JP2015044668A - エレベータの群管理制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】本発明の実施形態は、エレベータの点検対象であるカゴを、点検を実施する階に速やかに到着させることができるエレベータの群管理制御システムを提供することを目的とする。
【解決手段】本発明の実施形態に係るエレベータの群管理制御システムは、複数のカゴの運転を制御する制御手段と、複数のカゴのうち点検対象である対象カゴを特定する対象カゴ情報と対象カゴを停止させる停止階を特定する停止階情報とが入力され、当該対象カゴ情報および当該停止階情報を制御手段に送信する携帯端末装置とを備える。制御手段は、携帯端末装置から対象カゴ情報と停止階情報とが送信された場合、対象カゴに対する乗り場呼びの割付けを停止し、対象カゴに割付けられた乗り場呼びを他のカゴに割付け変更し、対象カゴ内の利用者の有無を判定し、対象カゴ内に利用者がいないと判定した場合、対象カゴを停止階情報により特定される停止階に停止させる。
【選択図】図２

Description

本発明の実施形態は、エレベータの群管理制御システムに関する。

一般に、エレベータの点検・保守・整備（以下、まとめて「点検」という）は、設備について専門知識を持った保守員が行う。保守員は、エレベータの点検の際に、点検を実施する所定の階に点検の対象となるカゴ（以下、「対象カゴ」という）を呼ぶ。保守員は、この対象カゴに搭乗し、対象カゴ自体や、対象カゴに設けられた（あるいは対象カゴと電気的に接続された）配線の接続などを点検する。対象カゴを呼ぶ際、保守員は、乗り場に設けられた乗り場呼び登録ボタンを押下する。

特開２００３−００８７５８号公報 特開２００４−１０６９８６号公報

しかしながら、複数のカゴが群管理制御されているエレベータにおいて、複数のカゴのうち一の対象カゴを呼ぶ場合、保守員が登録した乗り場呼びが、対象カゴ以外のカゴに割り付けられることがある。この場合には、応答した当該カゴを他の階へ移動させて、改めて乗り場呼びを行っていた。

このことにより、点検を実施する階に対象カゴが到着するまでに多くの時間がかかっていた。この場合、点検作業を速やかに開始することが困難となる。また、このようにして乗り場呼びを繰り返すと、エレベータ群管理制御による運転効率が一時的に低下したり、エレベータの利用者の利便性を損ねたりするおそれがあった。

そこで、本発明の実施形態は、エレベータの点検対象であるカゴを、点検を実施する階に速やかに到着させることができるエレベータの群管理制御システムを提供することを目的とする。

本発明の実施形態に係る複数のエレベータのカゴを群管理制御するエレベータの群管理制御システムは、複数のカゴの運転を制御する制御手段と、複数のカゴのうち点検対象である対象カゴを特定する対象カゴ情報と対象カゴを停止させる停止階を特定する停止階情報とが入力され、当該対象カゴ情報および当該停止階情報を制御手段に送信する携帯端末装置とを備える。

制御手段は、携帯端末装置から対象カゴ情報と停止階情報とが送信された場合、対象カゴ情報により特定される対象カゴに対する乗り場呼びの割付けを停止し、対象カゴに割付けられた乗り場呼びを他のカゴに割付け変更し、対象カゴ内の利用者の有無を判定し、対象カゴ内に利用者がいないと判定した場合、対象カゴを停止階情報により特定される停止階に停止させる。

図１は、本発明の実施形態に係る群管理制御システムで制御されるエレベータの概略構成図である。 図２は、図１のエレベータの制御盤を示すブロック図である。 図３は、図１に示す群管理制御システムによる処理を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について、図１〜図３を参照して説明する。

まず、本発明の実施形態によるエレベータの概略構成を、図１を用いて説明する。ここで、図１は、本発明の実施形態による群管理制御システムで制御されるエレベータの概略構成図を示す。

