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JP2015089615A - Flatness adjustment method of platen surface in printer, adjustment jig used for flatness adjustment of platen surface and printer - Google Patents

Flatness adjustment method of platen surface in printer, adjustment jig used for flatness adjustment of platen surface and printer Download PDF

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JP2015089615A
JP2015089615A JP2013229060A JP2013229060A JP2015089615A JP 2015089615 A JP2015089615 A JP 2015089615A JP 2013229060 A JP2013229060 A JP 2013229060A JP 2013229060 A JP2013229060 A JP 2013229060A JP 2015089615 A JP2015089615 A JP 2015089615A
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JP
Japan
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platen
unit
jig
adjustment
printer
Prior art date
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Pending
Application number
JP2013229060A
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Japanese (ja)
Inventor
典雄 永田
Norio Nagata
典雄 永田
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Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
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Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To propose a method for securing flatness of a platen surface in a printer in which spheres are disposed between a head unit and a platen unit and a platen gap is secured, and further to propose an adjustment jig.SOLUTION: A printer 1 supports each both ends of supporting rollers 85a through 85e supporting a horizontal belt portion 81a constituting a platen surface 8a by a first lateral plate 84a and a second lateral plate 84b. Platen side contact portions 89a through 89c onto which three spheres 19 for securing a platen gap are mounted are formed on the first lateral plate 84a and the second lateral plate 84b. The first lateral plate 84a is fixed to a side frame 83a of a platen unit 8, and the second lateral plate 84b is rotatably mounted to a supporting shaft 83c provided to the side frame 83a. Leading ends of protrusions 32a through 32c of an adjustment jig 30 are brought into contact with platen side contact portions 89a through 89c, and an attitude of the second lateral plate 84b is adjusted and fixed such that the platen surface 8a is parallel to an adjustment reference surface 34 of the adjustment jig 30.

Description

本発明は、印刷ヘッドとプラテンとの間に所定の隙間(プラテンギャップ)を形成したプリンターにおいてプラテンの印刷ヘッドに対向する面の平面度を確保する技術に関する。   The present invention relates to a technique for ensuring flatness of a surface of a platen facing a print head in a printer in which a predetermined gap (platen gap) is formed between the print head and the platen.

インクジェットプリンターにおいて、キャリッジに搭載した印刷ヘッドをプラテンに対向させ、プラテン面(印刷ヘッドに対向する面)からのキャリッジの高さを調整することで、印刷ヘッドのノズル面とプラテン面との隙間(プラテンギャップ)を最適な寸法に調整することが行われている。例えば、印刷ヘッドを搭載したキャリッジを記録紙の幅方向に走査して印刷を行うシリアルヘッド方式のプリンターにおいて、記録紙の幅方向に延びるキャリッジ軸にキャリッジを装着し、このキャリッジ軸のプラテン面からの高さをカム機構等を用いて調整する機構(プラテンギャップ調整機構)を設けることで、プラテンギャップを最適な寸法に調整可能にしている。   In an inkjet printer, the print head mounted on the carriage is opposed to the platen, and the height of the carriage from the platen surface (the surface facing the print head) is adjusted, so that the gap between the nozzle surface of the print head and the platen surface ( The platen gap) is adjusted to an optimum dimension. For example, in a serial head type printer that performs printing by scanning a carriage equipped with a print head in the width direction of the recording paper, the carriage is mounted on a carriage shaft extending in the width direction of the recording paper, and the platen surface of the carriage shaft By providing a mechanism (platen gap adjusting mechanism) for adjusting the height of the platen using a cam mechanism or the like, the platen gap can be adjusted to an optimum dimension.

一方、記録紙の幅を超える大型の印刷ヘッドを備え、これを記録紙の上で停止させた状態で印刷するラインヘッド方式のプリンターでは、印刷ヘッドをキャリッジに搭載したヘッドユニットが大型になる。この場合、大型のヘッドユニットを支持する機構は複雑な構造になり、ヘッドユニットをプラテン面に対して垂直な方向に移動させる機構も複雑化してしまう。そこで、シリアルヘッド方式のプリンターで用いられるようなプラテンギャップ調整機構を設ける代わりに、最適なプラテンギャップに対応する寸法の突起をヘッドユニット側に設け、突起を当接させる当接部をプラテン側に設け、突起と当接部とを当接させることによって最適なプラテンギャップを確保する構造が用いられている。特許文献1には、この種のプリンターが開示されている。   On the other hand, in a line head type printer that includes a large print head that exceeds the width of the recording paper and that prints the print head while stopped on the recording paper, the head unit having the print head mounted on the carriage becomes large. In this case, the mechanism for supporting the large head unit has a complicated structure, and the mechanism for moving the head unit in a direction perpendicular to the platen surface is also complicated. Therefore, instead of providing a platen gap adjustment mechanism such as that used in serial head printers, a protrusion with dimensions corresponding to the optimal platen gap is provided on the head unit side, and a contact portion for contacting the protrusion is provided on the platen side. The structure which secures an optimal platen gap by providing and making a protrusion and a contact part contact is used. Patent Document 1 discloses this type of printer.

特開2011−025479号公報JP 2011-025479 A

特許文献1のプリンターは、ヘッドユニットに突起が3箇所形成され、プラテンユニットに突起を当接させる当接部が3箇所形成され、これら3組の突起および当接部を当接させることで、突起がスペーサーとなってプラテンギャップが確保される。ここで、このような方法でプラテンギャップを確保する場合、プラテンユニット側に設けられた3つの当接部によって決まる平面(基準面)に対して印刷ヘッドが一定の距離を保つように位置決めされることになる。従って、プラテンギャップを一定の寸法に保つためには、前提として、基準面に対するプラテン面の平面度が確保されていなければならない。しかしながら、特許文献1では、基準面に対するプラテン面の平面度が確保されているかどうかは不明である。すなわち、特許文献1では、複数のローラーに掛け渡された搬送ベルトによってプラテン面を構成しているが、ローラーに寸法誤差があったり精度良く取り付けられていない場合、プラテン面が捩れた状態になったり、基準面に対して傾いた状態になるおそれがある。このような場合、一定のプラテンギャップを確保できないおそれがある。   In the printer of Patent Document 1, three protrusions are formed on the head unit, three contact portions that contact the protrusions with the platen unit are formed, and by contacting these three sets of protrusions and contact portions, The projection serves as a spacer to secure the platen gap. Here, when the platen gap is ensured by such a method, the print head is positioned so as to maintain a certain distance with respect to a plane (reference surface) determined by three contact portions provided on the platen unit side. It will be. Therefore, in order to keep the platen gap at a constant size, as a premise, the flatness of the platen surface with respect to the reference surface must be ensured. However, in Patent Document 1, it is unclear whether the flatness of the platen surface with respect to the reference surface is ensured. That is, in Patent Document 1, the platen surface is configured by a conveyor belt that is stretched over a plurality of rollers. However, if the rollers have a dimensional error or are not accurately attached, the platen surface is twisted. Or may be inclined with respect to the reference plane. In such a case, there is a possibility that a certain platen gap cannot be secured.

本発明の課題は、このような点に鑑みて、ヘッドユニットおよびプラテンユニットの間にプラテンギャップ調整部材を配置してプラテンギャップを確保するプリンターにおいて、プラテン面の平面度を確保できるプリンターの構成、プラテン面の平面度調整方法、およびこれに用いる調整治具を提案することにある。   In view of such a point, an object of the present invention is to provide a printer configuration that can ensure flatness of a platen surface in a printer that secures a platen gap by arranging a platen gap adjusting member between a head unit and a platen unit. It is to propose a method for adjusting the flatness of the platen surface and an adjusting jig used therefor.

上記の課題を解決するために、本発明は、プラテンユニットとヘッドユニットとの間にプラテンギャップ形成部材を配置してプラテンギャップを確保するプリンターにおけるプラテン面の平面度調整方法であって、前記プラテンユニットにおける前記プラテンギャップ形成部材が当接する箇所に当接可能な治具側当接部が形成された調整治具を用意しておき、プラテン面構成部材を支持する第1部材を、前記プラテンユニットのユニット本体部の一方の側面に対して固定すると共に、前記第1部材と共に前記プラテン面構成部材を支持する第2部材を、前記ユニット本体部の他方の側面に揺動可能に取り付ける第1ステップと、前記第1部材および前記第2部材に、前記治具側当接部を当接させることで、前記調整治具を位置決めする第2ステップと、前記調整治具を基準として、前記第1部材と前記第2部材の傾きを測定し、当該測定した傾きに基づき、前記第2部材の姿勢を調節して前記ユニット本体部に固定する第3ステップと、を行うことを特徴とする。   In order to solve the above problems, the present invention provides a method for adjusting the flatness of a platen surface in a printer that secures a platen gap by arranging a platen gap forming member between a platen unit and a head unit. An adjustment jig in which a jig-side abutting portion capable of abutting on a place where the platen gap forming member abuts in the unit is formed is prepared, and a first member that supports a platen surface constituent member is provided as the platen unit. A first step of fixing the second member supporting the platen surface constituting member together with the first member to the other side surface of the unit main body portion so as to be swingable. And the second member for positioning the adjustment jig by bringing the jig side abutting portion into contact with the first member and the second member. And the inclination of the first member and the second member with reference to the adjustment jig, and based on the measured inclination, the posture of the second member is adjusted and fixed to the unit main body. And performing a third step.

本発明のプリンターにおけるプラテン面の平面度調整方法は、このように、プラテン面構成部材を支持している一対の部材の一方(第1部材)を決まった位置に固定し、他方(第2部材)については揺動可能とし、第1部材と第2部材の平行度を測定して、第2部材の姿勢を調節して固定している。このような方法により、ユニット本体部に寸法誤差や歪みがある場合においても、プラテン面構成部材を支持する第1、第2部材の平行度を確保でき、プラテン面の捩れを防止して平面度を確保できる。また、本発明では、プラテンギャップ形成部材とプラテンユニットとが当接する当接点と同一の位置関係にある治具側当接部を備えた調整治具を用いることによって、プラテンユニットとプラテンギャップ形成部材とが当接する当接位置によって定まる仮想面(すなわち、印刷ヘッドのノズル面と平行であると想定される基準面)に対して、プラテン面を平行にすることができる。従って、プラテンギャップ形成部材を間に挟んでヘッドユニットをプラテンユニットに位置決めしたときに、印刷ヘッドとプラテン面との間のプラテンギャップを一定の値にすることができる。   In this way, the flatness adjustment method of the platen surface in the printer of the present invention fixes one of the pair of members (first member) supporting the platen surface constituent member at a fixed position and the other (second member). ) Is swingable, the parallelism of the first member and the second member is measured, and the posture of the second member is adjusted and fixed. By such a method, even when there is a dimensional error or distortion in the unit main body, the parallelism of the first and second members supporting the platen surface constituting member can be ensured, and the platen surface can be prevented from being twisted to be flat. Can be secured. In the present invention, the platen unit and the platen gap forming member are provided by using an adjustment jig having a jig side contact portion that is in the same positional relationship as the contact point at which the platen gap forming member and the platen unit contact each other. The platen surface can be made parallel to a virtual surface (that is, a reference surface that is assumed to be parallel to the nozzle surface of the print head) determined by the contact position with which the nozzle contacts. Therefore, when the head unit is positioned on the platen unit with the platen gap forming member interposed therebetween, the platen gap between the print head and the platen surface can be set to a constant value.

