JP2015043721A

JP2015043721A - Seedling transplanter

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Publication number: JP2015043721A
Application number: JP2013176984A
Authority: JP
Inventors: 和宏石山; Kazuhiro Ishiyama; 雄右奥平; Yusuke Okuhira; 春波黄; Chunbo Huang
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2013-08-28
Filing date: 2013-08-28
Publication date: 2015-03-12

Abstract

【課題】苗の植付作業中の凹凸の変化や、土質の硬軟の変化があっても、フロートの接地高さを安定させると共に、フロートが泥流や水流を発生させて苗を押し流すことのない整地装置を備える苗移植機を提供する。【解決手段】走行車体３の後側部に、積載した苗を圃場に植え付ける苗植付部８を昇降自在に設け、苗植付部８の前側下部に、圃場面を整地する整地ロータ９を設けると共に、整地ロータ９の前側の圃場面を滑走して整地するフロート１０を設け、フロート１０が検出した圃場の凹凸に合わせて苗植付部８の植付深さを制御する植付昇降機構を設けると共に、ロータ軸１１を横方向に亘って一連に設ける整地ロータ９で、苗植付部８が苗を植え付ける圃場面を整地する構成とする。【選択図】図３[PROBLEMS] To stabilize a float's ground contact height even when there is a change in unevenness during soil planting work or a change in soil hardness, and the float generates a mud flow or a water flow to wash away the seedling. A seedling transplanter with no leveling device is provided. A seedling planting section 8 for planting a loaded seedling in a field is provided at the rear side of a traveling vehicle body 3 so as to be movable up and down, and a leveling rotor 9 for leveling a farm scene is provided at a lower front side of the seedling planting section 8. A planting lift mechanism for controlling the planting depth of the seedling planting unit 8 according to the unevenness of the field detected by the float 10, provided with a float 10 that slides on the farm scene in front of the leveling rotor 9. And a ground leveling rotor 9 in which the rotor shaft 11 is provided in series across the horizontal direction so that the seedling planting unit 8 levels the field where the seedling is planted. [Selection] Figure 3

Description

走行車体の後側部の苗植付部を装着して植付作業する苗移植機において、苗植付部の前側に圃場面を滑走するフロートと、このフロートの均平跡を代掻きする整地ロータとを設けた整地装置に関する。 In a seedling transplanting machine that mounts a seedling planting part on the rear side of a traveling vehicle body, a float that slides on a farm scene in front of the seedling planting part, and a leveling rotor that scratches the flat trace of this float It is related with the leveling apparatus which provided.

苗植付部を支持して圃場面を滑走するフロートと、このフロートの前側の圃場面を整地する整地ロータを設ける技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。 2. Description of the Related Art A technique for providing a float that supports a seedling planting portion and slides in a farm scene and a leveling rotor that leveles the farm scene on the front side of the float is known (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１２−１７９０１４号公報JP 2012-179014 A

植付作業の圃場面の凹凸や、硬軟変化等により、フロートの滑走位置が深くなったり、フロートによる泥押しによる圃場面の凹凸変化が著しく表われて、植付深さや、植付姿勢等が安定し難くなることがある。フロートで均平された跡の圃場面の泥土層が押し流されると、硬い均平圃場面だけが残って、苗の植付姿勢が安定しない問題がある。 Due to the unevenness of the planting field and changes in hardness and softness, the float's sliding position becomes deeper, and the unevenness of the field scene due to mud pushing by the float appears remarkably, and the planting depth, planting posture, etc. It may be difficult to stabilize. When the mud layer of the farm scene that has been leveled with the float is washed away, only the hard flat farm scene remains and the planting posture of the seedling is not stable.

本件の発明は、上記の問題を解決することを課題とする。 An object of the present invention is to solve the above problems.

請求項１に記載の発明は、走行車体（３）の後側部に、積載した苗を圃場に植え付ける苗植付部（８）を昇降自在に設け、該苗植付部（８）の前側下部に、圃場面を整地する整地ロータ（９）を設けると共に、該整地ロータ（９）の前側の圃場面を滑走して整地するフロート（１０）を設け、該フロート（１０）が検出した圃場の凹凸に合わせて苗植付部（８）の植付深さを制御する植付昇降機構を設けたことを特徴とする苗移植機とする。 According to the first aspect of the present invention, a seedling planting section (8) for planting the loaded seedlings in the field is provided at the rear side of the traveling vehicle body (3) so as to be movable up and down, and the front side of the seedling planting section (8). A ground leveling rotor (9) for leveling the field scene is provided at the bottom, and a float (10) for leveling by sliding the field scene in front of the leveling rotor (9) is provided, and the field detected by the float (10) A seedling transplanting machine provided with a planting lifting mechanism for controlling the planting depth of the seedling planting section (8) in accordance with the unevenness of the seedling.

請求項２に記載の発明は、前記整地ロータ（９）は、ロータ軸（１１）を横方向に亘って一連に設け、該整地ロータ（９）が、苗植付部（８）が苗を植え付ける圃場面を整地する構成としたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機とする。 According to a second aspect of the present invention, the leveling rotor (9) is provided with a rotor shaft (11) in a series across the lateral direction, and the leveling rotor (9) has a seedling planting part (8) for seedlings. The seedling transplanting machine according to claim 1, wherein the field scene to be planted is configured to level.

請求項３に記載の発明は、前記整地ロータ（９）の横端部は、前記フロート（１０）を構成するサイドフロート（１２）の側端部よりも外側方向に幅広く形成したことを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機とする。 The invention according to claim 3 is characterized in that the lateral end portion of the leveling rotor (9) is formed wider outward than the side end portion of the side float (12) constituting the float (10). The seedling transplanting machine according to claim 1 or 2.

請求項４に記載の発明は、走行車体（３）の後側部に、積載した苗を圃場に植え付ける苗植付部（８）を昇降自在に設け、該苗植付部（８）を昇降制御可能に構成した苗移植機において、前記苗植付部（８）の前側中央部にセンタフロート（１３）を前方の左右後輪（２）の間隔部に位置させると共に、前後方向に長く形成し、該センタフロート（１３）の上下揺動によって圃場面の凹凸を検出する構成とし、該センタフロート（１３）の検知に合わせて前記苗植付部（８）を昇降制御する構成とし、前記センタフロート（１３）の前側に圃場面を掻き均すセンタロータ（１４）を設け、前記後輪（２）の後方に接地して圃場面を均す左右のサイドフロート（１２）を設けると共に、該サイドフロート（１２）が通過した後の圃場面を整地するサイドロータ（１５）を設けたことを特徴とする苗移植機とする。 According to the fourth aspect of the present invention, a seedling planting part (8) for planting the loaded seedling in the field is provided at the rear side of the traveling vehicle body (3) so as to be movable up and down, and the seedling planting part (8) is moved up and down. In the seedling transplanter configured to be controllable, the center float (13) is positioned at the space between the front left and right rear wheels (2) at the front center of the seedling planting part (8) and is formed long in the front-rear direction. In addition, the unevenness of the farm scene is detected by vertically swinging the center float (13), and the seedling planting part (8) is controlled to move up and down in accordance with the detection of the center float (13), A center rotor (14) is provided on the front side of the center float (13) for leveling the farm scene, and left and right side floats (12) for grounding the farm scene by grounding behind the rear wheel (2) are provided. Leveling the field scene after the side float (12) has passed And seedling transplanter, characterized in that a side rotor (15).

請求項５に記載の発明は前記センタフロート（１３）よりも後側部位置で、且つ前記左右のサイドフロート（１２）の後部外側位置に、前記サイドロータ（１５）を設けたことを特徴とする請求項４に記載の苗移植機とする。 The invention according to claim 5 is characterized in that the side rotor (15) is provided at a rear side position from the center float (13) and at a rear outer side position of the left and right side floats (12). A seedling transplanter according to claim 4 is provided.

