NO)には、続いて、シャッタ機構11を反転動作させた後(ステップ107)、再度、シャッタ機構11を順動作させる(ステップ108)一連のリフレッシュ制御を実行する。 Next, when the control device 20 determines that the shutter mechanism 11 has not reached the control target position Pt by executing the control target attainment determination (step 106: NO), the control device 20 subsequently moves the shutter mechanism 11 over. After the reversal operation (step 107), the shutter mechanism 11 is sequentially operated again (step 108), and a series of refresh control is executed.
尚、このステップ108における再順動作制御は、上記ステップ101〜ステップ103に示される最初の順動作制御と同一の処理手順で実行される。そして、上記ステップ107の反転動作についてもまた、そのシャッタ機構11の動作方向が逆向きとなる以外は、これらの(再)順動作制御と同一の処理手順で実行される。 The re-order operation control in step 108 is executed by the same processing procedure as the first order operation control shown in steps 101 to 103. The reversing operation in step 107 is also executed in the same processing procedure as the (re) forward operation control except that the operation direction of the shutter mechanism 11 is reversed.
また、本実施形形態の制御装置20は、リフレッシュ制御の実行後、再び制御目標到達判定を実行する(ステップ109)。そして、この制御目標到達判定の実行により、シャッタ機構11が制御目標位置Ptに到達していると判定した場合(ステップ110:YES)には、そのシャッタ機構11の駆動制御が正常に終了したものと判定する(ステップ111)。 In addition, the control device 20 of the present embodiment executes the control target arrival determination again after executing the refresh control (step 109). When it is determined by the execution of the control target arrival determination that the shutter mechanism 11 has reached the control target position Pt (step 110: YES), the drive control of the shutter mechanism 11 has been completed normally. (Step 111).
尚、上記ステップ105の制御目標到達判定においてシャッタ機構11が制御目標位置Ptに到達していると判定した場合(ステップ105:YES)、制御装置20は、当然に、そのシャッタ機構11の駆動制御が正常に終了したもの判定する(ステップ111)。そして、上記ステップ109において、シャッタ機構11が制御目標位置Ptに到達していないと判定した場合(ステップ110:NO)には、そのシャッタ機構11の駆動制御に異常が発生したものと判定し、当該駆動制御を終了する(ステップ112)。 If it is determined in step 105 that the shutter mechanism 11 has reached the control target position Pt (step 105: YES), the control device 20 naturally controls the drive of the shutter mechanism 11. Is determined to have ended normally (step 111). If it is determined in step 109 that the shutter mechanism 11 has not reached the control target position Pt (step 110: NO), it is determined that an abnormality has occurred in the drive control of the shutter mechanism 11, The drive control ends (step 112).
以上、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
(1)制御装置20は、シャッタ機構11が制御目標位置Ptに到達する前に停止状態になった場合(ステップ106:NO)には、制御目標位置Ptに到達させる順動作とは逆向きにシャッタ機構11を動作させた後(反転動作制御、ステップ107)、再度、シャッタ機構11を順動作させる(再順動作制御、ステップ108)。
As described above, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) When the shutter device 11 is stopped before the shutter mechanism 11 reaches the control target position Pt (step 106: NO), the control device 20 is in a direction opposite to the forward operation for reaching the control target position Pt. After operating the shutter mechanism 11 (reverse operation control, step 107), the shutter mechanism 11 is operated again in order (re-order operation control, step 108).
上記構成によれば、例えば、異物の挟み込み等、その途中停止の発生原因となった事象の解消を図ることができる。そして、これにより、より確実にシャッタ機構11を制御目標位置Ptに到達させることができる。 According to the above configuration, for example, it is possible to eliminate an event that causes a stoppage during the process, such as a foreign object being caught. As a result, the shutter mechanism 11 can reach the control target position Pt more reliably.
(2)制御装置20は、全開位置及び全閉位置の何れか一方を制御目標位置Ptとしてシャッタ機構11の作動を制御する。そして、反転動作制御時には、その作動開始位置Psとなった全開位置又は全閉位置までシャッタ機構11を復帰させる。 (2) The control device 20 controls the operation of the shutter mechanism 11 with either one of the fully open position and the fully closed position as the control target position Pt. At the time of the reversal operation control, the shutter mechanism 11 is returned to the fully open position or the fully closed position that is the operation start position Ps.
