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JP2014119339A - Navigation device, screen display method, and screen display program - Google Patents

Navigation device, screen display method, and screen display program Download PDF

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JP2014119339A
JP2014119339A JP2012274392A JP2012274392A JP2014119339A JP 2014119339 A JP2014119339 A JP 2014119339A JP 2012274392 A JP2012274392 A JP 2012274392A JP 2012274392 A JP2012274392 A JP 2012274392A JP 2014119339 A JP2014119339 A JP 2014119339A
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JP
Japan
Prior art keywords
screen
display
unit
traffic
map
Prior art date
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Pending
Application number
JP2012274392A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Satoru Kono
覚 河野
Akira Kazawa
晃 賀澤
Mitsunori Koyatsu
光則 小谷津
Masahiro Kida
政宏 木田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alpine Electronics Inc
Original Assignee
Alpine Electronics Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Alpine Electronics Inc filed Critical Alpine Electronics Inc
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a navigation device, a screen display method, and a screen display program, which enables changing of the display sizes of a map screen and an AV screen without requiring a cumbersome setup operation by controlling the display sizes of the map screen and AV screen on the basis of a past passage history.SOLUTION: A navigation device, capable of performing two-screen displaying of a map screen and an AV screen, includes: a present position identification part for identifying a present position; a passage history storage part for storing a passage history; a passage times obtainment part for obtaining the number of times of past passages at the present position identified by the present position identification part on the basis of the passage history stored in the passage history storage part; and a display control part for controlling display sizes of the map screen and AV screen on the basis of the passage times obtained by the passage times obtainment part.

Description

本発明は、ナビゲーション画面とAV画面とを2画面表示にて表示するナビゲーション装置、画面表示方法および画面表示プログラムに関する。   The present invention relates to a navigation device, a screen display method, and a screen display program that display a navigation screen and an AV screen in a two-screen display.

一般に、ナビゲーション装置では、現在位置を検出し、地図データを記憶した記憶媒体(例えば、ハードディスクやフラッシュメモリ等)から現在位置周辺の地図データを読み出して、画面上に地図を表示している。また、表示された地図上に現在位置を示す現在位置マークを表示し、ユーザが現在どこにいるかを判断できるようなっている。
さらに、ユーザが所望の位置まで迷うことなく行けるように、出発地(例えば、現在位置)から目的地までの所定の条件を満たす経路(例えば、推奨経路、距離優先経路、一般道優先経路等)を探索し、探索した誘導経路を上記地図上に重畳するようになっている。また、探索した誘導経路上に、交差点や分岐点等の右左折が必要なポイントが存在すると、「次の交差点を左折です。」や「200m先右方向です。」等の音声案内を行ったり、交差点や分岐点の案内画像を表示したりして、ユーザに対し目的地までの誘導経路を案内するようにしている。
In general, a navigation device detects a current position, reads map data around the current position from a storage medium (for example, a hard disk or a flash memory) that stores map data, and displays a map on a screen. In addition, a current position mark indicating the current position is displayed on the displayed map so that it is possible to determine where the user is currently located.
Furthermore, a route (for example, a recommended route, a distance priority route, a general route priority route, etc.) satisfying a predetermined condition from the departure point (for example, current position) to the destination so that the user can go to a desired position without hesitation. And the searched guidance route is superimposed on the map. In addition, if there are points that need a right or left turn, such as an intersection or a branch point, on the searched guidance route, voice guidance such as "Turn left at the next intersection" or "It is 200 meters ahead right." In addition, guidance images of intersections and branching points are displayed to guide the guide route to the destination to the user.

このようなナビゲーション装置において、ユーザが過去に通行した道路を通行履歴として記憶することが可能となっている。そして、その通行履歴に基づいて、ユーザが通行した道路の過去の通行回数を判定し、通行回数が多い、すなわちユーザにとって通行し慣れた道路を通行している時には、誘導経路の案内を行わないように制御し、一方、通行回数が少ない、すなわちユーザにとって不慣れな道路を通行している時には、誘導経路の案内を行うように制御する技術が開示されている(特許文献1、特許文献2)。このようにすることで、AV画面を表示中に、交差点拡大図等の案内ポイントに近づいても、ユーザが慣れている道路を通行中には、交差点拡大図の表示や音声案内の割り込みが抑制され、必要な時にのみ、経路案内が行われるようになる。   In such a navigation device, it is possible to store a road history that the user has traveled in the past as a travel history. Then, based on the traffic history, the number of past traffic on the road that the user has traveled is determined. When the number of traffic is large, that is, when the user is traveling on a road familiar to the user, guidance guidance is not performed. On the other hand, when the number of times of traffic is small, that is, when the user is traveling on a road that is unfamiliar to the user, there is disclosed a technique for performing control so as to guide the guidance route (Patent Documents 1 and 2) . By doing this, even when approaching a guide point such as an enlarged intersection map while the AV screen is displayed, display of the enlarged intersection map and interruption of voice guidance are suppressed while the user is accustomed to the road. Route guidance is performed only when necessary.

特開平11−201770号 公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-201770 特開2006−313085号 公報JP 2006-313085 A

ところで、近年、ナビゲーション装置では、表示画面を2分割し、それぞれ別の画像を表示する2画面表示が可能となっており、例えば、2分割した右側の画面には地図画像を表示し、左側の画面にはAV画像を表示することで、運転者が地図を確認できると共に、同乗者がテレビや再生中の楽曲情報などのAV画面を楽しむことができるようになっている。この2画面表示では、右側画面と左側画面の表示比率は固定(例えば、右側画面と左側画面の表示比率が6対4)であり、どちらかに地図画面を表示し、もう一方にAV画面を表示するかをユーザが自由に設定することができる。
ここで、ユーザ(運転者)は、普段からよく通行し、慣れている道路を通行している場合には、地図画面表示の必要性が低く、反対に普段はあまり通行しない不慣れな道路を通行している場合は地図画面表示の必要性が高くなるため、慣れている道路通行中には、地図画面よりAV画面の表示サイズを大きく設定し、不慣れな道路では、地図画面よりAV画面の表示サイズを小さく設定したいと感じるが、ユーザは通行中の道路や場所に応じて、その都度、設定変更を行わなければならず、設定操作が煩わしいと感じる。
By the way, in recent years, a navigation device can divide a display screen into two and display two different images. For example, a map image can be displayed on a right-side screen divided into two, and a left-hand side can be displayed. By displaying the AV image on the screen, the driver can check the map and the passenger can enjoy the AV screen such as the television and the music information being played back. In this two-screen display, the display ratio of the right screen and the left screen is fixed (for example, the display ratio of the right screen and the left screen is 6: 4), the map screen is displayed on one side, and the AV screen is displayed on the other side. The user can freely set whether to display.
Here, if the user (driver) is passing normally and is passing the familiar road, the need for a map screen display is low, and on the other hand, the user (driver) is passing an unfamiliar road that is not normally used. Since the need for map screen display increases, the AV screen display size should be set larger than the map screen during familiar road traffic, and the AV screen display from the map screen for unfamiliar roads. Although the user wants to set a smaller size, the user has to change the setting every time depending on the road or place in which he is traveling, and feels that the setting operation is troublesome.

さらに、誘導経路に設定される道路には、初めて通行する道路ばかりでなく、過去に何度か通行したことのある道路が含まれていることがあり、このように過去に何度か通行したことのある道路では、運転者は交差点案内を必要としないことも多く、交差点拡大図が表示されてしまうことに煩わしさを感じることがある。例えば、自宅からどこか遠くに出掛ける際に、自宅から目的地までの経路を探索すると、自宅周辺は普段から通行し慣れているため、交差点拡大図の表示は、AV画面の視聴の妨げとなるが、目的地周辺は不慣れな道路であることが多く、交差点拡大図の表示はAV画面の視聴の妨げとなったとしても交差点拡大図表示を行ってほしいと感じる。   Furthermore, the road set as the guide route may include not only roads that have been used for the first time, but also roads that have been used several times in the past. On many roads, the driver often does not need the intersection guidance and may feel annoyed by the enlarged view of the intersection being displayed. For example, when searching for a route from your home to your destination when you go somewhere far from your home, the vicinity of your home is usually used and you will get used to it. However, the area around the destination is often an unfamiliar road, and even if the display of the enlarged intersection is a hindrance to viewing the AV screen, it is desirable to display the enlarged intersection.

特許文献1および特許文献2では、過去の通行履歴に基づいて、通行回数が多く通行し慣れている道路については、経路案内を抑制しているが、地図画面とAV画面の2画面表示に関し考慮されておらず、経路案内を行うか否かの制御となるため、地図画面とAV画面の両方を視聴できる2画面表示機能を有効的に活用できていない。   In Patent Document 1 and Patent Document 2, route guidance is suppressed based on past traffic histories for roads that have been used to a large number of traffic, but consideration is given to two-screen display of a map screen and an AV screen. However, since it is control whether route guidance is performed or not, the two-screen display function for viewing both the map screen and the AV screen cannot be effectively utilized.

以上のことから、本発明の目的は、過去の通行履歴に基づいて、通行中の道路の認識度合いを判定し、その判定結果に応じて、地図画面とAV画面の表示サイズを制御することで、煩雑な設定操作を行わなくても、ユーザの意思を反映した画面サイズで地図画面とAV画面が表示することが可能なナビゲーション装置、画面表示方法および画面表示プログラムを提供することである。   From the above, the object of the present invention is to determine the degree of recognition of a road that is being traveled based on the past travel history, and to control the display size of the map screen and the AV screen according to the determination result. An object of the present invention is to provide a navigation device, a screen display method, and a screen display program capable of displaying a map screen and an AV screen with a screen size reflecting the user's intention without performing complicated setting operations.

