JP2014516870A - 衝突検出装置および衝突検出方法 - Google Patents

Abstract

衝突検出装置は、衝突検出対象の相違した位置に設置される第１、第２、および第３加速度センサ、および衝突検出部を含む。前記衝突検出部は、前記第１加速度センサと前記第２加速度センサの測定情報を利用して前記第３加速度センサの予想加速度を計算し、前記予想加速度を前記第３加速度センサによって測定された測定加速度と比較して前記衝突検出対象の外形変形の有無を検出する。
【選択図】図２

Description

本出願は、韓国特許庁に２０１１年１１月１０日に提出された韓国特許出願第１０−２０１１−０１１６７４９号および２０１２年６月１１日に提出された韓国特許出願第１０−２０１２−００６２２９５号の出願日の利益を主張し、その内容すべては本明細書に含まれる。

本発明は衝突検出装置および衝突検出方法に関し、より詳しくは、複数の加速度センサを利用した衝突検出装置および衝突検出方法に関する。

衝撃に敏感な電子製品、車両と車両の部品、船舶、工場の設備、建物自体などの多様な分野において、各分野の対象物の生産および維持補修の次元で対象物に対する衝撃の有無を検出することは必須である。

このために、衝撃の有無を検出する多様な方法が考案されて利用されており、その代表的な例のうちの１つは、加速度センサを利用した衝突検出方法および装置である。

加速度センサを利用した衝突検出方法および装置のうちの一例として、韓国登録特許第１０５６２３８号「バッテリーパック」は、バッテリーパックに内蔵されている加速度センサを利用してバッテリーパックに加えられた衝撃を感知するバッテリーパックについて掲示している。

しかし、韓国登録特許第１０５６２３８号に開示されているように、従来の加速度センサを利用した衝突検出方法および装置は、加速度センサによって一定水準以上の加速度が測定されれば、これを通じて衝撃の有無を感知することができるだけで、衝撃が発生した位置や衝撃による外形変形の状態を検出することはできないという問題がある。

本発明は、衝撃の有無はもちろん、衝撃位置、衝撃量、および衝撃による外形変形の有無を検出することができる衝突検出装置および衝突検出方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決するために、本発明に係る衝突検出装置は、相違した位置に設置される複数の加速度センサと、前記複数の加速度センサのうちで第１加速度センサと第２加速度センサの測定情報を利用して第３加速度センサの予想加速度を計算し、前記予想加速度を前記第３加速度センサによって測定された測定加速度と比較して衝撃および／または外形変形の有無を検出する衝突検出部とを含む。

前記衝突検出部は、前記予想加速度と前記測定加速度の差が予め設定された誤差範囲を逸脱すれば、前記第３加速度センサが設置された位置に衝撃および／または外形変形が発生したと判断することができる。

前記衝突検出部は、前記第３加速度センサが設置された位置に衝撃および／または外形変形が発生したと判断される場合、前記第３加速度センサが設置された位置情報、前記第１加速度センサと前記第２加速度センサの前記測定情報、前記予想加速度、前記測定加速度のうちの少なくとも１つ以上に対する情報を格納する衝突情報格納部を備えることができる。

前記衝突検出部は、前記複数の加速度センサの相互間の距離および方向に対するベクトル情報を含む位置情報が格納された位置情報格納部を備えることができる。

前記衝突検出部は、前記位置情報と前記第１加速度センサと前記第２加速度センサの測定情報を利用して第３加速度センサの予想加速度を計算することができる。

前記複数の加速度センサは、互いに垂直をなす３軸方向の加速度を測定することができる。

前記衝突検出部は、前記予想加速度と前記測定加速度の差を利用して前記第３加速度センサが設置された位置における衝撃量を計算することができる。

上述した課題を解決するために、本発明に係る衝突検出方法は、第１位置の第１加速度情報を計測するステップと、第２位置の第２加速度情報を計測するステップと、前記第１加速度情報と前記第２加速度情報を利用して第３位置の予想加速度を計算するステップと、前記第３位置の第３加速度情報を計測するステップと、前記予想加速度と前記第３加速度情報を比較して前記第３位置の衝撃および／または外形変形の有無を検出するステップとを含む。

