JP2014129037A - 車載情報装置、通信端末、警告音出力制御装置、および警告音出力制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、エンジンが動作中であっても通信端末の車両内置き忘れを防止することが可能な車載情報装置、通信端末、警告音出力制御装置、および警告音出力制御方法を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明による車載情報装置２は、車両１のエンジンの状態を取得するエンジン状態取得部２２と、車両１内に設けられたＡＣＣ電源の状態を取得するＡＣＣ電源状態取得部２３と、車両内の少なくとも１つ以上のドアの開閉状態を取得するドア開閉状態取得部２４と、警告音を出力する音声出力部２５と、接続認証部２１１で通信端末３との接続認証が完了した後、エンジン状態取得部２２で取得されたエンジンの状態、ＡＣＣ電源状態取得部２３で取得されたＡＣＣ電源の状態、およびドア開閉状態取得部２４で取得された少なくとも１つ以上のドアの開閉状態に基づいて、音声出力部２５から出力される警告音の出力を制御する制御部２９とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両内で通信可能な車載情報装置および通信端末、当該車載情報装置および通信端末から出力される警告音の出力を制御する警告音出力制御装置および警告音出力制御方法に関する。

スマートホンなどの通信端末を車両内に設置されたＡＶＮ（Audio Visual Navigation）（登録商標）に接続し、通信端末がネットワークを経由して取得した情報をＡＶＮで画面表示させるあるいは音声出力させる技術があり、当該技術を利用する機会は増加傾向にある。また、このような技術を利用するために、運転者や同乗者などのユーザが車両内に通信端末を持ち込む機会も多くなる。クレードルなど通信端末専用の置き台が車両内に設置されていると、ユーザは通信端末を当該置き台に置いて使用することになるが、ユーザが降車するときに通信端末を車両内に置き忘れる場合が増えることが予想される。

上記の技術は、将来的にタクシーに乗車した際に乗客が所持する通信端末とタクシーに設置されたＡＶＮとを接続して利用する場合も想定されるため、タクシーから降車するときに通信端末の車両内置き忘れを防止する必要がある。

上記の対策として、従来では、警告音などを発生することによって、ユーザに対して通信端末の車両内置き忘れを注意喚起する種々の技術が開示されている（例えば、特許文献１〜４参照）。

特開平１１−１５５００５号公報 特開２００４−６９４１９号公報 特開２００６−１５９９３９号公報 特開２００１−２８５４６３号公報

特許文献１は、クレードルに通信端末（携帯電話）が設置されているか否か、イグニッションスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態、ドアの開閉状態に基づいて、通信端末の車両内置き忘れを警告している。しかし、通信端末とＡＶＮとを通信接続した場合について記載されていないため、通信端末とＡＶＮとを通信接続した場合における通信端末の車両内置き忘れには効果がない。

特許文献２は、通信端末（携帯電話機）とカーナビゲーション装置とを通信接続した場合において、車両が目的地周辺に到着し、車速がゼロ、シフトレバーがパーキング位置、パーキングブレーキがＯＮ状態のときに、通信端末の車両内置忘れを注意喚起している。しかし、例えば車速がゼロであってもエンジンが動作している状態でユーザ（特に同乗者）が降車した場合は、通信端末の車両内置き忘れを注意喚起することができない。

特許文献３は、車両内に人や物が放置されていることをカメラ画像、赤外線センサ、あるいは感圧センサによって検知して通知する技術について開示している。しかし、車両内の人を検知することを主目的としており、通信端末のような小さな物の車両内置き忘れを確実に検知して警告することができない。

特許文献４は、通信端末（無線端末）とナビゲーション装置との通信接続を検知し、当該通信接続が遮断されたときに警告音を発生することによって、通信端末の車両内置き忘れを防止している。しかし、通信接続中に運転者以外の同乗者が降車した場合は、通信端末の車両内置き忘れを警告することができない。

上記より、従来では、確実に通信端末の車両内置き忘れを防止することができなかった。

本発明は、これらの問題を解決するためになされたものであり、確実に通信端末の車両内置き忘れを防止することが可能な車載情報装置、通信端末、警告音出力制御装置、および警告音出力制御方法を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明による車載情報装置は、車両内で通信端末と通信可能な車載情報装置であって、通信端末と通信を行う通信部と、通信端末との通信の接続認証を行う接続認証部と、車両のエンジンの状態を取得するエンジン状態取得部と、車両内に設けられたＡＣＣ電源の状態を取得するＡＣＣ電源状態取得部と、車両内の少なくとも１つ以上のドアの開閉状態を取得するドア開閉状態取得部と、警告音を出力する警告音出力部と、接続認証部で通信端末との接続認証が完了した後、エンジン状態取得部で取得されたエンジンの状態、ＡＣＣ電源状態取得部で取得されたＡＣＣ電源の状態、およびドア開閉状態取得部で取得された少なくとも１つ以上のドアの開閉状態に基づいて、警告音出力部から出力される警告音の出力を制御する制御部とを備える。

また、本発明による通信端末は、車両内に設けられた車載情報装置と通信可能な通信端末であって、車載情報装置と通信を行う通信部と、車載情報装置との通信の接続認証を行う接続認証部と、警告音を出力する警告音出力部と、接続認証部で車載情報装置との接続認証が完了した後、通信部が車載情報装置から取得した車両のエンジンの状態、車両内に設けられたＡＣＣ電源の状態、および車両内の少なくとも１つ以上のドアの開閉状態に基づいて、警告音出力部から出力される警告音の出力を制御する制御部とを備える。

