JP2014215649A

JP2014215649A - 入力装置

Info

Publication number: JP2014215649A
Application number: JP2013089913A
Authority: JP
Inventors: 菅原　健人; Taketo Sugawara; 健人菅原
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 2013-04-23
Filing date: 2013-04-23
Publication date: 2014-11-17

Abstract

【課題】操作が簡単で、且つ、操作者が意図しない入力操作が行われるのを防ぐことができる入力装置を提供する。
【解決手段】操作面３と、第１の検知範囲Ｒ１において操作体４１のジェスチャ動作を検知する第１の検知部１０と、操作体４１の接触操作を検知する第２の検知部２０と、制御部３０と、を備えた入力装置１であって、制御部３０は、ジェスチャ動作の検知を許可する検知モードとジェスチャ動作の検知を制限する検知制限モードとに切り替え可能であり、ジェスチャ動作又は接触操作による入力操作が行われたと判定し、且つ、操作体４１が第１の検知範囲Ｒ１に存在すると判定した際に、検知モードから検知制限モードに切り替わり、操作体４１が第１の検知範囲Ｒ１外に移動したと判定した後に、検知制限モードから検知モードに切り替わることを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は入力装置に関し、特に、ジェスチャ動作を利用して入力を行う入力装置に関する。

車載ナビゲーション装置や携帯情報端末やタブレットＰＣ等の電子機器の入力装置として、タッチパネルのように操作者の指先等を操作面に接触させて行う入力操作が可能な入力装置が普及している。このような入力装置では、例えば、操作者が指先等で操作面上をなぞったり操作面上の所定の位置をタッチしたりすることによって、電子機器の表示画面に表示された内容をスクロールさせたり、表示画面に表示された操作に関する選択肢の中から１つの操作を選択したりするような入力操作が可能である。

そして、近年、操作面の近くの空間において行われるジェスチャ動作を利用した入力操作が可能な新しい入力装置も提案されている。このような入力装置としては、特許文献１に記載の入力制御装置（入力装置）や特許文献２に記載の車載用ジェスチャスイッチ装置（入力装置）等が有る。

まず、特許文献１に記載の従来の入力制御装置について、図１２を用いて説明する。図１２は、特許文献１に係る従来の入力制御装置２１０の構成を示す説明図である。

図１２に示すように、入力制御装置２１０は、タッチパネル２０１とタッチパネル２０２とアプリ制御部２０３と各種アプリケーション２０４とを備えている。尚、図示しないが、タッチパネル２０１はタッチパネル２０２上に重ねて配置されている。

タッチパネル２０１としては、例えば、赤外線の送信部とカメラ等の受信部とを有する光学式のタッチパネルが使用される。タッチパネル２０１は、検出部２０１Ａと感度制御部２０１Ｂと検出判定部２０１Ｃと通知部２０１Ｄとを有している。検出部２０１Ａは、タッチパネル２０１の近くの空間において指先等によってなされるジェスチャ等の空間操作（ジェスチャ動作）を検出している。感度制御部２０１Ｂは、空間操作を検出できるようにタッチパネル２０１の検出感度を制御している。検出判定部２０１Ｃは、検出された操作に基づき位置情報などの検出データを作成している。通知部２０１Ｄは、検出判定部２０１Ｃで作成した検出データをアプリ制御部２０３に通知している。

タッチパネル２０２としては、例えば、指先等がパネル表面に接触した場合の静電容量の変化を捉えることによって接触位置を検出する静電容量方式のタッチパネルが使用される。タッチパネル２０２は、検出部２０２Ａと感度制御部２０２Ｂと検出判定部２０２Ｃと通知部２０２Ｄとを有している。検出部２０２Ａは、タッチパネル２０１に指先等を接触させてなされる接触操作を検出している。感度制御部２０２Ｂは、接触操作を検出できるようにタッチパネル２０２の検出感度を制御している。検出判定部２０２Ｃは、検出された操作に基づき位置情報などの検出データを作成している。通知部２０２Ｄは、検出判定部２０２Ｃで作成した検出データをアプリ制御部２０３に通知している。

アプリ制御部２０３は、操作判定部２０３Ａと操作判定部２０３Ｂと操作データ合成部２０３Ｃと空間／接触判定部２０３Ｄと管理部２０３Ｅとを有している。操作判定部２０３Ａは、タッチパネル２０１からの検出データをアプリケーション上の操作データに変換している。操作判定部２０３Ｂは、タッチパネル２０２からの検出データをアプリケーション上の操作データに変換している。操作データ合成部２０３Ｃは、操作判定部２０３Ａ及び操作判定部２０３Ｂで変換された操作データを合成して各種アプリケーション２０４に伝達している。空間／接触判定部２０３Ｄは、タッチパネル２０１及びタッチパネル２０２からの検出データが空間操作か接触操作かを判定している。管理部２０３Ｅは、アプリ制御部２０３全体を統括している。

このような構成の入力制御装置２１０では、タッチパネル２０１の近くの空間において指先等によってなされる空間操作とタッチパネル２０１に指先等を接触させてなされる接触操作とを組み合わせた入力操作が可能となる。

次に、特許文献２に記載の従来の車載用ジェスチャスイッチ装置について、図１３を用いて説明する。図１３は、特許文献２に係る従来の車載用ジェスチャスイッチ装置３１０の構成を示す説明図である。

図１３に示すように、車載用ジェスチャスイッチ装置３１０は、画像表示装置３１１と、画像表示装置３１１に表示されたスイッチ操作部３１３と、運転者（操作者）の手の動き（ジェスチャ動作）を撮影するステレオカメラ３１４と、操作の開始を示すスタート動作を検出するセンサ３１６と、を備えている。

車載用ジェスチャスイッチ装置３１０では、運転者がセンサ３１６に向けて一定時間手をかざす等のスタート動作をすると、センサ３１６がスタート動作を検知する。そして、センサ３１６がスタート動作を検知した後に、ステレオカメラ３１４が撮影を開始する。そして、ステレオカメラ３１４が撮影した運転者の手の動きを画像処理することによって、運転者の手の動きに対応した入力操作が行われる。

車載用ジェスチャスイッチ装置３１０では、このようにして、スイッチ操作部３１３に対する運転者の手の動きを利用した入力操作を可能にしている。また、スイッチ操作部３１３に対する操作を行う前にスタート動作を行うことにより、スイッチ操作部３１３に対する操作とそれ以外の運転者の手の動きとを区別することができるようになっている。

特開２０１１−０２２９６１特開２０１０−１８４６００

特許文献１に係る従来の入力制御装置２１０（入力装置）では、例えば、タッチパネル２０１に指先等を接触させて接触操作を行った後に、指先等をタッチパネル２０１から離す方向に移動させる動作が自然な動作として行われるが、このような動作を入力制御装置２１０が空間操作として検知し、操作者が意図しない入力操作が行われてしまう可能性が有った。

一方、特許文献２に係る従来の車載用ジェスチャスイッチ装置３１０（入力装置）では、その課題を解決することができるが、ジェスチャ動作を利用した入力操作を行う度に、センサ３１６に向けて一定時間運転者の手をかざす等のスタート動作を毎回行う必要が有った。そのため、操作が複雑になっていた。

本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、操作が簡単で、且つ、操作者が意図しない入力操作が行われるのを防ぐことができる入力装置を提供することにある。

