JP2015082765A - Imaging device, information processing method, and program - Google Patents
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Abstract
【課題】IPアドレスが不明となった場合において、煩雑な作業を要することなく、速やかにIPアドレスを再設定することを目的とする。
【解決手段】撮像装置と制御装置を備えた撮像システムであって、撮像装置は、撮像装置に接続するための接続固有情報を含む画像データを送信する送信手段を有し、制御装置は、画像データを受信する受信手段と、撮像装置と通信接続が確立しない場合に、画像データから接続固有情報を抽出する抽出手段と、抽出された接続固有情報を用いて、撮像装置に対し接続要求を送信する送信手段とを有する。
【選択図】図1An object of the present invention is to quickly reset an IP address without requiring complicated work when the IP address becomes unknown.
An imaging system including an imaging device and a control device, the imaging device having transmission means for transmitting image data including connection specific information for connecting to the imaging device, wherein the control device includes an image A receiving unit that receives data, an extraction unit that extracts connection-specific information from image data, and a connection request transmitted to the imaging device when the communication connection with the imaging device is not established. Transmitting means.
[Selection] Figure 1
Description
本発明は、撮像装置、情報処理方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to an imaging apparatus, an information processing method, and a program.
近年、X線による医療画像診断や非破壊検査に用いる撮像システムとして、平面型の放射線検出部を有する撮像装置(Flat Panel Detector、以下FPDと略す)を有する撮像システムが普及している。このFPDを有する撮像システムは、患者等の被写体を透過したX線等の放射線からデジタル画像信号を得るデジタル撮影が可能なシステムである。FPDを有する撮像システムは、医療画像診断においては、一般撮影のような静止画撮影や、透視撮影のような動画撮影に用いられている。 2. Description of the Related Art In recent years, an imaging system having an imaging device (Flat Panel Detector, hereinafter abbreviated as FPD) having a planar radiation detector has become widespread as an imaging system used for medical image diagnosis and nondestructive inspection using X-rays. An imaging system having this FPD is a system capable of digital imaging that obtains a digital image signal from radiation such as X-rays transmitted through a subject such as a patient. An imaging system having an FPD is used for still image shooting such as general shooting and moving image shooting such as fluoroscopic shooting in medical image diagnosis.
また、X線による撮像システムとして、1つの制御装置が複数の撮像装置を制御するシステムが知られている(例えば、特許文献1参照)。このような撮像システムでは、制御装置と撮像装置(FPD)の間の通信手段として、イーサネット(登録商標)が広く採用されている。制御装置は、イーサネットを採用することにより撮像装置毎にIPアドレスが設定されることにより、複数の撮像装置を容易に制御することができる。また、イーサネットを採用することにより、管理者による撮像システム中の撮像装置の代替の撮像装置への入れ替えや、撮像システムの拡張等を簡単に行うことができるようになる。ただし、イーサネットを採用した撮影システムにおいては、誤操作や制御装置のメモリ故障等の要因により撮像装置のIPアドレスが分からなくなる場合がある。この場合、制御装置と撮像装置間の通信接続が確立できず、撮像装置は、撮影不可能となってしまう。このような問題に対し、IPアドレスが不明になった時の復旧対策として、IPアドレスを初期設定に戻すための専用のスイッチを設ける方法や、IPアドレスを初期設定に戻すための専用の工具を使用する方法等が提案されている。 As an X-ray imaging system, a system in which a single control device controls a plurality of imaging devices is known (see, for example, Patent Document 1). In such an imaging system, Ethernet (registered trademark) is widely adopted as a communication means between the control device and the imaging device (FPD). The control device can easily control a plurality of imaging devices by adopting Ethernet to set an IP address for each imaging device. Further, by adopting Ethernet, the administrator can easily replace the imaging device in the imaging system with an alternative imaging device, expand the imaging system, or the like. However, in an imaging system employing Ethernet, the IP address of the imaging device may not be known due to factors such as erroneous operation or memory failure of the control device. In this case, the communication connection between the control device and the image capturing device cannot be established, and the image capturing device cannot capture images. For such problems, as a recovery measure when the IP address becomes unknown, there is a method of providing a dedicated switch for returning the IP address to the initial setting, and a dedicated tool for returning the IP address to the initial setting. A method to use is proposed.