また、本発明による警告音出力制御装置は、車両内に存在する通信端末と、当該通信端末と通信可能な車載情報装置とから出力される警告音の出力を制御する制御装置であって、通信端末と車載情報装置との通信の接続認証の結果を取得する接続認証結果取得部と、車両のエンジンの状態を取得するエンジン状態取得部と、車両内に設けられたＡＣＣ電源の状態を取得するＡＣＣ電源状態取得部と、車両の少なくとも１つ以上のドアの開閉状態を取得するドア開閉状態取得部と、接続認証結果取得部が通信端末と車載情報装置との通信の接続認証が完了したとの結果を取得した後、エンジン状態取得部が取得したエンジンの状態、ＡＣＣ電源状態取得部が取得したＡＣＣ電源の状態、およびドア開閉状態取得部が取得した少なくとも１つ以上のドアの開閉状態に基づいて、通信端末および車載情報装置から出力される警告音の出力を制御する制御部とを備える。

また、本発明による警告音出力制御方法は、車両内に存在する通信端末と、当該通信端末と通信可能な車載情報装置とから出力される警告音の出力を制御する制御方法であって、（ａ）通信端末と車載情報装置との通信の接続認証の結果を取得する工程と、（ｂ）車両のエンジンの状態を取得する工程と、（ｃ）車両内に設けられたＡＣＣ電源の状態を取得する工程と、（ｄ）車両の少なくとも１つ以上のドアの開閉状態を取得する工程と、（ｅ）工程（ａ）で通信端末と車載情報装置との通信の接続認証が完了したとの結果を取得した後、工程（ｂ）で取得したエンジンの状態、工程（ｃ）で取得したＡＣＣ電源の状態、および工程（ｄ）で取得した少なくとも１つ以上のドアの開閉状態に基づいて、通信端末および車載情報装置から出力される警告音の出力を制御する工程とを備える。

本発明によると、車載情報装置は、車両内で通信端末と通信可能な車載情報装置であって、通信端末と通信を行う通信部と、通信端末との通信の接続認証を行う接続認証部と、車両のエンジンの状態を取得するエンジン状態取得部と、車両内に設けられたＡＣＣ電源の状態を取得するＡＣＣ電源状態取得部と、車両内の少なくとも１つ以上のドアの開閉状態を取得するドア開閉状態取得部と、警告音を出力する警告音出力部と、接続認証部で通信端末との接続認証が完了した後、エンジン状態取得部で取得されたエンジンの状態、ＡＣＣ電源状態取得部で取得されたＡＣＣ電源の状態、およびドア開閉状態取得部で取得された少なくとも１つ以上のドアの開閉状態に基づいて、警告音出力部から出力される警告音の出力を制御する制御部とを備えるため、エンジンが動作中であっても通信端末の車両内置き忘れを防止することが可能となる。

また、通信端末は、車両内に設けられた車載情報装置と通信可能な通信端末であって、車載情報装置と通信を行う通信部と、車載情報装置との通信の接続認証を行う接続認証部と、警告音を出力する警告音出力部と、接続認証部で車載情報装置との接続認証が完了した後、通信部が車載情報装置から取得した車両のエンジンの状態、車両内に設けられたＡＣＣ電源の状態、および車両内の少なくとも１つ以上のドアの開閉状態に基づいて、警告音出力部から出力される警告音の出力を制御する制御部とを備えるため、エンジンが動作中であっても通信端末の車両内置き忘れを防止することが可能となる。

また、警告音出力制御装置は、車両内に存在する通信端末と、当該通信端末と通信可能な車載情報装置とから出力される警告音の出力を制御する制御装置であって、通信端末と車載情報装置との通信の接続認証の結果を取得する接続認証結果取得部と、車両のエンジンの状態を取得するエンジン状態取得部と、車両内に設けられたＡＣＣ電源の状態を取得するＡＣＣ電源状態取得部と、車両の少なくとも１つ以上のドアの開閉状態を取得するドア開閉状態取得部と、接続認証結果取得部が通信端末と車載情報装置との通信の接続認証が完了したとの結果を取得した後、エンジン状態取得部が取得したエンジンの状態、ＡＣＣ電源状態取得部が取得したＡＣＣ電源の状態、およびドア開閉状態取得部が取得した少なくとも１つ以上のドアの開閉状態に基づいて、通信端末および車載情報装置から出力される警告音の出力を制御する制御部とを備えるため、エンジンが動作中であっても通信端末の車両内置き忘れを防止することが可能となる。

また、警告音出力制御方法は、車両内に存在する通信端末と、当該通信端末と通信可能な車載情報装置とから出力される警告音の出力を制御する制御方法であって、（ａ）通信端末と車載情報装置との通信の接続認証の結果を取得する工程と、（ｂ）車両のエンジンの状態を取得する工程と、（ｃ）車両内に設けられたＡＣＣ電源の状態を取得する工程と、（ｄ）車両の少なくとも１つ以上のドアの開閉状態を取得する工程と、（ｅ）工程（ａ）で通信端末と車載情報装置との通信の接続認証が完了したとの結果を取得した後、工程（ｂ）で取得したエンジンの状態、工程（ｃ）で取得したＡＣＣ電源の状態、および工程（ｄ）で取得した少なくとも１つ以上のドアの開閉状態に基づいて、通信端末および車載情報装置から出力される警告音の出力を制御する工程とを備えるため、エンジンが動作中であっても通信端末の車両内置き忘れを防止することが可能となる。

本発明の実施の形態による車載情報装置の構成例を示すブロック図である。 本発明の実施の形態による通信端末の構成例を示すブロック図である。 本発明の実施の形態による車載情報装置および通信端末の動作例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態による車載情報装置および通信端末の他の動作例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態による警告音出力制御装置の構成例を示すブロック図である。

本発明の実施の形態について、図面に基づいて以下に説明する。

＜実施の形態＞
まず、本発明の実施の形態による車載情報装置の構成について説明する。

図１は、本実施の形態による車載情報装置２の構成例を示す図である。

図１に示すように、車両１内には、車載情報装置２と、当該車載情報装置２と通信可能な通信端末３とが存在している。ここで、車載情報装置２としては、ＡＶＮあるいはＤＡ（Display Audio）などが挙げられる。また、通信端末３としては、例えばスマートホンや携帯電話などが挙げられる。

