JP2014189040A

JP2014189040A - 可動扉装置

Info

Publication number: JP2014189040A
Application number: JP2013063844A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Nobemoto; 和夫延本; Hiroaki Sumiyoshi; 広昭住吉; Hironori Morokuma; 宏典諸熊
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2013-03-26
Filing date: 2013-03-26
Publication date: 2014-10-06

Abstract

【課題】この発明は、構造が簡単で重量も軽く複数の可動扉であっても開閉することが可能な駆動機構を有する可動扉装置を提供することである。
【解決手段】プラットホーム１の軌道側端部上面に設置された戸袋２に水平移動して収納自在に戸袋側可動扉３および先端側可動扉４が設けられており、カバーが上側に設けられ、かつ先端側可動扉４の戸袋側端部上端に一端が系止されたチェーン９を、駆動モーター（図示せず）の回転軸に固着されたスプロケット１０で押し引きするものである。
【選択図】図１

Description

この発明は、例えば駅のプラットホームの軌道側端部上面に設置される可動ホーム柵などに使用される可動扉装置に関するものである。

従来、乗客の安全を確保するためにプラットホームの軌道側端部上面に設置される可動ホーム柵においては、可動扉を水平移動（開閉）させるための駆動機構として、ベルトやボールネジを利用したものなどさまざまなものが提案されている。また、可動扉は車両の乗降扉の位置に合わせて設けられるため、一車両に乗降扉の多い場合には可動扉を収納する戸袋の幅よりも広い幅の乗降口を確保するために、複数（２枚）の可動扉を使用するものが提案されているが、可動扉が複数になることで駆動機構が複雑になったり、可動扉の重量が重くなってしまうなどの課題があった。例えば、特許文献１では一対の噛合チェーンを使用して可動扉の開閉を行うものが提案されている。（例えば特許文献１）また、特許文献２では複数の可動扉の開閉にリンク機構を使用するものが提案されている。（例えば特許文献２）さらに、特許文献３では戸袋側の第一の可動扉内にプーリーに巻き掛けられたベルトを使用した駆動機構を設置して第一の可動扉と先端側の第二の可動扉を同時に開閉するものが提案されている。（例えば特許文献３）

特開２０１１−２４６０９４号公報特許第４１７６２２０号公報特開２０１０−４２８１２号公報

従来の可動扉装置においては、特許文献１の噛合チェーンを使用して可動扉の開閉を行うものでは、構造が複雑なうえチェーンの収納が上下方向に必要なため、複数の可動扉の開閉に使用するのは困難である。また、特許文献２の複数の可動扉の開閉にリンク機構を使用するものでは、リンク機構に曲げ力が加わるためリンク機構の強度を確保するため重量が重くなってしまい、駆動力の大きい電動機や制御装置が必要となり高価なものとなってしまう。さらに、特許文献３の戸袋側の第一の可動扉内にプーリーに巻き掛けられたベルトを使用した駆動機構を設置して第一の可動扉と先端側の第二の可動扉を同時に開閉するものにおいては、構造が複雑で第一の可動扉の厚さが大きく重量も重くなるうえメンテナンスも困難であるという課題があった。

この発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、構造が簡単で重量も軽く複数の可動扉であっても開閉することが可能な駆動機構を有する可動扉装置を得ることを目的とする。

この発明に係る可動扉装置は、水平方向に移動して戸袋に収納自在に設置された可動扉と、上記戸袋内に設けられチェーンを介して上記可動扉を移動させる駆動部とを備えた可動扉装置であって、上記チェーンは結合ピンに嵌め込まれたカバーを有し、該カバーはチェーンがほぼ直線状態のときに互いに隣り合うカバー同士が当接してカバーが設置されている側にはチェーンが曲がらないように構成されており、上記チェーンの一端を上記可動扉に係止したことを特徴とするものである。

この発明の可動扉装置によれば、水平方向に移動して戸袋に収納自在に設置された可動扉と、上記戸袋内に設けられチェーンを介して上記可動扉を移動させる駆動部とを備えた可動扉装置であって、上記チェーンは結合ピンに嵌め込まれたカバーを有し、該カバーはチェーンがほぼ直線状態のときに互いに隣り合うカバー同士が当接してカバーが設置されている側にはチェーンが曲がらないように構成されており、上記チェーンの一端を上記可動扉に係止したものであるため、構造が簡単で重量も軽く複数の可動扉であっても開閉することが可能な駆動機構を有する可動扉装置を得ることができる効果がある。

