JP2014223290A - Tablet supply device, and tablet supply method - Google Patents
Tablet supply device, and tablet supply method Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014223290A JP2014223290A JP2014085591A JP2014085591A JP2014223290A JP 2014223290 A JP2014223290 A JP 2014223290A JP 2014085591 A JP2014085591 A JP 2014085591A JP 2014085591 A JP2014085591 A JP 2014085591A JP 2014223290 A JP2014223290 A JP 2014223290A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tablet
- introduction path
- introduction
- supply device
- tablets
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 9
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims abstract description 64
- 150000002500 ions Chemical class 0.000 claims description 126
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims description 20
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 18
- 230000003472 neutralizing effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims 1
- 238000000638 solvent extraction Methods 0.000 claims 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 abstract description 57
- 230000005611 electricity Effects 0.000 abstract description 7
- 238000012856 packing Methods 0.000 abstract description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 56
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 50
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 37
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 32
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 22
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 19
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 15
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 9
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 7
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 7
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 6
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 6
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 4
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 239000002775 capsule Substances 0.000 description 3
- 238000006386 neutralization reaction Methods 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 239000008187 granular material Substances 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 239000011358 absorbing material Substances 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000008034 disappearance Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Supply Of Fluid Materials To The Packaging Location (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
- Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
Abstract
Description
本発明は、錠剤供給装置、錠剤供給方法に関し、特に、除電するためのイオンを、効率的に、錠剤の供給経路に送るための仕組みに関する。 The present invention relates to a tablet supply device and a tablet supply method, and more particularly, to a mechanism for efficiently sending ions for static elimination to a tablet supply path.
従来、調剤業務において、PTPシートで提供されている錠剤(薬)の一包化を行うためには、人の手によってPTPシートから錠剤を1回分の錠剤数ずつ取り出し、分包機の錠剤マスにセットする作業が必要であった。このような手間を省くために特許文献1には、錠剤シートから錠剤を除包し、取り出した錠剤を包装装置に供給する錠剤供給装置が開示されている。 Conventionally, in the dispensing business, in order to pack a tablet (medicine) provided in a PTP sheet, the number of tablets for each time is taken out from the PTP sheet by a human hand and put into the tablet mass of the packaging machine. Setting work was necessary. In order to save such trouble, Patent Document 1 discloses a tablet supply device that unpacks a tablet from a tablet sheet and supplies the taken tablet to a packaging device.
また、特許文献2には、ファネルチューブの先端部に付着しようとする帯電粉粒体を除電して、該先端部への粉粒体の堆積を確実に防止するために、放出ノズルからはファネルチューブの先端部に向けてイオンが放出され、先端部に付着しようとする粉粒体の除電を行う技術が開示されている。 Further, Patent Document 2 discloses that a discharge nozzle is used to remove static electricity from a charged granular material that is about to adhere to the tip of the funnel tube, and to reliably prevent the accumulation of powder on the tip. A technique is disclosed in which ions are released toward the tip of the tube and the charge is removed from the granular material that tends to adhere to the tip.
しかしながら特許文献1および特許文献2には、錠剤シートから錠剤を取り出す時に発生する、錠剤シートや錠剤への静電気の帯電により、取り出し後の帯電した錠剤が錠剤供給装置内の錠剤の供給経路に吸着する現象や、錠剤供給装置自体に帯電した静電気への対策は開示されていない。
そのため、帯電した錠剤が錠剤供給装置内の錠剤の供給経路に張り付き、錠剤が適切に分包されない可能性がある。
However, in Patent Document 1 and Patent Document 2, the electrostatic charge on the tablet sheet or tablet generated when the tablet is removed from the tablet sheet causes the charged tablet after removal to be adsorbed to the tablet supply path in the tablet supply device. There is no disclosure of countermeasures against this phenomenon or static electricity charged in the tablet supply device itself.
Therefore, the charged tablet may stick to the tablet supply path in the tablet supply device, and the tablet may not be properly packaged.
本発明は、除電するためのイオンを、効率的に、錠剤の供給経路に送るための仕組みを提供することを目的とする。 An object of this invention is to provide the mechanism for sending efficiently the ion for static elimination to the supply route of a tablet.
本発明は、錠剤を供給する錠剤供給装置であって、錠剤を取り出す錠剤取出し手段と、前記錠剤取出し手段で取り出される錠剤を落下させて供給する錠剤導入路と、前記錠剤取出し手段と前記錠剤導入路との間を導通し、前記錠剤取出し手段で取り出した錠剤を前記錠剤導入路に導入する導入シュートと、錠剤を除電するイオンを生成するイオン生成手段と、前記イオン生成手段で生成される前記イオンを前記錠剤導入路に送風する送風手段と、を備え、前記錠剤が落下して供給される前記錠剤導入路の上流側に前記送風手段を設けることで、前記錠剤導入路に送風された前記イオンを前記錠剤導入路および前記導入シュートに供給することを特徴とする。 The present invention relates to a tablet supply device for supplying tablets, which is a tablet extraction means for extracting tablets, a tablet introduction path for dropping and supplying tablets extracted by the tablet extraction means, the tablet extraction means, and the tablet introduction An introduction chute that conducts between the path and introduces the tablet taken out by the tablet removal means into the tablet introduction path, an ion generation means that generates ions for discharging the tablet, and the ion generation means that generates the ion An air blowing means for blowing ions to the tablet introduction path, and the air blowing means is provided on the upstream side of the tablet introduction path to which the tablets are dropped to be supplied, whereby the air blown to the tablet introduction path Ion is supplied to the tablet introduction path and the introduction chute.
また、本発明は、錠剤を取り出す錠剤取出し手段と、前記錠剤取出し手段で取り出される錠剤を落下させて供給する錠剤導入路と、前記錠剤取出し手段と前記錠剤導入路との間を導通し、前記錠剤取出し手段で取り出した錠剤を前記錠剤導入路に導入する導入シュートと、錠剤を除電するイオンを生成するイオン生成手段と、前記イオン生成手段で生成される前記イオンを前記錠剤導入路に送風する送風手段と、を備える錠剤供給装置における錠剤供給方法であって、前記錠剤が落下して供給される前記錠剤導入路の上流側に前記送風手段を設けることで、前記錠剤導入路に送風された前記イオンを前記錠剤導入路および前記導入シュートに供給することを特徴とする。 Further, the present invention provides a tablet take-out means for taking out a tablet, a tablet introduction path for dropping and supplying the tablet taken out by the tablet take-out means, and a conduction between the tablet take-out means and the tablet introduction path, An introduction chute for introducing the tablet taken out by the tablet take-out means into the tablet introduction path, an ion generation means for generating ions for neutralizing the tablet, and the ions generated by the ion generation means are blown into the tablet introduction path. A tablet supply method in a tablet supply device comprising: an air blowing means, wherein the air is blown into the tablet introduction path by providing the air blowing means on the upstream side of the tablet introduction path to which the tablets are dropped and supplied. The ion is supplied to the tablet introduction path and the introduction chute.
本発明により、除電するためのイオンを、効率的に、錠剤の供給経路に送ることが可能となる。 According to the present invention, ions for charge removal can be efficiently sent to the tablet supply path.
以下、図面を用いて、本発明の錠剤供給システム(図1)について説明する。 Hereinafter, the tablet supply system (FIG. 1) of the present invention will be described with reference to the drawings.
まず、図1について説明する。 First, FIG. 1 will be described.
図1は、包装装置5と錠剤供給装置10を含む錠剤供給システム(分包システム)を示す図である。 FIG. 1 is a diagram showing a tablet supply system (packaging system) including a packaging device 5 and a tablet supply device 10.
図1は、錠剤供給装置10、及び錠剤供給装置10から供給された錠剤を包装する包装装置5を含む錠剤供給システムを示す図である。 FIG. 1 is a diagram showing a tablet supply system including a tablet supply device 10 and a packaging device 5 for packaging tablets supplied from the tablet supply device 10.
1は、錠剤取出ユニットであり、錠剤シートから錠剤を取り出すユニットである。 Reference numeral 1 denotes a tablet taking-out unit, which is a unit for taking out tablets from a tablet sheet.
錠剤シートは、一般的にPTPシートと呼ばれており、錠剤シートのことをPTPシートとも言う。 The tablet sheet is generally called a PTP sheet, and the tablet sheet is also called a PTP sheet.
錠剤供給装置10には複数の錠剤取出ユニット1が収納されている。錠剤取出ユニット1は、本発明の錠剤取出し装置(錠剤取出し手段)の適用例である。錠剤取出ユニット1は、幅方向(左右方向)に6つが並べられ、この6つの錠剤取出ユニット1からなる組が上下に3段に配置されている。すなわち、錠剤取出ユニット1は、左右6列、上下3段に配列されている。 A plurality of tablet extraction units 1 are stored in the tablet supply device 10. The tablet extraction unit 1 is an application example of the tablet extraction device (tablet extraction means) of the present invention. Six tablet take-out units 1 are arranged in the width direction (left-right direction), and a set of the six tablet take-out units 1 is arranged in three stages up and down. That is, the tablet taking-out units 1 are arranged in 6 rows on the left and right and 3 steps on the top and bottom.
また、本実施形態では、錠剤取出し装置(錠剤取出し手段)として、錠剤シートから錠剤を取り出す装置として説明するが、既に錠剤シートから取り出された錠剤が溜められた錠剤供給部から錠剤を取り出す装置(錠剤取出し手段)を適用することも出来る。 Moreover, although this embodiment demonstrates as an apparatus which takes out a tablet from a tablet sheet as a tablet taking-out apparatus (tablet taking-out means), the apparatus which takes out a tablet from the tablet supply part in which the tablet already taken out from the tablet sheet was stored ( Tablet taking out means) can also be applied.
錠剤供給装置10は複数の錠剤取出ユニット1を備えているが、錠剤取出ユニット1の数は1でもよい。 Although the tablet supply device 10 includes a plurality of tablet extraction units 1, the number of tablet extraction units 1 may be one.
5は、包装装置であり、錠剤供給装置10の錠剤取出ユニット1から供給された錠剤を包装する装置である。 Reference numeral 5 denotes a packaging device, which is a device for packaging tablets supplied from the tablet extraction unit 1 of the tablet supply device 10.
103は、散薬投入部であり、分包される散薬が投入される部である。また、散薬投入部103に投入された散薬を投薬1回分に分けられて、分けられた1回分の散薬を後述するメインホッパー505に入れられ、1回分ずつに分包される。 Reference numeral 103 denotes a powder injection unit, which is a unit into which powder to be packaged is input. Also, the powder dosed in the powder dose input unit 103 is divided into one dose, and the divided powder dose is put in a main hopper 505 described later and packaged in one dose.
10は、錠剤供給装置であり、1または複数の錠剤取出ユニット1と、錠剤取出ユニット1で取り出された錠剤を供給する錠剤供給ユニット400とを備えている。 Reference numeral 10 denotes a tablet supply device, which includes one or a plurality of tablet extraction units 1 and a tablet supply unit 400 that supplies tablets extracted by the tablet extraction unit 1.