請求項６に記載の発明は、前記左右のサイドフロート（１２）の外側端部に対してサイドロータ（１５）の左右外側端部を外側に幅広く形成したことを特徴とする請求項４または５に記載の苗移植機とする。 The invention according to claim 6 is characterized in that the left and right outer end portions of the side rotor (15) are formed wider outside than the outer end portions of the left and right side floats (12). The seedling transplanter described in 1.

請求項７に記載の発明は、前記整地ロータ（９）は、前記苗植付部（８）の植付フレーム（１６）の前側にロータ支持部材（１７）を介して取付け、該ロータ支持部材（１７）から前側へ突出するフロートアーム（１８）にセンタフロート（１３）と左右のサイドフロート（１２）を設けたことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の苗移植機とする。 In the invention according to claim 7, the leveling rotor (9) is attached to the front side of the planting frame (16) of the seedling planting part (8) via a rotor support member (17), and the rotor support member The seedling transplant according to any one of claims 1 to 6, wherein a center float (13) and left and right side floats (12) are provided on a float arm (18) protruding forward from (17). A machine.

請求項１に記載の発明は、フロート（１０）が苗植付部（８）と整地ロータ（９）よりも機体前側に配置されることにより、フロート（１０）の跡やフロート（１０）に押し上げられた土を整地ロータ（９）で均すことができるので、苗の植付位置が平坦になり、苗の植付深さが乱れることが防止される。 In the invention according to claim 1, the float (10) is arranged on the front side of the machine body from the seedling planting part (8) and the leveling rotor (9), so that the trace of the float (10) and the float (10) Since the pushed-up soil can be leveled by the leveling rotor (9), the planting position of the seedling becomes flat, and the planting depth of the seedling is prevented from being disturbed.

また、フロート（１０）と苗植付装置の前後間隔が広くなることにより、フロート（１０）（１０）が検知した圃場の凹凸に合わせて植付昇降機構が苗植付部（８）を昇降させるとき、苗植付部（８）は変更後の植付深さで苗を植えることができ、苗の植付深さが安定する
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明の効果に加えて、整地ロータ（９）が苗植付部（８）の全幅に亘って圃場面を整地することにより、泥土を押してフロート（１０）の外側に移動することを防止できるので、整地ロータ（９）の整地深さが浅くなり、負荷を軽減することができる。 In addition, since the front-to-rear distance between the float (10) and the seedling planting device is widened, the planting lifting mechanism lifts and lowers the seedling planting part (8) according to the unevenness of the field detected by the float (10) (10). The seedling planting part (8) can plant the seedling at the planting depth after the change, and the planting depth of the seedling is stabilized. The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1. In addition to the effects of the invention, the leveling rotor (9) can level the field scene over the entire width of the seedling planting part (8), thereby preventing the mud from being pushed and moved outside the float (10). The leveling depth of the leveling rotor (9) becomes shallow, and the load can be reduced.

また、苗植付部（８）の全横幅を水平状に整地することにより、フロート（１０）による整地跡や圃場面の凹凸を均し、圃場面を平坦にすることができるので、フロート（１０）が泥流や水流を発生させることを防止でき、苗が押し流されることが防止される。 Moreover, by leveling the entire width of the seedling planting part (8) horizontally, the leveling marks and unevenness of the field scene due to the float (10) can be leveled and the field scene can be flattened. 10) can prevent mud flow and water flow from being generated, and the seedling is prevented from being washed away.

そして、整地ロータ（９）のロータ軸（１１）を、横方向に一連に連結する構成としたことにより、整地ロータ（９）はこのロータ軸（１１）周りに回転するので、整地ロータ（９）全体の連動回転の構成が簡潔化され、整地ロータ（９）の前後幅をコンパクトに構成することができ、整地ロータ（９）のメンテナンス性の向上や、部品点数の削減による整地ロータ（９）の軽量化が図られる。 Since the leveling rotor (9) rotates around the rotor shaft (11) by connecting the rotor shaft (11) of the leveling rotor (9) in series in the lateral direction, the leveling rotor (9 ) The structure of the entire interlocking rotation is simplified, the front and rear width of the leveling rotor (9) can be made compact, and the leveling rotor (9) is improved by improving the maintainability of the leveling rotor (9) and reducing the number of parts. ).

請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明の効果に加えて、整地ロータ（９）の側端部をサイドフロート（１２）の側端部よりも外側方向に広く形成したことにより、サイドフロート（１２）の外側端縁部に沿って形成される均された圃場面と均されていない圃場面との境目に形成される段差部を、整地ロータ（９）の外側端部で整地することができるので、圃場面の凹凸が減少し、苗植付部（８）が植え付ける苗の植付深さが安定する。 In addition to the effect of the invention described in claim 1 or 2, the invention described in claim 3 is formed such that the side end of the leveling rotor (9) is wider outward than the side end of the side float (12). As a result, the stepped portion formed at the boundary between the smoothed and unbalanced field scene formed along the outer edge of the side float (12) is formed outside the leveling rotor (9). Since the land can be leveled at the end, the unevenness of the field scene is reduced, and the seedling planting depth planted by the seedling planting unit (8) is stabilized.

請求項４に記載の発明は、走行車体（３）の移動によって圃場面に生じる走行跡を、整地ロータ（９）を構成するセンタロータ（１４）で整地し、センタロータ（１４）による整地面をフロート（１０）を構成するセンタフロート（１３）で均すことにより、センタロータ（１４）が均しきれない圃場の凹凸があるときにのみセンタフロート（１３）が圃場の凹凸を検知して、苗植付部（８）の植付深さを制御することができるので、センタフロート（１４）が細かい凹凸を検知するたびに苗植付部（８）が昇降し、かえって植付深さが乱れることが防止され、苗の植付深さが安定し、植付精度が向上する。 According to the fourth aspect of the present invention, the traveling trace generated in the farm scene by the movement of the traveling vehicle body (3) is leveled by the center rotor (14) constituting the leveling rotor (9), and the ground leveling by the center rotor (14) is performed. Leveling with the center float (13) constituting the float (10), the center float (13) detects the unevenness of the field only when the center rotor (14) has unevenness of the field that cannot be leveled. Since the planting depth of the seedling planting part (8) can be controlled, the seedling planting part (8) moves up and down every time the center float (14) detects fine irregularities, and instead the planting depth. Is prevented, seedling planting depth is stabilized, and planting accuracy is improved.

また、整地ロータ（９）を構成するサイドロータ（１５）の後方に、サイドロータ（１５）が均した圃場面を均しながら移動するフロート（１０）を構成するサイドフロート（１２）を設けたことにより、サイドロータ（１５）が均しきれない圃場の凹凸があるときにのみサイドフロート（１２）が圃場の凹凸を均す、または均しきれないときは上下動して苗植付部（８）の左側または右側をわずかに上昇させることにより、サイドフロート（１２）による泥押しや水流の発生が防止され、苗が押し流されることが防止される。 Moreover, the side float (12) which comprises the float (10) which moves while leveling the field scene which the side rotor (15) leveled was provided in the back of the side rotor (15) which comprises the leveling rotor (9). Thus, only when the side rotor (15) has unevenness in the field that cannot be leveled, the side float (12) leveles the unevenness in the field, or when the side rotor (15) cannot be leveled, it moves up and down to move the seedling planting part ( By slightly raising the left side or the right side of 8), mud pushing or water flow generation by the side float (12) is prevented, and the seedling is prevented from being washed away.

さらに、サイドフロート（１２）が細かい凹凸に対しても苗植付部（８）を昇降させると、苗植付部（８）の左右端の苗の植付深さが乱れやすくなるが、頻繁にサイドフロート（１２）が昇降することが防止され、苗の植付深さが安定する。 Furthermore, if the side float (12) raises and lowers the seedling planting part (8) even with fine irregularities, the planting depth of the seedlings on the left and right ends of the seedling planting part (8) tends to be disturbed, but frequently Therefore, the side float (12) is prevented from moving up and down, and the planting depth of the seedling is stabilized.

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明の効果に加えて、サイドフロート（１２）とサイドロータ（１５）で、走行車体（３）の移動に伴い生じる走行跡を均すことにより、植付深さが深くなる走行跡を苗植付部（８）が苗を植え付ける前に消すことができるので、苗の植付深さが安定する。 In addition to the effect of the invention according to claim 4, the invention according to claim 5 equalizes the running trace caused by the movement of the traveling vehicle body (3) by the side float (12) and the side rotor (15). By this, since the planting part (8) can erase the traveling trace where the planting depth becomes deep before planting the seedling, the planting depth of the seedling is stabilized.

請求項６に記載の発明は、請求項４または５に記載の発明の効果に加えて、サイドフロート（１２）の左右幅よりもサイドロータ（１５）の左右幅を広くしたことにより、サイドフロート（１２）の左右の側端部が押し得る泥土の盛り上がりをサイドロータ（１５）が先行して均すことができるので、泥押しによる苗の押し倒しが防止され、苗の植付精度が向上する。 In addition to the effect of the invention described in claim 4 or 5, the invention described in claim 6 is configured such that the left and right width of the side rotor (15) is wider than the left and right width of the side float (12). Since the side rotor (15) can level the mud swell that can be pushed by the left and right side edges of (12), it is possible to prevent the seedling from being pushed down by mud pushing and to improve seedling planting accuracy. .

請求項７に記載の発明は、請求項１から６のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、植付フレーム（１６）の前側にロータ支持部材（１７）を介して整地ロータ（９）を設け、このロータ支持部材（１７）から前側へ突出するフロートアーム（１８）にセンタフロート（１３）とサイドフロート（１２）を設けることにより、苗植付部（８）の昇降に伴う整地ロータ（９）とセンタフロート（１３）とサイドフロート（１２）の同時昇降を行わせることができると共に、圃場面の凹凸変化等に伴う整地ロータ（９）、センタフロート（１３）及びサイドフロート（１２）の揺動作用を個別に行わせることができるので、構成を簡単化し、メンテナンスを行い易くすることができる。 In addition to the effect of the invention according to any one of claims 1 to 6, the invention according to claim 7 provides a leveling rotor (at the front side of the planting frame (16) via a rotor support member (17)). 9), and by providing a center float (13) and a side float (12) on the float arm (18) protruding forward from the rotor support member (17), the seedling planting part (8) is raised and lowered. The leveling rotor (9), the center float (13), and the side float (12) can be moved up and down simultaneously, and the leveling rotor (9), center float (13), and side float accompanying the unevenness change of the farm scene etc. Since the swinging action of (12) can be performed individually, the configuration can be simplified and maintenance can be performed easily.

苗移植機の側面図Side view of seedling transplanter 苗移植機の平面図Top view of seedling transplanter 苗移植機の一部整地ロータ部の側面図Side view of partially leveled rotor of seedling transplanter 苗移植機の一部整地ロータ部の平面配置図Planar layout of part leveling rotor part of seedling transplanter 苗移植機の一部別例を示す苗移植機の側面図Side view of a seedling transplanter showing some examples of seedling transplanters 苗移植機の整地ロータ部の平面配置図Planar layout of leveling rotor of seedling transplanter ラグ角度を制御可能な後輪の側面図Side view of rear wheel with controllable lug angle ラグ角度を制御可能な後輪の一部別例を示す後輪の側面図Side view of rear wheel showing another example of rear wheel that can control lug angle

図例に基づいて、苗移植機は、前輪１と後輪２を有する走行車体３の後側に、圃場面を滑走均平するフロート１０、又は、センタフロート１３と、この左右両側部のサイドフロート１２、マット苗を収容して繰出す苗タンク５、及びこの苗タンク５から繰出される苗を分離保持して前記各フロート１０、又はサイドフロート１２、センタフロート１３で均平された圃場面に植付ける植付装置７等から構成の多条植形態の苗植付部８を、リフトシリンダ３６の伸縮によって昇降回動する平行リンク形態のリフトリンク３７を介して連結できる形態である。 Based on the illustrated example, the seedling transplanting machine has a float 10 or a center float 13 that slidably leveles the farm scene on the rear side of the traveling vehicle body 3 having the front wheels 1 and the rear wheels 2, and sides of the left and right sides. Float 12, seedling tank 5 that accommodates and feeds mat seedlings, and seedlings that are fed out from this seedling tank 5 are separately held and leveled by each float 10, side float 12, and center float 13. The seedling planting portion 8 having a multi-row planting configuration configured from the planting device 7 or the like to be planted on the plant can be connected via a lift link 37 in the form of a parallel link that moves up and down by expansion and contraction of the lift cylinder 36.

この苗移植機において、ステアリングハンドル３５で操向の前輪１と、走行車体３後部に軸装の後輪２を有した乗用四輪走行形態で、中央部にエンジン１９、及び運転席２０を搭載し、前部には補助苗載枠２１を有し、後部にはリヤフレーム２２上に施肥ホッパー２３、肥料繰出装置２４、及び施肥ブロワー２５等からなる施肥装置２６を搭載している。前記エンジン１９によって、フロア２７の下側に構成のミッションケース２８に連動の油圧無段変速装置２９を伝動し、このミッションケース２８内の副変速装置等を経て、前記前輪１、及び後輪２の連動軸３０を伝動すると共に、ＰＴＯ軸３１を連動して、このＰＴＯ軸３１から前記施装置２６や、後部に装着の苗植付部８を伝動する。 In this seedling transplanting machine, an engine 19 and a driver's seat 20 are mounted at the center in a riding four-wheel traveling form having a front wheel 1 steered by a steering handle 35 and a rear wheel 2 mounted on the rear of a traveling vehicle body 3. In addition, an auxiliary seedling mounting frame 21 is provided at the front portion, and a fertilizer application device 26 including a fertilizer hopper 23, a fertilizer feeding device 24, and a fertilizer blower 25 is mounted on the rear frame 22. The engine 19 transmits a hydraulic continuously variable transmission 29 linked to a transmission case 28 configured below the floor 27, and passes through the auxiliary transmission in the transmission case 28 to the front wheel 1 and the rear wheel 2. The PTO shaft 31 is interlocked to transmit the application device 26 and the seedling planting portion 8 attached to the rear portion.

苗植付部８は、前側下部に圃場面を滑走しながら均平するフロート１０と、この均平された圃場面を適宜の深さに掻き耕しながら、整地する整地ロータ９とを配置して、苗植付部８を支持して推進しながら、フロート１０と整地ロータ９とで整地された圃場面に、植付装置７による苗植付けを行わせる形態である。前記フロート１０は、苗植付部８の左右幅の中央部に位置してセンタフロート１３を配置し、この左右両側にサイドフロート１２を配置して、各々植付フレーム１６部に対して上下動しながら、圃場面を所定の圧力で押圧滑走しながら均平する。 The seedling planting unit 8 arranges a float 10 for leveling while sliding the farm scene at the lower front side, and a leveling rotor 9 for leveling while plowing the leveled farm scene to an appropriate depth. In this embodiment, the seedling planting unit 7 is used to plant seedlings on the farm ground leveled by the float 10 and the leveling rotor 9 while supporting and propelling the seedling planting unit 8. The float 10 is located at the center of the right and left width of the seedling planting part 8 and a center float 13 is arranged, and side floats 12 are arranged on both the left and right sides, and each of the floats 10 moves vertically with respect to the planting frame 16 part. On the other hand, the farm scene is leveled while pressing and sliding at a predetermined pressure.

又、このフロート１０の後側部に配置の整地ロータ９は、前記センターフロート１３部の後側にセンタロータ１４を配置し、サイドフロート１２の後側にサイドロータ１５を配置して、各フロート１３、１２で均平した圃場面をこの後側に対向して配置のロータ１４、１５で整地する。 Further, the leveling rotor 9 disposed on the rear side of the float 10 includes a center rotor 14 disposed on the rear side of the center float 13 and a side rotor 15 disposed on the rear side of the side float 12. The farmland leveled at 13 and 12 is leveled by the rotors 14 and 15 arranged facing this rear side.