本発明において、前記プラテンギャップ形成部材は3つ設けられ、前記治具側当接部は、前記プラテンギャップ形成部材と前記プラテンユニットとが当接する3つの当接点と同一の位置関係となるように3つ設けられていることが望ましい。3点で部材同士を当接させることで、両部材を確実に位置決めできるため、当接点は3点であることが望ましい。   In the present invention, three platen gap forming members are provided, and the jig side contact portion has the same positional relationship as three contact points at which the platen gap forming member and the platen unit contact each other. It is desirable that three are provided. Since the members can be reliably positioned by bringing the members into contact with each other at three points, the contact points are preferably three points.

本発明において、前記調整治具に、前記3つの治具側当接部を含む仮想面と平行な調整用基準面を形成しておき、前記第2ステップにおいて、前記調整用基準面と前記第1部材との距離、及び、前記調整用基準面と前記第2部材との距離を測定することによって前記第1部材と前記第2部材の傾きを測定することが望ましい。このようにすると、調整用基準面を基準として第1部材と第2部材の傾きを容易に調整できる。   In the present invention, an adjustment reference surface parallel to a virtual surface including the three jig side contact portions is formed on the adjustment jig, and in the second step, the adjustment reference surface and the first It is desirable to measure the inclination of the first member and the second member by measuring the distance between the first member and the distance between the adjustment reference surface and the second member. If it does in this way, the inclination of the 1st member and the 2nd member can be easily adjusted on the basis of the adjustment reference plane.

また、本発明において、前記調整治具は、前記調整用基準面が形成された治具本体部と、当該治具本体部から同じ側に突出する3つの突起を備え、前記3つの治具側当接部は、当該3つの突起の先端である。このような構成であれば、調整治具を容易に位置決めできる。   In the present invention, the adjustment jig includes a jig main body portion on which the adjustment reference surface is formed, and three protrusions protruding from the jig main body portion on the same side, and the three jig sides The contact portion is the tip of the three protrusions. With such a configuration, the adjustment jig can be easily positioned.

更に、本発明において、前記プラテン面構成部材は、媒体搬送方向に掛け渡された搬送ベルトであり、当該搬送ベルトは、前記媒体搬送方向と交差する方向に延びる複数の支持ローラーによって支持されており、前記第1部材は前記複数の支持ローラーの一端を支持し、前記第2部材は前記複数の支持ローラーの他端を支持している。このような構成では、第1部材と第2部材の平行度を確保することで、プラテン面の平面度を保つことができる。   Furthermore, in the present invention, the platen surface constituent member is a transport belt that is stretched in the medium transport direction, and the transport belt is supported by a plurality of support rollers that extend in a direction intersecting the medium transport direction. The first member supports one end of the plurality of support rollers, and the second member supports the other end of the plurality of support rollers. In such a configuration, the flatness of the platen surface can be maintained by ensuring the parallelism of the first member and the second member.

次に、上記の課題を解決するために、本発明は、プラテンユニットとヘッドユニットとの間にプラテンギャップ形成部材を配置してプラテンギャップを確保するプリンターにおけるプラテン面の平面度調整に用いる調整治具であって、前記プラテンユニットにおける前記プラテンギャップ形成部材が当接する当接箇所に当接可能な治具側当接部と、当該治具側当接部を含む仮想面と平行に形成された調整用基準面とを備えることを特徴としている。   Next, in order to solve the above-described problems, the present invention provides an adjustment treatment used for adjusting the flatness of a platen surface in a printer that secures a platen gap by arranging a platen gap forming member between a platen unit and a head unit. A jig side abutting portion capable of abutting on a contact portion with which the platen gap forming member abuts in the platen unit and a virtual surface including the jig side abutting portion. And a reference plane for adjustment.

本発明の調整治具は、このような構成により、プラテンユニットと3つのプラテンギャップ形成部材とが当接する3点の当接位置によって定まる仮想面(すなわち、印刷ヘッドのノズル面と平行であると想定される基準面)と調整用基準面とが平行になるように調節治具を位置決めでき、基準面とプラテンユニットの各部との平行度を、調整治具を介して測定できる。従って、プラテンユニットのユニット本体部に寸法誤差や歪みがある場合においても、基準面とプラテン面との平行度を確保するようにプラテンユニットを構成できる。これにより、プラテンギャップ形成部材を間に挟んでヘッドユニットをプラテンユニットに位置決めしたときに、印刷ヘッドとプラテン面との間のプラテンギャップを一定の値にすることができる。   With such a configuration, the adjustment jig of the present invention has a virtual plane (that is, parallel to the nozzle surface of the print head) determined by the three contact positions where the platen unit and the three platen gap forming members are in contact. The adjustment jig can be positioned such that the assumed reference plane) and the adjustment reference plane are parallel, and the parallelism between the reference plane and each part of the platen unit can be measured via the adjustment jig. Therefore, the platen unit can be configured to ensure the parallelism between the reference surface and the platen surface even when there is a dimensional error or distortion in the unit main body of the platen unit. Thus, when the head unit is positioned on the platen unit with the platen gap forming member interposed therebetween, the platen gap between the print head and the platen surface can be set to a constant value.

本発明の調整治具において、前記プラテンギャップ形成部材は3つ設けられ、前記治具側当接部は、前記プラテンギャップ形成部材と前記プラテンユニットとが当接する3つの当接点と同一の位置関係となるように3つ設けられていることが望ましい。3点で部材同士を当接させることで、両部材を確実に位置決めできるため、当接点は3点であることが望ましい。   In the adjustment jig of the present invention, three platen gap forming members are provided, and the jig side contact portion has the same positional relationship as three contact points at which the platen gap forming member and the platen unit contact each other. It is desirable that three are provided so that Since the members can be reliably positioned by bringing the members into contact with each other at three points, the contact points are preferably three points.

本発明の調整治具において、前記調整用基準面が形成された治具本体部と、当該治具本体部から同じ側に突出する3つの突起を備え、前記3つの治具側当接部は、当該3つの突起の先端であることが望ましい。このような構成であれば、調整治具を容易に位置決めできる。   In the adjustment jig according to the present invention, the adjustment jig includes a jig main body portion on which the adjustment reference surface is formed, and three protrusions protruding from the jig main body portion on the same side. The tip of the three protrusions is desirable. With such a configuration, the adjustment jig can be easily positioned.

また、上記の課題を解決するために、本発明のプリンターは、シート状の媒体を支持するプラテン面を備えるプラテンユニットと、前記プラテン面に対向する印刷ヘッドを備えるヘッドユニットと、当該ヘッドユニットと前記プラテンユニットの間に配置される少なくとも3つのプラテンギャップ形成部材とを有し、前記プラテンユニットは、前記プラテン面を構成するプラテン面構成部材と、当該プラテン面構成部材を支持している第1部材および第2部材と、当該第1部材を取り付ける一方の側面および前記第2部材を取り付ける他方の側面が設けられたユニット本体部とを備え、前記第1部材には、前記少なくとも3つのプラテンギャップ形成部材に前記ヘッドユニットと逆の側から当接する少なくとも3箇所のプラテン側当接部のうちの少なくとも2つが形成され、前記第2部材には、前記少なくとも3箇所のプラテン側当接部のうちの少なくとも1つが形成され、前記ユニット本体部の前記他方の側面には、予め決められた点を中心として揺動可能な状態に前記第2部材が取り付けられる仮止め部が設けられていることを特徴とする。   In order to solve the above problems, a printer according to the present invention includes a platen unit including a platen surface that supports a sheet-like medium, a head unit including a print head facing the platen surface, and the head unit. At least three platen gap forming members disposed between the platen units, and the platen unit supports a platen surface constituting member constituting the platen surface and a first platen surface constituting member. And a unit main body provided with one side surface to which the first member is attached and the other side surface to which the second member is attached, and the first member includes the at least three platen gaps. There are at least three platen side contact portions that contact the forming member from the side opposite to the head unit. And at least one of the at least three platen side abutting portions is formed on the second member, and a predetermined point is formed on the other side surface of the unit main body portion. A temporary fixing portion to which the second member is attached is provided in a state in which the second member can swing around the center.

本発明のプリンターは、このように、プラテン面構成部材を支持している一対の部材の一方(第1部材)を決まった位置に固定する一方で、他方(第2部材)については揺動可能な状態に仮止めすることができる。従って、ユニット本体部に寸法誤差や歪みがある場合においても、第2部材の姿勢を第1部材と平行な姿勢に調整できる。従って、プラテン面構成部材を支持する部材の平行度を確保でき、プラテン面の捩れを防止して平面度を確保できる。また、第1部材および第2部材に、少なくとも3つのプラテンギャップ形成部材とプラテンユニットが当接する少なくとも3箇所のプラテン側当接部が設けられているため、これらのうちの3箇所によって定まる仮想面(すなわち、印刷ヘッドのノズル面と平行であると想定される基準面)に対して、プラテン面を平行にすることができる。従って、プラテンギャップ形成部材を間に挟んでヘッドユニットをプラテンユニットに位置決めしたときに、印刷ヘッドとプラテン面との間のプラテンギャップを一定の値にすることができる。   In this way, the printer of the present invention fixes one of the pair of members (first member) supporting the platen surface constituting member in a fixed position, while the other (second member) can swing. It is possible to temporarily fix it in a proper state. Therefore, even when there is a dimensional error or distortion in the unit main body, the posture of the second member can be adjusted to a posture parallel to the first member. Therefore, the parallelism of the member that supports the platen surface constituent member can be secured, and the flatness can be secured by preventing the platen surface from being twisted. Further, since the first member and the second member are provided with at least three platen side contact portions where the platen gap forming member and the platen unit are in contact with each other, a virtual surface determined by three of them. The platen surface can be made parallel to (that is, a reference surface assumed to be parallel to the nozzle surface of the print head). Therefore, when the head unit is positioned on the platen unit with the platen gap forming member interposed therebetween, the platen gap between the print head and the platen surface can be set to a constant value.

本発明のプリンターにおいて、前記プラテン面構成部材は、媒体搬送方向に掛け渡された搬送ベルトであり、当該搬送ベルトは、前記媒体搬送方向と交差する方向に延びる複数の支持ローラーによって支持されており、前記第1部材は前記複数の支持ローラーの一端を支持し、前記第2部材は前記複数の支持ローラーの他端を支持している。このような構成では、第1部材と第2部材の平行度を確保することで、プラテン面の平面度を保つことができる。   In the printer according to the aspect of the invention, the platen surface constituent member is a transport belt that is stretched in the medium transport direction, and the transport belt is supported by a plurality of support rollers that extend in a direction intersecting the medium transport direction. The first member supports one end of the plurality of support rollers, and the second member supports the other end of the plurality of support rollers. In such a configuration, the flatness of the platen surface can be maintained by ensuring the parallelism of the first member and the second member.

また、本発明のプリンターにおいて前記少なくとも3つのプラテンギャップ形成部材は、前記プラテンユニットと前記ヘッドユニットとの間に配置された保持フレームに保持されていることが望ましい。このように、プラテンギャップ形成部材をヘッドユニットおよびプラテンユニットと別体の保持フレームによって保持することで、ヘッドユニットの退避動作やメンテナンス動作がプラテンギャップ形成部材と他の部材との干渉によって妨げられるのを回避できる。また、紙ジャム除去などのためにプラテンユニットを退避させる動作がプラテンギャップ形成部材と他の部材との干渉によって妨げられるのを回避できる。   In the printer of the present invention, it is preferable that the at least three platen gap forming members are held by a holding frame arranged between the platen unit and the head unit. In this way, by holding the platen gap forming member by the holding frame separate from the head unit and the platen unit, the retracting operation and maintenance operation of the head unit are hindered by interference between the platen gap forming member and other members. Can be avoided. Further, it is possible to avoid that the operation of retracting the platen unit for removing paper jam is hindered by interference between the platen gap forming member and other members.

