[go: up one dir, main page]

JP2014239564A - Uninterruptible power supply - Google Patents

Uninterruptible power supply Download PDF

Info

Publication number
JP2014239564A
JP2014239564A JP2013119386A JP2013119386A JP2014239564A JP 2014239564 A JP2014239564 A JP 2014239564A JP 2013119386 A JP2013119386 A JP 2013119386A JP 2013119386 A JP2013119386 A JP 2013119386A JP 2014239564 A JP2014239564 A JP 2014239564A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
power
voltage
power supply
capacitor
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2013119386A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6025663B2 (en
Inventor
丸山 晋一郎
Shinichiro Maruyama
晋一郎 丸山
伊藤 勝彦
Katsuhiko Ito
勝彦 伊藤
畠山 善博
Yoshihiro Hatakeyama
善博 畠山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP2013119386A priority Critical patent/JP6025663B2/en
Publication of JP2014239564A publication Critical patent/JP2014239564A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6025663B2 publication Critical patent/JP6025663B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Stand-By Power Supply Arrangements (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)

Abstract

【課題】交流電源の入力電圧に変動があった場合においても、出力電圧の精度向上と入力力率を改善することが可能な無停電電源装置を提供することを目的としている。【解決手段】無停電電源装置100は、交流電源1の電力により蓄電部23の充電を行う充電手段と、交流電力を直流電力に変換する第1の電力変換手段と、第1の電力変換手段の出力を交流電力に変換する第2の電力変換手段と、交流電源1の異常発生時に蓄電部23からエネルギーを放電させ、第2の電力変換手段に直流電力を供給する第3の電力変換手段と、第2の電力変換手段の正極側コンデンサ24aと負極側コンデンサ24bとの間で電荷を移動させる第4の電力変換手段と、で構成され、交流出力のゼロクロス点を中心とする一定期間のみ正弦波波形を出力させる。【選択図】図1An object of the present invention is to provide an uninterruptible power supply capable of improving the accuracy of the output voltage and improving the input power factor even when the input voltage of the AC power supply fluctuates. An uninterruptible power supply apparatus includes a charging unit that charges a power storage unit with power from an AC power source, a first power conversion unit that converts AC power into DC power, and first power conversion unit. Second power conversion means for converting the output of the power supply into AC power, and third power conversion means for discharging energy from the power storage unit 23 when an abnormality occurs in the AC power supply 1 and supplying DC power to the second power conversion means And fourth power conversion means for moving charge between the positive-side capacitor 24a and the negative-side capacitor 24b of the second power conversion means, and only for a certain period centered on the zero-cross point of the AC output Outputs a sine wave waveform. [Selection] Figure 1

Description

本発明は、交流電源からの交流電力を負荷に供給すると共に、交流電源の電圧低下時には、蓄電部に蓄えられた直流電力を交流電力に変換して負荷へ供給する無停電電源装置に関するものである。   The present invention relates to an uninterruptible power supply apparatus that supplies AC power from an AC power source to a load, and converts DC power stored in a power storage unit to AC power and supplies the load to the load when the voltage of the AC power source drops. is there.

常時インバータ方式の無停電電源装置は、交流電源の健全時に接続された交流電源からスイッチを介して交流電力を負荷へ供給し、交流電源の電圧が設定値を下回るような電圧変動を検出すると停電と判定し、スイッチを開放し蓄電部からインバータを介して負荷へ交流電力を供給することにより、交流電源の健全時、停電時およびその切替時において常時安定した電源を負荷に供給するように構成されている。   The uninterruptible power supply of the inverter type always supplies AC power to the load via the switch from the AC power source connected when the AC power source is healthy, and detects a voltage fluctuation that causes the AC power source voltage to fall below the set value. The switch is opened and AC power is supplied from the power storage unit to the load via the inverter, so that a stable power supply is always supplied to the load when the AC power supply is healthy, during a power failure, and when switching. Has been.

しかしながら、インバータ部のコンデンサが無充電状態である起動時は、交流電源と接続した場合にコンデンサに流れるインラッシュ電流を抑制するために、起動時にインラッシュ電流を抑制するインラッシュ電流抑制抵抗を使用する必要があった。インラッシュ電流抑制抵抗は、消費電力が大きいため部品寸法が大きく、また、インラッシュ電流抑制抵抗は過大なインラッシュ電流を消費して発熱するため、無停電電源装置の小型化を妨げるという問題点があった。そこで、例えば、特許文献1の電力変換装置では、交流電源の交流電力を直流電力に変換するコンバータ部と、起動時および停電時に電源として使用する蓄電部と、コンバータ部で変換した直流電圧または蓄電部から供給された直流電圧を蓄えるコンデンサと、コンデンサの直流電圧を交流電力に変換するインバータ部と、起動時に蓄電部を使用してコンデンサを充電し、コンデンサが所定電圧となった後に、蓄電部から交流電源に切換える制御部と、を備え、起動時に無充電状態であるコンデンサに過大なインラッシュ電流が流れないようにしている。これにより、インラッシュ電流抑制抵抗を使用しなくても起動時の過大なインラッシュ電流が抑制されているので、部品の発熱を抑制し小型化を図ることができるとともに、消費電力を低減することができる。   However, during startup when the capacitor of the inverter unit is in a non-charged state, an inrush current suppression resistor that suppresses the inrush current during startup is used to suppress the inrush current that flows through the capacitor when connected to an AC power supply. There was a need to do. The inrush current suppression resistor has a large part size due to its large power consumption, and the inrush current suppression resistor consumes excessive inrush current and generates heat, preventing the miniaturization of the uninterruptible power supply. was there. Therefore, for example, in the power conversion device of Patent Document 1, a converter unit that converts AC power of an AC power source into DC power, a power storage unit that is used as a power source during startup and power failure, and a DC voltage or power storage converted by the converter unit. A capacitor that stores the DC voltage supplied from the unit, an inverter unit that converts the DC voltage of the capacitor into AC power, and the capacitor is charged using the power storage unit at startup, and after the capacitor reaches a predetermined voltage, the power storage unit And a control unit that switches from an AC power source to an AC power source so that an excessive inrush current does not flow through a capacitor that is in a non-charged state at the time of startup. As a result, excessive inrush current at startup can be suppressed without using an inrush current suppression resistor, so heat generation of parts can be suppressed and downsizing can be achieved, and power consumption can be reduced. Can do.

また、コンバータ部のトランジスタは、常時20kHz程度でスイッチングされているため、コンバータ部においても損失が発生する。このコンバータ損失を低減する方法として、例えば、特許文献2の電力変換装置では、直流電源の電圧が所定の電圧を超えるとき、昇圧回路内のスイッチのオンオフ動作を停止して昇圧動作を停止させ、昇圧に係る損失を大きく低減することができ、変換効率の向上を図っている。   Moreover, since the transistor of the converter part is always switched at about 20 kHz, a loss generate | occur | produces also in a converter part. As a method for reducing this converter loss, for example, in the power conversion device of Patent Document 2, when the voltage of the DC power supply exceeds a predetermined voltage, the on / off operation of the switch in the boost circuit is stopped to stop the boost operation. Loss associated with boosting can be greatly reduced, and conversion efficiency is improved.

また、インバータでは、常時正弦波を生成するため全領域で高周波のスイッチングを行なっていることから、導通損失に加えて多くのスイッチング損失が発生する。コンバータ部のトランジスタは、常時20kHz程度でスイッチングされているため、コンバータ部においても損失が発生する。このインバータ損失を低減する方法として、例えば、特許文献3の電力変換装置では、直流電源の電圧を昇圧して蓄電部に充電するコンバータと、蓄電部の出力電圧を交流に変換するインバータを備え、インバータは交流の谷間の一定期間だけ正弦波変調を行うようにした。これにより、接続機器において誤動作が発生しない範囲でインバータ損失を低減する波形を選択することができ、変換効率の向上を図っている。   In addition, since an inverter always performs high-frequency switching in all regions in order to generate a sine wave, a large amount of switching loss occurs in addition to conduction loss. Since the transistor of the converter unit is always switched at about 20 kHz, a loss also occurs in the converter unit. As a method for reducing this inverter loss, for example, the power conversion device of Patent Document 3 includes a converter that boosts the voltage of a DC power source and charges the power storage unit, and an inverter that converts the output voltage of the power storage unit to AC, The inverter performs sinusoidal modulation only for a certain period of time between the AC valleys. As a result, it is possible to select a waveform that reduces the inverter loss within a range in which malfunction does not occur in the connected device, thereby improving the conversion efficiency.

国際公開WO2003/032466号公報International Publication No. WO2003 / 032466 特開2006−238628号公報JP 2006-238628 A 特開2003−219652号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2003-219652

しかしながら、特許文献1の無停電電源装置においては、インラッシュ電流の抑制は図られているが、コンバータ回路、インバータ回路などのスイッチングロスが大きいため効率が悪いといった課題があった。   However, in the uninterruptible power supply of Patent Document 1, the inrush current is suppressed, but there is a problem that the efficiency is poor because the switching loss of the converter circuit, the inverter circuit, and the like is large.

