JP2014117801A

JP2014117801A - Printer and printing method

Info

Publication number: JP2014117801A
Application number: JP2012272029A
Authority: JP
Inventors: Naoki Yuasa; 直紀湯浅; Shinichiro Takagi; 慎一郎高木
Original assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Current assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority date: 2012-12-13
Filing date: 2012-12-13
Publication date: 2014-06-30

Abstract

【課題】各印刷ユニットにより被印刷物に対して印刷を施す間に被印刷物が幅方向に伸縮した場合でも、自動で完成品の色毎の絵柄のずれをできるだけ小さく見せるようにすることができる印刷機および印刷方法を提供する。
【解決手段】見当マーク検出部（見当マーク検出器）による複数の見当マークの検出情報に基づいて、被印刷物（ウェブＷ）の幅方向における２カ所以上の異なる箇所での被印刷物の幅見当ずれ量をそれぞれ算出し、算出された複数の幅見当ずれ量の平均値を算出し、この平均値に基づいて版胴制御量を算出する。算出された版胴制御量に基づいて、見当マーク検出部が設けられた印刷ユニットの版胴と、この印刷ユニットよりも被印刷物の送り方向における上流側にある印刷ユニットの版胴との間の、被印刷物の幅方向における位置関係を変更する。
【選択図】図５Printing capable of automatically showing as little as possible a shift in a pattern for each color of a finished product even when the printing material expands and contracts in the width direction while printing is performed on the printing material by each printing unit. Machine and printing method are provided.
According to the detection information of a plurality of registration marks by a registration mark detection unit (register mark detector), the width registration deviation of the printing material at two or more different positions in the width direction of the printing material (web W). Each amount is calculated, an average value of the calculated plurality of width registration deviation amounts is calculated, and a plate cylinder control amount is calculated based on the average value. Based on the calculated plate cylinder control amount, between the plate cylinder of the printing unit provided with the register mark detection unit and the plate cylinder of the printing unit on the upstream side in the feeding direction of the substrate from the printing unit. The positional relationship in the width direction of the substrate is changed.
[Selection] Figure 5

Description

本発明は、連続的に搬送されるフィルム、紙等の帯状の被印刷物に対して印刷を施す印刷ユニットが直列に複数配置された印刷機および印刷方法に関する。 The present invention relates to a printing machine and a printing method in which a plurality of printing units that perform printing on a belt-like printed material such as a film and paper that are continuously conveyed are arranged in series.

従来から、多色刷りのグラビア印刷機として、フィルム、紙等の帯状のウェブに対して多色印刷を施す複数（例えば３つ）の印刷ユニットが直列に配置されたものが知られている（例えば、特許文献１乃至３参照）。ここで、多孔質紙、坪量１００ｇ／ｍ^２以上の厚紙、あるいは厚手のフィルム等の幅の変動しやすい帯状のウェブを被印刷物として用いた場合、色毎の印刷や乾燥によるウェブの幅方向の伸縮、印刷ユニット間のテンションの違い、吸湿によるウェブの幅方向の伸縮、ガイドロールの摩耗等によるクラウンや逆クラウンロール化によるウェブの幅方向の伸縮等により、ウェブの幅方向の見当合わせが精度良く行われないことがある。この場合、色毎の絵柄幅が異なるために、完成品の絵柄が色毎にずれてしまうという問題が発生してしまう。 2. Description of the Related Art Conventionally, as a multi-color gravure printing machine, a printer in which a plurality of (for example, three) printing units for performing multi-color printing on a belt-like web such as a film or paper is arranged in series (for example, Patent Documents 1 to 3). Here, when a strip-like web having a variable width such as a porous paper, a thick paper having a basis weight of 100 g / m ² or more, or a thick film is used as a printing material, the width direction of the web by printing or drying for each color. Web width direction registration due to web expansion / contraction, difference in tension between printing units, web width expansion / contraction due to moisture absorption, web width expansion / contraction due to crown and reverse crown rolls due to wear of guide rolls, etc. It may not be performed accurately. In this case, since the pattern width for each color is different, there is a problem that the pattern of the finished product is shifted for each color.

特開２００１−２７７４７８号公報JP 2001-277478 A 特開２００１−２７７４７９号公報JP 2001-277479 A 特開２０００−３０９０８８号公報JP 2000-309088 A

従来では、ウェブの幅方向の伸縮に起因する、完成品の絵柄が色毎にずれてしまうという上述の問題に対し、ウェブの幅方向における複数の印刷ユニットの版胴間の位置関係を操作者が手動で微調整することにより、色毎の絵柄のずれをできるだけ小さく見せるような努力が行われていた。具体的には、ある色の絵柄が他の色の絵柄に対してウェブの幅方向に伸びているかあるいは縮んでいた場合、ウェブの幅方向におけるそれぞれの色の絵柄の中心線をできるだけ一致させることにより、ウェブが幅方向に伸縮した場合でも色毎の絵柄のずれが小さく見えるようになる。しかしながら、ウェブの幅方向における複数の印刷ユニットの版胴間の位置関係を手動で微調整するにあたり、このような作業は熟練を要するとともに、操作者にとって作業負担が増大してしまうという問題があった。 Conventionally, an operator determines the positional relationship between the printing cylinders of a plurality of printing units in the width direction of the web in response to the above-described problem that the pattern of the finished product is shifted for each color due to expansion and contraction in the width direction of the web. However, an effort was made to make the shift of the pattern for each color as small as possible by performing fine adjustment manually. Specifically, when a pattern of one color extends or shrinks in the width direction of the web with respect to another color pattern, the center line of each color pattern in the width direction of the web should be matched as much as possible. Thus, even when the web expands and contracts in the width direction, the shift of the pattern for each color can be seen small. However, in order to manually fine-tune the positional relationship between the printing cylinders of a plurality of printing units in the width direction of the web, such work requires a skill and increases the work load for the operator. It was.

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、各印刷ユニットにより被印刷物に対して印刷を施す間に当該被印刷物が幅方向に伸縮した場合でも、自動で完成品の色毎の絵柄のずれをできるだけ小さく見せるようにすることができる印刷機および印刷方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of such points, and even when the printing material is expanded or contracted in the width direction while printing is performed on the printing material by each printing unit, the color of the finished product is automatically set. It is an object of the present invention to provide a printing machine and a printing method capable of making each picture shift appear as small as possible.

本発明の印刷機は、直列に配置された複数の印刷ユニットであって、各印刷ユニットは、連続的に搬送される帯状の被印刷物に対して印刷を施す版胴と、当該版胴を押圧してこの版胴との間にニップ部を形成するよう設けられた圧胴とを有しており、各印刷ユニットの版胴によりそれぞれ、被印刷物の幅方向において位置が異なる複数の見当マークが被印刷物に付されるようになっている複数の印刷ユニットと、前記複数の印刷ユニットのうち被印刷物の送り方向における上流側から２番目以降の印刷ユニットにおいて当該印刷ユニットの版胴よりも被印刷物の送り方向における下流側に設けられ、前記各印刷ユニットの版胴により被印刷物に付された複数の見当マークを検出する見当マーク検出部と、前記見当マーク検出部による複数の見当マークの検出情報に基づいて、被印刷物の幅方向における２カ所以上の異なる箇所での当該被印刷物の幅見当ずれ量をそれぞれ算出する幅見当ずれ量算出部と、前記幅見当ずれ量算出部により算出された複数の幅見当ずれ量の平均値を算出し、この平均値に基づいて版胴制御量を算出する版胴制御量算出部と、前記版胴制御量算出部により算出された版胴制御量に基づいて、前記見当マーク検出部が設けられた印刷ユニットの版胴と、この印刷ユニットよりも被印刷物の送り方向における上流側にある印刷ユニットの版胴との間の、被印刷物の幅方向における位置関係を変更する版胴位置変更手段と、を備えたことを特徴とする。 The printing press of the present invention is a plurality of printing units arranged in series, and each printing unit presses the plate cylinder for printing on a strip-shaped substrate to be continuously conveyed, and the plate cylinder A plurality of registration marks having different positions in the width direction of the substrate to be printed by the plate cylinder of each printing unit. A plurality of printing units attached to the substrate and a second and subsequent printing units from the upstream side in the feeding direction of the substrate among the plurality of printing units to be printed rather than the plate cylinder of the printing unit A registration mark detection unit that detects a plurality of registration marks attached to the printed material by a plate cylinder of each printing unit, and a plurality of registration marks by the registration mark detection unit. Based on the detection information of the mark, a width registration deviation amount calculation unit that calculates a width registration deviation amount of the printing material at two or more different positions in the width direction of the printing material, and the width registration deviation calculation unit A plate cylinder control amount calculation unit that calculates an average value of the calculated plurality of width registration deviation amounts and calculates a plate cylinder control amount based on the average value, and a plate cylinder calculated by the plate cylinder control amount calculation unit Based on the control amount, the printing material between the plate cylinder of the printing unit provided with the register mark detection unit and the printing drum of the printing unit on the upstream side of the printing unit in the feeding direction of the printing material. And plate cylinder position changing means for changing the positional relationship in the width direction.