錠剤供給装置10は、錠剤取出ユニット1により錠剤シート(PTPシート)から錠剤を取り出して、錠剤供給ユニット400の供給経路を経て、包装装置5に供給する。錠剤供給装置10は、図1に示す通り、複数の錠剤取出ユニット1を備えている。錠剤供給装置10は、錠剤を包装する包装装置に錠剤を供給する装置であって、本発明の錠剤取出し手段、錠剤導入路、イオン生成手段、送風手段、仕切手段を少なくとも備えている。 The tablet supply device 10 takes out the tablet from the tablet sheet (PTP sheet) by the tablet extraction unit 1 and supplies it to the packaging device 5 through the supply path of the tablet supply unit 400. As shown in FIG. 1, the tablet supply device 10 includes a plurality of tablet extraction units 1. The tablet supply device 10 is a device for supplying tablets to a packaging device for packaging tablets, and includes at least the tablet take-out means, tablet introduction path, ion generation means, blower means, and partition means of the present invention.
錠剤供給装置10は、1又は複数の錠剤を、それぞれ錠剤収容部に封入された錠剤シート(PTPシート)から錠剤を取り出して供給する。 The tablet supply apparatus 10 takes out and supplies one or a plurality of tablets from a tablet sheet (PTP sheet) enclosed in a tablet container.
次に、図2を用いて、錠剤供給装置10について説明する。 Next, the tablet supply device 10 will be described with reference to FIG.
図2は、錠剤供給装置10を示す図である。 FIG. 2 is a diagram showing the tablet supply device 10.
図2は、錠剤供給装置10を正面側から見た図である。 FIG. 2 is a view of the tablet supply device 10 as viewed from the front side.
203は、錠剤シートを錠剤取出ユニット1に投入する投入口である。 Reference numeral 203 denotes an input port through which a tablet sheet is input to the tablet extraction unit 1.
次に、図3を用いて、錠剤取出ユニット1の内部構造について説明する。 Next, the internal structure of the tablet extraction unit 1 will be described with reference to FIG.
図3は、錠剤取出ユニット1の内部構造を示す図である。 FIG. 3 is a view showing the internal structure of the tablet taking-out unit 1.
図3は、錠剤取出ユニット1を正面側から見た図である。 FIG. 3 is a view of the tablet taking-out unit 1 as viewed from the front side.
なお、図3は、錠剤取出ユニット1が、2つ並んでいる図を示している。 In addition, FIG. 3 has shown the figure where the tablet extraction unit 1 is located in a line.
錠剤取出ユニット1は、錠剤シート51を搬送する搬送機構と、搬送機構により搬送された錠剤シート51が載置される載置台と、載置台上の錠剤シート51の錠剤収容部を押圧して錠剤を取り出す押出し機構とを有している。 The tablet take-out unit 1 presses the tablet storage unit of the tablet sheet 51 on the mounting table, a transport mechanism that transports the tablet sheet 51, a mounting table on which the tablet sheet 51 transported by the transport mechanism is mounted, and tablets. And an extrusion mechanism for taking out the material.
錠剤シート51は、錠剤を収容する錠剤収容部を有するシート本体の下面に、アルミニウム等からなる金属箔などを用いた封止シートを設けることによって錠剤が錠剤収容部に密封されたものである。 The tablet sheet 51 is a tablet in which a tablet is sealed in the tablet housing portion by providing a sealing sheet using a metal foil made of aluminum or the like on the lower surface of a sheet main body having a tablet housing portion for housing a tablet.
錠剤シート51は、シート部上に凸状の錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて2列に並んだ形態である。各列をなす複数の錠剤収容部は錠剤シート51の長さ方向に沿って並んでいる。 The tablet sheet 51 has a form in which convex tablet accommodating portions are arranged in two rows at intervals in the width direction on the sheet portion. The plurality of tablet accommodating portions forming each row are arranged along the length direction of the tablet sheet 51.
なお、錠剤シート51としては、シート部上に錠剤収容部が2列に並んだ形態のものに限らず、錠剤収容部が錠剤シート51の長さ方向に1列に並んだ形態や、錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて3列以上の複数列に並んだ形態も可能である。 The tablet sheet 51 is not limited to the form in which the tablet accommodating portions are arranged in two rows on the sheet portion, but the form in which the tablet accommodating portions are arranged in one row in the length direction of the tablet sheet 51 It is also possible to adopt a form in which the portions are arranged in a plurality of rows of 3 or more at intervals in the width direction.
ここで、さらに、図4を用いて、錠剤取出ユニット1の内部構造について説明する。 Here, the internal structure of the tablet taking-out unit 1 will be further described with reference to FIG.
図4は、錠剤取出ユニット1の内部構造(断面)を示す図である。 FIG. 4 is a view showing an internal structure (cross section) of the tablet taking-out unit 1.
図4は、錠剤シートの投入口203にPTPシートをセットし、PTPシートを除包位置(錠剤の取出位置)まで搬送を行った際の図である。 FIG. 4 is a diagram when a PTP sheet is set in the tablet sheet inlet 203 and the PTP sheet is conveyed to the unpacking position (tablet extraction position).
錠剤取出ユニット1は、錠剤シートを搬送する錠剤シート搬送機構(搬送機構)と、錠剤シートが載置される載置台18と、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出機構(押出し機構)とを備えている。 The tablet extraction unit 1 includes a tablet sheet conveyance mechanism (conveyance mechanism) that conveys a tablet sheet, a mounting table 18 on which the tablet sheet is placed, and a tablet extraction mechanism (extrusion mechanism) that takes out the tablet from the tablet sheet. Yes.
39は、下部ローラである。 Reference numeral 39 denotes a lower roller.
錠剤シート搬送機構は、錠剤シート51を進行方向に向け搬送するものであって、進行方向に互いに間隔をおいて設けられた下部ローラ39と、進行方向に互いに間隔をおいて設けられた上部ローラとを備えている。 The tablet sheet transport mechanism transports the tablet sheet 51 in the traveling direction, and includes a lower roller 39 spaced from each other in the traveling direction and an upper roller disposed spaced from each other in the traveling direction. And.
搬送機構は、錠剤収容部の押圧を継続する前に載置台18上の押圧される位置から所定の距離だけ錠剤シート51をさらに搬送し、押出し機構が、錠剤収容部の押圧を継続(リトライ)する。 The transport mechanism further transports the tablet sheet 51 by a predetermined distance from the pressed position on the mounting table 18 before continuing to press the tablet storage unit, and the extrusion mechanism continues to press the tablet storage unit (retry). To do.
下部ローラ39は、駆動源により回転駆動可能であり、PTPシート部の下面に当接して錠剤シート51に進行方法への力を加えることができる。 The lower roller 39 can be rotationally driven by a drive source, and can contact the lower surface of the PTP sheet portion to apply force to the tablet sheet 51 in the traveling method.
上部ローラは、駆動源により回転駆動可能であり、PTPシート部の上面に当接して錠剤シート51に進行方向への力を加えることができる。 The upper roller can be rotationally driven by a drive source, and can contact the upper surface of the PTP sheet portion to apply a force in the traveling direction to the tablet sheet 51.
上部ローラの幅方向の位置は、2列の錠剤収容部の間に相当する位置であるため、上部ローラは錠剤収容部52に当接することはない。 Since the position of the upper roller in the width direction is a position corresponding to between the two rows of tablet accommodating portions, the upper roller does not contact the tablet accommodating portion 52.
下部ローラ39と上部ローラは、錠剤シート部を上下から挟み込んで錠剤シートを進行方向に搬送できる。さらに、下部ローラ39と上部ローラは錠剤シート部を上下から挟み込んで錠剤シート51を進行方向とは逆の方向にも搬送できる。 The lower roller 39 and the upper roller can sandwich the tablet sheet portion from above and below and convey the tablet sheet in the traveling direction. Furthermore, the lower roller 39 and the upper roller can sandwich the tablet sheet portion from above and below to transport the tablet sheet 51 in the direction opposite to the traveling direction.
24は、導入シュートである。 Reference numeral 24 denotes an introduction chute.
導入シュート24は、載置台の下面側に設けられており、錠剤シート51から取り出された錠剤を、後述する錠剤導入路401に導くものである。すなわち、導入シュート24は、載置台の下面側に排出口を有しており、錠剤シート51から取り出された錠剤はその排出口を通り、後述する錠剤導入路401に落ちていく。
The introduction chute 24 is provided on the lower surface side of the mounting table, and guides the tablet taken out from the tablet sheet 51 to a
なお、この導入シュート24は、錠剤取出しホッパーとも言う。 The introduction chute 24 is also called a tablet take-out hopper.
錠剤取出ユニット1は、載置台18上の錠剤シート51の錠剤収容部を押圧する速度を変更させる変更機構をさらに有している。 The tablet taking-out unit 1 further has a changing mechanism that changes the speed at which the tablet accommodating portion of the tablet sheet 51 on the mounting table 18 is pressed.
押出し機構は、より高速に変更された速度で錠剤収容部の押圧を継続(リトライ)する。 The push-out mechanism continues (retrys) pressing of the tablet accommodating portion at a speed changed to a higher speed.
押出し機構は、錠剤収容部の中央付近を押圧する内側押圧体83と、中央付近よりも外側の部分を押圧する外側押圧体84とを含んでいる。 The extruding mechanism includes an inner pressing body 83 that presses the vicinity of the center of the tablet accommodating portion, and an outer pressing body 84 that presses a portion outside the vicinity of the center.
内側押圧体83と外側押圧体84とが独立して動作することでPTPシートの錠剤収容部を押圧して、PTPシートから錠剤を取り出す。 The inner pressing body 83 and the outer pressing body 84 operate independently to press the tablet accommodating portion of the PTP sheet and take out the tablet from the PTP sheet.
押出し機構は、内側押圧体83よりも先に外側押圧体84により錠剤収容部を押圧させる。 The extruding mechanism presses the tablet container by the outer pressing body 84 before the inner pressing body 83.
内側押圧体83の先端は、ほとんどの錠剤シート51の錠剤収容部よりも面積が狭いので、内側押圧体83は錠剤を取り出す場合(下降した場合)に、錠剤シートに開いた穴から先端が突き出る。 Since the tip of the inner pressing body 83 has a smaller area than the tablet accommodating part of most tablet sheets 51, the inner pressing body 83 protrudes from the hole opened in the tablet sheet when taking out the tablet (when lowered). .
外側押圧体84の先端は、ほとんどの錠剤シート51の錠剤収容部よりも面積が広いので、錠剤を取り出す場合(下降した場合)に、錠剤シート51に開いた穴から先端が突き出ない。つまり、錠剤シート51の錠剤収容部を押し潰すためのものである。 Since the tip of the outer pressing body 84 has a larger area than the tablet accommodating portion of most tablet sheets 51, the tip does not protrude from the hole opened in the tablet sheet 51 when taking out the tablet (when descending). That is, it is for crushing the tablet accommodating part of the tablet sheet 51.
