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JP2014115189A - Terahertz wave measurement device - Google Patents

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JP2014115189A JP2012269473A JP2012269473A JP2014115189A JP 2014115189 A JP2014115189 A JP 2014115189A JP 2012269473 A JP2012269473 A JP 2012269473A JP 2012269473 A JP2012269473 A JP 2012269473A JP 2014115189 A JP2014115189 A JP 2014115189A
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terahertz wave
laser light
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雅晴 中野
Hideki Kobayashi
秀樹 小林
Atsushi Yamaguchi
山口  淳
Masahiro Miura
雅浩 三浦
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce an influence arising from a tilt of a retroreflection mirror as to analysis accuracy of characteristics of a measured object employing a terahertz wave.SOLUTION: A terahertz wave measurement device (100) comprises: generation means (110) that is irradiated with first laser light (LB1) to thereby generate a terahertz wave (THz); and retro-reflection means (120) that retro-reflects the first laser light. Detection means has direction dependency in which a tolerance of a position displacement along a first direction (Z1) of an irradiation position of second laser light is larger than a tolerance of a position displacement along a second direction (Y1) of the irradiation position of the second laser light. While a tilt of the retro-reflection means along a third direction (Z2) makes the retro-reflection of the retro-reflection means unperformable, the retro-reflection means has direction dependency in which the retro-reflection is performable even if the tilt of the retro-reflection means along a fourth direction (Y2) is generated, and the first direction (Z1) and the third direction (Z2) are aligned.

Description

本発明は、例えばテラヘルツ波を用いて計測対象物の特性を分析するテラヘルツ波計測装置の技術分野に関する。   The present invention relates to a technical field of a terahertz wave measuring apparatus that analyzes characteristics of a measurement object using, for example, a terahertz wave.

テラヘルツ波計測装置として、テラヘルツ時間領域分光法(Terahertz Time−Domain Spectroscopy)を利用する装置が知られている(例えば、特許文献1及び特許文献2参照)。テラヘルツ波計測装置は、以下の手順で、計測対象物の特性を分析する。まず、超短パルスレーザ光(例えば、フェムト秒パルスレーザ光)を分岐することで得られる一のレーザ光であるポンプ光(言い換えれば、励起光)が、バイアス電圧が印加されているテラヘルツ波発生素子(特に、テラヘルツ波発生素子が備えるダイポールアンテナのギャップ部)に照射される。その結果、テラヘルツ波発生素子は、テラヘルツ波を発生する。テラヘルツ波発生素子が発生したテラヘルツ波は、計測対象物に照射される。計測対象物に照射されたテラヘルツ波は、計測対象物からの反射光又は透過光として、超短パルスレーザ光を分岐することで得られる他のレーザ光であって且つポンプ光に対する光学的な遅延(つまり、光路長差)が付与されたプローブ光(言い換えれば、励起光)が照射されているテラヘルツ波検出素子(特に、テラヘルツ波検出素子が備えるダイポールアンテナのギャップ部)に照射される。その結果、テラヘルツ波検出素子は、計測対象物で反射又は透過したテラヘルツ波の強度に応じた電流信号を検出する。当該検出されたテラヘルツ波(つまり、時間領域のテラヘルツ波であり、電流信号)をフーリエ変換することで、当該テラヘルツ波のスペクトル(つまり、振幅及び位相の周波数応答特性)等が取得される。その結果、当該テラヘルツ波のスペクトルを解析することで、計測対象物の特性が分析される。   As a terahertz wave measuring apparatus, an apparatus using terahertz time-domain spectroscopy (see, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2) is known. The terahertz wave measuring apparatus analyzes the characteristics of the measurement object according to the following procedure. First, pump light (in other words, excitation light), which is one laser light obtained by branching ultrashort pulse laser light (for example, femtosecond pulse laser light), generates terahertz waves to which a bias voltage is applied. The element (particularly the gap portion of the dipole antenna provided in the terahertz wave generating element) is irradiated. As a result, the terahertz wave generating element generates a terahertz wave. The terahertz wave generated by the terahertz wave generating element is irradiated to the measurement object. The terahertz wave irradiated to the measurement object is another laser light obtained by branching the ultrashort pulse laser light as reflected light or transmitted light from the measurement object, and is optically delayed with respect to the pump light. In other words, the terahertz wave detection element (in particular, the gap portion of the dipole antenna provided in the terahertz wave detection element) irradiated with the probe light (in other words, excitation light) to which the (optical path length difference) is applied is irradiated. As a result, the terahertz wave detecting element detects a current signal corresponding to the intensity of the terahertz wave reflected or transmitted by the measurement object. The detected terahertz wave (that is, a terahertz wave in the time domain and a current signal) is Fourier-transformed to obtain a spectrum (that is, frequency response characteristics of amplitude and phase) of the terahertz wave. As a result, the characteristics of the measurement object are analyzed by analyzing the spectrum of the terahertz wave.

国際公開第2000/079248号パンフレットInternational Publication No. 2000/079248 Pamphlet 特開2001−21503号公報JP 2001-21503 A

ここで、プローブ光(或いは、ポンプ光)に付与される光学的な遅延は、入射する光を再帰反射することが可能な再帰性反射鏡に対してプローブ光(或いは、ポンプ光)を入射させることで付与されることが多い。尚、ここでいう「再帰反射」とは、入射光を、当該入射光の入射方向と平行な方向に向けて反射する状態を示す。再帰性反射鏡の一例としては、リトロリフレクタが例示される。しかしながら、リトロリフレクタを製造するためには、夫々の反射面が互いに90度の角度を有して交わる3つの反射鏡を高精度に配置する必要がある。このため、高い偏角精度(つまり、入射光に対する反射光の平行度)を有するリトロリフレクタの製造が困難である。   Here, the optical delay given to the probe light (or pump light) causes the probe light (or pump light) to be incident on a retroreflector that can retroreflect incident light. It is often given by. Here, “retroreflection” refers to a state in which incident light is reflected in a direction parallel to the incident direction of the incident light. As an example of the retroreflecting mirror, a retro reflector is exemplified. However, in order to manufacture a retro-reflector, it is necessary to arrange three reflecting mirrors whose reflecting surfaces intersect with each other at an angle of 90 degrees with high accuracy. For this reason, it is difficult to manufacture a retroreflector having high deflection angle accuracy (that is, parallelism of reflected light with respect to incident light).

このため、製造の容易性という観点から、夫々の反射面が90度の角度を有して交わる2つの反射鏡からなる再帰性反射鏡が用いられることが多い。しかしながら、2つの反射鏡からなる再帰性反射鏡では、3つの反射鏡からなるリトロリフレクタとは異なり、振動等に起因して再帰性反射鏡が傾いた場合には、当該再帰性反射鏡が傾いた方向によっては、再帰反射することができなくなることがある。例えば、再帰性反射鏡が再帰反射している状態での入射光の光路及び反射光の光路を含む平面に沿う方向に沿って2つの反射鏡が傾いたとしても、再帰性反射鏡は、再帰反射し続けることができる。一方で、再帰性反射鏡が再帰反射している状態での入射光の光路及び反射光の光路を含む平面に沿った方向とは異なる方向に2つの反射鏡が傾いた場合には、再帰性反射鏡は、再帰反射することができなくなってしまう。再帰反射することができない場合には、再帰性反射鏡によって反射されたプローブ光(或いは、ポンプ光)がテラヘルツ波検出素子(或いは、テラヘルツ波発生素子)のギャップ部に適切に照射されないおそれがある。その結果、テラヘルツ波を用いた計測対象物の特性の分析精度に影響が生じかねない。   For this reason, from the viewpoint of ease of manufacture, a retroreflecting mirror composed of two reflecting mirrors each having an angle of 90 degrees is often used. However, a retroreflector composed of two reflectors is different from a retroreflector composed of three reflectors, and when the retroreflector tilts due to vibration or the like, the retroreflector tilts. Depending on the direction, retroreflection may not be possible. For example, even if two reflecting mirrors are tilted along a direction along the plane including the optical path of incident light and the optical path of reflected light when the retroreflecting mirror is retroreflecting, the retroreflecting mirror is Can continue to reflect. On the other hand, if the two reflecting mirrors are tilted in a direction different from the direction along the plane including the optical path of the incident light and the optical path of the reflected light when the retroreflecting mirror is retroreflecting, The reflector cannot be retroreflected. When retroreflection is not possible, there is a possibility that the probe light (or pump light) reflected by the retroreflecting mirror is not appropriately irradiated to the gap portion of the terahertz wave detection element (or terahertz wave generation element). . As a result, the analysis accuracy of the characteristics of the measurement object using terahertz waves may be affected.

本発明が解決しようとする課題には上記のようなものが一例として挙げられる。本発明は、テラヘルツ波を発生する又は検出するために用いられるレーザ光を再帰反射する再帰反射鏡の傾きに起因した、テラヘルツ波を用いた計測対象物の特性の分析精度に対する影響を軽減することを可能とならしめるテラヘルツ波計測装置を提供することを課題とする。   Examples of problems to be solved by the present invention include the above. The present invention reduces the influence on the analysis accuracy of the characteristics of a measurement object using a terahertz wave due to the tilt of a retroreflector that retroreflects a laser beam used to generate or detect the terahertz wave. It is an object of the present invention to provide a terahertz wave measuring apparatus that makes it possible.

上記課題を解決するために、第1のテラヘルツ波計測装置は、第1レーザ光が照射されることで、テラヘルツ波を発生する発生手段と、第2レーザ光が照射されることで、前記発生手段から計測対象物に対して照射された前記テラヘルツ波を検出する検出手段と、前記第2レーザ光を再帰反射すると共に、再帰反射した前記第2レーザ光を、前記検出手段に導く再帰反射手段とを備え、前記検出手段は、前記第2レーザ光の照射位置の第1方向に沿った位置ずれの許容度が、前記第2レーザ光の照射位置の前記第1方向とは異なる第2方向に沿った位置ずれの許容度よりも大きくなるという方向依存性を有しており、前記再帰反射手段は、第3方向に沿った再帰反射手段の傾きによって前記再帰反射が不可能になる一方で、第3方向とは異なる第4方向に沿った再帰反射手段の傾きが生じても前記再帰反射が可能であるという方向依存性を有しており、前記第1方向と前記第3方向とが揃っている。   In order to solve the above-described problem, the first terahertz wave measuring apparatus is configured to generate the terahertz wave by irradiating the first laser light, and the generation by irradiating the second laser light. Detecting means for detecting the terahertz wave irradiated to the measurement object from the means, and retroreflecting means for retroreflecting the second laser light and guiding the retroreflected second laser light to the detecting means And the detection means has a second direction in which a tolerance of positional deviation along the first direction of the irradiation position of the second laser light is different from the first direction of the irradiation position of the second laser light. The retroreflective means is not capable of retroreflecting due to the inclination of the retroreflective means along the third direction. , Different from the third direction Even if the inclination of the retroreflector along the fourth direction has a directional dependence that it is possible the retroreflective, the first direction and the third direction are aligned.

上記課題を解決するために、第2のテラヘルツ波計測装置は、第1レーザ光が照射されることで、テラヘルツ波を発生する発生手段と、第2レーザ光が照射されることで、前記発生手段から計測対象物に対して照射された前記テラヘルツ波を検出する検出手段と、前記第1レーザ光を再帰反射すると共に、再帰反射した前記第1レーザ光を、前記発生手段に導く再帰反射手段とを備え、前記発生手段は、前記第1レーザ光の照射位置の第1方向に沿った位置ずれの許容度が、前記第1レーザ光の照射位置の前記第1方向とは異なる第2方向に沿った位置ずれの許容度よりも大きくなるという方向依存性を有しており、前記再帰反射手段は、第3方向に沿った再帰反射手段の傾きによって前記再帰反射が不可能になる一方で、第3方向とは異なる第4方向に沿った再帰反射手段の傾きが生じても前記再帰反射が可能であるという方向依存性を有しており、前記第1方向と前記第3方向とが揃っている。   In order to solve the above-described problem, the second terahertz wave measuring apparatus is configured to generate the terahertz wave by irradiating the first laser light, and to generate the terahertz wave by irradiating the second laser light. Detecting means for detecting the terahertz wave irradiated to the measurement object from the means, and retroreflecting means for retroreflecting the first laser light and guiding the retroreflected first laser light to the generating means And the generating means has a second direction in which a tolerance of positional deviation along the first direction of the irradiation position of the first laser light is different from the first direction of the irradiation position of the first laser light. The retroreflective means is not capable of retroreflecting due to the inclination of the retroreflective means along the third direction. , Different from the third direction Even if the inclination of the retroreflector along the fourth direction has a directional dependence that it is possible the retroreflective, the first direction and the third direction are aligned.

第1実施例のテラヘルツ波計測装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the terahertz wave measuring device of 1st Example. テラヘルツ波発生素子及びテラヘルツ波検出素子の夫々の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows each structure of a terahertz wave generation element and a terahertz wave detection element. テラヘルツ波検出素子上でのプローブ光の照射位置の位置ずれの量とテラヘルツ波検出素子から出力される電流信号との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the amount of position shift of the irradiation position of the probe light on a terahertz wave detection element, and the current signal output from a terahertz wave detection element. 再帰反射鏡の傾き(位置ずれ)に対するプローブ光の光路(入射光路及び反射光路)を示す平面図である。It is a top view which shows the optical path (incident optical path and reflected optical path) of the probe light with respect to the inclination (position shift | offset | difference) of a retroreflection mirror. 第1実施例におけるテラヘルツ波検出素子及び再帰反射鏡の配置態様を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the arrangement | positioning aspect of the terahertz wave detection element and retroreflection mirror in 1st Example. 第1実施例におけるテラヘルツ波検出素子の構成の他の例を示す平面図である。It is a top view which shows the other example of a structure of the terahertz wave detection element in 1st Example. 第1実施例における光遅延器の構成の他の例を示す平面図である。It is a top view which shows the other example of a structure of the optical delay device in 1st Example. 再帰反射鏡の傾き(位置ずれ)に対するプローブ光の光路(入射光路及び反射光路)を示す平面図である。It is a top view which shows the optical path (incident optical path and reflected optical path) of the probe light with respect to the inclination (position shift | offset | difference) of a retroreflection mirror. 変形例におけるテラヘルツ波検出素子及び再帰反射鏡の配置態様を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the arrangement | positioning aspect of the terahertz wave detection element and retroreflection mirror in a modification. 第2実施例のテラヘルツ波計測装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the terahertz wave measuring device of 2nd Example. 第2実施例におけるテラヘルツ波発生素子及び再帰反射鏡の配置態様を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the arrangement | positioning aspect of the terahertz wave generation element and retroreflection mirror in 2nd Example.

以下、テラヘルツ波計測装置の実施形態について順に説明する。   Hereinafter, embodiments of the terahertz wave measuring apparatus will be described in order.

(第1実施形態のテラヘルツ波計測装置)
<1>
第1実施形態のテラヘルツ波計測装置は、第1レーザ光が照射されることで、テラヘルツ波を発生する発生手段と、第2レーザ光が照射されることで、前記発生手段から計測対象物に対して照射された前記テラヘルツ波を検出する検出手段と、前記第2レーザ光を再帰反射すると共に、再帰反射した前記第2レーザ光を、前記検出手段に導く再帰反射手段とを備え、前記検出手段は、前記第2レーザ光の照射位置の第1方向に沿った位置ずれの許容度が、前記第2レーザ光の照射位置の前記第1方向とは異なる第2方向に沿った位置ずれの許容度よりも大きくなるという方向依存性を有しており、前記再帰反射手段は、第3方向に沿った再帰反射手段の傾きによって前記再帰反射が不可能になる一方で、第3方向とは異なる第4方向に沿った再帰反射手段の傾きが生じても前記再帰反射が可能であるという方向依存性を有しており、前記第1方向と前記第3方向とが揃っている。
(Terahertz wave measuring apparatus according to the first embodiment)
<1>
The terahertz wave measuring apparatus according to the first embodiment is configured to generate a terahertz wave by irradiating the first laser light and irradiate the second laser light to the measurement object from the generating means. Detecting means for detecting the terahertz wave irradiated on the second laser light, and retroreflecting means for retroreflecting the second laser light and guiding the retroreflected second laser light to the detecting means, The means is that the tolerance of the positional deviation along the first direction of the irradiation position of the second laser light is a positional deviation along the second direction different from the first direction of the irradiation position of the second laser light. The retroreflective means has a direction dependency of greater than the tolerance, and the retroreflective means cannot be retroreflective due to the inclination of the retroreflective means along the third direction. Along a different fourth direction Even if the inclination of the retroreflective means has a directional dependence that it is possible the retroreflective, the first direction and the third direction are aligned.

第1実施形態のテラヘルツ波計測装置によれば、発生手段、検出手段及び再帰反射手段の動作により、テラヘルツ時間領域分光法(Terahertz Time−Domain Spectroscopy)を用いて、測定対象物に照射されたテラヘルツ波が検出される。検出されたテラヘルツ波は、測定対象物の特性の分析に利用される。尚、テラヘルツ時間領域分光法を用いたテラヘルツ波の検出方法自体は、既存の検出方法を用いてもよい。以下、テラヘルツ時間領域分光法を用いたテラヘルツ波の検出方法の概略について、簡単に説明する。   According to the terahertz wave measuring apparatus of the first embodiment, the operation of the generation unit, the detection unit, and the retroreflective unit causes the terahertz irradiated to the measurement object using the terahertz time-domain spectroscopy (Terahertz Time-Domain Spectroscopy). A wave is detected. The detected terahertz wave is used for analyzing the characteristics of the measurement object. Note that an existing detection method may be used as the terahertz wave detection method itself using the terahertz time domain spectroscopy. An outline of a terahertz wave detection method using terahertz time domain spectroscopy will be briefly described below.

具体的には、発生手段は、当該発生手段に第1レーザ光が励起光(例えば、ポンプ光)として照射されることで、テラヘルツ波を発生させる。発生手段が発生したテラヘルツ波は、測定対象物に照射される。   Specifically, the generation unit generates a terahertz wave by irradiating the generation unit with the first laser light as excitation light (for example, pump light). The terahertz wave generated by the generating means is irradiated to the measurement object.

検出手段は、当該検出手段に第2レーザ光が励起光(例えば、プローブ光)として照射されることで、測定対象物によって反射された又は測定対象物を透過したテラヘルツ波を検出する。   The detection means detects the terahertz wave reflected by the measurement object or transmitted through the measurement object by irradiating the detection means with the second laser light as excitation light (for example, probe light).

第1実施形態では、再帰反射手段は、第2レーザ光を再帰反射する。再帰反射された第2レーザ光は、検出手段に導かれる。その結果、再帰反射手段は、第1レーザ光の光路と第2レーザ光の光路との間の光路長差を調整する。言い換えれば、第1レーザ光の光路と第2レーザ光の光路との間の光路長差が、所望値に設定される。このような光路長差の調整は、サブピコ秒というオーダーで現れるテラヘルツ波の波形を好適に検出するために行われる。   In the first embodiment, the retroreflective means retroreflects the second laser light. The retroreflected second laser light is guided to the detection means. As a result, the retroreflective means adjusts the optical path length difference between the optical path of the first laser light and the optical path of the second laser light. In other words, the optical path length difference between the optical path of the first laser light and the optical path of the second laser light is set to a desired value. Such adjustment of the optical path length difference is performed in order to suitably detect the waveform of the terahertz wave that appears in the order of sub-picoseconds.

ここで、検出手段は、当該検出手段に照射される第2レーザ光の照射位置(つまり、検出手段上における照射位置)の位置ずれに対する方向依存性を有している。具体的には、検出手段は、当該検出手段に照射される第2レーザ光の照射位置の位置ずれの方向に依存して、当該検出手段によるテラヘルツ波の検出精度が変動するという方向依存性を有している。より具体的には、検出手段は、第2レーザ光の照射位置の第1方向に沿った位置ずれの許容度が、第2レーザ光の照射位置の第2方向に沿った位置ずれの許容度よりも大きくなるという方向依存性を有している。ここで、「位置ずれの許容度」は、位置ずれの発生を許容し得る度合いを示す。具体的には、「位置ずれの許容度」が大きいほど、位置ずれに起因したテラヘルツ波の検出精度に対する影響(言い換えれば、このようなテラヘルツ波を用いた計測対象物の特性の分析精度に対する影響)が小さくなる。従って、典型的には、第2レーザ光の照射位置が第1方向に沿って位置ずれした場合の検出手段によるテラヘルツ波の検出精度は、第2レーザ光の照射位置が第2方向に沿って位置ずれした場合の検出手段によるテラヘルツ波の検出精度よりも良好になる。このため、典型的には、第2レーザ光の照射位置が第1方向に沿って位置ずれした場合の分析精度は、第2レーザ光の照射位置が第2方向に沿って位置ずれした場合の分析精度よりも良好になる。   Here, the detection means has direction dependency with respect to the positional deviation of the irradiation position of the second laser light irradiated to the detection means (that is, the irradiation position on the detection means). Specifically, the detection means has a direction dependency that the detection accuracy of the terahertz wave by the detection means varies depending on the direction of displacement of the irradiation position of the second laser light irradiated to the detection means. Have. More specifically, the detection means has a tolerance of positional deviation along the second direction of the irradiation position of the second laser light, and a tolerance of positional deviation along the second direction of the irradiation position of the second laser light. It has a direction dependency of becoming larger. Here, the “tolerance of misalignment” indicates the degree to which the occurrence of misalignment can be tolerated. Specifically, the greater the “tolerance of misalignment”, the greater the effect on the terahertz wave detection accuracy caused by the misalignment (in other words, the effect on the analysis accuracy of the characteristics of the measurement object using such terahertz waves). ) Becomes smaller. Therefore, typically, the detection accuracy of the terahertz wave by the detection unit when the irradiation position of the second laser light is displaced along the first direction is that the irradiation position of the second laser light is along the second direction. It becomes better than the detection accuracy of the terahertz wave by the detection means in the case of displacement. For this reason, typically, the analysis accuracy when the irradiation position of the second laser light is displaced along the first direction is the analysis accuracy when the irradiation position of the second laser light is displaced along the second direction. It becomes better than analysis accuracy.

加えて、再帰反射手段は、当該再帰反射手段の傾きに対する方向依存性を有している。具体的には、再帰反射手段は、当該再帰反射手段の傾きの方向に依存して、再帰反射の可否が変わるという方向依存性を有している。より具体的には、再帰反射手段は、第3方向に沿った再帰反射手段の傾きによって再帰反射が不可能になるという方向依存性を有している。一方で、再帰反射手段は、第4方向に沿った再帰反射手段の傾きが生じても再帰反射が可能であるという方向依存性を有している。   In addition, the retroreflective means has a direction dependency on the inclination of the retroreflective means. Specifically, the retroreflective means has a direction dependency that the possibility of retroreflection changes depending on the inclination direction of the retroreflective means. More specifically, the retroreflective means has a direction dependency that the retroreflective becomes impossible by the inclination of the retroreflective means along the third direction. On the other hand, the retroreflective means has a direction dependency that the retroreflective is possible even if the retroreflective means tilts along the fourth direction.

尚、第1方向と第2方向とは、互いに直交することが好ましい。但し、第1方向と第2方向とが互いに異なる方向である限りは、第1方向と第2方向とは、どのような方向であってもよい。同様に、第3方向と第4方向とは、互いに直交することが好ましい。但し、第3方向と第4方向とが互いに異なる方向である限りは、第3方向と第4方向とは、どのような方向であってもよい。   The first direction and the second direction are preferably orthogonal to each other. However, as long as the first direction and the second direction are different from each other, the first direction and the second direction may be any direction. Similarly, the third direction and the fourth direction are preferably orthogonal to each other. However, as long as the third direction and the fourth direction are different from each other, the third direction and the fourth direction may be any direction.

第1実施形態では特に、検出手段及び再帰反射手段は、このような方向依存性を考慮した上で、テラヘルツ波を用いた計測対象物の特性の分析精度に対する影響を軽減するために、以下のように配置されている。   In the first embodiment, in particular, the detection unit and the retroreflection unit consider the direction dependency and reduce the influence on the analysis accuracy of the characteristics of the measurement object using the terahertz wave. Are arranged as follows.

