[go: up one dir, main page]

JP2014180490A - Ultrasonic measuring device, ultrasonic imaging device, and ultrasonic measuring method - Google Patents

Ultrasonic measuring device, ultrasonic imaging device, and ultrasonic measuring method Download PDF

Info

Publication number
JP2014180490A
JP2014180490A JP2013057744A JP2013057744A JP2014180490A JP 2014180490 A JP2014180490 A JP 2014180490A JP 2013057744 A JP2013057744 A JP 2013057744A JP 2013057744 A JP2013057744 A JP 2013057744A JP 2014180490 A JP2014180490 A JP 2014180490A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ultrasonic
measurement
information
pressure
state
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2013057744A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroyuki Masuda
博之 増田
Takumi Aragaki
匠 新垣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to JP2013057744A priority Critical patent/JP2014180490A/en
Publication of JP2014180490A publication Critical patent/JP2014180490A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Abstract

【課題】 押圧が与えられていない状態及び所与の指定押圧が対象物に与えられた状態の少なくとも一方の状態での対象物の寸法情報を出力することができる超音波測定装置及び超音波画像装置等の提供。
【解決手段】 超音波測定装置100は、対象物に対し超音波を送信する処理を行う送信処理部110と、送信した超音波に対する超音波エコーの受信処理を行う受信処理部120と、受信処理部120からの受信信号に対し処理を行い、対象物の寸法情報を求める処理部130と、測定時に超音波プローブにより対象物に対し与えられる測定押圧を表す測定押圧情報を取得する測定押圧情報取得部140を含む。処理部130は、受信信号と測定押圧情報に基づき対象物に対し押圧が与えられていない状態及び所与の指定押圧が与えられた状態の少なくとも一方の状態での対象物の寸法情報を出力する。
【選択図】 図1
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ultrasonic measurement apparatus and an ultrasonic image capable of outputting dimensional information of an object in at least one of a state where no pressure is applied and a state where a given designated pressure is applied to the object. Provision of equipment.
An ultrasonic measurement apparatus includes a transmission processing unit that performs processing for transmitting ultrasonic waves to an object, a reception processing unit that performs reception processing of ultrasonic echoes for the transmitted ultrasonic waves, and reception processing. A processing unit 130 that performs processing on a received signal from the unit 120 to obtain dimensional information of the object, and measurement pressure information acquisition that acquires measurement pressure information that represents the measurement pressure applied to the object by the ultrasonic probe during measurement Part 140. The processing unit 130 outputs dimensional information of the object in at least one of a state where no pressure is applied to the object and a state where a given designated pressure is applied based on the received signal and the measurement pressure information. .
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、超音波測定装置、超音波画像装置及び超音波測定方法等に関係する。   The present invention relates to an ultrasonic measurement device, an ultrasonic imaging device, an ultrasonic measurement method, and the like.

生体の電気インピーダンスを測定することで体脂肪率を計測する技術が広く普及している。しかし、この手法は起床直後や就寝直前などの身体状態による変化が大きく、測定ばらつきが大きい。   A technique for measuring body fat percentage by measuring the electrical impedance of a living body is widely used. However, this method has a large change due to physical conditions such as immediately after getting up or immediately before going to bed, and the measurement variation is large.

これに対して、被検体である人体の内部を検査するために用いる装置として、対象物に向けて超音波を出射し、対象物内部における音響インピーダンスの異なる界面からの反射波を受信する超音波測定装置が知られている。このような超音波測定装置を用いることで、皮下脂肪と筋肉組織を可視化して、各部位における筋肉層や脂肪層の厚さなどを計測することができる。   On the other hand, as an apparatus used for inspecting the inside of a human body as a subject, an ultrasonic wave that emits an ultrasonic wave toward an object and receives a reflected wave from an interface having different acoustic impedances inside the object. Measuring devices are known. By using such an ultrasonic measurement device, it is possible to visualize subcutaneous fat and muscle tissue and measure the thickness of the muscle layer and fat layer at each site.

また、筋肉や脂肪を始めとする生体組織は、与えられる圧力の変化によって変性することが知られている。押圧が与えられた時の生体組織の状態を検出する手法としては、例えば特許文献1に示すような従来手法がある。特許文献1において開示される発明では、測定時において超音波プローブから所与の圧力が与えられた状態での生体組織の硬さに関する弾性情報を得ることができる。   In addition, it is known that biological tissues such as muscles and fat are denatured by changes in applied pressure. As a method for detecting the state of a living tissue when a pressure is applied, for example, there is a conventional method as shown in Patent Document 1. In the invention disclosed in Patent Document 1, it is possible to obtain elastic information related to the hardness of a living tissue in a state where a given pressure is applied from an ultrasonic probe during measurement.

特開2012−86002号公報JP 2012-86002 A

前述した特許文献1において開示される発明では、生体組織の厚さ等を表す寸法情報の特定を行うことはできない。   In the invention disclosed in Patent Document 1 described above, it is not possible to specify dimensional information indicating the thickness or the like of a living tissue.

さらに、ユーザーが知りたいのは、超音波プローブによって測定押圧が与えられた状態における筋肉層や脂肪層の厚さ等ではなく、押圧が与えられていない状態や所与の指定押圧が与えられた状態の筋肉層や脂肪層の厚さ等である場合がほとんどである。   Furthermore, the user wants to know not the thickness of the muscle layer or fat layer when the measurement pressure is applied by the ultrasonic probe, but the state where the pressure is not applied or the given designated pressure. In most cases, it is the thickness of the muscle layer or fat layer in the state.

本発明の幾つかの態様によれば、押圧が与えられていない状態及び所与の指定押圧が対象物に与えられた状態の少なくとも一方の状態での対象物の寸法情報を出力することができる超音波測定装置、超音波画像装置及び超音波測定方法等を提供することができる。   According to some aspects of the present invention, it is possible to output dimensional information of an object in at least one of a state where no pressure is applied and a state where a given designated pressure is applied to the object. An ultrasonic measurement device, an ultrasonic imaging device, an ultrasonic measurement method, and the like can be provided.

本発明の一態様は、対象物に対して超音波を送信する処理を行う送信処理部と、送信した前記超音波に対する超音波エコーの受信処理を行う受信処理部と、前記受信処理部からの受信信号に対して処理を行い、前記対象物の寸法情報を求める処理部と、測定時に超音波プローブにより前記対象物に対して与えられる測定押圧を表す測定押圧情報を取得する測定押圧情報取得部と、を含み、前記処理部は、前記受信信号と前記測定押圧情報とに基づいて、前記対象物に対して押圧が与えられていない状態及び所与の指定押圧が与えられた状態の少なくとも一方の状態における前記対象物の寸法情報を出力する超音波測定装置に関係する。   One aspect of the present invention includes: a transmission processing unit that performs processing of transmitting ultrasonic waves to an object; a reception processing unit that performs reception processing of ultrasonic echoes for the transmitted ultrasonic waves; and A processing unit that performs processing on a received signal to obtain dimensional information of the object, and a measurement pressure information acquisition unit that acquires measurement pressure information representing a measurement pressure applied to the object by an ultrasonic probe during measurement The processing unit includes at least one of a state where no pressure is given to the object and a state where a given designated pressure is given based on the received signal and the measurement pressure information. The present invention relates to an ultrasonic measurement apparatus that outputs dimensional information of the object in the state.

本発明の一態様では、対象物に対して超音波を送信する処理を行い、送信した超音波に対する超音波エコーの受信処理を行う。また、測定時に超音波プローブにより対象物に対して与えられる測定押圧を表す測定押圧情報を取得する。   In one embodiment of the present invention, processing for transmitting ultrasonic waves to an object is performed, and processing for receiving ultrasonic echoes for the transmitted ultrasonic waves is performed. In addition, measurement press information representing the measurement press applied to the object by the ultrasonic probe at the time of measurement is acquired.

これにより、受信信号と測定押圧情報とに基づいて、押圧が与えられていない状態及び所与の指定押圧が対象物に与えられた状態の少なくとも一方の状態での対象物の寸法情報を出力することが可能となる。   Thereby, based on the received signal and the measured pressure information, the dimensional information of the object in at least one of the state where the pressure is not applied and the state where the given designated pressure is applied to the object is output. It becomes possible.

また、本発明の一態様では、前記処理部により出力された前記対象物の前記寸法情報を表す報知データを生成する報知データ生成部を含んでもよい。   Moreover, in 1 aspect of this invention, you may include the alerting | reporting data production | generation part which produces | generates the alerting | reporting data showing the said dimension information of the said target object output by the said process part.

これにより、表示部や音声出力部などの報知部を介して、ユーザーに測定結果を報知すること等が可能になる。   Thereby, it is possible to notify the measurement result to the user via a notification unit such as a display unit or a voice output unit.

また、本発明の一態様では、前記処理部は、前記測定押圧が前記対象物に与えられた状態での前記対象物の寸法の変化率を求め、求めた前記変化率に基づいて、前記受信信号から得られる前記対象物の前記寸法情報の補正処理を行って、前記対象物に対して押圧が与えられていない状態及び前記所与の指定押圧が与えられた状態の少なくとも一方の状態における前記寸法情報を求めてもよい。   In the aspect of the invention, the processing unit obtains a change rate of a dimension of the object in a state where the measurement pressure is applied to the object, and receives the reception based on the obtained change rate. The correction processing of the dimensional information of the object obtained from the signal is performed, and the state in at least one of the state where the pressure is not applied to the object and the state where the given designated pressure is applied Dimension information may be obtained.

これにより、各測定押圧のそれぞれに応じた補正処理を行うこと等が可能になる。   Thereby, it becomes possible to perform the correction process according to each measurement press.

また、本発明の一態様では、前記対象物の弾性情報を記憶する記憶部を含み、前記処理部は、前記測定押圧情報により表される前記測定押圧と、前記記憶部から取得される前記弾性情報とに基づいて、前記対象物の寸法の前記変化率を求めてもよい。   Moreover, in 1 aspect of this invention, the memory | storage part which memorize | stores the elasticity information of the said target object is included, The said process part is the said measurement pressure represented by the said measurement pressure information, and the said elasticity acquired from the said memory | storage part. The change rate of the dimension of the object may be obtained based on the information.

これにより、弾性情報により表される対象物の歪みやすさに関する特性を考慮して、対象物の寸法の変化率を求めること等が可能になる。   Accordingly, it is possible to obtain the change rate of the dimension of the object in consideration of the characteristics related to the ease of distortion of the object represented by the elasticity information.