前記苗植付部８の植付フレーム１６の前側に配置の各フロート１０、整地ロータ９の取付構成形態は、この植付フレーム１６前側にロータ支持部材１７を設け、このロータ支持部材１７に対して、フロートアーム１８を介してアーム軸３４の周りに上下回動自在に設け、このフロートアーム１８の下端部に、フロート軸３２を介してフロート角を上下揺動自在に支持構成し、苗植付部８の主体を構成する植付フレーム１６を支持する形態に構成している。 Each float 10 arranged on the front side of the planting frame 16 of the seedling planting portion 8 and the mounting configuration form of the leveling rotor 9 are provided with a rotor support member 17 on the front side of the planting frame 16. The float arm 18 is provided so as to be pivotable up and down around the arm shaft 34, and a float angle is supported at the lower end of the float arm 18 via the float shaft 32 so as to be swingable up and down. The planting frame 16 constituting the main body of the appendage 8 is configured to be supported.

前記のように、植付フレーム１６は、リフトリンク３７の後端のヒッチリンク３９に連結されて、昇降されるが、前側のフロート１０や、整地ロータ９を配置０するロータ支持部材１７は、この苗フレーム１６に対して、上下一対の平行状のリンクアーム４３、４４を介して、上下動可能に支持されて、苗植付部８と一体的に昇降することができるが、この苗植付部８に対してフロート１０や、整地ロータ９を独自に上下動することができる。これらフロート１０や、整地ロータ９は、スプリング機構によって常時下方へ適宜圧力で彈発付勢することができるが、上端部の操作レバー４５によって、リンクアーム４３を回動調節することによって、苗植付部８に対するフロート１０や、整地ロータ９の作用高さ位置を変更調節することができる。 As described above, the planting frame 16 is connected to the hitch link 39 at the rear end of the lift link 37 and is lifted and lowered, but the front float 10 and the rotor support member 17 on which the leveling rotor 9 is disposed are as follows. The seedling frame 16 is supported so as to be movable up and down via a pair of upper and lower parallel link arms 43 and 44 and can be moved up and down integrally with the seedling planting portion 8. The float 10 and the leveling rotor 9 can be moved up and down independently with respect to the appendage 8. The float 10 and the leveling rotor 9 can be constantly urged and biased downward by a spring mechanism with appropriate pressure. By rotating the link arm 43 with the operation lever 45 at the upper end, the seedling planting is performed. The float 10 and the working height position of the leveling rotor 9 with respect to the appendage 8 can be changed and adjusted.

この植付フレーム１６の上側には、後端下り傾斜の苗タンク５を左右横方向へ往復移動するように支持し、この苗タンク５の後端下部に形成の苗取口４部に植付爪６を作動させて、側面視楕円形状形態の苗植付軌跡線Ｄを描いて植付作動する植付装置７を、植付フレーム１６（苗植伝動ケース部）の後端部に配置して、これら苗タンク５、及び植付装置７を横方向に多数条宛て配置して多条植（図例では六条植）形態の構成としている。 On the upper side of the planting frame 16, a seedling tank 5 with a rear end descending slope is supported so as to reciprocate in the horizontal direction, and planted in a seedling inlet 4 formed at the lower rear end of the seedling tank 5. A planting device 7 that operates the claw 6 to draw and plant a seedling planting locus line D having an elliptical shape when viewed from the side is disposed at the rear end of the planting frame 16 (seedling planting case). These seedling tanks 5 and the planting device 7 are arranged in the horizontal direction so as to be arranged in a multi-row planting (six-row planting in the example).

このような苗植付部８の植付フレーム１６の中央前端部にはローリング軸３８を有し、このローリング軸３８部を、リヤフレーム２２の後側に連結した平行リンク形態のリフトリンク３７後端部のヒッチリンク３９に連結している。前記植付フレーム１６は伝動ケースを主体として形成し、この前端部で前記ローリング軸３８の近傍位置に入力軸４０を設け、この入力軸４０を前記ＰＴＯ軸３１に連結して、この植付フレーム１６伝動ケース内の伝動機構を経て前記苗タンク６を横移動し、植付装置７を駆動して、各植付装置７の先端部の植付爪６を側面視楕円形状の植付軌跡線Ｄに描いて作動させるように伝動構成している。この各植付爪６が植付軌跡線Ｄの上支点部を下動するとき対向の苗取口４を下動して、この苗取口４に繰出されているマット苗から複数本の苗を分離保持して、下方の各フロート１０や、整地ロータ９によって均平された圃場面に一定深さに植付ける。 A rolling shaft 38 is provided at the center front end of the planting frame 16 of the seedling planting unit 8, and the rolling shaft 38 is connected to the rear side of the rear frame 22, and the rear side of the lift link 37 in the form of a parallel link. An end hitch link 39 is connected. The planting frame 16 is formed mainly of a transmission case, and an input shaft 40 is provided at a position near the rolling shaft 38 at the front end thereof. The input shaft 40 is connected to the PTO shaft 31 and the planting frame 16 is provided. 16 The seedling tank 6 is moved laterally through the transmission mechanism in the transmission case, the planting device 7 is driven, and the planting claw 6 at the tip of each planting device 7 has an elliptical planting locus line. The transmission is constructed so as to draw and operate on D. When each planting claw 6 moves down the upper fulcrum portion of the planting locus line D, the opposing seedling collection port 4 is moved down, and a plurality of seedlings are formed from the mat seedlings fed to the seedling collection port 4. Are separated and held, and are planted at a certain depth in each of the floats 10 below and the field scene leveled by the leveling rotor 9.

このような走行車体３の後部に装着された苗植付部８は、前輪１と後輪２の土壌耕盤部接地支持による走行位置と、この苗植付部８のフロート１０による圃場面に対する滑走位置との間の段差変動によって、リフトリンク３７の上下動を介して常時走行車体３に対して上下動しながら前方へ牽引されるものであるが、運転席２０の横側やダッシュボード部４１等には、操作機構が配置されていて、この操作機構のうち苗植レバー４２を操作することにより、前記リフトシリンダ３６でリフトリンク３７を昇降させて、苗植付部８を苗植姿勢に下降させたり、フロート１０が圃場面上方に位置する非苗植姿勢に上昇させるように昇降操作することができる。 The seedling planting part 8 mounted on the rear part of the traveling vehicle body 3 is adapted to the traveling position of the front wheel 1 and the rear wheel 2 by the ground cultivator part grounding support and the field scene by the float 10 of the seedling planting part 8. Due to the step difference between the sliding position and the lift link 37, the lift link 37 is pulled up forward while moving up and down constantly with respect to the traveling vehicle body 3. 41 and the like are provided with an operation mechanism, and by operating a seedling planting lever 42 in the operation mechanism, the lift link 37 is moved up and down by the lift cylinder 36, and the seedling planting portion 8 is placed in a seedling planting posture. The float 10 can be lifted or lowered so that the float 10 is raised to a non-seedling posture positioned above the farm scene.

苗植付部８は、前記センタフロート１３の滑走揺動によって圃場面の硬軟や深さを検出して、昇降制御回路のコントローラを経て切替制御弁を出力して、リフトシリンダ３６によりリフトリンク３７を介して、この苗植付部８を昇降し、硬く浅い圃場面では、苗植付部８を下降し、柔く深い土壌では上昇するように昇降制御して、植付爪６による圃場面に対する苗植付深さを一定に維持するように苗植付深さの制御を行わせる。 The seedling planting unit 8 detects the hardness and depth of the field scene by sliding and swinging the center float 13, outputs a switching control valve via the controller of the lifting control circuit, and lifts the link 37 by the lift cylinder 36. The seedling planting section 8 is moved up and down, and in a hard and shallow farming scene, the seedling planting section 8 is lowered and moved up and down so as to rise in soft and deep soil. The seedling planting depth is controlled so as to maintain a constant seedling planting depth.