具体的には、検出手段に照射される第2レーザ光の照射位置の位置ずれの許容度が相対的に大きくなる第1方向と、再帰反射手段における再帰反射が不可能になる第3方向とが揃う(典型的には、一致する)ように、検出手段及び再帰反射手段が配置されている。このような配置を前提として、再帰反射手段が第3方向に沿って傾いた場合を想定する。この場合、後に図面を用いて詳細に説明するように、再帰反射手段は、第2レーザ光の入射光路とは平行でない反射光路(典型的には、入射光路から第3方向に沿って徐々に遠ざかっていく反射光路)に沿って第2レーザ光を反射する。従って、再帰反射手段が第3方向に沿って傾いた場合には、第2レーザ光の検出手段上での照射位置は、第3方向に沿って位置ずれする。ここで、第3方向と第1方向とが揃っているため、第2レーザ光の照射位置の第3方向に沿った位置ずれは、第2レーザ光の照射位置の第1方向に沿った位置ずれと実質的に等価である。そうすると、第2レーザ光の照射位置の第1方向に沿った位置ずれの許容度が相対的に大きいがゆえに、第1方向と第3方向とが揃っていない場合と比較して、再帰反射手段が第3方向に沿って傾いた場合(つまり、再帰反射が不可能な場合)であっても、検出手段におけるテラヘルツ波の検出精度に対して再帰反射手段の傾きが与える影響の度合いが軽減される。従って、第1実施形態では、第1方向と第3方向とが揃っていない場合と比較して、再帰反射手段が第3方向に沿って傾いた場合(つまり、再帰反射が不可能な場合)であっても、計測対象物の特性の分析精度の影響が軽減される。   Specifically, a first direction in which the tolerance of the positional deviation of the irradiation position of the second laser light applied to the detection unit is relatively large, and a third direction in which retroreflection in the retroreflection unit is impossible. The detecting means and the retroreflective means are arranged so that the two are aligned (typically coincide). Assuming such an arrangement, assume that the retroreflective means is inclined along the third direction. In this case, as will be described in detail later with reference to the drawings, the retroreflective means gradually reflects the reflected optical path that is not parallel to the incident optical path of the second laser light (typically, along the third direction from the incident optical path). The second laser light is reflected along a reflection optical path that moves away. Therefore, when the retroreflective means is inclined along the third direction, the irradiation position of the second laser light on the detection means is displaced along the third direction. Here, since the third direction and the first direction are aligned, the positional deviation along the third direction of the irradiation position of the second laser light is a position along the first direction of the irradiation position of the second laser light. It is substantially equivalent to the deviation. Then, since the tolerance of the positional deviation along the first direction of the irradiation position of the second laser light is relatively large, the retroreflective means is compared with the case where the first direction and the third direction are not aligned. Is tilted along the third direction (that is, when retroreflection is impossible), the degree of influence of the tilt of the retroreflective means on the terahertz wave detection accuracy in the detection means is reduced. The Therefore, in the first embodiment, the retroreflective means is inclined along the third direction as compared with the case where the first direction and the third direction are not aligned (that is, when retroreflection is impossible). Even so, the influence of the analysis accuracy of the characteristics of the measurement object is reduced.

尚、参考までに、再帰反射手段が第4方向に沿って傾いた場合を想定する。この場合、後に図面を用いて詳細に説明するように、再帰反射手段は、第2レーザ光の入射光路と平行な反射光路に沿って第2レーザ光を反射する。従って、再帰反射手段が第4方向に沿って傾いたとしても、第2レーザ光の検出手段上での照射位置が位置ずれすることは殆ど又は全くない。従って、再帰反射手段が第4方向に沿って傾いたとしても、テラヘルツ波を用いた計測対象物の特性の分析精度に対する影響が軽減されていることは言うまでもない。   For reference, it is assumed that the retroreflective means is inclined along the fourth direction. In this case, as will be described in detail later with reference to the drawings, the retroreflective means reflects the second laser light along a reflected light path parallel to the incident light path of the second laser light. Therefore, even if the retroreflective means is inclined along the fourth direction, the irradiation position of the second laser light on the detection means is hardly or not displaced. Therefore, it goes without saying that even if the retroreflective means is inclined along the fourth direction, the influence on the analysis accuracy of the characteristics of the measurement object using the terahertz wave is reduced.

<2>
第1実施形態のテラヘルツ波計測装置の他の態様では、前記検出手段は、間に間隙を挟み込むように延在する2つの導電部を備えており、前記第1方向は、前記間隙の延在方向に沿った方向であり、前記第2方向は、前記間隙の延在方向と異なる方向である。
<2>
In another aspect of the terahertz wave measuring apparatus according to the first embodiment, the detection unit includes two conductive portions extending so as to sandwich a gap therebetween, and the first direction is an extension of the gap. The second direction is a direction different from the extending direction of the gap.

この態様によれば、検出手段は、間隙が延在する方向に沿った第2レーザ光の照射位置の位置ずれの許容度が、間隙が延在する方向と異なる(好ましくは、交わる、より好ましくは、直交する)方向に沿った第2レーザ光の照射位置の位置ずれの許容度よりも大きくなるという方向依存性を有する。   According to this aspect, in the detection unit, the tolerance of the positional deviation of the irradiation position of the second laser light along the direction in which the gap extends is different from the direction in which the gap extends (preferably, more preferably intersect). Has a direction dependency that it becomes larger than the tolerance of the positional deviation of the irradiation position of the second laser light along the (perpendicular) direction.

ここで、検出手段は、2つの導電部の間に位置する間隙に第2レーザ光が照射されることで、テラヘルツ波を検出する。従って、検出手段によるテラヘルツ波の検出精度を良好に維持するためには、2つの導電部の間に位置する間隙に第2レーザ光が照射されていることが好ましい。このような検出手段の特性を考慮すれば、間隙が延在する方向に沿って第2レーザ光の照射位置がずれた場合には、間隙が延在する方向と異なる(好ましくは、交わる、より好ましくは、直交する)方向に沿って第2レーザ光の照射位置がずれた場合と比較して、第2レーザ光が間隙に照射され続ける可能性は高くなる。従って、間隙が延在する方向に沿った第2レーザ光の照射位置の位置ずれの許容度は、間隙が延在する方向とは異なる方向に沿った第2レーザ光の照射位置の位置ずれの許容度よりも大きくなると推測される。つまり、間隙が延在する方向に沿った第2レーザ光の照射位置の位置ずれの許容度が最大になる可能性が高いと推測される。   Here, the detection means detects the terahertz wave by irradiating the second laser light to the gap located between the two conductive portions. Therefore, in order to maintain good detection accuracy of the terahertz wave by the detection means, it is preferable that the second laser light is irradiated to the gap located between the two conductive portions. Considering such characteristics of the detection means, when the irradiation position of the second laser beam is shifted along the direction in which the gap extends, it is different from the direction in which the gap extends (preferably, more Compared to the case where the irradiation position of the second laser beam is preferably shifted along the direction (preferably orthogonal), the possibility that the second laser beam continues to be applied to the gap is higher. Therefore, the tolerance of the positional deviation of the irradiation position of the second laser light along the direction in which the gap extends is such that the positional deviation of the irradiation position of the second laser light along a direction different from the direction in which the gap extends. Presumed to be larger than the tolerance. That is, it is estimated that there is a high possibility that the tolerance of the positional deviation of the irradiation position of the second laser light along the direction in which the gap extends is maximized.

従って、間隙が延在する方向である第1方向と再帰反射手段における再帰反射が不可能になる第3方向とが揃うがゆえに、第1方向と第3方向とが揃っていない場合と比較して、再帰反射手段が第3方向に沿って傾いた場合(つまり、再帰反射が不可能な場合)であっても、検出手段によるテラヘルツ波の検出精度に対して再帰反射手段の傾きが与える影響の度合いが相対的に軽減される。従って、上述した各種効果が好適に享受される。   Therefore, since the first direction, which is the direction in which the gap extends, and the third direction in which retroreflection by the retroreflective means is impossible are aligned, compared with the case where the first direction and the third direction are not aligned. Thus, even when the retroreflective means is inclined along the third direction (that is, when retroreflective is not possible), the influence of the inclination of the retroreflective means on the terahertz wave detection accuracy by the detection means Is relatively reduced. Therefore, the various effects described above are favorably enjoyed.

<3>
第1実施形態のテラヘルツ波計測装置の他の態様では、前記検出手段は、間に間隙を挟み込むように延在する2つの導電部を備えており、前記第1方向は、前記間隙の延在方向に沿った方向及び前記間隙の延在方向に直交する方向の夫々とは異なる方向であり、前記第2方向は、前記第1方向に直交する方向である。
<3>
In another aspect of the terahertz wave measuring apparatus according to the first embodiment, the detection unit includes two conductive portions extending so as to sandwich a gap therebetween, and the first direction is an extension of the gap. The second direction is a direction orthogonal to the first direction. The direction is different from each of the direction along the direction and the direction orthogonal to the extending direction of the gap.

この態様によれば、間隙が延在する方向に沿った第2レーザ光の照射位置の位置ずれの許容度が最大にならない場合も想定される。言い換えれば、間隙が延在する方向とは異なる方向に沿った第2レーザ光の照射位置の位置ずれの許容度が最大になる場合も想定される。従って、この態様によれば、間隙が延在する方向とは異なる方向に沿った第2レーザ光の照射位置の位置ずれの許容度が最大になる場合であっても、間隙が延在する方向とは異なる方向である第1方向と再帰反射手段における再帰反射が不可能になる第3方向とが揃う。従って、上述した各種効果が好適に享受される。   According to this aspect, it is assumed that the tolerance of the positional deviation of the irradiation position of the second laser light along the direction in which the gap extends does not become the maximum. In other words, it may be assumed that the tolerance of displacement of the irradiation position of the second laser light along a direction different from the direction in which the gap extends is maximized. Therefore, according to this aspect, the direction in which the gap extends even when the tolerance of the positional deviation of the irradiation position of the second laser light along the direction different from the direction in which the gap extends is maximized. The first direction, which is different from the first direction, is aligned with the third direction in which retroreflection by the retroreflective means becomes impossible. Therefore, the various effects described above are favorably enjoyed.

<4>
第1実施形態のテラヘルツ波計測装置の他の態様では、前記第1方向は、前記第2レーザ光の照射位置の位置ずれの許容度が最大になる方向である。
<4>
In another aspect of the terahertz wave measuring apparatus according to the first embodiment, the first direction is a direction in which the tolerance of displacement of the irradiation position of the second laser light is maximized.

この態様によれば、第2レーザ光の照射位置の位置ずれの許容度が最大になる方向である第1方向と再帰反射手段における再帰反射が不可能になる第3方向とが揃う。従って、第1方向と第3方向とが揃っていない場合と比較して、再帰反射手段が第3方向に沿って傾いた場合(つまり、再帰反射が不可能な場合)であっても、検出手段によるテラヘルツ波の検出精度に対して再帰反射手段の傾きが与える影響の度合いが相対的に軽減される。従って、上述した各種効果が好適に享受される。   According to this aspect, the first direction, which is the direction in which the tolerance of the displacement of the irradiation position of the second laser light is maximized, and the third direction in which retroreflection by the retroreflective means is impossible are aligned. Therefore, even when the retroreflective means is tilted along the third direction (that is, when retroreflection is impossible) as compared with the case where the first direction and the third direction are not aligned. The degree of influence of the inclination of the retroreflective means on the terahertz wave detection accuracy by the means is relatively reduced. Therefore, the various effects described above are favorably enjoyed.

<5>
第1実施形態のテラヘルツ波計測装置の他の態様では、前記第1方向は、前記検出手段による前記テラヘルツ波の検出精度の、前記第2レーザ光の照射位置の位置ずれに起因した劣化量が最小となる方向である。
<5>
In another aspect of the terahertz wave measuring apparatus according to the first embodiment, the first direction has an amount of deterioration caused by a displacement of the irradiation position of the second laser light in the accuracy of detection of the terahertz wave by the detection unit. This is the smallest direction.

この態様によれば、検出手段によるテラヘルツ波の検出精度が最良になる(つまり、第2レーザ光の照射位置の位置ずれに起因した、テラヘルツ波の検出精度の劣化量が最小となる)方向である第1方向と再帰反射手段における再帰反射が不可能になる第3方向とが揃う。従って、第1方向と第3方向とが揃っていない場合と比較して、再帰反射手段が第3方向に沿って傾いた場合(つまり、再帰反射が不可能な場合)であっても、検出手段によるテラヘルツ波の検出精度に対して再帰反射手段の傾きが与える影響の度合いが相対的に軽減される。従って、上述した各種効果が好適に享受される。   According to this aspect, the detection accuracy of the terahertz wave by the detection unit is the best (that is, the amount of deterioration in the detection accuracy of the terahertz wave due to the displacement of the irradiation position of the second laser light is minimized). A certain first direction is aligned with a third direction in which retroreflection by the retroreflection means is impossible. Therefore, even when the retroreflective means is tilted along the third direction (that is, when retroreflection is impossible) as compared with the case where the first direction and the third direction are not aligned. The degree of influence of the inclination of the retroreflective means on the terahertz wave detection accuracy by the means is relatively reduced. Therefore, the various effects described above are favorably enjoyed.

<6>
第1実施形態のテラヘルツ波計測装置の他の態様では、前記第3方向は、前記再帰反射手段が前記第2レーザ光を再帰反射している状態で前記再帰反射手段に入射する前記第2レーザ光の光路及び前記再帰反射手段によって反射される前記第2レーザ光の光路を含む平面に沿った方向とは異なる方向であり、前記第4方向は、前記再帰反射手段が前記第2レーザ光を再帰反射している状態で前記再帰反射手段に入射する前記第2レーザ光の光路及び前記再帰反射手段によって反射される前記第2レーザ光の光路を含む平面に沿った方向である。
<6>
In another aspect of the terahertz wave measuring apparatus according to the first embodiment, the third laser beam is incident on the retroreflective means in a state where the retroreflective means retroreflects the second laser light in the third direction. A direction different from a direction along a plane including the optical path of the light and the optical path of the second laser light reflected by the retroreflective means, and the fourth direction is the direction in which the retroreflective means reflects the second laser light. The direction is along a plane including the optical path of the second laser light incident on the retroreflective means in a state of retroreflecting and the optical path of the second laser light reflected by the retroreflective means.

この態様によれば、後に図面を用いて詳細に説明するように、再帰反射手段は、再帰反射手段への第2レーザ光の入射光路及び再帰反射手段からの第2レーザ光の反射光路を含む平面に沿った方向とは異なる(典型的には、交わる又は直交する)方向に沿った再帰反射手段の傾き(典型的には、当該平面に沿った方向であって、第2レーザ光の入射光路及び反射光路に直交する方向を回転中心とする再帰反射手段の傾き)によって再帰反射が不可能になるという方向依存性を有している。また、再帰反射手段は、再帰反射手段への第2レーザ光の入射光路及び再帰反射手段からの第2レーザ光の反射光路を含む平面に沿った再帰反射手段の傾き(典型的には、当該平面に直交する方向を回転中心とする再帰反射手段の傾き)が生じても再帰反射が可能であるという方向依存性を有している。   According to this aspect, as will be described in detail later with reference to the drawings, the retroreflective means includes an incident optical path of the second laser light to the retroreflective means and a reflected optical path of the second laser light from the retroreflective means. The inclination of the retroreflective means along a direction different from the direction along the plane (typically, intersecting or orthogonal) (typically the direction along the plane and the incidence of the second laser beam) There is a direction dependency that retroreflection becomes impossible due to the inclination of the retroreflective means having a rotation center in the direction orthogonal to the optical path and the reflected optical path. In addition, the retroreflective means includes an inclination of the retroreflective means along a plane including the incident optical path of the second laser light to the retroreflective means and the reflected optical path of the second laser light from the retroreflective means (typically, There is a direction dependency that retroreflection is possible even if a tilt of the retroreflective means having a rotation center in a direction orthogonal to the plane occurs.

<7>
第1実施形態のテラヘルツ波計測装置の他の態様では、前記再帰反射手段は、第1反射鏡と、当該第1反射鏡の反射面に対して90度の角度で交わる反射面を有する第2反射鏡とを含んでおり、前記第3方向は、前記第1反射鏡の反射面と前記第2反射鏡の反射面とが対向する方向と異なる方向であり、前記第4方向は、前記第1反射鏡の反射面と前記第2反射鏡の反射面とが対向する方向に沿った方向である。
<7>
In another aspect of the terahertz wave measuring apparatus according to the first embodiment, the retroreflective means includes a first reflecting mirror and a second reflecting surface that intersects the reflecting surface of the first reflecting mirror at an angle of 90 degrees. The third direction is a direction different from the direction in which the reflection surface of the first reflection mirror and the reflection surface of the second reflection mirror face each other, and the fourth direction is the first direction. This is a direction along the direction in which the reflecting surface of the first reflecting mirror faces the reflecting surface of the second reflecting mirror.

この態様によれば、2つの反射鏡(つまり、第1反射鏡及び第2反射鏡)を用いて、再帰反射手段は、第2レーザ光を再帰反射することができる。   According to this aspect, the retroreflective means can retroreflect the second laser light using two reflecting mirrors (that is, the first reflecting mirror and the second reflecting mirror).

<8>
第1実施形態のテラヘルツ波計測装置の他の態様では、前記発生手段は、前記第1レーザ光の照射位置の第5方向に沿った位置ずれの許容度が、前記第1レーザ光の照射位置の前記第5方向とは異なる第6方向に沿った位置ずれの許容度よりも大きくなるという方向依存性を有しており、前記第2レーザ光の照射位置の前記第1方向に沿った位置ずれの許容度が、前記第1レーザ光の照射位置の前記第5方向に沿った位置ずれの許容度よりも大きい場合には、(i)前記再帰反射手段は、前記第2レーザ光を再帰反射し、(ii)前記第1方向と前記第3方向とが揃っており、前記第1レーザ光の照射位置の前記第5方向に沿った位置ずれの許容度が、前記第2レーザ光の照射位置の前記第1方向に沿った位置ずれの許容度よりも大きい場合には、(i)前記再帰反射手段は、前記第1レーザ光を再帰反射し、(ii)前記第5方向と前記第3方向とが揃っている。
<8>
In another aspect of the terahertz wave measuring apparatus according to the first embodiment, the generating unit has a tolerance of positional deviation along a fifth direction of the irradiation position of the first laser light, the irradiation position of the first laser light. A position dependency along the first direction of the irradiation position of the second laser light has a direction dependency of being larger than a tolerance of a positional deviation along a sixth direction different from the fifth direction. When the tolerance of deviation is larger than the tolerance of deviation of the irradiation position of the first laser light along the fifth direction, (i) the retroreflecting means recursively sends the second laser light. (Ii) the first direction and the third direction are aligned, and the tolerance of positional deviation along the fifth direction of the irradiation position of the first laser light is When the tolerance of positional deviation along the first direction of the irradiation position is larger than Is (i) the retroreflector is retroreflected said first laser beam, and aligned with the third direction and (ii) the fifth direction.

この態様によれば、発生手段は、検出手段と同様に、方向依存性を有している。つまり、発生手段は、当該発生手段に照射される第1レーザ光の照射位置(つまり、発生手段上における照射位置)の位置ずれに対する方向依存性を有している。具体的には、発生手段は、当該発生手段に照射される第1レーザ光の照射位置の位置ずれの方向に依存して、当該発生手段が発生したテラヘルツ波の特性(例えば、振幅等)が変動するという方向依存性を有している。具体的には、発生手段は、第1レーザ光の照射位置の第5方向に沿った位置ずれの許容度が、第1レーザ光の照射位置の第6方向に沿った位置ずれの許容度よりも大きくなるという方向依存性を有している。従って、典型的には、第1レーザ光の照射位置が第5方向に沿って位置ずれした場合に発生手段が発生するテラヘルツ波の特性は、第1レーザ光の照射位置が第6方向に沿って位置ずれした場合に発生手段が発生するテラヘルツ波の特性よりも良好になる。このため、典型的には、第1レーザ光の照射位置が第5方向に沿って位置ずれした場合の分析精度は、第1レーザ光の照射位置が第6方向に沿って位置ずれした場合の分析精度よりも良好になる。   According to this aspect, the generating means has direction dependency like the detecting means. In other words, the generating means has a direction dependency on the positional deviation of the irradiation position of the first laser light applied to the generating means (that is, the irradiation position on the generating means). Specifically, the generation unit has a characteristic (for example, amplitude) of the terahertz wave generated by the generation unit depending on the direction of displacement of the irradiation position of the first laser light irradiated to the generation unit. It has direction dependency that it fluctuates. Specifically, the generating means is configured such that the tolerance of the positional deviation along the fifth direction of the irradiation position of the first laser light is greater than the tolerance of the positional deviation along the sixth direction of the irradiation position of the first laser light. It also has a direction dependency that becomes larger. Therefore, typically, the characteristics of the terahertz wave generated by the generating unit when the irradiation position of the first laser light is displaced along the fifth direction is that the irradiation position of the first laser light is along the sixth direction. Therefore, the characteristics of the terahertz wave generated by the generating means when the position is shifted are improved. For this reason, typically, the analysis accuracy when the irradiation position of the first laser beam is displaced along the fifth direction is the analysis accuracy when the irradiation position of the first laser beam is displaced along the sixth direction. It becomes better than analysis accuracy.

加えて、この態様によれば、再帰反射手段は、第2レーザ光に加えて又は代えて、第1レーザ光を再帰反射してもよい。つまり、再帰反射手段は、典型的には、第1レーザ光及び第2レーザ光のうちのいずれか一方を再帰反射する一方で、第1レーザ光及び第2レーザ光のうちのいずれか他方を再帰反射しなくともよい。この場合、第2レーザ光の照射位置の第1方向に沿った位置ずれの許容度と第1レーザ光の照射位置の第5方向に沿った位置ずれの許容度と間の大小関係に基づいて、再帰反射手段が再帰反射するレーザ光が決定される。   In addition, according to this aspect, the retroreflective means may retroreflect the first laser light in addition to or instead of the second laser light. That is, the retroreflective unit typically retroreflects either one of the first laser beam and the second laser beam, while reflecting the other one of the first laser beam and the second laser beam. There is no need to retroreflect. In this case, based on the magnitude relationship between the tolerance of the positional deviation along the first direction of the irradiation position of the second laser light and the tolerance of the positional deviation along the fifth direction of the irradiation position of the first laser light. The laser beam retroreflected by the retroreflective means is determined.

具体的には、第2レーザ光の照射位置の第1方向に沿った位置ずれの許容度が第1レーザ光の照射位置の第5方向に沿った位置ずれの許容度よりも大きい場合には、再帰反射手段が再帰反射するレーザ光は、第2レーザ光となる。その結果、再帰反射手段における再帰反射が不可能になる第3方向が、再帰反射する第2レーザ光の照射位置の位置ずれの許容度が相対的に大きくなる第1方向に揃えられる。その結果、第2レーザ光の照射位置の第1方向に沿った位置ずれの許容度が第1レーザ光の照射位置の第5方向に沿った位置ずれの許容度よりも大きいがゆえに、第3方向と第5方向とを揃えた場合と比較して、計測対象物の特性の分析精度に対して再帰反射手段の傾きが与える影響の度合いが相対的に軽減される。   Specifically, when the tolerance of the positional deviation along the first direction of the irradiation position of the second laser light is larger than the tolerance of the positional deviation along the fifth direction of the irradiation position of the first laser light. The laser beam retroreflected by the retroreflective means becomes the second laser beam. As a result, the third direction in which retroreflection by the retroreflective means is impossible is aligned with the first direction in which the tolerance of the displacement of the irradiation position of the second laser light that is retroreflected is relatively large. As a result, the tolerance of the positional deviation along the first direction of the irradiation position of the second laser light is larger than the tolerance of the positional deviation along the fifth direction of the irradiation position of the first laser light. Compared with the case where the direction and the fifth direction are aligned, the degree of the influence of the inclination of the retroreflective means on the analysis accuracy of the characteristics of the measurement object is relatively reduced.