車載情報装置２は、通信部２１と、エンジン状態取得部２２と、ＡＣＣ（Accessory）電源状態取得部２３と、ドア開閉状態取得部２４と、音声出力部２５（警告音出力部）と、表示部２６と、電源供給部２７と、電圧調整部２８と、制御部２９とを備えている。また、通信部２１は、接続認証部２１１を有している。

通信部２１は、通信端末３と通信を行う。具体的には、通信ケーブル１０を介して、通信端末３との間で有線による通信接続が可能である。有線による通信接続としては、例えばＨＤＭＩ（登録商標）規格あるいはＭＨＬ（登録商標）規格などに基づく通信接続が挙げられる。また、通信部２１はアンテナ７を有しており、通信端末３に設けられたアンテナ８との間で無線による通信接続が可能である。無線による通信接続としては、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格あるいはＨＤＭＩ規格などに基づく通信接続が挙げられる。なお、車載情報装置２と通信端末３との通信接続は、有線による通信接続であってもよく、または無線による通信接続であってもよい。

接続認証部２１１は、通信端末３との通信の接続認証を行う。具体的には、有線による通信接続の場合は、例えばＨＤＭＩ規格あるいはＭＨＬ規格などに基づいた認証プロセスを実行することによって接続認証を行う。また、無線による通信接続の場合は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ規格あるいはＨＤＭＩ規格などに基づいた認証プロセスを実行することによって接続認証を行う。

エンジン状態取得部２２は、車両１のエンジン（図示せず）の状態を取得する。具体的には、エンジンの回転数を示す情報を取得する。

ＡＣＣ電源状態取得部２３は、車両１に設けられたＡＣＣスイッチ５のＯＮ／ＯＦＦ状態を取得している。車両１に設けられたバッテリー４は、車載情報装置２に対して電源供給しているが、ＡＣＣスイッチ５がＯＮ状態のときは車両１のエンジンが停止中であっても車載情報装置２に電源供給することができ、車載情報装置２は通常通り動作することができる。従って、ＡＣＣスイッチ５がＯＮ状態のとき、バッテリー４は車載情報装置２を含む車両１内の電装品などのアクセサリー系に電源供給するＡＣＣ電源として機能する。すなわち、ＡＣＣ電源状態取得部２３は、ＡＣＣスイッチ５のＯＮ／ＯＦＦ状態を取得することによって、ＡＣＣ電源の状態を知る（取得する）ことができる。

ドア開閉状態取得部２４は、車両１の少なくとも１つ以上のドア（図示せず）の開閉状態を取得する。具体的には、車両１にドアの開閉状態を検出するドア開閉検出スイッチ６が設けられており、ドア開閉状態取得部２４はドア開閉検出スイッチ６によって検出されたドアの開閉状態を示す情報を取得する。

音声出力部２５（警告音出力部）は、通信端末３の車両１内置き忘れを警告する警告音を出力する。

表示部２６は、通信端末３の車両１内置き忘れを警告する警告画面を表示する。

電源供給部２７は、必要に応じて通信端末３に対して電源を供給することができる。具体的には、電源供給部２７は通信端末３の電源受給部３５（図２参照）と電源供給ケーブル１１を介して接続されることができる。電源供給部２７には、ＡＣＣスイッチ５がＯＮ状態のときに、バッテリー４から電圧調整部２８および制御部２９を介して電源が供給されており、当該電源は電源供給部２７から電源供給ケーブル１１を介して通信端末３の電源受給部３５に供給される。

電圧調整部２８は、バッテリー４から供給された電源電圧を調整する。ここで、電圧調整部２８としては、レギュレーターが挙げられる。電圧調整部２８によって、電源電圧は、車載情報装置２を動作させるために必要な電圧あるいは電源供給ケーブル１１を介して供給される通信端末３を動作させるために必要な電圧に調整される。

制御部２９は、接続認証部２１１で通信端末３との接続認証が完了した後、エンジン状態取得部２２で取得されたエンジンの状態、ＡＣＣ電源状態取得部２３で取得されたＡＣＣ電源の状態およびドア開閉状態取得部２４で取得された少なくとも１つ以上のドアの開閉状態に基づいて、音声出力部２５から出力される警告音の出力を制御する。また、車載情報装置２の各構成要素を制御する。

アンテナ９は、外部と通信可能なように通信端末３に設けられている。

次に、通信端末３の構成について説明する。

図２は、通信端末３の構成例を示す図である。

図２に示すように、通信端末３は、通信部３１と、音声出力部３２と、表示部３３と、センサ部３４と、電源受給部３５と、制御部３６とを備えている。また、通信部３１は、接続認証部３１１を有している。

通信部３１は、車載情報装置２と通信を行う。具体的な通信手段は、上記の車載情報装置２の通信部２１と同様である。すなわち、アンテナ８を介した無線接続であってもよく、通信ケーブル１０を介した有線接続であってもよい。

接続認証部３１１は、車載情報装置２との通信の接続認証を行う。具体的な接続認証の手段は、上記の車載情報装置２の接続認証部２１１と同様である。

音声出力部３２（警告音出力部）は、通信端末３の車両１内置き忘れを警告する警告音を出力する。

表示部３３は、通信端末３の車両１内置き忘れを警告する警告画面を表示する。

センサ部３４は、通信端末３の動きを検出する。ここで、センサ部３４としては、例えば加速度センサやジャイロセンサなどが挙げられる。具体的には、制御部２９や制御部３６は、加速度センサの値が例えば１Ｇ未満（落下相当の加速度未満）の場合はユーザが通信端末３を手にしていない（所持していない）、すなわち車両１内に置き忘れていると判断することができる。また、ジャイロセンサの値が例えば３０度未満の場合はユーザが通信端末３を手にしていない（所持していない）、すなわち車両１内に置き忘れていると判断することができる。

電源受給部３５は、車載情報装置２から供給された電源を受給する。具体的には、車載情報装置２の電源供給部２７から電源供給ケーブル１１を介して電源を受給する。

制御部３６は、接続認証部３１１で車載情報装置２との接続認証が完了した後、通信部３１が車載情報装置２から取得した車両１のエンジンの状態、車両１に設けられたＡＣＣ電源の状態および車両１の少なくとも１つ以上のドアの開閉状態に基づいて、音声出力部３２から出力される警告音を制御する。また、通信端末３の各構成要素を制御する。