錠剤取出機構(押出し機構)は、外側押圧体84を昇降させる第1昇降機構と、内側押圧体83を昇降させる第2昇降機構とを有する。 The tablet taking-out mechanism (extrusion mechanism) has a first lifting mechanism that lifts and lowers the outer pressing body 84 and a second lifting mechanism that lifts and lowers the inner pressing body 83.
第1昇降機構は、外側押圧体84が取り付けられた第1昇降体93と、回転駆動して第1昇降体93を昇降させるカム94と、第1昇降体93を上昇方向に付勢する付勢部材(ばね)とを備えている。 The first elevating mechanism includes a first elevating body 93 to which the outer pressing body 84 is attached, a cam 94 that drives to rotate the first elevating body 93 and urges the first elevating body 93 in the upward direction. And a biasing member (spring).
第1昇降体93は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に外側押圧体84が取り付けられている。カム94は、外側押圧体84の昇降動作を考慮して設計された形状の板状体であり、駆動機構によって回転駆動する軸部に固定されている。 The 1st raising / lowering body 93 is a columnar body extended over the front-back direction, and the outer side press body 84 is attached to the front-end part. The cam 94 is a plate-like body designed in consideration of the lifting operation of the outer pressing body 84, and is fixed to a shaft portion that is rotationally driven by a drive mechanism.
カム94は、第1昇降体93の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第1昇降体93を押圧することによって高さ位置を調整し、これによって外側押圧体84の高さ位置を調整する(外側押圧体84の昇降動作を行う)ことができる。第1昇降機構は、カムの回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、外側押圧体84の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。 The cam 94 is provided on the upper surface side of the first elevating body 93, is rotationally driven with the rotation of the shaft portion, adjusts the height position by pressing the first elevating body 93, and thereby the outer pressing body 84. The height position of the outer pressing body 84 can be adjusted (the elevating operation of the outer pressing body 84 is performed). The first elevating mechanism can arbitrarily set the timing and displacement amount of the outer pressing body 84 by setting the timing of the cam rotation operation, the shape of the cam, the fixed position of the cam with respect to the shaft portion, and the like.
第2昇降機構は、内側押圧体83が取り付けられた第2昇降体98と、回転駆動して第2昇降体98を昇降させるカム99と、第2昇降体98を上昇方向に付勢する付勢部材(ばね)とを備えている。 The second elevating mechanism includes a second elevating body 98 to which the inner pressing body 83 is attached, a cam 99 that rotates to drive the second elevating body 98 up and down, and biases the second elevating body 98 in the upward direction. And a biasing member (spring).
第2昇降体98は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に内側押圧体83が取り付けられている。カム99は、第2昇降体98の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第2昇降体98を押圧して高さ位置を調整し、これによって内側押圧体83の高さ位置を調整する(内側押圧体83の昇降動作を行う)ことができる。第2昇降機構は、カム99の回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、内側押圧体83の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。 The second elevating body 98 is a columnar body extending in the front-rear direction, and an inner pressing body 83 is attached to the front end portion. The cam 99 is provided on the upper surface side of the second elevating body 98 and is rotationally driven with the rotation of the shaft portion, and presses the second elevating body 98 to adjust the height position. The height position can be adjusted (the inner pressing body 83 is moved up and down). The second elevating mechanism can arbitrarily set the elevating operation timing and displacement amount of the inner pressing body 83 by setting the rotation timing of the cam 99, the shape of the cam, the fixed position of the cam with respect to the shaft portion, and the like.
このため、カム94とカム99は、それぞれ第1昇降体と第2昇降体に対して互いに独立に動作可能であり、内側押圧体83と外側押圧体84は、互いに独立に昇降動作させることができる。 For this reason, the cam 94 and the cam 99 can operate independently of each other with respect to the first lifting body and the second lifting body, respectively, and the inner pressing body 83 and the outer pressing body 84 can be lifted and lowered independently of each other. it can.
錠剤取出機構における2つのカムの回転動作のタイミング等は、錠剤位置検出機構の検出部からの信号に基づいて定めることができる。具体的には、検出された錠剤収容部の位置に合わせて内側押圧体83と外側押圧体84を動作させることができる。 The timing of the rotational operation of the two cams in the tablet take-out mechanism can be determined based on a signal from the detection unit of the tablet position detection mechanism. Specifically, the inner pressing body 83 and the outer pressing body 84 can be operated in accordance with the detected position of the tablet accommodating portion.
錠剤取出ユニット1は、PTPシートの錠剤収容部の押圧をする前に、押圧される錠剤収容部の長さを検出する検出機構17をさらに有している。 The tablet taking-out unit 1 further includes a detection mechanism 17 that detects the length of the pressed tablet container before pressing the tablet container of the PTP sheet.
錠剤供給装置は、検出した錠剤収容部の長さに基づいて所定の距離を算出する算出手段をさらに有している。 The tablet supply device further includes a calculation unit that calculates a predetermined distance based on the detected length of the tablet container.
検出機構17は、押圧される錠剤収容部の長さを検出するとともに押圧される錠剤収容部の位置をさらに検知する。 The detection mechanism 17 further detects the position of the pressed tablet container while detecting the length of the pressed tablet container.
錠剤供給装置10は、検知されたPTPシートの錠剤収容部の位置に基づいて、押圧される位置までの搬送距離を算出する算出手段をさらに有する。 The tablet supply device 10 further includes a calculation unit that calculates a conveyance distance to the pressed position based on the detected position of the tablet storage unit of the PTP sheet.
搬送機構(下部ローラ39、上部ローラ)は、搬送距離により載置台18上の錠剤収容部が押圧される位置まで錠剤シートを搬送する。 The transport mechanism (the lower roller 39 and the upper roller) transports the tablet sheet to a position where the tablet accommodating portion on the mounting table 18 is pressed by the transport distance.
搬送機構は、所定の距離だけ前方または後方に錠剤シート51を搬送する。 The transport mechanism transports the tablet sheet 51 forward or backward by a predetermined distance.
次に、図5を用いて、錠剤供給装置10の内部構造について説明する。 Next, the internal structure of the tablet supply device 10 will be described with reference to FIG.
図5は、錠剤供給装置10の内部構造を示す図である。 FIG. 5 is a diagram showing the internal structure of the tablet supply device 10.
なお、図5は、錠剤供給装置10を背面側(裏側)から見た図である。 In addition, FIG. 5 is the figure which looked at the tablet supply apparatus 10 from the back side (back side).
204は、光学センサ(ビームセンサ)であり、落下物を検知するものである。除包された錠剤が導入シュート24内を落下する際、除包された錠剤がビームセンサ上を通過し、ビームセンサを遮光する。このビームセンサが遮光された状態をON状態とし、遮光されていない状態をOFF状態とする。このON/OFF状態を用いて落下物の有無の判定を行う。錠剤落下検出機構は、光学センサ204と落下錠剤カウンタとを有する。 An optical sensor (beam sensor) 204 detects a fallen object. When the unwrapped tablet falls in the introduction chute 24, the unwrapped tablet passes over the beam sensor and shields the beam sensor. The state where the beam sensor is shielded from light is referred to as an ON state, and the state where the beam sensor is not shielded is referred to as an OFF state. The presence / absence of a fallen object is determined using this ON / OFF state. The tablet drop detection mechanism includes an optical sensor 204 and a drop tablet counter.
錠剤供給装置10は、押圧により錠剤収容部から錠剤が取り出されたか否かを判定するべく、取り出された錠剤を検知する検知機構(光学センサ204)を有している。 The tablet supply device 10 has a detection mechanism (optical sensor 204) for detecting the extracted tablet in order to determine whether or not the tablet has been extracted from the tablet container by pressing.
押出し機構は、取り出された錠剤が検知されない場合には錠剤収容部の押圧を継続(リトライ)し、取り出された錠剤が検知された場合には錠剤収容部の押圧を継続(リトライ)しない。 The push-out mechanism continues (retrys) pressing of the tablet storage unit when the taken-out tablet is not detected, and does not continue (retry) press of the tablet storage unit when the taken-out tablet is detected.
401は、錠剤導入路である。 401 is a tablet introduction path.
錠剤導入路401は、導入シュート24と導通しており、錠剤シートから取り出され落下した錠剤を導入シュート24から第1集積ホッパーに中継する。
The
すなわち、錠剤導入路401は、錠剤取出し手段で取り出される錠剤を落下させて包装装置に供給する。
That is, the
次に、図6を用いて、錠剤供給ユニット400の内部構造について説明する。 Next, the internal structure of the tablet supply unit 400 will be described with reference to FIG.
図6は、錠剤供給ユニット400の内部構造を示す図である。 FIG. 6 is a view showing the internal structure of the tablet supply unit 400.
402は、第1集積ホッパーである。 Reference numeral 402 denotes a first stacking hopper.
第1集積ホッパー402は、錠剤取出ユニット1により、PTPシートから取り出された錠剤が導入シュート24を落下して通り、そして、導入シュート24から錠剤導入路401を通り、該錠剤が集積される部である。
The first accumulation hopper 402 is a part in which the tablet taken out from the PTP sheet by the tablet removal unit 1 drops through the introduction chute 24 and passes through the
すなわち、錠剤導入路401は、第1集積ホッパー402と直接、導通している。
That is, the
501は、第2集積ホッパーである。第2集積ホッパー501は、第1集積ホッパー402で集積された錠剤をさらに集積する。 Reference numeral 501 denotes a second stacking hopper. The second accumulation hopper 501 further accumulates the tablets accumulated in the first accumulation hopper 402.
すなわち、第2集積ホッパー501は、第1集積ホッパー402と導通している。 That is, the second integrated hopper 501 is electrically connected to the first integrated hopper 402.
そのため、第1集積ホッパー402に落ちてきた錠剤50は、第2集積ホッパー501に落ちて集積される。 Therefore, the tablet 50 that has fallen on the first accumulation hopper 402 falls on the second accumulation hopper 501 and is accumulated.
502は、第1の送り出し機構である。第1の送り出し機構502は、第2集積ホッパーに集積された錠剤50を第3の集積ホッパーに移動させる。 Reference numeral 502 denotes a first delivery mechanism. The first delivery mechanism 502 moves the tablets 50 accumulated in the second accumulation hopper to the third accumulation hopper.
503は、第3集積ホッパーである。第3集積ホッパー503は、第1の送り出し機構502により送り出(移動)された錠剤を集積する。 Reference numeral 503 denotes a third stacking hopper. The third accumulation hopper 503 accumulates the tablets sent (moved) by the first delivery mechanism 502.
504は、第2の送り出し機構である。第2の送り出し機構504は、第3集積ホッパーに集積された錠剤をメインホッパー505に移動させる。 Reference numeral 504 denotes a second delivery mechanism. The second delivery mechanism 504 moves the tablets accumulated in the third accumulation hopper to the main hopper 505.
