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JP2014117294A - Medication mixing method - Google Patents

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晃庸 奥田
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Abstract

【課題】薬剤を調整または混合する時にスピルなどの薬剤が漏れる現象を直接的に防止できる薬剤混合方法を提供する。
【解決手段】本発明の薬剤混合方法は、薬剤容器17から薬剤16をシリンジ11に吸引するステップと、薬剤16を吸引したシリンジ11を搬送するステップと、を備え、搬送するステップの前に、シリンジ11に気体を吸引することにより、シリンジ11の針11aとの接合部11cの近傍に所定の体積の球状気泡12を形成する方法からなる。この方法により、薬剤を調整または混合する時にスピルなどの薬剤が漏れる現象を直接的に防止できる。
【選択図】図9
Disclosed is a drug mixing method capable of directly preventing a leakage of a drug such as a spill when adjusting or mixing the drug.
A drug mixing method of the present invention includes a step of sucking a drug 16 from a drug container 17 into a syringe 11 and a step of transporting a syringe 11 that sucks the drug 16 before the transporting step. By sucking gas into the syringe 11, the method comprises a method of forming a spherical bubble 12 having a predetermined volume in the vicinity of the joint portion 11 c with the needle 11 a of the syringe 11. By this method, it is possible to directly prevent a phenomenon that a drug such as a spill leaks when the drug is adjusted or mixed.
[Selection] Figure 9

Description

本発明は、医療などの分野において、シリンジを用いて薬剤を混合する薬剤混合に関する。   The present invention relates to drug mixing in which a drug is mixed using a syringe in a medical field.

病院などでは、薬剤を入院患者などに施用するために、数種類の薬剤を異なった薬剤容器から取り出して混合する場合が多い。病院などで施用される薬剤の中には、抗がん剤など安全性に十分配慮して取り扱うべき薬剤もある。そのため、安全に取り扱えて、作業負担が少なくてなる薬剤混合装置の開発が望まれている。   In hospitals and the like, in order to apply drugs to hospitalized patients, several types of drugs are often taken out from different drug containers and mixed. Among drugs applied at hospitals, some drugs such as anticancer drugs should be handled with due consideration for safety. Therefore, it is desired to develop a medicine mixing device that can be handled safely and reduces the work load.

ところで、輸液バッグやバイアル瓶などの薬剤容器からシリンジを用いて薬剤を混合する場合に、薬剤の混合が終わって薬剤容器からシリンジの針を抜き取る時に、薬剤容器のゴム栓やシリンジの針先から液状の薬剤が漏れる現象(以下、「スピル」とする)が生じることがある。スピルは、揮発性かつ人体に対して副作用の強い薬剤(抗がん剤など)で問題となる。そこで、薬剤の混合作業を薬剤混合装置の内部のみで行い、装置内部で薬剤が漏れた場合でも、装置外部の人が抗がん剤等に曝露することを防止する装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。   By the way, when mixing a drug from a drug container such as an infusion bag or a vial using a syringe, when mixing the drug and removing the needle of the syringe from the drug container, from the rubber stopper of the drug container or the needle tip of the syringe There is a case in which a liquid medicine leaks (hereinafter referred to as “spill”). Spills are problematic because they are volatile and have strong side effects on the human body (such as anticancer drugs). Therefore, there has been proposed a device that performs a drug mixing operation only inside the drug mixing device and prevents a person outside the device from being exposed to an anticancer drug or the like even if the drug leaks inside the device ( For example, see Patent Document 1).

図12は、従来の薬剤混合装置の例として、特許文献1の薬剤混合装置1の概略平面図を示すものである。図12に示す薬剤混合装置1は、周囲を箱型保持枠5などで囲まれた収容室4を有する。収容室4は、マガジン2と、薬剤の混合のための調剤ステーション3とを収容している。マガジン2内には、中心軸であるシャフト8の周囲に、コンテナ7が配置されている。コンテナ7には、薬剤を収容する握り搬送ユニット6が複数含まれ、コンテナ7を回転させることで所望の握り搬送ユニット6を選択して取得できる。薬剤を混合する時には、マガジン2と調剤ステーション3との間に配置された握り搬送手段9が、薬剤が収容された握り搬送ユニット6をコンテナ7から選択して取得し、調剤ステーション3に搬送する。   FIG. 12 shows a schematic plan view of a drug mixing device 1 of Patent Document 1 as an example of a conventional drug mixing device. The drug mixing device 1 shown in FIG. 12 has a storage chamber 4 surrounded by a box-type holding frame 5 or the like. The storage chamber 4 stores a magazine 2 and a dispensing station 3 for mixing medicines. In the magazine 2, a container 7 is disposed around a shaft 8 that is a central axis. The container 7 includes a plurality of grip conveyance units 6 that contain the medicine, and the desired grip conveyance unit 6 can be selected and acquired by rotating the container 7. When mixing the medicine, the grip transport means 9 arranged between the magazine 2 and the dispensing station 3 selects and acquires the grip transport unit 6 containing the medicine from the container 7 and transports it to the dispensing station 3. .

マガジン2が配置された位置と箱型保持枠5との間にはアクセスアパーチャ10が設けられており、このアクセスアパーチャ10と箱型保持枠5との間には無菌空気流が鉛直方向に流れている。そして、この無菌空気流とアクセスアパーチャ10により、薬剤混合装置1内部の空気が、外部環境に流出することを防止している。これにより、薬剤の混合の時に、スピルなどの薬剤が漏れる現象が起こった場合でも、薬剤混合装置1の外部の人が、スピルなどが原因で抗がん剤等に曝露することを防止できる。   An access aperture 10 is provided between the position where the magazine 2 is arranged and the box-type holding frame 5, and a sterile air flow flows vertically between the access aperture 10 and the box-type holding frame 5. ing. The sterile air flow and the access aperture 10 prevent the air inside the drug mixing device 1 from flowing out to the external environment. Thereby, even when a phenomenon in which a drug such as a spill leaks during mixing of the drugs, a person outside the drug mixing apparatus 1 can be prevented from being exposed to the anticancer drug or the like due to the spill or the like.

