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JP2015060162A - Projection apparatus, projection method, and projection processing program - Google Patents

Projection apparatus, projection method, and projection processing program Download PDF

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JP2015060162A
JP2015060162A JP2013195320A JP2013195320A JP2015060162A JP 2015060162 A JP2015060162 A JP 2015060162A JP 2013195320 A JP2013195320 A JP 2013195320A JP 2013195320 A JP2013195320 A JP 2013195320A JP 2015060162 A JP2015060162 A JP 2015060162A
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JP
Japan
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image
projection
zoom
effective
unit
Prior art date
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JP2013195320A
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Japanese (ja)
Inventor
哲郎 成川
Tetsuo Narukawa
哲郎 成川
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Casio Computer Co Ltd
Original Assignee
Casio Computer Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a projection device capable of easily performing video projection on a modified screen such as a human type screen.SOLUTION: A projection device that projects video by using a display element includes: projection means that includes a projection lens; optical zoom means that changes and adjusts zoom magnification of the projection lens; digital zoom means that electronically scales up or down an image by image data; effective image acquisition means that extracts data of an effective image to be displayed in an original image by the image data as projection image data; zoom determination means that determines zoom settings of the optical zoom means and the digital zoom means according to the extracted data of the effective image; and projection control means that causes video of the data of the effective image to be projected coincident with a screen 100 in accordance with the zoom settings of the optical zoom means and the digital zoom means.

Description

本発明は、デジタルサイネージ等に用いる投影装置及び投影方法と投影処理プログラムに関する。   The present invention relates to a projection apparatus, a projection method, and a projection processing program used for digital signage and the like.

従来、展示会や学会、会議等のプレゼンテーションに、あるいはホームシアター等にプロジェクタと呼ばれる投影装置が用いられている。また近年では、店頭広告などにもプロジェクタなどの投影装置の使用が広がっている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a projection device called a projector is used for presentations such as exhibitions, academic conferences, and conferences, or for home theaters. In recent years, the use of projection devices such as projectors has also expanded in store advertisements.

そして、小型プロジェクタ等の投影装置を用いた店頭広告や案内、受付などに用いるデジタルサイネージと呼ばれる画像投影では、従来一般の横長矩形のスクリーンのみでなく、人型形状や縦長形状のスクリーンなど、種々の形状のスクリーンを用いた投影も行われるようになっている。   And in image projection called digital signage used for store advertising, guidance, reception etc. using a projection device such as a small projector, in addition to conventional horizontal rectangular screens, there are various types such as humanoid shape and vertically long screen Projection using a screen of the shape is also performed.

このような従来の横長矩形とは異なる変形スクリーンへの投影は、投影装置とスクリーンとを一組とし、投影装置とスクリーンとを所定の距離として設置されることが多く、投影倍率を一定に設定し、また、縦長スクリーンや人型形状スクリーンに人物を投影する場合、投影画像として人物以外の背景を黒色とした画像データを作成し、所定のスクリーンに所定の画像を投影すると共に、スクリーンの外側に無駄な光を投射しないようにしている。   Projection onto a deformed screen different from the conventional horizontally long rectangle is often performed by setting the projection device and the screen as a set, and the projection device and the screen being set at a predetermined distance, and the projection magnification is set constant. In addition, when a person is projected on a vertically long screen or a humanoid screen, image data in which the background other than the person is black is created as a projected image, and a predetermined image is projected on the predetermined screen, and the outside of the screen To avoid projecting unnecessary light.

尚、投影装置では、スクリーンなどの被投影対象面との距離、被投影対象面の大きさ、被投影対象面の傾きを検出し、ズーム調整や台形歪補正を自動的に行えるようにして投影準備を容易とする技術が提案され(例えば特許文献1)、また、一般的な矩形スクリーンに投影画像を合わせる自動調整の種々の技術が実用化されている。   The projection device detects the distance to the projection target surface such as a screen, the size of the projection target surface, and the inclination of the projection target surface, and automatically performs zoom adjustment and trapezoidal distortion correction. A technique for facilitating preparation has been proposed (for example, Patent Document 1), and various techniques for automatic adjustment for aligning a projection image with a general rectangular screen have been put into practical use.

特開2006−121240号公報JP 2006-121240 A

スクリーンと投影装置とを一組としてサイネージに使用する投影装置では、変形スクリーンとして縦長のスクリーンの他、人や動物を模したキャラクタ、又はロボットなどの形の輪郭形状に形成したスクリーンを用いることがあり、このスクリーン形状や縦長スクリーンの縦横比に合わせた投影画像の画像データを作成して投影を行うため、画像データの作成に手数を要し、変化の有る投影を行うことが困難となることがあった。   In a projection device that uses a screen and a projection device as a set for signage, a screen formed in a contour shape such as a character imitating a person or an animal or a robot is used in addition to a vertically long screen as a deformation screen. Yes, because the image data of the projected image is created and projected according to the screen shape and the aspect ratio of the portrait screen, it takes time to create the image data and it is difficult to perform the projection with change was there.

また、画像データをスクリーンの形状や縦横比に近い定型サイズとして作成することによりデータ作成の手数を少なくすることが行われる場合があるが、この場合は投影時にスクリーンの上方などの周縁に投影余白が生じることもあり、画素の利用効率の点で画像の明るさを十分に引き出していないという問題があった。   In some cases, the image data is created in a standard size that is close to the screen shape and aspect ratio, reducing the amount of data creation. In this case, the projection margin is set at the periphery of the screen or the like at the time of projection. In some cases, the brightness of the image is not sufficiently extracted in terms of pixel utilization efficiency.

そこで、本発明は、上述したような従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、人型形状のスクリーンなどの変形スクリーンに明るい映像の投影を可能とする投影装置、投影方法、投影処理プログラムを提供するものである。   Therefore, the present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and a projection apparatus, a projection method, and a projection process capable of projecting a bright image on a deformed screen such as a humanoid screen. A program is provided.

本発明に係る投影装置は、表示素子を用いて映像を投影する投影装置であって、投影レンズを備える投影手段と、前記投影レンズのズーム倍率を変更調整する光学ズーム手段と、画像データによる画像を電子的に拡大縮小するデジタルズーム手段と、画像データによる原画像中の表示すべき有効画像のデータを投影画像データとして抽出する有効画像取得手段と、抽出された前記有効画像のデータに応じて前記光学ズーム手段及び前記デジタルズーム手段のズーム設定を決定するズーム決定手段と、前記光学ズーム手段及び前記デジタルズーム手段の前記ズーム設定に従って前記有効画像のデータの映像をスクリーンに一致させるように投影させる投影制御手段と、を備えることを特徴とする。   A projection apparatus according to the present invention is a projection apparatus that projects an image using a display element, and includes a projection unit that includes a projection lens, an optical zoom unit that changes and adjusts a zoom magnification of the projection lens, and an image based on image data. Digital zoom means for electronically scaling up and down, effective image acquisition means for extracting effective image data to be displayed in the original image based on the image data as projection image data, and depending on the extracted effective image data Zoom determining means for determining zoom settings of the optical zoom means and the digital zoom means, and a projection control means for projecting the image of the data of the effective image on the screen according to the zoom settings of the optical zoom means and the digital zoom means. And.

本発明に係る投影装置の投影方法は、表示素子を用いた投影装置により映像を投影するに際し、投影レンズを備える投影手段により投影するものとし、前記投影レンズのズーム倍率を光学ズーム手段により変更調整し、デジタルズーム手段により画像データによる画像を電子的に拡大縮小し、有効画像取得手段により画像データによる原画像中の表示すべき有効画像のデータを投影画像データとして抽出し、ズーム決定手段により抽出された前記有効画像のデータに応じて前記光学ズーム手段及び前記デジタルズーム手段のズーム設定を決定し、投影制御手段により前記光学ズーム手段及び前記デジタルズーム手段の前記ズーム設定に従って前記有効画像のデータの映像をスクリーンに一致させるように投影させる、ことを特徴とする。   According to the projection method of the projection device of the present invention, when projecting an image by the projection device using a display element, the projection unit includes a projection lens, and the zoom magnification of the projection lens is changed and adjusted by the optical zoom unit. Then, the image based on the image data is electronically enlarged / reduced by the digital zoom means, the effective image data to be displayed in the original image based on the image data is extracted as the projection image data by the effective image acquisition means, and extracted by the zoom determination means. The zoom setting of the optical zoom unit and the digital zoom unit is determined according to the data of the effective image, and the image of the data of the effective image is screened by the projection control unit according to the zoom setting of the optical zoom unit and the digital zoom unit. It is projected to make it correspond to.