この発明の実施の形態１における可動扉装置の構成を示す正面図である。この発明の実施の形態１における可動扉装置の可動扉が戸袋内に収納された状態を示す正面図である。この発明の実施の形態１における可動扉装置の案内体設置部分を図２のＡ−Ａ断面で示す断面側面図である。この発明の実施の形態１における可動扉装置に使用されるチェーンを示す平面図である。この発明の実施の形態１における可動扉装置に使用されるチェーンを示す正面図である。この発明の実施の形態１における可動扉装置に使用されるチェーンを図５のＢ−Ｂ断面で示す断面側面図である。この発明の実施の形態２における可動扉装置の構成を示す正面図である。この発明の実施の形態３における可動扉装置の構成を示す正面図である。この発明の実施の形態４における可動扉装置の構成を示す正面図である。この発明の実施の形態５における可動扉装置の構成を示す斜視図である。

以下、この発明の実施の形態について説明するが、各図において同一、または相当部分については同一符号を付して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１における可動扉装置の構成を示す正面図、図２はこの発明の実施の形態１における可動扉装置の可動扉が戸袋内に収納された状態を示す正面図、図３はこの発明の実施の形態１における可動扉装置の案内体設置部分を図２のＡ−Ａ断面で示す断面側面図、図４はこの発明の実施の形態１における可動扉装置に使用されるチェーンを示す平面図、図５はこの発明の実施の形態１における可動扉装置に使用されるチェーンを示す正面図、図６はこの発明の実施の形態１における可動扉装置に使用されるチェーンを図５のＢ−Ｂ断面で示す断面側面図である。

図１から図３において、プラットホーム１の軌道側端部上面に設置された戸袋２に収納自在に戸袋側可動扉３と先端側可動扉４が設置されている。なお、戸袋２の内部は通常は戸袋カバー２ａに覆われていて外部からは見えないが、戸袋２の内部の駆動機構等を分かり易くするため、図１および図２では戸袋カバー２ａを除いた状態で図示している。戸袋２に取り付けられたレール５を戸袋側可動扉３に取り付けられた案内体６が摺動することで、戸袋側可動扉３は水平移動して戸袋２内に収納自在となる。戸袋側可動扉３の内側に取り付けられたレール７を先端側可動扉４に取り付けられた案内体８が摺動することで、先端側可動扉４は水平移動して戸袋側可動扉３内に収納自在となる。このように戸袋２内に戸袋側可動扉３が収納され、かつ戸袋側可動扉３内に先端側可動扉４が収納される入れ子状に構成されている。

先端側可動扉４の戸袋側の端部上端には後で詳述するチェーン９の一端が取り付けられている。チェーン９は戸袋２内に取り付けられた駆動部としての駆動モーター（図示せず）の回転軸に固着されたスプロケット１０にほぼ水平になるように掛けられており、案内ローラー１１によってスプロケット１０から外れないようにされるとともに、下側方向に向きが変えられている。また、チェーン９はスプロケット１０の上部で可動扉側になる位置の戸袋２内に設けられたガイド板１２により、先端側可動扉４とスプロケット１０間ではほぼ水平を保つようになっている。また、スプロケット１０から下側方向に垂れ下がったチェーン９は、図２に示すように戸袋側可動扉３と先端側可動扉４が全て戸袋２内に収納された状態においては、戸袋２内の下部に設置されている案内板１３によって向きを変えられ、戸袋２のベース部分と戸袋側可動扉３の下面との隙間（空間）に導かれて収納される。

次に図４から図６にもとづきチェーン９の詳細構成を説明する。円筒形の複数のローラー１４の両端部に一対の内側連結板１５および外側連結板１６が配置されており、隣り合うローラー１４の互いに反対位置のローラー１４間を交互に連結する。連結はローラー１４の穴と内側連結板１５および外側連結板１６にそれぞれ設けられた穴に結合ピン１７を嵌め込むことで行われる。このとき結合ピン１７は外側連結板１６に対しては固定されるが、ローラー１４と内側連結板１５に設けられた穴は結合ピン１７の外径よりわずかに大きくなっており、連結された状態でローラー１４と内側連結板１５は結合ピン１７を軸にして回動可能になっている。結合ピン１７は通常のチェーンに使用されるものより長いものが使用されており、外側連結板１６の外側端面より飛び出している。この結合ピン１７の飛び出した部分のそれぞれに断面がコ字形状のカバー１８の両脇部に設けられた穴が嵌め込まれている。