上記構成によれば、より効果的に、その途中停止の発生原因となった事象の解消を図ることができる。
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
According to the above configuration, it is possible to more effectively eliminate the event that caused the stoppage on the way.
In addition, you may change the said embodiment as follows.
・上記実施形態では、グリル開口部7から流れ込む空気は、車体2内に形成されたエンジンルーム3内に取り入れられることとした。しかし、これに限らず、シャッタ機構11の開閉動作に基づいて、その流れ込む空気の流量を制御可能な車体2の内部空間であれば、その空気の取り入れ先は、エンジンルーム3でなくともよい。即ち、例えば、ラジエータ5やコンデンサ等のような熱交換器の収容室等、グリル開口部7から流れ込む空気が導入される空間があればよく、車体の後部又は中央にエンジンが配置された車両、或いは電気自動車等、車室よりも前方の車体内空間にエンジンが搭載されていない車両に適用してもよい。 In the above embodiment, the air flowing from the grill opening 7 is taken into the engine room 3 formed in the vehicle body 2. However, the present invention is not limited to this, and the intake destination of the air may not be the engine room 3 as long as it is an internal space of the vehicle body 2 that can control the flow rate of the flowing air based on the opening / closing operation of the shutter mechanism 11. That is, for example, a space in which air flowing from the grill opening 7 is introduced, such as a storage chamber of a heat exchanger such as a radiator 5 or a condenser, etc., and a vehicle in which an engine is arranged at the rear or center of the vehicle body, Alternatively, the present invention may be applied to a vehicle in which an engine is not mounted in a vehicle interior space ahead of the passenger compartment, such as an electric vehicle.
・上記実施形態では、制御装置20は、全開位置及び全閉位置の何れか一方を制御目標位置Ptとし、これにより、シャッタ機構11は、基本的に全開状態又は全閉状態の何れかで保持されることした。しかし、これに限らず、例えば、可動フィン14の回動角度を調整してシャッタ機構11を半開状態とする等、任意の作動位置を制御目標位置Ptに設定する構成に具体化しもよい。 In the above-described embodiment, the control device 20 sets one of the fully open position and the fully closed position as the control target position Pt, whereby the shutter mechanism 11 is basically held in either the fully open state or the fully closed state. It was done. However, the present invention is not limited to this. For example, an arbitrary operation position may be set as the control target position Pt, for example, by adjusting the rotation angle of the movable fin 14 to make the shutter mechanism 11 half open.
・また、上記実施形態では、反転動作制御時には、その作動開始位置Psとなった全開位置又は全閉位置までシャッタ機構11を復帰させることとした。その反転動作の作動量は、任意に変更してもよい。 In the above embodiment, when the reversing operation is controlled, the shutter mechanism 11 is returned to the fully open position or the fully closed position that is the operation start position Ps. The operating amount of the reversing operation may be arbitrarily changed.
・更に、車両の走行状態に基づいて、その反転動作の作動量を変更する構成であってもよい。
例えば、図5のフローチャートに示すように、そのリフレッシュ制御の開始時(図4参照、ステップ106:NO)、先ず車速Vが所定速度V0以下であるか否かを判定する(ステップ207)。そして、車速Vが所定速度V0以下である場合(ステップ207:YES)には、そのシャッタ機構11を作動開始位置Ps(全開位置又は全閉位置)まで復帰させる上記第1の実施形態と同様の通常反転動作制御を実行する(ステップ208、図3(b)参照)。
-Furthermore, the structure which changes the operation amount of the inversion operation | movement based on the driving | running | working state of a vehicle may be sufficient.
For example, as shown in the flowchart of FIG. 5, when the refresh control is started (see FIG. 4, step 106: NO), it is first determined whether or not the vehicle speed V is equal to or lower than a predetermined speed V0 (step 207). If the vehicle speed V is equal to or lower than the predetermined speed V0 (step 207: YES), the shutter mechanism 11 is returned to the operation start position Ps (fully opened position or fully closed position) as in the first embodiment. Normal reversal operation control is executed (step 208, see FIG. 3B).
一方、車速Vが所定速度V0を超える場合(ステップ207:NO)には、その反転動作の作動量を少なくし、シャッタ機構11を全開位置又は全閉位置まで戻すことなく、その反転動作制御を終了する(特殊反転動作制御、ステップ209)。そして、これら車速Vに応じた何れかの反転動作制御(ステップ208,209)を実行した後、その再順動作制御(ステップ210)を実行する構成としてもよい。 On the other hand, when the vehicle speed V exceeds the predetermined speed V0 (step 207: NO), the reverse operation control is performed without reducing the operation amount of the reverse operation and returning the shutter mechanism 11 to the fully open position or the fully closed position. End (special inversion operation control, step 209). Then, after executing any reverse operation control (steps 208 and 209) according to the vehicle speed V, the re-order operation control (step 210) may be executed.
即ち、高速走行時には、その風圧によって、シャッタ機構11の作動位置が固着する可能性がある。この場合、異物の挟み込みを発生原因とする場合とは異なり、小さな反転動作の作動量によって、その固着が解消することもある。そして、これにより、そのリフレッシュ制御の実行に伴う遅延の発生を抑えることができる。 That is, when the vehicle travels at a high speed, the operating position of the shutter mechanism 11 may be fixed due to the wind pressure. In this case, the sticking may be canceled by a small amount of the reversing operation, unlike the case where foreign matter is caught. As a result, it is possible to suppress the occurrence of delay associated with the execution of the refresh control.
・また、雰囲気温度(外気温)Taが所定温度よりも低い場合にも、その反転動作の制御量が少ない特殊反転動作制御を実行する構成であってもよい。即ち、低温時には、凍結によってシャッタ機構11の作動位置が固着する場合がある。そして、このような場合には、必ずしもシャッタ機構11を全開位置又は全閉位置まで戻すまでもなく、反転動作の実行により勢いをつけることで、その固着状態を解消可能なこともある。 In addition, even when the atmospheric temperature (outside air temperature) Ta is lower than a predetermined temperature, the special reversal operation control with a small control amount of the reversal operation may be executed. That is, when the temperature is low, the operating position of the shutter mechanism 11 may be fixed due to freezing. In such a case, it is not always necessary to return the shutter mechanism 11 to the fully open position or the fully closed position, and it may be possible to eliminate the fixed state by applying momentum by executing the reversing operation.
・更に、上記のように任意の作動位置を制御目標位置Ptに設定する構成では、その反転動作の作動量を増やすような特殊反転動作制御を実行する構成としてもよい。これにより、より確実に、その固着状態の解消を図ることができる。 Furthermore, in the configuration in which an arbitrary operation position is set to the control target position Pt as described above, special reversal operation control that increases the operation amount of the reversal operation may be performed. Thereby, the fixed state can be more reliably eliminated.
・上記実施形態では、リフレッシュ制御の実行後、シャッタ機構11が制御目標位置Ptに到達していないと判定した場合(ステップ110:NO)には、シャッタ機構11の駆動制御に異常が発生したものと判定し、その駆動制御を終了することとした(ステップ112)。しかし、これに限らず、リフレッシュ制御の実行後においてもシャッタ機構11が制御目標位置Ptに到達していない場合には、再度、そのリフレッシュ制御を繰り返す構成であってもよい。そして、この場合における再実行回数は、任意に設定してもよい。 In the above embodiment, if it is determined that the shutter mechanism 11 has not reached the control target position Pt after execution of the refresh control (step 110: NO), an abnormality has occurred in the drive control of the shutter mechanism 11 And the drive control is terminated (step 112). However, the present invention is not limited to this, and when the shutter mechanism 11 does not reach the control target position Pt even after the execution of the refresh control, the refresh control may be repeated again. In this case, the number of re-executions may be set arbitrarily.
・上記実施形態では、モータ18の回転に同期したパルス信号Spに基づいて、シャッタ機構11の作動量を検出し、及びそのパルス間隔を監視することにより、制御中のシャッタ機構11が停止状態になったか否かを判定することとした。しかし、これに限らず、その作動量検出の検出方法、及び作動停止の判定方法については、任意に変更してもよい。そして、その制御目標到達判定についてもまた、その作動量Xと基準作動量X0との比較に限らず、例えば、リミットスイッチを用いる等、任意に変更してもよい。 In the above embodiment, the operating amount of the shutter mechanism 11 is detected based on the pulse signal Sp synchronized with the rotation of the motor 18 and the pulse interval is monitored, so that the shutter mechanism 11 being controlled is stopped. It was decided to determine whether or not. However, the present invention is not limited to this, and the detection method for detecting the operation amount and the determination method for stopping operation may be arbitrarily changed. The control target arrival determination is not limited to the comparison between the operation amount X and the reference operation amount X0, and may be arbitrarily changed, for example, using a limit switch.