前記予想加速度と前記第３加速度情報による測定加速度の差が予め設定された誤差範囲を逸脱すれば、前記第３位置の衝撃発生および／または外形が変形したと判断することができる。

前記予想加速度は、前記第１加速度情報、前記第２加速度情報、および前記第１位置と前記第２位置の位置情報によって計算することができる。

前記第１加速度情報、前記第２加速度情報、および前記第３加速度情報は、各位置における互いに垂直をなす３軸方向に対する加速度を含むことができる。

前記第３位置で衝撃発生および／または外形が変形したと判断された場合、前記第３位置の位置情報、前記第１加速度情報と前記第２加速度情報、前記予想加速度、前記第３加速度情報のうちの少なくとも１つ以上の情報を含む衝突情報を格納するステップをさらに含むことができる。

前記第３位置で衝撃発生および／または外形が変形したと判断された場合、衝撃発生を知らせる衝突検出信号と共に前記衝突情報を表示するステップをさらに含むことができる。

前記予想加速度と前記第３加速度情報による測定加速度の差を利用して記第３位置における衝撃量を計算するステップをさらに含むことができる。

上述した課題を解決するために、本発明に係る衝突検出方法は、複数の加速度センサを通じて複数の位置の加速度情報を計測するステップと、前記複数の位置の加速度情報のうちの少なくとも２つ以上の加速度情報を利用して検出位置の予想加速度を計算するステップと、前記予想加速度と計測された前記検出位置の加速度情報を比較し、前記予想加速度と前記検出位置の加速度の差が予め設定された誤差範囲を逸脱すれば、前記検出位置に衝撃および／または外形変形が発生したと判断するステップとを含む。

前記複数の位置の加速度情報および前記検出位置の加速度情報は、各位置における互いに垂直をなす３軸方向に対する加速度を含む。

前記検出位置に衝撃および／または外形変形が発生したと判断される場合、衝撃発生を知らせる衝突検出信号を表示するステップをさらに含む。

前記検出位置に衝撃および／または外形変形が発生したと判断される場合、前記検出位置の位置情報、前記予想加速度、および前記検出位置の加速度情報のうちの少なくとも１つ以上を含む衝突情報を共に表示することができる。

前記予想加速度と前記検出位置の加速度の差を利用して前記検出位置における衝撃量を計算するステップをさらに含むことができる。

前記複数の加速度センサのうちで予め設定された基準加速度を超過する加速度情報を測定した加速度センサが設置された位置では、衝撃および／または外形変形が発生したと判断するステップをさらに含むことができる。

上述した課題を解決するために、本発明に係る衝突検出装置は、相違した位置に設置される複数の加速度センサと、前記複数の加速度センサを利用して検出位置の衝撃の有無を検出する衝突検出部を含み、前記衝突検出部は、前記複数の加速度センサのうちで前記検出位置に設置された検出対象加速度センサを除いた少なくとも２つ以上の加速度センサの測定情報を通じて前記検出位置に対する予想加速度を計算する演算部と、前記予想加速度を前記検出対象加速度センサによって測定された測定加速度と比較し、前記予想加速度と前記測定加速度の差が予め設定された誤差範囲を逸脱すれば、前記検出位置に衝撃および／または外形変形が発生したと判断する判断部とを備えることを特徴とする。

前記衝突検出部は、前記複数の加速度センサの相互間の距離および方向に対するベクトル情報を含む位置情報が格納された位置情報格納部をさらに備えることができる。

前記演算部は、前記位置情報と前記測定情報を利用して前記予想加速度を計算することができる。

前記複数の加速度センサは、互いに垂直をなす３軸方向の加速度を測定することができる。

前記衝突検出部は、前記判断部が前記検出位置に衝撃および／または外形変形が発生したと判断する場合、前記検出位置の位置情報、前記予想加速度、前記測定加速度のうちの少なくとも１つ以上に対する情報を格納する衝突情報格納部をさらに備えることができる。

前記判断部は、前記複数の加速度センサのうちで予め設定された基準加速度を超過する加速度を測定した加速度センサが設置された位置では、衝撃が発生したと判断することができる。