また、特許文献2の電力変換装置においては、コンバータ損失を低減するために、コンバータスイッチングを停止させた場合、コンデンサへの突入電流が大きくなるため入力力率が低下するため、入力力率が低下による損失が大きくなる。また、入力電圧が低い電源環境で使用する場合にコンデンサ電圧が低くなり出力電圧が低くなってしまうといった課題があった。   Moreover, in the power converter device of patent document 2, when converter switching is stopped in order to reduce converter loss, since the inrush current to a capacitor becomes large and an input power factor falls, an input power factor falls. The loss due to Further, when used in a power supply environment where the input voltage is low, there is a problem that the capacitor voltage becomes low and the output voltage becomes low.

また、特許文献3の電力変換装置においては、インバータ損失を低減するために、インバータを一定期間だけ停止させるようにしているが、コンバータはスイッチング動作をしているためコンバータスイッチングによる損失が発生するといった課題があった。   Further, in the power conversion device of Patent Document 3, the inverter is stopped only for a certain period in order to reduce the inverter loss. However, since the converter performs a switching operation, loss due to converter switching occurs. There was a problem.

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、交流電源の入力電圧に変動があった場合においても、出力電圧の精度向上と入力力率を改善することが可能な無停電電源装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and is capable of improving the accuracy of the output voltage and improving the input power factor even when the input voltage of the AC power supply fluctuates. The object is to provide a power supply.

上記課題を解決するために、交流電源の電力により蓄電部の充電を行う充電手段と、交流電力を直流電力に変換する第1の電力変換手段と、正極側及び負極側にそれぞれコンデンサを有し、前記第1の電力変換手段の出力を交流電力に変換する第2の電力変換手段と、前記交流電源の異常時に前記蓄電部から前記第2の電力変換手段に直流電力を供給する第3の電力変換手段と、前記第2の電力変換手段の正極側コンデンサと負極側コンデンサとの間で電荷を移動させる第4の電力変換手段と、を備え、前記交流電源の正常時に、前記充電手段による充電動作を停止させると共に、前記第1の電力変換手段及び前記第4の電力変換手段のスイッチング動作を停止させ、前記第2の電力変換手段の交流出力のゼロクロス点を中心とする一定期間のみ正弦波波形を出力させることを特徴とするものである。   In order to solve the above-described problems, there are a charging unit that charges the power storage unit with power from an AC power source, a first power conversion unit that converts AC power into DC power, and a capacitor on each of the positive electrode side and the negative electrode side. A second power conversion means for converting the output of the first power conversion means into AC power; and a third power supply for supplying DC power from the power storage unit to the second power conversion means when the AC power supply is abnormal. Power conversion means, and fourth power conversion means for moving charge between the positive side capacitor and the negative side capacitor of the second power conversion means, and when the AC power supply is normal, by the charging means The charging operation is stopped, the switching operation of the first power conversion unit and the fourth power conversion unit is stopped, and a certain period centering on the zero cross point of the AC output of the second power conversion unit Is characterized in that to output only sinusoidal waveform.

また、本発明の請求項3に係る無停電電源装置は、交流電源の電力により蓄電部の充電を行う充電手段と、交流電力を直流電力に変換する第1の電力変換手段と、正極側及び負極側にそれぞれコンデンサを有し、前記第1の電力変換手段の出力を交流電力に変換する第2の電力変換手段と、前記交流電源の異常時に前記蓄電部からエネルギーを放電させ、前記第2の電力変換手段に直流電力を供給する第3の電力変換手段と、前記第2の電力変換手段の正極側コンデンサと負極側コンデンサとの間で電荷を移動させる第4の電力変換手段と、を備え、前記交流電源の正常時に、前記充電手段による充電動作を停止させると共に、前記第1の電力変換手段のスイッチング動作を停止させ、前記第2の電力変換手段の出力電圧に対して出力電圧最大値を設け、前記出力電圧のピーク電圧が所定の値を超えないように制御することを特徴とするものである。   According to a third aspect of the present invention, there is provided an uninterruptible power supply apparatus comprising: a charging unit that charges the power storage unit with power from an AC power source; a first power conversion unit that converts AC power into DC power; A second power converter having a capacitor on each of the negative electrode sides for converting the output of the first power converter to AC power; discharging energy from the power storage unit when the AC power supply is abnormal; Third power conversion means for supplying direct current power to the power conversion means, and fourth power conversion means for moving charge between the positive side capacitor and the negative side capacitor of the second power conversion means, And when the AC power supply is normal, the charging operation by the charging unit is stopped, the switching operation of the first power conversion unit is stopped, and the output voltage of the second power conversion unit is The values provided, the peak voltage of the output voltage is characterized in that to control so as not to exceed a predetermined value.

本発明の無停電電源装置によれば、コンバータ部と、バランス部のスイッチング動作を停止させ、インバータ部のスイッチング動作を最小限に抑えた低損失な運転モードにおいて、インバータ出力電圧の補正を行うことによって、交流電源の入力電圧に変動があった場合においても、目標電圧に対する出力電圧精度を向上させることができるともに入力力
率を改善することができる効果を発揮する。
According to the uninterruptible power supply of the present invention, the inverter output voltage is corrected in the low-loss operation mode in which the switching operation of the converter unit and the balance unit is stopped and the switching operation of the inverter unit is minimized. Thus, even when the input voltage of the AC power supply varies, the output voltage accuracy with respect to the target voltage can be improved and the input power factor can be improved.

実施の形態1に係る無停電電源装置を含めた無停電電源システムの全体構成を示す回路ブロック図である。It is a circuit block diagram which shows the whole structure of the uninterruptible power supply system including the uninterruptible power supply which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る無停電電源装置における交流電源の電圧が正側の場合の電流の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of an electric current in case the voltage of the alternating current power supply in the uninterruptible power supply which concerns on Embodiment 1 is a positive side. 実施の形態1に係る無停電電源装置における交流電源の電圧が負側の場合の電流の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of an electric current in case the voltage of the alternating current power supply in the uninterruptible power supply which concerns on Embodiment 1 is a negative side. 実施の形態1に係る無停電電源装置における交流電源により蓄電部を充電する動作を示す図である。It is a figure which shows the operation | movement which charges an electrical storage part with the alternating current power supply in the uninterruptible power supply which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る無停電電源装置における停電時の蓄電部によるインバータ部の正極側コンデンサを充電する動作を示す図である。It is a figure which shows the operation | movement which charges the positive electrode side capacitor | condenser of the inverter part by the electrical storage part at the time of the power failure in the uninterruptible power supply which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る無停電電源装置における停電時の蓄電部によるインバータ部の負極側コンデンサを充電する動作を示す図である。It is a figure which shows the operation | movement which charges the negative electrode side capacitor | condenser of the inverter part by the electrical storage part at the time of the power failure in the uninterruptible power supply which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る無停電電源装置におけるバランス部の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the balance part in the uninterruptible power supply which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る無停電電源装置におけるインバータ部のスイッチング動作を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a switching operation of an inverter unit in the uninterruptible power supply according to Embodiment 1. 実施の形態1に係る無停電電源装置におけるインバータ出力電圧の補正方法を示す図である。It is a figure which shows the correction method of the inverter output voltage in the uninterruptible power supply which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態2に係る無停電電源装置におけるインバータ出力電圧の制御方法を示す図である。It is a figure which shows the control method of the inverter output voltage in the uninterruptible power supply which concerns on Embodiment 2. FIG. 実施の形態3に係る無停電電源装置におけるバランス部の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the balance part in the uninterruptible power supply which concerns on Embodiment 3. FIG. 実施の形態3に係る無停電電源装置におけるバランス部の動作とインバータ部の正極側及び負極側コンデンサの電圧を示す図である。It is a figure which shows the operation | movement of the balance part in the uninterruptible power supply which concerns on Embodiment 3, and the voltage of the positive electrode side and negative electrode side capacitor | condenser of an inverter part.

以下、本発明の実施の形態に係る無停電電源装置について、図1〜図12を参照して説明する。   Hereinafter, an uninterruptible power supply according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

実施の形態1.
図1は、実施の形態1に係る無停電電源装置を含めた無停電電源システムの全体構成を示す回路ブロック図であり、図2及び図3は、交流電源の電圧が正側の場合及び負側の場合のそれぞれの電流の流れを示す図であり、図4は、交流電源により蓄電部を充電する動作を示す図である。図5及び図6は、停電時の蓄電部によるインバータ部の正極側コンデンサ及び負極側コンデンサをそれぞれ充電する動作を示す図である。図7は、バランス部の動作を示す図である。図8は、インバータ部のスイッチング動作を示す図であり、図9は、インバータ出力電圧の補正方法を示す図である。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a circuit block diagram showing the overall configuration of the uninterruptible power supply system including the uninterruptible power supply according to the first embodiment, and FIGS. 2 and 3 show the case where the voltage of the AC power supply is positive and negative FIG. 4 is a diagram illustrating an operation of charging the power storage unit with an AC power supply. 5 and 6 are diagrams illustrating operations of charging the positive-side capacitor and the negative-side capacitor of the inverter unit by the power storage unit at the time of a power failure, respectively. FIG. 7 is a diagram illustrating the operation of the balance unit. FIG. 8 is a diagram illustrating a switching operation of the inverter unit, and FIG. 9 is a diagram illustrating a method of correcting the inverter output voltage.

