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JP2015060030A - Image forming apparatus - Google Patents

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JP2015060030A
JP2015060030A JP2013192799A JP2013192799A JP2015060030A JP 2015060030 A JP2015060030 A JP 2015060030A JP 2013192799 A JP2013192799 A JP 2013192799A JP 2013192799 A JP2013192799 A JP 2013192799A JP 2015060030 A JP2015060030 A JP 2015060030A
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JP
Japan
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intermediate transfer
transfer belt
image
primary transfer
roller
Prior art date
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Pending
Application number
JP2013192799A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
橋本崇
Takashi Hashimoto
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Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
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  • Electrostatic Charge, Transfer And Separation In Electrography (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus capable of improving image quality by suppressing the speed fluctuations of an intermediate transfer belt, when a cardboard enters a secondary transfer part.SOLUTION: The image forming apparatus including at least one image carrier on which a toner image is formed, an intermediate transfer belt stretched to be wound between a driving roller and a driven roller and rotationally driven, primary transfer means which is primary transfer means pressing the intermediate transfer belt and forming a nip between the primary transfer means and the image carrier through the intermediate transfer belt and sequentially transfers the toner images formed on the respective image carriers to the intermediate transfer belt, and secondary transfer means transferring the toner image on the intermediate transfer belt to a recording medium includes nip pressure adjusting means capable of adjusting the pressure of the nip. The nip pressure adjusting means can perform adjustment according to the thickness of the recording medium.

Description

本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に使用される定着装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。   The present invention relates to a fixing device used in an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, and a facsimile, and an image forming apparatus including the same.

近年、画像形成装置の一例として、複数の画像形成部を備え、各画像形成部においてそれぞれ異なる色(イエロー(Y)、シアン(C)、マゼンダ(M)、ブラック(K)等)のトナー像を感光体ドラムに形成し、各感光体ドラムに形成されたトナー像を、一定速度で搬送される中間転写体や記録媒体に重ねて転写することで、カラー画像を形成するタンデム型の電子写真方式の画像形成装置が知られている。   In recent years, as an example of an image forming apparatus, a plurality of image forming units are provided, and toner images of different colors (yellow (Y), cyan (C), magenta (M), black (K), etc.) are provided in each image forming unit. Tandem-type electrophotography that forms a color image by forming toner images formed on the photosensitive drums and transferring the toner images formed on the photosensitive drums onto an intermediate transfer member or recording medium conveyed at a constant speed. A type of image forming apparatus is known.

このような画像形成装置は、厚紙が二次転写部に突入した際に、中間転写ベルトの速度が変動し、一次転写部の中間転写ベルトと感光体ドラムとの間に相対的な速度差が発生し、局所的な転写位置のずれを招くという問題があった。   In such an image forming apparatus, when the thick paper enters the secondary transfer portion, the speed of the intermediate transfer belt fluctuates, and there is a relative speed difference between the intermediate transfer belt of the primary transfer portion and the photosensitive drum. There is a problem in that it causes a local transfer position shift.

具体的には、図12に示すように、用紙Pが二次転写ニップ部580に突入すると、中間転写ベルト502には、その走行速度に変動が生じる。図11は、この中間転写ベルト502の速度変動を、K色の感光体ドラム501KとM色の感光体ドラム501Mとの間のエリア1で測定した測定グラフである。この走行速度の変動は、用紙の厚みが厚い厚紙において顕著に見られる。なお、ここで言う厚紙とは、連量220kg、坪量256g/m以上の用紙を言う。 Specifically, as shown in FIG. 12, when the paper P enters the secondary transfer nip portion 580, the intermediate transfer belt 502 varies in its running speed. FIG. 11 is a measurement graph in which the speed fluctuation of the intermediate transfer belt 502 is measured in the area 1 between the K-color photosensitive drum 501K and the M-color photosensitive drum 501M. This variation in running speed is noticeable in thick paper with thick paper. The thick paper referred to here means paper having a continuous weight of 220 kg and a basis weight of 256 g / m 2 or more.

一方、感光体ドラム501は、中間転写ベルト502の速度変動に影響されずに、ほぼ同一速度で回転駆動する。そのため、中間転写ベルト502の走行速度に変動が生じた際に、感光体ドラム501と中間転写ベルト502との間で速度差が発生する。その結果、一次転写部570において、転写位置のずれが生ずる。   On the other hand, the photosensitive drum 501 is driven to rotate at substantially the same speed without being affected by the speed fluctuation of the intermediate transfer belt 502. For this reason, when the running speed of the intermediate transfer belt 502 varies, a speed difference occurs between the photosensitive drum 501 and the intermediate transfer belt 502. As a result, the transfer position shifts in the primary transfer portion 570.

この転写位置のずれが生じた際に中間転写ベルト502に転写されたトナー像は、K色の一次転写部570Kから二次転写部580までの走行距離をLとすると、図13に示すように、用紙先端からLの位置に転写され、定着される。そして、トナー濃度の薄い部分Aと濃い部分Bという局所的な濃度ムラを持った最終画像となって排紙される。   As shown in FIG. 13, the toner image transferred to the intermediate transfer belt 502 when the transfer position shift occurs is represented by FIG. 13 where the travel distance from the K primary transfer portion 570K to the secondary transfer portion 580 is L. Then, it is transferred and fixed at a position L from the front end of the sheet. Then, a final image having local density unevenness of a portion A having a low toner density and a portion B having a high toner density is discharged.

このような用紙が二次転写ニップ部に突入した際に発生する転写位置のずれは、一次転写ローラが中間転写ベルトを押圧することである程度防ぐことができていた(例えば、特許文献1参照)。   Such a shift of the transfer position that occurs when the sheet enters the secondary transfer nip portion can be prevented to some extent by the primary transfer roller pressing the intermediate transfer belt (see, for example, Patent Document 1). .

特許文献1に記載の画像形成装置は、中間転写ベルトの走行方向で最下流側の像担持体の被写体に対する接触圧が他の像担持体の被写体に対する接触圧より高く設定されている。   In the image forming apparatus described in Patent Document 1, the contact pressure of the image carrier on the most downstream side with respect to the subject in the traveling direction of the intermediate transfer belt is set higher than the contact pressure of the other image carrier with respect to the subject.

しかしながら、特許文献1に記載の画像形成装置は、厚紙が二次転写部に突入する際に、中間転写ベルト走行方向において、最下流側の感光体ドラムが中間転写ベルトの駆動ローラに近い場合、最上流側の感光体ドラムが中間転写ベルトに接触する接触圧が低くなってしまう。そのため、厚紙が二次転写部に突入する際に、最上流の感光体ドラム付近の中間転写ベルトの速度変動を抑制する効果が低下してしまう。   However, in the image forming apparatus described in Patent Document 1, when the thick paper enters the secondary transfer unit, when the photosensitive drum on the most downstream side is close to the driving roller of the intermediate transfer belt in the intermediate transfer belt traveling direction, The contact pressure at which the uppermost photosensitive drum comes into contact with the intermediate transfer belt is lowered. For this reason, when thick paper enters the secondary transfer portion, the effect of suppressing the speed fluctuation of the intermediate transfer belt in the vicinity of the most upstream photosensitive drum is reduced.

特に、モノクロ印刷時は、フルカラー印刷時よりも、フルカラー印刷時に比べ中間転写ベルトの速度変動を抑制する効果が顕著に低下する。   In particular, the effect of suppressing the speed fluctuation of the intermediate transfer belt is significantly reduced during monochrome printing than during full color printing compared to full color printing.

具体的には、フルカラー印刷では、図14に示すように、偏芯カム523の作用により、リンク機構521を介してY,C,M色の一次転写ローラ524Y,C,Mが中間転ベルト502を押圧する。K色の一次転写ローラ524Kは、独立して中間転ベルト502を押圧する。そして、全ての一次転写ローラ524Y,C,M,Kが中間転ベルト502を押圧する。そして、各色のトナー像が中間転ベルト502に転写されるようになっている。一方、モノクロ印刷では、図15に示すように、偏芯カム523の作用により、リンク機構521を介してY,C,M色の一次転写ローラ524Y,C,Mと中間転ベルト502とが離間する。そして、K色の一次転写ローラ524Kが中間転ベルト502に圧接し、K色のトナー像が中間転ベルト502に転写されるようになっている。   Specifically, in full-color printing, as shown in FIG. 14, the primary transfer rollers 524 Y, C, and M of the Y, C, and M colors are transferred to the intermediate transfer belt 502 via the link mechanism 521 by the action of the eccentric cam 523. Press. The K primary transfer roller 524K presses the intermediate transfer belt 502 independently. All the primary transfer rollers 524Y, C, M, and K press the intermediate transfer belt 502. The toner images of the respective colors are transferred to the intermediate transfer belt 502. On the other hand, in monochrome printing, the Y, C, M primary transfer rollers 524Y, 524, and M and the intermediate transfer belt 502 are separated from each other via the link mechanism 521 by the action of the eccentric cam 523, as shown in FIG. To do. Then, the K primary transfer roller 524K is brought into pressure contact with the intermediate transfer belt 502, and the K color toner image is transferred to the intermediate transfer belt 502.