上記課題を解決するために、本発明に係るナビゲーション装置は、ナビゲーション画面とAV画面とを同時に表示可能なナビゲーション装置であって、現在位置を特定する現在位置特定部と、通行履歴を記憶する通行履歴記憶部と、前記通行履歴記憶部に記憶された通行履歴に基づいて、前記現在位置特定部により特定された現在位置における通行回数を取得する通行回数取得部と、前記通行回数取得部により取得された通行回数に応じて、前記ナビゲーション画面および前記AV画面の表示サイズを制御する表示制御部と、を備える。   In order to solve the above problems, a navigation device according to the present invention is a navigation device capable of simultaneously displaying a navigation screen and an AV screen, and includes a current position specifying unit for specifying a current position, and a traffic for storing a traffic history. Acquired by a history storage unit, a traffic number acquisition unit that acquires the number of traffics at the current position specified by the current position specifying unit based on the traffic history stored in the traffic history storage unit, and the traffic number acquisition unit A display control unit for controlling the display size of the navigation screen and the AV screen according to the number of times of traffic.

好ましくは、前記表示制御部は、前記通行回数が多くなるにつれて、前記ナビゲーション画面の表示サイズを小さくするように制御するものであり、さらに、前記表示制御部は、前記AV画面のアスペクト比を検出し、検出したアスペクト比を維持し、前記AV画面の表示サイズを制御するものである。   Preferably, the display control unit controls the display size of the navigation screen to be reduced as the number of passes increases, and the display control unit detects an aspect ratio of the AV screen. Then, the detected aspect ratio is maintained and the display size of the AV screen is controlled.

また好ましくは、前記表示制御部は、前記通行回数が所定値未満である場合、交差点拡大図を表示部に割り込み表示するように制御し、前記通行回数が所定値以上である場合、交差点拡大図を表示部に割り込み表示しないように制御するものである。   Preferably, the display control unit controls to display an intersection enlarged view on the display unit when the number of passes is less than a predetermined value, and when the number of passes is a predetermined value or more, Is controlled so as not to be interrupted and displayed on the display unit.

本発明に係るナビゲーション画面とAV画面とを同時に表示可能なナビゲーション装置における画面表示方法は、現在位置を特定する第1ステップと、通行履歴を記憶する第2ステップと、前記記憶された通行履歴に基づいて、前記特定された現在位置における通行回数を取得する第3ステップと、前記取得された通行回数に応じて、前記ナビゲーション画面および前記AV画面の表示サイズを制御する第4ステップと、を備える。   A screen display method in a navigation device capable of simultaneously displaying a navigation screen and an AV screen according to the present invention includes a first step of specifying a current position, a second step of storing a traffic history, and the stored traffic history. And a fourth step of controlling the display size of the navigation screen and the AV screen in accordance with the acquired number of passes, based on the acquired number of passes. .

本発明に係るナビゲーション画面とAV画面とを同時に表示可能なコンピュータを動作させるための画面表示プログラムは、前記コンピュータに、現在位置を特定する第1ステップと、通行履歴を記憶する第2ステップと、前記記憶された通行履歴に基づいて、前記特定された現在位置における通行回数を取得する第3ステップと、前記取得された通行回数に応じて、前記ナビゲーション画面および前記AV画面の表示サイズを制御する第4ステップと、を実行させる。   A screen display program for operating a computer capable of simultaneously displaying a navigation screen and an AV screen according to the present invention includes a first step for specifying a current position in the computer, a second step for storing a traffic history, Based on the stored traffic history, a third step of acquiring the number of traffics at the specified current position, and controlling the display size of the navigation screen and the AV screen according to the acquired number of traffics And a fourth step.

本発明によれば、過去の通行履歴に基づいて、通行回数が多い場合には、AV画面の表示サイズを大きくし、地図画面の表示サイズを小さくすることで、慣れている道路を通行中は、AV画面の表示割合が大きくなり、不慣れな道路を通行中には、地図画面の表示割合が大きくなるようにしたことで、煩雑な設定操作を行わなくても、ユーザの意思を反映した画面サイズで地図画面とAV画面を表示することが可能となる。
さらに、誘導経路設定時には、上記2画面の表示サイズの制御に加え、過去の通行履歴に基づいて、誘導経路の経路案内の割り込みを抑制することで、よりユーザの意思を反映させることが可能となる。
According to the present invention, when the number of times of traffic is large based on past traffic history, the display size of the AV screen is increased and the display size of the map screen is decreased, so that the user is traveling on a familiar road. The display ratio of the AV screen is increased, and the map screen display ratio is increased while traveling on an unfamiliar road, so that the user's intention can be reflected without performing complicated setting operations. It is possible to display a map screen and an AV screen by size.
Furthermore, when setting the guide route, in addition to controlling the display size of the above two screens, it is possible to reflect the user's intention more by suppressing the interrupt of the route guidance of the guide route based on the past traffic history. Become.

本発明に係るナビゲーション装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the navigation apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る通行履歴を記憶する通行履歴テーブルの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the traffic history table which memorize | stores the traffic history which concerns on this invention. 実施例1に係る地図画面とAV画面の2画面表示の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of 2 screen displays of the map screen and AV screen which concern on Example 1. FIG. 実施例1に係るナビゲーション装置の2画面表示制御(表示サイズ制御)のフローチャートである。3 is a flowchart of two-screen display control (display size control) of the navigation device according to the first embodiment. 実施例1に係る誘導経路探索結果と2画面表示制御による2画面表示の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the 2 screen display by the guidance route search result which concerns on Example 1, and 2 screen display control. 本発明に係るナビゲーション装置の交差点拡大図の割り込み表示制御のフローチャートである。It is a flowchart of the interruption display control of the intersection enlarged view of the navigation device according to the present invention. 実施例1に係る2画面制御と交差点拡大図の割り込み表示時の画面遷移を示す図である。It is a figure which shows the screen transition at the time of the interruption display of 2 screen control which concerns on Example 1, and an intersection enlarged view. 実施例2に係るナビゲーション装置の2画面表示制御(表示サイズ制御)のフローチャートである。12 is a flowchart of two-screen display control (display size control) of the navigation device according to the second embodiment. 実施例2に係る誘導経路探索結果と2画面表示制御による2画面表示の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the 2 screen display by the guidance route search result which concerns on Example 2, and 2 screen display control. 実施例2に係る2画面制御と交差点拡大図の割り込み表示の画面遷移を示す図である。It is a figure which shows the screen transition of the interruption display of 2 screen control which concerns on Example 2, and an intersection enlarged view. 変形例に係る地図画面とAV画面の2画面表示の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the 2 screen display of the map screen and AV screen which concern on a modification. 変形例に係る通行履歴を記憶する通行履歴テーブルの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the traffic history table which memorize | stores the traffic history which concerns on a modification.

以下、本発明を適用した一実施形態に係るナビゲーション装置について図面を参照しながら説明する。好ましい実施形態として、車両に搭載された車載ナビゲーション装置を例に説明する。   A navigation device according to an embodiment to which the present invention is applied will be described below with reference to the drawings. As a preferred embodiment, an in-vehicle navigation device mounted on a vehicle will be described as an example.

図1は、本発明に係る車載ナビゲーション装置1の構成を示す図である。
操作部11は、ナビゲーション装置1における各種指示操作を受け付けるためのものであり、各種ボタンや表示部52に取り付けられたタッチパネル等により構成され、入力された指示操作をナビ制御部20やAV制御部42に出力する。
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an in-vehicle navigation device 1 according to the present invention.
The operation unit 11 is for accepting various instruction operations in the navigation device 1 and is configured by various buttons, a touch panel attached to the display unit 52, and the like. The input instruction operation is transmitted to the navigation control unit 20 or the AV control unit. Output to 42.

GPS受信機12は、GPS(Global Positioning System)衛星から配信されるGPS情報(時刻や軌道に関する情報)を受信し、受信したGPS情報を、ナビ制御部20に出力する。   The GPS receiver 12 receives GPS information (information on time and orbit) distributed from a GPS (Global Positioning System) satellite, and outputs the received GPS information to the navigation control unit 20.

自律航法センサ13は、回転角度を検出するジャイロなどの角度センサや、一定通行距離毎にパルスを発生する距離センサ等からなり、車両の車速、加速度(角速度)および自車方位等の情報を検出し、検出結果を、ナビ制御部20に出力する。   The autonomous navigation sensor 13 includes an angle sensor such as a gyro that detects a rotation angle, a distance sensor that generates a pulse at every constant travel distance, and the like, and detects information such as the vehicle speed, acceleration (angular velocity), and direction of the vehicle. Then, the detection result is output to the navigation control unit 20.

VICS(登録商標)受信機14は、交通情報の送信元(提供者)から送信された交通情報を受信し、ナビ制御部20に出力する。この交通情報は、現在の混雑具合(渋滞具合)や、工事による通行禁止情報、交通事故情報などの情報であり、渋滞情報の表示や、経路探索時に利用される。   The VICS (registered trademark) receiver 14 receives traffic information transmitted from a traffic information transmission source (provider) and outputs the traffic information to the navigation control unit 20. This traffic information is information such as the current congestion condition (congestion condition), traffic prohibition information due to construction, traffic accident information, and the like, and is used when displaying congestion information or searching for a route.

地図データ記憶部15は、ハードディスクにより構成され、地図データが記憶されている。地図データは、リンク、ノード、道路名称、通行条件、および交通看板等の情報からなる道路データ、点、ポリライン、ポリゴンおよびテキスト等の情報からなる背景データ、ノードやリンクに対する経路計算コスト情報からなる経路計算データ、エリア名称、住所、郵便番号およびPOI(Point Of Interest)の属性(位置、名称、住所および種別等)を示すPOIデータやアイコンデータ等の情報からなる施設データにより構成されている。これら地図データは、所定の地理的区域毎に図葉と呼ばれる矩形単位で管理されており、各図葉は地図の詳細度に応じた複数のレベル、例えば、最も詳細な地図を示す最下位レベル(レベル0)から最も簡易な地図を示す最上位レベル(例えば、レベル2)に亘る複数のレベルごとに階層化された状態で管理されている。   The map data storage unit 15 is configured by a hard disk and stores map data. Map data consists of road data consisting of information such as links, nodes, road names, traffic conditions, and traffic signs, background data consisting of information such as points, polylines, polygons and text, and route calculation cost information for nodes and links. It is composed of facility data including information such as route calculation data, area name, address, zip code, and POI data indicating the attributes (position, name, address, type, etc.) of POI (Point Of Interest). These map data are managed in a rectangular unit called a leaf for each predetermined geographical area, and each leaf has a plurality of levels according to the degree of detail of the map, for example, the lowest level indicating the most detailed map. It is managed in a hierarchical state for each of a plurality of levels from (level 0) to the highest level (for example, level 2) indicating the simplest map.