他方で、第1レーザ光の照射位置の第5方向に沿った位置ずれの許容度が第2レーザ光の照射位置の第1方向に沿った位置ずれの許容度よりも大きい場合には、再帰反射手段が再帰反射するレーザ光は、第1レーザ光となる。その結果、再帰反射手段における再帰反射が不可能になる第3方向が、再帰反射する第1レーザ光の照射位置の位置ずれの許容度が相対的に大きくなる第5方向に揃えられる。その結果、第1レーザ光の照射位置の第5方向に沿った位置ずれの許容度が第2レーザ光の照射位置の第1方向に沿った位置ずれの許容度よりも大きいがゆえに、第3方向と第1方向とを揃えた場合と比較して、計測対象物の特性の分析精度に対して再帰反射手段の傾きが与える影響の度合いが相対的に軽減される。   On the other hand, when the tolerance of the positional deviation along the fifth direction of the irradiation position of the first laser light is larger than the tolerance of the positional deviation along the first direction of the irradiation position of the second laser light, recursion is performed. The laser beam retroreflected by the reflecting means is the first laser beam. As a result, the third direction in which retroreflection by the retroreflective means becomes impossible is aligned with the fifth direction in which the tolerance of the displacement of the irradiation position of the first laser beam that is retroreflected is relatively large. As a result, the tolerance of the positional deviation along the fifth direction of the irradiation position of the first laser light is larger than the tolerance of the positional deviation along the first direction of the irradiation position of the second laser light. Compared with the case where the direction and the first direction are aligned, the degree of influence of the inclination of the retroreflective means on the analysis accuracy of the characteristics of the measurement object is relatively reduced.

(第2実施形態のテラヘルツ波計測装置)
<9>
第2実施形態のテラヘルツ波計測装置は、第1レーザ光が照射されることで、テラヘルツ波を発生する発生手段と、第2レーザ光が照射されることで、前記発生手段から計測対象物に対して照射された前記テラヘルツ波を検出する検出手段と、前記第1レーザ光を再帰反射すると共に、再帰反射した前記第1レーザ光を、前記発生手段に導く再帰反射手段とを備え、前記発生手段は、前記第1レーザ光の照射位置の第1方向に沿った位置ずれの許容度が、前記第1レーザ光の照射位置の前記第1方向とは異なる第2方向に沿った位置ずれの許容度よりも大きくなるという方向依存性を有しており、前記再帰反射手段は、第3方向に沿った再帰反射手段の傾きによって前記再帰反射が不可能になる一方で、第3方向とは異なる第4方向に沿った再帰反射手段の傾きが生じても前記再帰反射が可能であるという方向依存性を有しており、前記第1方向と前記第3方向とが揃っている。
(Terahertz wave measuring apparatus of the second embodiment)
<9>
The terahertz wave measuring apparatus according to the second embodiment is configured to generate a terahertz wave by irradiating the first laser light, and irradiate the second laser light to the measurement object from the generating means. Detecting means for detecting the terahertz wave irradiated on the first laser light, and retroreflecting means for retroreflecting the first laser light and guiding the retroreflected first laser light to the generating means, The means is that the tolerance of the positional deviation along the first direction of the irradiation position of the first laser light is a positional deviation along the second direction different from the first direction of the irradiation position of the first laser light. The retroreflective means has a direction dependency of greater than the tolerance, and the retroreflective means cannot be retroreflective due to the inclination of the retroreflective means along the third direction. Along a different fourth direction Even if the inclination of the retroreflective means has a directional dependence that it is possible the retroreflective, the first direction and the third direction are aligned.

第2実施形態のテラヘルツ波計測装置によれば、第1実施形態のテラヘルツ波計測装置と同様に、発生手段、検出手段及び再帰反射手段の動作により、テラヘルツ時間領域分光法(Terahertz Time−Domain Spectroscopy)を用いて、測定対象物に照射されたテラヘルツ波が検出される。   According to the terahertz wave measuring apparatus of the second embodiment, similarly to the terahertz wave measuring apparatus of the first embodiment, terahertz time-domain spectroscopy (Terahertz Time-Domain Spectroscopy) is performed by the operations of the generating means, the detecting means, and the retroreflecting means. ) Is used to detect the terahertz wave irradiated to the measurement object.

第2実施形態では、再帰反射手段は、第1レーザ光を再帰反射する。再帰反射された第1レーザ光は、発生手段に導かれる。その結果、再帰反射手段は、第1レーザ光の光路と第2レーザ光の光路との間の光路長差を調整する。言い換えれば、第1レーザ光の光路と第2レーザ光の光路との間の光路長差が、所望値に設定される。   In the second embodiment, the retroreflective means retroreflects the first laser light. The first laser beam retroreflected is guided to the generating means. As a result, the retroreflective means adjusts the optical path length difference between the optical path of the first laser light and the optical path of the second laser light. In other words, the optical path length difference between the optical path of the first laser light and the optical path of the second laser light is set to a desired value.

ここで、発生手段は、当該発生手段に照射される第1レーザ光の照射位置(つまり、発生手段上における照射位置)の位置ずれに対する方向依存性を有している。具体的には、発生手段は、当該発生手段に照射される第1レーザ光の照射位置の位置ずれの方向に依存して、当該発生手段が発生したテラヘルツ波の特性(例えば、振幅等)が変動するという方向依存性を有している。具体的には、発生手段は、第1レーザ光の照射位置の第1方向に沿った位置ずれの許容度が、第1レーザ光の照射位置の第2方向に沿った位置ずれの許容度よりも大きくなるという方向依存性を有している。ここで、「位置ずれの許容度」は、位置ずれの発生を許容し得る度合いを示す。具体的には、「位置ずれの許容度」が大きいほど、位置ずれに起因したテラヘルツ波の特性(例えば、振幅等)に対する影響(言い換えれば、このようなテラヘルツ波を用いた計測対象物の特性の分析精度に対する影響)が小さくなる。従って、典型的には、第1レーザ光の照射位置が第1方向に沿って位置ずれした場合に発生手段が発生するテラヘルツ波の特性は、第1レーザ光の照射位置が第2方向に沿って位置ずれした場合に発生手段が発生するテラヘルツ波の特性よりも良好になる。このため、典型的には、第1レーザ光の照射位置が第1方向に沿って位置ずれした場合の分析精度は、第1レーザ光の照射位置が第2方向に沿って位置ずれした場合の分析精度よりも良好になる。   Here, the generation means has a direction dependency with respect to the positional deviation of the irradiation position of the first laser light irradiated on the generation means (that is, the irradiation position on the generation means). Specifically, the generation unit has a characteristic (for example, amplitude) of the terahertz wave generated by the generation unit depending on the direction of displacement of the irradiation position of the first laser light irradiated to the generation unit. It has direction dependency that it fluctuates. Specifically, the generating means is configured such that the tolerance of positional deviation along the first direction of the irradiation position of the first laser light is greater than the tolerance of positional deviation along the second direction of the irradiation position of the first laser light. It also has a direction dependency that becomes larger. Here, the “tolerance of misalignment” indicates the degree to which the occurrence of misalignment can be tolerated. Specifically, the greater the “tolerance of misalignment”, the greater the effect on the characteristics (eg, amplitude) of the terahertz wave caused by misalignment (in other words, the characteristics of the measurement object using such terahertz waves). Influence on analysis accuracy). Therefore, typically, the characteristics of the terahertz wave generated by the generating means when the irradiation position of the first laser light is displaced along the first direction is that the irradiation position of the first laser light is along the second direction. Therefore, the characteristics of the terahertz wave generated by the generating means when the position is shifted are improved. For this reason, typically, the analysis accuracy when the irradiation position of the first laser beam is displaced along the first direction is the same as the analysis accuracy when the irradiation position of the first laser beam is displaced along the second direction. It becomes better than analysis accuracy.

加えて、再帰反射手段は、当該再帰反射手段の傾きに対する方向依存性を有している。尚、再帰反射手段の方向依存性については、第1実施形態で説明済みであるため、ここでの説明は省略する。   In addition, the retroreflective means has a direction dependency on the inclination of the retroreflective means. Note that the direction dependency of the retroreflective means has already been described in the first embodiment, and thus description thereof is omitted here.

尚、第1実施形態と同様に、第1方向と第2方向とは、互いに直交することが好ましい。但し、第1方向と第2方向とが互いに異なる方向である限りは、第1方向と第2方向とは、どのような方向であってもよい。   Note that, as in the first embodiment, the first direction and the second direction are preferably orthogonal to each other. However, as long as the first direction and the second direction are different from each other, the first direction and the second direction may be any direction.

第2実施形態では特に、発生手段及び再帰反射手段は、このような方向依存性を考慮した上で、テラヘルツ波を用いた計測対象物の特性の分析精度に対する影響を軽減するために、以下のように配置されている。   In particular, in the second embodiment, the generation unit and the retroreflective unit reduce the influence on the analysis accuracy of the characteristics of the measurement object using the terahertz wave in consideration of such direction dependency. Are arranged as follows.

具体的には、発生手段に照射される第1レーザ光の照射位置の位置ずれの許容度が相対的に大きくなる第1方向と、再帰反射手段における再帰反射が不可能になる第3方向とが揃う(典型的には、一致する)ように、発生手段及び再帰反射手段が配置されている。このような配置を前提として、再帰反射手段が第3方向に沿って傾いた場合を想定する。この場合、後に図面を用いて詳細に説明するように、再帰反射手段は、第1レーザ光の入射光路とは平行でない反射光路(典型的には、入射光路から第3方向に沿って徐々に遠ざかっていく反射光路)に沿って第1レーザ光を反射する。従って、再帰反射手段が第3方向に沿って傾いた場合には、第1レーザ光の発生手段上での照射位置は、第3方向に沿って位置ずれする。ここで、第3方向と第1方向とが揃っているため、第1レーザ光の照射位置の第3方向に沿った位置ずれは、第1レーザ光の照射位置の第1方向に沿った位置ずれと実質的に等価である。そうすると、第1レーザ光の照射位置の第1方向に沿った位置ずれの許容度が相対的に大きいがゆえに、第1方向と第3方向とが揃っていない場合と比較して、再帰反射手段が第3方向に沿って傾いた場合(つまり、再帰反射が不可能な場合)であっても、発生手段が発生するテラヘルツ波の特性に対して再帰反射手段の傾きが与える影響の度合いが軽減される。従って、第2実施形態では、第1方向と第3方向とが揃っていない場合と比較して、再帰反射手段が第3方向に沿って傾いた場合(つまり、再帰反射が不可能な場合)であっても、計測対象物の特性の分析精度の影響が軽減される。   Specifically, a first direction in which the tolerance of the positional deviation of the irradiation position of the first laser light irradiated on the generating unit is relatively large, and a third direction in which retroreflection in the retroreflective unit is impossible. The generating means and the retroreflective means are arranged so that they are aligned (typically coincide). Assuming such an arrangement, assume that the retroreflective means is inclined along the third direction. In this case, as will be described in detail later with reference to the drawings, the retroreflective means gradually reflects the reflected light path that is not parallel to the incident light path of the first laser light (typically, along the third direction from the incident light path). The first laser beam is reflected along a reflection optical path that moves away. Therefore, when the retroreflective means is tilted along the third direction, the irradiation position on the first laser light generating means is displaced along the third direction. Here, since the third direction and the first direction are aligned, the displacement of the irradiation position of the first laser light along the third direction is a position along the first direction of the irradiation position of the first laser light. It is substantially equivalent to the deviation. Then, since the tolerance of the positional deviation along the first direction of the irradiation position of the first laser light is relatively large, the retroreflective means is compared with the case where the first direction and the third direction are not aligned. Even when tilted along the third direction (that is, when retroreflection is impossible), the degree of influence of the tilt of the retroreflective means on the characteristics of the terahertz wave generated by the generating means is reduced. Is done. Therefore, in the second embodiment, the retroreflective means is tilted along the third direction as compared with the case where the first direction and the third direction are not aligned (that is, when retroreflection is impossible). Even so, the influence of the analysis accuracy of the characteristics of the measurement object is reduced.

尚、参考までに、再帰反射手段が第4方向に沿って傾いた場合を想定する。この場合、後に図面を用いて詳細に説明するように、再帰反射手段は、第1レーザ光の入射光路と平行な反射光路に沿って第1レーザ光を反射する。従って、再帰反射手段が第4方向に沿って傾いたとしても、第1レーザ光の発生手段上での照射位置が位置ずれすることは殆ど又は全くない。従って、再帰反射手段が第4方向に沿って傾いたとしても、テラヘルツ波を用いた計測対象物の特性の分析精度に対する影響が軽減されていることは言うまでもない。   For reference, it is assumed that the retroreflective means is inclined along the fourth direction. In this case, as will be described in detail later with reference to the drawings, the retroreflective means reflects the first laser light along a reflected light path parallel to the incident light path of the first laser light. Therefore, even if the retroreflective means is inclined along the fourth direction, the irradiation position on the first laser light generating means is hardly or not displaced. Therefore, it goes without saying that even if the retroreflective means is inclined along the fourth direction, the influence on the analysis accuracy of the characteristics of the measurement object using the terahertz wave is reduced.

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第2実施形態のテラヘルツ波計測装置の他の態様では、前記発生手段は、間に間隙を挟み込むように延在する2つの導電部を備えており、前記第1方向は、前記間隙の延在方向に沿った方向であり、前記第2方向は、前記間隙の延在方向と異なる方向である。
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In another aspect of the terahertz wave measuring apparatus according to the second embodiment, the generating unit includes two conductive portions extending so as to sandwich a gap therebetween, and the first direction is an extension of the gap. The second direction is a direction different from the extending direction of the gap.

この態様によれば、発生手段は、間隙が延在する方向に沿った第1レーザ光の照射位置の位置ずれの許容度が、間隙が延在する方向と異なる(好ましくは、交わる、より好ましくは、直交する)方向に沿った第1レーザ光の照射位置の位置ずれの許容度よりも大きくなるという方向依存性を有する。   According to this aspect, the generating means has a tolerance of displacement of the irradiation position of the first laser beam along the direction in which the gap extends different from the direction in which the gap extends (preferably, more preferably intersect). Has a direction dependency that it becomes larger than the tolerance of the positional deviation of the irradiation position of the first laser beam along the (perpendicular) direction.

ここで、発生手段は、2つの導電部の間に位置する間隙に第1レーザ光が照射されることで、テラヘルツ波を発生する。従って、発生手段が発生するテラヘルツ波の特性を良好に維持するためには、2つの導電部の間に位置する間隙に第1レーザ光が照射されていることが好ましい。このような発生手段の特性を考慮すれば、間隙が延在する方向に沿って第1レーザ光の照射位置がずれた場合には、間隙が延在する方向と異なる(好ましくは、交わる、より好ましくは、直交する)方向に沿って第1レーザ光の照射位置がずれた場合と比較して、第1レーザ光が間隙に照射され続ける可能性は高くなる。従って、間隙が延在する方向に沿った第1レーザ光の照射位置の位置ずれの許容度は、間隙が延在する方向とは異なる方向に沿った第1レーザ光の照射位置の位置ずれの許容度よりも大きくなると推測される。つまり、間隙が延在する方向に沿った第1レーザ光の照射位置の位置ずれの許容度が最大になる可能性が高いと推測される。   Here, the generating means generates a terahertz wave by irradiating the first laser beam to the gap located between the two conductive portions. Therefore, in order to maintain the characteristics of the terahertz wave generated by the generating means favorably, it is preferable that the first laser beam is applied to the gap located between the two conductive portions. Considering the characteristics of the generating means, when the irradiation position of the first laser beam is shifted along the direction in which the gap extends, the direction in which the gap extends is different (preferably, more Compared to the case where the irradiation position of the first laser beam is preferably shifted along the (orthogonal) direction, there is a higher possibility that the first laser beam will continue to be applied to the gap. Therefore, the tolerance of the positional deviation of the irradiation position of the first laser light along the direction in which the gap extends is such that the positional deviation of the irradiation position of the first laser light along the direction different from the direction in which the gap extends. Presumed to be larger than the tolerance. That is, it is estimated that there is a high possibility that the tolerance of the positional deviation of the irradiation position of the first laser light along the direction in which the gap extends is maximized.

従って、間隙が延在する方向である第1方向と再帰反射手段における再帰反射が不可能になる第3方向とが揃うがゆえに、第1方向と第3方向とが揃っていない場合と比較して、再帰反射手段が第3方向に沿って傾いた場合(つまり、再帰反射が不可能な場合)であっても、発生手段が発生するテラヘルツ波の特性に対して再帰反射手段の傾きが与える影響の度合いが相対的に軽減される。従って、上述した各種効果が好適に享受される。   Therefore, since the first direction, which is the direction in which the gap extends, and the third direction in which retroreflection by the retroreflective means is impossible are aligned, compared with the case where the first direction and the third direction are not aligned. Thus, even when the retroreflective means is inclined along the third direction (that is, when retroreflective is impossible), the inclination of the retroreflective means is given to the characteristics of the terahertz wave generated by the generating means. The degree of influence is relatively reduced. Therefore, the various effects described above are favorably enjoyed.

<11>
第2実施形態のテラヘルツ波計測装置の他の態様では、前記発生手段は、間に間隙を挟み込むように延在する2つの導電部を備えており、前記第1方向は、前記間隙の延在方向に沿った方向及び前記間隙の延在方向に直交する方向の夫々とは異なる方向であり、前記第2方向は、前記第1方向に直交する方向である。
<11>
In another aspect of the terahertz wave measuring apparatus according to the second embodiment, the generating unit includes two conductive portions extending so as to sandwich a gap therebetween, and the first direction is an extension of the gap. The second direction is a direction orthogonal to the first direction. The direction is different from each of the direction along the direction and the direction orthogonal to the extending direction of the gap.

この態様によれば、間隙が延在する方向に沿った第1レーザ光の照射位置の位置ずれの許容度が最大にならない場合も想定される。言い換えれば、間隙が延在する方向とは異なる方向に沿った第1レーザ光の照射位置の位置ずれの許容度が最大になる場合も想定される。従って、この態様によれば、間隙が延在する方向とは異なる方向に沿った第1レーザ光の照射位置の位置ずれの許容度が最大になる場合であっても、間隙が延在する方向とは異なる方向である第1方向と再帰反射手段における再帰反射が不可能になる第3方向とが揃う。従って、上述した各種効果が好適に享受される。   According to this aspect, it is assumed that the tolerance of the positional deviation of the irradiation position of the first laser light along the direction in which the gap extends does not become the maximum. In other words, it may be assumed that the tolerance of the positional deviation of the irradiation position of the first laser light along the direction different from the direction in which the gap extends is maximized. Therefore, according to this aspect, the direction in which the gap extends even when the tolerance of the positional deviation of the irradiation position of the first laser light along the direction different from the direction in which the gap extends is maximized. The first direction, which is different from the first direction, is aligned with the third direction in which retroreflection by the retroreflective means becomes impossible. Therefore, the various effects described above are favorably enjoyed.

<12>
第2実施形態のテラヘルツ波計測装置の他の態様では、前記第1方向は、前記第1レーザ光の照射位置の位置ずれの許容度が最大になる方向である。
<12>
In another aspect of the terahertz wave measuring apparatus according to the second embodiment, the first direction is a direction in which the tolerance of displacement of the irradiation position of the first laser light is maximized.

この態様によれば、第1レーザ光の照射位置の位置ずれの許容度が最大になる方向である第1方向と再帰反射手段における再帰反射が不可能になる第3方向とが揃う。従って、第1方向と第3方向とが揃っていない場合と比較して、再帰反射手段が第3方向に沿って傾いた場合(つまり、再帰反射が不可能な場合)であっても、発生手段が発生するテラヘルツ波の特性に対して再帰反射手段の傾きが与える影響の度合いが相対的に軽減される。従って、上述した各種効果が好適に享受される。   According to this aspect, the first direction, which is the direction in which the tolerance of the displacement of the irradiation position of the first laser beam is maximized, and the third direction in which retroreflection by the retroreflection means is impossible are aligned. Therefore, it occurs even when the retroreflective means is inclined along the third direction (that is, when retroreflection is impossible) as compared with the case where the first direction and the third direction are not aligned. The degree of the influence of the inclination of the retroreflective means on the characteristics of the terahertz wave generated by the means is relatively reduced. Therefore, the various effects described above are favorably enjoyed.

<13>
第2実施形態のテラヘルツ波計測装置の他の態様では、前記第1方向は、前記発生手段が発生する前記テラヘルツ波の振幅の、前記第1レーザ光の照射位置の位置ずれに起因した減少量が最小となる方向である。
<13>
In another aspect of the terahertz wave measuring apparatus according to the second embodiment, the first direction is an amount of decrease in the amplitude of the terahertz wave generated by the generating unit due to a displacement of the irradiation position of the first laser light. Is the direction in which is minimized.

この態様によれば、発生手段が発生するテラヘルツ波の特性が最良になる(つまり、第1レーザ光の照射位置の位置ずれに起因した、テラヘルツ波の特性の劣化量(例えば、振幅の減少量)が最小となる)方向である第1方向と再帰反射手段における再帰反射が不可能になる第3方向とが揃う。従って、第1方向と第3方向とが揃っていない場合と比較して、再帰反射手段が第3方向に沿って傾いた場合(つまり、再帰反射が不可能な場合)であっても、発生手段が発生するテラヘルツ波の特性に対して再帰反射手段の傾きが与える影響の度合いが相対的に軽減される。従って、上述した各種効果が好適に享受される。   According to this aspect, the characteristic of the terahertz wave generated by the generating means is the best (that is, the amount of deterioration of the characteristic of the terahertz wave caused by the displacement of the irradiation position of the first laser light (for example, the amount of decrease in amplitude) The first direction, which is the direction in which () is minimized, is aligned with the third direction, in which retroreflection by the retroreflective means is impossible. Therefore, it occurs even when the retroreflective means is inclined along the third direction (that is, when retroreflection is impossible) as compared with the case where the first direction and the third direction are not aligned. The degree of the influence of the inclination of the retroreflective means on the characteristics of the terahertz wave generated by the means is relatively reduced. Therefore, the various effects described above are favorably enjoyed.

<14>
第2実施形態のテラヘルツ波計測装置の他の態様では、前記第3方向は、前記再帰反射手段が前記第1レーザ光を再帰反射している状態で前記再帰反射手段に入射する前記第1レーザ光の光路及び前記再帰反射手段によって反射される前記第1レーザ光の光路を含む平面に沿った方向とは異なる方向であり、前記第4方向は、前記再帰反射手段が前記第1レーザ光を再帰反射している状態で前記再帰反射手段に入射する前記第1レーザ光の光路及び前記再帰反射手段によって反射される前記第1レーザ光の光路を含む平面に沿った方向である。
<14>
In another aspect of the terahertz wave measuring apparatus according to the second embodiment, the third laser beam is incident on the retroreflective means in a state where the retroreflective means retroreflects the first laser light in the third direction. The fourth direction is a direction different from a direction along a plane including the optical path of the light and the optical path of the first laser light reflected by the retroreflective means, and the fourth direction is the retroreflective means that reflects the first laser light. This is a direction along a plane including the optical path of the first laser light incident on the retroreflective means in a retroreflected state and the optical path of the first laser light reflected by the retroreflective means.

この態様によれば、後に図面を用いて詳細に説明するように、再帰反射手段は、再帰反射手段への第1レーザ光の入射光路及び再帰反射手段からの第1レーザ光の反射光路を含む平面に沿った方向とは異なる(典型的には、交わる又は直交する)方向に沿った再帰反射手段の傾き(典型的には、当該平面に沿った方向であって、第1レーザ光の入射光路及び反射光路に直交する方向を回転中心とする再帰反射手段の傾き)によって再帰反射が不可能になるという方向依存性を有している。また、再帰反射手段は、再帰反射手段への第1レーザ光の入射光路及び再帰反射手段からの第1レーザ光の反射光路を含む平面に沿った再帰反射手段の傾き(典型的には、当該平面に直交する方向を回転中心とする再帰反射手段の傾き)が生じても再帰反射が可能であるという方向依存性を有している。   According to this aspect, as will be described in detail later with reference to the drawings, the retroreflective means includes an incident optical path of the first laser light to the retroreflective means and a reflected optical path of the first laser light from the retroreflective means. The inclination of the retroreflective means along a direction different from the direction along the plane (typically, intersecting or orthogonal) (typically the direction along the plane and the incidence of the first laser beam) There is a direction dependency that retroreflection becomes impossible due to the inclination of the retroreflective means having a rotation center in the direction orthogonal to the optical path and the reflected optical path. In addition, the retroreflective means includes an inclination of the retroreflective means along a plane including the incident optical path of the first laser light to the retroreflective means and the reflected optical path of the first laser light from the retroreflective means (typically, There is a direction dependency that retroreflection is possible even if a tilt of the retroreflective means having a rotation center in a direction orthogonal to the plane occurs.

