JP2014173244A

JP2014173244A - 作業機の表示システム

Info

Publication number: JP2014173244A
Application number: JP2013044246A
Authority: JP
Inventors: Masato Miyoshi; 正人三好
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 2013-03-06
Filing date: 2013-03-06
Publication date: 2014-09-22
Also published as: CN104030161A; CA2844217C; EP2774888A1; US20140258908A1; CA2844217A1; CN104030161B; EP2774888B1

Abstract

【課題】オペレータと外部との人間との間で表示画面に関するやりとりをスムーズに行うことができる作業機の表示システムを提供する。
【解決手段】クレーンの表示システムは、コントローラ、検出部および操作部、モニタを備えている。検出部は、クレーンの稼働状態に関する情報を検出して取得するものである。コントローラは、検出部が取得したクレーンの稼働状態に関する情報からオペレータに表示するための表示画面を作成するものである。モニタ４は、コントローラにより作成された表示画面１２を表示するものである。この表示画面１２の右上隅には、コントローラにより固有の印１０１である「Ｕ０１」が付加されて表示されている。
【選択図】図３

Description

本発明は、クレーン等の作業機の稼働状態に関する情報を表示するために使用される表示システムに関する。

従来からクレーン等の作業機に設けられている過負荷防止装置には、作業機の稼働状態を表示する表示システムが使用されている。この表示システムの中には、フレキシブルな表示が可能なモニタ（グラフィックモニタ）を備えたものがある（例えば特許文献１参照）。

グラフィックモニタに表示される表示画面や表示画面中の表示画像には、作業機の稼働状態や作業モードの選択、メンテナンス情報等、多くの情報が表示される。しかし、表示画面は一度に表示できる情報に限りがある。そこで、従来の表示システムでは、表示画面を複数作成して、オペレータの操作により表示画面を切り替えるようにしている。

特開２００８−２６５９３４号公報

しかしながら、従来の表示システムでは、オペレータとサービス員等の外部の人間との間で表示画面に関する画面操作等のやりとりを電話等で行うときに、やりとりの対象となる表示画面または表示画像を一致させることが難しく、時間を要してしまう。そこで、やりとりをスムーズに行うことができる表示システムが要求されている。

本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、オペレータと外部との人間との間で表示画面に関するやりとりをスムーズに行うことができる作業機の表示システムを提供することを目的とする。

本発明者等は、鋭意研究の結果、前記課題を解決するために以下のような作業機の表示システムを採用した。

本発明の作業機の表示システムは、作業機の稼働状態に関する情報を取得する情報取得手段と、前記情報取得手段が取得した前記作業機の稼働状態に関する情報を使用してモニタに表示画面を表示させるコントローラとを備える作業機の表示システムであって、
前記コントローラは、前記表示画面または前記表示画面中の表示画像の少なくとも一方に固有の印を付加し、前記モニタは前記固有の印が付加された前記表示画面や前記表示画像を表示することを特徴とする。

また、本発明の作業機の表示システムでは、前記固有の印の表示と非表示の切り替え操作を自動または手動で行う切り替え操作手段を備えることが好ましい。この場合に前記コントローラは、前記切り替え操作手段による切り替え操作に応じて前記固有の印の付加または除去を行い、前記モニタは、前記固有の印の表示または非表示を行う。

本発明の作業機の表示システムでは、表示画面または表示画像の少なくとも一方に固有の印をつけるようにしたので、オペレータやサービス員等の外部の人間は、固有の印により表示画面や表示画像を容易に識別することが可能になる。したがって、オペレータと外部との人間との間で表示画面に関するやりとりを行うときには、やりとりの対象になる表示画面や表示画像を容易に一致させることができる。よって、本発明の作業機の表示システムは、オペレータと外部との人間との間で表示画面に関するやりとりをスムーズに行うことができる。

また、本発明の作業機の表示システムでは、切り替え操作手段を用いて固有の印の表示の有無を切り替えるようにした。したがってオペレータは、表示画面について外部の人間とのやりとりが必要ないとき、つまり通常の画面操作を行うときには固有の印を表示させないようにすることが可能になる。よって、本発明の作業機の表示システムでは、通常の画面操作時に固有の印によって操作性が低下するのを抑えることができる。