前記整地ロータ９は、苗植付部８の各フロート１０の前側に、センタロータ１４、及びサイドロータ１５として対向配置して構成されていて、センタフロート１３、サイドフロート１２で均平する圃場面を各対向の整地ロータ９のセンタロータ１４、サイドロータ１５で砕土しながら、整地する。特にサイドフロート１２の前方部には後輪２が位置して回転走行するため、圃場面がこの後輪２の回転駆動によって掻き起こされて、凸凹の激しい荒れ圃場面、泥土流波面になり易い走行状態にある。このようなど上面、及び泥流波をできるだけ平坦面状に掻き均して、各フロート１０の滑走均平作用を円滑に行わせるものである。 The leveling rotor 9 is configured to be disposed as a center rotor 14 and a side rotor 15 on the front side of each float 10 of the seedling planting portion 8, and is leveled by the center float 13 and the side float 12. Is leveled while being ground by the center rotor 14 and the side rotor 15 of each opposing leveling rotor 9. In particular, since the rear wheel 2 is located at the front portion of the side float 12 and rotates, the farm scene is easily agitated by the rotational drive of the rear wheel 2 and becomes a rough and rough farm field and a mud flow wavefront. You are in a running state. In this way, the upper surface and the mudflow waves are leveled as flat as possible so that the smooth leveling action of each float 10 is performed smoothly.

前記リフトリンク３７のヒッチリンク３９に対して、植付フレーム１６を取付ける従来周知の形態に代えて、リフトリンク３７の後端部、乃至、ヒッチリンク３９に対して、ロータ支持部材１７を、上下のリンクピン７０、７１を利用して連結し（図３を参照）、このロータ支持部材１７の下端部に配置のフロート１０や、整地ロータ９を、昇降自在、及びリフトシリンダ３６の伸縮によって昇降可能に構成し、このロー支持部材１７の後側に、前記苗植付部８の植付フレーム１６を、上下一対のリンクアーム４３、４４を介して、昇降自在に連結して、前記のように操作レバー４５によりリンクアーム４３を回動して、ロータ支持部材１７に対する植付フレーム１６の高さ位置を変更調節可能に構成し、フロート１０や、整地ロータ９による掻均圃場面に対する植付装置７の植付作動Ｄ位置を上下に変更調節して、苗植付深さを調整できる形態とすることも可能である。 Instead of the well-known form of attaching the planting frame 16 to the hitch link 39 of the lift link 37, the rotor support member 17 is moved up and down with respect to the rear end of the lift link 37 or the hitch link 39. Link pins 70 and 71 (see FIG. 3), and the float 10 and the leveling rotor 9 arranged at the lower end of the rotor support member 17 can be moved up and down and the lift cylinder 36 can be raised and lowered. The planting frame 16 of the seedling planting part 8 is connected to the rear side of the row support member 17 via a pair of upper and lower link arms 43 and 44 so as to be movable up and down as described above. The link arm 43 is rotated by the operation lever 45 so that the height position of the planting frame 16 relative to the rotor support member 17 can be changed and adjusted. The float 10 and the leveling rotor 9掻均 the planting operation D position of the planting device 7 for field plane change adjusted up or down, it is also possible to form capable of adjusting the seedling planting depth.

主として、図１、図３、図４に示す形態において、前記整地ロータ９は、苗植付部８（六条植形態）８の横幅を略同一幅に設定して、中央部のセンタロータ１４と、この左右両側部のサイドロータ１５とから成り、各ロータ軸１１を左右横方向に一直線状に連結して、適数個所を軸受メタル５０で回転自在に軸受けする。この軸受メタル５０は、サイドロータ１５のロータ軸１１部を軸受して、前記ロータ支持部材１７下端部のロータアーム５１に支持させる。又、このロータアーム５１には、整地ロータ９回転上周部を覆うロータカバー５２を設けている。前記ロータ軸１１の一部、センタロータ１４部には、入力軸５３、及びベベルギヤ５４を連動構成し、走行車体３のリヤアクスルハウジング４６の伝動機構部から取出されるロータ連動軸４７に連結して、ロータ軸１１、及び整地ロータ９を伝動回転することができる。 1, 3, and 4, the leveling rotor 9 is configured such that the lateral width of the seedling planting part 8 (six-row planting form) 8 is set to be substantially the same width, The left and right side rotors 15 are composed of side rotors 15. The rotor shafts 11 are connected to each other in a straight line in the left and right lateral directions, and an appropriate number of portions are rotatably supported by the bearing metal 50. The bearing metal 50 supports the rotor shaft 11 portion of the side rotor 15 and supports it on the rotor arm 51 at the lower end portion of the rotor support member 17. Further, the rotor arm 51 is provided with a rotor cover 52 that covers the upper circumferential portion of the leveling rotor 9 rotation. An input shaft 53 and a bevel gear 54 are interlocked with a part of the rotor shaft 11 and the center rotor 14 and connected to a rotor interlocking shaft 47 taken out from a transmission mechanism portion of the rear axle housing 46 of the traveling vehicle body 3. The rotor shaft 11 and the leveling rotor 9 can be driven to rotate.

前記整地ロータ９のうちサイドロータ１５の外側端部は、適宜幅長のターミナルロータ５５として、ロータアーム５１部に形成の折畳ヒンジ５６の周りに前後方向略１８０度回動させて、前側回動位置の代掻姿勢と、後側上部回動位置の収納姿勢とに切替えて、代掻作用することができる。 The outer end portion of the side rotor 15 of the leveling rotor 9 is rotated as approximately 180 degrees in the front-rear direction around the folding hinge 56 formed on the rotor arm 51 portion as an appropriately wide terminal rotor 55, and is rotated forward. It is possible to switch between the moving position and the storage position at the rear upper rotation position to perform a cutting action.

前記整地ロータ９の前側に設けるフロート１０は、センタフロート１３は前側へ長く形成されて、左右の後輪２間隔部へ介入し易くし、サイドフロート１２は前後方向を短く形成して後輪２の踏跡部を滑走し易くする。これらセンタフロート１３とサイドフロート１２の滑走幅跡における苗植付条位置Ｌは、各々二条毎植付けられる。 In the float 10 provided on the front side of the leveling rotor 9, the center float 13 is formed long to the front side so that it can easily intervene in the space between the left and right rear wheels 2, and the side float 12 is formed short in the front and rear direction to form the rear wheel 2. Make it easier to slide on the track. Each of the seedling planting strip positions L in the sliding width traces of the center float 13 and the side float 12 is planted every two strips.

次に、主として、図５、図６おいては、センタフロート１３を苗植付部８の中央部底部に位置させて、前端部を後輪２間隔部に位置させるように前後方向に長く形成して、センタロータ１４を、このセンタフロート１３の前側に配置している。このセンタフロート１３の左右両横側位置に、後輪２の踏跡圃場面を整地するサイドフロート１２と、サイドロータ１５とを配置する。 Next, mainly in FIGS. 5 and 6, the center float 13 is positioned at the bottom of the center of the seedling planting portion 8, and the front end is formed long in the front-rear direction so as to be positioned at the interval between the rear wheels 2. The center rotor 14 is arranged on the front side of the center float 13. Side floats 12 and side rotors 15 for leveling the footstep scenes of the rear wheels 2 are disposed at the left and right lateral positions of the center float 13.

ここにおいて、前輪１と後輪２を配置する四輪走行形態の走行車体３の後側部に、マット苗を載せて苗取口４部へ繰出す苗タンク５と、この苗取口４部に植付爪６を作動させて苗を分離保持して圃場面へ植付ける植付装置７とを有した苗植付部８を昇降制御可能に連結する苗移植機に９おいて、
前記苗植付部８の前下部に、圃場面を整地する整地ロータ９を設けると共に、この整地ロータ９の前側圃場面を滑走するフロート１０を設けたことを特徴とする苗移植機の整地装置の構成とする。 Here, a seedling tank 5 for placing a mat seedling on the rear side portion of a four-wheel traveling vehicle body 3 in which the front wheel 1 and the rear wheel 2 are arranged and feeding it to the seedling inlet 4 part, and this seedling inlet part 4 In a seedling transplanting machine 9 for connecting a seedling planting part 8 having a planting device 7 for operating a planting claw 6 to separate and hold seedlings and planting them in a field scene so as to be controlled up and down,
A leveling device 9 for leveling a farm scene is provided at the front lower part of the seedling planting unit 8, and a float 10 for sliding the front field of the leveling rotor 9 is provided. The configuration is as follows.