次に、車載情報装置２の動作について説明する。

図３は、車載情報装置２および通信端末３の動作例を示すフローチャートである。以下の説明では、車載情報装置２に主眼を置いて説明する。

ステップＳ３０１において、制御部２９は、車載情報装置２と通信端末３とが通信ケーブル１０によって有線接続されているか否かの判断を行う。例えば、通信ケーブル１０がＨＤＭＩ規格に準拠している場合は、ＨＰＤ（Hot Plug Detect）機能を用いることによって、車載情報装置２と通信端末３とが通信ケーブル１０で接続された状態であるのかあるいは通信ケーブル１０で接続されていない状態であるのかを判断することができる。なお、当該判断は、通信端末３の制御部３６でも同様に行われる。車載情報装置２と通信端末３とが有線接続されていると判断した場合はステップＳ３０２に移行する。一方、車載情報装置２と通信端末３とが有線接続されていないと判断した場合はステップＳ３０３に移行する。

ステップＳ３０２において、接続認証部２１１は、車載情報装置２と通信端末３との通信の接続認証を行う。具体的には、上述の通り、例えばＨＤＭＩ規格あるいはＭＨＬ規格などに基づいた認証プロセスを実行することによって接続認証を行う。なお、当該認証プロセスの実行は、通信端末３の接続認証部３１１でも同様に行われる。認証プロセスの実行後、ステップＳ３０５に移行する。

ステップＳ３０３において、制御部２９は、接続認証部２１１が無線接続の認証プロセスを実行しているか否かの判断を行う。具体的には、上述の通り、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ規格あるいはＨＤＭＩ規格などに基づいた認証プロセスを実行しているか否かの判断を行う。なお、当該認証プロセスの実行は、通信端末３の接続認証部３１１でも同様に行われる。無線接続の認証プロセスを実行していると判断した場合はステップ３０５に移行する。一方、無線接続の認証プロセスを実行していないと判断した場合はステップＳ３０４に移行する。

ステップＳ３０４において、制御部２９は、音声出力部２５に対して警告音を出力するよう制御しない。すなわち、制御部２９は通信端末３が車両１内に持ち込まれていないと判断し、音声出力部２５から警告音を発生させない。

ステップＳ３０５において、車載情報装置２と通信端末３との接続認証が完了したか否かを判断する。具体的には、ステップＳ３０２およびステップＳ３０３における接続認証が完了したか否かを判断しており、接続認証部２１１に組み込まれたソフトウェアによって判断することができる。なお、当該接続認証が完了したか否かの判断は、通信端末３の接続認証部３１１でも同様に行われる。従って、接続認証が完了すると、通信端末３が車両１内に存在する（通信端末３が車両１内に持ち込まれた）ことを、車載情報装置２および通信端末３のそれぞれにおいて認識することが可能となる。接続認証が完了していないと判断した場合はステップＳ３０６に移行する。一方、接続認証が完了したと判断した場合はステップＳ３０７に移行する。

ステップＳ３０６において、制御部２９は、音声出力部２５に対して警告音を出力するよう制御しない。すなわち、制御部２９は通信端末３が車両１内に持ち込まれていないと判断し、音声出力部２５から警告音を発生させない。

ステップＳ３０７において、制御部２９は、エンジン状態取得部２２からエンジンの状態を示す情報を取得し、エンジンが停止しているか否かの判断を行う。具体的には、エンジン状態取得部２２からエンジンの回転数を示す情報を取得し、エンジンの回転数が０の場合はエンジンが停止していると判断する。エンジンが停止していると判断した場合はステップＳ３０８に移行する。一方、エンジンが停止していない（エンジンが動作中である）と判断した場合はステップＳ３１３に移行する。

ステップＳ３０８において、制御部２９は、ＡＣＣ電源状態取得部２３からＡＣＣ電源の状態を示す情報を取得し、ＡＣＣ電源がＯＦＦ状態であるか否かの判断を行う。具体的には、ＡＣＣ電源状態取得部２３からＡＣＣスイッチ５のＯＮ／ＯＦＦ状態を示す情報を取得する。ＡＣＣ電源がＯＦＦ状態でない（ＡＣＣスイッチ５がＯＮ状態）の場合はステップＳ３０９に移行する。一方、ＡＣＣ電源がＯＦＦ状態である（ＡＣＣスイッチ５がＯＦＦ状態）の場合はステップＳ３１０に移行する。

ステップＳ３０９において、制御部２９は、音声出力部２５に対して警告音を出力するよう制御しない。すなわち、制御部２９は、通信端末３が車両１内に存在しかつ当該通信端末３のユーザも車両１内に存在していると判断し、音声出力部２５から警告音を発生させない。

ステップＳ３１０において、制御部２９は、ドア開閉状態取得部２４からドア開閉の状態を示す情報を取得し、運転席側のドアが開いた状態であるか否かの判断を行う。このとき、ＡＣＣ電源はＯＦＦ状態となっているが、制御部２９にはバッテリー４から電圧調整部２８を介して常に電源が供給されている。従って、制御部２９はドア開閉状態取得部２４からドアの開閉状態を取得することができる。運転席側のドアが開いた状態でないと判断した場合はステップＳ３１１に移行する。一方、運転席側のドアが開いた状態であると判断した場合はステップＳ３１２に移行する。

ステップＳ３１１において、制御部２９は、音声出力部２５に対して警告音を出力するよう制御しない。すなわち、制御部２９は、通信端末３が車両１内に存在しかつ当該通信端末３のユーザ（ここでは運転者）も車両１内に存在していると判断し、音声出力部２５から警告音を発生させない。

