JP2014101590A

JP2014101590A - Apparatus for selecting arrangement of sub-nozzle in air jet loom

Info

Publication number: JP2014101590A
Application number: JP2012252488A
Authority: JP
Inventors: Yoichi Makino; 洋一牧野; Yasujiro Okuda; 泰治郎奥田
Original assignee: Toyota Industries Corp
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 2012-11-16
Filing date: 2012-11-16
Publication date: 2014-06-05
Anticipated expiration: 2032-11-16
Also published as: CN103820922B; JP5991159B2; CN103820922A

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To save energy for an air jet loom by facilitating selection of an arrangement of sub nozzles capable of controlling a jet flow amount of compressed air while keeping stable weft insertion.SOLUTION: When selecting a standard reed as a reed category item, and an energy saving as a sub-nozzle item of a specified screen display part in a first display screen, a main control part selects an arrangement of thinned-out sub-nozzles 17 corresponding to a fabric condition and a weaving condition from a data base, and changes the first display screen of a display unit 26 to a second display screen 39. An optimal arrangement of the selected sub-nozzles 17 is graphically displayed on the second display screen 39. The optimal arrangement of energy saving specs which is least in compressed air consumption while stabilizing an arrival timing and a flying pose of weft can be displayed on the second display screen 39 regarding the sub-nozzles 17. The arrangement of the sub-nozzles 17 can be confirmed on the graphic display, and the adjustment of the sub-nozzles can be executed easily and appropriately.

Description

本願発明は、エアジェット織機におけるサブノズルの配列選択装置に関する。 The present invention relates to a sub-nozzle arrangement selection device in an air jet loom.

エアジェット織機は緯入れのために圧縮エアを利用する緯入れ機構を備えるため、圧縮エアの使用量の大小は、織布工場のエネルギー消費量に直結する。織布工場のエネルギー消費を抑制するために、エアジェット織機における圧縮エアの消費の抑制方法、即ち省エネ方法が従来から種々提案されている。 Since the air jet loom includes a weft insertion mechanism that uses compressed air for weft insertion, the amount of compressed air used is directly related to the energy consumption of the weaving factory. In order to suppress energy consumption in a weaving factory, various methods for suppressing the consumption of compressed air in an air jet loom, that is, energy saving methods have been proposed.

例えば、特許文献１は、エアジェット織機の緯入れ方向に配列された複数のサブノズルにより消費されるエア流量の低減を目的として、複数のサブノズルの配列に関する発明を開示している。具体的には、例えば、緯入れ方向の中央を境にして、緯入れ方向上流側の領域に配置されるサブノズルを一定のピッチで配列し、緯入れ方向下流側に配置されたサブノズルを上流側のサブノズルのピッチよりも拡大したピッチで配列する。 For example, Patent Document 1 discloses an invention relating to the arrangement of a plurality of sub nozzles for the purpose of reducing the air flow rate consumed by the plurality of sub nozzles arranged in the weft insertion direction of the air jet loom. Specifically, for example, the sub nozzles arranged in the upstream area in the weft insertion direction are arranged at a constant pitch with the center in the weft insertion direction as the boundary, and the sub nozzles arranged downstream in the weft insertion direction are arranged upstream. The sub nozzles are arranged at a pitch larger than the pitch of the sub nozzles.

サブノズルは通常、緯入れ方向全域に亘り同一ピッチとなるように配列される。しかし、特許文献１の発明では、緯入れ方向の中央より下流側のサブノズルのピッチを拡大することにより、緯入れ方向下流側に配置される幾つかのサブノズルが間引きされた状態になる。従って、特許文献１の発明は、間引きされた本数のサブノズルが本来使用していたエア流量分の消費を低減することができる。 The sub nozzles are usually arranged so as to have the same pitch over the entire weft insertion direction. However, in the invention of Patent Document 1, by increasing the pitch of the sub nozzles downstream from the center in the weft insertion direction, a number of sub nozzles arranged downstream in the weft insertion direction are thinned out. Therefore, the invention of Patent Document 1 can reduce the consumption of the air flow rate originally used by the thinned-out number of sub nozzles.

特開２０１１−６９０００号公報JP 2011-69000 A

織物には、多くの種類が存在し、織物種類に応じて緯入れ機構を作動させるための条件、即ち製織条件が種々設定されている。また、製織条件は、織物が設定された回転数で製織される時、緯糸が反緯入れ側に達する緯糸到達タイミングや緯糸の飛走姿勢等のばらつきが最も小さくなる状態に設定されている。このため、特許文献１のように、緯入れ方向下流側を、少ないサブノズル本数及び少ないエア流量に固定した緯入れ機構で種々の織物を製織した場合、幾つかの織物では、緯糸到達タイミングや緯糸の飛走姿勢等のばらつきが拡大し、最悪の場合、緯入れ不良が発生する等の問題が生じる。 There are many types of fabrics, and various conditions for operating the weft insertion mechanism, that is, weaving conditions, are set according to the types of fabrics. Further, the weaving conditions are set such that, when the woven fabric is woven at the set number of rotations, variations such as the weft arrival timing at which the weft reaches the anti-weft insertion side and the weft flying posture are minimized. For this reason, as in Patent Document 1, when weaving various fabrics with a weft insertion mechanism in which the downstream side in the weft insertion direction is fixed to a small number of sub nozzles and a small air flow rate, in some fabrics, weft arrival timing and weft yarn Variations in the flying posture, etc. of the vehicle increase, and in the worst case, problems such as poor weft insertion occur.