図1に示すように、無停電電源装置100は、負極側昇降圧部26で構成され、交流電源1の電力により蓄電部(バッテリ)23の充電を行う充電手段と、コンバータ部27及び逆流阻止用ダイオード21,22で構成され、交流電力を直流電力に変換する第1の電力変換手段と、正極側及び負極側にそれぞれコンデンサ24a,24bを有するインバータ部24で構成され、第1の電力変換手段の出力を交流電力に変換する第2の電力変換手段と、負極側昇降圧部26とコンバータ部27及び逆流阻止用ダイオード21,22で構成され、交流電源1の異常発生時に蓄電部23からエネルギーを放電させ、第2の電力変換手段に直流電力を供給する第3の電力変換手段と、バランス部25で構成され、正極側コンデンサ24aと負極側コンデンサ24bとの間で電荷を移動させる第4の電力変換手段と、を有している。   As shown in FIG. 1, the uninterruptible power supply 100 includes a negative-side step-up / step-down unit 26, a charging unit that charges a power storage unit (battery) 23 with the power of the AC power source 1, a converter unit 27, and a backflow prevention. The first power conversion means is composed of a first power conversion means configured to convert AC power into DC power, and an inverter section 24 having capacitors 24a and 24b on the positive electrode side and the negative electrode side, respectively. The second power conversion means for converting the output of the means into AC power, the negative-side step-up / step-down unit 26, the converter unit 27, and the backflow prevention diodes 21 and 22 are provided. The third power conversion means for discharging energy and supplying DC power to the second power conversion means, and the balance unit 25, are composed of a positive side capacitor 24a and a negative side side capacitor. And a, a fourth power conversion means for moving charge between the capacitors 24b.

無停電電源装置100は、共通線により交流電源1の一端と負荷4の一端とが接続されている。同極性に1対の逆流阻止用ダイオード21、22が直列接続され、その接続点は交流電源1の他端に接続されている。また、逆流阻止用ダイオード21のカソードに接続され、直流の正極側となる正極線20aと、逆流阻止用ダイオード22のアノードに接続され、直流の負極側となる負極線20bとがある。一対のコンデンサ24a,24bとインバータとで構成されるインバータ部24は、共通線20cと正極線20aと負極線20bとに接続されている。バランス部25は、交流電源1側で共通線20cと正極線20aと負極線20bとに接続されている。負極側昇降圧部26は、共通線20cと蓄電部23の正極側と負極線20bとに接続されている。コンバータ部27は、交流電源1に並列接続されている。   In the uninterruptible power supply 100, one end of the AC power supply 1 and one end of the load 4 are connected by a common line. A pair of backflow prevention diodes 21 and 22 having the same polarity are connected in series, and the connection point is connected to the other end of the AC power supply 1. Further, there are a positive line 20a connected to the cathode of the reverse current blocking diode 21 and serving as a direct current positive electrode side, and a negative electrode line 20b connected to the anode of the reverse current blocking diode 22 and disposed as a direct current negative electrode side. An inverter unit 24 including a pair of capacitors 24a and 24b and an inverter is connected to the common line 20c, the positive line 20a, and the negative line 20b. The balance unit 25 is connected to the common line 20c, the positive line 20a, and the negative line 20b on the AC power supply 1 side. The negative electrode side step-up / step-down unit 26 is connected to the common line 20c, the positive electrode side of the power storage unit 23, and the negative electrode line 20b. Converter unit 27 is connected to AC power supply 1 in parallel.

交流電源1とコンバータ部27との間には、交流電源1側に交流電源1と並列接続されたコンデンサ28と、コンバータ部27側にコンデンサ28とフィルタを形成するリアクトル29とが接続されている。また、コンデンサ28とリアクトル29との間には、交流電源1と蓄電部23との入力を切換える交流電源/蓄電部切換スイッチ30のa接点が接続されている。交流電源/蓄電部切換スイッチ30のb接点と蓄電部23の正極の間には、蓄電部運転用スイッチ31が接続されている。また、インバータ部24の出力線には、直列接続されたリアクトル32と、リアクトル32の負荷4側には、負荷4と並列にコンデンサ33とが接続されており、リアクトル32とコンデンサ33とでフィルタが形成されている。   Between the AC power source 1 and the converter unit 27, a capacitor 28 connected in parallel with the AC power source 1 is connected to the AC power source 1 side, and a reactor 29 forming a filter and a filter is connected to the converter unit 27 side. . Further, between the capacitor 28 and the reactor 29, an a-contact of an AC power source / power storage unit changeover switch 30 for switching input between the AC power source 1 and the power storage unit 23 is connected. A power storage unit operation switch 31 is connected between the contact b of the AC power source / power storage unit switching switch 30 and the positive electrode of the power storage unit 23. In addition, a reactor 32 connected in series is connected to the output line of the inverter unit 24, and a capacitor 33 is connected to the load 4 side of the reactor 32 in parallel with the load 4. Is formed.

次に、実施の形態1に係る無停電電源装置100を構成する各要素の詳細について説明する。
まず、インバータ部24は、共通線20cと正極線20aとの間に接続される正極側コンデンサ24aと、共通線20cと負極線20bとの間に接続される負極側コンデンサ24bと、コレクタが正極線20aに接続された半導体スイッチ24cと、半導体スイッチ24cと逆並列接続されるダイオード24dと、コレクタが半導体スイッチ24cのエミッタに接続され、エミッタが負極線20bに接続された半導体スイッチ24eと、半導体スイッチ24eと逆並列接続されるダイオード24fと、から構成されている。ここで、インバータは、半導体スイッチ24c、ダイオード24d、半導体スイッチ24e及びダイオード24f、正極側コンデンサ24a及び負極側コンデンサ24bから構成される部分であり、直流電源から供給された直流電力を交流電力に変換する。
Next, the detail of each element which comprises the uninterruptible power supply 100 which concerns on Embodiment 1 is demonstrated.
First, the inverter unit 24 includes a positive side capacitor 24a connected between the common line 20c and the positive line 20a, a negative side capacitor 24b connected between the common line 20c and the negative line 20b, and a collector having a positive polarity. A semiconductor switch 24c connected to the line 20a; a diode 24d connected in reverse parallel to the semiconductor switch 24c; a semiconductor switch 24e whose collector is connected to the emitter of the semiconductor switch 24c; and an emitter connected to the negative electrode line 20b; The switch 24e and the diode 24f connected in antiparallel. Here, the inverter is a part composed of a semiconductor switch 24c, a diode 24d, a semiconductor switch 24e and a diode 24f, a positive side capacitor 24a and a negative side capacitor 24b, and converts DC power supplied from a DC power source into AC power. To do.

バランス部25は、コレクタが正極線20aに接続された半導体スイッチ25aと、半導体スイッチ25aと逆並列接続されるダイオード25bと、コレクタが半導体スイッチ25aのエミッタに接続され、エミッタが負極線20bに接続された半導体スイッチ25cと、半導体スイッチ25cと逆並列接続されるダイオード25dと、一端が、半導体スイッチ25aのエミッタ及び半導体スイッチ25cのコレクタに接続され、他端が共通線20cに接続されるリアクトル25eと、から構成されている。   The balance unit 25 includes a semiconductor switch 25a having a collector connected to the positive electrode line 20a, a diode 25b connected in reverse parallel to the semiconductor switch 25a, a collector connected to the emitter of the semiconductor switch 25a, and an emitter connected to the negative electrode line 20b. Semiconductor switch 25c, a diode 25d connected in reverse parallel to the semiconductor switch 25c, a reactor 25e having one end connected to the emitter of the semiconductor switch 25a and the collector of the semiconductor switch 25c, and the other end connected to the common line 20c. And is composed of.

負極側昇降圧部26は、コレクタが蓄電部23の正極側に接続された半導体スイッチ26aと、半導体スイッチ26aと逆並列接続されるダイオード26bと、コレクタが半導体スイッチ26aのエミッタに接続され、エミッタが負極線20bに接続された半導体スイッチ26dと、半導体スイッチ26dと逆並列接続されるダイオード26eと、一端が、半導体スイッチ26aのエミッタ及び半導体スイッチ26dのコレクタに接続され、他端が、共通線20cに接続されるリアクトル26cと、から構成されている。   The negative-side step-up / down unit 26 includes a semiconductor switch 26a whose collector is connected to the positive side of the power storage unit 23, a diode 26b connected in reverse parallel to the semiconductor switch 26a, and a collector connected to the emitter of the semiconductor switch 26a. Is connected to the negative electrode line 20b, a diode 26e connected in reverse parallel to the semiconductor switch 26d, one end connected to the emitter of the semiconductor switch 26a and the collector of the semiconductor switch 26d, and the other end connected to the common line And a reactor 26c connected to 20c.

コンバータ部27は、ダイオードブリッジ27aを構成するダイオード27a1,27a2,27a3,27a4と、このダイオードブリッジ27aと並列接続される半導体スイッチ27bと、から構成されている。   The converter unit 27 includes diodes 27a1, 27a2, 27a3, and 27a4 that constitute the diode bridge 27a, and a semiconductor switch 27b that is connected in parallel with the diode bridge 27a.

また、無停電電源装置100は、正極側コンデンサ24aの電圧及び負極側コンデンサ24bの電圧を検出する電圧検出手段である電圧検出器34と、交流電源/蓄電部切換スイッチ30、蓄電部運転用スイッチ31、半導体スイッチ27b、半導体スイッチ24c、半導体スイッチ24e、半導体スイッチ25a、半導体スイッチ25c、半導体スイッチ26a、半導体スイッチ26dを制御する制御回路35と、を備えている。   Further, the uninterruptible power supply 100 includes a voltage detector 34 that is a voltage detecting means for detecting the voltage of the positive side capacitor 24a and the voltage of the negative side capacitor 24b, an AC power source / power storage unit changeover switch 30, and a power storage unit operation switch. 31, a semiconductor switch 27b, a semiconductor switch 24c, a semiconductor switch 24e, a semiconductor switch 25a, a semiconductor switch 25c, a semiconductor switch 26a, and a control circuit 35 for controlling the semiconductor switch 26d.

次に、実施の形態1に係る無停電電源装置100の動作について説明する。
無停電電源装置100では、通常運転時においては交流電源1により、停電時においては蓄電部23により、それぞれインバータ部24の正極側コンデンサ24a及び負極側コンデンサ24bを充電し、インバータ部24の半導体スイッチ24c、ダイオード24d、半導体スイッチ24e及びダイオード24fで構成されるインバータにより、直流電源として、正極側コンデンサ24a及び負極側コンデンサ24bから出力された直流電力は交流電力に変換され、負荷4に交流電力が供給される。
Next, the operation of uninterruptible power supply 100 according to Embodiment 1 will be described.
In the uninterruptible power supply 100, the AC power source 1 is charged during normal operation, and the power storage unit 23 is charged during a power outage, respectively, to charge the positive side capacitor 24a and the negative side capacitor 24b of the inverter unit 24. 24c, the diode 24d, the semiconductor switch 24e and the diode 24f, the DC power output from the positive side capacitor 24a and the negative side capacitor 24b is converted into AC power as a DC power source. Supplied.

通常運転時にインバータ部24の正極側コンデンサ24a及び負極側コンデンサ24bを充電する動作について、図2及び図3を用いて説明する。   The operation of charging the positive-side capacitor 24a and the negative-side capacitor 24b of the inverter unit 24 during normal operation will be described with reference to FIGS.

交流電源1の電圧が正側である場合には、図2(a)に示すように、コンバータ部27の半導体スイッチ27bが導通(オン)状態にされて、交流電源1→交流電源/蓄電部切換スイッチ30→リアクトル29→ダイオードブリッジ27aのダイオード27a1→半導体スイッチ27b→ダイオードブリッジ27aのダイオード27a4→交流電源1という経路が形成され、リアクトル29にエネルギーが蓄えられる。
続いて、図2(b)に示すように、コンバータ部27の半導体スイッチ27bが遮断(オフ)状態にされて、リアクトル29→逆流阻止用ダイオード21→インバータ部24の正極側コンデンサ24a→交流電源1→交流電源/蓄電部切換スイッチ30→リアクトル29という経路が形成され、リアクトル29に蓄えられたエネルギーは、インバータ部24の正極側コンデンサ24aに充電され、共通線20cに対して正極線20aは正電位となる。
When the voltage of the AC power source 1 is on the positive side, as shown in FIG. 2A, the semiconductor switch 27b of the converter unit 27 is turned on, and the AC power source 1 → the AC power source / storage unit. The path of the changeover switch 30 → the reactor 29 → the diode 27a1 of the diode bridge 27a → the semiconductor switch 27b → the diode 27a4 of the diode bridge 27a → the AC power supply 1 is formed, and energy is stored in the reactor 29.
Subsequently, as shown in FIG. 2B, the semiconductor switch 27b of the converter unit 27 is cut off (off), and the reactor 29 → the reverse current blocking diode 21 → the positive side capacitor 24a of the inverter unit 24 → the AC power source. 1 → AC power source / power storage unit changeover switch 30 → reactor 29 is formed, and the energy stored in the reactor 29 is charged to the positive side capacitor 24a of the inverter unit 24, and the positive line 20a is connected to the common line 20c. Positive potential.

交流電源1の電圧が負側である場合には、図3(a)に示すように、コンバータ部27の半導体スイッチ27bが導通(オン)状態にされて、交流電源1→ダイオードブリッジ27aのダイオード27a2→半導体スイッチ27b→ダイオードブリッジ27aのダイオード27a3→リアクトル29→交流電源/蓄電部切換スイッチ30→交流電源1という経路が形成され、リアクトル29にエネルギーが蓄えられる。
続いて、図3(b)に示すように、コンバータ部27の半導体スイッチ27bが遮断(オフ)状態にされて、リアクトル29→交流電源/蓄電部切換スイッチ30→交流電源1→インバータ部24の負極側コンデンサ24b→逆流阻止用ダイオード22→リアクトル29という経路が形成され、リアクトル29に蓄えられたエネルギーは、インバータ部24の負極側コンデンサ24bに充電され、共通線20cに対して負極線20bは負電位となる。
When the voltage of the AC power source 1 is on the negative side, as shown in FIG. 3A, the semiconductor switch 27b of the converter unit 27 is turned on, and the diode of the AC power source 1 → diode bridge 27a. 27a2 → semiconductor switch 27b → diode 27a3 of the diode bridge 27a → reactor 29 → AC power source / power storage unit changeover switch 30 → AC power source 1 is formed, and energy is stored in the reactor 29.
Subsequently, as shown in FIG. 3B, the semiconductor switch 27 b of the converter unit 27 is turned off (off), and the reactor 29 → the AC power source / power storage unit switching switch 30 → the AC power source 1 → the inverter unit 24. A path of the negative electrode side capacitor 24b → the reverse current blocking diode 22 → the reactor 29 is formed, and the energy stored in the reactor 29 is charged in the negative electrode side capacitor 24b of the inverter unit 24, and the negative electrode line 20b is compared with the common line 20c. Negative potential.

通常運転時に蓄電部23を充電する動作について、図4を用いて説明する。
図4(a)に示すように、負極側昇降圧部26の半導体スイッチ26dが導通(オン)状態にされて、インバータ部24の負極側コンデンサ24b→負極側昇降圧部26のリアクトル26c→半導体スイッチ26d→負極側コンデンサ24bという経路が形成され、リアクトル26cにエネルギーが蓄えられる。
続いて、図4(b)に示すように、負極側昇降圧部26の半導体スイッチ26dが遮断(オフ)状態にされて、負極側昇降圧部26のリアクトル26c→ダイオード26b→蓄電部23→リアクトル26cという経路が形成され、リアクトル26cに蓄えられたエネルギーは蓄電部23に充電される。
An operation of charging power storage unit 23 during normal operation will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 4A, the semiconductor switch 26d of the negative side step-up / step-down unit 26 is turned on, and the negative side capacitor 24b of the inverter unit 24 → the reactor 26c of the negative side step-up / down unit 26 → semiconductor A path from the switch 26d to the negative capacitor 24b is formed, and energy is stored in the reactor 26c.
Subsequently, as shown in FIG. 4B, the semiconductor switch 26d of the negative-side buck-boost unit 26 is turned off (off), and the reactor 26c → diode 26b → power storage unit 23 → of the negative-side buck-boost unit 26 → A path called the reactor 26 c is formed, and the energy stored in the reactor 26 c is charged in the power storage unit 23.

停電時に蓄電部23からエネルギーを供給し、インバータ部24の正極側及び負極側コンデンサ24a,24bを充電する動作について、図5及び図6を用いて説明する。   The operation of supplying energy from the power storage unit 23 during a power failure and charging the positive side and negative side capacitors 24a and 24b of the inverter unit 24 will be described with reference to FIGS.

停電時には、交流電源/蓄電部切換スイッチ30の接点をb側に切換え、蓄電部運転用スイッチ31を短絡(導通)させる。
まず、正極側コンデンサ24aに充電する動作を図5に示す。図5(a)に示すようにコンバータ部27の半導体スイッチ27bが導通(オン)状態にされて、蓄電部23→蓄電部運転用スイッチ31→交流電源/蓄電部切換スイッチ30→リアクトル29→ダイオードブリッジ27aのダイオード27a1→半導体スイッチ27b→ダイオードブリッジ27aのダイオード27a4→蓄電部23という経路が形成され、リアクトル29にエネルギーが蓄えられる。
続いて、図5(b)に示すように、コンバータ部27の半導体スイッチ27bが遮断(オフ)状態にされて、リアクトル29→逆流阻止用ダイオード21→インバータ部24の正極側コンデンサ24a→蓄電部23→蓄電部運転用スイッチ31→交流電源/蓄電部切換スイッチ30→リアクトル29という経路が形成され、リアクトル29に蓄えられたエネルギーは正極側コンデンサ24aに充電される。
At the time of a power failure, the contact of the AC power source / power storage unit changeover switch 30 is switched to the b side, and the power storage unit operation switch 31 is short-circuited (conducted).
First, the operation of charging the positive electrode side capacitor 24a is shown in FIG. As shown in FIG. 5A, the semiconductor switch 27b of the converter unit 27 is turned on, and the power storage unit 23 → the power storage unit operation switch 31 → the AC power source / power storage unit changeover switch 30 → the reactor 29 → the diode. A path of the diode 27a1 of the bridge 27a → the semiconductor switch 27b → the diode 27a4 of the diode bridge 27a → the power storage unit 23 is formed, and energy is stored in the reactor 29.
Subsequently, as shown in FIG. 5B, the semiconductor switch 27b of the converter unit 27 is cut off (off), and the reactor 29 → the reverse current blocking diode 21 → the positive side capacitor 24a of the inverter unit 24 → the power storage unit. 23 → Power storage unit operation switch 31 → AC power source / power storage unit changeover switch 30 → Reactor 29 is formed, and the energy stored in the reactor 29 is charged to the positive capacitor 24a.

次に、負極側コンデンサ24bに充電する動作を図6に示す。6図(a)に示すように、負極側昇降圧部26の半導体スイッチ26aが導通(オン)状態にされて、蓄電部23→半導体スイッチ26a→負極側昇降圧部26のリアクトル26c→蓄電部23という経路が形成され、リアクトル26cにエネルギーが蓄えられる。
続いて、図6(b)に示すように、負極側昇降圧部26の半導体スイッチ26aが遮断(オフ)状態にされて、負極側昇降圧部26のリアクトル26c→インバータ部24の負極側コンデンサ24b→負極側昇降圧部26のダイオード26e→リアクトル26cという経路が形成され、リアクトル26cに蓄えられたエネルギーは負極側コンデンサ24bに充電される。
Next, the operation of charging the negative electrode side capacitor 24b is shown in FIG. As shown in FIG. 6 (a), the semiconductor switch 26a of the negative-side step-up / step-down unit 26 is turned on, and the power storage unit 23 → the semiconductor switch 26a → the reactor 26c of the negative-side side step-up / down unit 26 → the power storage unit. 23 is formed, and energy is stored in the reactor 26c.
Subsequently, as shown in FIG. 6B, the semiconductor switch 26a of the negative-side buck-boost unit 26 is cut off (off), and the reactor 26c of the negative-side buck-boost unit 26 → the negative-side capacitor of the inverter unit 24 A path of 24b → diode 26e → reactor 26c of the negative side boosting / lowering unit 26 is formed, and the energy stored in the reactor 26c is charged in the negative side capacitor 24b.

また、上述したように充電されたインバータ部24の正極側コンデンサ24aと負極側コンデンサ24bに蓄えられたエネルギーを使用して、インバータ部24で直流電力から交流電力に変換され、負荷4に交流電力が供給されるが、負荷4の不平衡などにより、インバータ部24の正極側コンデンサ24aの電圧と負極側コンデンサ24bの電圧とが不平衡になることがある。そこで、この不平衡を解消するため、インバータ部24と並列にバランス部25を設けておく。   Further, using the energy stored in the positive side capacitor 24a and the negative side capacitor 24b of the inverter unit 24 charged as described above, the inverter unit 24 converts the DC power into the AC power, and the load 4 receives the AC power. However, the voltage of the positive side capacitor 24a and the voltage of the negative side capacitor 24b of the inverter unit 24 may become unbalanced due to an unbalance of the load 4 or the like. Therefore, in order to eliminate this unbalance, a balance unit 25 is provided in parallel with the inverter unit 24.

例えば、負極側コンデンサ24bの電圧が高くなった場合には、図7(a)に示すように、バランス部25の半導体スイッチ25cが導通(オン)状態にされて、負極側コンデンサ24b→バランス部25のリアクトル25e→半導体スイッチ25c→負極側コンデンサ24bという経路で、リアクトル25eにエネルギーが蓄えられる。
続いて、図7(b)に示すように、半導体スイッチ25cが遮断(オフ)状態にされて、リアクトル25e→バランス部25のダイオード25b→インバータ部24の正極側コンデンサ24a→リアクトル25eという経路で、リアクトル25eに蓄えられたエネルギーで正極側コンデンサ24aが充電され、正極側コンデンサ24aと負極側コンデンサ24bの電圧を平衡させる。
For example, when the voltage of the negative side capacitor 24b becomes high, as shown in FIG. 7A, the semiconductor switch 25c of the balance unit 25 is turned on, and the negative side capacitor 24b → the balance unit. Energy is stored in the reactor 25e through a path of 25 reactors 25e → semiconductor switch 25c → negative capacitor 24b.
Subsequently, as shown in FIG. 7B, the semiconductor switch 25c is turned off (off), and the reactor 25e → the diode 25b of the balance unit 25 → the positive capacitor 24a of the inverter unit 24 → the reactor 25e. The positive capacitor 24a is charged with the energy stored in the reactor 25e, and the voltages of the positive capacitor 24a and the negative capacitor 24b are balanced.

次に、実施の形態1に係る無停電電源装置100におけるインバータ部24からの出力電圧を目標出力電圧に近づけるために補正する動作について、図1から図3、図8及び図9を用いて説明する。補正には、コンバータ部27と、バランス部25のスイッチング動作を所定の時間停止させ、交流出力のゼロクロス点を中心とする一定期間においてのみインバータ部24から正弦波波形を出力させることにより行う。   Next, an operation for correcting the output voltage from the inverter unit 24 in the uninterruptible power supply 100 according to Embodiment 1 so as to approach the target output voltage will be described with reference to FIGS. 1 to 3, 8, and 9. To do. The correction is performed by stopping the switching operation of the converter unit 27 and the balance unit 25 for a predetermined time and outputting a sine wave waveform from the inverter unit 24 only during a fixed period centered on the zero cross point of the AC output.

交流電源1の入力電圧Vinが、例えば、90V〜110Vと定格電圧に近い場合には、図2(b)および図3(b)に示す経路で、正極側コンデンサ24a及び負極側コンデンサ24bの充電を行い、コンバータ部27の半導体スイッチ27b及びバランス部25の半導体スイッチ25a,25bを停止(遮断)状態にさせておくことにより、スイッチング損失を抑制する。 Input voltage V in of the AC power supply 1, for example, when close to 90V~110V and rated voltage, a path shown in FIG. 2 (b) and 3 (b), the positive capacitor 24a and the negative electrode side capacitor 24b By performing charging, the semiconductor switch 27b of the converter unit 27 and the semiconductor switches 25a and 25b of the balance unit 25 are stopped (cut off) to suppress switching loss.

インバータ部24の半導体スイッチ24cは、図8に示す区間A(A1,A2)では、スイッチング動作を行い、正弦波波形が出力される。区間Bでは、半導体スイッチ24cのスイッチング動作を停止させ、常時導通(オン)とすることでスイッチング損失を低減させる。インバータ部24の半導体スイッチ24eは、図8に示す区間C(C1,C2)では、スイッチング動作を行い、正弦波波形が出力される。区間Dでは、半導体スイッチ24eのスイッチング動作を停止させ、常時導通(オン)とすることでスイッチング損失を低減させる。   In the section A (A1, A2) shown in FIG. 8, the semiconductor switch 24c of the inverter unit 24 performs a switching operation and outputs a sine wave waveform. In the section B, the switching operation of the semiconductor switch 24c is stopped, and the switching loss is reduced by always turning on (on). The semiconductor switch 24e of the inverter unit 24 performs a switching operation in a section C (C1, C2) shown in FIG. 8, and outputs a sine wave waveform. In section D, the switching operation of the semiconductor switch 24e is stopped, and the switching loss is reduced by always turning on (on).

区間A1→Bへ移行する条件は、無停電電源装置100の理想出力電圧値が、電圧検出器34で検出されたインバータ部24の正極側コンデンサ24aの電圧から半導体スイッチ24cのオン電圧を差し引いた電圧値以上になった場合とし、この電圧値以下となった場合には区間B→A2へ移行する。
また、区間C1→Dへ移行する条件は、理想出力電圧値が、電圧検出器34で検出されるインバータ部24の負極側コンデンサ24bの電圧から半導体スイッチ24eのオン電圧を差し引いた電圧値以上になった場合とし、この電圧値以下となった場合には区間D→C2へ移行する。
The condition for shifting to the section A1 → B is that the ideal output voltage value of the uninterruptible power supply 100 is obtained by subtracting the ON voltage of the semiconductor switch 24c from the voltage of the positive capacitor 24a of the inverter unit 24 detected by the voltage detector 34. When the voltage value is equal to or higher than the voltage value, and when the voltage value is equal to or lower than the voltage value, the process proceeds to the section B → A2.
Further, the condition for shifting to the section C1 → D is that the ideal output voltage value is equal to or higher than the voltage value obtained by subtracting the ON voltage of the semiconductor switch 24e from the voltage of the negative capacitor 24b of the inverter unit 24 detected by the voltage detector 34. If the voltage value is less than or equal to this voltage value, the process proceeds to the section D → C2.

実際には、交流電源1の入力電圧Vinには、変動があるため、その変動に応じて、インバータ部24の正極側コンデンサ24a及び負極側コンデンサ24bの電圧が変動するため、インバータ出力電圧も変動する。そこで、理想正弦波出力電圧の設定を変更することによってインバータ出力電圧の補正を行う。図9は、インバータ出力電圧の補正方法を示す図である。
図9(a)は、交流電源1の入力電圧Vinが低下した場合におけるインバータ出力電圧の補正方法を示すものである。この場合には、理想正弦波の実効値が上がるように補正を行う。また、図9(b)は、交流電源1の入力電圧Vinが上昇した場合におけるインバータ出力電圧の補正方法を示すものである。この場合には、理想正弦波の実効値が下がるように補正を行う。
理想正弦波の瞬時値の補正値は、以下の式(1)により求めることができる。

理想正弦波の瞬時値=√2×(目標出力電圧実効値+Vr)×sinθ ・・・(1)

ここで、Vr=Kp×(目標出力電圧実効値−出力電圧実効値((計測値))
+Ki×Σ(目標出力電圧実効値−出力電圧実効値((計測値))である。
In practice, the input voltage V in of the AC power supply 1, since there is a change, in accordance with the variation, since the voltage of the positive electrode side capacitor 24a and the negative electrode side capacitor 24b of the inverter 24 varies, also the inverter output voltage fluctuate. Therefore, the inverter output voltage is corrected by changing the setting of the ideal sine wave output voltage. FIG. 9 is a diagram illustrating a method of correcting the inverter output voltage.
9 (a) is illustrates a correction method of the inverter output voltage when the input voltage V in of the AC power supply 1 is lowered. In this case, correction is performed so that the effective value of the ideal sine wave increases. Further, FIG. 9 (b) shows a correction method of the inverter output voltage when the input voltage V in of the AC power supply 1 increases. In this case, correction is performed so that the effective value of the ideal sine wave is lowered.
The correction value of the instantaneous value of the ideal sine wave can be obtained by the following equation (1).

Instantaneous value of ideal sine wave = √2 × (target output voltage effective value + Vr) × sinθ (1)

Here, Vr = Kp × (target output voltage effective value−output voltage effective value ((measured value))
+ Ki × Σ (target output voltage effective value−output voltage effective value ((measured value)).

このように、実施の形態1に係る無停電電源装置では、コンバータ部と、バランス部のスイッチング動作を停止させ、インバータ部のスイッチング動作を最小限に抑えた低損失な運転モードにおいて、インバータ出力電圧の補正を行うことによって、交流電源の入力電圧に変動があった場合においても、目標電圧に対する出力電圧精度を向上させることができるとともに入力力率を改善することができる。   Thus, in the uninterruptible power supply according to Embodiment 1, the inverter output voltage is reduced in the low-loss operation mode in which the switching operation of the converter unit and the balance unit is stopped and the switching operation of the inverter unit is minimized. By performing this correction, it is possible to improve the output voltage accuracy with respect to the target voltage and improve the input power factor even when the input voltage of the AC power supply varies.

実施の形態2.
図10は、実施の形態2に係る無停電電源装置におけるインバータ出力電圧と負荷に流れる電流の波形を示す図である。本実施の形態2における動作が、実施の形態1における動作と異なる点は、インバータ部のスイッチング動作が全位相において実施されることである。なお、実施の形態2に係る無停電電源装置の構成は実施の形態1と同様である。
Embodiment 2. FIG.
FIG. 10 is a diagram illustrating waveforms of the inverter output voltage and the current flowing through the load in the uninterruptible power supply according to the second embodiment. The operation in the second embodiment is different from the operation in the first embodiment in that the switching operation of the inverter unit is performed in all phases. The configuration of the uninterruptible power supply according to Embodiment 2 is the same as that of Embodiment 1.

交流電源1の入力電圧Vinが、定格電圧より高い場合において、コンバータ部27と、バランス部25のスイッチング動作を停止させた場合には、交流電源1の入力電圧Vinに対して、インバータ部24の正極側コンデンサ24a及び負極側コンデンサ24bの電圧が低くなるため、図2(b)及び図3(b)に示す経路において、正極側コンデンサ24a及び負極側コンデンサ24bの充電電流が大きくなる。 Input voltage V in of the AC power supply 1, when higher than the rated voltage, the converter section 27, when stopping the switching operation of the balance unit 25, to the input voltage V in of the AC power supply 1, the inverter unit Since the voltages of the positive electrode side capacitor 24a and the negative electrode side capacitor 24b of 24 become low, the charging currents of the positive electrode side capacitor 24a and the negative electrode side capacitor 24b increase in the paths shown in FIGS. 2 (b) and 3 (b).

これを抑制するために、インバータ部24からの出力電圧に対して出力電圧最大値を設け、出力電圧のピーク電圧が所定の値(例えば、理想出力電圧値の理想正弦波のピーク電圧に対して75%〜95%)を超えないように制御して、負荷4へ流れる出力電流が急激に増加しないように制限する。   In order to suppress this, an output voltage maximum value is provided for the output voltage from the inverter unit 24, and the peak voltage of the output voltage is a predetermined value (for example, the peak voltage of the ideal sine wave of the ideal output voltage value). 75% to 95%) is controlled so that the output current flowing to the load 4 does not increase rapidly.

具体的には、インバータ部24のスイッチング動作は、制御回路35により制御されており、制御回路35は、算出された出力目標電圧と出力電圧センサ12との計測値を比較し、その差分ΔV(=出力電圧センサ12の計測値絶対値−出力目標電圧)により、インバータ部24の半導体スイッチ24c及び半導体スイッチ24eの導通(オン)時間を増減して出力電圧を出力目標電圧に近づけるように制御する。   Specifically, the switching operation of the inverter unit 24 is controlled by the control circuit 35, and the control circuit 35 compares the calculated output target voltage with the measured value of the output voltage sensor 12, and the difference ΔV ( = Measurement value absolute value of output voltage sensor 12 -output target voltage) The conduction (on) time of the semiconductor switch 24c and the semiconductor switch 24e of the inverter unit 24 is increased or decreased to control the output voltage to approach the output target voltage. .

正極側の出力電圧の場合においては、差分ΔV>0である場合には、インバータ部24の半導体スイッチ24cの導通(オン)時間を減らし、出力電圧の絶対値を下げ、差分ΔV<0である場合には、インバータ部24の半導体スイッチ24cの導通(オン)時間を増やし、出力電圧の絶対値を上げる。   In the case of the output voltage on the positive side, when the difference ΔV> 0, the conduction (on) time of the semiconductor switch 24c of the inverter unit 24 is reduced, the absolute value of the output voltage is lowered, and the difference ΔV <0. In this case, the conduction (on) time of the semiconductor switch 24c of the inverter unit 24 is increased, and the absolute value of the output voltage is increased.

負極側の出力電圧の場合においては、差分ΔV>0である場合には、インバータ部24の半導体スイッチ24eの導通(オン)時間を減らし、出力電圧の絶対値を下げ、差分ΔV<0である場合には、インバータ部24の半導体スイッチ24eの導通(オン)時間を増やし、出力電圧の絶対値を上げる。   In the case of the negative output voltage, if the difference ΔV> 0, the conduction (on) time of the semiconductor switch 24e of the inverter unit 24 is reduced, the absolute value of the output voltage is lowered, and the difference ΔV <0. In this case, the conduction (on) time of the semiconductor switch 24e of the inverter unit 24 is increased, and the absolute value of the output voltage is increased.

制御回路35は、図10(b)に示す変更可能な出力電圧最大値を保持し、理想正弦波の絶対値が、出力電圧最大値未満の場合には理想正弦波の値とし、出力電圧最大値以上の場合には出力電圧最大値となるように出力目標電圧を算出する。これによって、出力電圧が出力電圧最大値に抑制されたピーク電圧抑制領域が形成される。   The control circuit 35 holds the changeable maximum output voltage value shown in FIG. 10B. When the absolute value of the ideal sine wave is less than the maximum output voltage value, the control circuit 35 sets the value of the ideal sine wave to the maximum output voltage. If the value is greater than or equal to the value, the output target voltage is calculated so as to be the maximum output voltage value. As a result, a peak voltage suppression region in which the output voltage is suppressed to the maximum output voltage value is formed.

このように、実施の形態2に係る無停電電源装置では、コンバータ部と、バランス部のスイッチング動作を停止させた場合においても、インバータ部からの出力電圧に対して出力電圧最大値を設け、出力電圧のピーク電圧が所定の値を超えないように制御することによって、負荷への電流変化を抑制することで入力電流の突入が低減され、入力力率を改善することができる。   Thus, in the uninterruptible power supply according to Embodiment 2, even when the switching operation of the converter unit and the balance unit is stopped, the output voltage maximum value is provided for the output voltage from the inverter unit, and the output By controlling so that the peak voltage of the voltage does not exceed a predetermined value, the inrush of the input current is reduced by suppressing the current change to the load, and the input power factor can be improved.

実施の形態3.
図11は、実施の形態3に係る無停電電源装置におけるバランス部の動作を示す図であり、図12は、実施の形態3に係るバランス部の動作とインバータ部の正極側及び負極側コンデンサの電圧を示す図である。本実施の形態2における動作が、実施の形態1における動作と異なる点は、インバータ部のスイッチング動作が全位相において実施されることである。なお、実施の形態3に係る無停電電源装置の構成は実施の形態1と同様である。
Embodiment 3 FIG.
FIG. 11 is a diagram illustrating the operation of the balance unit in the uninterruptible power supply according to the third embodiment, and FIG. 12 illustrates the operation of the balance unit according to the third embodiment and the positive side and negative side capacitors of the inverter unit. It is a figure which shows a voltage. The operation in the second embodiment is different from the operation in the first embodiment in that the switching operation of the inverter unit is performed in all phases. The configuration of the uninterruptible power supply according to Embodiment 3 is the same as that of Embodiment 1.