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第2実施形態のテラヘルツ波計測装置の他の態様では、前記再帰反射手段は、第1反射鏡と、当該第1反射鏡の反射面に対して90度の角度で交わる反射面を有する第2反射鏡とを含んでおり、前記第3方向は、前記第1反射鏡の反射面と前記第2反射鏡の反射面とが対向する方向と異なる方向であり、前記第4方向は、前記第1反射鏡の反射面と前記第2反射鏡の反射面とが対向する方向に沿った方向である。
<15>
In another aspect of the terahertz wave measuring apparatus according to the second embodiment, the retroreflective means includes a first reflecting mirror and a reflecting surface that intersects the reflecting surface of the first reflecting mirror at an angle of 90 degrees. The third direction is a direction different from the direction in which the reflection surface of the first reflection mirror and the reflection surface of the second reflection mirror face each other, and the fourth direction is the first direction. This is a direction along the direction in which the reflecting surface of the first reflecting mirror faces the reflecting surface of the second reflecting mirror.

この態様によれば、2つの反射鏡(つまり、第1反射鏡及び第2反射鏡)を用いて、再帰反射手段は、第1レーザ光を再帰反射することができる。   According to this aspect, the retroreflective means can retroreflect the first laser beam using two reflecting mirrors (that is, the first reflecting mirror and the second reflecting mirror).

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第2実施形態のテラヘルツ波計測装置の他の態様では、前記検出手段は、前記第2レーザ光の照射位置の第5方向に沿った位置ずれの許容度が、前記第2レーザ光の照射位置の前記第5方向とは異なる第6方向に沿った位置ずれの許容度よりも大きくなるという方向依存性を有しており、前記第1レーザ光の照射位置の前記第1方向に沿った位置ずれの許容度が、前記第2レーザ光の照射位置の前記第5方向に沿った位置ずれの許容度よりも大きい場合には、(i)前記再帰反射手段は、前記第1レーザ光を再帰反射し、(ii)前記第1方向と前記第3方向とが揃っており、前記第2レーザ光の照射位置の前記第5方向に沿った位置ずれの許容度が、前記第1レーザ光の照射位置の前記第1方向に沿った位置ずれの許容度よりも大きい場合には、(i)前記再帰反射手段は、前記第2レーザ光を再帰反射し、(ii)前記第5方向と前記第3方向とが揃っている。
<16>
In another aspect of the terahertz wave measuring apparatus according to the second embodiment, the detection means has a tolerance of positional deviation along a fifth direction of the irradiation position of the second laser light, and the irradiation position of the second laser light. A position dependency along the first direction of the irradiation position of the first laser light has a direction dependency of being larger than a tolerance of a positional deviation along a sixth direction different from the fifth direction. When the tolerance of deviation is larger than the tolerance of misalignment along the fifth direction of the irradiation position of the second laser beam, (i) the retroreflecting means recursively sends the first laser beam. (Ii) the first direction and the third direction are aligned, and the tolerance of positional deviation along the fifth direction of the irradiation position of the second laser light is When the tolerance of positional deviation along the first direction of the irradiation position is larger than Is (i) the retroreflector is retroreflected said second laser beam, and aligned with the third direction and (ii) the fifth direction.

この態様によれば、検出手段は、発生手段と同様に、方向依存性を有している。つまり、検出手段は、当該検出手段に照射される第2レーザ光の照射位置(つまり、検出手段上における照射位置)の位置ずれに対する方向依存性を有している。具体的には、検出手段は、当該検出手段に照射される第2レーザ光の照射位置の位置ずれの方向に依存して、当該検出手段によるテラヘルツ波の検出精度が変動するという方向依存性を有している。より具体的には、検出手段は、第2レーザ光の照射位置の第5方向に沿った位置ずれの許容度が、第2レーザ光の照射位置の第6方向に沿った位置ずれの許容度よりも大きくなるという方向依存性を有している。従って、典型的には、第2レーザ光の照射位置が第5方向に沿って位置ずれした場合の検出手段によるテラヘルツ波の検出精度は、第2レーザ光の照射位置が第6方向に沿って位置ずれした場合の検出手段によるテラヘルツ波の検出精度よりも良好になる。このため、典型的には、第2レーザ光の照射位置が第5方向に沿って位置ずれした場合の分析精度は、第2レーザ光の照射位置が第6方向に沿って位置ずれした場合の分析精度よりも良好になる。   According to this aspect, the detection means has a direction dependency like the generation means. That is, the detection means has a direction dependency with respect to the positional deviation of the irradiation position of the second laser light irradiated to the detection means (that is, the irradiation position on the detection means). Specifically, the detection means has a direction dependency that the detection accuracy of the terahertz wave by the detection means varies depending on the direction of displacement of the irradiation position of the second laser light irradiated to the detection means. Have. More specifically, the detection means has a tolerance of positional deviation along the fifth direction of the irradiation position of the second laser light, and a tolerance of positional deviation along the sixth direction of the irradiation position of the second laser light. It has a direction dependency of becoming larger. Therefore, typically, the detection accuracy of the terahertz wave by the detection means when the irradiation position of the second laser light is displaced along the fifth direction is that the irradiation position of the second laser light is along the sixth direction. It becomes better than the detection accuracy of the terahertz wave by the detection means in the case of displacement. For this reason, typically, the analysis accuracy when the irradiation position of the second laser light is displaced along the fifth direction is the same as the analysis accuracy when the irradiation position of the second laser light is displaced along the sixth direction. It becomes better than analysis accuracy.

加えて、この態様によれば、再帰反射手段は、第1レーザ光に加えて又は代えて、第2レーザ光を再帰反射してもよい。つまり、再帰反射手段は、典型的には、第1レーザ光及び第2レーザ光のうちのいずれか一方を再帰反射する一方で、第1レーザ光及び第2レーザ光のうちのいずれか他方を再帰反射しなくともよい。この場合、第1レーザ光の照射位置の第1方向に沿った位置ずれの許容度と第2レーザ光の照射位置の第5方向に沿った位置ずれの許容度と間の大小関係に基づいて、再帰反射手段が再帰反射するレーザ光が決定される。   In addition, according to this aspect, the retroreflective means may retroreflect the second laser light in addition to or instead of the first laser light. That is, the retroreflective unit typically retroreflects either one of the first laser beam and the second laser beam, while reflecting the other one of the first laser beam and the second laser beam. There is no need to retroreflect. In this case, based on the magnitude relationship between the tolerance of the positional deviation along the first direction of the irradiation position of the first laser light and the tolerance of the positional deviation along the fifth direction of the irradiation position of the second laser light. The laser beam retroreflected by the retroreflective means is determined.

具体的には、第1レーザ光の照射位置の第1方向に沿った位置ずれの許容度が第2レーザ光の照射位置の第5方向に沿った位置ずれの許容度よりも大きい場合には、再帰反射手段が再帰反射するレーザ光は、第1レーザ光となる。その結果、再帰反射手段における再帰反射が不可能になる第3方向が、再帰反射する第1レーザ光の照射位置の位置ずれの許容度が相対的に大きくなる第1方向に揃えられる。その結果、第1レーザ光の照射位置の第1方向に沿った位置ずれの許容度が第2レーザ光の照射位置の第5方向に沿った位置ずれの許容度よりも大きいがゆえに、第3方向と第5方向とを揃えた場合と比較して、計測対象物の特性の分析精度に対して再帰反射手段の傾きが与える影響の度合いが相対的に軽減される。   Specifically, when the tolerance of the positional deviation along the first direction of the irradiation position of the first laser light is larger than the tolerance of the positional deviation along the fifth direction of the irradiation position of the second laser light. The laser light retroreflected by the retroreflective means becomes the first laser light. As a result, the third direction in which retroreflection by the retroreflective means is impossible is aligned with the first direction in which the tolerance of the positional deviation of the irradiation position of the first laser beam that is retroreflected becomes relatively large. As a result, since the tolerance of the positional deviation along the first direction of the irradiation position of the first laser light is larger than the tolerance of the positional deviation along the fifth direction of the irradiation position of the second laser light, the third Compared with the case where the direction and the fifth direction are aligned, the degree of the influence of the inclination of the retroreflective means on the analysis accuracy of the characteristics of the measurement object is relatively reduced.

他方で、第2レーザ光の照射位置の第5方向に沿った位置ずれの許容度が第1レーザ光の照射位置の第1方向に沿った位置ずれの許容度よりも大きい場合には、再帰反射手段が再帰反射するレーザ光は、第2レーザ光となる。その結果、再帰反射手段における再帰反射が不可能になる第3方向が、再帰反射する第2レーザ光の照射位置の位置ずれの許容度が相対的に大きくなる第5方向に揃えられる。その結果、第2レーザ光の照射位置の第5方向に沿った位置ずれの許容度が第1レーザ光の照射位置の第1方向に沿った位置ずれの許容度よりも大きいがゆえに、第3方向と第1方向とを揃えた場合と比較して、計測対象物の特性の分析精度に対して再帰反射手段の傾きが与える影響の度合いが相対的に軽減される。   On the other hand, when the tolerance of the positional deviation along the fifth direction of the irradiation position of the second laser light is larger than the tolerance of the positional deviation along the first direction of the irradiation position of the first laser light, recursion is performed. The laser beam retroreflected by the reflecting means is the second laser beam. As a result, the third direction in which retroreflection by the retroreflective means is impossible is aligned with the fifth direction in which the tolerance of the positional deviation of the irradiation position of the second laser light to be retroreflected is relatively large. As a result, the tolerance of the positional deviation along the fifth direction of the irradiation position of the second laser light is larger than the tolerance of the positional deviation along the first direction of the irradiation position of the first laser light. Compared with the case where the direction and the first direction are aligned, the degree of influence of the inclination of the retroreflective means on the analysis accuracy of the characteristics of the measurement object is relatively reduced.

本実施形態のこのような作用及び他の利得は次に説明する実施例から更に明らかにされる。   Such an operation and other advantages of the present embodiment will be further clarified from examples described below.

以上説明したように、第1又は第2実施形態のテラヘルツ波計測装置は、発生手段と、検出手段と、再帰反射手段とを備え、第1又は第2レーザ光の照射位置の位置ずれの許容度が相対的に大きくなる第1方向と、再帰反射が不可能になる第3方向とが揃う。従って、テラヘルツ波を発生する又は検出するために用いられるレーザ光を再帰反射する再帰反射手段の傾きに起因した、テラヘルツ波を用いた計測対象物の特性の分析精度に対する影響を軽減することができる。   As described above, the terahertz wave measuring apparatus according to the first or second embodiment includes the generating unit, the detecting unit, and the retroreflective unit, and allows the displacement of the irradiation position of the first or second laser beam. A first direction in which the degree is relatively large and a third direction in which retroreflection is impossible are aligned. Therefore, it is possible to reduce the influence on the analysis accuracy of the characteristics of the measurement object using the terahertz wave due to the inclination of the retroreflective means that retroreflects the laser light used for generating or detecting the terahertz wave. .

以下、図面を参照しながら、実施例について説明する。   Hereinafter, examples will be described with reference to the drawings.

(1)第1実施例
初めに、図1から図8を参照しながら、第1実施例のテラヘルツ波計測装置100について説明する。
(1) First Embodiment First , a terahertz wave measuring apparatus 100 according to a first embodiment will be described with reference to FIGS.

(1−1)テラヘルツ波計測装置の構成
初めに、図1を参照しながら、第1実施例のテラヘルツ波計測装置100の構成について説明する。図1は、第1実施例のテラヘルツ波計測装置100の構成を示すブロック図である。
(1-1) Configuration of Terahertz Wave Measuring Device First, the configuration of the terahertz wave measuring device 100 of the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a terahertz wave measuring apparatus 100 according to the first embodiment.

図1に示すように、テラヘルツ波計測装置100は、テラヘルツ波THzを測定対象物に照射すると共に、測定対象物を透過した又は測定対象物から反射したテラヘルツ波THz(つまり、測定対象物に照射されたテラヘルツ波THz)を検出する。   As shown in FIG. 1, the terahertz wave measuring apparatus 100 irradiates the measurement target with the terahertz wave THz and transmits the terahertz wave THz transmitted through or reflected from the measurement target (that is, irradiated to the measurement target). Detected terahertz wave THz).

テラヘルツ波THzは、1テラヘルツ(1THz=1012Hz)前後の周波数領域(つまり、テラヘルツ領域)に属する電磁波である。テラヘルツ領域は、光の直進性と電磁波の透過性を兼ね備えた周波数領域である。テラヘルツ領域は、様々な物質が固有の吸収スペクトルを有する周波数領域である。従って、テラヘルツ波計測装置100は、測定対象物に照射されたテラヘルツ波THzの周波数スペクトルを解析することで、測定対象物の特性を分析することができる。 The terahertz wave THz is an electromagnetic wave belonging to a frequency region (that is, a terahertz region) around 1 terahertz (1 THz = 10 12 Hz). The terahertz region is a frequency region that combines light straightness and electromagnetic wave transparency. The terahertz region is a frequency region in which various substances have unique absorption spectra. Therefore, the terahertz wave measuring apparatus 100 can analyze the characteristics of the measurement object by analyzing the frequency spectrum of the terahertz wave THz applied to the measurement object.

測定対象物に照射されたテラヘルツ波THzの周波数スペクトルを取得するために、テラヘルツ波計測装置100は、テラヘルツ時間領域分光法(Terahertz Time−Domain Spectroscopy)を採用している。テラヘルツ時間領域分光法は、テラヘルツ波THzを測定対象物に照射すると共に、測定対象物を透過した又は測定対象物から反射したテラヘルツ波THzの時間波形をフーリエ変換することで、当該テラヘルツ波の周波数スペクトル(つまり、周波数毎の振幅及び位相)を取得する方法である。   In order to acquire the frequency spectrum of the terahertz wave THz irradiated on the measurement object, the terahertz wave measuring apparatus 100 employs terahertz time-domain spectroscopy (Terahertz Time-Domain Spectroscopy). The terahertz time domain spectroscopy irradiates the measurement target with the terahertz wave THz and performs Fourier transform on the time waveform of the terahertz wave THz that has passed through the measurement target or reflected from the measurement target. This is a method for acquiring a spectrum (that is, amplitude and phase for each frequency).

ここで、テラヘルツ波THzの周期は、サブピコ秒のオーダーの周期であるがゆえに、当該テラヘルツ波THzの時間波形を直接的に検出することが技術的に困難である。そこで、テラヘルツ波計測装置100は、時間遅延走査に基づくポンプ・プローブ法を採用する、テラヘルツ波THzの時間波形を間接的に検出する。   Here, since the period of the terahertz wave THz is a period on the order of subpicoseconds, it is technically difficult to directly detect the time waveform of the terahertz wave THz. Therefore, the terahertz wave measuring apparatus 100 indirectly detects the time waveform of the terahertz wave THz, which employs a pump-probe method based on time delay scanning.

図1に示すように、このようなテラヘルツ時間領域分光法及びポンプ・プローブ法を採用するテラヘルツ波計測装置100は、パルスレーザ装置101と、「発生手段」の一具体例であるテラヘルツ波発生素子110と、ビームスプリッタ161と、反射鏡162と、反射鏡163と、光遅延器120と、「検出手段」の一具体例であるテラヘルツ波検出素子130と、バイアス電圧生成部141と、I−V(電流−電圧)変換部144と、ロックイン検出部145と、演算処理部150とを備えている。   As shown in FIG. 1, a terahertz wave measuring apparatus 100 employing such a terahertz time-domain spectroscopy method and a pump-probe method includes a pulse laser apparatus 101 and a terahertz wave generating element which is a specific example of “generating means”. 110, a beam splitter 161, a reflecting mirror 162, a reflecting mirror 163, an optical delay device 120, a terahertz wave detecting element 130 which is a specific example of “detecting means”, a bias voltage generating unit 141, an I− A V (current-voltage) conversion unit 144, a lock-in detection unit 145, and an arithmetic processing unit 150 are provided.

パルスレーザ装置101は、当該パルスレーザ装置101に入力される駆動電流に応じた光強度を有するサブピコ秒オーダー又はフェムト秒オーダーのパルスレーザ光LBを生成する。パルスレーザ装置101が生成したパルスレーザ光LBは、不図示の導光路(例えば、光ファイバ等)を介して、ビームスプリッタ161に入射する。   The pulse laser device 101 generates pulse laser light LB in the sub-picosecond order or femtosecond order having light intensity corresponding to the drive current input to the pulse laser device 101. The pulse laser beam LB generated by the pulse laser device 101 is incident on the beam splitter 161 via a light guide (not shown) (for example, an optical fiber).

ビームスプリッタ161は、パルスレーザ光LBを、「第1レーザ光」の一具体例であるポンプ光LB1と「第2レーザ光」の一具体例であるプローブ光LB2とに分岐する。ポンプ光LB1は、不図示の導光路を介して、テラヘルツ波発生素子110に入射する。一方で、プローブ光LB2は、不図示の導光路及び反射鏡162を介して、光遅延器120に入射する。   The beam splitter 161 splits the pulsed laser light LB into pump light LB1 which is a specific example of “first laser light” and probe light LB2 which is a specific example of “second laser light”. The pump light LB1 is incident on the terahertz wave generating element 110 through a light guide path (not shown). On the other hand, the probe light LB2 enters the optical delay device 120 via a light guide path and a reflecting mirror 162 (not shown).

光遅延器120は、ポンプ光LB1の光路長とプローブ光LB2の光路長との間の差分(つまり、光路長差)を調整する。具体的には、光遅延器120は、プローブ光LB2の光路長を調整することで、ポンプ光LB1の光路長とプローブ光LB2の光路長との間の光路長差を調整する。尚、ポンプ光LB1の光路長とプローブ光LB2の光路長との間の光路長差を調整することで、ポンプ光LB1がテラヘルツ波発生素子110に入射するタイミング(或いは、テラヘルツ波発生素子110から出射するテラヘルツ波THzがテラヘルツ波検出素子130に入射するタイミング)と、プローブ光LB2がテラヘルツ波検出素子130に入射するタイミングとの間の相対的なずれ量を調整することができる。例えば、光遅延器120によってプローブ光LB2の光路が0.3ミリメートル(但し、空気中での光路長)だけ長くなると、プローブ光LB2がテラヘルツ波検出素子130に入射するタイミングが1ピコ秒だけ遅くなる。この場合、テラヘルツ波検出素子130がテラヘルツ波THzを検出するタイミングが、1ピコ秒だけ遅くなる。テラヘルツ波検出素子130に対して同一の波形を有するテラヘルツ波THzが数十MHz程度の間隔で繰り返し入射することを考慮すれば、テラヘルツ波検出素子130がテラヘルツ波THzを検出するタイミングを徐々にずらすことで、テラヘルツ波検出素子130は、テラヘルツ波THzの時間波形を間接的に検出することができる。   The optical delay device 120 adjusts the difference (that is, the optical path length difference) between the optical path length of the pump light LB1 and the optical path length of the probe light LB2. Specifically, the optical delay device 120 adjusts the optical path length between the optical path length of the pump light LB1 and the optical path length of the probe light LB2 by adjusting the optical path length of the probe light LB2. The timing at which the pump light LB1 enters the terahertz wave generation element 110 (or from the terahertz wave generation element 110) is adjusted by adjusting the optical path length difference between the optical path length of the pump light LB1 and the optical path length of the probe light LB2. It is possible to adjust the relative shift amount between the timing at which the outgoing terahertz wave THz enters the terahertz wave detection element 130 and the timing at which the probe light LB2 enters the terahertz wave detection element 130. For example, when the optical path of the probe light LB2 is increased by 0.3 millimeters (however, the optical path length in the air) by the optical delay device 120, the timing at which the probe light LB2 enters the terahertz wave detection element 130 is delayed by 1 picosecond. Become. In this case, the timing at which the terahertz wave detecting element 130 detects the terahertz wave THz is delayed by 1 picosecond. Considering that the terahertz wave THz having the same waveform repeatedly enters the terahertz wave detecting element 130 at intervals of about several tens of MHz, the timing at which the terahertz wave detecting element 130 detects the terahertz wave THz is gradually shifted. Thus, the terahertz wave detection element 130 can indirectly detect the time waveform of the terahertz wave THz.

プローブ光LB2の光路長を調整するために、光遅延器120は、「再帰反射手段」の一具体例である再帰反射鏡121と、送りネジ機構122と、モータ123とを備えている。   In order to adjust the optical path length of the probe light LB2, the optical delay device 120 includes a retroreflector 121, which is a specific example of “retroreflective means”, a feed screw mechanism 122, and a motor 123.

再帰反射鏡121は、当該再帰反射鏡121に入射してくるプローブ光LB2を再帰反射する。つまり、再帰反射鏡121は、当該再帰反射鏡121に入射してくるプローブ光LB2を、当該プローブ光LB2の入射方向と平行な方向に向けて反射する。第1実施例では、再帰反射鏡121は、90度の角度で交わる第1反射面121aと第2反射面121bとを備えている。第1反射面121aは、再帰反射鏡121に入射してくるプローブ光LB2を、第2反射面121bに向けて反射する。第2反射面121bは、第1反射面121aから第2反射面121bに入射してくるプローブ光LB2を、光遅延器120の外部(例えば、反射鏡163)に向けて反射する。   The retroreflecting mirror 121 retroreflects the probe light LB2 incident on the retroreflecting mirror 121. That is, the retroreflective mirror 121 reflects the probe light LB2 incident on the retroreflective mirror 121 in a direction parallel to the incident direction of the probe light LB2. In the first embodiment, the retroreflecting mirror 121 includes a first reflecting surface 121a and a second reflecting surface 121b that intersect at an angle of 90 degrees. The first reflecting surface 121a reflects the probe light LB2 incident on the retroreflecting mirror 121 toward the second reflecting surface 121b. The second reflecting surface 121b reflects the probe light LB2 incident on the second reflecting surface 121b from the first reflecting surface 121a toward the outside of the optical delay device 120 (for example, the reflecting mirror 163).

再帰反射鏡121は、送りネジ機構122に嵌合する送り溝を備えている。その結果、再帰反射鏡121は、モータ123の駆動による送りネジ機構122の回転に合わせて、プローブ光LB2の光路(具体的には、再帰反射光121に入射する時点でのプローブ光LB2の光路であって、図1中の上下方向)に沿って移動する。再帰反射鏡121の移動により、プローブ光LB2の光路長が調整される。   The retroreflective mirror 121 includes a feed groove that fits into the feed screw mechanism 122. As a result, the retroreflecting mirror 121 adjusts the optical path of the probe light LB2 (specifically, the optical path of the probe light LB2 when it enters the retroreflecting light 121 in accordance with the rotation of the feed screw mechanism 122 driven by the motor 123). Then, it moves along the vertical direction in FIG. By the movement of the retroreflecting mirror 121, the optical path length of the probe light LB2 is adjusted.

尚、再帰反射鏡121の移動は、演算処理部150の制御の下で行われる。つまり、演算処理部150は、モータ123の駆動量を指定する制御信号をモータ123に出力することで、モータ123の動作を制御する。   The retroreflecting mirror 121 is moved under the control of the arithmetic processing unit 150. That is, the arithmetic processing unit 150 controls the operation of the motor 123 by outputting a control signal designating the drive amount of the motor 123 to the motor 123.

光遅延器120から出射したプローブ光LB2は、不図示の導光路及び反射鏡163を介して、テラヘルツ波検出素子130に入射する。   The probe light LB2 emitted from the optical delay device 120 enters the terahertz wave detection element 130 via a light guide path and a reflecting mirror 163 (not shown).

ここで、図2を参照しながら、ポンプ光LB1が照射されるテラヘルツ波発生素子110及びプローブ光LB2が照射されるテラヘルツ波検出素子130について更に詳細に説明する。図2は、テラヘルツ波発生素子110及びテラヘルツ波検出素子130の夫々の構成を示す斜視図である。尚、図2に示すテラヘルツ波発生素子110及びテラヘルツ波検出素子130の構成はあくまで一例であり、図2に示す構成とは異なる構成を有する光伝導アンテナ又は光伝導スイッチが、テラヘルツ波発生素子110及びテラヘルツ波検出素子130として用いられてもよい。   Here, the terahertz wave generating element 110 irradiated with the pump light LB1 and the terahertz wave detecting element 130 irradiated with the probe light LB2 will be described in more detail with reference to FIG. FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of each of the terahertz wave generation element 110 and the terahertz wave detection element 130. The configurations of the terahertz wave generation element 110 and the terahertz wave detection element 130 illustrated in FIG. 2 are merely examples, and a photoconductive antenna or a photoconductive switch having a configuration different from the configuration illustrated in FIG. The terahertz wave detecting element 130 may be used.

図2(a)に示すように、テラヘルツ波発生素子110は、基板111と、「導電部」の一具体例であるアンテナ(言い換えれば、伝送線路)112と、「導電部」の一具体例であるアンテナ(言い換えれば、伝送線路)113とを備えている。尚、図2(a)中のX1軸、Y1軸及びZ1軸は、夫々が90度の角度で互いに交わる3つの軸に相当する。   As shown in FIG. 2A, the terahertz wave generating element 110 includes a substrate 111, an antenna (in other words, a transmission line) 112, which is a specific example of “conductive portion”, and a specific example of “conductive portion”. Which is an antenna (in other words, a transmission line) 113. Note that the X1, Y1, and Z1 axes in FIG. 2A correspond to three axes that intersect each other at an angle of 90 degrees.

基板111は、例えば、GaAs(Gallium Arsenide)基板等の半導体基板である。アンテナ112及びアンテナ113の夫々は、長手方向(具体的には、図2(a)中のZ1軸方向)に延在する形状を有するモノポールアンテナである。アンテナ112及びアンテナ113は、短手方向(具体的には、図2(a)中のY1軸方向)に沿って並列するように基板111上に配置される。アンテナ112とアンテナ113との間には、数マイクロメートル程度のギャップ(つまり、間隙)114が確保される。ギャップ114が長手方向に延在するアンテナ112及びアンテナ113に挟まれているがゆえに、ギャップ114もまた、長手方向(具体的には、図2(a)中のZ1軸方向)に延在している。従って、アンテナ112及びアンテナ113全体として、ダイポールアンテナを構成する。   The substrate 111 is a semiconductor substrate such as a GaAs (Gallium Arsenide) substrate. Each of the antenna 112 and the antenna 113 is a monopole antenna having a shape extending in the longitudinal direction (specifically, the Z1 axis direction in FIG. 2A). The antenna 112 and the antenna 113 are disposed on the substrate 111 so as to be arranged in parallel along the short direction (specifically, the Y1 axis direction in FIG. 2A). A gap (that is, a gap) 114 of about several micrometers is secured between the antenna 112 and the antenna 113. Since the gap 114 is sandwiched between the antenna 112 and the antenna 113 extending in the longitudinal direction, the gap 114 also extends in the longitudinal direction (specifically, the Z1 axis direction in FIG. 2A). ing. Therefore, the antenna 112 and the antenna 113 as a whole constitute a dipole antenna.

ギャップ114には、アンテナ112及びアンテナ113を介して、バイアス電圧生成部141から出力されるバイアス電圧が印加されている。有効なバイアス電圧(例えば、0Vでないバイアス電圧)がギャップ114に印加されている状態でポンプ光LB1がギャップ114に照射されると、テラヘルツ波発生素子110には、ポンプ光LB1による光励起によってキャリアが発生する。その結果、テラヘルツ波発生素子110には、発生したキャリアに応じたサブピコ秒オーダーの又はフェムト秒オーダーのパルス状の電流信号が発生する。その結果、テラヘルツ波発生素子110には、当該パルス状の電流信号に起因したテラヘルツ波THzが発生する。   A bias voltage output from the bias voltage generation unit 141 is applied to the gap 114 via the antenna 112 and the antenna 113. When the pump beam LB1 is irradiated to the gap 114 in a state where an effective bias voltage (for example, a bias voltage other than 0 V) is applied to the gap 114, the terahertz wave generation element 110 receives carriers by photoexcitation by the pump beam LB1. Occur. As a result, the terahertz wave generating element 110 generates a pulse-shaped current signal in the order of subpicoseconds or in the order of femtoseconds corresponding to the generated carrier. As a result, the terahertz wave generation element 110 generates a terahertz wave THz resulting from the pulsed current signal.

図2(b)に示すように、テラヘルツ波検出素子130もまた、テラヘルツ波発生素子110と同様の構成を有している。つまり、テラヘルツ波検出素子130は、基板131と、「導電部」の一具体例であるアンテナ(言い換えれば、伝送線路)132と、「導電部」の一具体例であるアンテナ(言い換えれば、伝送線路)133とを備えている。基板131、アンテナ132及びアンテナ133は、夫々、基板111、アンテナ112及びアンテナ113と同様の構成を有している。尚、図2(b)中のX1軸、Y1軸及びZ1軸もまた、夫々が90度の角度で互いに交わる3つの軸に相当する。   As shown in FIG. 2B, the terahertz wave detecting element 130 also has the same configuration as the terahertz wave generating element 110. That is, the terahertz wave detecting element 130 includes the substrate 131, an antenna (in other words, a transmission line) 132 as a specific example of “conductive portion”, and an antenna (in other words, a transmission portion) as a specific example of “conductive portion”. Track) 133. The substrate 131, the antenna 132, and the antenna 133 have the same configuration as the substrate 111, the antenna 112, and the antenna 113, respectively. Note that the X1, Y1, and Z1 axes in FIG. 2B also correspond to three axes that intersect each other at an angle of 90 degrees.

プローブ光LB2がギャップ134に照射されると、テラヘルツ波検出素子130には、プローブ光LB2による光励起によってキャリアが発生する。プローブ光LB2がギャップ134に照射されている状態でテラヘルツ波検出素子130にテラヘルツ波THzが照射されると、ギャップ134には、テラヘルツ波THzの光強度に応じた信号強度を有する電流信号が発生する。当該電流信号は、アンテナ132及びアンテナ133を介して、I−V変換部144に出力される。   When the probe light LB2 is irradiated to the gap 134, carriers are generated in the terahertz wave detection element 130 by light excitation by the probe light LB2. When the terahertz wave detecting element 130 is irradiated with the terahertz wave detection element 130 while the probe beam LB2 is irradiated on the gap 134, a current signal having a signal intensity corresponding to the light intensity of the terahertz wave THz is generated in the gap 134. To do. The current signal is output to the IV conversion unit 144 via the antenna 132 and the antenna 133.

再び図1において、テラヘルツ波発生素子110から出射したテラヘルツ波THzは、不図示の光学系(例えば、レンズ等)を介して、測定対象物に照射される。測定対象物に照射されたテラヘルツ波THzは、測定対象物からの反射光又は透過光として、不図示の光学系(例えば、レンズ等)を介して、テラヘルツ波検出素子130に入射する。その結果、テラヘルツ波検出素子130からは、テラヘルツ波THzの光強度に応じた信号強度を有する電流信号が出力される。   In FIG. 1 again, the terahertz wave THz emitted from the terahertz wave generating element 110 is irradiated onto the measurement object via an optical system (not shown) (for example, a lens). The terahertz wave THz applied to the measurement object is incident on the terahertz wave detection element 130 through a not-shown optical system (for example, a lens) as reflected light or transmitted light from the measurement object. As a result, the terahertz wave detection element 130 outputs a current signal having a signal intensity corresponding to the light intensity of the terahertz wave THz.

テラヘルツ波検出素子130から出力される電流信号は、I―V変換部144によって、電圧信号に変換される。その後、ロックイン検出部145は、電圧信号に対して、バイアス電圧生成部141が生成するバイアス電圧を参照信号とする同期検波を行う。その結果、ロックイン検出部145は、テラヘルツ波THzのサンプル値を検出する。その後、ポンプ光LB1の光路長とプローブ光LB2の光路長との間の光路長差を適宜調整しながら同様の動作が繰り返されることで、ロックイン検出部145は、テラヘルツ波形の時間波形を検出することができる。ただし、ノイズに対して十分な信号強度が得られる場合はロックイン検出を用いなくてもよい。その後、演算処理部150は、検出されたテラヘルツ波形の時間波形をフーリエ変換することで、当該テラヘルツ波の周波数スペクトル(つまり、周波数毎の振幅及び位相)を取得してもよい。更に、演算処理部150は、テラヘルツ波の周波数スペクトルを解析することで、測定対象物の特性を分析してもよい。   The current signal output from the terahertz wave detection element 130 is converted into a voltage signal by the IV conversion unit 144. Thereafter, the lock-in detection unit 145 performs synchronous detection on the voltage signal using the bias voltage generated by the bias voltage generation unit 141 as a reference signal. As a result, the lock-in detection unit 145 detects the sample value of the terahertz wave THz. Thereafter, the lock-in detector 145 detects the time waveform of the terahertz waveform by repeating the same operation while appropriately adjusting the optical path length difference between the optical path length of the pump light LB1 and the optical path length of the probe light LB2. can do. However, lock-in detection may not be used when a sufficient signal strength against noise is obtained. Thereafter, the arithmetic processing unit 150 may acquire a frequency spectrum (that is, an amplitude and a phase for each frequency) of the terahertz wave by performing a Fourier transform on the detected time waveform of the terahertz waveform. Furthermore, the arithmetic processing unit 150 may analyze the characteristics of the measurement object by analyzing the frequency spectrum of the terahertz wave.

このようなテラヘルツ波計測装置100において、第1実施例では、テラヘルツ波検出素子130及び再帰反射鏡121は、テラヘルツ波検出素子130によるテラヘルツ波THzの検出精度(言い換えれば、テラヘルツ波計測装置100による測定対象物の特性の分析精度)に対して再帰反射鏡121の傾き(位置ずれ)が与える影響を軽減するという観点から定まる所定条件を満たすように配置される。以下、テラヘルツ波検出素子130及び再帰反射鏡121の配置態様について詳細に説明する。   In such a terahertz wave measuring apparatus 100, in the first embodiment, the terahertz wave detecting element 130 and the retroreflecting mirror 121 are detected by the terahertz wave detecting element 130 with accuracy of detecting the terahertz wave THz (in other words, by the terahertz wave measuring apparatus 100). They are arranged so as to satisfy a predetermined condition determined from the viewpoint of reducing the influence of the tilt (positional deviation) of the retroreflecting mirror 121 on the analysis accuracy of the characteristics of the measurement object. Hereinafter, an arrangement mode of the terahertz wave detecting element 130 and the retroreflecting mirror 121 will be described in detail.

(1−2)テラヘルツ波検出素子及び再帰反射鏡の配置態様
続いて、図3から図5を参照して、テラヘルツ波検出素子130及び再帰反射鏡121の配置態様について説明する。図3は、テラヘルツ波検出素子130上でのプローブ光LB2の照射位置の位置ずれの量とテラヘルツ波検出素子130から出力される電流信号との関係を示すグラフである。図4は、再帰反射鏡121の傾き(位置ずれ)に対するプローブ光LB2の光路(入射光路及び反射光路)を示す平面図である。図5は、第1実施例におけるテラヘルツ波検出素子130及び再帰反射鏡121の配置態様を示す斜視図である。
(1-2) Arrangement Mode of Terahertz Wave Detection Element and Retroreflecting Mirror Subsequently, an arrangement mode of the terahertz wave detection element 130 and the retroreflecting mirror 121 will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a graph showing the relationship between the amount of positional deviation of the irradiation position of the probe light LB2 on the terahertz wave detecting element 130 and the current signal output from the terahertz wave detecting element 130. FIG. 4 is a plan view showing the optical path (incident optical path and reflected optical path) of the probe light LB2 with respect to the inclination (positional deviation) of the retroreflecting mirror 121. FIG. FIG. 5 is a perspective view showing an arrangement mode of the terahertz wave detecting element 130 and the retroreflecting mirror 121 in the first embodiment.

まず、テラヘルツ波検出素子130は、テラヘルツ波検出素子130上でのプローブ光LB2の照射位置がずれる方向に依存して、テラヘルツ波検出素子130によるテラヘルツ波THzの検出精度(具体的には、テラヘルツ波検出素子130が出力する電流信号の変動量)が変動するという方向依存性を有している。具体的には、上述したように、テラヘルツ波検出素子130は、プローブ光LB2がギャップ134に照射されている状態でギャップ134にテラヘルツ波THzが照射されると、電流信号を出力する。ここで、ギャップ134は、「第3方向」の一具体例であるZ1軸方向に沿って延在している。このようなギャップ134の延在方向を考慮すれば、プローブ光LB2の照射位置がギャップ134の延在方向(つまり、図2(b)のZ1軸方向)に沿ってずれたとしても、プローブ光LB2は、依然としてギャップ134に照射されて続けている可能性が相対的に高くなる。一方で、プローブ光LB2の照射位置がギャップ134の延在方向に直交する方向であって且つプローブ光LBの光路の方向(つまり、図2(b)のX1軸方向)の双方に直交する方向(つまり、図2(b)のY1軸方向)に沿ってずれたとすると、プローブ光LB2は、ギャップ134に照射されなくなる可能性が相対的に高くなる。   First, the terahertz wave detecting element 130 depends on the direction in which the irradiation position of the probe light LB2 on the terahertz wave detecting element 130 is shifted, and the terahertz wave detecting element 130 detects the terahertz wave THz (specifically, terahertz wave THz). The direction dependency is that the fluctuation amount of the current signal output from the wave detection element 130 fluctuates. Specifically, as described above, the terahertz wave detection element 130 outputs a current signal when the gap 134 is irradiated with the terahertz wave THz while the probe light LB2 is irradiated onto the gap 134. Here, the gap 134 extends along the Z1 axis direction, which is a specific example of the “third direction”. Considering the extending direction of the gap 134, even if the irradiation position of the probe light LB2 is shifted along the extending direction of the gap 134 (that is, the Z1 axis direction in FIG. 2B), the probe light LB2 is still more likely to continue being irradiated to the gap 134. On the other hand, the irradiation position of the probe light LB2 is a direction orthogonal to the extending direction of the gap 134, and a direction orthogonal to both the direction of the optical path of the probe light LB (that is, the X1 axis direction in FIG. 2B). If it deviates along (that is, the Y1 axis direction in FIG. 2B), the possibility that the probe beam LB2 is not irradiated to the gap 134 becomes relatively high.

そうすると、図3に示すように、プローブ光LB2の照射位置がギャップ134の延在方向(Z1軸方向)に沿ってずれた場合にテラヘルツ波検出素子130から出力される電流信号の変動量(具体的には、減少量)は、プローブ光LB2の照射位置がギャップ134の延在方向に直交する方向(Y1軸方向)に沿ってずれた場合にテラヘルツ波検出素子130から出力される電流信号の変動量(具体的には、減少量)よりも小さくなる。具体的には、図3に示すように、プローブ光LB2の照射位置がギャップ134の延在方向(Z1軸方向)に沿ってずれた場合及び当該延在方向に直交する方向(Y1軸方向)に沿ってずれた場合のいずれにおいても、ずれ量が大きくなるほど、テラヘルツ波検出素子130から出力される電流信号は減少する(尚、説明の簡略化のために、図3の電流信号は、規格化されている)。しかしながら、図3に示すように、プローブ光LB2の照射位置がギャップ134の延在方向(Z1軸方向)に沿って所定量ずれた場合にテラヘルツ波検出素子130から出力される電流信号の減少量は、プローブ光LB2の照射位置がギャップ134の延在方向に直交する方向(Y1軸方向)に沿って同一量ずれた場合にテラヘルツ波検出素子130から出力される電流信号の減少量よりも小さくなっている。典型的には、プローブ光LB2の照射位置がギャップ134の延在方向(Z1軸方向)に沿ってずれた場合には、プローブ光LB2の照射位置がギャップ134の延在方向(Z1軸方向)とは異なる方向に沿ってずれた場合と比較して、テラヘルツ波検出素子130から出力される電流信号の減少量が最小になることが多い。つまり、プローブ光LB2の照射位置がギャップ134の延在方向(Z1軸方向)に沿ってずれた場合には、プローブ光LB2の照射位置がギャップ134の延在方向に直交する方向(Y1軸方向)に沿ってずれた場合と比較して、テラヘルツ波検出素子130によるテラヘルツ波THzの検出精度(言い換えれば、テラヘルツ波計測装置100による測定対象物の特性の分析精度)に対する影響が小さいと言える。典型的には、プローブ光LB2の照射位置がギャップ134の延在方向(Z1軸方向)に沿ってずれた場合には、プローブ光LB2の照射位置がギャップ134の延在方向(Z1軸方向)とは異なる方向に沿ってずれた場合と比較して、テラヘルツ波検出素子130によるテラヘルツ波THzの検出精度(言い換えれば、テラヘルツ波計測装置100による測定対象物の特性の分析精度)に対する影響が最小になることが多い。言い換えれば、テラヘルツ波検出素子130によるテラヘルツ波THzの検出精度(言い換えれば、テラヘルツ波計測装置100による測定対象物の特性の分析精度)に与える影響を軽減するという観点から見れば、ギャップ134の延在方向(Z1軸方向)に沿ったプローブ光LB2の照射位置の位置ずれは、ギャップ134の延在方向に直交する方向(Y1軸方向)に沿ったプローブ光LB2の照射位置の位置ずれよりも、許容されやすい。   Then, as shown in FIG. 3, when the irradiation position of the probe light LB2 is shifted along the extending direction (Z1 axis direction) of the gap 134, the fluctuation amount of the current signal output from the terahertz wave detection element 130 (specifically, Specifically, the decrease amount) is a current signal output from the terahertz wave detection element 130 when the irradiation position of the probe light LB2 is shifted along the direction orthogonal to the extending direction of the gap 134 (Y1-axis direction). It becomes smaller than the fluctuation amount (specifically, the reduction amount). Specifically, as shown in FIG. 3, when the irradiation position of the probe light LB2 is shifted along the extending direction (Z1-axis direction) of the gap 134, and the direction orthogonal to the extending direction (Y1-axis direction). In any case, the current signal output from the terahertz wave detecting element 130 decreases as the amount of deviation increases (for the sake of simplicity of explanation, the current signal in FIG. ). However, as shown in FIG. 3, the decrease amount of the current signal output from the terahertz wave detection element 130 when the irradiation position of the probe light LB2 is shifted by a predetermined amount along the extending direction (Z1-axis direction) of the gap 134. Is smaller than the decrease amount of the current signal output from the terahertz wave detection element 130 when the irradiation position of the probe light LB2 is shifted by the same amount along the direction orthogonal to the extending direction of the gap 134 (Y1-axis direction). It has become. Typically, when the irradiation position of the probe light LB2 is shifted along the extending direction of the gap 134 (Z1-axis direction), the irradiation position of the probe light LB2 is the extending direction of the gap 134 (Z1-axis direction). In many cases, the amount of decrease in the current signal output from the terahertz wave detection element 130 is minimized as compared with a case where the current signal is shifted along a different direction. That is, when the irradiation position of the probe light LB2 is shifted along the extending direction (Z1-axis direction) of the gap 134, the irradiation position of the probe light LB2 is orthogonal to the extending direction of the gap 134 (Y1-axis direction). It can be said that the influence on the detection accuracy of the terahertz wave THz by the terahertz wave detection element 130 (in other words, the analysis accuracy of the characteristics of the measurement object by the terahertz wave measurement device 100) is small. Typically, when the irradiation position of the probe light LB2 is shifted along the extending direction of the gap 134 (Z1-axis direction), the irradiation position of the probe light LB2 is the extending direction of the gap 134 (Z1-axis direction). Compared to the case where the terahertz wave detection element 130 is shifted along a different direction, the influence on the detection accuracy of the terahertz wave THz by the terahertz wave detection element 130 (in other words, the analysis accuracy of the characteristics of the measurement object by the terahertz wave measurement device 100) is minimal. Often becomes. In other words, from the viewpoint of reducing the influence on the detection accuracy of the terahertz wave THz by the terahertz wave detection element 130 (in other words, the analysis accuracy of the characteristics of the measurement object by the terahertz wave measuring device 100), the extension of the gap 134 is achieved. The positional deviation of the irradiation position of the probe light LB2 along the existing direction (Z1-axis direction) is more than the positional deviation of the irradiation position of the probe light LB2 along the direction orthogonal to the extending direction of the gap 134 (Y1-axis direction). Easy to be tolerated.

このように、テラヘルツ波検出素子130は、ギャップ134の延在方向(Z1軸方向)に沿ったプローブ光LB2の照射位置の位置ずれに対する許容度が、ギャップ134の延在方向に直交する方向(Y1軸方向)に沿ったプローブ光LB2の照射位置の位置ずれに対する許容度よりも大きくなるという方向依存性を有している。尚、「Z1軸方向」及び「Y1軸方向」は、夫々、「第1方向」及び「第2方向」の一具体例である。   As described above, in the terahertz wave detection element 130, the tolerance for the displacement of the irradiation position of the probe light LB2 along the extending direction (Z1-axis direction) of the gap 134 is orthogonal to the extending direction of the gap 134 ( It has a direction dependency of being larger than the tolerance for the positional deviation of the irradiation position of the probe light LB2 along the Y1-axis direction). The “Z1 axis direction” and the “Y1 axis direction” are specific examples of the “first direction” and the “second direction”, respectively.

一方で、再帰反射鏡121もまた、プローブ光LB2を適切に再帰反射することができるか否かが、当該再帰反射鏡121の傾きの方向に依存して定まるという方向依存性を有している。   On the other hand, the retroreflecting mirror 121 also has direction dependency that whether or not the probe light LB2 can be appropriately retroreflected depends on the inclination direction of the retroreflecting mirror 121. .

具体的には、図4(a)及び図4(b)に示すように、2つの反射面121a及び121bの夫々が、直交する2つの軸であるX2軸及びY2軸によって規定される平面に直交する再帰反射鏡121を例に挙げて説明する。   Specifically, as shown in FIGS. 4A and 4B, each of the two reflecting surfaces 121a and 121b is in a plane defined by two orthogonal axes, the X2 axis and the Y2 axis. The orthogonal retroreflection mirror 121 will be described as an example.

ここで、図4(a)に示すように、再帰反射鏡121が、当該再帰反射鏡121に入射してくるプローブ光LB2の入射光路及び当該再帰反射鏡121から出射していくプローブ光LB2の反射光路を含む平面(図4(a)中のX2−Y2平面)に沿った方向であって且つプローブ光LB2の入射光路及び反射光路の夫々に直交する方向(具体的には、図4(a)のY2軸方向)に沿って傾いた場合を想定する。言い換えれば、再帰反射鏡121が、プローブ光LB2の入射光路及び反射光路を含む平面に直交する方向(具体的には、図4(a)中のZ2軸方向)を回転中心として傾いた場合を想定する。更に言い換えれば、再帰反射鏡121に入射してくるプローブ光LB2の入射光路を基準とするヨー方向(具体的には、図4(a)のY2軸方向)に沿って、当該再帰反射121が傾いた場合を想定する。   Here, as shown in FIG. 4A, the retroreflecting mirror 121 receives the incident light path of the probe light LB2 incident on the retroreflecting mirror 121 and the probe light LB2 emitted from the retroreflecting mirror 121. The direction along the plane including the reflected optical path (X2-Y2 plane in FIG. 4A) and orthogonal to the incident optical path and the reflected optical path of the probe light LB2 (specifically, FIG. A case is assumed in which it is tilted along the Y2 axis direction of a). In other words, the case where the retroreflecting mirror 121 is tilted with the direction perpendicular to the plane including the incident optical path and the reflected optical path of the probe light LB2 (specifically, the Z2 axis direction in FIG. 4A) as the rotation center. Suppose. In other words, the retroreflection 121 is reflected along the yaw direction (specifically, the Y2 axis direction in FIG. 4A) with respect to the incident optical path of the probe light LB2 incident on the retroreflector 121. Assume a tilted case.