通行履歴記憶部16は、過去の通行履歴としてリンクIDと当該リンクIDに対する過去の通行回数とを対応付けた通行履歴テーブルを記憶している(図2)。例えば、リンクID「0x0001」は過去に一度も通行したことがないリンクであるため、通行回数として「0」が記憶され、リンクID「0x2001」は頻繁に通行しているリンクであるため、通行回数として「33」が記憶されている。さらに、通行履歴記憶部16は、前記通行履歴テーブルとは別に、後述する通行履歴制御部26による通行履歴記憶制御において、前回検出したリンクIDを一時的に記憶する。   The traffic history storage unit 16 stores a traffic history table in which a link ID is associated with a past traffic count for the link ID as a past traffic history (FIG. 2). For example, since the link ID “0x0001” is a link that has never been passed in the past, “0” is stored as the number of passes, and the link ID “0x2001” is a link that is frequently passed. “33” is stored as the number of times. Further, the traffic history storage unit 16 temporarily stores the previously detected link ID in the traffic history storage control by the traffic history control unit 26 described later, separately from the traffic history table.

ナビ制御部20は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等を用いて構成され、CPUは、ROMに格納されている各種プログラムを、RAMをワークエリアとして使用して、入力される各種情報やコマンドに基づいて、ナビゲーション装置1の各種処理を実行する。処理としては、(1)ユーザの現在位置の検出やマップマッチング等の現在位置特定制御、(2)現在位置周辺の地図データを読み出す読出制御、(3)各種メニュー画面や設定画面を生成する操作画面生成制御、(4)目的地を設定する目的地設定制御、(5)目的地までの誘導経路を探索する経路探索制御、(6)通行履歴を記憶する通行履歴制御、(7)通行回数を取得する通行回数取得制御等、を実行する。   The navigation control unit 20 is configured using a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like. The CPU stores various programs stored in the ROM into a work area. The navigation device 1 executes various processes based on various information and commands that are input. The processing includes (1) current position specifying control such as detection of the current position of the user and map matching, (2) readout control for reading out map data around the current position, and (3) operations for generating various menu screens and setting screens. Screen generation control, (4) Destination setting control for setting a destination, (5) Route search control for searching for a guidance route to the destination, (6) Traffic history control for storing a traffic history, (7) Number of times of traffic The number of traffic acquisition control for acquiring

現在位置特定部21は、GPS受信機12および自律航法センサ13から入力される情報を基に、現在位置(座標)を特定する。この時、必要に応じて、マップマッチング等の現在位置補正を行う。そして、現在位置特定部21は、特定した現在位置を、地図読出制御部22、経路探索部25、通行履歴制御部26、通行回数取得部27、経路案内部35の各部に出力する。現在位置特定部21は、現在位置の特定を所定時間毎や現在位置が変化する度に行う。   The current position specifying unit 21 specifies the current position (coordinates) based on information input from the GPS receiver 12 and the autonomous navigation sensor 13. At this time, current position correction such as map matching is performed as necessary. Then, the current position specifying unit 21 outputs the specified current position to each of the map reading control unit 22, the route searching unit 25, the travel history control unit 26, the number of times acquisition unit 27, and the route guide unit 35. The current position specifying unit 21 specifies the current position every predetermined time or whenever the current position changes.

地図読出制御部22は、現在位置特定部21から現在位置が入力されると、入力された現在位置周辺の地図データを地図データ記憶部15から読み出し、後述する地図描画部31に出力する。   When the current position is input from the current position specifying unit 21, the map reading control unit 22 reads the input map data around the current position from the map data storage unit 15 and outputs it to the map drawing unit 31 described later.

操作画面生成部23は、操作部11からの各種操作指示に応じて、各種メニュー画面、設定画面等を生成して後述する表示制御部51に出力する。例えば、ユーザが目的地設定操作を行うと、その操作指示が操作部11から操作画面生成部23に出力され、操作画面生成部23は、目的地選択画面を生成し、表示制御部51に出力する。   The operation screen generation unit 23 generates various menu screens, setting screens, and the like according to various operation instructions from the operation unit 11 and outputs them to the display control unit 51 described later. For example, when the user performs a destination setting operation, the operation instruction is output from the operation unit 11 to the operation screen generation unit 23, and the operation screen generation unit 23 generates a destination selection screen and outputs it to the display control unit 51. To do.

目的地設定部24は、操作画面生成部23が生成した目的地選択画面から、目的地として設定したい施設や地点をアドレス検索や、施設名称検索、ジャンル検索、電話番号検索により検索し、所望の施設や地点を選択すると、その選択された施設または地点を目的地として設定する。そして、目的地設定部24は、設定した目的地の情報を経路探索部25に出力する。   The destination setting unit 24 searches for a facility or a spot desired to be set as a destination from the destination selection screen generated by the operation screen generation unit 23 by address search, facility name search, genre search, or telephone number search. When a facility or point is selected, the selected facility or point is set as the destination. Then, the destination setting unit 24 outputs the set destination information to the route search unit 25.

経路探索部25は、現在位置特定部21から入力された現在位置から目的地設定部24から入力された目的地までの経路を、ダイクストラ法等の経路探索アルゴリズムを用いて、各種経路探索条件に合致した経路を探索する。この時、経路探索部25は、VICS受信機14から出力される交通情報を考慮して探索する。ここで、経路探索条件には、目的地までの所要時間が最短である時間優先条件や目的地までの距離が最短となる距離優先条件、有料道路を使用しない一般道優先条件等がある。そして、経路探索部25は、上記各探索条件に応じた経路を探索し、その結果からユーザが所望の経路探索条件を選択すると、選択した経路探索条件を満たす経路を誘導経路として設定し、後述する誘導経路メモリ32に記憶する。   The route search unit 25 uses a route search algorithm such as the Dijkstra method to convert the route from the current position input from the current position specifying unit 21 to the destination input from the destination setting unit 24 into various route search conditions. Search for a matched route. At this time, the route search unit 25 searches in consideration of traffic information output from the VICS receiver 14. Here, the route search conditions include a time priority condition in which the required time to the destination is the shortest, a distance priority condition in which the distance to the destination is the shortest, and a general road priority condition in which the toll road is not used. Then, the route search unit 25 searches for a route according to each of the search conditions, and when the user selects a desired route search condition from the result, sets the selected route search condition as a guide route, which will be described later. Stored in the guidance route memory 32.

通行履歴制御部26は、現在位置特定部21から入力された現在位置を基に、現在通行中のリンクを特定し、当該リンクのリンクIDを検出する。そして、この検出したリンクIDが通行履歴記憶部16に一時記憶している前回検出したリンクIDと同じであるか否かを判定し、同じであると判定すると通行履歴制御部26は特定したリンクIDを再度一時的に通行履歴記憶部16に記憶する。一方、同じではないと判定すると通行履歴制御部26は、通行履歴記憶部16から通行履歴テーブルを読み出し、特定したリンクIDに対する通行回数に「1」加算し、通行履歴記憶部16に再度記憶する。そして、通行履歴制御部26は、通行履歴記憶部16に一時記憶される前回検出したリンクIDに今回検出したリンクIDに変更し、記憶する。通行履歴制御部26が行う上記通行履歴記憶制御は、現在位置特定部21から現在位置が入力される度に行われる。
なお、通行履歴制御部26は、ユーザの操作指示に応じて通行履歴記憶部16に記憶されている通行履歴テーブルの情報(通行回数)を消去出来るにしてもよい。
Based on the current position input from the current position specifying unit 21, the traffic history control unit 26 specifies the currently passing link, and detects the link ID of the link. Then, it is determined whether or not the detected link ID is the same as the previously detected link ID temporarily stored in the traffic history storage unit 16, and if it is determined that the link ID is the same, the traffic history control unit 26 specifies the specified link. The ID is temporarily temporarily stored in the traffic history storage unit 16 again. On the other hand, if it is determined that they are not the same, the traffic history control unit 26 reads the traffic history table from the traffic history storage unit 16, adds “1” to the traffic count for the specified link ID, and stores the traffic history table 16 in the traffic history storage unit 16 again. . Then, the traffic history control unit 26 changes the link ID detected this time to the previously detected link ID temporarily stored in the traffic history storage unit 16 and stores it. The traffic history storage control performed by the traffic history control unit 26 is performed every time the current position is input from the current position specifying unit 21.
In addition, the traffic history control unit 26 may be able to delete information (the number of traffics) in the traffic history table stored in the traffic history storage unit 16 in accordance with a user operation instruction.

通行回数取得部27は、現在位置特定部21から現在位置が入力されると、この現在位置に基づいて現在通行中のリンク(リンクID)を特定し、通行履歴記憶部16に記憶されている通行履歴テーブルから、当該リンクIDに対する過去の通行回数を取得し、表示制御部51および音声制御部53に出力する。   When the current position is input from the current position specifying unit 21, the number-of-passages acquiring unit 27 specifies the currently passing link (link ID) based on the current position, and is stored in the passing history storage unit 16. The number of past passes for the link ID is acquired from the pass history table, and is output to the display control unit 51 and the voice control unit 53.

地図描画部31は、現在位置特定部21から入力される現在位置と地図読出制御部22から入力される現在位置周辺の地図データから現在位置周辺の地図を描画し、地図描画データとして、地図合成部34に出力する。現在位置周辺の地図を描画する際に用いられる現在位置を示す現在位置マークや地図画面上に表示される各種情報を表すアイコン等の画像データは、地図描画部31に記憶されている。   The map drawing unit 31 draws a map around the current position from the current position input from the current position specifying unit 21 and the map data around the current position input from the map readout control unit 22, and generates map synthesis data as map drawing data. To the unit 34. Image data such as a current position mark indicating the current position used when drawing a map around the current position and icons representing various information displayed on the map screen are stored in the map drawing unit 31.

誘導経路メモリ32は、経路探索部25により探索、設定された誘導経路を構成する全ノードの位置データを出発地点から目的地まで通行順に誘導経路データとして記憶する。   The guide route memory 32 stores the position data of all nodes constituting the guide route searched and set by the route search unit 25 as guide route data in the order of travel from the departure point to the destination.