特表2009−544391号公報Special table 2009-544391

しかしながら、従来の薬剤混合装置1では、薬剤混合装置1内部の空気が外部へ曝露することは防止できるが、薬剤が薬剤混合装置1の内部へ漏れる現象であるスピルなどは防止できない。そのため、スピルが発生した場合には、薬剤混合装置1内に配置された他の薬剤への影響を避けるために、速やかに薬剤を拭き取り、かつ、中和等により無毒化する処理が必要である。だが、これらの処理をする人は、処理中に抗がん剤等の薬剤に曝露する可能性がある。   However, in the conventional drug mixing device 1, it is possible to prevent the air inside the drug mixing device 1 from being exposed to the outside, but it is not possible to prevent a spill that is a phenomenon in which the drug leaks into the drug mixing device 1. Therefore, when a spill occurs, in order to avoid an influence on other drugs arranged in the drug mixing device 1, a process of wiping the drug quickly and detoxifying by neutralization or the like is necessary. . However, those who do these treatments may be exposed to drugs such as anticancer drugs during the treatment.

本発明は、この課題を解決するものであり、薬剤を混合する時などにスピルなどの薬剤が漏れる現象を防止できる薬剤混合方法を提供することを目的とする。   This invention solves this subject, and it aims at providing the chemical | medical agent mixing method which can prevent the phenomenon where chemical | medical agents, such as a spill, leak when mixing a chemical | medical agent.

上記目的を達成するために、本発明の薬剤混合方法は、倒立姿勢のシリンジを用いて薬剤を前記シリンジに吸引した後、空気を吸引することで前記シリンジと針との接合部近傍に球状気泡を形成し、倒立姿勢以外の状態で前記シリンジを搬送し、前記シリンジを正立姿勢に変化させた状態で前記薬剤を混合することを特徴とする。   In order to achieve the above object, the drug mixing method of the present invention uses a syringe in an inverted posture to suck a drug into the syringe, and then sucks air to thereby form a spherical bubble near the junction between the syringe and the needle. The syringe is transported in a state other than the inverted posture, and the medicine is mixed in a state where the syringe is changed to an upright posture.

本発明によれば、スピルなどの薬剤が装置内部に漏れる現象を防止可能な薬剤混合方法を実現することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the chemical | medical agent mixing method which can prevent the phenomenon that chemical | medical agents, such as a spill, leaks into the inside of an apparatus is realizable.

(a)本発明の実施の形態1にかかる薬剤混合装置の平面図、(b)本発明の実施の形態1にかかる薬剤混合装置の正面図(A) The top view of the chemical | medical agent mixing apparatus concerning Embodiment 1 of this invention, (b) The front view of the chemical | medical agent mixing apparatus concerning Embodiment 1 of this invention. 本実施の形態1の薬剤混合装置の要部の斜視図The perspective view of the principal part of the chemical | medical agent mixing apparatus of this Embodiment 1. 本実施の形態1の薬剤混合装置におけるシリンジの姿勢を示す図であって、(a)倒立姿勢を示す図、(b)水平姿勢を示す図、(c)正立姿勢を示す図It is a figure which shows the attitude | position of the syringe in the chemical | medical agent mixing apparatus of this Embodiment 1, Comprising: (a) The figure which shows an inverted attitude, (b) The figure which shows a horizontal attitude, (c) The figure which shows an erect posture (a)、(b)シリンジの姿勢により液滴が発生した状態を示す模式図(A), (b) Schematic diagram showing a state where droplets are generated by the posture of the syringe (a)本実施の形態1においてシリンジ内に球状気泡を形成した状態を示す模式図、(b)図5(a)の領域Aの拡大図(A) Schematic diagram showing a state in which spherical bubbles are formed in the syringe in the first embodiment, (b) Enlarged view of region A in FIG. (a)本実施の形態1において倒立状態で気体を吸引した時のシリンジの側面図、(b)本実施の形態1において正立状態で気体を吸引した時のシリンジの側面図、(c)図6(a)の領域Bの拡大図、(d)図6(b)の領域Cの拡大図(A) Side view of the syringe when the gas is sucked in the inverted state in the first embodiment, (b) Side view of the syringe when the gas is sucked in the upright state in the first embodiment, (c) Enlarged view of region B in FIG. 6A, (d) enlarged view of region C in FIG. 6B. (a)、(b)過剰な量の気体を吸引した時のシリンジの接合部近傍の断面図(A), (b) Sectional drawing of the junction part vicinity of a syringe when an excessive amount of gas is sucked 本実施の形態1における気体の許容最大吸引量を説明するための図The figure for demonstrating the permissible maximum suction amount of the gas in this Embodiment 1. FIG. 本実施の形態1にかかる薬剤混合方法のフローチャートFlowchart of drug mixing method according to the first embodiment 本実施の形態1にかかる薬剤混合装置の薬剤吸引部の要部を示す正面図The front view which shows the principal part of the chemical | medical agent suction part of the chemical | medical agent mixing apparatus concerning this Embodiment 1. FIG. 本実施の形態1にかかる薬剤混合装置の薬剤吐出部の要部を示す正面図The front view which shows the principal part of the chemical | medical agent discharge part of the chemical | medical agent mixing apparatus concerning this Embodiment 1. FIG. 従来の薬剤混合装置の概略平面図Schematic plan view of a conventional drug mixing device

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、同じ構成要素には同じ符号を付しており、説明を省略する場合もある。また、図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示している。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same component and description may be abbreviate | omitted. In addition, the drawings schematically show each component as a main component for easy understanding.

(実施の形態1)
図1(a)は、本発明の実施の形態1にかかる薬剤混合装置20の平面図であり、図1(b)は、本発明の実施の形態1にかかる薬剤混合装置20の正面図である。
(Embodiment 1)
Fig.1 (a) is a top view of the chemical | medical agent mixing apparatus 20 concerning Embodiment 1 of this invention, FIG.1 (b) is a front view of the chemical | medical agent mixing apparatus 20 concerning Embodiment 1 of this invention. is there.

図1(a)、(b)に示すように、本実施の形態1の薬剤混合装置20は、枠体24内に、薬剤吸引部21と、搬送部22と、薬剤吐出部23と、計量計25と、鑑査部26、混合された薬剤を揺動により更に混合するシェイカー27、トラッシュボックス28、貯蔵エリア30、操作パネル31を備えている。薬剤吸引部21は、薬剤容器17から薬剤(図示せず)をシリンジ11に吸引する。搬送部22は、ロボットアーム等により構成され、薬剤吸引部21から薬剤吐出部23へ、薬剤を吸引したシリンジ11を搬送する。薬剤吐出部23は、搬送されたシリンジ11から保持された薬剤容器17に薬剤を吐出する。計量計25は、薬剤の吸引量等を重量で監査する。鑑査部26は、薬剤の種類を監査する。トラッシュボックス28は、薬剤を吸引し終わった薬剤容器17などが廃棄される。貯蔵エリア30は、薬剤の混合に用いられる薬剤が入った薬剤容器17や、シリンジ11および輸液バッグ29などが保管される。操作パネル31は、装置の操作、情報の入力、現在の動作状況の表示等を行う。そして、操作パネル31又は医療サーバ(図示せず)を通じて入力された混合情報に基づいて、薬剤混合を行う。ここで、混合情報とは、薬剤混合に使用する薬剤16の混合量、および使用するシリンジ11や針11aの情報である。   As shown in FIGS. 1A and 1B, the drug mixing device 20 of the first embodiment includes a drug suction unit 21, a transport unit 22, a drug discharge unit 23, and a meter in a frame 24. A total 25, an inspection unit 26, a shaker 27 for further mixing the mixed medicines by shaking, a trash box 28, a storage area 30, and an operation panel 31 are provided. The drug suction unit 21 sucks a drug (not shown) from the drug container 17 into the syringe 11. The transport unit 22 includes a robot arm or the like, and transports the syringe 11 that has sucked the drug from the drug suction unit 21 to the drug discharge unit 23. The medicine discharge part 23 discharges the medicine from the transported syringe 11 to the medicine container 17 held. The meter 25 audits the amount of medicine sucked by weight. The inspection unit 26 audits the type of medicine. In the trash box 28, the medicine container 17 and the like that have finished sucking the medicine are discarded. The storage area 30 stores a drug container 17 containing a drug used for mixing drugs, a syringe 11, an infusion bag 29, and the like. The operation panel 31 performs operation of the apparatus, input of information, display of the current operation status, and the like. And based on the mixing information input through the operation panel 31 or a medical server (not shown), medicine mixing is performed. Here, the mixing information is the mixing amount of the medicine 16 used for medicine mixing, and information on the syringe 11 and the needle 11a to be used.

薬剤吸引部21は、シリンジ11を搬送するための搬送口13aを有する混合モジュール13の一部であり、薬剤吐出部23は、シリンジ11を搬送するための搬送口15aを有する溶解モジュール15の一部である。   The drug suction unit 21 is a part of the mixing module 13 having the transport port 13 a for transporting the syringe 11, and the drug discharge unit 23 is one of the dissolution modules 15 having the transport port 15 a for transporting the syringe 11. Part.

図1(a)、(b)に示す本実施の形態1の薬剤混合装置20は、薬剤吸引部21および搬送部22および薬剤吐出部23が、枠体24で囲まれ外部から閉鎖された空間の内部に配置された構成である。この構成により、薬剤混合装置20の内部の空気は、装置の外部に漏出しない。また、薬剤吸引部21と薬剤吐出部23とは、それぞれ閉じた空間に配置され、薬剤混合装置20の中でも分離して配置されている。薬剤混合装置20は、例えば病院の医療サーバなどと接続し、処方の情報等を読み込んで混合動作を行うことも可能である。   1 (a) and 1 (b), the drug mixing device 20 according to the first embodiment includes a space in which a drug suction unit 21, a transport unit 22, and a drug discharge unit 23 are surrounded by a frame body 24 and closed from the outside. It is the structure arrange | positioned inside. With this configuration, the air inside the drug mixing device 20 does not leak out of the device. Further, the drug suction unit 21 and the drug discharge unit 23 are arranged in closed spaces, and are arranged separately in the drug mixing device 20. The drug mixing device 20 can be connected to, for example, a medical server in a hospital and read prescription information or the like to perform a mixing operation.

図2は、本発明の実施の形態1にかかる薬剤混合装置の要部の斜視図である。図2は、図1に示す薬剤混合装置20において、混合モジュール13から溶解モジュール15に向けて、シリンジ11を搬送部22で搬送している状態を示す図である。ロボットアームなどの搬送部22は、計量計14の計量台14aの上に、針11aの付いたシリンジ11を配置して搬送する。   FIG. 2 is a perspective view of a main part of the drug mixing device according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram illustrating a state in which the syringe 11 is transported by the transport unit 22 from the mixing module 13 toward the dissolution module 15 in the drug mixing device 20 illustrated in FIG. 1. The conveyance unit 22 such as a robot arm arranges and conveys the syringe 11 with the needle 11 a on the weighing table 14 a of the meter 14.