そのため、4箇所の一次転写部で中間転ベルトが拘束されるフルカラー印刷時に比べ、1箇所の一次転写部で中間転写ベルトが拘束されるモノクロ印刷時には、感光体ドラムから得られる駆動力が少なく、ベルト速度変動が抑制されず、画像不良が発生する。   Therefore, compared to full color printing where the intermediate transfer belt is restrained at the four primary transfer portions, the driving force obtained from the photosensitive drum is less during monochrome printing where the intermediate transfer belt is restrained at one primary transfer portion, The belt speed fluctuation is not suppressed and an image defect occurs.

このようなモノクロ印刷時の画像不良を解決可能な画像形成装置が知られている(例えば、特許文献2参照)。   An image forming apparatus capable of solving such image defects during monochrome printing is known (for example, see Patent Document 2).

特許文献2に記載の画像形成装置は、フルカラーモードから減色モードに切り替えた際に、被転写部材の像担持体に対するニップ圧やニップ幅を大きく設定可能とする。   The image forming apparatus described in Patent Document 2 can set the nip pressure and the nip width of the transferred member with respect to the image bearing member large when the full color mode is switched to the subtractive color mode.

しかしながら、より厚い用紙、例えば坪量350g/m以上の用紙への対応が求められており、そのような紙厚の場合、モノクロ印刷時だけでなく、フルカラー印刷時でも、画像不良が発生してしまう虞がある。 However, it is required to handle thicker paper, for example, paper having a basis weight of 350 g / m 2 or more. In such a paper thickness, image defects occur not only in monochrome printing but also in full-color printing. There is a risk that.

本発明は、厚紙が二次転写部に突入した際の、中間転写ベルトの速度変動を抑制し、画像品質の向上を可能とする画像形成装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image forming apparatus that suppresses fluctuations in the speed of an intermediate transfer belt when cardboard enters a secondary transfer section and can improve image quality.

上述した課題を解決するために、本発明の請求項1に記載の画像形成装置は、
トナー像が形成される少なくとも1つの像担持体と、
駆動ローラと従動ローラとに巻き掛けられて回転駆動される中間転写ベルトと、
前記中間転写ベルトを押圧し、前記中間転写ベルトを介して前記像担持体との間にニップを形成する一次転写手段であって、各像担持体に形成されたトナー像を前記中間転写ベルトに順次転写させる一次転写手段と、
前記中間転写ベルト上のトナー像を記録媒体に転写させる二次転写手段を有する画像形成装置において、
前記ニップの圧力を調整可能なニップ圧調整手段を備え、
前記ニップ圧調整手段は、記録媒体の厚みに応じて調整可能であることを特徴とする。
In order to solve the above-described problem, an image forming apparatus according to claim 1 of the present invention is provided.
At least one image carrier on which a toner image is formed;
An intermediate transfer belt that is wound around a driving roller and a driven roller and is driven to rotate;
Primary transfer means that presses the intermediate transfer belt and forms a nip with the image carrier via the intermediate transfer belt, and a toner image formed on each image carrier is transferred to the intermediate transfer belt Primary transfer means for transferring sequentially;
In the image forming apparatus having secondary transfer means for transferring the toner image on the intermediate transfer belt to a recording medium,
A nip pressure adjusting means capable of adjusting the nip pressure;
The nip pressure adjusting means can be adjusted according to the thickness of the recording medium.

本発明によると、厚紙が二次転写部に突入した際の、中間転写ベルトの速度変動を抑制し、画像品質の向上を可能とする画像形成装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide an image forming apparatus capable of suppressing the speed fluctuation of the intermediate transfer belt when the thick paper enters the secondary transfer portion and improving the image quality.

本発明の第1実施形態に係る画像形成装置を概略的に示す構成図である。1 is a configuration diagram schematically illustrating an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention. 図1に示した画像形成装置の偏芯カムの駆動制御を概略的に示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram schematically showing drive control of an eccentric cam of the image forming apparatus shown in FIG. 1. 図1に示した画像形成装置の紙厚に応じたニップ圧の制御を説明するフロー図である。FIG. 2 is a flowchart for explaining control of nip pressure in accordance with the paper thickness of the image forming apparatus shown in FIG. 1. 従来の画像形成装置を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the conventional image forming apparatus. 従来の画像形成装置のベルトの速度変動を説明するグラフである。6 is a graph for explaining a belt speed variation of a conventional image forming apparatus. 図1に示した画像形成装置のベルトの速度変動を説明するグラフである。3 is a graph for explaining a belt speed variation of the image forming apparatus shown in FIG. 1. 本発明の第2実施形態に係る画像形成装置を概略的に示す構成図である。It is a block diagram which shows schematically the image forming apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 従来の画像形成装置を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the conventional image forming apparatus. 従来の画像形成装置のベルトの速度変動を説明するグラフである。6 is a graph for explaining a belt speed variation of a conventional image forming apparatus. 図7に示した画像形成装置のベルトの速度変動を説明するグラフである。It is a graph explaining the speed fluctuation of the belt of the image forming apparatus shown in FIG. 従来の定着装置を説明する説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating a conventional fixing device. 従来の定着装置を説明する説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating a conventional fixing device. 従来の定着装置を説明する説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating a conventional fixing device. 従来の定着装置を説明する説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating a conventional fixing device. 従来の定着装置を説明する説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating a conventional fixing device.

次に、本発明を適用した画像形成装置の第1実施形態を図面に従って以下に説明する。なお、本実施形態を説明するための各図面において、同一の機能若しくは形状を有する部材又は構成部品等の構成要素については、判別が可能な限り同一符号を付すことにより一度説明した後ではその説明を省略する。   Next, a first embodiment of an image forming apparatus to which the present invention is applied will be described below with reference to the drawings. In each drawing for explaining the present embodiment, constituent elements such as members or components having the same function or shape are given the same reference numerals as much as possible, and once explained, the explanation will be given. Is omitted.

本実施形態に係る画像形成装置としてのプリンタは、図1に示すように、互いに異なる4色(イエロー:Y、シアン:C、マゼンタ:M、ブラック:K)のトナーを用いる4組の画像形成ユニットを並列して備え、その下方には、これら画像形成ユニットで形成されたトナー像が転写されるための中間転写体としての中間転写ベルト2が備えられている。つまり、プリンタは、4組の画像形成ユニットを中間転写ベルト2の移動方向に沿って並設したタンデム型の画像形成装置である。なお、これら画像形成ユニットは現像剤(トナー)色の違い以外は、それぞれ同一の構成であるため、以下の説明では、参照符号におけるY,C,M及びKの添え字を適宜省略して説明する。   As shown in FIG. 1, the printer as the image forming apparatus according to the present embodiment forms four sets of images using toners of four different colors (yellow: Y, cyan: C, magenta: M, black: K). The units are provided in parallel, and an intermediate transfer belt 2 as an intermediate transfer member for transferring the toner image formed by these image forming units is provided below the units. That is, the printer is a tandem type image forming apparatus in which four sets of image forming units are arranged in parallel along the moving direction of the intermediate transfer belt 2. Since these image forming units have the same configuration except for the difference in developer (toner) color, in the following description, the subscripts Y, C, M, and K in the reference numerals are omitted as appropriate. To do.

各画像形成ユニットは、像担持体としての感光体ドラム1と、各感光体ドラムの表面を帯電ローラによって帯電する帯電装置(図示せず)とを備えている。また、ADFで搬送された原稿を画像スキャナー部で読み取った画像情報やPCから伝えられた画像情報に基づいて、各感光体ドラム1の帯電された表面をレーザ光により露光することで各表面に潜像を形成する画像情報露光装置(図示せず)を備えている。また、各感光体ドラム1の潜像をトナー像化する画像形成手段としての現像装置(図示せず)と、各感光体ドラム1の表面をクリーニングする感光体クリーニング装置(図示せず)とを各感光体ドラム1の周囲に備えている。   Each image forming unit includes a photosensitive drum 1 as an image carrier and a charging device (not shown) that charges the surface of each photosensitive drum with a charging roller. Further, the charged surface of each photosensitive drum 1 is exposed to a laser beam based on image information obtained by reading an original document conveyed by ADF with an image scanner unit or image information transmitted from a PC. An image information exposure device (not shown) for forming a latent image is provided. Further, a developing device (not shown) as image forming means for converting the latent image on each photoconductive drum 1 into a toner image, and a photoconductor cleaning device (not shown) for cleaning the surface of each photoconductive drum 1 are provided. It is provided around each photosensitive drum 1.