走行車体３の前進走行によって苗植付部８が圃場面を推進されて、走行車体３の後輪２や前輪１等の踏込跡による圃場面は、フロート１０の滑走によって均平される。このフロート１０によって均平された圃場面は後側の整地ロータ９の回転によって掻き耕されるようにして掻き均されて、この掻き均された圃場面に植付装置７の植付爪６による苗植付作動が行われる。前記フロート１０のうちのセンタフロート１３の上下揺動によって圃場面の深さ変化を検出していて、植付深さを略一定に維持するように苗植付部８の昇降制御が行われる。 The seedling planting section 8 is propelled by the traveling body 3 in the forward travel, and the farm scene due to the stepped traces of the rear wheel 2 and the front wheel 1 of the traveling body 3 is leveled by the sliding of the float 10. The field scene leveled by the float 10 is scraped and leveled by the rotation of the rear leveling rotor 9, and the ground scene is leveled by the planting claws 6 of the planting device 7. Seedling planting operation is performed. The depth change of the field scene is detected by the vertical swing of the center float 13 of the float 10, and the raising / lowering control of the seedling planting unit 8 is performed so as to maintain the planting depth substantially constant.

前記苗植付部８が多条植形態であると、サイドフロート１２やセンタフロート１３のフロート１０によって滑走均平される圃場面は、滑面形態であっても、均平な圃場面は、土壌の硬、軟度を大きく変化する場合が多く、又、土質むらがあっても、この圃場面は回転する整地ロータ９によって掻き均らされるため、硬質の土塊等があっても、土壌の表面層が所定深さ掻き耕されたり、掻き砕かれて、圃場面を一定深さに亘って掻きほぐして柔い圃場面層に成形して、植付爪６による苗植付の行われ易い形態とする。 If the seedling planting part 8 is in the multi-row planting form, the field scene that is slid and leveled by the float 10 of the side float 12 or the center float 13 is a smooth surface form, In many cases, the hardness and softness of the soil greatly change, and even if there is unevenness in the soil, the field scene is scraped by the rotating leveling rotor 9, so even if there is a hard mass of soil, the soil The surface layer of the soil is plowed or crushed to a predetermined depth, and the field scene is squeezed over a certain depth to form a soft field scene layer. Easy form.

又、前記整地ロータ９は、ロータ軸１１を横方向に亘って一連に連結して、苗植付部８の苗植幅域圃場面を整地するように構成する。
前記整地ロータ９は、苗植付部８の多条苗植幅一杯に亘って広幅形態に構成する。この整地ロータ９は、中央部のセンタロータ１４と、この左右両側部のサイドロータ１５とからなり、各ロータ軸１１を横方向に一連に連結した形態で、このロータ軸１１を回転して、整地ロータ９を圃場面に接圧させて回転することにより、フロート１０で均平された圃場面を適宜深さに掻き耕し、乃至掻き砕きながら、整地する。このようにフロート１０で均平された圃場面を整地ロータ９で掻き耕し、乃至掻きほぐすようにして掻き均しながら、この柔い掻均圃場面に、苗植付部８の植付装置７による苗植付を行わせる。 Further, the leveling rotor 9 is configured so as to level the seedling planting area farm scene of the seedling planting unit 8 by connecting the rotor shaft 11 in series in the lateral direction.
The leveling rotor 9 is configured in a wide form over the full width of the multi-row seedling planting portion 8 of the seedling planting portion 8. The leveling rotor 9 is composed of a center rotor 14 at the center and side rotors 15 at the left and right sides, and the rotor shaft 11 is rotated in a form in which the rotor shafts 11 are connected in series in the lateral direction. By rotating the leveling rotor 9 in contact with the field scene, the field scene leveled by the float 10 is plowed to a suitable depth, or leveled while being crushed. The field scene leveled by the float 10 is raked by the leveling rotor 9 and is scraped and leveled as if it is scraped off. The planting device 7 of the seedling planting unit 8 is applied to this soft leveling field scene. Let's plant seedlings.

又、前記整地ロータ９の横端部は、サイドフロート１２の横端よりも外側に幅広くｌ形成したことを特徴とする。
前記整地ロータ９で代掻する圃場面は、苗植付部８が苗植する苗植条幅域全面に亘って掻き均らす。これに対してこの整地ロータ９の前側で、圃場面を滑走均平するサイドフロート１２による均平幅域は、左右各サイドフロート１２の外側端縁が、整地ロータ９の外側端よりも所定幅ｌだけ内側位置にあって、狭幅域の滑均平作用が行われる。このため、サイドフロート１２の外側端縁の滑走跡に形成される均平圃場面跡と、この外側の非均平圃場面との境目に大きく段差を形成しても、この段差部の圃場面が整地ロータ９の左右外側端部によって適宜幅に亘って広く掻き均らされるものであるから、極端に大きく段差部を形成したままの境目を残すことは少くなり、又、土壌の硬軟変化の大きい状態を残さないで、直後に植付装置７によって植付けされる苗植深さを一定に維持することができる。 Further, the lateral end portion of the leveling rotor 9 is formed wider than the lateral end of the side float 12.
The farm scene to be replaced by the leveling rotor 9 is rubbed over the entire area of the seedling width where the seedling planting part 8 seeds. On the other hand, on the front side of the leveling rotor 9, the leveling width area by the side float 12 that smoothes and smooths the field scene is such that the outer end edges of the left and right side floats 12 have a predetermined width than the outer end of the leveling rotor 9. A smoothing action in a narrow region is performed at an inner position of l. For this reason, even if a large step is formed at the boundary between the flat farm scene trace formed on the running edge of the outer edge of the side float 12 and the outer non-flat farm scene, Is gently scraped over the appropriate width by the right and left outer ends of the leveling rotor 9, so that it is less likely to leave a boundary where an extremely large step portion is formed, and the hardness of the soil is changed. The seedling planting depth planted by the planting device 7 immediately after that can be kept constant without leaving a large state.

又、前輪１と後輪２を配置する四輪走行形態の走行車体３の後側部に、マット苗を載せて苗取口４部へ繰出す苗タンク５と、この苗取口４部に植付爪６を作動させて苗を分離保持して圃場面へ植付ける植付装置７とを有した苗植付部８を昇降制御可能に連結する苗移植機において、
前記苗植付部８の前側中央部にはセンタフロート１３を前方の左右後輪２間の間隔部に位置させて前後方向に長く形成して、このセンタフロート１３の上下揺動によって滑走圃場面の深さを検出して、苗植付部８を昇降制御するように構成し、このセンタフロート１３の前側に圃場面を整地するセンタロータ１４を設け、前記後輪２の踏跡圃場面を滑走するサイドフロート１２と、この滑走跡の圃場面を整地するサイドロータ１５を配置することを特徴とする苗移植機の整地装置の構成とする。 Also, a seedling tank 5 for placing a mat seedling on a rear side portion of a four-wheel traveling vehicle body 3 in which a front wheel 1 and a rear wheel 2 are arranged and feeding it to a seedling inlet 4 part, and a seedling inlet part 4 In the seedling transplanting machine which connects the seedling planting part 8 having the planting device 7 which operates the planting claws 6 to separate and hold the seedlings and transplants the seedlings to the farm scene so as to be able to move up and down
A center float 13 is formed in the center of the front side of the seedling planting portion 8 at a distance between the front left and right rear wheels 2 and is formed long in the front-rear direction. The seedling planting section 8 is controlled to move up and down, and a center rotor 14 for leveling the farm scene is provided on the front side of the center float 13 to slide the trail farm scene of the rear wheel 2. The side float 12 and the side rotor 15 for leveling the field of the sliding track are arranged.

苗植付部８が推進されるときは、センタフロート１３の圃場面滑走によって、圃場面が深いときは、苗植付部８を走行車体３に対して上昇制御させ、圃場面が浅いときは、苗植付部８を下降制御させて、圃場面の深、浅に拘らず苗植付深さを一定に維持するように作動する。このようなセンタフロート１３は、苗植付部８の植付フレーム１６底部から前方の後輪２間隔部に亘って前後方向に長く形成されており、このセンタフロート１３の前側に整地ロータ９のセンタロータ１４部が設けられている。このため、この車輪間隔部のセンタロータ１４で掻き均らされた圃場面を、センタフロート１３で滑走均平しながら、前記苗植付部８の昇降制御作用を行わせる。このようにセンタフロート１３によって均平される圃場面は、左右外側部へ押し寄せられて、サイドフロート１２側へ移行される。 When the seedling planting section 8 is propelled, the farm plant sliding of the center float 13 causes the seedling planting section 8 to be lifted with respect to the traveling vehicle body 3 when the farm scene is deep, and when the farm scene is shallow. Then, the seedling planting unit 8 is controlled to descend so as to maintain the seedling planting depth constant regardless of the depth and shallowness of the farm scene. Such a center float 13 is formed long in the front-rear direction from the bottom of the planting frame 16 of the seedling planting portion 8 to the front rear wheel 2 interval, and on the front side of the center float 13, A center rotor 14 portion is provided. For this reason, the raising / lowering control action of the seedling planting part 8 is performed while the farming scene scraped and smoothed by the center rotor 14 at the wheel spacing part is smoothed and smoothed by the center float 13. Thus, the farmland scene leveled by the center float 13 is pushed toward the left and right outer portions and is shifted to the side float 12 side.

左右後輪２の走行回転によって踏荒される圃場面は、一坦サイドフロート１２鎮圧均平されると共に、この均平された圃場面がサイドロータ１５によって掻き均らされる。サイドフロート１２によって鎮圧される圃場面は一部幅後輪２によって掻き耕された形態にはあるが、大きく硬い土塊や、硬く圧縮された圃場面等を残すことが多く、又、大きい凹凸圃場面を形成することが多いが、これら土壌形態の異なる圃場面を、サイドフロート１２で一坦鎮圧均平してからサイドロータ１５の回転によって適宜の深さ層域を掻き耕すようにして、掻き均して苗植付に適した比較的柔い土壌層を形成する。 The field scene trampled by the traveling rotation of the left and right rear wheels 2 is leveled down by the one side side float 12, and the leveled field scene is leveled by the side rotor 15. The field scene that is suppressed by the side float 12 is partly plowed by the rear rear wheel 2, but it often leaves large and hard soil blocks, hard and compressed field scenes, etc. A surface is often formed, but these field scenes having different soil forms are leveled with a side float 12 and then the side rotor 15 is rotated to scrape and plow an appropriate depth layer area. A relatively soft soil layer suitable for seedling planting is formed.

このようにセンタフロート１３によって均平された圃場面や、サイドロータ１５によって掻き均らされた圃場面に、後側の植付装置７の植付爪６によって苗植付が行わせる。
又、前記センタフロート１３よりも後側部位置で、かつ、この左右両側部のサイドフロート１２の後部外側位置に、前記サイドロータ１５を設ける。 In this way, seedlings are planted by the planting claws 6 of the rear planting device 7 in the field scene leveled by the center float 13 and the field scene leveled by the side rotor 15.
Further, the side rotor 15 is provided at a position behind the center float 13 and outside the rear part of the side float 12 on both the left and right sides.

後輪２の踏圧跡圃場面を均平するサイドフロート１２と、この均平圃場面を整地するサイドロータ１５を、車輪間隔部を均平するセンタフロート１３の後部外側位置に配置することによって、センタフロート１３の上下揺動によって苗植付部８を昇降制御して、苗植付深さを一定に維持すると共に、後輪３によって踏荒された圃場面や、センタフロート１３、及びセンタロータ１４等によって後輪２跡側へ押し寄せられた泥土等を、サイドフロート１２によって一坦一定の状態に均平しながら、この均平圃場面をサイドロータ１５によって浅く均質な土壌層面に掻き耕して、後続の植付装置７による苗植作用を行わせる。 By arranging the side float 12 for leveling the treading pressure field of the rear wheel 2 and the side rotor 15 for leveling the leveling scene at the rear outer position of the center float 13 for leveling the wheel interval part, The seedling planting section 8 is controlled to move up and down by the vertical swing of the center float 13 to maintain the seedling planting depth constant, and the field scene trampled by the rear wheel 3, the center float 13, and the center rotor While leveling the mud etc. pushed to the rear wheel 2 trace side by 14 etc. to a uniform state by the side float 12, this leveling scene is scraped and plowed into a shallow homogeneous soil layer surface by the side rotor 15. Then, the seedling planting action by the subsequent planting device 7 is performed.

又、前記左右サイドフロート１２の外側端部に対してサイドロータ１５の左右外側端部を外側に幅広くｌ形成する。
前記センタフロート１３に対するサイドフロート１２、及びサイドロータ１５の配置関係構成において、前記請求項３で記載した発明と同じように、サイドフロート１２の外側端に対して、サイドロータ１５の外側端位置を外側に横幅広くｌ設定したもので、サイドフロート１２の外側端に形成される均平圃場面と非均平圃場面との境目位置を横幅広くサイドロータ１５によって浅く掻き耕すようにして掻き均して、この境目の段差形成、及び圃場面の硬軟変化を小さくする。 Further, the left and right outer end portions of the side rotor 15 are widely formed on the outer side with respect to the outer end portions of the left and right side floats 12.
In the arrangement relation configuration of the side float 12 and the side rotor 15 with respect to the center float 13, the outer end position of the side rotor 15 is set to the outer end of the side float 12 in the same manner as the invention described in claim 3. The width is set to be wide on the outside, and the boundary position between the flat farm scene and the non-flat farm scene formed on the outer edge of the side float 12 is scraped and leveled by shallowly plowing by the side rotor 15 horizontally. Thus, the step formation at this boundary and the change in hardness of the field scene are reduced.

更には、前記整地ロータ９は、苗植付部８の植付フレーム１６の前側にロータ支持部材１７を介して取付け、このロータ支持部材１７から前側へ突出するフロートアーム１８にフロート１０を取付ける。 Further, the leveling rotor 9 is attached to the front side of the planting frame 16 of the seedling planting part 8 via a rotor support member 17, and the float 10 is attached to a float arm 18 protruding forward from the rotor support member 17.

前記整地ロータ９は、ロータ支持部材１７を介して植付フレーム１６の前側に取付けられ、フロート１０は、フロートアーム１８を介して前記ロータ支持部材１７に取付けられている。従って、前記フロート１０の一部、センタフロート１３の上下揺動によって苗植付部８を昇降制御するときは、これら苗植付部８の前側に配置の整地ロータ９や、フロート１０等も一体的に昇降されて、非苗植位置に上昇されたり、苗植位置に下降されたり、更には、適正な苗植深さ位置に調整することができる。又、植付作業中の圃場面の凹凸変化によって、フロート１０や、整地ロータ９等が、フロート滑走抵抗や、代掻抵抗を受けて独自に上下に移動して、滑走抵抗力や、代掻抵抗力を緩和しながら、円滑な苗植圃場面の整地作用を行うことができ、構成は、苗植付部８の前側に整地ロータ９、及びフロート１０を配置して、植付作業性を良好に維持すると共に、簡単で、調整、調節等メンテナンスの行い易い形態とする。 The leveling rotor 9 is attached to the front side of the planting frame 16 via a rotor support member 17, and the float 10 is attached to the rotor support member 17 via a float arm 18. Accordingly, when the raising / lowering control of the seedling planting part 8 is performed by swinging the part of the float 10 and the center float 13 up and down, the leveling rotor 9 and the float 10 arranged in front of the seedling planting part 8 are also integrated. Therefore, it can be raised and lowered to a non-seedling planting position, lowered to a seedling planting position, and further adjusted to an appropriate seedling planting depth position. In addition, the float 10 and the leveling rotor 9 and the like move up and down independently due to the float sliding resistance and the scratch resistance due to the unevenness of the field scene during the planting work, and the sliding resistance force and Smoothing the leveling action of the seedling planting scene can be performed while alleviating the resistance, and the configuration is such that the leveling rotor 9 and the float 10 are arranged on the front side of the seedling planting part 8 to improve planting workability. While maintaining it well, it is simple and easy to perform maintenance such as adjustment and adjustment.