しかしながら、上述のように、IPアドレスを初期設定に戻すための手段を設ける場合には、装置規模及び装置コストが大きくなってしまう。さらに、IPアドレスを初期化した後、IPアドレスを再設定し再接続する等の煩雑な作業が必要となり、復旧までに要する時間が長くなってしまう。また、1つの撮像システムが復旧手段の異なる撮像装置を有する場合には、復旧工程はより煩雑なものとなり、復旧までに要する時間はさらに長くなってしまう。また、1つの撮像装置毎に復旧手段が異なる場合には、撮像システムへの撮像装置の入れ替えや、撮像システムの拡張等の作業も煩雑になってしまう。 However, as described above, when a means for returning the IP address to the initial setting is provided, the apparatus scale and the apparatus cost are increased. Furthermore, after initializing the IP address, complicated work such as resetting the IP address and reconnecting is required, and the time required for recovery becomes longer. In addition, when one imaging system has imaging devices with different restoration means, the restoration process becomes more complicated, and the time required for restoration becomes further longer. In addition, when the recovery means is different for each imaging apparatus, work such as replacement of the imaging apparatus to the imaging system and expansion of the imaging system becomes complicated.
本発明はこのような問題点に鑑みなされたもので、煩雑な作業を要することなく、速やかにIPアドレスを再設定することのできる仕組みを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such problems, and an object thereof is to provide a mechanism capable of quickly resetting an IP address without requiring complicated work.
そこで、本発明は、ネットワークを介して外部機器と接続する撮像装置であって、前記ネットワークを介して、前記ネットワークにおいて前記撮像装置に接続するための接続固有情報を含む画像データを送信する送信手段を有する。 Accordingly, the present invention provides an imaging apparatus that is connected to an external device via a network, and that transmits image data including connection specific information for connecting to the imaging apparatus in the network via the network. Have
本発明によれば、IPアドレスが不明となった場合であっても、煩雑な作業を要することなく、速やかにIPアドレスを再設定することができる。 According to the present invention, even when the IP address becomes unknown, it is possible to quickly reset the IP address without requiring complicated work.
以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。
(第1の実施形態)
図1は、第1の実施形態に係る撮像システムを示す図である。撮像システムは、撮像装置10と、X線光源11と、制御装置12と、モニタ13とを有している。制御装置12からの指令により撮像装置10とX線光源11は同期を取りながら、寝台20に搭載された被写体Pとしての人物を透過したX線検出を行う。検出されたX線は、撮像装置10において、アナログ信号からデジタル信号に変換される。そして、デジタル信号が随時制御装置12に送信され、制御装置12によりモニタ13に画像として表示される。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram illustrating an imaging system according to the first embodiment. The imaging system includes an
図2は、撮像装置10のハードウェア構成を示す図である。CPU201は、ROM202に記憶された制御プログラムを読み出して各種処理を実行する。RAM203は、CPU201の主メモリ、ワークエリア等の一時記憶領域として用いられる。HDD204は、画像データや各種プログラム、後述する各種情報等を記憶する。ネットワークI/F207は、IPアドレスを用いたイーサネットにより、制御装置12等の外部機器と通信を行う。ここで、IPアドレスは、接続固有情報の一例である。なお、制御装置12のハードウェア構成は、図2を参照しつつ説明した撮像装置10のハードウェア構成と同様である。なお、制御装置12は、操作者からの各種操作を受け付けるための操作部をさらに有してもよい。撮像装置10の機能や情報処理は、CPU201がROM202又はHDD204に格納されているプログラムを読み出し、このプログラムを実行することにより実現されるものである。同様に、制御装置12の機能や情報処理は、制御装置12のCPU201がROM202又はHDD204に格納されているプログラムを読み出し、このプログラムを実行することにより実現されるものである。
FIG. 2 is a diagram illustrating a hardware configuration of the
図3及び図4は、撮像システムにおける撮像装置10と制御装置12の通信を確立させるための処理を説明するための図である。図3は、撮像装置10による接続処理を示すフローチャートである。撮像装置10は、起動後に接続処理を開始する。S301において、撮像装置10のCPU201は、自装置のIPアドレスを含む画像データを制御装置12に送信する。すなわち、CPU201は、撮像装置10の起動時に画像データを送信する(送信処理)。ここで、自装置のIPアドレスを含む画像データは、例えばIPアドレスを表示する画像データや、撮像装置10により撮像された画像データとともに、IPアドレスを表示する画像データ等である。なお、制御装置12のCPU201は、IPアドレスを含む画像データを受信した場合には(受信処理)、受信した画像データをROM202等に格納する。次に、ステップS302において、CPU201は、ネットワークI/F205が制御装置12から通信の接続要求を受信するまで待機する(受信処理)。CPU201は、接続要求を受信した場合には(S302でYes)、処理をS303へ進める。S303において、CPU201は、制御装置12との間の通信接続を確立する。以上で、接続処理が終了する。
3 and 4 are diagrams for explaining processing for establishing communication between the
図4は、制御装置12による接続処理を示すフローチャートである。S401において、制御装置12のCPU201は、自装置のROM202等に記憶されている、撮像装置10のIPアドレスを指定して、撮像装置10に接続要求を送信する(送信処理)。このとき、CPU201は、経過時間のカウントを開始する。すなわち、経過時間は、接続要求送信タイミングからの時間である。次に、S402において、CPU201は、S401において送信した接続要求に対応する接続が確立されたか否かを確認する。CPU201は、接続要求の送信先の撮像装置10との間での通信接続が確立すると(S402でYes)、接続処理を終了する。CPU201は、通信接続が確立しない場合には(S402でNo)、処理をS403へ進める。
FIG. 4 is a flowchart showing connection processing by the
S403において、CPU201は、カウント開始からT1時間が経過したか否かを確認する。ここで、T1は、時間閾値であり、予めROM202等に格納されているものとする。なお、T1時間内に通信接続が確立しない場合としては、撮像装置10又は制御装置12が正しくネットワークに接続されていない、撮像装置10が起動していない等のケースが挙げられる。CPU201は、T1時間が経過している場合には(S403でYes)、接続失敗として接続処理を終了する。一方、CPU201は、T1時間が経過していない場合には(S403でNo)、処理をS404へ進める。
In S403, the
S404において、CPU201は、撮像装置10からIPアドレスを含む画像データを受信したか否かを確認する。CPU201は、IPアドレスを含む画像データを受信していない場合には(S404でNo)、処理をS401へ進める。すなわち、この場合、CPU201は、S401において、再度接続要求を送信する。CPU201は、IPアドレスを含む画像データを受信している場合には(S404でYes)、処理をS405へ進める。S405において、CPU201は、IPアドレスを含む画像データからIPアドレスを抽出し(抽出処理)、抽出したIPアドレスを撮像装置10の新たなIPアドレスとしてROM202等に登録する。CPU201はさらに、新たに登録したIPアドレスをモニタ13に表示する。
In step S <b> 404, the