誘導経路描画部33は、誘導経路メモリ32に記憶された誘導経路データに基づき、地図上に誘導経路を強調表示するための誘導経路描画データを生成し、地図合成部34に出力する。誘導経路描画部33は、誘導経路メモリ32に誘導経路データが存在しない場合は、誘導経路描画データを生成しない。   The guide route drawing unit 33 generates guide route drawing data for highlighting the guide route on the map based on the guide route data stored in the guide route memory 32, and outputs it to the map composition unit 34. The guide route drawing unit 33 does not generate guide route drawing data when the guide route data does not exist in the guide route memory 32.

地図合成部34は、地図描画部31から入力される地図描画データと誘導経路描画部33から入力される誘導経路描画データを合成し、地図画面として表示制御部51に出力する。   The map synthesis unit 34 synthesizes the map drawing data input from the map drawing unit 31 and the guidance route drawing data input from the guidance route drawing unit 33 and outputs the combined data to the display control unit 51 as a map screen.

誘導経路案内部35は、現在位置特定部21から入力された現在位置と誘導経路メモリ32に記憶されている誘導経路データを参照して案内交差点(案内ポイント)から所定距離の地点に現在位置が到達すると、当該案内交差点における交差点拡大図を生成し、表示制御部51に出力するとともに、当該案内交差点における案内メッセージ(例えば「この先、300m先左折です。ガソリンスタンドが目印です。」)を生成し、音声制御部53に出力する。これら交差点拡大図に用いる各種画像データや音声案内に用いる各種案内音声データ等は、誘導経路案内部35に記憶されている。   The guide route guide unit 35 refers to the current position input from the current position specifying unit 21 and the guide route data stored in the guide route memory 32, and the current position is a predetermined distance from the guide intersection (guide point). Upon arrival, an enlarged map of the intersection at the guidance intersection is generated and output to the display control unit 51, and a guidance message at the guidance intersection (for example, "Turn left for 300m ahead. The gas station is a landmark") is generated. To the voice control unit 53. Various image data used for these intersection enlarged views, various guidance voice data used for voice guidance, and the like are stored in the guidance route guide unit 35.

AV機器41は、Discプレーヤまたはメモリカードリーダ、放送受信機のいずれか1以上の装置により構成される。Discプレーヤは、CDやDVDに記憶された情報を読み取り、AVデータとして、AV制御部42に出力する。メモリカードリーダは、SDカードやUSBメモリなどに記憶された情報を読み取り、AVデータとして、AV制御部42に出力する。放送受信機は、放送局から発せられる放送電波を受信し、音声・映像・文字などの情報をAVデータとして、AV制御部42に出力する。例えば、テレビ放送局から発せられるテレビ電波やラジオ放送局から発せられるラジオ電波を受信する。
なお、上述した各種装置以外にAVデータダウンロードサイトから取り込んだAVデータを出力可能な多機能携帯電話や携帯情報端末等の外部機器を接続することもできる。
The AV device 41 is configured by one or more devices of a Disc player, a memory card reader, and a broadcast receiver. The disc player reads information stored on the CD or DVD and outputs it to the AV control unit 42 as AV data. The memory card reader reads information stored in an SD card, a USB memory, or the like, and outputs it as AV data to the AV control unit 42. The broadcast receiver receives broadcast radio waves emitted from a broadcast station, and outputs information such as audio, video, and text to the AV control unit 42 as AV data. For example, a radio wave emitted from a television broadcast station or a radio wave emitted from a radio broadcast station is received.
In addition to the various devices described above, an external device such as a multi-function mobile phone or a portable information terminal that can output AV data imported from an AV data download site can be connected.

AV制御部42は、AV機器41から入力されるAVデータを画像データと音声データに分離し、画像データをAV画面として表示制御部51に出力し、音声データをAV音声として音声制御部53に出力する。   The AV control unit 42 separates AV data input from the AV device 41 into image data and audio data, outputs the image data as an AV screen to the display control unit 51, and outputs the audio data as AV audio to the audio control unit 53. Output.

表示制御部51は、地図合成部34から入力される地図画面とAV制御部42から入力されるAV画面の2画面表示を行う際、通行回数取得部27から入力される現在通行中の道路(リンク)の通行回数に基づき、地図画面とAV画面の各画面の表示サイズを制御し、表示部52に2画面表示する。
例えば、表示制御部51は、地図合成部34から入力される地図画面とAV制御部42から入力されるAV画面の2画面表示を行う際、通行回数取得部27から入力される現在通行中の道路(リンク)の通行回数から、所定値(例えば「16」回)未満か所定値以上かを判定する。そして、表示制御部51は、判定した通行回数が所定値未満であれば、地図画面をAV画面より大きくした第1の表示比率(例えば、地図画面とAV画面の表示比率が7対3)となるように各画面の表示サイズを制御し、表示部52に2画面表示する(図3(a))。一方、判定した通行回数が所定値以上であれば、地図画面をAV画面より小さくした第2の表示比率(例えば、地図画面とAV画面の表示比率が3対7)となるように各画面の表示サイズを制御し、表示部52に2画面表示する(図3(b))。
When the display control unit 51 performs two-screen display of the map screen input from the map composition unit 34 and the AV screen input from the AV control unit 42, the display control unit 51 inputs the road ( The display size of each screen of the map screen and the AV screen is controlled based on the number of times of (link) traffic, and two screens are displayed on the display unit 52.
For example, when the display control unit 51 performs a two-screen display of a map screen input from the map composition unit 34 and an AV screen input from the AV control unit 42, the display control unit 51 is currently passing through the traffic number acquisition unit 27. It is determined from the number of times the road (link) passes is less than a predetermined value (for example, “16” times) or more than a predetermined value. Then, if the determined number of times of traffic is less than a predetermined value, the display control unit 51 has a first display ratio that makes the map screen larger than the AV screen (for example, the display ratio between the map screen and the AV screen is 7 to 3). The display size of each screen is controlled so that two screens are displayed on the display unit 52 (FIG. 3A). On the other hand, if the determined number of times of traffic is greater than or equal to a predetermined value, each screen has a second display ratio (for example, the display ratio between the map screen and the AV screen is 3 to 7) that is smaller than the AV screen. The display size is controlled, and two screens are displayed on the display unit 52 (FIG. 3B).

さらに、表示制御部51は、誘導経路案内部35から交差点拡大図が入力されると、通行回数取得部27から入力される現在通行中の道路(リンク)の通行回数から所定値未満か所定値以上かを判定し、前記通行回数が所定値未満である場合、交差点拡大図の割り込み表示を行い、一方、前記通行回数が所定値以上である場合、交差点拡大図の割り込み表示を行わないように制御する。この交差点拡大図の割り込み表示制御の際の所定値は、前記2画面表示の制御を行う際の所定値と同じ値であっても異なる値であってもよい。
また、表示制御部51は、操作画面生成部23から各種画面が入力されると、入力された画面を表示部52に表示する。
Furthermore, when an enlarged intersection map is input from the guidance route guide unit 35, the display control unit 51 is less than a predetermined value or a predetermined value based on the number of times the road (link) currently being input input from the number-of-passages acquisition unit 27. When the number of times of traffic is less than a predetermined value, an interrupt display of an enlarged intersection is displayed. On the other hand, when the number of times of traffic is greater than or equal to a predetermined value, the interrupt display of an enlarged view of the intersection is not performed. Control. The predetermined value at the time of interrupt display control in this enlarged intersection view may be the same value or a different value from the predetermined value at the time of controlling the two-screen display.
Further, when various screens are input from the operation screen generation unit 23, the display control unit 51 displays the input screen on the display unit 52.

音声制御部53は、AV制御部42から入力されるAV音声や誘導経路案内部35から出力される案内音声に対して、復号処理やD/A変換処理等を行い、スピーカ54から音声出力する。   The voice control unit 53 performs decoding processing, D / A conversion processing, and the like on the AV voice input from the AV control unit 42 and the guidance voice output from the guidance route guide unit 35 and outputs the voice from the speaker 54. .

次に、本発明の実施例1に係るナビゲーション装置1の2画面表示制御の処理について、図4を用いて説明する。ここで、通行履歴記憶部16には、ユーザの過去の通行により、図2に示すようにリンクIDと通行回数が記憶されているものとする。さらに、ユーザ操作により誘導経路が設定されており、誘導経路メモリには誘導経路データが記憶されているものとする。   Next, the two-screen display control process of the navigation device 1 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Here, it is assumed that the link history and the number of passes are stored in the pass history storage unit 16 as shown in FIG. Further, it is assumed that a guide route is set by a user operation, and guide route data is stored in the guide route memory.

現在位置特定部21は、GPS受信機12および自律航法センサ13から入力される情報を基に現在位置を特定する(ステップS101)。
地図読出制御部22は、入力された現在位置周辺の地図データを地図データ記憶部15から読み出し、地図描画部31に出力する。そして、地図描画部31は、入力された地図データから地図や現在位置マーク等を描画し、地図描画データとして地図合成部34に出力する。
一方、誘導経路描画部33は、誘導経路メモリ32に記憶された誘導経路データに基づき、誘導経路描画データを生成し、地図合成部34に出力する。
The current position specifying unit 21 specifies the current position based on information input from the GPS receiver 12 and the autonomous navigation sensor 13 (step S101).
The map reading control unit 22 reads the input map data around the current position from the map data storage unit 15 and outputs it to the map drawing unit 31. Then, the map drawing unit 31 draws a map, a current position mark, and the like from the input map data, and outputs them as map drawing data to the map synthesis unit 34.
On the other hand, the guide route drawing unit 33 generates guide route drawing data based on the guide route data stored in the guide route memory 32 and outputs the guide route drawing data to the map composition unit 34.

地図合成部34は、入力された地図描画データと誘導経路描画データを合成し、地図画面として、表示制御部51に出力する。
地図画面が表示制御部51に出力される一方、AV制御部42は、AV機器41から入力されるAVデータを画像データと音声データに分離し、画像データをAV画面として表示制御部51に出力する。
The map synthesis unit 34 synthesizes the input map drawing data and the guidance route drawing data, and outputs the combined map drawing data to the display control unit 51 as a map screen.
While the map screen is output to the display control unit 51, the AV control unit 42 separates AV data input from the AV device 41 into image data and audio data, and outputs the image data as an AV screen to the display control unit 51. To do.

