JP2014118034A - 油圧ショベル - Google Patents

Abstract

【課題】本発明の課題は、排気処理装置の取付け作業性を向上できる油圧ショベルを提供することにある。
【解決手段】選択還元触媒装置４２（排気処理装置の一例）の第１当接部４２２は、中心軸線Ａｘ２を中心とする径方向に対して垂直な第１乃至第３当接面４２２ａ〜４２２ｃを有する。ブラケット４３の第１支持板１１０（第１支持部の一例）は、第１当接部４２２が載せられる第１上側凹部１１１（第１凹部の一例）を有する。第１上側凹部１１１は、第１乃至第３当接面４２２ａ〜４２２ｃが当接される第１乃至第３支持面１１１ａ〜１１１ｃを有する。
【選択図】図７

Description

本発明は、油圧ショベルに関する。

油圧ショベルには、排気処理装置が搭載されている。排気処理装置は、エンジンからの排気を処理するために、接続管を介してエンジンと接続される。排気処理装置としては、排気中の粒子状物質を低減するためのディーゼル微粒子捕集フィルター装置や、排気中の窒素酸化物（ＮＯｘ）を低減するための選択還元触媒装置などが挙げられる。

排気処理装置は、一般的に筒状に形成されており、板状部材が折り曲げて形成される取付けブラケットの凹部上に固定される（特許文献１参照）。

国際公開番号ＷＯ２００９／１４２０５８

しかしながら、筒状の排気処理装置を用いる場合、排気処理装置を凹部上に載置しても、排気処理装置の軸心周りにおける位置は決まらない。そのため、凹部上に排気処理装置を載置した後に、排気処理装置を軸心周りに回転させることによって、排気処理装置の位置を微調整する必要がある。

本発明の課題は、排気処理装置の取付け作業性を向上できる油圧ショベルを提供することにある。

本発明の第１の態様に係る油圧ショベルは、エンジンと、筒状の排気処理装置と、第１支持部と、を備える。排気処理装置は、所定方向に沿って配置され、エンジンからの排気を処理する。第１支持部は、排気処理装置を支持する。排気処理装置は、該側面に形成され、第１支持部に当接される第１当接部を含む。第１当接部は、排気処理装置の軸心を中心とする径方向に対して垂直な第１乃至第３当接面を有する。第１支持部は、第１当接部が載せられる第１凹部を含む。第１凹部は、第１乃至第３当接面が当接される第１乃至第３支持面を有する。

本発明の第１の態様に係る油圧ショベルによれば、排気処理装置を取り付ける際、第１乃至第３当接面を第１乃至第３支持面に当接させることによって、第１支持部に対する排気処理装置の位置決めを行うことができる。そのため、排気処理装置の取付け作業性を向上させることができる。

本発明の第２の態様に係る油圧ショベルは、第１の態様に係り、第１乃至第３当接面は、軸心を中心とする正八角形又は正六角形の外形と一致する。

本発明の第２の態様に係る油圧ショベルによれば、第１凹部を十分大きく開くことができるので、第１凹部において排気処理装置を安定して支持することができる。

本発明の第３の態様に係る油圧ショベルは、第１又は第２の態様に係り、排気処理装置を支持する第２支持部を備える。排気処理装置は、該側面に形成され、第２支持部に当接される第２当接部を含む。第２当接部は、軸心が延びる方向において第１当接部から離間する。第２当接部は、径方向に対して垂直な第４乃至第６当接面を有する。第２支持板は、第２当接部が載せられる第２凹部を含む。第２凹部は、第４乃至第６当接面が当接される第４乃至第６支持面を有する。

本発明の第３の態様に係る油圧ショベルによれば、排気処理装置を取り付ける際、第１当接部及び第１支持部だけでなく、第２当接部及び第２支持部においても位置決めを行うことができる。従って、筒状の排気処理装置の前側及び後側それぞれで位置決めできるため、排気処理装置の位置決めを簡便に行うことができる。

本発明の第４の態様に係る油圧ショベルは、第３の態様に係り、第４乃至第６当接面は、軸心を中心とする正八角形又は正六角形の外形と一致する。

本発明の第４の態様に係る油圧ショベルによれば、第２凹部を十分大きく開くことができるので、第２凹部において排気処理装置を安定して支持することができる。

本発明の第５の態様に係る油圧ショベルは、第１乃至第４のいずれかの態様に係り、所定方向に沿って配置され、エンジンからの排気を処理する筒状の第２排気処理装置を備える。第１支持部は、第２排気処理装置が載せられる湾曲凹部を含む。湾曲凹部は、第２排気処理装置が当接される湾曲支持面を有する。

本発明の第６の態様に係る油圧ショベルは、第１乃至第５のいずれかの態様に係り、当接部は、第１排気処理装置の軸心を中心として環状に形成されている。当接部は、第１乃至第３当接面を含む複数の当接面を有する。

本発明の第６の態様に係る油圧ショベルによれば、第１排気処理装置の側面に形成された複数の当接面の中から適宜第１乃至第３当接面を選択することができるため、第１排気処理装置の配置位置の自由度を向上させることができる。

本発明の第７の態様に係る油圧ショベルは、第１乃至第６のいずれかの態様に係り、当接部は、第１排気処理装置の支持部で受けられる部分に設けられる。

本発明によれば、排気処理装置の取付け作業性を向上できる油圧ショベルを提供することができる。

本発明の一実施形態に係る油圧ショベルの斜視図。 エンジン室の内部構造を後方から見た図。 エンジン室の内部構造を示す上面図。 ディーゼル微粒子捕集フィルター装置と選択還元触媒装置とを後方から見た図。 排気処理ユニットを斜め後ろ上方から見た図。 ブラケットを左斜め後ろの上方から見た図。 選択還元触媒装置を後方から見た図。 バルジ加工装置の外観図。 バルジ加工による選択還元触媒装置の作製方法を説明するための図。 バルジ加工による選択還元触媒装置の作製方法を説明するための図。 ブラケットの構成を示す図。 他の実施形態に係る排気処理ユニットを斜め後ろ上方から見た図。

（油圧ショベル１００の全体構成）
本発明の一実施形態に係る油圧ショベル１００を図１に示す。油圧ショベル１００は、車両本体１と作業機４とを備えている。

車両本体１は、走行体２と旋回体３とを有している。走行体２は、一対の走行装置２ａ，２ｂを有する。各走行装置２ａ，２ｂは、履帯２ｄ，２ｅを有している。走行装置２ａ，２ｂは、後述するエンジン２１（図２参照）からの駆動力によって履帯２ｄ，２ｅが駆動されることによって、油圧ショベル１００を走行させる。

なお、以下の説明において、前後方向とは、車両本体１の前後方向を意味する。言い換えれば、前後方向とは、運転室５に着座した操作者から見た前後の方向である。また、左右方向、或いは、側方とは、車両本体１の車幅方向を意味する。言い換えれば、左右方向、車幅方向、或いは、側方とは、上記操作者から見た左右の方向である。また、図面においては、前後方向をｘ軸、左右方向をｙ軸、上下方向をｚ軸で示している。

旋回体３は、走行体２上に載置されている。旋回体３は、走行体２に対して旋回可能に設けられている。また、旋回体３には運転室５が設けられている。旋回体３は、燃料タンク１４と作動油タンク１５とエンジン室１６とカウンタウェイト１８とを有している。燃料タンク１４は、後述するエンジン２１（図２参照）を駆動するための燃料を貯留する。燃料タンク１４は、作動油タンク１５の前方に配置されている。作動油タンク１５は、後述する油圧ポンプ２３（図２参照）から吐出される作動油を貯留する。作動油タンク１５は、燃料タンク１４と前後方向に並んで配置されている。

エンジン室１６は、後述するようにエンジン２１及び油圧ポンプ２３などの機器を収納する。エンジン室１６は、運転室５、燃料タンク１４および作動油タンク１５の後方に配置されている。エンジン室１６の上方は、エンジンフード１７によって覆われている。カウンタウェイト１８は、エンジン室１６の後方に配置されている。エンジン室１６の内部構造については後述する。

作業機４は、旋回体３の前部中央位置に取り付けられている。作業機４は、ブーム７、アーム８、バケット９、ブームシリンダ１０、アームシリンダ１１およびバケットシリンダ１２を有する。ブーム７の基端部は、旋回体３に回転可能に連結されている。また、ブーム７の先端部はアーム８の基端部を回転可能に支持している。アーム８の先端部は、バケット９を回転可能に支持している。ブームシリンダ１０、アームシリンダ１１およびバケットシリンダ１２は、油圧シリンダであり、後述する油圧ポンプ２３から吐出された作動油によって駆動される。ブームシリンダ１０は、ブーム７を動作させる。アームシリンダ１１は、アーム８を動作させる。バケットシリンダ１２は、バケット９を動作させる。これらのシリンダ１０，１１，１２が駆動されることによって作業機４が駆動される。

（エンジン室１６の内部構造）
図２は、エンジン室１６の内部構造を後方から見た図である。図３は、エンジン室１６の内部構造を示す上面図である。

図２に示すように、エンジン室１６には、エンジン２１と、フライホイールハウジング２２と、油圧ポンプ２３と、排気処理ユニット２４とが配置されている。また、エンジン室１６には、ラジエータやオイルクーラーを含む冷却装置２５が配置されている。冷却装置２５と、エンジン２１と、フライホイールハウジング２２と、油圧ポンプ２３とは、車幅方向に並んで配置されている。

図２に示すように、油圧ショベル１００は、旋回フレーム２６と車体フレーム２７とを有している。旋回フレーム２６は、前後方向に延びる一対のセンターフレーム２６ａ，２６ｂを含む。旋回フレーム２６は、ゴムダンパーを介して、エンジン２１を支持している。

車体フレーム２７は、旋回フレーム２６上に立設されている。車体フレーム２７は、エンジン２１及び油圧ポンプ２３などの機器の周囲に配置されている。車体フレーム２７には、外装カバー２８が取り付けられている。なお、図２では、外装カバー２８の一部のみを図示している。図１に示すエンジンフード１７も、車体フレーム２７に取り付けられている。

図２及び図３に示すように、車体フレーム２７は、複数の柱部材３１−３５と複数の梁部材３６，３７を含む。柱部材３１−３５は、旋回フレーム２６から上方に延びるように配置されている。梁部材３６，３７は、柱部材３１−３５によって支持されている。具体的には、図３に示すように、複数の梁部材３６，３７は、第１の梁部材３６と第２の梁部材３７とを含む。第１の梁部材３６と第２の梁部材３７とは、互いに前後方向に離れて配置されている。第１の梁部材３６は、エンジン２１よりも前方に配置されている。第２の梁部材３７は、エンジン２１よりも後方に配置されている。

油圧ポンプ２３は、エンジン２１によって駆動される。図２に示すように、油圧ポンプ２３は、エンジン２１の側方に配置されている。すなわち、油圧ポンプ２３は、車幅方向にエンジン２１と並んで配置されている。油圧ポンプ２３は、エンジン２１の上面より低い位置に配置されている。一般的に、油圧ポンプ２３は、定期的に点検を行う必要がある。

そのため、本実施形態では、オペレータが外装カバー２８を開けて油圧ポンプ２３にアクセスできるよう、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１の下方には空間が設けられている。

フライホイールハウジング２２は、エンジン２１と油圧ポンプ２３との間に配置されている。フライホイールハウジング２２は、エンジン２１の側面に取り付けられている。また、油圧ポンプ２３は、フライホイールハウジング２２の側面に取り付けられている。

排気処理ユニット２４は、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１と選択還元触媒装置４２とブラケット４３とを有する。排気処理ユニット２４は、油圧ポンプ２３の上方に配置されている。排気処理ユニット２４は、第１の梁部材３６と第２の梁部材３７との間に渡って配置されている。排気処理ユニット２４は、梁部材３６，３７に支持されている。すなわち、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１と選択還元触媒装置４２とは、車体フレーム２７に支持されている。

ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１は、エンジン２１からの排気を処理する装置である。ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１は、第１の接続管５１を介して、エンジン２１の排気ポートに接続されている。ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１は、排気中に含まれる粒子状物質をフィルターによって捕集する。ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１は、捕集した粒子状物質をフィルターに付設されたヒータによって焼却する。

ここで、第１の接続管５１には、伸縮可能なベローズ部５４が設けられている。ベローズ部５４は、例えば、複数のベローズ形伸縮管継手が連結されることによって構成される。このような第１の接続管５１は、エンジン２１及び排気処理ユニット２４が配置された後に取り付けられる。本実施形態では、選択還元触媒装置４２の下方に設けられた空間を利用して、第１の接続管５１を作業性良く取り付けることができる。

ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１は、概ね円筒状の外形を有する。図３に示すように、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１の中心軸線Ａｘ１は、前後方向に沿って配置されている。従って、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１の中心軸線Ａｘ１は、エンジン２１と油圧ポンプ２３（図２参照）とが並んでいる方向に対して直交して配置されている。また、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１の中心軸線Ａｘ１は、選択還元触媒装置４２の中心軸線Ａｘ２と平行に配置されている。すなわち、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１と選択還元触媒装置４２は、前後方向に沿って平行に並べられている。ただし、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１は、選択還元触媒装置４２よりもエンジン２１から離間している。そのため、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１の中心軸線Ａｘ１とエンジン２１との間隔は、選択還元触媒装置４２の中心軸線Ａｘ２とエンジン２１との間隔よりも大きい。

選択還元触媒装置４２は、エンジン２１からの排気を処理する装置である。選択還元触媒装置４２は、第２の接続管５２を介してディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１に接続される。選択還元触媒装置４２は、尿素水噴射装置４９から噴射される尿素水を加水分解して選択的に排気中の窒素酸化物ＮＯｘを還元する。選択還元触媒装置４２によって処理された排気は、第３の接続管５３を通ってエンジンフード１７の上方へ排出される。

選択還元触媒装置４２は、概ね円筒状の外形を有する。選択還元触媒装置４２の中心軸線Ａｘ２は、前後方向に沿って配置されている。従って、選択還元触媒装置４２の中心軸線Ａｘ２は、エンジン２１と油圧ポンプ２３とが並んでいる方向に対して直交して配置されている。

選択還元触媒装置４２は、エンジン２１、フライホイールハウジング２２及び油圧ポンプ２３の上方に配置されている。選択還元触媒装置４２の底部は、エンジン２１の上面よりも上方に位置している。選択還元触媒装置４２の底部は、梁部材３６，３７よりも上方に配置されている。選択還元触媒装置４２の底部は、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１の頂上部と略同じ高さに位置している。選択還元触媒装置４２の構成については後述する。

ここで、図４は、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１と選択還元触媒装置４２とを後方から見た図である。図５は、排気処理ユニット２４を斜め後ろ上方から見た図である。

図４及び図５に示すように、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１と選択還元触媒装置４２とは、互いに近接して配置されている。ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１と選択還元触媒装置４２とは、それぞれの長手方向が車幅方向と直交した状態で車幅方向に並んで配置されている。

ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１の少なくとも一部は、選択還元触媒装置４２よりも下方に位置している。具体的には、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１の頂上部は、選択還元触媒装置４２の頂上部よりも下方に位置している。ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１の底部は、選択還元触媒装置４２の底部よりも下方に位置している。ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１の頂上部は、梁部材３６，３７よりも上方に位置している。ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１は、油圧ポンプ２３の上方に配置されている。

ブラケット４３は、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１と選択還元触媒装置４２を連結している。これにより、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１と選択還元触媒装置４２は、一体化されている。ブラケット４３は、車体フレーム２７に固定されている。これにより、排気処理ユニット２４が車体フレーム２７に固定されている。ブラケット４３は、ボルト等の固定手段によって車体フレーム２７に着脱可能に取り付けられている。従って、ブラケット４３を車体フレーム２７から取り外すことによって、排気処理ユニット２４を車両から取り外すことができる。ブラケット４３の構成については後述する。

以上のように、エンジン室１６の内部では、エンジン２１と、第１の接続管５１と、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１と、第２の接続管５２と、選択還元触媒装置４２と、第３の接続管５３とが順に接続されている。従って、エンジン２１からの排気は、第１の接続管５１を通り、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１に送られる。ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１では、主に粒子状物質が排気中から低減される。次に、排気は、第２の接続管５２を通り、選択還元触媒装置４２に送られる。選択還元触媒装置４２では、主にＮＯｘが低減される。その後、清浄化された排気は第３の接続管５３を通って外部へ排出される。

（選択還元触媒装置４２及びブラケット４３の構成）
次に、選択還元触媒装置４２及びブラケット４３の構成について、図面を参照しながら説明する。図６は、ブラケット４３を左斜め後ろの上方から見た図である。図７は、選択還元触媒装置４２を斜め下方から見た図である。ただし、図６では、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１と選択還元触媒装置４２を締結するための連結バンドが省略されている。

１．ブラケット４３
図６に示すように、ブラケット４３は、第１支持板１１０と、第２支持板１２０と、第１支持パイプ２１０と、第２支持パイプ２２０と、第１連結部材３１０と、第２連結部材３２０と、を有する。

第１支持板１１０は、第１支持パイプ２１０及び第２支持パイプ２２０によって支持される板状部材である。第１支持板１１０は、左右方向に沿って配置される。第１支持板１１０は、前後方向に対して垂直に配置される。

第１支持板１１０は、第１上側凹部１１１（第１凹部の一例）と第１下側凹部１１２（湾曲凹部の一例）を有する。第１上側凹部１１１は、第１下側凹部１１２よりも上方に形成される。第１上側凹部１１１には、選択還元触媒装置４２の後側部分が載せられる。第１下側凹部１１２には、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１の後側部分が載せられる。第１下側凹部１１２は、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１が当接される湾曲支持面１１２ａを有する。

第１上側凹部１１１は、第１支持面１１１ａと第２支持面１１１ｂと第３支持面１１１ｃと、を有する。第１乃至第３支持面１１１ａ〜１１１ｃは、左右方向に順次連なる。第１乃至第３支持面１１１ａ〜１１１ｃは、後述する第１乃至第３当接面４２２ａ〜４２２ｃが当接される。これによって、選択還元触媒装置４２の後側部分が第１支持板１１０によって支持される。

第１乃至第３支持面１１１ａ〜１１１ｃは、それぞれ平面状に形成されている。第１支持面１１１ａは、第２支持面１１１ｂに連なる。第１支持面１１１ａは、第２支持面１１１ｂとの間で鈍角を成す。第２支持面１１１ｂは、第１支持面１１１ａと第３支持面１１１ｃに連なる。本実施形態において、第２支持面１１１ｂは、水平面である。第３支持面１１１ｃは、第２支持面１１１ｂに連なる。第３支持面１１１ｃは、第２支持面１１１ｂとの間で鈍角を成す。また、第１支持面１１１ａは、第３支持面１１１ｃとの間で９０度以上の角度を成すことが好ましく、１２０度以上の角度を成すことがより好ましい。本実施形態において、第１支持面１１１ａは、第１支持面１１１ａとの間で９０度の角度を成している。

第２支持板１２０は、第１支持パイプ２１０及び第２支持パイプ２２０によって支持される板状部材である。第２支持板１２０は、左右方向に沿って配置される。第２支持板１２０は、前後方向に対して垂直に配置される。

第２支持板１２０は、第２上側凹部１２１（第２凹部の一例）と第２下側凹部１２２を有する。第２上側凹部１２１は、第２下側凹部１２２よりも上方に形成される。第２上側凹部１２１には、選択還元触媒装置４２の前側部分が載せられる。第２下側凹部１２２には、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１の前側部分が載せられる。第２下側凹部１２２は、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１が当接される湾曲支持面１２２ａを有する。

第２上側凹部１２１は、第４支持面１２１ａと第５支持面１２１ｂと第６支持面１２１ｃと、を有する。第４乃至第６支持面１２１ａ〜１２１ｃは、左右方向に順次連なる。第４乃至第６支持面１２１ａ〜１２１ｃは、後述する第４乃至第６当接面４２３ａ〜４２３ｃが当接される。これによって、選択還元触媒装置４２の前側部分が第２支持板１２０によって支持される。

第４乃至第６支持面１２１ａ〜１２１ｃは、それぞれ平面状に形成されている。第４支持面１２１ａは、第５支持面１２１ｂに連なる。第４支持面１２１ａは、第５支持面１２１ｂとの間で鈍角を成す。第５支持面１２１ｂは、第４支持面１２１ａと第６支持面１２１ｃに連なる。本実施形態において、第５支持面１２１ｂは、水平面である。第６支持面１２１ｃは、第５支持面１２１ｂに連なる。第６支持面１２１ｃは、第５支持面１２１ｂとの間で鈍角を成す。また、第４支持面１２１ａは、第６支持面１２１ｃとの間で９０度以上の角度を成すことが好ましく、１２０度以上の角度を成すことがより好ましい。本実施形態において、第４支持面１２１ａは、第６支持面１２１ｃとの間で９０度の角度を成している。

第１支持パイプ２１０は、前後方向に沿って配置される。第１支持パイプ２１０は、四角パイプ部材によって構成される。第１支持パイプ２１０は、後端部２１１と前端部２１２と中間部２１３とを有する。

後端部２１１は、車体フレーム２７（具体的には、梁部材３７）に接続される。前端部２１２は、車体フレーム２７（具体的には、梁部材３６）に接続される。中間部２１３は、後端部２１１と前端部２１２に連結される。中間部２１３は、第１支持板１１０と第２支持板１２０を支持している。本実施形態において、中間部２１３は、上向きに凸状に形成されている。

第２支持パイプ２２０は、前後方向に沿って配置される。第２支持パイプ２２０は、第１支持パイプ２１０と平行に並べられている。第２支持パイプ２２０は、四角パイプ部材によって構成される。第２支持パイプ２２０は、後端部２２１と前端部２２２と中間部２２３とを有する。

後端部２２１は、車体フレーム２７（具体的には、梁部材３７）に接続される。前端部２２２は、車体フレーム２７（具体的には、梁部材３６）に接続される。中間部２２３は、後端部２２１と前端部２２２に連結される。中間部２２３は、第１支持板１１０と第２支持板１２０を支持している。本実施形態において、中間部２２３は、下向きに凸状に形成されている。

第１連結部材３１０及び第２連結部材３２０は、それぞれ前後方向に沿って配置される。第１連結部材３１０及び第２連結部材３２０は、それぞれ第１支持板１１０の前面と第２支持板１２０の後面に連結される。第連結部材３１０及び第２連結部材３２０は、それぞれ筒状又は棒状の部材や曲げられた板状の部材によって構成することができる。

２．選択還元触媒装置４２
図７に示すように、選択還元触媒装置４２は、本体４２１と、第１当接部４２２と、第２当接部４２３と、を有する。

本体４２１は、円筒状に形成される缶体である。本体４２１は、円筒側面４２１Ｓを有する。本体４２１には、触媒コンバータが内蔵されている。

第１当接部４２２は、円筒側面４２１Ｓから突出するように形成される。第１当接部４２２は、中心軸線Ａｘ２を中心とする周方向に沿って帯状に延びている。

第１当接部４２２は、第１当接面４２２ａと第２当接面４２２ｂと第３当接面４２２ｃとを有する。第１乃至第３当接面４２２ａ〜４２２ｃは、周方向に順次連なる。

第１乃至第３当接面４２２ａ〜４２２ｃは、第１上側凹部１１１の第１乃至第３支持面１１１ａ〜１１１ｃに当接される。具体的に、第１当接面４２２ａは、第１上側凹部１１１の第１支持面１１１ａに当接される。第２当接面４２２ｂは、第１上側凹部１１１の第２支持面１１１ｂに当接される。第３当接面４２２ｃは、第１上側凹部１１１の第３支持面１１１ｃに当接される。

第１乃至第３当接面４２２ａ〜４２２ｃは、それぞれ平面状に形成されている。第１乃至第３当接面４２２ａ〜４２２ｃは、それぞれ中心軸線Ａｘ２を中心とする径方向に対して垂直である。第１当接面４２２ａは、第２当接面４２２ｂに連なる。第１当接面４２２ａは、第２当接面４２２ｂとの間で１８０度よりも大きな角度を成す。第２当接面４２２ｂは、第１当接面４２２ａと第３当接面４２２ｃに連なる。本実施形態において、第２当接面４２２ｂは、水平面である。第３当接面４２２ｃは、第２当接面４２２ｂに連なる。第３当接面４２２ｃは、第２当接面４２２ｂとの間で１８０度よりも大きな角度を成す。また、第１当接面４２２ａは、第３当接面４２２ｃとの間で９０度以上の角度を成すことが好ましく、１２０度以上の鈍角を成すことがより好ましい。

このような第１乃至第３当接面４２２ａ〜４２２ｃは、中心軸線Ａｘ２を中心とする正八角形の外形と一致している。すなわち、第１乃至第３当接面４２２ａ〜４２２ｃは、軸心方向から見た場合、正八角形の八辺のうち連続した三辺上に重なっている。従って、本実施形態では、第１当接面４２２ａは、第３当接面４２２ｃとの間で９０度の角度を成している。

なお、第１乃至第３当接面４２２ａ〜４２２ｃそれぞれの一部のみが第１乃至第３支持面１１１ａ〜１１１ｃに当接していてもよいし、第１乃至第３当接面４２２ａ〜４２２ｃそれぞれの全体が第１乃至第３支持面１１１ａ〜１１１ｃに当接していてもよい。

第２当接部４２３は、円筒側面４２１Ｓから突出するように形成される。第２当接部４２３は、中心軸線Ａｘ２を中心とする周方向に沿って帯状に延びている。第２当接部４２３は、中心軸線Ａｘ２が延びる軸心方向において、第１当接部４２２から離間している。本実施形態において、第２当接部４２３は、第１当接部４２２の前方に配置される。

第２当接部４２３は、第４当接面４２３ａと第５当接面４２３ｂと第６当接面４２３ｃとを有する。第４乃至第６当接面４２３ａ〜４２３ｃは、周方向に順次連なる。

第４乃至第６当接面４２３ａ〜４２３ｃは、第２上側凹部１２１の第４乃至第６支持面１２１ａ〜１２１ｃに当接される。具体的に、第４当接面４２３ａは、第２上側凹部１２１の第４支持面１２１ａに当接される。第５当接面４２３ｂは、第２上側凹部１２１の第５支持面１２１ｂに当接される。第６当接面４２３ｃは、第２上側凹部１２１の第６支持面１２１ｃに当接される。

第４乃至第６当接面４２３ａ〜４２３ｃは、それぞれ平面状に形成されている。第４乃至第６当接面４２３ａ〜４２３ｃは、それぞれ中心軸線Ａｘ２を中心とする径方向に対して垂直である。第４当接面４２３ａは、第５当接面４２３ｂに連なる。第４当接面４２３ａは、第５当接面４２３ｂとの間で１８０度よりも大きな角度を成す。第５当接面４２３ｂは、第４当接面４２３ａと第６当接面４２３ｃに連なる。本実施形態において、第５当接面４２３ｂは、水平面である。第６当接面４２３ｃは、第５当接面４２３ｂに連なる。第６当接面４２３ｃは、第５当接面４２３ｂとの間で１８０度よりも大きな角度を成す。また、第４当接面４２３ａは、第６当接面４２３ｃとの間で９０度以上の角度を成すことが好ましく、１２０度以上の鈍角を成すことがより好ましい。

このような第４乃至第６当接面４２３ａ〜４２３ｃは、中心軸線Ａｘ２を中心とする正八角形の外形と一致している。すなわち、第４乃至第６当接面４２３ａ〜４２３ｃは、軸心方向から見た場合、正八角形の八辺のうち連続した三辺上に重なっている。従って、本実施形態では、第４当接面４２３ａは、第６当接面４２３ｃとの間で９０度の角度を成している。

なお、第４乃至第６当接面４２３ａ〜４２３ｃは、第４乃至第６支持面１２１ａ〜１２１ｃに応じた形状や大きさを有していればよく、第１乃至第３当接面４２２ａ〜４２２ｃと異なる形状や大きさを有していてもよい。

また、第４乃至第６当接面４２３ａ〜４２３ｃそれぞれの一部のみが第４乃至第６支持面１１１ａ〜１１１ｃに当接していてもよいし、第４乃至第６当接面４２３ａ〜４２３ｃそれぞれの全体が第４乃至第６支持面１１１ａ〜１１１ｃに当接していてもよい。

（選択還元触媒装置４２の作製方法）
図８は、バルジ加工装置６０の外観図である。図９及び図１０は、バルジ加工による選択還元触媒装置４２の容器４２Ａの作製方法を説明するための図である。ただし、図９及び図１０では、バルジ加工装置６０の上型６３と弾性体６２の内部の様子が見えるようバルジ加工装置６０に設けられた成形型６１の断面が図示されている。

まず、図８に示すように、上ダイ６０ａに上型６３を装着し、下ダイ６０ｂに成形型（分割型）６１を装着した後に、成形型６１に容器４２Ａを装填する。成形型６１には、第１当接部４２２及び第２当接部４２３に対応する形状のキャビティである第１凹部６１ａ及び第２凹部６１ｂが形成されている。

次に、図９に示すように、バルジ加工装置６０に装着された上型６３を下降させて、容器４２Ａ内の弾性体６２を加圧する。これによって、容器４２Ａの内面が弾性体６２によって加圧され、成形型６１に設けられたキャビティである第１凹部６１ａ及び第２凹部６１ｂに容器４２Ａが入り込み、図１０に示すように膨出部（第１当接部４２２及び第２当接部４２３）が形成される。

次に、上型６３を上昇させた後、成形型６１を分割して、成形型６１から容器４２Ａを取り出す。続いて、容器４２Ａから弾性体６２を取り出す。

以上によって、第１当接部４２２及び第２当接部４２３を有する選択還元触媒装置４２の容器４２Ａが形成される。

（特徴）
（１）選択還元触媒装置４２（排気処理装置の一例）の第１当接部４２２は、中心軸線Ａｘ２を中心とする径方向に対して垂直な第１乃至第３当接面４２２ａ〜４２２ｃを有する。ブラケット４３の第１支持板１１０（第１支持部の一例）は、第１当接部４２２が載せられる第１上側凹部１１１（第１凹部の一例）を有する。第１上側凹部１１１は、第１乃至第３当接面４２２ａ〜４２２ｃが当接される第１乃至第３支持面１１１ａ〜１１１ｃを有する。

従って、選択還元触媒装置４２を取り付ける際、第１乃至第３当接面４２２ａ〜４２２ｃを第１乃至第３支持面１１１ａ〜１１１ｃに当接させることによって、第１支持板１１０に対する選択還元触媒装置４２の位置決めを行うことができる。そのため、選択還元触媒装置４２の取付け作業性を向上させることができる。

また、選択還元触媒装置４２の取り付け後においても、第１乃至第３当接面４２２ａ〜４２２ｃが第１乃至第３支持面１１１ａ〜１１１ｃに当接された状態で選択還元触媒装置４２を支持できるため、選択還元触媒装置４２の位置ズレを抑制することができる。

（２）第１乃至第３当接面４２２ａ〜４２２ｃは、中心軸線Ａｘ２を中心とする正八角形の外形と一致している。

従って、第１当接面４２２ａは、第３当接面４２２ｃとの間で９０度の角度を成し、第１支持面１１１ａは、第３支持面１１１ｃとの間で９０度の角度を成している。そのため、第１上側凹部１１１を十分大きく開くことができるので、第１上側凹部１１１において選択還元触媒装置４２を安定して支持することができる。

（３）選択還元触媒装置４２の第２当接部４２３は、中心軸線Ａｘ２を中心とする径方向に対して垂直な第４乃至第６当接面４２３ａ〜４２３ｃを有する。第２当接部４２３は、軸心方向において第１当接部４２２から離間している。ブラケット４３の第２支持板１２０（第２支持部の一例）は、第２当接部４２３が載せられる第２上側凹部１２１（第２凹部の一例）を有する。第２上側凹部１２１は、第４乃至第６当接面４２３ａ〜４２３ｃが当接される第４乃至第６支持面１２１ａ〜１２１ｃを有する。

そのため、選択還元触媒装置４２を取り付ける際、第１当接部４２２及び第１支持板１１０だけでなく、第２当接部４２３及び第２支持板１２０においても位置決めを行うことができる。従って、筒状の選択還元触媒装置４２の前側及び後側それぞれで位置決めできるため、選択還元触媒装置４２の位置決めを簡便に行うことができる。

（４）第４乃至第６当接面４２３ａ〜４２３ｃは、中心軸線Ａｘ２を中心とする正八角形の外形と一致している。

従って、第４当接面４２３ａは、第６当接面４２３ｃとの間で９０度の角度を成し、第４支持面１２１ａは、第６支持面１２１ｃとの間で９０度の角度を成している。そのため、第２上側凹部１２１を十分大きく開くことができるので、第２上側凹部１２１において選択還元触媒装置４２を安定して支持することができる。

（その他の実施形態）
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

（Ａ）上記実施形態において、ブラケット４３は、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１と選択還元触媒装置４２の両方を支持することとしたが、これに限られるものではない。図１１に示すように、ブラケット４３は、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１及び選択還元触媒装置４２の一方のみを支持してもよい。この場合、ブラケット４３は、第１上側凹部１１１を有する第１支持板１１０と、第２上側凹部１２１を有する第２支持板１２０と、を有していればよい。

（Ｂ）上記実施形態において、第１当接部４２２は、図７に示されるように、円筒側面４２１Ｓの約半周にわたって形成されることとしたが、これに限られるものではない。第１当接部４２２は、図１１に示されるように、選択還元触媒装置４２の中心軸線Ａｘ２を中心として環状に形成されていてもよい。この場合、第１当接部４２２は、図１１に示されるように、第１乃至第３当接面４２２ａ〜４２２ｃを含む複数の当接面４２２ｘを有していることが好ましい。これによって、複数の当接面の中から適宜第１乃至第３当接面を選択することができるため、選択還元触媒装置４２の配置位置の自由度を向上させることができる。

（Ｃ）上記実施形態において、第１支持板１１０及び第２支持板１２０は、第１支持パイプ２１０及び第２支持パイプ２２０に直接支持されることとしたが、これに限られるものではない。

（Ｄ）上記実施形態では、支持部の一例として、第１支持板１１０及び第２支持板１２０を挙げて説明したが、これに限られるものではない。図１２に示すように、支持部は、板状部材を折り曲げて形成される半筒状のテーブルであってもよい。この場合には、前後方向に沿って延びる凹部１１１に第１乃至第３支持面１１１ａ〜１１１ｃが形成されていればよい。

（Ｅ）上記実施形態において、第１乃至第３当接面４２２ａ〜４２２ｃは、中心軸線Ａｘ２を中心とする正八角形の外形と一致することとしたが、これに限られるものではない。例えば、第１乃至第３当接面４２２ａ〜４２２ｃは、正八角形よりも少ない角を持つ多角形の外形と一致していてもよいし、正八角形よりも多くの角を持つ多角形の外形と一致していてもよい。

（Ｆ）上記実施形態において、第１下側凹部１１２及び第２下側凹部１２２は湾曲するように形成されることとしたが、これに限られるものではない。第１下側凹部１１２及び第２下側凹部１２２は、第１上側凹部１１１及び第２上側凹部１２１と同様の構成を有していてもよい。

（Ｇ）上記実施形態において、排気処理装置（ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１及び選択還元触媒装置４２）は、概ね円筒状の外形を有することとしたが、これに限られるものではない。排気処理装置は、筒状に形成されていればよい。

本発明によれば、排気処理装置の取付け作業性を向上できる油圧ショベルを提供することができるため、作業機械分野において有用である。

２１ エンジン
２４ 排気処理ユニット
２６ 旋回フレーム
２７ 車体フレーム
４１ ディーゼル微粒子捕集フィルター装置
４２ 選択還元触媒装置
４２２ 第１当接部
４２２ａ〜４２２ｃ 第１乃至第３当接面
４２３ 第２当接部
４２３ａ〜４２３ｃ 第４乃至第６当接面
１１０ 第１支持板
１１１ 第１上側凹部
１１１ａ〜１１１ｃ 第１乃至第３支持面
１２０ 第２支持板
１２１ 第２上側凹部
１２１ａ〜１２１ｃ 第４乃至第６支持面

Claims (7)

1. エンジンと、
   所定方向に沿って配置され、前記エンジンからの排気を処理する筒状の第１排気処理装置と、
   前記第１排気処理装置を支持する第１支持部と、
   を備え、
   前記第１排気処理装置は、該側面に形成され、前記第１支持部に当接される第１当接部を含み、
   前記第１当接部は、前記第１排気処理装置の軸心を中心とする径方向に対して垂直な第１乃至第３当接面を有し、
   前記第１支持部は、前記第１当接部が載せられる第１凹部を含み、
   前記第１凹部は、前記第１乃至第３当接面が当接される第１乃至第３支持面を有する、
   油圧ショベル。
2. 前記第１乃至第３当接面は、前記軸心を中心とする正八角形又は正六角形の外形と一致する、
   請求項１に記載の油圧ショベル。
3. 前記第１排気処理装置を支持する第２支持部を備え、
   前記第１排気処理装置は、前記該側面に形成され、前記第２支持部に当接される第２当接部を含み、
   前記第２当接部は、前記軸心が延びる方向において前記第１当接部から離間し、
   前記第２当接部は、前記径方向に対して垂直な第４乃至第６当接面を有し、
   前記第２支持板は、前記第２当接部が載せられる第２凹部を含み、
   前記第２凹部は、前記第４乃至第６当接面が当接される第４乃至第６支持面を有する、
   請求項１又は２に記載の油圧ショベル。
4. 前記第４乃至第６当接面は、前記軸心を中心とする正八角形又は正六角形の外形と一致する、
   請求項３に記載の油圧ショベル。
5. 前記所定方向に沿って配置され、前記エンジンからの排気を処理する筒状の第２排気処理装置を備え、
   前記第１支持部は、前記第２排気処理装置が載せられる湾曲凹部を含み、
   前記湾曲凹部は、前記第２排気処理装置が当接される湾曲支持面を有する、
   請求項１乃至４のいずれかに記載の油圧ショベル。
6. 前記当接部は、前記第１排気処理装置の前記軸心を中心として環状に形成され、
   前記当接部は、前記第１乃至第３当接面を含む複数の当接面を有する、
   請求項１乃至５のいずれかに記載の油圧ショベル。
7. 前記当接部は、前記第１排気処理装置の前記支持部で受けられる部分に設けられる、
   請求項１乃至６のいずれかに記載の油圧ショベル。

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