この課題を解決するために、請求項１に記載の入力装置は、操作面と、少なくとも一部が前記操作面と接するか又は近接する位置にある第１の検知範囲において操作体の存在と前記操作体のジェスチャ動作とを検知する第１の検知部と、前記操作面上の第２の検知範囲に前記操作体を接触させて行われる接触操作を検知する第２の検知部と、前記第１の検知部及び前記第２の検知部を制御すると共に、前記第１の検知部及び前記第２の検知部が検知した検知情報を入手して各種判定を行う制御部と、を備えた入力装置であって、前記制御部は、前記第１の検知部及び前記第２の検知部を制御する制御手段と、前記第１の検知部が検知した検知情報に基づいて前記操作体が前記第１の検知範囲に存在するか否かの判定と前記ジェスチャ動作に対応する操作内容の判定とを行うと共に、前記第２の検知部が検知した検知情報に基づいて前記接触操作に対応する操作内容の判定を行う判定手段と、を有し、前記第１の検知部による前記ジェスチャ動作の検知を許可する検知モードと、前記第１の検知部による前記ジェスチャ動作の検知を制限する検知制限モードと、に切り替え可能であり、前記ジェスチャ動作又は前記接触操作による入力操作が行われたと前記判定手段が判定し、且つ、前記操作体が前記第１の検知範囲に存在すると前記判定手段が判定した際に、前記検知モードから前記検知制限モードに切り替わり、前記操作体が前記第１の検知範囲外に移動したと前記判定手段が判定した後に、前記検知制限モードから前記検知モードに切り替わることを特徴とする。

このような入力装置では、ジェスチャ動作又は接触操作による入力操作が行われたと判定手段が判定し、且つ、操作体が第１の検知範囲に存在すると判定手段が判定した際に、制御部は検知モードから検知制限モードに切り替わる。そのため、操作者がジェスチャ動作又は接触操作による入力操作を行った後に操作体を操作面から離す方向に移動させても、このような動作をジェスチャ動作として検知しないようにすることができる。その結果、操作者が意図しない入力操作が行われるのを防ぐことができる。しかも、制御部が検知モードから検知制限モードに切り替わっても、操作体が第１の検知範囲外に移動したと判定手段が判定した後に、制御部は検知制限モードから検知モードに切り替わる。そのため、操作者がジェスチャ動作又は接触操作による入力操作を行った後に操作体を第１の検知範囲から離す方向に移動させるという自然な動作に伴って、ジェスチャ動作の検知を再開させることができ、ジェスチャ動作の検知を再開するために特別な動作を行う必要が無い。その結果、ジェスチャ動作の検知を再開するための操作を簡略化することができる。

請求項２に記載の入力装置では、前記制御部は、前記操作体が前記第１の検知範囲外に移動してから所定時間が経過したと前記判定手段が判定した後に、前記検知制限モードから前記検知モードへ切り替わることを特徴とする。

このような入力装置では、操作者がジェスチャ動作又は接触操作による入力操作を行った後に操作体を第１の検知範囲から離す方向に移動させた後に、操作体を第１の検知範囲外に所定時間留めることによって、入力操作が終了したことをより明確に示すことができる。その結果、操作者が意図しない入力操作が行われるのをより確実に防ぐことができる。

請求項３に記載の入力装置では、前記制御部は、前記検知モードにおいて、前記ジェスチャ動作又は前記接触操作による入力操作が行われたと前記判定手段が判定した際に、前記入力操作と関連付けられたジェスチャ動作を検知許可動作として特定し、前記検知モードから前記検知制限モードに切り替わった際に、前記検知許可動作と合致したジェスチャ動作の検知を許可することを特徴とする。

このような入力装置では、操作者がジェスチャ動作又は接触操作による入力操作を行った直後に、検知許可動作として特定されたジェスチャ動作を利用して連続的に入力操作を行うことができる。その結果、操作の利便性が更に向上する。

請求項４に記載の入力装置では、前記検知モードにおいて、前記第１の検知範囲内で前記ジェスチャ動作の検知が行われている途中で前記操作体が前記第１の検知範囲外に移動して所定時間が経過するまで前記第１の検知範囲外に留まった際に、前記判定手段は、前記操作体が前記第１の検知範囲外に移動する直前までのジェスチャ動作に対して操作内容の判定を行い、前記検知モードにおいて、前記第１の検知範囲で前記ジェスチャ動作の検知が行われている途中で前記操作体が前記第１の検知範囲外に移動して所定時間が経過する前に前記第１の検知範囲内に戻った際に、前記判定手段は、前記操作体が前記第１の検知範囲外に移動する直前までの動作と前記操作体が前記第１の検知範囲内に戻って以降の動作とを組み合わせたジェスチャ動作に対して操作内容の判定を行うことを特徴とする。

このような入力装置では、操作者が操作体を第１の検知範囲から離す方向に移動させ、且つ、操作体を第１の検知範囲外に所定時間留めることによって、ジェスチャ動作の途中であっても入力操作を終了させることができる。また、操作者のジェスチャ動作が大き過ぎて、ジェスチャ動作の途中に操作体が瞬間的に第１の検知範囲から外れてしまった場合でも、所定時間内に操作体を第１の検知範囲内に戻せば、操作者が意識することなくジェスチャ動作の入力を継続することができる。その結果、操作の利便性が更に向上する。

請求項５に記載の入力装置は、車両に搭載されていることを特徴とする。

このような入力装置が車両に搭載されることによって、操作者がジェスチャ動作と接触操作とを利用して車両に搭載された電子機器を操作することができ、操作の利便性が向上する。しかも、入力装置は、操作が簡単で、且つ、操作者が意図しない入力操作が行われるのを防ぐことができるので、操作者が入力装置を見ないで入力操作を行うような場合でも操作者の負担を軽くすることができる。

本発明の入力装置では、ジェスチャ動作又は接触操作による入力操作が行われたと判定手段が判定し、且つ、操作体が第１の検知範囲に存在すると判定手段が判定した際に、制御部は検知モードから検知制限モードに切り替わる。そのため、操作者がジェスチャ動作又は接触操作による入力操作を行った後に操作体を操作面から離す方向に移動させても、このような動作をジェスチャ動作として検知しないようにすることができる。その結果、操作者が意図しない入力操作が行われるのを防ぐことができる。しかも、制御部が検知モードから検知制限モードに切り替わっても、操作体が第１の検知範囲外に移動したと判定手段が判定した後に、制御部は検知制限モードから検知モードに切り替わる。そのため、操作者がジェスチャ動作又は接触操作による入力操作を行った後に操作体を第１の検知範囲から離す方向に移動させるという自然な動作に伴って、ジェスチャ動作の検知を再開させることができ、ジェスチャ動作の検知を再開するために特別な動作を行う必要が無い。その結果、ジェスチャ動作の検知を再開するための操作を簡略化することができる。

