JP2015090341A - Radiation inspection system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、放射線検査システム、特に、被検査物に混入した異物を検査するための放射線検査システム(放射線異物検査システム)に関する。 The present invention relates to a radiation inspection system, and more particularly, to a radiation inspection system (radiation foreign matter inspection system) for inspecting foreign matter mixed in an inspection object.
食品、医薬品等の被検査物に混入した異物を、当該被検査物を破壊せずに検査する方法の一つとして、放射線を利用する方法がある。 As one method for inspecting foreign matters mixed in an object to be inspected, such as food and medicine, without destroying the object to be inspected, there is a method using radiation.
放射線を利用して被検査物に混入した異物を検査する放射線検査システムは、通常、放射線発生管を有する放射線発生ユニットと、被検査物を搬送する搬送路と、放射線発生ユニットから発生し被検査物を通過した放射線を検出する放射線ラインセンサとを備える。尚、放射線検査システムのうち、被検査物に混入した異物を検査するものについては放射線異物検査システムと呼ばれることがある。 A radiation inspection system that inspects foreign matter mixed in an object to be inspected using radiation usually has a radiation generating unit having a radiation generating tube, a conveyance path for conveying the object to be inspected, and an inspection generated from the radiation generating unit. A radiation line sensor for detecting radiation that has passed through the object. Of the radiation inspection systems, those that inspect foreign matters mixed in the object to be inspected are sometimes called radiation foreign matter inspection systems.
ところで、放射線異物検査システムは、異物検出能力を高めることが要求されており、この要求を満たす手法として、サブトラクション法が知られている。サブトラクション法を採用した放射線異物検査システムとしては、例えば、特許文献1に示されるシステムがある。具体的には、放射線発生ユニットと放射線ラインセンサとをそれぞれ複数有し、各放射線発生ユニットからエネルギーの異なる放射線をそれぞれ照射することで得られた複数の画像を適宜合成することで、強調した画像として異物に関する情報を得ることができる。
By the way, the radiation foreign substance inspection system is required to improve the foreign substance detection capability, and a subtraction method is known as a technique that satisfies this requirement. As a radiation foreign substance inspection system employing the subtraction method, for example, there is a system disclosed in
しかし、上記特許文献1にて提案されている方法では、所定のX線ラインセンサにおいて、このX線ラインセンサが検知すべきX線以外のX線を検知する、いわゆるクロストークの問題が生じる。このクロストークを防止する方法として、各X線ラインセンサを一定間隔を開けて配置する方法がある。しかし、各X線ラインセンサの間隔が広いと、その間に搬送路上を移動する被検査物の相対的な位置ズレが生じ、好適なサブトラクション画像が得られず異物検出能力を著しく損なう場合がある。これは特に、袋入り菓子や流動物であるレトルト食品等で顕著である。また、単に複数のX線源及び複数のX線ラインセンサ間距離を狭めると、第一のX線源から照射されたX線が所定のX線ラインセンサ(第一のX線ラインセンサ)以外のラインセンサに照射されたり、そのX線が第一のX線ラインセンサに十分照射されなかったりする。これにより、好適なサブトラクション画像が得られないため、異物検出能力は低いという問題があった。
However, in the method proposed in
本発明は、上述した課題を解決するためになされるものであり、その目的は、小型かつ異物検出能力の高い放射線異物検査システムを提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a radiation foreign matter inspection system that is small and has a high foreign matter detection capability.
本発明の放射線検査システムは、被検査物を所定の方向に搬送する搬送手段と、
前記被検査物に、放射線を照射する第一の放射線源と、
前記被検査物に、前記第一の放射線源から照射される放射線とは異なる線質の放射線を照射する第二の放射線源と、
前記第一の放射線源から照射され、かつ前記被検査物を透過した放射線の線量に応じて画像データを生成する第一の放射線ラインセンサと、
前記第二の放射線源から照射され、かつ前記被検査物を透過した放射線の線量に応じて画像データを生成する第二の放射線ラインセンサと、
前記第一の放射線ラインセンサ及び第二の放射線ラインセンサより生成された画像データを合成する画像合成手段と、を有する放射線検査システムにおいて、
前記第一の放射線源から照射された放射線が前記第二の放射線ラインセンサに検出されないようにし、かつ前記第二の放射線源から照射された放射線が前記第一の放射線ラインセンサに検出されないようにするための放射線遮蔽体を備えることを特徴とする。
The radiation inspection system of the present invention includes a transport means for transporting an object to be inspected in a predetermined direction
A first radiation source for irradiating the inspection object with radiation;
A second radiation source that irradiates the inspection object with radiation having a radiation quality different from the radiation emitted from the first radiation source;
A first radiation line sensor that generates image data in accordance with a dose of radiation irradiated from the first radiation source and transmitted through the inspection object;
A second radiation line sensor that generates image data in accordance with a dose of radiation irradiated from the second radiation source and transmitted through the inspection object;
In the radiation inspection system, comprising: image combining means for combining image data generated by the first radiation line sensor and the second radiation line sensor,
Radiation emitted from the first radiation source is prevented from being detected by the second radiation line sensor, and radiation emitted from the second radiation source is prevented from being detected by the first radiation line sensor It is characterized by including a radiation shield for the purpose.
本発明の放射線検査システムは、各放射線源からそれぞれ照射される放射線を対応する放射線ラインセンサ以外のラインセンサに照射しないように放射線遮蔽体が適切に設けられている。これにより、複数の放射線ラインセンサの配置間隔が狭いにもかかわらず、従来問題となっていたクロストークを防止することができる。このため、被検体の位置ズレを少なくしつつ線質の異なる放射線画像が得られる。従って、本発明によれば、小型かつ異物検出能力の高い放射線異物検査システムを提供することができる。 In the radiation inspection system of the present invention, a radiation shield is appropriately provided so as not to irradiate a line sensor other than the corresponding radiation line sensor with radiation irradiated from each radiation source. As a result, crosstalk, which has been a problem in the past, can be prevented even though the arrangement intervals of the plurality of radiation line sensors are narrow. For this reason, radiation images having different radiation qualities can be obtained while reducing the positional deviation of the subject. Therefore, according to the present invention, it is possible to provide a radiation foreign object inspection system that is small and has a high foreign object detection capability.