ステップＳ３１２において、制御部２９は、音声出力部２５に対して警告音（警告音Ａ）を出力するよう制御する。すなわち、制御部２９は、通信端末３のユーザ（ここでは運転者）が車両１を降車すると判断し、音声出力部２５から警告音を発生させる。ここで、警告音Ａとしては、「スマートホン（通信端末）を忘れていませんか？」といった音声ガイドであってもよい。これは、ステップＳ３０８においてＡＣＣ電源がＯＦＦ状態であるため車載情報装置２と通信端末３との通信接続が遮断されており、ユーザ（ここでは運転者）が降車したときに通信端末３を持ち出したか否か判断することができないためである。また、ＡＣＣ電源はＯＦＦ状態となっているが、制御部２９にはバッテリー４から電圧調整部２８を介して常に電源が供給されている。従って、制御部２９から電源供給された音声出力部２５は警告音を発生することができる。

このように、運転者が車両１を降車する際には、通信端末３の車両１内置き忘れを注意喚起する警告音Ａを発生することによって、運転者が車両１内に通信端末３を置き忘れることを防止することが可能となる。

ステップＳ３１３において、制御部２９は、ドア開閉状態取得部２４からドア開閉の状態を示す情報を取得し、運転席側のドア以外のドア（例えば、助手席側のドア、後部座席側のドア）が開いた状態であるか否かの判断を行う。なお、ステップＳ３１３の処理は、ステップＳ３０７にてエンジンが停止していない（エンジンが動作中である）と判断した場合において行っているが、車両１が走行中にドアを開けることは通常想定されないため、ここではエンジンは動作中であるが車両１は停止している（すなわち、エンジンをかけたまま停車中である）ものとする。運転席側のドア以外のドアが開いた状態でないと判断した場合はステップＳ３１４に移行する。一方、運転席側のドア以外のドアが開いた状態であると判断した場合はステップＳ３１５に移行する。

ステップＳ３１４において、制御部２９は、音声出力部２５に対して警告音を出力するよう制御しない。すなわち、制御部２９は、通信端末３が車両１内に存在しかつ当該通信端末３のユーザ（ここでは運転者以外の同乗者）も車両１内に存在していると判断し、音声出力部２５から警告音を発生させない。ここで、運転席側のドアの開閉状態を考慮していない理由としては、仮に運転席側のドアを開けて運転者が降車したとしても、エンジンが動作中であるため、いずれ運転者は車両１に戻ってくることを想定しているためである。

ステップＳ３１５において、制御部２９は、通信端末３からセンサ部３４による検出結果（センサ値ｎ）を通信部２１を介して取得し、取得したセンサ値ｎが閾値未満であるか否かの判断を行う。具体的には、センサ部３４が加速度センサである場合は１Ｇ未満か否かの判断を行い、センサ部３４がジャイロセンサである場合は３０度未満であるか否かの判断を行う。センサ値ｎが閾値未満でない場合はステップＳ３１６に移行する。一方、センサ値ｎが閾値未満である場合はステップＳ３１７に移行する。

ステップＳ３１６において、制御部２９は、音声出力部２５に対して警告音を出力するよう制御しない。すなわち、制御部２９は、通信端末３が車両１から持ち出されたと判断し、音声出力部２５から警告音を発生させない。

ステップＳ３１７において、制御部２９は、音声出力部２５に対して警告音（警告音Ｂ）を出力するよう制御する。すなわち、制御部２９は、通信端末３のユーザ（ここでは同乗者）が降車したにもかかわらず通信端末３を車両１内に置き忘れたと判断し、音声出力部２５から警告音を発生させる。ここで、警告音Ｂとしては、「スマートホン（通信端末）を忘れていますよ。」といった音声ガイドであってもよい。

また、ステップＳ３１７にて車載情報装置２の音声出力部２５から警告音Ｂを発生させるとともに、通信端末３の音声出力部３２からも警告音を発生させるようにしてもよい。具体的には、通信端末３の通信部３１が、センサ部３４の検出結果を車載情報装置２に送信し、これに応答してあるいはこのとき同時に当該車載情報装置２からエンジンが動作中であることを取得し、ＡＣＣ電源がＯＮ状態であることを取得し、運転席側のドア以外のドアが開状態であることを取得した場合において、通信端末３の制御部３６は、センサ部３４のセンサ値ｎ（検出結果）が閾値未満のときに音声出力部３２から警告音Ｂを出力するよう制御する。すなわち、制御部３６は、通信部３１が車載情報装置２から取得した上記の各情報と、センサ部３４の検出結果とに基づいて、音声出力部３２から出力される警告音の出力を制御する。ここで、音声出力部３２から出力される警告音Ｂは、警告音Ｂを発生するアプリケーションプログラムとして予め通信端末３にインストールされているものとする。

このように、運転者以外の同乗者が車両１を降車する際に、通信端末３を車両１内に置き忘れた場合は、直ちに警告音Ｂを発生することによって同乗者に知らせることができるため、同乗者が車両１内に通信端末３を置き忘れることを防止することが可能となる。

図４は、車載情報装置２および通信端末３の他の動作例を示すフローチャートである。図４では、ステップＳ４０２，ステップＳ４０３，ステップＳ４０６の動作（処理）を行うことを特徴としている。その他の動作は図３と同様であるため、ここでは説明を省略する。すなわち、図４のステップＳ４０１，４０４，４０５は図３のステップＳ３０１，３０３，３０４に対応し、図４のステップＳ４０７〜ステップＳ４１８は図３のステップＳ３０６〜ステップＳ３１７に対応している。

ステップＳ４０２において、車載情報装置２と通信端末３とを電源供給ケーブル１１で接続する。

ステップＳ４０３において、電源供給部２７は、電源供給ケーブル１１を介して通信端末３の電源受給部３５に対して電源供給を開始する。

ステップＳ４０６において、車載情報装置２と通信端末３との接続認証が完了したか否かを判断する。なお、無線通信の接続認証が完了したか否かの判断については、図３のステップＳ３０５と同様であるため、以下では有線接続の接続認証が完了したか否かの判断について説明する。

有線接続の場合は、ステップＳ４０３において、通信端末３に対して電源供給が開始される。従って、ステップＳ４０６では、ステップＳ４０３で電源供給が開始されたことをもって接続認証が完了したと判断する。

以上のことから、本実施の形態では、確実に通信端末３の車両内置き忘れを防止することが可能となる。特に、車両のエンジンを完全に停止していない状態で同乗者が降車する場合において、通信端末３の車両内置き忘れ防止に有効である。

以上で説明した車載情報装置２は、車載用ナビゲーション装置、すなわちカーナビゲーション装置だけでなく、車両に搭載可能な、ＰＮＤ（Portable Navigation Device）および携帯通信端末（例えば携帯電話、スマートホンおよびタブレット端末など）、並びにサーバなどを適宜に組み合わせてシステムとして構築されるナビゲーション装置にも適用することができる。この場合、ナビゲーション装置の各機能あるいは各構成要素は、上記システムを構築する各機能に分散して配置される。

具体的には、車載情報装置２の一部の機能を携帯通信端末、ＰＮＤあるいはサーバに配置することができる。また、車載情報装置２としてＤＡ（Display Audio）を用いた場合、ＤＡは表示および音声出力のみ可能なのでそれ以外の機能を携帯通信端末、ＰＮＤ、あるいはサーバに配置することができる。そのような場合の一例として図５に示すような構成とすることができる。

図５は、車両１内に存在する通信端末３と、当該通信端末３と通信可能な車載情報装置２とから出力される警告音の出力を制御する警告音出力制御装置１００（携帯通信端末、ＰＮＤあるいはサーバ）の構成例を示す図である。

図５に示すように、警告音出力制御装置１００は、接続認証結果取得部１０１と、エンジン状態取得部１０２と、ＡＣＣ電源状態取得部１０３と、ドア開閉状態取得部１０４と、センサ検出結果取得部１０５と、制御部１０６とを備えている。

接続認証結果取得部１０１は、通信端末３と車載情報装置２との通信の接続認証の結果を取得する。

エンジン状態取得部１０２は、車両１のエンジンの状態を取得する。

ＡＣＣ電源状態取得部１０３は、車両１に設けられたＡＣＣ電源の状態を取得する。

ドア開閉状態取得部１０４は、車両１の少なくとも１つ以上のドアの開閉状態を取得する。

センサ検出結果取得部１０５は、通信端末３に設けられた当該通信端末３の動きを検出するセンサによる検出結果を取得する。

制御部１０６は、接続認証結果取得部１０１が通信端末３と車載情報装置２との通信の接続認証が完了したとの結果を取得した後、エンジン状態取得部１０２が取得したエンジンの状態、ＡＣＣ電源状態取得部１０３が取得したＡＣＣ電源の状態、およびドア開閉状態取得部１０４が取得した少なくとも１つ以上のドアの開閉状態に基づいて、通信端末３および車載情報装置２から出力される警告音の出力を制御する。

例えば、接続認証結果取得部１０１が通信端末３と車載情報装置２との通信の接続認証が完了したとの結果を取得した後、エンジン状態取得部１０２はエンジンが動作中であることを取得し、ＡＣＣ電源状態取得部１０３はＡＣＣ電源がＯＮ状態であることを取得し、ドア開閉状態取得部１０４は少なくとも１つ以上のドアのうち運転席側のドア以外のドアが開状態であることを取得し、センサ検出結果取得部１０５は検出結果を取得した場合において、制御部１０６は、センサ検出結果取得部１０５が取得した検出結果に基づいて、通信端末３および車載情報装置２から出力される警告音の出力を制御する。

以上のことから、車載情報装置２の一部の機能を携帯通信端末、ＰＮＤあるいはサーバに配置した場合であっても、実施の形態と同様の効果が得られる。

また、実施の形態における動作がソフトウェアとして機能するアプリケーションとして、すなわち、車両１内に存在する通信端末３と、当該通信端末３と通信可能な車載情報装置２とから出力される警告音の出力を制御する警告音出力制御方法として、例えば携帯通信端末、ＰＮＤあるいはサーバに組み込んでもよい。

具体的に、上記のアプリケーションは、（ａ）通信端末３と車載情報装置２との通信の接続認証の結果を取得する工程と、（ｂ）車両１のエンジンの状態を取得する工程と、（ｃ）車両１に設けられたＡＣＣ電源の状態を取得する工程と、（ｄ）車両１の少なくとも１つ以上のドアの開閉状態を取得する工程と、（ｅ）工程（ａ）で通信端末３と車載情報装置２との通信の接続認証が完了したとの結果を取得した後、工程（ｂ）で取得したエンジンの状態、工程（ｃ）で取得したＡＣＣ電源の状態、および工程（ｄ）で取得した宿なくとも１つ以上のドアの開閉状態に基づいて、通信端末３および車載情報装置２から出力される警告音の出力を制御する工程とを備える。

また、（ｆ）通信端末３に設けられた当該通信端末３の動きを検出するセンサによる検出結果を取得する工程をさらに備え、工程（ｂ）はエンジンが動作中であることを取得し、工程（ｃ）はＡＣＣ電源がＯＮ状態であることを取得し、工程（ｄ）は少なくとも１つ以上のドアのうち運転席側のドア以外のドアが開状態であることを取得し、工程（ｆ）は検出結果を取得した場合において、工程（ｅ）は、工程（ｆ）が取得した検出結果に基づいて、通信端末３および車載情報装置２から出力される警告音の出力を制御する。

以上のことから、実施の形態における動作がソフトウェアとして機能するアプリケーションを携帯通信端末、ＰＮＤあるいはサーバに組み込んで動作させることによって、実施の形態と同様の効果が得られる。

なお、図３，４では、車載情報装置２の音声出力部２５や通信端末３の音声出力部３２から警告音を発生させることについて説明したが、これに限るものではない。例えば、車載情報装置２の表示部２６や通信端末３の表示部３３に警告画面を表示させるようにしてもよい。また、上記の警告音の発生と警告画面の表示とを同時に行うことによって、より効果的に通信端末３の車両１内置き忘れを防止することができる。

図３，４では、警告音Ａ，Ｂは音声ガイドであるものとして説明したが、これに限るものではなく、通信端末３のユーザに通知することができればいかなる警告音であってもよい。

図３のステップＳ３０１では、有線接続されたか否かを判断することができればいかなる手段を用いてもよい。

図３のステップＳ３１０およびステップＳ３１２では、運転席側のドアが開いたときにのみ警告音Ａを発生することについて説明したが、これに限るものではなく、運転席側のドア以外のドアが開いたときであっても警告音Ａを発生するようにしてもよい。この場合、運転者や同乗者が車両１を降車する際に、通信端末３の車両１内置き忘れを注意喚起する警告音Ａを発生することによって、運転者や同乗者が車両１内に通信端末３を置き忘れることを防止することが可能となる。

本実施の形態では、加速度センサの値が１Ｇ未満の場合に通信端末３を車両１内に置き忘れていると判断しているが、加速度センサの閾値は１Ｇに限るものではない。また、ジャイロセンサの閾値も３０度に限るものではない。例えば、加速度センサあるいはジャイロセンサの閾値を上記の値よりも高い値に設定した方が、通信端末３の車両１内置き忘れ防止には有効である。

通信端末３のセンサ部３４は加速度センサやジャイロセンサであるものとして説明したが、通信端末３の動きを検出するセンサであればいかなるものであってもよい。

図３のステップＳ３１５およびステップＳ３１７では、例えば、通信端末３からセンサ部３４の検出結果を車載情報装置２に送信し、これに応答して当該車載情報装置２から警告音を出力する旨の情報を取得し、取得した情報に基づいて警告音を発生するようにしてもよい。あるいは、通信端末３からセンサ部３４の検出結果を車載情報装置２に送信せず、車載情報装置２から各情報を定期的に取得し、取得した各情報とセンサ部３４の検出結果とに基づいて警告音を発生するか否かを判断するようにしてもよい。この場合、ステップＳ３１５の動作は通信端末３側（例えば制御部３６）が行うことになる。

また、図１において、接続認証部２１１、エンジン状態取得部２２、ＡＣＣ電源状態取得部２３、ドア開閉状態取得部２４、および制御部２９の各々は、ソフトウェアに基づくＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いたプログラム処理を実行することによって実現されるようにしてもよい。また、可能であれば、続認証部２１１、エンジン状態取得部２２、ＡＣＣ電源状態取得部２３、ドア開閉状態取得部２４、および制御部２９の各々を、ハードウェア（例えば、電気信号に対して特定の演算あるいは処理を行うように構成された演算／処理回路等）として構成するようにしてもよい。また、上記の両者を混在させてもよい。図２，５についても同様である。

なお、本発明は、その発明の範囲内において、実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。

１ 車両、２ 車載情報装置、３ 通信端末、４ バッテリー、５ ＡＣＣスイッチ、６ ドア開閉検出スイッチ、７〜９ アンテナ、１０ 通信ケーブル、１１ 電源供給ケーブル、２１ 通信部、２２ エンジン状態取得部、２３ ＡＣＣ電源状態取得部、２４ ドア開閉状態取得部、２５ 音声出力部、２６ 表示部、２７ 電源供給部、２８ 電圧調整部、２９ 制御部、３１ 通信部、３２ 音声出力部、３３ 表示部、３４ センサ部、３５ 電源受給部、３６ 制御部、１００ 警告音出力制御装置、１０１ 接続認証結果取得部、１０２ エンジン状態取得部、１０３ ＡＣＣ電源状態取得部、１０４ ドア開閉状態取得部、１０５ センサ検出結果取得部、１０６ 制御部、２１１ 接続認証部、３１１ 接続認証部。

Claims (15)

1. 車両内で通信端末と通信可能な車載情報装置であって、
   前記通信端末と通信を行う通信部と、
   前記通信端末との通信の接続認証を行う接続認証部と、
   前記車両のエンジンの状態を取得するエンジン状態取得部と、
   前記車両内に設けられたＡＣＣ電源の状態を取得するＡＣＣ電源状態取得部と、
   前記車両内の少なくとも１つ以上のドアの開閉状態を取得するドア開閉状態取得部と、
   警告音を出力する警告音出力部と、
   前記接続認証部で前記通信端末との前記接続認証が完了した後、前記エンジン状態取得部で取得された前記エンジンの状態、前記ＡＣＣ電源状態取得部で取得された前記ＡＣＣ電源の状態、および前記ドア開閉状態取得部で取得された前記少なくとも１つ以上のドアの開閉状態に基づいて、前記警告音出力部から出力される前記警告音の出力を制御する制御部と、
   を備える、車載情報装置。
2. 前記エンジン状態取得部は前記エンジンが動作中であることを取得し、前記ＡＣＣ電源状態取得部は前記ＡＣＣ電源がＯＮ状態であることを取得し、前記ドア開閉状態取得部は前記少なくとも１つ以上のドアのうち運転席側のドア以外のドアが開状態であることを取得し、前記通信部は前記通信端末に設けられた当該通信端末の動きを検出するセンサによる検出結果を取得した場合において、
   前記制御部は、前記通信部が取得した前記検出結果に基づいて、前記警告音出力部から出力される前記警告音の出力を制御することを特徴とする、請求項１に記載の車載情報装置。
3. 前記センサは加速度センサであり、
   前記制御部は、前記通信部が取得した前記加速度センサによる前記検出結果が所定値未満の場合に、前記警告音出力部から前記警告音を出力するよう制御することを特徴とする、請求項２に記載の車載情報装置。
4. 前記センサはジャイロセンサであり、
   前記制御部は、前記通信部が取得した前記ジャイロセンサによる前記検出結果が所定値未満の場合に、前記警告音出力部から前記警告音を出力するよう制御することを特徴とする、請求項２に記載の車載情報装置。
5. 前記エンジン状態取得部は前記エンジンが停止中であることを取得し、前記ＡＣＣ電源状態取得部は前記ＡＣＣ電源がＯＦＦ状態であることを取得し、前記ドア開閉状態取得部は前記少なくとも１つ以上のドアのうち運転席側のドアが開状態であることを取得した場合において、
   前記制御部は、前記警告音出力部から前記警告音を出力するよう制御することを特徴とする、請求項１に記載の車載情報装置。
6. 前記通信端末に対して電源を供給する電源供給部をさらに備え、
   前記制御部は、前記電源供給部が前記通信端末に対して前記電源の供給を開始したときに前記通信端末との接続が完了したと判断することを特徴とする、請求項１ないし５のいずれかに記載の車載情報装置。
7. 警告画面を表示する表示部をさらに備え、
   前記制御部は、前記警告音出力部から前記警告音を出力するとともに、前記表示部に前記警告画面を表示するよう制御することを特徴とする、請求項１ないし６のいずれかに記載の車載情報装置。
8. 車両内に設けられた車載情報装置と通信可能な通信端末であって、
   前記車載情報装置と通信を行う通信部と、
   前記車載情報装置との通信の接続認証を行う接続認証部と、
   警告音を出力する警告音出力部と、
   前記接続認証部で前記車載情報装置との前記接続認証が完了した後、前記通信部が前記車載情報装置から取得した前記車両のエンジンの状態、前記車両内に設けられたＡＣＣ電源の状態、および前記車両内の少なくとも１つ以上のドアの開閉状態に基づいて、前記警告音出力部から出力される前記警告音の出力を制御する制御部と、
   を備える、通信端末。
9. 動きを検出するセンサをさらに備え、
   前記通信部は、前記センサの検出結果を前記車載情報装置に送信し、かつ当該車載情報装置から前記エンジンが動作中であることを取得し、前記ＡＣＣ電源がＯＮ状態であることを取得し、前記少なくとも１つ以上のドアのうち運転席側のドア以外のドアが開状態であることを取得した場合において、
   前記制御部は、前記通信部が取得した各情報と、前記センサの検出結果とに基づいて、前記警告音出力部から出力される前記警告音の出力を制御することを特徴とする、請求項８に記載の通信端末。
10. 前記センサは加速度センサであることを特徴とする、請求項９に記載の通信端末。
11. 前記センサはジャイロセンサであることを特徴とする、請求項９に記載の通信端末。
12. 車両内に存在する通信端末と、当該通信端末と通信可能な車載情報装置とから出力される警告音の出力を制御する制御装置であって、
    前記通信端末と前記車載情報装置との通信の接続認証の結果を取得する接続認証結果取得部と、
    前記車両のエンジンの状態を取得するエンジン状態取得部と、
    前記車両内に設けられたＡＣＣ電源の状態を取得するＡＣＣ電源状態取得部と、
    前記車両の少なくとも１つ以上のドアの開閉状態を取得するドア開閉状態取得部と、
    前記接続認証結果取得部が前記通信端末と前記車載情報装置との通信の接続認証が完了したとの結果を取得した後、前記エンジン状態取得部が取得した前記エンジンの状態、前記ＡＣＣ電源状態取得部が取得した前記ＡＣＣ電源の状態、および前記ドア開閉状態取得部が取得した前記少なくとも１つ以上のドアの開閉状態に基づいて、前記通信端末および前記車載情報装置から出力される前記警告音の出力を制御する制御部と、
    を備える、警告音出力制御装置。
13. 前記通信端末に設けられた当該通信端末の動きを検出するセンサによる検出結果を取得するセンサ検出結果取得部をさらに備え、
    前記エンジン状態取得部は前記エンジンが動作中であることを取得し、前記ＡＣＣ電源状態取得部は前記ＡＣＣ電源がＯＮ状態であることを取得し、前記ドア開閉状態取得部は前記少なくとも１つ以上のドアのうち運転席側のドア以外のドアが開状態であることを取得し、前記センサ検出結果取得部は前記検出結果を取得した場合において、
    前記制御部は、前記センサ検出結果取得部が取得した前記検出結果に基づいて、前記通信端末および前記車載情報装置から出力される前記警告音の出力を制御することを特徴とする、請求項１２に記載の警告音出力制御装置。
14. 車両内に存在する通信端末と、当該通信端末と通信可能な車載情報装置とから出力される警告音の出力を制御する制御方法であって、
    （ａ）前記通信端末と前記車載情報装置との通信の接続認証の結果を取得する工程と、
    （ｂ）前記車両のエンジンの状態を取得する工程と、
    （ｃ）前記車両内に設けられたＡＣＣ電源の状態を取得する工程と、
    （ｄ）前記車両の少なくとも１つ以上のドアの開閉状態を取得する工程と、
    （ｅ）前記工程（ａ）で前記通信端末と前記車載情報装置との通信の接続認証が完了したとの結果を取得した後、前記工程（ｂ）で取得した前記エンジンの状態、前記工程（ｃ）で取得した前記ＡＣＣ電源の状態、および前記工程（ｄ）で取得した前記少なくとも１つ以上のドアの開閉状態に基づいて、前記通信端末および前記車載情報装置から出力される前記警告音の出力を制御する工程と、
    を備える、警告音出力制御方法。
15. （ｆ）前記通信端末に設けられた当該通信端末の動きを検出するセンサによる検出結果を取得する工程をさらに備え、
    前記工程（ｂ）は前記エンジンが動作中であることを取得し、前記工程（ｃ）は前記ＡＣＣ電源がＯＮ状態であることを取得し、前記工程（ｄ）は前記少なくとも１つ以上のドアのうち運転席側のドア以外のドアが開状態であることを取得し、前記工程（ｆ）は前記検出結果を取得した場合において、
    前記工程（ｅ）は、前記工程（ｆ）が取得した前記検出結果に基づいて、前記通信端末および前記車載情報装置から出力される前記警告音の出力を制御することを特徴とする、請求項１４に記載の警告音出力制御方法。

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