このような印刷機によれば、幅見当ずれ量算出部により、見当マーク検出部による複数の見当マークの検出情報に基づいて、被印刷物の幅方向における２カ所以上の異なる箇所での当該被印刷物の幅見当ずれ量をそれぞれ算出し、版胴制御量算出部により、幅見当ずれ量算出部により算出された複数の幅見当ずれ量の平均値を算出し、この平均値に基づいて版胴制御量を算出する。そして、版胴制御量算出部により算出された版胴制御量に基づいて、見当マーク検出部が設けられた印刷ユニットの版胴と、この印刷ユニットよりも被印刷物の送り方向における上流側にある印刷ユニットの版胴との間の、被印刷物の幅方向における位置関係が変更される。このことにより、各印刷ユニットにより被印刷物に対して印刷を施す間に当該被印刷物が幅方向に伸縮した場合でも、被印刷物の幅方向におけるそれぞれの色の絵柄の中心線をできるだけ一致させることにより、自動で完成品の色毎の絵柄のずれをできるだけ小さく見せるようにすることができるようになる。 According to such a printing machine, the printed material at two or more different positions in the width direction of the printed material based on the detection information of the plurality of registered marks by the registered mark detecting unit by the width registered deviation amount calculating unit. The width registration misalignment amount is calculated respectively, and the plate cylinder control amount calculation unit calculates the average value of the plurality of width register misalignment amounts calculated by the width register misalignment amount calculation unit, and controls the plate cylinder based on the average value. Calculate the amount. Then, based on the plate cylinder control amount calculated by the plate cylinder control amount calculation unit, the plate cylinder of the printing unit provided with the register mark detection unit and the upstream side in the feeding direction of the printing material from this printing unit The positional relationship in the width direction of the substrate to be printed with the plate cylinder of the printing unit is changed. By this, even when the printing material expands or contracts in the width direction while printing on the printing material by each printing unit, the center lines of the respective color patterns in the width direction of the printing material are matched as much as possible. It is possible to automatically make the shift of the pattern for each color of the finished product as small as possible.

本発明の印刷機においては、前記版胴位置変更手段は、前記見当マーク検出部が設けられた印刷ユニットの版胴を、前記版胴制御量算出部により算出された版胴制御量に基づいて被印刷物の幅方向に移動させる版胴移動機構を含んでいてもよい。 In the printing press according to the aspect of the invention, the plate cylinder position changing unit may determine the plate cylinder of the printing unit provided with the registration mark detection unit based on the plate cylinder control amount calculated by the plate cylinder control amount calculation unit. A plate cylinder moving mechanism for moving in the width direction of the substrate may be included.

この場合、前記版胴制御量算出部は、版胴制御量として、複数の幅見当ずれ量の平均値および被印刷物の幅方向における版胴の移動速度から版胴の駆動時間を算出するようになっており、前記版胴移動機構は、前記版胴制御量算出部により算出された版胴の駆動時間分だけ版胴を被印刷物の幅方向に移動させるようになっていてもよい。 In this case, the plate cylinder control amount calculation unit calculates the plate cylinder driving time from the average value of the plurality of width registration deviation amounts and the movement speed of the plate cylinder in the width direction of the substrate as the plate cylinder control amount. The plate cylinder moving mechanism may be configured to move the plate cylinder in the width direction of the printing material for the plate cylinder driving time calculated by the plate cylinder control amount calculation unit.

本発明の印刷機においては、前記見当マーク検出部は、被印刷物の幅方向において異なる位置に設置された複数の見当マーク検出器を含み、前記各見当マーク検出器は、前記各印刷ユニットの版胴により被印刷物に付された、被印刷物の幅方向において位置が異なる複数の見当マークに対応するようになっていてもよい。 In the printing press of the present invention, the registration mark detector includes a plurality of registration mark detectors installed at different positions in the width direction of the substrate, and each of the registration mark detectors is a plate of each of the printing units. It may correspond to a plurality of registration marks that are attached to the printing material by the cylinder and that have different positions in the width direction of the printing material.

この場合、前記各見当マーク検出器は、被印刷物の幅方向における両端近傍の位置にそれぞれ設置された左右一対のものからなっていてもよい。 In this case, each of the registration mark detectors may be composed of a pair of left and right ones installed at positions near both ends in the width direction of the substrate.

本発明の印刷機においては、前記版胴位置変更手段は、前記版胴制御量算出部により算出された複数の幅見当ずれ量の平均値が予め設定された第１の所定の大きさよりも小さい場合には、前記見当マーク検出部が設けられた印刷ユニットの版胴と、この印刷ユニットよりも被印刷物の送り方向における上流側にある印刷ユニットの版胴との間の被印刷物の幅方向における位置関係を変更しないようになっていてもよい。 In the printing press according to the aspect of the invention, the plate cylinder position changing unit may be configured such that an average value of the plurality of width registration deviation amounts calculated by the plate cylinder control amount calculation unit is smaller than a first predetermined size set in advance. In this case, in the width direction of the substrate between the plate cylinder of the printing unit provided with the register mark detection unit and the plate cylinder of the printing unit upstream of the printing unit in the feeding direction of the substrate. The positional relationship may not be changed.

本発明の印刷機は、前記版胴制御量算出部により算出された複数の幅見当ずれ量の平均値が予め設定された第２の所定の大きさよりも大きい場合に異常状態であるという情報を出力する異常状態出力部を更に備えていてもよい。 The printing press according to the present invention provides information indicating that the printer is in an abnormal state when an average value of the plurality of width registration deviation amounts calculated by the plate cylinder control amount calculation unit is larger than a second predetermined size set in advance. An abnormal state output unit for outputting may be further provided.

この場合、前記異常状態出力部により異常状態であるという情報が出力されたときに、前記各印刷ユニットの動作が停止するようになっていてもよい。 In this case, the operation of each printing unit may be stopped when information indicating that the abnormal state is output by the abnormal state output unit.

また、この際に、本発明の印刷機は、前記異常状態出力部により異常状態であるという情報が出力されたときに音声または表示により操作者に対して警報を発する警報手段を更に備えていてもよい。 At this time, the printing press of the present invention further includes alarm means for issuing an alarm to the operator by voice or display when information indicating that the abnormal state is output by the abnormal state output unit. Also good.

本発明の印刷方法は、直列に配置された複数の印刷ユニットであって、各印刷ユニットは、連続的に搬送される帯状の被印刷物に対して印刷を施す版胴と、当該版胴を押圧してこの版胴との間にニップ部を形成するよう設けられた圧胴とを有しており、各印刷ユニットの版胴によりそれぞれ、被印刷物の幅方向において位置が異なる複数の見当マークが被印刷物に付されるようになっている複数の印刷ユニットを備えた印刷機による印刷方法であって、前記複数の印刷ユニットのうち被印刷物の送り方向における上流側から２番目以降の印刷ユニットにおいて当該印刷ユニットの版胴よりも被印刷物の送り方向における下流側に設けられた見当マーク検出部により、前記各印刷ユニットの版胴により被印刷物に付された複数の見当マークを検出する工程と、前記見当マーク検出部による複数の見当マークの検出情報に基づいて、被印刷物の幅方向における２カ所以上の異なる箇所での当該被印刷物の幅見当ずれ量をそれぞれ算出する工程と、算出された複数の幅見当ずれ量の平均値を算出し、この平均値に基づいて版胴制御量を算出する工程と、算出された版胴制御量に基づいて、前記見当マーク検出部が設けられた印刷ユニットの版胴と、この印刷ユニットよりも被印刷物の送り方向における上流側にある印刷ユニットの版胴との間の、被印刷物の幅方向における位置関係を変更する工程と、を備えたことを特徴とする。 The printing method of the present invention is a plurality of printing units arranged in series, and each printing unit presses the plate cylinder for printing on a belt-like printed material that is continuously conveyed, and the plate cylinder A plurality of registration marks having different positions in the width direction of the substrate to be printed by the plate cylinder of each printing unit. A printing method using a printing machine including a plurality of printing units adapted to be attached to a substrate, wherein the second and subsequent printing units from the upstream side in the feeding direction of the substrate among the plurality of printing units. A registration mark detector provided downstream of the printing cylinder in the feeding direction of the printing unit detects a plurality of registration marks attached to the printing medium by the printing cylinder of each printing unit. And a step of calculating width registration deviation amounts of the printing material at two or more different positions in the width direction of the printing material based on detection information of a plurality of registration marks by the registration mark detection unit, A step of calculating an average value of the plurality of calculated width registration deviation amounts, calculating a plate cylinder control amount based on the average value, and providing the register mark detection unit based on the calculated plate cylinder control amount Changing the positional relationship in the width direction of the substrate between the plate cylinder of the printed unit and the plate cylinder of the printing unit upstream of the printing unit in the feed direction of the substrate. It is characterized by that.

このような印刷方法によれば、見当マーク検出部による複数の見当マークの検出情報に基づいて、被印刷物の幅方向における２カ所以上の異なる箇所での当該被印刷物の幅見当ずれ量をそれぞれ算出し、算出された複数の幅見当ずれ量の平均値を算出し、この平均値に基づいて版胴制御量を算出する。そして、算出された版胴制御量に基づいて、見当マーク検出部が設けられた印刷ユニットの版胴と、この印刷ユニットよりも被印刷物の送り方向における上流側にある印刷ユニットの版胴との間の、被印刷物の幅方向における位置関係を変更する。このことにより、各印刷ユニットにより被印刷物に対して印刷を施す間に当該被印刷物が幅方向に伸縮した場合でも、被印刷物の幅方向におけるそれぞれの色の絵柄の中心線をできるだけ一致させることにより、自動で完成品の色毎の絵柄のずれをできるだけ小さく見せるようにすることができるようになる。 According to such a printing method, based on detection information of a plurality of registration marks by the registration mark detection unit, the width registration deviation amounts of the printing material at two or more different positions in the printing material width direction are respectively calculated. Then, an average value of the plurality of calculated width misregistration amounts is calculated, and a plate cylinder control amount is calculated based on the average value. Then, based on the calculated plate cylinder control amount, the plate cylinder of the printing unit provided with the register mark detection unit and the plate cylinder of the printing unit on the upstream side of the printing unit in the feeding direction of the printing material. The positional relationship in the width direction of the substrate is changed. By this, even when the printing material expands or contracts in the width direction while printing on the printing material by each printing unit, the center lines of the respective color patterns in the width direction of the printing material are matched as much as possible. It is possible to automatically make the shift of the pattern for each color of the finished product as small as possible.