続いて、通行回数取得部27は、現在位置特定部21が特定した現在位置から現在通行中のリンク(リンクID)を特定する(ステップS102)。そして、通行回数取得部27は、通行履歴記憶部16に記憶されている通行履歴テーブルから当該リンクIDに対する通行回数を取得し、取得した通行回数を表示制御部51に出力する(ステップS103)。
表示制御部51は、通行回数取得部27から入力された通行回数が所定値(例えば「16」回)未満であるか所定値以上であるかを判定する(ステップS104)。
Subsequently, the number-of-passages acquisition unit 27 specifies the currently passing link (link ID) from the current position specified by the current position specifying unit 21 (step S102). Then, the traffic number acquisition unit 27 acquires the traffic count for the link ID from the traffic history table stored in the traffic history storage unit 16, and outputs the acquired traffic count to the display control unit 51 (step S103).
The display control unit 51 determines whether the number of times of traffic input from the number of times of traffic acquisition unit 27 is less than a predetermined value (for example, “16” times) or greater than a predetermined value (step S104).

ここで、ステップS104にて、当該通行回数が所定値未満であると判定すると、表示制御部51は、地図合成部34から入力された地図画面をAV制御部42から入力されたAV画面より大きくした第1の表示比率となるように、各画面の表示サイズを制御する(ステップS105)。
一方、ステップS104にて、当該通行回数が所定値以上であると判定すると、表示制御部51は、地図合成部34から入力された地図画面をAV制御部42から入力されたAV画面より小さくした第2の表示比率となるように、各画面の表示サイズを制御する(ステップS106)。
If it is determined in step S104 that the number of passes is less than the predetermined value, the display control unit 51 makes the map screen input from the map synthesis unit 34 larger than the AV screen input from the AV control unit 42. The display size of each screen is controlled to achieve the first display ratio (step S105).
On the other hand, if it is determined in step S104 that the number of times of traffic is greater than or equal to the predetermined value, the display control unit 51 makes the map screen input from the map synthesis unit 34 smaller than the AV screen input from the AV control unit 42. The display size of each screen is controlled so as to be the second display ratio (step S106).

そして、表示制御部51は、ステップS105またはステップS106にて制御した各画面を表示部52に2画面表示する(ステップS107)。
この2画面表示制御は、現在位置が変わる度に繰り返し行われる。
Then, the display control unit 51 displays each screen controlled in step S105 or step S106 on the display unit 52 in two screens (step S107).
This two-screen display control is repeatedly performed every time the current position changes.

具体的に実施例1に係る2画面表示制御の2画面表示例について図5を用いて説明する。
図5(a)は、ユーザにより現在位置から目的地までの誘導経路を探索した結果を示した図であり、破線RPに示す誘導経路が設定されている。
ABC市は、ユーザの自宅が存在する行政界であり、A1で示すエリアに存在する道路はユーザにとって通行し慣れている(例えば、16回以上通行した)道路である。一方、XYZ市は、目的地が存在する行政界であり、A2で示すエリアに存在する道路はユーザにとっては過去に通行したことがない道路または通行し慣れていない(例えば、0〜15回通行した)道路である。
Specifically, a two-screen display example of the two-screen display control according to the first embodiment will be described with reference to FIG.
FIG. 5A is a diagram illustrating a result of searching for a guide route from the current position to the destination by the user, and a guide route indicated by a broken line RP is set.
ABC City is the administrative world where the user's home exists, and the roads in the area indicated by A1 are roads that are familiar to the user (for example, have passed 16 times or more). On the other hand, the city of XYZ is the administrative world where the destination exists, and the roads existing in the area indicated by A2 are roads that have never been used by the user or are not used to passing (for example, 0 to 15 times) It was a road.

例えば、ユーザが自宅を出発したすぐの道路(PO1で示す位置)を通行している時に、通行回数取得部27が、現在位置検出部21により検出された現在位置に基づき、リンクIDを「0x2001」と特定すると、通行回数取得部27は、通行履歴記憶部16に記憶されている通行履歴テーブルからリンクID「0x2001」に対する通行回数「33」を取得し、表示制御部51に出力する。そして、表示制御部51は、入力された通行回数「33」が所定値「16」以上であるため、当該道路はユーザにとって通行し慣れた道路であると判断し、地図画面の表示サイズとAV画面の表示サイズが3対7(第2の表示比率)となるように制御し、表示部52に2画面表示する(図5(b))。   For example, when the user is passing through a road (a position indicated by PO1) immediately after leaving home, the number-of-passage acquisition unit 27 sets the link ID to “0x2001” based on the current position detected by the current position detection unit 21. The traffic number acquisition unit 27 acquires the traffic number “33” for the link ID “0x2001” from the traffic history table stored in the traffic history storage unit 16 and outputs the acquired traffic number to the display control unit 51. The display control unit 51 determines that the road is a road familiar to the user because the input number of times “33” is equal to or greater than the predetermined value “16”, and the display size of the map screen and the AV Control is performed so that the display size of the screen is 3 to 7 (second display ratio), and two screens are displayed on the display unit 52 (FIG. 5B).

その後、ユーザが目的地周辺の道路(PO2で示す位置)を通行している時に、通行回数取得部27が、現在位置検出部21により検出された現在位置に基づき、リンクIDを「0x0001」と特定すると、通行回数取得部27は、通行履歴記憶部16に記憶されている通行履歴テーブルからリンクID「0x0001」に対する通行回数「0」を取得し、表示制御部51に出力する。そして、表示制御部51は、入力された通行回数「0」が所定値「16」未満であるため、当該道路はユーザにとって通行し慣れていない道路であると判断し、地図画面の表示サイズとAV画面の表示サイズが7対3(第1の表示比率)となるように制御し、表示部52に2画面表示する(図5(c))。   Thereafter, when the user is passing the road around the destination (position indicated by PO2), the number-of-passages acquisition unit 27 sets the link ID to “0x0001” based on the current position detected by the current position detection unit 21. When specified, the number-of-passages acquisition unit 27 acquires the number of passes “0” for the link ID “0x0001” from the passage history table stored in the passage history storage unit 16 and outputs the acquired number of passes to the display control unit 51. The display control unit 51 determines that the road is an unfamiliar road for the user because the input number of times “0” is less than the predetermined value “16”. The display size of the AV screen is controlled to be 7: 3 (first display ratio), and two screens are displayed on the display unit 52 (FIG. 5C).

なお、上記例では、誘導経路の設定がされている場合の例を説明したが、誘導経路の設定がされていない場合、誘導経路描画部33から地図合成部34へ誘導経路描画データが入力されないため、地図合成部34は、地図描画データのみから地図画面を生成して、表示制御部51に出力する。よって、表示部52に表示される地図画面は、誘導経路が描画されていない現在位置周辺の通常地図画面となる。   In the above example, the case where the guidance route is set has been described. However, when the guidance route is not set, the guidance route drawing data is not input from the guidance route drawing unit 33 to the map synthesis unit 34. Therefore, the map composition unit 34 generates a map screen from only the map drawing data and outputs the map screen to the display control unit 51. Therefore, the map screen displayed on the display unit 52 is a normal map screen around the current position where no guidance route is drawn.

次に、本発明の実施例1に係るナビゲーション装置1の交差点拡大図の割り込み制御の処理について、図6を用いて説明する。ユーザ操作により誘導経路が設定されており、誘導経路メモリには誘導経路データが記憶されているものとする。   Next, the interruption control process of the intersection enlarged view of the navigation device 1 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. It is assumed that a guide route is set by a user operation, and guide route data is stored in the guide route memory.

現在位置特定部21は、GPS受信機12および自律航法センサ13から入力される情報を基に現在位置を特定する(ステップS201)。
誘導経路案内部35は、誘導経路メモリ32から誘導経路データを取得する(ステップS202)。そして誘導経路案内部35は、現在位置特定部21から入力された現在位置が取得した誘導経路データの案内ポイントから所定距離以内に近づいたかを判断する(ステップS203)。
The current position specifying unit 21 specifies the current position based on information input from the GPS receiver 12 and the autonomous navigation sensor 13 (step S201).
The guide route guide unit 35 acquires guide route data from the guide route memory 32 (step S202). Then, the guidance route guide unit 35 determines whether or not the current position input from the current position specifying unit 21 has come within a predetermined distance from the guidance point of the obtained guidance route data (step S203).

誘導経路案内部35は、現在位置が案内ポイントから所定距離以内に近づいていないと判断すると、現在位置が案内ポイントから所定距離以内に近づくまで、ステップS203の処理を繰り返す。
一方、誘導経路案内部35は、現在位置が案内ポイントから所定距離以内に近づいたと判断すると、当該案内ポイントに対する交差点拡大図を生成し、表示制御部51に出力する(ステップS204)。
If the guide route guide unit 35 determines that the current position is not within a predetermined distance from the guide point, the guidance route guide unit 35 repeats the process of step S203 until the current position approaches within a predetermined distance from the guide point.
On the other hand, when the guide route guide unit 35 determines that the current position is within a predetermined distance from the guide point, the guide route guide unit 35 generates an intersection enlarged view for the guide point and outputs it to the display control unit 51 (step S204).

続いて、通行回数取得部27は、現在位置特定部21が特定した現在位置から現在通行中のリンク(リンクID)を特定する(ステップS205)。そして、通行回数取得部27は、通行履歴記憶部16に記憶された通行履歴テーブルから当該リンクIDに対する通行回数を取得し、取得した通行回数を表示制御部51に出力する(ステップS206)。
表示制御部51は、通行回数取得部27から入力された通行回数が所定値未満であるか所定値以上であるかを判定する(ステップS207)。
Subsequently, the number-of-passages acquisition unit 27 specifies the currently passing link (link ID) from the current position specified by the current position specifying unit 21 (step S205). Then, the traffic count acquisition unit 27 acquires the traffic count for the link ID from the traffic history table stored in the traffic history storage unit 16, and outputs the acquired traffic count to the display control unit 51 (step S206).
The display control unit 51 determines whether the number of traffics input from the traffic number acquisition unit 27 is less than a predetermined value or greater than a predetermined value (step S207).

