JP2015048191A - 搬送装置及び搬送システム - Google Patents

Abstract

【課題】搬送される媒体の両面に処理を施す装置の寸法を小さくすること。【解決手段】第１処理部１１０は、第１搬送路１１を搬送されている媒体の第１面に対して処理を施す。第１関連部材１１１は、第１処理部１１０と第１搬送路１１を挟んで対向する位置に配置されて第１処理部１１０による処理に関する働きをする。第２処理部１２０は、第２搬送路２１を搬送されている媒体の第１面の反対側の第２面に対して処理を施す。第２関連部材１２１は、第２処理部１２０と第２搬送路２１を挟んで対向する位置に配置されて第２処理部１２０による処理に関する働きをする。第１関連部材１１１と第２処理部１２０とが第１方向又は第２方向に並べて設けられている。あるいは、第１処理部１１０と第２関連部材１２１とが第１方向又は第２方向並べて設けられている。【選択図】図２

Description

本発明は、搬送装置及び搬送システムに関する。

特許文献１には、湾曲搬送路を搬送される原稿の両面を読み取る技術が開示されている。

特開２００２−３５９７２５号公報

本発明は、搬送される媒体の両面に処理を施す装置の寸法を小さくすることを目的とする。

請求項１に係る発明は、第１方向に沿った第１搬送路において当該第１方向に媒体を搬送する第１搬送部と、前記第１搬送部により搬送されてきた媒体を、前記第１方向の反対向きの成分を有する第２方向に向けて折り返させるように搬送する折り返し搬送部と、前記折り返し搬送部により搬送されてきた媒体を前記第２方向に沿った第２搬送路において当該第２方向に搬送する第２搬送部と、前記第１搬送路を搬送されている媒体の第１面に対して処理を施す第１処理部と、当該第１処理部と前記第１搬送路を挟んで対向する位置に配置されて当該第１処理部による処理に関する働きをする第１関連部材と、前記第２搬送路を搬送されている媒体の前記第１面の反対側の第２面に対して処理を施す第２処理部と、前記第２処理部と前記第２搬送路を挟んで対向する位置に配置されて当該第２処理部による処理に関する働きをする第２関連部材とを備え、（Ａ）前記第１関連部材と前記第２処理部とが前記第１方向又は前記第２方向に並べて設けられている、（Ｂ）前記第１処理部と前記第２関連部材とが前記第１方向又は前記第２方向に並べて設けられている、のいずれかである搬送装置である。

請求項２に係る発明は、請求項１に記載の搬送装置において、前記第２処理部は、前記第１処理部よりも前記折り返し搬送部から離れた位置に配置される。
請求項３に係る発明は、請求項１に記載の搬送装置において、前記第２処理部は、前記第１処理部よりも前記折り返し搬送部に近い位置に配置される。

請求項４に係る発明は、第１方向に沿った第１搬送路において当該第１方向に媒体を搬送する第１搬送部と、前記第１搬送部により搬送されてきた媒体を、前記第１方向の反対向きの成分を有する第２方向に向けて折り返させるように搬送する折り返し搬送部と、前記折り返し搬送部により搬送されてきた媒体を前記第２方向に沿った第２搬送路において当該第２方向に搬送する第２搬送部と、前記第１搬送路を搬送されている媒体の第１面に対して処理を施す第１処理部と、当該第１処理部と前記第１搬送路を挟んで対向する位置に配置されて当該第１処理部による処理に関する働きをする第１関連部材と、前記第１方向に前記第１関連部材と並べて配置されて、前記第１搬送路を搬送されている媒体の前記第１面の反対側の第２面に対して処理を施す第２処理部と、前記第２処理部と前記第１搬送路を挟んで対向する位置に配置されて当該第２処理部による処理に関する働きをする第２関連部材とを備える搬送装置である。

請求項５に係る発明は、第１方向に沿った第１搬送路において当該第１方向に媒体を搬送する第１搬送部と、前記第１搬送部により搬送されてきた媒体を、前記第１方向の反対向きの成分を有する第２方向に向けて折り返させるように搬送する折り返し搬送部と、前記折り返し搬送部により搬送されてきた媒体を前記第２方向に沿った第２搬送路において当該第２方向に搬送する第２搬送部と、前記第２搬送路を搬送されている媒体の第１面に対して処理を施す第１処理部と、当該第１処理部と前記第２搬送路を挟んで対向する位置に配置されて当該第１処理部による処理に関する働きをする第１関連部材と、前記第２方向に前記第１関連部材と並べて配置されて、前記第２搬送路を搬送されている媒体の前記第１面の反対側の第２面に対して処理を施す第２処理部と、前記第２処理部と前記第２搬送路を挟んで対向する位置に配置されて当該第２処理部による処理に関する働きをする第２関連部材とを備える搬送装置である。