本発明によれば、プラテンユニットのユニット本体部に寸法誤差や歪みがある場合においても、プラテン面構成部材を支持している第1部材と第2部材の平行度を確保でき、プラテン面の捩れを防止してその平面度を確保できる。また、プラテンギャップ形成部材とプラテンユニットが当接する当接箇所によって定まる仮想面(すなわち、印刷ヘッドのノズル面と平行であると想定される基準面)に対して、プラテン面を平行にすることができる。従って、プラテンギャップ形成部材を間に挟んでヘッドユニットをプラテンユニットに位置決めしたときに、印刷ヘッドとプラテン面との間のプラテンギャップを一定の値にすることができる。   According to the present invention, even when there is a dimensional error or distortion in the unit main body of the platen unit, the parallelism between the first member and the second member supporting the platen surface constituent member can be secured, and the platen surface is twisted. And the flatness can be secured. Further, the platen surface may be made parallel to a virtual surface (that is, a reference surface assumed to be parallel to the nozzle surface of the print head) determined by a contact position where the platen gap forming member and the platen unit contact each other. it can. Therefore, when the head unit is positioned on the platen unit with the platen gap forming member interposed therebetween, the platen gap between the print head and the platen surface can be set to a constant value.

本発明の実施形態に係るラインインクジェットプリンターの外観斜視図である。1 is an external perspective view of a line inkjet printer according to an embodiment of the present invention. 図1のラインインクジェットプリンターの内部機構を示す概略縦断面図である。It is a schematic longitudinal cross-sectional view which shows the internal mechanism of the line inkjet printer of FIG. 媒体搬送機構を模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a medium conveyance mechanism typically. プラテンユニットの斜視図である。It is a perspective view of a platen unit. 搬送ベルトを取り外したプラテンユニットの斜視図である。It is a perspective view of the platen unit which removed the conveyance belt. 搬送ベルトを取り外したプラテンユニットの説明図である。It is explanatory drawing of the platen unit which removed the conveyance belt. プラテンユニットの上に保持フレームを配置した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which has arrange | positioned the holding frame on the platen unit. プラテンユニットの上に保持フレームを配置した状態の説明図である。It is explanatory drawing of the state which has arrange | positioned the holding frame on the platen unit. 保持フレーム本体部の説明図である。It is explanatory drawing of a holding frame main-body part. ヘッドユニットの斜視図である。It is a perspective view of a head unit. ヘッドユニットをプラテンユニット側から見た底面図である。It is the bottom view which looked at the head unit from the platen unit side. プラテンユニットおよび調整治具の斜視図である。It is a perspective view of a platen unit and an adjustment jig. 調整治具を用いたプラテン面の平面度調整方法の説明図である。It is explanatory drawing of the flatness adjustment method of the platen surface using an adjustment jig.

以下に、図面を参照して、本発明を適用したプリンターの実施の形態を説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明をロール紙を装填して印刷するプリンターに適用したものであるが、他の形態の媒体に印刷するプリンターにも適用可能である。   Embodiments of a printer to which the present invention is applied will be described below with reference to the drawings. In the following embodiments, the present invention is applied to a printer that loads and prints roll paper, but is also applicable to a printer that prints on other forms of media.

(全体構成)
図1は本発明の実施形態に係るラインインクジェットプリンターの外観斜視図であり、図2はその内部機構を示す概略縦断面図である。図1に示すように、ラインインクジェットプリンター1(以下、単に「プリンター1」という。)は、全体として直方体形状のプリンター筐体2を備えている。プリンター筐体2の前面2aには、その幅方向の一方側に操作部3が設けられ、他方側には排紙口4が形成されている。排紙口4の下側には、メンテナンス用の開閉蓋5が設けられている。以下、本明細書において、プリンター前後方向を符号Xで示し、プリンター幅方向を符号Yで示す。また、プリンター前方を符号X1、プリンター後方を符号X2で示す。
(overall structure)
FIG. 1 is an external perspective view of a line inkjet printer according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic longitudinal sectional view showing an internal mechanism thereof. As shown in FIG. 1, a line inkjet printer 1 (hereinafter simply referred to as “printer 1”) includes a printer housing 2 having a rectangular parallelepiped shape as a whole. On the front surface 2a of the printer housing 2, an operation unit 3 is provided on one side in the width direction, and a paper discharge port 4 is formed on the other side. A maintenance opening / closing lid 5 is provided below the paper discharge port 4. Hereinafter, in the present specification, the front-rear direction of the printer is indicated by X, and the width direction of the printer is indicated by Y. Further, the front of the printer is denoted by reference numeral X1, and the rear of the printer is denoted by reference numeral X2.

図2に示すように、プリンター筐体2の内部には、プリンター後方X2側にロール紙収納部6が形成されている。また、プリンター前方X1側の上部にはヘッドユニット7が配置され、その下側にはプラテンユニット8が配置されている。ヘッドユニット7は、ライン型のインクジェットヘッドである印刷ヘッド71を備えている。印刷ヘッド71には、インク液滴を吐出するインクノズル列が形成されている。インクノズル列は、ロール紙収納部6に装填されるロール紙9から繰り出される連続用紙Pの最大幅を含む長さに亘って形成されている。また、プラテンユニット8は、印刷ヘッド71のノズル面に対向する水平なプラテン面8aを備えている。プラテン面8aは、後述する搬送ベルト81の水平ベルト部分81a(プラテン面構成部材)によって構成されている。   As shown in FIG. 2, a roll paper storage unit 6 is formed inside the printer housing 2 on the printer rear X2 side. In addition, a head unit 7 is disposed on the upper portion of the printer front X1 side, and a platen unit 8 is disposed on the lower side thereof. The head unit 7 includes a print head 71 that is a line-type inkjet head. The print head 71 is formed with an ink nozzle row that ejects ink droplets. The ink nozzle row is formed over a length including the maximum width of the continuous paper P fed from the roll paper 9 loaded in the roll paper storage unit 6. Further, the platen unit 8 includes a horizontal platen surface 8 a facing the nozzle surface of the print head 71. The platen surface 8a is configured by a horizontal belt portion 81a (a platen surface constituent member) of the conveyance belt 81 described later.

プリンター筐体2の内部において、ロール紙収納部6のロール紙9から引き出された連続用紙Pは、一点鎖線で示す媒体搬送路10に沿って、印刷ヘッド71による印刷位置を経由して、プリンター筐体2の前面2aに開口する排紙口4に向けて搬送され、排紙口4から排出される。媒体搬送路10は、プリンター後方X2側に向けて斜め上方に延びる第1経路部分10aと、第1経路部分10aの上端からプリンター前方X1に方向転換してプラテン面8aに到達するまで緩やかに下降する第2経路部分10bと、プラテン面8aのプリンター後方X2側の端部からプリンター前方X1に向けて水平に延びる第3経路部分10cを備えている。印刷ヘッド71による印刷位置は、第3経路部分10cの途中位置に設けられている。   Inside the printer housing 2, the continuous paper P drawn from the roll paper 9 of the roll paper storage unit 6 passes through the print position by the print head 71 along the medium conveyance path 10 indicated by the one-dot chain line, and the printer The paper is conveyed toward the paper discharge port 4 that opens in the front surface 2 a of the housing 2, and is discharged from the paper discharge port 4. The medium conveyance path 10 is gently lowered until the first path portion 10a extending obliquely upward toward the printer rear X2 side and the direction from the upper end of the first path portion 10a to the printer front X1 and reaching the platen surface 8a. And a third path portion 10c extending horizontally from the end of the platen surface 8a on the printer rear X2 side toward the printer front X1. The printing position by the print head 71 is provided in the middle of the third path portion 10c.

ロール紙収納部6の底部には、媒体供給ローラー11が配置されている。媒体供給ローラー11は、ロール紙収納部6に装着されたロール紙9に常に下側から当接した状態に保持されている。媒体供給ローラー11は、供給モーター(図示せず)によって回転駆動されることで、ロール紙9から第1経路部分10aに連続用紙Pを繰り出す。なお、ロール紙9を回転軸に取り付け、回転軸を供給モーターによって回転駆動することで、連続用紙Pを繰り出すこともできる。   A medium supply roller 11 is disposed at the bottom of the roll paper storage unit 6. The medium supply roller 11 is always held in contact with the roll paper 9 attached to the roll paper storage unit 6 from below. The medium supply roller 11 is driven to rotate by a supply motor (not shown), thereby feeding the continuous paper P from the roll paper 9 to the first path portion 10a. The continuous paper P can be fed out by attaching the roll paper 9 to the rotary shaft and rotationally driving the rotary shaft by a supply motor.

媒体搬送路10において、第1経路部分10aから第2経路部分10bに方向転換される位置には、連続用紙Pにバックテンションを与えるテンションレバー12が配置されている。テンションレバー12の先端には円弧状外周面が形成されており、ここに連続用紙Pが掛け渡されている。テンションレバー12は、予め定めた回動中心13回りに回動可能に取り付けられている。テンションレバー12には、回動中心13から離れた位置にバネ部材(図示せず)が取り付けられている。バネ部材はプリンター筐体フレームによって支持されており、テンションレバー12をプリンター後方X2側に付勢している。すなわち、テンションレバー12は、連続用紙Pの張力を増加させる方向に付勢されている。なお、回動式のテンションレバー12の代わりにスライド式のテンションレバーを用いることもできる。   A tension lever 12 that applies a back tension to the continuous paper P is disposed at a position where the direction of the medium path 10 is changed from the first path portion 10a to the second path portion 10b. An arc-shaped outer peripheral surface is formed at the tip of the tension lever 12, and the continuous paper P is stretched over this. The tension lever 12 is attached so as to be rotatable around a predetermined rotation center 13. A spring member (not shown) is attached to the tension lever 12 at a position away from the rotation center 13. The spring member is supported by the printer housing frame, and urges the tension lever 12 toward the printer rear X2. That is, the tension lever 12 is urged in a direction to increase the tension of the continuous paper P. A slide type tension lever can be used instead of the rotary type tension lever 12.

テンションレバー12の回動中心13には、ロータリーエンコーダー14が配置されている。ロータリーエンコーダー14は、テンションレバー12の回動位置を無段階に、あるいは多段階に検出可能であり、例えば、光学式ポテンショメーターなどの光学式センサー、あるいは、磁気式センサーなどの各種のセンサーを用いることができる。ロータリーエンコーダー14によってテンションレバー12の回動位置を検出することで、連続用紙Pの張力変動を監視し、張力を適正値に保つように搬送制御を行うことができる。   A rotary encoder 14 is disposed at the rotation center 13 of the tension lever 12. The rotary encoder 14 can detect the rotation position of the tension lever 12 steplessly or in multiple steps. For example, an optical sensor such as an optical potentiometer or various sensors such as a magnetic sensor is used. Can do. By detecting the rotational position of the tension lever 12 by the rotary encoder 14, the tension fluctuation of the continuous paper P can be monitored and the conveyance control can be performed so as to keep the tension at an appropriate value.

テンションレバー12のプリンター前方X1側には、第2経路部分10bに沿って用紙ガイド15が配置されている。用紙ガイド15は、プリンター前方X1に向けて緩やかに下降する形状をしており、テンションレバー12からプラテン面8aに向けて連続用紙Pを案内する。   A paper guide 15 is arranged along the second path portion 10b on the printer front X1 side of the tension lever 12. The paper guide 15 has a shape that gently descends toward the front X1 of the printer, and guides the continuous paper P from the tension lever 12 toward the platen surface 8a.

