JP2014233171A - Inverter unit and motor driver - Google Patents
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Abstract
【課題】高耐圧ゲートドライバICの電源供給用コンデンサを接続する正側接続端子と負側の接続端子の端子配置の制約により、プリント配線板の配線層は2層以上を必要とし、コストアップになっていた。【解決手段】インバータ手段において、電源用の第1のコンデンサの正側及び負側接続端子は隣接して配置し、第2のコンデンサの正側接続端子は、第1のコンデンサの正側接続端子に隣接して配置し、第3のコンデンサの正側接続端子は、第2のコンデンサの正側接続端子に隣接して配置し、一方、第2のコンデンサの負側接続端子は、第1のコンデンサの負側接続端子に隣接して配置し、第3のコンデンサの負側接続端子は、第2のコンデンサの負側接続端子に隣接して配置した。【選択図】図2A printed wiring board requires two or more wiring layers due to restrictions on the arrangement of a positive connection terminal and a negative connection terminal to which a power supply capacitor of a high voltage gate driver IC is connected. It was. In the inverter means, the positive and negative connection terminals of the first capacitor for power supply are arranged adjacent to each other, and the positive connection terminal of the second capacitor is the positive connection terminal of the first capacitor. The positive side connection terminal of the third capacitor is arranged adjacent to the positive side connection terminal of the second capacitor, while the negative side connection terminal of the second capacitor is the first side connection terminal. The negative connection terminal of the third capacitor is disposed adjacent to the negative connection terminal of the capacitor, and the negative connection terminal of the third capacitor is disposed adjacent to the negative connection terminal of the second capacitor. [Selection] Figure 2
Description
本発明は、インバータ手段を構成要素とするモータ駆動装置に関するものである。 The present invention relates to a motor drive device having an inverter means as a constituent element.
直流電源から複数相の巻線に電力供給する複数のスイッチング素子と、スイッチング素子のオン/オフ制御を行う複数の高耐圧ゲートドライバICと、前記ゲートドライバに制御信号を入力する制御手段とを主要構成としてモータ駆動装置を構成するのが一般的である。 Mainly a plurality of switching elements for supplying power to a plurality of phase windings from a DC power source, a plurality of high voltage gate driver ICs for controlling on / off of the switching elements, and a control means for inputting a control signal to the gate driver In general, a motor driving device is configured.
近年、インバータ手段として、前記スイッチング素子と前記高耐圧ゲートドライバICを1体化したものや、前記スイッチング素子と前記高耐圧ゲートドライバICと前記制御手段を1体化したものがモータ駆動装置に多用されており、前記インバータ手段を実装したプリント配線板は簡易かつ安価に構成することが可能となっている(例えば、非特許文献1参照)。 In recent years, as the inverter means, the switching element and the high-breakdown-voltage gate driver IC are integrated into one body, or the switching element, the high-breakdown-voltage gate driver IC and the control means are combined into a motor drive device. Therefore, the printed wiring board on which the inverter means is mounted can be configured easily and inexpensively (for example, see Non-Patent Document 1).
図3は、3相モータにおける従来のモータ駆動装置と従来のインバータ手段の回路構成図を示している。従来のモータ駆動装置44は、スイッチング素子34〜39と高耐圧ゲートドライバIC31〜33とを備えるインバータ手段45と、制御手段30と、電源用のコンデンサ7〜9を主要部品として構成される。 FIG. 3 shows a circuit configuration diagram of a conventional motor driving device and conventional inverter means in a three-phase motor. The conventional motor driving device 44 is composed mainly of inverter means 45 including switching elements 34 to 39 and high voltage gate driver ICs 31 to 33, control means 30, and capacitors 7 to 9 for power supply.
図3に示す回路構成図はブートストラップ方式を採用しており、図示していないダイオードを介して電源用のコンデンサ7〜9を充電し、ハイサイド側のスイッチング素子34〜36をオン/オフするための電源を高耐圧ゲートドライバIC31〜33に供給する。 The circuit configuration diagram shown in FIG. 3 employs a bootstrap system, charges power supply capacitors 7-9 through a diode (not shown), and turns on / off switching elements 34-36 on the high side. Is supplied to the high voltage gate driver ICs 31-33.