このように構成されたチェーン９を図５に示すようにカバー１８がある方を上側にして置いた状態で両端から矢印Ｃ方向に押す力を加えたときに、チェーン９の長さ方向のカバー１８の寸法はチェーン９の結合ピン１７間の距離に対してわずかに短い寸法になっている。このためチェーン９の長さ方向中央部に矢印Ｄ方向の下向力が加わった場合には、隣り合うカバー１８同士が当接して中央部がわずかに下がった弓なりになるだけで、それ以上チェーン９は曲がらない。一方長さ方向中央部に矢印Ｅ方向の上向力が加わった場合には、結合ピン１７を軸にして内側連結板１５が回動することにより、チェーン９は容易に曲がり、通常のチェーンとなんら変わりないものとなっている。以上説明したチェーン９の一端をカバー１８がある方を上側にして先端側可動扉４にカバー１８の上面がほぼ水平になるように係止している。

次に可動扉の開閉動作について説明する。可動扉装置は通常は図１に示すように可動扉が閉まっている状態である。プラットホーム１脇に車両が停車して乗降口を確保するために可動扉を開く場合には、図示していない駆動制御装置により駆動モーターが回転させられると、駆動モーターの回転軸に固着されたスプロケット１０が回転するため、スプロケット１０に掛けられたチェーン９がスプロケット１０方向に引っ張られて移動する。チェーン９の一端には先端側可動扉４が係止されているため、先端側可動扉４が戸袋側可動扉３内に引き込まれて収納される。先端側可動扉４の収納が完了すると、チェーン９による引っ張り力が先端側可動扉４を介して戸袋側可動扉３に加わり、戸袋側可動扉３が戸袋２内に引き込まれて収納されることにより、可動扉が開いている図２の状態となる。

図２の状態から可動扉を閉める場合の動作は、図示していない駆動制御装置により駆動モーターが上記開く場合と逆方向に回転させられると、駆動モーターの回転軸に固着されたスプロケット１０が回転するため、スプロケット１０に掛けられたチェーン９がスプロケット１０から先端側可動扉４の方向へ押し出される。このときチェーン９にはスプロケット１０から外れようとする上向きの力が働く場合があるが、ガイド板１２が設置されて
いるためチェーン９のカバー１８がガイド板１２に当たって上向きの力を支持するため、チェーン９は曲がるのを抑制されて先端側可動扉４に向かってほぼ水平に押し出される。チェーン９の一端は先端側可動扉４の戸袋側端部上端に係止されているため、先端側可動扉４が先端側方向に水平移動していく。このときスプロケット１０から先端側可動扉４の間にあるチェーン９に仮に上向きの力が働いたとしても、チェーン９は戸袋側可動扉３の部分断面で図示している上板の下面に当たるため、曲がることなくほぼ水平の状態を維持する。

先端側可動扉４とスプロケット１０間の距離が開いてくると、チェーン９の自重による下向きの力およびチェーン９の中央部がわずかに下がって弓なりになることにより、スプロケット１０がチェーン９を押す力の分力が下向きの力として働くようになり、チェーン９は曲がることなく先端側可動扉４を押すことができる。先端側可動扉４が所定の位置まで移動すると、チェーン９によって押されている力は先端側可動扉４を介して戸袋側可動扉３に与えられ、戸袋側可動扉３が先端側方向に水平移動して、元の扉が閉まった図１の状態になる。
以上説明したように可動扉装置を構成することで、戸袋２の内部にある駆動部等の構造物を簡単な構造にすることができ、また、小さくできるため、より大きな可動扉を戸袋２内に収納可能となる。さらに、可動扉の内部には駆動装置などがないため、可動扉の重量を軽くでき厚さも薄くできるとともに、メンテナンス等もやり易くなる。

実施の形態２．
図７はこの発明の実施の形態２における可動扉装置の構成を示す正面図である。上記実施の形態１ではガイド板１２を設けてスプロケット１０がチェーン９をほぼ水平に押し出す場合について説明したが、図７に示すように、ガイドローラー１９をバネ２０によってチェーン９のカバー１８に押し付けることによって、チェーン９に対して下向きの力を加えてチェーン９をほぼ水平に押し出すようにしてもよく、このように強制的に下向きの力を加えることで、チェーン９に上向きの力が働くことを抑制できるため、より確実にチェーン９を使用して可動扉を押すことができる。

実施の形態３．
図８はこの発明の実施の形態３における可動扉装置の構成を示す正面図である。上記実施の形態１ではスプロケット１０の上側に案内ローラー１１とガイド板１２を設けた場合について説明したが、図８に示すように、案内ローラー１１が持っているチェーン９がスプロケット１０から外れないようにするとともに下側方向に案内する機能と、ガイド板１２の持っているチェーン９をスプロケット１０から水平方向に押し出させる機能との両方の機能を持たせたガイド板２１を設置してもよく、より簡易な構成とすることができる。