また、本発明の一態様では、前記処理部は、前記受信信号から得られる前記対象物の寸法である厚さ又は径Aと、前記測定押圧に対する寸法の前記変化率と所与の指定押圧に対する寸法の変化率との差分ΔXとに基づいて、下式(1)により、
In one embodiment of the present invention, the processing unit, the size and thickness or diameter A X is of the object obtained from the received signal, the rate of change with a given specified pressing dimension with respect to the measured pushing Based on the difference ΔX with the rate of change in dimension with respect to the following equation (1):

前記所与の指定押圧が与えられた状態での寸法である厚さ又は径AΔXを求めてもよい。 The thickness or diameter A ΔX , which is a dimension in a state where the given designated pressure is given, may be obtained.

これにより、簡単な式を用いて、所与の指定押圧が与えられた状態での厚さ又は径を求めること等が可能になる。   Thus, it is possible to obtain the thickness or diameter in a state where a given designated pressure is given, using a simple formula.

また、本発明の一態様では、前記所与の指定押圧を表す指定押圧情報の入力を受け付ける指定押圧情報入力受付部を含んでもよい。   Moreover, in one aspect of the present invention, a specified press information input receiving unit that receives input of specified press information representing the given specified press may be included.

これにより、他の超音波診断器で測定した際の測定押圧値が既知である場合に、測定条件を揃えて、測定結果を照らし合わせること等が可能になる。   Thereby, when the measurement pressing value when measured by another ultrasonic diagnostic device is known, it is possible to make the measurement conditions uniform and collate the measurement results.

また、本発明の一態様では、前記寸法情報は、前記対象物の厚さ又は径を表す情報であってもよい。   In the aspect of the invention, the dimensional information may be information indicating a thickness or a diameter of the object.

これにより、例えば対象物が生体組織である場合には、筋肉組織や皮下脂肪組織、血管壁などの厚さを測定したり、血管径などを測定したりすること等が可能になる。   Thereby, for example, when the object is a living tissue, it is possible to measure the thickness of a muscle tissue, a subcutaneous fat tissue, a blood vessel wall, or the like, or measure a blood vessel diameter.

また、本発明の他の態様では、前記超音波測定装置と、前記対象物の前記寸法情報を表示する表示部と、を含む超音波画像装置に関係する。   Another aspect of the present invention relates to an ultrasonic imaging apparatus including the ultrasonic measurement apparatus and a display unit that displays the dimension information of the object.

また、本発明の他の態様では、対象物に対して超音波を送信する処理を行い、送信した前記超音波に対する超音波エコーの受信処理を行い、測定時に超音波プローブにより前記対象物に対して与えられる測定押圧を表す測定押圧情報を取得し、前記受信信号と前記測定押圧情報とに基づいて、前記対象物に対して押圧が与えられていない状態及び所与の指定押圧が与えられた状態の少なくとも一方の状態における前記対象物の寸法情報を出力する超音波測定方法に関係する。   In another aspect of the present invention, a process of transmitting an ultrasonic wave to an object is performed, an ultrasonic echo reception process is performed on the transmitted ultrasonic wave, and an ultrasonic probe is used for the object during measurement. Measurement pressure information representing the measurement pressure to be applied is acquired, and based on the received signal and the measurement pressure information, a state in which no pressure is applied to the object and a given designated pressure is given The present invention relates to an ultrasonic measurement method for outputting dimensional information of the object in at least one of the states.

本実施形態のシステム構成例。The system configuration example of this embodiment. 図2(A)〜図2(C)は、超音波画像装置の具体的な機器構成の一例。2A to 2C are examples of a specific device configuration of the ultrasonic imaging apparatus. 本実施形態の処理の流れを説明するフローチャート。The flowchart explaining the flow of a process of this embodiment. 押圧値に対する組織厚の変化率の説明図。Explanatory drawing of the change rate of the structure | tissue thickness with respect to a press value. 筋肉及び皮下脂肪組織の歪み変化の説明図。Explanatory drawing of the distortion change of a muscle and subcutaneous fat tissue. 筋肉及び皮下脂肪組織の歪み変化の近似式と弾性指標値の説明図。Explanatory drawing of the approximate formula and distortion | strain index value of a distortion change of a muscle and subcutaneous fat tissue. 弾性テーブルの説明図。Explanatory drawing of an elastic table. 画面表示の説明図。Explanatory drawing of a screen display. 図9(A)〜図9(C)は、超音波トランスデューサー素子の構成例。FIG. 9A to FIG. 9C are configuration examples of ultrasonic transducer elements. 超音波トランスデューサーデバイスの構成例。The structural example of an ultrasonic transducer device. 図11(A)、図11(B)は、各チャンネルに対応して設けられる超音波トランスデューサー素子群の構成例。FIG. 11A and FIG. 11B are configuration examples of an ultrasonic transducer element group provided corresponding to each channel.

以下、本実施形態について説明する。まず、本実施形態の概要を説明し、次に本実施形態のシステム構成例について説明する。そして、フローチャートを用いて、本実施形態の手法について詳細に説明する。その後に、超音波トランスデューサー素子及び超音波トランスデューサーデバイスの構成例について説明する。なお、以下に説明する本実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また、本実施形態で説明される構成の全てが、本発明の必須構成要件であるとは限らない。   Hereinafter, this embodiment will be described. First, an outline of the present embodiment will be described, and then a system configuration example of the present embodiment will be described. And the method of this embodiment is demonstrated in detail using a flowchart. Then, the structural example of an ultrasonic transducer element and an ultrasonic transducer device is demonstrated. In addition, this embodiment demonstrated below does not unduly limit the content of this invention described in the claim. In addition, all the configurations described in the present embodiment are not necessarily essential configuration requirements of the present invention.

1.概要
被検体である人体の内部を検査するために用いる装置として、対象物に向けて超音波を出射し、対象物内部における音響インピーダンスの異なる界面からの反射波を受信する超音波測定装置が知られている。このような超音波測定装置を用いることで、皮下脂肪と筋肉組織を可視化して、各部位における筋肉層や脂肪層の厚さなどを計測することができる。
1. Outline An ultrasonic measurement device that emits ultrasonic waves toward an object and receives reflected waves from interfaces with different acoustic impedances inside the object is known as an apparatus used to examine the inside of the human body that is the subject. It has been. By using such an ultrasonic measurement device, it is possible to visualize subcutaneous fat and muscle tissue and measure the thickness of the muscle layer and fat layer at each site.

筋肉や脂肪を始めとする生体組織は、与えられる圧力の変化によって変性する。すなわち、筋肉層や脂肪層の厚さや硬さの測定結果は、生体組織に与えられる圧力によって変わる。前述した特許文献1では、超音波プローブに圧力センサーを導入することにより、生体組織の硬さに関する弾性指標を算出する発明が開示されている。   Living tissues such as muscles and fats are denatured by changes in applied pressure. That is, the measurement results of the thickness and hardness of the muscle layer and fat layer vary depending on the pressure applied to the living tissue. Patent Document 1 described above discloses an invention for calculating an elasticity index related to the hardness of a living tissue by introducing a pressure sensor into an ultrasonic probe.

一方で、ユーザーが知りたいのは、超音波プローブによって押圧が与えられた状態における筋肉層や脂肪層の厚さ等ではなく、押圧が与えられていない状態の筋肉層や脂肪層の厚さ等である場合がほとんどである。しかし、前述した特許文献1において開示される発明では、測定時において超音波プローブから所与の圧力が与えられた状態での生体組織の硬さに関する弾性情報を得ることができるだけであり、押圧が与えられていない状態での組織厚推定までは行うことはできない。   On the other hand, what the user wants to know is not the thickness of the muscle layer or the fat layer when the pressure is applied by the ultrasonic probe, but the thickness of the muscle layer or the fat layer when the pressure is not applied. In most cases. However, in the invention disclosed in Patent Document 1 described above, it is only possible to obtain elastic information regarding the hardness of the living tissue in a state where a given pressure is applied from the ultrasonic probe at the time of measurement. It is not possible to estimate the tissue thickness in a state where it is not given.

そこで、本実施形態では、超音波プローブによる押圧が与えられていない状態における対象物の厚さ等を表す寸法情報を求めることができる超音波測定装置及び超音波画像装置等を提供する。   Therefore, in the present embodiment, there are provided an ultrasonic measurement device, an ultrasonic imaging device, and the like that can obtain dimensional information indicating the thickness of an object in a state where no pressure is applied by an ultrasonic probe.

また、例えば家庭で用いる超音波測定装置による測定結果と、ジムなどで用いる他の超音波測定装置による測定結果は、一致していることが望ましい。しかし、測定時にユーザーの体表に超音波プローブを押し付ける際の適正な測定押圧が、超音波測定装置毎に異なる場合がある。この場合には、測定対象物が同一であっても、超音波測定装置毎に測定結果が異なってしまうことがある。   In addition, for example, it is desirable that the measurement results obtained by an ultrasonic measurement device used at home and the measurement results obtained by another ultrasonic measurement device used in a gym or the like match. However, the appropriate measurement pressure when pressing the ultrasonic probe against the user's body surface during measurement may be different for each ultrasonic measurement device. In this case, even if the measurement object is the same, the measurement result may differ for each ultrasonic measurement device.

そこで、本実施形態では、例えば他の超音波測定装置における適正な測定押圧等である指定押圧が対象物に与えられた状態での、筋肉層や脂肪層の厚さを求めることができる超音波測定装置及び超音波画像装置等を提供する。   Therefore, in the present embodiment, for example, an ultrasonic wave that can determine the thickness of a muscle layer or a fat layer in a state where a specified pressure that is an appropriate measurement pressure or the like in another ultrasonic measurement device is applied to an object. A measuring apparatus, an ultrasonic imaging apparatus, and the like are provided.

2.システム構成例
次に、本実施形態の超音波測定装置100及びこれを含む超音波画像装置200の構成例を図1に示す。
2. System Configuration Example Next, FIG. 1 shows a configuration example of the ultrasonic measurement apparatus 100 of the present embodiment and an ultrasonic image apparatus 200 including the same.

超音波測定装置100は、送信処理部110と、受信処理部120と、処理部130と、測定押圧情報取得部140と、報知データ生成部150と、記憶部160と、指定押圧情報入力受付部170と、を含む。また、超音波画像装置200は、超音波測定装置100と、表示部210とを含む。なお、超音波測定装置100及びこれを含む超音波画像装置200は、図1の構成に限定されず、これらの一部の構成要素を省略したり、他の構成要素を追加したりするなどの種々の変形実施が可能である。さらに、本実施形態の超音波測定装置100及びこれを含む超音波画像装置200の一部又は全部の機能は、通信により接続されたサーバーにより実現されてもよい。   The ultrasonic measurement apparatus 100 includes a transmission processing unit 110, a reception processing unit 120, a processing unit 130, a measurement press information acquisition unit 140, a notification data generation unit 150, a storage unit 160, and a specified press information input reception unit. 170. The ultrasonic imaging apparatus 200 includes an ultrasonic measurement apparatus 100 and a display unit 210. Note that the ultrasonic measurement apparatus 100 and the ultrasonic image apparatus 200 including the ultrasonic measurement apparatus 100 are not limited to the configuration in FIG. 1, and some of these components may be omitted or other components may be added. Various modifications are possible. Furthermore, some or all of the functions of the ultrasonic measurement apparatus 100 and the ultrasonic image apparatus 200 including the ultrasonic measurement apparatus 100 according to the present embodiment may be realized by a server connected by communication.