図１に示すように、エレベータのカゴ２は、メインロープ３によって吊り合い重り４と連結されている。メインロープ３は、巻上機１のシーブに巻き掛けられている。巻上機１には、モータ線７を介してエレベータ制御盤６が接続されている。エレベータ制御盤６による起動指令によって、モータ線７から巻上機１に電力が供給されて巻上機１のシーブが回転し、メインロープ３が巻き上げられてカゴ２が昇降するようになっている。

カゴ２とエレベータ制御盤６とは、テールコード（配線）５によって接続されている。このテールコード５は、カゴ２内に設けられた行き先階登録ボタンで登録されたカゴ呼び等の信号を伝送する。乗り場に設けられた乗り場呼び登録ボタンで登録された乗り場呼びなどの信号は、図示しない配線によってエレベータ制御盤６に伝送される。

図１には記載されていないが、このエレベータには上記のように構成された複数台（複数号機）のカゴ２が設けられており、各カゴ２は、対応する巻上機１によって昇降するようになっている。これら複数のカゴ２の運転は、エレベータ制御盤６によって群管理制御されている。

図２は、上記エレベータのエレベータ制御盤６のブロック図を示している。エレベータ制御盤６は、マイコン制御部８と、信号通信部９と、信号送信部１０とを備えている。マイコン制御部８は、エレベータの複数のカゴ２の運転を制御する制御手段である。信号送信部１０は、カゴ呼び登録ボタンで登録されたカゴ呼びや、乗り場呼び登録ボタンで登録された乗り場呼びを受信し、信号通信部９を介してマイコン制御部８に送信するようになっている。

信号通信部９には、無線又は有線で携帯端末装置１１が接続されている。また、携帯端末装置１１は、保守員によって点検対象である対象カゴを特定する情報（以下、「対象カゴ情報」という）と、対象カゴを停止させて点検を行う停止階を特定する情報（以下、「停止階情報」という）とが入力されるようになっている。入力された対象カゴ情報と停止階情報とは、保守員が携帯端末装置１１を操作することにより、信号通信部９を介してマイコン制御部８に送信される。なお、携帯端末装置１１のかわりに、例えば、乗り場に設置された固定端末が使用されてもよい。

このようにして、マイコン制御部８は、信号送信部１０から送信されるカゴ呼び及び乗り場呼びなどの信号や、携帯端末装置１１から送信される対象カゴ情報及び停止階情報に基づいて、エレベータのカゴ２の運転を制御する。

次に、このような構成からなる本実施形態の作用について、図３を用いて説明する。ここで、図３は、本実施形態の群管理制御システムによる処理を示すフローチャートである。

保守員は、エレベータの点検を行う際、まず、これから点検対象である対象カゴ２を特定する対象カゴ情報を携帯端末装置１１に入力する（ステップＳ１（以下、単に「Ｓ１」という））。この対象カゴ情報は、複数号機あるカゴ２のうち、点検対象であるカゴ２がどのカゴ２であるかを特定する情報を含む。対象カゴ情報として、例えば「３号機」のカゴ２が点検対象である場合には、携帯端末装置１１に「３」と入力される。

次に、保守員は、点検作業のために対象カゴ２を停止させる停止階を特定する停止階情報を携帯端末装置１１に入力する（Ｓ２）。停止階は、その時点で保守員が作業を行っている階と同一でも異なっていてもよく、点検内容や、点検に必要な設備が設置されている階などに応じて任意に設定することができる。停止階情報として、例えば「２階」で点検を行う場合には、携帯端末装置１１に「２」と入力される。

保守員は、対象カゴ情報と停止階情報とを携帯端末装置１１へ入力し終わると、エレベータ制御盤６に点検開始信号を送信する（Ｓ３）。この点検開始信号には、上述したステップＳ１およびステップＳ２において入力された対象カゴ情報と停止階情報とが少なくとも含まれている。点検開始信号は、携帯端末装置１１から信号通信部９を介してマイコン制御部８に送信される。マイコン制御手段８は、携帯端末装置１１から点検開始信号を受信すると、対象カゴ２を停止階へ移動させる制御を開始する。