本発明に係る投影処理プログラムは、表示素子を用いた投影装置により映像を投影するに際し、投影制御手段により投影レンズを備える投影手段を制御させ、前記投影制御手段により光学ズーム手段を用いて前記投影レンズのズーム倍率を変更調整させ、前記投影制御手段によりデジタルズーム手段を用いて画像データによる画像を電子的に拡大縮小させ、有効画像取得手段により画像データによる原画像中の表示すべき有効画像のデータを投影画像データとして抽出させ、ズーム決定手段により抽出された前記有効画像のデータに応じて前記光学ズーム手段及び前記デジタルズーム手段のズーム設定を決定させ、前記投影制御手段により前記光学ズーム手段及び前記デジタルズーム手段の前記ズーム設定に従って前記有効画像のデータの映像をスクリーンに一致させるように投影させる、処理をコンピュータに実行させる、ことを特徴とする。   The projection processing program according to the present invention causes a projection control unit to control a projection unit including a projection lens when projecting an image by a projection device using a display element, and the projection control unit uses the optical zoom unit to perform the projection. The zoom magnification of the lens is changed and adjusted, the image based on the image data is electronically enlarged / reduced by the projection control means using the digital zoom means, and the effective image data to be displayed in the original image based on the image data by the effective image acquisition means Is extracted as projection image data, zoom settings of the optical zoom unit and the digital zoom unit are determined according to the data of the effective image extracted by the zoom determination unit, and the optical zoom unit and the digital zoom are determined by the projection control unit. The effective image data is projected according to the zoom setting of the means. The is projected to match the screen to execute the processing to a computer, characterized in that.

本発明によれば、種々の画像データを用いた投影に際し、明るい投影を可能とすることができる。   According to the present invention, bright projection can be performed in the projection using various image data.

本発明の実施形態に係る投影装置を上方から見た外観斜視図である。It is the external appearance perspective view which looked at the projector concerning an embodiment of the present invention from the upper part. 本発明の実施形態に係る投影装置を下方から見た外観斜視図である。It is the external appearance perspective view which looked at the projector concerning an embodiment of the present invention from the lower part. 本発明の実施形態に係る投影装置の投光口蓋を開口したときの外観斜視図である。It is an external appearance perspective view when the light projection lid of the projector which concerns on embodiment of this invention is opened. 本発明の実施形態に係る投影装置によりスクリーンに投写したときの説明図である。It is explanatory drawing when it projects on a screen with the projection apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る投影装置の機能回路ブロック図の一例を示すである。It is an example of the functional circuit block diagram of the projection apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る投影装置における画像処理の流れを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the flow of the image processing in the projector which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る投影装置における画像処理のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart of the image process in the projection apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る投影装置における投影画像となる原画像を示す図である。It is a figure which shows the original image used as the projection image in the projector which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る投影装置における有効画像の投影像とスクリーンとの一致倍率の取得方法の一例を説明する図である。It is a figure explaining an example of the acquisition method of the coincidence magnification of the projection image of an effective image, and a screen in the projector which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る投影装置において、原画像をスクリーンに投影した投影画像の状態の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship of the state of the projection image which projected the original image on the screen in the projection apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る投影装置における投影画像となる別の原画像を示す図である。It is a figure which shows another original image used as the projection image in the projector which concerns on embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態を図に基づいて詳説する。なお、本発明の投影装置としてスクリーンと組み合わせる小型の投影装置10を適用して説明する。図1は、投影装置10の上方から見た外観斜視図であり、図2は、投影装置10の下方から見た外観斜視図である。なお、本実施形態において、上下とは図1に示す投光口蓋16を有する面を上とし、逆側の面を下とし、投影装置10における前後とは、図4に示すように投光口蓋16を開口して映像光を投写する方向を前方とする。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that a small projection device 10 combined with a screen will be described as the projection device of the present invention. FIG. 1 is an external perspective view of the projection apparatus 10 as viewed from above, and FIG. 2 is an external perspective view of the projection apparatus 10 as viewed from below. In the present embodiment, the top and bottom are the surfaces having the projection lid 16 shown in FIG. 1 and the opposite surface is the bottom, and the front and rear in the projection apparatus 10 are the projection and projection lids as shown in FIG. The direction in which 16 is opened and the image light is projected is the front.

この投影装置10は、投影制御手段及び映像光を生成する光源ユニットや投影部などを収納し、図3、図4に示したように筐体の上部に設けられた投光口蓋16を開口することにより映像光を投写可能とするものである。   The projection apparatus 10 houses a projection control unit, a light source unit that generates image light, a projection unit, and the like, and opens a light projection opening lid 16 provided on the upper portion of the casing as shown in FIGS. Thus, the image light can be projected.

この投影装置10は、図1及び図2に示すように、A5サイズ程度の厚肉立方体とされる小型の投影装置10であって、投影装置10の側面パネル14には、光源による内部温度の上昇を軽減させるための吸気孔18や排気孔17が形成されており、その内部に冷却ファン等を配置している。   As shown in FIGS. 1 and 2, the projection device 10 is a small projection device 10 that is a thick cube of about A5 size, and the side panel 14 of the projection device 10 has an internal temperature by a light source. An intake hole 18 and an exhaust hole 17 for reducing the rise are formed, and a cooling fan or the like is disposed therein.

また、正面パネル12には、図1に示したようにカメラ部51の開口が設けられ、略直方体形状とされた投影装置10の一方の側面には、図2に示したようにUSB端子やアナログRGB映像信号が入力される映像信号入力用のD−SUB端子等の入出力コネクタ部やリモートコントローラ受信部及び電源アダプタプラグ等の各種端子20が設けられている。   Further, the front panel 12 is provided with the opening of the camera unit 51 as shown in FIG. 1, and on one side of the projection device 10 having a substantially rectangular parallelepiped shape, as shown in FIG. Various terminals 20 such as an input / output connector unit such as a D-SUB terminal for inputting a video signal to which an analog RGB video signal is input, a remote controller receiving unit, and a power adapter plug are provided.

そして、投影装置10の上面には、斜め上方に開口可能として投写窓を露出させる投光口蓋16を有し、上面パネル11には音声出力用のスピーカ48を配備している。更に、投影装置10の内部には、スクリーン100(図4参照)に向けて映像光を投写させる複数のレンズから構成される投写レンズ群や非球面ミラーなどによる投影手段としての投影部を備えている。   On the upper surface of the projection apparatus 10, there is a light projecting opening lid 16 that exposes the projection window so that the projection window can be opened obliquely upward, and an audio output speaker 48 is provided on the upper panel 11. Further, the projection apparatus 10 includes a projection unit as a projection unit such as a projection lens group composed of a plurality of lenses for projecting image light toward the screen 100 (see FIG. 4) or an aspherical mirror. Yes.

更に、投影装置10は、その底面としての支持板15を備える。そして、支持板15は、四隅に本体の投写傾き調整用の調整部であり夫々に高さ調整を可能とするチルトフット79を備える。また、支持板15には、側面からリモートコントローラ75を収納可能とする空間であるリモートコントローラ収納部70を設けている。   Furthermore, the projection apparatus 10 includes a support plate 15 as a bottom surface thereof. The support plate 15 is provided with tilt feet 79 at the four corners, which are adjustment units for adjusting the projection tilt of the main body, each of which can be adjusted in height. Further, the support plate 15 is provided with a remote controller storage portion 70 that is a space in which the remote controller 75 can be stored from the side.

そして、この投影装置10は、図3に示すように、投光口蓋16を開口することにより、図4に示すように近接配置されるスクリーン100に向けて映像光を投写することができる。   Then, as shown in FIG. 3, the projection device 10 can project the image light toward the screen 100 arranged close to the projector 100 as shown in FIG.

投影装置10は、主たる構成として、投影制御手段としての制御部38や表示エンコーダ24、可動レンズ群80と非球面ミラー19とからなる投影手段としての投影部と、表示素子としてのDMD(Digital Micromirror Device)と、DMDへ光を照射する光源ユニット60と、この光源ユニット60を構成するLEDなどへ電力を供給する電源部と、を備える。(詳細は、図5を用いて後述する。)   The projection apparatus 10 mainly includes a control unit 38 as a projection control unit, a display encoder 24, a projection unit as a projection unit including a movable lens group 80 and an aspherical mirror 19, and a DMD (Digital Micromirror) as a display element. Device), a light source unit 60 that irradiates light to the DMD, and a power supply unit that supplies electric power to the LEDs that constitute the light source unit 60. (Details will be described later with reference to FIG. 5.)

投影部は、投光口蓋内方に複数のレンズから構成されて投影レンズを構成する可動レンズ群80と凹面の非球面ミラー19とから構成され、映像光を出射する投写窓を備える。   The projection unit includes a projection window configured to include a plurality of lenses and a concave aspherical mirror 19 formed of a plurality of lenses and a concave aspherical mirror 19 inside the projection opening.

可動レンズ群80は、DMDにて変調された映像光を非球面ミラー19方向へと出射させ、非球面ミラー19は、可動レンズ群80からの映像光を反射させて投写窓を介して外方に向けて照射する。そして、非球面ミラー19は、凹面レンズであって、可動レンズ群80と共に映像光を拡大してスクリーン100に向けて投写させるものである。   The movable lens group 80 emits image light modulated by the DMD in the direction of the aspherical mirror 19, and the aspherical mirror 19 reflects the image light from the movable lens group 80 to the outside through the projection window. Irradiate toward. The aspherical mirror 19 is a concave lens, and magnifies the image light together with the movable lens group 80 and projects it onto the screen 100.

次に、投影装置10の投影制御手段について図5の機能ブロック図を用いて説明する。投影制御手段は、制御部38、入出力インターフェース22、画像変換部23、表示エンコーダ24、表示駆動部26等から構成される。   Next, the projection control means of the projection apparatus 10 will be described using the functional block diagram of FIG. The projection control unit includes a control unit 38, an input / output interface 22, an image conversion unit 23, a display encoder 24, a display drive unit 26, and the like.