本発明の印刷機および印刷方法によれば、各印刷ユニットにより被印刷物に対して印刷を施す間に当該被印刷物が幅方向に伸縮した場合でも、自動で完成品の色毎の絵柄のずれをできるだけ小さく見せるようにすることができる。 According to the printing machine and the printing method of the present invention, even when the printing material expands and contracts in the width direction while printing on the printing material by each printing unit, the shift of the pattern for each color of the finished product is automatically performed. You can make it look as small as possible.

本発明の実施の形態による印刷機の全体構成を示す構成図である。1 is a configuration diagram illustrating an overall configuration of a printing press according to an embodiment of the present invention. 図１に示す印刷機における一の印刷ユニット（具体的には、第２色目の印刷ユニット）の構成を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view illustrating a configuration of one printing unit (specifically, a second color printing unit) in the printing press illustrated in FIG. 1. 各印刷ユニットによりウェブに付された各見当マークを示す図である。It is a figure which shows each registration mark attached | subjected to the web by each printing unit. （ａ）は、版胴移動量を算出する式であり、（ｂ）は、版胴の駆動時間を算出する式である。(A) is an equation for calculating the amount of movement of the plate cylinder, and (b) is an equation for calculating the driving time of the plate cylinder. 図１等に示す印刷機による印刷方法を示すチャート図である。It is a chart figure which shows the printing method by the printing machine shown in FIG. （ａ）は、各印刷ユニットの版胴間の位置関係が調整される前のウェブ上の完成品の色毎の絵柄を示す図であり、（ｂ）は、各印刷ユニットの版胴間の位置関係が調整された後のウェブ上の完成品の色毎の絵柄を示す図である。(A) is a figure which shows the pattern for every color of the finished product on the web before the positional relationship between the plate cylinders of each printing unit is adjusted, (b) is between the plate cylinders of each printing unit. It is a figure which shows the pattern for every color of the finished product on the web after positional relationship was adjusted.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図６は、本実施の形態に係る印刷機およびこのような印刷機による印刷方法を示す図である。このうち、図１は、本実施の形態による印刷機の全体構成を示す構成図であり、図２は、図１に示す印刷機における一の印刷ユニット（具体的には、第２色目の印刷ユニット）の構成を示す斜視図である。また、図３は、各印刷ユニットによりウェブに付された各見当マークを示す図である。また、図４（ａ）は、版胴移動量を算出する式であり、図４（ｂ）は、版胴の駆動時間を算出する式である。また、図５は、図１等に示す印刷機による印刷方法を示すチャート図である。また、図６（ａ）は、各印刷ユニットの版胴間の位置関係が調整される前のウェブ上の完成品の色毎の絵柄を示す図であり、図６（ｂ）は、各印刷ユニットの版胴間の位置関係が調整された後のウェブ上の完成品の色毎の絵柄を示す図である。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 to FIG. 6 are diagrams showing a printing machine according to the present embodiment and a printing method using such a printing machine. Among these, FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of the printing press according to the present embodiment, and FIG. 2 shows one printing unit (specifically, printing of the second color) in the printing press shown in FIG. It is a perspective view which shows the structure of a unit. FIG. 3 is a diagram showing each registration mark given to the web by each printing unit. FIG. 4A is an equation for calculating the amount of movement of the plate cylinder, and FIG. 4B is an equation for calculating the driving time of the plate cylinder. FIG. 5 is a chart showing a printing method by the printing machine shown in FIG. FIG. 6A is a diagram showing a pattern for each color of the finished product on the web before the positional relationship between the plate cylinders of each printing unit is adjusted, and FIG. It is a figure which shows the pattern for every color of the finished product on the web after the positional relationship between the plate cylinders of a unit was adjusted.

本実施の形態による印刷機は、図１に示すように、矢印方向に連続的に搬送されるフィルム、紙等の帯状のウェブＷに対して互いに異なる色の印刷を施す複数、例えば３台の印刷ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃを備えたグラビア印刷機からなる。この場合、第１の印刷ユニット１０ａは第１色目の印刷ユニットとなり、第２の印刷ユニット１０ｂは第２色目の印刷ユニットとなり、第３の印刷ユニット１０ｃは第３色目の印刷ユニットとなる。また、本実施の形態によるグラビア印刷機には、各印刷ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃを制御するコントローラ３０が設けられている。以下、このようなグラビア印刷機の各構成要素について詳述する。 As shown in FIG. 1, the printing machine according to the present embodiment has a plurality of, for example, three units that print different colors on a strip-shaped web W such as a film or paper continuously conveyed in the direction of the arrow. The gravure printing machine includes printing units 10a, 10b, and 10c. In this case, the first printing unit 10a is a first color printing unit, the second printing unit 10b is a second color printing unit, and the third printing unit 10c is a third color printing unit. Further, the gravure printing machine according to the present embodiment is provided with a controller 30 for controlling the printing units 10a, 10b, and 10c. Hereinafter, each component of such a gravure printing machine will be described in detail.

第１の印刷ユニット（第１色目の印刷ユニット）１０ａは、印刷用の版胴１１ａと、版胴１１ａを押圧してこの版胴１１ａとの間にニップ部を形成するよう設けられた圧胴１２ａと、版胴１１ａに連結され、この版胴１１ａを駆動させるサイドレ駆動用モータ１３ａと、を備えており、版胴１１ａと圧胴１２ａとの間のニップ部にウェブＷが送られることにより当該ウェブＷに対して印刷が施されるようになっている。また、印刷ユニット１０ａにおいて、版胴１１ａによりウェブＷに対して印刷を施す際に、この版胴１１ａはウェブＷに対して当該ウェブＷの幅方向における位置が異なる複数の見当マークを付けるようになっている。具体的には、版胴１１ａによりウェブＷの幅方向における両端部近傍にそれぞれ見当マーク２０ａ、２０ｂ（図２および図３参照）が付けられるようになっている。 The first printing unit (first color printing unit) 10a is provided with a printing cylinder 11a and an impression cylinder that presses the printing cylinder 11a to form a nip portion between the printing cylinder 11a. 12a and a side drive motor 13a that is connected to the plate cylinder 11a and drives the plate cylinder 11a, and the web W is sent to the nip portion between the plate cylinder 11a and the impression cylinder 12a. Printing is performed on the web W. Further, when printing is performed on the web W by the plate cylinder 11a in the printing unit 10a, the plate cylinder 11a is provided with a plurality of registration marks whose positions in the width direction of the web W are different from each other. It has become. Specifically, register marks 20a and 20b (see FIGS. 2 and 3) are respectively provided in the vicinity of both ends in the width direction of the web W by the plate cylinder 11a.

第２、第３の印刷ユニット（第２色目、第３色目の印刷ユニット）１０ｂ、１０ｃは略同一の構成を有しており、各々、印刷用の版胴１１ｂ、１１ｃと、版胴１１ｂ、１１ｃを押圧してこれらの版胴１１ｂ、１１ｃとの間にニップ部を形成するよう設けられた圧胴１２ｂ、１２ｃと、版胴１１ｂ、１１ｃに連結され、これらの版胴１１ｂ、１１ｃを駆動させるサイドレ駆動用モータ１３ｂ、１３ｃと、を備えており、版胴１１ｂ、１１ｃと圧胴１２ｂ、１２ｃとの間のニップ部にウェブＷが送られることにより当該ウェブＷに対して印刷が施されるようになっている。また、印刷ユニット１０ｂ、１０ｃにおいて、版胴１１ｂ、１１ｃによりウェブＷに対して印刷を施す際に、これらの版胴１１ｂ、１１ｃはそれぞれウェブＷに対して当該ウェブＷの幅方向における位置が異なる複数の見当マークを付けるようになっている。具体的には、例えば印刷ユニット１０ｂにおいて版胴１１ｂによりウェブＷの幅方向における両端部近傍にそれぞれ見当マーク２０ｃ、２０ｄ（図２および図３参照）が付けられるようになっている。 The second and third printing units (second color and third color printing units) 10b and 10c have substantially the same configuration, and printing cylinders 11b and 11c, printing cylinder 11b, 11c is pressed to connect the plate cylinders 11b and 11c to the plate cylinders 11b and 11c, and the plate cylinders 11b and 11c are driven to drive the plate cylinders 11b and 11c. Side drive motors 13b and 13c to be driven, and the web W is fed to the nip portion between the plate cylinders 11b and 11c and the impression cylinders 12b and 12c, thereby printing the web W. It has become so. In the printing units 10b and 10c, when printing is performed on the web W by the plate cylinders 11b and 11c, the positions of the plate cylinders 11b and 11c in the width direction of the web W are different from each other. Multiple register marks are added. Specifically, for example, in the printing unit 10b, register marks 20c and 20d (see FIGS. 2 and 3) are respectively provided in the vicinity of both ends in the width direction of the web W by the plate cylinder 11b.

また、各印刷ユニット１０ｂ、１０ｃにおいて、サイドレ駆動用モータ１３ｂ、１３ｃにはサイドレ駆動用モータ制御部１７ｂ、１７ｃがそれぞれ接続されている。そして、各サイドレ駆動用モータ１３ｂ、１３ｃは、対応するサイドレ駆動用モータ制御部１７ｂ、１７ｃによりその駆動が制御されるようになっている。 In each of the printing units 10b and 10c, the side drive motor control units 17b and 17c are connected to the side drive motors 13b and 13c, respectively. The drive of each side drive motor 13b, 13c is controlled by the corresponding side drive motor controller 17b, 17c.

各印刷ユニット１０ｂ、１０ｃは、更に、版胴１１ｂ、１１ｃの下流側に設けられ、ウェブＷ上の見当マークを検出する見当マーク検出センサ１５ｂ、１５ｃをそれぞれ有している。ここで、第２の印刷ユニット１０ｂに設けられた見当マーク検出センサ１５ｂは、第１の印刷ユニット１０ａによりウェブＷに付けられた見当マーク２０ａ、２０ｂおよび第２の印刷ユニット１０ｂによりウェブＷに付けられた見当マーク２０ｃ、２０ｄをそれぞれ検出するようになっている。また、第３の印刷ユニット１０ｃに設けられた見当マーク検出センサ１５ｃは、第２の印刷ユニット１０ｂによりウェブＷに付けられた見当マーク２０ｃ、２０ｄおよび第３の印刷ユニット１０ｃによりウェブＷに付けられた見当マーク（図示せず）をそれぞれ検出するようになっている。 Each of the printing units 10b and 10c further includes registration mark detection sensors 15b and 15c that are provided on the downstream side of the plate cylinders 11b and 11c and detect registration marks on the web W, respectively. Here, the registration mark detection sensor 15b provided in the second printing unit 10b is attached to the web W by the registration marks 20a and 20b and the second printing unit 10b attached to the web W by the first printing unit 10a. The registered marks 20c and 20d thus detected are detected. The registration mark detection sensor 15c provided in the third printing unit 10c is attached to the web W by the registration marks 20c and 20d and the third printing unit 10c attached to the web W by the second printing unit 10b. Each registration mark (not shown) is detected.

図１に示すように、見当コントローラ３０は、幅見当ずれ量算出部３０ａと、版胴制御量算出部３０ｂと、異常状態出力部３０ｃと、警報部３０ｄとを有している。ここで幅見当ずれ量算出部３０ａは、各見当マーク検出センサ１５ｂ、１５ｃから送信された各見当マークの検出情報に基づいて、ウェブＷの幅方向におけるＭＳ（マンサイド）およびＧＳ（ギヤサイド）という異なる２つの箇所でのウェブＷの幅見当ずれ量をそれぞれ算出するようになっている。ここで、ＭＳ（マンサイド）とは、図２におけるウェブＷの手前側のことをいい、ＧＳ（ギヤサイド）とは、図２におけるウェブＷの奥側のことをいう。この幅見当ずれ量算出部３０ａにおける幅見当ずれ量の算出方法について、第２の印刷ユニット１０ｂに設けられた見当マーク検出器１５ｂによる見当マークの検出情報を用いた場合を例に挙げて、図３を用いて説明する。図３において、ウェブＷのＭＳ（マンサイド）およびＧＳ（ギヤサイド）にそれぞれ、第１の印刷ユニット１０ａによりウェブＷに付された見当マーク２０ａ、２０ｂおよび第２の印刷ユニット１０ｂによりウェブＷに付された見当マーク２０ｃ、２０ｄが示されている。ここで、ウェブＷが第１の印刷ユニット１０ａの版胴１１ａから第２の印刷ユニット１０ｂの版胴１１ｂまで搬送される間に幅方向に伸縮しなかった場合には、見当マーク２０ａと見当マーク２０ｃの幅方向位置は略同一となり、また見当マーク２０ｂと見当マーク２０ｄの幅方向位置も略同一となる。しかしながら、ウェブＷが第１の印刷ユニット１０ａの版胴１１ａから第２の印刷ユニット１０ｂの版胴１１ｂまで搬送される間に幅方向に伸縮した場合には、図３に示すように、見当マーク２０ａと見当マーク２０ｃの幅方向位置や、見当マーク２０ｂと見当マーク２０ｄの幅方向位置が異なるようになる。 As shown in FIG. 1, the register controller 30 includes a width register deviation amount calculation unit 30a, a plate cylinder control amount calculation unit 30b, an abnormal state output unit 30c, and an alarm unit 30d. Here, the width register deviation amount calculation unit 30a is referred to as MS (man side) and GS (gear side) in the width direction of the web W based on the detection information of the register marks transmitted from the register mark detection sensors 15b and 15c. The width misregistration amount of the web W at two different locations is calculated. Here, MS (man side) refers to the front side of the web W in FIG. 2, and GS (gear side) refers to the back side of the web W in FIG. With respect to a method of calculating the width registration deviation amount in the width registration deviation amount calculation unit 30a, a case where registration mark detection information by the registration mark detector 15b provided in the second printing unit 10b is used as an example is illustrated. 3 will be described. In FIG. 3, the registration marks 20a and 20b attached to the web W by the first printing unit 10a and the web W by the second printing unit 10b are respectively attached to the MS (man side) and the GS (gear side) of the web W. Registered marks 20c and 20d are shown. Here, when the web W does not expand or contract in the width direction while being conveyed from the plate cylinder 11a of the first printing unit 10a to the plate cylinder 11b of the second printing unit 10b, the registration mark 20a and the registration mark The position in the width direction of 20c is substantially the same, and the position in the width direction of the register mark 20b and the register mark 20d is also substantially the same. However, when the web W expands and contracts in the width direction while being conveyed from the plate cylinder 11a of the first printing unit 10a to the plate cylinder 11b of the second printing unit 10b, as shown in FIG. The position in the width direction of 20a and the register mark 20c and the position in the width direction of the register mark 20b and the register mark 20d are different.

幅見当ずれ量算出部３０ａにおいて、図３に示すように座標軸を決めた場合、見当マーク２０ａに対する見当マーク２０ｃの幅方向のずれ量がマンサイドの幅見当ずれ量Ｅ_ｋ（Ｍ）となり、見当マーク２０ｂに対する見当マーク２０ｄの幅方向のずれ量がギヤサイドの幅見当ずれ量Ｅ_ｋ（Ｇ）となる。このようにして、幅見当ずれ量算出部３０ａにより、ウェブＷのマンサイドおよびギヤサイドのそれぞれにおける幅見当ずれ量Ｅ_ｋ（Ｍ）、Ｅ_ｋ（Ｇ）が算出される。 When the coordinate axis is determined as shown in FIG. 3 in the width register deviation calculation unit 30a, the deviation amount in the width direction of the register mark 20c with respect to the register mark 20a becomes the man side width register deviation amount E _k (M). The shift amount in the width direction of the register mark 20d with respect to the mark 20b is the gear side width register shift amount E _k (G). In this way, the width registration deviation amounts E _k (M) and E _k (G) on the man side and the gear side of the web W are calculated by the width registration deviation amount calculation unit 30a.

版胴制御量算出部３０ｂは、幅見当ずれ量算出部３０ａにより算出されたウェブＷのマンサイドおよびギヤサイドのそれぞれの幅見当ずれ量Ｅ_ｋ（Ｍ）、Ｅ_ｋ（Ｇ）の平均値を算出し、この平均値に基づいて版胴制御量を算出するようになっている。より詳細には、版胴制御量算出部３０ｂは、図４（ａ）に示すような式（１）により、２つの幅見当ずれ量Ｅ_ｋ（Ｍ）、Ｅ_ｋ（Ｇ）の平均値を算出する。図４（ａ）に示す式（１）において、Ｓ_ｋは版胴移動量であり、この版胴移動量は、Ｓ_ｋ＝（Ｅ_ｋ（Ｍ）＋Ｅ_ｋ（Ｇ））÷２という式により算出される。また、版胴制御量算出部３０ｂは、版胴制御量として、版胴移動量Ｓ_ｋおよびウェブＷの幅方向における版胴１１ｂの移動速度から版胴１１ｂの駆動時間を算出するようになっている。より詳細には、版胴制御量算出部３０ｂは、図４（ｂ）に示すような式（２）により、版胴の駆動時間Ｔ_ｋを算出する。図４（ｂ）に示す式（２）において、Ｖ_ａはウェブＷの幅方向における版胴１１ｂの移動速度であり、式（１）により算出された版胴移動量Ｓ_ｋを版胴１１ｂの移動速度Ｖ_ａで割り算することにより版胴１１ｂの駆動時間Ｔ_ｋが算出される。版胴制御量算出部３０ｂにより算出された版胴制御量は、サイドレ駆動用モータ制御部１７ｂに送信される。そして、サイドレ駆動用モータ制御部１７ｂは、版胴制御量算出部３０ｂにより算出された版胴制御量に基づいて、サイドレ駆動用モータ１３ｂにより版胴１１ｂをウェブＷの幅方向に移動させるよう当該サイドレ駆動用モータ１３ｂの制御を行う。具体的には、版胴１１ｂの駆動時間Ｔ_ｋ分だけ当該版胴１１ｂをサイドレ駆動用モータ１３ｂによりウェブＷの幅方向に移動させる。 The plate cylinder control amount calculation unit 30b calculates the average value of the width registration deviation amounts E _k (M) and E _k (G) of the man side and the gear side of the web W calculated by the width registration deviation calculation unit 30a. The plate cylinder control amount is calculated based on the average value. More specifically, the plate cylinder control amount calculation unit 30b calculates the average value of the two width registration deviation amounts E _k (M) and E _k (G) by the equation (1) as shown in FIG. calculate. In the equation (1) shown in FIG. 4A, S _k is the plate cylinder movement amount, and this plate cylinder movement amount is calculated by the equation S _k = (E _k (M) + E _k (G)) / 2. Calculated. The plate cylinder control amount calculation unit 30b calculates the driving time of the plate cylinder 11b from the plate cylinder movement amount _Sk and the movement speed of the plate cylinder 11b in the width direction of the web W as the plate cylinder control amount. Yes. More specifically, the plate cylinder control amount calculating section 30b using Formula (2) as shown in FIG. 4 (b), calculates a driving time T _k of the plate cylinder. In the formula (2) shown in FIG. 4 (b), _{V a} is the moving speed of the plate cylinder 11b in the width direction of the web W, equation (1) the plate cylinder moving amount _{S k} a of the plate cylinder 11b which is calculated by drive time T _k of the plate cylinder 11b is calculated by dividing the moving speed V _a. The plate cylinder control amount calculated by the plate cylinder control amount calculation unit 30b is transmitted to the side drive motor control unit 17b. The side drive motor control unit 17b then moves the plate cylinder 11b in the width direction of the web W by the side drive motor 13b based on the plate cylinder control amount calculated by the plate cylinder control amount calculation unit 30b. The side drive motor 13b is controlled. Specifically, the Saidore drive motor 13b to the plate cylinder 11b by drive time T _k min of the plate cylinder 11b is moved in the width direction of the web W.