媒体搬送路10には、第3経路部分10cに沿ってベルト式の媒体搬送機構16が設けられている。図3は媒体搬送機構16を模式的に示す説明図である。媒体搬送機構16は、第3経路部分10cの下側に配置された無端ベルトである搬送ベルト81と、搬送ベルト81が架け渡されている複数のガイドローラー82a〜82eと、搬送ベルト81を駆動するベルト駆動ローラー82fと、ベルト駆動ローラー82fを回転させる搬送モーター(図示せず)を備えている。ベルト駆動ローラー82fには、ガイドローラー82aによって搬送ベルト81が押し付けられている。ベルト駆動ローラー82fを回転させることで、ガイドローラー82a〜82eを経由する経路にそって搬送ベルト81が移動する。ベルト駆動ローラー82fの回転軸には、その回転量を検出するエンコーダー(図示せず)が取り付けられている。   A belt-type medium transport mechanism 16 is provided in the medium transport path 10 along the third path portion 10c. FIG. 3 is an explanatory diagram schematically showing the medium transport mechanism 16. The medium transport mechanism 16 drives the transport belt 81, which is an endless belt disposed below the third path portion 10c, a plurality of guide rollers 82a to 82e around which the transport belt 81 is bridged, and the transport belt 81. A belt driving roller 82f that rotates, and a conveyance motor (not shown) that rotates the belt driving roller 82f. The conveyor belt 81 is pressed against the belt driving roller 82f by a guide roller 82a. By rotating the belt driving roller 82f, the conveyance belt 81 moves along a route passing through the guide rollers 82a to 82e. An encoder (not shown) for detecting the rotation amount is attached to the rotation shaft of the belt driving roller 82f.

搬送ベルト81は、ガイドローラー82b、82cの間に掛け渡された部分が、第3経路部分10cに沿って水平に延びる水平ベルト部分81aとなっている。水平ベルト部分81aにおける搬送方向(すなわち、プリンター前後方向X)の上流端および下流端には、ヘッドユニット7と同じ側からピンチローラー17a、17bが押し付けられている。媒体搬送機構16は、ピンチローラー17a、17bと水平ベルト部分81aとの間に連続用紙Pを挟んで搬送する。   In the conveyor belt 81, a portion that is stretched between the guide rollers 82b and 82c is a horizontal belt portion 81a that extends horizontally along the third path portion 10c. Pinch rollers 17a and 17b are pressed from the same side as the head unit 7 to the upstream end and the downstream end of the horizontal belt portion 81a in the transport direction (that is, the front-rear direction X of the printer). The medium transport mechanism 16 transports the continuous paper P sandwiched between the pinch rollers 17a and 17b and the horizontal belt portion 81a.

プラテンユニット8には、プラテン面8aに沿って搬送される連続用紙Pを検出する紙検出器18が搭載されている。紙検出器18による検出位置は、第3経路部分10cにおいて、印刷ヘッド71による印刷位置よりも上流側(すなわち、プリンター後方X2側)に設けられている。図2に示すように、連続用紙Pは、ロール紙収納部6に装填されたロール紙9から、媒体搬送路10の第1経路部分10aに沿って引き出され、テンションレバー12に架け渡されて、その先端を第2経路部分10bに沿って延ばした状態にセットされる。この状態で、媒体供給ローラー11による供給動作を行い、更に、媒体搬送機構16による搬送動作を行って、連続用紙Pの先頭を印刷ヘッド71による印刷位置に到達させる頭出し動作を行う。しかる後に、媒体搬送機構16によって、印刷位置から排紙口4に向かう正送り方向に一定速度で連続搬送する搬送動作を行う。この搬送動作に同期して印刷ヘッド71を駆動して、印刷位置を通る連続用紙Pの表面に印刷を施す。   The platen unit 8 is equipped with a paper detector 18 that detects the continuous paper P conveyed along the platen surface 8a. The detection position by the paper detector 18 is provided upstream of the printing position by the print head 71 (that is, the printer rear X2 side) in the third path portion 10c. As shown in FIG. 2, the continuous paper P is drawn from the roll paper 9 loaded in the roll paper storage unit 6 along the first path portion 10 a of the medium transport path 10, and is stretched around the tension lever 12. The tip is set to extend along the second path portion 10b. In this state, a supply operation by the medium supply roller 11 is performed, and further, a transport operation by the medium transport mechanism 16 is performed, and a cueing operation is performed in which the top of the continuous paper P reaches the print position by the print head 71. Thereafter, the medium transport mechanism 16 performs a transport operation of continuously transporting at a constant speed in the forward feed direction from the printing position toward the paper discharge port 4. The print head 71 is driven in synchronism with this conveying operation to print on the surface of the continuous paper P passing through the printing position.

(プラテンユニット)
図4はプラテンユニット8の斜視図であり、図5は搬送ベルト81を取り外したプラテンユニット8の斜視図である。また、図6は搬送ベルトを取り外したプラテンユニット8の説明図であり、図6(a)は平面図、図6(b)(c)はプリンター幅方向Yの一方側および他方側から見た側面図、図6(d)はプリンター前面側から見た正面図である。図4に示すように、プラテンユニット8において、ヘッドユニット7と対向する上面には、4本の搬送ベルト81の水平ベルト部分81aがプリンター前後方向Xに掛け渡されている。水平ベルト部分81aは、プラテンユニット8のプリンター前方X1側の端部に配置されたガイドローラー82bと、プラテンユニット8のプリンター後方X2側の端部近傍に配置されたガイドローラー82cの間に掛け渡された搬送ベルト81の部分である。また、ガイドローラー82cより更にプリンター後方X2側にはガイドローラー82dが配置されている。搬送ベルト81は、ガイドローラー82c、82dの間において、水平ベルト部分81aの上流端からプリンター下方側に向けて傾斜する状態に掛け渡されている。
(Platen unit)
4 is a perspective view of the platen unit 8, and FIG. 5 is a perspective view of the platen unit 8 with the conveyor belt 81 removed. FIG. 6 is an explanatory view of the platen unit 8 with the conveyor belt removed. FIG. 6 (a) is a plan view, and FIGS. 6 (b) and 6 (c) are viewed from one side and the other side in the printer width direction Y. FIG. 6D is a side view of the printer as viewed from the front side of the printer. As shown in FIG. 4, in the platen unit 8, horizontal belt portions 81 a of four transport belts 81 are stretched in the front-rear direction X of the printer on the upper surface facing the head unit 7. The horizontal belt portion 81a spans between a guide roller 82b disposed at the end of the platen unit 8 on the printer front X1 side and a guide roller 82c disposed near the end of the platen unit 8 on the printer rear X2 side. This is a portion of the conveyed belt 81. Further, a guide roller 82d is disposed further to the back X2 side of the printer than the guide roller 82c. The conveyance belt 81 is stretched between the guide rollers 82c and 82d so as to be inclined from the upstream end of the horizontal belt portion 81a toward the printer lower side.

プラテンユニット8は、板金部材等によって構成されるユニット本体部83を備えている。ユニット本体部83は、プラテンユニット8のプリンター幅方向Yの一方側の側面および他方側の側面を構成するサイドフレーム83a、83bを備えている。サイドフレーム83a、83bは、搬送ベルト81が掛け渡されるガイドローラー82a〜82e、および、搬送ベルト81を駆動するベルト駆動ローラー82f(図3参照)の両端を支持している。また、ユニット本体部83の内部に搬送モーターが搭載されている。   The platen unit 8 includes a unit main body 83 that is configured by a sheet metal member or the like. The unit main body 83 includes side frames 83 a and 83 b that constitute one side surface and the other side surface of the platen unit 8 in the printer width direction Y. The side frames 83a and 83b support both ends of guide rollers 82a to 82e around which the conveyor belt 81 is stretched and a belt driving roller 82f (see FIG. 3) that drives the conveyor belt 81. In addition, a transport motor is mounted inside the unit main body 83.

サイドフレーム83a、83bの上端縁には、第1側板84aと第2側板84bが平行に取り付けられている。第1側板84aと第2側板84bは、プリンター前後方向Xに水平に延びる矩形の板金部材である。図5、図6に示すように、第1側板84aと第2側板84bは、プリンター幅方向Yに平行に延びる5本の支持ローラー85a〜85eの両端を支持している。すなわち、支持ローラー85a〜85eのそれぞれは、第1側板84aおよび第2側板84bに両端が固定された支軸86aと、この支軸86aに回転可能に取り付けられた4個のローラー体86bを備えている。各支軸86aにおいて、4個のローラー体86bは、4本の水平ベルト部分81aと重なる位置に取り付けられている。また、ガイドローラー82b、82c、82dはいずれも支持ローラー85a〜85eと同様な構成をしており、サイドフレーム83a、83bに両端が固定された支軸86aと、支軸86aに回転可能に取り付けられたローラー体86bを備えている。従って、プラテンユニット8の上面には、複数のローラー体86bをプリンター前後方向Xに1列に並べた列が4列形成され、各列に水平ベルト部分81aが掛け渡されている。   A first side plate 84a and a second side plate 84b are attached in parallel to the upper end edges of the side frames 83a and 83b. The first side plate 84a and the second side plate 84b are rectangular sheet metal members that extend horizontally in the longitudinal direction X of the printer. As shown in FIGS. 5 and 6, the first side plate 84 a and the second side plate 84 b support both ends of five support rollers 85 a to 85 e that extend parallel to the printer width direction Y. That is, each of the support rollers 85a to 85e includes a support shaft 86a whose both ends are fixed to the first side plate 84a and the second side plate 84b, and four roller bodies 86b that are rotatably attached to the support shaft 86a. ing. In each support shaft 86a, the four roller bodies 86b are attached at positions overlapping the four horizontal belt portions 81a. Each of the guide rollers 82b, 82c, and 82d has the same configuration as the support rollers 85a to 85e, and is attached to the side frame 83a and 83b with both ends fixed to the side frame 83a and 83b so as to be rotatable on the support shaft 86a. The provided roller body 86b is provided. Accordingly, on the upper surface of the platen unit 8, four rows in which a plurality of roller bodies 86b are arranged in one row in the front-rear direction X of the printer are formed, and a horizontal belt portion 81a is stretched over each row.

支持ローラー85a〜85eは、プリンター前後方向Xに一定間隔で配列されており、隣り合う支軸86aの間、および、隣り合うローラー体86bの間には隙間が形成されている。そして、この隙間にはホルダー87が配置されている。ホルダー87は、ユニット本体部83によって支持されている。また、ガイドローラー82cと支持ローラー85eとの間にも同様に隙間が形成され、この隙間にもホルダー87が配置されている。   The support rollers 85a to 85e are arranged at regular intervals in the front-rear direction X of the printer, and a gap is formed between the adjacent support shafts 86a and between the adjacent roller bodies 86b. A holder 87 is disposed in the gap. The holder 87 is supported by the unit main body 83. Similarly, a gap is formed between the guide roller 82c and the support roller 85e, and a holder 87 is also disposed in this gap.

4本の水平ベルト部分81aのうち、第1側板84aに最も近い位置に配置された水平ベルト部分81aと、その隣の水平ベルト部分81aとの間には隙間が設けられ、この隙間においてプリンター後方X2寄りの位置には、上述した紙検出器18の検出部が露出している。紙検出器18としては、光学センサーなどを用いることができる。紙検出器18は、水平ベルト部分81aの隙間から連続用紙Pを検出する。   Among the four horizontal belt portions 81a, a gap is provided between the horizontal belt portion 81a disposed closest to the first side plate 84a and the adjacent horizontal belt portion 81a. The detection portion of the paper detector 18 described above is exposed at a position near X2. As the paper detector 18, an optical sensor or the like can be used. The paper detector 18 detects the continuous paper P from the gap between the horizontal belt portions 81a.