ここで、ステップS207にて、当該通行回数が所定値未満であると判定すると、表示制御部51は、誘導経路案内部35から入力された交差点拡大図を表示部52に割り込み表示する。
一方、ステップS207にて、当該通行回数が所定値以上であれば、誘導経路案内部35から入力された交差点拡大図の割り込み表示を行わない。
この交差点拡大図の割り込み表示制御は、現在位置が変わる度に繰り返し行われる。
Here, if it is determined in step S207 that the number of times of passage is less than the predetermined value, the display control unit 51 interrupts and displays the enlarged intersection map input from the guidance route guide unit 35 on the display unit 52.
On the other hand, if the number of times of traffic is greater than or equal to a predetermined value in step S207, the interrupted enlarged view input from the guidance route guide unit 35 is not displayed.
The interrupt display control of this intersection enlarged view is repeatedly performed every time the current position changes.

例えば、前記実施例1の2画面表示制御において、前記交差点拡大図の割り込み制御を実行する場合、前記割り込み制御を行うか否かの通行回数の所定値を「16」と設定すると、図5(a)のA1のエリアを通行中は、通行し慣れた道路であるため、第2の表示比率により2画面表示制御を行うが、案内ポイントに現在位置が近づいても交差点拡大図の割り込み制御を行わず、そのまま地図画面とAV画面の2画面表示を続ける(図7(a))。一方、図5(a)のA2のエリアを通行中は、通行し慣れていない又は通行したことがない道路であるため、第1の表示比率により2画面表示制御を行うとともに、案内ポイントに現在位置が近づくと交差点拡大図の割り込み制御を行う(図7(b))。   For example, in the two-screen display control of the first embodiment, when the interrupt control of the intersection enlarged view is executed, if the predetermined value of the number of times of passing whether or not to perform the interrupt control is set to “16”, FIG. a) During the passage of area A1, because it is a familiar road, two-screen display control is performed according to the second display ratio, but interrupt control of the enlarged intersection map is performed even if the current position approaches the guidance point. Without displaying, the two-screen display of the map screen and the AV screen is continued as it is (FIG. 7A). On the other hand, while passing through the area A2 in FIG. 5 (a), since it is a road that has not been used or has not been used, two-screen display control is performed at the first display ratio, and the guidance point is When the position approaches, interrupt control of the enlarged intersection is performed (FIG. 7B).

以上のように構成することで、過去の通行履歴に基づいて、現在通行中の通行回数が多い場合には、AV画面の表示サイズを大きくし、地図画面の表示サイズを小さくすることで、通行し慣れている道路を通行中は、AV画面の表示割合が大きくなり、反対に不慣れな道路を通行中には、地図画面の表示割合が大きくなるようにすることが可能となり、煩雑な設定操作を行わなくても、ユーザの意思を反映した画面サイズで地図画面とAV画面が表示することができる。さらに、誘導経路設定時には、上記2画面の表示サイズの制御に加え、過去の通行履歴に基づいて、誘導経路の経路案内の割り込みを抑制することが可能となり、よりユーザの意思を反映させることができる。   By configuring as described above, when there are a large number of traffics currently being traveled based on past traffic histories, the display size of the AV screen is increased and the display size of the map screen is decreased. When you are on a familiar road, the display ratio of the AV screen increases. On the other hand, when you are on an unfamiliar road, you can increase the display ratio of the map screen. Even if not, the map screen and the AV screen can be displayed with a screen size reflecting the user's intention. Furthermore, when setting the guidance route, in addition to the control of the display size of the above two screens, it is possible to suppress the guidance of the route guidance of the guidance route based on the past travel history, which can reflect the user's intention more. it can.

前記実施例1では、2画面表示制御の処理において、図4のように、現在通行中の道路の過去の通行回数が所定値未満か所定値以上かの2つに場合分けする例を示したが、これに限らず複数の場合分けにより複数の表示比率を用いて各画面の表示サイズを制御することも可能である。例えば、前記所定値を2つ設定し、通行中の道路の過去の通行回数が、第1所定値未満、第1所定値以上かつ第2所定値未満、第2所定値以上のどれに相当するかを判定することで、3つに場合分けすることができる。
続いて、前記3つに場合分けした場合の2画面表示制御の処理について、図8を用いて詳しく説明する。ここで、本実施例2のナビゲーション装置の構成は、図1に示す実施例1のナビゲーション装置1と同じであるため、同じ符号を付してその説明を省略する。また、通行履歴記憶部16には、ユーザの過去の通行により、図2に示すようにリンクIDと通行回数が記憶されているものとする。さらに、ユーザ操作により誘導経路が設定されており、誘導経路メモリには誘導経路データが記憶されているものとする。
In the first embodiment, in the two-screen display control process, as shown in FIG. 4, an example is shown in which the past number of times of traffic on the currently passing road is divided into two cases of less than a predetermined value or more than a predetermined value. However, the present invention is not limited to this, and the display size of each screen can be controlled using a plurality of display ratios depending on a plurality of cases. For example, two predetermined values are set, and the number of past passages on the passing road corresponds to any one of less than a first predetermined value, more than a first predetermined value, less than a second predetermined value, and more than a second predetermined value. Can be divided into three cases.
Next, the two-screen display control process when the above three cases are divided will be described in detail with reference to FIG. Here, the configuration of the navigation device of the second embodiment is the same as that of the navigation device 1 of the first embodiment shown in FIG. Further, it is assumed that the link history and the number of passes are stored in the pass history storage unit 16 as shown in FIG. Further, it is assumed that a guide route is set by a user operation, and guide route data is stored in the guide route memory.

現在位置特定部21は、GPS受信機12および自律航法センサ13から入力される情報を基に現在位置を特定する(ステップS301)。
地図読出制御部22は、入力された現在位置周辺の地図データを地図データ記憶部15から読み出し、地図描画部31に出力する。そして、地図描画部31は、入力された地図データから地図や現在位置マーク等を描画し、地図描画データとして地図合成部34に出力する。
一方、誘導経路描画部33は、誘導経路メモリ32に記憶された誘導経路データに基づき、誘導経路描画データを生成し、地図合成部34に出力する。
The current position specifying unit 21 specifies the current position based on information input from the GPS receiver 12 and the autonomous navigation sensor 13 (step S301).
The map reading control unit 22 reads the input map data around the current position from the map data storage unit 15 and outputs it to the map drawing unit 31. Then, the map drawing unit 31 draws a map, a current position mark, and the like from the input map data, and outputs them as map drawing data to the map synthesis unit 34.
On the other hand, the guide route drawing unit 33 generates guide route drawing data based on the guide route data stored in the guide route memory 32 and outputs the guide route drawing data to the map composition unit 34.

地図合成部34は、入力された地図描画データと誘導経路描画データを合成し、地図画面として、表示制御部51に出力する。
地図画面が表示制御部51に出力される一方、AV制御部42は、AV機器41から入力されるAVデータを画像データと音声データに分離し、画像データをAV画面として表示制御部51に出力する。
The map synthesis unit 34 synthesizes the input map drawing data and the guidance route drawing data, and outputs the combined map drawing data to the display control unit 51 as a map screen.
While the map screen is output to the display control unit 51, the AV control unit 42 separates AV data input from the AV device 41 into image data and audio data, and outputs the image data as an AV screen to the display control unit 51. To do.

続いて、通行回数取得部27は、現在位置特定部21が特定した現在位置から現在通行中のリンク(リンクID)を特定する(ステップS302)。そして、通行回数取得部27は、通行履歴記憶部16に記憶されている通行履歴テーブルから当該リンクIDに対する通行回数を取得し、取得した通行回数を表示制御部51に出力する(ステップS303)。
表示制御部51は、通行回数取得部27から入力された通行回数が第1所定値未満か、第1所定値以上かつ第2所定値未満か、第2所定値以上かを判定する(ステップS304)。
Subsequently, the number-of-passages acquisition unit 27 specifies the currently passing link (link ID) from the current position specified by the current position specifying unit 21 (step S302). Then, the traffic count acquisition unit 27 acquires the traffic count for the link ID from the traffic history table stored in the traffic history storage unit 16, and outputs the acquired traffic count to the display control unit 51 (step S303).
The display control unit 51 determines whether the number of traffics input from the traffic number acquisition unit 27 is less than a first predetermined value, a first predetermined value or more and less than a second predetermined value, or a second predetermined value or more (step S304). ).

ここで、ステップS304にて、当該通行回数が第1所定値(例えば「10」回)未満であると判定すると、表示制御部51は、地図合成部34から入力された地図画面とAV制御部42から入力されたAV画面の表示サイズの比率が第3の表示比率となるように、各画面の表示サイズを制御する(ステップS305)。
また、ステップS304にて、当該通行回数が第1所定値(例えば「10」回)以上であり、かつ第2所定値(例えば「20」回)未満であると判定すると、表示制御部51は、地図合成部34から入力された地図画面とAV制御部42から入力されたAV画面の表示サイズの比率が第4の表示比率となるように、各画面の表示サイズを制御する(ステップS306)。
もしくは、ステップS304にて、当該通行回数が第2所定値(例えば「20」回)以上であると判定すると、表示制御部51は、地図合成部34から入力された地図画面とAV制御部42から入力されたAV画面の表示サイズの比率が第5の表示比率となるように、各画面の表示サイズを制御する(ステップS307)。
Here, if it is determined in step S304 that the number of passages is less than a first predetermined value (for example, “10” times), the display control unit 51 displays the map screen input from the map composition unit 34 and the AV control unit. The display size of each screen is controlled so that the ratio of the display size of the AV screen input from 42 becomes the third display ratio (step S305).
If it is determined in step S304 that the number of times of traffic is greater than or equal to a first predetermined value (for example, “10” times) and less than a second predetermined value (for example, “20” times), the display control unit 51 The display size of each screen is controlled so that the ratio of the display size of the map screen input from the map composition unit 34 and the display size of the AV screen input from the AV control unit 42 becomes the fourth display ratio (step S306). .
Alternatively, if it is determined in step S304 that the number of times of traffic is greater than or equal to a second predetermined value (for example, “20” times), the display control unit 51 and the AV control unit 42 and the map screen input from the map synthesis unit 34. The display size of each screen is controlled so that the ratio of the display size of the AV screen input from step S5 becomes the fifth display ratio (step S307).

そして、表示制御部51は、ステップS305またはステップS306またはステップS307にて制御した各画面を表示部52に2画面表示する(ステップS308)。
この2画面表示制御は、現在位置が変わる度に繰り返し行われる。
Then, the display control unit 51 displays each screen controlled in step S305, step S306, or step S307 on the display unit 52 in two screens (step S308).
This two-screen display control is repeatedly performed every time the current position changes.

具体的に実施例2に係る2画面表示制御の2画面表示例について図9を用いて説明する。
図9(a)は、ユーザにより現在位置から目的地までの誘導経路を探索した結果を示した図であり、破線RPに示す誘導経路が設定されている。
ABC市は、ユーザの自宅が存在する行政界であり、A3で示すエリアに存在する道路はユーザにとって通行し慣れている(例えば、20回以上通行した)道路である。また、LMN市は、誘導経路途中の行政界であり、A4で示すエリアに存在する道路は、この行政界に存在する施設等に買い物等で時々出掛けており、ある程度は通行し慣れている(例えば、10回以上通行した)道路である。一方、XYZ市は、目的地が存在する行政界であり、A5で示すエリアに存在する道路はユーザにとっては過去に通行したことがない道路または通行し慣れていていない(例えば、0〜9回通行した)道路である。
Specifically, a two-screen display example of the two-screen display control according to the second embodiment will be described with reference to FIG.
FIG. 9A is a diagram illustrating a result of searching for a guidance route from the current position to the destination by the user, and a guidance route indicated by a broken line RP is set.
ABC city is the administrative world where the user's home exists, and the roads in the area indicated by A3 are roads that are familiar to the user (for example, 20 times or more). In addition, LMN city is an administrative boundary in the middle of the guidance route, and roads existing in the area indicated by A4 sometimes go to facilities etc. existing in this administrative boundary for shopping, and are accustomed to pass to some extent ( For example, a road that has passed 10 times or more. On the other hand, the city of XYZ is an administrative world where the destination exists, and the roads existing in the area indicated by A5 are roads that have never been used by the user or are not used to passing (for example, 0 to 9 times). Road).

例えば、ユーザが自宅を出発したすぐの道路(PO3で示す位置)を通行している時に、通行回数取得部27が、現在位置検出部21により検出された現在位置に基づき、リンクIDを「0x2001」と特定すると、通行回数取得部27は、通行履歴記憶部16に記憶されている通行履歴テーブルからリンクID「0x2001」に対する通行回数「33」を取得し、表示制御部51に出力する。そして、表示制御部51は、入力された通行回数「33」が第2所定値「20」以上であるため、当該道路はユーザにとって通行し慣れた道路であると判断し、地図画面の表示サイズとAV画面の表示サイズが2対8(第5の表示比率)となるように制御し、表示部52に2画面表示する(図9(b))。   For example, when the user is traveling on a road (position indicated by PO3) immediately after leaving home, the number-of-passages acquisition unit 27 sets the link ID to “0x2001” based on the current position detected by the current position detection unit 21. The traffic number acquisition unit 27 acquires the traffic number “33” for the link ID “0x2001” from the traffic history table stored in the traffic history storage unit 16 and outputs the acquired traffic number to the display control unit 51. The display control unit 51 determines that the road is a road familiar to the user because the inputted number of times of travel “33” is equal to or greater than the second predetermined value “20”, and the display size of the map screen And the display size of the AV screen is controlled to be 2 to 8 (fifth display ratio), and two screens are displayed on the display unit 52 (FIG. 9B).

その後、ユーザが誘導経路途中の道路(PO4で示す位置)を通行している時に、通行回数取得部27が、現在位置検出部21により検出された現在位置に基づき、リンクIDを「0x1002」と特定すると、通行回数取得部27は、通行履歴記憶部16に記憶されている通行履歴テーブルからリンクID「0x1002」に対する通行回数「15」を取得し、表示制御部51に出力する。そして、表示制御部51は、入力された通行回数「15」が第1所定値「10」以上第2所定値「20」未満であるため、当該道路はユーザにとって、ある程度は通行し慣れているが、まだ不安のある道路であると判断し、地図画面の表示サイズとAV画面の表示サイズが4対6(第4の表示比率)となるように制御し、表示部52に2画面表示する(図9(c))。   Thereafter, when the user is traveling on a road (position indicated by PO4) on the way of the guidance route, the number-of-passages acquisition unit 27 sets the link ID to “0x1002” based on the current position detected by the current position detection unit 21. Specifically, the number-of-passages acquisition unit 27 acquires the number-of-passages “15” for the link ID “0x1002” from the passage history table stored in the passage history storage unit 16 and outputs the acquired number of passes to the display control unit 51. And since the input number of times of travel “15” is not less than the first predetermined value “10” and less than the second predetermined value “20”, the display control unit 51 is accustomed to the user to some extent. However, it is determined that the road is still uneasy, and the display size of the map screen and the display size of the AV screen are controlled to be 4 to 6 (fourth display ratio), and two screens are displayed on the display unit 52. (FIG. 9 (c)).

そして、ユーザが目的地周辺の道路(PO5で示す位置)を通行している時に、通行回数取得部27が、現在位置検出部21により検出された現在位置に基づき、リンクIDを「0x0001」と特定すると、通行回数取得部27は、通行履歴記憶部16に記憶されている通行履歴テーブルからリンクID「0x0001」に対する通行回数「0」を取得し、表示制御部51に出力する。そして、表示制御部51は、入力された通行回数「0」が第1所定値「10」未満であるため、当該道路はユーザにとって通行し慣れていない道路であると判断し、地図画面の表示サイズとAV画面の表示サイズが7対3(第3の表示比率)となるように制御し、表示部52に2画面表示する(図9(d))。   Then, when the user is passing the road around the destination (position indicated by PO5), the number-of-passages acquisition unit 27 sets the link ID to “0x0001” based on the current position detected by the current position detection unit 21. When specified, the number-of-passages acquisition unit 27 acquires the number of passes “0” for the link ID “0x0001” from the passage history table stored in the passage history storage unit 16 and outputs the acquired number of passes to the display control unit 51. The display control unit 51 determines that the road is an unfamiliar road for the user because the input number of times “0” is less than the first predetermined value “10”, and displays the map screen. The size and the display size of the AV screen are controlled to be 7 to 3 (third display ratio), and two screens are displayed on the display unit 52 (FIG. 9D).

なお、実施例1と同様に、誘導経路の設定がされている場合の例を説明したが、誘導経路の設定がされていない場合、誘導経路描画部33から地図合成部34へ誘導経路描画データが入力されないため、地図合成部34は、地図描画データのみから地図画面を生成して、表示制御部51に出力する。よって、表示部52に表示される地図画面は、誘導経路が描画されていない現在位置周辺の通常地図画面となる。   As in the first embodiment, an example in which the guidance route is set has been described. However, when the guidance route is not set, the guidance route drawing data is transferred from the guidance route drawing unit 33 to the map composition unit 34. Is not input, the map synthesis unit 34 generates a map screen from only the map drawing data and outputs the map screen to the display control unit 51. Therefore, the map screen displayed on the display unit 52 is a normal map screen around the current position where no guidance route is drawn.

前記実施例2に係る2画面表示制御において、図6の前記交差点拡大図の割り込み制御を実行する場合、前記割り込み制御を行うか否かの通行回数の所定値を「20」と設定すると、図9(a)のA3のエリアを通行中は、通行し慣れた道路であるため、第5の表示比率により2画面表示制御を行うが、案内ポイントに現在位置が近づいても交差点拡大図の割り込み制御は行わず、そのまま地図画面とAV画面の2画面表示を続ける((図10(a))。また、図9(a)のA4のエリアを通行中は、ある程度は通行し慣れているが、まだ経路案内がないと不安な場所であるため、第4の表示比率により2画面表示制御を行うとともに、案内ポイントに現在位置が近づくと交差点拡大図の割り込み制御を行う((図10(b))。そして、図9(a)のA5のエリアを通行中は、通行し慣れていいない又は通行したことがない道路であるため、第3の表示比率により2画面表示を行うとともに、案内ポイントに近づくと交差点拡大図の割り込み制御を行う((図10(c))。   In the two-screen display control according to the second embodiment, when executing the interrupt control of the intersection enlarged view of FIG. 6, if the predetermined value of the number of times of passing whether or not to perform the interrupt control is set to “20”, FIG. 9 (a) While passing through area A3, because it is a familiar road, two-screen display control is performed according to the fifth display ratio. However, even if the current position approaches the guide point, the intersection enlarged view is interrupted. Control is not performed, and the two-screen display of the map screen and the AV screen is continued as it is ((FIG. 10A). While passing through the area A4 in FIG. Since it is an uneasy place if there is no route guidance yet, two-screen display control is performed with the fourth display ratio, and when the current position approaches the guidance point, interrupt control of the intersection enlarged view is performed ((FIG. 10 (b )) And figure (A) While passing through the area A5, because it is a road that has not been used and has not been used to traffic, a two-screen display is performed with the third display ratio, and when approaching the guide point, Interrupt control is performed ((c) in FIG. 10).

以上のように構成することで、実施例1同様、過去の通行履歴に基づいて、現在通行中の通行回数が多い場合には、AV画面の表示サイズを大きくし、地図画面の表示サイズを小さくすることで、通行し慣れている道路を通行中は、AV画面の表示割合が大きくなり、反対に不慣れな道路を通行中には、地図画面の表示割合が大きくなるようにすることが可能となり、煩雑な設定操作を行わなくても、ユーザの意思を反映した画面サイズで地図画面とAV画面が表示することができる。さらに、誘導経路設定時には、上記2画面の表示サイズの制御に加え、過去の通行履歴に基づいて、誘導経路の経路案内の割り込みを抑制することが可能となり、よりユーザの意思を反映させることができる。   With the configuration as described above, as in the first embodiment, when the number of times of current traffic is large based on the past traffic history, the display size of the AV screen is increased and the display size of the map screen is decreased. This makes it possible to increase the display ratio of the AV screen while traveling on a familiar road, and to increase the display ratio of the map screen while traveling on an unfamiliar road. Even without complicated setting operations, the map screen and the AV screen can be displayed with a screen size reflecting the user's intention. Furthermore, when setting the guidance route, in addition to the control of the display size of the above two screens, it is possible to suppress the guidance of the route guidance of the guidance route based on the past travel history, which can reflect the user's intention more. it can.