このように、第２の印刷ユニット１０ｂにおいて、サイドレ駆動用モータ１３ｂおよびサイドレ駆動用モータ制御部１７ｂにより、コントローラ３０の版胴制御量算出部３０ｂにより算出された版胴制御量に基づいて版胴１１ｂをウェブＷの幅方向に移動させる版胴移動機構が構成されている。 Thus, in the second printing unit 10b, the plate cylinder control amount calculated by the plate cylinder control amount calculation unit 30b of the controller 30 by the side drive motor 13b and the side drive motor control unit 17b based on the plate cylinder control amount. A plate cylinder moving mechanism for moving 11b in the width direction of the web W is configured.

また、図１に示すように、コントローラ３０において、版胴制御量算出部３０ｂには異常状態出力部３０ｃが接続されており、この異常状態出力部３０ｃには警報部３０ｄが接続されている。異常状態出力部３０ｃは、版胴制御量算出部３０ｂにより算出されたウェブＷのマンサイドおよびギヤサイドのそれぞれの幅見当ずれ量Ｅ_ｋ（Ｍ）、Ｅ_ｋ（Ｇ）の平均値が予め設定された所定の大きさ（例えば、１ｍｍ）よりも大きい場合に、異常状態であるという情報を出力するようになっている。そして、本実施の形態によるグラビア印刷機では、異常状態出力部３０ｃにより異常状態であるという情報が出力されたときに、各印刷ユニット１０ａ〜１０ｃの動作が停止するようになっている。すなわち、ウェブＷが第１の印刷ユニット１０ａの版胴１１ａから第２の印刷ユニット１０ｂの版胴１１ｂまで搬送される間における、このウェブＷの幅方向の伸縮量があまりに大きかった場合には、完成品の各色の絵柄も大きくずれてしまうことになり、上述したように版胴１１ｂをサイドレ駆動用モータ１３ｂによりウェブＷの幅方向に移動させても依然として完成品の各色の絵柄が大きくずれた状態となる。このため、各印刷ユニット１０ａ〜１０ｃの動作を停止させることにより、作業者が手動でウェブＷの伸縮に対する調整を行うことが可能なようにする。また、警報部３０ｄは、異常状態出力部３０ｃにより異常状態であるという情報が出力されたときに、スピーカー等の音声により、あるいはモニタ等の表示により、操作者に対して警報を発するようになっている。このことにより、グラビア印刷機を操作する操作者は、当該グラビア印刷機においてウェブＷが幅方向に大きく伸縮してしまったことをすぐに認識することができるようになる。 As shown in FIG. 1, in the controller 30, an abnormal state output unit 30c is connected to the plate cylinder control amount calculation unit 30b, and an alarm unit 30d is connected to the abnormal state output unit 30c. In the abnormal state output unit 30c, the average values of the width registration deviation amounts E _k (M) and E _k (G) of the man side and the gear side of the web W calculated by the plate cylinder control amount calculation unit 30b are set in advance. If it is larger than a predetermined size (for example, 1 mm), information indicating an abnormal state is output. In the gravure printing machine according to the present embodiment, the operation of each of the printing units 10a to 10c is stopped when information indicating an abnormal state is output by the abnormal state output unit 30c. That is, when the web W is transported from the plate cylinder 11a of the first printing unit 10a to the plate cylinder 11b of the second printing unit 10b, the amount of expansion and contraction in the width direction of the web W is too large. As a result, the pattern of each color of the finished product is still greatly displaced even if the plate cylinder 11b is moved in the width direction of the web W by the side drive motor 13b as described above. It becomes a state. For this reason, by stopping the operation of each of the printing units 10a to 10c, the operator can manually adjust the expansion and contraction of the web W. Further, the alarm unit 30d issues an alarm to the operator by the sound of a speaker or the like or by the display of a monitor or the like when information indicating an abnormal state is output by the abnormal state output unit 30c. ing. As a result, an operator who operates the gravure printing machine can immediately recognize that the web W has greatly expanded and contracted in the width direction in the gravure printing machine.

次に、このような構成からなるグラビア印刷機の動作（具体的には、グラビア印刷機による印刷方法）について、図５に示すチャート図を参照して説明する。 Next, the operation of the gravure printing machine having such a configuration (specifically, a printing method by the gravure printing machine) will be described with reference to the chart shown in FIG.

連続的に搬送されるフィルム、紙等の帯状のウェブＷが図１に示すグラビア印刷機に搬送されると、このウェブＷはまず第１の印刷ユニット１０ａに送られる。この第１の印刷ユニット１０ａに送られたウェブＷは版胴１１ａと圧胴１２ａとの間で挟持されて第１色目の印刷が施される。この際に、ウェブＷの両端部近傍（マンサイドおよびギヤサイド）に見当マーク２０ａ、２０ｂがそれぞれ版胴１１ａにより付けられる。 When a belt-like web W such as a film or paper that is continuously conveyed is conveyed to the gravure printing machine shown in FIG. 1, the web W is first sent to the first printing unit 10a. The web W sent to the first printing unit 10a is sandwiched between the plate cylinder 11a and the impression cylinder 12a to be printed in the first color. At this time, register marks 20a and 20b are attached to the vicinity of both end portions (man side and gear side) of the web W by the plate cylinder 11a.

第１の印刷ユニット１０ａによって第１色目の印刷が施されたウェブＷは、次に第２の印刷ユニット１０ｂに送られる。この第２の印刷ユニット１０ｂに送られたウェブＷは版胴１１ｂと圧胴１２ｂとの間で挟持されて第２色目の印刷が施される。この際に、ウェブＷの両端部近傍（マンサイドおよびギヤサイド）に見当マーク２０ｃ、２０ｄがそれぞれ版胴１１ｂにより付けられる。次に、左右一対の各見当マーク検出器１５ｂにより、版胴１１ｂから送られたウェブＷ上の見当マーク２０ａ〜２０ｄが検出され（図５のＳＴＥＰ１−１、ＳＴＥＰ１−２）、これらの見当マーク２０ａ〜２０ｄの位置情報に関する信号が各見当マーク検出器１５ｂからコントローラ３０の幅見当ずれ量算出部３０ａに送られる。 The web W on which the first color has been printed by the first printing unit 10a is then sent to the second printing unit 10b. The web W sent to the second printing unit 10b is sandwiched between the plate cylinder 11b and the impression cylinder 12b to be printed in the second color. At this time, register marks 20c and 20d are attached to the vicinity of both ends (man side and gear side) of the web W by the plate cylinder 11b. Next, the registration marks 20a to 20d on the web W sent from the plate cylinder 11b are detected by the pair of left and right registration mark detectors 15b (STEP 1-1 and STEP 1-2 in FIG. 5), and these registration marks. Signals relating to the positional information 20a to 20d are sent from the respective registration mark detectors 15b to the width registration amount calculation unit 30a of the controller 30.

幅見当ずれ量算出部３０ａは、見当マーク検出器１５ｂから送られた各見当マーク２０ａ〜２０ｄの位置情報に基づいて、ウェブＷにおけるマンサイドの幅見当ずれ量Ｅ_ｋ（Ｍ）およびギヤサイドの幅見当ずれ量Ｅ_ｋ（Ｇ）をそれぞれ算出する（図５のＳＴＥＰ２−１、ＳＴＥＰ２−２）。前述したように、マンサイドの幅見当ずれ量Ｅ_ｋ（Ｍ）は、見当マーク２０ａに対する見当マーク２０ｃの幅方向における見当ずれとして算出され、ギヤサイドの幅見当ずれ量Ｅ_ｋ（Ｇ）は、見当マーク２０ｂに対する見当マーク２０ｄの幅方向における見当ずれとして算出される。なお、ウェブＷの幅方向における一方の端部の横見当合わせを行っていた場合には、マンサイドの幅見当ずれ量Ｅ_ｋ（Ｍ）はほぼ０となり、ウェブＷのギヤサイドにおいて幅方向に見当ずれが生じることとなる。幅見当ずれ量算出部３０ａにより算出された、ウェブＷのマンサイドおよびギヤサイドの幅見当ずれ量Ｅ_ｋ（Ｍ）、Ｅ_ｋ（Ｇ）に係る情報は版胴制御量算出部３０ｂに送られる。そして、版胴制御量算出部３０ｂにおいて、図４（ａ）に示す式（１）により版胴移動量Ｓ_ｋが算出され（図５のＳＴＥＰ３）、この版胴移動量Ｓ_ｋを用いることによって図４（ｂ）に示す式（２）により版胴１１ｂの駆動時間Ｔ_ｋが駆動制御量として算出される（図５のＳＴＥＰ４）。版胴制御量算出部３０ｂにより算出された駆動制御量（具体的には、版胴１１ｂの駆動時間Ｔ_ｋ）はサイドレ駆動用モータ制御部１７ｂに送信される。そして、前述したように、サイドレ駆動用モータ制御部１７ｂは、版胴１１ｂの駆動時間Ｔ_ｋ分だけ当該版胴１１ｂをサイドレ駆動用モータ１３ｂによりウェブＷの幅方向に移動させるよう、サイドレ駆動用モータ１３ｂの制御を行う（図５のＳＴＥＰ５）。図５に示すように、ウェブＷのマンサイドおよびギヤサイドの見当マーク２０ａ〜２０ｄの検出は、版胴１１ｂの一回転毎に行われる。 Based on the positional information of the registration marks 20a to 20d sent from the registration mark detector 15b, the width registration deviation amount calculation unit 30a and the manside width registration deviation amount E _k (M) and the gear side width in the web W. The misregistration amounts E _k (G) are respectively calculated (STEP 2-1 and STEP 2-2 in FIG. 5). As described above, the man side width registration deviation amount E _k (M) is calculated as the registration deviation in the width direction of the registration mark 20c with respect to the registration mark 20a, and the gear side width registration deviation amount E _k (G) is This is calculated as a registration deviation in the width direction of the registration mark 20d with respect to the mark 20b. When the lateral registration of one end in the width direction of the web W is performed, the man side width registration deviation amount E _k (M) is substantially 0, and the width of the web W is registered in the width direction. Deviation occurs. Information related to the width misregistration amounts E _k (M) and E _k (G) of the man side and gear side of the web W calculated by the width misregistration amount calculation unit 30a is sent to the plate cylinder control amount calculation unit 30b. Then, in the plate cylinder control amount calculation unit 30b, the plate cylinder movement amount _Sk is calculated by the equation (1) shown in FIG. 4A (STEP 3 in FIG. 5), and this plate cylinder movement amount _Sk is used. drive time _{T k} of the plate cylinder 11b is calculated as the drive control amount by the equation (2) shown in FIG. 4 (b) (STEP4 in FIG. 5). The drive control amount calculated by the plate cylinder control amount calculation unit 30b (specifically, the drive time T _k of the plate cylinder 11b) is transmitted to the side drive motor control unit 17b. Then, as described above, Saidore driving motor control unit 17b, by Saidore drive motor 13b to the plate cylinder 11b by drive time T _k min of the plate cylinder 11b to move in the width direction of the web W, for Saidore drive The motor 13b is controlled (STEP 5 in FIG. 5). As shown in FIG. 5, detection of the registration marks 20a to 20d on the man side and the gear side of the web W is performed every rotation of the plate cylinder 11b.

このように、コントローラ３０の版胴制御量算出部３０ｂにより算出された版胴移動量に基づいて、見当マーク検出器１５ｂが設けられた第２の印刷ユニット１０ｂの版胴１１ｂと、この第２の印刷ユニット１０ｂよりもウェブＷの送り方向における上流側にある第１の印刷ユニット１０ａの版胴１１ａとの間の、ウェブＷの幅方向における位置関係を変更することにより、各印刷ユニット１０ａ、１０ｂによりウェブＷに対して印刷を施す間に当該ウェブＷが幅方向に伸縮した場合でも、自動で完成品の色毎の絵柄のずれをできるだけ小さく見せるようにすることができるようになる。このことについて図６を用いて具体的に説明する。 Thus, based on the plate cylinder movement amount calculated by the plate cylinder control amount calculation unit 30b of the controller 30, the plate cylinder 11b of the second printing unit 10b provided with the register mark detector 15b, and the second cylinder cylinder 11b. By changing the positional relationship in the width direction of the web W with the plate cylinder 11a of the first printing unit 10a on the upstream side in the feed direction of the web W relative to the printing unit 10b, the printing units 10a, Even when the web W expands or contracts in the width direction while printing is performed on the web W by 10b, it is possible to automatically make the shift of the pattern for each color of the finished product appear as small as possible. This will be specifically described with reference to FIG.

図６（ａ）は、各印刷ユニット１０ａ、１０ｂの版胴１１ａ、１１ｂ間の位置関係が調整される前のウェブＷ上の完成品の色毎の絵柄を示す図である。図６（ａ）に示す例では、第１の印刷ユニット１０ａの版胴１１ａによりウェブＷに描かれた図柄を実線により示すとともに、第２の印刷ユニット１０ｂの版胴１１ｂによりウェブＷに描かれた図柄を点線により示している。ここで、図６（ａ）に示す例では、ウェブＷが第１の印刷ユニット１０ａの版胴１１ａから第２の印刷ユニット１０ｂの版胴１１ｂまで搬送される間に幅方向に伸びてしまっており、各印刷ユニット１０ａ、１０ｂにより描かれた色毎の絵柄が大きくずれてしまっている。なお、図６（ａ）に示す例では、幅方向におけるウェブＷのマンサイドの端部の横見当を合わせることにより、このマンサイドの見当ずれ量Ｅ_ｋ（Ｍ）はほぼ０であり、ウェブＷのギヤサイドの見当ずれ量Ｅ_ｋ（Ｇ）は例えば０．５ｍｍであった。 FIG. 6A is a diagram illustrating a pattern for each color of the finished product on the web W before the positional relationship between the plate cylinders 11a and 11b of the printing units 10a and 10b is adjusted. In the example shown in FIG. 6A, the pattern drawn on the web W by the plate cylinder 11a of the first printing unit 10a is shown by a solid line and drawn on the web W by the plate cylinder 11b of the second printing unit 10b. The symbols are shown by dotted lines. Here, in the example shown in FIG. 6A, the web W extends in the width direction while being conveyed from the plate cylinder 11a of the first printing unit 10a to the plate cylinder 11b of the second printing unit 10b. Therefore, the pattern for each color drawn by each printing unit 10a, 10b is greatly shifted. In the example shown in FIG. 6 (a), by aligning the lateral register of the end of the manside of the web W in the width direction, the misregistration amount E _k (M) of the manside is almost zero. The misregistration amount E _k (G) of the gear side of W was, for example, 0.5 mm.

一方、本実施の形態のグラビア印刷機のように、コントローラ３０によって各印刷ユニット１０ａ、１０ｂの版胴１１ａ、１１ｂ間の位置関係を調整した場合には（具体的には、版胴１１ｂの駆動時間Ｔ_ｋ分だけ第２の印刷ユニット１０ｂの版胴１１ｂをサイドレ駆動用モータ１３ｂによりウェブＷの幅方向に移動させた場合には）、ウェブＷ上の完成品の色毎の絵柄は図６（ｂ）に示すようなものとなった。図６（ｂ）に示す例でも、第１の印刷ユニット１０ａの版胴１１ａによりウェブＷに描かれた図柄を実線により示すとともに、第２の印刷ユニット１０ｂの版胴１１ｂによりウェブＷに描かれた図柄を点線により示している。ここで、図６（ｂ）に示す例でも、ウェブＷが第１の印刷ユニット１０ａの版胴１１ａから第２の印刷ユニット１０ｂの版胴１１ｂまで搬送される間に幅方向に伸びてしまっているが、第２の印刷ユニット１０ｂの版胴１１ｂを版胴移動量Ｓ_ｋ（＝０．２５ｍｍ）分だけウェブＷの幅方向に移動させることにより、ウェブＷの幅方向における第１番目の色の絵柄（図６（ｂ）において実線で表示）と第２番目の色の絵柄（図６（ｂ）において点線で表示）の中心線が近づくようになるため、色毎の絵柄のずれが小さく見えるようになる。 On the other hand, when the positional relationship between the plate cylinders 11a and 11b of the printing units 10a and 10b is adjusted by the controller 30 as in the gravure printing machine of the present embodiment (specifically, driving of the plate cylinder 11b). If you move in the width direction of the web W by the time T _k min by a second plate cylinder 11b to Saidore drive motor 13b of the printing unit 10b), the pattern of each color of the finished product on the web W is 6 As shown in (b). Also in the example shown in FIG. 6B, the pattern drawn on the web W by the plate cylinder 11a of the first printing unit 10a is indicated by a solid line, and is drawn on the web W by the plate cylinder 11b of the second printing unit 10b. The symbols are shown by dotted lines. Here, also in the example shown in FIG. 6B, the web W extends in the width direction while being conveyed from the plate cylinder 11a of the first printing unit 10a to the plate cylinder 11b of the second printing unit 10b. However, by moving the plate cylinder 11b of the second printing unit 10b by the plate cylinder movement amount S _k (= 0.25 mm) in the width direction of the web W, the first color in the width direction of the web W is obtained. The center line of the second pattern (displayed by a solid line in FIG. 6B) and the second color pattern (displayed by a dotted line in FIG. 6B) come closer to each other. Become visible.

第２の印刷ユニット１０ｂによって第２色目の印刷が施されたウェブＷは、次に第３の印刷ユニット１０ｃに送られる。この第３の印刷ユニット１０ｃに送られたウェブＷは版胴１１ｃと圧胴１２ｃとの間で挟持されて第３色目の印刷が施される。この際に、ウェブＷの両端部近傍（マンサイドおよびギヤサイド）に見当マーク（図示せず）がそれぞれ版胴１１ｃにより付けられる。次に、見当マーク検出器１５ｃにより、版胴１１ｃから送られたウェブＷ上の見当マーク、具体的には第２の印刷ユニット１０ｂによりウェブＷに付された見当マーク２０ｃ、２０ｄおよび第３の印刷ユニット１０ｃによりウェブＷに付された見当マーク（図示せず）が検出され、これらの見当マークの位置情報に関する信号が見当マーク検出器１５ｃからコントローラ３０の幅見当ずれ量算出部３０ａに送られる。コントローラ３０では、第２の印刷ユニット１０ｂにおける制御内容と同様の制御が行われ、版胴制御量算出部３０ｂにより算出された駆動制御量（具体的には、版胴１１ｃの駆動時間Ｔ_ｋ）がサイドレ駆動用モータ制御部１７ｃに送信される。そして、サイドレ駆動用モータ制御部１７ｃは、版胴１１ｃの駆動時間Ｔ_ｋ分だけ当該版胴１１ｃをサイドレ駆動用モータ１３ｃによりウェブＷの幅方向に移動させるよう、当該サイドレ駆動用モータ１３ｃの制御を行う。このようにして、各印刷ユニット１０ｂ、１０ｃによりウェブＷに対して印刷を施す間に当該ウェブＷが幅方向に伸縮した場合でも、自動で完成品の色毎の絵柄のずれをできるだけ小さく見せるようにすることができるようになる。 The web W on which the second color has been printed by the second printing unit 10b is then sent to the third printing unit 10c. The web W sent to the third printing unit 10c is sandwiched between the plate cylinder 11c and the impression cylinder 12c, and the third color printing is performed. At this time, register marks (not shown) are attached to the vicinity of both ends (man side and gear side) of the web W by the plate cylinder 11c. Next, a registration mark on the web W sent from the plate cylinder 11c by the registration mark detector 15c, specifically, the registration marks 20c, 20d and the third mark given to the web W by the second printing unit 10b. Registration marks (not shown) attached to the web W are detected by the printing unit 10c, and signals relating to the positional information of these registration marks are sent from the registration mark detector 15c to the width registration amount calculation unit 30a of the controller 30. . The controller 30 performs control similar to the control content in the second printing unit 10b, and the drive control amount calculated by the plate cylinder control amount calculation unit 30b (specifically, the drive time T _k of the plate cylinder 11c). Is transmitted to the side drive motor controller 17c. Then, Saidore driving motor control unit 17c, so that by Saidore drive motor 13c driving time T _k min only the plate cylinder 11c of the plate cylinder 11c is moved in the width direction of the web W, the control of the Saidore drive motor 13c I do. In this way, even when the web W is expanded or contracted in the width direction while printing is performed on the web W by the printing units 10b and 10c, it is possible to automatically show the shift of the design for each color of the finished product as small as possible. To be able to.