第1側板84a(第1部材)は、長手方向(すなわち、プリンター前後方向X)の両端の2箇所において、サイドフレーム83aに対して固定ネジ88によってネジ止めされている。一方、第2側板84b(第2部材)は、ユニット本体部83に設けられた支軸83c(仮止め部)に回動可能に取り付けられている。支軸83cは、サイドフレーム83bに組み付けられた樹脂部材から突出する突起であり、第2側板84bの長手方向の中央の位置に形成された軸穴に装着されている。第2側板84bは、支軸83cを中心として揺動するようになっており、その姿勢を調整可能となっている。第2側板84bは、後述する調整治具を用いた平面度調整作業によって、第1側板84aと平行な姿勢に位置決めされた後、位置決め後の姿勢を保つように、長手方向の両端の2箇所において、サイドフレーム83bに対して固定ネジ88によってネジ止めされている。なお、第2側板84b側に支軸を形成し、サイドフレーム83b側に仮止め部としての軸穴を形成してもよい。   The first side plate 84a (first member) is screwed to the side frame 83a by fixing screws 88 at two positions on both ends in the longitudinal direction (that is, the printer longitudinal direction X). On the other hand, the second side plate 84 b (second member) is rotatably attached to a support shaft 83 c (temporary fixing portion) provided in the unit main body 83. The support shaft 83c is a protrusion protruding from the resin member assembled to the side frame 83b, and is attached to a shaft hole formed at the center position in the longitudinal direction of the second side plate 84b. The second side plate 84b swings about the support shaft 83c, and its posture can be adjusted. The second side plate 84b is positioned at two positions on both ends in the longitudinal direction so as to maintain the post-positioning posture after being positioned in a posture parallel to the first side plate 84a by flatness adjustment work using an adjustment jig described later. The side frame 83b is fixed with a fixing screw 88. A support shaft may be formed on the second side plate 84b side, and a shaft hole as a temporary fixing portion may be formed on the side frame 83b side.

(プラテンギャップの形成)
図7は、プラテンユニット8の上に保持フレームを配置した状態を示す斜視図である。また、図8はプラテンユニット8の上に保持フレームを配置した状態の説明図であり、図8(a)は平面図、図8(b)(c)はプリンター幅方向Yの一方側および他方側から見た側面図、図8(d)は図8(a)のZ−Z断面図(球体保持部の断面図)である。そして、図9は保持フレーム本体部の説明図であり、図9(a)は斜視図、図9(b)はプラテンユニット8側から見た底面図である。本形態では、プラテンユニット8とヘッドユニット7との間に3つの球体19(プラテンギャップ形成部材)が配置されている。この球体19にプラテンユニット8が下側から当接し、上側からはヘッドユニット7が当接することで、印刷ヘッド71のノズル面とプラテン面8aとの隙間(プラテンギャップ)を一定の寸法に維持している。このため、プラテンユニット8には、3つの球体19に下側から当接する当接部(後述するプラテン側当接部89a〜89c)が3箇所に形成されている。また、ヘッドユニット7にも、3つの球体19に上側から当接する当接部(後述するヘッド側当接部75a〜75c)が形成されている。
(Formation of platen gap)
FIG. 7 is a perspective view showing a state in which the holding frame is arranged on the platen unit 8. 8 is an explanatory view showing a state in which the holding frame is disposed on the platen unit 8. FIG. 8A is a plan view, and FIGS. 8B and 8C are one side and the other side in the printer width direction Y. The side view seen from the side, FIG.8 (d) is ZZ sectional drawing (sectional drawing of a spherical body holding | maintenance part) of Fig.8 (a). FIG. 9 is an explanatory view of the holding frame body, FIG. 9A is a perspective view, and FIG. 9B is a bottom view as seen from the platen unit 8 side. In this embodiment, three spheres 19 (platen gap forming members) are arranged between the platen unit 8 and the head unit 7. The platen unit 8 comes into contact with the spherical body 19 from the lower side and the head unit 7 comes into contact from the upper side, so that the gap (platen gap) between the nozzle surface of the print head 71 and the platen surface 8a is maintained at a constant size. ing. For this reason, the platen unit 8 is provided with three contact portions (platen side contact portions 89a to 89c described later) that contact the three spheres 19 from below. The head unit 7 also has contact portions (head-side contact portions 75a to 75c described later) that contact the three spheres 19 from above.

プラテンユニット8側において、球体19との当接部は、第1側板84a、第2側板84bに形成されている。すなわち、図4〜図6に示すように、第1側板84aの上端縁には、その長手方向の両端の2箇所にプラテン側当接部89a、89bが形成されている。プラテン側当接部89a、89bは、第1側板84aの上端縁から略直角に屈曲してプラテン面8aの幅方向の中央側に延びる水平板である。また、第2側板84bの上端縁には、その長手方向の中央の1箇所にプラテン側当接部89cが形成されている。プラテン側当接部89cは、第2側板84bの上端縁から略直角に屈曲してプラテン面8aの幅方向の外側に延びる水平板である。プラテン側当接部89a、89b、89cには、3つの球体19が上側から1つずつ当接する。   On the platen unit 8 side, the contact portion with the sphere 19 is formed on the first side plate 84a and the second side plate 84b. That is, as shown in FIGS. 4 to 6, platen side abutting portions 89 a and 89 b are formed on the upper end edge of the first side plate 84 a at two locations on both ends in the longitudinal direction. The platen side abutting portions 89a and 89b are horizontal plates that are bent substantially perpendicularly from the upper end edge of the first side plate 84a and extend toward the center in the width direction of the platen surface 8a. In addition, a platen side contact portion 89c is formed at one central position in the longitudinal direction of the upper end edge of the second side plate 84b. The platen side abutting portion 89c is a horizontal plate that is bent at a substantially right angle from the upper end edge of the second side plate 84b and extends outward in the width direction of the platen surface 8a. The three spheres 19 come into contact with the platen side contact portions 89a, 89b, 89c one by one from the upper side.

プラテンユニット8とヘッドユニット7との間には、球体19を保持する保持フレーム20が配置されている。図7〜図9に示すように、保持フレーム20は、全体として略矩形の平面形状をしており、プラテンユニット8の上面に重なるように配置されている。保持フレーム20は、プラテンユニット8の上面に重なっている薄型の保持フレーム本体部20Aと、保持フレーム本体部20Aのプリンター後方X2側の端部に取り付けられた固定フレーム20Bを備えている。保持フレーム20は、固定フレーム20Bを介して、プリンター1の装置本体フレームに固定されている。   A holding frame 20 that holds the sphere 19 is disposed between the platen unit 8 and the head unit 7. As shown in FIGS. 7 to 9, the holding frame 20 has a substantially rectangular planar shape as a whole, and is disposed so as to overlap the upper surface of the platen unit 8. The holding frame 20 includes a thin holding frame main body 20A that overlaps the upper surface of the platen unit 8, and a fixed frame 20B that is attached to an end of the holding frame main body 20A on the printer rear X2 side. The holding frame 20 is fixed to the apparatus main body frame of the printer 1 via the fixed frame 20B.

保持フレーム本体部20Aは、プラテンユニット8のサイドフレーム83a、83bに沿ってプリンター前後方向Xに平行に延びる一対の縦枠部21a、21bと、プラテンユニット8に設けられた5本の支持ローラー85a〜85eと重なるように配置された5本の横枠部22a〜22eを備えている。横枠部22a〜22eは、プリンター幅方向Yに平行に延びており、その両端は縦枠部21a、21bに連結されている。図9に示すように、縦枠部21a、21bのプリンター後方X2側の端部は、最もプリンター後方X2側に位置する横枠部22eよりも更にプリンター後方X2側に突出しており、ここに固定フレーム20Bが取り付けられている。   The holding frame main body portion 20A includes a pair of vertical frame portions 21a and 21b extending in parallel with the longitudinal direction X of the printer along the side frames 83a and 83b of the platen unit 8, and five support rollers 85a provided on the platen unit 8. 5 horizontal frame portions 22a to 22e arranged so as to overlap with 85e. The horizontal frame portions 22a to 22e extend in parallel to the printer width direction Y, and both ends thereof are connected to the vertical frame portions 21a and 21b. As shown in FIG. 9, the end portions of the vertical frame portions 21a and 21b on the printer rear X2 side protrude further to the printer rear X2 side than the horizontal frame portion 22e positioned closest to the printer rear X2 side, and are fixed here. A frame 20B is attached.

保持フレーム本体部20Aには、3つの球体19を保持する3箇所の球体保持部23a〜23cが形成されている。球体保持部23a〜23cは、プラテン側当接部89a〜89cと重なる位置に形成されている。すなわち、プラテン側当接部89aに当接する球体19を保持する球体保持部23aは、横枠部22aと縦枠部21aとが接続されるプリンター前方X1側の角部に形成されている。また、プラテン側当接部89bに当接する球体19を保持する球体保持部23bは、横枠部22eと縦枠部21aとが接続されるプリンター後方X2側の角部に形成されている。そして、プラテン側当接部89cに当接する球体19を保持する球体保持部23cは、縦枠部21bのプリンター前後方向Xの略中央において、横枠部22cが接続された位置に形成されている。図8(d)に示すように、球体保持部23aは、縦枠部21bをプリンター上下方向に貫通する貫通部24aと、貫通部24aに配置された球体19を回転自在に支持するように取り付けられたワイヤー製の支持部材24bを備えている。また、球体保持部23b、23cの構造も、これと同様になっている。   The holding frame main body 20A is formed with three spherical holding parts 23a to 23c for holding the three spherical bodies 19. The spherical body holding portions 23a to 23c are formed at positions overlapping the platen side contact portions 89a to 89c. That is, the sphere holding part 23a that holds the sphere 19 that comes into contact with the platen side contact part 89a is formed at a corner on the printer front X1 side to which the horizontal frame part 22a and the vertical frame part 21a are connected. The spherical body holding portion 23b that holds the spherical body 19 that contacts the platen side contact portion 89b is formed at a corner portion on the printer rear X2 side where the horizontal frame portion 22e and the vertical frame portion 21a are connected. The spherical body holding portion 23c that holds the spherical body 19 that is in contact with the platen side contact portion 89c is formed at a position where the horizontal frame portion 22c is connected at the approximate center of the vertical frame portion 21b in the front-rear direction X of the printer. . As shown in FIG. 8D, the sphere holding part 23a is attached so as to rotatably support the penetrating part 24a penetrating the vertical frame part 21b in the vertical direction of the printer and the sphere 19 arranged in the penetrating part 24a. And a support member 24b made of wire. The structures of the sphere holding portions 23b and 23c are the same as this.

また、保持フレーム20は、球体19に加えて、プラテン面8aからの連続用紙Pの浮き上がりを抑えるスターホイール25を保持している。スターホイール25は、横枠部22a〜22eのそれぞれにおいて、4本の水平ベルト部分81aと重なるように4箇所に取り付けられている。   In addition to the sphere 19, the holding frame 20 holds a star wheel 25 that suppresses the continuous paper P from being lifted from the platen surface 8 a. The star wheel 25 is attached to each of the horizontal frame portions 22a to 22e at four locations so as to overlap the four horizontal belt portions 81a.