この場合には、図4(a)の下側の図面に示すように、再帰反射鏡121は、プローブ光LB2を再帰反射することができる。従って、テラヘルツ波検出素子130上におけるプローブ光LB2の照射位置が、再帰反射鏡121の傾きの方向(Y2軸方向であり、ヨー方向)に沿って位置ずれすることは殆どない。つまり、再帰反射鏡121は、再帰反射鏡121に入射してくるプローブ光LB2の入射光路を基準とするヨー方向については、相対的に高い偏角精度を有している。   In this case, as shown in the lower drawing of FIG. 4A, the retroreflecting mirror 121 can retroreflect the probe light LB2. Therefore, the irradiation position of the probe light LB2 on the terahertz wave detecting element 130 is hardly displaced along the inclination direction of the retroreflecting mirror 121 (Y2-axis direction, yaw direction). That is, the retroreflective mirror 121 has a relatively high deviation angle accuracy in the yaw direction with respect to the incident optical path of the probe light LB2 incident on the retroreflective mirror 121.

他方で、図4(b)に示すように、再帰反射鏡121が、当該再帰反射鏡121に入射してくるプローブ光LB2の入射光路及び当該再帰反射鏡121から出射していくプローブ光LB2の反射光路を含む平面(図4(b)中のX2−Y2平面)に直交する方向(具体的には、図4(b)のZ2軸方向)に沿って傾いた場合を想定する。言い換えれば、再帰反射鏡121が、プローブ光LB2の入射光路及び反射光路を含む平面に沿った方向であって且つプローブ光LB2の入射光路及び反射光路の夫々に直交する方向(具体的には、図4(b)中のY2軸方向)を回転中心として傾いた場合を想定する。更に言い換えれば、再帰反射鏡121に入射してくるプローブ光LB2の入射光路を基準とするピッチ方向(具体的には、図4(b)のZ2軸方向)に沿って、再帰反射鏡121が傾いた場合を想定する。   On the other hand, as shown in FIG. 4 (b), the retroreflecting mirror 121 receives the incident light path of the probe light LB 2 incident on the retroreflecting mirror 121 and the probe light LB 2 emitted from the retroreflecting mirror 121. A case is assumed in which it is tilted along a direction (specifically, the Z2 axis direction in FIG. 4B) perpendicular to the plane including the reflected light path (X2-Y2 plane in FIG. 4B). In other words, the retroreflecting mirror 121 is in a direction along a plane including the incident optical path and the reflected optical path of the probe light LB2 and is orthogonal to each of the incident optical path and the reflected optical path of the probe light LB2 (specifically, A case is assumed in which tilting is performed with the Y2 axis direction in FIG. In other words, the retroreflective mirror 121 moves along the pitch direction (specifically, the Z2 axis direction in FIG. 4B) with respect to the incident optical path of the probe light LB2 incident on the retroreflective mirror 121. Assume a tilted case.

この場合には、図4(b)の下側の図面に示すように、再帰反射鏡121は、プローブ光LB2を再帰反射することができない。具体的には、再帰反射鏡121から出射していくプローブ光LB2の反射光路は、再帰反射鏡121に入射してくるプローブ光LB2の入射光路に対して、再帰反射鏡121の傾きの方向(Z2軸方向であり、ピッチ方向)に沿って徐々にずれることになる。従って、テラヘルツ波検出素子130上におけるプローブ光LB2の照射位置もまた、再帰反射鏡121の傾きの方向(Z2軸方向であり、ピッチ方向)に沿って位置ずれすることになる。つまり、再帰反射鏡121は、再帰反射鏡121に入射してくるプローブ光LB2の入射光路を基準とするピッチ方向については、相対的に低い偏角精度を有している。   In this case, as shown in the lower drawing of FIG. 4B, the retroreflecting mirror 121 cannot retroreflect the probe light LB2. Specifically, the reflected light path of the probe light LB2 emitted from the retroreflecting mirror 121 is the direction of the inclination of the retroreflecting mirror 121 with respect to the incident light path of the probe light LB2 incident on the retroreflecting mirror 121 ( It is gradually shifted along the Z2 axis direction (pitch direction). Accordingly, the irradiation position of the probe light LB2 on the terahertz wave detecting element 130 is also displaced along the inclination direction of the retroreflecting mirror 121 (Z2-axis direction, pitch direction). That is, the retroreflective mirror 121 has relatively low declination accuracy in the pitch direction with respect to the incident optical path of the probe light LB2 incident on the retroreflective mirror 121.

このように、再帰反射鏡121は、プローブ光LB2の入射光路を基準とするピッチ方向に沿った再帰反射鏡121の傾きによってプローブ光LB2を再帰反射することができなくなる一方で、プローブ光LB2の入射光路を基準とするヨー方向に沿った再帰反射鏡121の傾きが生じてもプローブ光LB2を再帰反射し続けることができるという方向依存性を有している。尚、「Z2軸方向(ピッチ方向)」及び「Y2軸方向(ヨー方向)」は、夫々、「第3方向」及び「第4方向」の一具体例である。   Thus, the retroreflecting mirror 121 cannot retroreflect the probe light LB2 due to the inclination of the retroreflecting mirror 121 along the pitch direction with respect to the incident optical path of the probe light LB2, while the probe light LB2 Even if the retroreflector 121 is tilted along the yaw direction with respect to the incident optical path, the probe light LB2 can continue to be retroreflected even if it is tilted. The “Z2 axis direction (pitch direction)” and “Y2 axis direction (yaw direction)” are specific examples of “third direction” and “fourth direction”, respectively.

このようなテラヘルツ波検出素子130の方向依存性及び再帰反射鏡121の方向依存性を考慮して、第1実施例では、図5に示すように、プローブ光LB2を再帰反射することができなくなる再帰反射鏡121の傾きの方向(つまり、Z2軸方向であり、ピッチ方向)と、位置ずれの許容度が相対的に大きくなる(好ましくは、最大となる)テラヘルツ波検出素子130の方向(つまり、Z1軸方向)とが揃う(典型的には、一致する)ように、テラヘルツ波検出素子130及び再帰反射鏡121が配置されている。言い換えれば、プローブ光LB2を再帰反射することができなくなる再帰反射鏡121の傾き方向(つまり、Z2軸方向であり、ピッチ方向)と、再帰反射鏡121の傾きに起因したテラヘルツ波THzの検出精度の減少量(典型的には、電流信号の減少量)が相対的に小さくなる(好ましくは、最小となる)テラヘルツ波検出素子130の方向(つまり、Z1軸方向)とが揃う(典型的には、一致する)ように、テラヘルツ波検出素子130及び再帰反射鏡121が配置されている。つまり、Z2軸方向(ピッチ方向)に沿った再帰反射鏡121の傾きに起因したテラヘルツ波検出素子130上におけるプローブ光LB2の照射位置の位置ずれの方向が、テラヘルツ波検出素子130が備えるギャップ134の延在方向と揃うように、テラヘルツ波検出素子130及び再帰反射鏡121が配置されている。   Considering the direction dependency of the terahertz wave detection element 130 and the direction dependency of the retroreflector 121, in the first embodiment, the probe light LB2 cannot be retroreflected as shown in FIG. The direction of the retroreflecting mirror 121 (that is, the Z2 axis direction and the pitch direction) and the direction of the terahertz wave detection element 130 (that is, preferably the maximum) with a relatively large tolerance (that is, the maximum). , The Z1 axis direction) are aligned (typically coincide) with each other, the terahertz wave detecting element 130 and the retroreflecting mirror 121 are arranged. In other words, the detection accuracy of the terahertz wave THz caused by the tilt direction of the retroreflector 121 (that is, the Z2 axis direction and the pitch direction) that makes it impossible to retroreflect the probe light LB2 and the tilt of the retroreflector 121. Of the terahertz wave detecting element 130 (that is, the direction in which the current signal decreases) is typically relatively small (preferably minimized) (that is, in the Z1 axis direction). The terahertz wave detecting element 130 and the retroreflecting mirror 121 are arranged so as to match. That is, the gap 134 provided in the terahertz wave detecting element 130 indicates the direction of displacement of the irradiation position of the probe light LB2 on the terahertz wave detecting element 130 due to the inclination of the retroreflecting mirror 121 along the Z2 axis direction (pitch direction). The terahertz wave detecting element 130 and the retroreflecting mirror 121 are arranged so as to be aligned with the extending direction of.

このような態様でテラヘルツ波検出素子130及び再帰反射鏡121が配置されるテラヘルツ波計測装置100において、再帰反射鏡121がZ2軸方向(ピッチ方向)に沿って傾いた場合を想定する。この場合、Z2軸方向(ピッチ方向)に沿った再帰反射鏡121の傾きに起因して、テラヘルツ波検出素子130上におけるプローブ光LB2の照射位置は、再帰反射鏡121の傾きの方向(つまり、Z2軸方向(ピッチ方向))に沿って位置ずれすることになる(図5中の一点鎖線の矢印参照)。従って、テラヘルツ波検出素子130及び再帰反射鏡121の配置態様に何らの工夫がなければ(具体的には、図5に示す如き位置関係を有して配置されていなければ)、プローブ光LB2がギャップ134に照射されなくなってしまうおそれがある。しかるに、第1実施例では、Z2軸方向(ピッチ方向)に沿った再帰反射鏡121の傾きに起因したプローブ光LB2の照射位置の位置ずれの方向が、テラヘルツ波検出素子130が備えるギャップ134の延在方向と揃っている。従って、Z2軸方向(ピッチ方向)に沿った再帰反射鏡121の傾きに起因してプローブ光LB2の照射位置が位置ずれしたとしても、プローブ光LB2は、依然としてギャップ134に照射されている可能性が高くなる。その結果、テラヘルツ波検出素子130によるテラヘルツ波THzの検出精度に対して、Z2軸方向(ピッチ方向)に沿った再帰反射鏡121の傾きが与える影響が軽減される。言い換えれば、Z2軸方向(ピッチ方向)に沿った再帰反射鏡121の傾きに起因したテラヘルツ波検出素子130によるテラヘルツ波THzの検出精度の劣化が最小限に抑えられる。このため、テラヘルツ波計測装置100による測定対象物の特性の分析精度に対して、Z2軸方向(ピッチ方向)に沿った再帰反射鏡121の傾きが与える影響が軽減される。言い換えれば、Z2軸方向(ピッチ方向)に沿った再帰反射鏡121の傾きに起因したテラヘルツ波計測装置100による測定対象物の特性の分析精度の劣化が最小限に抑えられる。   In the terahertz wave measuring apparatus 100 in which the terahertz wave detecting element 130 and the retroreflecting mirror 121 are arranged in such a manner, it is assumed that the retroreflecting mirror 121 is tilted along the Z2 axis direction (pitch direction). In this case, due to the tilt of the retroreflecting mirror 121 along the Z2 axis direction (pitch direction), the irradiation position of the probe light LB2 on the terahertz wave detection element 130 is the tilt direction of the retroreflecting mirror 121 (that is, The position is shifted along the Z2 axis direction (pitch direction) (see the dashed line arrow in FIG. 5). Therefore, if there is no contrivance in the arrangement mode of the terahertz wave detecting element 130 and the retroreflecting mirror 121 (specifically, unless arranged with a positional relationship as shown in FIG. 5), the probe light LB2 The gap 134 may not be irradiated. However, in the first embodiment, the direction of displacement of the irradiation position of the probe light LB2 caused by the inclination of the retroreflecting mirror 121 along the Z2 axis direction (pitch direction) is the gap 134 provided in the terahertz wave detection element 130. It is aligned with the extending direction. Therefore, even if the irradiation position of the probe light LB2 is displaced due to the inclination of the retroreflecting mirror 121 along the Z2 axis direction (pitch direction), the probe light LB2 may still be irradiated to the gap 134. Becomes higher. As a result, the influence of the tilt of the retroreflector 121 along the Z2 axis direction (pitch direction) on the detection accuracy of the terahertz wave THz by the terahertz wave detecting element 130 is reduced. In other words, deterioration of the detection accuracy of the terahertz wave THz by the terahertz wave detecting element 130 due to the inclination of the retroreflecting mirror 121 along the Z2 axis direction (pitch direction) can be minimized. For this reason, the influence of the tilt of the retroreflector 121 along the Z2 axis direction (pitch direction) on the analysis accuracy of the characteristics of the measurement object by the terahertz wave measuring apparatus 100 is reduced. In other words, the degradation of the analysis accuracy of the characteristics of the measurement object by the terahertz wave measuring apparatus 100 due to the inclination of the retroreflector 121 along the Z2 axis direction (pitch direction) can be minimized.

尚、参考までに、再帰反射鏡121がY2軸方向(ヨー方向)に沿って傾いた場合を想定する。この場合、テラヘルツ波検出素子130及び再帰反射鏡121の配置態様における工夫(具体的には、図5に示す如き位置関係を有した配置態様)の有無に関わらず、再帰反射鏡121は、プローブ光LB2を再帰反射することができる。従って、テラヘルツ波検出素子130上におけるプローブ光LB2の照射位置が、再帰反射鏡121の傾きの方向(Y2軸方向であり、ヨー方向)に沿って位置ずれすることは殆どない。このため、帰反射鏡121がY2軸方向(ヨー方向)に沿って傾いたとしても、プローブ光LB2は、依然としてギャップ134に照射されている可能性が高い。従って、テラヘルツ波計測装置100による測定対象物の特性の分析精度(言い換えれば、テラヘルツ波検出素子130によるテラヘルツ波THzの検出精度)に対して、Y2軸方向(ピッチ方向)に沿った再帰反射鏡121の傾きが与える影響が小さいことは言うまでもない。   For reference, it is assumed that the retroreflector 121 is tilted along the Y2 axis direction (yaw direction). In this case, the retroreflective mirror 121 is a probe regardless of the presence / absence of the arrangement of the terahertz wave detection element 130 and the retroreflector 121 (specifically, the arrangement having a positional relationship as shown in FIG. 5). The light LB2 can be retroreflected. Therefore, the irradiation position of the probe light LB2 on the terahertz wave detecting element 130 is hardly displaced along the inclination direction of the retroreflecting mirror 121 (Y2-axis direction, yaw direction). For this reason, even if the retroreflector 121 is tilted along the Y2 axis direction (yaw direction), there is a high possibility that the probe beam LB2 is still applied to the gap 134. Therefore, the retroreflector along the Y2 axis direction (pitch direction) with respect to the analysis accuracy of the characteristics of the measurement object by the terahertz wave measuring apparatus 100 (in other words, the detection accuracy of the terahertz wave THz by the terahertz wave detection element 130). Needless to say, the influence of the inclination of 121 is small.

尚、上述したテラヘルツ波検出素子130はあくまで一例であって、図2(b)に例示したテラヘルツ波検出素子130とは異なるテラヘルツ波検出素子130が用いられてもよい。例えば、図6(a)に示すように、ストライプ型のアンテナ132a及びアンテナ133aを備えるテラヘルツ波検出素子130aが用いられてもよい。或いは、例えば、図6(b)に示すように、ボウタイ型のアンテナ132b及びアンテナ133bを備えるテラヘルツ波検出素子130bが用いられてもよい。或いは、例えば、図6(c)に示すように、スパイラル型のアンテナ132c及びアンテナ133cを備えるテラヘルツ波検出素子130cが用いられてもよい。いずれのテラヘルツ波検出素子130であっても、テラヘルツ波検出素子130上でのプローブ光LB2の照射位置がずれる方向に依存して、テラヘルツ波検出素子130によるテラヘルツ波THzの検出精度(具体的には、テラヘルツ波検出素子130が出力する電流信号の変動量)が変動するという方向依存性を有している。更には、図6(a)から図6(c)に例示したテラヘルツ波検出素子130に限らず、テラヘルツ波検出素子130上でのプローブ光LB2の照射位置がずれる方向に依存して、テラヘルツ波検出素子130によるテラヘルツ波THzの検出精度(具体的には、テラヘルツ波検出素子130が出力する電流信号の変動量)が変動するという方向依存性を有している限りは、どのようなテラヘルツ波検出素子130が用いられてもよい。   Note that the above-described terahertz wave detecting element 130 is merely an example, and a terahertz wave detecting element 130 different from the terahertz wave detecting element 130 illustrated in FIG. 2B may be used. For example, as shown in FIG. 6A, a terahertz wave detecting element 130a including a striped antenna 132a and an antenna 133a may be used. Alternatively, for example, as shown in FIG. 6B, a terahertz wave detecting element 130b including a bow-tie antenna 132b and an antenna 133b may be used. Alternatively, for example, as shown in FIG. 6C, a terahertz wave detecting element 130c including a spiral antenna 132c and an antenna 133c may be used. Regardless of the terahertz wave detecting element 130, the terahertz wave THz detection accuracy (specifically, the terahertz wave detecting element 130 is dependent on the direction in which the irradiation position of the probe light LB2 on the terahertz wave detecting element 130 is shifted). Has a direction dependency that the fluctuation amount of the current signal output from the terahertz wave detection element 130 fluctuates. Furthermore, not only the terahertz wave detection element 130 illustrated in FIGS. 6A to 6C but also the terahertz wave depending on the direction in which the irradiation position of the probe light LB2 on the terahertz wave detection element 130 is shifted. As long as the detection accuracy of the terahertz wave THz by the detection element 130 (specifically, the fluctuation amount of the current signal output from the terahertz wave detection element 130) varies, any terahertz wave may be used. A detection element 130 may be used.

このような各テラヘルツ検出素子130aからテラヘルツ波検出素子130cが用いられる場合であっても、プローブ光LB2を再帰反射することができなくなる再帰反射鏡121の方向(つまり、Z2軸方向であり、ピッチ方向)と、位置ずれの許容度が相対的に大きくなるテラヘルツ波検出素子130の方向(つまり、Z1軸方向)とが揃う(典型的には、一致する)ように、テラヘルツ波検出素子130及び再帰反射鏡121が配置されることが好ましい。その結果、上述した各種効果が好適に享受される。   Even in the case where the terahertz wave detecting element 130c is used from each of the terahertz detecting elements 130a, the direction of the retroreflecting mirror 121 that cannot retroreflect the probe light LB2 (that is, the Z2 axis direction and the pitch) The terahertz wave detecting element 130 and the direction of the terahertz wave detecting element 130 (that is, the Z1 axis direction) in which the tolerance of displacement is relatively large (typically coincide). A retroreflector 121 is preferably disposed. As a result, the various effects described above are favorably enjoyed.

尚、テラヘルツ波発生素子110もまた、テラヘルツ波検出素子130と同様に、図2(a)に例示したテラヘルツ波発生素子110とは異なるテラヘルツ波発生素子110(例えば、図6(a)から図6(c)参照)が用いられてもよい。   The terahertz wave generating element 110 is also different from the terahertz wave generating element 110 illustrated in FIG. 2A as in the terahertz wave detecting element 130 (for example, FIG. 6A to FIG. 6 (c)) may be used.

また、上述した光遅延器120もあくまで一例であって、図1に例示した光遅延器120とは異なる光遅延器120が用いられてもよい。例えば、図7に示すように、不図示のモータ123の動作により回転可能な回転基板122aと、複数の(図7では、4つの)再帰反射鏡121を備えている光遅延器120aが用いられてもよい。このような光遅延器120aでは、複数の再帰反射鏡121は、回転基板122aの回転軸を中心とする円C上に、好ましくは等間隔に配置されている。従って、複数の再帰反射鏡121の夫々は、回転基板122aの回転に伴って、円C上を周回する。   The optical delay device 120 described above is merely an example, and an optical delay device 120 different from the optical delay device 120 illustrated in FIG. 1 may be used. For example, as shown in FIG. 7, an optical delay device 120a including a rotating substrate 122a that can be rotated by the operation of a motor 123 (not shown) and a plurality of (four in FIG. 7) retroreflecting mirrors 121 is used. May be. In such an optical delay device 120a, the plurality of retroreflecting mirrors 121 are preferably arranged at equal intervals on a circle C centered on the rotation axis of the rotating substrate 122a. Accordingly, each of the plurality of retroreflecting mirrors 121 circulates on the circle C as the rotating substrate 122a rotates.

このような光遅延器120aであっても、各再帰反射鏡121は、プローブ光LB2を適切に再帰反射することができるか否かが、当該再帰反射鏡121の傾きの方向に依存して定まるという方向依存性を有している。   Even in such an optical delay device 120a, each retroreflecting mirror 121 determines whether or not the probe light LB2 can be appropriately retroreflected depending on the inclination direction of the retroreflecting mirror 121. It has direction dependency.

具体的には、図8(a)に示すように、ある一つの反射鏡121に着目して説明を進める。再帰反射鏡121が、当該再帰反射鏡121に入射してくるプローブ光LB2の入射光路及び当該再帰反射鏡121から出射していくプローブ光LB2の反射光路を含む平面(図8(a)中のX2−Y2平面)に直交する沿った方向(具体的には、図8(a)のZ2軸方向)に沿って傾いた場合を想定する。具体的には、図8(a)の上側の図面に示すように、初期状態として、再帰反射鏡121が、Z2軸方向に対してα度の角度を有するように傾いているとする。更に、図8(a)の下側の図面に示すように、初期状態として、回転基板122aの中心と再帰反射鏡121とを結ぶ線は、Y2軸方向と一致するものとする。   Specifically, as shown in FIG. 8A, the description will be focused on a certain reflecting mirror 121. The retroreflecting mirror 121 includes a plane including the incident optical path of the probe light LB2 incident on the retroreflecting mirror 121 and the reflected optical path of the probe light LB2 exiting from the retroreflecting mirror 121 (in FIG. 8A). A case is assumed in which it is tilted along a direction (specifically, the Z2 axis direction in FIG. 8A) perpendicular to the (X2-Y2 plane). Specifically, as shown in the upper drawing of FIG. 8A, as an initial state, the retroreflecting mirror 121 is inclined so as to have an angle of α degrees with respect to the Z2 axis direction. Further, as shown in the lower drawing of FIG. 8A, as an initial state, a line connecting the center of the rotating substrate 122a and the retroreflecting mirror 121 is assumed to coincide with the Y2 axis direction.

この場合、図8(a)の上側の図面に示すように、再帰反射鏡121は、プローブ光LB2を再帰反射することができない。具体的には、再帰反射鏡121から出射していくプローブ光LB2の反射光路は、再帰反射鏡121に入射してくるプローブ光LB2の入射光路に対して、2α度の角度を有することになる。   In this case, as shown in the upper drawing of FIG. 8A, the retroreflecting mirror 121 cannot retroreflect the probe light LB2. Specifically, the reflected light path of the probe light LB2 emitted from the retroreflecting mirror 121 has an angle of 2α degrees with respect to the incident light path of the probe light LB2 incident on the retroreflecting mirror 121. .

このような初期状態を基準として、図8(b)に示すように、回転基板122aがθ度だけ回転した状態を想定する。つまり、回転基板122aの中心と再帰反射鏡121とを結ぶ線が、Y2軸方向に対してθ度の角度で交わる状態を想定する。   Based on such an initial state, a state is assumed in which the rotating substrate 122a is rotated by θ degrees as shown in FIG. 8B. That is, it is assumed that a line connecting the center of the rotating substrate 122a and the retroreflecting mirror 121 intersects at an angle of θ degrees with respect to the Y2 axis direction.

この場合、図8(b)の上側の図面に示すように、回転基板122aの回転に伴って、再帰反射鏡121が、Z2軸方向に対してβ度の角度を有するように傾くことになる。この角度βは、β=arctan(tanα×cosθ)という数式で表現される。つまり、角度βは、回転基板122aの回転角度θに依存して変動することが分かる。従って、テラヘルツ波検出素子130上におけるプローブ光LB2の照射位置もまた、再帰反射鏡121の傾きの方向(Z2軸方向であり、ピッチ方向)に沿って且つ回転基板122aの回転角度に依存したずれ量だけ位置ずれすることになる。   In this case, as shown in the upper drawing of FIG. 8B, the retroreflective mirror 121 is inclined so as to have an angle of β degrees with respect to the Z2 axis direction as the rotating substrate 122a rotates. . This angle β is expressed by a mathematical formula: β = arctan (tan α × cos θ). That is, it can be seen that the angle β varies depending on the rotation angle θ of the rotating substrate 122a. Therefore, the irradiation position of the probe light LB2 on the terahertz wave detecting element 130 is also shifted along the inclination direction of the retroreflecting mirror 121 (Z2-axis direction and pitch direction) and depending on the rotation angle of the rotating substrate 122a. It will be displaced by the amount.