コンデンサ7は、高耐圧ゲートドライバIC31に接続される正側接続端子4と、高耐圧ゲートドライバIC31とスイッチング素子34とスイッチング素子37の接続点とに接続される負側接続端子1の間に接続される。 The capacitor 7 is connected between the positive connection terminal 4 connected to the high breakdown voltage gate driver IC 31 and the negative connection terminal 1 connected to the connection point of the high breakdown voltage gate driver IC 31, the switching element 34 and the switching element 37. Is done.
コンデンサ8は、高耐圧ゲートドライバIC32に接続される正側接続端子5と高耐圧ゲートドライバIC32とスイッチング素子35とスイッチング素子38の接続点が接続される負側接続端子を兼ねた出力端子14の間に接続される。 The capacitor 8 has a positive-side connection terminal 5 connected to the high-voltage gate driver IC 32, an output terminal 14 that also serves as a negative-side connection terminal to which the connection point of the high-voltage gate driver IC 32, the switching element 35, and the switching element 38 is connected. Connected between.
コンデンサ9は高耐圧ゲートドライバIC33と接続される正側接続端子6と高耐圧ゲートドライバIC33とスイッチング素子36とスイッチング素子39の接続点に接続される負側の電源端子を兼ねた出力端子15の間に接続される。 The capacitor 9 has a positive-side connection terminal 6 connected to the high-voltage gate driver IC 33 and an output terminal 15 that also serves as a negative-side power supply terminal connected to the connection point of the high-voltage gate driver IC 33, the switching element 36, and the switching element 39. Connected between.
高耐圧ゲートドライバIC31〜33は、外部に接続された制御手段30からそれぞれ制御信号が入力され、対応するスイッチング素子34〜39へそれぞれ制御信号を出力し、スイッチング素子34〜39のオン/オフを行う。 The high-breakdown-voltage gate driver ICs 31 to 33 receive control signals from the control means 30 connected to the outside, respectively output control signals to the corresponding switching elements 34 to 39, and turn on / off the switching elements 34 to 39. Do.
これにより、インバータの正の電源端子16とインバータの負の電源端子46から供給される直流電源から、スイッチング素子34とスイッチング素子37の接続点に接続される出力端子13、スイッチング素子35とスイッチング素子38の接続点に接続される出力端子14、スイッチング素子36とスイッチング素子39の接続点に接続される出力端子15を介して、3相モータに電力を供給する。ここで、接地端子17は、高耐圧ゲートドライバIC31〜33の接地端子である。 As a result, from the direct current power supplied from the positive power supply terminal 16 of the inverter and the negative power supply terminal 46 of the inverter, the output terminal 13 connected to the connection point of the switching element 34 and the switching element 37, the switching element 35 and the switching element Power is supplied to the three-phase motor through the output terminal 14 connected to the connection point 38 and the output terminal 15 connected to the connection point of the switching element 36 and the switching element 39. Here, the ground terminal 17 is a ground terminal of the high voltage gate driver ICs 31 to 33.
図4は、図3に対応する、従来のインバータ手段45の端子配置の平面図と、プリント配線板にインバータ手段45を実装した時の導電性プリントパターンの接続図を示している。図4において、インバータ手段のパッケージ外形の辺23〜26は、図示しない高耐圧ゲートドライバIC31〜33とスイッチング素子34〜39がパッケージ内に収められ、パッケージ裏面に配置された端子部分を介して、導電性プリントパターンと電気的接続を行う。 FIG. 4 shows a plan view of the terminal arrangement of the conventional inverter means 45 corresponding to FIG. 3, and a connection diagram of the conductive printed pattern when the inverter means 45 is mounted on a printed wiring board. In FIG. 4, the sides 23 to 26 of the package outer shape of the inverter means are provided with high voltage gate driver ICs 31 to 33 and switching elements 34 to 39 (not shown) in the package, and through terminal portions arranged on the back surface of the package. Electrical connection is made with the conductive printed pattern.
ここで、図示されていないがパッケージ外形の辺26には制御手段30からの制御信号を入力する端子等が配置されており、これら端子も同じく導電性プリントパターンで電気的接続が行われている。 Here, although not shown in the figure, terminals or the like for inputting a control signal from the control means 30 are arranged on the side 26 of the package outer shape, and these terminals are also electrically connected by a conductive print pattern. .
ここで、コンデンサ7を接続する正側接続端子4と負側接続端子1は辺23に隣接して配置され、コンデンサ8を接続する正側接続端子5は正側接続端子4に隣接して配置され、コンデンサ9を接続する正側接続端子6は正側接続端子5に隣接して配置されている。 Here, the positive connection terminal 4 and the negative connection terminal 1 for connecting the capacitor 7 are arranged adjacent to the side 23, and the positive connection terminal 5 for connecting the capacitor 8 is arranged adjacent to the positive connection terminal 4. The positive side connection terminal 6 for connecting the capacitor 9 is disposed adjacent to the positive side connection terminal 5.
一方、コンデンサ8及びコンデンサ9の接続のための負側接続端子は、出力端子14と出力端子15であり、辺25に配置されている。このため、コンデンサ8を導電性プリントパターン11で接続しようとすると、導電性プリントパターン18、21、22に交差するため、VIAホールやジャンパ等の基板表裏接続手段27を設けて、パターンの交差を避け接続する必要がある。 On the other hand, the negative side connection terminals for connecting the capacitors 8 and 9 are the output terminal 14 and the output terminal 15, and are arranged on the side 25. For this reason, if the capacitor 8 is to be connected by the conductive printed pattern 11, the conductive printed patterns 18, 21, and 22 cross each other. Therefore, a board front / back connecting means 27 such as a VIA hole or a jumper is provided to cross the patterns. It is necessary to avoid connection.
また同様に、コンデンサ9を導電性プリントパターン12で接続しようとすると、導電性プリントパターン18、22に交差するため、VIAホールやジャンパ等の基板表裏接続手段27を設けて、パターンの交差を避け接続する必要がある。このため、同一平面上で電気的接続を行うことができず、プリント配線板の配線層は2層以上を必要とする。 Similarly, if the capacitor 9 is to be connected by the conductive printed pattern 12, the conductive printed patterns 18 and 22 are crossed. Therefore, a board front / back connecting means 27 such as a VIA hole or a jumper is provided to avoid crossing the patterns. Need to connect. For this reason, electrical connection cannot be made on the same plane, and the wiring layer of the printed wiring board requires two or more layers.
逆に、コンデンサ8、コンデンサ9を接続する導電性プリントパターン11、12を同一平面状で接続した場合、導電性プリントパターン18、21、22を基板表裏接続手段27を設けてパターンの交差を避ける必要があり、基板の配線層が2層必要となることは同様である。 Conversely, when the conductive print patterns 11 and 12 that connect the capacitor 8 and the capacitor 9 are connected in the same plane, the conductive print patterns 18, 21, and 22 are provided with the board front / back connection means 27 to avoid pattern crossing. It is necessary that two wiring layers of the substrate are necessary.
また、同一平面上で配線するには、導電性プリントパターン11、12をインバータ手段45の裏面を通して接続する方法もあるが、導電性プリントパターン11,12は高電圧であり、導電性プリントパターン11と導電性プリントパターン12同士の絶縁距離やインバータ手段45の他の端子との絶縁距離を保ちながら、接続することは困難である。 In order to perform wiring on the same plane, there is a method in which the conductive print patterns 11 and 12 are connected through the back surface of the inverter means 45. However, the conductive print patterns 11 and 12 have a high voltage, and the conductive print pattern 11 It is difficult to make a connection while maintaining the insulation distance between the conductive print patterns 12 and the other insulation terminal 45 and the other insulation terminals.
従来のインバータ手段及び従来のモータ駆動装置は以上のような構成となり、ハイサイド側スイッチング素子をオン/オフさせるための高耐圧ゲートドライバICの電源供給用コンデンサを接続する正側接続端子と負側の接続端子の端子配置の制約により、プリント
配線板上の導電性プリントパターンは、同一平面状で交差するので、前記プリント配線板の配線層は2層以上を必要とし、コストアップとなっていた。
The conventional inverter means and the conventional motor driving device are configured as described above, and the positive side connection terminal for connecting the power supply capacitor of the high voltage gate driver IC for turning on / off the high side switching element and the negative side The conductive printed pattern on the printed wiring board intersects in the same plane due to the restrictions on the terminal arrangement of the connection terminals, and therefore the wiring layer of the printed wiring board requires two or more layers, which increases the cost. .
本発明は、上記の課題を解決するものであり、プリント配線板の配線層を低減し、安価なモータ駆動装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to solve the above-described problems, and to reduce the number of wiring layers of a printed wiring board and to provide an inexpensive motor driving device.