本発明に係る衝突検出装置および衝突検出方法では、衝撃を感知するだけではなく、衝撃量、衝撃が発生した位置、および衝撃による外形変形の状態を把握することができる。

本発明の実施形態による衝突検出装置の設置例を示した図である。 本発明の実施形態による衝突検出装置のブロック図である。 第１加速度センサと第２加速度センサを利用して第３加速度センサの加速度を予測する方法を説明した図である。 本発明の実施形態による衝突検出方法に対するフローチャートである。 本発明の実施形態が適用された車両を示している。

図１は、本発明の実施形態による衝突検出装置の設置例を示した図である。

図１に示すように、本発明の実施形態による衝突検出装置１００は、相違した位置に設置された複数の加速度センサ１１１〜１１８を備える。

加速度センサ１１１〜１１８としては、互いに垂直をなす３軸方向の加速度を測定する３軸加速度センサを利用することができる。

本実施形態では、複数の加速度センサ１１１〜１１８が衝突検出対象１０の角に設置されるものと示している。これは、衝突検出対象１０に衝撃が加えられる場合、衝突検出対象１０の頂点部分が最も変形し易いため、複数の加速度センサ１１１〜１１８を図に示すように設置した一例である。

しかし、必要によっては、加速度センサの位置と個数は多様に変形することができる。例えば、衝突検出対象１０の内部および／または外部に設置されてもよく、衝突検出対象１０の各面に設置されてもよい。少なくとも３つの加速度センサが衝突検出対象１０の相違した位置に配置されることができる。

図２は、本発明の実施形態による衝突検出装置のブロック図である。

図２に示すように、本実施形態による衝突検出装置１００は、センサ部１１０と衝突検出部１２０を備える。

センサ部１１０は、衝突検出対象１０に設置される複数の加速度センサ１１１〜１１４を備える。

衝突検出部１２０は、位置情報格納部１２１と、演算部１２２と、判断部１２３と、衝突情報格納部１２４を備えることができる。

位置情報格納部１２１は、複数の加速度センサ１１１〜１１４の相互間の距離および方向角に対するベクトル情報、および／または複数の加速度センサ１１１〜１１４それぞれの設置座標に対する座標情報を含む位置情報を格納することができる。

演算部１２２は、複数の加速度センサ１１１〜１１４から各位置の加速度情報を伝達し、この情報を通じて特定地点の予想加速度を計算することができる。このとき、演算部１２２は、位置情報格納部１２１から複数の加速度センサ１１１〜１１４に対する位置情報を伝達し、特定地点の予想加速度を計算するのに利用することができる。

例えば、演算部１２２は、任意に選択された第１加速度センサ１１１と第２加速度センサ１１２によって計測された加速度情報を利用し、衝撃有無の検出対象である第３加速度センサ１１３が位置した地点の予想加速度を計算することができる。

すなわち、演算部１２２は、センサ部１１０から第１加速度センサ１１１と第２加速度センサ１１２によって計測された加速度情報をそれぞれ伝達し、位置情報格納部１２１から第１加速度センサ１１１、第２加速度センサ１１２、および第３加速度センサ１１３に対する位置情報を伝達する。

そして、前記情報に基づき、三角測量などの方法を利用して衝撃有無の検出対象である第３加速度センサ１１３が位置した地点の予想加速度を計算することができる。

また、演算部１２２は、センサ部１１０から複数の加速度センサ１１１〜１１４のうちで任意に選択された２つ以上の加速度センサが計測した加速度情報を伝達し、位置情報格納部１２１から該当する加速度センサの位置情報を伝達することにより、衝撃有無の検出対象である第３加速度センサ１１３が位置した地点の予想加速度を計算することもできる。

判断部１２３は、演算部１２２から第３加速度センサ１１３の予想加速度に対する情報を伝達し、センサ部１１０から第３加速度センサ１１３によって計測された測定加速度に対する情報を伝達する。そして、第３加速度センサ１１３に対する予想加速度と測定加速度を比較し、両者の差が一定基準（例えば、５％範囲）を逸脱すれば、第３加速度センサ１１３が設置された地点に衝撃が発生し、外形が変形したと判断することができる。