例えば、強撚糸を緯糸とした織物を製織する場合、縮みが生じやすく、特許文献１の緯入れ機構で製織すると、緯糸到達タイミングや緯糸の飛走姿勢等のばらつきが生じ、安定しないと言う問題がある。また、筬には、通常使われる標準筬の他に特殊筬が使用される場合が多い。特殊筬とは、筬に形成された緯糸案内通路にサブノズルを可及的に接近させることができるように構成されたもので、この構成によりサブノズルから噴射するエアの圧力や流量を大きく減少させることができる。従って、特殊筬を使用する場合、特許文献１の緯入れ機構を用いた場合、エアの流量不足あるいは流量過多が生じ易くなり、緯入れが不安定になる恐れがある。 For example, when weaving a woven fabric with strong twisted yarns as wefts, shrinkage is likely to occur, and when weaving with the weft insertion mechanism of Patent Document 1, variations in weft arrival timing, weft flying posture, etc. occur and are not stable. There is. In addition, a special kite is often used in addition to a standard kite that is usually used. A special kite is constructed so that the sub nozzle can be brought as close as possible to the weft guide passage formed in the kite, and this configuration greatly reduces the pressure and flow rate of air injected from the sub nozzle. Can do. Therefore, when a special kite is used, when the weft insertion mechanism of Patent Document 1 is used, an insufficient air flow rate or an excessive flow rate is likely to occur, and the weft insertion may become unstable.

本願発明は、安定した緯入れを維持しながら圧縮エアの噴射流量を抑制できるサブノズルの配列の選択を容易にし、エアジェット織機の省エネを図ることを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to facilitate the selection of an arrangement of sub nozzles that can suppress the injection flow rate of compressed air while maintaining a stable weft insertion, and to save energy in an air jet loom.

請求項１は、メインノズルから噴射される圧縮エアにより緯入れされた緯糸を、緯入れ方向に配設された複数のサブノズル群から噴射される圧縮エアにより搬送する緯入れ機構と、織物条件及び製織条件を記憶する制御装置と、表示機能及び入力機能を有する表示装置とを備えたエアジェット織機におけるサブノズルの配列選択装置において、前記表示装置は、サブノズルの配列の種類を表す項目の入力と表示が可能な第１表示画面と、選択されたサブノズルの配列を表示する第２表示画面とを有し、前記制御装置は、複数の織物条件及び製織条件にそれぞれ対応した前記サブノズルの配列に関するデータベースを記憶するとともに、前記第１表示画面における前記サブノズルの配列の種類を表す項目の入力により、前記データベースから１つの織物条件及び製織条件に対応した前記サブノズルの配列を選択し、選択された前記サブノズルの配列を前記第２表示画面に表示するプログラムを備えていることを特徴とする。 Claim 1 is a weft insertion mechanism that conveys wefts inserted by compressed air injected from a main nozzle by compressed air injected from a plurality of sub-nozzle groups arranged in the weft insertion direction, and fabric conditions; In a sub-nozzle arrangement selection device in an air jet loom comprising a control device for storing weaving conditions and a display device having a display function and an input function, the display device inputs and displays an item indicating the type of sub-nozzle arrangement. And a second display screen for displaying the arrangement of the selected sub-nozzles, and the control device has a database relating to the arrangement of the sub-nozzles respectively corresponding to a plurality of fabric conditions and weaving conditions. 1 from the database by inputting an item representing the type of arrangement of the sub-nozzles on the first display screen. Sequences fabric condition and the sub-nozzle corresponding to the weaving conditions are selected and characterized in that an array of selected said sub-nozzle is provided with a program to be displayed on the second display screen.

請求項１によれば、織物条件と製織条件に応じてサブノズルを間引き（間引き数が零の場合を含む）した最適なサブノズルの配列を自動的に選択し、表示することができる。このため、サブノズルの最適な配列位置を容易に把握して調整することができ、安定した緯入れを維持したまま、サブノズルから噴射される圧縮エアを抑制してエアジェット織機の省エネに大きく寄与することができる。 According to the first aspect, it is possible to automatically select and display the optimum sub-nozzle arrangement in which the sub-nozzles are thinned (including the case where the thinning number is zero) according to the fabric condition and the weaving condition. For this reason, the optimum arrangement position of the sub nozzles can be easily grasped and adjusted, and while maintaining a stable weft insertion, the compressed air injected from the sub nozzles can be suppressed to greatly contribute to energy saving of the air jet loom. be able to.

請求項２は、前記サブノズルの配列の種類を表す項目は、標準と省エネであることを特徴とする。請求項２によれば、サブノズルの配列の種類を標準と省エネとで簡易に切り換え設定することができる。 According to a second aspect of the present invention, the items representing the types of arrangement of the sub nozzles are standard and energy saving. According to claim 2, it is possible to easily switch and set the type of the arrangement of the sub nozzles between the standard and the energy saving.

請求項３は、前記第１表示画面は、前記サブノズルの配列の種類を表す項目に加えて筬の種類を表す項目の入力と表示が可能であり、前記筬の種類を表す項目は、標準筬と前記標準筬よりも前記サブノズルを筬に接近させて配置できる特殊筬であることを特徴とする。請求項３によれば、第１表示画面において、省エネを図った特殊筬とサブノズルの省エネの項目とを区別して入力することができるため、多くの種類の織物に対して、緯入れの安定化と省エネを同時に図ることができる。 According to a third aspect of the present invention, the first display screen can input and display an item representing the type of ridge in addition to an item representing the type of arrangement of the sub-nozzles. And a special scissor that allows the sub-nozzle to be placed closer to the scissors than the standard scissors. According to the third aspect of the present invention, since it is possible to separately input the energy saving special heddle and the energy saving item of the sub-nozzle on the first display screen, the weft insertion can be stabilized for many types of fabrics. And energy saving at the same time.

請求項４は、前記第２表示画面には、選択された前記サブノズルの配列がグラフィック表示されることを特徴とする。請求項４によれば、選択されたサブノズルの配列を第２表示画面においてグラフィック表示することができるため、間引きすべきサブノズル群の位置と間引きするサブノズル本数とが視覚により簡単に把握することができ、サブノズルの配列の調整が容易である。 According to a fourth aspect of the present invention, the array of the selected sub-nozzles is graphically displayed on the second display screen. According to the fourth aspect, the arrangement of the selected sub nozzles can be graphically displayed on the second display screen, so that the position of the sub nozzle group to be thinned out and the number of sub nozzles to be thinned out can be easily grasped visually. The adjustment of the sub-nozzle arrangement is easy.