したがって、本発明によれば、操作が簡単で、且つ、操作者が意図しない入力操作が行われるのを防ぐことができる入力装置を提供することができる。

本発明の第１実施形態に係る入力装置１の構成を示す説明図である。本発明の第１実施形態に係る入力装置１の使用例を示す説明図である。図１に示す第１の検知部１０の構成を示す模式図である。図１に示す第２の検知部２０の構成を示す模式図である。図１に示す制御部３０の構成を示す構成図である。本発明の第１実施形態に係るジェスチャ動作を例示する説明図である。本発明の第１実施形態に係る接触操作を例示する説明図である。本発明の第１実施形態に係る入力操作の手順を示すフローチャートである。本発明の第２実施形態に係る入力装置１０１の構成を示す説明図である。図９に示す制御部１３０の構成を示す構成図である。本発明の第２実施形態に係る入力操作の手順を示すフローチャートである。特許文献１に係る従来の入力制御装置２１０の構成を示す説明図である。特許文献２に係る従来の車載用ジェスチャスイッチ装置３１０の構成を示す説明図である。

［第１実施形態］
以下、本発明の第１実施形態について図面を参照しながら説明する。尚、各図において、Ｘ１方向を左方向、Ｘ２方向を右方向、Ｙ１方向を前方、Ｙ２方向を後方、Ｚ１方向を上方、Ｚ２方向を下方として、説明を進める。

まず、本発明の第１実施形態に係る入力装置１の構成について図１及び図２を用いて説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る入力装置１の構成を示す説明図である。図１（ａ）は、入力装置１を側面から見た説明図であり、図１（ｂ）は、上から見た説明図である。図２は、本発明の第１実施形態に係る入力装置１の使用例を示す説明図である。

図１に示すように、入力装置１は、操作パネル２と第１の検知部１０と第２の検知部２０と制御部３０とを備えている。操作パネル２は合成樹脂等の材質でできた板状の部材であり、上下に板面を有している。操作パネル２の上側の板面は左右方向と前後方向とに広がる長方形の操作面３となっている。操作面３の上方の空間は第１の検知範囲Ｒ１となっている。第１の検知範囲Ｒ１は略直方体の空間であり、第１の検知範囲Ｒ１の下端部は操作面３と近接する位置にある。操作面３上の所定の領域は第２の検知範囲Ｒ２となっている。第２の検知範囲Ｒ２は略長方形の領域であり、上から見て第１の検知範囲Ｒ１とほぼ重なる位置にある。

また、入力装置１は電子機器５０と接続されて、電子機器５０に対する入力操作を受け付けている。電子機器５０に対する入力操作は、第１の検知範囲Ｒ１における操作者４０の指先等の操作体４１（以下、操作体４１と略称）のジェスチャ動作と、第２の検知範囲Ｒ２に操作体４１を接触させて行われる接触操作と、を利用して行われる。

第１の検知部１０は、第１の検知範囲Ｒ１における操作体４１の存在と操作体４１のジェスチャ動作とを検知している。第２の検知部２０は、第２の検知範囲Ｒ２に操作体４１を接触させて行われる接触操作を検知している。制御部３０は、第１の検知部１０及び第２の検知部２０を制御すると共に、第１の検知部１０及び第２の検知部２０が検知した検知情報を入手して各種判定を行っている。

このような入力装置１は、例えば図２に示すように、車両６０に搭載され、車載ナビゲーション装置のような電子機器５０の入力装置として使用される。そして、車両６０の運転者が操作者４０となる。操作者４０は、車両６０の停車時又は運転中に操作体４１を入力装置１の操作面３に近付け、ジェスチャ動作や接触操作を利用して電子機器５０に対する入力操作を行う。

次に、第１の検知部１０について図３を用いて説明する。図３は、図１に示す第１の検知部１０の構成を示す模式図である。

第１の検知部１０としては、例えば赤外線ＩＲを利用した装置が使用される。図３に示すように、第１の検知部１０は、複数の発光手段１１と、受光手段１２と、第１の駆動回路１３と、第１の検知回路１４と、を有している。発光手段１１と受光手段１２とは、操作パネル２の下方に配置されている。発光手段１１は第１の駆動回路１３に接続されている。受光手段１２は第１の検知回路１４に接続されている。第１の駆動回路１３と第１の検知回路１４とは制御部３０に接続されている。

発光手段１１としては赤外線用ＬＥＤ（発光ダイオード）等の素子が使用され、上方に向けて赤外線ＩＲを発光できるようになっている。受光手段１２としては、赤外線用カメラ等が使用され、上方からの赤外線ＩＲを受光できるようになっている。そして、操作パネル２は赤外線ＩＲを透過できるような部材でできている。第１の駆動回路１３は、制御部３０の指示に従い、複数の発光手段１１が異なるタイミングで発光するように発光手段１１を駆動している。第１の検知回路１４は、受光手段１２が赤外線ＩＲを受光したタイミングや受光した赤外線ＩＲの強度等をモニタしている。

第１の検知部１０では、発光手段１１が上方に向けて発光した赤外線ＩＲを操作体４１が反射した際に、反射した赤外線ＩＲを受光手段１２が受光することによって、第１の検知範囲Ｒ１における操作体４１の位置とジェスチャ動作とを検知している。第１の検知回路１４は、受光手段１２が赤外線ＩＲを受光したタイミングや受光した赤外線ＩＲの強度に基づいて、操作体４１の位置に関する位置検知情報と操作体４１のジェスチャ動作に関するジェスチャ検知情報とを作成し、作成した位置検知情報とジェスチャ検知情報とを制御部３０に伝達している。位置検知情報には、操作体４１が第１の検知範囲Ｒ１に存在するか否かの情報が含まれる。ジェスチャ検知情報には、操作体４１の移動方向や移動量等の情報が含まれる。

次に、第２の検知部２０について図４を用いて説明する。図４は、図１に示す第２の検知部２０の構成を示す模式図である。

第２の検知部２０としては、例えば静電容量方式のタッチパネルと呼ばれる装置が使用される。図４に示すように、第２の検知部２０は、複数の駆動用電極２１と、複数の検知用電極２２と、第２の駆動回路２３と、第２の検知回路２４と、を有している。駆動用電極２１と検知用電極２２とは操作パネル２１の下側の板面に配設されている。駆動用電極２１は第２の駆動回路２３に接続されている。検知用電極２２は第２の検知回路２４に接続されている。第２の駆動回路２３と第２の検知回路２４とは制御部３０に接続されている。

第２の駆動回路２３は、制御部３０の指示に従い、駆動用電極２１に高周波の電気信号を印加している。駆動用電極２１と検知用電極２２とは静電容量を形成している。そして、駆動用電極２１に印加された電気信号は駆動用電極２１と検知用電極２２との間の静電容量を介して検知用電極２２に伝達される。駆動用電極２１と検知用電極２２との間の静電容量は、操作体４１が操作面３に接触すると変化するようになっている。第２の検知回路２４は検知用電極２２に伝達される電気信号をモニタしている。

第２の検知部２０では、操作体４１が操作面３に接触して駆動用電極２１と検知用電極２２との間の静電容量が変化した場合、検知用電極２２に伝達される電気信号が変化し、その変化を第２の検知回路２４が捉えることによって操作体４１による接触操作を検知している。第２の検知回路２４は、操作体４１による接触操作を検知した場合、接触操作に関する接触操作検知情報を作成し、作成した接触操作検知情報を制御部３０に伝達している。接触操作検知情報には、操作体４１の接触位置等の情報が含まれる。