実施の形態４．
図９はこの発明の実施の形態４における可動扉装置の構成を示す正面図である。上記実施の形態１では先端側可動扉４とスプロケット１０間の距離が開いてくると、チェーン９の自重による下向きの力およびチェーン９の中央部がわずかに下がって弓なりになることにより、スプロケット１０がチェーン９を押す力の分力が下向きの力としてチェーン９に働く場合について説明したが、図９では何らかの原因でこの下向きの力より大きい上向きの力がチェーン９に加わってもチェーン９が曲がってしまうことがないようにガイド板２２を設けており、より確実にチェーン９を使用して可動扉を押すことができる。

実施の形態５．
図１０はこの発明の実施の形態５における可動扉装置の構成を示す斜視図である。上記実施の形態１では先端側可動扉４のみにチェーン９の一端を係止する場合について説明したが、図１０に示すように戸袋側可動扉３にもチェーン２３の一端を係止するとともに、
スプロケット１０の歯数をスプロケット２４の歯数の２倍にして同一の回転軸に取り付けるようにすれば、先端側可動扉４は戸袋側可動扉３の２倍の開閉速度で移動することになる。このように構成することで戸袋２と戸袋側可動扉３の相対速度および戸袋側可動扉３と先端側可動扉４の相対速度は同じになり、２枚の可動扉が等間隔に開閉移動することになる。なお、２枚の可動扉の移動方向の長さが異なる場合には、スプロケット１０とスプロケット２４との歯数比を変更することで、２枚の可動扉の等間隔な開閉移動を実現することができる。

なお、上記各実施の形態の説明では可動扉装置として可動ホーム柵の場合について説明したが、同様な構成の水平方向に移動して戸袋に収納自在に設置された可動扉を有するものであれば可動ホーム柵にかぎらず、他の装置であってもよい。また、上記各実施の形態の説明では可動扉が２枚の場合について説明したが、可動扉の枚数は１枚でも３枚以上の複数であってもよく、本件発明のチェーン９を介して可動扉を移動させる駆動部を有する可動扉装置を使用することができる。
なお、この発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。

１プラットホーム、２戸袋、３戸袋側可動扉、４先端側可動扉、５レール、６案内体、７レール、８案内体、９チェーン、１０スプロケット、１１案内ローラー、１２ガイド板、１３案内板、１４ローラー、１５内側連結板、１６外側連結板、１７結合ピン、１８カバー。

Claims

水平方向に移動して戸袋に収納自在に設置された可動扉と、上記戸袋内に設けられチェーンを介して上記可動扉を移動させる駆動部とを備えた可動扉装置であって、上記チェーンは結合ピンに嵌め込まれたカバーを有し、該カバーはチェーンがほぼ直線状態のときに互いに隣り合うカバー同士が当接してカバーが設置されている側にはチェーンが曲がらないように構成されており、上記チェーンの一端を上記可動扉に係止したことを特徴とする可動扉装置。
上記チェーンは一端を上記可動扉の戸袋側の上端部にカバー側を上側にして係止されていることを特徴とする請求項１に記載の可動扉装置。
上記チェーンは円筒形の複数のローラーと、該ローラーの両端部に配置され隣り合うローラーの互いに反対位置のローラー間を連結する一対の内側連結板および外側連結板と、上記ローラーと上記内側連結板および外側連結板とを結合する結合ピンと、該結合ピンのそれぞれに両脇部が嵌め込まれた断面コ字形状のカバーとにより構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の可動扉装置。
上記可動扉は複数枚であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の可動扉装置。
上記チェーンは複数枚の一番先端側になる可動扉に係止されていることを特徴とする請求項４に記載の可動扉装置。
上記チェーンは複数枚の可動扉のそれぞれに対して駆動速度の異なるものが係止されていることを特徴とする請求項４に記載の可動扉装置。
上記可動扉は先端側の可動扉が戸袋側の可動扉の内部に収納される入れ子状に構成されていることを特徴とする請求項４から６のいずれか１項に記載の可動扉装置。
上記チェーンのカバーに接触することにより該チェーンが曲がるのを抑制するガイドを上記戸袋内に設けたことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の可動扉装置。
上記可動扉装置はプラットホームの軌道側端部上面に設置された可動ホーム柵であることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の可動扉装置。