なお、本実施の形態によるグラビア印刷機では、版胴制御量算出部３０ｂ、３０ｃにより算出されたマンサイドおよびギヤサイドの幅見当ずれ量Ｅ_ｋ（Ｍ）、Ｅ_ｋ（Ｇ）の平均値が予め設定された所定の大きさ（例えば、０．１ｍｍ）よりも小さい場合には、版胴１１ｂ、１１ｃをサイドレ駆動用モータ１３ｂ、１３ｃによりウェブＷの幅方向に移動させるという動作を行わないようになっていてもよい。すなわち、例えばウェブＷが第１の印刷ユニット１０ａの版胴１１ａから第２の印刷ユニット１０ｂの版胴１１ｂまで搬送される間に幅方向に大きく伸縮しなかった場合には、完成品の絵柄が色毎に大きくずれることはないため、第１および第２の印刷ユニット１０ａ、１０ｂの版胴１１ａ、１１ｂの幅方向における位置関係を変更しなくても、完成品の色毎の絵柄のずれが目立つことはない。 In the gravure printing machine according to the present embodiment, the average values of the man-side and gear-side width registration deviation amounts E _k (M) and E _k (G) calculated by the plate cylinder control amount calculation units 30b and 30c are calculated in advance. When it is smaller than a predetermined size (for example, 0.1 mm), the plate cylinders 11b and 11c are not moved by the side drive motors 13b and 13c in the width direction of the web W. It may be. That is, for example, when the web W is not greatly expanded or contracted in the width direction while being transported from the plate cylinder 11a of the first printing unit 10a to the plate cylinder 11b of the second printing unit 10b, the pattern of the finished product is Since there is no significant shift for each color, the shift of the pattern for each color of the finished product can be achieved without changing the positional relationship in the width direction of the plate cylinders 11a, 11b of the first and second printing units 10a, 10b. Does not stand out.

以上のように本実施の形態によるグラビア印刷機および印刷方法によれば、幅見当ずれ量算出部３０ａにより、見当マーク検出器１５ｂによる複数の見当マーク２０ａ〜２０ｄの検出情報に基づいて、ウェブＷの幅方向におけるマンサイドおよびギヤサイドの２箇所での幅見当ずれ量Ｅ_ｋ（Ｍ）、Ｅ_ｋ（Ｇ）をそれぞれ算出し、版胴制御量算出部３０ｂにより、幅見当ずれ量算出部３０ａにより算出されたマンサイドおよびギヤサイドの幅見当ずれ量Ｅ_ｋ（Ｍ）、Ｅ_ｋ（Ｇ）の平均値を算出し、この平均値に基づいて版胴制御量を算出する。そして、版胴制御量算出部３０ｂにより算出された版胴制御量に基づいて、見当マーク検出器１５ｂが設けられた印刷ユニットの版胴（具体的には、例えば第２の印刷ユニット１０ｂの版胴１１ｂ）と、この印刷ユニットよりもウェブＷの送り方向における直近の上流側にある印刷ユニットの版胴（具体的には、例えば第１の印刷ユニット１０ａの版胴１１ａ）との間の、ウェブＷの幅方向における位置関係が変更されるようになっている。このことにより、各印刷ユニット１０ａ、１０ｂによりウェブＷに対して印刷を施す間に当該ウェブＷが幅方向に伸縮した場合でも、ウェブＷの幅方向におけるそれぞれの色の絵柄の中心線をできるだけ一致させることにより、自動で完成品の色毎の絵柄のずれをできるだけ小さく見せるようにすることができるようになる。 As described above, according to the gravure printing machine and the printing method according to the present embodiment, the web register W is calculated based on the detection information of the plurality of registration marks 20a to 20d by the registration mark detector 15b by the width registration deviation amount calculation unit 30a. The width register deviation amounts E _k (M) and E _k (G) at two positions on the man side and the gear side in the width direction of the sheet are respectively calculated, and the plate cylinder control amount calculation unit 30b calculates the width register shift amount calculation unit 30a. An average value of the calculated man side and gear side width misregistration amounts E _k (M) and E _k (G) is calculated, and a plate cylinder control amount is calculated based on the average value. Then, based on the plate cylinder control amount calculated by the plate cylinder control amount calculation unit 30b, the plate cylinder of the printing unit provided with the register mark detector 15b (specifically, for example, the plate of the second printing unit 10b). Between the cylinder 11b) and the printing cylinder (specifically, for example, the printing cylinder 11a of the first printing unit 10a) on the upstream side closest to the printing unit in the web W feeding direction. The positional relationship in the width direction of the web W is changed. As a result, even when the web W is expanded or contracted in the width direction while printing is performed on the web W by the printing units 10a and 10b, the center lines of the respective color patterns in the width direction of the web W are matched as much as possible. By doing so, it is possible to automatically show the shift of the pattern for each color of the finished product as small as possible.

また、本実施の形態によるグラビア印刷機では、複数の印刷ユニットの版胴間の、ウェブＷの幅方向における位置関係を変更する際に、サイドレ駆動用モータ１３ｂおよびサイドレ駆動用モータ制御部１７ｂにより、見当マーク検出器１５ｂが設けられた印刷ユニットの版胴（具体的には、例えば第２の印刷ユニット１０ｂの版胴１１ｂ）を、版胴制御量算出部３０ｂにより算出された版胴制御量に基づいてウェブＷの幅方向に移動させるようになっている。 In the gravure printing machine according to the present embodiment, when the positional relationship between the plate cylinders of a plurality of printing units in the width direction of the web W is changed, the side drive motor 13b and the side drive motor controller 17b are used. The plate cylinder control amount calculated by the plate cylinder control amount calculation unit 30b for the plate cylinder of the printing unit provided with the register mark detector 15b (specifically, for example, the plate cylinder 11b of the second printing unit 10b). The web W is moved in the width direction.

また、本実施の形態によるグラビア印刷機では、版胴制御量算出部３０ｂは、版胴制御量として、マンサイドおよびギヤサイドの幅見当ずれ量Ｅ_ｋ（Ｍ）、Ｅ_ｋ（Ｇ）の平均値およびウェブＷの幅方向における版胴１１ｂの移動速度から版胴１１ｂの駆動時間Ｔ_ｋを算出するようになっており、サイドレ駆動用モータ１３ｂおよびサイドレ駆動用モータ制御部１７ｂにより、版胴制御量算出部３０ｂにより算出された版胴１１ｂの駆動時間Ｔ_ｋ分だけ版胴１１ｂをウェブＷの幅方向に移動させるようになっている。 Further, in the gravure printing machine according to the present embodiment, the plate cylinder control amount calculation unit 30b uses the average values of man side and gear side width misregistration amounts E _k (M) and E _k (G) as plate cylinder control amounts. and it has become a movement speed of the plate cylinder 11b in the width direction of the web W to calculate the drive time T _k of the plate cylinder 11b, by Saidore drive motor 13b and Saidore driving motor control unit 17b, the plate cylinder control amount It has become the driving time T _k amount corresponding plate cylinder 11b of the plate cylinder 11b which is calculated so as to move in the width direction of the web W by the calculation unit 30b.

なお、本実施の形態による印刷機および印刷方法は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。 Note that the printing press and the printing method according to the present embodiment are not limited to the above-described aspects, and various changes can be made.

例えば、版胴制御量算出部３０ｂにより算出された版胴制御量に基づいて、見当マーク検出器１５ｂが設けられた印刷ユニットの版胴（具体的には、例えば第２の印刷ユニット１０ｂの版胴１１ｂ）と、この印刷ユニットよりもウェブＷの送り方向における上流側にある印刷ユニットの版胴（具体的には、例えば第１の印刷ユニット１０ａの版胴１１ａ）との間の、ウェブＷの幅方向における位置関係を変更するにあたり、見当マーク検出器１５ｂが設けられた第２の印刷ユニット１０ｂの版胴１１ｂを、版胴制御量算出部３０ｂにより算出された版胴制御量に基づいてウェブＷの幅方向に移動させるような方法に限定されることはない。変形例として、見当マーク検出器１５ｂが設けられた印刷ユニットの版胴を移動させる代わりに、この印刷ユニットよりもウェブＷの送り方向における直近の上流側にある印刷ユニットの版胴（具体的には、第１の印刷ユニット１０ａの版胴１１ａ）を移動させることにより、２つの印刷ユニットの版胴間の、ウェブＷの幅方向における位置関係を変更してもよい。この場合には、見当マーク検出器１５ｂが設けられた印刷ユニットよりもウェブＷの送り方向における直近の上流側にある印刷ユニットの版胴（具体的には、第１の印刷ユニット１０ａの版胴１１ａ）の移動方向は、版胴制御量算出部３０ｂにより算出された版胴制御量に対してマイナスの方向（版胴の幅方向における逆方向）となる。 For example, based on the plate cylinder control amount calculated by the plate cylinder control amount calculation unit 30b, the plate cylinder of the printing unit provided with the register mark detector 15b (specifically, for example, the plate of the second printing unit 10b). The web W between the cylinder 11b) and the printing cylinder of the printing unit (specifically, for example, the printing cylinder 11a of the first printing unit 10a) on the upstream side in the feed direction of the web W from the printing unit. In changing the positional relationship in the width direction, the plate cylinder 11b of the second printing unit 10b provided with the register mark detector 15b is changed based on the plate cylinder control amount calculated by the plate cylinder control amount calculation unit 30b. It is not limited to the method of moving in the width direction of the web W. As a modification, instead of moving the plate cylinder of the printing unit provided with the register mark detector 15b, the plate cylinder of the printing unit (specifically, the upstream side closest to the printing unit in the web W feeding direction). May change the positional relationship in the width direction of the web W between the plate cylinders of the two printing units by moving the plate cylinder 11a) of the first printing unit 10a. In this case, the plate cylinder of the printing unit (specifically, the plate cylinder of the first printing unit 10a) located immediately upstream in the feed direction of the web W from the printing unit provided with the registration mark detector 15b. The movement direction of 11a) is a negative direction (the reverse direction in the width direction of the plate cylinder) with respect to the plate cylinder control amount calculated by the plate cylinder control amount calculation unit 30b.

また、上述した実施の形態では、版胴制御量算出部３０ｂにより算出される版胴制御量として、版胴の駆動時間を用いているが、このような態様に限定されることはない。版胴制御量算出部３０ｂにより算出される版胴制御量として、版胴の駆動時間以外のもの、具体的には例えば版胴移動量自体を用いてもよい。 In the above-described embodiment, the plate cylinder drive time is used as the plate cylinder control amount calculated by the plate cylinder control amount calculation unit 30b. However, the present invention is not limited to this mode. As the plate cylinder control amount calculated by the plate cylinder control amount calculation unit 30b, other than the plate cylinder driving time, specifically, for example, the plate cylinder movement amount itself may be used.

また、上述した実施の形態では、各印刷ユニットの版胴によりそれぞれ、ウェブＷの両端部近傍に見当マークが付されるような例について説明したが、各印刷ユニットの版胴によりウェブＷに付される見当マークはこのような態様に限定されることはない。各印刷ユニットの版胴によりそれぞれ、ウェブＷに複数の見当マークが付されるのであれば、この見当マークの数は３つ以上であってもよい。なお、各印刷ユニットの版胴によりそれぞれ、３つ以上の見当マークがウェブＷに付される場合には、見当マーク検出器の数も見当マークの数に対応して３つ以上となる。また、各印刷ユニットの版胴によりウェブＷに付される見当マークの位置は、ウェブＷの両端部近傍に限定されることはない。変形例として、例えば、複数の見当マークのうち一の見当マークがウェブＷの端部近傍に付され、他の見当マークがウェブＷの幅方向における中央付近に付されるようになっていてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the example in which the register mark is provided in the vicinity of both end portions of the web W by the plate cylinder of each printing unit has been described, but it is attached to the web W by the plate cylinder of each printing unit. The registered mark to be used is not limited to such a mode. If a plurality of register marks are attached to the web W by the plate cylinder of each printing unit, the number of register marks may be three or more. When three or more register marks are attached to the web W by the plate cylinder of each printing unit, the number of register mark detectors is three or more corresponding to the number of register marks. Further, the position of the registration mark attached to the web W by the plate cylinder of each printing unit is not limited to the vicinity of both ends of the web W. As a modification, for example, one of the plurality of registration marks may be attached near the end of the web W, and the other registration mark may be attached near the center in the width direction of the web W. Good.

また、図５に示すチャート図では、ウェブＷのマンサイドおよびギヤサイドの見当マークの検出は、版胴１１ｂの一回転毎に行われるが、サイドレ駆動用モータ１３ｂの駆動は版胴１１ｂの一回転毎に行われることに限定されることはない。例えば、版胴１１ｂの数回転毎に一度、サイドレ駆動用モータ１３ｂの駆動が行われるようになっていてもよい。 Further, in the chart shown in FIG. 5, detection of the registration mark on the man side and the gear side of the web W is performed every rotation of the plate cylinder 11b, but the drive of the side drive motor 13b is performed one rotation of the plate cylinder 11b. It is not limited to being performed every time. For example, the side drive motor 13b may be driven once every several rotations of the plate cylinder 11b.

１０ａ、１０ｂ、１０ｃ印刷ユニット
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ版胴
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ圧胴
１３ａ、１３ｂ、１３ｃサイドレ駆動用モータ
１５ｂ、１５ｃ見当マーク検出器
１７ｂ、１７ｃサイドレ駆動用モータ制御部
２０ａ〜２０ｄ見当マーク
３０コントローラ
３０ａ幅見当ずれ量算出部
３０ｂ版胴制御量算出部
３０ｃ異常状態出力部
３０ｄ警報部 10a, 10b, 10c Printing units 11a, 11b, 11c Plate cylinders 12a, 12b, 12c Impression cylinders 13a, 13b, 13c Side drive motors 15b, 15c Registration mark detectors 17b, 17c Side drive motor control units 20a-20d Mark 30 Controller 30a Width misregistration amount calculation unit 30b Plate cylinder control amount calculation unit 30c Abnormal state output unit 30d Alarm unit

Claims

A plurality of printing units arranged in series, each printing unit comprising: a plate cylinder that performs printing on a belt-like printed material that is continuously conveyed; and the plate cylinder by pressing the plate cylinder A plurality of registration marks that are located at different positions in the width direction of the printing material by the plate cylinder of each printing unit. A plurality of printing units,
Among the plurality of printing units, the second and subsequent printing units from the upstream side in the feeding direction of the printing material are provided on the downstream side in the feeding direction of the printing material from the printing drum of the printing unit, and the printing drums of the printing units A registration mark detection unit for detecting a plurality of registration marks attached to the substrate by
A width registration deviation amount calculation unit that calculates width registration deviation amounts of the printing material at two or more different positions in the width direction of the printing material based on detection information of a plurality of registration marks by the registration mark detection unit; ,
A plate cylinder control amount calculation unit that calculates an average value of a plurality of width registration deviation amounts calculated by the width registration deviation amount calculation unit, and calculates a plate cylinder control amount based on the average value;
Based on the plate cylinder control amount calculated by the plate cylinder control amount calculation unit, the plate cylinder of the printing unit provided with the register mark detection unit and the upstream side in the feed direction of the printing material from the printing unit Plate cylinder position changing means for changing the positional relationship in the width direction of the substrate between the printing cylinder of the printing unit;
With a printing machine.

The plate cylinder position changing means moves the plate cylinder of the printing unit provided with the registration mark detection unit in the width direction of the printing material based on the plate cylinder control amount calculated by the plate cylinder control amount calculation unit. The printing press according to claim 1, comprising a plate cylinder moving mechanism.

The plate cylinder control amount calculation unit calculates the plate cylinder driving time from the average value of a plurality of width registration deviation amounts and the movement speed of the plate cylinder in the width direction of the substrate as the plate cylinder control amount. 3. The printing press according to claim 2, wherein the plate cylinder moving mechanism moves the plate cylinder in the width direction of the printing material for the driving time of the plate cylinder calculated by the plate cylinder control amount calculation unit. .

The registration mark detection unit includes a plurality of registration mark detectors installed at different positions in the width direction of the printing material, and each of the registration mark detectors is attached to the printing material by a plate cylinder of each printing unit. The printing machine according to claim 1, wherein the printing machine corresponds to a plurality of registration marks whose positions are different in the width direction of the substrate.

5. The printing press according to claim 4, wherein each of the registration mark detectors includes a pair of left and right ones respectively installed at positions near both ends in the width direction of the substrate.

The plate cylinder position changing means detects the registration mark when an average value of a plurality of width register deviation amounts calculated by the plate cylinder control amount calculation unit is smaller than a first predetermined size set in advance. The positional relationship in the width direction of the printing medium between the printing cylinder of the printing unit provided with the portion and the printing cylinder of the printing unit upstream of the printing unit in the feeding direction of the printing medium is not changed. The printing press according to any one of claims 1 to 5.

An abnormal state output unit that outputs information indicating an abnormal state when an average value of a plurality of width registration deviation amounts calculated by the plate cylinder control amount calculation unit is larger than a second predetermined size set in advance; The printing press according to any one of claims 1 to 6, further comprising:

The printing press according to claim 7, wherein the operation of each printing unit is stopped when information indicating an abnormal state is output by the abnormal state output unit.

8. The printing press according to claim 7, further comprising alarm means for issuing an alarm to the operator by voice or display when information indicating an abnormal condition is output by the abnormal condition output unit.

A plurality of printing units arranged in series, each printing unit comprising: a plate cylinder that performs printing on a belt-like printed material that is continuously conveyed; and the plate cylinder by pressing the plate cylinder A plurality of registration marks that are located at different positions in the width direction of the printing material by the plate cylinder of each printing unit. A printing method using a printing press having a plurality of printing units,
In the second and subsequent printing units from the upstream side in the feeding direction of the printing material among the plurality of printing units, the registration mark detection unit provided on the downstream side in the feeding direction of the printing material from the plate cylinder of the printing unit, Detecting a plurality of registration marks attached to the printed material by the plate cylinder of each printing unit;
A step of calculating width registration deviation amounts of the printing object at two or more different positions in the width direction of the printing material based on detection information of a plurality of registration marks by the registration mark detection unit;
Calculating an average value of the calculated plurality of width registration deviation amounts, and calculating a plate cylinder control amount based on the average value;
Based on the calculated plate cylinder control amount, between the plate cylinder of the printing unit provided with the registration mark detection unit and the plate cylinder of the printing unit on the upstream side of the printing unit in the feeding direction of the substrate. The step of changing the positional relationship in the width direction of the substrate,
A printing method comprising: