JP2015051595A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】インクタンクに補充されたインクをより適切な状態に保つことの出来るインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】複数のノズルからインクを吐出させて記録媒体上に画像を形成するインクジェット記録装置において、外部から注入されたインクを貯留するインクタンクと、インクタンクへのインクの注入の終了を検出する検出部と、インクタンク内のインクを攪拌する攪拌部と、検出部によりインクの注入の終了が検出された後、所定の期間に亘って攪拌部に攪拌動作を行わせる制御部と、を備える。【選択図】図７

Description

この発明は、インクジェット記録装置に関する。

従来、複数のノズルからインクを吐出させて媒体上に画像を形成するインクジェット記録装置がある。このインクジェット記録装置は、種々の分野で利用されており、例えば、工業用途に利用されるものの中には、ノズルへインクを供給するインクタンクに補充インクを随時追加しながら利用可能なものがある。

また、このようなインクジェット記録装置に用いられるインクには、長時間放置しておくことにより成分が分離するものがある。従って、このようなインクには、そのままでは、適切な比率でノズルに供給されないという問題がある。

これに対して、特許文献１には、インクタンクにおいて一定間隔で当該インクタンク内のインクの攪拌を行うことで、ノズルに供給するインクが分離されないように保つ技術が開示されている。また、特許文献２には、インク流路の遮蔽弁を閉じる際に当該インク流路内のインクに圧力を加えてインクタンクへ逆流噴出させることでインクの攪拌を行う技術が開示されている。

一方、特許文献３には、交換可能なインクタンクをインクタンクホルダーに装着する際に、インクタンクの攪拌部が揺動されて攪拌が行われる構造を有する点について開示されている。

特開平８−２７６５９９号公報 特開２００７−２４５３５０号公報 特開２０１１−１２１２４３号公報

しかしながら、従来の構成では、補充用のインクをインクタンクに注入する場合に、インクの成分が分離した状態で注入されると、所定の攪拌タイミングになるまでインクタンクでの攪拌がなされず、適切な状態でインクがノズルに供給されないという課題がある。

この発明の目的は、インクタンクに補充されたインクをより適切な状態に保つことの出来るインクジェット記録装置を提供することにある。

本発明は、上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、
複数のノズルからインクを吐出させて記録媒体上に画像を形成するインクジェット記録装置において、
外部から注入されたインクを貯留するインクタンクと、
前記インクタンクへのインクの注入の終了を検出する検出部と、
前記インクタンク内のインクを攪拌する攪拌部と、
前記検出部によりインクの注入の終了が検出された後、所定の期間に亘って前記攪拌部に攪拌動作を行わせる制御部と
を備えることを特徴としている。

また、請求項２記載の発明は、請求項１記載のインクジェット記録装置において、
前記検出部は、前記インクタンクに対して取り付けられたインクの注入容器の取り外しを検出することを特徴としている。

また、請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載のインクジェット記録装置において、
前記検出部は、
前記インクタンク内のインク量を計測する計測部を有し、
当該計測部により計測された前記インク量の増加の停止を検出する
ことを特徴としている。

また、請求項４記載の発明は、請求項３記載のインクジェット記録装置において、
前記計測部は、前記インクタンクの重量を計測する重量センサーであることを特徴としている。

本発明に従うと、インクタンクに補充されたインクをより適切な状態に保つことが出来るという効果がある。

本発明の実施形態のインクジェット記録装置の全体構成を示す側面図である。 インク供給部の外観を示す斜視図である。 インク供給部を正面及び側面から見た模式図である。 インクの温度上昇及び下降に伴うインクの粘度の変化の例を示す。 インクジェット記録装置におけるインクの流路を説明する図である。 インクジェット記録装置の内部構成を示すブロック図である。 インクの攪拌動作を行う期間を示す図である。 第１実施形態のインクジェット記録装置におけるインク攪拌処理の制御手順を示すフローチャートである。 第２実施形態のインクジェット記録装置におけるインク攪拌処理の制御手順を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態のインクジェット記録装置１を側面から見た全体模式図である。

インクジェット記録装置１は、給紙部１０と、画像形成部２０と、排紙部３０と、制御部４０（図６参照）と、インク供給部５０（図２、図３参照）などを備える。インクジェット記録装置１では、制御部４０の制御に基づいて、給紙部１０から画像形成部２０に搬送された記録媒体Ｐに対して、インク供給部５０から供給されたインクにより画像形成部２０で画像を形成した後、当該記録媒体Ｐを排紙部３０に排出する。

給紙部１０は、画像形成が行われる記録媒体Ｐを保持し、画像形成前に画像形成部２０に供給する。給紙部１０は、給紙トレー１１と、搬送部１２とを有する。

給紙トレー１１は、一又は複数の記録媒体Ｐを載置可能に設けられた板状の部材である。給紙トレー１１は、載置された記録媒体Ｐの量に応じて上下動するよう設けられており、最上の記録媒体Ｐが搬送部１２により搬送される位置で保持される。

搬送部１２は、輪状のベルト１２３を複数（例えば、２本）のローラー１２１、１２２により回転駆動してベルト１２３上の記録媒体Ｐを搬送する搬送機構、及び給紙トレー１１に載置された記録媒体Ｐのうち最上のものをベルト１２３に受け渡す供給部を有する。搬送部１２は、供給部によりベルト１２３に受け渡された記録媒体Ｐをベルト１２３の回転動作に伴って搬送する。

画像形成部２０は、記録媒体Ｐ上にインクを吐出させて画像を形成する。画像形成部２０は、画像形成ドラム２１と、受け渡しユニット２２と、用紙加熱部２３と、ヘッドユニット２４と、照射部２５と、デリバリー部２６と、インク室２７と、インク加熱部２８などを有する。

画像形成ドラム２１は、円筒状の外周面に沿って記録媒体Ｐを担持し、回転に伴って当該記録媒体Ｐを搬送する。画像形成ドラム２１の搬送面は、用紙加熱部２３、ヘッドユニット２４及び照射部２５と対向し、搬送される記録媒体Ｐに対して画像形成に係る処理を行う。

受け渡しユニット２２は、給紙部１０の搬送部１２と画像形成ドラム２１との間の位置に設けられ、搬送部１２により搬送された記録媒体Ｐを画像形成ドラム２１に受け渡す。受け渡しユニット２２は、搬送部１２により搬送された記録媒体Ｐの一端を担持するスイングアーム部２２１や、スイングアーム部２２１に担持された記録媒体Ｐを画像形成ドラム２１に受け渡す円筒状の受け渡しドラム２２２等を有し、搬送部１２上の記録媒体Ｐをスイングアーム部２２１により取り上げて受け渡しドラム２２２に受け渡すことで記録媒体Ｐを画像形成ドラム２１の外周面に沿う向きに誘導して画像形成ドラム２１に受け渡す。

用紙加熱部２３は、画像形成ドラム２１に担持された記録媒体Ｐを加熱する。用紙加熱部２３は、例えば、赤外線ヒーター等を有し、通電に応じて発熱する。用紙加熱部２３は、画像形成ドラム２１の外周面の近傍であって、画像形成ドラム２１の回転による記録媒体Ｐの搬送方向についてヘッドユニット２４の上流側に設けられる。用紙加熱部２３は、画像形成ドラム２１に担持されて用紙加熱部２３の近傍を通過する記録媒体Ｐが所定の温度となるようにその発熱を制御部４０により制御される。

ヘッドユニット２４は、画像形成ドラム２１に担持された記録媒体Ｐに対してインクを吐出し、画像を形成する。ヘッドユニット２４は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の各色について個別に設けられている。図１では、画像形成ドラム２１の回転に伴い搬送される記録媒体Ｐの搬送方向に対して上流からＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色に対応したヘッドユニット２４が順番に設けられている。
本実施形態のヘッドユニット２４は、記録媒体Ｐの搬送方向に垂直な方向（幅方向）について記録媒体Ｐの全体をカバーする長さ（幅）で設けられている。即ち、インクジェット記録装置１は、ワンパス方式のラインヘッド型インクジェット記録装置である。ヘッドユニット２４は、複数の記録ヘッド２４ａ（図５参照）を配列してラインヘッドを構成することが出来る。

照射部２５は、記録媒体Ｐ上に吐出されたインクを硬化させるためのエネルギー線を照射する。照射部２５は、例えば、低圧水銀ランプ等の蛍光管を有し、当該蛍光管を発光させて紫外線といったエネルギー線を照射する。照射部２５は、画像形成ドラム２１の外周面の近傍であって、画像形成ドラム２１の回転による記録媒体Ｐの搬送方向についてヘッドユニット２４の下流側に設けられる。照射部２５は、画像形成ドラム２１に担持されてインクが吐出された記録媒体Ｐに対してエネルギー線を照射して当該エネルギー線の作用により記録媒体Ｐ上に吐出されたインクを硬化させる。

紫外線を発する蛍光管としては、低圧水銀ランプの他、数百Ｐａ〜１ＭＰａ程度の動作圧力を有する水銀ランプ、殺菌灯として利用可能な光源、冷陰極管、紫外線レーザー光源、メタルハライドランプ、発光ダイオード等が挙げられる。これらの中で、紫外線をより高照度で照射可能であって消費電力の少ない光源（例えば、発光ダイオード等）がより望ましい。また、エネルギー線は紫外線に限らず、インクの性質に応じてインクを硬化させる性質を有するエネルギー線であれば良く、光源もエネルギー線の波長などに応じて置換される。

デリバリー部２６は、照射部２５によりエネルギー線が照射された記録媒体Ｐを画像形成ドラム２１から排紙部３０に搬送する。デリバリー部２６は、輪状のベルト２６３を複数（例えば、２本）のローラー２６１、２６２により回転駆動してベルト２６３上の記録媒体Ｐを搬送する搬送機構や、記録媒体Ｐを画像形成ドラム２１から当該搬送機構に受け渡す円筒状の受け渡しドラム２６４等を有する。デリバリー部２６は、受け渡しドラム２６４によりベルト２６３に受け渡された記録媒体Ｐをベルト２６３により搬送して排紙部３０に送り出す。

インク室２７は、インク供給部５０のインクタンク５１から汲み出されたインクを貯留する。一又は複数のインク室２７に貯留されたインクは、インク流路を介して各記録ヘッド２４ａの複数のノズルにそれぞれ供給される。インク室２７には、フロートセンサー２７ａ（図５参照）が設けられ、当該フロートセンサー２７ａによる液面位置の検出データに基づいて制御部４０がポンプ５３及びポンプ２７ｂを動作させることにより所定量のインクが貯留されるようになっている。

インク加熱部２８は、インク室２７、インク流路、及び各ノズルを加熱してインクを液体（ゾル）状態に相変化させて維持する。インク加熱部２８としては、例えば、電熱線や熱伝導板が用いられ、通電されることによりジュール熱を生じてインクを加熱する。

排紙部３０は、デリバリー部２６により画像形成部２０から送り出された記録媒体Ｐを格納する。排紙部３０は、板状の排紙トレー３１などを有し、この排紙トレー３１上に画像形成後の記録媒体Ｐを載置する。

制御部４０は、インクジェット記録装置１の各部の動作を制御し、全体動作を統括する。制御部４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）４０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）４０３などを備える（図６参照）。制御部４０では、ＣＰＵ４０１によりＲＯＭ４０２から読み出されたプログラムがＲＡＭ４０３上で実行されて、種々の制御処理が実行される。

インク供給部５０は、画像形成部２０のヘッドユニット２４にインクを供給し、各色のインクをヘッドユニット２４のノズルから吐出可能とする。
図２は、インク供給部５０の斜視図である。また、図３は、インク供給部５０を正面及び側面から見た模式図である。ここでは、４色のうち２色分の構成について示している。また、図３では、インクタンク５１の内部を透視して示している。

インク供給部５０は、インクタンク５１と、重量センサー５２と、ポンプ５３と、供給管５４と、筐体５５などを備える。

インクタンク５１は、画像形成に用いられる各色のインクをそれぞれ貯留する容器である。このインクタンク５１からポンプ５３により汲み出されたインクがヘッドユニット２４に送られる。また、このインクタンク５１は、供給管５４を介してインクの追加補充が可能となっている。

本実施形態のインクジェット記録装置１で用いられるインクは、所定の温度、例えば、４０度〜１００度程度の相変化温度を有し、この相変化温度以上に加熱上昇されることで一様に液化（ゾル化）する。一方、このインクは、通常の室温程度（０度〜３０度）を含む当該所定の温度以下ではゲル化する。このインクは、ゲル化した状態で徐々にインク成分と他の成分との分離が進むが、一度攪拌が行われると分離がより速やかに（例えば、一日程度のうちに）進行するようになる。このインクの組成及び製造方法については、後に詳述する。

インクタンク５１は、図３に示すように、攪拌スクリュー５１ａと回転モーター５１ｂとを有する攪拌部を備え、回転モーター５１ｂにより攪拌スクリュー５１ａが回転されることでインクタンク５１内のインクが攪拌されて、各成分が混合される。このインクタンク５１は、例えば、２０リットルのインクが収容可能となっている。

重量センサー５２（計測部）は、インクタンク５１の下方に設けられ、インクタンク５１の重量を計測して所定のサンプリングレートでデジタル変換した後、計測値データを制御部４０に出力する。

ポンプ５３は、インクタンク５１からインクを汲み出して画像形成部２０に送る。ポンプ５３の汲み出すインクは、ゲル状態のまま各成分が混合されたものであり、当該ゲル状インクを汲み出すのに十分な揚力を有する。

供給管５４は、インクタンク５１に補充されるインクの注入口である。この供給管５４は、通常では、その上部を蓋材などによって閉鎖しておくことが出来ると共に、インクの補充の際には、蓋材を取り外して外付けのインクパック６０をその上部に安定に取り付けることが可能となっている。或いは、別個に蓋材を設けず、インクパック６０の着脱に応じて供給管５４が開閉する構造であっても良い。供給管５４の開口部分には、インクパック６０の着脱を検知する着脱センサー５４ａ（検出部、図６参照）が設けられている。

インクパック６０（注入容器）内のインクは、ゲル化した後に一度攪拌、せん断されたものである。これによりインクパック６０から供給管５４を介してインクタンク５１にインクを注入し易くしている一方、インクパック６０の内部でインク成分が分離し易くなっている。
ゲル化した状態のインクは、供給管５４に取り付けられたインクパック６０内から重力だけではインクタンク５１に十分に流入しない。インクパック６０は、可変形状の容器、又はこのような可変形状の容器が内部に収められた箱体であり、ユーザーの手や押圧器具（例えば、空気圧）を用いて容器外部から力を加えることで、インクパック６０の容器内部に残留するゲル状のインクを搾出することが出来るようになっている。

筐体５５は、インク供給部５０の各部を固定保持する。この筐体５５は、下部に複数の車輪及び伸縮又は上下動可能な支持脚を有しており、必要に応じて支持脚の長さを調整して、車輪により移動させたり、支持脚によって所定の位置に固定配置させたりすることが可能となっている。

次に、本実施形態のインク供給部５０により供給されるインクについて説明する。
本実施形態で用いられるインクは、紫外線（ＵＶ）硬化型のインクである。このＵＶ硬化型インクは、ＵＶが照射されない状態では、温度に応じてゲル状態と液体（ゾル）状態との間で相変化する。このインクは、以下のように製造される。

先ず、ソルスパーズ３２０００（ルーブリゾール社製）５部と、ＨＤ−Ｎ（１，６−ヘキサンジオールジメタクリレート、新中村化学社製）８０部との２種の化合物をステンレスビーカーに入れて加熱撹拌しながら溶解させる。その後、室温まで冷却した後これにカーボンブラック（＃５６、三菱化学社製）１５部を加え、０．５ｍｍのジルコニアビーズと共にガラス瓶に入れ密栓し、ペイントシェーカーにて１０時間分散処理した後、ジルコニアビーズを除去したものを顔料分散体として得る。

得られた顔料分散体を含めて、表１から表６に示す例のように組成物を調整する。

そして、表１から表６に示す組成物に対してＡＤＶＡＴＥＣ社製テフロン（登録商標）３μｍメンブランフィルターで濾過を行った濾過後の組成物をインクとして得る。

図４は、上述のインクの温度上昇及び下降に伴うインクの粘度の変化の例を示す。破線Ｌ１は、温度上昇時におけるインクの粘度の変化例を示し、実線Ｌ２は、温度下降時におけるインクの粘度の変化例を示す。

この粘度変化は、例えば、温度変化に伴うインクの動的粘弾性の変化をレオメーターにより測定することで求められる。具体的には、インクを所定のせん断速度（例えば、１１．７［１／ｓ］）及び所定の温度変化の度合（例えば、０．１℃／ｓ）の条件下で２０℃から１００℃まで上昇させ、その後、２０℃まで下降させた場合における当該インクの動的粘弾性を測定する。

このインクは、粘度が１００ｍＰａ・ｓ以上のゲル状態と、粘度が１００ｍＰａ・ｓ以下（主に１０ｍＰａ・ｓ以下）の液体（ゾル）状態との間で相変化する。このとき、温度上昇時のインクの粘度の変化曲線（破線Ｌ１）と、温度下降時のインクの粘度の変化曲線（実線Ｌ２）とは、異なる。温度上昇時において、インクの温度が６０℃以上の場合にインクの粘度が１００ｍＰａ・ｓを下回る。一方、温度下降時には、インクの温度が４５℃未満に低下した場合にインクの粘度が１００ｍＰａ・ｓを上回る。即ち、このインクの例では、インクの温度が６０℃（Ｔ１：第１温度）以上の場合には、温度の上昇又は下降に係らず、粘度が１００ｍＰａ・ｓを下回って液状となり、４５℃（Ｔ２：第２温度）未満の場合には、温度の上昇又は下降に係らず、粘度が１００ｍＰａ・ｓを上回ってゲル状となる。

図５は、本実施形態のインクジェット記録装置１におけるインクの流路を説明する図である。
このインクジェット記録装置１では、インクタンク５１で攪拌スクリュー５１ａにより攪拌されたインクがポンプ５３で汲み出されてインク室２７に供給され、当該インク室２７に貯留されたインクは、インク加熱部２８により第１温度Ｔ１以上に加熱されて液化（ゾル状に相変化）する。液化したインクは、インク加熱部２８により加熱されたインク流路を通ってヘッドユニット２４の各記録ヘッド２４ａに送られ、複数のノズルからそれぞれ吐出される。

図６は、本実施形態のインクジェット記録装置１の内部構成を示すブロック図である。

インクジェット記録装置１では、制御部４０がバス４９を介して搬送駆動部４１、ヘッド駆動部４２、通信部４３、操作表示部４４、用紙加熱部２３、インク加熱部２８、照射部２５、ポンプ２７ｂ、ポンプ５３、フロートセンサー２７ａ、回転モーター５１ｂ、重量センサー５２、及び着脱センサー５４ａなどと接続されている。

制御部４０において、ＣＰＵ４０１は、ＲＯＭ４０２等の記憶装置から処理内容に応じた各種のプログラムやデータ等を読み出して実行し、実行された処理内容に応じてインクジェット記録装置１の各部の動作を制御する。ＲＡＭ４０３は、ＣＰＵ４０１により処理される各種のプログラムやデータ等を一時的に記憶する。ＲＯＭ４０２は、ＣＰＵ４０１等により読み出される各種のプログラムやデータ等を記憶する。

搬送駆動部４１は、制御部４０からの制御信号に基づいて給紙部１０、画像形成部２０の画像形成ドラム２１、受け渡しユニット２２やデリバリー部２６、及び排紙部３０を動作させて適宜なタイミング及び速さで記録媒体Ｐの搬送を行わせる。

ヘッド駆動部４２は、制御部４０からの制御信号に基づいてヘッドユニット２４を動作させて、適切なタイミングで複数のノズルからインクを吐出させることで記録媒体Ｐ上に画像を形成させる。
制御部４０は、搬送駆動部４１、ヘッド駆動部４２、用紙加熱部２３及び照射部２５に制御信号を出力してそれぞれ適宜なタイミングで動作させて、記録媒体Ｐを適切な条件でヘッドユニット２４の複数のノズルと対向させ、また、記録媒体Ｐ上に吐出されたインクを硬化させる。

通信部４３は、インクジェット記録装置１と外部機器との間の通信を制御する。外部機器から送信される印刷ジョブや各種制御信号は、通信部４３を介して受信されて制御部４０に送られる。制御部４０は、取得された印刷ジョブに応じて画像形成のための各種処理を行う。なお、画像データの解析やラスター化などの処理は、制御部４０とは別個に画像処理用のＣＰＵやメモリーを設けて処理を行わせることとしても良い。

操作表示部４４は、例えば、液晶画面とタッチセンサーとを有するタッチパネルなどである。制御部４０は、表示制御信号を出力して液晶画面にステータスやメニューなどを表示させる。タッチセンサーは、外部からの入力操作を受け付けて入力信号を制御部４０に出力する。制御部４０は、当該入力信号に基づいて各種処理を行う。

制御部４０は、フロートセンサー２７ａにより計測されたインク室２７のインク量に基づいてポンプ２７ｂ、ポンプ５３を動作させて、適切な量のインクをインク流路に供給すると共に、インク流路に供給されたインクを液状に保つようにインク加熱部２８を動作させる。
また、制御部４０は、定期的に、及び重量センサー５２や着脱センサー５４ａからの入力信号に基づいて、回転モーター５１ｂを動作させてインクタンク５１のインクを攪拌し、各成分が混合した状態を保つ。

次に、本実施形態のインクジェット記録装置１におけるインクの攪拌動作について説明する。
図７は、インクジェット記録装置１においてインクの攪拌動作を行う期間を示す図である。

本実施形態のインクジェット記録装置１では、図７（ａ）に示すように、制御部４０は、所定周波数のクロック信号を計数して所定の間隔（ｔ０）、例えば１時間間隔で回転モーター１１ｂを所定の期間（ｔ１）動作させてインクの攪拌を行わせると共に、インクパック６０の着脱センサー５４ａの信号に基づいて、インクパック６０の装着時（ｐ）から、インクパック６０を取り外したタイミング（ｑ）の後所定の期間（ｔ１、例えば、３分間）経過するまで（ｒ）の間、インクの攪拌を行わせる。この所定の期間ｔ１としては、短時間であっても攪拌の効果は現れるが、分離した成分が十分に混合される時間であることが好ましい。

図８は、本実施形態のインクジェット記録装置１において制御部４０が実行するインク攪拌処理の制御手順を示すフローチャートである。

このインク攪拌処理は、インク供給部５０に電力が供給されている間継続的に行われる処理である。
インク攪拌処理が開始されると、制御部４０（ＣＰＵ）は、供給管５４からの着脱信号を取得して、インクパックが装着された状態か否かを判別する（ステップＳ１０１）。装着された状態であると判別された場合には（ステップＳ１０１で“ＹＥＳ”）、制御部４０による処理は、ステップＳ１０５に移行する。

インクパック６０が装着された状態ではないと判別された場合には（ステップＳ１０１で“ＮＯ”）、制御部４０は、インクパックが取り外されてから所定時間内であるか否かを判別する（ステップＳ１０２）。所定時間内であると判別された場合には（ステップＳ１０２で“ＹＥＳ”）、制御部４０による処理は、ステップＳ１０５に移行する。

インクパック６０が取り外されてから所定時間内ではないと判別された場合には（ステップＳ１０２で“ＮＯ”）、制御部４０は、現在インクを攪拌中であり、且つ、この攪拌の開始から所定時間内であるか否かを判別する（ステップＳ１０３）。所定時間内であると判別された場合には（ステップＳ１０３で“ＹＥＳ”）、制御部４０の処理は、ステップＳ１０５に移行する。

所定時間内ではない、即ち、インクの攪拌中ではない又は攪拌を開始してから所定時間が経過したと判別された場合には（ステップＳ１０３で“ＮＯ”）、制御部４０は、前回の攪拌終了から所定時間が経過したか否か判別する（ステップＳ１０４）。所定時間が経過したと判別された場合には（ステップＳ１０４で“ＹＥＳ”）、制御部４０による処理は、ステップＳ１０５に移行する。

攪拌終了から所定時間経過していないと判別された場合には（ステップＳ１０４で“ＮＯ”）、制御部４０による処理は、ステップＳ１０１に戻る。

ステップＳ１０１〜Ｓ１０４の判別処理の何れかからステップＳ１０５の処理に移行すると、制御部４０は、回転モーター５１ｂを動作させてインクの攪拌を行わせる（ステップＳ１０５）。それから、制御部４０による処理は、ステップＳ１０１に戻る。

以上のように、第１実施形態のインクジェット記録装置１は、外部から注入されたインクを貯留するインクタンク５１と、インクタンク５１へのインクの注入の終了を意味するインクパック６０の取り外しを検出する着脱センサー５４ａと、インクタンク５１内のインクを攪拌する攪拌スクリュー５１ａ及び回転モーター５１ｂと、着脱センサー５４ａによりインクの注入の終了が検出された後、所定の期間に亘って攪拌スクリュー５１ａを回転動作させて攪拌動作を行わせる制御部４０と、を備える。従って、容易な構成及び容易な制御処理により、不均一な状態でインクパック６０から注入されたインクがインクタンク５１内で直ちに攪拌されて、インクをより適切に混合された状態に保つことが出来る。特に、インクパック６０内でゲル化したインクのインクタンク５１への注入には、搾出などに時間を要するので、注入が終了してから必要な時間、更に攪拌処理を行わせることで、最後に注入されたインクまで確実に混合された状態とすることが出来る。

また、画像形成部２０による画像形成処理の動作中であっても、当該処理を中断させずに容易にインクの補充を行って補充されたインクを適切な状態に保つことが出来る。

また、着脱センサー５４ａを用いてインクタンク５１に対して取り付けられたインクパック６０の取り外しを検出するので、検出信号の処理や攪拌制御を非常に簡便に行うことが出来る。

［第２実施形態］
次に、第２実施形態のインクジェット記録装置１について説明する。
この第２実施形態のインクジェット記録装置１の構成は、第１実施形態のインクジェット記録装置と同一であり、同一の符号を用いることとして説明を省略する。

次に、第２実施形態のインクジェット記録装置１によるインク攪拌動作について説明する。
この第２実施形態のインクジェット記録装置１では、供給管５４からの着脱信号の代わりに、重量センサー５２の計測データに基づいてインク攪拌の動作を行わせる。

本実施形態のインクジェット記録装置１では、図７（ｂ）に示すように、制御部４０は、所定周波数のクロック信号を計数して所定の間隔（ｔ０）、例えば１時間間隔で回転モーター１１ｂを所定の期間（ｔ１）動作させてインクの攪拌を行わせると共に、重量センサー５２の重量計測データに基づいて、重量の増加が検出されたタイミング（ｕ）から、重量の増加が停止したタイミング（ｖ）の後、再度重量の増加が検出されないまま所定の期間（ｔ１、例えば、３分間）が経過するまで（ｗ）の間、インクの攪拌を行わせる。

図９は、第２実施形態のインクジェット記録装置１において制御部４０が実行するインク攪拌処理の制御手順を示すフローチャートである。
このフローチャートは、第１実施形態のインク攪拌処理と比較して、ステップＳ１１０の処理が追加され、また、ステップＳ１０１、Ｓ１０２の処理がそれぞれステップＳ１１１、Ｓ１１２の処理に変更された点を除いて同一であり、同一の処理内容については同一の符号を付して詳しい説明を省略する。

本実施形態のインク攪拌処理が開始されると、制御部４０（ＣＰＵ）は、重量センサーから直近の計測値を取得する（ステップＳ１１０）。制御部４０は、前回の計測値と比較して、重量増が検出されたか否かを判別する（ステップＳ１１１）。重量増が検出されたと判別された場合には（ステップＳ１１１で“ＹＥＳ”）、制御部４０による処理は、ステップＳ１０５に移行する。

重量増が検出されなかったと判別された場合には（ステップＳ１１１で“ＮＯ”）、制御部４０は、直近に重量増が検出されてから所定時間内であるか否かを判別する（ステップＳ１１２）。所定時間内であると判別された場合には（ステップＳ１１２で“ＹＥＳ”）、制御部４０による処理は、ステップＳ１０５に移行する。所定時間内ではないと判別された場合には（ステップＳ１１２で“ＮＯ”）、制御部４０による処理は、ステップＳ１０３に移行する。

以上のように、第２実施形態のインクジェット記録装置１は、インクタンク５１の重量を計測する重量センサー５２を備え、重量の計測値の増加が停止してから所定時間インクの攪拌を継続させるので、インクパック６０からのインクの注入を途中で中断した場合や、注入が完了してからインクパック６０を取り外すまでに時間があるような場合でも的確に注入されたインクを攪拌してムラ無く適切な状態で画像形成部２０に供給することが出来る。

また、インクタンク５１内のインク量の計測に重量センサー５２を用いることで、ゲル状のインクがインクタンク５１の内部に不均一に注入され、また、攪拌スクリュー５１ａが動作している状況でも的確にインク量の増加を検出することが出来る。

なお、本発明は、上記実施の形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、上記実施の形態では、攪拌スクリュー５１ａを回転モーター５１ｂで回転させることによってインクの攪拌を行ったが、他の方式でも良い。

また、上記実施の形態では、インク供給部５０の動作制御をインクジェット記録装置１の制御部４０で統括して行うこととしたが、インク供給部５０にマイコンなどを搭載して別途行うこととしても良い。

また、上記実施の形態では、インクの補充に係る攪拌動作が行われた後、所定の期間が経過してから次の定期的な攪拌動作が行われることとしたが、単純に定期的に行われる攪拌動作の間にインクの補充に係る攪拌動作を割り込ませることとしても良い。また、攪拌時間は、定期的な攪拌とインク補充後の攪拌とでは異なる長さに設定されても良い。

また、上記実施の形態では、インクパックの取り付け検出を用いる例と、重量センサーによるインクの増量を検出する例とを挙げて説明したが、これらが併用されても良い。また、インクの増量を検出する方法としては、重量センサーに限られず、例えば、液面位置を検出するセンサーを用いても良い。

また、上記実施の形態では、着脱センサー５４ａの着脱信号や重量センサー５２の計測データに基づいて制御部４０でインクパック６０の取り外しや重量の増加の停止を判断したが、着脱センサー５４ａや重量センサー５２は、各々信号出力回路によりインクパック６０が取り外された場合や重量の増加が停止した場合にのみ所定期間報知信号を制御部４０に出力する構成であっても良い。

また、上記実施の形態では、ＵＶ硬化型で且つ熱で軟化するタイプのインクを例に挙げて説明したが、これに限られない。インクの成分と他の成分とが分離するタイプのインクであれば、本発明を適用することが出来る。

また、上記実施の形態では、インクジェット記録装置１として紙に画像形成を行うラインヘッドのものを例に挙げて説明したが、これに限られない。布帛に対して捺染を行うインクジェット記録装置でも良く、また、シリアルヘッドのインクジェット記録装置であっても良い。また、記録媒体Ｐの搬送に係る機構は、回転ドラムを用いるものに限られない。ベルト上に載置された記録媒体Ｐに対してヘッドユニット２４のノズルからインクを吐出させて画像を形成するものであっても良い。
その他、上記実施の形態で示した構成、構造、処理手順や数値などの具体的な細部は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。

１ インクジェット記録装置
１０ 給紙部
１１ 給紙トレー
１１ｂ 回転モーター
１２ 搬送部
１２１、１２２ ローラー
１２３ ベルト
２０ 画像形成部
２１ 画像形成ドラム
２２ 受け渡しユニット
２２１ スイングアーム部
２２２ 受け渡しドラム
２３ 用紙加熱部
２４ ヘッドユニット
２４ａ 記録ヘッド
２５ 照射部
２６ デリバリー部
２６１、２６２ ローラー
２６３ ベルト
２６４ 受け渡しドラム
２７ インク室
２７ａ フロートセンサー
２７ｂ ポンプ
２８ インク加熱部
３０ 排紙部
３１ 排紙トレー
４０ 制御部
４０１ ＣＰＵ
４０２ ＲＯＭ
４０３ ＲＡＭ
４１ 搬送駆動部
４２ ヘッド駆動部
４３ 通信部
４４ 操作表示部
４９ バス
５０ インク供給部
５１ インクタンク
５１ａ 攪拌スクリュー
５１ｂ 回転モーター
５２ 重量センサー
５３ ポンプ
５４ 供給管
５４ａ 着脱センサー
５５ 筐体
６０ インクパック
Ｐ 記録媒体

Claims (4)

1. 複数のノズルからインクを吐出させて記録媒体上に画像を形成するインクジェット記録装置において、
   外部から注入されたインクを貯留するインクタンクと、
   前記インクタンクへのインクの注入の終了を検出する検出部と、
   前記インクタンク内のインクを攪拌する攪拌部と、
   前記検出部によりインクの注入の終了が検出された後、所定の期間に亘って前記攪拌部に攪拌動作を行わせる制御部と
   を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記検出部は、前記インクタンクに対して取り付けられたインクの注入容器の取り外しを検出することを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
3. 前記検出部は、
   前記インクタンク内のインク量を計測する計測部を有し、
   当該計測部により計測された前記インク量の増加の停止を検出する
   ことを特徴とする請求項１又は２記載のインクジェット記録装置。
4. 前記計測部は、前記インクタンクの重量を計測する重量センサーであることを特徴とする請求項３記載のインクジェット記録装置。

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