次に、以上の実施形態から把握することのできる技術的思想を効果とともに記載する。
(イ)前記制御装置は、車速に基づいて前記反転動作の作動量を変更すること、を特徴とするグリルシャッタ装置。
Next, technical ideas that can be grasped from the above embodiments will be described together with effects.
(B) The grille shutter device characterized in that the control device changes an operation amount of the reversing operation based on a vehicle speed.
(ロ)前記制御装置は、車両の雰囲気温度に基づいて前記反転動作の作動量を変更すること、を特徴とするグリルシャッタ装置。
上記各構成によれば、効果的に、そのリフレッシュ制御の実行に伴う遅延の発生を抑えることができる。
(B) The grille shutter device characterized in that the control device changes an operation amount of the reversing operation based on an ambient temperature of the vehicle.
According to each of the above configurations, it is possible to effectively suppress the occurrence of delay associated with the execution of the refresh control.
1…車両、2…車体、3…エンジンルーム、7…グリル開口部、10…グリルシャッタ装置、11…シャッタ機構、12…アクチュエータ、14…可動フィン、18…モータ、20…制御装置、22…パルスセンサ、Pt…制御目標位置、Ps…作動開始位置、Px…現在位置、Sp…パルス信号、X…作動量、X0…基準作動量、V…車速、V0…所定速度、Ta…雰囲気温度。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle, 2 ... Vehicle body, 3 ... Engine room, 7 ... Grill opening part, 10 ... Grill shutter apparatus, 11 ... Shutter mechanism, 12 ... Actuator, 14 ... Movable fin, 18 ... Motor, 20 ... Control apparatus, 22 ... Pulse sensor, Pt ... control target position, Ps ... operation start position, Px ... current position, Sp ... pulse signal, X ... operation amount, X0 ... reference operation amount, V ... vehicle speed, V0 ... predetermined speed, Ta ... atmosphere temperature.
Claims (3)
前記シャッタ機構の作動を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記シャッタ機構が制御目標位置に到達する前に停止状態になった場合には、前記制御目標位置に到達させる順動作とは逆向きに前記シャッタ機構を動作させた後、再度、前記シャッタ機構を順動作させるグリルシャッタ装置。 A shutter mechanism capable of opening and closing the grill opening at the front of the vehicle body;
A control device for controlling the operation of the shutter mechanism,
When the shutter device is stopped before the shutter mechanism reaches the control target position, the control device operates the shutter mechanism in the direction opposite to the forward operation to reach the control target position, and then again. A grill shutter device for operating the shutter mechanism in order.
前記制御装置は、車両の走行状態に基づいて、前記順動作とは逆向きに前記シャッタ機構を動作させる反転動作の作動量を変更すること、を特徴とするグリルシャッタ装置。 The grill shutter device according to claim 1,
The grille shutter device characterized in that the control device changes an operation amount of a reversing operation for operating the shutter mechanism in a direction opposite to the forward operation based on a running state of a vehicle.
前記制御装置は、全開位置及び全閉位置の何れか一方を前記制御目標位置に設定するとともに、
前記シャッタ機構が前記制御目標位置に到達する前に停止状態になった場合には、前記順動作とは逆向きの反転動作によって作動開始位置となった全開位置又は全閉位置の何れかに復帰させた後、再度、前記シャッタ機構を順動作させること、
を特徴とするグリルシャッタ装置。 In the grill shutter device according to claim 1 or 2,
The control device sets either the fully open position or the fully closed position as the control target position,
When the shutter mechanism is stopped before reaching the control target position, it returns to either the fully open position or the fully closed position, which is the operation start position by the reversing operation in the direction opposite to the forward operation. After that, the forward movement of the shutter mechanism again,
A grill shutter device characterized by the above.
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