請求項５は、前記制御装置は、前記第１表示画面における前記サブノズルの配列の種類を表す項目が入力された時、前記第１表示画面を切換え、前記表示装置に前記第２表示画面を自動的に表示するプログラムを備えていることを特徴とする。請求項５によれば、第１表示画面でサブノズルの省エネの項目を選択すれば、選択された最適なサブノズルの配列を表示した第２表示画面に自動的に切換えられるため、余分な手続きを行うことなく、サブノズルの配列に関する調整作業を即座に行うことができる。 According to a fifth aspect of the present invention, the control device switches the first display screen and automatically displays the second display screen on the display device when an item indicating the type of arrangement of the sub nozzles in the first display screen is input. It is characterized by having a program to display automatically. According to the fifth aspect, when the energy saving item of the sub nozzle is selected on the first display screen, the screen is automatically switched to the second display screen displaying the optimum arrangement of the sub nozzles. Therefore, the adjustment work related to the arrangement of the sub nozzles can be performed immediately.

本願発明は、安定した緯入れを維持しながら圧縮エアの噴射流量を抑制できる最適なサブノズルの配列の選択を容易にし、エアジェット織機の省エネを図ることができる。 The present invention makes it easy to select an optimal sub-nozzle arrangement that can suppress the injection flow rate of compressed air while maintaining stable weft insertion, and can save energy in the air jet loom.

エアジェット織機の緯入れ機構を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the weft insertion mechanism of an air jet loom. 表示装置の第１表示画面を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the 1st display screen of a display apparatus. 表示装置の第２表示画面を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the 2nd display screen of a display apparatus. サブノズルの配列を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the arrangement | sequence of a sub nozzle. サブノズルの最適な配列を表記したデータベースの模式図である。It is a schematic diagram of the database which described the optimal arrangement | sequence of a sub nozzle. 筬の種類を示すもので、（ａ）は標準筬の側面図、（ｂ）は特殊筬の側面図である。It shows the type of the kite, (a) is a side view of a standard kite, (b) is a side view of a special kite. 表示装置の第１表示画面を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the 1st display screen of a display apparatus. 表示装置の第２表示画面を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the 2nd display screen of a display apparatus.

本願発明の実施形態を図１〜図８に基づいて説明する。なお、本願明細書では、緯糸を経糸開口内に搬送する緯入れ方向に対し、緯糸の進行方向反対側を上流、緯糸の進行方向側を下流として説明する。また、圧縮エアの流れる方向に対し、源流側を上流、源流と反対側を下流として説明する。 An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the specification of the present application, the direction opposite to the weft direction in the weft insertion direction in which the weft is conveyed into the warp opening is defined as upstream, and the direction in which the weft proceeds is defined as downstream. In addition, the explanation will be made assuming that the source stream side is upstream and the opposite side to the source stream is downstream with respect to the direction of compressed air flow.

図１はエアジェット織機に設けられた緯入れ機構１を示すもので、図示しない給糸部及び緯糸測長貯留部を経た緯糸Ｙは、タンデムノズル２によって引き出され、メインノズル３によって図示しない経糸開口内に位置する筬４の緯糸案内通路５に射出され、緯入れが行なわれる。メインノズル３によって緯入れされた緯糸Ｙは、緯糸案内通路５に沿って緯入れ方向に配設された８群のサブノズル群６Ａ〜６Ｈ（６Ａ及び６Ｈのみ表示）によって搬送され、緯糸Ｙがメインノズル３と反対側の織端外方に到達した時点で緯入れが終了する。緯糸フィーラ７は緯入れ終了時の緯糸Ｙの端部を検出する。なお、図１では単一のタンデムノズル２及びメインノズル３のみが示されているが、本実施形態における緯入れ機構１は４本のタンデムノズル２及び４本のメインノズル３を備え、４本の緯糸Ｙが適宜選択されて緯入れされる多色用緯入れ機構で構成されている。 FIG. 1 shows a weft insertion mechanism 1 provided in an air jet loom. A weft Y that has passed through a yarn feeding section and a weft length measuring storage section (not shown) is drawn out by a tandem nozzle 2 and is not shown by a main nozzle 3. It is injected into the weft guide passage 5 of the kite 4 located in the opening, and the weft insertion is performed. The weft Y inserted by the main nozzle 3 is conveyed by eight sub-nozzle groups 6A to 6H (only 6A and 6H are displayed) arranged in the weft insertion direction along the weft guide passage 5, and the weft Y is the main. The weft insertion ends when reaching the outside of the weave end opposite to the nozzle 3. The weft feeler 7 detects the end of the weft Y at the end of weft insertion. Although only a single tandem nozzle 2 and main nozzle 3 are shown in FIG. 1, the weft insertion mechanism 1 in this embodiment includes four tandem nozzles 2 and four main nozzles 3. Of the multi-color weft insertion mechanism in which the weft Y is appropriately selected and inserted.

エア供給源８は、織布工場に設置されたエアコンプレッサーにより構成され、織布工場内の各エアジェット織機に圧縮エアを供給し、配管９によってエアジェット織機と接続されている。エアジェット織機では、配管９によりレギュレータ１０を介してメインエアタンク１１が接続され、また、レギュレータ１２を介してサブエアタンク１３が接続されている。レギュレータ１０及びレギュレータ１２は手動式で構成され、それぞれメインエアタンク１１及びサブエアタンク１３の圧縮エアの圧力を調整することができる。メインエアタンク１１は配管９により流量制御弁１４及び切換バルブ１５を介してタンデムノズル２に接続され、また、切換バルブ１６を介してメインノズル３に接続されている。 The air supply source 8 is composed of an air compressor installed in the weaving factory, supplies compressed air to each air jet loom in the weaving factory, and is connected to the air jet loom by a pipe 9. In the air jet loom, a main air tank 11 is connected by a pipe 9 via a regulator 10, and a sub air tank 13 is connected via a regulator 12. The regulator 10 and the regulator 12 are configured manually, and can adjust the pressure of the compressed air in the main air tank 11 and the sub air tank 13, respectively. The main air tank 11 is connected to the tandem nozzle 2 via a flow rate control valve 14 and a switching valve 15 by a pipe 9, and is connected to the main nozzle 3 via a switching valve 16.