505は、メインホッパーである。メインホッパー505は、第2の送り出し機構504により送り出(移動)された錠剤(1回分)を集積し、包装シート(分包紙)の中に集積した錠剤を投入する。 Reference numeral 505 denotes a main hopper. The main hopper 505 accumulates the tablets (one time) delivered (moved) by the second delivery mechanism 504, and puts the accumulated tablets into the packaging sheet (wrapping paper).
ここで、第1集積ホッパーは、本発明の第1の供給部の適用例であり、第2集積ホッパーは、本発明の第2の供給部の適用例である。また、第1、第2、第3の集積ホッパーは、本発明の供給部の適用例である。また、供給部は、前記錠剤取出し装置から、重力方向に向けて配置されている。 Here, the first integrated hopper is an application example of the first supply unit of the present invention, and the second integrated hopper is an application example of the second supply unit of the present invention. The first, second, and third integrated hoppers are application examples of the supply unit of the present invention. Moreover, the supply part is arrange | positioned toward the gravity direction from the said tablet taking-out apparatus.
次に、図7、図8を用いて、包装ユニット701の内部構造について説明する。 Next, the internal structure of the packaging unit 701 will be described with reference to FIGS.
図7は、包装ユニット701の内部構造を示す図である。 FIG. 7 is a view showing the internal structure of the packaging unit 701.
図8は、図7に示す包装ユニット701の内部構造の一部(703、704、705)を拡大した図である。 FIG. 8 is an enlarged view of a part (703, 704, 705) of the internal structure of the packaging unit 701 shown in FIG.
包装ユニット701は、包装装置5内のユニットである。 The packaging unit 701 is a unit in the packaging device 5.
702は、包装シートが連なるロール紙(分包紙がロール状になっている紙)を包装機構に送り出すロール紙送出機構である。 Reference numeral 702 denotes a roll paper feed mechanism that feeds roll paper in which the packaging sheets are continuous (paper in which the wrapping paper is rolled) to the packaging mechanism.
703は、メインホッパー505内に集積された錠剤(1回分の錠剤803)が包装シートの中に投入され、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する(包装機構)。 703, the tablets (one tablet 803) accumulated in the main hopper 505 are put into the packaging sheet, and the packaging sheet is heated and welded, whereby the tablets put into the packaging sheet are Enclose in a packaging sheet (packaging mechanism).
704は、メインホッパー505内に集積された錠剤が包装シートの中に投入され、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する(包装機構)。 In 704, the tablets accumulated in the main hopper 505 are put into a packaging sheet, and the packaging sheet is heated and welded to enclose the tablets put into the packaging sheet into the packaging sheet. (Packaging mechanism).
すなわち、包装機構703と、包装機構704とで、包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する。 That is, the packaging mechanism 703 and the packaging mechanism 704 heat and weld the packaging sheet, thereby enclosing the tablets put in the packaging sheet into the packaging sheet.
705は、連なるロール紙を1包毎の包装シート(1つの包み802)に分断するための分断用ミシン目801を包装シートに形成する。(分断機構) 705 forms a perforation 801 for cutting on the packaging sheet for dividing the continuous roll paper into packaging sheets (one packet 802). (Severing mechanism)
706はプリンタであり、包装シートに、日付、患者データ、エラー情報を印字する(印字機構)。 A printer 706 prints date, patient data, and error information on a packaging sheet (printing mechanism).
図7、図8に示すように、包装ユニットにより、投薬1回分の錠剤が分包される。 As shown in FIGS. 7 and 8, the tablet for one dose is packaged by the packaging unit.
次に、図9を用いて、錠剤取出ユニット1の内部構造について説明する。 Next, the internal structure of the tablet dispensing unit 1 will be described with reference to FIG.
図9は、錠剤取出ユニット1の内部構造を示す図である。 FIG. 9 is a view showing the internal structure of the tablet taking-out unit 1.
901は、錠剤シートの投入口203のカバーである。
カバー901を開けることにより、錠剤シート51を投入口203に入れることが出来るようになる。
By opening the
また、図9に示す24は、導入シュートであり、既に、図4などを用いて説明しているため、ここでは説明を省略する。 Further, reference numeral 24 shown in FIG. 9 denotes an introduction chute, which has already been described with reference to FIG.
次に、図10を用いて、錠剤供給装置10について説明する。 Next, the tablet supply device 10 will be described with reference to FIG.
図10は、錠剤供給装置10を正面から見た図である。 FIG. 10 is a front view of the tablet supply device 10.
図10に示す1は、図1にも示している通り、錠剤取出ユニットである。 As shown also in FIG. 1, 1 shown in FIG. 10 is a tablet taking-out unit.
錠剤取出ユニット1で、PTPシートから取り出された錠剤は、導入シュート24を通り、そして、錠剤導入路401を通り、第1集積ホッパー402に落ちていく。
The tablet taken out from the PTP sheet by the tablet taking-out unit 1 passes through the introduction chute 24, passes through the
次に、図11を用いて、錠剤供給装置10の錠剤供給ユニット400が備える各構成について説明する。 Next, each structure with which the tablet supply unit 400 of the tablet supply apparatus 10 is provided is demonstrated using FIG.
図11は、錠剤供給装置10を横(正面から見て右側)から見た図である。 FIG. 11 is a view of the tablet supply device 10 as viewed from the side (right side when viewed from the front).
図10でも説明したが、錠剤取出ユニット1で、PTPシートから取り出された錠剤は、導入シュート24、錠剤導入路を通り、第1集積ホッパー402内に落ちてくる。 As described with reference to FIG. 10, the tablet taken out from the PTP sheet by the tablet taking-out unit 1 passes through the introduction chute 24 and the tablet introduction path and falls into the first accumulation hopper 402.
そして、第1集積ホッパー402を通った錠剤は、第2集積ホッパー501を通り、第1の送り出し機構502に送られる。第1の送り出し機構は、第1の中継ユニットである。 Then, the tablet that has passed through the first accumulation hopper 402 passes through the second accumulation hopper 501 and is sent to the first delivery mechanism 502. The first delivery mechanism is a first relay unit.
そして、第1の送り出し機構502は、錠剤を第3集積ホッパー503に送り、第3集積ホッパー503は、第2の送り出し機構504に錠剤を送る。第2の送り出し機構504は、第2の中継ユニットである。 Then, the first delivery mechanism 502 sends the tablets to the third accumulation hopper 503, and the third accumulation hopper 503 sends the tablets to the second delivery mechanism 504. The second delivery mechanism 504 is a second relay unit.
第2の送り出し機構504は、第2の送り出し機構504に送られた錠剤を、メインホッパー505に送る。 The second delivery mechanism 504 sends the tablets sent to the second delivery mechanism 504 to the main hopper 505.
次に、図12を用いて、錠剤取出ユニット1から取り出された錠剤がどのように、導入シュート24、錠剤導入路401、第1集積ホッパー402を通るかについて説明する。
Next, how the tablets taken out from the tablet take-out unit 1 pass through the introduction chute 24, the
図12は、図10に示した錠剤供給装置10の一部を抜粋した図である。すなわち、図10に示す錠剤取出ユニット1を2段分削除した図が、図12である。 FIG. 12 is a diagram in which a part of the tablet supply device 10 shown in FIG. 10 is extracted. That is, FIG. 12 is a diagram in which two tablet extraction units 1 shown in FIG. 10 are deleted.
図12に示す点線の矢印(移動経路1201)は、錠剤取出ユニット1から取り出された錠剤の移動経路を示している。 The dotted arrows (movement path 1201) shown in FIG. 12 indicate the movement path of the tablets taken out from the tablet extraction unit 1.
また、図12に示す通り、第1集積ホッパー402の左側の導管、及び真ん中の導管の幅は、直径が78mmである。 Also, as shown in FIG. 12, the width of the conduit on the left side of the first accumulation hopper 402 and the conduit in the middle is 78 mm in diameter.
次に、図13を用いて、錠剤供給装置10の錠剤供給ユニット400が備える各構成について説明する。 Next, each structure with which the tablet supply unit 400 of the tablet supply apparatus 10 is provided is demonstrated using FIG.
図13は、錠剤供給装置10の内部を横(正面から見て右側)から見た図である。 FIG. 13 is a view of the inside of the tablet supply device 10 as viewed from the side (right side when viewed from the front).
図13に示す点線の矢印(移動経路1201)は、錠剤取出ユニット1から取り出された錠剤の移動経路を示している。 A dotted arrow (movement path 1201) shown in FIG. 13 indicates the movement path of the tablet taken out from the tablet extraction unit 1.
最上段の錠剤取出ユニット1の導入シュート24の出口から、第1の傾斜部1401までの距離は、約460mmであり、中段の錠剤取出ユニット1の導入シュート24の出口から、第1の傾斜部1401までの距離は、約265mmである。 The distance from the outlet of the introduction chute 24 of the uppermost tablet extraction unit 1 to the first inclined portion 1401 is about 460 mm, and the first inclined portion from the outlet of the introduction chute 24 of the middle tablet extraction unit 1 The distance to 1401 is about 265 mm.
また、第1集積ホッパー402の長さは、約362mmである。すなわち、最下段の錠剤取出ユニット1の導入シュート24の出口から、第2集積ホッパー501までの距離は、約362mmである。 The length of the first integrated hopper 402 is about 362 mm. That is, the distance from the outlet of the introduction chute 24 of the lowermost tablet extraction unit 1 to the second accumulation hopper 501 is about 362 mm.
各段の錠剤取出ユニット1で、PTPシートから錠剤が取り出されると、錠剤は、導入シュート24を通り、導入シュート24の出口から、錠剤導入路401を通り、そして、第1集積ホッパー402に入り、第2集積ホッパー501に集積される。
When the tablets are taken out from the PTP sheet in each stage of the tablet extraction unit 1, the tablets pass through the introduction chute 24, from the outlet of the introduction chute 24, through the
この時、錠剤供給装置10全体の分包時間を短縮させることを考慮すると、導入シュート24(錠剤取り出しホッパー)出口から、まっすぐ下に垂直落下させ、第2集積ホッパー下部に収めることが考えられる。 At this time, in consideration of shortening the packaging time of the whole tablet supply device 10, it is conceivable that the introduction chute 24 (tablet take-up hopper) is vertically dropped from the outlet and placed in the lower part of the second accumulation hopper.
しかしながら、最上段の錠剤取出ユニット1で取り出された錠剤を、導入シュート24(錠剤取り出しホッパー)出口から、まっすぐ下に垂直落下させ、第2集積ホッパー下部に収めると、約876mmもあるため、錠剤が割れたり、欠けたりして破損してしまう可能性が高くなる。また、PTPシートから取り出される薬が、カプセルの場合は凹んだりして変形をしてしまう可能性が高くなる。 However, when the tablet taken out by the uppermost tablet taking-out unit 1 is dropped vertically vertically from the outlet of the introduction chute 24 (tablet taking-out hopper) and stored in the lower part of the second accumulation hopper, there is about 876 mm. Is more likely to break or break. Moreover, when the medicine taken out from the PTP sheet is a capsule, there is a high possibility that the medicine will be dented and deformed.
このように、本実施形態の錠剤供給装置10は、錠剤取出ユニット1が複数積み上げられて使用できるようになっているため、特に最上段の錠剤取出ユニット1から錠剤が落下する場合には、導入シュート24(錠剤取り出しホッパー)出口から第2集積ホッパーまでの距離が非常に長くなり、PTPシートから取り出される錠剤、又はカプセルが、破損してしまう可能性が高くなってしまう。 As described above, since the tablet supply device 10 of the present embodiment is configured so that a plurality of tablet extraction units 1 can be stacked and used, it is introduced particularly when the tablets fall from the uppermost tablet extraction unit 1. The distance from the exit of the chute 24 (tablet removal hopper) to the second accumulation hopper becomes very long, and the possibility that the tablet or capsule taken out from the PTP sheet is damaged is increased.
そこで、第1集積ホッパー402の上部に、分包時間を余りロスしない程度に錠剤をバウンドさせる第1の傾斜部1401を設ける。すなわち、第1集積ホッパー402の上部の一部をオフセットさせる。 Therefore, a first inclined portion 1401 for bouncing the tablet is provided on the upper portion of the first accumulation hopper 402 so that the packaging time is not lost much. That is, a part of the upper part of the first stacking hopper 402 is offset.
本実施の形態では、重力方向から約32°の傾斜を有する第1の傾斜部1401としている。 In the present embodiment, the first inclined portion 1401 having an inclination of about 32 ° from the direction of gravity is used.
また、第2集積ホッパー501においても、第1集積ホッパー402から第2集積ホッパー501の下部にダイレクトに錠剤が到達しないように、第2集積ホッパー501も分包時間を余りロスしない程度に錠剤をバウンドさせる第2の傾斜部1402を設けている。 Also in the second stacking hopper 501, the second stacking hopper 501 does not lose the packaging time so much that the tablet does not reach the bottom of the second stacking hopper 501 directly from the first stacking hopper 402. A second inclined portion 1402 for bounce is provided.
本実施の形態においては、第2の傾斜部1402は、水平方向より約40°の傾斜としている。 In the present embodiment, the second inclined portion 1402 is inclined by about 40 ° from the horizontal direction.
ここで、第1の傾斜部1401、第2の傾斜部1402の角度は、例として、それぞれ、約32°、約40°としているが、落下してくる錠剤がバウントして(落下スピードを落として)、その後の経路に移動可能な角度(次の供給部に落下により供給可能な角度の傾斜)であれば、どのような角度であってもよい。 Here, the angles of the first inclined portion 1401 and the second inclined portion 1402 are, for example, about 32 ° and about 40 °, respectively, but the falling tablet bounces (drops the falling speed). Any angle may be used as long as the angle can be moved to the subsequent path (an inclination of an angle that can be supplied to the next supply unit by dropping).
このように、第1集積ホッパー402に、第1の傾斜部1401を備え、第2集積ホッパー501に第2の傾斜部1402を備えることにより、錠剤取出ユニット1の導入シュート24(錠剤取り出しホッパー)出口から、第2集積ホッパー501の下部までダイレクトに錠剤を落下させず、錠剤の落下向きを変えつつ錠剤が破損、変形しない程度のクッションを与えることができる。その結果、落下してくる錠剤が第2集積ホッパー501の下部に到達した時の衝撃を和らげることができ、錠剤が破損、変形する可能性を低減させることが出来るようになる。 As described above, the first accumulation hopper 402 includes the first inclined portion 1401, and the second accumulation hopper 501 includes the second inclined portion 1402, whereby the introduction chute 24 (tablet extraction hopper) of the tablet extraction unit 1. The tablet is not dropped directly from the outlet to the lower part of the second stacking hopper 501, and a cushion that does not break or deform the tablet can be provided while changing the tablet dropping direction. As a result, the impact when the falling tablet reaches the lower part of the second stacking hopper 501 can be reduced, and the possibility that the tablet is broken or deformed can be reduced.
第1の傾斜部は、錠剤取出し装置から落下してきた錠剤が接触する位置に設けられており、第2の傾斜部は、第1の傾斜部に接触した錠剤がさらに落下して接触する位置に設けられている。 The 1st inclination part is provided in the position where the tablet which fell from the tablet taking-out apparatus contacts, and the 2nd inclination part is in the position where the tablet which contacted the 1st inclination part falls further and contacts. Is provided.
また、第1の傾斜部1401、第2の傾斜部1402に、ゴムなどの、衝撃を吸収する材料(衝撃吸収材)を更に設けることにより、錠剤の衝撃をさらに抑えることが可能となる。 Further, by providing the first inclined portion 1401 and the second inclined portion 1402 with a material (impact absorbing material) that absorbs impact, such as rubber, it is possible to further suppress the impact of the tablet.
ここで、静電気の錠剤への帯電及び、その帯電した錠剤が分包へ与える影響を説明する。 Here, the charging of the electrostatic tablet and the effect of the charged tablet on the packaging will be described.
錠剤シート51やその中の錠剤には、錠剤シート51に静電気が帯電していたり、錠剤シート51の中の錠剤に静電気が帯電している場合がある。また、錠剤シート51及び錠剤に帯電が無くても、錠剤取出ユニット1内部では、錠剤シート51の搬送を複数の搬送ローラにより行うので、その搬送ローラとの摩擦で錠剤シート51及び錠剤が帯電してしまう場合もある。さらには、錠剤が錠剤シート51から取り出される際に、錠剤シート51の裏紙と摩擦することにより、静電気が発生し錠剤が帯電してしまうこともある。 In the tablet sheet 51 and tablets in the tablet sheet, static electricity may be charged in the tablet sheet 51 or static electricity may be charged in the tablets in the tablet sheet 51. Even if the tablet sheet 51 and the tablet are not charged, the tablet sheet 51 and the tablet are charged by friction with the transport roller because the tablet sheet 51 is transported by a plurality of transport rollers in the tablet take-out unit 1. There is also a case. Furthermore, when a tablet is taken out from the tablet sheet 51, static electricity is generated by rubbing against the backing paper of the tablet sheet 51, and the tablet may be charged.
このように錠剤シート51及び錠剤が静電気により帯電している場合、錠剤取出ユニット1で錠剤を取り出して、導入シュート24に落下させ、錠剤導入路401や第1集積ホッパー402を通過させる時に、導入シュート24の斜面や第1集積ホッパー402の斜面に吸着し、錠剤をタイミング良く錠剤取出ユニット1から包装装置5に送り出すことが出来ない場合がある。
As described above, when the tablet sheet 51 and the tablet are electrostatically charged, the tablet is taken out by the tablet take-out unit 1 and dropped onto the introduction chute 24 to be introduced when passing through the
そのため、本来分包すべき数が分包されないおそれがある。本来分包すべき数の錠剤が分包されていない場合、薬剤師は、正しく分包出来ていない分包袋を再度作り直さなければならず、手間が増えてしまい分包作業の効率化の妨げになってしまう。 Therefore, there is a possibility that the number that should be packaged is not packaged. If the number of tablets that should be packaged has not been packaged, the pharmacist must re-create the packaging bag that cannot be packaged correctly, which increases the amount of labor and hinders the efficiency of the packaging operation. turn into.
図14は錠剤供給装置10の内部が分かるようにした簡略断面斜視図である。 FIG. 14 is a simplified cross-sectional perspective view showing the inside of the tablet supply device 10.
図14の1411はイオン発生装置とファンで構成されたユニットであり、イオン発生装置ではプラス及びマイナスのイオンを発生させる。ファンはその発生したイオンを風にのせ、錠剤導入路401に送り込む。イオン発生装置は、イオンを生成するイオン生成手段の適用例である。
1411 in FIG. 14 is a unit composed of an ion generator and a fan. The ion generator generates positive and negative ions. The fan puts the generated ions in the wind and sends them to the
また、ファンは、イオン発生装置により生成されるイオンを、錠剤取出し手段により取り出される錠剤の落下経路に送風するべく、錠剤導入路に送風する送風手段の適用例である。そして、この送風手段は、仕切手段よりも上部に設けている。 The fan is an application example of a blowing unit that blows ions generated by the ion generation device to the tablet introduction path so as to blow the ions to the dropping path of the tablets taken out by the tablet removing unit. And this ventilation means is provided in the upper part rather than the partition means.
このように、イオン発生装置と送風手段で構成されたユニット1411は、ともに各錠剤導入路401が錠剤を供給する錠剤導入路上流側(図14では錠剤導入路401の上部)に設けられている。つまりユニット1411が錠剤を供給する導入路上流側に設けられることで、錠剤導入路の下流側に導通している各錠剤取出ユニット1からそれぞれ錠剤が供給される導入シュート24から錠剤導入路401の下部(下流側)までの錠剤の供給ルートを一括で、除電することができる。
As described above, the
さらにユニット1411が錠剤を供給する錠剤導入路401の上流側に設けられることで、ファンから送られた風は錠剤導入路401の下流側に向かって流れるので、ファンから送られた風力(順風)によって錠剤を供給したい方向に錠剤がよりスムーズに供給されやすくなるという効果もある。
Furthermore, since the
ユニット1411が下流側に設けられるとファンから送られた風力(逆風)によって、錠剤を供給したい方向とは反対方向の抵抗が発生してしまう。この場合、錠剤の落下速度が低下してしまい、帯電している錠剤が供給ルートに張り付きやすくなってしまう。
つまり、ユニット1411を別体した場合には、イオン発生装置を錠剤導入路401の上流側に設け、さらにそのイオン発生装置の上流側にファンを設ければよく、錠剤の供給ルートを一括で除電できれば、イオン発生装置及びファンは錠剤導入路401の内部にあってもよい。
When the
That is, when the
図14の1412はイオンを含む風の流れである。イオンはこの風にのって、錠剤導入路401、導入シュート24、第1集積ホッパー402内に到達する。
1412 in FIG. 14 is a wind flow including ions. The ions reach the inside of the
錠剤シートから取り出され帯電している錠剤は、錠剤取出ユニット1から順に導入シュート24、錠剤導入路401、第1集積ホッパー402を落下しながら通過する過程で、導入シュート24、錠剤導入路401、及び第1集積ホッパー402内に送り込まれたイオンにて帯電状態が中和される。
In the process of passing through the introduction chute 24, the
しかしながら、イオン発生装置で発生したイオンは、例えば、次のような理由で、発生した直後から時間と共に消滅していく。イオン発生装置はマイナスとプラスのイオンを発生させるので、それらが互いに打ち消しあい消滅していく。又は、イオンが錠剤供給装置10内の金属に引き寄せられて中和し消滅していく。その他にも、イオンが錠剤供給装置10内の帯電物を中和することで消滅していく等。 However, ions generated by the ion generator disappear with time from immediately after they are generated, for example, for the following reason. Since the ion generator generates negative and positive ions, they cancel each other and disappear. Alternatively, the ions are attracted to the metal in the tablet supply device 10 to neutralize and disappear. In addition, the ions disappear by neutralizing the charged substance in the tablet supply device 10.
その結果、イオンが少なくなると、本来の中和対象(目的)である帯電している錠剤を効果的に中和することが出来なくなる。 As a result, when the amount of ions is reduced, it becomes impossible to effectively neutralize the charged tablet which is the original neutralization target (purpose).
よって、イオンを発生させてからイオンが消滅する前に効率良く、錠剤導入路401、導入シュート24及び第1集積ホッパー402内へイオンを送り出す必要がある。その為に、錠剤供給装置10は、ファンによるイオンを含んだ風の風速を上げ、イオンが消滅する前に、イオンを錠剤導入路401、導入シュート24及び第1集積ホッパー402内へ送り出すようにしている。
Therefore, it is necessary to efficiently send ions into the
図15は、図14に示す錠剤取出ユニット1の最上段の錠剤導入路401と導入路仕切板1501の概略斜視図である。
FIG. 15 is a schematic perspective view of the uppermost
導入路仕切板1501は、錠剤導入路を複数に分けるための仕切手段の適用例である。 The introduction path partition plate 1501 is an application example of partition means for dividing the tablet introduction path into a plurality of parts.
また、導入路仕切板1501は、錠剤取出し手段により取り出され錠剤導入路に供給される錠剤の錠剤導入路内の落下経路には設けず、当該落下経路よりも上部の錠剤導入路内に設けている。 In addition, the introduction path partition plate 1501 is not provided in the drop path in the tablet introduction path of the tablets taken out by the tablet take-out means and supplied to the tablet introduction path, and is provided in the tablet introduction path above the drop path. Yes.
また、導入路仕切板1501は、最も上部に設けられた錠剤取出し手段により取り出され錠剤導入路に供給される錠剤の錠剤導入路内の落下経路よりも上部の錠剤導入路内に設けている。 In addition, the introduction path partition plate 1501 is provided in the tablet introduction path above the drop path in the tablet introduction path of the tablets taken out by the tablet taking-out means provided at the uppermost part and supplied to the tablet introduction path.
図15の1501は導入路仕切板で、錠剤導入路内部を鉛直方向に2分割する部品であり、材質はプラスチック材である。 Reference numeral 1501 in FIG. 15 denotes an introduction path partition plate, which is a part that divides the inside of the tablet introduction path into two in the vertical direction, and is made of a plastic material.
図16は、図14に示す錠剤取出ユニット1の最上段の錠剤導入路401と内部の導入路仕切板1501が分かるようにした概略斜視図である。
FIG. 16 is a schematic perspective view showing the uppermost
最上段の錠剤導入路401には導入路仕切板1501が入っているが、錠剤導入路401の上端から下端まで導入路仕切板1501が入っているわけではない。下端に近い約33mmの範囲には、最上段の錠剤取出ユニット1でPTPシートから取り出された錠剤が、導入シュート24の出口から錠剤導入路401を通過する為に導入路仕切板1501は無い。
Although the uppermost
図14に示すように、錠剤取出ユニット1は最上段、中段、最下段と積まれている。最上段の錠剤取出ユニット1の錠剤導入路401にのみ、導入路仕切板1501が入っている。
As shown in FIG. 14, the tablet taking-out unit 1 is stacked in the uppermost stage, the middle stage, and the lowermost stage. Only the
なぜなら、中段及び最下段の錠剤導入路401に導入路仕切板1501が入っていると、錠剤の落下経路が小さくなり、錠剤の種類によっては錠剤が詰まってしまうおそれがあるためである。
This is because if the introduction path partition plate 1501 is inserted in the middle and lowermost
また、導入路仕切板1501を入れることによって、錠剤が導入路仕切板1501と錠剤導入路401に何度も接触し、その結果、錠剤が傷ついてしまうおそれもあり、そのような課題を解消するために、図16に示すように、最上段の錠剤取出しユニット1の錠剤導入路401にのみ導入路仕切板1501が設けられている。
Further, by inserting the introduction path partition plate 1501, the tablet may contact the introduction path partition plate 1501 and the
最上段の錠剤取出ユニット1の、錠剤導入路401の導入路仕切板1501が入っている部分は、錠剤が通過しない部分である。
The portion of the uppermost tablet take-out unit 1 that contains the introduction passage partition plate 1501 of the
すなわち、上述の通り、本実施形態では、最も上部(最上段)に設けられた錠剤取出しユニットにより取り出され錠剤導入路401に供給される錠剤の錠剤導入路401内の落下経路よりも上部の錠剤導入路401内に、導入路仕切板1501を設けている。
That is, as described above, in the present embodiment, the tablet above the drop path in the
そして、この導入路仕切板1501は、錠剤取出しユニットにより取り出され錠剤導入路401に供給される錠剤の錠剤導入路401内の落下経路には設けず、当該落下経路よりも上部の錠剤導入路401内に設けている。
The introduction path partition plate 1501 is not provided in the drop path in the
図17は、図14に示す錠剤取出ユニット1の最上段の錠剤導入路401を上から見た簡略図である。
FIG. 17 is a simplified view of the uppermost
導入路仕切板1501によって、錠剤導入路401は三角形形状に2分割されている。
The
錠剤導入路401の中に、錠剤導入路401を複数に分ける導入路仕切板1501を挿入し錠剤導入路401の断面積を2分割することにより、錠剤導入路401内を流れるイオンを含む空気の風速を上げている。なお、本実施例では、導入路仕切板1501によって錠剤導入路401を2分割するとしたが、複数の導入路仕切板1501または、錠剤導入路401を2分割以上に分割可能な形の導入路仕切板1501を使用して、4分割しても良いし、8分割しても良い。
An introduction path partition plate 1501 that divides the
図16に示す通り、錠剤導入路401の断面形状は一辺約22.5mmの四角形となっている。これは全長約21.8mmの0号カプセルが通過出来る大きさである。
As shown in FIG. 16, the cross-sectional shape of the
図18は錠剤導入路401の内部のイオンを含む風の流れ1412を図示した簡略断面図である。
FIG. 18 is a simplified cross-sectional view illustrating a
錠剤導入路401にイオンを含む風を送り込もうとすると、錠剤導入路401の断面積は限られた大きさの為、効率良く風を流し込むことが出来ず、風速が遅い層流となり、その結果効率良くイオンを運ぶことが出来ない。
When trying to send air containing ions into the
図19は錠剤導入路401の内部のイオンを含む風の流れ1412を図示した簡略断面図である。
FIG. 19 is a simplified cross-sectional view illustrating a
錠剤導入路401に挿入された導入路仕切板1501により、錠剤導入路401を流れるイオンを含む風1412の流れを乱流とすることにより、風速が上がり、風は効率良く錠剤導入路401内を流れるので、効率良くイオンを運ぶことが出来る。
By making the flow of the
イオンを迅速により遠くへ運ぶには、風力を上げることが望ましい。その為にはファンを大型化する、もしくはファンの回転数を上げることが考えられる。しかしながら、ファンを大型化すると錠剤供給装置10の大型化につながるし、ファンの回転数を上げると、ファンの騒音も大きくなり好ましくない。 Increasing wind power is desirable to carry ions more quickly. To that end, it is conceivable to increase the size of the fan or increase the rotational speed of the fan. However, increasing the size of the fan leads to an increase in the size of the tablet supply device 10, and increasing the rotational speed of the fan increases the noise of the fan, which is not preferable.
次に、図20を用いて、図14の第2の実施形態を説明する。 Next, the second embodiment shown in FIG. 14 will be described with reference to FIG.
図20は、錠剤供給装置10の内部が分かるようにした簡略断面斜視図である。 FIG. 20 is a simplified cross-sectional perspective view showing the inside of the tablet supply device 10.
図14では、イオン発生装置とファンがユニットになっており、錠剤供給装置10の各錠剤導入路401の最上部に設置されている。これに対し、図20では、電極(イオン発生部)2002は、後述する導入路仕切板兼電極基板2003の最下部に設けられている。
In FIG. 14, the ion generator and the fan are unitized and installed at the top of each
なお、図14および図20では、ファンを錠剤供給装置10の最上部に設けているが、他の実施例として、錠剤導入路401の内部に設けても良い。ただし、ファンは、イオンを錠剤供給装置10内に送風する役目を担っているため、ファンを錠剤導入路401の内部に設ける場合には、電極(イオン発生部)2002よりも上流に設ける必要がある。
In FIGS. 14 and 20, the fan is provided at the top of the tablet supply device 10. However, as another embodiment, the fan may be provided inside the
ここで、電極(イオン発生部)2002を、導入路仕切板兼電極基板2003の下部に設ける理由を説明する。 Here, the reason why the electrode (ion generating part) 2002 is provided below the introduction path partition plate / electrode substrate 2003 will be described.
先に説明したとおり、イオンは発生させた直後から消滅してしまう為、イオンが消滅する前に、効率良く、錠剤導入路401、導入シュート24及び第1集積ホッパー402内にイオンを送り出す必要がある。
As described above, since the ions disappear immediately after they are generated, it is necessary to efficiently send the ions into the
その対策として、図15で説明したように、導入路仕切板1501を用いることで、イオンを含んだ風の風量を上げ、イオンが消滅する前に、イオンを各径路(錠剤導入路401、導入シュート24及び第1集積ホッパー402内)に送り出す対策が取られている。
As a countermeasure, as described with reference to FIG. 15, by using the introduction path partition plate 1501, the air volume including the ions is increased, and before the ions disappear, each path (
これにより風量を上げることが可能となり、より錠剤供給装置10の深部までイオンを届けることができるようになる。 As a result, the air volume can be increased, and ions can be further delivered to the deep part of the tablet supply device 10.
ただし、最上段の錠剤取出しユニット1の、錠剤導入路401の導入路仕切板1501が入っている部分は、錠剤が通過しない部分、すなわち、錠剤導入路401の下端に近い約33mmより上は錠剤が通過しない部分であることから、本来除電する必要がない場所である。
However, the portion of the uppermost tablet take-out unit 1 that contains the introduction passage partition plate 1501 of the
しかしながら、図14のイオン発生装置とファンがユニットになった状態(1411)では、イオンの発生場所は錠剤供給装置10の最上部からとなり、錠剤が通過しない部分(導入路仕切板1501が入っている部分)も除電されてしまう。 However, in the state where the ion generator and fan in FIG. 14 are united (1411), the ion is generated from the top of the tablet supply device 10 and the portion through which the tablet does not pass (the introduction path partition plate 1501 is inserted). The part that is) will be removed.
そうすると、錠剤が通過しない部分が、錠剤供給装置10全体の中で最も除電効果が得られる部分となり(イオン発生部に最も近い場所であるため)、最も除電効果が得られる場所が、錠剤が通過しない部分であることは、錠剤に対する除電効果が最大であるとは決して言えなかった。 Then, the portion where the tablet does not pass becomes the portion where the neutralization effect is obtained most in the entire tablet supply device 10 (because it is the place closest to the ion generating portion), and the place where the neutralization effect is obtained most passes through the tablet. It was not possible to say that the static elimination effect on the tablet was the maximum when it was a part that did not.