次に各部で行われる処理について説明する。   Next, processing performed in each unit will be described.

まず、送信処理部110は、対象物に対して超音波を送信する処理を行う。例えば送信処理部110は、送信パルス発生器と、送信遅延回路とを含む。送信パルス発生器は、送信パルス電圧を印加させ、超音波プローブ300を駆動させる。また、送信遅延回路は、送波ビームをフォーカシングする。そのために、送信遅延回路は、送信パルス電圧の印加タイミングに関して、チャンネル間で時間差を与え、複数の振動素子から発生した超音波を集束させる。このように、遅延時間を変化させることにより、焦点距離を任意に変化させることが可能である。   First, the transmission processing unit 110 performs a process of transmitting ultrasonic waves to the object. For example, the transmission processing unit 110 includes a transmission pulse generator and a transmission delay circuit. The transmission pulse generator applies a transmission pulse voltage and drives the ultrasonic probe 300. The transmission delay circuit focuses the transmission beam. Therefore, the transmission delay circuit gives a time difference between the channels with respect to the application timing of the transmission pulse voltage, and focuses the ultrasonic waves generated from the plurality of vibration elements. Thus, the focal length can be arbitrarily changed by changing the delay time.

次に、受信処理部120は、送信した超音波に対する超音波エコーの受信処理を行う。例えば受信処理部120は、受信遅延回路と、フィルター回路とを含む。受信遅延回路は、受波ビームをフォーカシングする。ある反射体からの反射波は球面上に広がるため、受信遅延回路は、各振動子に到達する時間が同じになるように遅延時間を与え、遅延時間を考慮して反射波を加算する。また、フィルター回路は、受信信号に対して帯域通過フィルターによりフィルター処理を行い、雑音を除去する。   Next, the reception processing unit 120 performs ultrasonic echo reception processing on the transmitted ultrasonic waves. For example, the reception processing unit 120 includes a reception delay circuit and a filter circuit. The reception delay circuit focuses the received beam. Since the reflected wave from a certain reflector spreads on the spherical surface, the reception delay circuit gives a delay time so that the time to reach each transducer is the same, and adds the reflected wave in consideration of the delay time. Further, the filter circuit filters the received signal with a band pass filter to remove noise.

そして、処理部130は、受信処理部120からの受信信号に対して処理を行い、対象物の寸法情報(ディメンション情報)を求める。処理部130が行う処理の詳細については後述する。   Then, the processing unit 130 performs processing on the reception signal from the reception processing unit 120 to obtain dimensional information (dimension information) of the object. Details of the processing performed by the processing unit 130 will be described later.

さらに、測定押圧情報取得部140は、測定時に超音波プローブ300により対象物に対して与えられる測定押圧を表す測定押圧情報を取得する。測定押圧情報取得部140は、例えば通信部であり、その場合には無線又は有線の少なくとも一方を含むネットワークを介して、圧力センサー400から測定押圧情報を受信する。   Further, the measurement press information acquisition unit 140 acquires measurement press information representing the measurement press applied to the object by the ultrasonic probe 300 at the time of measurement. The measurement press information acquisition unit 140 is, for example, a communication unit, and in this case, receives the measurement press information from the pressure sensor 400 via a network including at least one of wireless and wired.

また、報知データ生成部150は、処理部130により出力された対象物の寸法情報を表す報知データを生成する。なお、処理部130及び報知データ生成部150の機能は、各種プロセッサー(CPU等)、ASIC(ゲートアレイ等)などのハードウェアや、プログラムなどにより実現できる。   Further, the notification data generation unit 150 generates notification data representing the dimension information of the target object output by the processing unit 130. Note that the functions of the processing unit 130 and the notification data generation unit 150 can be realized by hardware such as various processors (CPU or the like), ASIC (gate array or the like), a program, or the like.

次に、記憶部160は、対象物の弾性情報を記憶したり、処理部130及び報知データ生成部150等のワーク領域となったりするもので、その機能はRAM等のメモリやHDD(ハードディスクドライブ)などにより実現できる。   Next, the storage unit 160 stores the elasticity information of the object and serves as a work area such as the processing unit 130 and the notification data generation unit 150, and its function is a memory such as a RAM or an HDD (hard disk drive). ) Etc.

そして、指定押圧情報入力受付部170は、所与の指定押圧を表す指定押圧情報の入力を受け付ける。指定押圧情報入力受付部170は、例えばユーザーによる操作を受け付けるI/F部であり、さらに具体的にはキーボードやタッチパネル、操作ボタン等である。   And the designated press information input reception part 170 receives the input of the designated press information showing a given designated press. The designated pressing information input receiving unit 170 is, for example, an I / F unit that receives an operation by a user, and more specifically, a keyboard, a touch panel, an operation button, or the like.

ここで、本実施形態の超音波画像装置200(広義には電子機器)の具体的な機器構成の例を図2(A)〜図2(C)に示す。図2(A)はハンディタイプの超音波画像装置200の例であり、図2(B)は据置タイプの超音波画像装置200の例である。図2(C)は超音波プローブ300が本体に内蔵された一体型の超音波画像装置200の例である。   Here, an example of a specific device configuration of the ultrasonic imaging apparatus 200 (electronic device in a broad sense) of the present embodiment is shown in FIGS. 2 (A) to 2 (C). FIG. 2A shows an example of a handy type ultrasonic imaging apparatus 200, and FIG. 2B shows an example of a stationary type ultrasonic imaging apparatus 200. FIG. 2C shows an example of an integrated ultrasonic imaging apparatus 200 in which the ultrasonic probe 300 is built in the main body.

図2(A)、図2(B)の超音波画像装置200は、超音波測定装置100(広義には電子機器本体)と超音波プローブ300を含み、超音波プローブ300と超音波測定装置100はケーブル310により接続される。超音波プローブ300の先端部分には、プローブヘッド320が設けられており、超音波画像装置200には、画像を表示する表示部210が設けられている。図2(C)では、表示部210を有する超音波画像装置200に超音波プローブ300が内蔵されている。図2(C)の場合、超音波画像装置200は、例えばスマートフォンなどの汎用の携帯情報端末により実現できる。   2A and 2B includes an ultrasonic measurement device 100 (electronic device body in a broad sense) and an ultrasonic probe 300, and the ultrasonic probe 300 and the ultrasonic measurement device 100. Are connected by a cable 310. A probe head 320 is provided at the distal end portion of the ultrasonic probe 300, and a display unit 210 that displays an image is provided in the ultrasonic imaging apparatus 200. In FIG. 2C, the ultrasonic probe 300 is built in the ultrasonic imaging apparatus 200 having the display unit 210. In the case of FIG. 2C, the ultrasonic imaging apparatus 200 can be realized by a general-purpose portable information terminal such as a smartphone.

また、表示部210は、対象物の寸法情報を表示する。表示部210は、例えば液晶ディスプレイや有機ELディスプレイ、電子ペーパーなどにより実現できる。   In addition, the display unit 210 displays dimension information of the target object. The display unit 210 can be realized by, for example, a liquid crystal display, an organic EL display, electronic paper, or the like.

そして、超音波プローブ300は、超音波トランスデューサーデバイスを含む。   The ultrasonic probe 300 includes an ultrasonic transducer device.

超音波トランスデューサーデバイスは、走査面に沿って対象物をスキャンしながら、対象物に対して超音波ビームを送信すると共に、超音波ビームによる超音波エコーを受信する。圧電素子を用いるタイプを例にとれば、超音波トランスデューサーデバイスは、複数の超音波トランスデューサー素子(超音波素子アレイ)と、複数の開口がアレイ状に配置された基板とを有する。そして、超音波トランスデューサー素子としては、薄手の圧電素子と金属板(振動膜)を貼り合わせたモノモルフ(ユニモルフ)構造を用いたものを用いる。超音波トランスデューサー素子(振動素子)は、電気的な振動を機械的な振動に変換するものであるが、この場合には、圧電素子が面内で伸び縮みすると貼り合わせた金属板(振動膜)の寸法はそのままであるため反りが生じる。   The ultrasonic transducer device transmits an ultrasonic beam to the target while scanning the target along the scanning plane, and receives an ultrasonic echo by the ultrasonic beam. Taking the type using a piezoelectric element as an example, the ultrasonic transducer device has a plurality of ultrasonic transducer elements (ultrasonic element array) and a substrate on which a plurality of openings are arranged in an array. And as an ultrasonic transducer element, the thing using the monomorph (unimorph) structure which bonded the thin piezoelectric element and the metal plate (vibration film) is used. An ultrasonic transducer element (vibration element) converts electrical vibration into mechanical vibration. In this case, a bonded metal plate (vibration film) when the piezoelectric element expands and contracts in the plane. ) Warping occurs because the dimensions of) remain the same.

また、超音波トランスデューサーデバイスでは、近隣に配置された数個の超音波トランスデューサー素子で一つのチャンネルを構成し、1回に複数のチャンネルを駆動しながら、超音波ビームを順次移動させるものであってもよい。   In the ultrasonic transducer device, a single channel is composed of several ultrasonic transducer elements arranged in the vicinity, and the ultrasonic beam is sequentially moved while driving a plurality of channels at a time. There may be.

なお、超音波トランスデューサーデバイスとしては、圧電素子(薄膜圧電素子)を用いるタイプのトランスデューサーを採用できるが、本実施形態はこれに限定されない。例えばc‐MUT(Capacitive Micro-machined Ultrasonic Transducers)などの容量性素子を用いるタイプのトランスデューサーを採用してもよいし、バルクタイプのトランスデューサーを採用してもよい。超音波トランスデューサー素子及び超音波トランスデューサーデバイスのさらに詳細な説明については、後述する。   Note that, as the ultrasonic transducer device, a type of transducer using a piezoelectric element (thin film piezoelectric element) can be adopted, but the present embodiment is not limited to this. For example, a transducer using a capacitive element such as c-MUT (Capacitive Micro-machined Ultrasonic Transducers) may be employed, or a bulk transducer may be employed. A more detailed description of the ultrasonic transducer element and the ultrasonic transducer device will be described later.

また、圧力センサー400は、超音波プローブ300が対象物に対して与える力を測定できるものであればよい。例えば、公知の歪みセンサーを用いることができる。   The pressure sensor 400 may be any sensor that can measure the force applied to the object by the ultrasonic probe 300. For example, a known strain sensor can be used.

3.処理の詳細
本実施形態の超音波測定装置100は、圧力センサー400を有する超音波プローブ300を用いることで測定時の押圧値(測定押圧値)を受信し、その測定押圧値を元に、記憶部160に格納された弾性情報から組織変化量を算出し、最終的に組織厚の数値に反映させるものである。
3. Details of Processing The ultrasonic measurement apparatus 100 according to the present embodiment receives a pressure value (measurement pressure value) at the time of measurement by using the ultrasonic probe 300 having the pressure sensor 400, and stores the pressure value based on the measurement pressure value. The tissue change amount is calculated from the elasticity information stored in the unit 160 and finally reflected in the numerical value of the tissue thickness.

この超音波測定装置100は、測定部位や年齢、性別、身長、体重などをパラメーターとする弾性テーブル、もしくは以前の測定時において保持した弾性指標を記憶部160に保持し、この弾性情報を元に測定押圧下における組織変形量を推定する。そして、この推定した組織変化量を超音波の受信信号より算出された組織境界検出データに適応することによって、所与の指定押圧下における組織厚を算出し、表示部210に測定結果を表示させる。   The ultrasonic measurement apparatus 100 holds an elasticity table using parameters such as a measurement site, age, sex, height, weight, or the like, or an elasticity index held at a previous measurement in the storage unit 160, and based on this elasticity information. Estimate the amount of tissue deformation under measurement pressure. Then, by applying the estimated tissue change amount to the tissue boundary detection data calculated from the reception signal of the ultrasonic wave, the tissue thickness under a given designated pressure is calculated, and the measurement result is displayed on the display unit 210. .

具体的に、本実施形態の処理の流れを図3のフローチャートを用いて説明する。   Specifically, the processing flow of this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、送信処理部110が超音波プローブ300へ駆動信号を送信し、駆動信号に基づいて超音波プローブ300が超音波を対象物に対して送信する(S101)。   First, the transmission processing unit 110 transmits a drive signal to the ultrasonic probe 300, and the ultrasonic probe 300 transmits an ultrasonic wave to the object based on the drive signal (S101).

そして、送信した超音波に対する超音波エコーの受信信号を、超音波プローブ300を介して受信処理部120が受信する(S102)。ある反射体からの反射波は球面上に広がるため、この際には、受波ビームのフォーカシング処理、すなわち各振動子に到達する時間が同じになるように遅延時間を与え、遅延時間を考慮して反射波を加算する処理を行う。   And the reception process part 120 receives the reception signal of the ultrasonic echo with respect to the transmitted ultrasonic wave via the ultrasonic probe 300 (S102). Since the reflected wave from a certain reflector spreads on the spherical surface, in this case, a delay time is given so that the receiving beam focusing processing, that is, the time to reach each transducer is the same, and the delay time is taken into consideration. To add reflected waves.

一方で、測定押圧情報取得部140が、超音波の送受信時に圧力センサー400において取得される測定押圧値を取得する(S103)。   On the other hand, the measurement press information acquisition unit 140 acquires a measurement press value acquired by the pressure sensor 400 when transmitting and receiving ultrasonic waves (S103).

次に、処理部130が、受信信号に基づいて組織境界を算出し(S104)、算出した組織境界に基づいて組織厚を算出する(S105)。   Next, the processing unit 130 calculates a tissue boundary based on the received signal (S104), and calculates a tissue thickness based on the calculated tissue boundary (S105).

具体的に、ステップS104では、Bモード画像データを生成し、生成したBモード画像データに基づいて、組織境界を算出する。Bモード画像データとは、Aモード波形における振幅を点の明るさ(輝度)として表した画像データのことをいう。   Specifically, in step S104, B-mode image data is generated, and a tissue boundary is calculated based on the generated B-mode image data. B-mode image data refers to image data in which the amplitude in the A-mode waveform is expressed as the brightness (brightness) of a point.

さらに、Bモード画像データは、例えば以下のような処理を行うことにより生成される。まず、受信信号に対して帯域通過フィルターによりフィルター処理を行い、雑音を除去する。   Further, the B-mode image data is generated by performing the following processing, for example. First, the received signal is filtered by a band pass filter to remove noise.

そして、雑音処理後の信号に対して絶対値(整流)処理を行い、絶対値処理後の信号に対して、低域通過フィルターをかけて、非変調信号を抽出する。   Then, an absolute value (rectification) process is performed on the signal after the noise process, and a low-pass filter is applied to the signal after the absolute value process to extract a non-modulated signal.

さらに、非変調信号に対してLog圧縮を行い、受信信号の信号強度の最大部分と最小部分を同時に確認しやすいように、表現形式を変換し、信号強度及び関心領域を調整するために、ゲイン調整処理及びダイナミックレンジ調整処理を行う。具体的に、ゲイン調整処理では、Log圧縮後の入力信号に対して、直流成分を加える。また、ダイナミックレンジ調整処理では、Log圧縮後の入力信号に対して、任意の数を乗算する。   Furthermore, Log compression is applied to the unmodulated signal, and the gain is used to convert the representation format and adjust the signal strength and the region of interest so that the maximum and minimum portions of the signal strength of the received signal can be easily confirmed at the same time. Adjustment processing and dynamic range adjustment processing are performed. Specifically, in the gain adjustment process, a DC component is added to the input signal after Log compression. In the dynamic range adjustment process, the input signal after Log compression is multiplied by an arbitrary number.

次に、深さに応じて増幅度(明るさ)を補正し、画面全体で一様な明るさの画像を取得する。そして、Bモード画像データに走査変換処理を行う。例えば、バイリニアなどの補間処理により、ライン信号を画像信号に変換する。   Next, the amplification degree (brightness) is corrected according to the depth, and an image having uniform brightness over the entire screen is acquired. Then, scan conversion processing is performed on the B-mode image data. For example, the line signal is converted into an image signal by an interpolation process such as bilinear.

このようにして得られたBモード画像データに基づいて、組織境界を算出する。   A tissue boundary is calculated based on the B-mode image data obtained in this way.

また、ステップS105で、組織厚を算出する際には、ステップS104において検出した組織境界の間の距離を組織厚として算出する。具体的には、Bモード画像データにおいて2点間の距離を計測して、組織境界間の距離を算出してもよいし、受信信号の振幅強度が所与の閾値よりも大きい点を組織境界として特定し、ある組織境界で反射した受信信号を受信したタイミングから、隣の組織境界で反射した受信信号を受信したタイミングまでの時間差を算出し、算出した時間差から組織境界間の距離を算出してもよい。   Further, when calculating the tissue thickness in step S105, the distance between the tissue boundaries detected in step S104 is calculated as the tissue thickness. Specifically, the distance between two points in the B-mode image data may be measured to calculate the distance between the tissue boundaries, or the point where the amplitude intensity of the received signal is greater than a given threshold value And calculate the time difference from the timing of receiving the received signal reflected at the tissue boundary to the timing of receiving the received signal reflected at the adjacent tissue boundary, and calculate the distance between the tissue boundaries from the calculated time difference. May be.

次に、処理部130は、取得した測定押圧値に対応する弾性指標を、記憶部160にあらかじめ記憶されている弾性テーブルから読み出し、取得した弾性指標と測定押圧値に基づいて、組織厚の変化率を算出する(S106)。なお、組織厚の変化率を算出する際には、生体組織に押圧が与えられていない状態を基準とする。   Next, the processing unit 130 reads an elasticity index corresponding to the acquired measurement pressure value from an elasticity table stored in advance in the storage unit 160, and changes the tissue thickness based on the acquired elasticity index and the measurement pressure value. The rate is calculated (S106). When calculating the rate of change of the tissue thickness, a state where no pressure is applied to the living tissue is used as a reference.

ここで、押圧値F(gf)に対する組織変化率X(%)をプロットした結果とその近似線を図4に示す。なお、図4のグラフにおいて、ひし形の点が皮下脂肪のデータを表し、四角形の点が筋肉のデータを表す。   Here, the result of plotting the tissue change rate X (%) against the pressing value F (gf) and its approximate line are shown in FIG. In the graph of FIG. 4, diamond points represent subcutaneous fat data, and square points represent muscle data.

また、各部位(大胸筋、腹直筋、大腿直筋及び上腕二頭筋)の筋肉および皮下脂肪への圧力F(gf)と歪み変化率X(%)との関係を図5のグラフに示す。   Further, the graph of FIG. 5 shows the relationship between the pressure F (gf) and the strain change rate X (%) to the muscles and subcutaneous fat of each part (great pectoral muscle, rectus abdominis, rectus femoris and biceps). Shown in

図4及び図5に示すように、押圧値Fに対する組織厚の変化率Xには相関があり、近似式を作成することができる。例えば、皮下脂肪組織は、フックの法則に従った線形近似により近似することができ、皮下脂肪組織の厚さの変化率Xと押圧値Fとの関係は下式(2)のように表現できる。なお、式(2)において、kは皮下脂肪組織の弾性指標を表す。
As shown in FIGS. 4 and 5, there is a correlation between the change rate X of the tissue thickness with respect to the pressing value F, and an approximate expression can be created. For example, the subcutaneous fat tissue can be approximated by linear approximation according to Hooke's law, and the relationship between the change rate X of the thickness of the subcutaneous fat tissue and the pressing value F can be expressed as the following equation (2). . In equation (2), k represents the elasticity index of subcutaneous adipose tissue.

一方、筋肉組織は押圧に対して組織厚が線形に変化しない。これは押圧によって組織の硬度が増す、ひずみ硬化と呼ばれる現象のためである。そのため、筋肉組織の厚さの変化率Xと押圧値Fとの関係は、下式(3)のように対数近似を用いて表現できる。なお、式(3)において、k’は筋肉組織の弾性指標を表す。なお、弾性指標の近似は、線形近似や対数近似に限らず多項式近似でも良い。
On the other hand, the tissue thickness of muscle tissue does not change linearly with pressure. This is due to a phenomenon called strain hardening in which the hardness of the tissue increases by pressing. Therefore, the relationship between the change rate X of the thickness of the muscular tissue and the pressing value F can be expressed using logarithmic approximation as in the following equation (3). In Equation (3), k ′ represents an elasticity index of muscle tissue. The approximation of the elasticity index is not limited to linear approximation or logarithmic approximation but may be polynomial approximation.

また、図5のグラフから求められる近似式と、近似式により得られる弾性指標値を図6に示す。この結果より、同じ筋肉組織であっても、部位毎に弾性指標が異なり、さらに皮下脂肪組織と筋肉組織とではその弾性指標に優位な差があることが確認できる。実際の組織変化推定では、この近似によって得られる弾性指標を記憶部160に保持しておくことで推定を行う。   Moreover, the approximate expression calculated | required from the graph of FIG. 5 and the elasticity parameter | index value obtained by an approximate expression are shown in FIG. From this result, even in the same muscle tissue, it can be confirmed that the elasticity index is different for each part, and that there is a difference in the elasticity index between the subcutaneous fat tissue and the muscle tissue. In actual tissue change estimation, estimation is performed by holding the elasticity index obtained by this approximation in the storage unit 160.

なお、実際に測定を行う際には、これらの弾性指標の算出や、弾性指標を用いた組織厚の推定の測定条件を毎回揃えることが望ましい。例えば、生体組織の中でも筋肉は疲労によってその硬さや弾性が変わることが知られており、これらが推定精度にも影響を与える。そのため、実際の測定ではトレーニングなど筋肉に負荷がかかる前に測定を行うことが望ましい。   In actual measurement, it is desirable that the measurement conditions for calculating the elasticity index and estimating the tissue thickness using the elasticity index are aligned every time. For example, it is known that muscles in living tissue change their hardness and elasticity due to fatigue, which also affects estimation accuracy. Therefore, in actual measurement, it is desirable to perform measurement before a load is applied to muscles such as training.

以上のような近似によって得られた弾性指標を、記憶部160にテーブルまたは関数として保持しておくことで、後述する指定押圧値に対する組織の変化率Xを算出することが可能となる。   By holding the elasticity index obtained by the approximation as described above as a table or a function in the storage unit 160, it is possible to calculate a tissue change rate X with respect to a specified pressing value described later.

具体的に、弾性テーブルは例えば図7に示すようなテーブルであって、下式(5)に示す式で表すことができる。
Specifically, the elastic table is a table as shown in FIG. 7, for example, and can be expressed by the following equation (5).

図7の弾性テーブルでは、性別、年齢、身長、体重及び人種などの個人情報パラメーターAや、測定部位や測定時の姿勢などの測定条件パラメーターBなどの他に、測定時に得られる押圧値、組織厚、組織の質などの計測結果パラメーターCなどの情報を代入することにより弾性指標kが算出される。 In the elasticity table of FIG. 7, in addition to personal information parameters A such as gender, age, height, weight and race, measurement condition parameters B such as measurement site and posture during measurement, etc., the pressing value obtained during measurement, The elasticity index k t is calculated by substituting information such as the measurement result parameter C such as the tissue thickness and the tissue quality.

例えば、個人情報パラメーターAについては、やせ形、標準、肥満などの体型に関する分類結果を代入し、測定条件パラメーターBについては、各測定部位や組織種類や組織状態などに関する分類結果を代入し、計測結果パラメーターCについては、筋肉脂肪の割合や質などに関する分類結果を代入して、それらの組み合わせに対応する弾性指標kを得る。なお、弾性テーブルは、測定部位や年齢、性別、身長、体重、筋質などといった項目により分けられたテーブルであっても良い。 For example, for personal information parameter A, the classification results for body types such as lean, standard, and obesity are substituted, and for measurement condition parameter B, the classification results for each measurement site, tissue type, tissue state, etc. are substituted for measurement. results the parameters C, and assigns the classification result relating to such proportion and quality of muscle fat, obtain elasticity index k t corresponding to the combination thereof. The elastic table may be a table divided according to items such as a measurement site, age, sex, height, weight, muscle quality, and the like.

本実施形態では、この弾性指標をあらかじめ記憶しておくことで、測定時の押圧に対する組織厚の変化率を算出する。すなわち、測定時の圧力および記憶した弾性指標を代入することで変化率Xを算出し、算出された変化率Xを下式(4)に代入することで組織ひずみのない非押圧下の組織厚(A)算出が可能となる。
In this embodiment, by storing this elasticity index in advance, the change rate of the tissue thickness with respect to the pressing at the time of measurement is calculated. That is, the change rate X is calculated by substituting the pressure at the time of measurement and the stored elasticity index, and the calculated change rate X is substituted into the following equation (4) to obtain a tissue thickness under non-pressing without any tissue strain. (A 0 ) can be calculated.

次に、指定押圧情報入力受付部170が、指定押圧値を取得する(S107)。   Next, the designated pressing information input receiving unit 170 acquires the designated pressing value (S107).

そして、処理部130が、ステップS105において算出した組織厚を補正して、指定押圧値が与えられた時の組織厚を求める(S108)。   Then, the processing unit 130 corrects the tissue thickness calculated in step S105 to obtain the tissue thickness when the designated pressing value is given (S108).

具体的に、所与の指定押圧下での組織厚算出としては、図4に示すように変化率の差分ΔXを求めて、逆算することができる。すなわち、測定時の押圧値Fに対応する組織変化率Xと、指定押圧値Fに対応する組織変化率Xを、弾性近似式に基づいてそれぞれ算出する。そして、組織変化率Xと組織変化率Xとの差分ΔXを算出し、この差分ΔXを下式(1)に代入することにより、所与の指定押圧下での組織厚を求めることができる。
Specifically, the tissue thickness calculation under a given designated pressure can be calculated by obtaining a difference ΔX in the change rate as shown in FIG. That is, the tissue change rate X 1 corresponding to the pressing value F 1 at the time of measurement and the tissue change rate X 2 corresponding to the designated pressing value F 2 are calculated based on the elastic approximate expression. Then, by calculating the difference ΔX between the tissue change rate X 1 and the tissue change rate X 2 and substituting this difference ΔX into the following equation (1), the tissue thickness under a given designated pressure can be obtained. it can.

最後に、補正後の組織厚を表示部210に表示して(S109)、処理を終了する。具体的には、図8に示すような画像を表示部210に表示する。図8には、測定押圧が与えられた状態における測定結果をAR1の領域に表示しており、指定押圧が与えられた状態における測定結果をAR2の領域に表示している。領域AR1に表示する補正前断面画像は、測定時の実際の対象物の断面を表すものであり、領域AR2に表示する補正後断面画像は、所与の指定押圧が与えられた場合の対象物の断面を表すものである。補正後断面画像は、補正前断面画像に対して画像処理を行って、伸縮することにより生成することができる。   Finally, the corrected tissue thickness is displayed on the display unit 210 (S109), and the process ends. Specifically, an image as shown in FIG. 8 is displayed on the display unit 210. In FIG. 8, the measurement result in the state where the measurement pressure is applied is displayed in the area AR1, and the measurement result in the state where the specified pressure is applied is displayed in the area AR2. The pre-correction cross-sectional image displayed in the area AR1 represents a cross-section of the actual object at the time of measurement, and the post-correction cross-sectional image displayed in the area AR2 is the object when a given designated pressure is given. This represents a cross-section. The corrected cross-sectional image can be generated by performing image processing on the pre-correction cross-sectional image and expanding and contracting.

なお、どの内容を表示するかをユーザーが選択可能であってもよい。また、補正結果は数値で表示しても良い。さらに、弾性指標を表示する際には、近似式で得られる弾性指標値に対して、表示桁数を変更したり、積算する定数を設けたりするなどして、ユーザーに数値変化をイメージしやすくするように演算しても良い。   Note that the user may be able to select which content is displayed. The correction result may be displayed as a numerical value. Furthermore, when displaying the elasticity index, it is easy to visualize the numerical change for the user by changing the number of displayed digits or providing a constant to be integrated with the elasticity index value obtained by the approximate expression. You may calculate so as to.

次に、本実施形態の手法についてまとめる。   Next, the method of this embodiment will be summarized.

以上の本実施形態の超音波測定装置100は、対象物に対して超音波を送信する処理を行う送信処理部110と、送信した超音波に対する超音波エコーの受信処理を行う受信処理部120と、受信処理部120からの受信信号に対して処理を行い、対象物の寸法情報を求める処理部130と、測定時に超音波プローブ300により対象物に対して与えられる測定押圧を表す測定押圧情報を取得する測定押圧情報取得部140と、を含む。そして、処理部130は、受信信号と測定押圧情報とに基づいて、対象物に対して押圧が与えられていない状態及び所与の指定押圧が与えられた状態の少なくとも一方の状態における対象物の寸法情報を出力する。   The ultrasonic measurement apparatus 100 according to the present embodiment described above includes a transmission processing unit 110 that performs processing of transmitting ultrasonic waves to an object, and a reception processing unit 120 that performs reception processing of ultrasonic echoes for the transmitted ultrasonic waves. The processing unit 130 that performs processing on the received signal from the reception processing unit 120 to obtain dimensional information of the object, and measurement pressure information that represents the measurement pressure applied to the object by the ultrasonic probe 300 during measurement. A measurement press information acquisition unit 140 to be acquired. Then, the processing unit 130, based on the received signal and the measurement pressure information, indicates the object in at least one of the state where no pressure is applied to the object and the state where a given designated pressure is applied. Output dimension information.

本実施形態では、対象物に対して超音波を送信する処理を行い、送信した超音波に対する超音波エコーの受信処理を行う。そして、測定時に超音波プローブにより対象物に対して与えられる測定押圧を表す測定押圧情報を取得する。   In this embodiment, the process which transmits an ultrasonic wave with respect to a target object is performed, and the reception process of the ultrasonic echo with respect to the transmitted ultrasonic wave is performed. And the measurement press information showing the measurement press given with respect to a target object with an ultrasonic probe at the time of measurement is acquired.

これにより、受信信号と測定押圧情報とに基づいて、押圧が与えられていない状態及び所与の指定押圧が対象物に与えられた状態の少なくとも一方の状態での対象物の寸法情報を出力することが可能となる。   Thereby, based on the received signal and the measured pressure information, the dimensional information of the object in at least one of the state where the pressure is not applied and the state where the given designated pressure is applied to the object is output. It becomes possible.

具体的に、寸法情報は、対象物の厚さ又は径を表す情報であってもよい。   Specifically, the dimension information may be information representing the thickness or diameter of the object.

これにより、例えば対象物が生体組織である場合には、筋肉組織や皮下脂肪組織、血管壁などの厚さを測定したり、血管径などを測定したりすること等が可能になる。   Thereby, for example, when the object is a living tissue, it is possible to measure the thickness of a muscle tissue, a subcutaneous fat tissue, a blood vessel wall, or the like, or measure a blood vessel diameter.

また、本実施形態の超音波測定装置100は、処理部130により出力された対象物の寸法情報を表す報知データを生成する報知データ生成部150を含んでもよい。   In addition, the ultrasonic measurement apparatus 100 according to the present embodiment may include a notification data generation unit 150 that generates notification data representing the dimension information of the object output by the processing unit 130.

例えば、報知データは、図8に示すような画像データであってもよいし、文字データであってもよいし、音声データであってもよい。   For example, the notification data may be image data as shown in FIG. 8, character data, or audio data.

これにより、表示部や音声出力部などの報知部を介して、ユーザーに測定結果を報知すること等が可能になる。   Thereby, it is possible to notify the measurement result to the user via a notification unit such as a display unit or a voice output unit.

また、処理部130は、測定押圧が対象物に与えられた状態での対象物の寸法の変化率を求め、求めた変化率に基づいて、受信信号から得られる対象物の寸法情報の補正処理を行って、対象物に対して押圧が与えられていない状態及び所与の指定押圧が与えられた状態の少なくとも一方の状態における寸法情報を求めてもよい。   Further, the processing unit 130 obtains a change rate of the dimension of the object in a state where the measurement pressure is applied to the object, and corrects the dimension information of the object obtained from the received signal based on the obtained change rate. Dimension information in at least one of a state where no pressure is given to the object and a state where a given designated pressure is given may be obtained.

これにより、各測定押圧のそれぞれに応じた補正処理を行うこと等が可能になる。   Thereby, it becomes possible to perform the correction process according to each measurement press.

具体的に、処理部130は、受信信号から得られる対象物の寸法である厚さ又は径Aと、測定押圧に対する寸法の変化率と所与の指定押圧に対する寸法の変化率との差分ΔXとに基づいて、上式(1)により、所与の指定押圧が与えられた状態での寸法である厚さ又は径AΔXを求めてもよい。 Specifically, processing unit 130, the difference ΔX between the dimension a is the thickness or diameter A X, the measurement rate of change in dimension to the pressing and given the dimensions of the rate of change for the specified pressing the object obtained from the reception signal Based on the above, the thickness or diameter A ΔX which is a dimension in a state where a given designated pressure is given may be obtained by the above equation (1).

これにより、簡単な式を用いて、所与の指定押圧が与えられた状態での厚さ又は径を求めること等が可能になる。   Thus, it is possible to obtain the thickness or diameter in a state where a given designated pressure is given, using a simple formula.

また、本実施形態の超音波測定装置100は、対象物の弾性情報を記憶する記憶部160を含んでもよい。そして、処理部130は、測定押圧情報により表される測定押圧と、記憶部160から取得される弾性情報とに基づいて、対象物の寸法の変化率を求めてもよい。   In addition, the ultrasonic measurement apparatus 100 according to the present embodiment may include a storage unit 160 that stores elasticity information of an object. Then, the processing unit 130 may obtain the rate of change in the size of the object based on the measurement press represented by the measurement press information and the elasticity information acquired from the storage unit 160.

さらに具体的には、上式(2)又は上式(3)等により、対象物の寸法の変化率を求めてもよい。   More specifically, the dimensional change rate of the object may be obtained by the above equation (2) or the above equation (3).

これにより、弾性情報により表される対象物の歪みやすさに関する特性を考慮して、対象物の寸法の変化率を求めること等が可能になる。   Accordingly, it is possible to obtain the change rate of the dimension of the object in consideration of the characteristics related to the ease of distortion of the object represented by the elasticity information.

また、本実施形態の超音波測定装置100は、所与の指定押圧を表す指定押圧情報の入力を受け付ける指定押圧情報入力受付部170を含んでもよい。   In addition, the ultrasonic measurement apparatus 100 according to the present embodiment may include a designated pressure information input receiving unit 170 that accepts input of designated pressure information representing a given designated pressure.

これにより、他の超音波診断器で測定した際の測定押圧値が既知である場合に、測定条件を揃えて、測定結果を照らし合わせること等が可能になる。   Thereby, when the measurement pressing value when measured by another ultrasonic diagnostic device is known, it is possible to make the measurement conditions uniform and collate the measurement results.

以上の結果として、微小な押圧調整を行いながら測定をする必要がなくなり、また測定時において冶具の導入を行うことなく、疑似的に押圧条件を一定にした条件下においての組織厚の算出を行うことが可能となる。   As a result of the above, it is no longer necessary to perform measurement while performing minute pressure adjustments, and the tissue thickness is calculated under conditions in which the pressure conditions are made pseudo constant without introducing a jig at the time of measurement. It becomes possible.

したがって、これらの効果により筋肉・脂肪厚測定の精度や測定再現性を向上させることが可能になる
4.超音波トランスデューサー素子
図9(A)〜図9(C)に、超音波トランスデューサーデバイスの超音波トランスデューサー素子10の構成例を示す。この超音波トランスデューサー素子10は、振動膜(メンブレン、支持部材)50と圧電素子部とを有する。圧電素子部は、第1電極層(下部電極)21、圧電体層(圧電体膜)30、第2電極層(上部電極)22を有する。
Therefore, it is possible to improve the accuracy and measurement reproducibility of muscle / fat thickness measurement by these effects. Ultrasonic Transducer Element FIGS. 9A to 9C show a configuration example of the ultrasonic transducer element 10 of the ultrasonic transducer device. The ultrasonic transducer element 10 includes a vibration film (membrane, support member) 50 and a piezoelectric element part. The piezoelectric element section includes a first electrode layer (lower electrode) 21, a piezoelectric layer (piezoelectric film) 30, and a second electrode layer (upper electrode) 22.

図9(A)は、基板(シリコン基板)60に形成された超音波トランスデューサー素子10の、素子形成面側の基板60に垂直な方向から見た平面図である。図9(B)は、図9(A)のA−A’に沿った断面を示す断面図である。図9(C)は、図9(A)のB−B’に沿った断面を示す断面図である。   FIG. 9A is a plan view of the ultrasonic transducer element 10 formed on the substrate (silicon substrate) 60 as seen from the direction perpendicular to the substrate 60 on the element formation surface side. FIG. 9B is a cross-sectional view showing a cross section along A-A ′ of FIG. FIG. 9C is a cross-sectional view showing a cross section along B-B ′ of FIG.

第1電極層21は、振動膜50の上層に例えば金属薄膜で形成される。この第1電極層21は、図9(A)に示すように素子形成領域の外側へ延長され、隣接する超音波トランスデューサー素子10に接続される配線であってもよい。   The first electrode layer 21 is formed on the vibration film 50 as a metal thin film, for example. The first electrode layer 21 may be a wiring that extends to the outside of the element formation region and is connected to the adjacent ultrasonic transducer element 10 as shown in FIG. 9A.

圧電体層30は、例えばPZT(ジルコン酸チタン酸鉛)薄膜により形成され、第1電極層21の少なくとも一部を覆うように設けられる。なお、圧電体層30の材料は、PZTに限定されるものではなく、例えばチタン酸鉛(PbTiO3)、ジルコン酸鉛(PbZrO3)、チタン酸鉛ランタン((Pb、La)TiO3)などを用いてもよい。   The piezoelectric layer 30 is formed of, for example, a PZT (lead zirconate titanate) thin film, and is provided so as to cover at least a part of the first electrode layer 21. The material of the piezoelectric layer 30 is not limited to PZT. For example, lead titanate (PbTiO3), lead zirconate (PbZrO3), lead lanthanum titanate ((Pb, La) TiO3), or the like is used. Also good.

第2電極層22は、例えば金属薄膜で形成され、圧電体層30の少なくとも一部を覆うように設けられる。この第2電極層22は、図9(A)に示すように素子形成領域の外側へ延長され、隣接する超音波トランスデューサー素子10に接続される配線であってもよい。   The second electrode layer 22 is formed of a metal thin film, for example, and is provided so as to cover at least a part of the piezoelectric layer 30. The second electrode layer 22 may be a wiring that extends to the outside of the element formation region and is connected to the adjacent ultrasonic transducer element 10 as shown in FIG. 9A.

振動膜(メンブレン)50は、例えばSiO2薄膜とZrO2薄膜との2層構造により開口40を塞ぐように設けられる。この振動膜50は、圧電体層30及び第1、第2電極層21、22を支持すると共に、圧電体層30の伸縮に従って振動し、超音波を発生させることができる。   The vibration film (membrane) 50 is provided so as to close the opening 40 by, for example, a two-layer structure of a SiO2 thin film and a ZrO2 thin film. The vibration film 50 supports the piezoelectric layer 30 and the first and second electrode layers 21 and 22 and can vibrate according to the expansion and contraction of the piezoelectric layer 30 to generate ultrasonic waves.

開口(空洞領域)40は、シリコン基板60の裏面(素子が形成されない面)側から反応性イオンエッチング(RIE:Reactive Ion Etching)等によりエッチングすることで形成される。この空洞領域40の形成によって振動可能になった振動膜50のサイズによって超音波の共振周波数が決定され、その超音波は圧電体層30側(図9(A)において紙面奥から手前方向)に放射される。   The opening (cavity region) 40 is formed by etching by reactive ion etching (RIE: Reactive Ion Etching) or the like from the back surface (surface on which no element is formed) side of the silicon substrate 60. The resonance frequency of the ultrasonic wave is determined by the size of the vibrating membrane 50 that can be vibrated by the formation of the cavity region 40, and the ultrasonic wave is directed to the piezoelectric layer 30 side (from the back to the front in FIG. 9A). Radiated.

超音波トランスデューサー素子10の下部電極(第1電極)は、第1電極層21により形成され、上部電極(第2電極)は、第2電極層22により形成される。具体的には、第1電極層21のうちの圧電体層30に覆われた部分が下部電極を形成し、第2電極層22のうちの圧電体層30を覆う部分が上部電極を形成する。即ち、圧電体層30は、下部電極と上部電極に挟まれて設けられる。   The lower electrode (first electrode) of the ultrasonic transducer element 10 is formed by the first electrode layer 21, and the upper electrode (second electrode) is formed by the second electrode layer 22. Specifically, a portion of the first electrode layer 21 covered with the piezoelectric layer 30 forms a lower electrode, and a portion of the second electrode layer 22 covering the piezoelectric layer 30 forms an upper electrode. . That is, the piezoelectric layer 30 is provided between the lower electrode and the upper electrode.

5.超音波トランスデューサーデバイス
図10に、超音波トランスデューサーデバイス(素子チップ)の構成例を示す。本構成例の超音波トランスデューサーデバイスは、複数の超音波トランスデューサー素子群UG1〜UG64、駆動電極線DL1〜DL64(広義には第1〜第nの駆動電極線。nは2以上の整数)、コモン電極線CL1〜CL8(広義には第1〜第mのコモン電極線。mは2以上の整数)を含む。なお、駆動電極線の本数(n)やコモン電極線の本数(m)は、図10に示す本数には限定されない。
5. Ultrasonic Transducer Device FIG. 10 shows a configuration example of an ultrasonic transducer device (element chip). The ultrasonic transducer device of this configuration example includes a plurality of ultrasonic transducer element groups UG1 to UG64, drive electrode lines DL1 to DL64 (first to nth drive electrode lines in a broad sense, n is an integer of 2 or more). , Common electrode lines CL1 to CL8 (first to mth common electrode lines in a broad sense. M is an integer of 2 or more). The number of drive electrode lines (n) and the number of common electrode lines (m) are not limited to the numbers shown in FIG.

複数の超音波トランスデューサー素子群UG1〜UG64は、第2の方向D2(スキャン方向)に沿って64列に配置される。UG1〜UG64の各超音波トランスデューサー素子群は、第1の方向D1(スライス方向)に沿って配置される複数の超音波トランスデューサー素子を有する。   The plurality of ultrasonic transducer element groups UG1 to UG64 are arranged in 64 rows along the second direction D2 (scanning direction). Each of the ultrasonic transducer element groups UG1 to UG64 has a plurality of ultrasonic transducer elements arranged along the first direction D1 (slice direction).

図11(A)に、超音波トランスデューサー素子群UG(UG1〜UG64)の例を示す。図11(A)では、超音波トランスデューサー素子群UGは第1〜第4の素子列により構成される。第1の素子列は、第1の方向D1に沿って配置される超音波トランスデューサー素子UE11〜UE18により構成され、第2の素子列は、第1の方向D1に沿って配置される超音波トランスデューサー素子UE21〜UE28により構成される。第3の素子列(UE31〜UE38)、第4の素子列(UE41〜UE48)も同様である。これらの第1〜第4の素子列には、駆動電極線DL(DL1〜DL64)が共通接続される。また、第1〜第4の素子列の超音波トランスデューサー素子にはコモン電極線CL1〜CL8が接続される。   FIG. 11A shows an example of the ultrasonic transducer element group UG (UG1 to UG64). In FIG. 11A, the ultrasonic transducer element group UG is composed of first to fourth element arrays. The first element row is configured by ultrasonic transducer elements UE11 to UE18 arranged along the first direction D1, and the second element row is an ultrasonic wave arranged along the first direction D1. It is constituted by transducer elements UE21 to UE28. The same applies to the third element row (UE31 to UE38) and the fourth element row (UE41 to UE48). Drive electrode lines DL (DL1 to DL64) are commonly connected to these first to fourth element rows. Further, common electrode lines CL1 to CL8 are connected to the ultrasonic transducer elements of the first to fourth element rows.

そして、図11(A)の超音波トランスデューサー素子群UGが、超音波トランスデューサーデバイスの1チャンネルを構成する。即ち、駆動電極線DLが1チャンネルの駆動電極線に相当し、送信回路からの1チャンネルの送信信号は駆動電極線DLに入力される。また駆動電極線DLからの1チャンネルの受信信号は駆動電極線DLから出力される。なお、1チャンネルを構成する素子列数は図11(A)のような4列には限定されず、4列よりも少なくてもよいし、4列よりも多くてもよい。例えば図11(B)に示すように、素子列数は1列であってもよい。   The ultrasonic transducer element group UG in FIG. 11A constitutes one channel of the ultrasonic transducer device. That is, the drive electrode line DL corresponds to a 1-channel drive electrode line, and a 1-channel transmission signal from the transmission circuit is input to the drive electrode line DL. In addition, a one-channel reception signal from the drive electrode line DL is output from the drive electrode line DL. Note that the number of element rows constituting one channel is not limited to four rows as shown in FIG. 11A, and may be less than four rows or more than four rows. For example, as shown in FIG. 11B, the number of element rows may be one.

図10に示すように、駆動電極線DL1〜DL64(第1〜第nの駆動電極線)は、第1の方向D1に沿って配線される。駆動電極線DL1〜DL64のうちの第j(jは1≦j≦nである整数)の駆動電極線DLj(第jのチャンネル)は、第jの超音波トランスデューサー素子群UGjの超音波トランスデューサー素子が有する第1の電極(例えば下部電極)に接続される。   As shown in FIG. 10, the drive electrode lines DL1 to DL64 (first to nth drive electrode lines) are wired along the first direction D1. Of the drive electrode lines DL1 to DL64, the jth drive electrode line DLj (jth channel) where j is an integer satisfying 1 ≦ j ≦ n is an ultrasonic transformer of the jth ultrasonic transducer element group UGj. It is connected to a first electrode (for example, a lower electrode) of the reducer element.

超音波を出射する送信期間には、送信信号VT1〜VT64が駆動電極線DL1〜DL64を介して超音波トランスデューサー素子に供給される。また、超音波エコー信号を受信する受信期間には、超音波トランスデューサー素子からの受信信号VR1〜VR64が駆動電極線DL1〜DL64を介して出力される。   In a transmission period in which ultrasonic waves are emitted, transmission signals VT1 to VT64 are supplied to the ultrasonic transducer elements via the drive electrode lines DL1 to DL64. In the reception period for receiving the ultrasonic echo signal, the reception signals VR1 to VR64 from the ultrasonic transducer elements are output via the drive electrode lines DL1 to DL64.

コモン電極線CL1〜CL8(第1〜第mのコモン電極線)は、第2の方向D2に沿って配線される。超音波トランスデューサー素子が有する第2の電極は、コモン電極線CL1〜CL8のうちのいずれかに接続される。具体的には、例えば図10に示すように、コモン電極線CL1〜CL8のうちの第i(iは1≦i≦mである整数)のコモン電極線CLiは、第i行に配置される超音波トランスデューサー素子が有する第2の電極(例えば上部電極)に接続される。   The common electrode lines CL1 to CL8 (first to mth common electrode lines) are wired along the second direction D2. The second electrode of the ultrasonic transducer element is connected to any one of the common electrode lines CL1 to CL8. Specifically, for example, as illustrated in FIG. 10, the i-th common electrode line CLi (i is an integer satisfying 1 ≦ i ≦ m) among the common electrode lines CL1 to CL8 is arranged in the i-th row. The ultrasonic transducer element is connected to a second electrode (for example, an upper electrode).

コモン電極線CL1〜CL8には、コモン電圧VCOMが供給される。このコモン電圧VCOMは一定の直流電圧であればよく、0V、即ちグランド電位(接地電位)でなくてもよい。   A common voltage VCOM is supplied to the common electrode lines CL1 to CL8. The common voltage VCOM may be a constant DC voltage and may not be 0 V, that is, the ground potential (ground potential).

そして、送信期間では、送信信号電圧とコモン電圧との差の電圧が超音波トランスデューサー素子に印加され、所定の周波数の超音波が放射される。   In the transmission period, a voltage difference between the transmission signal voltage and the common voltage is applied to the ultrasonic transducer element, and ultrasonic waves having a predetermined frequency are emitted.

なお、超音波トランスデューサー素子の配置は、図10に示すマトリックス配置に限定されず、いわゆる千鳥配置等であってもよい。   The arrangement of the ultrasonic transducer elements is not limited to the matrix arrangement shown in FIG. 10, but may be a so-called zigzag arrangement.

また、図11(A)〜図11(B)では、1つの超音波トランスデューサー素子が送信素子及び受信素子の両方に兼用される場合について示したが、本実施形態はこれに限定されない。例えば送信素子用の超音波トランスデューサー素子、受信素子用の超音波トランスデューサー素子を別々に設けて、アレイ状に配置してもよい。   11A to 11B show the case where one ultrasonic transducer element is used as both a transmitting element and a receiving element, the present embodiment is not limited to this. For example, ultrasonic transducer elements for transmitting elements and ultrasonic transducer elements for receiving elements may be provided separately and arranged in an array.

なお、本実施形態の超音波測定装置、超音波画像装置及び超音波測定方法等は、その処理の一部または大部分をプログラムにより実現してもよい。この場合には、CPU等のプロセッサーがプログラムを実行することで、本実施形態の超音波測定装置、超音波画像装置及び超音波測定方法等が実現される。具体的には、情報記憶媒体に記憶されたプログラムが読み出され、読み出されたプログラムをCPU等のプロセッサーが実行する。ここで、情報記憶媒体(コンピューターにより読み取り可能な媒体)は、プログラムやデータなどを格納するものであり、その機能は、光ディスク(DVD、CD等)、HDD(ハードディスクドライブ)、或いはメモリー(カード型メモリー、ROM等)などにより実現できる。そして、CPU等のプロセッサーは、情報記憶媒体に格納されるプログラム(データ)に基づいて本実施形態の種々の処理を行う。即ち、情報記憶媒体には、本実施形態の各部としてコンピューター(操作部、処理部、記憶部、出力部を備える装置)を機能させるためのプログラム(各部の処理をコンピューターに実行させるためのプログラム)が記憶される。   Note that part or most of the processing of the ultrasonic measurement apparatus, ultrasonic image apparatus, and ultrasonic measurement method of the present embodiment may be realized by a program. In this case, the ultrasonic measurement apparatus, the ultrasonic image apparatus, the ultrasonic measurement method, and the like of the present embodiment are realized by executing a program by a processor such as a CPU. Specifically, a program stored in the information storage medium is read, and a processor such as a CPU executes the read program. Here, the information storage medium (computer-readable medium) stores programs, data, and the like, and functions as an optical disk (DVD, CD, etc.), HDD (hard disk drive), or memory (card type). It can be realized by memory, ROM, etc. A processor such as a CPU performs various processes according to the present embodiment based on a program (data) stored in the information storage medium. That is, in the information storage medium, a program for causing a computer (an apparatus including an operation unit, a processing unit, a storage unit, and an output unit) to function as each unit of the present embodiment (a program for causing the computer to execute processing of each unit) Is memorized.

以上のように本実施形態について詳細に説明したが、本発明の新規事項および効果から実体的に逸脱しない多くの変形が可能であることは当業者には容易に理解できるであろう。従って、このような変形例はすべて本発明の範囲に含まれるものとする。例えば、明細書又は図面において、少なくとも一度、より広義または同義な異なる用語と共に記載された用語は、明細書又は図面のいかなる箇所においても、その異なる用語に置き換えることができる。また、超音波測定装置及び超音波画像装置の構成、動作も本実施形態で説明したものに限定されず、種々の変形実施が可能である。   Although the present embodiment has been described in detail as described above, it will be easily understood by those skilled in the art that many modifications can be made without departing from the novel matters and effects of the present invention. Accordingly, all such modifications are intended to be included in the scope of the present invention. For example, a term described at least once together with a different term having a broader meaning or the same meaning in the specification or the drawings can be replaced with the different term in any part of the specification or the drawings. The configurations and operations of the ultrasonic measurement apparatus and the ultrasonic image apparatus are not limited to those described in the present embodiment, and various modifications can be made.