この制御部38は、投影装置10内の各回路の動作制御を司るものであって、CPU、各種セッティング等の動作プログラムを固定的に記憶したROM及びワークメモリとして使用されるRAM等により構成されている。   The control unit 38 controls the operation of each circuit in the projection apparatus 10, and includes a CPU, a ROM that stores operation programs such as various settings fixedly, and a RAM that is used as a work memory. ing.

そして、この投影制御手段により、入出力コネクタ部21から入力された各種規格の画像信号は、入出力インターフェース22、システムバス(SB)を介して画像変換部23で表示に適した所定のフォーマットの画像信号に統一するように変換されたあと、表示エンコーダ24に出力される。   Then, the image signal of various standards input from the input / output connector unit 21 by this projection control means is in a predetermined format suitable for display by the image conversion unit 23 via the input / output interface 22 and the system bus (SB). After being converted so as to be unified into an image signal, it is output to the display encoder 24.

また、表示エンコーダ24は、入力された画像信号をビデオRAM25に展開記憶させた上でこのビデオRAM25の記憶内容からビデオ信号を生成して表示駆動部26に出力する。   The display encoder 24 develops and stores the input image signal in the video RAM 25, generates a video signal from the stored contents of the video RAM 25, and outputs the video signal to the display driving unit 26.

表示駆動部26は、表示素子制御手段として機能するものであり、表示エンコーダ24から出力された画像信号に対応して適宜フレームレートで空間的光変調素子(SOM)である表示素子65を駆動するものであり、光源ユニット60から射出された光線束を表示素子65に照射することにより、表示素子65の反射光で光像を形成し、投影部を介してスクリーン100に画像を投影表示する。   The display drive unit 26 functions as a display element control unit, and drives the display element 65, which is a spatial light modulation element (SOM), at an appropriate frame rate corresponding to the image signal output from the display encoder 24. By irradiating the light beam emitted from the light source unit 60 to the display element 65, an optical image is formed by the reflected light of the display element 65, and the image is projected and displayed on the screen 100 via the projection unit.

なお、この投影部の可動レンズ群80は光学ズーム手段を構成し、レンズモータ45により駆動され、制御部38による自動制御や制御部38を介するリモートコントローラ75からの調整制御により、ズーム調整やフォーカス調整が行われる。   The movable lens group 80 of the projection unit constitutes an optical zoom unit, which is driven by the lens motor 45 and is controlled by zoom control and focus by automatic control by the control unit 38 and adjustment control from the remote controller 75 via the control unit 38. Adjustments are made.

この光源ユニット60は、レーザ発光素子や発光ダイオードなどの固体発光素子を用い、この各固体発光素子を時分割制御により点灯させて赤色光、緑色光、青色光の各色光を出射させるものであって、各固体発光素子から出射された各色光の強度分布をライトトンネルなどの導光装置により均一化し、集光レンズやミラーを用いて表示素子65に照射するものである。   The light source unit 60 uses solid-state light-emitting elements such as laser light-emitting elements and light-emitting diodes, and each solid-state light-emitting element is turned on by time division control to emit red, green, and blue light. Thus, the intensity distribution of each color light emitted from each solid-state light emitting element is made uniform by a light guide device such as a light tunnel, and the display element 65 is irradiated using a condensing lens or a mirror.

また、画像圧縮/伸長部31は、画像信号の輝度信号及び色差信号をADCT及びハフマン符号化等の処理によりデータ圧縮して着脱自在な記録媒体とされるメモリカード32に順次書き込む記録処理を行う。   The image compression / decompression unit 31 performs a recording process in which the luminance signal and the color difference signal of the image signal are data-compressed by a process such as ADCT and Huffman encoding, and sequentially written in a memory card 32 that is a detachable recording medium. .

さらに、画像圧縮/伸長部31は、再生モード時にメモリカード32に記録された画像データを読み出し、一連の動画を構成する個々の画像データを1フレーム単位で伸長し、この画像データを、画像変換部23を介して表示エンコーダ24に出力し、メモリカード32に記憶された画像データに基づいて動画等の表示を可能とする処理を行う。   Further, the image compression / decompression unit 31 reads the image data recorded on the memory card 32 in the reproduction mode, decompresses each image data constituting a series of moving images in units of one frame, and converts the image data into an image conversion Based on the image data that is output to the display encoder 24 via the unit 23 and stored in the memory card 32, a process for enabling display of a moving image or the like is performed.

そして、リモートコントローラ75からのキー操作信号は、Ir受信部35で受信され、Ir処理部36で復調されたコード信号が制御部38に出力される。   A key operation signal from the remote controller 75 is received by the Ir receiver 35, and a code signal demodulated by the Ir processor 36 is output to the controller 38.

また、この投影装置10は、カメラ部51を有し、カメラ部51によりスクリーン100の画像を取得し、画像解析部53によりスクリーン100の形状や大きさ、スクリーン100への投影画像の状態などを解析して光学情報データ195を形成するものである。   In addition, the projection apparatus 10 includes a camera unit 51, acquires an image of the screen 100 by the camera unit 51, and determines the shape and size of the screen 100, the state of the projection image on the screen 100, and the like by the image analysis unit 53. The optical information data 195 is formed by analysis.

なお、制御部38にはシステムバス(SB)を介して音声処理部47が接続されている。この音声処理部47は、PCM音源等の音源回路を備えおり、投影モード及び再生モード時には音声データをアナログ化し、スピーカ48を駆動して拡声放音させる。   Note that an audio processing unit 47 is connected to the control unit 38 via a system bus (SB). The sound processing unit 47 includes a sound source circuit such as a PCM sound source, converts the sound data into analog in the projection mode and the playback mode, and drives the speaker 48 to emit loud sounds.

また、制御部38は、光源制御手段としての光源制御回路41を制御しており、この光源制御回路41は、画像生成時に要求される所定波長帯域の光が光源ユニット60から射出されるように、光源ユニット60の赤色、緑色及び青色の各波長帯域光を発光する各発光素子を個別に制御するものである。   Further, the control unit 38 controls a light source control circuit 41 as a light source control unit, and the light source control circuit 41 is configured so that light of a predetermined wavelength band required at the time of image generation is emitted from the light source unit 60. The light emitting elements that emit light in the red, green, and blue wavelength bands of the light source unit 60 are individually controlled.

さらに、制御部38は、冷却ファン駆動制御回路43に光源ユニット60等に設けた複数の温度センサによる温度検出を行わせ、この温度検出の結果から冷却ファンの回転速度を制御させている。また、制御部38は、冷却ファン駆動制御回路43にタイマー等により投影装置本体の電源オフ後も冷却ファンの回転を持続させる、あるいは、温度センサによる温度検出の結果によっては投影装置本体の電源をオフにする等の制御も行う。   Further, the control unit 38 causes the cooling fan drive control circuit 43 to perform temperature detection using a plurality of temperature sensors provided in the light source unit 60 and the like, and controls the rotation speed of the cooling fan from the result of the temperature detection. Further, the control unit 38 causes the cooling fan drive control circuit 43 to continue the rotation of the cooling fan even after the projection apparatus main power is turned off by a timer or the like, or depending on the result of temperature detection by the temperature sensor, Control such as turning it off is also performed.

このような投影装置10によりデジタルサイネージの投影を行うに際しては、図6に示すように、制御部38に、有効画像取得手段である映像範囲取得装置155としての機能、デジタルズーム手段であるスケーラー160としての機能、光学ズーム手段を制御するズーム制御装置170としての機能、及び、画像の切抜きやデジタルズーム及び光学ズームなどを行う際のサイネージに必要な画像処理の各種演算を行う演算部150としての機能を持たせるものである。   When projecting digital signage with such a projection apparatus 10, as shown in FIG. 6, the control unit 38 has a function as a video range acquisition device 155 that is an effective image acquisition unit, and a scaler 160 that is a digital zoom unit. Functions as a zoom control device 170 that controls the optical zoom means, and a function as a calculation unit 150 that performs various calculations of image processing necessary for signage when performing image clipping, digital zoom, optical zoom, and the like. It is something to have.

次に、このような投影装置10によりデジタルサイネージの投影を行うに際の処理を、図7〜図10を用いて説明する。
図7は、本発明の実施形態に係る投影装置における画像処理のフローチャートを示す図である。
図8は、本発明の実施形態に係る投影装置における投影画像となる原画像105を示す図である。
図9は、有効画像の投影像130とスクリーン100との一致倍率の取得方法の一例を説明する図である。
図10は、本発明の実施形態に係る投影装置において、原画像105と原画像を投影した投影画像の状態の関係を示す図である。
図8に示すように、投影される画像の元になる原画像105は矩形で、原画像中の有効画像(有効画像領域)(原画有効画像125)とは、原画像105における黒データ部分127を含まない主要部分(人物像の部分)の画像のことである。
つまり、原画有効画像125の外側は黒データになっていて、原画像105は、人型形状のスクリーン100と形の異なる矩形の画像である。
図7に示すように、デジタルサイネージの投影を行うに際し、制御部38は、先ず映像信号190に基づく原画像の投影(S101)を行い、ズーム調整により原画像中の有効画像(原画有効画像125)である人物像を人型形状のスクリーン100に一致させたときのズーム倍率を基準ズーム率として記憶する原画有効画像一致倍率の取得(S105)を行う。
Next, a process when digital signage is projected by the projector 10 will be described with reference to FIGS.
FIG. 7 is a view showing a flowchart of image processing in the projection apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a diagram showing an original image 105 that is a projection image in the projection apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a diagram for explaining an example of a method for acquiring the coincidence magnification between the projected image 130 of the effective image and the screen 100.
FIG. 10 is a diagram showing the relationship between the original image 105 and the state of the projected image obtained by projecting the original image in the projection apparatus according to the embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 8, the original image 105 that is the basis of the projected image is rectangular, and the effective image (effective image area) (original image effective image 125) in the original image is the black data portion 127 in the original image 105. It is an image of a main part (portrait of a person image) that does not include.
That is, the outside of the original effective image 125 is black data, and the original image 105 is a rectangular image having a shape different from that of the humanoid screen 100.
As shown in FIG. 7, when projecting digital signage, the control unit 38 first projects an original image based on the video signal 190 (S101), and performs an effective image (original image effective image 125 in the original image) by zoom adjustment. The original image effective image matching magnification is stored (S105), in which the zoom magnification when the human image is matched with the humanoid screen 100 is stored as the reference zoom ratio.

この原画有効画像一致倍率の取得(S105)は、次のような手順で行う。
1)投影レンズである可動レンズ群80を調整し、投影レンズをテレ端状態としてスクリーン100に原画像105の投影を行い、
2)図9に示したようにスクリーン100の下部に投影された原画像105の映像を含むスクリーン100の状態を、カメラ部51により撮影し、
3)この撮影画像データを画像解析部53で解析してスクリーン100の形状とスクリーン100の一部に投影された矩形画像である原画像105中のスクリーン100形状と相似形状の画像部分である原画有効画像125の投影映像(有効画像映像130)を抽出し、
4)スクリーン100の形状と矩形画像中のスクリーン形状と相似形状の部分画像の比率に基づいて、部分画像の高さh1をスクリーン100の高さh2に一致させるためのテレ端からのズーム倍率を算出し、
5)このズーム倍率を基準ズーム率として記憶する。
The acquisition of the original image effective image matching magnification (S105) is performed in the following procedure.
1) Adjust the movable lens group 80 which is a projection lens, project the original image 105 onto the screen 100 with the projection lens in the tele end state,
2) The state of the screen 100 including the image of the original image 105 projected on the lower part of the screen 100 as shown in FIG.
3) The captured image data is analyzed by the image analysis unit 53, and the original image which is an image portion having a shape similar to the shape of the screen 100 in the original image 105 which is a rectangular image projected on the shape of the screen 100 and a part of the screen 100. Extracting a projected image (effective image image 130) of the effective image 125,
4) Based on the ratio of the shape of the screen 100 and the partial image having a similar shape to the screen shape in the rectangular image, the zoom magnification from the tele end for matching the height h1 of the partial image with the height h2 of the screen 100 is set. Calculate
5) The zoom magnification is stored as a reference zoom rate.

尚、原画像中の有効画像を人型形状のスクリーン100に一致させるには、スクリーン100に原画像105の投影を行って投影装置10の操作者が手動によりズーム調整を行い、有効画像映像130となる人物像を人型形状のスクリーン100に一致させ、このときのズーム倍率を基準ズーム率として記憶するようにしてもよい。   In order to make the effective image in the original image coincide with the humanoid screen 100, the original image 105 is projected on the screen 100, and the operator of the projection apparatus 10 performs zoom adjustment manually, and the effective image video 130 is displayed. The person image to be matched with the humanoid screen 100 may be stored as the reference zoom ratio.

そして、この記憶した基準ズーム率に投影レンズのズーム率を調整して原画像105の投影を行うと、図10(a)に示すように、原画像中の人物像である原画有効画像125の映像である有効画像映像130が人型形状スクリーン100に一致する大きさに投影され、原画像105の全体が投影される原画像投影範囲120となる一致投影範囲110はスクリーン100の範囲よりも広範囲の状態となる。   Then, when the original image 105 is projected by adjusting the zoom ratio of the projection lens to the stored reference zoom rate, as shown in FIG. 10A, the original effective image 125 which is a human image in the original image is displayed. An effective image image 130 that is an image is projected to a size that matches the humanoid screen 100, and the coincidence projection range 110 that is the original image projection range 120 on which the entire original image 105 is projected is wider than the range of the screen 100. It becomes the state of.

なお、この投影装置10は投影レンズの光軸に対して表示素子65の中央法線を下方に位置させたシフト光学系を採用しており、図10に示すように、投影レンズの光軸をスクリーン100の下縁中央の位置Aに合わせるようにしている。   The projection apparatus 10 employs a shift optical system in which the central normal of the display element 65 is positioned below the optical axis of the projection lens. As shown in FIG. The screen 100 is adjusted to the position A at the center of the lower edge.

このように、表示素子65の画像形成可能な領域である有効表示領域により形成された画像の映像を投影レンズによりズーム率を調整して投影された一致投影範囲110は、スクリーン100の高さよりも高くなるため、次に、この一致投影範囲110の高さをスクリーン100の高さに合わせて表示素子65の縦横比と同一縦横比とされる矩形の有効投影範囲115に減縮する光学ズーム調整率決定(S110)を行う。
すなわち、図10(b)の状態にするための光学ズーム調整率を決定する。
Thus, the coincidence projection range 110 in which the image of the image formed by the effective display area, which is an image-forming area of the display element 65, is projected by adjusting the zoom rate by the projection lens is larger than the height of the screen 100. Therefore, the height of the coincidence projection range 110 is adjusted to the height of the screen 100, and the optical zoom adjustment rate is reduced to a rectangular effective projection range 115 having the same aspect ratio as the aspect ratio of the display element 65. Decision (S110) is made.
That is, the optical zoom adjustment rate for achieving the state of FIG.

この光学ズーム調整率決定(S110)は、S105において、カメラ部51により自動で原画有効画像一致倍率を取得している場合、即ち、映像信号190に基づく原画像の投影(S101)を行い、この投影時にスクリーン100の下部に投影された矩形の原画像映像を含むスクリーン100の状態をカメラ部51により取得している場合は、スクリーン100の下部に投影された矩形の原画像映像の高さと、既に算出決定されている基準ズーム率と、により一致映像範囲の高さを算出し、この一致投影範囲110の高さをスクリーン100の高さに一致させる縮小率を算出することにより決定することができる。   In the optical zoom adjustment rate determination (S110), when the original image effective image matching magnification is automatically acquired by the camera unit 51 in S105, that is, the original image is projected based on the video signal 190 (S101). When the state of the screen 100 including the rectangular original image image projected on the lower part of the screen 100 at the time of projection is acquired by the camera unit 51, the height of the rectangular original image image projected on the lower part of the screen 100, The height of the coincidence video range is calculated based on the reference zoom ratio that has already been calculated and determined, and the reduction ratio that matches the height of the coincidence projection range 110 with the height of the screen 100 is determined. it can.

なお、投影された矩形の原画像映像の高さを認識する際は、投影させる画像データとして、回りが黒データでないものを投影させた状態で行うとよい。   Note that when recognizing the height of the projected rectangular original image video, it is preferable to project the image data that is not black data as the image data to be projected.

また、手動により原画像中の有効画像である原画有効画像125を人型形状のスクリーン100に一致させた場合は、一致状態の投影画像及びスクリーン100の画像の高さとスクリーン100の高さを合わせるようにズーム調整し、その際のズーム調整率を記憶するものである。   When the original effective image 125, which is an effective image in the original image, is manually matched with the humanoid screen 100, the height of the screen 100 matches the height of the projected image and the image of the screen 100 that match. Thus, the zoom adjustment is performed, and the zoom adjustment rate at that time is stored.

この場合も、投影させる画像データとして、回りが黒データでないものを投影させた状態で行うと容易に合わせることができる。   Also in this case, it is possible to easily match the image data to be projected in a state where the image data that is not black data is projected.

そして、制御部38は、映像範囲取得装置155として、画像変換部23で所定フォーマットに統一した映像信号190から主要な投影画像領域である人物像の画像(原画有効画像125)の部分のデータを有効画像データとして抽出する。   Then, as the video range acquisition device 155, the control unit 38 obtains the data of the portion of the human image (original image effective image 125) that is the main projection image area from the video signal 190 that has been unified into a predetermined format by the image conversion unit 23. Extracted as valid image data.

この映像範囲取得処理(S120)は、原画像105が、既に加工された人のサイネージ用のデータであれば人物像の周囲に形成されている黒色範囲を除いた人の画像範囲を投影画像領域として人物像の画像データを有効画像のデータとするものである。   In this video range acquisition process (S120), if the original image 105 is already processed human signage data, the human image range excluding the black range formed around the person image is projected as the projected image area. The image data of a person image is used as effective image data.

また、原画像が、図11(a)に示されるように、スナップ写真やビデオ画像等の画像データであれば、人物形状のデータを抜き出すものであり、テンプレート等を用いて目や口などの顔検出処理により、また、奥行き検出処理などの画像認識処理を行って、近接人物の画像データを抽出して有効画像のデータとするものである。   Further, as shown in FIG. 11A, if the original image is image data such as a snap photograph or a video image, the data of the person shape is extracted, and a template or the like is used to extract eyes or mouth. Image recognition processing such as depth detection processing is performed by face detection processing, and image data of a nearby person is extracted and used as effective image data.

次に、この有効画像データをビデオRAM25の縦画素数に合わせるように、即ち表示素子の有効表示領域に位置Aに対応する位置を中心として、有効画像データの高さを縦画素数に合わせるように拡大するデジタルズーム拡大率を算出(S125)し、このデジタルズーム拡大率で有効画像データを拡大するスケーラーパラメータの設定(S130)を行う(図10(c)参照)。   Next, the effective image data is matched with the number of vertical pixels of the video RAM 25, that is, the height of the effective image data is matched with the number of vertical pixels around the position corresponding to the position A in the effective display area of the display element. A digital zoom enlargement ratio to be enlarged is calculated (S125), and a scaler parameter (S130) for enlarging effective image data at this digital zoom enlargement ratio is set (see FIG. 10C).

このように、原画像全体の縦又は横の長さに占める有効画像データの縦又は横の長さの割合からデジタルズーム拡大率を決定することもできる。   In this way, the digital zoom magnification ratio can be determined from the ratio of the vertical or horizontal length of the effective image data to the vertical or horizontal length of the entire original image.

そして、制御部38は、設定されたスケーラーパラメータによって原画有効画像125を拡大して表示エンコーダ24に送り、表示エンコーダ24に送られた有効画像のデータをビデオRAM25に展開し、表示エンコーダ24により表示駆動部26を制御して表示素子駆動制御を行う。その結果、有効画像のデータに基づく原画有効画像125のデジタルズーム(電子的拡大)された画像がスクリーン100に投影され、有効画像映像130が形成される。   Then, the control unit 38 enlarges the original effective image 125 according to the set scaler parameter and sends it to the display encoder 24, develops the data of the effective image sent to the display encoder 24 in the video RAM 25, and displays it on the display encoder 24. The drive unit 26 is controlled to perform display element drive control. As a result, the digitally zoomed (electronically enlarged) image of the original image effective image 125 based on the effective image data is projected onto the screen 100, and an effective image video 130 is formed.

その際、原画像が、図11(a)に示されるような物である場合、図11(b)に示すように、原画有効画像125の外側の背景領域は、黒データ部分127とされ、それら全体が投影画像の原画像105として形成されるようにする。   At this time, if the original image is an object as shown in FIG. 11A, the background area outside the original effective image 125 is a black data portion 127 as shown in FIG. All of them are formed as the original image 105 of the projection image.

この有効画像データに基づく原画有効画像125を含む投影画像をスクリーン100に投影するに際し、デジタルズーム調整と合わせ、制御部38は、ズーム制御装置170として、記憶している基準ズーム率に光学ズーム調整率を掛け合わせた投影ズーム倍率を算出してこの投影ズーム率を決定し、この投影ズーム率に可動レンズ群80を調整する光学ズーム駆動(S135)を行って投影を開始する。   When projecting the projected image including the original effective image 125 based on the effective image data onto the screen 100, the control unit 38, as the zoom control device 170, adjusts the optical zoom adjustment rate to the stored reference zoom rate. The projection zoom magnification obtained by multiplying is calculated to determine the projection zoom ratio, and optical zoom driving (S135) for adjusting the movable lens group 80 is performed on the projection zoom ratio to start projection.

このように、デジタルサイネージの投影を行うに際し、原画像データである映像信号190から有効画像のデータとして原画像データ中の一部の画像データである人物像などの投影画像データを抽出し、この投影画像データを表示素子65の有効領域に合わせた画像データとする。そのため、上記実施形態によれば、ビデオRAM25の画素数(例えば、SVGA)よりも画素数が多い原画像データ(例えば、XGAの画像)を、一律にデジタルズームによる画素補完によって拡大処理を行って、投影画像データとしてビデオRAM25の画素数に割り振って、全体投影を行う場合と比較して、画像データの劣化を少なくする(解像度をよくする)ことができる。   As described above, when performing digital signage projection, projection image data such as a human image that is a part of the original image data is extracted from the video signal 190 that is the original image data as effective image data. The projection image data is image data that matches the effective area of the display element 65. Therefore, according to the above embodiment, the original image data (for example, XGA image) having a larger number of pixels than the number of pixels (for example, SVGA) of the video RAM 25 is uniformly enlarged by pixel interpolation by digital zoom, Compared with the case where the projection image data is allocated to the number of pixels of the video RAM 25 and the entire projection is performed, the deterioration of the image data can be reduced (the resolution is improved).

また、予め原画像データ中の人物像などの原画有効画像125をスクリーン100に合わせる基準ズーム率を求め、この基準ズーム率から原画像投影範囲120をスクリーン100の大きさに合わせた有効投影範囲115に修正するズーム率を求めると共に原画像投影範囲120を有効投影範囲115に減縮したときに有効画像をスクリーン100の大きさに戻すデジタルズーム倍率による画像データの拡大を行うため、確実に原画有効画像125とする人物像を人型形状のスクリーン100に一致させて投影することができる。   Further, a reference zoom rate for matching the original image effective image 125 such as a human image in the original image data with the screen 100 is obtained in advance, and an effective projection range 115 obtained by matching the original image projection range 120 with the size of the screen 100 from the reference zoom rate. In order to obtain the zoom ratio to be corrected and to reduce the original image projection range 120 to the effective projection range 115 and to enlarge the image data by the digital zoom magnification that returns the effective image to the size of the screen 100, the original effective image 125 is surely obtained. Can be projected in conformity with the humanoid screen 100.

なお、上記実施形態では、原画有効画像125をスクリーン100の縦の長さに合わせる例で説明したが、横の長さに合わせるようにしても、同様に適用可能である。   In the above embodiment, the example in which the original effective image 125 is adjusted to the vertical length of the screen 100 has been described. However, the same can be applied to the case where the original effective image 125 is adjusted to the horizontal length.

このように、本実施の形態による投影装置10は、投影手段と、光学ズーム手段と、デジタルズーム手段と、原画像中の表示すべき有効画像のデータを抽出する有効画像取得手段と、抽出されたデータに応じて光学ズーム手段及びデジタルズーム手段のズーム設定を決定するズーム決定手段と、ズーム設定に従って投影画像データによる有効画像の映像をスクリーン100に一致させるように投影させる投影制御手段と、を備えるため、種々のデジタル写真データからサイネージに適した画像データを抜き出して明るいデジタルサイネージ投影を実現することができる。   As described above, the projection apparatus 10 according to the present embodiment has extracted the projection unit, the optical zoom unit, the digital zoom unit, and the effective image acquisition unit that extracts the data of the effective image to be displayed in the original image. A zoom determination unit that determines the zoom settings of the optical zoom unit and the digital zoom unit according to the data; and a projection control unit that projects an image of an effective image based on the projection image data so as to match the screen 100 according to the zoom setting. It is possible to realize bright digital signage projection by extracting image data suitable for signage from various digital photograph data.

また、ズーム決定手段により、有効画像による映像の縦又は横の長さをスクリーン100の縦又は横の長さに合わせる光学ズーム倍率と、その状態での有効表示領域による映像投影範囲をスクリーン100に外接する有効投影範囲に縮小して合わせる光学ズーム調整率と、によって光学ズーム率を決定するため、容易に投影画像の範囲をスクリーン100に合わせて見栄えの良い、明るい投影を行うことができる。   In addition, the zoom determination means provides the screen 100 with an optical zoom magnification that matches the vertical or horizontal length of the image based on the effective image with the vertical or horizontal length of the screen 100, and the image projection range based on the effective display area in that state. Since the optical zoom rate is determined by the optical zoom adjustment rate that is reduced and matched to the effective projection range that is circumscribed, it is possible to easily perform a bright projection with good appearance by matching the range of the projected image with the screen 100.

そして、ズーム決定手段により、有効画像を有効表示領域に内接するまで拡大するデジタルズーム率を決定し、投影制御手段は、このデジタルズーム率によりデジタルズーム手段のズーム設定を行って有効画像を有効表示領域に表示させるため、表示素子の有効領域を無駄なく使用でき、明るい投影画像を形成することができる。   Then, the zoom determining means determines a digital zoom ratio for enlarging the effective image until it is inscribed in the effective display area, and the projection control means performs zoom setting of the digital zoom means based on the digital zoom ratio to display the effective image in the effective display area. Therefore, the effective area of the display element can be used without waste, and a bright projection image can be formed.

また、ズーム決定手段が、原画像と原画像中の有効画像と、により有効画像の縦又は横の長さを原画像の縦又は横の長さに一致させる倍率を算出してデジタルズーム率を決定するため、表示素子の有効表示領域を最大限に利用することが容易に可能となる。   In addition, the zoom determining means calculates a digital zoom ratio by calculating a magnification for matching the vertical or horizontal length of the effective image with the vertical or horizontal length of the original image based on the original image and the effective image in the original image. Therefore, it is possible to easily utilize the effective display area of the display element to the maximum.