上記4組の画像形成ユニットの感光体ドラム1は、不図示の感光体ドラム駆動装置によって図中矢印方向に回転駆動される。なお、ブラック用の感光体ドラム1Kと、カラー用の感光体ドラム1Y、1M、1Cとを独立に回転駆動できるようにしても良く、そうすることにより、例えば、モノクロ画像を形成するときにはブラック用の感光体ドラム1Kのみを回転駆動し、カラー画像を形成するときには4つの感光体ドラム1Y、1M、1C、1Kを同時に回転駆動することができる。   The photosensitive drums 1 of the four sets of image forming units are rotationally driven in the direction of the arrow in the figure by a photosensitive drum driving device (not shown). Note that the black photosensitive drum 1K and the color photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C may be driven to rotate independently, so that, for example, when forming a monochrome image, the black photosensitive drum 1K may be rotated. Only the photosensitive drum 1K can be rotated, and when forming a color image, the four photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K can be simultaneously rotated.

中間転写ベルト2は、二次転写対向ローラ5および支持ローラ3、7といった複数の支持ローラに掛け回されている。支持ローラ3は、不図示の駆動モータによって回転駆動することにより、中間転写ベルト2を図中時計方向に無端移動させる駆動ローラ3である。一方、支持ローラ7は、中間転写ベルト2の移動に伴って回転する従動ローラ7である。ローラ6は、中間転写ベルト2の外周面に当接するテンションローラ6である。   The intermediate transfer belt 2 is wound around a plurality of support rollers such as a secondary transfer counter roller 5 and support rollers 3 and 7. The support roller 3 is a drive roller 3 that moves the intermediate transfer belt 2 endlessly in the clockwise direction in the drawing by being rotationally driven by a drive motor (not shown). On the other hand, the support roller 7 is a driven roller 7 that rotates as the intermediate transfer belt 2 moves. The roller 6 is a tension roller 6 that contacts the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 2.

各感光体ドラム1から中間転写ベルト2にトナー像を転写する一次転写位置には、中間転写ベルト2を間に挟んで各感光体ドラム1に対向するように一次転写手段としての一次転写ローラ24が設けられている。中間転写ユニットを構成するこの一次転写ローラ24は、モノクロ画像を形成するときは、カラー用の感光体ドラム1Y、1M、1Cから離間し、画像形成自体を行わないときは全ての感光体ドラムから離間するように、接離機構を備えている。   At a primary transfer position where the toner image is transferred from each photosensitive drum 1 to the intermediate transfer belt 2, a primary transfer roller 24 serving as a primary transfer unit faces the respective photosensitive drums 1 with the intermediate transfer belt 2 interposed therebetween. Is provided. The primary transfer roller 24 constituting the intermediate transfer unit is separated from the color photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C when forming a monochrome image, and from all the photosensitive drums when the image formation itself is not performed. A contact / separation mechanism is provided so as to be separated.

転写体としての中間転写ベルト2は、一次転写ローラ24によって押圧されることにより、感光体ドラム1に対して圧接し、それぞれの感光体ドラム1との対向部で一次転写ニップを形成している。   The intermediate transfer belt 2 as a transfer member is pressed against the photosensitive drum 1 by being pressed by the primary transfer roller 24, and a primary transfer nip is formed at a portion facing each of the photosensitive drums 1. .

中間転写ベルト2の図中下方には、二次転写手段としての二次転写ローラ8が配設されており、中間転写ベルト2を介して二次転写対向ローラ5に当接して二次転写ニップを形成している。   A secondary transfer roller 8 as a secondary transfer unit is disposed below the intermediate transfer belt 2 in the drawing, and comes into contact with the secondary transfer counter roller 5 via the intermediate transfer belt 2 to form a secondary transfer nip. Is forming.

二次転写ローラ8を有する二次転写ユニット10は、中間転写ベルト2の走行方向で、下流側に回転軸43を有し、回転軸43を中心に回転可能な構成になっている。二次転写ローラ8は、二次転写加圧バネの引張りバネ荷重により、中間転写ベルト2を介して二次転写対向ローラ5に押し当てて配置される。そして、二次転写ローラ8の加圧力と図示しない転写バイアスにより、中間転写ベルト上の画像を用紙Pに転写する。   The secondary transfer unit 10 having the secondary transfer roller 8 has a rotation shaft 43 on the downstream side in the traveling direction of the intermediate transfer belt 2, and is configured to be rotatable around the rotation shaft 43. The secondary transfer roller 8 is arranged to be pressed against the secondary transfer counter roller 5 via the intermediate transfer belt 2 by a tension spring load of the secondary transfer pressure spring. Then, the image on the intermediate transfer belt is transferred onto the paper P by the pressure of the secondary transfer roller 8 and a transfer bias (not shown).

二次転写ユニットPの用紙搬送方向下流側には、定着装置15へと用紙Pを搬送する搬送ベルト11が設けられ、更に下流側には、用紙上に転写された未定着画像を定着する定着装置15が設けられている。なお、ここで示す従来例では、二次転写ローラ8は図示しないモータにより回転駆動されているが、中間転写ベルトに対して連れ回る構成であっても良い。   A transport belt 11 that transports the paper P to the fixing device 15 is provided on the downstream side of the secondary transfer unit P in the paper transport direction, and on the further downstream side, fixing that fixes an unfixed image transferred onto the paper. A device 15 is provided. In the conventional example shown here, the secondary transfer roller 8 is driven to rotate by a motor (not shown), but it may be configured to rotate around the intermediate transfer belt.

定着装置15は、定着ローラ13と加熱ローラ14とで張架された定着ベルトに対して加圧ローラ12を圧接して構成する。定着ベルトは、加熱ローラ内の図示しないIHコイルによって加熱され、画像定着に必要な温度まで加熱される。一方、加圧ローラ12にも内部に図示しないヒーターを内蔵しており、待機時の予備加熱に使用している。用紙上の未定着画像は、定着ベルトと加圧ローラ12のニップ部において熱と圧力が与えられ、用紙Pに定着される。なお、定着装置15のヒーターはIHコイルを用いたものでなくても良く、熱ローラ対で構成された方式であっても良い。   The fixing device 15 is configured by pressing the pressure roller 12 against a fixing belt stretched between a fixing roller 13 and a heating roller 14. The fixing belt is heated by an IH coil (not shown) in the heating roller, and is heated to a temperature necessary for image fixing. On the other hand, the pressure roller 12 also incorporates a heater (not shown) and is used for preheating during standby. The unfixed image on the paper is fixed on the paper P by applying heat and pressure at the nip portion between the fixing belt and the pressure roller 12. The heater of the fixing device 15 does not have to use an IH coil, and may be a system constituted by a pair of heat rollers.

上記のように構成された本画像形成装置における画像形成動作について簡単に説明する。上述のような構成のプリンタで、カラー画像を形成するとき、各感光体ドラム1は、図中矢印方向に回転駆動され、このとき、各感光体ドラム1の表面は、帯電装置によって所定の極性、例えば、マイナス極性に帯電される。次いで、各感光体ドラム1の帯電面に、画像情報露光装置から出射する光変調されたレーザ光を照射して、これによって、各感光体ドラム1の表面に静電潜像を形成する。即ち、レーザ光が照射され感光体表面部分の電位の絶対値が低下した部分が静電潜像(画像部)となり、レーザ光が照射されず電位の絶対値が高く保たれた部分が地肌部となる。次いで、静電潜像が、現像装置に収納され所定の極性に帯電されたトナーによって、現像されて、トナー像として可視化される。   An image forming operation in the image forming apparatus configured as described above will be briefly described. When a color image is formed by the printer having the above-described configuration, each photosensitive drum 1 is rotationally driven in the direction of the arrow in the figure, and at this time, the surface of each photosensitive drum 1 has a predetermined polarity by a charging device. For example, it is charged to negative polarity. Next, a light-modulated laser beam emitted from the image information exposure apparatus is irradiated on the charging surface of each photoconductive drum 1, thereby forming an electrostatic latent image on the surface of each photoconductive drum 1. That is, the portion where the absolute value of the potential on the surface of the photosensitive member is lowered by the laser beam becomes an electrostatic latent image (image portion), and the portion where the absolute value of the potential is kept high without being irradiated with the laser beam is the background portion. It becomes. Next, the electrostatic latent image is developed with toner stored in the developing device and charged to a predetermined polarity, and visualized as a toner image.

各感光体ドラム1に形成された各色のトナー像は、各一次転写ニップ部で、一次転写ローラ24にトナーの極性(本例ではマイナス)とは逆極性の電圧をバイアス印加することで形成される転写電界と、中間転写ベルト2を介した一次転写ローラ24と感光体ドラム1の間の挟持圧力との両作用により、中間転写ベルト上に順次重ね合わせて転写される。これにより、中間転写ベルト上に4色のトナー像からなるフルカラートナー像が形成される。   Each color toner image formed on each photosensitive drum 1 is formed by applying a bias voltage having a polarity opposite to the polarity of the toner (minus in this example) to the primary transfer roller 24 at each primary transfer nip portion. Are transferred onto the intermediate transfer belt in a superimposed manner by both the action of the transfer electric field and the clamping pressure between the primary transfer roller 24 and the photosensitive drum 1 via the intermediate transfer belt 2. As a result, a full color toner image composed of four color toner images is formed on the intermediate transfer belt.

中間転写ベルト2に転写されずに各感光体ドラム上に残留した転写残トナーは、感光体クリーニング装置(図示せず)によって掻き取られ、各感光体ドラム1の表面が清掃される。なお、各感光体ドラム1から除去したトナーを、不図示のトナーリサイクル装置を用いて現像装置に搬送して、トナーリサイクルすることも可能である。   Untransferred toner remaining on each photosensitive drum without being transferred to the intermediate transfer belt 2 is scraped off by a photosensitive member cleaning device (not shown), and the surface of each photosensitive drum 1 is cleaned. The toner removed from each photosensitive drum 1 can be transported to a developing device using a toner recycling device (not shown) for toner recycling.

一方、給紙ローラ18が回転し、給紙カセット20から繰り出された用紙Pが分離ローラ17で1枚ずつ分離される。そして、分離された用紙Pは、搬送ローラ16によって中間転写ベルト2と二次転写ローラ8との間に、所定のタイミングで搬送される。そして、搬送ローラ16によって搬送された用紙Pは、レジストローラ(位置合わせローラ)9に突き当たって止まる。または、図示しない手差しトレイ(手差し部)から手差し給紙路を経由して搬送された用紙Pは、同じくレジストローラ9に突き当たって止まる。そして、中間転写ベルト上に重ね合わされたフルカラートナー像にタイミングを合わせてレジストローラ9が回転し、用紙Pは二次転写ローラ8と二次転写対向ローラ5との間に形成された二次転写ニップ部に送り込まれる。そして、二次転写ニップ部に送り込まれた用紙Pは、フルカラートナー像が一括転写される。   On the other hand, the paper feed roller 18 rotates and the paper P fed from the paper feed cassette 20 is separated one by one by the separation roller 17. Then, the separated paper P is transported by the transport roller 16 between the intermediate transfer belt 2 and the secondary transfer roller 8 at a predetermined timing. Then, the sheet P conveyed by the conveying roller 16 abuts against the registration roller (positioning roller) 9 and stops. Alternatively, the paper P transported from a manual feed tray (manual feed portion) (not shown) via the manual feed path similarly hits the registration roller 9 and stops. Then, the registration roller 9 rotates in synchronization with the full-color toner image superimposed on the intermediate transfer belt, and the sheet P is a secondary transfer formed between the secondary transfer roller 8 and the secondary transfer counter roller 5. It is fed into the nip part. Then, the full color toner image is collectively transferred onto the paper P sent to the secondary transfer nip portion.

フルカラートナー像が転写された用紙Pは、定着装置15により加熱・加圧されて、トナー像が用紙上に定着される。その後、トナー像が定着された用紙は排紙部から排紙トレイ(図示せず)へ排出される。または、図示しない両面反転機構により再び転写位置へと導き、裏面にも画像を記録し、定着後に排紙トレイへ排出される。   The paper P on which the full-color toner image is transferred is heated and pressurized by the fixing device 15 so that the toner image is fixed on the paper. Thereafter, the sheet on which the toner image is fixed is discharged from the paper discharge unit to a paper discharge tray (not shown). Alternatively, the image is again guided to the transfer position by a double-side reversing mechanism (not shown), and an image is recorded on the back surface, and is discharged to a paper discharge tray after fixing.

次に、ニップ圧調整手段50について、以下に詳細に記載する。一次転写ローラ24Yには、図1に示すように、ベルト走行方向上流側に配置された回転軸35を中心として回動可能なリンク機構34が備わる。そして、リンク機構34は、所定の位置で把持された圧縮バネ36の付勢力により、一次転写ローラ24Yが感光体ドラム1Yの方向に押圧する構成となっている。リンク機構34には、所定の箇所に偏芯カム33が設置され、偏芯カム33の回転によって、リンク機構34の回動を制御可能としている。具体的には、一次転写ローラ24Yが感光体ドラム1Yの方向に押圧する押圧力を上げる場合は、偏芯カム33をリンク機構34に最大限突き当てて、圧縮バネ36を圧縮させる。一方、一次転写ローラ24Yが感光体ドラム1Yの方向に押圧する押圧力を下げる場合は、偏芯カム33を所定の角度だけ駆動し、圧縮バネ36の圧縮を緩和させる。   Next, the nip pressure adjusting means 50 will be described in detail below. As shown in FIG. 1, the primary transfer roller 24 </ b> Y includes a link mechanism 34 that can rotate around a rotation shaft 35 disposed on the upstream side in the belt traveling direction. The link mechanism 34 is configured such that the primary transfer roller 24Y presses in the direction of the photosensitive drum 1Y by the urging force of the compression spring 36 held at a predetermined position. The link mechanism 34 is provided with an eccentric cam 33 at a predetermined location, and the rotation of the link mechanism 34 can be controlled by the rotation of the eccentric cam 33. Specifically, when the pressing force that the primary transfer roller 24Y presses in the direction of the photosensitive drum 1Y is increased, the eccentric cam 33 is abutted against the link mechanism 34 to the maximum, and the compression spring 36 is compressed. On the other hand, when lowering the pressing force that the primary transfer roller 24Y presses in the direction of the photosensitive drum 1Y, the eccentric cam 33 is driven by a predetermined angle, and the compression of the compression spring 36 is relaxed.

一方、一次転写ローラ24C,Mには、ベルト走行方向上流側に配置された回転軸22を中心として回動可能なリンク機構21が備わる。偏芯カム23の作用により、リンク機構21を介してC,M色の一次転写ローラ24が中間転写ベルト2を押圧する。また、一次転写ローラ24Kは、付勢バネの付勢力によって中間転写ベルト2を押圧する。そして、Y色の一次転写部のニップ圧を独立して制御可能としている。   On the other hand, the primary transfer rollers 24 </ b> C and 24 </ b> M are provided with a link mechanism 21 that can rotate around a rotation shaft 22 disposed on the upstream side in the belt traveling direction. The C and M primary transfer rollers 24 press the intermediate transfer belt 2 through the link mechanism 21 by the action of the eccentric cam 23. Further, the primary transfer roller 24K presses the intermediate transfer belt 2 by the biasing force of the biasing spring. In addition, the nip pressure of the Y primary transfer portion can be controlled independently.

次に、紙厚検知手段60について、以下に詳細に記載する。一次転写ローラ24Yには、搬送ローラ16に対向する対向ローラ40に紙厚検知手段60が備わる。紙厚検知手段60は、リンク機構38と測距センサ37を有する。リンク機構38は、対向ローラ40の軸方向L字状であり、その長辺の一部が、対向ローラ40の回転軸に支持されている。また、リンク機構38の短辺の一部には、付勢バネが設けられ、その付勢力により対向ローラ40は搬送ローラ16を加圧している。そして、リンク機構38は、長辺と短辺との交わる部分に、回転軸39を備え、搬送ローラ16を用紙Pが通過する際に、リンク機構38が回転軸39を中心に回動するようになっている。そして、リンク機構の長辺の端部側に設けられた測距センサ37によって、リンク機構の変位を検知できるようになっている。また、リンク機構38の変位と紙厚のテーブルを予め作成しておくことで、検知したリンク機構38の変位に応じた紙厚を検出することができる。   Next, the paper thickness detection means 60 will be described in detail below. The primary transfer roller 24 </ b> Y is provided with a paper thickness detection unit 60 on the opposite roller 40 that faces the conveyance roller 16. The paper thickness detection unit 60 includes a link mechanism 38 and a distance measuring sensor 37. The link mechanism 38 is L-shaped in the axial direction of the opposing roller 40, and a part of the long side is supported by the rotating shaft of the opposing roller 40. Further, a biasing spring is provided on a part of the short side of the link mechanism 38, and the opposing roller 40 pressurizes the conveying roller 16 by the biasing force. The link mechanism 38 includes a rotation shaft 39 at a portion where the long side and the short side intersect, and the link mechanism 38 rotates around the rotation shaft 39 when the paper P passes through the transport roller 16. It has become. And the displacement of the link mechanism can be detected by the distance measuring sensor 37 provided on the end side of the long side of the link mechanism. Further, by preparing a table of the displacement and paper thickness of the link mechanism 38 in advance, the paper thickness corresponding to the detected displacement of the link mechanism 38 can be detected.

そして、図2に示すように、紙厚検知手段60からの検知情報が、外部インターフェース(I/F)を介して駆動司令部27に入力されると、マイクロプロセッサ28が予めニップ圧とカム回転角度のテーブル値を記録したメモリ29から適切な回転角度の情報を受け取る。マイクロプロセッサ28は、偏芯カム33の駆動ドライバ31に回転角度の情報に応じた指令電圧をカム位置切り替え機構30に出力し、回転駆動ドライバ31がカム駆動モータ32を駆動する。そして、カム駆動モータ32の駆動により、偏芯カム33を所定の角度だけ回転させる。このような構成により、一次転写ニップ圧を制御可能としている。   Then, as shown in FIG. 2, when the detection information from the paper thickness detection means 60 is input to the drive command unit 27 via the external interface (I / F), the microprocessor 28 preliminarily reads the nip pressure and the cam rotation. Information on an appropriate rotation angle is received from the memory 29 in which the table value of the angle is recorded. The microprocessor 28 outputs a command voltage corresponding to the rotation angle information to the drive driver 31 of the eccentric cam 33 to the cam position switching mechanism 30, and the rotation drive driver 31 drives the cam drive motor 32. Then, the eccentric cam 33 is rotated by a predetermined angle by the drive of the cam drive motor 32. With such a configuration, the primary transfer nip pressure can be controlled.

なお、ニップ圧設定は、紙厚検知手段60からの検知情報が外部インターフェース(I/F)を介して入力される態様に限定されず、ユーザが設定した紙厚に応じて、ニップ圧を切り替えられるようにしても良い。   Note that the nip pressure setting is not limited to a mode in which detection information from the paper thickness detection means 60 is input via the external interface (I / F), and the nip pressure is switched according to the paper thickness set by the user. You may be allowed to.

用紙Pが二次転写部に突入する際、突入する用紙の紙厚と中間転写ベルトの速度変動は、ほぼ比例している。そのため、用紙突入時の速度変動が小さく、画像品質に問題がない程度の紙厚の場合には、Y色の一次転写部のニップ圧を他色の一次転写部のニップ圧(例えば、8N)と同等に設定する。一方、用紙突入時の速度変動が大きく、画像品質に影響がある紙厚(例えば、坪量300g/m以上の用紙)の場合には、Y色の一次転写部のニップ圧を他色の一次転写部のニップ圧(例えば、8N)より大きいニップ圧(例えば、20N)に設定する。 When the paper P enters the secondary transfer portion, the paper thickness of the paper to enter and the speed fluctuation of the intermediate transfer belt are substantially proportional. Therefore, when the paper thickness is such that the speed fluctuation at the time of paper entry is small and there is no problem in image quality, the nip pressure of the primary transfer portion of Y color is changed to the nip pressure of the primary transfer portion of other colors (for example, 8N). Set to the same as. On the other hand, in the case of a paper thickness (for example, a paper having a basis weight of 300 g / m 2 or more) having a large speed fluctuation at the time of entering the paper and affecting the image quality, the nip pressure of the primary transfer portion of the Y color is set to other colors. A nip pressure (for example, 20 N) larger than the nip pressure (for example, 8 N) of the primary transfer portion is set.

次に、紙厚に応じたニップ圧の制御について、図3のフローを参照して以下に詳細に記載する。ユーザが電源投入し、操作パネルからフルカラーモードを選択し、フルカラーの印刷動作の開始をする(ステップS10)。次いで、外部インターフェース又はユーザの操作による操作パネルから情報を、入力する(ステップS11)。用紙が厚紙である場合は、厚紙に対応するように偏芯カム33の駆動制御を実行し、Y色の一次転写部のニップ圧を高くする(ステップS12)。次に、印刷が開始されたか否かを判断する(ステップS13)。印刷が開始されていない場合は、ステップS13に戻る。一方、印刷が開始された場合は、印刷処理を実行する(ステップS14)。次に、印刷が終了したか否かを判断する(ステップ15)。印刷が終了していない場合は、ステップS15に戻る。一方、印刷が終了した場合は、通常の紙厚に対応するように偏芯カム33の駆動制御を実行し、Y色の一次転写部のニップ圧を他色の一次転写部のニップ圧と同等に戻す(ステップS16)。そして、フルカラーの印刷動作を終了する(ステップ17)。   Next, the control of the nip pressure according to the paper thickness will be described in detail below with reference to the flow of FIG. The user turns on the power, selects the full color mode from the operation panel, and starts a full color printing operation (step S10). Next, information is input from an external interface or an operation panel operated by a user (step S11). If the paper is thick paper, drive control of the eccentric cam 33 is executed so as to correspond to the thick paper, and the nip pressure of the Y primary transfer portion is increased (step S12). Next, it is determined whether printing has started (step S13). If printing has not started, the process returns to step S13. On the other hand, when printing is started, a printing process is executed (step S14). Next, it is determined whether or not printing has been completed (step 15). If printing has not ended, the process returns to step S15. On the other hand, when printing is completed, drive control of the eccentric cam 33 is executed so as to correspond to the normal paper thickness, and the nip pressure of the primary transfer portion of Y color is equal to the nip pressure of the primary transfer portion of other colors. (Step S16). Then, the full color printing operation is terminated (step 17).

一方、用紙が厚紙でない場合は、印刷が開始されたか否かを判断する(ステップS21)。印刷が開始されていない場合は、ステップS21に戻る。一方、印刷が開始された場合は、印刷処理を実行する(ステップS22)。次に、印刷が終了したか否かを判断する(ステップS23)。印刷が終了していない場合は、ステップS23に戻る。一方、印刷が終了した場合は、フルカラーの印刷動作を終了する(ステップ17)。   On the other hand, if the paper is not thick paper, it is determined whether printing has started (step S21). If printing has not started, the process returns to step S21. On the other hand, when printing is started, a printing process is executed (step S22). Next, it is determined whether or not printing has been completed (step S23). If printing has not ended, the process returns to step S23. On the other hand, when the printing is finished, the full-color printing operation is finished (step 17).

次に、一次転写部の位置と中間転写ベルト2の速度変動の関係について以下に説明する。駆動ローラ3から最も離れて配置されるY色の一次転写部のニップ圧、即ち、一次転写ローラ24Yが中間転写ベルト2を介して感光体ドラム1Yを押圧して形成されるニップの圧力を、例えば20Nと設定する。一方、C,M,K色の一次転写部のニップ圧、即ち、一次転写ローラ24C,M,Kが中間転写ベルト102を介して感光体ドラム1C,M,Kを押圧して形成されるニップの圧力を、Y色の一次転写部のニップ圧より低い、例えば8Nと設定する。   Next, the relationship between the position of the primary transfer portion and the speed fluctuation of the intermediate transfer belt 2 will be described below. The nip pressure of the Y-color primary transfer portion arranged farthest from the drive roller 3, that is, the nip pressure formed by the primary transfer roller 24Y pressing the photosensitive drum 1Y via the intermediate transfer belt 2, For example, 20N is set. On the other hand, the nip pressure of the primary transfer portion of C, M, K colors, that is, the nip formed by the primary transfer rollers 24C, M, K pressing the photosensitive drums 1C, M, K via the intermediate transfer belt 102. Is set lower than the nip pressure of the Y primary transfer portion, for example, 8N.

駆動ローラ3から最も離れた位置に位置するY色の一次転写部のニップ圧を、他色の一次転写部のニップ圧より高く設定することで、中間転写ベルト2の速度変動が抑制され、画像不良を防止できる。   By setting the nip pressure of the primary transfer portion of Y color located farthest from the drive roller 3 to be higher than the nip pressure of the primary transfer portion of other colors, the speed fluctuation of the intermediate transfer belt 2 is suppressed, and the image Defects can be prevented.

従来の画像形成装置は、図4に示すように、フルカラーモードの際に、Y,C,M,K色の一次転写部のニップ圧が全て同じ圧力値に設定されていた。ここで、用紙Pが二次転写部に突入した際に生じる中間転写ベルト502の走行速度の変動を、駆動ローラ503からの距離に応じて、3つのエリアで測定した。駆動ローラ503から最も近い位置で、K色の一次転写部とM色の一次転写部の間の中間転写ベルト502の走行速度の変動を測定する位置をエリア1とする。駆動ローラ503から次に近い位置で、M色の一次転写部とC色の一次転写部の間の中間転写ベルト502の走行速度の変動を測定する位置をエリア2とする。駆動ローラ3から最も遠い位置で、C色の一次転写部とY色の一次転写部の間の中間転写ベルト502の走行速度の変動を測定する位置をエリア3とする。なお、各一次転写部のニップ圧は全て8Nとした。   In the conventional image forming apparatus, as shown in FIG. 4, the nip pressures of the primary transfer portions of Y, C, M, and K are all set to the same pressure value in the full color mode. Here, fluctuations in the running speed of the intermediate transfer belt 502 that occurred when the paper P entered the secondary transfer portion were measured in three areas according to the distance from the drive roller 503. Area 1 is a position at which the variation in travel speed of the intermediate transfer belt 502 between the primary transfer portion of K color and the primary transfer portion of M color is measured at the position closest to the drive roller 503. An area 2 is a position where the variation in the traveling speed of the intermediate transfer belt 502 between the M primary transfer portion and the C primary transfer portion is measured at a position closest to the drive roller 503 next. An area 3 is a position at which the fluctuation of the running speed of the intermediate transfer belt 502 between the C primary transfer portion and the Y primary transfer portion is measured at the farthest position from the drive roller 3. The nip pressure at each primary transfer portion was 8N.

各エリアにおける中間転写ベルト502の走行速度の変動の大きさは、図5に示すように、エリア3>エリア2>エリア1となる。即ち、駆動ローラ503から離れれば離れる程、中間転写ベルト502の走行速度の変動は大きくなる。これは、駆動ローラ503から離れれば離れる程、駆動ローラ503からの駆動力が伝わり難くなるため、中間転写ベルト502の速度変動が大きくなるものと考えられる。そのため、従来の画像形成装置では、Y色の一次転写部において、最も大きな転写位置のずれが発生し、紙サイズ、紙間によっては、画像不良を招く虞がある。   As shown in FIG. 5, the magnitude of the fluctuation in the running speed of the intermediate transfer belt 502 in each area is area 3> area 2> area 1. That is, the further away from the drive roller 503, the larger the fluctuation in the traveling speed of the intermediate transfer belt 502 becomes. This is presumably because the greater the distance from the driving roller 503, the less the driving force from the driving roller 503 is transmitted, and the greater the speed fluctuation of the intermediate transfer belt 502. For this reason, in the conventional image forming apparatus, the largest transfer position shift occurs in the primary transfer portion of Y color, and there is a possibility that an image defect may be caused depending on the paper size and the paper interval.

一方、本実施形態に係る画像形成装置についても、用紙Pが二次転写ニップ部に突入した際に生じる中間転写ベルト2の走行速度の変動を、駆動ローラ3からの距離に応じて、3つのエリアで同様に測定した。駆動ローラ3から最も近い位置で、K色の一次転写部とM色の一次転写部の間の中間転写ベルト2の走行速度の変動を測定する位置をエリア1とする。駆動ローラ3から次に近い位置で、M色の一次転写部とC色の一次転写部の間の中間転写ベルト2の走行速度の変動を測定する位置をエリア2とする。駆動ローラ3から最も遠い位置で、C色の一次転写部とY色の一次転写部の間の中間転写ベルト2の走行速度の変動を測定する位置をエリア3とする。なお、Y色の一次転写部のニップ圧を20Nとし、C,M,K色の一次転写部のニップ圧を8Nとした。各エリアにおける中間転写ベルト2の走行速度の変動の大きさは、図6に示すように、従来の画像形成装置に比較して、どのエリアにおいても速度変動が抑制されている。特に、エリア3における抑制効果が顕著であることがわかる。   On the other hand, also in the image forming apparatus according to the present embodiment, the fluctuation in the traveling speed of the intermediate transfer belt 2 that occurs when the paper P enters the secondary transfer nip portion is changed in accordance with the distance from the drive roller 3. The same measurement was performed in the area. Area 1 is a position at which the variation in the running speed of the intermediate transfer belt 2 between the primary transfer portion of K color and the primary transfer portion of M color is measured at the position closest to the drive roller 3. An area 2 is a position where the variation in the traveling speed of the intermediate transfer belt 2 between the M primary transfer portion and the C primary transfer portion is measured at a position closest to the drive roller 3 next. An area 3 is a position at which the variation of the traveling speed of the intermediate transfer belt 2 between the C primary transfer portion and the Y primary transfer portion is measured at the farthest position from the drive roller 3. The nip pressure at the Y primary transfer portion was 20 N, and the nip pressure at the C, M, K primary transfer portions was 8 N. As shown in FIG. 6, the fluctuation of the running speed of the intermediate transfer belt 2 in each area is suppressed in any area as compared with the conventional image forming apparatus. In particular, it can be seen that the suppression effect in area 3 is significant.

なお、各一次転写部のニップ圧は、上述の態様に限定されず、レイアウト、プロセス条件等によって、適宜調整可能である。具体的には、Y色の一次転写部のニップ圧を高く設定した場合、最終画像には、局所的な濃度ムラの発生を解消可能となるが、白筋が生じたり、文字画像の画像形成時において文字画像の中央部の画像が抜けるいわゆる中抜けと呼ばれる画像形成不良が生ずることがある。これらの副作用がどの程度のニップ圧で生じるかは、温湿度環境、プロセス条件等によって異なる。そのため、速度変動による転写ずれと、白筋、中筋の画像品質を判断しながら、適宜調整可能であることが望ましい。   Note that the nip pressure of each primary transfer portion is not limited to the above-described mode, and can be appropriately adjusted depending on the layout, process conditions, and the like. Specifically, when the nip pressure of the Y primary transfer portion is set high, local density unevenness can be eliminated in the final image, but white streaks or character image formation Sometimes, an image formation defect called so-called hollow out, in which the image at the center of the character image is lost, may occur. The degree of nip pressure at which these side effects occur depends on the temperature and humidity environment, process conditions, and the like. For this reason, it is desirable to be able to make appropriate adjustments while judging the transfer deviation due to speed fluctuations and the image quality of white and medium stripes.

また、ニップ圧調整手段は、上述の態様に限定されず、一次転写ローラ24Y,C,Mは、ベルト走行方向上流側に配置された回転軸を中心として回動可能なリンク機構を備えても良い。偏芯カムの作用により、リンク機構を介してY,C,M色の一次転写ローラ24が中間転写ベルト2を押圧する。この場合、各一次転写ローラ24Y,C,Mで把持された圧縮バネの付勢力を公知の調整手段で調整可能とすることで、各一次転写ローラ24Y,C,Mの感光体ドラムに対するニップ圧を制御できる。そのため、紙厚検知手段の検出値又はユーザが設定した紙厚に応じて、各ニップ圧を制御できる。   The nip pressure adjusting means is not limited to the above-described mode, and the primary transfer rollers 24Y, 24C, 24M, and 24M may include a link mechanism that can rotate around a rotation shaft that is disposed upstream in the belt traveling direction. good. Due to the action of the eccentric cam, the Y, C, M primary transfer rollers 24 press the intermediate transfer belt 2 via the link mechanism. In this case, the urging force of the compression spring gripped by each primary transfer roller 24Y, C, M can be adjusted by a known adjusting means, so that the nip pressure of each primary transfer roller 24Y, C, M with respect to the photosensitive drum. Can be controlled. Therefore, each nip pressure can be controlled according to the detection value of the paper thickness detection means or the paper thickness set by the user.