100 超音波測定装置、110 送信処理部、120 受信処理部、130 処理部、
140 測定押圧情報取得部、150 報知データ生成部、160 記憶部、
170 指定押圧情報入力受付部、200 超音波画像装置、210 表示部、
300 超音波プローブ、310 ケーブル、320 プローブヘッド、
400 圧力センサー
100 ultrasonic measurement device, 110 transmission processing unit, 120 reception processing unit, 130 processing unit,
140 measurement press information acquisition unit, 150 notification data generation unit, 160 storage unit,
170 designated pressing information input receiving unit, 200 ultrasonic imaging device, 210 display unit,
300 ultrasonic probe, 310 cable, 320 probe head,
400 Pressure sensor

Claims (9)

対象物に対して超音波を送信する処理を行う送信処理部と、
送信した前記超音波に対する超音波エコーの受信処理を行う受信処理部と、
前記受信処理部からの受信信号に対して処理を行い、前記対象物の寸法情報を求める処理部と、
測定時に超音波プローブにより前記対象物に対して与えられる測定押圧を表す測定押圧情報を取得する測定押圧情報取得部と、
を含み、
前記処理部は、
前記受信信号と前記測定押圧情報とに基づいて、前記対象物に対して押圧が与えられていない状態及び所与の指定押圧が与えられた状態の少なくとも一方の状態における前記対象物の寸法情報を出力することを特徴とする超音波測定装置。
A transmission processing unit that performs processing of transmitting ultrasonic waves to the object;
A reception processing unit that performs reception processing of ultrasonic echoes for the transmitted ultrasonic waves;
A processing unit that performs processing on a reception signal from the reception processing unit and obtains dimensional information of the object;
A measurement press information acquisition unit for acquiring measurement press information representing a measurement press applied to the object by an ultrasonic probe during measurement;
Including
The processor is
Based on the received signal and the measured pressure information, the dimension information of the object in at least one of a state where no pressure is applied to the object and a state where a given designated pressure is applied. An ultrasonic measuring device characterized by outputting.
請求項1において、
前記処理部により出力された前記対象物の前記寸法情報を表す報知データを生成する報知データ生成部を含むことを特徴とする超音波測定装置。
In claim 1,
An ultrasonic measurement apparatus comprising: a notification data generation unit that generates notification data representing the dimension information of the object output by the processing unit.
請求項1又は2において、
前記処理部は、
前記測定押圧が前記対象物に与えられた状態での前記対象物の寸法の変化率を求め、
求めた前記変化率に基づいて、前記受信信号から得られる前記対象物の前記寸法情報の補正処理を行って、前記対象物に対して押圧が与えられていない状態及び前記所与の指定押圧が与えられた状態の少なくとも一方の状態における前記寸法情報を求めることを特徴とする超音波測定装置。
In claim 1 or 2,
The processor is
Determining the rate of change in dimensions of the object in a state where the measurement pressure is applied to the object;
Based on the obtained rate of change, a correction process is performed on the dimensional information of the object obtained from the received signal, and a state in which no pressure is applied to the object and the given specified pressure is An ultrasonic measurement apparatus characterized by obtaining the dimensional information in at least one of given states.
請求項3において、
前記対象物の弾性情報を記憶する記憶部を含み、
前記処理部は、
前記測定押圧情報により表される前記測定押圧と、前記記憶部から取得される前記弾性情報とに基づいて、前記対象物の寸法の前記変化率を求めることを特徴とする超音波測定装置。
In claim 3,
A storage unit for storing elasticity information of the object;
The processor is
The ultrasonic measurement apparatus, wherein the change rate of the dimension of the object is obtained based on the measurement pressure represented by the measurement pressure information and the elasticity information acquired from the storage unit.
請求項3又は4において、
前記処理部は、
前記受信信号から得られる前記対象物の寸法である厚さ又は径Aと、前記測定押圧に対する寸法の前記変化率と所与の指定押圧に対する寸法の変化率との差分ΔXとに基づいて、下式(1)により、
前記所与の指定押圧が与えられた状態での寸法である厚さ又は径AΔXを求めることを特徴とする超音波測定装置。
In claim 3 or 4,
The processor is
The thickness or diameter A X is the size of the object obtained from the received signal, based on the difference ΔX between the dimensional change rate relative to the rate of change with a given specified pressing dimension with respect to the measurement pressing, By the following formula (1)
An ultrasonic measurement apparatus characterized in that a thickness or a diameter A ΔX which is a dimension in a state where the given specified pressure is given is obtained.
請求項1乃至5のいずれかにおいて、
前記所与の指定押圧を表す指定押圧情報の入力を受け付ける指定押圧情報入力受付部を含むことを特徴とする超音波測定装置。
In any one of Claims 1 thru | or 5,
An ultrasonic measurement apparatus comprising: a specified press information input receiving unit that receives an input of specified press information representing the given specified press.
請求項1乃至6のいずれかにおいて、
前記寸法情報は、
前記対象物の厚さ又は径を表す情報であることを特徴とする超音波測定装置。
In any one of Claims 1 thru | or 6.
The dimension information is
The ultrasonic measurement apparatus is information representing the thickness or diameter of the object.
請求項1乃至7のいずれかに記載の超音波測定装置と、
前記対象物の前記寸法情報を表示する表示部と、
を含むことを特徴とする超音波画像装置。
The ultrasonic measurement device according to any one of claims 1 to 7,
A display unit for displaying the dimension information of the object;
An ultrasonic imaging apparatus comprising:
対象物に対して超音波を送信する処理を行い、
送信した前記超音波に対する超音波エコーの受信処理を行い、
測定時に超音波プローブにより前記対象物に対して与えられる測定押圧を表す測定押圧情報を取得し、
前記受信信号と前記測定押圧情報とに基づいて、前記対象物に対して押圧が与えられていない状態及び所与の指定押圧が与えられた状態の少なくとも一方の状態における前記対象物の寸法情報を出力することを特徴とする超音波測定方法。
Perform processing to send ultrasonic waves to the object,
Perform reception processing of ultrasonic echoes for the transmitted ultrasonic waves,
Obtaining measurement press information representing a measurement press applied to the object by an ultrasonic probe during measurement;
Based on the received signal and the measured pressure information, the dimension information of the object in at least one of a state where no pressure is applied to the object and a state where a given designated pressure is applied. An ultrasonic measurement method characterized by outputting.
JP2013057744A 2013-03-21 2013-03-21 Ultrasonic measuring device, ultrasonic imaging device, and ultrasonic measuring method Pending JP2014180490A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013057744A JP2014180490A (en) 2013-03-21 2013-03-21 Ultrasonic measuring device, ultrasonic imaging device, and ultrasonic measuring method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013057744A JP2014180490A (en) 2013-03-21 2013-03-21 Ultrasonic measuring device, ultrasonic imaging device, and ultrasonic measuring method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2014180490A true JP2014180490A (en) 2014-09-29

Family

ID=51699772

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013057744A Pending JP2014180490A (en) 2013-03-21 2013-03-21 Ultrasonic measuring device, ultrasonic imaging device, and ultrasonic measuring method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2014180490A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114305493A (en) * 2021-12-31 2022-04-12 深圳市影越医疗科技有限公司 Elasticity detection probe, elasticity detection device and elasticity detection method
KR20230059259A (en) * 2021-10-26 2023-05-03 주식회사 삼육오엠씨(365mc) Apparatus and method for measuring fat layer using ultrasound
JP2023071693A (en) * 2018-12-12 2023-05-23 ホウメディカ・オステオニクス・コーポレイション Bone density modeling and orthopedic surgical planning system

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2023071693A (en) * 2018-12-12 2023-05-23 ホウメディカ・オステオニクス・コーポレイション Bone density modeling and orthopedic surgical planning system
JP7585365B2 (en) 2018-12-12 2024-11-18 ホウメディカ・オステオニクス・コーポレイション Bone Density Modeling and Orthopedic Surgical Planning System
US12383334B2 (en) 2018-12-12 2025-08-12 Howmedica Osteonics Corp. Orthopedic surgical planning based on soft tissue and bone density modeling
KR20230059259A (en) * 2021-10-26 2023-05-03 주식회사 삼육오엠씨(365mc) Apparatus and method for measuring fat layer using ultrasound
KR102738771B1 (en) * 2021-10-26 2024-12-06 주식회사 삼육오엠씨(365mc) Apparatus and method for measuring fat layer using ultrasound
CN114305493A (en) * 2021-12-31 2022-04-12 深圳市影越医疗科技有限公司 Elasticity detection probe, elasticity detection device and elasticity detection method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9687214B2 (en) Ultrasonic measuring device, program, and method of controlling ultrasonic measuring device
JP2015016144A (en) Ultrasonic measurement apparatus, ultrasonic imaging apparatus and ultrasonic measurement method
US20170311929A1 (en) Method and device for elasticity detection
JP6179290B2 (en) ULTRASONIC MEASURING DEVICE, ULTRASONIC IMAGING DEVICE, AND ULTRASONIC MEASURING DEVICE CONTROL METHOD
JP6419976B2 (en) Ultrasonic diagnostic apparatus and control method of ultrasonic diagnostic apparatus
CN108697406B (en) Ultrasonic diagnostic apparatus and ultrasonic information processing method
JP2015054007A (en) Ultrasonic measurement device, ultrasonic imaging device and control method of ultrasonic measurement device
JP6658085B2 (en) Ultrasonic diagnostic apparatus, control method and program for ultrasonic diagnostic apparatus
CN103813755A (en) Diagnostic ultrasound apparatus, image-processing device and image-processing method
JP2014233415A (en) Ultrasonic measurement apparatus, ultrasonic image apparatus, and ultrasonic image processing method
JP2014188149A (en) Ultrasonic measuring apparatus, ultrasonic image apparatus, and ultrasonic measurement method
US10849598B2 (en) Ultrasonic measurement apparatus, ultrasonic imaging apparatus, and ultrasonic measurement method
JP2019013671A (en) Ultrasound diagnostic device, transmission condition setting method, and program
JP6299397B2 (en) Signal processing apparatus, ultrasonic diagnostic apparatus, and signal processing method
JP2014180490A (en) Ultrasonic measuring device, ultrasonic imaging device, and ultrasonic measuring method
JP5869411B2 (en) Ultrasonic diagnostic apparatus and ultrasonic image generation method
JP2014124402A (en) Ultrasonic examination apparatus, and signal processing method and program for ultrasonic examination apparatus
US20140180090A1 (en) Ultrasound diagnostic apparatus, tissue elasticity measurement method, and recording medium
JP5851345B2 (en) Ultrasonic diagnostic apparatus and data processing method
JP7095177B2 (en) Ultrasound diagnostic equipment, control method of ultrasonic diagnostic equipment, and processor for ultrasonic diagnostic equipment
JP2011055902A (en) Ultrasonic diagnostic apparatus and method
US20130030297A1 (en) Ambient sound velocity obtaining method and apparatus
JP2014226186A (en) Ultrasonic measurement apparatus and control method for the ultrasonic measurement apparatus
JP6089741B2 (en) Ultrasonic measuring device, ultrasonic imaging device, and ultrasonic measuring method
JP2013244136A (en) Ultrasonic diagnostic equipment and ultrasonic diagnostic image generation method

Legal Events

Date Code Title Description
RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20150109