次に、本実施の形態のバランス部25の動作について、図11及び図12を用いて説明する。交流電源1の入力電圧Vinが正側の場合には、図12に示す区間A1においては、バランス部25の半導体スイッチ25aを遮断(オフ)し、半導体スイッチ25cはスイッチング動作をさせることで、インバータ部24の負極側コンデンサ24bの電力をバランス部25のリアクトル25eを介して、インバータ部24の正極側コンデンサ24aに充電し、目標充電電圧V+まで昇圧させる(図11(a))。ここで、目標充電電圧V+は、入力電圧センサ11により計測される入力電圧Vinのピーク電圧に対して一定の割合(80〜95%)とする。
続いて、図12に示す区間B1においては、目標充電電圧V+に維持させるため、バランス部25の半導体スイッチ25cはスイッチング動作をさせておく。
図12に示す区間C1においては、交流電源1の入力電圧Vinがインバータ部24の正極側コンデンサ24aの電圧よりも高くなった場合を示しており、正極側コンデンサ24aは、図2(b)の経路で充電され電圧が上昇する。バランス部25の半導体スイッチ25cのスイッチング動作の領域ではあるが、目標充電電圧V+を超えるため、実質的には遮断(オフ)状態となる。
図12に示す区間D1においては、入力電圧Vinが下がり突入電流は発生しないため、バランス部25の半導体スイッチ25cは遮断(オフ)とする。
Next, operation | movement of the balance part 25 of this Embodiment is demonstrated using FIG.11 and FIG.12. When the input voltage Vin of the AC power supply 1 is on the positive side, in the section A1 shown in FIG. 12, the semiconductor switch 25a of the balance unit 25 is shut off (off), and the semiconductor switch 25c performs a switching operation. The power of the negative side capacitor 24b of the inverter unit 24 is charged to the positive side capacitor 24a of the inverter unit 24 via the reactor 25e of the balance unit 25, and the voltage is boosted to the target charging voltage V T + (FIG. 11 (a)). Here, the target charge voltage V T +, a certain percentage (80% to 95%) relative to the peak voltage of the input voltage V in that is measured by the input voltage sensor 11.
Subsequently, in the section B1 shown in FIG. 12, the semiconductor switch 25c of the balance unit 25 is switched in order to maintain the target charging voltage V T +.
In the section C1 of FIG. 12 shows a case where the input voltage V in of the AC power supply 1 is higher than the voltage of the positive electrode side capacitor 24a of inverter 24, the positive electrode side capacitor 24a is, and FIG. 2 (b) It is charged by the path of and the voltage rises. Although it is in the region of the switching operation of the semiconductor switch 25c of the balance unit 25, it exceeds the target charging voltage V T +, and thus is substantially cut off (off).
In the section D1 shown in FIG. 12, the inrush current input voltage V in is lowered because not generated, the semiconductor switch 25c of the balance unit 25 to cut off (OFF).

交流電源1の入力電圧Vinが負側の場合には、図12に示す区間A2においては、バランス部25の半導体スイッチ25cを遮断(オフ)し、バランス部25の半導体スイッチ25aはスイッチング動作をさせることで、インバータ部24の正極側コンデンサ24aの電力をバランス部25のリアクトル25eを介して、インバータ部24の負極側コンデンサ24bに充電し、目標充電電圧V−まで昇圧させる(図11(b))。ここで、目標充電電圧V−は、入力電圧センサ11により計測される入力電圧Vinのピーク電圧に対して一定の割合(80〜95%)とする。
図12に示す区間B2においては、目標充電電圧V−に維持させるため、バランス部25の半導体スイッチ25aはスイッチング動作をさせておく。
図12に示す区間C2においては、交流電源1の入力電圧Vinがインバータ部24の負極側コンデンサ24bの電圧よりも高くなった場合を示しており、インバータ部24の負極側コンデンサ24bは、図3(b)の経路で充電され電圧が上昇する。バランス部25半導体スイッチ25aのスイッチング動作の領域ではあるが、目標充電電圧V−を超えるため、実質的には遮断(オフ)状態となる。
When the input voltage Vin of the AC power supply 1 is negative, in the section A2 shown in FIG. 12, the semiconductor switch 25c of the balance unit 25 is cut off (off), and the semiconductor switch 25a of the balance unit 25 performs a switching operation. As a result, the power of the positive side capacitor 24a of the inverter unit 24 is charged to the negative side capacitor 24b of the inverter unit 24 via the reactor 25e of the balance unit 25, and is boosted to the target charging voltage V T − (FIG. 11 ( b)). Here, the target charging voltage V T - is a certain percentage (80% to 95%) relative to the peak voltage of the input voltage V in that is measured by the input voltage sensor 11.
In the section B2 shown in FIG. 12, the semiconductor switch 25a of the balance unit 25 is allowed to perform a switching operation in order to maintain the target charging voltage V T −.
In the section C2 shown in FIG. 12 shows a case where the input voltage V in of the AC power supply 1 is higher than the voltage of the negative electrode side capacitor 24b of the inverter unit 24, the negative electrode side capacitor 24b of the inverter unit 24, FIG. It is charged through the path 3 (b) and the voltage rises. Although it is the region of the switching operation of the balance unit 25 semiconductor switch 25a, it exceeds the target charging voltage V T − and is substantially cut off (off).

なお、昇圧する目標充電電圧V+、V−は、入力電圧Vinのピーク電圧に対する一定の割合とし、その割合の設定変更が可能である。 Incidentally, the boost to the target charging voltage V T +, V T - is a constant percentage of the peak voltage of the input voltage V in, it is possible to change settings of the ratio.

その他の構成の動作については、実施の形態2と同様であり、説明を省略する。   The operation of other configurations is the same as that of the second embodiment, and a description thereof will be omitted.

このように、実施の形態3に係る無停電電源装置では、コンバータ部のスイッチング動作を停止させた場合においても、正極側コンデンサ及び負極側コンデンサの電圧を昇圧させることで、正極側コンデンサ及び負極側コンデンサへの突入電流が低減され、入力力率を改善することができる。   As described above, in the uninterruptible power supply according to Embodiment 3, even when the switching operation of the converter unit is stopped, the positive side capacitor and the negative side are boosted by increasing the voltages of the positive side capacitor and the negative side capacitor. The inrush current to the capacitor is reduced, and the input power factor can be improved.

なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略したりすることが可能である。   It should be noted that the present invention can be freely combined with each other within the scope of the invention, and each embodiment can be appropriately modified or omitted.

また、図において、同一符号は、同一または相当部分を示す。   Moreover, in the figure, the same code | symbol shows the same or an equivalent part.

1 交流電源、4 負荷、11 入力電圧センサ、12 出力電圧センサ、21,22 逆流阻止用ダイオード、23 蓄電部、24 インバータ部、24a 正極側コンデンサ、24b 負極側コンデンサ、24c,24e 半導体スイッチ、25 バランス部、25a,25c 半導体スイッチ、25e リアクトル、26 負極側昇降圧部、26a,26d 半導体スイッチ、26c リアクトル、27 コンバータ部、27a ダイオードブリッジ、27b 半導体スイッチ、30 交流電源/蓄電部切換スイッチ、31
蓄電部運転用スイッチ、29 リアクトル、34 電圧検出器、35 制御回路、100 無停電電源装置。
1 AC power supply, 4 load, 11 input voltage sensor, 12 output voltage sensor, 21, 22 backflow prevention diode, 23 power storage unit, 24 inverter unit, 24a positive side capacitor, 24b negative side capacitor, 24c, 24e semiconductor switch, 25 Balance unit, 25a, 25c semiconductor switch, 25e reactor, 26 negative side step-up / step-down unit, 26a, 26d semiconductor switch, 26c reactor, 27 converter unit, 27a diode bridge, 27b semiconductor switch, 30 AC power supply / storage unit switching switch, 31
Power storage unit operation switch, 29 reactor, 34 voltage detector, 35 control circuit, 100 uninterruptible power supply.

Claims (6)

交流電源の電力により蓄電部の充電を行う充電手段と、
交流電力を直流電力に変換する第1の電力変換手段と、
正極側及び負極側にそれぞれコンデンサを有し、前記第1の電力変換手段の出力を交流電力に変換する第2の電力変換手段と、
前記交流電源の異常時に前記蓄電部から前記第2の電力変換手段に直流電力を供給する第3の電力変換手段と、
前記第2の電力変換手段の正極側コンデンサと負極側コンデンサとの間で電荷を移動させる第4の電力変換手段と、を備え、
前記交流電源の正常時に、前記充電手段による充電動作を停止させると共に、前記第1の電力変換手段及び前記第4の電力変換手段のスイッチング動作を停止させ、前記第2の電力変換手段の交流出力のゼロクロス点を中心とする一定期間のみ正弦波波形を出力させることを特徴とする無停電電源装置。
Charging means for charging the power storage unit with the power of the AC power supply;
First power conversion means for converting AC power to DC power;
A second power converter having a capacitor on each of the positive electrode side and the negative electrode side and converting the output of the first power converter to AC power;
Third power conversion means for supplying DC power from the power storage unit to the second power conversion means when the AC power supply is abnormal;
A fourth power conversion means for moving charge between a positive electrode side capacitor and a negative electrode side capacitor of the second power conversion means,
When the AC power supply is normal, the charging operation by the charging unit is stopped, the switching operation of the first power conversion unit and the fourth power conversion unit is stopped, and the AC output of the second power conversion unit An uninterruptible power supply that outputs a sine wave waveform only for a certain period centered on the zero-cross point.
前記正極側及び負極側のコンデンサの電圧を検出する電圧検出手段を備え、
前記交流電源の正常時に、前記検出された電圧に基づいて、前記第2の電力変換手段の出力電圧を目標出力電圧に近づけるように正弦波部分の前記出力電圧を補正することを特徴とする請求項1に記載の無停電電源装置。
Voltage detecting means for detecting the voltage of the positive and negative capacitors,
The output voltage of the sine wave part is corrected so that the output voltage of the second power conversion means approaches the target output voltage based on the detected voltage when the AC power supply is normal. The uninterruptible power supply according to Item 1.
交流電源の電力により蓄電部の充電を行う充電手段と、
交流電力を直流電力に変換する第1の電力変換手段と、
正極側及び負極側にそれぞれコンデンサを有し、前記第1の電力変換手段の出力を交流電力に変換する第2の電力変換手段と、
前記交流電源の異常時に前記蓄電部からエネルギーを放電させ、前記第2の電力変換手段に直流電力を供給する第3の電力変換手段と、
前記第2の電力変換手段の正極側コンデンサと負極側コンデンサとの間で電荷を移動させる第4の電力変換手段と、を備え、
前記交流電源の正常時に、前記充電手段による充電動作を停止させると共に、前記第1の電力変換手段のスイッチング動作を停止させ、前記第2の電力変換手段の出力電圧に対して出力電圧最大値を設け、前記出力電圧のピーク電圧が所定の値を超えないように制御することを特徴とする無停電電源装置。
Charging means for charging the power storage unit with the power of the AC power supply;
First power conversion means for converting AC power to DC power;
A second power converter having a capacitor on each of the positive electrode side and the negative electrode side and converting the output of the first power converter to AC power;
Third power conversion means for discharging energy from the power storage unit when the AC power supply is abnormal and supplying DC power to the second power conversion means;
A fourth power conversion means for moving charge between a positive electrode side capacitor and a negative electrode side capacitor of the second power conversion means,
When the AC power supply is normal, the charging operation by the charging unit is stopped, the switching operation of the first power conversion unit is stopped, and the output voltage maximum value is set with respect to the output voltage of the second power conversion unit. And providing an uninterruptible power supply that controls the peak voltage of the output voltage so as not to exceed a predetermined value.
前記第2の電力変換手段の入力電圧が正側の場合には、前記第4の電力変換手段により、前記正極側コンデンサの電圧が正極側目標充電電圧まで昇圧されるように前記負極側コンデンサから前記正極側コンデンサへ電荷を移動させ、前記入力電圧が負側の場合には、前記負極側コンデンサの電圧が負極側目標充電電圧まで昇圧されるように前記正極側コンデンサから前記負極側コンデンサへ電荷を移動させることを特徴とする請求項1または請求項3に記載の無停電電源装置。   When the input voltage of the second power conversion means is positive, the fourth power conversion means causes the voltage of the positive capacitor to be boosted to the positive target charge voltage from the negative capacitor. When the charge is transferred to the positive capacitor and the input voltage is negative, the charge from the positive capacitor to the negative capacitor is increased so that the voltage of the negative capacitor is boosted to the negative target charge voltage. The uninterruptible power supply according to claim 1 or 3, wherein 前記入力電圧が正側の場合には、前記負極側コンデンサから前記正極側コンデンサへ電荷を移動させる位相が0°〜90°の範囲に限定され、前記入力電圧が負側の場合には、前記正極側コンデンサから前記負極側コンデンサへ電荷を移動させる位相が180°〜270°の範囲に限定されていることを特徴とする請求項4に記載の無停電電源装置。   When the input voltage is on the positive side, the phase for transferring charge from the negative capacitor to the positive capacitor is limited to a range of 0 ° to 90 °, and when the input voltage is negative, 5. The uninterruptible power supply according to claim 4, wherein a phase for transferring electric charge from the positive electrode side capacitor to the negative electrode side capacitor is limited to a range of 180 ° to 270 °. 前記正極側及び負極側目標充電電圧は、前記交流電源の入力電圧のピーク電圧に対する一定の割合とし、その割合の設定変更が可能であることを特徴とする請求項4に記載の無停電電源装置。   5. The uninterruptible power supply according to claim 4, wherein the positive and negative target charging voltages have a constant ratio with respect to a peak voltage of the input voltage of the AC power supply, and the setting of the ratio can be changed. .
JP2013119386A 2013-06-06 2013-06-06 Uninterruptible power system Active JP6025663B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013119386A JP6025663B2 (en) 2013-06-06 2013-06-06 Uninterruptible power system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013119386A JP6025663B2 (en) 2013-06-06 2013-06-06 Uninterruptible power system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2014239564A true JP2014239564A (en) 2014-12-18
JP6025663B2 JP6025663B2 (en) 2016-11-16

Family

ID=52136253

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013119386A Active JP6025663B2 (en) 2013-06-06 2013-06-06 Uninterruptible power system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6025663B2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107579590A (en) * 2016-07-05 2018-01-12 伊顿飞瑞慕品股份有限公司 Off-grid uninterrupted power supply
JP2023180982A (en) * 2022-06-10 2023-12-21 三菱電機株式会社 Uninterruptible power system
JP7703799B1 (en) * 2024-09-13 2025-07-07 株式会社Tmeic uninterruptible power supply

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001008462A (en) * 1999-06-16 2001-01-12 Japan Storage Battery Co Ltd Uninterruptible power system
JP2008278558A (en) * 2007-04-25 2008-11-13 Densei Lambda Kk Uninterruptible power supply, AC power supply device, and AC voltage switching method according to load equipment
JP2011067087A (en) * 2009-08-21 2011-03-31 Mitsubishi Electric Corp Uninterruptible power supply device
JP2012060845A (en) * 2010-09-13 2012-03-22 Toshiba Corp Uninterruptible power-supply system and method of controlling operation of standby uninterruptible power-supply unit used therefor

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001008462A (en) * 1999-06-16 2001-01-12 Japan Storage Battery Co Ltd Uninterruptible power system
JP2008278558A (en) * 2007-04-25 2008-11-13 Densei Lambda Kk Uninterruptible power supply, AC power supply device, and AC voltage switching method according to load equipment
JP2011067087A (en) * 2009-08-21 2011-03-31 Mitsubishi Electric Corp Uninterruptible power supply device
JP2012060845A (en) * 2010-09-13 2012-03-22 Toshiba Corp Uninterruptible power-supply system and method of controlling operation of standby uninterruptible power-supply unit used therefor

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107579590A (en) * 2016-07-05 2018-01-12 伊顿飞瑞慕品股份有限公司 Off-grid uninterrupted power supply
JP2023180982A (en) * 2022-06-10 2023-12-21 三菱電機株式会社 Uninterruptible power system
JP7792867B2 (en) 2022-06-10 2025-12-26 三菱電機株式会社 uninterruptible power supply
JP7703799B1 (en) * 2024-09-13 2025-07-07 株式会社Tmeic uninterruptible power supply

Also Published As

Publication number Publication date
JP6025663B2 (en) 2016-11-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Liu et al. Modeling and design of series voltage compensator for reduction of DC-link capacitance in grid-tie solar inverter
TWI538351B (en) Uninterruptible power supply device
JP5538658B2 (en) Power converter
JP6048928B2 (en) Power converter
JP5565527B2 (en) Power converter
JP5645565B2 (en) Power converter and solar power generation system
TW201517491A (en) Power supply device and method of operating device
KR20180112361A (en) Grid connected single-stage inverter based on cuk converter
JP5645209B2 (en) Power converter
JP6025663B2 (en) Uninterruptible power system
JPWO2003103126A1 (en) Power converter
JP5733019B2 (en) Electric power leveling device
JP2016131458A (en) Power supply system with balance function for float charging
JP6268786B2 (en) Power conditioner, power conditioner system, and control method of power conditioner
US20250007389A1 (en) Power system and circulating current suppression method thereof
JP6214452B2 (en) Uninterruptible power supply system and uninterruptible power supply
JP5915201B2 (en) Electric power leveling device
JP5528730B2 (en) Power converter
JP5817225B2 (en) Power converter
JP5800125B2 (en) Power converter
JP5264287B2 (en) Instantaneous voltage drop compensation device
JP5294908B2 (en) Power converter
Zhu et al. Neutral-point voltage waveform control method for mitigating the low-frequency ripple current in E-capless full-bridge inverter
JP5755967B2 (en) Uninterruptible power system
JP6056010B2 (en) Power supply

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20160121

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20160831

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20160913

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20161011

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6025663

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250