更に、ズーム決定手段で、有効画像による映像の縦又は横の長さをスクリーン100の縦又は横の長さに合わせた状態で、有効表示領域による映像投影範囲をスクリーン100に外接する有効投影範囲に合わせる光学ズーム調整率の逆数をデジタルズーム率として決定するため、デジタルズーム率を容易に算出することができる。   Furthermore, the effective projection range circumscribing the image projection range of the effective display area with the screen 100 in a state where the vertical or horizontal length of the image of the effective image is matched with the vertical or horizontal length of the screen 100 by the zoom determining means. Since the reciprocal of the optical zoom adjustment rate to be adjusted to is determined as the digital zoom rate, the digital zoom rate can be easily calculated.

そして、この投影装置10は、有効画像取得手段によって原画像の画像認識を行うことにより、有効画像の抽出を行うため、種々の画像データからデジタルサイネージ用の画像データを容易に作成することができる。   And since this projection apparatus 10 extracts an effective image by performing image recognition of an original image by an effective image acquisition means, it can easily create image data for digital signage from various image data. .

例えば、有効画像取得手段により、原画像の奥行情報を取得し、最も手前に所定の割合以上の大きさで表示される物体の画像を有効画像として取得すれば、デジタルサイネージに適した画像データを容易に作成することができる。   For example, if the depth information of the original image is acquired by the effective image acquisition means, and an image of an object displayed at a size of a predetermined ratio or more in front is acquired as an effective image, image data suitable for digital signage is obtained. Can be easily created.

また、有効画像取得手段により、原画像内の人物の検出を行い、検出された人物の顔の画像又は顔と上半身の画像を前記有効画像として取得すれば、人型形状のスクリーン100に適したサイネージ用の画像データを容易に作成することができる。   Further, if the person in the original image is detected by the effective image acquisition means, and the detected face image or the image of the face and the upper body is acquired as the effective image, it is suitable for the humanoid screen 100. Signage image data can be easily created.

また、有効画像取得手段が、テンプレートにより目、口、等を検出して人物の顔を検出すれば、容易に人物検出を行うことができる。   Also, if the effective image acquisition means detects eyes, mouths, etc. using a template to detect a person's face, person detection can be performed easily.

また、有効画像取得手段が、スクリーン100の形状を取得すると共に、原画像内において取得したスクリーン100の形状と略相似形状の物体の画像を検出し、この物体の画像を有効画像とすれば、スクリーン100形状に合わせたデジタルサイネージ用の画像データの作成を容易とすることができる。   Further, if the effective image acquisition means acquires the shape of the screen 100, detects an image of an object substantially similar to the shape of the screen 100 acquired in the original image, and makes the image of this object an effective image, Creation of image data for digital signage that matches the shape of the screen 100 can be facilitated.

更に、ズーム決定手段により、投影手段の光軸を中心に画像を拡大縮小するように光学ズーム手段及び/又はデジタルズーム手段でのズーム設定を行わせるため、投影画像をスクリーン100に合わせた大きさに拡大するに際し、スクリーン100の周囲に無駄な余白や投影部分を生じさせることなく投影することができる。   Further, since the zoom determination unit causes the optical zoom unit and / or the digital zoom unit to perform zoom setting so that the image is enlarged or reduced about the optical axis of the projection unit, the projection image is sized to fit the screen 100. When enlarging, the image can be projected without causing unnecessary blanks and projections around the screen 100.

また、本実施の形態による投影方法は、表示素子を用いた投影装置により映像を投影するに際し、投影レンズのズーム倍率を光学ズーム手段により変更調整し、デジタルズーム手段により画像データによる画像を拡大縮小し、有効画像取得手段により原画像中の有効画像のデータを抽出し、ズーム決定手段により抽出された有効画像のデータに応じて光学ズーム手段及びデジタルズーム手段のズーム設定を決定し、投影制御手段によりズーム設定に従って有効画像の映像をスクリーン100に一致させるように投影させる投影方法であるから、デジタルサイネージによる画像投影を容易に行うことができる。   In addition, the projection method according to the present embodiment, when projecting an image by a projection device using a display element, changes and adjusts the zoom magnification of the projection lens by the optical zoom means, and enlarges or reduces the image based on the image data by the digital zoom means. , The effective image data in the original image is extracted by the effective image acquisition means, the zoom settings of the optical zoom means and the digital zoom means are determined according to the effective image data extracted by the zoom determination means, and the zoom is controlled by the projection control means Since the projection method projects the image of the effective image so as to coincide with the screen 100 according to the setting, the image projection by digital signage can be easily performed.

そして、投影装置により映像を投影するに際し、投影制御手段により投影手段を制御させ、投影制御手段により光学ズーム手段を用いて投影レンズのズーム倍率を変更調整させ、投影制御手段によりデジタルズーム手段を用いて画像データによる画像を拡大縮小させ、有効画像取得手段により原画像中の有効画像のデータを抽出させ、ズーム決定手段により抽出された有効画像のデータに応じて光学ズーム手段及びデジタルズーム手段のズーム設定を決定させ、ズーム設定に従って有効画像の映像をスクリーン100に一致させるように投影させる処理をコンピュータに実行させる投影処理プログラムは、デジタルサイネージによる画像投影を容易に行わせることができる。   When projecting an image by the projection device, the projection control unit controls the projection unit, the projection control unit uses the optical zoom unit to change and adjust the zoom magnification of the projection lens, and the projection control unit uses the digital zoom unit. The image by the image data is enlarged / reduced, the effective image data in the original image is extracted by the effective image acquisition unit, and the zoom setting of the optical zoom unit and the digital zoom unit is set according to the effective image data extracted by the zoom determination unit. A projection processing program that causes a computer to execute a process of determining and projecting an image of an effective image to match the screen 100 according to a zoom setting can easily perform image projection by digital signage.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

以下に、本願出願の最初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[1] 表示素子を用いて映像を投影する投影装置であって、
投影レンズを備える投影手段と、
前記投影レンズのズーム倍率を変更調整する光学ズーム手段と、
画像データによる画像を電子的に拡大縮小するデジタルズーム手段と、
画像データによる原画像中の表示すべき有効画像のデータを投影画像データとして抽出する有効画像取得手段と、
抽出された前記有効画像のデータに応じて前記光学ズーム手段及び前記デジタルズーム手段のズーム設定を決定するズーム決定手段と、
前記光学ズーム手段及び前記デジタルズーム手段の前記ズーム設定に従って前記有効画像のデータの映像をスクリーンに一致させるように投影させる投影制御手段と、
を備えることを特徴とする投影装置。
[2] 前記ズーム決定手段は、光学ズーム倍率と光学ズーム調整率とによって光学ズーム率を決定するものであって、前記有効画像による映像の縦又は横の長さを前記スクリーンの縦又は横の長さに合わせる光学ズーム倍率と、前記有効画像による映像の縦長さを前記スクリーンの縦長さに合わせた状態で、又は、前記有効画像による映像の横長さを前記スクリーンの横長さに合わせた状態で、の前記表示素子の画像を形成する領域である有効表示領域による映像投影範囲をスクリーンに外接する前記表示素子の縦横比と同一縦横比の有効投影範囲に縮小して合わせる光学ズーム調整率と、によって前記光学ズーム率を決定し、前記光学ズーム率により前記光学ズーム手段の前記ズーム設定を行うことを特徴とする前記[1]に記載の投影装置。
[3] 前記ズーム決定手段は、前記有効画像を前記表示素子の画像を形成する領域である有効表示領域に内接するまで拡大するデジタルズーム率を決定し、
前記投影制御手段は、このデジタルズーム率により前記デジタルズーム手段の前記ズーム設定を行って前記有効画像を前記有効表示領域に表示させることを特徴とする前記[1]又は前記[2]に記載の投影装置。
[4] 前記ズーム決定手段は、前記原画像と前記原画像中の前記有効画像と、により前記有効画像の縦又は横の長さを前記原画像の縦又は横の長さに一致させる倍率を算出して前記デジタルズーム率を決定することを特徴とする前記[1]乃至前記[3]の何れかに記載の投影装置。
[5] 前記ズーム決定手段は、前記光学ズーム調整率の逆数を前記デジタルズーム率として決定することを特徴とする前記[2]乃至前記[4]の何れかに記載の投影装置。
[6] 前記有効画像取得手段は、前記原画像の画像認識を行うことにより、前記有効画像の抽出を行うことを特徴とする前記[1]乃至前記[5]の何れかに記載の投影装置。
[7] 前記有効画像取得手段は、前記原画像の奥行情報を取得し、最も手前に所定の割合以上の大きさで表示される物体の画像を前記有効画像として取得することを特徴とする前記[6]に記載の投影装置。
[8] 前記有効画像取得手段は、前記原画像内の人物の検出を行い、検出された人物の顔の画像又は顔と上半身の画像を前記有効画像として取得することを特徴とする前記[6]又は前記[7]に記載のサイネージ投影装置。
[9] 前記有効画像取得手段は、テンプレートにより目、口、等を検出して人物の顔を検出することを特徴とする前記[8]に記載の投影装置。
[10] 前記有効画像取得手段は、前記スクリーンの形状を取得すると共に、前記原画像内において取得した前記スクリーンの形状と略相似形状の物体の画像を検出し、この物体の画像を前記有効画像として取得することを特徴とする前記[6]乃至前記[9]の何れかに記載の投影装置。
[11] 前記ズーム決定手段は、前記投影手段の光軸を中心に画像を拡大縮小するように前記光学ズーム手段及び/又は前記デジタルズーム手段でのズーム設定を行わせることを特徴とする前記[1]乃至前記[10]の何れかに記載の投影装置。
[12] 表示素子を用いた投影装置により映像を投影するに際し、
投影レンズを備える投影手段により投影するものとし、
前記投影レンズのズーム倍率を光学ズーム手段により変更調整し、
デジタルズーム手段により画像データによる画像を電子的に拡大縮小し、
有効画像取得手段により画像データによる原画像中の表示すべき有効画像のデータを投影画像データとして抽出し、
ズーム決定手段により抽出された前記有効画像のデータに応じて前記光学ズーム手段及び前記デジタルズーム手段のズーム設定を決定し、
投影制御手段により前記光学ズーム手段及び前記デジタルズーム手段の前記ズーム設定に従って前記有効画像のデータの映像をスクリーンに一致させるように投影させる、
ことを特徴とする投影方法。
[13] 表示素子を用いた投影装置により映像を投影するに際し、
投影制御手段により投影レンズを備える投影手段を制御させ、
前記投影制御手段により光学ズーム手段を用いて前記投影レンズのズーム倍率を変更調整させ、
前記投影制御手段によりデジタルズーム手段を用いて画像データによる画像を電子的に拡大縮小させ、
有効画像取得手段により画像データによる原画像中の表示すべき有効画像のデータを投影画像データとして抽出させ、
ズーム決定手段により抽出された前記有効画像のデータに応じて前記光学ズーム手段及び前記デジタルズーム手段のズーム設定を決定させ、
前記投影制御手段により前記光学ズーム手段及び前記デジタルズーム手段の前記ズーム設定に従って前記有効画像のデータの映像をスクリーンに一致させるように投影させる、
処理をコンピュータに実行させる、ことを特徴とする投影装置の投影処理プログラム。
The invention described in the first claim of the present application will be appended below.
[1] A projection device for projecting an image using a display element,
Projection means comprising a projection lens;
Optical zoom means for changing and adjusting the zoom magnification of the projection lens;
A digital zoom means for electronically enlarging and reducing an image based on image data;
Effective image acquisition means for extracting, as projection image data, data of an effective image to be displayed in the original image based on the image data;
Zoom determining means for determining zoom settings of the optical zoom means and the digital zoom means in accordance with the extracted data of the effective image;
Projection control means for projecting the image of the data of the effective image so as to coincide with the screen according to the zoom setting of the optical zoom means and the digital zoom means;
A projection apparatus comprising:
[2] The zoom determining means determines an optical zoom ratio based on an optical zoom magnification and an optical zoom adjustment ratio, and determines a vertical or horizontal length of an image based on the effective image as a vertical or horizontal length of the screen. In a state where the optical zoom magnification and the vertical length of the image based on the effective image are adjusted to the vertical length of the screen, or the horizontal length of the video based on the effective image is adjusted to the horizontal length of the screen. An optical zoom adjustment rate that reduces and matches the image projection range of the effective display area, which is an area for forming an image of the display element, to an effective projection range of the same aspect ratio as the aspect ratio of the display element circumscribing the screen; The projection apparatus according to [1], wherein the optical zoom ratio is determined by: and the zoom setting of the optical zoom means is performed based on the optical zoom ratio.
[3] The zoom determining means determines a digital zoom ratio for enlarging the effective image until it is inscribed in an effective display area which is an area for forming an image of the display element.
The projection apparatus according to [1] or [2], wherein the projection control unit performs the zoom setting of the digital zoom unit based on the digital zoom rate and displays the effective image in the effective display area. .
[4] The zoom determining means may calculate a magnification for causing the original image and the effective image in the original image to match the vertical or horizontal length of the effective image with the vertical or horizontal length of the original image. The projection apparatus according to any one of [1] to [3], wherein the digital zoom rate is determined by calculation.
[5] The projection apparatus according to any one of [2] to [4], wherein the zoom determination unit determines an inverse of the optical zoom adjustment rate as the digital zoom rate.
[6] The projection apparatus according to any one of [1] to [5], wherein the effective image acquisition unit extracts the effective image by performing image recognition of the original image. .
[7] The effective image acquisition unit acquires depth information of the original image, and acquires an image of an object displayed at a size of a predetermined ratio or more in front as the effective image. [6] The projection device according to [6].
[8] The effective image acquisition means detects a person in the original image and acquires the detected face image of the person or an image of the face and the upper body as the effective image. ] Or the signage projector according to [7].
[9] The projection apparatus according to [8], wherein the effective image acquisition unit detects a face of a person by detecting eyes, a mouth, and the like using a template.
[10] The effective image acquisition means acquires the shape of the screen, detects an image of an object substantially similar to the shape of the screen acquired in the original image, and converts the image of the object into the effective image. The projection apparatus according to any one of [6] to [9], which is acquired as:
[11] The zoom determination unit causes the optical zoom unit and / or the digital zoom unit to perform zoom setting so that an image is enlarged or reduced about the optical axis of the projection unit. ] To [10] above.
[12] When projecting an image with a projection device using a display element,
Projection is performed by a projection means including a projection lens,
The zoom magnification of the projection lens is changed and adjusted by optical zoom means,
The digital zoom means electronically enlarges / reduces the image based on the image data,
The effective image acquisition means extracts the effective image data to be displayed in the original image based on the image data as projection image data,
Determining zoom settings of the optical zoom means and the digital zoom means according to the data of the effective image extracted by the zoom determination means;
According to the zoom setting of the optical zoom unit and the digital zoom unit, the image of the effective image data is projected so as to coincide with the screen by the projection control unit.
A projection method characterized by that.
[13] When projecting an image with a projection device using a display element,
Controlling the projection means including the projection lens by the projection control means;
The projection control means changes and adjusts the zoom magnification of the projection lens using an optical zoom means,
The projection control means electronically enlarges / reduces the image based on the image data using the digital zoom means,
The effective image acquisition means extracts the effective image data to be displayed in the original image based on the image data as projection image data,
The zoom setting of the optical zoom unit and the digital zoom unit is determined according to the data of the effective image extracted by the zoom determination unit,
Projecting the image of the data of the effective image on the screen according to the zoom setting of the optical zoom unit and the digital zoom unit by the projection control unit,
A projection processing program for a projection apparatus, characterized by causing a computer to execute processing.

10 投影装置 11 上面パネル
12 正面パネル 14 側面パネル
15 支持板 16 投光口蓋
17 排気孔 18 吸気孔
19 非球面ミラー
20 各種端子 21 入出力コネクタ部
22 入出力インターフェース 23 画像変換部
24 表示エンコーダ 25 ビデオRAM
26 表示駆動部 31 画像圧縮/伸長部
32 メモリカード 35 IR受信部
36 IR処理部 38 制御部
41 光源制御回路 43 冷却ファン駆動制御回路
45 レンズモータ 47 音声処理部
48 スピーカ
51 カメラ部 53 画像解析部
60 光源ユニット 65 表示素子
70 リモートコントローラ収納部 75 リモートコントローラ
79 チルトフット
80 可動レンズ群
100 スクリーン
105 原画像
110 一致投影範囲 115 有効投影範囲
120 原画像投影範囲 125 原画有効画像
127 黒データ部分 130 有効画像映像
150 演算部 155 映像範囲取得装置
160 スケーラー 170 ズーム制御装置
190 映像信号 195 光学情報データ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Projector 11 Top panel 12 Front panel 14 Side panel 15 Support plate 16 Light projection cover 17 Exhaust hole 18 Intake hole 19 Aspherical mirror 20 Various terminals 21 Input / output connector part 22 Input / output interface 23 Image conversion part 24 Display encoder 25 Video RAM
26 Display drive unit 31 Image compression / decompression unit 32 Memory card 35 IR reception unit 36 IR processing unit 38 Control unit 41 Light source control circuit 43 Cooling fan drive control circuit 45 Lens motor 47 Audio processing unit 48 Speaker 51 Camera unit 53 Image analysis unit 60 Light source unit 65 Display element 70 Remote controller storage unit 75 Remote controller 79 Tilt foot 80 Movable lens group 100 Screen 105 Original image 110 Coincidence projection range 115 Effective projection range 120 Original image projection range 125 Original image effective image 127 Black data portion 130 Effective image Video 150 Calculation unit 155 Video range acquisition device 160 Scaler 170 Zoom control device 190 Video signal 195 Optical information data

Claims (13)

表示素子を用いて映像を投影する投影装置であって、
投影レンズを備える投影手段と、
前記投影レンズのズーム倍率を変更調整する光学ズーム手段と、
画像データによる画像を電子的に拡大縮小するデジタルズーム手段と、
画像データによる原画像中の表示すべき有効画像のデータを投影画像データとして抽出する有効画像取得手段と、
抽出された前記有効画像のデータに応じて前記光学ズーム手段及び前記デジタルズーム手段のズーム設定を決定するズーム決定手段と、
前記光学ズーム手段及び前記デジタルズーム手段の前記ズーム設定に従って前記有効画像のデータの映像をスクリーンに一致させるように投影させる投影制御手段と、
を備えることを特徴とする投影装置。
A projection device for projecting an image using a display element,
Projection means comprising a projection lens;
Optical zoom means for changing and adjusting the zoom magnification of the projection lens;
A digital zoom means for electronically enlarging and reducing an image based on image data;
Effective image acquisition means for extracting, as projection image data, data of an effective image to be displayed in the original image based on the image data;
Zoom determining means for determining zoom settings of the optical zoom means and the digital zoom means in accordance with the extracted data of the effective image;
Projection control means for projecting the image of the data of the effective image so as to coincide with the screen according to the zoom setting of the optical zoom means and the digital zoom means;
A projection apparatus comprising:
前記ズーム決定手段は、光学ズーム倍率と光学ズーム調整率とによって光学ズーム率を決定するものであって、前記有効画像による映像の縦又は横の長さを前記スクリーンの縦又は横の長さに合わせる光学ズーム倍率と、前記有効画像による映像の縦長さを前記スクリーンの縦長さに合わせた状態で、又は、前記有効画像による映像の横長さを前記スクリーンの横長さに合わせた状態で、の前記表示素子の画像を形成する領域である有効表示領域による映像投影範囲をスクリーンに外接する前記表示素子の縦横比と同一縦横比の有効投影範囲に縮小して合わせる光学ズーム調整率と、によって前記光学ズーム率を決定し、前記光学ズーム率により前記光学ズーム手段の前記ズーム設定を行うことを特徴とする請求項1に記載の投影装置。   The zoom determining means determines an optical zoom rate based on an optical zoom magnification and an optical zoom adjustment rate, and the vertical or horizontal length of the image of the effective image is changed to the vertical or horizontal length of the screen. The optical zoom magnification to be adjusted and the vertical length of the image based on the effective image matched to the vertical length of the screen, or the horizontal length of the video based on the effective image matched to the horizontal length of the screen An optical zoom adjustment rate that reduces and matches the video projection range of the effective display area, which is an area for forming an image of the display element, to an effective projection range having the same aspect ratio as the aspect ratio of the display element circumscribing the screen. The projection apparatus according to claim 1, wherein a zoom rate is determined, and the zoom setting of the optical zoom unit is performed based on the optical zoom rate. 前記ズーム決定手段は、前記有効画像を前記表示素子の画像を形成する領域である有効表示領域に内接するまで拡大するデジタルズーム率を決定し、
前記投影制御手段は、このデジタルズーム率により前記デジタルズーム手段の前記ズーム設定を行って前記有効画像を前記有効表示領域に表示させることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の投影装置。
The zoom determining means determines a digital zoom ratio for enlarging the effective image until it is inscribed in an effective display area which is an area for forming an image of the display element,
The projection apparatus according to claim 1, wherein the projection control unit performs the zoom setting of the digital zoom unit based on the digital zoom rate to display the effective image in the effective display area.
前記ズーム決定手段は、前記原画像と前記原画像中の前記有効画像と、により前記有効画像の縦又は横の長さを前記原画像の縦又は横の長さに一致させる倍率を算出して前記デジタルズーム率を決定することを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れかに記載の投影装置。   The zoom determining means calculates a magnification for matching the vertical or horizontal length of the effective image with the vertical or horizontal length of the original image based on the original image and the effective image in the original image. The projection apparatus according to claim 1, wherein the digital zoom rate is determined. 前記ズーム決定手段は、前記光学ズーム調整率の逆数を前記デジタルズーム率として決定することを特徴とする請求項2乃至請求項4の何れかに記載の投影装置。   The projection apparatus according to claim 2, wherein the zoom determination unit determines an inverse number of the optical zoom adjustment rate as the digital zoom rate. 前記有効画像取得手段は、前記原画像の画像認識を行うことにより、前記有効画像の抽出を行うことを特徴とする請求項1乃至請求項5の何れかに記載の投影装置。   6. The projection apparatus according to claim 1, wherein the effective image acquisition unit extracts the effective image by performing image recognition of the original image. 前記有効画像取得手段は、前記原画像の奥行情報を取得し、最も手前に所定の割合以上の大きさで表示される物体の画像を前記有効画像として取得することを特徴とする請求項6に記載の投影装置。   The said effective image acquisition means acquires the depth information of the said original image, and acquires the image of the object displayed by the magnitude | size more than a predetermined ratio foremost as the said effective image. The projection device described. 前記有効画像取得手段は、前記原画像内の人物の検出を行い、検出された人物の顔の画像又は顔と上半身の画像を前記有効画像として取得することを特徴とする請求項6又は請求項7に記載のサイネージ投影装置。   The said effective image acquisition means performs the detection of the person in the said original image, and acquires the image of the detected person's face or the image of the face and the upper body as the said effective image. 8. The signage projection apparatus according to 7. 前記有効画像取得手段は、テンプレートにより目、口、等を検出して人物の顔を検出することを特徴とする請求項8に記載の投影装置。   The projection apparatus according to claim 8, wherein the effective image acquisition unit detects a face of a person by detecting eyes, a mouth, and the like using a template. 前記有効画像取得手段は、前記スクリーンの形状を取得すると共に、前記原画像内において取得した前記スクリーンの形状と略相似形状の物体の画像を検出し、この物体の画像を前記有効画像として取得することを特徴とする請求項6乃至請求項9の何れかに記載の投影装置。   The effective image acquisition means acquires the shape of the screen, detects an image of an object substantially similar to the shape of the screen acquired in the original image, and acquires the image of the object as the effective image. The projection apparatus according to claim 6, wherein the projection apparatus is a projector. 前記ズーム決定手段は、前記投影手段の光軸を中心に画像を拡大縮小するように前記光学ズーム手段及び/又は前記デジタルズーム手段でのズーム設定を行わせることを特徴とする請求項1乃至請求項10の何れかに記載の投影装置。   The zoom determination unit causes the optical zoom unit and / or the digital zoom unit to perform zoom setting so that an image is enlarged or reduced about the optical axis of the projection unit. The projection device according to any one of 10. 表示素子を用いた投影装置により映像を投影するに際し、
投影レンズを備える投影手段により投影するものとし、
前記投影レンズのズーム倍率を光学ズーム手段により変更調整し、
デジタルズーム手段により画像データによる画像を電子的に拡大縮小し、
有効画像取得手段により画像データによる原画像中の表示すべき有効画像のデータを投影画像データとして抽出し、
ズーム決定手段により抽出された前記有効画像のデータに応じて前記光学ズーム手段及び前記デジタルズーム手段のズーム設定を決定し、
投影制御手段により前記光学ズーム手段及び前記デジタルズーム手段の前記ズーム設定に従って前記有効画像のデータの映像をスクリーンに一致させるように投影させる、
ことを特徴とする投影方法。
When projecting an image with a projection device using a display element,
Projection is performed by a projection means including a projection lens,
The zoom magnification of the projection lens is changed and adjusted by optical zoom means,
The digital zoom means electronically enlarges / reduces the image based on the image data,
The effective image acquisition means extracts the effective image data to be displayed in the original image based on the image data as projection image data,
Determining zoom settings of the optical zoom means and the digital zoom means according to the data of the effective image extracted by the zoom determination means;
According to the zoom setting of the optical zoom unit and the digital zoom unit, the image of the effective image data is projected so as to coincide with the screen by the projection control unit.
A projection method characterized by that.
表示素子を用いた投影装置により映像を投影するに際し、
投影制御手段により投影レンズを備える投影手段を制御させ、
前記投影制御手段により光学ズーム手段を用いて前記投影レンズのズーム倍率を変更調整させ、
前記投影制御手段によりデジタルズーム手段を用いて画像データによる画像を電子的に拡大縮小させ、
有効画像取得手段により画像データによる原画像中の表示すべき有効画像のデータを投影画像データとして抽出させ、
ズーム決定手段により抽出された前記有効画像のデータに応じて前記光学ズーム手段及び前記デジタルズーム手段のズーム設定を決定させ、
前記投影制御手段により前記光学ズーム手段及び前記デジタルズーム手段の前記ズーム設定に従って前記有効画像のデータの映像をスクリーンに一致させるように投影させる、
処理をコンピュータに実行させる、ことを特徴とする投影装置の投影処理プログラム。
When projecting an image with a projection device using a display element,
Controlling the projection means including the projection lens by the projection control means;
The projection control means changes and adjusts the zoom magnification of the projection lens using an optical zoom means,
The projection control means electronically enlarges / reduces the image based on the image data using the digital zoom means,
The effective image acquisition means extracts the effective image data to be displayed in the original image based on the image data as projection image data,
The zoom setting of the optical zoom unit and the digital zoom unit is determined according to the data of the effective image extracted by the zoom determination unit,
Projecting the image of the data of the effective image on the screen according to the zoom setting of the optical zoom unit and the digital zoom unit by the projection control unit,
A projection processing program for a projection apparatus, characterized by causing a computer to execute processing.
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JP2016039587A (en) * 2014-08-11 2016-03-22 セイコーエプソン株式会社 Image processing system and imaging display system
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