また、判断部１２３は、センサ部１１０から伝達した第３加速度センサ１１３によって計測された測定加速度、または演算部１２２により計算された第３加速度センサ１１３の予想加速度が予め設定された基準加速度（例えば、５Ｇ）を超過する場合にも、第３加速度センサ１１３が設置された地点に衝撃が発生し、外形が変形したと判断することができる。

一方、衝突検出部１２０は、第３加速度センサ１１３に対する予想加速度と測定加速度の差を通じて第３加速度センサ１１３に作用した衝撃量を演算する衝撃量演算部（図示せず）を追加で備えることができる。

しかし、第１加速度センサ１１１および／または第２加速度センサ１１２の設置された地点が衝撃によって変形し、第３加速度センサ１１３に対する予想加速度と測定加速度の差が招来することもあるため、複数の加速度センサ１１１〜１１４の多様な組み合わせによる計算により、外形が変形した地点と変形していない地点を区分することができる。

上述したような演算／判断過程を通じて判断部１２３が第３加速度センサ１１３が設置された部分の外形が変更したと判断する場合、衝突情報格納部１２４には、第３加速度センサ１１３が設置された位置情報、第１加速度センサ１１１、第２加速度センサ１１２、および第３加速度センサ１１３によって計測された加速度情報、演算部１２２が計算した予想加速度、第３加速度センサ１１３に作用した衝撃量などに対する情報を含む衝突情報が格納されることができる。

衝突情報格納部１２４に格納された衝突情報は、衝突検出対象１０に衝撃が発生したという事実を知らせる衝突検出信号と共に衝突検出対象１０の使用者に提供されることができる。

以下では、第１加速度センサ１１１と第２加速度センサ１１２を利用して第３加速度センサ１１３の加速度を予測する方法および装置について説明する。

相違した位置の加速度情報および位置情報を利用して任意の地点の加速度を計算するための多様な方法が存在する。

以下で説明する方法はそのうちの１つの例を説明したものであり、本発明の保護範囲がこれに限定されるものではない。

図３は、第１加速度センサと第２加速度センサを利用して第３加速度センサの加速度を予測する方法を示した図である。

図３に示すように、第１加速度センサ１１１によって該当位置における車両の加速度（Ｐ_Ａ）および重力加速度（ｇ_Ａ）が測定され、車両の加速度（Ｐ_Ａ）および重力加速度（ｇ_Ａ）の合計である第１合成加速度ベクトル（ａ_Ａ）が求められる。

また、第２加速度センサ１１２によって該当位置における車両の加速度（Ｐ_Ｂ）および重力加速度（ｇ_Ｂ）が測定され、車両の加速度（Ｐ_Ｂ）および重力加速度（ｇ_Ｂ）の合計である第２合成加速度ベクトル（ａ_Ｂ）が求められる。

第１加速度センサ１１１が設置された位置における第１合成加速度ベクトル（ａ_Ａ）と、第２加速度センサ１１２が設置された位置における第２合成加速度ベクトル（ａ_Ｂ）と、第１加速度センサ１１１、第２加速度センサの位置情報（各センサの位置に対する座標、および／または各センサの間の距離および方向角などを含む）を利用することで、第１加速度センサ１１１で第１合成加速度ベクトル（ａ_Ａ）と直交する直線（Ｌ_１）と第２加速度センサ１１２で第２合成加速度ベクトル（ａ_Ｂ）と直交する直線（Ｌ_２）の交点（Ｐ）を求めることができる。

そして、第３加速度センサ１１３の位置情報を利用することで、前記交点（Ｐ）と第３加速度センサ１１３を連結する直線（Ｌ_３）に対して垂直である第３加速度センサ１１３における予測加速度ベクトル（ａ_Ｃ）を求めることができる。

一方、第３加速度センサ１１３によって該当位置における車両の加速度（Ｐ_Ｃ）および重力加速度（ｇ_Ｃ）が測定されることで、車両の加速度（Ｐ_Ｃ）および重力加速度（ｇ_Ｃ）の合計である第３合成加速度ベクトル（ａ_Ｃ'）が求められる。

そして、第３合成加速度ベクトル（ａ_Ｃ'）と予測加速度ベクトル（ａ_Ｃ）を比較し、両値の差が一定の誤差範囲を逸脱すれば、衝突検出対象１０に衝撃が発生し、これによって外形が変更したことを知ることができる。