このような光遅延器120aが用いられる場合であっても、プローブ光LB2を再帰反射することができなくなる再帰反射鏡121の傾きの方向(つまり、Z2軸方向であり、ピッチ方向)と、位置ずれの許容度が相対的に大きくなるテラヘルツ波検出素子130の方向(つまり、Z1軸方向)とが揃う(典型的には、一致する)ように、テラヘルツ波検出素子130及び再帰反射鏡121が配置されることが好ましい。その結果、上述した各種効果が好適に享受される。   Even when such an optical delay device 120a is used, the inclination direction of the retroreflector 121 (that is, the Z2 axis direction and the pitch direction) and the position where the probe light LB2 cannot be retroreflected, and the position The terahertz wave detecting element 130 and the retroreflecting mirror 121 are arranged so that the direction of the terahertz wave detecting element 130 (that is, the Z1 axis direction) in which the tolerance of displacement is relatively large is aligned (typically coincides). Preferably they are arranged. As a result, the various effects described above are favorably enjoyed.

(1−3)テラヘルツ波検出素子及び再帰反射鏡の配置態様の変形例
続いて、図9を参照しながら、テラヘルツ波検出素子130及び再帰反射鏡121の配置態様の変形例について説明する。図9は、変形例におけるテラヘルツ波検出素子130及び再帰反射鏡121の配置態様を示す斜視図である。
(1-3) Modified Example of Arrangement Mode of Terahertz Wave Detection Element and Retroreflecting Mirror Next, a modified example of the arrangement mode of the terahertz wave detecting element 130 and the retroreflecting mirror 121 will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a perspective view showing an arrangement mode of the terahertz wave detecting element 130 and the retroreflecting mirror 121 in a modified example.

上述した説明では、プローブ光LB2を再帰反射することができなくなる再帰反射鏡121の傾きの方向は、テラヘルツ波検出素子130のギャップ134の延在方向と揃っている例を用いて説明を進めた。というのも、上述の説明では、テラヘルツ波検出素子130のギャップ134の延在方向に沿ったプローブ光LB2の照射位置の位置ずれの許容度が最大になる(つまり、テラヘルツ波検出素子130によるテラヘルツ波THzの検出精度が最大となる、実質的には、電流信号の減少量が最小となる)ものと推定しているからである。   In the above description, the description has been made by using an example in which the direction of the inclination of the retroreflecting mirror 121 in which the probe light LB2 cannot be retroreflected is aligned with the extending direction of the gap 134 of the terahertz wave detecting element 130. . This is because, in the above description, the tolerance of the positional deviation of the irradiation position of the probe light LB2 along the extending direction of the gap 134 of the terahertz wave detecting element 130 is maximized (that is, the terahertz wave by the terahertz wave detecting element 130). This is because it is estimated that the detection accuracy of the wave THz is maximized (substantially, the decrease amount of the current signal is minimized).

しかしながら、テラヘルツ波計測装置100の特性(例えば、テラヘルツ波検出素子130のギャップ134の形状や、再帰反射鏡121の仕様等)によっては、テラヘルツ波検出素子130のギャップ134の延在方向に沿ったプローブ光LB2の照射位置の位置ずれの許容度が最大にならないこともある。例えば、テラヘルツ波検出素子130のギャップ134の延在方向と異なる(例えば、0度より大きく且つ90度よりも小さい角度で交わる)方向(図9中の一点鎖線の矢印に沿った方向)に沿ったプローブ光LB2の照射位置の位置ずれの許容度が最大になることもある。この場合には、図9に示すように、プローブ光LB2を再帰反射することができなくなる再帰反射鏡121の傾きの方向は、プローブ光LB2の照射位置の位置ずれの許容度が最大になる方向(例えば、図9中の一点鎖線の矢印に沿った方向)と揃うように、テラヘルツ波検出素子130及び再帰反射鏡121が配置されることが好ましい。   However, depending on the characteristics of the terahertz wave measuring apparatus 100 (for example, the shape of the gap 134 of the terahertz wave detecting element 130 and the specification of the retroreflecting mirror 121), the extending direction of the gap 134 of the terahertz wave detecting element 130 There may be a case where the tolerance of displacement of the irradiation position of the probe light LB2 does not become maximum. For example, along a direction (a direction along a dashed line arrow in FIG. 9) that is different from the extending direction of the gap 134 of the terahertz wave detection element 130 (for example, intersects at an angle larger than 0 degree and smaller than 90 degrees). In addition, the tolerance of displacement of the irradiation position of the probe light LB2 may be maximized. In this case, as shown in FIG. 9, the direction of the inclination of the retroreflector 121 where the probe light LB2 cannot be retroreflected is the direction in which the tolerance of the displacement of the irradiation position of the probe light LB2 is maximized. It is preferable that the terahertz wave detecting element 130 and the retroreflecting mirror 121 are arranged so as to be aligned with (for example, the direction along the one-dot chain line arrow in FIG. 9).

このように配置しても、上述した各種効果が好適に享受される。加えて、特に、図7に示すような回転基板122a上に複数の再帰反射鏡121が配置されている場合には、再帰反射鏡121がZ2軸方向に沿って傾いた場合であっても、プローブ光LB2の照射位置は、Z2軸方向のみならず、Y2軸方向に沿ってずれることもある。この場合であっても、プローブ光LB2を再帰反射することができなくなる再帰反射鏡121の傾きの方向が、プローブ光LB2の照射位置の位置ずれの許容度が最大になる方向(つまり、テラヘルツ波検出素子130によるテラヘルツ波THzの検出精度が最大となる方向であって、実質的には電流信号の減少量が最小となる方向)と揃うように、テラヘルツ波検出素子130及び再帰反射鏡121が配置されている。このため、再帰反射鏡121の傾きに起因したテラヘルツ波計測装置100による測定対象物の特性の分析精度の劣化が最小限に抑えられることに変わりはない。   Even if it arrange | positions in this way, the various effects mentioned above are enjoyed suitably. In addition, particularly when a plurality of retroreflecting mirrors 121 are arranged on the rotating substrate 122a as shown in FIG. 7, even if the retroreflecting mirror 121 is inclined along the Z2 axis direction, The irradiation position of the probe light LB2 may be shifted not only along the Z2 axis direction but also along the Y2 axis direction. Even in this case, the inclination direction of the retroreflecting mirror 121 where the probe light LB2 cannot be retroreflected is the direction in which the tolerance of displacement of the irradiation position of the probe light LB2 is maximized (that is, the terahertz wave). The terahertz wave detecting element 130 and the retroreflecting mirror 121 are aligned in a direction in which the detection accuracy of the terahertz wave THz by the detecting element 130 is maximized and substantially the direction in which the amount of decrease in the current signal is minimized. Has been placed. For this reason, the deterioration of the analysis accuracy of the characteristics of the measurement object by the terahertz wave measuring apparatus 100 due to the inclination of the retroreflecting mirror 121 remains unchanged.

(2)第2実施例
続いて、図10及び図11を参照しながら、第2実施例のテラヘルツ波計測装置200について説明する。図10は、第2実施例のテラヘルツ波計測装置200の構成を示すブロック図である。図11は、第2実施例におけるテラヘルツ波発生素子110及び再帰反射鏡121の配置態様を示す斜視図である。尚、第1実施例のテラヘルツ波計測装置100と同一の構成及び動作については、同一の参照符号及びステップ番号を付することで、それらの詳細な説明を省略する。
(2) Second Example Next, a terahertz wave measuring apparatus 200 according to a second example will be described with reference to FIGS. FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration of the terahertz wave measuring apparatus 200 according to the second embodiment. FIG. 11 is a perspective view showing an arrangement mode of the terahertz wave generating element 110 and the retroreflecting mirror 121 in the second embodiment. In addition, about the same structure and operation | movement as the terahertz wave measuring apparatus 100 of 1st Example, the detailed description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same referential mark and step number.

図10に示すように、第2実施例のテラヘルツ波計測装置200は、光遅延器120の配置位置が第1実施例の光遅延器120の配置位置と異なるという点において、第1実施例のテラヘルツ波計測装置100と異なる。つまり、第2実施例のテラヘルツ波計測装置200は、光遅延器120がポンプ光LB1の光路に配置されるという点で、光遅延器120がプローブ光LB2の光路に配置される第1実施例のテラヘルツ波計測装置100と異なる。第2実施例のテラヘルツ波計測装置200のその他の構成は、第1実施例のテラヘルツ波計測装置100のその他の構成と同一であってもよい。   As shown in FIG. 10, the terahertz wave measuring apparatus 200 of the second embodiment is different from that of the first embodiment in that the arrangement position of the optical delay device 120 is different from the arrangement position of the optical delay device 120 of the first embodiment. Different from the terahertz wave measuring apparatus 100. That is, the terahertz wave measuring apparatus 200 according to the second embodiment is the first embodiment in which the optical delay 120 is arranged in the optical path of the probe light LB2 in that the optical delay 120 is arranged in the optical path of the pump light LB1. Different from the terahertz wave measuring apparatus 100 of FIG. Other configurations of the terahertz wave measuring apparatus 200 of the second embodiment may be the same as other configurations of the terahertz wave measuring apparatus 100 of the first embodiment.

ここで、テラヘルツ波発生素子110もまた、テラヘルツ波検出素子130と同様に、テラヘルツ波発生素子110上でのポンプ光LB1の照射位置がずれる方向に依存して、テラヘルツ波発生素子110が発生するテラヘルツ波THzの特性(例えば、振幅)が変動するという方向依存性を有している。具体的には、上述したように、テラヘルツ波発生素子110は、ポンプ光LB1がギャップ114に照射されている状態でギャップ114にバイアス電圧が印加されると、テラヘルツ波THzを発生する。ここで、ギャップ114は、Z1軸方向に沿って延在している(図2(a)参照)。このようなギャップ114の延在方向を考慮すれば、ポンプ光LB1の照射位置がギャップ114の延在方向(つまり、図2(a)のZ1軸方向)に沿ってずれたとしても、ポンプ光LB1は、依然としてギャップ114に照射されて続けている可能性が相対的に高くなる。一方で、ポンプ光LB1の照射位置がギャップ114の延在方向に直交する方向(つまり、図2(a)のY1軸方向)に沿ってずれたとすると、ポンプ光LB1は、ギャップ114に照射されなくなる可能性が相対的に高くなる。   Here, similarly to the terahertz wave detection element 130, the terahertz wave generation element 110 also generates the terahertz wave generation element 110 depending on the direction in which the irradiation position of the pump light LB1 on the terahertz wave generation element 110 is shifted. It has direction dependency that the characteristic (for example, amplitude) of the terahertz wave THz varies. Specifically, as described above, the terahertz wave generation element 110 generates the terahertz wave THz when a bias voltage is applied to the gap 114 while the pump light LB1 is irradiated on the gap 114. Here, the gap 114 extends along the Z1 axis direction (see FIG. 2A). Considering the extending direction of the gap 114, even if the irradiation position of the pump light LB1 is shifted along the extending direction of the gap 114 (that is, the Z1 axis direction in FIG. 2A), the pump light There is a relatively high possibility that LB1 is still irradiated to the gap 114. On the other hand, if the irradiation position of the pump light LB1 is shifted along the direction orthogonal to the extending direction of the gap 114 (that is, the Y1 axis direction in FIG. 2A), the pump light LB1 is irradiated to the gap 114. The possibility of disappearing is relatively high.

そうすると、ポンプ光LB1の照射位置がギャップ114の延在方向(Z1軸方向)に沿ってずれた場合にテラヘルツ波発生素子110が発生するテラヘルツ波THzの振幅の変動量(具体的には、減少量)は、ポンプ光LB1の照射位置がギャップ114の延在方向に直交する(Y1軸方向)に沿ってずれた場合にテラヘルツ波発生素子110が発生するテラヘルツ波THzの振幅の変動量(具体的には、減少量)よりも小さくなる。典型的には、ポンプ光LB1の照射位置がギャップ114の延在方向(Z1軸方向)に沿ってずれた場合には、テラヘルツ波発生素子110が発生するテラヘルツ波THzの振幅の減少量が最小になることが多い。つまり、ポンプ光LB1の照射位置がギャップ114の延在方向(Z1軸方向)に沿ってずれた場合には、ポンプ光LB1の照射位置がギャップ114の延在方向に直交する方向(Y1軸方向)に沿ってずれた場合と比較して、テラヘルツ波発生素子110が発生するテラヘルツ波THzの特性(言い換えれば、テラヘルツ波計測装置100による測定対象物の特性の分析精度)に対する影響が小さいと言える。典型的には、ポンプ光LB1の照射位置がギャップ114の延在方向(Z1軸方向)に沿ってずれた場合には、テラヘルツ波発生素子110が発生するテラヘルツ波THzの特性(言い換えれば、テラヘルツ波計測装置100による測定対象物の特性の分析精度)に対する影響が最小になることが多い。言い換えれば、テラヘルツ波発生素子110が発生するテラヘルツ波THzの特性(言い換えれば、テラヘルツ波計測装置100による測定対象物の特性の分析精度)に与える影響を軽減するという観点から見れば、ギャップ114の延在方向(Z1軸方向)に沿ったポンプ光LB1の照射位置の位置ずれは、ギャップ114の延在方向に直交する方向(Y1軸方向)に沿ったポンプ光LB1の照射位置の位置ずれよりも、許容されやすい。   Then, when the irradiation position of the pump light LB1 is shifted along the extending direction (Z1-axis direction) of the gap 114, the amount of fluctuation (specifically, the amount of fluctuation of the terahertz wave THz generated by the terahertz wave generating element 110) The amount of fluctuation in the amplitude of the terahertz wave THz generated by the terahertz wave generation element 110 when the irradiation position of the pump light LB1 is shifted along the direction in which the gap 114 extends (Y1 axis direction). Actually, it becomes smaller than the decrease amount). Typically, when the irradiation position of the pump light LB1 is shifted along the extending direction (Z1 axis direction) of the gap 114, the amount of decrease in the amplitude of the terahertz wave THz generated by the terahertz wave generating element 110 is minimized. Often becomes. That is, when the irradiation position of the pump light LB1 is shifted along the extending direction (Z1-axis direction) of the gap 114, the irradiation position of the pump light LB1 is orthogonal to the extending direction of the gap 114 (Y1-axis direction). ), The influence on the characteristics of the terahertz wave THz generated by the terahertz wave generating element 110 (in other words, the accuracy of analysis of the characteristics of the measurement object by the terahertz wave measuring apparatus 100) is small. . Typically, when the irradiation position of the pump light LB1 is shifted along the extending direction (Z1-axis direction) of the gap 114, the characteristics of the terahertz wave THz generated by the terahertz wave generating element 110 (in other words, terahertz) In many cases, the influence on the analysis accuracy of the characteristics of the measurement object by the wave measuring device 100 is minimized. In other words, from the viewpoint of reducing the influence on the characteristics of the terahertz wave THz generated by the terahertz wave generation element 110 (in other words, the analysis accuracy of the characteristics of the measurement object by the terahertz wave measuring apparatus 100), The positional deviation of the irradiation position of the pump light LB1 along the extending direction (Z1-axis direction) is more than the positional deviation of the irradiation position of the pump light LB1 along the direction orthogonal to the extending direction of the gap 114 (Y1-axis direction). Even easier to accept.

このように、テラヘルツ波発生素子110は、ギャップ114の延在方向(Z1軸方向)に沿ったポンプ光LB1の照射位置の位置ずれに対する許容度が、ギャップ114の延在方向に直交する方向(Y1軸方向)に沿ったポンプ光LB1の照射位置の位置ずれに対する許容度よりも大きくなるという方向依存性を有している。   As described above, in the terahertz wave generating element 110, the tolerance for the displacement of the irradiation position of the pump light LB1 along the extending direction (Z1-axis direction) of the gap 114 is perpendicular to the extending direction of the gap 114 ( It has a direction dependency of being larger than the tolerance for the positional deviation of the irradiation position of the pump light LB1 along the Y1-axis direction).

そこで、第2実施例においても、第1実施例と同様に、図11に示すように、ポンプ光LB1を再帰反射することができなくなる再帰反射鏡121の傾き方向(つまり、Z2軸方向であり、ピッチ方向)と、位置ずれの許容度が相対的に大きくなる(好ましくは、最大となる)テラヘルツ波発生素子110の方向(つまり、Z1軸方向)とが揃う(典型的には、一致する)ように、テラヘルツ波発生素子110及び再帰反射鏡121が配置されている。言い換えれば、ポンプ光LB1を再帰反射することができなくなる再帰反射鏡121の傾き方向(つまり、Z2軸方向であり、ピッチ方向)と、再帰反射鏡121の傾きに起因したテラヘルツ波THzの振幅の減少量が相対的に小さくなる(好ましくは、最小となる)テラヘルツ波発生素子110の方向(つまり、Z1軸方向)とが揃う(典型的には、一致する)ように、テラヘルツ波発生素子110及び再帰反射鏡121が配置されている。つまり、Z2軸方向(ピッチ方向)に沿った再帰反射鏡121の傾きに起因したテラヘルツ波発生素子110上におけるポンプ光LB1の照射位置の位置ずれの方向が、テラヘルツ波発生素子110が備えるギャップ114の延在方向と揃うように、テラヘルツ波発生素子110及び再帰反射鏡121が配置されている。   Therefore, in the second embodiment, as in the first embodiment, as shown in FIG. 11, the tilt direction of the retroreflector 121 that makes it impossible to retroreflect the pump light LB1 (that is, the Z2 axis direction). , The pitch direction) and the direction of the terahertz wave generating element 110 (that is, the Z1 axis direction) in which the tolerance of displacement is relatively large (preferably maximized) are aligned (typically coincident). ), The terahertz wave generating element 110 and the retroreflecting mirror 121 are arranged. In other words, the tilt direction of the retroreflector 121 (that is, the Z2-axis direction and the pitch direction) that makes it impossible to retroreflect the pump light LB1 and the amplitude of the terahertz wave THz due to the tilt of the retroreflector 121 are shown. The terahertz wave generating element 110 is arranged so that the direction of the terahertz wave generating element 110 (that is, preferably, the amount of decrease) is relatively small (preferably, the Z1 axis direction) is aligned (typically coincides). In addition, a retroreflector 121 is disposed. That is, the gap 114 provided in the terahertz wave generating element 110 indicates the direction of displacement of the irradiation position of the pump light LB1 on the terahertz wave generating element 110 due to the inclination of the retroreflecting mirror 121 along the Z2 axis direction (pitch direction). The terahertz wave generating element 110 and the retroreflecting mirror 121 are arranged so as to be aligned with the extending direction of.

このような態様でテラヘルツ波発生素子110及び再帰反射鏡121が配置されるテラヘルツ波計測装置100において、再帰反射鏡121がZ2軸方向(ピッチ方向)に沿って傾いた場合を想定する。この場合、Z2軸方向(ピッチ方向)に沿った再帰反射鏡121の傾きに起因して、テラヘルツ波発生素子110上におけるポンプ光LB1の照射位置は、再帰反射鏡121の傾きの方向(つまり、Z2軸方向(ピッチ方向))に沿って位置ずれすることになる(図11中の一点鎖線の矢印参照)。従って、テラヘルツ波発生素子110及び再帰反射鏡121の配置態様に何らの工夫がなければ(具体的には、図11に示す如き位置関係を有して配置されていなければ)、ポンプ光LB1がギャップ114に照射されなくなってしまうおそれがある。しかるに、第2実施例では、Z2軸方向(ピッチ方向)に沿った再帰反射鏡121の傾きに起因したポンプ光LB21の照射位置の位置ずれの方向が、テラヘルツ波発生素子110が備えるギャップ114の延在方向と揃っている。従って、Z2軸方向(ピッチ方向)に沿った再帰反射鏡121の傾きに起因したポンプ光LB1の照射位置が位置ずれしたとしても、ポンプ光LB1は、依然としてギャップ114に照射されている可能性が高くなる。その結果、テラヘルツ波発生素子110が発生するテラヘルツ波THzの特性に対して、Z2軸方向(ピッチ方向)に沿った再帰反射鏡121の傾きが与える影響が軽減される。言い換えれば、Z2軸方向(ピッチ方向)に沿った再帰反射鏡121の傾きに起因したテラヘルツ波発生素子110が発生するテラヘルツ波THzの特性の劣化が最小限に抑えられる。このため、テラヘルツ波計測装置100による測定対象物の特性の分析精度に対して、Z2軸方向(ピッチ方向)に沿った再帰反射鏡121の傾きが与える影響が軽減される。言い換えれば、Z2軸方向(ピッチ方向)に沿った再帰反射鏡121の傾きに起因したテラヘルツ波計測装置100による測定対象物の特性の分析精度の劣化が最小限に抑えられる。   In the terahertz wave measuring apparatus 100 in which the terahertz wave generating element 110 and the retroreflecting mirror 121 are arranged in such a manner, it is assumed that the retroreflecting mirror 121 is tilted along the Z2 axis direction (pitch direction). In this case, due to the inclination of the retroreflecting mirror 121 along the Z2 axis direction (pitch direction), the irradiation position of the pump light LB1 on the terahertz wave generating element 110 is the inclination direction of the retroreflecting mirror 121 (that is, The position is shifted along the Z2 axis direction (pitch direction) (see the dashed line arrow in FIG. 11). Therefore, if there is no contrivance in the arrangement mode of the terahertz wave generating element 110 and the retroreflecting mirror 121 (specifically, unless arranged with a positional relationship as shown in FIG. 11), the pump light LB1 The gap 114 may not be irradiated. However, in the second embodiment, the direction of displacement of the irradiation position of the pump light LB21 due to the inclination of the retroreflecting mirror 121 along the Z2 axis direction (pitch direction) is the gap 114 included in the terahertz wave generating element 110. It is aligned with the extending direction. Therefore, even if the irradiation position of the pump light LB1 due to the tilt of the retroreflecting mirror 121 along the Z2 axis direction (pitch direction) is displaced, the pump light LB1 may still be irradiated to the gap 114. Get higher. As a result, the influence of the tilt of the retroreflector 121 along the Z2 axis direction (pitch direction) on the characteristics of the terahertz wave THz generated by the terahertz wave generating element 110 is reduced. In other words, the deterioration of the characteristics of the terahertz wave THz generated by the terahertz wave generating element 110 due to the inclination of the retroreflecting mirror 121 along the Z2 axis direction (pitch direction) can be minimized. For this reason, the influence of the tilt of the retroreflector 121 along the Z2 axis direction (pitch direction) on the analysis accuracy of the characteristics of the measurement object by the terahertz wave measuring apparatus 100 is reduced. In other words, the degradation of the analysis accuracy of the characteristics of the measurement object by the terahertz wave measuring apparatus 100 due to the inclination of the retroreflector 121 along the Z2 axis direction (pitch direction) can be minimized.