一方、サブノズル群６Ａ〜６Ｈは複数本（本実施形態では４本）のサブノズル１７を１つの群としてまとめて配設された構成であり、図１では、メインノズル３側のサブノズル群６Ａとメインノズル３と反対側のサブノズル群６Ｈのみを示している。サブノズル群６Ａは配管９により切換バルブ１８Ａに接続され、切換バルブ１８Ａの開放時期には４本のサブノズル１７から圧縮エアが一斉に噴射される。メインノズル３と反対側のサブノズル群Ｈは、配管９により切換バルブ１８Ｈに接続される。また、図示していないが、中間のサブノズル群６Ｂ〜６Ｇは、それぞれ切換バルブ１８Ｂ〜１８Ｈに接続されている。切換バルブ１８Ａ〜１８Ｈはそれぞれ配管９によりサブエアタンク１３に接続されている。 On the other hand, the sub-nozzle groups 6A to 6H have a configuration in which a plurality of (four in the present embodiment) sub-nozzles 17 are collectively arranged as one group. In FIG. Only the sub nozzle group 6H opposite to the nozzle 3 is shown. The sub-nozzle group 6A is connected to the switching valve 18A by a pipe 9, and compressed air is simultaneously injected from the four sub-nozzles 17 when the switching valve 18A is opened. The sub-nozzle group H on the opposite side of the main nozzle 3 is connected to the switching valve 18H by the pipe 9. Although not shown, the intermediate sub nozzle groups 6B to 6G are connected to the switching valves 18B to 18H, respectively. The switching valves 18 A to 18 H are each connected to the sub air tank 13 by the pipe 9.

制御装置１９は、緯入れ制御部２０及びメイン制御部２１から構成されている。緯入れ制御部２０は信号線２２により流量制御弁１４及び切換バルブ１５、１６に接続し、信号線２３により切換バルブ１８Ａ〜１８Ｈに接続する。切換バルブ１８Ａ〜１８Ｈは緯入れ制御部２０の指令に基づいてリレー的に開閉制御され、各サブノズル群６Ａ〜６Ｈは圧縮エアが緯糸案内通路５を飛走する緯糸Ｙの先端部に及ぶように、圧縮エアのリレー的な噴射を行う。メイン制御部２１は信号線２４により緯糸フィーラ７と接続し、緯糸フィーラ７からの緯糸検出信号の有無により緯入れ不良か否かを判断するとともに緯糸Ｙの到達タイミングを検出している。なお、メイン制御部２１は織機全体の制御を行うように構成されている。 The control device 19 includes a weft insertion control unit 20 and a main control unit 21. The weft insertion control unit 20 is connected to the flow control valve 14 and the switching valves 15 and 16 through a signal line 22, and is connected to the switching valves 18 A to 18 H through a signal line 23. The switching valves 18 A to 18 H are relay-controlled to open and close based on a command from the weft insertion control unit 20, and each of the sub-nozzle groups 6 A to 6 H is so , Compressed air relay injection. The main control unit 21 is connected to the weft feeler 7 through a signal line 24, determines whether or not the weft is defective based on the presence or absence of a weft detection signal from the weft feeler 7, and detects the arrival timing of the weft Y. The main control unit 21 is configured to control the entire loom.

緯入れ制御部２０及びメイン制御部２１は信号線２５により相互に接続され、緯入れ不良検出時に次の緯入れを停止するための制御信号の授受や同期制御を行っている。表示装置２６は、データの入力機能及び表示機能を備えたタッチ式のファンクションパネルで構成されている。表示装置２６は、信号線２７により緯入れ制御部２０及びメイン制御部２１に接続され、入力データの送信や緯入れ制御部２０及びメイン制御部２１の記憶データの受信、表示を行う。 The weft insertion control unit 20 and the main control unit 21 are connected to each other by a signal line 25, and perform control signal transmission and reception and synchronization control for stopping the next weft insertion when a weft insertion failure is detected. The display device 26 includes a touch function panel having a data input function and a display function. The display device 26 is connected to the weft insertion control unit 20 and the main control unit 21 by a signal line 27, and transmits input data and receives and displays storage data of the weft insertion control unit 20 and the main control unit 21.

メイン制御部２１には、各種の織物条件及び製織条件が登録され、記憶されている。織物条件としては、例えば、緯糸Ｙに使用する糸の材質、番手、色等の緯糸種類、緯糸密度、経糸に使用する糸の材質、番手等の経糸種類、経糸密度、織幅、織物組織等が含まれている。製織条件としては、例えば、織機の回転数、筬４の種類、筬４の通し幅、メインエアタンク１１及びサブエアタンク１３の圧縮エアの圧力、切換バルブ１５、１６、１８Ａ〜１８Ｈの開度、緯入れ開始タイミング、緯糸Ｙの到達タイミング等が含まれる。 In the main control unit 21, various fabric conditions and weaving conditions are registered and stored. Examples of the woven conditions include, for example, the material of the yarn used for the weft Y, the type of weft such as the count and color, the density of the weft, the material of the yarn used for the warp, the type of warp such as the count, the warp density, the woven width, the fabric structure, and the like. It is included. As the weaving conditions, for example, the number of rotations of the loom, the type of the ridge 4, the through width of the ridge 4, the pressure of the compressed air in the main air tank 11 and the sub air tank 13, the opening degree of the switching valves 15, 16, 18A to 18H, the weft Insertion start timing, weft Y arrival timing, and the like are included.