次に、制御部３０について図５を用いて説明する。図５は、図１に示す制御部３０の構成を示す構成図である。

図５に示すように、制御部３０は、管理手段３１と制御手段３２と判定手段３３と情報伝達手段３４とを有している。制御手段３２は第１の検知部１０及び第２の検知部２０に接続されている。情報伝達手段３４は電子機器５０に接続されている。

制御手段３２は、第１の検知部及び第２の検知部を制御している。そして、第１の検知部１０及び第２の検知部２０に指示を出して検知を開始させたり検知を制限したりしている。また、制御手段３２は第１の検知部１０から位置検知情報とジェスチャ検知情報とを入手すると共に、第２の検知部２０から接触操作検知情報を入手している。

判定手段３３は、第１の検知部１０から入手した位置検知情報に基づいて、操作体４１が第１の検知範囲Ｒ１に存在するか否かの判定を行っている。以下、操作体４１が第１の検知範囲Ｒ１に存在するか否かの判定を、操作体４１の存在に関する判定と略称する。また、判定手段３３は、第１の検知部１０から入手した位置検知情報に基づいて、操作体４１が第１の検知範囲Ｒ１から第１の検知範囲Ｒ１外に移動したか否かの判定を行っている。以下、操作体４１が第１の検知範囲Ｒ１から第１の検知範囲Ｒ１外に移動したか否かの判定を、操作体４１の移動に関する判定と略称する。また、判定手段３３は、第１の検知部１０から入手したジェスチャ検知情報に基づいて、ジェスチャ動作に対応する操作内容（第１の検知範囲Ｒ１においてジェスチャ動作によるどのような入力操作が行われたか）の判定を行っている。以下、ジェスチャ動作に対応する操作内容の判定を、ジェスチャ動作の操作判定と略称する。また、判定手段３３は、第２の検知部２０から入手した接触操作検知情報に基づいて、接触操作に対応する操作内容（第２の検知範囲Ｒ２において接触操作によるどのような入力操作が行われたか）の判定を行っている。以下、接触操作に対応する操作内容の判定を、接触操作の操作判定と略称する。

情報伝達手段３４は、判定手段３３がジェスチャ動作又は接触操作による入力操作が行われたと判断した際に、入力操作に対応した操作情報を電子機器５０に伝達している。管理手段３１は、制御手段３２と判定手段３３と情報伝達手段３４とを統括して管理している。

次に、制御部３０の制御モードについて説明する。制御部３０は、検知モードと検知制限モードというジェスチャ動作の検知に関する２つの制御モードに切り替え可能である。制御部３０の制御モードは管理手段３１が切り替えている。

検知モードは、第１の検知部１０によるジェスチャ動作の検知を許可するモードである。検知モードでは、ジェスチャ動作の検知に対する制限は無く、第１の検知範囲Ｒ１において行われた全てのジェスチャ動作が検知の対象となる。検知制限モードは、第１の検知部１０によるジェスチャ動作の検知を制限するモードである。検知制限モードでは、第１の検知範囲Ｒ１において行われた全てのジェスチャ動作の検知が不許可となる。

本実施形態では、入力装置１が検知を開始した際には、まず、制御部３０の制御モードが検知モードとなるように設定されている。そして、検知モードにおいて、ジェスチャ動作又は接触操作による入力操作が行われたと判定手段３３が判定し、且つ、操作体４１が第１の検知範囲Ｒ１に存在すると判定手段３３が判定した際に、管理手段３１が制御部３０の制御モードを検知モードから検知制限モードに切り替える。

制御部３０の制御モードが検知モードから検知制限モードに切り替わった際には、判定手段３３がジェスチャ動作に対応する操作内容の判定を停止することによって、ジェスチャ動作の検知を制限している。

制御部３０の制御モードが検知モードから検知制限モードに切り替わっても、操作体４１が第１の検知範囲Ｒ１外に移動したと判定手段３３が判定した後に、管理手段３１が制御モードを検知制限モードから検知モードに切り替える。そして再びジェスチャ動作の検知が可能となる。

尚、制御部３０の制御モードが検知制限モードであっても、判定手段３３は操作体４１が第１の検知範囲Ｒ１に存在するか否かの判定は行う。また、制御部３０の制御モードが検知制限モードであっても、第２の検知部２０による接触操作の検知は制限されない。

次に、ジェスチャ動作を利用した入力操作について図６を用いて説明する。図６は、本発明の第１実施形態に係るジェスチャ動作を例示する説明図である。図６（ａ）は、操作時の操作体４１の動作を示す図であり、図６（ｂ）は、操作後の操作体４１の動作を示す図である。

ジェスチャ動作としては、例えば図６（ａ）に示すように、操作面３の上方に位置する第１の検知範囲Ｒ１で操作体４１を後方に移動させるような動作が行われる。このようなジェスチャ動作は、図示しない電子機器５０の表示内容を後方にスクロールするような入力操作に使用される。

そして、図６（ｂ）に示すように、ジェスチャ動作による入力操作が行われた後に操作体４１を操作面３から離す方向（上方）に移動させる動作が行われる。このような動作は通常自然な動作として行われるものであり、操作者４０が意図して行う動作ではないが、ジェスチャ動作の検知に制限が加えられていなければ、このような動作を第１の検知部１０が新たなジェスチャ動作として検知し、操作者４０が意図しない入力操作が行われる可能性が有る。

しかしながら、本実施形態では、ジェスチャ動作又は接触操作による入力操作が行われたと判定手段３３が判定し、且つ、操作体４１が第１の検知範囲Ｒ１に存在すると判定手段３３が判定した際に、管理手段３１が制御部３０の制御モードを検知モードから検知制限モードに切り替える。そのため、入力操作の後の動作をジェスチャ動作として検知しないようにすることができ、操作者４０が意図しない入力操作が行われるのを防ぐことができる。

また、本実施形態では、制御モードが検知モードから検知制限モードに切り替わっても、操作体４１が第１の検知範囲Ｒ１外に移動したと判定手段３３が判定した後に、管理手段３１が制御部３０の制御モードを検知制限モードから検知モードに切り替える。そのため、操作者４０がジェスチャ動作による入力操作を行った後に操作体４１を第１の検知範囲Ｒ１から離す方向（上方）に移動させるという自然な動作に伴って、ジェスチャ動作の検知を再開させることができる。

次に、接触操作を利用した入力操作の具体例について図７を用いて説明する。図７は、本発明の第１実施形態に係る接触操作を例示する説明図である。図７（ａ）は、操作時の操作体４１の動作を示す図であり、図７（ｂ）は、操作後の操作体４１の動作を示す図である。

接触操作としては、例えば図７（ａ）に示すように、操作体４１を下方に移動させて、第２の検知範囲Ｒ２の所定の位置に操作体４１を接触させるような操作が行われる。このような接触操作は、例えば、図示しない電子機器５０の表示画面に表示された複数の操作に関する選択肢の中から１つの操作を選択するような入力操作に使用される。

そして、図７（ｂ）に示すように、接触操作による入力操作が行われた後に操作体４１を操作面３から離す方向（上方）に移動させる動作が行われる。このような動作は通常自然な動作として行われるものであり、操作者４０が意図して行う動作ではないが、ジェスチャ動作の検知に制限が加えられていなければ、このような動作を第１の検知部１０が新たなジェスチャ動作として検知し、操作者４０が意図しない入力操作が行われる可能性が有る。

次に、入力操作の手順について図８を用いて説明する。図８は、本発明の第１実施形態に係る入力操作の手順を示すフローチャートである。尚、図８において、開始直後の制御部３０の制御モードは検知モードになっているものとして説明を進める。

図８に示すように、まず、制御手段３２が第１の検知部１０及び第２の検知部２０に検知を指示する（ステップＳａ１）。制御手段３２の指示に従って、第１の検知部１０及び第２の検知部２０は検知を開始する。次に、制御手段３２が検知情報を入手する（ステップＳａ２）。ステップＳａ２では、制御手段３２は第１の検知部１０から位置検知情報とジェスチャ検知情報とを入手すると共に、第２の検知部２０から接触操作検知情報を入手する。そして、判定手段３３が操作体４１の移動に関する判定を行う（ステップＳａ３）。

次に、操作体４１の移動に関する判定結果に基づいて管理手段３１が判断を行う（ステップＳａ４）。ステップＳａ４において、操作体４１の第１の検知範囲Ｒ１外への移動が無かったと判定手段３３が判定した場合、ステップＳａ６に移動する。ステップＳａ４において、操作体４１の第１の検知範囲Ｒ１外への移動が有ったと判定手段３３が判定した場合、管理手段３１が制御部３０の制御モードを検知制限モードから検知モードに切り替える（ステップＳａ５）。そして、ステップＳａ６に移動する。尚、ステップＳａ５において制御部１３０の制御モードが検知モードであった場合、管理手段３１は制御モードの切り替えを行わない。

次に、管理手段３１が制御部３０の制御モードに基づいて判断を行う（ステップＳａ６）。ステップＳａ６において、制御部３０の制御モードが検知モードであった場合、制御手段３２が入手したジェスチャ検知情報に基づいて判定手段３３がジェスチャ動作の操作判定を行う（ステップＳａ７）。そして、制御手段３２が入手した接触操作情報に基づいて判定手段３３が接触操作の操作判定を行う（ステップＳａ８）。ステップＳａ６において、制御部３０の制御モードが検知制限モードであった場合、ステップＳａ８に移動する。

次に、ジェスチャ動作又は接触操作による入力操作の有無に基づいて管理手段３１が判断を行う（ステップＳａ９）。ステップＳａ９において、ジェスチャ動作又は接触操作による入力操作が無かったと判定手段３３が判定した場合、ステップＳａ２に戻り、ステップＳａ２からステップＳａ９までの手順を繰り返す。ステップＳａ９において、ジェスチャ動作又は接触操作による入力操作が有ったと判定手段３３が判定した場合、情報伝達手段３４が入力操作に対応した操作情報を電子機器５０に伝達する（ステップＳａ１０）。そして、判定手段３３が操作体４１の存在に関する判定を行う（ステップＳａ１１）。

次に、操作体４１の存在に関する判定結果に基づいて管理手段３１が判断を行う（ステップＳａ１２）。ステップＳａ１２において、第１の検知範囲Ｒ１に操作体４１が存在しないと判定手段３３が判定した場合、ステップＳａ２に戻り、ステップＳａ２からステップＳａ１２までの手順を繰り返す。ステップＳａ１２において、第１の検知範囲Ｒ１に操作体４１が存在すると判定手段３３が判定した場合、管理手段３１が制御部３０の制御モードを検知モードから検知制限モードに切り替える（ステップＳａ１３）。そして、ステップＳａ２に戻り、ステップＳａ２からステップＳａ１３までの手順を繰り返す。

入力装置１では、このようにステップＳａ１からステップＳａ１３までの手順を繰り返しながら、ジェスチャ動作又は接触操作による入力操作を検知している。

次に、本実施形態の効果について説明する。本実施形態の入力装置１では、制御部３０の制御モードは、第１の検知部１０によるジェスチャ動作の検知を許可する検知モードと、第１の検知部１０によるジェスチャ動作の検知を制限する検知制限モードと、に切り替え可能である。そして、ジェスチャ動作又は接触操作による入力操作が行われたと判定手段３３が判定し、且つ、操作体４１が第１の検知範囲Ｒ１に存在すると判定手段３３が判定した際に、管理手段３１が制御部３０の制御モードを検知モードから検知制限モードに切り替えている。そのため、操作者４０がジェスチャ動作又は接触操作による入力操作を行った後に操作体４１を操作面３から離す方向（上方）に移動させても、このような動作をジェスチャ動作として検知しないようにすることができる。その結果、操作者４０が意図しない入力操作が行われるのを防ぐことができる。

しかも、制御部３０の制御モードが検知モードから検知制限モードに切り替わっても、操作体４１が第１の検知範囲Ｒ１外に移動したと判定手段３３が判定した後に、管理手段３１が制御部３０の制御モードを検知モードから検知制限モードに切り替える。そのため、操作者４０がジェスチャ動作又は接触操作による入力操作を行った後に操作体４１を第１の検知範囲Ｒ１から離す方向（上方）に移動させるという自然な動作に伴って、ジェスチャ動作の検知を再開させることができ、ジェスチャ動作の検知を再開するために特別な動作を行う必要が無い。その結果、ジェスチャ動作の検知を再開するための操作を簡略化することができる。

また、本実施形態の入力装置１は、車両６０に搭載されている。このような入力装置１が車両６０に搭載されることによって、操作者４０がジェスチャ動作と接触操作とを利用して車両６０に搭載された電子機器５０を操作することができ、操作の利便性が向上する。しかも、入力装置１は、操作が簡単で、且つ、操作者４０が意図しない入力操作が行われるのを防ぐことができるので、操作者４０が入力装置１を見ないで入力操作を行うような場合でも操作者４０の負担を軽くすることができる。

［第２実施形態］
以下、本発明の第２実施形態について図面を参照しながら説明する。尚、本実施形態において、前述した第１実施形態と同一の構成や同一の手順である場合、同一符号を付して詳細な説明は省略する。また、各図において、Ｘ１方向を左、Ｘ２方向を右、Ｙ１方向を前方、Ｙ２方向を後方、Ｚ１方向を上方、Ｚ２方向を下方として、説明を進める。

まず、本発明の第２実施形態に係る入力装置１０１の構成について図９を用いて説明する。図９は、本発明の第２実施形態に係る入力装置１０１の構成を示す説明図である。図９（ａ）は、入力装置１０１を側面から見た説明図であり、図９（ｂ）は、上から見た説明図である。

図９に示すように、入力装置１０１は、操作パネル２と第１の検知部１０と第２の検知部２０と制御部１３０とを備えている。入力装置１０１では、第１実施形態における入力装置１の制御部３０が制御部１３０に置き換わっている。操作パネル２と第１の検知部１０と第２の検知部２０とは、第１実施形態において説明したものと同様の構成である。

次に、制御部１３０について図１０を用いて説明する。図１０は、図９に示す制御部１３０の構成を示す構成図である。

図１０に示すように、制御部１３０は、管理手段３１と制御手段３２と判定手段３３と情報伝達手段３４と記憶手段３５と計時手段３６とを有している。このように、制御部１３０の構成は、第１実施形態における制御部３０に記憶手段３５と計時手段３６とが追加された構成となっている。

記憶手段３５は、ジェスチャ動作に関する情報を検知許可情報や中断前検知情報として記憶している。記憶手段３５は、ジェスチャ動作に関する情報をジェスチャ検知情報と同様の形態で記憶している。そのため、記憶手段３５が記憶するジェスチャ動作に関する情報をジェスチャ検知情報と比較したり、ジェスチャ検知情報と組み合わせたりすることができる。

計時手段３６は、操作体４１が第１の検知範囲Ｒ１から第１の検知範囲Ｒ１外に移動した際に、第１の検知範囲Ｒ１外に移動して以降の経過時間を計時している。管理手段３１は、制御手段３２と判定手段３３と情報伝達手段３４と記憶手段３５と計時手段３６とを統括して管理している。制御手段３２と情報伝達手段３４とは、第１実施形態において説明したものと同様の機能を有している。

判定手段３３は、第１の検知部１０から入手した位置検知情報に基づいて操作体４１の存在に関する判定と操作体４１の移動に関する判定とを行っている。また、判定手段３３は、第１の検知部１０から入手したジェスチャ検知情報に基づいてジェスチャ動作の操作判定を行っている。また、判定手段３３は、第２の検知部２０から入手した接触操作検知情報に基づいて接触操作の操作判定を行っている。

また、本実施形態では、判定手段３３は、ジェスチャ動作又は接触操作による入力操作が行われたと判定した際に、入力操作の内容と関連付けされたジェスチャ動作を検知許可動作として特定している。

入力操作が電子機器５０の表示内容を後方にスクロールするような入力操作であった場合、第１の検知範囲Ｒ１で操作体４１を前方又は後方に移動させる等の動作が検知許可動作として特定され、スクロール操作を連続して行うための入力操作として利用される。また、入力操作が電子機器５０の表示画面に表示された複数の操作に関する選択肢の中から１つの操作を選択するような入力操作であった場合、第１の検知範囲Ｒ１で操作体４１を左方向又は右方向に移動させる等の動作が検知許可動作として特定され、選択された操作に関する設定値の大きさ等を変更する入力操作として利用される。

記憶手段３５は、判定手段３３が特定した検知許可動作に関する情報を検知許可情報として記憶している。検知許可情報は、ジェスチャ動作又は接触操作による入力操作が行われたと判定手段３３が判定する度に更新され、最新の入力操作に対応した検知許可情報が記憶される。

次に、制御部１３０の制御モードについて説明する。制御部１３０は、検知モードと検知制限モードというジェスチャ動作の検知に関する２つの制御モードに切り替え可能である。検知モードでは、ジェスチャ動作の検知に対する制限は無く、第１の検知範囲Ｒ１において行われた全てのジェスチャ動作が検知の対象となる。検知制限モードでは、検知許可動作として特定されたジェスチャ動作の検知のみが許可される。

制御部１３０の制御モードを検知モードから検知制限モードに切り替わる条件は、第１実施形態において説明したものと同様である。制御部１３０の制御モードが検知モードから検知制限モードに切り替わった際には、判定手段３３は、第１の検知部１０から入手したジェスチャ検知情報を記憶手段３５が記憶する検知許可情報と比較し、ジェスチャ検知情報と検知許可情報とが合致した場合にジェスチャ動作の操作判定が行われる。以下、ジェスチャ検知情報と検知許可情報とが合致した場合に行われるジェスチャ動作の操作判定を、検知許可動作の操作判定と略称する。本実施形態では、制御部１３０の制御モードが検知モードから検知制限モードに切り替わった際には、このようにしてジェスチャ動作の検知を制限している。

制御部１３０の制御モードが検知モードから検知制限モードに切り替わっても、操作体４１が第１の検知範囲Ｒ１外に移動して所定時間が経過したと判定手段３３が判定した後に、管理手段３１が制御モードを検知モードから検知制限モードに切り替える。

また、本実施形態では、検知モードにおいて、第１の検知範囲Ｒ１でジェスチャ動作の検知が行われている途中で操作体４１が第１の検知範囲Ｒ１外に移動した際には、管理手段３１がジェスチャ動作の検知を中断する。ジェスチャ動作の検知が中断された場合、記憶手段３５は、操作体４１が第１の検知範囲Ｒ１外に移動する直前までの動作に関するジェスチャ検知情報を中断前検知情報として記憶する。

第１の検知範囲Ｒ１内でジェスチャ動作の検知が行われている途中で操作体４１が第１の検知範囲Ｒ１外に移動して所定時間が経過するまで第１の検知範囲Ｒ１外に留まった際には、管理手段３１がジェスチャ動作の検知を中止する。そして、記憶手段３５が記憶する中断前検知情報がそのままジェスチャ検知情報となる。その結果、判定手段３３は、操作体４１が第１の検知範囲Ｒ１外に移動する直前までのジェスチャ動作に対して、ジェスチャ動作の操作判定を行うことになる。

このような機能は、例えば、操作者４０がジェスチャ動作の途中にジェスチャ動作を終了させたいような場合に利用される。本実施形態では、操作者４０が操作体４１を第１の検知範囲Ｒ１から離す方向（上方）に移動させ、且つ、操作体４１を第１の検知範囲Ｒ１外に所定時間留めることによって、ジェスチャ動作の途中であっても入力操作を終了させることができる。

また、第１の検知範囲Ｒ１でジェスチャ動作の検知が行われている途中で操作体４１が第１の検知範囲Ｒ１外に移動して所定時間が経過する前に第１の検知範囲Ｒ１内に戻った際には、ジスチャ動作の検知が再開される。そして、記憶手段３５が記憶する中断前検知情報に検知が再開された後のジェスチャ検知情報が追加される形でジェスチャ検知情報が作成される。その結果、判定手段３３は、操作体４１が第１の検知範囲Ｒ１外に移動する直前までの動作と操作体４１が第１の検知範囲Ｒ１内に戻って以降の動作とを組み合わせたジェスチャ動作に対して、ジェスチャ動作の操作判定を行うことになる。

このような機能は、例えば、操作者４０のジェスチャ動作が大き過ぎて、ジェスチャ動作の途中に操作体４１が瞬間的に第１の検知範囲Ｒ１から外れてしまった場合に利用される。本実施形態では、操作者４０のジェスチャ動作が大き過ぎて、ジェスチャ動作の途中に操作体４１が瞬間的に第１の検知範囲Ｒ１から外れてしまった場合でも、所定時間内に操作体４１を第１の検知範囲Ｒ１内に戻せば、操作者が意識することなくジェスチャ動作を継続することができる。

次に、入力操作の手順について図１１を用いて説明する。図１１は、本発明の第２実施形態に係る入力操作の手順を示すフローチャートである。尚、図１１において、開始直後の制御部１３０の制御モードは検知モードになっているものとして説明を進める。

図１１に示すように、まず、制御手段３２が第１の検知部１０及び第２の検知部２０に検知を指示する（ステップＳｂ１）。制御手段３２の指示に従って、第１の検知部１０及び第２の検知部２０は検知を開始する。次に、制御手段３２が検知情報を入手する（ステップＳｂ２）。ステップＳｂ２では、制御手段３２は第１の検知部１０から位置検知情報とジェスチャ検知情報とを入手すると共に、第２の検知部２０から接触操作検知情報を入手する。そして、判定手段３３が操作体４１の移動に関する判定を行う（ステップＳｂ３）。

次に、操作体４１の移動に関する判定結果に基づいて管理手段３１が判断を行う（ステップＳｂ４）。ステップＳｂ４において、操作体４１の第１の検知範囲Ｒ１外への移動が無かったと判定手段３３が判定した場合、ステップＳｂ６に移動する。ステップＳｂ４において、操作体４１の第１の検知範囲Ｒ１外への移動が有ったと判定手段３３が判定した場合、管理手段３１が制御部１３０の制御モードを検知制限モードから検知モードに切り替える（ステップＳｂ５）。そして、ステップＳｂ６に移動する。尚、ステップＳｂ５において制御部１３０の制御モードが検知モードであった場合、管理手段３１は制御モードの切り替えを行わない。

次に、管理手段３１が制御部１３０の制御モードに基づいて判断を行う（ステップＳｂ６）。ステップＳｂ６において、制御部１３０の制御モードが検知モードであった場合、制御手段３２が入手したジェスチャ検知情報に基づいて判定手段３３がジェスチャ動作の操作判定を行う（ステップＳｂ７）。そして、制御手段３２が入手した接触操作情報に基づいて判定手段３３が接触操作の操作判定を行う（ステップＳｂ９）。ステップＳｂ６において、制御部１３０の制御モードが検知制限モードであった場合、制御手段３２が入手したジェスチャ検知情報と記憶手段３５が記憶する検知許可情報とに基づいて判定手段３３が検知許可動作の操作判定を行う（ステップＳｂ７）。そして、制御手段３２が入手した接触操作情報に基づいて判定手段３３が接触操作の操作判定を行う（ステップＳｂ９）。

次に、ジェスチャ動作又は接触操作による入力操作の有無に基づいて管理手段３１が判断を行う（ステップＳｂ１０）。ステップＳｂ１０において、ジェスチャ動作又は接触操作による入力操作が無かったと判定手段３３が判定した場合、ステップＳｂ２に戻り、ステップＳｂ２からステップＳｂ１０までの手順を繰り返す。ステップＳｂ１０において、ジェスチャ動作又は接触操作による入力操作が有ったと判定手段３３が判定した場合、情報伝達手段３４が入力操作に対応した操作情報を電子機器５０に伝達する（ステップＳｂ１１）。そして、判定手段３３が入力操作と関連付けられたジェスチャ動作を検知許可動作として特定する。そして、判定手段３３が操作体４１の存在に関する判定を行う（ステップＳｂ１３）。

次に、操作体４１の存在に関する判定結果に基づいて管理手段３１が判断を行う（ステップＳｂ１４）。ステップＳｂ１４において、第１の検知範囲Ｒ１に操作体４１が存在しないと判定手段３３が判定した場合、ステップＳｂ２に戻り、ステップＳｂ２からステップＳｂ１４までの手順を繰り返す。ステップＳｂ１４において、第１の検知範囲Ｒ１に操作体４１が存在すると判定手段３３が判定した場合、管理手段３１が制御部１３０の制御モードを検知モードから検知制限モードに切り替える（ステップＳｂ１５）。そして、ステップＳｂ２に戻り、ステップＳｂ２からステップＳｂ１５までの手順を繰り返す。尚、ステップＳｂ１５において制御部１３０の制御モードが検知制限モードであった場合、管理手段３１は制御モードの切り替えを行わない。

入力装置１０１では、このようにステップＳｂ１からステップＳｂ１５までの手順を繰り返しながら、ジェスチャ動作又は接触操作による入力操作を検知している。

次に、本実施形態の効果について説明する。本実施形態の入力装置１０１では、制御部１３０の制御モードが検知モードから検知制限モードに切り替わっても、操作体４１が第１の検知範囲Ｒ１外に移動して所定時間が経過したと判定手段３３が判定した後に、管理手段３１が制御モードを検知モードから検知制限モードに切り替える。そのため、操作者４０がジェスチャ動作又は接触操作による入力操作を行った後に操作体４１を第１の検知範囲Ｒ１から離す方向（上方）に移動させ、且つ、操作体４１を第１の検知範囲Ｒ１外に所定時間留めることによって、入力操作が終了したことをより明確に示すことができる。その結果、操作者４０が意図しない入力操作が行われるのをより確実に防ぐことができる。

また、本実施形態の入力装置１０１では、検知モードにおいて、ジェスチャ動作又は前記接触操作による入力操作が行われたと判定した際に、判定手段３３が入力操作と関連付けられたジェスチャ動作を検知許可動作として特定し、検知モードから検知制限モードに切り替わった際に、管理手段３１が検知許可動作と合致したジェスチャ動作の検知を許可している。そのため、操作者４０がジェスチャ動作又は前記接触操作による入力操作を行った直後に、検知許可動作として特定されたジェスチャ動作を利用して連続的に入力操作を行うことができる。その結果、操作の利便性が更に向上する。

また、本実施形態の入力装置１０１では、検知モードにおいて、第１の検知範囲Ｒ１内でジェスチャ動作の検知が行われている途中で操作体４１が第１の検知範囲Ｒ１外に移動して所定時間が経過するまで第１の検知範囲Ｒ１外に留まった際に、判定手段３３は、操作体４１が第１の検知範囲Ｒ１外に移動する直前までのジェスチャ動作に対して操作内容の判定を行う。そのため、操作者４０が操作体４１を第１の検知範囲Ｒ１から離す方向（上方）に移動させ、且つ、操作体４１を第１の検知範囲Ｒ１外に所定時間留めることによって、ジェスチャ動作の途中であっても入力操作を終了させることができる。

そして、検知モードにおいて、第１の検知範囲Ｒ１でジェスチャ動作の検知が行われている途中で操作体４１が第１の検知範囲Ｒ１外に移動して所定時間が経過する前に第１の検知範囲Ｒ１内に戻った際に、判定手段３３は、操作体４１が第１の検知範囲Ｒ１外に移動する直前までの動作と操作体４１が第１の検知範囲Ｒ１内に戻って以降の動作とを組み合わせたジェスチャ動作に対して操作内容の判定を行う。そのため、操作者４０のジェスチャ動作が大き過ぎて、ジェスチャ動作の途中に操作体４１が瞬間的に第１の検知範囲Ｒ１から外れてしまった場合でも、所定時間内に操作体４１を第１の検知範囲Ｒ１内に戻せば、操作者が意識することなくジェスチャ動作を継続することができる。

このように、本実施形態の入力装置１０１では、ジェスチャ動作の途中であっても入力操作を終了させることができ、また、ジェスチャ動作の途中に操作体４１が瞬間的に第１の検知範囲Ｒ１から外れてしまった場合でもジェスチャ動作の入力を継続することができる。その結果、操作の利便性が更に向上する。

以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明は上記の実施形態に限定されず、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更することができる。

例えば、本発明の実施形態において、入力操作に利用されるジェスチャ動作は、第１の検知範囲Ｒ１において操作体４１を前方に移動させる動作であっても構わない。また、入力操作に利用されるジェスチャ動作は、第１の検知範囲Ｒ１において操作体４１を左右方向や斜め方向に移動させる動作であっても構わない。また、操作体４１は操作者４０の親指と人差し指とであり、入力操作に利用されるジェスチャ動作は、第１の検知範囲Ｒ１において操作者４０の親指と人差し指との間隔を広げるように動かす動作や狭めるように動かす動作であっても構わない。また、入力操作に利用されるジェスチャ動作は、複数のジェスチャ動作を組み合わせた動作であっても構わない。

また、本発明の実施形態において、第１の検知部１０の発光手段１１は可視光用の発光素子であり、受光手段１２は可視光用のカメラであり、第１の検知部１０は可視光を利用して操作体４１のジェスチャ動作を検知しても構わない。

また、本発明の実施形態において、第１の検知部１０は静電容量方式のタッチパネルであり、静電容量方式のタッチパネルの検知感度を高く設定して操作体４１のジェスチャ動作を検知できるようにしても構わない。また、第１の検知部１０はカメラのような撮像手段と画像解析手段とを有し、撮像手段が撮像した操作体４１の画像を画像解析手段が画像解析することによって操作体４１のジェスチャ動作を検知しても構わない。また、第１の検知部１０は超音波信号を発生させる信号発生手段と超音波信号を検知する信号検知手段とを有し、信号発生手段が発生させた超音波信号の反射を利用して操作体４１のジェスチャ動作を検知しても構わない。また、第１の検知部１０は電磁波信号を発生させる信号発生手段と電磁波信号を検知する信号検知手段とを有し、信号発生手段が発生させた電磁波信号の反射を利用して操作体４１のジェスチャ動作を検知しても構わない。

また、本発明の実施形態において、入力操作に利用される接触操作は、第２の検知範囲Ｒ２に操作体４１を接触させながら前方や後方に移動させる動作であっても構わない。また、入力操作に利用される接触操作は、第２の検知範囲Ｒ２に操作体４１を接触させながら左右方向や斜め方向に移動させる動作であっても構わない。また、入力操作に利用される接触操作は、複数のジェスチャ動作を組み合わせた動作であっても構わない。

また、本発明の実施形態において、第２の検知部２０の検知感度を高く設定すると、操作体４１を第２の検知範囲Ｒ２に近接させただけでも第２の検知部２０が接触操作として検知する場合が有る。その場合、操作体４１を第２の検知範囲Ｒ２に近接させる操作を接触操作に含めても構わない。

また、本発明の実施形態において、第２の検知部２０は抵抗膜方式のタッチパネルであり、抵抗膜方式のタッチパネルに操作体４１が接触することによって変化する抵抗値から接触操作を検知しても構わない。また、第２の検知部２０は操作面３上に配置された機械式スイッチであり、機械式スイッチへの押圧操作を利用して入力操作を受け付けていても構わない。

また、本発明の実施形態において、操作面３は、長方形の平面ではなく円形の平面であっても構わない。また、操作面３は、上方に凸となる半球面のような凸面であっても構わない。

また、本発明の実施形態において、操作パネル２は入力装置１又は入力装置１０１の前側に配置され、操作体４１を前方から近付けて入力操作を行っても構わない。その場合、第１の検知範囲Ｒ１は操作パネル２の前方に広がる空間であっても構わない。

また、本発明の実施形態において、入力装置１又は入力装置１０１は、携帯情報端末やタブレットＰＣ等の入力装置として使用されても構わない。また、操作体４１は、タッチペン等の器具であっても構わない。

また、本発明の実施形態において、入力装置１又は入力装置１０１は、電子機器５０に取り付けられて、電子機器５０と一体化されていても構わない。その場合、操作パネル２は、電子機器５０が有する表示装置と一体的に形成されていても構わない。また、制御部３０は、電子機器５０の制御回路と同じ配線基板上に形成されていても構わない。

１入力装置
２操作パネル
３操作面
１０第１の検知部
１１発光手段
１２受光手段
１３第１の駆動回路
１４第１の検知回路
２０第２の検知部
２１駆動用電極
２２検知用電極
２３第２の駆動回路
２４第２の検知回路
３０制御部
３１管理手段
３２制御手段
３３判定手段
３４情報伝達手段
３５記憶手段
３６計時手段
４０操作者
４１操作体
５０電子機器
６０車両
１０１入力装置
１３０制御部
Ｒ１第１の検知範囲
Ｒ２第２の検知範囲

Claims

操作面と、
少なくとも一部が前記操作面と接するか又は近接する位置にある第１の検知範囲において操作体の存在と前記操作体のジェスチャ動作とを検知する第１の検知部と、
前記操作面上の第２の検知範囲に前記操作体を接触させて行われる接触操作を検知する第２の検知部と、
前記第１の検知部及び前記第２の検知部を制御すると共に、前記第１の検知部及び前記第２の検知部が検知した検知情報を入手して各種判定を行う制御部と、を備えた入力装置であって、
前記制御部は、
前記第１の検知部及び前記第２の検知部を制御する制御手段と、
前記第１の検知部が検知した検知情報に基づいて前記操作体が前記第１の検知範囲に存在するか否かの判定と前記ジェスチャ動作に対応する操作内容の判定とを行うと共に、前記第２の検知部が検知した検知情報に基づいて前記接触操作に対応する操作内容の判定を行う判定手段と、を有し、
前記第１の検知部による前記ジェスチャ動作の検知を許可する検知モードと、前記第１の検知部による前記ジェスチャ動作の検知を制限する検知制限モードと、に切り替え可能であり、
前記ジェスチャ動作又は前記接触操作による入力操作が行われたと前記判定手段が判定し、且つ、前記操作体が前記第１の検知範囲に存在すると前記判定手段が判定した際に、前記検知モードから前記検知制限モードに切り替わり、
前記操作体が前記第１の検知範囲外に移動したと前記判定手段が判定した後に、前記検知制限モードから前記検知モードに切り替わることを特徴とする入力装置。
前記制御部は、前記操作体が前記第１の検知範囲外に移動してから所定時間が経過したと前記判定手段が判定した後に、前記検知制限モードから前記検知モードへ切り替わることを特徴とする、
請求項１に記載の入力装置。
前記制御部は、
前記検知モードにおいて、前記ジェスチャ動作又は前記接触操作による入力操作が行われたと前記判定手段が判定した際に、
前記入力操作と関連付けられたジェスチャ動作を検知許可動作として特定し、
前記検知モードから前記検知制限モードに切り替わった際に、前記検知許可動作と合致したジェスチャ動作の検知を許可することを特徴とする、
請求項１又は請求項２に記載の入力装置。
前記検知モードにおいて、前記第１の検知範囲内で前記ジェスチャ動作の検知が行われている途中で前記操作体が前記第１の検知範囲外に移動して所定時間が経過するまで前記第１の検知範囲外に留まった際に、
前記判定手段は、前記操作体が前記第１の検知範囲外に移動する直前までのジェスチャ動作に対して操作内容の判定を行い、
前記検知モードにおいて、前記第１の検知範囲で前記ジェスチャ動作の検知が行われている途中で前記操作体が前記第１の検知範囲外に移動して所定時間が経過する前に前記第１の検知範囲内に戻った際に、
前記判定手段は、前記操作体が前記第１の検知範囲外に移動する直前までの動作と前記操作体が前記第１の検知範囲内に戻って以降の動作とを組み合わせたジェスチャ動作に対して操作内容の判定を行うことを特徴とする、
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の入力装置。
車両に搭載されていることを特徴とする、
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の入力装置。