図10はヘッドユニットの斜視図であり、図11はヘッドユニット7をプラテンユニット8側から見た底面図である。図2、図10に示すように、ヘッドユニット7は、印刷ヘッド71と、印刷ヘッド71を搭載する内キャリッジ72と、内キャリッジ72をプリンター上下方向に移動可能な状態で保持する外キャリッジ73を備えている。ヘッドユニット7のプリンター前方X1側、およびプリンター後方X2側には、プリンター幅方向Yに延びる2本のキャリッジ軸74a、74bが配置されている。ヘッドユニット7は、2本のキャリッジ軸74a、74bに対してスライド可能に装着されている。ヘッドユニット7は、キャリッジ軸74a、74bに沿ってプリンター幅方向Yにスライドすることによって、印刷ヘッド71とプラテンユニット8とを対向させた印刷実行位置と、プラテンユニット8の上から印刷ヘッド71を退避させた退避位置との間を移動可能である。また、印刷ヘッド71を搭載した内キャリッジ72は、外キャリッジ73に対してプリンター上下方向に移動することによって、球体19をプラテン側当接部89a、89b、89cに押し付けたプラテンギャップ保持位置と、印刷ヘッド71のインクノズル面を保持フレーム本体部20Aよりも上方に退避させた退避位置との間を移動可能である。   FIG. 10 is a perspective view of the head unit, and FIG. 11 is a bottom view of the head unit 7 viewed from the platen unit 8 side. As shown in FIGS. 2 and 10, the head unit 7 includes a print head 71, an inner carriage 72 on which the print head 71 is mounted, and an outer carriage 73 that holds the inner carriage 72 in a state in which the inner carriage 72 can be moved in the vertical direction of the printer. I have. Two carriage shafts 74 a and 74 b extending in the printer width direction Y are arranged on the printer unit X1 side and the printer rear X2 side of the head unit 7. The head unit 7 is slidably mounted on the two carriage shafts 74a and 74b. The head unit 7 slides in the printer width direction Y along the carriage shafts 74 a and 74 b, thereby causing the print head 71 and the platen unit 8 to face each other, and the print head 71 from above the platen unit 8. It is possible to move between the retracted retracted positions. Further, the inner carriage 72 on which the print head 71 is mounted moves in the vertical direction of the printer with respect to the outer carriage 73, thereby pressing the sphere 19 against the platen side contact portions 89a, 89b, 89c, and a platen gap holding position; The ink nozzle surface of the print head 71 can be moved between a retracted position where the ink nozzle surface is retracted above the holding frame main body 20A.

図11に示すように、印刷ヘッド71は、第1ヘッド71a、第2ヘッド71b、第3ヘッド71c、第4ヘッド71dの4つのヘッドを備えている。各ヘッドには、CMYKの4色のインクのいずれかを吐出するインクノズルが形成されている。第1ヘッド71a〜第4ヘッド71dを搭載している内キャリッジ72の下端面には、ヘッド側当接部75a、75b、75cが形成されている。ヘッド側当接部75a、75b、75cは、ヘッドユニット7がプラテン面8aに対向する印刷実行位置に移動したとき、保持フレーム20における球体保持部23a〜23cと重なる3箇所に形成されている。内キャリッジ72をプラテンギャップ保持位置まで下降させると、3箇所のヘッド側当接部75a、75b、75cは、保持フレーム20に保持された3つの球体19に上側から当接して、これらの球体19をプラテン側当接部89a、89b、89cに押し付ける。これにより、印刷ヘッド71のノズル面と、プラテン面8aとの間隔(プラテンギャップ)は、球体19の直径に応じた所定の寸法に保たれる。   As shown in FIG. 11, the print head 71 includes four heads: a first head 71a, a second head 71b, a third head 71c, and a fourth head 71d. Each head is formed with an ink nozzle that ejects one of four colors of CMYK ink. Head-side contact portions 75a, 75b, and 75c are formed on the lower end surface of the inner carriage 72 on which the first head 71a to the fourth head 71d are mounted. The head-side contact portions 75a, 75b, and 75c are formed at three locations that overlap the spherical body holding portions 23a to 23c in the holding frame 20 when the head unit 7 moves to the print execution position that faces the platen surface 8a. When the inner carriage 72 is lowered to the platen gap holding position, the three head side contact portions 75a, 75b, and 75c come into contact with the three spheres 19 held by the holding frame 20 from above, and these spheres 19 Is pressed against the platen side contact portions 89a, 89b, 89c. As a result, the distance (platen gap) between the nozzle surface of the print head 71 and the platen surface 8 a is maintained at a predetermined dimension corresponding to the diameter of the sphere 19.

(プラテン面の平面度調整方法)
図12はプラテンユニット8および調整治具の斜視図であり、図13は調整治具を用いたプラテン面の平面度調整方法の説明図である。上述したように、プラテン面8aを構成する水平ベルト部分81aは、5本の支持ローラー85a〜85eによって支持されている。支持ローラー85a〜85eは、その一端が第1側板84aによって支持され、他端が第2側板84bによって支持されている。従って、プラテン面8aの平面度は、支持ローラー85a〜85eの傾き、言い換えれば、その両端を支持する第1側板84a、第2側板84bの傾きに依存する。そこで、本形態では、プラテンユニット8の組立時に、調整治具30を用いて第2側板84bの姿勢を調整することによって、ユニット本体部83に第1側板84a、第2側板84bを平行に取り付け、その結果としてプラテン面8aの平面度を確保する平面度調整作業を行う。以下、調整治具30の構成、および平面度調整作業の手順について説明する。
(Platen surface flatness adjustment method)
FIG. 12 is a perspective view of the platen unit 8 and the adjustment jig, and FIG. 13 is an explanatory diagram of a method for adjusting the flatness of the platen surface using the adjustment jig. As described above, the horizontal belt portion 81a constituting the platen surface 8a is supported by the five support rollers 85a to 85e. One end of each of the support rollers 85a to 85e is supported by the first side plate 84a, and the other end is supported by the second side plate 84b. Accordingly, the flatness of the platen surface 8a depends on the inclinations of the support rollers 85a to 85e, in other words, the inclinations of the first side plate 84a and the second side plate 84b that support both ends thereof. Therefore, in the present embodiment, when the platen unit 8 is assembled, the first side plate 84a and the second side plate 84b are attached in parallel to the unit main body 83 by adjusting the posture of the second side plate 84b using the adjustment jig 30. As a result, the flatness adjustment work for ensuring the flatness of the platen surface 8a is performed. Hereinafter, the configuration of the adjustment jig 30 and the procedure of the flatness adjustment work will be described.

図12に示すように、調整治具30は、所定の厚さの板状の治具本体部31と、治具本体部31の一方の面から突出する3つの突起32a、32b、32cを備えている。突起32a、32b、32cは同一形状であり、その先端33a、33b、33c(治具側当接部)は、保持フレーム20に保持されている3つの球体19がプラテンユニット8に当接したときの、プラテン側当接部89a、89b、89c上の3つの当接点90a、90b、90cと同一の位置関係になっている。また、治具本体部31において、突起32a、32b、32cが突出している側と逆側の面は、先端33a、33b、33cを含む仮想面Aと平行な調整用基準面34となっている。調整治具30を用いた平面度調整作業は、以下の(1)〜(3)の手順で行う。   As shown in FIG. 12, the adjustment jig 30 includes a plate-shaped jig body 31 having a predetermined thickness and three protrusions 32 a, 32 b, and 32 c that protrude from one surface of the jig body 31. ing. The protrusions 32a, 32b, and 32c have the same shape, and their tips 33a, 33b, and 33c (jig side contact portions) are when the three spheres 19 held by the holding frame 20 contact the platen unit 8. These are in the same positional relationship as the three contact points 90a, 90b, 90c on the platen side contact portions 89a, 89b, 89c. Further, in the jig main body 31, the surface opposite to the side from which the protrusions 32a, 32b, 32c project is an adjustment reference surface 34 parallel to the virtual surface A including the tips 33a, 33b, 33c. . The flatness adjustment work using the adjustment jig 30 is performed according to the following procedures (1) to (3).

(1)まず、第1ステップでは、第1側板84aをユニット本体部83のサイドフレーム83aの上端縁に沿ってプリンター前後方向Xに水平に延びる姿勢に位置決めし、固定する。この固定作業は、2個の固定ネジ88を用いて、第1側板84aの両端をサイドフレーム83aにネジ止めすることによって行う。そして、もう一方の第2側板84bをサイドフレーム83bに仮止めする。すなわち、第2側板84bをサイドフレーム83bから突出する支軸83cに回転可能に装着し、支軸83cを中心として揺動可能な状態にしておく。 (1) First, in the first step, the first side plate 84a is positioned and fixed in a posture extending horizontally in the longitudinal direction X of the printer along the upper edge of the side frame 83a of the unit main body 83. This fixing operation is performed by screwing both ends of the first side plate 84a to the side frame 83a using two fixing screws 88. Then, the other second side plate 84b is temporarily fixed to the side frame 83b. That is, the second side plate 84b is rotatably attached to the support shaft 83c protruding from the side frame 83b, and is allowed to swing around the support shaft 83c.

(2)次に、第2ステップでは、組立途中のプラテンユニット8に対して調整治具30を当接させて位置決めする。具体的には、第1側板84a、第2側板84bのプラテン側当接部89a、89b、89cに、調整治具30の突起32a、32b、32cの先端33a、33b、33cをそれぞれ当接させることで、調整治具30を位置決めする。第2側板84bは揺動可能であるが、第2側板84b側のプラテン側当接部89は、支軸83cの真上に配置されているため、第2側板84bが揺動しても調整治具30はぐらつくことがない。 (2) Next, in the second step, the adjustment jig 30 is brought into contact with the platen unit 8 being assembled for positioning. Specifically, the tips 33a, 33b, and 33c of the protrusions 32a, 32b, and 32c of the adjustment jig 30 are brought into contact with the platen-side contact portions 89a, 89b, and 89c of the first side plate 84a and the second side plate 84b, respectively. Thus, the adjustment jig 30 is positioned. Although the second side plate 84b is swingable, the platen side contact portion 89 on the second side plate 84b side is disposed directly above the support shaft 83c, so that the second side plate 84b can be adjusted even if the second side plate 84b swings. The jig 30 does not wobble.

(3)続いて、第3ステップでは、調整治具30を基準として、仮止めした第2側板84bと、本固定した第1側板84aの傾きを測定する。本固定した第1側板84aは、その両端にプラテン側当接部89a、89bが形成されているので、この2点に先端33a、33bを当接させたことによって、調整用基準面34と第1側板84aが平行な姿勢になっている。そこで、図13に示すように、第2側板84bの両端と調整用基準面34との距離h1、h2を測定することによって、第1側板84a、第2側板84bの傾きを測定する。具体的には、h1、h2の寸法差を算出する。しかる後に、測定した傾きに基づき、第2側板84bの姿勢を第1側板84aと平行な姿勢に調整する。具体的には、h1、h2の寸法差がゼロになるまで、支軸83cを中心として第2側板84bを揺動させる。h1、h2の寸法差をゼロにすることで、第2側板84bは調整用基準面34と平行になり、第1側板84aと平行になる。これにより、第2側板84bの姿勢が決まる。しかる後に、第2側板84bをサイドフレーム83bに本固定する。すなわち、第2側板84bの長手方向の両端を固定ネジ88によってサイドフレーム83bにネジ止めする。 (3) Subsequently, in the third step, the inclination of the temporarily fixed second side plate 84b and the permanently fixed first side plate 84a is measured using the adjustment jig 30 as a reference. Since the fixed first side plate 84a has platen side abutting portions 89a and 89b formed at both ends thereof, the leading end 33a and 33b are brought into contact with these two points to thereby adjust the reference surface 34 for adjustment and the first side plate 84a. The first side plate 84a is in a parallel posture. Therefore, as shown in FIG. 13, the inclinations of the first side plate 84a and the second side plate 84b are measured by measuring the distances h1 and h2 between both ends of the second side plate 84b and the adjustment reference plane 34. Specifically, the dimensional difference between h1 and h2 is calculated. Thereafter, based on the measured inclination, the posture of the second side plate 84b is adjusted to a posture parallel to the first side plate 84a. Specifically, the second side plate 84b is swung around the support shaft 83c until the dimensional difference between h1 and h2 becomes zero. By setting the dimensional difference between h1 and h2 to zero, the second side plate 84b is parallel to the adjustment reference surface 34 and parallel to the first side plate 84a. Thereby, the attitude of the second side plate 84b is determined. After that, the second side plate 84b is permanently fixed to the side frame 83b. That is, both ends in the longitudinal direction of the second side plate 84 b are screwed to the side frame 83 b with the fixing screws 88.

(本形態の主な作用効果)
以上のように、本形態のプリンター1におけるプラテン面8aの平面度調整方法は、プラテン面8aを構成する水平ベルト部分81aを支持している一対の部材の一方(第1側板84a)を決まった位置に固定し、他方(第2側板84b)については支軸83cを中心として揺動可能な状態に仮止めし、調整治具30を基準として第1側板84a、第2側板84bの傾きを測定して、その結果に基づいて、第2側板84bを第1側板84aと平行な姿勢に調整してから本固定している。このような方法では、ユニット本体部83の各部に寸法誤差や歪みがある場合においても、第1側板84a、第2側板84bの傾きを確保でき、その結果として、水平ベルト部分81aを支持する支持ローラー85a〜85eの傾きを確保できる。従って、プラテン面8aの捩れを防止して平面度を確保できる。
(Main effects of this embodiment)
As described above, the flatness adjustment method for the platen surface 8a in the printer 1 according to the present embodiment determines one of the pair of members (the first side plate 84a) that supports the horizontal belt portion 81a constituting the platen surface 8a. The other side (second side plate 84b) is temporarily fixed in a swingable state about the support shaft 83c, and the inclinations of the first side plate 84a and the second side plate 84b are measured with reference to the adjustment jig 30. Then, based on the result, the second side plate 84b is adjusted to a posture parallel to the first side plate 84a and then permanently fixed. In such a method, even when there is a dimensional error or distortion in each part of the unit main body 83, the inclination of the first side plate 84a and the second side plate 84b can be secured, and as a result, the support for supporting the horizontal belt portion 81a. The inclination of the rollers 85a to 85e can be secured. Accordingly, the flatness can be ensured by preventing the platen surface 8a from being twisted.

特に、本形態では、調整治具30に形成した突起32a、32b、32cの先端33a、33b、33cを、保持フレーム20に保持されている3つの球体19がプラテンユニット8に当接したときの、プラテン側当接部89a、89b、89c上の3つの当接点90a、90b、90cと同一の位置関係にしており、先端33a、33b、33cを含む仮想面Aと平行な調整用基準面34を調整治具30に形成している。このような調整治具30を用いることで、プラテンユニット8の各部について、3つの球体19が当接する3点の当接箇所(本形態の場合には、当接点90a、90b、90c)によって定まる仮想面A0(図12参照)との傾きを調整用基準面34を介して確認できる。そして、調整用基準面34と第1側板84a、第2側板84bとを平行にすることで、プラテン面8aを仮想面A0(すなわち、印刷ヘッド71のノズル面と平行であると想定される基準面)と平行にすることができる。これにより、球体19を介してヘッドユニット7をプラテンユニット8に対して位置決めしたときに、印刷ヘッド71のノズル面とプラテン面8aとの間のプラテンギャップを一定の値にすることができる。   In particular, in this embodiment, when the three spheres 19 held by the holding frame 20 abut the tips 33a, 33b, 33c of the protrusions 32a, 32b, 32c formed on the adjustment jig 30 abut against the platen unit 8. The adjustment reference plane 34 is in the same positional relationship as the three contact points 90a, 90b, 90c on the platen side contact portions 89a, 89b, 89c, and is parallel to the virtual plane A including the tips 33a, 33b, 33c. Is formed on the adjustment jig 30. By using such an adjustment jig 30, each part of the platen unit 8 is determined by three contact points (in the case of this embodiment, contact points 90 a, 90 b, 90 c) with which the three spheres 19 contact. The inclination with respect to the virtual plane A0 (see FIG. 12) can be confirmed through the adjustment reference plane 34. Then, by making the adjustment reference surface 34, the first side plate 84a, and the second side plate 84b parallel, the platen surface 8a is assumed to be parallel to the virtual surface A0 (ie, the nozzle surface of the print head 71). Plane). Thereby, when the head unit 7 is positioned with respect to the platen unit 8 via the sphere 19, the platen gap between the nozzle surface of the print head 71 and the platen surface 8a can be set to a constant value.

また、本形態のプリンター1は、シート状の連続用紙Pを支持するプラテン面8aを備えるプラテンユニット8と、プラテン面8aに対向する印刷ヘッド71を備えるヘッドユニット7と、ヘッドユニット7とプラテンユニット8の間に配置される3つの球体19とを有し、プラテンユニット8は、プラテン面8aを構成する水平ベルト部分81aと、支持ローラー85a〜85eを介して水平ベルト部分81aを支持している第1側板84a、第2側板84bと、第1側板84aを取り付けるサイドフレーム83aおよび第2側板84bを取り付けるサイドフレーム83bを備えるユニット本体部83とを備え、第1側板84aには、2つの球体19にヘッドユニット7と逆の側から当接するプラテン側当接部89a、89bが形成され、第2側板84bには、プラテン側当接部89cが形成され、サイドフレーム83bには、予め決められた点を中心として揺動可能な状態に第2側板84bが取り付けられる支軸83cが設けられている。このような構成によって、上記の平面度調整方法を適用することができ、プラテン面8aの平面度、および仮想面A0との傾きを確保できる。従って、プラテンギャップを一定の値にすることができる。   The printer 1 according to the present embodiment includes a platen unit 8 including a platen surface 8a that supports the sheet-like continuous paper P, a head unit 7 including a print head 71 facing the platen surface 8a, and the head unit 7 and the platen unit. The platen unit 8 supports the horizontal belt portion 81a via the horizontal belt portion 81a constituting the platen surface 8a and the support rollers 85a to 85e. The first side plate 84a, the second side plate 84b, a side frame 83a to which the first side plate 84a is attached, and a unit main body 83 having a side frame 83b to which the second side plate 84b is attached. The first side plate 84a has two spheres. 19, platen side contact portions 89a and 89b that contact from the opposite side of the head unit 7 are formed, The second side plate 84b is formed with a platen side contact portion 89c, and the side frame 83b is provided with a support shaft 83c to which the second side plate 84b is attached so as to be swingable around a predetermined point. Yes. With such a configuration, the flatness adjusting method described above can be applied, and the flatness of the platen surface 8a and the inclination with the virtual surface A0 can be ensured. Therefore, the platen gap can be set to a constant value.

更に、本形態のプリンター1では、3つの球体19は、プラテンユニット8とヘッドユニット7との間に配置された保持フレーム20に保持されている。このように、プラテンギャップを形成するための球体19をヘッドユニット7およびプラテンユニット8と別体の保持フレーム20によって保持することで、ヘッドユニット7の退避動作やメンテナンス動作が球体19と他の部材との干渉によって妨げられるのを回避できる。また、紙ジャム除去などのためにプラテンユニット8を退避させる動作が、球体19と他の部材との干渉によって妨げられるのを回避できる。   Furthermore, in the printer 1 of the present embodiment, the three spheres 19 are held by the holding frame 20 disposed between the platen unit 8 and the head unit 7. In this way, the sphere 19 for forming the platen gap is held by the holding frame 20 which is separate from the head unit 7 and the platen unit 8, so that the retracting operation and the maintenance operation of the head unit 7 can be performed with the sphere 19 and other members. Can be prevented from being interfered with. Further, the operation of retracting the platen unit 8 for removing paper jam can be prevented from being hindered by interference between the sphere 19 and other members.

(他の実施形態)
(1)上記形態では、プラテンユニット8とヘッドユニット7の間に球体19を3つ配置したものであったが、球体19の数は4以上であっても良い。この場合には、プラテンユニット8にプラテン側当接部を球体19と同数形成し、ヘッドユニット7にヘッド側当接部を球体19と同数形成する。そして、調整治具30にも、プラテン側当接部と同数の治具側当接部を、プラテン側当接部と同一の位置関係になるように形成すれば良い。このような構成においても、調整治具30の位置決めを少なくとも3点で行い、調整治具30を確実に位置決めできる。従って、第1側板84a、第2側板84bを平行に設置でき、プラテン面8aの平面度を確保できる。
(Other embodiments)
(1) In the above embodiment, three spheres 19 are arranged between the platen unit 8 and the head unit 7, but the number of spheres 19 may be four or more. In this case, the platen unit 8 is formed with the same number of platen side contact portions as the sphere 19, and the head unit 7 is formed with the same number of head side contact portions as the sphere 19. The adjustment jig 30 may be formed with the same number of jig-side contact portions as the platen-side contact portions so as to have the same positional relationship as the platen-side contact portion. Even in such a configuration, the adjustment jig 30 can be positioned at least at three points, and the adjustment jig 30 can be reliably positioned. Therefore, the first side plate 84a and the second side plate 84b can be installed in parallel, and the flatness of the platen surface 8a can be ensured.

(2)プラテンギャップ形成部材の形態は球体19に限定されるものではなく、他の形態であっても良い。また、プラテンギャップ形成部材の配置は上記形態のような配置に限定されない。このような構成であっても、プラテンユニット8にプラテンギャップ形成部材が当接する当接箇所を形成し、この当接箇所に当接可能な治具側当接部を備える調整治具を用意することで、印刷ヘッド71のノズル面と平行な仮想面と調整治具30に形成された調整用基準面34が一致するように、調整治具30を位置決めできる。従って、第1側板84a、第2側板84bを平行に設置でき、プラテン面8aの平面度を確保できる。 (2) The form of the platen gap forming member is not limited to the sphere 19 and may be another form. The arrangement of the platen gap forming members is not limited to the arrangement as described above. Even in such a configuration, an adjustment jig provided with a jig-side contact portion capable of contacting the platen unit 8 with a platen gap forming member formed in contact with the platen gap forming member is prepared. Thus, the adjustment jig 30 can be positioned so that the virtual plane parallel to the nozzle surface of the print head 71 and the adjustment reference surface 34 formed on the adjustment jig 30 coincide with each other. Therefore, the first side plate 84a and the second side plate 84b can be installed in parallel, and the flatness of the platen surface 8a can be ensured.