変形例Modified example

前記実施例1および実施例2に係る2画面表示制御の表示サイズ制御において、表示制御部51は、現在通行中のリンクの過去の通行回数に応じて、図5(b)(c)および図9(b)(c)(d)に示すように表示部52の画面の横サイズに対する比率により、地図画面とAV画面の表示サイズを制御する例を説明したが、これに限らず、表示制御部51は、入力されるAV画面のアスペクト比を分析し、分析により得られたアスペクト比を維持して、AV画面の表示サイズを制御するようにしてもよい(図11)。
このようにすることで、例えば、AV画面が再生中のCDの楽曲情報を表示している場合は、図5(b)(c)および図9(b)(c)(d)に示すようにAV画面の表示サイズを制御してもよいが、このようにした場合、映画やテレビ等の映像であれば、アスペクト比が崩れてしまうため、図11に示すようにアスペクト比を維持したまま表示サイズの制御を行うことで、映像のアスペクト比を崩さずにAV画面を表示することが可能となる。
In the display size control of the two-screen display control according to the first embodiment and the second embodiment, the display control unit 51 determines whether the link that is currently being passed is past, as shown in FIGS. 9 (b) (c) (d), the example in which the display size of the map screen and the AV screen is controlled based on the ratio to the horizontal size of the screen of the display unit 52 has been described. The unit 51 may analyze the aspect ratio of the input AV screen and maintain the aspect ratio obtained by the analysis to control the display size of the AV screen (FIG. 11).
In this way, for example, when the AV screen displays the music information of the CD being played back, as shown in FIGS. 5 (b) (c) and 9 (b) (c) (d). The display size of the AV screen may be controlled. However, in this case, if the image is a movie, a television, or the like, the aspect ratio is lost, so that the aspect ratio is maintained as shown in FIG. By controlling the display size, it is possible to display the AV screen without destroying the aspect ratio of the video.

さらに、前記本発明のナビゲーション装置1の通行履歴記憶部16に記憶する通行履歴テーブルでは、リンクIDと当該リンクIDに対する過去の通行回数とを対応付けて記憶していたが、これに限らず、同一道路名称や同一道路種別(国道や県道、市道等)に過去の通行履歴を対応付けて記憶するようにしてもよい。また、所定のエリアと当該エリアに存在する道路の過去の通行回数とを対応付けて記憶するようにしてもよい。ここで、所定のエリアとしては、行政界毎による区分、地図データを矩形で分割した図葉(メッシュ)毎による区分、所定リンク数毎に分割する区分等が考えられる。例えば、地図データを矩形で分割した図葉(メッシュ)IDと当該メッシュIDに存在する道路(リンク)の過去の通行回数とを対応付けて記憶するようにした場合、図12に示すように、記憶される。
このように、道路名称や道路種別、所定のエリア毎に通行履歴を記憶することで、リンク毎に切り替わってしまう各画面の表示サイズをある一定のエリア毎に切り替えるようにすることができる。
Furthermore, in the traffic history table stored in the traffic history storage unit 16 of the navigation device 1 of the present invention, the link ID and the past traffic count for the link ID are stored in association with each other. You may make it memorize | store the past traffic history in association with the same road name and the same road type (national road, prefectural road, city road, etc.). Further, a predetermined area and the past number of times of roads existing in the area may be stored in association with each other. Here, examples of the predetermined area include a division for each administrative boundary, a division for each leaf (mesh) obtained by dividing the map data into rectangles, and a division for each predetermined number of links. For example, when the map leaf ID (mesh) ID obtained by dividing the map data and the past number of roads (links) existing in the mesh ID are stored in association with each other, as shown in FIG. Remembered.
In this way, by storing the traffic name for each road name, road type, and predetermined area, the display size of each screen that is switched for each link can be switched for each certain area.

さらに、前記本発明において、車両に搭載された車載ナビゲーション装置を例に説明したが、これに限らず、図1に示す各構成要素を有するシステムにおいても適用可能である。例えば、スマートフォンなどの多機能携帯端末や、ポータブルタイプのナビゲーション装置においても適用可能である。   Furthermore, in the said this invention, although the vehicle-mounted navigation apparatus mounted in the vehicle was demonstrated to the example, it is applicable not only to this but the system which has each component shown in FIG. For example, the present invention can be applied to a multifunctional mobile terminal such as a smartphone or a portable navigation device.

1 ナビゲーション装置
11 操作部
12 GPS受信機
13 自律航法センサ
14 VICS受信機
15 地図データ記憶部
16 通行履歴記憶部
20 ナビ制御部
21 現在位置特定部
22 地図読出制御部
23 操作画面生成部
24 目的地設定部
25 経路探索部
26 通行履歴制御部
27 通行回数取得部
31 地図描画部
32 誘導経路メモリ
33 誘導経路描画部
34 地図合成部
35 誘導経路案内部
41 AV機器
42 AV制御部
51 表示制御部
52 表示部
53 音声制御部
54 スピーカ
PO1、PO2、PO3、PO4、PO5 現在位置マーク
RP 誘導経路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Navigation apparatus 11 Operation part 12 GPS receiver 13 Autonomous navigation sensor 14 VICS receiver 15 Map data memory | storage part 16 Traffic history memory | storage part 20 Navigation control part 21 Current position specific | specification part 22 Map reading control part 23 Operation screen generation part 24 Destination Setting unit 25 Route search unit 26 Traffic history control unit 27 Number of times acquisition unit 31 Map drawing unit 32 Guide route memory 33 Guide route drawing unit 34 Map composition unit 35 Guide route guide unit 41 AV equipment 42 AV control unit 51 Display control unit 52 Display unit 53 Audio control unit 54 Speaker PO1, PO2, PO3, PO4, PO5 Current position mark RP Guide route

Claims (6)

ナビゲーション画面とAV画面とを同時に表示可能なナビゲーション装置において、
現在位置を特定する現在位置特定部と、
通行履歴を記憶する通行履歴記憶部と、
前記通行履歴記憶部に記憶された通行履歴に基づいて、前記現在位置特定部により特定された現在位置における通行回数を取得する通行回数取得部と、
前記通行回数取得部により取得された通行回数に応じて、前記ナビゲーション画面および前記AV画面の表示サイズを制御する表示制御部と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
In a navigation device capable of simultaneously displaying a navigation screen and an AV screen,
A current position specifying unit for specifying the current position;
A traffic history storage unit for storing a traffic history;
Based on the traffic history stored in the traffic history storage unit, a traffic count acquisition unit that acquires the traffic count at the current position specified by the current position specifying unit;
A display control unit that controls the display size of the navigation screen and the AV screen according to the number of passes acquired by the pass count acquisition unit;
A navigation device comprising:
前記表示制御部は、前記通行回数が多くなるにつれて、前記ナビゲーション画面の表示サイズを小さくするように制御する、
ことを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。
The display control unit controls the display size of the navigation screen to be reduced as the number of passes increases.
The navigation device according to claim 1.
前記表示制御部は、前記AV画面のアスペクト比を検出し、検出したアスペクト比を維持し、前記AV画面の表示サイズを制御する、
ことを特徴とする請求項1または請求項2のいずれかに記載のナビゲーション装置。
The display control unit detects an aspect ratio of the AV screen, maintains the detected aspect ratio, and controls a display size of the AV screen;
The navigation apparatus according to claim 1, wherein the navigation apparatus is characterized in that
前記表示制御部は、前記通行回数が所定値未満である場合、交差点拡大図を表示部に割り込み表示するように制御し、前記通行回数が所定値以上である場合、交差点拡大図を表示部に割り込み表示しないように制御する、
ことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載のナビゲーション装置。
The display control unit controls the intersection enlarged view to be interrupted and displayed on the display unit when the number of passes is less than a predetermined value, and the intersection enlarged view is displayed on the display unit when the number of passes is a predetermined value or more. Control not to display interrupts,
The navigation device according to any one of claims 1 to 3, wherein
ナビゲーション画面とAV画面とを同時に表示可能なナビゲーション装置の画面表示方法において、
現在位置を特定する第1ステップと、
通行履歴を記憶する第2ステップと、
前記記憶された通行履歴に基づいて、前記特定された現在位置における通行回数を取得する第3ステップと、
前記取得された通行回数に応じて、前記ナビゲーション画面および前記AV画面の表示サイズを制御する第4ステップと、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置の画面表示方法。
In a screen display method of a navigation device capable of simultaneously displaying a navigation screen and an AV screen,
A first step of identifying the current position;
A second step of storing a traffic history;
A third step of obtaining the number of times of traffic at the specified current position based on the stored traffic history;
A fourth step of controlling the display size of the navigation screen and the AV screen according to the acquired number of passages;
A screen display method for a navigation device, comprising:
ナビゲーション画面とAV画面とを同時に表示可能なコンピュータを動作させるための画面表示プログラムにおいて、
前記コンピュータに、
現在位置を特定する第1ステップと、
通行履歴を記憶する第2ステップと、
前記記憶された通行履歴に基づいて、前記特定された現在位置における通行回数を取得する第3ステップと、
前記取得された通行回数に応じて、前記ナビゲーション画面および前記AV画面の表示サイズを制御する第4ステップと、
を実行させることを特徴とする画面表示プログラム。
In a screen display program for operating a computer capable of simultaneously displaying a navigation screen and an AV screen,
In the computer,
A first step of identifying the current position;
A second step of storing a traffic history;
A third step of obtaining the number of times of traffic at the specified current position based on the stored traffic history;
A fourth step of controlling the display size of the navigation screen and the AV screen according to the acquired number of passages;
A screen display program characterized in that the program is executed.
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