本発明は、搬送手段と、第一の放射線源と、第二の放射線源と、第一の放射線ラインセンサと、第二の放射線ラインセンサと、画像合成手段と、を有する放射線検査システムに関する。本発明の放射線検査システムにおいて、搬送手段は、被検査物を所定の方向に搬送する構成をいう。本発明の放射線検査システムにおいて、第一の放射線源及び第二の放射線源は、上記被検査物に放射線を照射する放射線源である。ただし、第二の放射線源は、第一の放射線源から照射される放射線とは異なる線質の放射線を照射する放射線源である。本発明の放射線検査システムにおいて、第一の放射線ラインセンサは、第一の放射線源から照射され、かつ被検査物を透過した放射線の線量に応じて画像データを生成するラインセンサである。本発明の放射線検査システムにおいて、第二の放射線ラインセンサは、第二の放射線源から照射され、かつ被検査物を透過した放射線の線量に応じて画像データを生成するラインセンサである。本発明の放射線検査システムにおいて、画像合成手段は、第一の放射線ラインセンサ及び第二の放射線ラインセンサより生成された画像データを合成する構成である。 The present invention relates to a radiation inspection system including a transport unit, a first radiation source, a second radiation source, a first radiation line sensor, a second radiation line sensor, and an image composition unit. In the radiation inspection system of the present invention, the transport means refers to a configuration for transporting the inspection object in a predetermined direction. In the radiation inspection system of the present invention, the first radiation source and the second radiation source are radiation sources that irradiate the inspection object with radiation. However, the second radiation source is a radiation source that irradiates radiation having a quality different from that irradiated from the first radiation source. In the radiation inspection system of the present invention, the first radiation line sensor is a line sensor that generates image data according to the dose of radiation irradiated from the first radiation source and transmitted through the inspection object. In the radiation inspection system of the present invention, the second radiation line sensor is a line sensor that generates image data according to the dose of radiation irradiated from the second radiation source and transmitted through the inspection object. In the radiation inspection system of the present invention, the image synthesizing means is configured to synthesize image data generated by the first radiation line sensor and the second radiation line sensor.
本発明の放射線検査システムは、放射線遮蔽体を備えている。この放射線遮蔽体は、第一の放射線源から照射された放射線が第二の放射線ラインセンサに検出されないようにすると共に、第二の放射線源から照射された放射線が第一の放射線ラインセンサに検出されないようにするために設けられている。 The radiation inspection system of the present invention includes a radiation shield. The radiation shield prevents radiation emitted from the first radiation source from being detected by the second radiation line sensor and detects radiation emitted from the second radiation source to the first radiation line sensor. It is provided to prevent this from happening.
以下、図面を適宜参照しながら、本発明の実施形態について詳細に説明する。ただし、本発明は以下に説明する実施形態に限定されるものではない。また以下の説明に記載されている構成部材の寸法、材質、形状、各構成部材の相対的配置、選択手法、デザイン等については、特に特定的な記載がなく、また本発明の要旨を越えない限り適宜設定変更することは可能である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate. However, the present invention is not limited to the embodiments described below. Moreover, there is no specific description about the dimension, material, shape, relative arrangement of each component, selection method, design, etc. described in the following description, and the gist of the present invention is not exceeded. It is possible to change the setting as long as possible.
[放射線検査装置]
図1は、本発明の放射線検査システムを備える放射線検査装置の例を示す概略図である。図1の放射線検査装置1は、搬入口11及び搬出口12を備える筐体10と、この筐体10の内部に備える部材と、からなる。ここで筐体10の内部に備える部材とは、具体的には、下記(a)乃至(d)で示される部材である。
(a)第一の放射線源21と第二の放射線源21とからなる放射線発生ユニット20
(b)放射線遮蔽体23
(c)ベルトコンベア31とモーター(不図示)とからなる搬送手段30
(d)第一の放射線ラインセンサ41と第二の放射線ラインセンサ42とからなる放射線検知手段40
[Radiation inspection equipment]
FIG. 1 is a schematic view showing an example of a radiation inspection apparatus including the radiation inspection system of the present invention. The
(A) A
(B)
(C) Conveying means 30 comprising a
(D) Radiation detection means 40 comprising a first
図1の放射線検査装置1において、放射線発生ユニット20を構成する2つの放射線源(21、22)は、それぞれ電子銃(不図示)と、放射線ターゲット(21a、22a)と、を備え、筐体自体が真空容器となっている部材である。また図1の放射線検査装置1において、各放射線源(21、22)には、それぞれ1個の電子銃と1個の放射線ターゲット(21a、22a)と、を備えている。さらに、図1の放射線検査装置1において、好ましくは、各放射線源(21、22)は透過型の放射線源である。ところで、各放射線源(21、22)がそれぞれ備える放射線ターゲット(21a、22a)から放射される放射線の線質や強度は、各放射線源(21、22)にそれぞれ印加される管電圧、管電流、放射線ターゲットの組成、あるいはこれらの組み合わせにより変化する。また各放射線ターゲット(21a、22a)から放射される放射線としては、X線等が挙げられるが、本発明はこれに限定されるものではない。
In the
図1の放射線検査装置1において、搬入口11から搬入された被検査物2は、搬送手段30によって、図1中のX方向に沿って、かつ予め設定された搬送速度で、搬出口12まで搬送される。
In the
図1の放射線検査装置1において、2個設けられている放射線ラインセンサ(41、42)は、被検査物2の搬送方向であるX方向と直行する方向、即ち、図1中のY方向に沿って配置される。ここで第一の放射線ラインセンサ41は、第一の放射線ターゲット21aから発生し被検査物2を透過した放射線のみを検知するセンサである。一方、第二の放射線ラインセンサ42は、第二の放射線ターゲット22aから発生し被検査物2を透過した放射線のみを検出する。ところで、図1の放射線検査装置1を構成する二個の放射線源(21、22)にそれぞれ備える放射線ターゲット(21a、22a)の特性が異なる場合、各放射線ターゲット(21a、22a)より異なる線質の放射線をそれぞれ発生させることができる。このように、各放射線ターゲット(21a、22a)より異なる線質の放射線が放射された場合、これら放射線を検知することによって各放射線ラインセンサ(41、42)がそれぞれ取得する情報、例えば、画像に関する情報は異なるものとなる。また各放射線ラインセンサ(41、42)がそれぞれ取得する画像に関する情報は、画像出力部(不図示)にて画像として出力される。そして画像合成手段(不図示)を用いて出力された複数の画像を合成することで、異物を強調したサブトラクション画像を得ることができる。尚、上記画像出力部及び画像合成手段は、筐体10の内部に設けてもよいし、筐体10の外部に設けてもよい。
In the
図1の放射線検査装置1では、筐体10内の所定の位置に放射線遮蔽体23が設けられている。この放射線遮蔽体23は、下記(i)及び(ii)に示される役割を果たす。
(i)第一の放射線ターゲット21aから発生した放射線が、第二の放射線ラインセンサ42にて検出されないようにすること
(ii)第二の放射線ターゲット22aから発生した放射線が、第一の放射線ラインセンサ41にて検出されないようにすること
In the
(I) The radiation generated from the
本発明において、放射線遮蔽体23の材質は、特に限定されないが、好ましくは、放射線遮蔽能力に優れた銅、鉄、タングステン、鉛等の金属材料である。より好ましくは、タングステン、鉛等の重金属材料である。尚、放射線遮蔽体23は、複数の金属材料を組み合わせてなる合金であってもよい。
In the present invention, the material of the
以上説明したように、図1の放射線検査装置1は、筐体10内の所定の位置に放射線遮蔽体23が設けられているため、所定の放射線ターゲットから発生した放射線が、所定の放射線ラインセンサにて選択的に検出することができる。このため、2個の放射線ラインセンサ(41、42)の間隔を極力狭くすることが可能である。このため、被検査物2の位置ズレを少なくすることができると共に好適なサブトラクション画像が得られる。従って、本発明の放射線異物検査装置は、異物検出能力の高い検査装置である。
As described above, since the
[放射線検査システム]
次に、本発明の放射線異物検査装置が有する放射線検査システムについて適宜図面を参照しながら説明する。尚、ここでいう放射線検査システムとは、主に、放射線異物検査システムをいい、例えば、図1の放射線検査装置1に採用される検査システムである。
[Radiation inspection system]
Next, a radiation inspection system included in the radiation foreign object inspection apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings as appropriate. The radiation inspection system here mainly refers to a radiation foreign matter inspection system, for example, an inspection system employed in the
(実施形態1)
図2は、本発明の放射線検査システムにおける第一の実施形態を示す概略図である。図2の放射線検査システム3は、二種類の放射線源、即ち、第一の放射線源21と、第二の放射線源22と、を有している。
(Embodiment 1)
FIG. 2 is a schematic view showing a first embodiment in the radiation inspection system of the present invention. The
図2の放射線検査システム3において、第一の放射線源21には、第一の放射線ターゲット21aと、第一の電子銃21bと、が含まれている。また第一の放射線源21を構成する第一の放射線ターゲット21a及び第一の電子銃21bは、第一の放射線源21の筐体となる真空容器(第一の真空容器21c)に内包されている。
In the
第一の電子銃21bに、高電圧、例えば、70kVの電圧が印加されることにより、第一の電子銃21bから第一の放射線ターゲット21aに向けて電子ビームが照射される。尚、第一の電子銃21bから照射される電子ビームの強度は、第一の電子銃21bへ印加する電圧を調整することにより調整が可能である。
By applying a high voltage, for example, a voltage of 70 kV, to the
第一の放射線ターゲット21aは、例えば、タングステンを主とする金属材料からなる。第一の電子銃21bから照射された電子ビームに応じて第一の放射線ターゲット21aからは、第一の放射線24が放射される。尚、第一の放射線24は、被検査物2や第一の放射線ラインセンサ41へ向けて照射される放射線である。
The
図2の放射線検査システム3において、第二の放射線源22には、第二の放射線ターゲット22aと、第二の電子銃22bと、が含まれている。また第二の放射線源22を構成する第二の放射線ターゲット22a及び第二の電子銃22bは、第二の放射線源22の筐体である真空容器(第二の真空容器22c)に内包されている。
In the
第二の電子銃22bに、例えば、30kVの電圧が印加されることにより、第二の電子銃22bから第二の放射線ターゲット22aに向けて電子ビームが放射される。尚、第二の電子銃22bから照射される電子ビームの強度は、第二の電子銃22bへ印加する電圧を調整することにより調整が可能である。また第二の電子銃22bへ印加する電圧は、必ずしも第一の電子銃21bへ印加する電圧よりも低くする必要はない。つまり、第二の電子銃22bへ印加する電圧は、第一の電子銃21bへ印加する電圧と同等と設定してもよいし、高く設定してもよい。
For example, when a voltage of 30 kV is applied to the
第二の放射線ターゲット22aは、例えば、モリブデンを主とする金属材料からなる。第二の電子銃22bから照射された電子ビームに応じて第二の放射線ターゲット22aからは、第二の放射線25が放射される。尚、第二の放射線ターゲット22aの構成材料は、第一の放射線ターゲット21aの構成材料と同じであってもよいし異なっていてもよい。また第二の放射線25は、被検査物2や第二の放射線ラインセンサ42へ向けて照射される放射線である。
The
第一の放射線ターゲット21aから照射された第一の放射線24の一部は、第一の放射線ラインセンサ41によって検出される。ここで図2の放射線検査システム3においては、第一の放射線ターゲット21aと第一の放射線ラインセンサ41とを結ぶ第一の放射線24の通り道に、搬送手段30を構成するベルトコンベア31によって搬送される被検査物2が通過する。このため、第一の放射線ラインセンサ41は、第一の放射線ターゲット21aから第一の放射線ラインセンサ41へ向けて照射された第一の放射線24そのものと、被検査物2を透過した第一の放射線(不図示)と、を検出する。
A part of the
一方、第二の放射線ターゲット22aから照射された第二の放射線25の一部は、第二の放射線ラインセンサ42によって検出される。ここで図2の放射線検査システム3においては、第二の放射線ターゲット22aと第二の放射線ラインセンサ42とを結ぶ第二の放射線25の通り道に、搬送手段30を構成するベルトコンベア31によって搬送される被検査物2が通過する。このため、第二の放射線ラインセンサ42は、第二の放射線ターゲット22aから第二の放射線ラインセンサ42へ向けて照射された第二の放射線25そのものと、被検査物2を透過した第二の放射線(不図示)と、を検出する。
On the other hand, a part of the
ところで、図2の放射線検査システム3においては、各放射線ターゲット(21a、22a)からそれぞれ対応する放射線ラインセンサ(41、42)へ照射される放射線(24、25)は、いずれもその形状がコーン状である。このようにコーン状の放射線が照射されると、二つの放射線源(21、22)の位置や間隔によっては二つの放射線が重なり合う部分が生じ得る。ここで二つの放射線が重なり合う部分に放射線ラインセンサ(41、42)が設けられることがないようにするために、放射線ターゲット(21a、22a)と放射線ラインセンサ(41、42)との間の所定の空間に放射線遮蔽体23が設けられている。この放射線遮蔽体23を設けることで、従来からの課題だったクロストークの問題が解消され、各放射線ラインセンサ(41、42)の設置間隔が狭い場合でも各放射線ラインセンサ(41、42)が検出する放射線を選択させることができる。具体的には、第一の放射線24を第一の放射線ラインセンサ41に、第二の放射線25を第二の放射線ラインセンサ42に、それぞれ選択的に検出させることができる。
By the way, in the
放射線遮蔽体23の構成材料としては、例えば、主に、鉛、タングステン等の放射線を透過しない金属材料が挙げられる。
As a constituent material of the
図2の放射線検査システム3において、第一の放射線ラインセンサ41及び第二の放射線ラインセンサ42には、それぞれ検出した放射線の線量に応じて電気信号が生成される。ここで、各放射線ラインセンサ(41、42)からそれぞれ生成される電気信号は、所定の画像出力部(43又は44)にて放射線画像データという形式に変換される。具体的には、第一の放射線ラインセンサ41から出力された電気信号は、第一の画像出力部43にて第一の放射線画像データに変換される。一方、第二の放射線ラインセンサ42から出力された電気信号は、第二の画像出力部44にて第二の放射線画像データに変換される。
In the
各画像出力部(43、44)において、電気信号から変換された二種類の放射線画像データは、画像合成手段45により合成され、異物を強調したサブトラクション画像として出力される。 In each image output unit (43, 44), the two types of radiation image data converted from the electrical signal are combined by the image combining means 45 and output as a subtraction image in which foreign matter is emphasized.
(実施形態2)
図3は、本発明の放射線検査システムにおける第二の実施形態を示す概略図である。図3の放射線検査システム4は、放射線遮蔽体の設置位置が異なる点を除けば、図2の放射線検査システム3とその構成は共通している。
(Embodiment 2)
FIG. 3 is a schematic view showing a second embodiment in the radiation inspection system of the present invention. The radiation inspection system 4 in FIG. 3 has the same configuration as the
図3の放射線検査システム4において、放射線遮蔽体(23a、23b)は、それぞれ各放射線ターゲット(21a、22a)の近辺に設けられており、内部に放射線を通過させるためのスリットを有している。図3の放射線検査システム4において、各放射線ターゲット(21a、22a)から放射された放射線(24a、25a)は、放射線遮蔽体(23a、23b)が有するスリットにより照射領域が制御される。このため、各放射線(24a、25a)は、ほぼ選択的に放射線ラインセンサ上の領域に照射される。具体的には、第一の放射線24aは、第一の放射線ラインセンサ上の領域(符号41aで示される領域)に照射され、第二の放射線25aは、第二の放射線ラインセンサ上の領域(符号42aで示される領域)に照射される。
In the radiation inspection system 4 of FIG. 3, the radiation shields (23 a, 23 b) are provided in the vicinity of the radiation targets (21 a, 22 a), respectively, and have slits for allowing radiation to pass therethrough. . In the radiation inspection system 4 of FIG. 3, the irradiation area | region of the radiation (24a, 25a) radiated | emitted from each radiation target (21a, 22a) is controlled by the slit which a radiation shield (23a, 23b) has. For this reason, each radiation (24a, 25a) is irradiated almost selectively onto a region on the radiation line sensor. Specifically, the
これにより搬入出口(不図示)からの放射線漏洩を防ぐことができるので、装置のさらなる小型化が可能となる。 As a result, radiation leakage from a carry-in / out port (not shown) can be prevented, so that the apparatus can be further miniaturized.
(実施形態3)
図4は、本発明の放射線検査システムにおける第三の実施形態を示す概略図である。図4の放射線検査システム5には、二種類の放射線ターゲット(21a、22a)及び二種類の電子銃(21b、22b)が共通する真空容器(真空容器26a)に内包されている放射線源26が用いられている。このように、図4の放射線検査システム5は、用いられる放射線源が異なる点を除けば、図2の放射線検査システム3とその構成は共通している。
(Embodiment 3)
FIG. 4 is a schematic view showing a third embodiment in the radiation inspection system of the present invention. The radiation inspection system 5 of FIG. 4 includes a
図4の放射線検査システム5のように、本発明においては、第一の放射線24を放射するための第一の放射線源21を構成する部材と、第二の放射線25を放射するための第2の放射線源22を構成する部材と、を、共通する真空容器26aに内包させてもよい。
As in the radiation inspection system 5 of FIG. 4, in the present invention, a member constituting the
図4の放射線検査システム5は、例えば、二種類の電子銃(21b、22b)に印加する電圧が同じ(例えば、70kV)である場合、図2の放射線検査システム3に換えて用いることができる。ただし、図4の放射線検査システム5において、各電子銃(21b、22b)に印加する電圧は、図2の放射線検査システム3と同様に限定されるものではなく、またこの電圧により、各電子銃(21b、22b)からそれぞれ放射される電子ビームの強度は、適宜調節が可能である。
The radiation inspection system 5 of FIG. 4 can be used in place of the
(実施形態4)
図5は、本発明の放射線検査システムにおける第四の実施形態を示す概略図である。図5の放射線検査システム6は、放射線遮蔽体の設置位置が異なる点を除けば、図4の放射線検査システム5とその構成は共通している。
(Embodiment 4)
FIG. 5 is a schematic view showing a fourth embodiment in the radiation inspection system of the present invention. The radiation inspection system 6 in FIG. 5 has the same configuration as the radiation inspection system 5 in FIG. 4 except that the installation position of the radiation shield is different.
図5の放射線検査システム6において、放射線遮蔽体(23a、23b)は、それぞれ各放射線ターゲット(21a、22a)の近辺に設けられており、内部に放射線を通過させるためのスリットを有している。図5の放射線検査システム6において、各放射線ターゲット(21a、22a)から放射された放射線(24a、25a)は、各放射線遮蔽体(23a、23b)が有するスリットにより照射領域が制御される。このため、各放射線(24a、25a)は、ほぼ選択的に放射線ラインセンサ上の領域に照射される。具体的には、第一の放射線24aは、第一の放射線ラインセンサ上の領域(符号41aで示される領域)に照射され、第二の放射線25aは、第二の放射線ラインセンサ上の領域(符号42aで示される領域)に照射される。
In the radiation inspection system 6 of FIG. 5, the radiation shields (23 a, 23 b) are provided in the vicinity of the radiation targets (21 a, 22 a), respectively, and have slits for allowing radiation to pass therethrough. . In the radiation inspection system 6 of FIG. 5, the irradiation area of the radiation (24a, 25a) emitted from each radiation target (21a, 22a) is controlled by a slit included in each radiation shield (23a, 23b). For this reason, each radiation (24a, 25a) is irradiated almost selectively onto a region on the radiation line sensor. Specifically, the
これにより搬入出口(不図示)からの放射線漏洩を防ぐことができるので、装置のさらなる小型化が可能となる。 As a result, radiation leakage from a carry-in / out port (not shown) can be prevented, so that the apparatus can be further miniaturized.
(実施形態5)
図6(a)は、本発明の放射線検査システムにおける第五の実施形態を示す概略図であり、図6(b−1)乃至(b−3)は、図6(a)の放射線検査システム7を構成する放射線源に備えられる放射線ターゲットの設置態様の例を示す概略図である。以下、図4の放射線検査システムとの相違点を中心に説明する。
(Embodiment 5)
FIG. 6A is a schematic view showing a fifth embodiment of the radiation inspection system of the present invention, and FIGS. 6B-1 to 6B-3 are views of the radiation inspection system of FIG. 7 is a schematic diagram illustrating an example of an installation mode of a radiation target provided in a radiation source that constitutes 7. Hereinafter, the description will focus on the differences from the radiation inspection system of FIG.
図6(a)の放射線検査システム7は、放射線源として、放射線源の筐体である真空容器27dと、この真空容器27dに内包される二種類の放射線ターゲット(27a、27b)と、電子銃27cと、からなる放射線源27が用いられている。即ち、図6(a)の放射線検査システム7は、二種類の放射線ターゲット(27a、27b)へ向けて照射される電子ビームの照射元である電子銃27cが共通している点を除けば、図4の放射線検査システム5とその構成は共通している。
The radiation inspection system 7 in FIG. 6A includes a
このため、図6(a)の放射線検査システム7において、二種類の放射線ターゲット(27a、27b)には、電子銃27cから照射された共通の電子ビームが照射される。ここで、各放射線ターゲット(27a、27b)の構成材料が異なると、各放射線ターゲット(27a、27b)からそれぞれ性質が異なる放射線が放射される。例えば、第一の放射線ターゲット27aを、タングステンを含む金属材料からなる放射線ターゲットとし、第二の放射線ターゲット27bを、モリブデンを含む金属材料からなる放射線ターゲットとする。これにより、各放射線ターゲット(27a、27b)から放射される放射線(24、25)は、それぞれ性質が異なる。
Therefore, in the radiation inspection system 7 of FIG. 6A, the two types of radiation targets (27a, 27b) are irradiated with a common electron beam emitted from the
本実施形態において、二種類の放射線ターゲット(27a、27b)は、他の実施形態と同様に、筐体となる真空容器27dの端面部に配置される。二種類の放射線ターゲット(27a、27b)の配置位置、形状、大きさ等は、電子銃27cから放射される電子ビームの放射領域に二種類の放射線ターゲット(27a、27b)がいずれも含まれるように適宜設定される。
In the present embodiment, the two types of radiation targets (27a, 27b) are arranged on the end surface portion of the
各放射線ターゲット(27a、27b)の配置位置としては、図6(b−1)に示されるように、各放射線ターゲット(27a、27b)が互いに接するように配置するのが好ましい。ただし、電子ビームの照射領域に外れない程度であれば、図6(b−2)や(b−3)に示されるように、各放射線ターゲット(27a、27b)間に一定の間隔を設けてもよい。 As the arrangement position of each radiation target (27a, 27b), it is preferable to arrange each radiation target (27a, 27b) so as to contact each other as shown in FIG. 6 (b-1). However, as long as it does not deviate from the electron beam irradiation area, a certain interval is provided between the radiation targets (27a, 27b) as shown in FIGS. 6 (b-2) and (b-3). Also good.
各放射線ターゲット(27a、27b)の形状としては、矩形状、円形状、楕円状等が挙げられるが、本発明においては、特に限定されるものではない。 Examples of the shape of each radiation target (27a, 27b) include a rectangular shape, a circular shape, and an elliptical shape, but are not particularly limited in the present invention.
各放射線ターゲット(27a、27b)の大きさは、図6(b−1)や(b−2)に示されるように同じであってもよいし、図6(b−3)に示されるように異なっていてもよい。 The size of each radiation target (27a, 27b) may be the same as shown in FIGS. 6 (b-1) and (b-2) or as shown in FIG. 6 (b-3). May be different.
本実施形態において、二種類の放射線ターゲット(27a、27b)の具体的な配置態様を以下に示す。ただし、本発明はこれらの態様に限定されるものではない。
(5−1)各放射線ターゲット(27a、27b)が、同一の略正方形状(例えば、一辺1.5mm)であって、両放射線ターゲット(27a、27b)が接している(各放射線ターゲット間の間隔がない)態様(図6(b−1))
(5−2)各放射線ターゲット(27a、27b)が、同一の略円形状(例えば、直径1.0mm)であって、各放射線ターゲット間に一定の間隔がある態様(図6(b−2))
(5−3)各放射線ターゲット(27a、27b)が、略円形状であって、各放射線ターゲット間に一定の間隔があり、各放射線ターゲット(27a、27b)の大きさが異なる(例えば、直径1.0mmの円形状、直径1.5mmの円形状)態様(図6(b−3))
In this embodiment, the specific arrangement | positioning aspect of two types of radiation targets (27a, 27b) is shown below. However, the present invention is not limited to these embodiments.
(5-1) Each radiation target (27a, 27b) has the same substantially square shape (for example, 1.5 mm on a side), and both radiation targets (27a, 27b) are in contact (between each radiation target). No gap) embodiment (FIG. 6 (b-1))
(5-2) A mode in which each radiation target (27a, 27b) has the same substantially circular shape (for example, a diameter of 1.0 mm), and there is a fixed interval between each radiation target (FIG. 6B-2). ))
(5-3) Each radiation target (27a, 27b) has a substantially circular shape, there is a fixed interval between each radiation target, and the size of each radiation target (27a, 27b) is different (for example, the diameter) 1.0 mm circular shape, 1.5 mm diameter circular shape) embodiment (FIG. 6 (b-3))
(実施形態6)
図7は、本発明の放射線検査システムにおける第六の実施形態を示す概略図である。図7の放射線検査システム8は、放射線遮蔽体の設置位置が異なる点を除けば、図6の放射線検査システム7とその構成は共通している。
(Embodiment 6)
FIG. 7 is a schematic view showing a sixth embodiment in the radiation inspection system of the present invention. The radiation inspection system 8 in FIG. 7 has the same configuration as the radiation inspection system 7 in FIG. 6 except that the installation position of the radiation shield is different.
図7の放射線検査システム8において、放射線遮蔽体23dは、それぞれ各放射線ターゲット(27a、27b)の近辺に設けられており、内部に所定の放射線を通過させるためのスリットを有している。図7の放射線検査システム8において、各放射線ターゲット(27a、27b)から放射された放射線(24a、25a)は、放射線遮蔽体23dが有するスリットにより放射領域が制御される。このため、各放射線(24a、25a)は、ほぼ選択的に放射線ラインセンサ上の領域に照射される。具体的には、第一の放射線24aは、第一の放射線ラインセンサ上の領域(符号41aで示される領域)に照射され、第二の放射線25aは、第二の放射線ラインセンサ上の領域(符号42aで示される領域)に照射される。
In the radiation inspection system 8 of FIG. 7, the
これにより搬入出口(不図示)からの放射線漏洩を防ぐことができるので、装置のさらなる小型化が可能となる。 As a result, radiation leakage from a carry-in / out port (not shown) can be prevented, so that the apparatus can be further miniaturized.
[実施例1]
以下に示す方法により、図2の放射線検査システム3を作製した。
[Example 1]
The
(1)放射線源
本実施例では、放射線源(21、22)として、透過型の放射線管を用いた。ここで放射線源(21、22)として透過型放射線管を用いると、一般的な反射型放射線管に比較して放射線の取り出し角度が広いため、焦点とセンサとの間の距離を短くすることが可能となる。
(1) Radiation source In this example, a transmissive radiation tube was used as the radiation source (21, 22). Here, when a transmissive radiation tube is used as the radiation source (21, 22), since the radiation extraction angle is wider than that of a general reflection radiation tube, the distance between the focal point and the sensor may be shortened. It becomes possible.
また本実施例では、第一の放射線ターゲット21aと第一の放射線ラインセンサ41のZ方向間隔、及び第二の放射線ターゲット22aと第二の放射線ラインセンサ42のZ方向間隔をいずれも350mmに設定した。
In this embodiment, the Z-direction interval between the
さらに二つの放射線源(21、22)を設置する際に、第一の放射線ターゲット21aと第二の放射線ターゲット22aとのX方向間隔が50mmとなるようにした。
Further, when two radiation sources (21, 22) were installed, the X-direction interval between the
(2)ラインセンサ
各ラインセンサのX方向の間隔が50mmとなるように、第一の放射線ラインセンサ41と第二の放射線ラインセンサ42とをそれぞれ設置した。
(2) Line sensor The 1st
(3)放射線遮蔽体
X方向に垂直で被検査物が通過する通過口を設けた衝立に、タングステンシート(日本タングステン株式会社製)を2枚貼り付けることで、放射線遮蔽体23を配置させた。尚、使用したタングステンシートの寸法は、厚さが3mmであり、縦が50mmであり、横が各放射線ラインセンサ(41、42)の長さと同程度であった。またこのタングステンシートを貼り付ける際には、第一の放射線ラインセンサ41と第二の放射線ラインセンサ42との中間であって、X方向を横切る態様で放射線遮蔽体23が設けられるように、衝立の位置を調節した。さらに、このタングステンシートを貼り付ける際には、Z方向の下辺が、各放射線ラインセンサ(41、42)の上辺から150mmとなる位置になるようにした。
(3) Radiation shield The
この構成によれば、第一の放射線源21から放射された第一の放射線24を第一の放射線ラインセンサ41で選択的に検知することができる。また、第二の放射線源22から放射された第二の放射線25を第二の放射線ラインセンサ42で選択的に検知することができる。従って、小型かつ異物検出能力の高い放射線異物検査システムを提供することができた。
According to this configuration, the first
[実施例2]
以下に示す方法により、図4の放射線検査システム5を作製した。
[Example 2]
The radiation inspection system 5 of FIG. 4 was produced by the method shown below.
(1)放射線源
本実施例では、放射線源として、透過型の放射線管を用いた。尚、本実施例で使用した放射線管は、二種類の電子銃(21b、22b)と二種類の放射線ターゲット(21a、22a)とが共通する真空容器26aに内包されている放射線管26であった。また、各放射線ターゲット(21a、22a)の間隔(X方向間隔)は、30mmであった。
(1) Radiation source In this example, a transmissive radiation tube was used as the radiation source. The radiation tube used in this example is a
また本実施例では、第一の放射線ターゲット21aと第一の放射線ラインセンサ41のZ方向間隔、及び第二の放射線ターゲット22aと第二の放射線ラインセンサ42のZ方向間隔をいずれも350mmに設定した。
In this embodiment, the Z-direction interval between the
(2)ラインセンサ
各ラインセンサのX方向の間隔が30mmとなるように、第一の放射線ラインセンサ41と第二の放射線ラインセンサ42とをそれぞれ設置した。
(2) Line sensor The 1st
(3)放射線遮蔽体
X方向に垂直で被検査物が通過する通過口を設けた衝立に、タングステンシート(日本タングステン株式会社製)を2枚貼り付けることで、放射線遮蔽体23を配置させた。尚、使用したタングステンシートの寸法は、厚さが3mmであり、縦が50mmであり、横が各放射線ラインセンサ(41、42)の長さと同程度であった。またこのタングステンシートを貼り付ける際には、第一の放射線ラインセンサ41と第二の放射線ラインセンサ42との中間であって、X方向を横切る態様で放射線遮蔽体23が設けられるように、衝立の位置を調節した。さらに、このタングステンシートを貼り付ける際には、Z方向の下辺が、各放射線ラインセンサ(41、42)の上辺から150mmとなる位置になるようにした。
(3) Radiation shield The
この構成によれば、第一の放射線源21から放射された第一の放射線24を第一の放射線ラインセンサ41で選択的に検知することができる。また、第二の放射線源22から放射された第二の放射線25を第二の放射線ラインセンサ42で選択的に検知することができる。さらに、各放射線ラインセンサ(41、42)の間隔が実施例1より狭くても、所定の放射線を対応する放射線ラインセンサにて選択的に検知することができることが判明した。従って、実施例1よりも小型かつ異物検出能力の高い放射線異物検査システムを提供することができた。
According to this configuration, the first
[実施例3]
以下に示す方法により、図6の放射線検査システム7を作製した。
[Example 3]
The radiation inspection system 7 of FIG. 6 was produced by the method shown below.
(1)放射線源
本実施例では、放射線源として、透過型の放射線管を用いた。尚、本実施例で使用した放射線管は、電子銃28と二種類の放射線ターゲット(27a、27b)とが共通する真空容器27に内包されている放射線管であった。また本実施例で使用した放射線管は、図6(b−1)に示されるように、矩形状の二個の放射線ターゲット(27a、27b)は、互いに接触していた。
(1) Radiation source In this example, a transmissive radiation tube was used as the radiation source. The radiation tube used in this example was a radiation tube contained in a
また本実施例では、第一の放射線ターゲット27aと第一の放射線ラインセンサ41のZ方向間隔、及び第二の放射線ターゲット28aと第二の放射線ラインセンサ42のZ方向間隔をいずれも350mmに設定した。
In this embodiment, the Z-direction interval between the
(2)ラインセンサ
各ラインセンサのX方向の間隔が6mmとなるように、第一の放射線ラインセンサ41と第二の放射線ラインセンサ42とをそれぞれ設置した。
(2) Line sensor The 1st
(3)放射線遮蔽体
X方向に垂直で被検査物が通過する通過口を設けた衝立に、タングステンシート(日本タングステン株式会社製)を1枚貼り付けることで、放射線遮蔽体23を配置させた。尚、使用したタングステンシートの寸法は、厚さが1.5mmであり、縦が50mmであり、横が各放射線ラインセンサ(41、42)の長さと同程度であった。またこのタングステンシートを貼り付ける際には、第一の放射線ラインセンサ41と第二の放射線ラインセンサ42との中間であって、X方向を横切る態様で放射線遮蔽体23が設けられるように、衝立の位置を調節した。さらに、このタングステンシートを貼り付ける際には、Z方向の下辺が、各放射線ラインセンサ(41、42)の上辺から270mmとなる位置になるようにした。
(3) Radiation shielding body The
この構成によれば、第一の放射線源21から放射された第一の放射線24を第一の放射線ラインセンサ41で選択的に検知することができる。また、第二の放射線源22から放射された第二の放射線25を第二の放射線ラインセンサ42で選択的に検知することができる。さらに、各放射線ラインセンサ(41、42)の間隔が実施例1及び2より狭くても、所定の放射線を対応する放射線ラインセンサにて選択的に検知することができることが判明した。従って、実施例1及び2よりも小型かつ異物検出能力の高い放射線異物検査システムを提供することができた。
According to this configuration, the first
1:放射線検査装置、2:被検査物、10:筐体、20:放射線発生ユニット、21:第一の放射線源、21a(27a):第一の放射線ターゲット、21b(22b、27c):電子銃、21c(22c、26a、27d):真空容器、22:第二の放射線源、22a(27b):第二の放射線ターゲット、23(23a、23b、23d):放射線遮蔽体、24(24a):第一の放射線、25(25a):第二の放射線、26(27):放射線源、30:搬送手段、40:放射線検知手段、41::第一の放射線ラインセンサ、42:第二の放射線ラインセンサ、43:第一の画像出力部、44:第二の画像出力部、45:画像合成手段 1: radiation inspection apparatus, 2: inspection object, 10: housing, 20: radiation generation unit, 21: first radiation source, 21a (27a): first radiation target, 21b (22b, 27c): electron Gun, 21c (22c, 26a, 27d): Vacuum container, 22: Second radiation source, 22a (27b): Second radiation target, 23 (23a, 23b, 23d): Radiation shield, 24 (24a) : First radiation, 25 (25a): Second radiation, 26 (27): Radiation source, 30: Conveyance means, 40: Radiation detection means, 41 :: First radiation line sensor, 42: Second radiation Radiation line sensor, 43: first image output unit, 44: second image output unit, 45: image composition means
Claims (6)
前記被検査物に、放射線を照射する第一の放射線源と、
前記被検査物に、前記第一の放射線源から照射される放射線とは異なる線質の放射線を照射する第二の放射線源と、
前記第一の放射線源から照射され、かつ前記被検査物を透過した放射線の線量に応じて画像データを生成する第一の放射線ラインセンサと、
前記第二の放射線源から照射され、かつ前記被検査物を透過した放射線の線量に応じて画像データを生成する第二の放射線ラインセンサと、
前記第一の放射線ラインセンサ及び第二の放射線ラインセンサより生成された画像データを合成する画像合成手段と、を有する放射線異物検査システムにおいて、
前記第一の放射線源から照射された放射線が前記第二の放射線ラインセンサに検出されないようにし、かつ前記第二の放射線源から照射された放射線が前記第一の放射線ラインセンサに検出されないようにするための放射線遮蔽体を備えることを特徴とする、放射線検査システム。 Conveying means for conveying the object to be inspected in a predetermined direction;
A first radiation source for irradiating the inspection object with radiation;
A second radiation source that irradiates the inspection object with radiation having a radiation quality different from the radiation emitted from the first radiation source;
A first radiation line sensor that generates image data in accordance with a dose of radiation irradiated from the first radiation source and transmitted through the inspection object;
A second radiation line sensor that generates image data in accordance with a dose of radiation irradiated from the second radiation source and transmitted through the inspection object;
In the radiation foreign object inspection system, comprising: an image synthesis unit that synthesizes image data generated by the first radiation line sensor and the second radiation line sensor,
Radiation emitted from the first radiation source is prevented from being detected by the second radiation line sensor, and radiation emitted from the second radiation source is prevented from being detected by the first radiation line sensor A radiation inspection system comprising a radiation shield for performing the operation.
前記第二の放射線源が、第二の真空容器に内包され電子を照射する第二の電子銃と、前記第二の電子銃により照射された電子に応じて放射線を照射する第二の放射線ターゲットと、を有することを特徴とする、請求項1に記載の放射線検査システム。 The first radiation source includes a first electron gun contained in a first vacuum container and irradiating electrons, and a first radiation target irradiating radiation according to the electrons irradiated by the first electron gun. And having
The second radiation source includes a second electron gun that is contained in a second vacuum container and irradiates electrons, and a second radiation target that irradiates radiation according to the electrons irradiated by the second electron gun. The radiation inspection system according to claim 1, further comprising:
前記第二の放射線源が、電子を照射する第二の電子銃と、前記第二の電子銃により照射された電子に応じて放射線を照射する第二の放射線ターゲットと、を有し、
前記第一の電子銃と前記第二の電子銃とが、共通する真空容器に内包されることを特徴とする、請求項1に記載の放射線検査システム。 The first radiation source has a first electron gun that irradiates electrons, and a first radiation target that irradiates radiation according to electrons irradiated by the first electron gun,
The second radiation source has a second electron gun that irradiates electrons, and a second radiation target that irradiates radiation according to electrons irradiated by the second electron gun,
The radiation inspection system according to claim 1, wherein the first electron gun and the second electron gun are contained in a common vacuum container.
前記第二の放射線源が、第二の放射線ターゲットを有し、
前記第一の放射線ターゲット及び前記第二の放射線ターゲットが、共通する電子銃から照射される電子に応じて放射線を照射することを特徴とする、請求項1に記載の放射線検査システム。 The first radiation source has a first radiation target;
The second radiation source has a second radiation target;
The radiation inspection system according to claim 1, wherein the first radiation target and the second radiation target emit radiation according to electrons emitted from a common electron gun.
前記放射線遮蔽体が、前記第二の放射線源から照射された放射線の照射領域を、前記第二の放射線ラインセンサ上の領域に制御することを特徴とする、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の放射線異物検査システム。 The radiation shield controls an irradiation area of the radiation irradiated from the first radiation source to an area on the first radiation line sensor;
The said radiation shield controls the irradiation area | region of the radiation irradiated from said 2nd radiation source to the area | region on said 2nd radiation line sensor, The any one of Claim 1 thru | or 4 characterized by the above-mentioned. The foreign matter inspection system according to item.
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