前記整地ロータ９を支持するロータ支持部材１７に、フロート１０を支持するフロートアーム１８を設けることにより、苗植付部８を昇降させると整地ロータ９の高さも連動して変更されるので、この整地ロータ９により苗植付位置が掻き均らされて、苗植付深さを安定させることができる。又、前記フロート１０の揺動位置を苗植付部８よりも前側位置に設定するため、このフロート１０の揺動作用が軽快に円滑に行われ易く、苗植付部８の昇降制御を安定させることができ、苗植付部８の上下揺動を小さく抑える。 Since the rotor support member 17 that supports the leveling rotor 9 is provided with the float arm 18 that supports the float 10, the height of the leveling rotor 9 is also changed in conjunction with the raising and lowering of the seedling planting portion 8. The seedling planting position is leveled by the leveling rotor 9, and the seedling planting depth can be stabilized. In addition, since the swing position of the float 10 is set to the front side position relative to the seedling planting portion 8, the swinging action of the float 10 is easily and smoothly performed, and the raising / lowering control of the seedling planting portion 8 is stable. The vertical swing of the seedling planting part 8 can be kept small.

次に、主として図７、図８において、前記走行車体３の後輪２に、走行圃場面に対するラグ角度を制御して回転駆動するラグプレート８を配置したゴムタイヤ７６付きの車輪を構成する。外周にゴムタイヤ７６を巻掛けた後輪２ディスク７７には、一定角度位置間隔にラグプレート７８をラグ軸７９で回動可能に支持し、このラグ軸７９のスプロケット８０と、各ラグ軸７９間に軸支するスプロケット８１とに亘って、ジグザグ状にチェーン８２を掛け渡す。又、後輪２の車軸８３周りにあって、回転しないロックスプロケット８４から、チェーン８５、カウンタスプロケット８６、このカウンタスプロケット８６と同軸８７一体回動のスプロケット８８を配置している。前記チェーン８２の中間部を、この車軸８３寄り位置のスプロケット８８に巻き掛けて、各ラグ軸７９のラグプレート７８を一定の向きに制御する。 Next, mainly in FIGS. 7 and 8, a wheel with a rubber tire 76 in which the rear wheel 2 of the traveling vehicle body 3 is provided with a lug plate 8 that is rotationally driven by controlling a lug angle with respect to the traveling farm scene is configured. A lug plate 78 is rotatably supported by a lug shaft 79 at a predetermined angular position interval on the rear wheel 2 disc 77 around which rubber tires 76 are wound on the outer periphery. Between the sprocket 80 of the lug shaft 79 and each lug shaft 79. The chain 82 is stretched in a zigzag manner across the sprocket 81 pivotally supported on the shaft. Further, a chain 85, a counter sprocket 86, and a sprocket 88 that rotates coaxially with the counter sprocket 86 are arranged from the non-rotating lock sprocket 84 around the axle 83 of the rear wheel 2. The intermediate portion of the chain 82 is wound around the sprocket 88 located near the axle 83, and the lug plate 78 of each lug shaft 79 is controlled in a fixed direction.

前記後輪２の回転によって各ラグ軸７９が自転されるが、このラグ軸７９の自転に基づくラグプレート７５の向きは、この後輪２が少なくとも圃場面下に没入する回動領域では、略一定のラグ角度を維持して回転するように構成している。ラグプレート７５が泥土中に抵抗少なく出入りすることにより、前進抵抗や、泥土の持ち回りを減少し、スリップ減少や、負荷抵抗を減少することができる。 Each lug shaft 79 is rotated by the rotation of the rear wheel 2, and the direction of the lug plate 75 based on the rotation of the lug shaft 79 is substantially at least in the rotation region where the rear wheel 2 is immersed under the field scene. It is configured to rotate while maintaining a constant lag angle. When the lug plate 75 enters and leaves the mud with little resistance, the forward resistance and the mud's carry-over can be reduced, and slip reduction and load resistance can be reduced.

又、前記ロックスプロケット８４を回動調節することにより、ラグプレート７５のラグ角度を変更調節することができ、作業圃場面の走行条件に適応した車輪走行を行うことができる。又、前記車輪のディスク７７は左右両側に対向させて、中空部を形成した伝動ケース形態として、チェーン８５、８２や、各スプロケット８４、８６、８８、８０、８１等の連動機構部を保護する。８９はバランスウエイトである。 Further, by adjusting the rotation of the lock sprocket 84, the lug angle of the lug plate 75 can be changed and adjusted, and wheel traveling suitable for the traveling conditions of the work field scene can be performed. The wheel disc 77 is opposed to the left and right sides to protect the interlocking mechanism such as the chains 85 and 82 and the sprockets 84, 86, 88, 80, and 81 as a transmission case with a hollow portion. . 89 is a balance weight.

前記チェーン８５は、ラグプレート７８のラグ軸７９のスプロケット８０に直接掛け渡す形態（図８）とすることも可能である。 The chain 85 can also be configured to directly span the sprocket 80 of the lug shaft 79 of the lug plate 78 (FIG. 8).

３走行車体
８苗植付部
９整地ロータ
１０フロート
１１ロータ軸
１２サイドフロート
１３センタフロート
１４センタロータ
１５サイドロータ
１６植付フレーム
１７ロータ支持部材
１８フロートアーム DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Traveling vehicle body 8 Seedling planting part 9 Leveling rotor 10 Float 11 Rotor shaft 12 Side float 13 Center float 14 Center rotor 15 Side rotor 16 Planting frame 17 Rotor support member 18 Float arm

Claims

At the rear side of the traveling vehicle body (3), a seedling planting part (8) for planting the loaded seedlings in the field is provided so as to be movable up and down, and the leveling is performed at the front lower part of the seedling planting part (8). A rotor (9) is provided, and a float (10) is provided that slides on a farm scene in front of the leveling rotor (9) to level the plant, and a seedling planting portion is arranged according to the unevenness of the field detected by the float (10). (8) A seedling transplanting machine provided with a planting lifting mechanism for controlling the planting depth.

The leveling rotor (9) has a configuration in which the rotor shaft (11) is provided in series across the lateral direction, and the leveling rotor (9) levels the field scene where the seedling planting unit (8) plants seedlings. The seedling transplanter according to claim 1, wherein:

The lateral end portion of the leveling rotor (9) is formed to be wider outward than the side end portion of the side float (12) constituting the float (10). Seedling transplanter.

In a seedling transplanting machine in which a seedling planting part (8) for planting a loaded seedling in a field is provided at the rear side part of the traveling vehicle body (3) so as to be movable up and down, and the seedling planting part (8) is configured to be capable of raising and lowering control. The center float (13) is positioned in the space between the front left and right rear wheels (2) at the center of the front side of the seedling planting part (8), and formed long in the front-rear direction, and the center float (13) It is configured to detect unevenness of the farm scene by swinging up and down, and configured to raise and lower the seedling planting part (8) in accordance with the detection of the center float (13),
A center rotor (14) is provided on the front side of the center float (13) to level the field scene, and left and right side floats (12) for leveling the field scene by grounding behind the rear wheel (2) are provided. A seedling transplanter provided with a side rotor (15) for leveling a farm scene after the side float (12) has passed.

The seedling according to claim 4, wherein the side rotor (15) is provided at a rear side position with respect to the center float (13) and at a rear outer position of the left and right side floats (12). Transplanter.

The seedling transplanter according to claim 4 or 5, wherein the left and right outer end portions of the side rotor (15) are formed wider outside than the outer end portions of the left and right side floats (12).

The leveling rotor (9) is attached to the front side of the planting frame (16) of the seedling planting part (8) via a rotor support member (17) and floats forward from the rotor support member (17). The seedling transplanter according to any one of claims 1 to 6, wherein the arm (18) is provided with a center float (13) and left and right side floats (12).