請求項６に係る発明は、請求項１から５までのいずれか１項に記載の搬送装置において、前記第１及び第２処理部は、いずれも、搬送されている媒体の面に形成されている画像の読み取りを前記処理として施し、前記第１及び第２関連部材は、いずれも、前記処理において読み取られる画像の色の補正又は前記第１及び第２処理部の位置補正に関する働きをする。
請求項７に係る発明は、請求項６に記載の搬送装置において、前記第１及び第２処理部は、前記搬送されている媒体に光を照射する光源と、前記媒体によって反射された光の向きを変える１枚の鏡と、前記鏡によって反射された光を結像させるレンズと、前記レンズによって結像された光を信号に変換する変換部とを備える。
請求項８に係る発明は、請求項１から７までのいずれか１項に記載の搬送装置において、自装置に媒体が搬入される搬入位置から前記第１搬送部まで前記媒体を搬送する搬入搬送部と、前記第２搬送部により搬送された媒体を自装置から前記媒体が搬出される搬出位置まで搬送する搬出搬送部とを備える。
請求項９に係る発明は、請求項１から８までのいずれか１項に記載の搬送装置と、媒体に対して定められた前処理を施して前記搬送装置に向けて搬出する前処理装置と、前記搬送装置から搬出された媒体に対して定められた後処理を施す後処理装置とを備える搬送システムである。

請求項１、４、５、８、９に係る発明によれば、本構成を備えない場合と比べて、搬送される媒体の両面に処理を施す装置の寸法を小さくすることができる。
請求項２に係る発明によれば、第２処理部が第１処理部よりも折り返し搬送部から離れた位置に配置されない場合と比べて、折り返し搬送部による媒体への影響を小さくすることができる。
請求項３に係る発明によれば、第２処理部が第１処理部よりも折り返し搬送部に近い位置に配置されない場合と比べて、媒体処理の結果に基づく判断に利用可能な時間を長くすることができる。
請求項６に係る発明によれば、本構成を備えない場合と比べて、媒体の両面から読み取られる画像の色の補正を行う装置の寸法を小さくすることができる。
請求項７に係る発明によれば、媒体によって反射された光の向きを複数の鏡で変える構成と比べて、装置の寸法を小さくすることができる。

実施形態の画像検査システムの構成の一例を示す図 搬送装置３のハードウェア構成の一例を示す図 第１関連部材１１１と第２処理部１２０とが第１方向Ａ１０及び第２方向Ａ２０に並べて配置されていない例を示す図 第１及び第２処理部、第１及び第２関連部材の配置に関する変形例を示す図 第１及び第２処理部（以下、画像読取装置という。）の構成を示す図 画像読取装置３００を備えた搬送装置の例を示す図 本変形例の搬送装置の構成の一例を示す図 本変形例の搬送装置の構成の一例を示す図

［１］実施形態
［１−１］全体構成
図１は、実施形態の画像検査システムの全体構成の一例を示す図である。この例では、前処理装置２と、搬送装置３と、後処理装置４とを備える画像検査システム１が示されている。これらの装置は図示せぬ回線で接続されており、その回線を介して各装置間でデータがやり取りされる。

前処理装置２は、Ａ４やＡ５などのサイズで形成された用紙等のシート状の媒体を搬送し、それらの媒体に対して定められた処理（以下「前処理」という）を施す。前処理装置２は、本実施形態では、搬送する媒体に画像データにより示される画像を形成する画像形成処理を前処理として施す。前処理装置２は、媒体の両面に画像を形成し、その媒体を搬送装置３に向けて搬出する。また、前処理装置２は、画像の形成に用いた画像データを、後処理装置４に送信する。

搬送装置３は、前処理装置２から搬出された媒体を、図１に矢印で示した搬送方向Ａ１に向けて、図１に破線で示した搬送経路Ｂ１に沿って後処理装置４まで搬送する。搬送経路Ｂ１は、前処理装置２から後処理装置４までを直線状に結ぶのではなく、途中で方向を変えて、「Ｕ」の字を描いて迂回するようになっている。搬送装置３は、スキャナ等の画像を読み取る手段を備え、搬送経路Ｂ１に沿って搬送される媒体に形成されている画像を読み取る。搬送装置３は、画像を読み取ると、その結果を示す結果データを後処理装置４に送信する。