本実施の形態1の薬剤混合装置20の薬剤混合方法を説明する。本実施の形態1で薬剤を混合する場合、密閉された混合モジュール13内で薬剤容器17からシリンジ11へ薬剤を吸引した後に、混合モジュール13の搬送口13aから取り出したシリンジ11を計量計14の計量台14aに配置した状態で搬送部22により溶解モジュール15内に搬送し、密閉された溶解モジュール15内で別の薬剤との混合を行う。   A drug mixing method of the drug mixing apparatus 20 according to the first embodiment will be described. When mixing the drug in the first embodiment, the drug 11 is sucked from the drug container 17 into the syringe 11 in the sealed mixing module 13, and then the syringe 11 taken out from the transport port 13 a of the mixing module 13 is placed in the meter 14. In the state arrange | positioned at the measurement stand 14a, it conveys in the melt | dissolution module 15 by the conveyance part 22, and mixes with another chemical | medical agent in the melt | dissolved module 15 sealed.

ここで、本実施の形態1の薬剤混合装置20におけるシリンジ11の姿勢は、混合モジュール13の内部では、針11aを上に向けた姿勢(以下、「倒立姿勢」とする。)であり、搬送部22による搬送途中では、針11aの先を水平方向に向けた姿勢(以下、「水平姿勢」とする。)であり、溶解モジュール15内では、針11aを下に向けた姿勢(以下、「正立姿勢」とする。)である。シリンジ11の各状態での姿勢を図3(a)〜(c)に示す。図3(a)はシリンジ11の倒立姿勢を示す図であり、図3(b)はシリンジ11の水平姿勢を示す図であり、図3(c)はシリンジ11の正立姿勢を示す図である。   Here, the posture of the syringe 11 in the medicine mixing device 20 of the first embodiment is a posture with the needle 11a facing upward (hereinafter referred to as an “inverted posture”) inside the mixing module 13, and is conveyed. During the conveyance by the unit 22, the posture of the needle 11 a is in the horizontal direction (hereinafter referred to as “horizontal posture”), and in the melting module 15, the posture of the needle 11 a is directed downward (hereinafter “ "Erect posture"). The posture of the syringe 11 in each state is shown in FIGS. FIG. 3A is a diagram showing an inverted posture of the syringe 11, FIG. 3B is a diagram showing a horizontal posture of the syringe 11, and FIG. 3C is a diagram showing an upright posture of the syringe 11. is there.

図4は、シリンジ11の針11aの先端から液滴11bが漏出する現象を示す図である。図4(a)は、シリンジ11を倒立姿勢から水平姿勢に変化させた場合に、姿勢の変化による遠心力により液滴11bが発生した状態を示す図であり、図4(b)は、シリンジ11を正立姿勢で維持した場合に、重力により液滴11bが発生した状態を示す図である。このように、シリンジ11の針11aの先端から液滴11bが漏出する現象が、スピルである。スピルが発生すると、例え、外壁などに囲まれて密閉された薬剤混合装置の中で薬剤の混合作業が行われていたとしても、薬剤混合装置内の他の薬剤にスピルが影響を及ぼす可能性がある。また、この影響を抑えるために、スピルで生じた薬剤を速やかに拭き取る処理または中和等による無毒化処理が考えられるが、このような処理は自動では難しく、通常は作業者により処理されることになる。そのため、薬剤が例えば抗がん剤等である場合、作業者が抗がん剤等の薬剤に曝露する可能性がある。   FIG. 4 is a diagram illustrating a phenomenon in which the droplet 11b leaks from the tip of the needle 11a of the syringe 11. FIG. 4A is a diagram illustrating a state in which the droplet 11b is generated by the centrifugal force due to the change in posture when the syringe 11 is changed from the inverted posture to the horizontal posture, and FIG. It is a figure which shows the state which the droplet 11b generate | occur | produced by gravity, when maintaining 11 in an erect posture. Thus, the phenomenon in which the droplet 11b leaks from the tip of the needle 11a of the syringe 11 is a spill. When a spill occurs, the spill may affect other drugs in the drug mixing device, even if the drug is mixed in a sealed drug mixing device surrounded by an outer wall. There is. In addition, in order to suppress this effect, it is conceivable to perform a process of wiping off the drug produced by the spill or a detoxification process such as neutralization, but such a process is difficult automatically and is usually handled by an operator. become. For this reason, when the drug is, for example, an anticancer drug, the worker may be exposed to the drug such as the anticancer drug.

そこで、本発明では、このようなスピルを防止するために、倒立姿勢から水平姿勢に姿勢変化させる前に、薬剤を吸引するシリンジ11と針11aとの接合部11cの近傍に、図5(b)に示す球状気泡12を形成させている。このタイミングで接合部11cの近傍に球状気泡12を形成することで、この球状気泡12によりシリンジ11に蓋がされたような状態となり、スピルを防止することができる。図5は、本発明の実施の形態1において、シリンジ11に気体を吸引してシリンジ11内に球状気泡12を形成した状態を示す模式図であり、図5(b)は、図5(a)の領域Aの拡大図である。   Therefore, in the present invention, in order to prevent such a spill, before changing the posture from the inverted posture to the horizontal posture, the syringe 11 and the needle 11a for sucking the drug are placed near the joint 11c in FIG. ) Is formed. By forming the spherical bubble 12 in the vicinity of the joint portion 11c at this timing, the syringe 11 is covered with the spherical bubble 12, and spilling can be prevented. FIG. 5 is a schematic diagram showing a state in which a spherical bubble 12 is formed in the syringe 11 by sucking the gas into the syringe 11 in Embodiment 1 of the present invention, and FIG. ) Is an enlarged view of region A.

さらに、本実施の形態1では、接合部11c近傍に形成される球状気泡12の体積を、シリンジ11及び針11aのサイズや薬剤種類に基づいて所定体積とすることによって、高い混合精度とスピルの抑制を両立させている。   Furthermore, in the first embodiment, the volume of the spherical bubble 12 formed in the vicinity of the joint portion 11c is set to a predetermined volume based on the size of the syringe 11 and the needle 11a and the type of medicine, so that high mixing accuracy and spilling can be achieved. Both suppression is achieved.

シリンジ11の内部に形成する球状気泡12の所定体積について説明する。   The predetermined volume of the spherical bubble 12 formed inside the syringe 11 will be described.

図6(a)は、所定体積の気体12bを吸引した時の倒立姿勢におけるシリンジ11の側面図であり、図6(b)は、所定体積の気体12bを吸引した時の正立姿勢におけるシリンジ11の側面図であり、図6(c)は図6(a)の領域Bの拡大図であり、図6(d)は図6(b)の領域Cの拡大図である。また、図7(a)、(b)は、所定体積を超える過剰な量の気体12bを吸引した時の、倒立姿勢及び正立姿勢におけるシリンジ11の接合部11cからガスケット11dまでの範囲およびその近傍の断面図である。   FIG. 6A is a side view of the syringe 11 in an inverted posture when a predetermined volume of gas 12b is sucked, and FIG. 6B is a syringe in an upright posture when sucking a predetermined volume of gas 12b. 11 is a side view of FIG. 11, FIG. 6C is an enlarged view of the region B in FIG. 6A, and FIG. 6D is an enlarged view of the region C in FIG. 6B. 7A and 7B show the range from the joint 11c of the syringe 11 to the gasket 11d in the inverted posture and the upright posture when an excessive amount of gas 12b exceeding a predetermined volume is sucked. It is sectional drawing of the vicinity.

図6(a)に示すように、例えば倒立姿勢のシリンジ11が薬剤を吸引した後に、一定の量の空気の一例である気体12bを吸引した場合を考える。この場合、前述のように、シリンジ11が倒立姿勢から水平姿勢に変化する前に空気を吸引すると、図6(c)に示すように、シリンジ11の内部の薬剤16の上部の接合部11cの近傍に、吸引された気体12bが位置する。発明者らは、種々の実験を行うことにより、吸引する空気の一例である気体12bの体積が所定体積(許容最大吸引量)であると、図6(a)に示すように球状気泡12が形成されることを見出した。発明者らの実験により、このように所定体積の球状気泡12が形成されると、シリンジ11の姿勢を図6(a)に示す倒立姿勢から図6(b)に示す正立姿勢に変化させても、図6(d)に示すように、球状気泡12がシリンジ11の接合部11cの近傍に留まることが分かった。   As shown in FIG. 6A, for example, a case is considered where a gas 11b, which is an example of a certain amount of air, is sucked after the syringe 11 in an inverted posture sucks the medicine. In this case, as described above, when the air is sucked before the syringe 11 changes from the inverted posture to the horizontal posture, as shown in FIG. 6C, the upper portion of the joint portion 11 c of the medicine 16 inside the syringe 11. The sucked gas 12b is located in the vicinity. The inventors have conducted various experiments, and when the volume of the gas 12b, which is an example of the air to be sucked, is a predetermined volume (allowable maximum suction amount), the spherical bubbles 12 are formed as shown in FIG. Found that formed. According to the experiments by the inventors, when the spherical bubble 12 having a predetermined volume is thus formed, the posture of the syringe 11 is changed from the inverted posture shown in FIG. 6A to the upright posture shown in FIG. However, as shown in FIG. 6D, it was found that the spherical bubbles 12 remain in the vicinity of the joint 11 c of the syringe 11.

ここで、図7(a)に示すように、シリンジ11に吸引する気体12bの体積が所定体積を超えていると、倒立姿勢のシリンジ11を図7(b)に示す正立姿勢に姿勢変化させた場合に、気体12bの浮力が球状気泡12とシリンジ11間に生じる表面張力に勝り、気体12bの一部がガスケット11dの近傍に浮上することになる。この状態で、例えばシリンジ11の内部の薬剤16を他の薬剤容器に吐出しようとすると、ガスケット11d近傍にある気体12bが圧縮されるため、プランジャ11gの移動量とシリンジ11からの薬剤の吐出量の関係が複雑に変化し、シリンジ11から一定の量の薬剤を正確に吐出できないことがある。   Here, as shown in FIG. 7A, when the volume of the gas 12b sucked into the syringe 11 exceeds a predetermined volume, the posture of the inverted syringe 11 is changed to the upright posture shown in FIG. 7B. In this case, the buoyancy of the gas 12b surpasses the surface tension generated between the spherical bubble 12 and the syringe 11, and a part of the gas 12b floats in the vicinity of the gasket 11d. In this state, for example, when the medicine 16 inside the syringe 11 is to be discharged to another medicine container, the gas 12b in the vicinity of the gasket 11d is compressed, so the movement amount of the plunger 11g and the discharge amount of the medicine from the syringe 11 In a complicated manner, a certain amount of medicine may not be accurately discharged from the syringe 11.

そのため、本実施の形態1では、球状気泡12の体積を、シリンジ11及び針11aのサイズや薬剤種類により算出される特定の範囲内とすることによって、高い混合精度とスピルの抑制を両立した薬剤の混合を実現している。すなわち、本実施の形態1では、シリンジ11に吸引する気体12bの許容最大吸引量(所定体積)をシリンジ11及び針11aのサイズや薬剤種類により算出し、この許容最大吸引量を超えないように気体12bを吸引して薬剤の混合を行っている。   Therefore, in this Embodiment 1, the chemical | medical agent which made high mixing precision and suppression of spill compatible by making the volume of the spherical bubble 12 into the specific range computed by the size and chemical | medical agent kind of the syringe 11 and the needle | hook 11a. Realization of mixing. That is, in the first embodiment, the allowable maximum suction amount (predetermined volume) of the gas 12b sucked into the syringe 11 is calculated based on the size of the syringe 11 and the needle 11a and the type of medicine, and the allowable maximum suction amount is not exceeded. The gas 12b is sucked to mix the medicine.

図8は、気体の許容最大吸引量を説明するための図である。ここで、気体の許容最大吸引量とは、薬剤16をシリンジ11に吸引した後にシリンジ11に気体12bを吸引した場合に、シリンジ11を図8に示す正立姿勢にしても気体12bがシリンジ11のテーパ部11hに付着したまま球状気泡12を形成することが可能な最大吸引量をいう。   FIG. 8 is a diagram for explaining the allowable maximum suction amount of gas. Here, the permissible maximum suction amount of the gas means that when the gas 12b is sucked into the syringe 11 after the medicine 16 is sucked into the syringe 11, the gas 12b is placed in the upright posture shown in FIG. The maximum suction amount that can form the spherical bubble 12 while adhering to the taper portion 11h.

球状気泡12の直径をdとし、シリンジ11が置かれた雰囲気温度での薬剤16の表面張力をσとし、同雰囲気温度での薬剤16の液体比重をρとし、重力加速度をgとすると、気体12bを許容最大吸引量まで吸引した時の球状気泡12の直径dmaxは、図8に示すように、浮力と表面張力の関係から下記(式1)で表される。 When the diameter of the spherical bubble 12 is d, the surface tension of the drug 16 at the ambient temperature where the syringe 11 is placed is σ, the liquid specific gravity of the drug 16 at the same ambient temperature is ρ, and the gravitational acceleration is g. As shown in FIG. 8, the diameter d max of the spherical bubble 12 when 12b is sucked to the maximum allowable suction amount is expressed by the following (formula 1) from the relationship between buoyancy and surface tension.

Figure 2014117294
Figure 2014117294

気体の許容最大吸引量Vmaxは、(式1)の直径dmax、テーパ先端径D、テーパ部11hの針11aの長さ方向に対する角度および針11aの内部の容積から求められる。この許容最大吸引量を事前に実験により求めておくことで、シリンジ11が正立姿勢でも浮上しない球状気泡12を形成することが可能であり、スピルの発生しない高精度な薬剤混合を実現することができる。 The allowable maximum suction amount V max of the gas is obtained from the diameter d max of (Formula 1), the taper tip diameter D, the angle of the taper portion 11h with respect to the length direction of the needle 11a, and the volume inside the needle 11a. By obtaining the permissible maximum suction amount by an experiment in advance, it is possible to form a spherical bubble 12 that does not float even when the syringe 11 is in an upright posture, and to realize high-precision drug mixing without spilling. Can do.

なお、シリンジ11の個体差により微妙に形状にばらつきのあるテーパ先端径Dやテーパ部の角度について、個々のシリンジ11について測定し、メモリ(図示せず)などに記憶させておくことで、さらに高精度に混合する薬剤混合の処理を実現することができる。   In addition, by measuring the individual syringes 11 with respect to the tapered tip diameter D and the angle of the tapered portion that vary slightly in shape due to individual differences of the syringes 11 and storing them in a memory (not shown), etc. It is possible to realize a drug mixing process for mixing with high accuracy.

さらに、球状気泡12の所定体積の下限は、針11aの内部の容積やシリンジ11のテーパ形状に基づいて設定される。例えば、針径が16Gであり、針長が0.5インチである針11aと、容積20mlのシリンジ11を用いた場合の、球状気泡12の内部の気体12bの体積の下限は、0、05mlである。   Furthermore, the lower limit of the predetermined volume of the spherical bubble 12 is set based on the volume inside the needle 11 a and the taper shape of the syringe 11. For example, when a needle 11a having a needle diameter of 16G and a needle length of 0.5 inches and a syringe 11 having a volume of 20 ml are used, the lower limit of the volume of the gas 12b inside the spherical bubble 12 is 0, 05 ml. It is.

次に、本実施の形態1における薬剤混合方法について説明する。図9は、本実施の形態1における薬剤混合方法のフローチャートであり、図10は、本実施の形態1にかかる薬剤混合装置20の薬剤吸引部21の要部を示す正面図であり、図11は、本発明の実施の形態1にかかる薬剤混合装置20の薬剤吐出部23の要部を示す正面図である。   Next, the drug mixing method in Embodiment 1 will be described. FIG. 9 is a flowchart of the medicine mixing method according to the first embodiment, and FIG. 10 is a front view showing a main part of the medicine suction section 21 of the medicine mixing apparatus 20 according to the first embodiment. These are front views which show the principal part of the chemical | medical agent discharge part 23 of the chemical | medical agent mixing apparatus 20 concerning Embodiment 1 of this invention.

図9に示すように、まず、本実施の形態1の薬剤混合装置20の搬送部22が、操作パネル31または医療サーバを通じて入力された混合情報に基づいて薬剤容器17およびシリンジ11および輸液バッグ29を貯蔵エリア30より取り出し、監査機26にて監査を行った後に、薬剤吸引部21(混合モジュール13)へと搬入する。そして、薬剤吸引部21(混合モジュール13)において、移動機構35を鉛直下方に移動させることで、薬剤容器17から薬剤16をシリンジ11に吸引する(ステップS01)。このとき、薬剤混合装置20の薬剤吸引部21は、図10に示すように、シリンジ11を倒立姿勢でシリンジ保持部32によりシリンジベース33に固定すると共に薬剤容器17を倒立姿勢で容器保持部34により支持することで、薬剤容器17内の薬剤16を下部のゴム栓17aの近傍に集めることが可能であり、この状態でシリンジ駆動部36によりプランジャ11gを駆動して薬剤16を吸引しやすくしている。   As shown in FIG. 9, first, the transport unit 22 of the drug mixing device 20 according to the first embodiment performs the drug container 17, the syringe 11, and the infusion bag 29 based on the mixing information input through the operation panel 31 or the medical server. Is taken out from the storage area 30 and audited by the inspection machine 26, and then carried into the medicine suction unit 21 (mixing module 13). And in the chemical | medical agent suction part 21 (mixing module 13), the chemical | medical agent 16 is attracted | sucked to the syringe 11 from the chemical | medical agent container 17 by moving the moving mechanism 35 to the vertically downward direction (step S01). At this time, as shown in FIG. 10, the drug suction unit 21 of the drug mixing device 20 fixes the syringe 11 to the syringe base 33 by the syringe holding unit 32 in the inverted posture and also holds the drug container 17 in the inverted posture. It is possible to collect the medicine 16 in the medicine container 17 in the vicinity of the lower rubber stopper 17a, and in this state, the plunger 11g is driven by the syringe drive unit 36 to facilitate the suction of the medicine 16. ing.

次に、シリンジ11の針11aを薬剤容器17から引き出した状態で、シリンジ11に気体を許容最大吸引量Vmax以下の所定の量だけ吸引することにより、シリンジ11の針11aとの接合部11cの近傍に所定体積以下の球状気泡12を形成する(ステップS02)。このようにして球状気泡12を形成することにより、その後に薬剤16を調製または混合する時にシリンジ11の姿勢を変化させても、スピルなどの現象を防止できる。 Next, in a state of pulling out the needle 11a of syringe 11 from the drug container 17, by sucking a predetermined amount of a gas permissible maximum suction rate V max below the syringe 11, the joint 11c of the needle 11a of syringe 11 A spherical bubble 12 having a predetermined volume or less is formed in the vicinity of (step S02). By forming the spherical bubbles 12 in this manner, even if the posture of the syringe 11 is changed when the medicine 16 is subsequently prepared or mixed, a phenomenon such as spilling can be prevented.

次に、搬送部22により薬剤吸引部21(混合モジュール13)からシリンジ11を取り出すために、シリンジ11の姿勢を変化させる。具体的には、シリンジ11を倒立姿勢から水平姿勢に変化させる(ステップS03)。   Next, in order to take out the syringe 11 from the medicine suction unit 21 (mixing module 13) by the transport unit 22, the posture of the syringe 11 is changed. Specifically, the syringe 11 is changed from an inverted posture to a horizontal posture (step S03).

次に、搬送部22によって、吸引を終えたシリンジ11を、水平姿勢を維持したまま薬剤吐出部23に搬送する(ステップS04)。なお、搬送部22の加速度や旋回速度は、ステップS02において吸引した気体の量に応じて設定することで、搬送時の遠心力や慣性力によるスピルの発生を更に抑制することができる。   Next, the syringe 11 that has finished the suction is transported to the medicine ejection unit 23 while maintaining the horizontal posture by the transport unit 22 (step S04). In addition, the generation of spills due to centrifugal force or inertial force during conveyance can be further suppressed by setting the acceleration and the turning speed of the conveyance unit 22 according to the amount of gas sucked in step S02.

次に、搬送部22により薬剤吐出部23(溶解モジュール15)にシリンジ11を搬入するために、シリンジ11の姿勢を変化させる。具体的には、シリンジ11を水平姿勢から正立姿勢に変化させる(ステップS05)。   Next, the posture of the syringe 11 is changed in order to carry the syringe 11 into the medicine discharge unit 23 (dissolution module 15) by the transport unit 22. Specifically, the syringe 11 is changed from a horizontal posture to an upright posture (step S05).

次に、薬剤吐出部23(溶解モジュール15)にてシリンジ11内に吸引した薬剤を薬剤容器17内に吐出して、混合する。このとき、薬剤混合装置20の薬剤吐出部23では、図11に示すように、シリンジ11を正立姿勢でシリンジベース33に固定すると共に薬剤容器17を正立姿勢で容器保持部34により支持することで、シリンジ11内の薬剤16を下部の接合部11cの近傍に集めることが可能であり、この状態でシリンジ駆動部36によりプランジャ11gを駆動して薬剤16を吐出しやすくしている。なお、薬剤容器17内部の薬剤16をより確実に溶解させるため、シェイカー27を利用してもよい。その後、混合された薬剤を有する薬剤容器17が監査機26での監査を経て払い出される。   Next, the medicine sucked into the syringe 11 by the medicine discharge unit 23 (dissolution module 15) is discharged into the medicine container 17 and mixed. At this time, in the medicine discharge unit 23 of the medicine mixing device 20, as shown in FIG. 11, the syringe 11 is fixed to the syringe base 33 in the upright posture and the medicine container 17 is supported by the container holding portion 34 in the upright posture. Thus, the medicine 16 in the syringe 11 can be collected in the vicinity of the lower joint portion 11c, and in this state, the plunger 11g is driven by the syringe driving portion 36 to facilitate the discharge of the medicine 16. In addition, in order to dissolve the medicine 16 in the medicine container 17 more reliably, a shaker 27 may be used. Thereafter, the medicine container 17 having the mixed medicine is dispensed through an inspection by the inspection machine 26.

このように、本実施の形態1の薬剤混合装置20では、シリンジ11の接合部11cの近傍に球状気泡12を形成しているので、薬剤を調製または混合する時にスピルなどの現象を防止できる。   As described above, in the drug mixing device 20 of the first embodiment, since the spherical bubbles 12 are formed in the vicinity of the joint portion 11c of the syringe 11, a phenomenon such as spilling can be prevented when the drug is prepared or mixed.

なお、本実施の形態1は、粉末の薬剤を混合する場合でも、液体の薬剤を混合する場合でも有効である。   The first embodiment is effective both when a powder drug is mixed and when a liquid drug is mixed.

本発明によれば、薬剤を混合する時にスピルなどの薬剤が漏れる現象を直接的に防止でき、例えば病院で有用である。   According to the present invention, it is possible to directly prevent the leakage of a drug such as a spill when mixing the drug, which is useful in a hospital, for example.

11 シリンジ
11a 針
11b 液滴
11c 接合部
11d ガスケット
11g プランジャ
11h テーパ部
12 球状気泡
12b 気体
13 混合モジュール
13a、15a 搬送口
14 計量計
14a 計量台
15 溶解モジュール
16 薬剤
17 薬剤容器
17a ゴム栓
20 薬剤混合装置
21 薬剤吸引部
22 搬送部
23 薬剤吐出部
24 枠体
25 計量計
26 鑑査部
27 シェイカー
28 トラッシュボックス
29 輸液バッグ
30 貯蔵エリア
31 操作パネル
32 シリンジ保持部
33 シリンジベース
34 容器保持部
35 移動機構
36 シリンジ駆動部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Syringe 11a Needle 11b Droplet 11c Joint part 11d Gasket 11g Plunger 11h Taper part 12 Spherical bubble 12b Gas 13 Mixing module 13a, 15a Carrying port 14 Metering meter 14a Weighing table 15 Dissolution module 16 Drug 17 Drug container 17a Rubber plug 20 Drug mixing Device 21 Drug suction part 22 Transport part 23 Drug discharge part 24 Frame body 25 Metering meter 26 Inspection part 27 Shaker 28 Trash box 29 Infusion bag 30 Storage area 31 Operation panel 32 Syringe holding part 33 Syringe base 34 Container holding part 35 Moving mechanism 36 Syringe drive

Claims (7)

倒立姿勢のシリンジを用いて薬剤を前記シリンジに吸引した後、空気を吸引することで前記シリンジと針との接合部近傍に球状気泡を形成し、
倒立姿勢以外の状態で前記シリンジを搬送し、
前記シリンジを正立姿勢に変化させた状態で前記薬剤を混合する、
薬剤混合方法。
After sucking the medicine into the syringe using a syringe in an inverted posture, a spherical bubble is formed in the vicinity of the joint between the syringe and the needle by sucking air,
Transport the syringe in a state other than an inverted posture,
Mixing the drug in a state in which the syringe is changed to an upright posture;
Drug mixing method.
前記シリンジを倒立姿勢から水平姿勢に変化させた状態で前記シリンジを搬送し、
前記シリンジを水平姿勢から正立姿勢に変化させた状態で前記薬剤を混合する、
請求項1に記載の薬剤混合方法。
Transporting the syringe in a state where the syringe is changed from an inverted posture to a horizontal posture,
Mixing the drug in a state in which the syringe is changed from a horizontal posture to an upright posture;
The drug mixing method according to claim 1.
前記球状気泡の体積は、前記薬剤および前記シリンジおよび前記針のデータに基づいて決定される、
請求項1又は2に記載の薬剤混合方法。
The volume of the spherical bubble is determined based on the drug and the syringe and needle data.
The medicine mixing method according to claim 1 or 2.
前記球状気泡の体積に基づいて、前記シリンジを搬送する搬送速度が決定される、
請求項1から3いずれか1項に記載の薬剤混合方法。
Based on the volume of the spherical bubbles, a transport speed for transporting the syringe is determined.
The medicine mixing method according to any one of claims 1 to 3.
前記球状気泡の体積は、前記薬剤の表面張力及び比重から算出される前記球状気泡の最大直径を超えないように設定される、
請求項1から4いずれか1項に記載の薬剤混合方法。
The volume of the spherical bubbles is set so as not to exceed the maximum diameter of the spherical bubbles calculated from the surface tension and specific gravity of the drug.
The method for mixing medicines according to any one of claims 1 to 4.
前記球状気泡の直径をdとし、前記薬剤の表面張力をσとし、前記薬剤の液体比重をρとし、重力加速度をgとすると、前記球状気泡の最大直径dmaxが、 dmax=2×√(3σ/ρ×g) で定義される、
請求項5に記載の薬剤混合方法。
If the diameter of the spherical bubble is d, the surface tension of the drug is σ, the liquid specific gravity of the drug is ρ, and the acceleration of gravity is g, the maximum diameter d max of the spherical bubble is d max = 2 × √ Defined by (3σ / ρ × g)
The method for mixing medicines according to claim 5.
前記針の針径が16Gであると共に針長が0.5インチであり、前記シリンジの容積が20mlである場合に、前記球状気泡の体積の下限が0、05mlである、
請求項1から6いずれか1項に記載の薬剤混合方法。
When the needle diameter of the needle is 16 G, the needle length is 0.5 inch, and the volume of the syringe is 20 ml, the lower limit of the volume of the spherical bubbles is 0,05 ml.
The medicine mixing method according to any one of claims 1 to 6.
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