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JP2015050862A - Power converter - Google Patents

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JP2015050862A
JP2015050862A JP2013181940A JP2013181940A JP2015050862A JP 2015050862 A JP2015050862 A JP 2015050862A JP 2013181940 A JP2013181940 A JP 2013181940A JP 2013181940 A JP2013181940 A JP 2013181940A JP 2015050862 A JP2015050862 A JP 2015050862A
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Akira Kasamatsu
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Abstract

【課題】ブートコンデンサの充電動作において、スイッチング素子が誤動作によりオンすることを抑制できる電力変換装置を提供する。【解決手段】ブートコンデンサCx1は、高電位端と、第1スイッチング素子Sx1の電極に接続された低電位端とを有し、駆動回路DRx1に動作電圧を与える。ブートダイオードDx10は、ブートコンデンサCx1の高電位端に接続されたカソードを有し、オンした第2スイッチング素子Sx2と共にブートコンデンサCx1の充電経路となる。調整部40は、通常運転において第2スイッチング素子Sx2がオフ状態からオン状態へ移行する期間における第2スイッチング素子Sx2の両端電圧V2の低下率の最大値よりも、初期充電動作において第2スイッチング素子Sx2がオフ状態からオン状態へ移行する期間における低下率の最大値の方を、小さくする。【選択図】図2Provided is a power converter capable of suppressing a switching element from being turned on due to a malfunction in a charging operation of a boot capacitor. A boot capacitor Cx1 has a high potential end and a low potential end connected to an electrode of a first switching element Sx1, and applies an operating voltage to a drive circuit DRx1. The boot diode Dx10 has a cathode connected to the high potential end of the boot capacitor Cx1, and serves as a charging path for the boot capacitor Cx1 together with the second switching element Sx2 that is turned on. The adjustment unit 40 has the second switching element in the initial charging operation more than the maximum value of the decrease rate of the voltage V2 across the second switching element Sx2 during the period in which the second switching element Sx2 shifts from the off state to the on state in the normal operation. The maximum value of the decrease rate during the period in which Sx2 shifts from the off state to the on state is reduced. [Selection] Figure 2

Description

本発明は、電力変換装置に関する。   The present invention relates to a power conversion device.

例えば三相インバータは、上側スイッチング素子と下側スイッチング素子とを、三相分有している。各相において、上側スイッチング素子および下側スイッチング素子は、正極端と負極端との間で、互いに直列に接続されている。正極端と負極端との間には直流電圧が印加されている。上側スイッチング素子と下側スイッチング素子との接続点は、各相の出力端として機能する。   For example, a three-phase inverter has an upper switching element and a lower switching element for three phases. In each phase, the upper switching element and the lower switching element are connected in series between the positive electrode end and the negative electrode end. A DC voltage is applied between the positive electrode end and the negative electrode end. A connection point between the upper switching element and the lower switching element functions as an output terminal of each phase.

そして、これらの上側スイッチング素子と下側スイッチング素子とが適切に制御されることにより、三相インバータは、直流電圧を三相交流電圧に変換し、出力端を介して当該三相交流電圧を出力する。   Then, by appropriately controlling the upper switching element and the lower switching element, the three-phase inverter converts the DC voltage into a three-phase AC voltage, and outputs the three-phase AC voltage via the output terminal. To do.

また、これら上側スイッチング素子と下側スイッチング素子との各々には、駆動回路が設けられている。駆動回路は、外部からスイッチング信号を受け取り、これを、上側スイッチング素子および下側スイッチング素子の各々へと出力する。下側スイッチング素子の駆動回路には、直流電源が接続されている。上側スイッチング素子の駆動回路には、直流電源の個数を低減すべく、ブートコンデンサが接続される場合がある。このブートコンデンサの高電位端と直流電源の高電位端との間には、ダイオードが設けられている。ダイオードの順方向は、直流電源からブートコンデンサへと向かう方向である。ダイオードは、ブートコンデンサが直流電源側へと放電することを防止する。   Each of the upper switching element and the lower switching element is provided with a drive circuit. The drive circuit receives a switching signal from the outside and outputs it to each of the upper switching element and the lower switching element. A DC power supply is connected to the drive circuit for the lower switching element. A boot capacitor may be connected to the drive circuit for the upper switching element in order to reduce the number of DC power supplies. A diode is provided between the high potential end of the boot capacitor and the high potential end of the DC power supply. The forward direction of the diode is the direction from the DC power source to the boot capacitor. The diode prevents the boot capacitor from discharging to the DC power supply side.

このようなインバータにおいて、下側スイッチング素子をオンすると、直流電源を用いてブートコンデンサを充電できる。より詳細には、直流電源、ダイオード、ブートコンデンサおよび下側スイッチング素子を有する経路に電流が流れて、ブートコンデンサが充電される。   In such an inverter, when the lower switching element is turned on, the boot capacitor can be charged using a DC power supply. More specifically, a current flows through a path having a DC power supply, a diode, a boot capacitor, and a lower switching element, and the boot capacitor is charged.

これにより、全ての駆動回路に直流電源を設ける構造に比して、直流電源の個数を低減することができ、製造コストを低減することができる。   As a result, the number of DC power supplies can be reduced and the manufacturing cost can be reduced as compared with a structure in which DC power supplies are provided in all the drive circuits.

また本発明に関連する技術として、特許文献1が開示されている。   Moreover, patent document 1 is disclosed as a technique relevant to this invention.

特開2009−159697号公報JP 2009-159697 A

しかしながら従来の技術では、ブートコンデンサを充電すべく下側スイッチング素子をオンすると、後に詳述するように、上側スイッチング素子が誤動作してオンする事態を招きやすい。上側スイッチング素子と下側スイッチング素子との両方が同時にオンすると、上側スイッチング素子と下側スイッチング素子とに大電流が流れるので、このような事態は好ましくない。   However, in the related art, when the lower switching element is turned on to charge the boot capacitor, the upper switching element is likely to malfunction and turn on, as will be described in detail later. If both the upper switching element and the lower switching element are simultaneously turned on, a large current flows through the upper switching element and the lower switching element, and this situation is not preferable.

そこで、本発明は、ブートコンデンサの充電動作において、スイッチング素子が誤動作によりオンすることを抑制できる電力変換装置を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a power converter that can suppress a switching element from being turned on due to a malfunction in a charging operation of a boot capacitor.

本発明にかかる電力変換装置の第1の態様は、直流電圧が印加される正極(P1)および負極(P2)と、前記正極に接続される第1電極と、第2電極と、前記第2電極と短絡して前記第1電極と前記第2電極とをオフ状態にする制御電極とを有する第1スイッチング素子(Su1,Sv1,Sw1,Sx1)と、前記制御電極と接続される第1端と、前記第2電極と接続される第2端と、前記第1端と前記第2端との間に設けられる駆動用スイッチ素子(DS2)とを有する第1駆動回路(DRx1)と、高電位端と、前記第2電極に接続された低電位端とを有し、前記第1駆動回路に動作電圧を与えるブートコンデンサ(Cx1)と、前記正極と前記負極との間において前記負極側で前記第1スイッチング素子に対して直列に接続され、通常運転において前記第1スイッチング素子と排他的にオンし、前記通常運転に先立つ前記ブートコンデンサの初期充電動作においてオンする、第2スイッチング素子(Su2,Sv2,Sw2,Sx2)と、前記高電位端に接続されたカソードを有し、オンした前記第2スイッチング素子と共に前記ブートコンデンサの充電経路となるブートダイオード(Dx10)と、前記通常運転において前記第2スイッチング素子がオフ状態からオン状態へ移行する期間における前記第2スイッチング素子の両端電圧の低下率の最大値よりも、前記初期充電動作において前記第2スイッチング素子がオフ状態からオン状態へ移行する期間における前記低下率の最大値の方を、小さくする調整部(40)とを備える。   A first aspect of the power conversion device according to the present invention includes a positive electrode (P1) and a negative electrode (P2) to which a DC voltage is applied, a first electrode connected to the positive electrode, a second electrode, and the second electrode. A first switching element (Su1, Sv1, Sw1, Sx1) having a control electrode for short-circuiting the electrode to turn off the first electrode and the second electrode; and a first end connected to the control electrode A first drive circuit (DRx1) having a second end connected to the second electrode, and a drive switch element (DS2) provided between the first end and the second end; A boot capacitor (Cx1) having a potential end and a low potential end connected to the second electrode and supplying an operating voltage to the first drive circuit; and between the positive electrode and the negative electrode on the negative electrode side Connected in series with the first switching element, and is turned on exclusively with the first switching element in normal operation The second switching element (Su2, Sv2, Sw2, Sx2) that is turned on in the initial charging operation of the boot capacitor prior to the normal operation and the cathode connected to the high potential end, A boot diode (Dx10) that serves as a charging path for the boot capacitor together with the switching element, and a rate of decrease in voltage across the second switching element during a period in which the second switching element shifts from an off state to an on state in the normal operation. And an adjustment unit (40) that reduces the maximum value of the decrease rate during the period in which the second switching element shifts from the off state to the on state in the initial charging operation.

本発明にかかる電力変換装置の第2の態様は、第1の態様にかかる電力変換装置であって、前記第2スイッチング素子(Sx2)を駆動する第2駆動回路(DRx2)と、前記第2駆動回路へと動作電圧を与える直流電源(E1)とを有し、前記第2スイッチング素子は、前記第2電極と接続される第3電極と、前記負極と接続される第4電極と、前記第3電極と前記第4電極とのオン/オフを司る第2制御電極とを有し、調整部(40)は、前記第2駆動回路を介して前記直流電源と前記第2制御電極とを接続する経路に設けられる抵抗(R40)と、前記抵抗と並列に接続され、前記初期充電動作においてオフし、前記通常運転においてオンするスイッチ素子(S40)とを有する。   A second aspect of the power conversion device according to the present invention is the power conversion device according to the first aspect, wherein the second drive circuit (DRx2) for driving the second switching element (Sx2), and the second A DC power source (E1) for supplying an operating voltage to the drive circuit, wherein the second switching element includes a third electrode connected to the second electrode, a fourth electrode connected to the negative electrode, A second control electrode that controls ON / OFF of the third electrode and the fourth electrode, and the adjustment unit (40) connects the DC power supply and the second control electrode via the second drive circuit. A resistor (R40) provided in a path to be connected; and a switch element (S40) connected in parallel with the resistor and turned off in the initial charging operation and turned on in the normal operation.

本発明にかかる電力変換装置の第3の態様は、第2の態様にかかる電力変換装置であって、前記抵抗(R40)および前記スイッチ素子(S40)は、前記直流電源(E1)と前記第2駆動回路(DRx2)との間に設けられる。   A third aspect of the power conversion device according to the present invention is the power conversion device according to the second aspect, wherein the resistor (R40) and the switch element (S40) are connected to the DC power supply (E1) and the first power supply. Two drive circuits (DRx2) are provided.

本発明にかかる電力変換装置の第4の態様は、第2の態様にかかる電力変換装置であって、前記抵抗(R40)および前記スイッチ素子(S40)は、前記第2駆動回路(DRx2)と前記第2制御電極との間に設けられる。   A fourth aspect of the power conversion device according to the present invention is the power conversion device according to the second aspect, wherein the resistor (R40) and the switch element (S40) are connected to the second drive circuit (DRx2). Provided between the second control electrode.

本発明にかかる電力変換装置の第1の態様によれば、ブートコンデンサの充電動作の前には、第1駆動回路に動作電圧が与えられていないので、駆動用スイッチのインピーダンスは高い。そして充電動作において第2スイッチング素子をターンオンさせる際には、比較的緩やかな変化率で第2スイッチング素子の両端電圧が低下する。これにより、このターンオンに起因して、第1スイッチング素子の第1電極と制御電極との間の寄生容量を介して正極から駆動回路(駆動用スイッチ素子)へと流れる電流のピークを、低減することができる。この電流は、ハイインピーダンスの駆動用スイッチ素子を流れることにより、第1スイッチング素子の制御電極の制御電圧を増大させるところ、電流のピークを低減できるので、制御電圧の増大を抑制することができる。ひいては第1スイッチング素子が誤動作によりオンを抑制することができる。   According to the first aspect of the power conversion device of the present invention, since the operating voltage is not applied to the first drive circuit before the boot capacitor charging operation, the impedance of the drive switch is high. When the second switching element is turned on during the charging operation, the voltage across the second switching element decreases at a relatively gradual change rate. Thereby, due to this turn-on, the peak of the current flowing from the positive electrode to the drive circuit (drive switch element) via the parasitic capacitance between the first electrode and the control electrode of the first switching element is reduced. be able to. When this current flows through the high-impedance driving switch element, the control voltage of the control electrode of the first switching element is increased. As a result, the current peak can be reduced, so that the increase of the control voltage can be suppressed. As a result, ON of the first switching element can be suppressed by malfunction.

本発明にかかる電力変換装置の第2の態様によれば、簡易な構成でその第1の態様を実現できる。   According to the second aspect of the power conversion device of the present invention, the first aspect can be realized with a simple configuration.

本発明にかかる電力変換装置の第3の態様によれば、第1スイッチング素子と第2スイッチング素子との一組が複数設けられる場合に、複数の第2スイッチング素子に対して、一つの直流電源および一つの調整部をそれぞれ共通して用いることができる。   According to the 3rd aspect of the power converter device concerning this invention, when one set of the 1st switching element and the 2nd switching element is provided with two or more, one DC power supply is provided with respect to several 2nd switching element. In addition, one adjustment unit can be used in common.

本発明にかかる電力変換装置の第4の態様によれば、直流電源と第2駆動回路との間に抵抗およびスイッチ素子を設ける必要がないので、これらに起因する第2駆動回路の動作電圧(直流電源からの直流電圧)の低下を回避できる。   According to the fourth aspect of the power conversion device of the present invention, there is no need to provide a resistor and a switch element between the DC power supply and the second drive circuit, so the operating voltage of the second drive circuit ( A drop in the DC voltage from the DC power supply can be avoided.

電力変換部の概念的な構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a notional structure of a power converter. 駆動装置の概念的な構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a notional structure of a drive device. 駆動回路の内部構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the internal structure of a drive circuit. 下側のスイッチング素子がターンオンするときの電圧および電流の一例を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically an example of the voltage and electric current when a lower side switching element turns on. 下側のスイッチング素子がターンオンするときに、上側のスイッチング素子側の構成に流れる電流を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the electric current which flows into the structure by the side of an upper switching element when a lower switching element turns on. スイッチング素子の両端電圧の一例を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically an example of the both-ends voltage of a switching element. 下側のスイッチング素子がターンオンするときに上側のスイッチング素子側の構成に流れる電流と、上側のスイッチング素子の両端電圧との一例を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically an example of the electric current which flows into the structure of the upper side switching element when a lower side switching element turns on, and the both-ends voltage of an upper side switching element. 駆動装置の概念的な構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a notional structure of a drive device. 電力変換装置の概念的な構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a notional structure of a power converter device. 上側のスイッチング素子の寄生容量の静電容量と、上側のスイッチング素子の両端電圧との関係の一例を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically an example of the relationship between the electrostatic capacitance of the parasitic capacitance of an upper switching element, and the both-ends voltage of an upper switching element.

実施の形態.
<電力変換装置>
図1に例示するように、電力変換部1はスイッチング素子Su1,Su2,Sv1,Sv2,Sw1,Sw2を備えている。また図1では、電源線LHが正極端P1に接続され、電源線LLが負極端P2に接続されている。これらの正極端P1および負極端P2の間には、正極端P1の電位を高電位とする直流電圧が印加される。スイッチング素子Su1,Su2は、電源線LH,LLの間で互いに直列に接続される。またスイッチング素子Su1,Su2の間の点は交流線Puに接続される。スイッチング素子Sv1,Sv2とスイッチング素子Sw1,Sw2とについても同様であり、スイッチング素子Sv1,Sv2の間の点が交流線Pvに接続され、スイッチング素子Sw1,Sw2の間の点が交流線Pwに接続される。
Embodiment.
<Power conversion device>
As illustrated in FIG. 1, the power conversion unit 1 includes switching elements Su1, Su2, Sv1, Sv2, Sw1, and Sw2. In FIG. 1, the power line LH is connected to the positive terminal P1, and the power line LL is connected to the negative terminal P2. A DC voltage is applied between the positive terminal P1 and the negative terminal P2 so that the potential of the positive terminal P1 is high. Switching elements Su1, Su2 are connected in series between power supply lines LH, LL. A point between the switching elements Su1 and Su2 is connected to the AC line Pu. The same applies to the switching elements Sv1, Sv2 and the switching elements Sw1, Sw2, the point between the switching elements Sv1, Sv2 is connected to the AC line Pv, and the point between the switching elements Sw1, Sw2 is connected to the AC line Pw. Is done.

以下、スイッチング素子Su1,Sv1,Sw1を総称してスイッチング素子Sx1とも呼び、スイッチング素子Su2,Sv2,Sw2を総称してスイッチング素子Sx2とも呼び、交流線Pu,Pv,Pwを総称して交流線Pxとも呼ぶ。またここでは、スイッチング素子Sx1はスイッチング素子Sx2よりも電源線LH側に配置されるので、以下では、スイッチング素子Sx1を上側のスイッチング素子Sx1とも呼び、スイッチング素子Sx2を下側のスイッチング素子Sx2とも呼ぶ。   Hereinafter, the switching elements Su1, Sv1, and Sw1 are collectively referred to as the switching element Sx1, the switching elements Su2, Sv2, and Sw2 are collectively referred to as the switching element Sx2, and the AC lines Pu, Pv, and Pw are collectively referred to as the AC line Px. Also called. Further, here, since the switching element Sx1 is disposed on the power supply line LH side with respect to the switching element Sx2, hereinafter, the switching element Sx1 is also referred to as an upper switching element Sx1, and the switching element Sx2 is also referred to as a lower switching element Sx2. .

スイッチング素子Sx1,Sx2は例えばMOS(Metal-Oxide-Semiconductor)電界効果トランジスタ、絶縁ゲートバイポーラトランジスタ、接合型トランジスタ等である。   The switching elements Sx1 and Sx2 are, for example, MOS (Metal-Oxide-Semiconductor) field effect transistors, insulated gate bipolar transistors, junction transistors, and the like.

またスイッチング素子Sx1,Sx2には、例えば、それぞれダイオードDx1,Dx2が並列に接続される。ダイオードDx1,Dx2は、その順方向が電源線LLから電源線LHへと向かうように、設けられる。なお、スイッチング素子Sx1,Sx2が電源線LLから電源線LHに向けて導通可能であれば、これらのダイオードDx1,Dx2を設けなくても構わない。   Further, for example, diodes Dx1 and Dx2 are connected in parallel to the switching elements Sx1 and Sx2, respectively. The diodes Dx1 and Dx2 are provided such that their forward directions are directed from the power supply line LL to the power supply line LH. Note that the diodes Dx1 and Dx2 need not be provided as long as the switching elements Sx1 and Sx2 can conduct from the power supply line LL to the power supply line LH.

これらのスイッチング素子Sx1,Sx2は、制御部3によってスイッチング信号が入力される。言い換えれば、スイッチング素子Sx1,Sx2は制御部3によって制御される。この制御によって、電力変換部1が適切に動作して、直流電圧を交流電圧へと変換する。なおここでは、直流電圧を三相交流電圧に変換する三相の電力変換部1が例示されているものの、単相であってもよく、三相以上であってもよい。   A switching signal is input to the switching elements Sx1 and Sx2 by the control unit 3. In other words, the switching elements Sx1 and Sx2 are controlled by the control unit 3. With this control, the power conversion unit 1 operates appropriately to convert a DC voltage into an AC voltage. Here, although the three-phase power conversion unit 1 that converts a DC voltage into a three-phase AC voltage is illustrated, it may be a single phase or may be three or more phases.

図1の例示では、交流線Pu,Pv,Pwには負荷2が接続されている。この負荷2は例えばモータであり、電力変換部1によって印加される交流電圧に応じて回転する。   In the illustration of FIG. 1, a load 2 is connected to the AC lines Pu, Pv, Pw. The load 2 is, for example, a motor, and rotates according to the AC voltage applied by the power conversion unit 1.

<駆動装置>
次に、スイッチング素子Sx1,Sx2を駆動するために駆動装置について説明する。図2は、一対のスイッチング素子Sx1,Sx2と、これを駆動する駆動装置との概念的な構成の一例を示している。また図2の例示では、コンデンサC1を用いて、電源線LH,LLの間の直流電圧Vdcを示している。このコンデンサC1は実際に設けられても良い。このようなコンデンサC1は平滑コンデンサあるいはスナバコンデンサなどとして機能することができる。
<Drive device>
Next, a driving device for driving the switching elements Sx1 and Sx2 will be described. FIG. 2 shows an example of a conceptual configuration of a pair of switching elements Sx1 and Sx2 and a driving device that drives the switching elements Sx1 and Sx2. In the example of FIG. 2, the DC voltage Vdc between the power supply lines LH and LL is shown using the capacitor C1. This capacitor C1 may actually be provided. Such a capacitor C1 can function as a smoothing capacitor or a snubber capacitor.

以下では、スイッチング素子Sx1,Sx2の電源線LH側の電極を第1電極と呼び、電源線LL側の電極を第2電極と呼ぶ。   Hereinafter, the electrode on the power supply line LH side of the switching elements Sx1 and Sx2 is referred to as a first electrode, and the electrode on the power supply line LL side is referred to as a second electrode.

図2に示すように、スイッチング素子Sx1の制御電極と第2電極との間には、駆動回路DRx1が設けられている。駆動回路DRx1は端子P11,P12を有しており、端子P11は、抵抗Rx1を介して、スイッチング素子Sx1の制御電極に接続され、端子P12はスイッチング素子Sx1の第2電極に接続される。駆動回路DRx1は、制御部3からスイッチング信号を入力し、これをスイッチング素子Sx1の制御電極へと出力する。この制御電極はスイッチング素子Sx1のオン/オフを司る。より詳細には、スイッチング素子Sx1の制御電極に印加される制御電圧Vg1がオン電圧を超えると、スイッチング素子Sx1がオンする。また制御電圧Vg1がオン電圧を下回ると、スイッチング素子Sx1はオフする。   As shown in FIG. 2, a drive circuit DRx1 is provided between the control electrode and the second electrode of the switching element Sx1. The drive circuit DRx1 has terminals P11 and P12. The terminal P11 is connected to the control electrode of the switching element Sx1 via the resistor Rx1, and the terminal P12 is connected to the second electrode of the switching element Sx1. The drive circuit DRx1 receives a switching signal from the control unit 3 and outputs it to the control electrode of the switching element Sx1. The control electrode controls on / off of the switching element Sx1. More specifically, when the control voltage Vg1 applied to the control electrode of the switching element Sx1 exceeds the on voltage, the switching element Sx1 is turned on. When the control voltage Vg1 falls below the on voltage, the switching element Sx1 is turned off.

抵抗Rx1は、いわゆるゲート抵抗として機能することができ、例えば制御電圧Vg1の発振などを抑制することができる。なお抵抗Rx1は設けられていなくても構わない。   The resistor Rx1 can function as a so-called gate resistor, and can suppress, for example, oscillation of the control voltage Vg1. The resistor Rx1 may not be provided.

スイッチング素子Sx2の制御電極と第2電極との間には、駆動回路DRx2が設けられている。なお、駆動回路DRx2、端子P21,P22および抵抗Rx2は、駆動回路DRx1、端子P11,P12および抵抗Rx1と同様であるので、繰り返しの説明を避ける。   A drive circuit DRx2 is provided between the control electrode and the second electrode of the switching element Sx2. The drive circuit DRx2, the terminals P21 and P22, and the resistor Rx2 are the same as the drive circuit DRx1, the terminals P11 and P12, and the resistor Rx1, and thus repeated description is avoided.

駆動回路DRx2には、直流電源E1が接続されている。直流電源E1の低電位端は、後述の調整部40を介して、スイッチング素子Sx2の第2電極と駆動回路DRx2とに共通して接続されており、高電位端は駆動回路DRx2に接続される。この直流電源E1は駆動回路DRx2へと動作電圧を印加する。   A DC power supply E1 is connected to the drive circuit DRx2. The low potential end of the DC power supply E1 is commonly connected to the second electrode of the switching element Sx2 and the drive circuit DRx2 via the adjusting unit 40 described later, and the high potential end is connected to the drive circuit DRx2. . This DC power supply E1 applies an operating voltage to the drive circuit DRx2.

駆動回路DRx2は、図3に示すように、駆動用スイッチ素子DS1,DS2を備えている。なお、駆動回路DRx1の内部構成の一例は駆動回路DRx2と同じであるので、図3においては、駆動回路DRx1としての符号も付記される。   As shown in FIG. 3, the drive circuit DRx2 includes drive switch elements DS1 and DS2. Note that since an example of the internal configuration of the drive circuit DRx1 is the same as that of the drive circuit DRx2, the reference numeral as the drive circuit DRx1 is also appended in FIG.

駆動回路DRx2について説明すると、駆動用スイッチ素子DS1,DS2は、直流電源E1の高電位端と低電位端との間で互いに直列に接続されている。ここでは、駆動用スイッチ素子DS1は駆動用スイッチ素子DS2よりも直流電源E1の高電位端側に配置されている。駆動用スイッチ素子DS1,DS2を接続する接続点は、端子P21として機能し、駆動用スイッチ素子DS1とは反対側の駆動用スイッチ素子DS2の電極は、端子P22として機能する。   The drive circuit DRx2 will be described. The drive switch elements DS1 and DS2 are connected in series between the high potential end and the low potential end of the DC power supply E1. Here, the drive switch element DS1 is disposed on the higher potential end side of the DC power supply E1 than the drive switch element DS2. The connection point connecting the drive switch elements DS1 and DS2 functions as the terminal P21, and the electrode of the drive switch element DS2 on the opposite side of the drive switch element DS1 functions as the terminal P22.

駆動用スイッチ素子DS1,DS2は、制御部3からスイッチング信号を受け取って、互いに排他的にオンする。例えば駆動用スイッチ素子DS1がオンし、駆動用スイッチ素子DS2がオフすると、駆動回路DRx2に入力される動作電圧を、抵抗Rx2を介して、スイッチング素子Sx2の制御電極へと印加することができる。これにより、スイッチング素子Sx2の制御電圧Vg2がオン電圧を超えることになり、スイッチング素子Sx2がオンする。一方で、駆動用スイッチ素子DS1がオフし、駆動用スイッチ素子DS2がオンすると、スイッチング素子Sx2の制御電極が、抵抗Rx2を介して、スイッチング素子Sx2の第2電極に短絡する。これにより、制御電圧Vg2がオン電圧を下回ることになり、スイッチング素子Sx2がオフする。   The drive switch elements DS1 and DS2 receive the switching signal from the control unit 3 and are exclusively turned on. For example, when the drive switch element DS1 is turned on and the drive switch element DS2 is turned off, the operating voltage input to the drive circuit DRx2 can be applied to the control electrode of the switching element Sx2 via the resistor Rx2. As a result, the control voltage Vg2 of the switching element Sx2 exceeds the ON voltage, and the switching element Sx2 is turned ON. On the other hand, when the drive switch element DS1 is turned off and the drive switch element DS2 is turned on, the control electrode of the switching element Sx2 is short-circuited to the second electrode of the switching element Sx2 via the resistor Rx2. As a result, the control voltage Vg2 falls below the on voltage, and the switching element Sx2 is turned off.

図2の例示では、直流電源E1と駆動回路DRx2の間において、直流電源E1に並列に接続されたコンデンサCx2が設けられている。このコンデンサCx2は動作電圧を平滑することができる。なお、コンデンサCx2は設けられていなくても構わない。   In the illustration of FIG. 2, a capacitor Cx2 connected in parallel to the DC power supply E1 is provided between the DC power supply E1 and the drive circuit DRx2. The capacitor Cx2 can smooth the operating voltage. Note that the capacitor Cx2 may not be provided.

駆動回路DRx1には、ブートコンデンサCx1が接続されている。ブートコンデンサCx1の低電位端は、スイッチング素子Sx1の第2電極と駆動回路DRx1とに共通して接続されており、高電位端は駆動回路DRx1に接続される。このブートコンデンサCx1の両端電圧が、動作電圧として、駆動回路DRx1に印加される。   A boot capacitor Cx1 is connected to the drive circuit DRx1. The low potential end of the boot capacitor Cx1 is commonly connected to the second electrode of the switching element Sx1 and the drive circuit DRx1, and the high potential end is connected to the drive circuit DRx1. The voltage across the boot capacitor Cx1 is applied to the drive circuit DRx1 as an operating voltage.

駆動回路DRx1の内部構成の一例は、駆動回路DRx2と同様であるので、ここでは繰り返しの説明を避ける。   An example of the internal configuration of the drive circuit DRx1 is the same as that of the drive circuit DRx2, and thus repeated description is avoided here.

ブートコンデンサCx1の高電位端と、直流電源E1の高電位端との間には、ブートダイオードDx10が設けられている。ブートダイオードDx10は、その順方向が直流電源E1からブートコンデンサCx1へと向かうように、設けられる。ブートダイオードDx10は、ブートコンデンサCx1が直流電源E1側へと放電することを防止できる。   A boot diode Dx10 is provided between the high potential end of the boot capacitor Cx1 and the high potential end of the DC power supply E1. Boot diode Dx10 is provided such that its forward direction is directed from DC power supply E1 to boot capacitor Cx1. The boot diode Dx10 can prevent the boot capacitor Cx1 from being discharged to the DC power supply E1 side.

このような回路によれば、スイッチング素子Sx2をオンすることで、直流電源E1を用いてブートコンデンサCx1を充電することができる。より具体的には、スイッチング素子Sx2のオンにより、直流電源E1、ブートダイオードDx10、ブートコンデンサCx1およびスイッチング素子Sx2を有する充電経路に電流(以下、充電電流とも呼ぶ)が流れて、ブートコンデンサCx1が充電される。   According to such a circuit, the boot capacitor Cx1 can be charged using the DC power supply E1 by turning on the switching element Sx2. More specifically, when the switching element Sx2 is turned on, a current (hereinafter also referred to as a charging current) flows through a charging path including the DC power supply E1, the boot diode Dx10, the boot capacitor Cx1, and the switching element Sx2, and the boot capacitor Cx1 Charged.

このようなブートコンデンサCx1の充電は、電力変換部1の通常運転(直流電圧を三相交流電圧に変換する運転)に先立って、実行される。ブートコンデンサCx1が充電されないと、駆動回路DRx1に動作電圧を印加できずにスイッチング素子Sx1の制御ができないからである。以下では、この充電を初期充電動作とも呼ぶ。   Such charging of the boot capacitor Cx1 is performed prior to normal operation of the power conversion unit 1 (operation for converting a DC voltage into a three-phase AC voltage). This is because if the boot capacitor Cx1 is not charged, the operating voltage cannot be applied to the drive circuit DRx1, and the switching element Sx1 cannot be controlled. Hereinafter, this charging is also referred to as an initial charging operation.

図2の例示では、ブートコンデンサCx1の高電位端と直流電源E1の高電位端との間には、抵抗Rx10が設けられている。抵抗Rx10はブートダイオードDx10と直列に接続されている。この抵抗Rx10は、ブートコンデンサCx1の充電の際に、直流電源E1からブートコンデンサCx1へと流れる突入電流を抑制することができる。なお、例えばブートコンデンサCx1の静電容量が小さいために、抵抗Rx10がなくても突入電流が問題にならない場合には、抵抗Rx10は設けられていなくても構わない。   In the example of FIG. 2, a resistor Rx10 is provided between the high potential end of the boot capacitor Cx1 and the high potential end of the DC power supply E1. The resistor Rx10 is connected in series with the boot diode Dx10. The resistor Rx10 can suppress an inrush current flowing from the DC power supply E1 to the boot capacitor Cx1 when the boot capacitor Cx1 is charged. For example, if the inrush current is not a problem even if the resistor Rx10 is not present because the capacitance of the boot capacitor Cx1 is small, the resistor Rx10 may not be provided.

ここで、調整部40が設けられていない場合の、ブートコンデンサCx1の初期充電動作において発生しえるスイッチング素子Sx1の誤動作について、説明する。まず、ブートコンデンサCx1を充電すべく、制御部3はスイッチング素子Sx2をターンオンさせる。図4は、スイッチング素子Sx2をターンオンさせるときの各電圧の一例を模式的に示している。   Here, a malfunction of the switching element Sx1 that may occur in the initial charging operation of the boot capacitor Cx1 when the adjustment unit 40 is not provided will be described. First, the control unit 3 turns on the switching element Sx2 to charge the boot capacitor Cx1. FIG. 4 schematically shows an example of each voltage when the switching element Sx2 is turned on.

図4に示すように、時点t1において、制御電圧Vg2が立ち上がってオン電圧Vonを超える。これにより、スイッチング素子Sx2はターンオンする。このターンオンに伴って、スイッチング素子Sx2の両端電圧V2は低下してほぼ零に至るのに対して、スイッチング素子Sx1の両端電圧V1は増大して、直流電圧Vdcとほぼ同じ値を採る。これは、スイッチング素子Sx2のオンにより、スイッチング素子Sx1単体で直流電圧Vdcを支持することになるからである。なお、図4は模式的な図であり、制御電圧Vg1および両端電圧V1は、実際には傾斜して立ち上がる。   As shown in FIG. 4, at time t1, the control voltage Vg2 rises and exceeds the on-voltage Von. As a result, the switching element Sx2 is turned on. With this turn-on, the voltage V2 at both ends of the switching element Sx2 decreases and reaches almost zero, whereas the voltage V1 at both ends of the switching element Sx1 increases to take substantially the same value as the DC voltage Vdc. This is because the switching element Sx1 alone supports the DC voltage Vdc by turning on the switching element Sx2. FIG. 4 is a schematic diagram, and the control voltage Vg1 and the both-ends voltage V1 actually rise with an inclination.

このようにスイッチング素子Sx1の両端電圧V1が増大すると、図5に示すように、スイッチング素子Sx1の第1電極と制御電極との間の寄生容量C11を介して電流i11が流れる。この電流i11は、電源線LHから寄生容量C11を経由しつつ、次の2つの経路を経由して、スイッチング素子Sx1の第2電極へと流れ得る。第1経路は、抵抗Rx1、および、駆動回路Dx1のうち端子P11,P12の間の部分(駆動用スイッチ素子DS2の寄生容量または抵抗分、ならびに、パターン配線の寄生容量など)を含む経路であり、第2経路は、スイッチング素子Sx1の制御電極と第2電極との間の寄生容量C12を含む経路である。   When the voltage V1 across the switching element Sx1 increases in this way, a current i11 flows through the parasitic capacitance C11 between the first electrode and the control electrode of the switching element Sx1, as shown in FIG. The current i11 can flow from the power supply line LH to the second electrode of the switching element Sx1 via the following two paths via the parasitic capacitance C11. The first path is a path including the resistor Rx1 and the portion of the drive circuit Dx1 between the terminals P11 and P12 (such as the parasitic capacitance or resistance of the drive switch element DS2 and the parasitic capacitance of the pattern wiring). The second path is a path including a parasitic capacitance C12 between the control electrode and the second electrode of the switching element Sx1.

さて、通常運転に先立つブートコンデンサCx1の初期充電動作においては、駆動回路DRx1には未だ動作電圧が供給されずに、動作していない。よって、駆動用スイッチ素子DS2はハイインピーダンスである。なお駆動用スイッチ素子DS2はハイインピーダンスであるものの、実際には抵抗分や寄生容量を介して、駆動用スイッチ素子DS2にわずかに電流が流れ得る。また、駆動用スイッチ素子DS2がハイインピ−ダンスなので寄生容量C12にも大きな電流が流れる。制御電極と第2電極間が、通常運転のオフ状態よりもハイインピーダンスとなる。よって、寄生容量C11を介して電流i11が流れると、制御電極と第2電極間がハイインピーダンスである為、スイッチング素子Sx1の制御電極には、この電流i11とハイインピーダンスとによる電圧が印加されることになるので、この電圧が制御電圧Vg1となる。そして、制御電圧Vg1がスイッチング素子Sx1のオン電圧を超えると、スイッチング素子Sx1がターンオンする。図4の例示では、制御電圧Vg1がオン電圧を超えているので、スイッチング素子Sx1がターンオンする。   Now, in the initial charging operation of the boot capacitor Cx1 prior to the normal operation, the operating voltage is not yet supplied to the drive circuit DRx1, and it is not operating. Therefore, the driving switch element DS2 has a high impedance. Although the drive switch element DS2 has a high impedance, in reality, a slight current can flow through the drive switch element DS2 via a resistance or a parasitic capacitance. In addition, since the driving switch element DS2 is high impedance, a large current flows through the parasitic capacitor C12. The impedance between the control electrode and the second electrode is higher than that in the normal operation OFF state. Therefore, when the current i11 flows through the parasitic capacitance C11, the voltage between the control electrode and the second electrode has a high impedance, so that the voltage due to the current i11 and the high impedance is applied to the control electrode of the switching element Sx1. Therefore, this voltage becomes the control voltage Vg1. When the control voltage Vg1 exceeds the ON voltage of the switching element Sx1, the switching element Sx1 is turned on. In the example of FIG. 4, since the control voltage Vg1 exceeds the on-voltage, the switching element Sx1 is turned on.

これにより、スイッチング素子Sx1,Sx2の両方がオンすることになる。よって、電源線LHからスイッチング素子Sx1,Sx2を介して電源線LLへと短絡電流が流れる。直流電圧Vdcは、駆動回路DRx1,DRx2の動作電圧に比して十分に大きく、しかも、短絡電流が流れる経路(スイッチング素子Sx1,Sx2)には大きな抵抗が存在しないので、この短絡電流は比較的大きい。   As a result, both the switching elements Sx1 and Sx2 are turned on. Therefore, a short-circuit current flows from the power supply line LH to the power supply line LL via the switching elements Sx1 and Sx2. The DC voltage Vdc is sufficiently larger than the operating voltages of the drive circuits DRx1 and DRx2, and there is no large resistance in the path (switching elements Sx1 and Sx2) through which the short circuit current flows. large.

図4の例示では、スイッチング素子Sx2を流れる電流I2は、スイッチング素子Sx1のオンに伴って、増大する。なお、スイッチング素子Sx2には、ブートコンデンサCx1を充電する充電電流と、短絡電流とが流れるので、電流I2は短絡電流と充電電流との和である。そして、制御電圧Vg1が低減に転じ、時点t2においてオン電圧Vonを下回ると、スイッチング素子Sx1がターンオフする。これにより、短絡電流は零となり、スイッチング素子Sx2には充電電流のみが流れる。よって、時点t2以後において、電流I2は充電電流と一致する。   In the illustration of FIG. 4, the current I2 flowing through the switching element Sx2 increases as the switching element Sx1 is turned on. Note that since a charging current for charging the boot capacitor Cx1 and a short-circuit current flow through the switching element Sx2, the current I2 is the sum of the short-circuit current and the charging current. Then, when the control voltage Vg1 starts to decrease and falls below the on-voltage Von at the time t2, the switching element Sx1 is turned off. As a result, the short circuit current becomes zero, and only the charging current flows through the switching element Sx2. Therefore, after time t2, the current I2 coincides with the charging current.

以上のように、ブートコンデンサCx1の初期充電動作において、スイッチング素子Sx1が誤動作してオンすると、比較的大きな短絡電流が流れる。このような短絡電流は望ましくない。   As described above, in the initial charging operation of the boot capacitor Cx1, when the switching element Sx1 malfunctions and turns on, a relatively large short-circuit current flows. Such a short circuit current is undesirable.

なお、通常運転においては、スイッチング素子Sx2がターンオンする際のスイッチング素子Sx1の駆動用スイッチ素子DS2は、ローインピーダンスである。なぜなら、通常運転においては、スイッチング素子Sx1,Sx2は相互に排他的にオンするように制御されるので、スイッチング素子Sx2をターンオンするときには、スイッチング素子Sx1はオフしているからである。つまり、スイッチング素子Sx2をターンオンするときには、駆動用スイッチ素子DS2がオンしているのである。よって、スイッチング素子Sx2のターンオンの際に電流i11が流れた(図5参照)としても、インピーダンスという観点では、通常運転における制御電圧Vg1の増大量は、初期充電動作における制御電圧Vg1の増大量に比べて小さい。   In normal operation, the driving switch element DS2 of the switching element Sx1 when the switching element Sx2 is turned on has a low impedance. This is because, in normal operation, the switching elements Sx1 and Sx2 are controlled so as to be exclusively turned on, so that when the switching element Sx2 is turned on, the switching element Sx1 is off. That is, when the switching element Sx2 is turned on, the driving switch element DS2 is turned on. Therefore, even if the current i11 flows when the switching element Sx2 is turned on (see FIG. 5), from the viewpoint of impedance, the increase amount of the control voltage Vg1 in the normal operation is the increase amount of the control voltage Vg1 in the initial charging operation. Smaller than that.

そこで、本実施の形態では、ブートコンデンサCx1の初期充電動作において、スイッチング素子Sx2のターンオンに伴って流れる上記電流の最大値を低減することを企図するのである。   Therefore, in the present embodiment, it is intended to reduce the maximum value of the current that flows as the switching element Sx2 is turned on in the initial charging operation of the boot capacitor Cx1.

本実施の形態にかかる駆動装置では、図2に示すように、調整部40が設けられる。調整部40は、スイッチング素子Sx2がオフ状態からオン状態へと移行する期間における、スイッチング素子Sx2の両端電圧V2の、時間に対する低下率を調整する。つまり、スイッチング素子Sx2がターンオンする際の両端電圧V2の立ち下がりの傾斜を調整する。なお両端電圧V1,V2の和は直流電圧Vdcと等しいので、調整部40は、両端電圧V1の立ち上がりの傾斜を調整することにもなる。   In the drive device according to the present embodiment, an adjustment unit 40 is provided as shown in FIG. The adjustment unit 40 adjusts the rate of decrease of the voltage V2 across the switching element Sx2 with respect to time during the period in which the switching element Sx2 transitions from the off state to the on state. That is, the slope of the fall of the both-end voltage V2 when the switching element Sx2 is turned on is adjusted. Since the sum of both-end voltages V1 and V2 is equal to the DC voltage Vdc, the adjustment unit 40 also adjusts the rising slope of the both-end voltage V1.

図6は、ブートコンデンサCx1の充電を行なうために、スイッチング素子Sx2をターンオンしたときの、スイッチング素子Sx2の両端電圧V2と、スイッチング素子Sx1の両端電圧Vx1との一例を模式的に示している。ここでは、ブートコンデンサCx1の充電を行なう前の状態において、スイッチング素子Sx1,Sx2の一組には直流電圧Vdcが印加されており、スイッチング素子Sx1,Sx2の各々には、直流電圧Vdcに応じた電圧が印加されている。   FIG. 6 schematically shows an example of the voltage V2 across the switching element Sx2 and the voltage Vx1 across the switching element Sx1 when the switching element Sx2 is turned on in order to charge the boot capacitor Cx1. Here, in a state before the boot capacitor Cx1 is charged, the DC voltage Vdc is applied to one set of the switching elements Sx1 and Sx2, and each of the switching elements Sx1 and Sx2 corresponds to the DC voltage Vdc. A voltage is applied.

そして、スイッチング素子Sx2がターンオンするときに、スイッチング素子Sx2の両端電圧V2は時間の経過と共に低下して、ほぼ零に至る。両端電圧V1,V2の和が直流電圧Vdcとなるので、両端電圧V1は、両端電圧V2の低下に応じて増大し、直流電圧Vdcとほぼ等しい値を採る。   Then, when the switching element Sx2 is turned on, the voltage V2 across the switching element Sx2 decreases with time and reaches almost zero. Since the sum of the both-end voltages V1 and V2 becomes the DC voltage Vdc, the both-end voltage V1 increases with a decrease in the both-end voltage V2, and takes a value almost equal to the DC voltage Vdc.

調整部40は、この両端電圧V2の低下率を調整する。より詳細には、通常運転におけるスイッチング素子Sx2の両端電圧V2の低下率の最大値よりも、ブートコンデンサCx1の初期充電動作における両端電圧V2の変化率の最大値の方を、小さくする。図6では、通常運転における両端電圧V1,V2が破線で示され、初期充電動作における両端電圧V1,V2が実線で示されている。   The adjusting unit 40 adjusts the decrease rate of the both-end voltage V2. More specifically, the maximum value of the change rate of the both-end voltage V2 in the initial charging operation of the boot capacitor Cx1 is made smaller than the maximum value of the decrease rate of the both-end voltage V2 of the switching element Sx2 in the normal operation. In FIG. 6, both-end voltages V1 and V2 in the normal operation are indicated by broken lines, and both-end voltages V1 and V2 in the initial charging operation are indicated by solid lines.

調整部40の動作は、次のように言い換えることもできる。即ち、初期充電動作においてスイッチング素子Sx2のターンオンに要する時間を、通常運転に比して長くする。或いは、初期充電動作におけるスイッチング素子Sx2のターンオン速度を、通常運転に比して低減する、とも説明できる。   The operation of the adjustment unit 40 can be paraphrased as follows. That is, the time required for turning on the switching element Sx2 in the initial charging operation is made longer than that in the normal operation. Alternatively, it can be explained that the turn-on speed of the switching element Sx2 in the initial charging operation is reduced as compared with the normal operation.

これにより、初期充電動作における両端電圧V2は比較的緩やかに低減し、同様に、両端電圧V1は比較的緩やかに増大する。   As a result, the both-end voltage V2 in the initial charging operation decreases relatively slowly, and similarly, the both-end voltage V1 increases relatively gradually.

これを実現すべく、調整部40は、例えば抵抗R40とスイッチ素子S40とを備えている。抵抗R40は、スイッチング素子Sx2の制御電極と、直流電源E1との間に設けられている。より詳細には、スイッチング素子Sx2をオンするための経路(直流電源E1と駆動用スイッチ素子DS1と抵抗Rx2とスイッチング素子Sx2とを含む経路)に設けられる。図2の例示では、抵抗R40は、直流電源E1の低電位端と、駆動回路DRx2との間に設けられている。   In order to realize this, the adjustment unit 40 includes, for example, a resistor R40 and a switch element S40. The resistor R40 is provided between the control electrode of the switching element Sx2 and the DC power source E1. More specifically, it is provided in a path for turning on the switching element Sx2 (a path including the DC power supply E1, the driving switch element DS1, the resistor Rx2, and the switching element Sx2). In the illustration of FIG. 2, the resistor R40 is provided between the low potential end of the DC power supply E1 and the drive circuit DRx2.

スイッチ素子S40は、例えばMOS電界効果トランジスタなどであって、抵抗R40と並列に接続されており、例えば制御部3によって制御される。制御部3は、ブートコンデンサCx1の初期充電動作において、スイッチ素子S40をオフさせた状態で、スイッチング素子Sx2をターンオンさせる。   The switch element S40 is, for example, a MOS field effect transistor or the like, and is connected in parallel with the resistor R40, and is controlled by the control unit 3, for example. In the initial charging operation of the boot capacitor Cx1, the control unit 3 turns on the switching element Sx2 with the switch element S40 turned off.

よって、ブートコンデンサCx1の初期充電動作においては、スイッチング素子Sx2をオンするための経路の抵抗値は、抵抗R40の抵抗値の分、比較的大きくなる。この抵抗値が大きいと、スイッチング素子Sx2の制御電圧Vg2は緩やかに増大する。これにより、スイッチング素子Sx2の両端電圧V2も緩やかに低減することになる。ひいては、スイッチング素子Sx1の両端電圧V1も緩やかに増大することになる。   Therefore, in the initial charging operation of the boot capacitor Cx1, the resistance value of the path for turning on the switching element Sx2 is relatively large by the resistance value of the resistor R40. When this resistance value is large, the control voltage Vg2 of the switching element Sx2 increases gently. As a result, the voltage V2 across the switching element Sx2 is also gently reduced. As a result, the voltage V1 across the switching element Sx1 also gradually increases.

そして、両端電圧V1が緩やかに増大すると、これに起因して流れる電流i11の最大値を低減することができる。図7は、スイッチング素子Sx2のターンオンの際の両端電圧V1と電流i11との一例を模式的に示している。   And if the both-ends voltage V1 increases gently, the maximum value of the electric current i11 which flows according to this can be reduced. FIG. 7 schematically shows an example of the both-end voltage V1 and the current i11 when the switching element Sx2 is turned on.

本実施の形態と異なって、両端電圧V1が比較的急峻に増大すると、これに応じて寄生容量C11の両端電圧も比較的速やかに増大することになる。つまり、電流i11の最大値が比較的大きくなる(図7の破線の電流i11参照)。   Unlike the present embodiment, when the both-end voltage V1 increases relatively steeply, the both-end voltage of the parasitic capacitance C11 also increases relatively quickly according to this. That is, the maximum value of the current i11 is relatively large (see the current i11 shown by the broken line in FIG. 7).

このように電流i11が大きくなる理由については、次のようにも説明できる。即ち、制御電圧に比べて直流電圧Vdcが非常に大きい場合、寄生容量C11の電圧は、スイッチング素子Sx1の両端電圧V1とほぼ同じであると考えることができる。よって、スイッチング素子Sx1の両端電圧V1の変化が急峻であれば、寄生容量C11の電圧の変化も急峻であり、急峻な電圧変化をもたらすには、電流i11も急峻である。したがって、両端電圧V1の増大率が大きいほど、電流i11のピークが大きくなる。   The reason why the current i11 increases as described above can also be explained as follows. That is, when the DC voltage Vdc is very large compared to the control voltage, it can be considered that the voltage of the parasitic capacitance C11 is substantially the same as the voltage V1 across the switching element Sx1. Therefore, if the change in the voltage V1 across the switching element Sx1 is steep, the change in the voltage of the parasitic capacitance C11 is also steep, and the current i11 is also steep in order to bring about a steep voltage change. Therefore, the peak of the current i11 increases as the increase rate of the both-end voltage V1 increases.

一方で、両端電圧V1が比較的緩やかに増大すると、これに応じて電流i11の最大値が比較的に小さくなる(図7の実線の電流i11参照)。ひいては、電流i11に起因するスイッチング素子Sx1の制御電圧Vg1の増大を抑制することができる。よって、スイッチング素子Sx1が誤動作してオンすることを抑制できる。これにより、短絡電流を抑制して、ブートコンデンサCx1を充電できる。   On the other hand, when the voltage V1 at both ends increases relatively slowly, the maximum value of the current i11 becomes relatively small correspondingly (see the solid line current i11 in FIG. 7). As a result, an increase in the control voltage Vg1 of the switching element Sx1 due to the current i11 can be suppressed. Therefore, it can suppress that switching element Sx1 malfunctions and turns on. Thereby, a short circuit current can be suppressed and the boot capacitor Cx1 can be charged.

次に、制御部3は、通常運転を開始する前に、スイッチ素子S40をオンする。これにより、通常運転において、スイッチング素子Sx2のターンオンの際に、両端電圧V2の低下率を高めることができる。言い換えれば、スイッチング素子Sx2を速やかにターンオンすることができる。これは、スイッチング損失を小さくするという観点で望ましい。   Next, the control unit 3 turns on the switch element S40 before starting normal operation. Thereby, in normal operation, when the switching element Sx2 is turned on, the rate of decrease of the both-ends voltage V2 can be increased. In other words, the switching element Sx2 can be quickly turned on. This is desirable from the viewpoint of reducing the switching loss.

なお、通常運転にてスイッチング素子Sx2をターンオンする際には、上述したように駆動用スイッチ素子DS2がローインピーダンスであるので、電流i11に起因する制御電圧Vg1の増大は問題になりにくい。   Note that when the switching element Sx2 is turned on in normal operation, the drive switch element DS2 has a low impedance as described above, so that an increase in the control voltage Vg1 due to the current i11 is unlikely to be a problem.

以上のように、本実施の形態では、よりスイッチング素子Sx1の誤動作が生じやすい初期充電動作では、ターンオン時のスイッチング素子Sx2の両端電圧V2の低下率を小さくして、スイッチング素子Sx1の誤動作を抑制し、スイッチング素子Sx1の誤動作が生じにくい通常運転では、ターンオン時のスイッチング素子Sx2の両端電圧V2の低下率を高くして、スイッチング素子Sx2の高速スイッチングを実現するのである。   As described above, in the present embodiment, in the initial charging operation in which the malfunction of the switching element Sx1 is more likely to occur, the rate of decrease in the voltage V2 across the switching element Sx2 at the time of turn-on is reduced to suppress the malfunction of the switching element Sx1. In the normal operation in which the malfunction of the switching element Sx1 is unlikely to occur, the rate of decrease of the voltage V2 across the switching element Sx2 at the time of turn-on is increased to realize high-speed switching of the switching element Sx2.

なお、図2のように、スイッチ素子S40と抵抗R40とで調整部40を形成すれば、簡単な構成で調整部40の機能を実現することができる。   As shown in FIG. 2, if the adjustment unit 40 is formed by the switch element S40 and the resistor R40, the function of the adjustment unit 40 can be realized with a simple configuration.

また、上述の例では、駆動回路DRx1は駆動用スイッチ素子DS1,DS2を有しているものの、駆動用スイッチ素子DS1に替えて、プルアップ抵抗が設けられても良い。これによっても、スイッチング素子Sx1を駆動することができる。   In the above example, the drive circuit DRx1 includes the drive switch elements DS1 and DS2, but a pull-up resistor may be provided instead of the drive switch element DS1. Also by this, the switching element Sx1 can be driven.

また、上述の例では、スイッチング素子Sx2を1回オンすることで、ブートコンデンサCx1を充電している。しかるに、これに限らず、スイッチング素子Sx2のオン/オフを繰り返し切り替えることで、ブートコンデンサCx1を間欠的に充電しても良い。   In the above example, the boot capacitor Cx1 is charged by turning on the switching element Sx2 once. However, the present invention is not limited to this, and the boot capacitor Cx1 may be intermittently charged by repeatedly switching the switching element Sx2 on and off.

また、上述の例では、直流電源E1の低電位端は、調整部40を介してスイッチング素子Sx2の第2電極に接続されているものの、調整部40を迂回して、直接に、スイッチング素子Sx2の第2電極に接続されていても良い。   In the above example, the low potential end of the DC power source E1 is connected to the second electrode of the switching element Sx2 via the adjustment unit 40, but bypasses the adjustment unit 40 and directly switches to the switching element Sx2. The second electrode may be connected.

<調整部40の位置A>
スイッチング素子Su2,Sv2,Sw2の第2電極は、共通して電源線LLに接続されている(図1も参照)。よって電源線LLに印加される電位が、スイッチング素子Su2,Sv2,Sv2の制御電圧Vg2の基準として機能する。したがって、低電位端が電源線LLに接続される直流電源E1を、各スイッチング素子Su2,Sv2,Sw2の駆動回路DRx2の動作電源として、共通に用いることができる。
<Position A of Adjustment Unit 40>
The second electrodes of the switching elements Su2, Sv2, and Sw2 are commonly connected to the power supply line LL (see also FIG. 1). Therefore, the potential applied to the power supply line LL functions as a reference for the control voltage Vg2 of the switching elements Su2, Sv2, Sv2. Therefore, the DC power supply E1 whose low potential end is connected to the power supply line LL can be commonly used as the operation power supply for the drive circuit DRx2 of each switching element Su2, Sv2, Sw2.

さらに、調整部40は、3つの駆動回路DRu2,DRv2,DRw2の各々と直流電源E1との間に設けられていてもよい。換言すれば、調整部40は駆動回路DRu2,DRv2,DRw2に対して共通に設けられてもよい。   Further, the adjustment unit 40 may be provided between each of the three drive circuits DRu2, DRv2, DRw2 and the DC power supply E1. In other words, the adjustment unit 40 may be provided in common for the drive circuits DRu2, DRv2, and DRw2.

この場合、スイッチング素子Sx2のいずれをオンしても、対応するブートコンデンサCx1の充電経路には、調整部40が介在するので、そのスイッチング素子Sx2の両端電圧V2の低下率の最大値を小さくすることができる。よって、対応する両端電圧V1の増大率の最大値を低減でき、以ってスイッチング素子Sx1の誤動作を低減できる。   In this case, even if any of the switching elements Sx2 is turned on, the adjustment unit 40 is interposed in the charging path of the corresponding boot capacitor Cx1, so the maximum value of the decrease rate of the voltage V2 across the switching element Sx2 is reduced. be able to. Therefore, the maximum value of the increase rate of the corresponding both-ends voltage V1 can be reduced, and thus malfunction of the switching element Sx1 can be reduced.

しかも、調整部40を共通して用いるので、駆動回路DRx2のそれぞれに対応して調整部40を設ける場合に比べて、製造コストを低減することができる。   In addition, since the adjustment unit 40 is used in common, the manufacturing cost can be reduced as compared with the case where the adjustment unit 40 is provided corresponding to each of the drive circuits DRx2.

<調整部40の位置B>
図8の例示では、調整部40は、駆動回路DRx2とスイッチング素子Sx2との間に設けられている。この構造によれば、直流電源E1の両端電圧が駆動回路DRx2の動作電圧として機能する。つまり、直流電源E1と駆動回路DRx2との間に抵抗R40およびスイッチ素子S40を設ける必要がない。したがって、これらに起因する駆動回路DRx2の動作電圧の低下を回避できる。
<Position B of Adjustment Unit 40>
In the example of FIG. 8, the adjustment unit 40 is provided between the drive circuit DRx2 and the switching element Sx2. According to this structure, the voltage across the DC power supply E1 functions as the operating voltage of the drive circuit DRx2. That is, it is not necessary to provide the resistor R40 and the switch element S40 between the DC power supply E1 and the drive circuit DRx2. Therefore, it is possible to avoid a decrease in the operating voltage of the drive circuit DRx2 due to these.

以下、参考例として他の駆動装置について説明する。   Hereinafter, another drive device will be described as a reference example.

参考例.
図9は、参考例にかかる電力変換装置の概念的な一例を示す図である。本参考例では、スイッチング素子Su2,Sv2,Sw2にそれぞれ並列に接続される抵抗Ru3,Rv3,Rw3が設けられている。以下では、抵抗Ru3,Rv3,Rw3を総称して抵抗Rx3とも呼ぶ。一方で、スイッチング素子Sx1に対しては、抵抗が設けられていない。
Reference example.
FIG. 9 is a diagram illustrating a conceptual example of the power conversion device according to the reference example. In this reference example, resistors Ru3, Rv3, and Rw3 connected in parallel to the switching elements Su2, Sv2, and Sw2, respectively, are provided. Hereinafter, the resistors Ru3, Rv3, and Rw3 are collectively referred to as a resistor Rx3. On the other hand, no resistance is provided for the switching element Sx1.

抵抗Ru3,Rv3,Rw3は十分に大きい抵抗値を有しており、通常運転においてスイッチング素子Sx2がオフしているときに、抵抗Rx3を流れる電流は十分に小さい。これにより、抵抗Rx3は、スイッチング素子Sx2のオン/オフのスイッチング機能を実質的に阻害しない。   The resistors Ru3, Rv3, and Rw3 have sufficiently large resistance values, and the current flowing through the resistor Rx3 is sufficiently small when the switching element Sx2 is turned off during normal operation. Thereby, the resistor Rx3 does not substantially hinder the on / off switching function of the switching element Sx2.

また抵抗Rx3が設けられているので、通常運転前において、スイッチング素子Sx1,Sx2の両方がオフしているときの、スイッチング素子Sx2の両端電圧V2をより小さくすることができる。その理由について、正確性を犠牲にして簡易に説明すると、抵抗Rx3を設けることで、スイッチング素子Sx2と抵抗Rx3との一組の合成抵抗値を低減することができるので、両端電圧V2を低減できるのである。   Further, since the resistor Rx3 is provided, the voltage V2 across the switching element Sx2 when both the switching elements Sx1 and Sx2 are turned off before the normal operation can be further reduced. The reason for this will be briefly explained at the expense of accuracy. By providing the resistor Rx3, a combined resistance value of the switching element Sx2 and the resistor Rx3 can be reduced, so that the voltage V2 at both ends can be reduced. It is.

ここでは、抵抗Rx3の抵抗値を次のように設定する。即ち、ブートコンデンサCx1の初期充電動作の前におけるスイッチング素子Sx2の両端電圧V2が、直流電圧Vdcのk(0<k<0.5)倍となるように、設定される。一例として、直流電圧Vdcが300Vである場合に、両端電圧V2が50Vとなるように、抵抗Rx3の抵抗値が設定される。   Here, the resistance value of the resistor Rx3 is set as follows. That is, the voltage V2 across the switching element Sx2 before the initial charging operation of the boot capacitor Cx1 is set to be k (0 <k <0.5) times the DC voltage Vdc. As an example, when the DC voltage Vdc is 300V, the resistance value of the resistor Rx3 is set so that the both-ends voltage V2 is 50V.

この状態で、ブートコンデンサCx1を充電すべく、スイッチング素子Sx2をターンオンすると、スイッチング素子Sx1の両端電圧V1は250Vから300Vへと変化する。   In this state, when the switching element Sx2 is turned on to charge the boot capacitor Cx1, the voltage V1 across the switching element Sx1 changes from 250V to 300V.

このように、スイッチング素子Sx1の両端電圧V1を比較的高い領域で変化させることができる。   Thus, the voltage V1 across the switching element Sx1 can be changed in a relatively high region.

図10は、寄生容量C11の静電容量と、スイッチング素子Sx1の両端電圧V1との関係を示す模式的な図である。図10から理解できるように、寄生容量C11の静電容量は、両端電圧V1が大きいほど小さい。   FIG. 10 is a schematic diagram showing the relationship between the electrostatic capacitance of the parasitic capacitance C11 and the voltage V1 across the switching element Sx1. As can be understood from FIG. 10, the capacitance of the parasitic capacitance C11 is smaller as the both-end voltage V1 is larger.

本参考例では、抵抗Rx3を設けることにより、両端電圧V1を比較的高い領域で変化させることができるので、寄生容量C11の静電容量を低減することができる。そして、寄生容量C11の静電容量が小さいほど、スイッチング素子Sx2のターンオンに起因して、寄生容量C11を流れる電流が小さい。これは、寄生容量C11の静電容量が小さいほど、両端電圧V1の増大に応じて寄生容量C11の電圧を増大させるのに必要となる電流が、小さくて済むからである。   In this reference example, by providing the resistor Rx3, the voltage V1 at both ends can be changed in a relatively high region, so that the capacitance of the parasitic capacitance C11 can be reduced. The smaller the electrostatic capacitance of the parasitic capacitance C11, the smaller the current flowing through the parasitic capacitance C11 due to the turn-on of the switching element Sx2. This is because the smaller the capacitance of the parasitic capacitance C11, the smaller the current required to increase the voltage of the parasitic capacitance C11 in accordance with the increase of the both-end voltage V1.

この参考例では、スイッチング素子Sx2を1回オンすることにより、ブートコンデンサCx1を充電している。ただし、これに限らない。ブートコンデンサCx1の初期充電動作において、スイッチング素子Sx2を繰り返しスイッチングしても構わない。このときスイッチング素子Sx2がオフする期間を調整することで、スイッチング素子Sx2の両端電圧V2を小さい範囲で変化させることができる。例えば制御電圧を10Vとすると、スイッチング素子Sx2の両端電圧V2を0V〜(10V+1V)の範囲内で変化させることができる。このとき、スイッチング素子Sx1の両端電圧V1は(300V−(10V+1V))〜300Vの範囲内で変化することとなり、さらに寄生容量C11の静電容量を小さくすることができる。よって、スイッチング素子Sx2のターンオンに起因するスイッチング素子Sx1の誤動作を更に抑制することができる。   In this reference example, the boot capacitor Cx1 is charged by turning on the switching element Sx2 once. However, it is not limited to this. In the initial charging operation of the boot capacitor Cx1, the switching element Sx2 may be repeatedly switched. At this time, the voltage V2 across the switching element Sx2 can be changed within a small range by adjusting the period during which the switching element Sx2 is turned off. For example, when the control voltage is 10V, the voltage V2 across the switching element Sx2 can be changed within a range of 0V to (10V + 1V). At this time, the voltage V1 across the switching element Sx1 changes within the range of (300V− (10V + 1V)) to 300V, and the electrostatic capacitance of the parasitic capacitance C11 can be further reduced. Therefore, the malfunction of the switching element Sx1 due to the turn-on of the switching element Sx2 can be further suppressed.

40 調整部
Cx1 ブートコンデンサ
Dx10 ブートダイオード
DRx2 駆動回路
DS2 駆動用スイッチ素子
P1 正極
P2 負極
R40 抵抗
S40 スイッチ素子
Su1,Sv1,Sw1,Sx1,Su2,Sv2,Sw2,Sx2 スイッチング素子
40 adjustment unit Cx1 boot capacitor Dx10 boot diode DRx2 drive circuit DS2 drive switch element P1 positive electrode P2 negative electrode R40 resistance S40 switch element Su1, Sv1, Sw1, Sx1, Su2, Sv2, Sw2, Swx2 switching element

Claims (4)

直流電圧が印加される正極(P1)および負極(P2)と、
前記正極に接続される第1電極と、第2電極と、前記第2電極と短絡して前記第1電極と前記第2電極とをオフ状態にする制御電極とを有する第1スイッチング素子(Su1,Sv1,Sw1,Sx1)と、
前記制御電極と接続される第1端と、前記第2電極と接続される第2端と、前記第1端と前記第2端との間に設けられる駆動用スイッチ素子(DS2)とを有する第1駆動回路(DRx1)と、
高電位端と、前記第2電極に接続された低電位端とを有し、前記第1駆動回路に動作電圧を与えるブートコンデンサ(Cx1)と、
前記正極と前記負極との間において前記負極側で前記第1スイッチング素子に対して直列に接続され、通常運転において前記第1スイッチング素子と排他的にオンし、前記通常運転に先立つ前記ブートコンデンサの初期充電動作においてオンする、第2スイッチング素子(Su2,Sv2,Sw2,Sx2)と、
前記高電位端に接続されたカソードを有し、オンした前記第2スイッチング素子と共に前記ブートコンデンサの充電経路となるブートダイオード(Dx10)と、
前記通常運転において前記第2スイッチング素子がオフ状態からオン状態へ移行する期間における前記第2スイッチング素子の両端電圧の低下率の最大値よりも、前記初期充電動作において前記第2スイッチング素子がオフ状態からオン状態へ移行する期間における前記低下率の最大値の方を、小さくする調整部(40)と
を備える、電力変換装置。
A positive electrode (P1) and a negative electrode (P2) to which a DC voltage is applied;
A first switching element (Su1) having a first electrode connected to the positive electrode, a second electrode, and a control electrode that is short-circuited with the second electrode to turn off the first electrode and the second electrode. , Sv1, Sw1, Sx1) and
A first end connected to the control electrode; a second end connected to the second electrode; and a drive switch element (DS2) provided between the first end and the second end. A first drive circuit (DRx1);
A boot capacitor (Cx1) having a high potential end and a low potential end connected to the second electrode, and applying an operating voltage to the first drive circuit;
Connected in series with the first switching element on the negative electrode side between the positive electrode and the negative electrode, and is turned on exclusively with the first switching element in normal operation, and the boot capacitor prior to the normal operation A second switching element (Su2, Sv2, Sw2, Sx2) that is turned on in the initial charging operation;
A boot diode (Dx10) having a cathode connected to the high potential end and serving as a charging path for the boot capacitor together with the second switching element turned on;
In the initial charging operation, the second switching element is in the off state, rather than the maximum value of the decrease rate of the voltage across the second switching element in the period during which the second switching element shifts from the off state to the on state in the normal operation. A power converter comprising: an adjustment unit (40) that reduces a maximum value of the decrease rate during a period of transition from an ON state to an ON state.
前記第2スイッチング素子(Sx2)を駆動する第2駆動回路(DRx2)と、
前記第2駆動回路へと動作電圧を与える直流電源(E1)と
を有し、
前記第2スイッチング素子は、前記第2電極と接続される第3電極と、前記負極と接続される第4電極と、前記第3電極と前記第4電極とのオン/オフを司る第2制御電極とを有し、
調整部(40)は、
前記第2駆動回路を介して前記直流電源と前記第2制御電極とを接続する経路に設けられる抵抗(R40)と、
前記抵抗と並列に接続され、前記初期充電動作においてオフし、前記通常運転においてオンするスイッチ素子(S40)と
を有する、請求項1に記載の電力変換装置。
A second driving circuit (DRx2) for driving the second switching element (Sx2);
A DC power supply (E1) for supplying an operating voltage to the second drive circuit;
The second switching element includes a third electrode connected to the second electrode, a fourth electrode connected to the negative electrode, and a second control for controlling on / off of the third electrode and the fourth electrode. An electrode,
The adjustment section (40)
A resistor (R40) provided in a path connecting the DC power supply and the second control electrode via the second drive circuit;
The power conversion device according to claim 1, further comprising: a switch element connected in parallel with the resistor, turned off in the initial charging operation, and turned on in the normal operation.
前記抵抗(R40)および前記スイッチ素子(S40)は、前記直流電源(E1)と前記第2駆動回路(DRx2)との間に設けられる、請求項2に記載の電力変換装置。   The power converter according to claim 2, wherein the resistor (R40) and the switch element (S40) are provided between the DC power supply (E1) and the second drive circuit (DRx2). 前記抵抗(R40)および前記スイッチ素子(S40)は、前記第2駆動回路(DRx2)と前記第2制御電極との間に設けられる、請求項2に記載の電力変換装置。   The power converter according to claim 2, wherein the resistor (R40) and the switch element (S40) are provided between the second drive circuit (DRx2) and the second control electrode.
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