前記課題を解決するために本発明のインバータ手段は、電源用の第1のコンデンサの正側及び負側接続端子は隣接して配置し、第2のコンデンサの正側接続端子は、第1のコンデンサの正側接続端子に隣接して配置し、第3のコンデンサの正側接続端子は、第2のコンデンサの正側接続端子に隣接して配置し、という具合に順次配置し、一方、第2のコンデンサの負側接続端子は、第1のコンデンサの負側接続端子に隣接して配置し、第3のコンデンサの負側接続端子は、第2のコンデンサの負側接続端子に隣接して配置し、という具合に順次配置する構成とした。 In order to solve the above-mentioned problem, the inverter means of the present invention is arranged such that the positive and negative connection terminals of the first capacitor for power supply are adjacent to each other, and the positive connection terminal of the second capacitor is the first capacitor. The capacitor is disposed adjacent to the positive connection terminal of the capacitor, the positive connection terminal of the third capacitor is disposed adjacent to the positive connection terminal of the second capacitor, and so on. The negative connection terminal of the second capacitor is disposed adjacent to the negative connection terminal of the first capacitor, and the negative connection terminal of the third capacitor is adjacent to the negative connection terminal of the second capacitor. It was set as the structure which arrange | positions sequentially and so on.
これにより、プリント配線板の配線層を低減し、安価モータ駆動装置を提供することができる。 Thereby, the wiring layer of a printed wiring board can be reduced and an inexpensive motor drive device can be provided.
本発明のインバータ手段によれば、プリント配線板の配線層は1層とすることができ、安価にモータ駆動装置を構成できる。 According to the inverter means of the present invention, the wiring layer of the printed wiring board can be a single layer, and the motor drive device can be configured at low cost.
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明の実施形態における本発明のモータ駆動装置と本発明のインバータ手段の回路構成図を示している。図1において、インバータ手段43は、高耐圧ゲートドライバIC31〜33とスイッチング素子34〜39とで構成される点は、図3に示した従来のインバータ手段45と同じである。本発明では、コンデンサ8を接続するための負側接続端子2と、コンデンサ9を接続するための負側接続端子3を新たに設ける構成としている。 FIG. 1 shows a circuit configuration diagram of the motor drive device of the present invention and the inverter means of the present invention in the embodiment of the present invention. 1, the inverter means 43 is the same as the conventional inverter means 45 shown in FIG. 3 in that it is composed of high voltage gate driver ICs 31-33 and switching elements 34-39. In the present invention, the negative connection terminal 2 for connecting the capacitor 8 and the negative connection terminal 3 for connecting the capacitor 9 are newly provided.
図2は図1に対応するインバータ手段43の端子配置の平面図とプリント配線板にインバータ手段43を実装した時の導電性プリントパターンの接続図を示している。 FIG. 2 shows a plan view of the terminal arrangement of the inverter means 43 corresponding to FIG. 1 and a connection diagram of the conductive printed pattern when the inverter means 43 is mounted on the printed wiring board.
図2において、辺23〜26はインバータ手段45のパッケージ外形を示しており、図示していない高耐圧ゲートドライバIC31〜33とスイッチング素子34〜39がパッケージ内に収められ、パッケージ裏面に配置された各端子を介して、各導電性プリントパターンで電気的接続を行うことと、図示しされていないが、辺26には制御手段30からの制御信号を入力する端子等が配置されており、これら端子も同じく導電性プリントパターンで電気的接続が行われていることは図4に示した従来のインバータ手段43と同じである。 In FIG. 2, sides 23 to 26 show the package outline of the inverter means 45. High voltage gate driver ICs 31 to 33 and switching elements 34 to 39 (not shown) are accommodated in the package and arranged on the back side of the package. Electrical connection is made with each conductive print pattern via each terminal, and although not shown, terminals 26 for inputting control signals from the control means 30 are arranged on the side 26, and these Similarly to the conventional inverter means 43 shown in FIG. 4, the terminals are also electrically connected by a conductive printed pattern.
また、コンデンサ7を接続する正側接続端子4と負側接続端子1は辺23に隣接して配置され、コンデンサ8を接続する正側接続端子5は正側接続端子4に隣接して配置され、コンデンサ9を接続する正側接続端子6は正側接続端子5に隣接して配置されていることは図4の従来のインバータ手段43と同じである。 Further, the positive side connection terminal 4 and the negative side connection terminal 1 for connecting the capacitor 7 are arranged adjacent to the side 23, and the positive side connection terminal 5 for connecting the capacitor 8 is arranged adjacent to the positive side connection terminal 4. The positive side connection terminal 6 for connecting the capacitor 9 is arranged adjacent to the positive side connection terminal 5 as in the conventional inverter means 43 of FIG.
ここで、本発明では、コンデンサ8を接続する負側接続端子2を新たに設けると共に、コンデンサ7の負側接続端子1に隣接して配置し、さらにコンデンサ9の負側接続端子3を新たに設けると共に、コンデンサ8を接続する負側接続端子2に隣接して配置した。 Here, in the present invention, a negative side connection terminal 2 for connecting the capacitor 8 is newly provided, arranged adjacent to the negative side connection terminal 1 of the capacitor 7, and a negative side connection terminal 3 of the capacitor 9 is newly provided. And provided adjacent to the negative connection terminal 2 to which the capacitor 8 is connected.
上記のようにコンデンサ8及びコンデンサ9を接続する端子を配置することにより、インバータ手段43との電気的接合を行う導電性プリントパターン10〜12、18〜22は同一平面状で交差することが無くなり、モータ駆動装置を具現化する基板の配線層は1層とでき、プリント配線板を安価にしたモータ駆動装置を構成できる。 By arranging the terminals for connecting the capacitor 8 and the capacitor 9 as described above, the conductive printed patterns 10 to 12 and 18 to 22 for electrical connection with the inverter means 43 are not crossed in the same plane. The wiring layer of the substrate that embodies the motor driving device can be a single layer, and a motor driving device can be configured with a printed wiring board made inexpensive.
なお、上記は3相インバータでの例であるが、複数相のインバータにおいても、第1のコンデンサの正側及び負側接続端子は隣接して配置し、第2のコンデンサの正側の接続端子を第1のコンデンサの正側接続端子に配置し、第三のコンデンサの正側接続端子は、第二のコンデンサの正側接続端子に隣接して配置し、という具合に順次配置し、一方、第二のコンデンサの負側接続端子は、第一のコンデンサの負側接続端子に隣接して配置し、第三のコンデンサの負側接続端子は、第二のコンデンサの負側接続端子に隣接して配置し、といった具合に順次配置する構成とすることで、インバータ手段のコンデンサ正側接続端子、負側接続端子とを、他と交差するとの無い導電性プリントパターンで電気的接続を行うことができ、プリント配線板の配線層は1層とすることが可能となり、基板を安価にしたモータ駆動装置を構成できる。 Although the above is an example of a three-phase inverter, the positive-side and negative-side connection terminals of the first capacitor are arranged adjacent to each other in the multi-phase inverter, and the positive-side connection terminal of the second capacitor. Are arranged on the positive side connection terminal of the first capacitor, the positive side connection terminal of the third capacitor is arranged adjacent to the positive side connection terminal of the second capacitor, and so on, The negative connection terminal of the second capacitor is disposed adjacent to the negative connection terminal of the first capacitor, and the negative connection terminal of the third capacitor is adjacent to the negative connection terminal of the second capacitor. In this way, the capacitor positive side connection terminal and the negative side connection terminal of the inverter means can be electrically connected with a conductive print pattern that does not intersect with the others. Can, printed wiring board Wiring layers it is possible to make the first layer can be configured a motor drive device that less expensive substrates.
以上のように、本発明にかかるインバータ手段は、インバータ手段を実装するプリント配線板を安価にすることができるので、インバータを搭載する各種機器の低コスト化に有用である。 As described above, since the inverter means according to the present invention can reduce the cost of the printed wiring board on which the inverter means is mounted, it is useful for reducing the cost of various devices in which the inverter is mounted.
1、2、3 負側接続端子
4、5、6 正側接続端子
7、8、9 コンデンサ
10、11、12 導電性プリントパターン
13、14、15 出力端子
16、46 電源端子
17 接地端子
18、19、20、21、22 導電性プリントパターン
23、24,25、26 辺
27 基板表裏接続手段
30 制御手段
31、32、33 高耐圧ゲートドライバIC
34、35、36、37、38、39 スイッチング素子
42、44 モータ駆動装置
43、45 インバータ手段
1, 2, 3 Negative side connection terminal 4, 5, 6 Positive side connection terminal 7, 8, 9 Capacitor 10, 11, 12 Conductive printed pattern 13, 14, 15 Output terminal 16, 46 Power supply terminal 17 Ground terminal 18, 19, 20, 21, 22 Conductive print pattern 23, 24, 25, 26 Side 27 Substrate front / back connection means 30 Control means 31, 32, 33 High voltage gate driver IC
34, 35, 36, 37, 38, 39 Switching element 42, 44 Motor drive device 43, 45 Inverter means
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