尚、参考までに、再帰反射鏡121がY2軸方向(ヨー方向)に沿って傾いた場合を想定する。この場合、テラヘルツ波発生素子110及び再帰反射鏡121の配置態様における工夫(具体的には、図11に示す如き位置関係を有した配置態様)の有無に関わらず、再帰反射鏡121は、ポンプ光LB1を再帰反射することができる。従って、テラヘルツ波発生素子110上におけるポンプ光LB1の照射位置が、再帰反射鏡121の傾きの方向(Y2軸方向であり、ヨー方向)に沿って位置ずれすることは殆どない。このため、帰反射鏡121がY2軸方向(ヨー方向)に沿って傾いたとしても、ポンプ光LB1は、依然としてギャップ114に照射されている可能性が高い。従って、テラヘルツ波計測装置100による測定対象物の特性の分析精度(言い換えれば、テラヘルツ波発生素子110が発生するテラヘルツ波THzの特性)に対して、Y2軸方向(ピッチ方向)に沿った再帰反射鏡121の傾きが与える影響が小さいことは言うまでもない。   For reference, it is assumed that the retroreflector 121 is tilted along the Y2 axis direction (yaw direction). In this case, the retroreflective mirror 121 is a pump regardless of the arrangement of the terahertz wave generating element 110 and the retroreflective mirror 121 (specifically, the arrangement having a positional relationship as shown in FIG. 11). The light LB1 can be retroreflected. Therefore, the irradiation position of the pump light LB1 on the terahertz wave generating element 110 is hardly displaced along the inclination direction of the retroreflecting mirror 121 (Y2-axis direction, yaw direction). For this reason, even if the retroreflector 121 is tilted along the Y2 axis direction (yaw direction), there is a high possibility that the pump light LB1 is still applied to the gap 114. Therefore, retroreflective along the Y2 axis direction (pitch direction) with respect to the analysis accuracy of the characteristics of the measurement object by the terahertz wave measuring apparatus 100 (in other words, the characteristics of the terahertz wave THz generated by the terahertz wave generating element 110). Needless to say, the influence of the tilt of the mirror 121 is small.

尚、第2実施例においても、第1実施例で説明した各種構成が適宜適用されてもよいことは言うまでもない。   Needless to say, the various configurations described in the first embodiment may be applied as appropriate in the second embodiment.

また、テラヘルツ波発生素子110のギャップ114の延在方向(Z1軸方向)に沿ったポンプ光LB1の照射位置の位置ずれに対する許容度と、テラヘルツ波検出素子130のギャップ134の延在方向(Z1軸方向)に沿ったプローブ光LB2の照射位置の位置ずれに対する許容度との間の大小関係に応じて、再帰反射鏡121が再帰反射するべきレーザ光が、ポンプ光LB1及びプローブ光LB2のうちのいずれかに決定されてもよい。   Further, the tolerance for the displacement of the irradiation position of the pump light LB1 along the extending direction (Z1-axis direction) of the gap 114 of the terahertz wave generating element 110 and the extending direction of the gap 134 of the terahertz wave detecting element 130 (Z1). The laser light that should be retroreflected by the retroreflecting mirror 121 is the pump light LB1 and the probe light LB2 according to the magnitude relationship between the tolerance for the positional deviation of the irradiation position of the probe light LB2 along the axial direction). Either of them may be determined.

例えば、テラヘルツ波発生素子110のギャップ114の延在方向(Z1軸方向)に沿ったポンプ光LB1の照射位置の位置ずれに対する許容度が、テラヘルツ波検出素子130のギャップ134の延在方向(Z1軸方向)に沿ったプローブ光LB2の照射位置の位置ずれに対する許容度よりも大きい場合には、再帰反射鏡121は、ポンプ光LB1を再帰反射してもよい。つまり、再帰反射鏡121は、ポンプ光LB1の光路に設置されてもよい。言い換えれば、再帰反射鏡121は、プローブ光LB2の光路に設置されなくてもよい。この場合、ポンプ光LB1を再帰反射することができなくなる再帰反射鏡121の傾き方向(つまり、Z2軸方向であり、ピッチ方向)と、位置ずれの許容度が相対的に大きくなるテラヘルツ波発生素子110の方向(つまり、Z1軸方向であり、ギャップ114の延在方向)とが揃うように、テラヘルツ波発生素子110及び再帰反射鏡121が配置されることが好ましい。言い換えれば、テラヘルツ波検出素子130は、プローブ光LB2を再帰反射することができなくなる再帰反射鏡121の傾き方向(つまり、Z2軸方向であり、ピッチ方向)を考慮することなく、配置されてもよい。   For example, the tolerance for the displacement of the irradiation position of the pump light LB1 along the extending direction (Z1-axis direction) of the gap 114 of the terahertz wave generating element 110 is the extending direction of the gap 134 of the terahertz wave detecting element 130 (Z1). When the tolerance for the positional deviation of the irradiation position of the probe light LB2 along the axial direction is larger than the tolerance, the retroreflecting mirror 121 may retroreflect the pump light LB1. That is, the retroreflecting mirror 121 may be installed in the optical path of the pump light LB1. In other words, the retroreflecting mirror 121 may not be installed in the optical path of the probe light LB2. In this case, the terahertz wave generating element in which the tilt direction (that is, the Z2 axis direction and the pitch direction) of the retroreflecting mirror 121 in which the pump light LB1 cannot be retroreflected and the tolerance of displacement is relatively large. It is preferable that the terahertz wave generating element 110 and the retroreflector 121 are arranged so that the direction of 110 (that is, the direction of the Z1 axis and the extending direction of the gap 114) is aligned. In other words, even if the terahertz wave detecting element 130 is arranged without considering the tilt direction of the retroreflector 121 that cannot retroreflect the probe light LB2 (that is, the Z2 axis direction and the pitch direction). Good.

或いは、例えば、テラヘルツ波検出素子130のギャップ134の延在方向(Z1軸方向)に沿ったプローブ光LB2の照射位置の位置ずれに対する許容度が、テラヘルツ波発生素子110のギャップ114の延在方向(Z1軸方向)に沿ったポンプ光LB1の照射位置の位置ずれに対する許容度よりも大きい場合には、再帰反射鏡121は、プローブ光LB2を再帰反射してもよい。つまり、再帰反射鏡121は、プローブ光LB2の光路に設置されてもよい。言い換えれば、再帰反射鏡121は、ポンプ光LB1の光路に設置されなくてもよい。この場合、プローブ光LB2を再帰反射することができなくなる再帰反射鏡121の傾き方向(つまり、Z2軸方向であり、ピッチ方向)と、位置ずれの許容度が相対的に大きくなるテラヘルツ波検出素子130の方向(つまり、Z1軸方向であり、ギャップ134の延在方向)とが揃うように、テラヘルツ波検出素子130及び再帰反射鏡121が配置されることが好ましい。言い換えれば、テラヘルツ波発生素子110は、ポンプ光LB1を再帰反射することができなくなる再帰反射鏡121の傾き方向(つまり、Z2軸方向であり、ピッチ方向)を考慮することなく、配置されてもよい。   Alternatively, for example, the tolerance for the displacement of the irradiation position of the probe light LB2 along the extending direction (Z1-axis direction) of the gap 134 of the terahertz wave detecting element 130 is the extending direction of the gap 114 of the terahertz wave generating element 110. When the tolerance for the displacement of the irradiation position of the pump light LB1 along (Z1 axis direction) is larger than the tolerance, the retroreflecting mirror 121 may retroreflect the probe light LB2. That is, the retroreflecting mirror 121 may be installed in the optical path of the probe light LB2. In other words, the retroreflecting mirror 121 may not be installed in the optical path of the pump light LB1. In this case, the tilt direction of the retroreflective mirror 121 that cannot retroreflect the probe light LB2 (that is, the Z2 axis direction and the pitch direction) and the terahertz wave detection element in which the tolerance for positional deviation is relatively large. It is preferable that the terahertz wave detecting element 130 and the retroreflecting mirror 121 are arranged so as to align with the direction 130 (that is, the Z1 axis direction and the extending direction of the gap 134). In other words, even if the terahertz wave generating element 110 is arranged without considering the inclination direction of the retroreflector 121 that cannot retroreflect the pump light LB1 (that is, the Z2 axis direction and the pitch direction). Good.

また、本発明は、請求の範囲及び明細書全体から読み取るこのできる発明の要旨又は思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴うテラヘルツ波計測装置もまた本発明の技術思想に含まれる。   Further, the present invention can be appropriately changed without departing from the gist or concept of the invention that can be read from the claims and the entire specification, and a terahertz wave measuring apparatus with such a change is also a technical concept of the present invention. include.

100、200 テラヘルツ波計測装置
101 パルスレーザ装置
110 テラヘルツ波発生素子
111 基板
112、113 アンテナ
114 ギャップ
120、220 光遅延器
121 再帰反射鏡
122 送りネジ機構
123 モータ
130 テラヘルツ波検出素子
131 基板
132、133 アンテナ
134 ギャップ
141 バイアス電圧生成部
144 I−V変換部
145 ロックイン検出部
150 演算処理部
161 ビームスプリッタ
162、163 反射鏡
LB パルスレーザ光
LB1 ポンプ光
LB2 プローブ光
THz テラヘルツ波
100, 200 Terahertz wave measuring device 101 Pulse laser device 110 Terahertz wave generating element 111 Substrate 112, 113 Antenna 114 Gap 120, 220 Optical delay device 121 Retroreflector 122 Feed screw mechanism 123 Motor 130 Terahertz wave detecting element 131 Substrate 132, 133 Antenna 134 Gap 141 Bias voltage generator 144 I-V converter 145 Lock-in detector 150 Arithmetic processor 161 Beam splitter 162, 163 Reflector LB Pulse laser light LB1 Pump light LB2 Probe light THz Terahertz wave

Claims (16)

第1レーザ光が照射されることで、テラヘルツ波を発生する発生手段と、
第2レーザ光が照射されることで、前記発生手段から計測対象物に対して照射された前記テラヘルツ波を検出する検出手段と、
前記第2レーザ光を再帰反射すると共に、再帰反射した前記第2レーザ光を、前記検出手段に導く再帰反射手段と
を備え、
前記検出手段は、前記第2レーザ光の照射位置の第1方向に沿った位置ずれの許容度が、前記第2レーザ光の照射位置の前記第1方向とは異なる第2方向に沿った位置ずれの許容度よりも大きくなるという方向依存性を有しており、
前記再帰反射手段は、第3方向に沿った再帰反射手段の傾きによって前記再帰反射が不可能になる一方で、第3方向とは異なる第4方向に沿った再帰反射手段の傾きが生じても前記再帰反射が可能であるという方向依存性を有しており、
前記第1方向と前記第3方向とが揃っている
ことを特徴とするテラヘルツ波計測装置。
Generating means for generating a terahertz wave by being irradiated with the first laser beam;
Detecting means for detecting the terahertz wave irradiated to the measurement object from the generating means by being irradiated with the second laser beam;
Retroreflective means for retroreflecting the second laser light and retroreflecting the second laser light retroreflected to the detection means,
The detection means has a position along a second direction in which a tolerance of positional deviation along the first direction of the irradiation position of the second laser light is different from the first direction of the irradiation position of the second laser light. It has a direction dependency of becoming larger than the tolerance of deviation,
While the retroreflective means makes the retroreflective impossible due to the inclination of the retroreflective means along the third direction, the retroreflective means may be inclined along a fourth direction different from the third direction. It has a direction dependency that the retroreflection is possible,
The first direction and the third direction are aligned. A terahertz wave measuring device, wherein:
前記検出手段は、間に間隙を挟み込むように延在する2つの導電部を備えており、
前記第1方向は、前記間隙の延在方向に沿った方向であり、
前記第2方向は、前記間隙の延在方向と異なる方向である
ことを特徴とする請求項1に記載のテラヘルツ波計測装置。
The detection means includes two conductive portions extending so as to sandwich a gap therebetween,
The first direction is a direction along the extending direction of the gap,
The terahertz wave measuring apparatus according to claim 1, wherein the second direction is a direction different from an extending direction of the gap.
前記検出手段は、間に間隙を挟み込むように延在する2つの導電部を備えており、
前記第1方向は、前記間隙の延在方向に沿った方向及び前記間隙の延在方向に直交する方向の夫々とは異なる方向であり、
前記第2方向は、前記第1方向に直交する方向である
ことを特徴とする請求項1に記載のテラヘルツ波計測装置。
The detection means includes two conductive portions extending so as to sandwich a gap therebetween,
The first direction is a direction different from a direction along the extending direction of the gap and a direction perpendicular to the extending direction of the gap,
The terahertz wave measuring apparatus according to claim 1, wherein the second direction is a direction orthogonal to the first direction.
前記第1方向は、前記第2レーザ光の照射位置の位置ずれの許容度が最大になる方向であることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載のテラヘルツ波計測装置。   4. The terahertz wave measuring apparatus according to claim 1, wherein the first direction is a direction in which a tolerance of displacement of the irradiation position of the second laser light is maximized. 5. 前記第1方向は、前記検出手段による前記テラヘルツ波の検出精度の、前記第2レーザ光の照射位置の位置ずれに起因した劣化量が最小となる方向であることを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載のテラヘルツ波計測装置。   The first direction is a direction in which the amount of deterioration due to the positional deviation of the irradiation position of the second laser light of the detection accuracy of the terahertz wave by the detection unit is minimized. 5. The terahertz wave measuring device according to any one of 4. 前記第3方向は、前記再帰反射手段が前記第2レーザ光を再帰反射している状態で前記再帰反射手段に入射する前記第2レーザ光の光路及び前記再帰反射手段によって反射される前記第2レーザ光の光路を含む平面に沿った方向とは異なる方向であり、
前記第4方向は、前記再帰反射手段が前記第2レーザ光を再帰反射している状態で前記再帰反射手段に入射する前記第2レーザ光の光路及び前記再帰反射手段によって反射される前記第2レーザ光の光路を含む平面に沿った方向である
ことを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載のテラヘルツ波計測装置。
In the third direction, the second laser beam reflected by the retroreflective means and the optical path of the second laser light incident on the retroreflective means in a state where the retroreflective means retroreflects the second laser light. The direction is different from the direction along the plane including the optical path of the laser beam,
In the fourth direction, the optical path of the second laser light incident on the retroreflective means in a state where the retroreflective means retroreflects the second laser light and the second reflected by the retroreflective means. The terahertz wave measuring device according to any one of claims 1 to 5, wherein the terahertz wave measuring device is in a direction along a plane including an optical path of laser light.
前記再帰反射手段は、第1反射鏡と、当該第1反射鏡の反射面に対して90度の角度で交わる反射面を有する第2反射鏡とを含んでおり、
前記第3方向は、前記第1反射鏡の反射面と前記第2反射鏡の反射面とが対向する方向と異なる方向であり、
前記第4方向は、前記第1反射鏡の反射面と前記第2反射鏡の反射面とが対向する方向に沿った方向である
ことを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載のテラヘルツ波計測装置。
The retroreflective means includes a first reflecting mirror and a second reflecting mirror having a reflecting surface that intersects the reflecting surface of the first reflecting mirror at an angle of 90 degrees.
The third direction is a direction different from the direction in which the reflecting surface of the first reflecting mirror and the reflecting surface of the second reflecting mirror face each other.
The said 4th direction is a direction along the direction where the reflective surface of a said 1st reflective mirror and the reflective surface of a said 2nd reflective mirror oppose. The claim 1 characterized by the above-mentioned. The terahertz wave measuring device described.
前記発生手段は、前記第1レーザ光の照射位置の第5方向に沿った位置ずれの許容度が、前記第1レーザ光の照射位置の前記第5方向とは異なる第6方向に沿った位置ずれの許容度よりも大きくなるという方向依存性を有しており、
前記第2レーザ光の照射位置の前記第1方向に沿った位置ずれの許容度が、前記第1レーザ光の照射位置の前記第5方向に沿った位置ずれの許容度よりも大きい場合には、(i)前記再帰反射手段は、前記第2レーザ光を再帰反射し、(ii)前記第1方向と前記第3方向とが揃っており、
前記第1レーザ光の照射位置の前記第5方向に沿った位置ずれの許容度が、前記第1レーザ光の照射位置の前記第1方向に沿った位置ずれの許容度よりも大きい場合には、(i)前記再帰反射手段は、前記第1レーザ光を再帰反射し、(ii)前記第5方向と前記第3方向とが揃っている
ことを特徴とする請求項1から7のいずれか一項に記載のテラヘルツ波計測装置。
The generating means has a position along a sixth direction in which a tolerance of positional deviation along the fifth direction of the irradiation position of the first laser light is different from the fifth direction of the irradiation position of the first laser light. It has a direction dependency of becoming larger than the tolerance of deviation,
When the tolerance of the positional deviation along the first direction of the irradiation position of the second laser light is larger than the tolerance of the positional deviation along the fifth direction of the irradiation position of the first laser light (I) The retroreflective means retroreflects the second laser beam, and (ii) the first direction and the third direction are aligned,
When the tolerance of the positional deviation along the fifth direction of the irradiation position of the first laser light is larger than the tolerance of the positional deviation along the first direction of the irradiation position of the first laser light. (I) The retroreflective means retroreflects the first laser beam, and (ii) the fifth direction and the third direction are aligned. 8. The terahertz wave measuring device according to one item.
第1レーザ光が照射されることで、テラヘルツ波を発生する発生手段と、
第2レーザ光が照射されることで、前記発生手段から計測対象物に対して照射された前記テラヘルツ波を検出する検出手段と、
前記第1レーザ光を再帰反射すると共に、再帰反射した前記第1レーザ光を、前記発生手段に導く再帰反射手段と
を備え、
前記発生手段は、前記第1レーザ光の照射位置の第1方向に沿った位置ずれの許容度が、前記第1レーザ光の照射位置の前記第1方向とは異なる第2方向に沿った位置ずれの許容度よりも大きくなるという方向依存性を有しており、
前記再帰反射手段は、第3方向に沿った再帰反射手段の傾きによって前記再帰反射が不可能になる一方で、第3方向とは異なる第4方向に沿った再帰反射手段の傾きが生じても前記再帰反射が可能であるという方向依存性を有しており、
前記第1方向と前記第3方向とが揃っている
ことを特徴とするテラヘルツ波計測装置。
Generating means for generating a terahertz wave by being irradiated with the first laser beam;
Detecting means for detecting the terahertz wave irradiated to the measurement object from the generating means by being irradiated with the second laser beam;
Retroreflective means for retroreflecting the first laser light, and retroreflecting means for guiding the retroreflected first laser light to the generating means,
The generating means has a position along a second direction in which a tolerance of positional deviation along the first direction of the irradiation position of the first laser light is different from the first direction of the irradiation position of the first laser light. It has a direction dependency of becoming larger than the tolerance of deviation,
While the retroreflective means makes the retroreflective impossible due to the inclination of the retroreflective means along the third direction, the retroreflective means may be inclined along a fourth direction different from the third direction. It has a direction dependency that the retroreflection is possible,
The first direction and the third direction are aligned. A terahertz wave measuring device, wherein:
前記発生手段は、間に間隙を挟み込むように延在する2つの導電部を備えており、
前記第1方向は、前記間隙の延在方向に沿った方向であり、
前記第2方向は、前記間隙の延在方向と異なる方向である
ことを特徴とする請求項9に記載のテラヘルツ波計測装置。
The generating means includes two conductive portions extending so as to sandwich a gap therebetween,
The first direction is a direction along the extending direction of the gap,
The terahertz wave measuring apparatus according to claim 9, wherein the second direction is a direction different from an extending direction of the gap.
前記発生手段は、間に間隙を挟み込むように延在する2つの導電部を備えており、
前記第1方向は、前記間隙の延在方向に沿った方向及び前記間隙の延在方向に直交する方向の夫々とは異なる方向であり、
前記第2方向は、前記第1方向に直交する方向である
ことを特徴とする請求項9に記載のテラヘルツ波計測装置。
The generating means includes two conductive portions extending so as to sandwich a gap therebetween,
The first direction is a direction different from a direction along the extending direction of the gap and a direction perpendicular to the extending direction of the gap,
The terahertz wave measuring apparatus according to claim 9, wherein the second direction is a direction orthogonal to the first direction.
前記第1方向は、前記第1レーザ光の照射位置の位置ずれの許容度が最大になる方向であることを特徴とする請求項9から11のいずれか一項に記載のテラヘルツ波計測装置。   The terahertz wave measuring apparatus according to any one of claims 9 to 11, wherein the first direction is a direction in which a tolerance of a positional deviation of the irradiation position of the first laser light is maximized. 前記第1方向は、前記発生手段が発生する前記テラヘルツ波の振幅の、前記第1レーザ光の照射位置の位置ずれに起因した減少量が最小となる方向であることを特徴とする請求項9から12のいずれか一項に記載のテラヘルツ波計測装置。   The first direction is a direction in which an amount of decrease in amplitude of the terahertz wave generated by the generating unit due to a displacement of an irradiation position of the first laser light is minimized. The terahertz wave measuring device according to any one of 1 to 12. 前記第3方向は、前記再帰反射手段が前記第1レーザ光を再帰反射している状態で前記再帰反射手段に入射する前記第1レーザ光の光路及び前記再帰反射手段によって反射される前記第1レーザ光の光路を含む平面に沿った方向とは異なる方向であり、
前記第4方向は、前記再帰反射手段が前記第1レーザ光を再帰反射している状態で前記再帰反射手段に入射する前記第2レーザ光の光路及び前記再帰反射手段によって反射される前記第1レーザ光の光路を含む平面に沿った方向である
ことを特徴とする請求項9から13のいずれか一項に記載のテラヘルツ波計測装置。
In the third direction, the optical path of the first laser light incident on the retroreflective means in a state where the retroreflective means retroreflects the first laser light and the first reflected by the retroreflective means. The direction is different from the direction along the plane including the optical path of the laser beam,
In the fourth direction, the optical path of the second laser light incident on the retroreflective means in a state where the retroreflective means retroreflects the first laser light and the first reflected by the retroreflective means. The terahertz wave measuring device according to any one of claims 9 to 13, wherein the terahertz wave measuring device is in a direction along a plane including an optical path of laser light.
前記再帰反射手段は、第1反射鏡と、当該第1反射鏡の反射面に対して90度の角度で交わる反射面を有する第2反射鏡とを含んでおり、
前記第3方向は、前記第1反射鏡の反射面と前記第2反射鏡の反射面とが対向する方向と異なる方向であり、
前記第4方向は、前記第1反射鏡の反射面と前記第2反射鏡の反射面とが対向する方向に沿った方向である
ことを特徴とする請求項9から14のいずれか一項に記載のテラヘルツ波計測装置。
The retroreflective means includes a first reflecting mirror and a second reflecting mirror having a reflecting surface that intersects the reflecting surface of the first reflecting mirror at an angle of 90 degrees.
The third direction is a direction different from the direction in which the reflecting surface of the first reflecting mirror and the reflecting surface of the second reflecting mirror face each other.
The said 4th direction is a direction along the direction where the reflective surface of a said 1st reflective mirror and the reflective surface of a said 2nd reflective mirror oppose. The any one of Claim 9 to 14 characterized by the above-mentioned. The terahertz wave measuring device described.
前記検出手段は、前記第2レーザ光の照射位置の第5方向に沿った位置ずれの許容度が、前記第2レーザ光の照射位置の前記第5方向とは異なる第6方向に沿った位置ずれの許容度よりも大きくなるという方向依存性を有しており、
前記第1レーザ光の照射位置の前記第1方向に沿った位置ずれの許容度が、前記第2レーザ光の照射位置の前記第5方向に沿った位置ずれの許容度よりも大きい場合には、(i)前記再帰反射手段は、前記第1レーザ光を再帰反射し、(ii)前記第1方向と前記第3方向とが揃っており、
前記第2レーザ光の照射位置の前記第5方向に沿った位置ずれの許容度が、前記第1レーザ光の照射位置の前記第1方向に沿った位置ずれの許容度よりも大きい場合には、(i)前記再帰反射手段は、前記第2レーザ光を再帰反射し、(ii)前記第5方向と前記第3方向とが揃っている
ことを特徴とする請求項9から15のいずれか一項に記載のテラヘルツ波計測装置。
The detecting means has a position along a sixth direction in which a tolerance of positional deviation along the fifth direction of the irradiation position of the second laser light is different from the fifth direction of the irradiation position of the second laser light. It has a direction dependency of becoming larger than the tolerance of deviation,
When the tolerance of the positional deviation along the first direction of the irradiation position of the first laser light is larger than the tolerance of the positional deviation along the fifth direction of the irradiation position of the second laser light (I) The retroreflective means retroreflects the first laser beam, and (ii) the first direction and the third direction are aligned,
When the tolerance of the positional deviation along the fifth direction of the irradiation position of the second laser light is larger than the tolerance of the positional deviation along the first direction of the irradiation position of the first laser light (I) The retroreflective means retroreflects the second laser beam, and (ii) the fifth direction and the third direction are aligned. The terahertz wave measuring device according to one item.
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