この場合まず、対象カゴ２への新たな乗り場呼びの割付けを停止する（Ｓ４）。このことにより、乗り場呼びよりも対象カゴ２を停止階へ移動させる制御が優先され、利用者が行う乗り場呼びに対象カゴ２が応答することを防止できる。なお、このステップＳ４は、点検開始信号が送信されてから（Ｓ３）、対象カゴ２が停止階に停止する（Ｓ１１）までの間であればいつでも行うことができる。

次に、マイコン制御手段８は、対象カゴ情報により特定される対象カゴ２が昇降中か停止中かを判定する（Ｓ５）。対象カゴ２が昇降中であれば、対象カゴ２が停止するまで所定時間ごとに同様の判定（Ｓ５）が繰り返される。

対象カゴが停止中と判定されると、マイコン制御手段８は、対象カゴ２にカゴ呼びが登録されているか否かを判定する（Ｓ６）。カゴ呼びが登録されていた場合、マイコン制御手段８は、そのカゴ呼びに応答して対象カゴ２を運転する（Ｓ７）。この際、マイコン制御手段８は、対象カゴ２の昇降中にはカゴ呼びの有無は判定せず、処理は前記ステップＳ５に戻る。したがって、カゴ呼びの有無の判定は、対象カゴ２が停止するたびに行われる。この一連の処理は、カゴ呼びが登録されていないと判定されるまで繰り返される。

ステップＳ６において、カゴ呼びが登録されていないと判定される場合とは、通常、対象カゴ２に利用者（搭乗者）がいない（無人である）ことを意味する。したがって、マイコン制御手段８は、ステップ６によって、対象カゴ２内の利用者の有無を判定することができる。なお、対象カゴ２の利用者の有無を判定するために、エレベータのカゴに搭載された質量センサなどを利用することもできる。

カゴ呼びが登録されていないと判定されると、マイコン制御手段８は、対象カゴ２に乗り場呼びが割付けられているか否かを判定する（Ｓ８）。マイコン制御手段８は、対象カゴに乗り場呼びが割付けられていた場合、この乗り場呼びを他のカゴ２に割付け変更する（Ｓ９）。

対象カゴに乗り場呼びが割付けられていないと判定されると、マイコン制御手段８は、停止階情報により特定される停止階へ対象カゴ２を移動させる（Ｓ１０）。

このようにして、マイコン制御手段８は、乗り場呼びに応答せず、対象カゴ２の停止階への移動を優先する。

対象カゴ２が停止階に到着すると、対象カゴ２は停止してカゴドア及び乗り場ドアが開く（Ｓ１１）。このようにして、保守員が対象カゴ２の点検を開始可能な状態となる。

マイコン制御部８は、対象カゴ２が停止階に停止してから所定時間（例えば１５秒）を経過したか否か判定する（Ｓ１２）。前記所定時間が経過すると、一連の対象カゴ２の制御処理を終了する（Ｓ１３）。これにより、対象カゴ２に対する乗り場呼びの割付停止が解除され、乗り場呼びの割付けが再開される。この時、専用運転スイッチや保守スイッチが動作していても対象カゴ２の制御処理は終了する。なお、保守員は、この所定時間の間に、エレベータの運転モードを変更するなどの処理を行うことができる。

以上、説明したとおり、本発明の実施形態に係るエレベータの群管理制御システムは、複数のカゴの運転を制御するマイコン制御手８段と、複数の前記カゴのうち点検対象である対象カゴ２を特定する対象カゴ情報と前記対象カゴを停止させる停止階を特定する停止階情報とが入力され、当該対象カゴ情報および当該停止階情報を前記制御手段に送信する携帯端末装置１１と、を備える。

そして、マイコン制御手段８は、携帯端末装置１１から対象カゴ情報と停止階情報とが送信された場合、対象カゴ情報により特定される対象カゴを、停止階情報により特定される停止階に停止させる。

これにより、複数のカゴのうち一の対象カゴを呼ぶ場合であっても、保守員が登録した呼びが対象カゴ以外のカゴに割り付けられることはないため、対象カゴ２を停止階に速やかに到着させることができる。また、保守員による乗り場呼びが不要になるため、エレベータ群管理制御効率の一時的な低下や、エレベータの利用者の利便性が損なわれることを防止できる。

また、携帯端末装置１１により対象カゴを呼ぶため、エレベータ自体に新たな設備を設ける必要がない。さらに、保守員がどの階にいても、対象カゴ２を停止階へ移動させることができるため、作業効率が向上する。

また、マイコン制御手段８は、携帯端末装置１１から対象カゴ情報と停止階情報とが送信された場合、対象カゴ２に対する乗り場呼びの割付けを停止するとともに、対象カゴ２に割付けられた乗り場呼びを他のカゴ２に割付け変更する。これにより、対象カゴ２を停止階へ移動する処理が開始されて以降、対象カゴ２は乗り場呼びに応答しなくなるため、対象カゴ２を速やかに停止階に移動させることができる。

また、マイコン制御手段８は、携帯端末装置１１から対象カゴ情報と停止階情報とが送信された場合、対象カゴ２内の利用者の有無を判定し、対象カゴ２内に利用者がいないと判定した場合、対象カゴ２を停止階に停止させ、対象カゴ２にカゴ呼びが登録されている（利用者がいる）と判定した場合、当該カゴ呼びに応答した後に対象カゴ２を停止階に停止させる。これにより、対象カゴ２の利用者を誤って停止階に移動させてしまうことを避けることができるとともに、対象カゴ２が停止階に停止した際に対象カゴ２内に利用者がいることを防止して点検を速やかに開始することができる。

また、マイコン制御手段８による対象カゴ２内の利用者の有無の判定は、対象カゴ２にカゴ呼びが登録されているか否かを判定することにより行われる。これにより、対象カゴ２内の利用者の有無を容易に判定することができる。

尚、本発明は上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また上記各実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって種々の形態を形成できる。また例えば、各実施形態に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除した構成も考えられる。さらに、異なる実施形態に記載した構成要素を適宜組み合わせてもよい。

１：巻上機
２：カゴ
３：メインロープ
４：吊り合い重り
５：テールコード（配線）
６：エレベータ制御盤
７：モータ線
８：マイコン制御部
９：信号通信部
１０：信号送信部
１１：携帯端末装置

Claims (3)

1. 複数のエレベータのカゴを群管理制御するエレベータの群管理制御システムであって、
   複数の前記カゴの運転を制御する制御手段と、
   複数の前記カゴのうち点検対象である対象カゴを特定する対象カゴ情報と前記対象カゴを停止させる停止階を特定する停止階情報とが入力され、当該対象カゴ情報および当該停止階情報を前記制御手段に送信する携帯端末装置と、
   を備え、
   前記制御手段は、前記携帯端末装置から前記対象カゴ情報と前記停止階情報とが送信された場合、前記対象カゴ情報により特定される前記対象カゴに対する乗り場呼びの割付けを停止し、前記対象カゴに割付けられた乗り場呼びを他の前記カゴに割付け変更し、前記対象カゴ内の利用者の有無を判定し、前記対象カゴ内に利用者がいないと判定した場合、前記対象カゴを前記停止階情報により特定される前記停止階に停止させるエレベータの群管理制御システム。
2. 前記制御手段による前記対象カゴ内の利用者の有無の判定は、前記対象カゴにカゴ呼びが登録されているか否かを判定することにより行われる請求項１に記載のエレベータの群管理制御システム。
3. 前記制御手段は、前記対象カゴにカゴ呼びが登録されていると判定した場合、当該カゴ呼びに応答した後に前記対象カゴを前記停止階に停止させる請求項２に記載のエレベータの群管理制御システム。

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