次に、S406において、CPU201は、IPアドレスを含む画像データをROM202等から削除する。次に、S407において、CPU201は、新たに登録したIPアドレスを指定して、撮像装置10に対し、再び接続要求を送信する(送信処理)。このとき、CPU201は、改めて経過時間のカウントを開始する。次に、S408において、CPU201は、S407において送信した接続要求に対応する接続が確立されたか否かを確認する。CPU201は、接続要求の送信先の撮像装置10との間での通信接続が確立すると(S408でYes)、接続処理を終了する。CPU201は、通信接続が確立しない場合には(S408でNo)、処理をS409へ進める。S409において、CPU201は、S408におけるカウント開始からT1時間が経過したか否かを確認する。CPU201は、T1時間が経過している場合には(S409でNo)、接続失敗として接続処理を終了する。一方、CPU201は、T1時間が経過していない場合には(S409でYes)、処理をS407へ進める。
Next, in S406, the
以上のように、第1の実施形態に係る撮像システムにおいては、撮像装置10は、起動する度に、自装置のIPアドレスを含む画像データを制御装置12に送信する。したがって、制御装置12は、何らかの理由により撮像装置10のIPアドレスが不明になった場合においても、受信した画像データに含まれるIPアドレスを利用して、速やかに撮像装置10との通信を確立することができる。
As described above, in the imaging system according to the first embodiment, the
(第2の実施形態)
図5は、第2の実施形態に係る撮像システムを示す図である。第2の実施形態に係る撮像システムは、2つの撮像装置10A,10Bと、これらに対応する2つのX線光源11A,11Bとを備えている。撮像システムは、さらに第1の実施形態に係る撮像システムと同様に、制御装置12と、モニタ13とを備えている。本実施形態に係る撮像システムは、撮像装置10A,10B及び光源11A,11Bにより2方向から撮影された画像を合成することにより、3次元画像を得る。撮像装置10Aと光源11Aは、制御装置12による指令に基づいて、同期を取りながらX線検出を行う。同様に、撮像装置10Bと光源11Bは、制御装置12による指令に基づいて、同期を取りながらX線検出を行う。撮像装置10A,10Bは、検出されたX線をアナログ信号からデジタル画像信号へ変換し、随時制御装置12へ送信する。制御装置12は、撮像装置10A,10Bから受信した画像から3次元画像を合成する。制御装置12は、3次元画像を画像としてモニタ13上に出力する。
(Second Embodiment)
FIG. 5 is a diagram illustrating an imaging system according to the second embodiment. The imaging system according to the second embodiment includes two
図6は、撮像装置10A及び撮像装置10Bによる制御処理を示すフローチャートである。撮像装置10A,10Bは、それぞれ起動後に接続処理を開始する。S601において、撮像装置10A,10BのCPU201は、ネットワークI/F205が制御装置12から通信の接続要求を受信するまで待機する。なお、CPU201は、接続処理を開始すると、経過時間のカウントを開始する(カウント処理)。すなわち、経過時間は、撮像装置10A,10Bの起動タイミングから経過時間である。CPU201は、接続要求を受信した場合には(S601でYes)、処理をS605へ進める。S605において、CPU201は、制御装置12との通信接続を確立し、接続処理を終了する。これにより、撮像装置10A,10Bは、制御装置12から制御可能な状態となる。
FIG. 6 is a flowchart illustrating a control process performed by the
一方、CPU201は、S601において、接続要求を受信しない場合には(S601でNo)、処理をS602へ進める。S602において、CPU201は、接続処理の開始からT2時間が経過したか否かを確認する。ここで、T2は、時間閾値であり、予めROM202等に格納されているものとする。CPU201は、T2時間が経過していない場合には(S602でNo)、処理をS601へ進める。一方、CPU201は、T2時間が経過している場合、すなわち、経過時間が時間閾値を超えた場合には(S602でYes)、処理をS603へ進める。
On the other hand, if the
S603において、CPU201は、IPアドレスと装置IDを含む画像データを制御装置12に送信する。ここで装置IDは、撮像装置毎の識別子である。撮像装置10A,10Bには、それぞれ異なる撮像IDが割り振られている。次に、S604において、CPU201は、ネットワークI/F205が制御装置12から接続要求を受信するまで待機する。CPU201は、接続要求を受信した場合には(S604でYes)、処理をS605へ進める。
In step S <b> 603, the
図7は、制御装置12による接続処理を示すフローチャートである。接続処理は、制御装置12が、撮像装置10A,10Bそれぞれとの通信接続を確立する処理である。制御装置12は、撮像装置10A,10Bそれぞれを通信相手とし、通信相手毎に独立に接続処理を実行する。以下、撮像装置10Aを通信相手とする場合を例に接続処理について説明する。S701において、制御装置12のCPU201は、自装置のROM202等に記憶されている、撮像装置10AのIPアドレスを指定して、撮像装置10Aに接続要求を送信する。なお、このとき、CPU201は、経過時間のカウントを開始する。以下、S702,S703の処理は、第1の実施形態に係る制御装置12による接続処理(図4)におけるS402,S403の処理と同様である。
FIG. 7 is a flowchart showing connection processing by the
S703において、CPU201は、IPアドレスと装置IDとを含む画像データを受信したか否かを確認する。CPU201はIPアドレス等を含む画像データを受信していない場合には(S704でNo)、処理をS701へ進める。CPU201が、IPアドレス等を含む画像データを受信している場合には(S704でYes)、処理をS705へ進める。S705において、CPU201は、画像データに含まれる装置IDと、撮像装置10Aの装置IDとを比較する。CPU201は、画像データに含まれる装置IDと、撮像装置10Aの装置IDとが一致する場合には(S705でYes)、処理をS706へ進める。
In step S <b> 703, the
CPU201は、画像データに含まれる装置IDと、撮像装置10Aの装置IDとが一致しない場合には(S705でNo)、処理をS701へ進める。S706〜S710の処理は、それぞれS405〜S409の処理と同様である。なお、第2の実施形態に係る撮像システムのこれ以外の構成及び処理は、第1の実施形態に係る撮像システムの構成及び処理と同様である。
If the device ID included in the image data does not match the device ID of the
以上のように、第2の実施形態に係る撮像装置においては、撮像装置10A、10Bは、自装置の装置IDと、IPアドレスとを含む画像データを制御装置12に送信する。したがって、制御装置12は、何らかの理由により撮像装置10のIPアドレスが不明になった場合においても、制御装置12に送信された画像データに含まれるIPアドレスを利用して、速やかに撮像装置10との通信を確立することができる。また、撮像装置10A、10Bは、所定時間(T2)が経過した場合にIPアドレス等を含む画像データを送信することとしたので、撮像装置10A、10Bが必要以上に画像データを送信するのを防ぐことができる。
As described above, in the imaging device according to the second embodiment, the
図8は、第1の実施形態に係る制御装置12による接続処理の第1の変更例を示す図である。第1の変更例に係る接続において、S404において、CPU201は、撮像装置10からIPアドレスを含む画像データを受信している場合には(S404でYes)、処理をS801へ進める。S801において、CPU201は、IPアドレスを含む画像データをモニタ13に表示し、接続失敗として接続処理を終了する。このように、第1の変更例においては、再接続処理を行わず、ユーザに接続失敗を通知するのみで処理を終了する。これにより、ユーザは、IPアドレスの再設定等が必要か否か等を確認した上で、手動により装置稼働を続行することができる。
FIG. 8 is a diagram illustrating a first modification of the connection process performed by the
なお、本変更例は、第2の実施形態に係る制御装置12による接続処理にも適用することができる。すなわち、図7に示す接続処理において、S705でYesとなる場合には、CPU201は、IPアドレス等を含む画像データをモニタ13に表示し、接続失敗として接続処理を終了する。
This modification example can also be applied to connection processing by the
第2の変更例としては、撮像システムは、さらに画像処理装置を備えてもよい。この場合には、撮像装置10は、画像データを画像処理装置に送信する。そして、制御装置12は、画像処理装置を介して撮像装置10により送信された画像データを受信する。
As a second modification, the imaging system may further include an image processing device. In this case, the
<その他の実施形態>
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給する。そして、そのシステム或いは装置のコンピュータ(又はCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
<Other embodiments>
The present invention can also be realized by executing the following processing. That is, software (program) that realizes the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or apparatus via a network or various storage media. Then, the computer (or CPU, MPU, etc.) of the system or apparatus reads and executes the program.
以上、上述した各実施形態によれば、IPアドレスが不明となった場合において、煩雑な作業を要することなく、速やかにIPアドレスを再設定することができる。 As described above, according to each embodiment described above, when the IP address becomes unknown, it is possible to quickly reset the IP address without requiring a complicated operation.
以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。 The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, but the present invention is not limited to such specific embodiments, and various modifications can be made within the scope of the gist of the present invention described in the claims.・ Change is possible.
10 撮像装置、11 X線光源、12 制御装置、13 モニタ、201 CPU、202 ROM、203 RAM、204 HDD、205 ネットワークI/F 10 imaging device, 11 X-ray light source, 12 control device, 13 monitor, 201 CPU, 202 ROM, 203 RAM, 204 HDD, 205 network I / F
Claims (7)
前記ネットワークを介して、前記ネットワークにおいて前記撮像装置に接続するための接続固有情報を含む画像データを送信する送信手段を有する撮像装置。 An imaging device connected to an external device via a network,
An imaging apparatus comprising: transmission means for transmitting image data including connection-specific information for connecting to the imaging apparatus in the network via the network.
撮像装置を制御する制御装置から接続要求を受信する受信手段と
をさらに有し、
前記送信手段は、前記接続要求を受信することなく、経過時間が閾値を超えた場合に、前記画像データを送信する請求項1又は2に記載の撮像装置。 Counting means for counting the elapsed time from the start timing of the imaging device;
Receiving means for receiving a connection request from a control device that controls the imaging device;
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the transmission unit transmits the image data when the elapsed time exceeds a threshold without receiving the connection request.
前記撮像装置は、
前記撮像装置に接続するための接続固有情報を含む画像データを送信する送信手段を有し、
前記制御装置は、
前記画像データを受信する受信手段と、
前記撮像装置と通信接続が確立しない場合に、前記画像データから前記接続固有情報を抽出する抽出手段と、
抽出された前記接続固有情報を用いて、前記撮像装置に対し接続要求を送信する送信手段と
を有する撮像システム。 An imaging system including an imaging device and a control device,
The imaging device
Transmission means for transmitting image data including connection specific information for connecting to the imaging device;
The controller is
Receiving means for receiving the image data;
An extraction means for extracting the connection specific information from the image data when a communication connection with the imaging device is not established;
An imaging system comprising: a transmission unit that transmits a connection request to the imaging apparatus using the extracted connection specific information.
前記ネットワークを介して、前記ネットワークにおいて前記撮像装置に接続するための接続固有情報を含む画像データを送信する送信ステップを含む情報処理方法。 An information processing method executed by an imaging device connected to an external device via a network,
An information processing method including a transmission step of transmitting image data including connection specific information for connecting to the imaging device in the network via the network.
前記撮像装置が、前記撮像装置に接続するための接続固有情報を含む画像データを送信する送信ステップと、
前記制御装置が、前記画像データを受信する受信ステップと、
前記制御装置が、前記撮像装置と通信接続が確立しない場合に、前記画像データから前記接続固有情報を抽出する抽出ステップと、
前記制御装置が、抽出された前記接続固有情報を用いて、前記撮像装置に対し接続要求を送信する送信ステップと
を含む情報処理方法。 An information processing method executed by an imaging system including an imaging device and a control device,
A transmission step in which the imaging device transmits image data including connection-specific information for connecting to the imaging device;
A receiving step in which the control device receives the image data;
An extraction step of extracting the connection specific information from the image data when the control device does not establish a communication connection with the imaging device;
An information processing method comprising: a transmission step in which the control device transmits a connection request to the imaging device using the extracted connection specific information.
ネットワークを介して、前記ネットワークにおいて前記コンピュータに接続するための接続固有情報を含む画像データを送信する送信手段として機能させるためのプログラム。 Computer
A program for functioning as transmission means for transmitting image data including connection-specific information for connecting to the computer in the network via the network.
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