そこで、図20では、ファンと電極(イオン発生部)を分離させ、ファン2001を電極(イオン発生部)2002よりも上流に置き、電極(イオン発生部)2002を錠剤導入路401の下端に近い約33mmの真上に置き、電極(イオン発生部)2002を錠剤が落下する経路により近づけることで、錠剤が通過する部分の付近から下のみイオンを含む風が通過するようにし、より効果的に各経路(錠剤導入路401、導入シュート24及び第1集積ホッパー402内)の除電が可能としている。
図20のように電極(イオン発生部)2002のみ別体で配置される位置は、錠剤の供給ルートを一括で除電できるギリギリの位置(図20の点線の円2004付近)がこの好ましい。このようにギリギリの位置で発生したイオンの方が除電イオンの残存率も高く、より遠くの距離まで除電イオンが供給され、さらにより長い時間除電イオンとして生存させることができる。
さらに除電が不要な供給ルートの除電も減らすことができるので、より広いエリアでかつ除電が必要なエリアを効率的に除電することできる。
より、具体的にいうと、イオンを含まない風が流れる箇所の距離分イオンの消滅がなくなることで、その分錠剤供給装置10の深部までイオンを届けることが可能としている。
Therefore, in FIG. 20, the fan and the electrode (ion generation unit) are separated, the fan 2001 is placed upstream of the electrode (ion generation unit) 2002, and the electrode (ion generation unit) 2002 is close to the lower end of the
As shown in FIG. 20, the position where only the electrode (ion generator) 2002 is separately provided is preferably the position where the supply route of the tablet can be neutralized at once (near the dotted
Furthermore, since the charge removal of the supply route that does not require charge removal can be reduced, it is possible to efficiently remove charges in a wider area and where charge removal is required.
More specifically, the ions can be delivered to the deep part of the tablet supply device 10 by eliminating the disappearance of the ions by the distance of the portion where the wind containing no ions flows.
錠剤供給装置10の深部までイオンが届くようになることで、図20のイオンを含む風の流れ1412が示すとおり、錠剤取り出しユニット1の載置台18にセットされた錠剤シート(PTPシート)51の錠剤が取り出される面にまで、導入シュート24を通過した風によってイオン生成装置によって生成された除電イオンが届くようになる。これにより、帯電しやすい錠剤シートの錠剤が取り出される面を除電することも可能となり、錠剤を錠剤シートから取り出す場合に錠剤が錠剤シートに張り付くことで起こる錠剤の取り出しミスを抑止できる(なお、図14の実施例の場合でも、図20の実施例ほどではないが、この効果を得ることは可能である)。
As ions reach the deep part of the tablet supply device 10, as indicated by the
以上が、イオン発生部を、導入路仕切板兼電極基板2003の下部に設ける理由である。 The above is the reason why the ion generator is provided below the introduction path partition plate / electrode substrate 2003.
ここで、導入路仕切板兼電極基板2003が、設けられる位置、およびその位置に設けられる理由について説明する。 Here, the position where the introduction path partition plate / electrode substrate 2003 is provided and the reason why it is provided at that position will be described.
図20に示すように、錠剤取出しユニット1は最上段、中段、最下段と積まれている。ただし、導入路仕切板兼電極基板2003は、最上段の錠剤取出ユニット1の錠剤導入路401にのみ設けられる。
As shown in FIG. 20, the tablet taking-out unit 1 is stacked in the uppermost stage, the middle stage, and the lowermost stage. However, the introduction path partition plate / electrode substrate 2003 is provided only in the
なぜなら、中段及び最下段の錠剤導入路401に導入路仕切板兼電極基板2003を設けると、導入シュート24から錠剤導入路401に落下する錠剤の落下経路が小さくなり、錠剤の種類によっては錠剤が詰まってしまうおそれがあるためである。
This is because if the introduction path partition plate / electrode substrate 2003 is provided in the
また、中段及び最下段の錠剤導入路401に導入路仕切板兼電極基板2003を設けると、錠剤が導入路仕切板兼電極基板2003と錠剤導入路401に何度も接触し、その結果、錠剤が傷ついてしまうおそれや導入路仕切板兼電極基板2003の最下部に取りつけられている電極(イオン発生部)2002に錠剤が接触し、電極(イオン発生部)2002が破損してしまうおそれがあるためである。
Further, when the introduction path partition plate / electrode substrate 2003 is provided in the middle and lowermost
以上が、導入路仕切板兼電極基板2003が、設けられる位置、およびその位置に設けられる理由の説明である。 The above is the description of the position where the introduction path partition plate / electrode substrate 2003 is provided and the reason why the introduction path partition plate / electrode substrate 2003 is provided.
次に、図21〜22を用いて、図20で使用される導入路仕切板兼電極基板2003について説明する。 Next, the introduction path partition plate / electrode substrate 2003 used in FIG. 20 will be described with reference to FIGS.
図21は、導入路仕切板兼電極基板2003を正面及び裏面から見た図である。 FIG. 21 is a view of the introduction path partition plate / electrode substrate 2003 as viewed from the front and the back.
図15の導入路仕切板1501は、プラスチック材を使用していたが、導入経路仕切板最下部に電極(イオン発生部)2002を取付ける為に、導入路仕切板1501と同形状の基板(導入路仕切板兼電極基板2003)に変更することで、導入路仕切板1501の役割を担いつつ、各錠剤導入路401により近い場所からイオンを発生させることができる構造となっている。
The introduction path partition plate 1501 in FIG. 15 uses a plastic material. However, in order to attach an electrode (ion generation part) 2002 to the lowermost part of the introduction path partition plate, a substrate (introduction) having the same shape as the introduction path partition plate 1501 is introduced. By changing to the road partition plate / electrode substrate 2003), the ion can be generated from a place closer to each
なお、電極(イオン発生部)2002は、導入路仕切板兼電極基板2003の表面及び裏面共に取付けてあることが望ましが、片面だけでも良い。 The electrode (ion generator) 2002 is preferably attached to both the front and back surfaces of the introduction path partition plate / electrode substrate 2003, but may be only one side.
図22は、図20に示す錠剤取出しユニット1の最上段の錠剤導入路401と、その内部に設けられる導入路仕切板兼電極基板2003が分かるようにした概略斜視図である。
FIG. 22 is a schematic perspective view showing the uppermost
最上段の錠剤導入路401には導入路仕切板兼電極基板2003が入っているが、錠剤導入路401の上端から下端まで導入路仕切板兼電極基板2003が入っているわけではない。下端に近い約33mmの範囲には、最上段の錠剤取出しユニット1でPTPシートから取り出された錠剤が、導入シュート24の出口から錠剤導入路401を通過する為、導入路仕切板兼電極基板2003は無い。
The uppermost
以上説明したように、本実施形態によれば、錠剤導入路401に導入路仕切板1501を入れることにより、風の流れを層流から乱流に変え、ファンで生成されるイオンを含んだ風を効率良く錠剤導入路401の中を通過させることが可能となる。
As described above, according to the present embodiment, by introducing the introduction path partition plate 1501 into the
よって、錠剤導入路401を通過するイオンを含んだ風を効率良く流せるので、イオン発生装置で発生したイオンが消滅する前に、錠剤供給装置10内の錠剤の移動経路1201にイオンを効率良く運ぶことが可能となる。そして、帯電した錠剤が、それらイオンが充填された経路を通過することにより、錠剤の帯電を中和することが可能になる。
Therefore, since the wind containing the ions passing through the
その結果、錠剤が錠剤供給装置10内の錠剤の移動経路1201に吸着することを低減できるので、正しいタイミングで、錠剤を錠剤供給装置10から分包機に送り出すことが出来る。そして、処方通りに正しく分包出来、分包作業の効率化が図られる。 As a result, since it can reduce that a tablet adsorb | sucks to the tablet movement path | route 1201 in the tablet supply apparatus 10, a tablet can be sent out from the tablet supply apparatus 10 to a packaging machine at a correct timing. And it can package correctly according to prescription, and the efficiency of packaging work is achieved.
また、本実施形態によれば、各錠剤導入路401にファンやイオン発生装置を設けることで、錠剤導入路401、導入シュート24、第1集積ホッパー402、および錠剤取り出しユニット1の載置台18にセットされた帯電しやすい錠剤シートの錠剤が取り出される面を一括で除電が可能となる。つまり、錠剤供給装置10の内部を効率的に除電可能となる。
Further, according to the present embodiment, by providing a fan or an ion generator in each
1 錠剤取出ユニット
5 包装装置
10 錠剤供給装置
17 検出機構
18 錠剤シートが載置される載置台
24 導入シュート
39 下部ローラ
50 錠剤
51 錠剤シート(PTPシート)
52 錠剤収容部
83 内部押圧体
84 外部押圧体
93 第1昇降体
94 カム
98 第1昇降体
99 カム
103 散薬投入部
203 錠剤シートを錠剤取出ユニット1に投入する投入口
204 光学センサ
400 錠剤供給ユニット
401 錠剤導入路
402 第1集積ホッパー
501 第2集積ホッパー
502 第1の送り出し機構
503 第3集積ホッパー
504 第2の送り出し機構
505 メインホッパー
701 包装装置内の包装ユニット
702 ロール紙送出機構
703 包装機構
704 包装機構
705 分断機構
706 プリンタ
801 分断用のミシン目
802 1つの包み
803 1つの包みに分包された錠剤(薬剤)
901 カバー
1201 錠剤の移動経路
1401 第1の傾斜部
1411 イオン発生装置とファンのユニット
1412 イオンを含む風の流れ
1501 導入路仕切板
2001 ファン
2002 電極(イオン発生部)
2003 導入路仕切板兼電極基板
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tablet extraction unit 5 Packing apparatus 10 Tablet supply apparatus 17 Detection mechanism 18 The mounting base 24 on which a tablet sheet is mounted The introduction chute 39 Lower roller 50 Tablet 51 Tablet sheet (PTP sheet)
52 Tablet housing part 83 Internal pressing body 84 External pressing body 93 First elevating body 94 Cam 98 First elevating body 99 Cam 103 Powder input unit 203 Input port 204 for inputting a tablet sheet into the tablet extraction unit 1 Optical sensor 400
901 Cover 1201 Tablet movement path 1401 First inclined
2003 Introductory path divider / electrode board
本発明は、錠剤を供給する錠剤供給装置であって、錠剤を取り出す錠剤取出し手段と、前記錠剤取出し手段で取り出される錠剤を落下させて供給する錠剤導入路と、前記錠剤取出し手段と前記錠剤導入路との間を導通し、前記錠剤取出し手段で取り出した錠剤を前記錠剤導入路に導入する導入シュートと、静電気を除去するイオンを生成するイオン生成手段と、前記イオン生成手段で生成される前記イオンを前記錠剤導入路に送風する送風手段と、を備え、最も上部の前記導入シュートよりも、前記錠剤導入路の前記錠剤の落下方向に対して上部に前記送風手段を設けることで、前記錠剤導入路に送風された前記イオンを前記錠剤導入路および前記導入シュートに供給することを特徴とする。 The present invention relates to a tablet supply device for supplying tablets, which is a tablet extraction means for extracting tablets, a tablet introduction path for dropping and supplying tablets extracted by the tablet extraction means, the tablet extraction means, and the tablet introduction conducting between the road, and the introduction chute for introducing the tablets into the tablet introduction path taken out in the tablet extraction unit, an ion generation means generating ions to eliminate static on, it is generated by the ion generating means and a blowing means for blowing the ions into the tablet introduction path, than the introduction chute uppermost, by providing the air blowing means to the upper portion with respect to dropping direction of the tablets of the tablet introduction path, The ion blown into the tablet introduction path is supplied to the tablet introduction path and the introduction chute.
また、本発明は、錠剤を取り出す錠剤取出し手段と、前記錠剤取出し手段で取り出される錠剤を落下させて供給する錠剤導入路と、前記錠剤取出し手段と前記錠剤導入路との間を導通し、前記錠剤取出し手段で取り出した錠剤を前記錠剤導入路に導入する導入シュートと、静電気を除去するイオンを生成するイオン生成手段と、前記イオン生成手段で生成される前記イオンを前記錠剤導入路に送風する送風手段と、を備える錠剤供給装置における錠剤供給方法であって、最も上部の前記導入シュートよりも、前記錠剤導入路の前記錠剤の落下方向に対して上部に前記送風手段を設けることで、前記錠剤導入路に送風された前記イオンを前記錠剤導入路および前記導入シュートに供給することを特徴とする。 Further, the present invention provides a tablet take-out means for taking out a tablet, a tablet introduction path for dropping and supplying the tablet taken out by the tablet take-out means, and a conduction between the tablet take-out means and the tablet introduction path, an introduction chute for introducing the tablets taken out in tablet extraction means to the tablet introduction path, an ion generation means generating ions to eliminate static on, blowing the ions generated in the ion generating means to the tablet introduction path a blower means for, in a tablet supply method in a tablet supply device provided with, than the introduction chute uppermost, by providing the air blowing means to the upper portion with respect to dropping direction of the tablets of the tablet introduction path The ion blown into the tablet introduction path is supplied to the tablet introduction path and the introduction chute.
Claims (11)
錠剤を取り出す錠剤取出し手段と、
前記錠剤取出し手段で取り出される錠剤を落下させて供給する錠剤導入路と、
前記錠剤取出し手段と前記錠剤導入路との間を導通し、前記錠剤取出し手段で取り出した錠剤を前記錠剤導入路に導入する導入シュートと、
錠剤を除電するイオンを生成するイオン生成手段と、
前記イオン生成手段で生成される前記イオンを前記錠剤導入路に送風する送風手段と、
を備え、
前記錠剤が落下して供給される前記錠剤導入路の上流側に前記送風手段を設けることで、前記錠剤導入路に送風された前記イオンを前記錠剤導入路および前記導入シュートに供給することを特徴とする錠剤供給装置。 A tablet supply device for supplying tablets,
Tablet removal means for taking out the tablets;
A tablet introduction path for dropping and supplying tablets taken out by the tablet taking-out means;
An introduction chute that conducts between the tablet take-out means and the tablet introduction path, and introduces the tablets taken out by the tablet take-out means into the tablet introduction path;
An ion generating means for generating ions for neutralizing the tablet;
A blowing means for blowing the ions generated by the ion generating means to the tablet introduction path;
With
The blower is provided on the upstream side of the tablet introduction path to which the tablets are dropped and supplied, thereby supplying the ions blown into the tablet introduction path to the tablet introduction path and the introduction chute. A tablet feeder.
複数の前記錠剤取出し手段毎に前記導入シュートが導通し、
前記上流側に前記送風手段を設けることで、共通の前記錠剤導入路に導通している複数箇所の前記導入シュートにイオンを供給することを特徴とする請求項1に記載の錠剤供給装置。 The tablet introduction path drops and supplies tablets taken out from the plurality of tablet taking-out means,
The introduction chute is conducted for each of the plurality of tablet taking-out means,
The tablet supply device according to claim 1, wherein ions are supplied to the introduction chutes at a plurality of locations connected to the common tablet introduction path by providing the blowing unit on the upstream side.
前記上流側に前記送風手段を設けることで、前記錠剤取出し手段が錠剤シートから取り出す場合には、錠剤シートの錠剤が取り出される面にも前記導入シュートを介して前記錠剤導入路に送風されたイオンをさらに供給することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の錠剤供給装置。 The tablet taking-out means takes out the tablet from the tablet sheet in which the tablet is enclosed in the tablet container,
By providing the blowing means on the upstream side, when the tablet taking-out means takes out from the tablet sheet, the ions blown into the tablet introduction path via the introduction chute also on the surface of the tablet sheet from which the tablets are taken out. The tablet supply device according to claim 1, wherein the tablet supply device is further supplied.
前記送風手段は、前記仕切手段よりも上流に設けることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の錠剤供給装置。 It further comprises partition means for dividing the tablet introduction path into a plurality of parts,
The tablet supply device according to any one of claims 1 to 5, wherein the blowing unit is provided upstream of the partition unit.
前記錠剤取出し手段で取り出される錠剤を落下させて供給する錠剤導入路と、
前記錠剤取出し手段と前記錠剤導入路との間を導通し、前記錠剤取出し手段で取り出した錠剤を前記錠剤導入路に導入する導入シュートと、
錠剤を除電するイオンを生成するイオン生成手段と、
前記イオン生成手段で生成される前記イオンを前記錠剤導入路に送風する送風手段と、
を備える錠剤供給装置における錠剤供給方法であって、
前記錠剤が落下して供給される前記錠剤導入路の上流側に前記送風手段を設けることで、前記錠剤導入路に送風された前記イオンを前記錠剤導入路および前記導入シュートに供給することを特徴とする錠剤供給方法。 Tablet removal means for taking out the tablets;
A tablet introduction path for dropping and supplying tablets taken out by the tablet taking-out means;
An introduction chute that conducts between the tablet take-out means and the tablet introduction path, and introduces the tablets taken out by the tablet take-out means into the tablet introduction path;
An ion generating means for generating ions for neutralizing the tablet;
A blowing means for blowing the ions generated by the ion generating means to the tablet introduction path;
A tablet supply method in a tablet supply device comprising:
The blower is provided on the upstream side of the tablet introduction path to which the tablets are dropped and supplied, thereby supplying the ions blown into the tablet introduction path to the tablet introduction path and the introduction chute. The tablet supply method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014085591A JP5888363B2 (en) | 2013-04-19 | 2014-04-17 | Tablet supply device and tablet supply method |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013088745 | 2013-04-19 | ||
| JP2013088745 | 2013-04-19 | ||
| JP2014085591A JP5888363B2 (en) | 2013-04-19 | 2014-04-17 | Tablet supply device and tablet supply method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2014223290A true JP2014223290A (en) | 2014-12-04 |
| JP5888363B2 JP5888363B2 (en) | 2016-03-22 |
Family
ID=52122479
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2014085591A Expired - Fee Related JP5888363B2 (en) | 2013-04-19 | 2014-04-17 | Tablet supply device and tablet supply method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5888363B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015063346A (en) * | 2013-08-30 | 2015-04-09 | キヤノンマーケティングジャパン株式会社 | Tablet feeding apparatus, detachable component attachable to/detachable from tablet feeding apparatus, and tablet feeding system |
| WO2017002713A1 (en) * | 2015-06-29 | 2017-01-05 | 株式会社湯山製作所 | Medicine dispensing device |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5946797A (en) * | 1982-09-10 | 1984-03-16 | 増田 閃一 | Tubular dielectric eliminator |
| JP2008154783A (en) * | 2006-12-22 | 2008-07-10 | Tosho Inc | Powder preparation machine |
| JP2012139317A (en) * | 2010-12-28 | 2012-07-26 | Elquest Corp | Tablet feeder and package removing system |
-
2014
- 2014-04-17 JP JP2014085591A patent/JP5888363B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5946797A (en) * | 1982-09-10 | 1984-03-16 | 増田 閃一 | Tubular dielectric eliminator |
| JP2008154783A (en) * | 2006-12-22 | 2008-07-10 | Tosho Inc | Powder preparation machine |
| JP2012139317A (en) * | 2010-12-28 | 2012-07-26 | Elquest Corp | Tablet feeder and package removing system |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015063346A (en) * | 2013-08-30 | 2015-04-09 | キヤノンマーケティングジャパン株式会社 | Tablet feeding apparatus, detachable component attachable to/detachable from tablet feeding apparatus, and tablet feeding system |
| WO2017002713A1 (en) * | 2015-06-29 | 2017-01-05 | 株式会社湯山製作所 | Medicine dispensing device |
| US20180170591A1 (en) * | 2015-06-29 | 2018-06-21 | Yuyama Mfg. Co., Ltd. | Medicine dispensing apparatus |
| US10625885B2 (en) | 2015-06-29 | 2020-04-21 | Yuyama Mfg. Co., Ltd. | Medicine dispensing apparatus |
| AU2016288130B2 (en) * | 2015-06-29 | 2021-02-04 | Yuyama Mfg. Co., Ltd. | Medicine dispensing device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP5888363B2 (en) | 2016-03-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5839079B2 (en) | Tablet supply device, removable member detachable from tablet supply device, and tablet supply system | |
| JP5888363B2 (en) | Tablet supply device and tablet supply method | |
| JP5960676B2 (en) | Tablet feeder | |
| JP2015123995A (en) | Tablet folding device, control method of it, and program of it | |
| JP5742740B2 (en) | Tablet take-out device | |
| JP5920404B2 (en) | Tablet take-out device | |
| JP5585631B2 (en) | Tablet supply device, tablet supply method and charge removal unit, charge removal method. | |
| JP2016112221A (en) | Tablet feeder | |
| JP6476416B2 (en) | Tablet take-out device | |
| JP2013158461A (en) | Tablet feeder | |
| JP5799878B2 (en) | apparatus | |
| JP3183987U (en) | PTP sheet. | |
| JP2013158462A (en) | Tablet feeder | |
| JP5954222B2 (en) | Tablet feeder | |
| JP5958443B2 (en) | Tablet take-out device | |
| JP5966576B2 (en) | Tablet take-out device | |
| JP6056910B2 (en) | Tablet extraction device and tablet extraction method | |
| JP6311741B2 (en) | Tablet feeder | |
| JP6056902B2 (en) | Tablet sheet discharge method | |
| JP5772922B2 (en) | Tablet take-out device | |
| JP2014058325A (en) | Tablet take-out device and packaging device | |
| JP6070801B2 (en) | Tablet take-out device | |
| JP6032323B2 (en) | Tablet removal device and control method of tablet removal device | |
| JP2017081597A (en) | Tablet extractor | |
| JP2018186938A (en) | Medicine packaging device, medicine packaging system, and its control method and program |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150527 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150602 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150730 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160119 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160201 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5888363 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R3D02 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |