JP2015045144A - ショベル - Google Patents

Abstract

【課題】バッテリが上がって盗難抑止機能が働かなくなることを防止できる、ショベルを提供すること。【解決手段】下部走行体と、前記下部走行体に搭載された上部旋回体と、前記上部旋回体に取り付けられたブームと、前記ブームの先端に取り付けられたアームと、前記アームの先端に取り付けられたバケットと、盗難抑止機能を備えた制御装置と、前記制御装置に給電するバッテリとを有し、前記制御装置は、前記バッテリが外されたと判断すると、前記盗難抑止機能が前記バッテリからの給電の再開後に働くように設定される、ショベル。例えば、前記バッテリが外されたと判断されると記憶される情報を格納するメモリを有し、前記制御装置は、前記メモリに格納された情報に基づいて、前記盗難抑止機能を働かせる。【選択図】図３

Description

本発明は、盗難抑止機能を備えたショベルに関する。

ショベルの盗難防止技術として、例えば特許文献１が知られている。特許文献１には、ＧＰＳを用いて測定されたショベルの位置が正規の作業領域を逸脱したとき、ショベルの作動を停止させる技術が開示されている。

特開２０００−７３４１１号公報

しかしながら、上述の従来技術では、ショベルの位置をＧＰＳで測定するための送受信装置に対して、電力をショベルの停止状態で常時供給し続けなければならないため、バッテリが上がるおそれがある。そこで、バッテリが上がって盗難抑止機能が働かなくなることを防止できる、ショベルの提供を目的とする。

上記目的を達成するため、
下部走行体と、
前記下部走行体に搭載された上部旋回体と、
前記上部旋回体に取り付けられたブームと、
前記ブームの先端に取り付けられたアームと、
前記アームの先端に取り付けられたバケットと、
盗難抑止機能を備えた制御装置と、
前記制御装置に給電するバッテリとを有し、
前記制御装置は、前記バッテリが外されたと判断すると、前記盗難抑止機能が前記バッテリからの給電の再開後に働くように設定される、ショベルが提供される。

また、上記目的を達成するため、
下部走行体と、
前記下部走行体に搭載された上部旋回体と、
前記上部旋回体に取り付けられたブームと、
前記ブームの先端に取り付けられたアームと、
前記アームの先端に取り付けられたバケットと
盗難抑止機能を備えた制御装置と、
前記制御装置に給電するバッテリとを有し、
前記制御装置は、前記バッテリからの給電が開始することにより、前記盗難抑止機能を働かせる、ショベルが提供される。

一態様によれば、バッテリが上がって盗難抑止機能が働かなくなることを防止できる。

ショベルの一例を示した側面図 ショベルの一例を示した平面図 ショベルと管理装置との関係の一例を示した図 撮像画像の一例を示した図

図１は、ショベルの一例を示した側面図である。ショベル１００の下部走行体１には、旋回機構２を介して上部旋回体３が搭載されている。上部旋回体３には、ブーム４が取り付けられている。ブーム４の先端に、アーム５が取り付けられ、アーム５の先端にバケット６が取り付けられている。ブーム４、アーム５及びバケット６は、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９によりそれぞれ油圧駆動される。上部旋回体３には、キャビン１０が設けられ、且つエンジン等の動力源が搭載される。キャビン１０には運転席が設けられており、運転者は運転席に着座しながらショベル１００を操作する。

以上のような構成のショベルにおいて、運転者によるショベルの運転を補助するために入力表示装置を運転席の近傍に配置する。運転者は入力表示装置の表示入力機能を利用して情報や指令をショベルの制御部に入力することができる。また、ショベルの運転状況や制御情報を入力表示装置の表示部に表示させることで、運転者に情報を提供することができる。

本実施形態では、その入力表示装置として、キャビン１０内に固定される常設型表示機器を用いてもよいし、携帯型情報機器（一般に「携帯端末」と称される。）を用いてもよい。より具体的には、携帯端末としての多機能型携帯情報端末であるいわゆるスマートフォン、タブレット端末等が、入力表示装置として運転席の近傍に配置される。

図２は、入力表示装置４０の取り付け部５０が設けられたキャビン１０の平面図である。

入力表示装置４０を取り付けるための取り付け部５０は、設置台５２と、設置台５２に支持された搭載部５４とを含む。設置台５２は、運転席６０が設けられたキャビン１０のフレーム１０ａに取り付けられて固定される。搭載部５４は、バネや柔らかなゴムなどの弾性体を含む制振機構を介して設置台５２に支持されており、キャビン１０の振動や衝撃が設置台５２を介して搭載部５４に直接伝わらないようになっている。すなわち、搭載部５４は制振機構を介して設置台５２に支持されており、搭載部５４に固定された入力表示装置４０に伝わるキャビン１０の振動や衝撃が抑制されている。

なお、一般的に、運転席６０に着座した運転者からみて右側にブーム４が配置されており、運転者はブーム４の先端に取り付けられたアーム５やバケット６を視認しながらショベルを運転することが多い。キャビン１０の前方右側のフレーム１０ａは運転者の視界の妨げとなる部分であるが、本実施形態では、この部分を利用して入力表示装置４０の取り付け部５０を設けている。これにより、もともと視界の妨げとなっていた部分に入力表示装置４０が配置されるので、入力表示装置４０自体が運転者の視界を妨げることは無い。フレーム１０ａの幅にもよるが、入力表示装置４０全体がフレーム１０ａの幅に入るように、入力表示装置４０を縦にして搭載部５４に固定して配置することが好ましい。

図３は、ショベル１００の構成を示すブロック図である。

ショベルの駆動系は、主に、エンジン１１、メインポンプ１４、パイロットポンプ１５、コントロールバルブ１７、操作装置２６、及びコントローラ３０で構成される。

エンジン１１は、ショベルの駆動源であり、例えば、所定の回転数を維持するように動作するエンジンである。エンジン１１の出力軸はメインポンプ１４及びパイロットポンプ１５の入力軸に接続される。

メインポンプ１４は、高圧油圧ライン１６を介して作動油をコントロールバルブ１７に供給する油圧ポンプであり、例えば、斜板式可変容量型油圧ポンプである。パイロットポンプ１５は、パイロットライン２５を介して各種油圧制御機器に作動油を供給するための油圧ポンプであり、例えば、固定容量型油圧ポンプである。

コントロールバルブ１７は、油圧ショベルにおける油圧システムを制御する油圧制御バルブである。コントロールバルブ１７は、例えば、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、バケットシリンダ９、走行用油圧モータ（右用）、走行用油圧モータ（左用）、及び旋回用油圧モータのうちの一又は複数のものに対し、メインポンプ１４から供給された作動油を選択的に供給する。なお、以下の説明では、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、バケットシリンダ９、走行用油圧モータ（右用）、走行用油圧モータ（左用）、及び旋回用油圧モータを集合的に「油圧アクチュエータ」と称する。

操作装置２６は、操作者が油圧アクチュエータの操作のために用いる装置であり、パイロットライン２５を介して、パイロットポンプ１５から供給された作動油を油圧アクチュエータのそれぞれに対応する流量制御弁のパイロットポートに供給する。なお、パイロットポートのそれぞれに供給される作動油の圧力は、油圧アクチュエータのそれぞれに対応するレバー又はペダル２６Ａ〜２６Ｃの操作方向及び操作量に応じた圧力とされる。

コントローラ３０は、油圧アクチュエータの動作速度を制御するための制御装置であり、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を備えたコンピュータで構成される。コントローラ３０のＣＰＵは、ショベルの動作や機能に対応するプログラムをＲＯＭから読み出してＲＡＭに展開しながらプログラムを実行することで、それぞれに対応する処理を実行させる。

図３はショベルのコントローラ３０（制御装置）と入力表示装置４０との接続を示すブロック図である。本実施形態では、図３に示すように、取り付け部５０は、スイッチパネル５１を含む。スイッチパネル５１は、各種ハードウェアスイッチを含むパネルであり、搭載部５４に取り付けられる。本実施形態では、スイッチパネル５１は、ハードウェアボタンとしてのライトスイッチ５１ａ、ワイパースイッチ５１ｂ、及びウインドウォッシャスイッチ５１ｃを含む。ライトスイッチ５１ａは、キャビン１０の外部に取り付けられるライトの点灯・消灯を切り換えるためのスイッチである。ワイパースイッチ５１ｂは、ワイパーの作動・停止を切り換えるためのスイッチである。また、ウインドウォッシャスイッチ５１ｃは、ウインドウォッシャ液を噴射するためのスイッチである。

入力表示装置４０が取り付け部５０の搭載部５４に取り付けられると、接続部５８を介して入力表示装置４０はショベルのコントローラ３０に接続される。より具体的には、搭載部５４に設けられたマイクロＵＳＢコネクタのプラグが、入力表示装置４０側のマイクロＵＳＢコネクタのレセプタクル（ソケット）に挿入接続され、入力表示装置４０とコントローラ３０との間でデータ通信が可能となる。本実施形態ではマイクロＵＳＢコネクタが接続部５８を構成する。

マイクロＵＳＢコネクタは、データ通信のための接続と共に、電源供給を可能とするコネクタである。コントローラ３０はショベルに備えられている蓄電池７０（例えば、２４Ｖバッテリ）から電力が供給されて駆動される。コントローラ３０は、蓄電池７０からの電力を、接続部５８を介して、入力表示装置４０に供給することができるので、入力表示装置４０はそれ自体の電池を消費することなく、ショベルの蓄電池７０から供給される電力で作動することができる。したがって、ショベルでの作業時間が長くても、入力表示装置４０の電池残量を気にすることなく、ショベルの作業時間中は常に入力表示装置４０を使用することができる。また、接続部５８の形態としては、マイクロＵＳＢコネクタのような配線同士を接触させる接触式のものに限定されず、非接触式のものでもよい。

また、入力表示装置４０は、蓄電池７０からコントローラ３０を介して間接的に電力供給を受けるのではなく、蓄電池７０から直接的に電力供給を受けてもよい。入力表示装置４０が蓄電池７０から直接的に電力供給を受ける場合、接続部５８は、例えば、コントローラ３０と結ぶデータ専用通信線のコネクタである。

なお、蓄電池７０はエンジン１１のオルタネータ１１ａ（発電機）で発電した電力で充電される。蓄電池７０の電力は、コントローラ３０以外のショベルの電装品７２にも供給される。また、エンジン１１のスタータ１１ｂは、蓄電池７０からの電力で駆動され、エンジン１１を始動する。

エンジン１１は、エンジン制御装置（ＥＣＵ）７４により制御されている。ＥＣＵ７４からは、エンジン１１の状態を示す各種データ（例えば、水温センサによって検出された冷却水温（物理量）を示すデータ）がコントローラ３０に常時送信されている。したがって、コントローラ３０は一時記憶部（メモリ）３０ａにこのデータを蓄積しておき、必要なときに入力表示装置４０に送信することができる。

また、ＥＣＵ７４からは、尿素水タンク１１０の状態を示す各種データ（例えば、尿素水センサ１１１によって段階的に計測された尿素水（物理量）を示すデータ）がコントローラ３０に常時送信されている。したがって、コントローラ３０は一時記憶部（メモリ）３０ａにこのデータを蓄積しておき、必要なときに入力表示装置４０に送信することができる。尿素水タンク１１０は、エンジンの排ガス中の窒素酸化物を浄化するための尿素水を蓄えるための液体還元剤タンクである。

さらに、コントローラ３０には以下のように各種のデータが供給され、コントローラ３０の一時記憶部３０ａに格納される。

まず、可変容量式油圧ポンプであるメインポンプ１４のレギュレータ１４ａから斜板角度を示すデータがコントローラ３０に供給される。また、メインポンプ１４の吐出圧力を示すデータが、吐出圧力センサ１４ｂからコントローラ３０に送られる。メインポンプ１４が吸入する作動油が貯蔵されたタンクには、油温センサ１４ｃが設けられており、タンク内の作動油の温度を表すデータが、油温センサ１４ｃからコントローラ３０に供給される。これらのデータ（物理量を表すデータ）は一時記憶部３０ａに格納される。

また、レバー又はペダル２６Ａ〜２６Ｃを操作した際にコントロールバルブ１７に送られるパイロット圧が、油圧センサ１５ａ、１５ｂで検出され、検出したパイロット圧を示すデータがコントローラ３０に送られる。このデータ（物理量を表すデータ）は一時記憶部３０ａに格納される。

また、燃料タンク１２０の状態を示す各種データ（例えば、燃料センサ１２１によってリニアに計測された燃料（物理量）を示すデータ）がコントローラ３０に供給される。燃料タンク１２０は、エンジン１１の動力を得るための燃料を蓄えるタンクである。このデータ（物理量を表すデータ）は一時記憶部３０ａに格納される。

また、本実施形態では、図３に示すように、ショベルは、キャビン１０内にエンジン回転数調整ダイヤル７５を備える。エンジン回転数調整ダイヤル７５は、エンジンの回転数を調整するためのダイヤルであり、本実施形態ではエンジン回転数を４段階で切り換えできるようにする。また、エンジン回転数調整ダイヤル７５からは、エンジン回転数の設定状態を示すデータがコントローラ３０に常時送信されている。また、エンジン回転数調整ダイヤル７５は、ＳＰモード、Ｈモード、Ａモード、及びアイドリングモードの４段階でエンジン回転数を切り換えできるようにする。なお、図３は、エンジン回転数調整ダイヤル７５でＨモードが選択された状態を示す。

ＳＰモードは、作業量を優先したい場合に選択される作業モードであり、最も高いエンジン回転数を利用する。Ｈモードは、作業量と燃費を両立させたい場合に選択される作業モードであり、二番目に高いエンジン回転数を利用する。Ａモードは、燃費を優先させながら低騒音でショベルを稼働させたい場合に選択される作業モードであり、三番目に高いエンジン回転数を利用する。アイドリングモードは、エンジンをアイドリング状態にしたい場合に選択される作業モードであり、最も低いエンジン回転数を利用する。そして、エンジン１１は、調整ダイヤル７５で設定された作業モードのエンジン回転数で一定に回転数制御される。

本実施形態では、運転者が入力表示装置４０の音声入力機能を使用したいときに操作するスイッチ４２が、例えば、レバー２６Ａに設けられる。スイッチ４２を運転者が操作すると、信号がコントローラ３０に送られる。コントローラ３０はこの信号に基づいて入力表示装置４０に制御信号を送り、入力表示装置４０の音声入力機能をＯＮとする。

このように、運転者は操縦レバーから手を離さずにスイッチ４２を容易に操作することができ、入力表示装置４０の音声入力機能を利用して、指令をショベルの制御装置に入力することができる。

例えば、運転者は、入力表示装置４０の音声入力機能を利用して、エンジン回転数を増大させる機能、走行モードを切り換える機能、ショベルに取り付けられたカメラが撮影した画像を入力表示装置４０のディスプレイ４１上に表示する機能、コントローラ３０とショベルの外部にある管理装置９０との通信を確立する機能等を実行する。

例えば、ショベルには、運転者の視界以外の部分を撮影するための撮像装置８０が設けられている場合がある。撮像装置８０は、例えば、キャビン１０が向いている方向と反対の方向（後方）を撮像し、その映像を運転者に提供するためのいわゆるバックモニタ用のカメラである。本実施形態では、撮像装置８０で得られた映像データは制御装置１９０に送られる。制御装置１９０は、送られてきた映像データを入力表示装置４０に送り、入力表示装置４０のディスプレイ４１に映像を表示させる。これにより、運転者は撮像装置８０で撮像した映像を入力表示装置４０で視認することができる。

制御装置１９０は、撮像装置８０で得られた映像データを、入力表示装置４０に直接送信してもよいし、入力表示装置４０に間接的に送信してもよい。例えば、制御装置１９０は、撮像装置８０で得られた映像データをコントローラ３０に送信し、コントローラ３０を経由して当該映像データを入力表示装置４０に送信してよい。

以上のような構成のショベルにおいて、コントローラ３０は上述の各種データを含む情報に基づいて、ショベルに異常が発生したか否かを判定する。そして、異常が発生したと判定すると、判定した時刻より所定の時間前の時刻ｔ１から、異常が発生したと判定した時刻ｔ２までに、一時記憶部３０ａに蓄積していたデータを、入力表示装置４０に送信する。

入力表示装置４０は、コントローラ３０から送られてくるデータを時系列で表示したり、グラフにしてディスプレイ４１に表示したりする。ショベルの運転者は、入力表示装置４０に表示された時系列データやグラフを見て、異常発生前のショベルの状態を把握し、例えばどのような異常であるか、どの部分に起因する異常であるか等を判定することができる。

また、上述のようにコントローラ３０から送られてくるデータを、制御装置１９０の無線通信機能（例えば、パケット通信）を用いて、通信ネットワーク９３を介して遠隔の管理装置９０に送信し、管理装置９０で表示することとしてもよい。管理装置９０は、例えばショベルのメーカーやサービスセンタに設置されたコンピュータであり、専門のスタッフが該当するショベルの状況を遠隔にいながら把握することができる。したがって、ショベルの修理に出向く前に、予め故障発生の原因を特定したり、推定したりすることができる。これにより、ショベルの修理に必要な部品等を持参することができ、メンテナンスや修理に費やす時間を短縮することができる。

あるいは、異常が発生したと判定した場合、コントローラ３０は、一時記憶部３０ａに蓄積していたデータを、コントローラ３０内の異常情報記憶部３０ｂに転送しておくこととしてもよい。異常情報記憶部に転送したデータは、その後に必要となった時点で、入力表示装置４０に送って表示したり、制御装置１９０からさらに通信ネットワーク９３を介してサービスセンタの管理装置９０に送ったりすることとしてもよい。サービスセンタでは管理装置９０の表示部に異常発生時のデータを表示して、異常発生の部位や種類を推定することができる。

管理装置９０は、サービスセンタに配備される常設型コンピュータでもよいし、作業担当者が携帯可能な携帯型コンピュータでもよい。より具体的には、携帯端末としての多機能型携帯情報端末であるいわゆるスマートフォン、タブレット端末等である。管理装置９０が携帯型であることにより、点検・修理現場に持ち運びできるため、管理装置９０のディスプレイ９１を見ながら、点検・修理作業を実施できる。その結果、点検・修理の作業効率が向上する。

また、管理装置９０は、サービス本部に配備されたサーバ９４を介して間接的にショベルと無線通信可能な装置であってもよいし、サーバ９４を介さずに直接ショベルと無線通信可能な装置であってもよい。

管理装置９０は、ショベルに搭載された制御装置１９０と通信ネットワーク９３を介して直接又は間接的に無線通信可能な通信回路部９２を有している。通信回路部９２は、制御装置１９０又はサーバ９４から送信されたデータを受信する。管理装置９０は、通信回路部９２で受信されたデータに基づいて生成された情報を表示するディスプレイ９１を備えている。

管理装置９０のディスプレイ９１は、入力表示装置４０のディスプレイ４１と同様に、タッチパネル機能のような表示入力機能を備えてよい。作業担当者は、ディスプレイ９１の表示入力機能を利用して、指令等の入力情報をディスプレイ９１に入力することができる。入力された情報は、通信回路部９２を介して、ショベルの制御装置１９０又はサーバ９４に送信される。

ディスプレイ９１は、ショベルに発生した異常がコントローラ３０により検出された場合、その検出された異常を表示可能な画像表示部である。コントローラ３０は、検出された異常情報を、ＧＰＳ機能を用いて取得した現在位置情報とともに、制御装置１９０を介してサーバ９４又は管理装置９０に送信する。

また、コントローラ３０は、コントローラ３０により検出された異常情報を入力表示装置４０のディスプレイ４１に表示させてもよい。コントローラ３０は、例えば、その表示を見たユーザからの許可指令がディスプレイ４１に入力されてから、ショベルの異常検出情報と現在位置情報を、制御装置１９０を介してサーバ９４又は管理装置９０に送信する。

管理装置９０は、制御装置１９０又はサーバ９４から、その検出された異常情報を、通信回路部９２によって取得し、ディスプレイ９１上に視覚的に表示させることができる。サービス担当者は、管理装置９０のディスプレイ９１上に表示される現在位置情報を確認することにより、異常が発生したショベルの現場に自ら急行することが可能となり、その現場に別の担当者を急行させることも可能となる。また、その現場に到着した作業担当者は、携帯型の管理装置９０のディスプレイ９１上に表示される異常情報を確認しながら、点検・修理作業を行うことができる。

本実施形態のショベルは、遮断スイッチ７７と、イグニッションスイッチ７６と、リレー７８とを備えている。

遮断スイッチ７７は、蓄電池７０と電源経路７９との接続を遮断することによって、蓄電池７０からの給電を遮断可能なスイッチであり、例えば、蓄電池７０の近傍に配置されている（図２参照）。遮断スイッチ７７が操作者の操作によりオフすることにより、蓄電池７０が電源経路７９から外されて、蓄電池７０からの給電は遮断される。一方、遮断スイッチ７７が操作者の操作によりオンすることにより、蓄電池７０が電源経路７９に接続されて、蓄電池７０からの給電が可能となる。遮断スイッチ７７がオフすることにより、蓄電池７０から電気負荷への放電が無くなるため、ショベルを長期保管する際などに、蓄電池７０の電圧が異常低下（いわゆる、バッテリ上がり）することを防止できる。

電源経路７９は、蓄電池７０が少なくとも制御装置１９０に給電するための配線経路である。蓄電池７０と電源経路７９とが接続されることによって、制御装置１９０は蓄電池７０から電力供給を受けることができる。一方、蓄電池７０が電源経路７９から外されることによって、制御装置１９０は蓄電池７０から電力供給を受けることができない。

イグニッションスイッチ７６は、運転席に設けられる操作スイッチを操作者が操作することによってオンオフするスイッチである。イグニッションスイッチ７６の機能は、遮断スイッチ７７がオンしているとき有効であり、遮断スイッチ７７がオフしているとき無効である。この操作スイッチは、その指示がオフ位置、オン位置、スタート位置のいずれかに切り替え可能なものである。

操作スイッチがオフ位置を指示しているときイグニッションスイッチ７６はオフしている。この場合、遮断スイッチ７７がオンしていても、蓄電池７０からリレー７８に電流が流れないため、リレー７８はオフしている。リレー７８がオフしていることによって、蓄電池７０から、リレー７８の下流側に接続される電気負荷（例えば、コントローラ３０，電装品７２、ＥＣＵ７４、入力表示装置４０など）に対して電力は供給されない。

操作スイッチがオン位置を指示しているときイグニッションスイッチ７６はオンしている。この場合、遮断スイッチ７７がオンしている限り、蓄電池７０からリレー７８に電流が流れるため、リレー７８はオンしている。リレー７８がオンしていることによって、蓄電池７０から、リレー７８を介して、リレー７８の下流側に接続される電気負荷に対して電力が供給される。

操作スイッチがスタート位置を指示しているときイグニッションスイッチ７６はオンしている。この場合、遮断スイッチ７７がオンしている限り、蓄電池７０からリレー７８に電流が流れるため、リレー７８はオンしている。リレー７８がオンしていることによって、蓄電池７０から、リレー７８を介して、スタータ１１ｂに電流が流れる。スタータ１１ｂに電流が流れることにより、スタータ１１ｂが回転し、エンジン１１が始動する。操作スイッチの指示は、スタート位置からオン位置に自動復帰するため、イグニッションスイッチ７６のオン状態は維持される。操作スイッチの指示がオフ位置に操作されると、イグニッションスイッチ７６はオフする。

遮断スイッチ７７は、蓄電池７０の正極とリレー７８の上流側端子との間を結ぶ電源経路７９に挿入され、イグニッションスイッチ７６の上流側端子は、遮断スイッチ７７の下流側端子とリレー７８の上流側端子との間に接続され、イグニッションスイッチ７６の下流側端子は、リレー７８のコイル部に接続される。

なお、遮断スイッチ７７は、蓄電池７０の負極とグランド（ボディアース）との間を結ぶ電源経路７３に挿入されてもよい。この場合、遮断スイッチ７７は、蓄電池７０と電源経路７３との接続を遮断することによって、蓄電池７０からの給電を遮断できる。電源経路７３は、蓄電池７０が少なくとも制御装置１９０に給電するための配線経路である。蓄電池７０と電源経路７３とが接続されることによって、制御装置１９０は蓄電池７０から電力供給を受けることができ、蓄電池７０が電源経路７３から外されることによって、制御装置１９０は蓄電池７０から電力供給を受けることができない。

本実施形態のショベルは、盗難抑止機能を備えた制御装置１９０を有している。制御装置１９０は、リレー７８の上流側端子と遮断スイッチ７７の下流側端子との間の電源経路７９に接続される。これにより、イグニッションスイッチ７６がオフしているときでも、遮断スイッチ７７がオンしていれば、制御装置１９０は蓄電池７０から電力供給を受けることができる。つまり、制御装置１９０は、イグニッションスイッチ７６がオフしているときでも、遮断スイッチ７７がオンしていれば、盗難抑止機能を働かせることができる。

制御装置１９０は、蓄電池７０が電源経路７９から外されたと判断すると、盗難抑止機能が蓄電池７０からの給電の再開後に働くように設定される。例えば、制御装置１９０の動作モードは、蓄電池７０が電源経路７９から外されたと判断されると、蓄電池７０からの給電が再び開始することにより盗難抑止機能が働く待機モードに設定される。蓄電池７０が電源経路７９から外されて蓄電池７０から制御装置１９０への給電が遮断されることにより、蓄電池７０の電圧が異常低下すること（いわゆる、バッテリ上がり）を防止できる。そのため、蓄電池７０から制御装置１９０への給電が再開しても、盗難抑止機能が蓄電池７０の給電能力不足により働かない事態に陥ることを防止できる。

例えば、ショベルを長期保管する際に、バッテリ上がりを防止するため、ユーザが遮断スイッチ７７をオフすると、蓄電池７０と電源経路７９との接続が遮断される。蓄電池７０と電源経路７９との接続が遮断スイッチ７７により遮断されることにより、制御装置１９０は、蓄電池７０が電源経路７９から外されたと判断し、制御装置１９０の動作モードを上記の待機モードに設定できる。その後、蓄電池７０が正常に搭載された状態でユーザが遮断スイッチ７７をオンすると、蓄電池７０が電源経路７９に接続されるため、制御装置１９０は、蓄電池７０が電源経路７９に接続されたと判断する。制御装置１９０は、蓄電池７０が電源経路７９に接続されたと判断した場合、上記の待機モードを自動的に解除するため、盗難抑止機能が自動的に働く。よって、ユーザは遮断スイッチ７７の簡単な操作で盗難抑止機能を働かせることができる。

また、例えば、不正者がショベルを盗もうとする際に盗難抑止機能を停止させるために蓄電池７０を電源経路７９から強引に取り外すことで蓄電池７０からの給電を遮断する場合も考えられる。例えば、遮断スイッチ７７がオフ操作されずに電源経路７９がカッター等で切断さる場合などである。このような場合でも、蓄電池７０が電源経路７９から取り外されることによって、上記の待機モードに設定できるため、ショベルがたとえ盗難されたとしても、蓄電池７０が電源経路７９に再度取り付けられれば、盗難抑止機能が速やかに且つ自動的に働く。よって、不正者の盗難行為を抑制する効果が得られる。

制御装置１９０は、例えば、蓄電池７０がショベルに搭載されて電源経路７９に接続されているか否かの状況を検出できるように、遮断スイッチ７７の下流側端子とリレー７８の上流側端子との間の電圧を検出する電圧検出部１９４を有している。電圧検出部１９４は、当該電圧を検出することによって、蓄電池７０から給電が遮断されたことを検出できるとともに、蓄電池７０からの給電が再開したことを検出できる。電圧検出部１９４は、例えば、当該電圧が所定の閾値未満のとき、蓄電池７０からの給電が遮断されたと検出し、当該電圧が所定の閾値以上のとき、蓄電池７０からの給電が再開したと検出する。

制御装置１９０は、例えば、電圧検出部１９４によって検出された電圧が所定の閾値未満のとき、蓄電池７０が電源経路７９から外されたと判断し、蓄電池７０からの給電が遮断されたと判断する。一方、制御装置１９０は、電圧検出部１９４によって検出された電圧が所定の閾値以上のとき、蓄電池７０が電源経路７９に接続されたと判断し、蓄電池７０からの給電が再開したと判断する。

制御装置１９０は、蓄電池７０が電源経路７９から外されたと判断されると記憶される所定の情報を格納するメモリ１９３を有している。制御装置１９０は、蓄電池７０が電源経路７９から外されたと判断されることによりメモリ１９３に格納される所定の情報に基づいて、盗難抑止機能を働かせる制御処理部１９２を有している。制御装置１９０の制御処理部１９２は、蓄電池７０からの給電が再開することが検出されることによって、メモリ１９３にアクセスし、メモリ１９３に所定の情報が記憶されているか否かを判断する。制御処理部１９２は、メモリ１９３に所定の情報が記憶されている場合、盗難抑止機能を働かせる。

なお、メモリ１９３は、電力供給が無くても記憶情報を保持する記憶装置であり、その具体例として、ＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリが挙げられる。制御処理部１９２の具体例として、ＣＰＵを備えたマイクロコンピュータが挙げられる。

蓄電池７０から制御装置１９０への給電が遮断されても、電圧検出部１９４が電圧検出できメモリ１９３が所定の情報を記憶できるように、制御装置１９０は、例えば、予備電源１９１を備えていることが好ましい。電圧検出部１９４及びメモリ１９３が所定の動作を行うことが可能な電力が賄えればよいため、予備電源１９１の給電可能容量は、蓄電池７０の給電可能容量よりも十分小さくてよい。予備電源１９１の具体例として、電池、キャパシタなどが挙げられる。

盗難抑止機能は、例えば、ショベルの追跡機能を含んでいる。制御処理部１９２がショベルの追跡機能を蓄電池７０からの給電の再開により働かせると、例えば、通信回路部１９５は、ショベルの存在位置を知らせるＧＰＳ信号を無線送信する。通信回路部１９５は、例えば、所定の時間間隔（例えば、５分）で所定の回数（例えば、１回）のＧＰＳ信号を送信する。管理装置９０又はサーバ９４は、通信回路部１９５から送信されたＧＰＳ信号を受信することによって、ショベルの位置を追跡できる。

また、盗難抑止機能は、例えば、ショベルに備えられた撮像装置８０によって得られる撮像情報を無線送信する撮像送信機能を含んでいる。制御処理部１９２が撮像送信機能を蓄電池７０からの給電の再開により働かせると、例えば、通信回路部１９５は、撮像装置８０によって撮影されたショベルの周辺映像を無線送信する。撮像装置８０は、例えば、ショベルに一つ又は複数配置され、図２の場合、蓄電池７０の近傍に３個配置されている。撮像装置８０は、蓄電池７０を収納する収納室に配置されてもよい。管理装置９０又はサーバ９４は、通信回路部１９５から送信された撮像情報を受信することによって、ショベル周辺の状況を、遠隔の管理装置９０又はサーバ９４側で知ることができる。例えば図４に示されるように、ショベル周辺の不審者２００，２０２の顔や、盗難されたショベルを運搬するトレーラーなどの犯行使用車両２０１のナンバーなどの証拠を、遠隔の管理装置９０又はサーバ９４側で取得できる。

撮像装置８０は、リレー７８の上流側端子と遮断スイッチ７７の下流側端子との間の電源経路７９に接続される。これにより、イグニッションスイッチ７６がオフしているときでも、遮断スイッチ７７がオンしていれば、撮像装置８０は蓄電池７０から電力供給を受けることができる。つまり、撮像装置８０は、イグニッションスイッチ７６がオフしているときでも、遮断スイッチ７７がオンしていれば、撮像送信機能を働かせることができる。

また、盗難抑止機能は、例えば、ショベルの作動抑止機能を含んでいる。制御処理部１９２がショベルの作動抑止機能を蓄電池７０からの給電の再開により働かせると、例えば、コントローラ３０又はＥＣＵ７４によって制御されるショベルの動作を強制的に抑制又は停止させることができる。

例えば、蓄電池７０が正しく搭載された状態で遮断スイッチ７７がオンすることによって、蓄電池７０は電源経路７９に接続されるので、蓄電池７０から制御装置１９０への給電が再開する。さらに、ユーザの操作によりイグニッションスイッチ７６がオンすると、エンジン１１が始動して所定の回転数で回転し始める。蓄電池７０からの給電によって起動した制御装置１９０は、蓄電池７０が電源経路７９に接続されたと判断すると、作動抑制機能を働かせるためのステータスをコントローラ３０に送信する。コントローラ３０は、そのステータスを受信した状態では、エンジン１１を始動させても、レバー又はペダル２６Ａ〜２６Ｃの操作が検出されると、エンジン１１を停止させ警報音を出力させる作動抑止機能を働かせる。

また、制御装置１９０の制御処理部１９２は、盗難抑止機能の解除を指令する指令信号が制御装置１９０で受信されると、盗難抑止機能が働いている状態から働いていない状態に切り替えて、盗難抑止機能を解除する。

盗難抑止機能の解除を指令する指令信号は、例えば、管理装置９０又はサーバ９４から無線送信され、通信回路部１９５で受信される。これにより、盗難抑止機能の解除を遠隔操作できる。

また、盗難抑止機能の解除を指令する指令信号は、例えば、入力表示装置４０から入力され、制御装置１９０で受信されてもよい。これにより、管理装置９０又はサーバ９４からの指令信号を受けなくても、正規のユーザが入力表示装置４０を使って盗難抑止機能を解除できる。

以上、ショベルを実施形態例により説明したが、本発明は上記実施形態例に限定されるものではない。他の実施形態例の一部又は全部との組み合わせや置換などの種々の変形及び改良が、本発明の範囲内で可能である。

例えば、上述の実施形態では、蓄電池７０と電源経路７９とが接続しているか否かを検出する手段として、電圧検出部１９４を例示したが、電圧検出以外の手段で検出されてもよい。例えば、蓄電池７０を撮像する撮像装置８０による撮像情報に基づいて、蓄電池７０の搭載状況が取得され、その取得結果に基づいて、蓄電池７０と電源経路７９とが接続しているか否かが検出されてよい。

また、建設機械の一例としてショベルを挙げて説明したが、盗難抑止機能を備えた他の建設機械に適用できる。

１ 下部走行体
１Ａ、１Ｂ 油圧モータ
２ 旋回機構
２Ａ 旋回用油圧モータ
３ 上部旋回体
４ ブーム
５ アーム
６ バケット
７ ブームシリンダ
８ アームシリンダ
９ バケットシリンダ
１０ キャビン
１０ａ フレーム
１１ エンジン
１４ メインポンプ
１４ａ レギュレータ
１４ｂ 吐出圧力センサ
１４ｃ 油温センサ
１５ パイロットポンプ
１６ 高圧油圧ライン
１７ コントロールバルブ
２５ パイロットライン
２６ 操作装置
２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ レバー又はペダル
３０ コントローラ
３０ａ 一時記憶部
３０ｂ 異常情報記憶部
４０ 入力表示装置（ショベル用表示装置の一例）
４１ ディスプレイ（表示部の一例）
５０ 取り付け部
５１ スイッチパネル
５１ａ ライトスイッチ
５１ｂ ワイパースイッチ
５１ｃ ウインドウォッシャスイッチ
５２ 設置台
５４ 搭載部
５８ 接続部
６０ 運転席
７０ 蓄電池
７２ 電装品
７３ 電源経路
７４ ＥＣＵ
７５ エンジン回転数調整ダイヤル
７６ イグニッションスイッチ
７７ 遮断スイッチ
７８ リレー
７９ 電源経路
８０ 撮像装置
９０ 管理装置
９１ ディスプレイ（表示部の一例）
９２ 通信回路部
９３ 通信ネットワーク
９４ サーバ
１００ ショベル
１１０ 尿素水タンク
１１１ 尿素水センサ
１２０ 燃料タンク
１２１ 燃料センサ
１９０ 制御装置
１９１ 予備電源
１９２ 制御処理部
１９３ メモリ
１９４ 電圧検出部
１９５ 通信回路部

Claims (10)

1. 下部走行体と、
   前記下部走行体に搭載された上部旋回体と、
   前記上部旋回体に取り付けられたブームと、
   前記ブームの先端に取り付けられたアームと、
   前記アームの先端に取り付けられたバケットと、
   盗難抑止機能を備えた制御装置と、
   前記制御装置に給電するバッテリとを有し、
   前記制御装置は、前記バッテリが外されたと判断すると、前記盗難抑止機能が前記バッテリからの給電の再開後に働くように設定される、ショベル。
2. 前記バッテリが外されたと判断されると記憶される情報を格納するメモリを有し、
   前記制御装置は、前記メモリに格納された情報に基づいて、前記盗難抑止機能を働かせる、請求項１に記載のショベル。
3. 前記盗難抑止機能は、ショベルの追跡機能を含んだ、請求項１又は２に記載のショベル。
4. 前記追跡機能は、ショベルの位置を知らせる信号を無線送信する機能を含んだ、請求項３に記載のショベル。
5. 前記盗難抑止機能は、ショベルに備えられた撮像装置によって得られる撮像情報を無線送信する機能を含んだ、請求項１から４のいずれか一項に記載のショベル。
6. 前記盗難抑止機能は、ショベルの作動抑止機能を含んだ、請求項１から５のいずれか一項に記載のショベル。
7. 前記作動抑止機能は、エンジンを停止させる機能を含んだ、請求項６に記載のショベル。
8. 前記制御装置は、前記盗難抑止機能の解除を指令する指令信号が受信されると、前記盗難抑止機能を解除する、請求項１から７のいずれか一項に記載のショベル。
9. 前記指令信号を入力可能な入力表示装置を有する、請求項８に記載のショベル。
10. 下部走行体と、
    前記下部走行体に搭載された上部旋回体と、
    前記上部旋回体に取り付けられたブームと、
    前記ブームの先端に取り付けられたアームと、
    前記アームの先端に取り付けられたバケットと、
    盗難抑止機能を備えた制御装置と、
    前記制御装置に給電するバッテリとを有し、
    前記制御装置は、前記バッテリからの給電が開始することにより、前記盗難抑止機能を働かせる、ショベル。

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