後処理装置４は、搬送装置３から搬出された媒体に対して定められた処理（以下「後処理」という）を施す。以下、後処理の詳細を説明する。後処理装置４は、前処理装置２から送信されてきた画像データと搬送装置３から送信されてきた結果データとに基づいて、その画像データが示す画像が媒体に正確に形成されているか否か（つまり画像の正確さ）を判断する。後処理装置４は、具体的には、画像データが示す画像と結果データが示す画像とが一致する度合いを算出し、算出した度合いが閾値を超えていれば画像が媒体に正確に形成されていると判断する。なお、後処理装置４は、他の周知の技術を用いてこの判断を行ってもよい。後処理装置４は、上記判断を行った結果に基づき、画像が正確に形成されていると判断した媒体と画像が正確に形成されていないと判断した媒体とを異なる場所で保持することで、それらの媒体を選り分ける選り分け処理を後処理として施す。

画像検査システム１は、以上のようにして、画像データの示すとおりの画像が媒体に正確に形成されているか否かを検査し、検査の結果に応じて、画像が正確に形成されている媒体とそうでない媒体とを選り分ける。なお、上記の画像の正確さの判断は、後処理装置４ではなく搬送装置３が行ってもよい。その場合、搬送装置３は、判断の結果を示す結果データを後処理装置４に送信し、後処理装置４は、受信した結果データが示す判断の結果に基づいて、選り分け処理を施す。

［１−２］ハードウェア構成
図２は、搬送装置３のハードウェア構成の一例を示す図である。搬送装置３は、第１搬送部１０と、第２搬送部２０と、折り返し搬送部３０と、搬入搬送部４０と、搬出搬送部５０と、第１処理部１１０と、第１関連部材１１１と、第２処理部１２０と、第２関連部材１２１とを備える。

各搬送部は、いずれも、軸を中心に回転可能に支持されたローラの組と、図１に示す搬送経路Ｂ１に沿った搬送路を形成する搬送路部材とを有する。各搬送部は、各ローラを回転させてローラの組が形成するニップ領域に挟まれた媒体に推進力を与え、推進力を与えられた媒体を搬送路部材が形成する搬送路を通過させることで、その媒体を搬送経路Ｂ１に沿って搬送する。以下、各搬送部の詳細を説明する。

搬入搬送部４０は、媒体が自装置に搬入される搬入位置Ｃ１から第１搬送部１０の入り口Ｃ２までを結ぶ搬入搬送路４１において、前処理装置２から搬出されてきた媒体を搬送する。搬入搬送路４１は、搬入位置Ｃ１では水平方向Ａ１０１に沿っており、徐々に鉛直方向Ａ１０２の下向きに方向を変えるように弧を描き、入り口Ｃ２に到達したところで鉛直方向Ａ１０２に沿った向きまで方向を変えるように形成されている。

第１搬送部１０は、第１方向Ａ１０に沿った第１搬送路１１において第１方向Ａ１０に媒体を搬送する。第１方向Ａ１０は、水平方向Ａ１０１に対して角度を成す方向であり、本実施形態では、水平方向Ａ１０１に直交し、鉛直方向Ａ１０２に沿った方向となっている。第１搬送路１１は、第１搬送部１０の入り口Ｃ２から折り返し搬送部３０の入り口Ｃ３までを結ぶ搬送路である。

折り返し搬送部３０は、第１搬送部１０により搬送されてきた媒体を、第１方向Ａ１０の反対向きの第２方向Ａ２０に向けて折り返させるように搬送する。折り返し搬送部３０は、自搬送部の入り口Ｃ３から第２搬送部２０の入り口Ｃ４までを結ぶ折り返し搬送路３１において媒体を搬送する。

第２搬送部２０は、折り返し搬送部３０により搬送されてきた媒体を第２方向Ａ２０に沿った第２搬送路２１において第２方向Ａ２０に搬送する。第２方向Ａ２０は、第１方向Ａ１０の反対向きの方向であるから、水平方向Ａ１０１に対して角度を成す方向であり、本実施形態では、水平方向Ａ１０１に直交し、鉛直方向Ａ１０２に沿った方向となっている。第２搬送路２１は、自搬送部の入り口Ｃ４から搬出搬送部５０の入り口Ｃ５までを結ぶ搬送路である。

搬出搬送部５０は、自搬送部の入り口Ｃ５から媒体が自装置から搬出される搬出位置Ｃ６までを結ぶ搬出搬送路５１において、第２搬送部２０により搬送されてきた媒体を搬送する。搬出搬送路５１は、入り口Ｃ５から徐々に水平方向Ａ１０１に方向を変えるように弧を描き、水平方向Ａ１０１に沿った向きまで方向を変えてから搬出位置Ｃ６に至るように形成されている。つまり、入り口Ｃ５は、第２方向Ａ２０に沿った直線状の搬送路（第２搬送路２１）が終わる位置を表しており、そこから先は、弧状の搬送路（搬出搬送路５１の一部）が続いている。

第１処理部１１０は、第１搬送路１１を搬送されている媒体の第１面に対して定められた処理（以下「媒体処理」という）を施す手段の一例である。本実施形態では、第１処理部１１０は、第１搬送路１１の前処理装置２側に設置され、第１搬送路１１を搬送されている媒体の前処理装置２側に向いた面を第１面として、その第１面に形成された画像を読み取る処理（以下「画像読取処理」という）を媒体処理として施す。図２では、第１処理部１１０によって媒体に画像読取処理が施される第１処理位置Ｄ１が示されている。第１処理位置Ｄ１では、媒体が第１方向Ａ１０に向けて搬送される。

第１関連部材１１１は、第１処理部１１０と第１搬送路１１を挟んで対向する位置に配置されて第１処理部１１０による処理に関する働きをする部材の一例である。本実施形態では、第１関連部材１１１は、角柱状の部材であり、その外周面には、赤や黄などの複数の色を表したテスト用の画像が形成されている。第１処理部１１０は、これらテスト用の画像の色の情報（色彩及び濃度等）を予め記憶しており、画像読取処理を行った結果と記憶してある情報とに基づいて、読み取った画像の色の補正を行う。このように、第１関連部材１１１は、画像読取処理において読み取られる画像の色の補正に関する働きをする。

第２処理部１２０は、第１搬送路１１または第２搬送路２１を搬送されている媒体の第１面の反対側の第２面に対して処理を施す手段の一例である。第２処理部１２０は、第１処理部１１０よりも折り返し搬送部３０側から離れた位置に配置されている。つまり、第１処理部１１０による第１処理位置Ｄ１から第１搬送路１１の出口（すなわち折り返し搬送部３０の入り口Ｃ３）までの長さをＬ１１とし、第２搬送路２１の入り口Ｃ４から第２処理部１２０による第２処理位置Ｄ２までの長さをＬ２１とすると、Ｌ１１がＬ２１よりも短く（つまりＬ１１＜Ｌ２１に）なるように、第２処理部１２０が配置されている。また、第２処理部１２０は、第２搬送路２１の前処理装置２側に設置され、第２搬送路２１を搬送されている媒体の前処理装置２側に向いた面を第２面として画像読取処理を施す。図２では、第２処理部１２０によって媒体に画像読取処理が施される第２処理位置Ｄ２が示されている。第２処理位置Ｄ２では、媒体が第２方向Ａ２０に向けて搬送される。

第２関連部材１２１は、第２処理部１２０と搬送経路（図２の例では第２搬送路２１）を挟んで対向する位置に配置されて第２処理部１２０による処理に関する働きをする部材の一例である。第２関連部材１２１は、第２処理部１２０による処理に関して、第１関連部材１１１と共通する働きをする。以上のとおり、第１処理部１１０と第２処理部１２０とにそれぞれ対応する関連部材が設けられていることで、第１処理部１１０及び第２処理部１２０のどちらについても、各々が施す処理（すなわち画像読取処理）において読み取られる画像の色の補正が行われる。

［１−３］搬送経路の形状について
本実施形態では、搬送経路Ｂ１がＵ字を描くように各搬送路が形成され、このＵ字の直線部分では、搬送装置の高さ方向に媒体が搬送される。これにより、媒体に媒体処理を施すために必要な長さの搬送経路を確保しようとした場合に、高さ方向に媒体を搬送しない構成に比べて、搬送装置に必要な幅が小さくなっている。なお、ここでいう幅とは、前処理装置２から後処理装置４に向かう方向における搬送装置の寸法である。以下において「幅」と述べた場合、この寸法を表すものとする。また、本実施形態では、第１方向に搬送された媒体がその反対向きの第２方向にも搬送される。これにより、媒体処理に必要な長さの搬送経路を確保しようとした場合に、第２方向への搬送を行わない構成に比べて、搬送装置に必要な高さも小さくなっている。

［１−４］第１及び第２処理部、第１及び第２関連部材の配置について
図２に示すように、第１関連部材１１１と第２処理部１２０とは、第１方向Ａ１０及び第２方向Ａ２０に並べて配置されている。これに対して、図３は、第１関連部材１１１と第２処理部１２０とが第１方向Ａ１０及び第２方向Ａ２０に並べて配置されていない例を示す図である。この例では、第１搬送路１１と第２搬送路２１との水平方向Ａ１０１の距離が、第１関連部材１１１の水平方向Ａ１０１の幅と第２処理部１２０の水平方向Ａ１０１の幅との合計値以上離れていることが必要である。これに対して、図２の例では、第１関連部材１１１と第２処理部１２０とが第１方向Ａ１０及び第２方向Ａ２０から見て各々の少なくとも一部が互いに重なるように配置されているため、第１搬送路１１と第２搬送路２１との水平方向Ａ１０１の距離が、図３の例よりも短縮されている。よって、本実施形態によれば、第１関連部材１１１と第２処理部１２０とが第１方向Ａ１０及び第２方向Ａ２０に並べて配置されていない構成と比べて、前処理装置２から後処理装置４に向かう方向における搬送装置の寸法が小さくなる。

本実施形態のように省スペースにすると、折り返し搬送部３０の曲率が高くなるため、折り返し搬送部３０を搬送される媒体が強く曲げられる。この曲率の影響は特に媒体の搬送方向の先端部で大きくなる。この状態で折り返し搬送部３０を通過したのちすぐに第２処理部１２０の処理位置があると、媒体の浮きが発生したり、媒体が処理される間での第２処理部１２０に対する媒体の位置が変動したりする可能性があるので、安定した処理が行いにくくなる。図２や図４（ｂ）のように、折り返し搬送部３０からの距離が、第１処理部１１０よりも第２処理部１２０の方が遠くなるようにすると、省スペースにした場合でも、折り返し搬送部３０の曲率の影響を小さくすることができ、媒体の姿勢が安定する。

［２］変形例
上述した実施形態は、本発明の実施の一例に過ぎず、以下のように変形させてもよい。また、上述した実施形態及び以下に示す各変形例は、必要に応じてそれぞれ組み合わせて実施してもよい。

［２−１］
図４は、第１及び第２処理部、第１及び第２関連部材の配置に関する変形例を示す図である。
上述の実施形態では、第２処理部１２０が第１処理部１１０よりも折り返し搬送部３０から離れた位置に配置されている例を示したが、図４（ａ）に示すように、第２処理部１２０が第１処理部１１０よりも折り返し搬送部３０に近い位置に配置されていてもよい。この例においても、第１関連部材１１１と第２処理部１２０とは第１方向Ａ１０及び第２方向Ａ２０に並べて配置されているから、この構成を備えない場合と比べて、前処理装置２から後処理装置４に向かう方向における搬送装置の寸法が小さくなる。
また、この構成によれば、第２処理部１２０が第１処理部１１０よりも折り返し搬送部側に近い位置に配置されない構成と比べて、第２処理部１２０の処理位置から後処理装置４までの距離が長くなるから、媒体処理の結果に基づく判断に利用可能な時間が長くなる。

また、上述の実施形態では、第１処理部１１０及び第２処理部１２０がそれぞれ第１搬送路１１、第２搬送路２１の前処理装置２側に配置されている例を示したが、図４（ｂ）に示すように、第１処理部１１０及び第２処理部１２０がそれぞれ第１搬送路１１、第２搬送路２１の後処理装置４側に配置されていてもよい。この例においては、第１処理部１１０と第２関連部材１２１とが第１方向Ａ１０及び第２方向Ａ２０に並べて配置されているから、この構成を備えない場合と比べて、前処理装置２から後処理装置４に向かう方向における搬送装置の寸法が小さくなる。

また、上述の実施形態では、第１処理部１１０と第１関連部材１１１が第１搬送部１０に設けられ、第２処理部１２０と第２関連部材１２１が第２搬送部２０に設けられている例を示したが、第１処理部１１０、第１関連部材１１１、第２処理部１２０及び第２関連部材１２１のすべてが、第１搬送部１０と第２搬送部２０のいずれか一方に設けられていてもよい。図４（ｃ）は、第１処理部１１０、第１関連部材１１１、第２処理部１２０及び第２関連部材１２１が第１搬送部１０に設けられている例を示す図である。この例では、第１処理部１１０は、第１搬送路１１を搬送されている媒体の第１面に対して処理を施す。第１関連部材１１１は、第１処理部１１０と第１搬送路１１を挟んで対向する位置に配置されて第１処理部１１０による処理に関する働きをする。第２処理部１２０は、第１方向Ａ１０に第１関連部材１１１と並べて配置されて、第１搬送路１１を搬送されている媒体の第１面の反対側の第２面に対して処理を施す。第２関連部材１２１は、第２処理部１２０と第１搬送路１１を挟んで対向する位置に配置されて第２処理部１２０による処理に関する働きをする。この例においては、第１処理部１１０と第２関連部材１２１とが第１方向Ａ１０及び第２方向Ａ２０に並べて配置されているとともに、第１関連部材１１１と第２処理部１２０とが第１方向Ａ１０及び第２方向Ａ２０に並べて配置されているから、この構成を備えない場合と比べて、前処理装置２から後処理装置４に向かう方向における搬送装置の寸法が小さくなる。
また、この構成によれば、第１処理部１１０、第２処理部１２０が折り返し搬送部３０よりも上流側に配置されているため、折り返し搬送部３０による媒体への影響が少ない状態で第１処理部１１０、第２処理部１２０による処理が行われる。

［２−２］
図５は、第１及び第２処理部（以下、画像読取装置という。）の構成を示す図である。図５（ｂ）は、従来の画像読取装置２００の構成を示す図である。筐体２０１には、開口部２０２が設けられており、開口部２０２は透明な板で塞がれている。筐体２０１内には、光源２０３と、複数の鏡２０４、２０５、２０６と、レンズ２０７と、変換部２０８が設けられている。光源２０３が発した光は、第１又は第２搬送路を搬送されている媒体によって反射される。鏡２０４、２０５、２０６によって順に向きを変えられた反射光がレンズ２０７に入射し、レンズ２０７によって変換部２０８の位置に結像され、変換部２０８によって信号に変換される。

図５（ｂ）は、本変形例に係る画像読取装置３００の構成を示す図である。画像読取装置３００は、１枚の鏡３０４を備え、この鏡３０４によって向きを変えられた反射光がレンズ２０７に入射する。このように、画像読取装置２００、３００はともに縮小光学系を備えるが、反射光の向きを変える回数が画像読取装置２００が複数回であるのに対して画像読取装置３００は１回で済むため、画像読取装置２００の筐体２０１よりも画像読取装置３００の筐体３０１の方が水平方向Ａ１０１の厚さが薄く構成されている。よって、本変形例によれば、従来の画像読取装置を備えた構成を比べて、前処理装置２から後処理装置４に向かう方向における搬送装置の寸法が小さくなる。

図６は、画像読取装置３００を備えた搬送装置の例を示す図である。図６（ａ）は、前処理装置２から後処理装置４に向かう方向における搬送装置の寸法を小さくすることを優先した例である。これに対して、図６（ｂ）は、前処理装置２から後処理装置４に向かう方向に直角な方向における搬送装置の寸法を図６（ａ）の例よりも小さくした例である。この例は、前処理装置２から後処理装置４に向かう方向に第１関連部材１１１と第２処理部１２０とを重ねて配置するとともに、第１処理部１１０と第２関連部材１２１とを重ねて配置したものである。そのため、前処理装置２から後処理装置４に向かう方向における搬送装置の寸法の小ささは図６（ａ）の構成に及ばないものの、前処理装置２から後処理装置４に向かう方向に直角な方向における搬送装置の寸法は、図６（ａ）の構成よりも小さくなっている。

［２−３］
上記の実施形態では、第１方向Ａ１０及び第２方向Ａ２０がいずれも鉛直方向Ａ１０２に沿った方向となっていたが、これに限らない。第１方向及び第２方向は、鉛直方向Ａ１０２に対して傾いた方向になっていてもよい。
図７は、本変形例の搬送装置の構成の一例を示す図である。この例では、破線で示す搬送経路Ｂ１ｅに沿って媒体を搬送する搬送装置３ｅが示されている。搬送経路Ｂ１ｅのＵ字の直線状の部分（すなわち第１及び第２搬送路において媒体が搬送される経路）に沿った第１方向Ａ１０ｅ及び第２方向Ａ２０ｅは、鉛直方向Ａ１０２に対して角度θ１だけ傾いている。第１及び第２方向がこのように鉛直方向Ａ１０２に対して傾いた方向になっていても、第１処理部が第２処理部よりも折り返し搬送部側に近い位置に配置されていれば、比較構成（第２処理部が第１処理部よりも折り返し搬送部側から離れた位置に配置されない構成）に比べて、第１処理位置における媒体の姿勢が安定しやすくなる。

［２−４］
第２方向は、実施形態では、第１方向の反対向きの方向であったが、その方向に限定されない。
図８は、本変形例の搬送装置の構成の一例を示す図である。この例では、破線で示す搬送経路Ｂ１ｆに沿って媒体を搬送する搬送装置３ｆが示されている。搬送経路Ｂ１ｆのＵ字の直線状の部分（すなわち第１及び第２搬送路において媒体が搬送される経路）に沿った第１方向Ａ１０は、鉛直方向Ａ１０２に対して沿っているが、第２方向Ａ２０ｆは、鉛直方向Ａ１０２に対して角度θ２だけ傾いている。つまり、第２方向Ａ２０ｆは、第１方向Ａ１０の反対向きの方向である反対方向Ａ１０’に対して角度θ２だけ傾いている。

図８の例では、第２方向Ａ２０ｆが第１方向Ａ１０の反対向き（反対方向Ａ１０’の向き）の成分を有しているため、第１搬送路を第１方向Ａ１０に搬送されてきた媒体が、第２搬送路において反対方向Ａ１０’にも搬送されることになる。これにより、第１方向に搬送された媒体をその反対向きの方向に搬送しない場合に比べて、搬送装置の第１方向の長さを小さくしても搬送経路が装置内に収まるようになる。このように、搬送装置においては、第２方向が第１方向の反対向きの成分を有するようになっていればよい。

［２−５］
第１及び第２処理部が施す媒体処理（搬送されている媒体に対して施される処理）は、上述した画像読取処理に限らない。例えば、媒体にインクを噴出する噴出処理が媒体処理として行われてもよい。噴出処理も、画像読取処理のように、処理部と媒体との距離や処理部に対する媒体の傾きが変化すると、処理の結果が変化し得る処理であり、媒体の姿勢が安定していることが望ましい処理である。そういった処理であれば、どのような処理が媒体処理として行われてもよい。

［２−６］
前処理装置は、上述した画像形成装置に限らない。例えば、画像形成装置と搬送装置３との間に、画像を形成する際に生じた媒体のカール（巻いた状態）を矯正するための装置（デカーラともいう）が前処理装置として配置されてもよい。前処理装置は、要するに、媒体処理を施させるための媒体を搬送装置３に搬出するものであれば、どのような装置であってもよい。

［２−７］
後処理装置は、実施形態で述べたものに限らない。例えば、後処理装置は、搬送装置３からの結果データにより画像が媒体に正確に形成されていないことが示されている場合に、その媒体を裁断する処理やその旨を表示手段やオペレータの端末に報知する処理などを後処理として行ってもよい。また、後処理装置が施す後処理は、搬送装置が施す媒体処理の結果に応じたものであってもよいし、そうでなくてもよい。

［２−８］
本発明は、搬送装置の他に、搬送装置や前処理装置、後処理装置を備える搬送システムとしても捉えられる。ここでいう前処理装置は、媒体に対して定められた前処理を施して搬送装置に向けて搬出する装置であり、後処理装置は、搬送装置から搬出された媒体に対して定められた後処理を施す装置である。実施形態で述べた画像検査システム１は、搬送システムの一例である。搬送装置については、搬送される媒体に形成された画像を読み取る場合には画像読取装置としても捉えられ、搬送される媒体に画像を形成する場合には画像形成装置としても捉えられる。要するに、本発明における搬送装置とは、媒体を搬送しながらその媒体に定められた処理を施すものである。

［２−９］
第１及び第２関連部材は、第１及び第２処理部の位置補正に関する働きをする部材でもよい。位置補正とは、例えば、レンズの加工精度のばらつき、部品の取り付け誤差や組立誤差などに起因する画像読取装置の倍率誤差やスキューを補正する処理である。

１…画像検査システム、２…前処理装置、３…画像読取装置、４…後処理装置、１０…第１搬送部、２０…第２搬送部、３０…折り返し搬送部、４０…搬入搬送部、５０…搬出搬送部、１１…第１搬送路、２１…第２搬送路、３１…折り返し搬送路、４１…搬入搬送路、５１…搬出搬送路、１１０…第１処理部、１１１…第１関連部材、１２０…第２処理部、１２１…第２関連部材。

Claims (9)

1. 第１方向に沿った第１搬送路において当該第１方向に媒体を搬送する第１搬送部と、
   前記第１搬送部により搬送されてきた媒体を、前記第１方向の反対向きの成分を有する第２方向に向けて折り返させるように搬送する折り返し搬送部と、
   前記折り返し搬送部により搬送されてきた媒体を前記第２方向に沿った第２搬送路において当該第２方向に搬送する第２搬送部と、
   前記第１搬送路を搬送されている媒体の第１面に対して処理を施す第１処理部と、
   当該第１処理部と前記第１搬送路を挟んで対向する位置に配置されて当該第１処理部による処理に関する働きをする第１関連部材と、
   前記第２搬送路を搬送されている媒体の前記第１面の反対側の第２面に対して処理を施す第２処理部と、
   前記第２処理部と前記第２搬送路を挟んで対向する位置に配置されて当該第２処理部による処理に関する働きをする第２関連部材と
   を備え、
   （Ａ）前記第１関連部材と前記第２処理部とが前記第１方向又は前記第２方向に並べて設けられている、
   （Ｂ）前記第１処理部と前記第２関連部材とが前記第１方向又は前記第２方向に並べて設けられている、
   のいずれかである搬送装置。
2. 前記第２処理部は、前記第１処理部よりも前記折り返し搬送部から離れた位置に配置される
   請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記第２処理部は、前記第１処理部よりも前記折り返し搬送部に近い位置に配置される
   請求項１に記載の搬送装置。
4. 第１方向に沿った第１搬送路において当該第１方向に媒体を搬送する第１搬送部と、
   前記第１搬送部により搬送されてきた媒体を、前記第１方向の反対向きの成分を有する第２方向に向けて折り返させるように搬送する折り返し搬送部と、
   前記折り返し搬送部により搬送されてきた媒体を前記第２方向に沿った第２搬送路において当該第２方向に搬送する第２搬送部と、
   前記第１搬送路を搬送されている媒体の第１面に対して処理を施す第１処理部と、
   当該第１処理部と前記第１搬送路を挟んで対向する位置に配置されて当該第１処理部による処理に関する働きをする第１関連部材と、
   前記第１方向に前記第１関連部材と並べて配置されて、前記第１搬送路を搬送されている媒体の前記第１面の反対側の第２面に対して処理を施す第２処理部と、
   前記第２処理部と前記第１搬送路を挟んで対向する位置に配置されて当該第２処理部による処理に関する働きをする第２関連部材と
   を備える搬送装置。
5. 第１方向に沿った第１搬送路において当該第１方向に媒体を搬送する第１搬送部と、
   前記第１搬送部により搬送されてきた媒体を、前記第１方向の反対向きの成分を有する第２方向に向けて折り返させるように搬送する折り返し搬送部と、
   前記折り返し搬送部により搬送されてきた媒体を前記第２方向に沿った第２搬送路において当該第２方向に搬送する第２搬送部と、
   前記第２搬送路を搬送されている媒体の第１面に対して処理を施す第１処理部と、
   当該第１処理部と前記第２搬送路を挟んで対向する位置に配置されて当該第１処理部による処理に関する働きをする第１関連部材と、
   前記第２方向に前記第１関連部材と並べて配置されて、前記第２搬送路を搬送されている媒体の前記第１面の反対側の第２面に対して処理を施す第２処理部と、
   前記第２処理部と前記第２搬送路を挟んで対向する位置に配置されて当該第２処理部による処理に関する働きをする第２関連部材と
   を備える搬送装置。
6. 前記第１及び第２処理部は、いずれも、搬送されている媒体の面に形成されている画像の読み取りを前記処理として施し、
   前記第１及び第２関連部材は、いずれも、前記処理において読み取られる画像の色の補正又は前記第１及び第２処理部の位置補正に関する働きをする
   請求項１から５までのいずれか１項に記載の搬送装置。
7. 前記第１及び第２処理部は、
   前記搬送されている媒体に光を照射する光源と、
   前記媒体によって反射された光の向きを変える１枚の鏡と、
   前記鏡によって反射された光を結像させるレンズと、
   前記レンズによって結像された光を信号に変換する変換部と
   を備える請求項６に記載の搬送装置。
8. 自装置に媒体が搬入される搬入位置から前記第１搬送部まで前記媒体を搬送する搬入搬送部と、
   前記第２搬送部により搬送された媒体を自装置から前記媒体が搬出される搬出位置まで搬送する搬出搬送部とを備える
   請求項１から７までのいずれか１項に記載の搬送装置。
9. 請求項１から８までのいずれか１項に記載の搬送装置と、
   媒体に対して定められた前処理を施して前記搬送装置に向けて搬出する前処理装置と、
   前記搬送装置から搬出された媒体に対して定められた後処理を施す後処理装置と
   を備える搬送システム。

Images