上述した衝突検出装置１００は、建物、車両、船舶などの多様な対象に適用されることができ、車両の衝突テストに利用されることができ、車、船舶、工場の部品に設置されて該当部品の衝撃および／または外形変形の有無を検出することができる。最近注目されている電気自動車に必須のバッテリーパックの場合、衝撃によって外形が損傷する場合にはその機能が低下したり喪失したりすることがあるが、上述した衝突検出装置１００を利用することによって衝撃や破損に対する検出が可能となる。

図４は、本発明の実施形態による衝突検出方法に対するフローチャートである。

図４に示すように、本発明の実施形態による衝突検出方法は、加速度情報を計測するステップ（Ｓ１１）、検出位置の予想加速度を計算するステップ（Ｓ１２）、検出位置の衝撃の有無および／または外形変形の有無を判断するステップ（Ｓ１３）、衝突情報を格納するステップ（Ｓ１４）、および衝突検出情報を表示するステップ（Ｓ１５）を含む。

加速度情報を計測するステップ（Ｓ１１）では、相違した位置に設置される複数の加速度センサが各設置位置の加速度を計測することができる。加速度センサとしては、互いに垂直をなす３軸方向の加速度を測定する３軸加速度センサが利用されることができる。

検出位置の予想加速度を計算するステップ（Ｓ１２）では、複数の加速度センサが計測した加速度情報と複数の加速度センサの位置情報を利用して検出位置の予想加速度を計算する。

複数の加速度センサの位置情報とは、複数の加速度センサの相互間の距離および方向角に対する情報を含むベクトル情報、および／または複数の加速度センサそれぞれの設置座標に対する座標情報を意味することができる。

例えば、複数の加速度センサのうちから任意に選択された第１加速度センサ１１１と第２加速度センサ１１２によって計測された加速度情報に基づき、検出位置に存在する第３加速度センサ１１３の予想加速度を計算することができる。

すなわち、第１加速度センサ１１１と第２加速度センサ１１２によって計測された加速度情報と、第１加速度センサ１１１、第２加速度センサ１１２、および第３加速度センサ１１３の位置情報を通じ、三角測量などの方法を利用して第３加速度センサ１１３の予想加速度を計算することができる。

また、複数の加速度センサのうちから任意に選択された２つ以上の加速度センサが計測した加速度情報と該当加速度センサの位置情報に基づき、第３加速度センサ１１３の予想加速度を計算することもできる。

検出位置の衝撃の有無および／または外形変形の有無を判断するステップ（Ｓ１３）では、前記検出位置の予想加速度を計算するステップ（Ｓ１２）で計算した予想加速度と、前記検出位置の加速度情報を計測するステップ（Ｓ１１）で検出位置に設置された第３加速度センサ１１３が計測した測定加速度とを比較する。

そして、予想加速度と測定加速度の差が一定基準（例えば、５％範囲）を逸脱すれば、第３加速度センサ１１３が設置された地点に衝撃および／または外形変更が発生したと判断することができる。

また、予想加速度または測定加速度が予め設定された基準加速度（例えば、５Ｇ）を超過する場合にも、第３加速度センサ１１３が設置された地点に衝撃および／または外形変更が発生したと判断することができる。

一方、予想加速度と測定加速度の差に基づき、第３加速度センサ１１３に作用した衝撃量に対する演算を追加することができる。

しかし、第１加速度センサ１１１および／または第２加速度センサ１１２の設置された地点が衝撃によって変形し、第３加速度センサ１１３に対する予想加速度と測定加速度の差が招来することもあるため、複数の加速度センサの多様な組み合わせによる計算を通じて衝撃および／または外形変更が発生した地点とそうでない地点を区分し、衝撃および／または外形変更が発生した地点を正確に検出することができる。

衝突情報を格納するステップ（Ｓ１４）では、前記検出位置の衝撃の有無および／または外形変形の有無を判断するステップ（Ｓ１３）で衝撃および／または外形変形が発生したと判断されれば、衝撃が発生した加速度センサが設置された位置情報、衝撃が発生した加速度センサに作用した衝撃量、衝撃が発生した加速度センサによって計測された加速度情報、衝撃が発生した加速度センサの予想加速度、前記予想加速度の計算において利用された加速度センサによって計測された加速度情報などに対する情報を含む衝突情報が格納されることができる。