1…ラインインクジェットプリンター(プリンター)、2…プリンター筐体、2a…前面、3…操作部、4…排紙口、5…開閉蓋、6…ロール紙収納部、7…ヘッドユニット、8…プラテンユニット、8a…プラテン面、9…ロール紙、10…媒体搬送路、10a…第1経路部分、10b…第2経路部分、10c…第3経路部分、11…媒体供給ローラー、12…テンションレバー、13…回動中心、14…ロータリーエンコーダー、15…用紙ガイド、16…媒体搬送機構、17a、17b…ピンチローラー、18…紙検出器、19…球体(プラテンギャップ形成部材)、20…保持フレーム、20A…保持フレーム本体部、20B…固定フレーム、21a、21b…縦枠部、22a〜22e…横枠部、23a〜23c…球体保持部、24a…貫通部、24b…支持部材、25…スターホイール、30…調整治具、31…治具本体部、32a〜32c…突起、33a〜33c…先端(治具側当接部)、34…調整用基準面、71…印刷ヘッド、71a…第1ヘッド、71b…第2ヘッド、71c…第3ヘッド、71d…第4ヘッド、72…内キャリッジ、73…外キャリッジ、74a、74b…キャリッジ軸、75a〜75c…ヘッド側当接部、81…搬送ベルト、81a…水平ベルト部分(プラテン面構成部材)、82a〜82e…ガイドローラー、82f…ベルト駆動ローラー、83…ユニット本体部、83a、83b…サイドフレーム、83c…支軸(仮止め部)、84a…第1側板(第1部材)、84b…第2側板(第2部材)、85a〜85e…支持ローラー、86a…支軸、86b…ローラー体、87…ホルダー、88…固定ネジ、89a〜89c…プラテン側当接部、90a〜90c…当接点、A、A0…仮想面、P…連続用紙、X…プリンター前後方向、X1…プリンター前方、X2…プリンター後方、Y…プリンター幅方向 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Line inkjet printer (printer), 2 ... Printer housing, 2a ... Front surface, 3 ... Operation part, 4 ... Paper discharge port, 5 ... Open / close lid, 6 ... Roll paper storage part, 7 ... Head unit, 8 ... Platen Unit: 8a ... Platen surface, 9 ... Roll paper, 10 ... Medium transport path, 10a ... First path part, 10b ... Second path part, 10c ... Third path part, 11 ... Medium supply roller, 12 ... Tension lever, DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 ... Center of rotation, 14 ... Rotary encoder, 15 ... Paper guide, 16 ... Medium conveyance mechanism, 17a, 17b ... Pinch roller, 18 ... Paper detector, 19 ... Sphere (platen gap formation member), 20 ... Holding frame, 20A: holding frame main body, 20B: fixed frame, 21a, 21b ... vertical frame, 22a-22e ... horizontal frame, 23a-23c ... spherical body holding unit, 24 ... Penetration part, 24b ... Support member, 25 ... Star wheel, 30 ... Adjustment jig, 31 ... Jig body part, 32a-32c ... Protrusion, 33a-33c ... Tip (jig side contact part), 34 ... Adjustment Reference surface 71: Print head, 71a: First head, 71b: Second head, 71c: Third head, 71d: Fourth head, 72: Inner carriage, 73: Outer carriage, 74a, 74b ... Carriage shaft, 75a to 75c: Head side contact portion, 81: Conveying belt, 81a: Horizontal belt portion (platen surface constituting member), 82a to 82e ... Guide roller, 82f ... Belt drive roller, 83 ... Unit main body, 83a, 83b ... Side frames, 83c ... support shafts (temporary fixing portions), 84a ... first side plates (first members), 84b ... second side plates (second members), 85a to 85e ... support rollers, 86a Support shaft, 86b ... roller body, 87 ... holder, 88 ... fixing screw, 89a to 89c ... platen side contact portion, 90a to 90c ... contact point, A, A0 ... virtual surface, P ... continuous paper, X ... front and rear of printer Direction, X1 ... Printer front, X2 ... Printer rear, Y ... Printer width direction

Claims (11)

プラテンユニットとヘッドユニットとの間にプラテンギャップ形成部材を配置してプラテンギャップを確保するプリンターにおけるプラテン面の平面度調整方法であって、
前記プラテンユニットにおける前記プラテンギャップ形成部材が当接する箇所に当接可能な治具側当接部が形成された調整治具を用意しておき、
プラテン面構成部材を支持する第1部材を、前記プラテンユニットのユニット本体部の一方の側面に対して固定すると共に、前記第1部材と共に前記プラテン面構成部材を支持する第2部材を、前記ユニット本体部の他方の側面に揺動可能に取り付ける第1ステップと、
前記第1部材および前記第2部材に、前記治具側当接部を当接させることで、前記調整治具を位置決めする第2ステップと、
前記調整治具を基準として、前記第1部材と前記第2部材の傾きを測定し、当該測定した傾きに基づき、前記第2部材の姿勢を調節して前記ユニット本体部に固定する第3ステップと、を行うことを特徴とするプリンターにおけるプラテン面の平面度調整方法。
A method for adjusting the flatness of a platen surface in a printer that secures a platen gap by arranging a platen gap forming member between a platen unit and a head unit,
Prepare an adjustment jig in which a jig side contact portion that can contact the place where the platen gap forming member contacts in the platen unit is formed,
The first member that supports the platen surface constituent member is fixed to one side surface of the unit main body of the platen unit, and the second member that supports the platen surface constituent member together with the first member is the unit. A first step of swingably attaching to the other side surface of the main body,
A second step of positioning the adjustment jig by bringing the jig-side contact portion into contact with the first member and the second member;
A third step of measuring the inclination of the first member and the second member on the basis of the adjustment jig and adjusting the posture of the second member based on the measured inclination and fixing the second member to the unit main body. A method for adjusting the flatness of a platen surface in a printer.
前記プラテンギャップ形成部材は3つ設けられ、
前記治具側当接部は、前記プラテンギャップ形成部材と前記プラテンユニットとが当接する3つの当接点と同一の位置関係となるように3つ設けられていることを特徴とする請求項1に記載のプリンターにおけるプラテン面の平面度調整方法。
Three platen gap forming members are provided,
The jig side abutting portion is provided with three so as to be in the same positional relationship as three abutting points where the platen gap forming member and the platen unit abut. The flatness adjustment method of the platen surface in the printer of description.
前記調整治具に、前記3つの治具側当接部を含む仮想面と平行な調整用基準面を形成しておき、
前記第2ステップにおいて、前記調整用基準面と前記第1部材との距離、及び、前記調整用基準面と前記第2部材との距離を測定することによって前記第1部材と前記第2部材の傾きを測定することを特徴とする請求項2に記載のプリンターにおけるプラテン面の平面度調整方法。
A reference surface for adjustment parallel to a virtual surface including the three jig side contact portions is formed on the adjustment jig,
In the second step, by measuring the distance between the reference surface for adjustment and the first member and the distance between the reference surface for adjustment and the second member, the first member and the second member are measured. 3. A method for adjusting the flatness of a platen surface in a printer according to claim 2, wherein an inclination is measured.
前記調整治具は、前記調整用基準面が形成された治具本体部と、当該治具本体部から同じ側に突出する3つの突起を備え、
前記3つの治具側当接部は、当該3つの突起の先端であることを特徴とする請求項3に記載のプリンターにおけるプラテン面の平面度調整方法。
The adjustment jig includes a jig main body portion on which the reference surface for adjustment is formed, and three protrusions protruding from the jig main body portion on the same side,
The flatness adjustment method for a platen surface in a printer according to claim 3, wherein the three jig side contact portions are tips of the three protrusions.
前記プラテン面構成部材は、媒体搬送方向に掛け渡された搬送ベルトであり、
当該搬送ベルトは、前記媒体搬送方向と交差する方向に延びる複数の支持ローラーによって支持されており、
前記第1部材は前記複数の支持ローラーの一端を支持し、前記第2部材は前記複数の支持ローラーの他端を支持していることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかの項に記載のプリンターにおけるプラテン面の平面度調整方法。
The platen surface constituent member is a transport belt that is stretched in the medium transport direction,
The transport belt is supported by a plurality of support rollers extending in a direction intersecting the medium transport direction,
5. The apparatus according to claim 1, wherein the first member supports one end of the plurality of support rollers, and the second member supports the other end of the plurality of support rollers. The flatness adjustment method of the platen surface in the printer of description.
プラテンユニットとヘッドユニットとの間にプラテンギャップ形成部材を配置してプラテンギャップを確保するプリンターにおけるプラテン面の平面度調整に用いる調整治具であって、
前記プラテンユニットにおける前記プラテンギャップ形成部材が当接する当接箇所に当接可能な治具側当接部と、
当該治具側当接部を含む仮想面と平行に形成された調整用基準面とを備えることを特徴とするプラテン面の平面度調整に用いる調整治具。
An adjustment jig used to adjust the flatness of a platen surface in a printer that secures a platen gap by arranging a platen gap forming member between a platen unit and a head unit,
A jig side abutting portion capable of abutting on an abutting portion with which the platen gap forming member abuts in the platen unit;
An adjustment jig used for adjusting the flatness of a platen surface, comprising: an adjustment reference surface formed in parallel with a virtual surface including the jig side contact portion.
前記プラテンギャップ形成部材は3つ設けられ、
前記治具側当接部は、前記プラテンギャップ形成部材と前記プラテンユニットとが当接する3つの当接点と同一の位置関係となるように3つ設けられていることを特徴とする請求項6に記載のプラテン面の平面度調整に用いる調整治具。
Three platen gap forming members are provided,
The three jig side contact portions are provided so as to have the same positional relationship as three contact points at which the platen gap forming member and the platen unit contact each other. An adjustment jig used for adjusting the flatness of the described platen surface.
前記調整用基準面が形成された治具本体部と、当該治具本体部から同じ側に突出する3つの突起を備え、
前記3つの治具側当接部は、当該3つの突起の先端であることを特徴とする請求項7に記載のプラテン面の平面度調整に用いる調整治具。
A jig body portion on which the adjustment reference surface is formed, and three protrusions protruding from the jig body portion to the same side,
The adjustment jig used for adjusting the flatness of the platen surface according to claim 7, wherein the three jig side contact portions are tips of the three protrusions.
シート状の媒体を支持するプラテン面を備えるプラテンユニットと、
前記プラテン面に対向する印刷ヘッドを備えるヘッドユニットと、
当該ヘッドユニットと前記プラテンユニットの間に配置される少なくとも3つのプラテンギャップ形成部材とを有し、
前記プラテンユニットは、前記プラテン面を構成するプラテン面構成部材と、当該プラテン面構成部材を支持している第1部材および第2部材と、当該第1部材を取り付ける一方の側面および前記第2部材を取り付ける他方の側面が設けられたユニット本体部とを備え、
前記第1部材には、前記少なくとも3つのプラテンギャップ形成部材に前記ヘッドユニットと逆の側から当接する少なくとも3箇所のプラテン側当接部のうちの少なくとも2つが形成され、
前記第2部材には、前記少なくとも3箇所のプラテン側当接部のうちの少なくとも1つが形成され、
前記ユニット本体部の前記他方の側面には、予め決められた点を中心として揺動可能な状態に前記第2部材が取り付けられる仮止め部が設けられていることを特徴とするプリンター。
A platen unit having a platen surface for supporting a sheet-like medium;
A head unit comprising a print head facing the platen surface;
Having at least three platen gap forming members disposed between the head unit and the platen unit;
The platen unit includes a platen surface constituting member constituting the platen surface, a first member and a second member supporting the platen surface constituting member, one side surface to which the first member is attached, and the second member. A unit body provided with the other side surface to which
The first member is formed with at least two of at least three platen side contact portions that contact the at least three platen gap forming members from the side opposite to the head unit,
The second member is formed with at least one of the at least three platen side contact portions,
The printer according to claim 1, wherein a temporary fixing portion to which the second member is attached so as to be swingable about a predetermined point is provided on the other side surface of the unit main body.
前記プラテン面構成部材は、媒体搬送方向に掛け渡された搬送ベルトであり、
当該搬送ベルトは、前記媒体搬送方向と交差する方向に延びる複数の支持ローラーによって支持されており、
前記第1部材は前記複数の支持ローラーの一端を支持し、前記第2部材は前記複数の支持ローラーの他端を支持していることを特徴とする請求項9に記載のプリンター。
The platen surface constituent member is a transport belt that is stretched in the medium transport direction,
The transport belt is supported by a plurality of support rollers extending in a direction intersecting the medium transport direction,
The printer according to claim 9, wherein the first member supports one end of the plurality of support rollers, and the second member supports the other end of the plurality of support rollers.
前記少なくとも3つのプラテンギャップ形成部材は、前記プラテンユニットと前記ヘッドユニットとの間に配置された保持フレームに保持されていることを特徴とする請求項9または10に記載のプリンター。
The printer according to claim 9, wherein the at least three platen gap forming members are held by a holding frame disposed between the platen unit and the head unit.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114867610A (en) * 2019-12-25 2022-08-05 兄弟工业株式会社 Platen conveyor

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