なお、筬４の種類としては、図６（ａ）に示した標準筬４Ａ及び図６（ｂ）に示した特殊筬４Ｂがある。標準筬４Ａは一般的に使用されている筬で、Ｕ字状の緯糸案内通路５を形成する上顎２８及び下顎２９がほぼ同程度の長さで突出し、下顎２９の前方にサブノズル１７が配置される。一方、特殊筬４Ｂは、標準筬４Ａと同一の上顎２８と標準筬４Ａの下顎２９よりも突出量の小さい下顎３０とにより緯糸案内通路５を形成している。 In addition, as a kind of the cage | basket 4, there exist the standard cage | basket 4A shown in Fig.6 (a), and the special cage | basket 4B shown in FIG.6 (b). The standard rod 4A is a commonly used rod, and the upper jaw 28 and the lower jaw 29 forming the U-shaped weft guide passage 5 protrude with substantially the same length, and the sub nozzle 17 is disposed in front of the lower jaw 29. The On the other hand, the special collar 4B forms the weft guide passage 5 with the upper jaw 28 that is the same as the standard collar 4A and the lower jaw 30 that projects less than the lower jaw 29 of the standard collar 4A.

特殊筬４Ｂの構成では、下顎３０の突出量が小さいため、サブノズル１７を標準筬４Ａに比較して緯糸案内通路５の奥壁に接近させて配置することができる。このため、特殊筬４Ｂは、サブノズル１７へ供給する圧縮エアの圧力を下げ、サブノズル１７から噴射する圧縮エアの噴射流量を大幅に減少して緯入れを行うことができ、エアジェット織機の省エネに大きく寄与することができる。 In the configuration of the special rod 4B, since the protruding amount of the lower jaw 30 is small, the sub nozzle 17 can be disposed closer to the back wall of the weft guide passage 5 than the standard rod 4A. For this reason, the special kite 4B can reduce the pressure of the compressed air supplied to the sub nozzle 17 and significantly reduce the injection flow rate of the compressed air injected from the sub nozzle 17 to perform weft insertion. It can contribute greatly.

また、メイン制御部２１には、複数の織物条件及び製織条件にそれぞれ対応して複数本のサブノズル１７をサブノズル群６Ａ〜６Ｈの中から間引き（間引き数が零の場合も含む）したサブノズル１７の配列に関するデータベース３１（図５参照）が入力され、記憶されている。織物条件は少なくとも緯糸種類を含む条件を使用し、製織条件は少なくとも筬の通し幅、織機の回転数を含む条件を使用している。データベース３１は、緯入れの安定性を維持しながら、サブノズル群６Ａ〜６Ｈから噴射される圧縮エアの流量を最大限に減少させることができるサブノズルの最適な配列を記録したものである。データベース３１は、織物条件及び製織条件毎にサブノズル１７を間引きしながら製織実験を繰り返し、緯糸Ｙの到達タイミングのばらつきが小さく、緯糸の飛走姿勢が安定した状態でのサブノズルの配列をデータ化し、図５のような表にまとめたものである。 In addition, the main control unit 21 includes sub nozzles 17 in which a plurality of sub nozzles 17 are thinned out from the sub nozzle groups 6A to 6H (including a case where the thinning number is zero) corresponding to a plurality of fabric conditions and weaving conditions. A database 31 relating to the sequence (see FIG. 5) is input and stored. The weaving condition is a condition including at least the type of weft, and the weaving condition is a condition including at least the threading width of the reed and the rotational speed of the loom. The database 31 records an optimal arrangement of sub-nozzles that can reduce the flow rate of the compressed air injected from the sub-nozzle groups 6A to 6H to the maximum while maintaining the weft insertion stability. The database 31 repeats the weaving experiment while thinning out the sub-nozzles 17 for each weaving condition and weaving condition, and data on the arrangement of the sub-nozzles when the weft Y arrival timing is small and the weft flying posture is stable, These are summarized in a table as shown in FIG.

図５に示したデータベース３１は、１例として示したもので、横軸に織物条件としてＦ１〜Ｆｎを上げ、縦軸に製織条件としてＴ１〜Ｔｎを上げた表で作成され、横軸と縦軸の交差位置にサブノズル１７の配列を示すｎ−０、ｎ−１〜ｎ−６を記録している。例えば、織物条件がＦ１、製織条件がＴ１で製織する場合、４本のサブノズルを間引きしたことを表すｎ−４のサブノズル１７の配列が、緯入れを安定化し、省エネ効果の最も高い最適な配列であることを示している。なお、ｎ−０はサブノズル１７を間引きしていない標準の配列を示すが、ｎは筬４の通し幅によって異なる実数となる。また、ｎ−１〜ｎ−６で示す最適な配列では、間引きするサブノズル１７の位置、即ち、サブノズル群６Ａ〜６Ｈの内、間引きしたサブノズル１７が所属する群の表示も可能にできる構成とすることが好ましい。 The database 31 shown in FIG. 5 is shown as an example, and is created from a table in which F1-Fn is raised as the weaving condition on the horizontal axis and T1-Tn is raised as the weaving condition on the vertical axis. N-0 and n-1 to n-6 indicating the arrangement of the sub nozzles 17 are recorded at the intersections of the axes. For example, when weaving is performed with a weaving condition of F1 and a weaving condition of T1, the arrangement of n-4 sub-nozzles 17 indicating that four sub-nozzles are thinned out stabilizes the weft insertion and is the optimum arrangement with the highest energy saving effect. It is shown that. Note that n-0 indicates a standard array in which the sub nozzles 17 are not thinned out, but n is a real number that varies depending on the through width of the ridge 4. Further, in the optimal arrangement shown by n-1 to n-6, it is possible to display the position of the sub nozzle 17 to be thinned out, that is, the group to which the thinned sub nozzle 17 belongs among the sub nozzle groups 6A to 6H. It is preferable.

図２〜図４に基づいて、本実施形態の作用を説明する。図２は表示装置２６において、規格ボタン３２を押すことにより表示される第１表示画面３３を示している。第１表示画面３３には、織物品種、経糸種類、緯糸種類、経糸の上糸及び下糸の糸種１、糸種２、経糸密度、緯糸Ｙのカラー１〜カラー４における糸種１、糸種２、緯糸密度及び織物組織等の織物条件と、回転数等の製織条件とを表示する織物規格表示部３４が表示されている。 The operation of this embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 2 shows a first display screen 33 displayed by pressing the standard button 32 on the display device 26. The first display screen 33 includes a fabric type, warp type, weft type, warp upper and lower thread type 1, yarn type 2, warp density, yarn type 1 and color 1 in color 1 to color 4 of weft Y. A fabric standard display section 34 is displayed for displaying the fabric conditions such as the seed 2, the weft density and the fabric structure, and the weaving conditions such as the rotational speed.

また、第１表示画面３３には、筬４の種類を表す項目とサブノズル１７の配列の種類を表す項目とを表示する指定画面表示部３５が表示されている。指定画面表示部３５は筬種類として標準筬４Ａ又は特殊筬４Ｂの項目の入力表示欄３６及びサブノズルの配列の種類を表す項目として標準又は省エネの項目の入力表示欄３７を備えている。本実施形態では、規格ボタン３２を押し、第１表示画面３３が表示されると、筬種類の入力表示欄３６には標準筬の項目が自動的に入力、表示され、サブノズルの入力表示欄３７には省エネの項目が自動的に入力、表示されるようにプログラムされている。 In addition, on the first display screen 33, a designation screen display unit 35 that displays items representing the type of the ridge 4 and items representing the type of the arrangement of the sub nozzles 17 is displayed. The designation screen display unit 35 includes an input display field 36 for the standard 筬 4A or special 筬 4B item as the 筬 type and an input display column 37 for the standard or energy saving item as the item indicating the type of the sub-nozzle arrangement. In the present embodiment, when the standard button 32 is pressed and the first display screen 33 is displayed, the standard 筬 item is automatically input and displayed in the 筬 type input display column 36, and the sub-nozzle input display column 37 is displayed. Is programmed to automatically enter and display energy-saving items.

なお、第１表示画面３３において、指定画面表示部３５の入力表示欄３６、３７は空欄で表示されるようにプログラムし、新たに必要な項目を入力できるように構成しても良い。また、第１表示画面３３には、少なくとも指定画面表示部３５が表示されれば良く、織物規格表示部３４は必ずしも表示する必要が無く、他の表示画面で表示できるように構成しても良い。 In the first display screen 33, the input display fields 36 and 37 of the designation screen display unit 35 may be programmed so as to be displayed blank so that new necessary items can be input. Further, at least the designation screen display unit 35 may be displayed on the first display screen 33, and the fabric standard display unit 34 is not necessarily displayed, and may be configured to be displayed on another display screen. .

第１表示画面３３において、織物規格表示部３４の内容から、指定画面表示部３５の筬種類が標準筬の項目で良く、サブノズルの態様が省エネの項目で良いと判断された場合、作業者はＯＫボタン３８を押す。ＯＫボタン３８を操作すると、メイン制御部２１は、記憶されているデータベース３１を検索し、織物規格表示部３４に表示されている織物条件及び製織条件に対応するサブノズル１７の配列を選択する。次に、メイン制御部２１からの指令により、表示装置２６の第１表示画面３３が図３に示す第２表示画面３９に切換えられ、第２表示画面３９に選択されたサブノズル１７の配列がグラフィック表示される。 In the first display screen 33, when it is determined from the contents of the fabric standard display unit 34 that the type of the selection screen display unit 35 may be a standard selection item and the sub-nozzle mode may be an energy saving item, Press the OK button 38. When the OK button 38 is operated, the main control unit 21 searches the stored database 31 and selects the arrangement of the sub nozzles 17 corresponding to the fabric conditions and the weaving conditions displayed on the fabric standard display unit 34. Next, the first display screen 33 of the display device 26 is switched to the second display screen 39 shown in FIG. 3 according to a command from the main control unit 21, and the arrangement of the sub nozzles 17 selected on the second display screen 39 is graphically displayed. Is displayed.

例えば、図５に示すデータベース３１において、織物規格表示部３４に表示されている織物条件がＦ１であり、製織条件がＴ１であると、Ｆ１軸とＴ１軸が交差する位置に記録されるｎ−４、即ち４本のサブノズル１７を間引きした配列が最適であるとして選択され、ｎ−４本のサブノズル１７の配列が第２表示画面３９にグラフィック表示される。 For example, in the database 31 shown in FIG. 5, when the fabric condition displayed on the fabric standard display unit 34 is F1 and the weaving condition is T1, n− is recorded at a position where the F1 axis and the T1 axis intersect. 4, that is, the arrangement in which the four sub nozzles 17 are thinned out is selected as the optimum, and the arrangement of the n-4 sub nozzles 17 is graphically displayed on the second display screen 39.

第２表示画面３９にグラフィック表示されたサブノズル１７の配列では、サブノズル群６Ｅ〜サブノズル群６Ｈの各１本のサブノズル１７がハッチングで囲われ、計４本のサブノズル１７を間引くことを指示している。なお、６Ｊ〜６Ｓで示すサブノズル群は全てハッチングで囲われているが、これは筬４の通し幅が１９０ｃｍの場合、８群のサブノズル群６Ａ〜６Ｈのみが使用され、他のサブノズル群６Ｊ〜６Ｓは使用されていないことを示している。また、第２表示画面３９には、通し幅、省エネ仕様、回転数等の項目が表示されているが、これらの項目は参考表示であり、省略しても構わない。 In the arrangement of the sub-nozzles 17 displayed graphically on the second display screen 39, each sub-nozzle 17 of the sub-nozzle group 6E to the sub-nozzle group 6H is surrounded by hatching to instruct to thin out a total of four sub-nozzles 17. . In addition, although all the sub nozzle groups shown by 6J-6S are surrounded by hatching, when the through width of the collar 4 is 190 cm, only the 8 sub nozzle groups 6A-6H are used, and the other sub nozzle groups 6J-6 6S indicates that it is not used. The second display screen 39 displays items such as a thread width, energy saving specifications, and the number of revolutions, but these items are reference displays and may be omitted.

作業者は、第２表示画面３９のグラフィック表示に基づいて、サブノズル１７を図１に示した配列から図４に示した配列に調整する作業を行う。サブノズル１７の調整作業は、サブノズル群６Ｅ〜６Ｈにおいて、図４のハッチングで示された間引きすべきサブノズル１７を１本づつ取外す。取外したサブノズル１７に接続する配管９は止栓をし、圧縮エアの漏れを防止する。次に、残り３本のサブノズル１７が等ピッチで配列されるように緯入れ方向に移動して調整し、固定する。図４の表示に基づく調整を行うことにより、対象とする織物に対して、サブノズル１７を最適な状態に配列して製織を行うことができる。 Based on the graphic display on the second display screen 39, the operator performs an operation of adjusting the sub nozzles 17 from the arrangement shown in FIG. 1 to the arrangement shown in FIG. In the adjustment work of the sub nozzles 17, the sub nozzles 17 to be thinned out shown by hatching in FIG. 4 are removed one by one in the sub nozzle groups 6 E to 6 H. The pipe 9 connected to the removed sub nozzle 17 is stoppered to prevent the leakage of compressed air. Next, the remaining three sub nozzles 17 are adjusted by moving in the weft insertion direction so that they are arranged at an equal pitch, and fixed. By performing the adjustment based on the display in FIG. 4, weaving can be performed with the sub nozzles 17 arranged in an optimum state for the target fabric.

第２表示画面３９には、サブノズル１７について、緯糸Ｙの到達タイミングや飛走姿勢が最も安定した状態で、圧縮エアの消費が最も少ない省エネ仕様の最適な配列を表示することがき、また、作業者はサブノズル１７の配列をグラフィック表示で容易に確認することができ、サブノズル１７の調整を簡単に、かつ適切に行うことができる。 The second display screen 39 can display an optimum arrangement of energy saving specifications for the sub-nozzles 17 in a state where the weft Y arrival timing and the flying posture are most stable and the least consumption of compressed air. The person can easily confirm the arrangement of the sub nozzles 17 by graphic display, and can easily and appropriately adjust the sub nozzles 17.

図７及び図８は、第１表示画面３３の指定画面表示部３５において、筬種類の入力表示欄３６及びサブノズルの入力表示欄３７へ入力する項目を変更した例を示す。図７の第１表示画面３３において、織物規格表示部３４の織物条件及び製織条件から、筬種類は特殊筬４Ｂの使用が好ましいと判断される場合、入力表示欄３６には特殊筬の項目を入力し、入力表示欄３７には標準の項目を入力して、ＯＫボタン３８を押す。 7 and 8 show an example in which the items to be input to the input display field 36 for the soot type and the input display field 37 for the sub-nozzle are changed in the designation screen display unit 35 of the first display screen 33. In the first display screen 33 of FIG. 7, when it is determined from the fabric condition and weaving condition of the fabric standard display section 34 that the heel type is preferable to use the special heel 4B, an item of special heel is displayed in the input display field 36. Enter the standard items in the input display field 37 and press the OK button 38.

メイン制御部２１では、ＯＫボタン３８からの入力信号に基づき、図５のデータベース３１が検索され、特殊筬４Ｂを使用し、かつ製織条件が一致する条件と織物条件とに対応するサブノズル１７の配列が選択される。例えば、データベース３１において、特殊筬４Ｂの条件及び製織条件が一致する条件Ｔ３の横軸と織物条件が一致する条件Ｆ２の縦軸とが交差する位置に記録されたｎ−０をサブノズル１７の最適な配列として選択する。 The main control unit 21 searches the database 31 of FIG. 5 based on the input signal from the OK button 38, uses the special basket 4B, and the arrangement of the sub nozzles 17 corresponding to the conditions where the weaving conditions match and the fabric conditions. Is selected. For example, in the database 31, n-0 recorded at a position where the horizontal axis of the condition T3 in which the condition of the special punch 4B and the weaving condition are coincident with the vertical axis of the condition F2 in which the fabric condition is coincident is determined as the optimum of the sub nozzle 17. Select as a correct sequence.

続いて、メイン制御部２１は図７の第１表示画面３３を図８の第２表示画面３９に切換え、第２表示画面３９にサブノズル１７の配列ｎ−０をグラフィック表示する。配列ｎ−０はサブノズル１７を間引きしない状態であり、第２表示画面３９には、図１に示したサブノズル群６Ａ〜６Ｈのように、サブノズル１７の標準の配列がグラフィック表示される。第２表示画面３９には、通し幅、標準仕様、回転数等の項目が表示されているが、これらの項目は参考表示であり、省略しても構わない。作業者は第２表示画面３９のグラフィック表示を確認し、サブノズル１７の配列を調整する必要が無いと判断できるが、現在のサブノズル１７の配列がサブノズル１７の複数本を間引きしている場合は、標準の配列に調整する必要がある。 Subsequently, the main control unit 21 switches the first display screen 33 in FIG. 7 to the second display screen 39 in FIG. 8, and displays the array n-0 of the sub nozzles 17 on the second display screen 39 as a graphic. The arrangement n-0 is a state in which the sub nozzles 17 are not thinned out, and the standard arrangement of the sub nozzles 17 is graphically displayed on the second display screen 39 as in the sub nozzle groups 6A to 6H shown in FIG. On the second display screen 39, items such as a thread width, a standard specification, and a rotational speed are displayed. However, these items are reference displays and may be omitted. The operator can check the graphic display on the second display screen 39 and determine that it is not necessary to adjust the arrangement of the sub-nozzles 17, but when the current arrangement of the sub-nozzles 17 thins out a plurality of sub-nozzles 17, It is necessary to adjust to the standard arrangement.

なお、特殊筬４Ｂを使用する場合は、基本的にサブノズル１７の間引き数が零のため、メイン制御部２１はサブノズル１７が間引きされていない標準の配列をデータベース３１とは別のデータベースとして記憶しておく構成にしても良い。従って、筬の種類で特殊筬の項目が選択された場合、メイン制御部２１は図５のデータベース３１を検索することなく、別のデータベースからサブノズル１７が間引きされていない標準の配列を直ちに選択し、第２表示画面に表示することができる。 When the special rod 4B is used, since the thinning number of the sub nozzles 17 is basically zero, the main control unit 21 stores a standard arrangement in which the sub nozzles 17 are not thinned out as a database separate from the database 31. You may make it the structure to keep. Therefore, when the special selection item is selected for the type of selection, the main control unit 21 does not search the database 31 in FIG. 5 and immediately selects a standard arrangement in which the sub nozzles 17 are not thinned out from another database. Can be displayed on the second display screen.

図７の第２表示画面３９には、サブノズル１７について、緯糸Ｙの到達タイミングや飛走姿勢が最も安定した状態で、圧縮エアの消費が最も少ない省エネ仕様の最適な配列を表示することがき、また、作業者はサブノズル１７の配列をグラフィック表示で簡単に確認することができる。 The second display screen 39 in FIG. 7 can display an optimum arrangement of energy saving specifications with the least consumption of compressed air in the state where the weft Y arrival timing and the flying posture are most stable for the sub nozzles 17. Further, the operator can easily confirm the arrangement of the sub nozzles 17 by graphic display.

本願発明は、前記した実施形態の構成に限定されるものではなく、本願発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、次のように実施することができる。 The present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment, and various modifications are possible within the scope of the gist of the present invention, and can be implemented as follows.

（１）図３及び図８の第２表示画面３９に示される選択されたサブノズル１７の配列は、グラフィック表示に限らず、他の方法で表示しても構わない。例えば、サブノズル群６Ａ〜６Ｓを数値で区分けし、間引きするサブノズル１７がどのサブノズル群に所属しているかを数値で表示するように構成しても良い。 (1) The arrangement of the selected sub nozzles 17 displayed on the second display screen 39 in FIGS. 3 and 8 is not limited to graphic display, and may be displayed by other methods. For example, the sub-nozzle groups 6A to 6S may be divided by numerical values, and the sub-nozzle groups to which the sub-nozzles 17 to be thinned out belong may be displayed numerically.

（２）第１表示画面３３から第２表示画面３９への切換えは、自動でなく、押しボタンの操作等により手動で切換えるように構成しても良い。
（３）図５のデータベース３１と選択されたサブノズル１７の配列を表示させるプログラムとは、メイン制御部２１に記憶させ、制御するように構成したが、緯入れ制御部２０により記憶、制御するように構成しても良い。 (2) The switching from the first display screen 33 to the second display screen 39 may be configured not to be automatic but to be manually switched by operating a push button or the like.
(3) The database 31 shown in FIG. 5 and the program for displaying the selected arrangement of the sub nozzles 17 are stored and controlled in the main control unit 21, but are stored and controlled by the weft insertion control unit 20. You may comprise.

（４）制御装置１９は緯入れ制御部２０及びメイン制御部２１により構成したが、単一の制御部により構成しても良い。
（５）図１に示したサブノズル群６Ａ〜６Ｈは、単一のサブエアタンク１３に接続する構成であるが、下流側のサブノズル群、例えばサブノズル群６Ｇ、６Ｈをサブエアタンク１３とは別のサブエアタンクに接続する構成としても良い。
（６）指定画面表示部３５では、サブノズルの配列の種類を表す項目として標準又は省エネの項目の入力表示欄３７のみを設けるようにしてもよい。 (4) Although the control device 19 is configured by the weft insertion control unit 20 and the main control unit 21, it may be configured by a single control unit.
(5) The sub-nozzle groups 6A to 6H shown in FIG. 1 are configured to be connected to a single sub-air tank 13. However, the sub-nozzle groups on the downstream side, for example, the sub-nozzle groups 6G and 6H are separated from the sub-air tank 13. It is good also as a structure connected to an air tank.
(6) In the designation screen display unit 35, only the input display field 37 for standard or energy saving items may be provided as an item representing the type of arrangement of the sub nozzles.

１緯入れ機構
４筬
４Ａ標準筬
４Ｂ特殊筬
６Ａ〜６Ｓサブノズル群
１７サブノズル
１９制御装置
２０緯入れ制御部
２１メイン制御部
２６表示装置
３１データベース
３３第１表示画面
３４織物規格表示部
３５指定画面表示部
３６、３７入力表示欄
３９第２表示画面 1 Weft insertion mechanism 4 筬 4A Standard 筬 4B Special 筬 6A to 6S Sub nozzle group 17 Sub nozzle 19 Control device 20 Weft insertion control portion 21 Main control portion 26 Display device 31 Database 33 First display screen 34 Textile standard display portion 35 Specification screen display Sections 36 and 37 Input display field 39 Second display screen

Claims

A weft insertion mechanism that transports wefts inserted by compressed air injected from the main nozzle by compressed air injected from a plurality of sub-nozzle groups arranged in the weft inserting direction, and memorizing conditions and weaving conditions In the sub-nozzle arrangement selection device in the air jet loom comprising a control device and a display device having a display function and an input function,
The display device includes a first display screen capable of inputting and displaying an item representing the type of sub-nozzle array, and a second display screen displaying the selected sub-nozzle array. A database relating to the arrangement of the sub-nozzles respectively corresponding to the fabric conditions and the weaving conditions is stored, and an item representing the type of the arrangement of the sub-nozzles on the first display screen corresponds to one fabric condition and the weaving conditions from the database. A sub-nozzle arrangement selecting apparatus for an air jet loom, comprising: a program for selecting the sub-nozzle arrangement and displaying the selected sub-nozzle arrangement on the second display screen.

2. The sub-nozzle arrangement selection device for an air jet loom according to claim 1, wherein the items representing the types of arrangement of the sub-nozzles are standard and energy saving.

The first display screen is capable of inputting and displaying an item representing the type of soot in addition to an item representing the type of arrangement of the sub-nozzles, and the item representing the type of soot is based on the standard screen and the standard screen. The sub-nozzle arrangement selecting device in the air jet loom according to claim 2, wherein the sub-nozzle is a special ridge capable of being arranged close to the ridge.

The arrangement of the sub-nozzles in the air jet loom according to any one of claims 1 to 3, wherein the selected arrangement of the sub-nozzles is graphically displayed on the second display screen.

The control device switches the first display screen and automatically displays the second display screen on the display device when an item representing the type of arrangement of the sub-nozzles on the first display screen is input. 5. The sub-nozzle arrangement selecting device in the air jet loom according to claim 1, comprising: