JP2015049144A - 電子機器 - Google Patents
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Abstract
Description
このような衛星測位システムを利用する場合、衛星信号を受信可能な人工衛星を決定するために、アルマナック(天体歴)やエフェメリス(放送歴)等の軌道情報を衛星から送信される航法メッセージ等から取得する。アルマナックは人工衛星の衛星軌道の概略位置に関する情報を含み、エフェメリスは人工衛星の衛星軌道の詳細な位置に関する情報を含む歴情報である。
これらの軌道情報には有効寿命がある。例えば、エフェメリスの有効寿命は数時間程度であり、アルマナックの有効寿命は数日程度である。衛星測位システムを利用する装置は、正確な位置情報を得るために有効な軌道情報を取得して保持する必要がある。従って、軌道情報が無効である場合、装置は最初に有効な軌道情報を取得し、軌道情報に基づいて人工衛星から衛星信号を捕捉し、捕捉した衛星信号から位置情報を取得する必要がある。
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、衛星信号の捕捉処理が実行中であっても並行して計時処理を実行させることを目的とする。
本適用例にかかる電子機器は、測位衛星から送信される衛星信号を捕捉し、前記衛星信号を処理する受信処理部と、時間の経過を計測する計測処理部と、画面を表示する表示部と、動作を指示する指示部と、前記受信処理部が前記衛星信号の捕捉を開始した場合、前記衛星信号の捕捉状況を示す第1の画面を前記表示部に表示させ、前記指示部から所定の動作が指示された場合、前記受信処理部に対して前記衛星信号の捕捉を継続させつつ、前記計測処理部による計測の開始が可能であることを示す第2の画面を前記表示部に表示させる制御部と、を備えることを特徴とする。
上記適用例にかかる電子機器において、前記第1の画面には、前記捕捉状況に応じた前記測位衛星のイメージ画像、および前記所定の動作を前記指示部で指示するための案内画像の少なくとも1つが表示されることが好ましい。
上記適用例にかかる電子機器において、前記第1の画面には、前記捕捉状況に応じた前記測位衛星のイメージ画像、および前記所定の動作を前記指示部で指示するための案内画像が同時に表示されても良い。
上記適用例にかかる電子機器において、前記第2の画面には、前記計測処理部の計測に基づいて移動に所要した時間情報、および前記衛星信号に基づいて算出した移動情報の少なくとも1つが表示されても良い。
上記適用例にかかる電子機器において、加速度を検出し、検出した前記加速度に基づいて移動量を算出する加速度検出部を備え、前記制御部は、前記衛星信号の捕捉が完了していない場合、前記加速度検出部が算出する前記移動量に基づいて前記移動情報を算出することが好ましい。
上記適用例にかかる電子機器において、前記受信処理部は、前記測位衛星の軌道上の位置を示す軌道情報を取得し、取得した前記軌道情報に基づいて前記測位衛星を決定しても良い。
以下、本発明の電子機器における、好適な一例について説明する。ここでは、通信システムを構成する位置情報衛星等からの電波による測位用信号等を受信して利用する電子機器であるランナーズウォッチ10を例にして、その概要について説明する。本実施形態では、通信システムとしてGPSシステムを想定するが、これには限定されず、種々の衛星測位システムを想定できる。
このような測位計算により、ランナーズウォッチ10は、現在位置に合わせて時差を修正すること等が容易にできる。更に、衛星信号を利用すれば、現在位置表示、移動距離測定、移動速度計測を行なう等の各種応用が可能であり、ランナーズウォッチ10では、これらの情報を液晶パネル12によりデジタル表示することが可能である。
図2は、ランナーズウォッチ10の機能構成の一例を示すブロック図である。ランナーズウォッチ10は、GPSアンテナ22、GPS信号受信部20、センサー部24、処理部30、操作部40、時計部42、通信部44、表示部46および記憶部50を備える。
GPS信号受信部20は、衛星信号から取得可能なアルマナックやエフェメリス等の軌道情報に基づいて捕捉するGPS衛星90を決定する。本実施形態では、GPS信号受信部20は、アルマナックやエフェメリスを取得して保持し、これらの寿命が有効である場合は、保持したアルマナックやエフェメリスを使用する。
捕捉したRF信号は、所定の信号処理が施されてデジタル化された後、コード位相が判定されて捕捉した衛星信号として出力される。
尚、捕捉対象のGPS衛星90を決定し、決定したGPS衛星90から送信された衛星信号を捕捉するまでに所要する時間は、アルマナックやエフェメリスが有効であるか否かによって大きく変動する。例えば、保持しているアルマナックおよびエフェメリスが共に有効(ホットスタート)であれば、衛星信号の出力までは10秒以下で完了するが、保持しているアルマナックおよびエフェメリスが共に無効であり、アルマナックの取得から開始する場合(コールドスタート)は十数分程度所要することがある。