衝突検出情報を表示するステップ（Ｓ１５）では、前記検出位置の衝撃および／または外形変形が発生したと判断されれば、使用者に衝撃が発生した事実を知らせる衝突検出信号および／または衝突情報を表示することができる。

衝撃が発生した後もその機能を維持し続けなければならない場合には、複数の加速度センサは持続して加速度を計測し、これを通じて追加衝撃の発生を検出することができる。
図５は、本発明の実施形態が適用される車両を示している。これは、衝突検出対象として電気自動車に配置されるバッテリーパック１０を適用したものである。バッテリーパック１０は電気自動車の駆動に使用される電気的蓄電ソースであって、少なくとも１つの二次電池セルを含むことができる。

バッテリーパック１０の外観には、第１加速度センサ１１１、第２加速度センサ１１２、および第３加速度センサ１１３が配置される。第１加速度センサ１１１、第２加速度センサ１１２、および第３加速度センサ１１３は、電気自動車の加速度を測定する。

ＢＭＳ（Ｂａｔｔｅｒｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）５００はバッテリーパック１０の充電状態をモニタリングし、提案された衝突検出方法を実現することができる。ＢＭＳ５００は、第１加速度センサ１１１と第２加速度センサ１１２の測定情報を利用して第３加速度センサ１１３の予想加速度を計算し、前記予想加速度を前記第３加速度センサ１１３によって測定された測定加速度と比較することにより、バッテリーパック１０の衝撃および／または外形変形の有無を検出することができる。

バッテリーパックの外形が変形すれば、ＢＭＳ５００はバッテリーパック１０の充電を禁止したり、電気自動車への動力供給を中断したりすることができる。したがって、バッテリーパック１０の衝撃による車両の誤動作を防ぐことができる。

上述で説明されて図に示された本発明の実施形態は、本発明の技術的思想を限定するものと解釈されてはならない。本発明の保護範囲は特許請求の範囲に記載された事項によって制限され、本発明の技術分野において通常の知識を有する者は、本発明の技術的思想を多様な形態に改良および変更することが可能である。したがって、このような改良および変更は、通常の知識を有する者にとって自明なことである限り、本発明の保護範囲に属するようになるであろう。

Claims (20)

1. 衝突検出対象の相違した位置に設置される第１、第２、および第３加速度センサ；
   前記第１加速度センサと前記第２加速度センサの測定情報を利用して前記第３加速度センサの予想加速度を計算し、前記予想加速度を前記第３加速度センサによって測定された測定加速度と比較して前記衝突検出対象の外形変形の有無を検出する衝突検出部；を含む衝突検出装置。
2. 前記衝突検出部は、前記予想加速度と前記測定加速度の差が予め設定された誤差範囲を逸脱すれば、前記衝突検出対象の外形が変形したと判断することを特徴とする、請求項１に記載の衝突検出装置。
3. 前記衝突検出部は、
   前記衝突検出対象の外形が変形したと判断される場合、前記第３加速度センサが設置された位置情報、前記第１加速度センサと前記第２加速度センサの前記測定情報、前記予想加速度、前記測定加速度のうちの少なくとも１つ以上を格納する衝突情報格納部を備えることを特徴とする、請求項１または２に記載の衝突検出装置。
4. 前記衝突検出部は、前記第１、第２、および第３加速度センサの相互間の距離および方向に対するベクトル情報を含む位置情報が格納された位置情報格納部を備えることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の衝突検出装置。
5. 前記衝突検出部は、前記位置情報と前記第１加速度センサと前記第２加速度センサの測定情報を利用して前記第３加速度センサの予想加速度を計算することを特徴とする、請求項４に記載の衝突検出装置。
6. 前記衝突検出対象は自動車に配置されるバッテリーパックであり、前記第１、第２、および第３加速度センサは前記自動車の加速度を測定することを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載の衝突検出装置。
7. 前記衝突検出部は、
   前記予想加速度と前記測定加速度の差を利用して前記第３加速度センサが設置された位置における衝撃量を計算することを特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載の衝突検出装置。
8. 衝突検出対象の第１位置の第１加速度情報を計測するステップ；
   前記衝突検出対象の第２位置の第２加速度情報を計測するステップ；
   前記第１加速度情報と前記第２加速度情報を利用して前記衝突検出対象の第３位置の予想加速度を計算するステップ；
   前記第３位置の第３加速度情報を計測するステップ；
   前記予想加速度と前記第３加速度情報を比較して前記衝突検出対象の外形変形の有無を検出するステップ；を含む衝突検出方法。
9. 前記予想加速度と前記第３加速度情報による測定加速度の差が予め設定された誤差範囲を逸脱すれば、前記衝突検出対象の外形が変形したと判断することを特徴とする、請求項８に記載の衝突検出方法。
10. 前記予想加速度は、前記第１加速度情報、前記第２加速度情報、および前記第１位置と前記第２位置の位置情報によって計算されることを特徴とする、請求項８または９に記載の衝突検出方法。
11. 前記衝突検出対象は自動車に配置されるバッテリーパックであり、前記第１、第２、および第３加速度センサは前記自動車の加速度を測定することを特徴とする、請求項８から１０のいずれか一項に記載の衝突検出方法。
12. 前記衝突検出対象の外形が変形したと判断された場合、前記第３位置の位置情報、前記第１加速度情報と前記第２加速度情報、前記予想加速度、前記第３加速度情報のうちの少なくとも１つ以上の情報を含む衝突情報を格納するステップをさらに含むことを特徴とする、請求項８から１１のいずれか一項に記載の衝突検出方法。
13. 前記衝突検出対象の外形が変形したと判断された場合、衝撃発生を知らせる衝突検出信号と共に前記衝突情報を表示するステップをさらに含むことを特徴とする、請求項１２に記載の衝突検出方法。
14. 前記予想加速度と前記第３加速度情報による測定加速度の差を利用して前記第３位置における衝撃量を計算するステップをさらに含むことを特徴とする、請求項８から１３のいずれか一項に記載の衝突検出方法。
15. 複数の加速度センサを通じて複数の位置の加速度情報を計測するステップ；
    前記複数の位置の加速度情報のうちの少なくとも２つ以上の加速度情報を利用して検出位置の予想加速度を計算するステップ；
    前記予想加速度と計測された前記検出位置の加速度情報を比較し、前記予想加速度と前記検出位置の加速度の差が予め設定された誤差範囲を逸脱すれば、前記検出位置に変形が発生したと判断するステップ；を含む衝突検出方法。
16. 衝突検出対象は自動車に配置されるバッテリーパックであり、前記複数の加速度センサは前記自動車の加速度を測定することを特徴とする、請求項１５に記載の衝突検出方法。
17. 前記検出位置に変形が発生したと判断される場合、衝撃発生を知らせる衝突検出信号を表示するステップをさらに含むことを特徴とする、請求項１５または１６に記載の衝突検出方法。
18. 前記検出位置に変形が発生したと判断される場合、前記検出位置の位置情報、前記予想加速度、および前記検出位置の加速度情報のうちの少なくとも１つ以上を含む衝突情報を共に表示することを特徴とする、請求項１５から１７のいずれか一項に記載の衝突検出方法。
19. 前記予想加速度と前記検出位置の加速度の差を利用して前記検出位置における衝撃量を計算するステップをさらに含むことを特徴とする、請求項１５から１８のいずれか一項に記載の衝突検出方法。
20. 衝突検出対象の相違した位置に設置される複数の加速度センサ；
    前記複数の加速度センサを利用して前記衝突検出対象の外形変形の有無を検出する衝突検出部；を含み、
    前記衝突検出部は、
    前記複数の加速度センサのうちで検出位置に設置された検出対象加速度センサを除いた少なくとも２つ以上の加速度センサの測定情報を通じて前記検出位置に対する予想加速度を計算する演算部と、
    前記予想加速度を前記検出対象加速度センサによって測定された測定加速度と比較し、前記予想加速度と前記測定加速度の差が予め設定された誤差範囲を逸脱すれば、前記検出位置に衝撃および／または外形変形が発生したと判断する判断部とを備えることを特徴とする、衝突検出装置。

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