本実施形態に係る画像形成装置の作用について説明する。ニップ圧調整手段50が、紙厚検知手段60からの検知情報によって、紙厚に対応して像担持体に対するニップ圧を制御可能であるため、中間転写ベルト2のベルト速度変動を抑制できる。特に、駆動ローラから最も離れた像担持体に対するニップ圧を、他の像担持体に対するニップ圧よりも高く設定することで、ベルト速度の変動を効果的に抑制できる。また、紙厚が薄く、速度変動が小さい場合に接触圧を高めることがないため、接触圧を高めることによる白筋等の副作用を抑制することができる。K色の像担持体は、通常ファーストプリント時間優先のため、ベルト走行方向において、一次転写部の最下流側に配置される。そのため、下流側に駆動ローラを配置することで、用紙突入時のK色の一次転写の位置ずれを抑制できる。   The operation of the image forming apparatus according to the present embodiment will be described. Since the nip pressure adjusting unit 50 can control the nip pressure with respect to the image carrier in accordance with the paper thickness based on the detection information from the paper thickness detecting unit 60, fluctuations in the belt speed of the intermediate transfer belt 2 can be suppressed. In particular, by setting the nip pressure for the image carrier farthest from the drive roller to be higher than the nip pressures for other image carriers, fluctuations in belt speed can be effectively suppressed. Further, since the contact pressure is not increased when the paper thickness is thin and the speed fluctuation is small, side effects such as white streaks caused by increasing the contact pressure can be suppressed. The K-color image carrier is normally arranged on the most downstream side of the primary transfer portion in the belt traveling direction in order to give priority to the first print time. For this reason, by disposing the drive roller on the downstream side, it is possible to suppress the displacement of the primary transfer of the K color when the paper enters.

次に、本発明の第2実施形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施形態と同等の構成については、対応する符号を付して詳細な説明を省略する。本実施形態の画像形成装置は、第1実施形態の画像形成装置と比較して、駆動ローラの構成が異なる。本実施形態の駆動ローラ103は、図7に示すように、中間転写ベルト102の走行方向において、一次転写部の上流側に配置されている。   Next, a second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, about the structure equivalent to embodiment mentioned above, a corresponding code | symbol is attached | subjected and detailed description is abbreviate | omitted. The image forming apparatus of the present embodiment is different in the configuration of the drive roller compared to the image forming apparatus of the first embodiment. As shown in FIG. 7, the driving roller 103 according to the present embodiment is disposed on the upstream side of the primary transfer unit in the traveling direction of the intermediate transfer belt 102.

次に、ニップ圧調整手段150について、以下に詳細に記載する。一次転写ローラ124Kには、図7に示すように、ベルト走行方向上流側に配置された回転軸135を中心として回動可能なリンク機構134が備わる。そして、リンク機構134は、所定の位置で把持された圧縮バネ136の付勢力により、一次転写ローラ124Kが感光体ドラム101Kの方向に押圧する構成となっている。リンク機構134には、所定の箇所に偏芯カム133が設置され、偏芯カム133の回転によって、リンク機構134の回動を制御可能としている。   Next, the nip pressure adjusting means 150 will be described in detail below. As shown in FIG. 7, the primary transfer roller 124 </ b> K includes a link mechanism 134 that can rotate about a rotation shaft 135 that is disposed on the upstream side in the belt traveling direction. The link mechanism 134 is configured such that the primary transfer roller 124K presses in the direction of the photosensitive drum 101K by the urging force of the compression spring 136 held at a predetermined position. The link mechanism 134 is provided with an eccentric cam 133 at a predetermined location, and the rotation of the link mechanism 134 can be controlled by the rotation of the eccentric cam 133.

一方、一次転写ローラ124M,C,Yには、ベルト走行方向において下流側に配置された回転軸122を中心として回動可能なリンク機構121が備わる。偏芯カム123の作用により、リンク機構121を介してM,C,Y色の一次転写ローラ124M,C,Yが中間転写ベルト102を押圧する。そして、Y色の一次転写部のニップ圧を独立して制御可能としている。   On the other hand, the primary transfer rollers 124M, C, and Y are provided with a link mechanism 121 that can rotate around a rotation shaft 122 disposed on the downstream side in the belt traveling direction. Due to the action of the eccentric cam 123, the primary transfer rollers 124 M, C, and Y of M, C, and Y colors press the intermediate transfer belt 102 through the link mechanism 121. In addition, the nip pressure of the Y primary transfer portion can be controlled independently.

次に、一次転写部のニップ圧と中間転写ベルト102の速度変動の関係について以下に説明する。駆動ローラ103から最も離れて配置されるK色の一次転写部のニップ圧、即ち、一次転写ローラ124Kが中間転写ベルト102を介して感光体ドラム101Kを押圧して形成されるニップの圧力を、例えば20Nと設定する。一方、M,C,Y色の一次転写部のニップ圧、即ち、一次転写ローラ24M,C,Yが中間転写ベルト102を介して感光体ドラム1M,C,Yを押圧して形成されるニップの圧力を、K色の一次転写部のニップ圧より低い、例えば8Nと設定する。   Next, the relationship between the nip pressure of the primary transfer portion and the speed fluctuation of the intermediate transfer belt 102 will be described below. The nip pressure of the primary transfer portion of the K color arranged farthest from the driving roller 103, that is, the nip pressure formed by the primary transfer roller 124K pressing the photosensitive drum 101K through the intermediate transfer belt 102, For example, 20N is set. On the other hand, the nip pressure of the primary transfer portion of the M, C, Y colors, that is, the nip formed by the primary transfer rollers 24M, C, Y pressing the photosensitive drums 1M, C, Y via the intermediate transfer belt 102. Is set lower than the nip pressure of the K primary transfer portion, for example, 8N.

駆動ローラ103から最も離れた位置に配置されるK色の一次転写部のニップ圧を他のニップ圧より高く設定することで、中間転写ベルト102の速度変動が抑制され、画像不良を防止できる。   By setting the nip pressure of the primary transfer portion of the K color that is disposed farthest from the driving roller 103 to be higher than the other nip pressures, fluctuations in the speed of the intermediate transfer belt 102 are suppressed, and image defects can be prevented.

従来の画像形成装置は、図8に示すように、フルカラーモードの際に、K,M,C,Y色の一次転写部のニップ圧が全て同じ圧力値に設定されていた。ここで、用紙Pが二次転写ニップ部に突入した際に生じる中間転写ベルト602の走行速度の変動を、駆動ローラ603からの距離に応じて、3つのエリアで測定した。駆動ローラ603から最も近い位置で、Y色の一次転写部とC色の一次転写部の間の中間転写ベルト602の走行速度の変動を測定する位置をエリア1とする。駆動ローラ603から次に近い位置で、C色の一次転写部とM色の一次転写部の間の中間転写ベルト602の走行速度の変動を測定する位置をエリア2とする。駆動ローラ3から最も遠い位置で、K色の一次転写部とM色の一次転写部の間の中間転写ベルト602の走行速度の変動を測定する位置をエリア3とする。なお、各一次転写部のニップ圧は全て8Nとした。   In the conventional image forming apparatus, as shown in FIG. 8, the nip pressures of the primary transfer portions of the K, M, C, and Y colors are all set to the same pressure value in the full color mode. Here, fluctuations in the running speed of the intermediate transfer belt 602 that occurred when the paper P entered the secondary transfer nip portion were measured in three areas according to the distance from the drive roller 603. The position closest to the drive roller 603 is the area 1 where the variation in the running speed of the intermediate transfer belt 602 between the Y primary transfer portion and the C primary transfer portion is measured. An area 2 is a position at which the variation in the traveling speed of the intermediate transfer belt 602 between the C primary transfer portion and the M primary transfer portion is measured at a position closest to the drive roller 603 next. An area 3 is a position at which the variation in the traveling speed of the intermediate transfer belt 602 between the primary transfer portion of K color and the primary transfer portion of M color is measured at the position farthest from the driving roller 3. The nip pressure at each primary transfer portion was 8N.

各エリアにおける中間転写ベルト602の走行速度の変動の大きさは、図9に示すように、エリア3>エリア2>エリア1となる。即ち、駆動ローラ603から離れれば離れる程、中間転写ベルト602の走行速度の変動は大きくなる。これは、駆動ローラ603から離れれば離れる程、駆動ローラ603からの駆動力が伝わり難くなるため、中間転写ベルト602の速度変動が大きくなるものと考えられる。そのため、従来の画像形成装置では、K色の一次転写部において、最も大きな転写位置のずれが発生し、紙サイズ、紙間によっては、画像不良を招く虞がある。   As shown in FIG. 9, the magnitude of the fluctuation in the running speed of the intermediate transfer belt 602 in each area is as follows: area 3> area 2> area 1. That is, the further away from the driving roller 603, the greater the fluctuation in the traveling speed of the intermediate transfer belt 602. This is presumably because the greater the distance from the driving roller 603, the less the driving force from the driving roller 603 is transmitted, and the greater the speed fluctuation of the intermediate transfer belt 602. For this reason, in the conventional image forming apparatus, the largest transfer position shift occurs in the primary transfer portion of K color, and there is a possibility that an image defect may be caused depending on the paper size and the paper interval.

一方、本実施形態に係る画像形成装置についても、用紙Pが二次転写ニップ部に突入した際に生じる中間転写ベルト102の走行速度の変動を、駆動ローラ103からの距離に応じて、3つのエリアで同様に測定した。駆動ローラ103から最も近い位置で、Y色の一次転写部とC色の一次転写部の間の中間転写ベルト102の走行速度の変動を測定する位置をエリア1とする。駆動ローラ103から次に近い位置で、C色の一次転写部とM色の一次転写部の間の中間転写ベルト102の走行速度の変動を測定する位置をエリア2とする。駆動ローラ103から最も遠い位置で、K色の一次転写部とM色の一次転写部の間の中間転写ベルト102の走行速度の変動を測定する位置をエリア3とする。なお、K色の一次転写部のニップ圧を20Nとし、M,C,Y色の一次転写部のニップ圧を8Nとした。各エリアにおける中間転写ベルト102の走行速度の変動の大きさは、図10に示すように、従来の画像形成装置に比較して、どのエリアにおいても速度変動が抑制されている。特に、エリア3における抑制効果が顕著であることがわかる。このように駆動ローラが、一次転写部上流側に配置されても、一次転写部の位置ずれを抑制できる。   On the other hand, also in the image forming apparatus according to the present embodiment, the fluctuation in the traveling speed of the intermediate transfer belt 102 that occurs when the paper P enters the secondary transfer nip portion is changed in accordance with the distance from the driving roller 103. The same measurement was performed in the area. Area 1 is a position at which the variation in the traveling speed of the intermediate transfer belt 102 between the Y primary transfer portion and the C primary transfer portion is measured at a position closest to the drive roller 103. Area 2 is a position at which the variation in the traveling speed of the intermediate transfer belt 102 between the primary transfer portion of C color and the primary transfer portion of M color is measured at a position closest to the driving roller 103 next. An area 3 is a position at which the variation in travel speed of the intermediate transfer belt 102 between the primary transfer portion of K color and the primary transfer portion of M color is measured at the position farthest from the driving roller 103. The nip pressure of the primary transfer portion for K color was 20 N, and the nip pressure of the primary transfer portion for M, C, and Y colors was 8 N. As shown in FIG. 10, the fluctuation of the running speed of the intermediate transfer belt 102 in each area is suppressed in any area compared to the conventional image forming apparatus. In particular, it can be seen that the suppression effect in area 3 is significant. As described above, even if the driving roller is arranged on the upstream side of the primary transfer unit, it is possible to suppress the positional deviation of the primary transfer unit.

なお、各一次転写部のニップ圧は、上述の態様に限定されず、レイアウト、プロセス条件等によって、適宜調整可能である。具体的には、K色の一次転写部のニップ圧を高く設定した場合、最終画像には、局所的な濃度ムラの発生を解消可能となるが、白筋が生じたり、文字画像の画像形成時において文字画像の中央部の画像が抜けるいわゆる中抜けと呼ばれる画像形成不良が生ずることがある。これらの副作用がどの程度のニップ圧で生じるかは、温湿度環境、プロセス条件等によって異なる。そのため、速度変動による転写ずれと、白筋、中筋の画像品質を判断しながら、適宜調整可能であることが望ましい。また、このレイアウトによる比較は、二次転写ニップ圧、ローラ径、ベルトテンション、通紙線速等の諸条件を揃えた上での比較であるため、これらの諸条件が異なれば、速度変動の大小関係が変わる可能性があることは言うまでもない。   Note that the nip pressure of each primary transfer portion is not limited to the above-described mode, and can be appropriately adjusted depending on the layout, process conditions, and the like. Specifically, when the nip pressure of the primary transfer portion of K color is set high, local density unevenness can be eliminated in the final image, but white streaks or character image image formation occurs. Sometimes, an image formation defect called so-called hollow out, in which the image at the center of the character image is lost, may occur. The degree of nip pressure at which these side effects occur depends on the temperature and humidity environment, process conditions, and the like. For this reason, it is desirable to be able to make appropriate adjustments while judging the transfer deviation due to speed fluctuations and the image quality of white and medium stripes. In addition, the comparison by this layout is a comparison after aligning various conditions such as the secondary transfer nip pressure, the roller diameter, the belt tension, and the sheet feeding linear speed. Needless to say, the magnitude relationship may change.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。上述の実施形態は、単独又は少なくとも2つを組合わせて実施することが可能である。なお、上述の実施形態で紹介した各構成の材質、寸法はあくまで一例であり、本発明の作用を発揮し得る範囲内で様々な材質や寸法を選択可能であることは言うまでもない。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to this. The above-described embodiments can be carried out singly or in combination of at least two. It should be noted that the materials and dimensions of each component introduced in the above-described embodiment are merely examples, and it is needless to say that various materials and dimensions can be selected within a range where the effects of the present invention can be exhibited.

1 感光体ドラム(像担持体の一例)
2 中間転写ベルト
3 駆動ローラ
4 従動ローラ
8 二次転写ローラ(二次転写手段の一例)
24 一次転写ローラ(一次転写手段の一例)
50 ニップ圧調整手段
60 紙厚検知手段
N ニップ
1 Photosensitive drum (an example of an image carrier)
2 Intermediate transfer belt 3 Drive roller 4 Driven roller 8 Secondary transfer roller (an example of secondary transfer means)
24 primary transfer roller (an example of primary transfer means)
50 Nip pressure adjusting means 60 Paper thickness detecting means N Nip

特開2008−304780号公報JP 2008-304780 A 特許第4701900号公報Japanese Patent No. 4701900 特許第5206269号公報Japanese Patent No. 5206269

Claims (5)

トナー像が形成される少なくとも1つの像担持体と、
駆動ローラと従動ローラとに巻き掛けられて回転駆動される中間転写ベルトと、
前記中間転写ベルトを押圧し、前記中間転写ベルトを介して前記像担持体との間にニップを形成する一次転写手段であって、各像担持体に形成されたトナー像を前記中間転写ベルトに順次転写させる一次転写手段と、
前記中間転写ベルト上のトナー像を記録媒体に転写させる二次転写手段を有する画像形成装置において、
前記ニップの圧力を調整可能なニップ圧調整手段を備え、
前記ニップ圧調整手段は、記録媒体の厚みに応じて調整可能であることを特徴とする画像形成装置。
At least one image carrier on which a toner image is formed;
An intermediate transfer belt that is wound around a driving roller and a driven roller and is driven to rotate;
Primary transfer means that presses the intermediate transfer belt and forms a nip with the image carrier via the intermediate transfer belt, and a toner image formed on each image carrier is transferred to the intermediate transfer belt Primary transfer means for transferring sequentially;
In the image forming apparatus having secondary transfer means for transferring the toner image on the intermediate transfer belt to a recording medium,
A nip pressure adjusting means capable of adjusting the nip pressure;
The image forming apparatus, wherein the nip pressure adjusting means can be adjusted according to the thickness of the recording medium.
記録媒体搬送方向において、前記二次転写手段の上流に紙厚検知手段を備え、
前記紙厚検知手段は、前記二次転写手段へ搬送される記録媒体の厚みを検知し、
前記ニップ圧調整手段は、前記紙厚検知手段が検知した情報に応じて前記ニップの圧力を調整可能であることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
In the recording medium conveyance direction, a paper thickness detection means is provided upstream of the secondary transfer means,
The paper thickness detection means detects the thickness of the recording medium conveyed to the secondary transfer means,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the nip pressure adjusting unit is capable of adjusting the nip pressure in accordance with information detected by the paper thickness detecting unit.
前記ニップ圧調整手段は、前記駆動ローラから最も離れた像担持体におけるニップの圧力が、他の像担持体におけるニップの圧力より高くなるように調整可能であること特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。   3. The nip pressure adjusting means can be adjusted so that a nip pressure in an image carrier farthest from the drive roller is higher than a nip pressure in another image carrier. The image forming apparatus described in 1. 前記駆動ローラは、前記中間転写ベルト走行方向において、前記一次転写手段の下流側に配置されていることを特徴とする請求項1〜3の何れか一項に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the driving roller is disposed downstream of the primary transfer unit in the intermediate transfer belt traveling direction. 前記駆動ローラは、前記中間転写ベルト走行方向において、前記一次転写手段の上流側に配置されていることを特徴とする請求項1〜3の何れか一項に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the driving roller is disposed upstream of the primary transfer unit in the intermediate transfer belt traveling direction.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2018072651A (en) * 2016-11-01 2018-05-10 コニカミノルタ株式会社 Image forming apparatus

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