操作部40は、操作ボタン16等を有して構成される入力装置であり、押下されたことを示す信号を処理部30に出力する。
時計部42は、ランナーズウォッチ10の内部時計であり、水晶振動子及び発振回路でなる水晶発振器等を有して構成される。時計部42の時刻情報は処理部30に随時出力される。
表示部46は、液晶パネル12のように、LCD(Liquid Crystal Display)等を有して構成される表示装置であり、処理部30から出力される表示信号に基づいた各種情報を表示する。
本実施例において、処理部30は、主要な機能部として、GPS信号処理部32、クロノグラフ処理部34および制御部36を有する。
GPS信号処理部32は、GPS信号受信部20が出力した衛星信号を取得し、取得した衛星信号を解析してメジャメント情報を演算・取得する。このメジャメント情報には、衛星信号を捕捉したコード位相やドップラー周波数といった諸量や、ランナーズウォッチ10とGPS衛星90との間の擬似距離や擬似距離変化率といった諸量が含まれる。
更に、GPS信号処理部32は、算出した自機の位置情報に基づいて、計測を開始した基準位置を起点とする移動距離や移動速度等を算出する。本実施形態では、ランナーズウォッチ10は、衛星信号の受信を選択的に設定できるように構成されている。
クロノグラフ処理部34は、時計部42から出力される時刻情報に基づいて経過時間を計測し、計測した経過時間に基づいてラップタイムやスプリットタイム等の時間情報を算出する。尚、クロノグラフ処理部34は計測処理部に相当する。
制御部36は、GPS信号受信部20、GPS信号処理部32およびクロノグラフ処理部34等の各機能部の動作を制御する機能や、それぞれの処理結果等を表示するための表示画面を生成し、表示部46に表示させる機能を備える。
また、制御部36は表示部46に表示する表示画面を切り替える表示画面切り替え部38を備える。表示画面切り替え部38は、操作部40の指示に基づいて、現在実行中の機能部の処理を継続させた状態で、現在遷移している表示モードの表示画面に替えて、他の表示モードの表示画面を表示部46に表示させる機能を備える。
例えば、GPS信号受信部20による衛星信号の捕捉処理を継続させた状態で、表示部46にはサーチ画面に替えてクロノグラフ画面を表示させることができる。尚、クロノグラフ画面は、種々の計測動作を指示可能に表示し、ユーザーが所望の動作を指示した場合、制御部36は、捕捉処理と、指示された動作の処理を並行して実行する。
記憶部50は、ROM(Read Only Memory)やフラッシュROM、RAM(Random Access Memory)等の記憶装置を有して構成され、処理部30がランナーズウォッチ10を制御するためのプログラム52や、各種アプリケーション処理を実行するためのデータ54等が記憶される。尚、データ54は、ホーム画面を表示するためのホーム画面データ55、サーチ画面を表示するためのサーチ画面データ56およびクロノグラフ画面を表示するためのクロノグラフ画面データ57等を含む。
ランナーズウォッチ10が起動すると、処理部30は、ホームポジションであって、衛星信号を受信しないように設定された待機状態に遷移すると共に、制御部36は時刻表示モードに遷移し、図4(a)に示すように、ホーム画面として現在の時刻を表示部46に表示させる(ステップS100)。
次に、処理部30は、ユーザーが衛星信号を受信するように設定することにより、GPS衛星捕捉が指示されたか、否かを判定し(ステップS102)、GPS衛星捕捉が指示されない場合(ステップS102でNo)、ステップS102の判定を繰り返す。
本実施形態では、制御部36はGPS衛星90毎の衛星信号の捕捉状況をサーチ画面の衛星数で視覚的に表示している。例えば、図4(b)は、捕捉状況をGPS衛星90のイメージ画像で表示し、測位計算のために捕捉すべき4個のGPS衛星90のうち1個のGPS衛星90を捕捉したことを示している。また、図4(c)は捕捉すべき4個のGPS衛星90のうち3個のGPS衛星90を捕捉したことを示している。このように視覚的に表示することで、ユーザーは捕捉終了までに要する大まかな時間を推測できる。
尚、捕捉状況は衛星数による表示には限定されず、プログレスバーや、捕捉割合や捕捉数を数値表示で表示する態様も想定できる。
つまり、図4(b)の構成にすることにより、「Skip」選択肢が選択(ハイライト)されていることから、操作ボタン16を1プッシュすることで計測開始の待機状態を示すクロノグラフ計測画面へ簡単にスキップをさせることができる。続いて、操作ボタン16を1プッシュすることで経過時間計測をスタートさせることができるため、ユーザーに対して使い勝手の良い電子機器および案内画面表示が提供できる。
尚、先頭に「Cancel」選択肢が表示される設定はユーザーにより変更および登録できる態様も想定できる。また、衛星信号の捕捉状況に応じて、「Skip」選択肢が拡大または縮小して表示される態様も想定できる。
次に、処理部30は、クロノグラフ処理可能な状態に遷移すると共に、制御部36はクロノグラフ表示モードに遷移し、図4(e)に示すように、クロノグラフ画面を表示部46に表示させる(ステップS112)。この場合、GPS信号処理部32が計測した移動距離は初期化され、表示部46に表示される移動距離は初期値が表示される。
このようにして、システムからの割り込み指示による他のモードへの遷移や、操作ボタン16の押下により終了が指示されるまでクロノグラフ表示モードを維持した状態が継続される。
ここで、ステップS108の判定に戻り、4個のGPS衛星90の衛星信号の捕捉が終了していない場合(ステップS108でNo)、処理部30は、「Skip」選択肢に対応する操作ボタン16が押下され、スキップが指示されたか、否かを判定する(ステップS120)。
ここで、スキップが指示されていない場合(ステップS120でNo)、処理部30は衛星捕捉処理を継続し(ステップS130)、ステップS108に戻る。
更に、処理部30は、クロノグラフ処理可能な状態に遷移すると共に、衛星捕捉処理は継続する(ステップS124)。
次に、処理部30は、操作部40からの操作により計時処理の実行が指示されたか、否かを判定する(ステップS126)。ここで、計時処理の実行が指示された場合(ステップS126でYes)、指示された計時処理を実行し(ステップS128)、ステップS108に戻る。他方で、計時処理の実行が指示されない場合(ステップS126でNo)、ステップS108に戻る。
(1)ランナーズウォッチ10は、GPS衛星90の衛星信号を捕捉中は捕捉状況を衛星毎に示すサーチ画面を表示部46に表示し、捕捉中にユーザーのスキップ指示により計時測定可能な状態への遷移が指示された場合には、衛星信号の捕捉を継続した状態で表示部46にクロノグラフ画面を表示し、計時指示に応じて計時処理も並行して実行する。従って、ユーザーは、ランナーズウォッチ10を使用して計時する場合、GPS衛星90の捕捉終了を待つことなく、クロノグラフ機能を即座に実行させることができる。
(2)ランナーズウォッチ10がGPS衛星90から送信された衛星信号を捕捉している場合、表示部46はGPS衛星90毎の捕捉状況を視覚的に示すサーチ画面を表示するため、ユーザーは捕捉終了までに要する残り時間を推測でき、推測結果に基づいて効率良くスキップ指示することができる。
各実施形態における各構成及びそれらの組み合わせは一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態では限定されるものではなく、クレームの範囲によってのみ限定される。
Claims (6)
- 測位衛星から送信される衛星信号を捕捉し、前記衛星信号を処理する受信処理部と、
時間の経過を計測する計測処理部と、
画面を表示する表示部と、
動作を指示する指示部と、
前記受信処理部が前記衛星信号の捕捉を開始した場合、前記衛星信号の捕捉状況を示す第1の画面を前記表示部に表示させ、前記指示部から所定の動作が指示された場合、前記受信処理部に対して前記衛星信号の捕捉を継続させつつ、前記計測処理部による計測の開始が可能であることを示す第2の画面を前記表示部に表示させる制御部と、を備えることを特徴とする電子機器。 - 請求項1に記載の電子機器において、
前記第1の画面には、前記捕捉状況に応じた前記測位衛星のイメージ画像、および前記所定の動作を前記指示部で指示するための案内画像の少なくとも1つが表示されることを特徴とする電子機器。 - 請求項1に記載の電子機器において、
前記第1の画面には、前記捕捉状況に応じた前記測位衛星のイメージ画像、および前記所定の動作を前記指示部で指示するための案内画像が同時に表示されることを特徴とする電子機器。 - 請求項1乃至3のいずれか1項に記載の電子機器において、
前記第2の画面には、前記計測処理部の計測に基づいて移動に所要した時間情報、および前記衛星信号に基づいて算出した移動情報の少なくとも1つが表示されることを特徴とする電子機器。 - 請求項4に記載の電子機器において、
加速度を検出し、検出した前記加速度に基づいて移動量を算出する加速度検出部を備え、
前記制御部は、前記衛星信号の捕捉が完了していない場合、前記加速度検出部が算出する前記移動量に基づいて前記移動情報を算出することを特徴とする電子機器。 - 請求項1乃至5のいずれか1項に記載の電子機器において、
前記受信処理部は、前記測位衛星の軌道上の位置を示す軌道情報を取得し、取得した前記軌道情報に基づいて前記測位衛星を決定することを特徴とする電子機器。
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