本発明の一実施の形態の作業機の表示システムのブロック図である。同実施の形態の表示システムの基本画面を示す図である。同実施の形態の表示システムのアウトリガ状態登録画面を示す図である。同実施の形態の表示システムのカウンタウエイト状態登録画面を示す図である。同実施の形態の表示システムの保守・調整メインメニュー画面を示す図である。同実施の形態の表示システムの調整メニュー画面を示す図である。同実施の形態の表示システムのユーザー設定メニュー画面を示す図である。

以下、本発明の実施の形態を図にしたがって説明する。

図１は本発明の一実施の形態のクレーンの表示システム１のブロック図である。この表示システム１は、過負荷防止装置に使用され、クレーンの稼働状態をオペレータに表示するものである。最初に表示システム１の全体的な構成を説明する。

この表示システム１は、コントローラ２と、コントローラ２の入力側に接続した検出部３（本発明の情報取得手段）および操作部５と、コントローラ２の出力側に接続したモニタ４とを備えている。

検出部３は、クレーンの稼働状態に関する情報を各種スイッチやセンサ等から検出して取得するものである。具体的な検出情報としては、ブーム角度、ブーム長さ、旋回角度、ジブ角度、ジブ長さ、ロッド側シリンダ圧力、チューブ側シリンダ圧力、アウトリガ長さ等である。

コントローラ２は、検出部３が取得したクレーンの稼働状態に関する情報を処理（加工）し、オペレータに表示するための表示画面を作成するものである。またコントローラ２は、表示画面を複数作成し、アイコン等の表示画像を含めた表示画面も作成する。さらにコントローラ２は、表示画面または表示画面中の表示画像の少なくとも一方に固有の印を付加する。

モニタ４は、コントローラ２により作成された表示画面をオペレータに表示するものである。このモニタ４は、図示しないがクレーンの運転室内に配置されている。このモニタ４は、フレキシブルな表示が可能なモニタ（グラフィックモニタ）である。このモニタ４には、コントローラ２により固有の印が付加された表示画面や表示画像が表示される。

操作部５は、モニタ４に表示されている表示画面の操作を、コントローラ２を介して行うものである。この操作部５は、操作信号をコントローラ２に入力する各種の操作スイッチ５ａ〜５ｎ、５１を備えている。操作スイッチ５ａ〜５ｎは従来と同様のものである。操作スイッチ５１は、本発明の切り替え操作手段であり、固有の印の表示と非表示の切り替え操作を行うときに使用されるものである。またコントローラ２は、オペレータにより操作部５が操作されると、モニタ４上に表示画面をポップアップ表示させる。

次に、図２〜図７を用いてモニタ４に表示される表示画面の一例を説明する。

図２の表示画面１１は、クレーンの全体的な稼働状態を示す基本画面１１である。この基本画面１１は、表示システム１の電源がＯＮになったときに表示される。

図３の表示画面１２は、アウトリガ状態登録画面１２である。このアウトリガ状態登録画面１２は、オペレータがアウトリガの状態を登録するために使用される。このアウトリガ状態登録画面１２は、オペレータが操作スイッチ５ｆ（図１参照）を押すと基本画面１１上にポップアップ表示される。

このアウトリガ状態登録画面１２には、表示画像として、アウトリガを含むクレーンの模式平面図を示すアイコン１２ａと、画面操作に使用する操作スイッチのアイコン５０ｆ、５０ｇ、５０ｊ、５０ｋ〜５０ｎが表示される。各アイコン５０ｆ、５０ｇ、５０ｊ、５０ｋ〜５０ｎは、図１の各操作スイッチ５ｆ、５ｇ、５ｊ、５ｋ〜５ｎと対応する（カッコで表示）。オペレータは、各アイコン５０ｆ、５０ｇ、５０ｊ、５０ｋ〜５０ｎを操作する（押す）ことで情報を登録することが可能になっている。

また、アウトリガ状態登録画面１２の右上隅には、固有の印１０１である「Ｕ０１」が付加されている。

図４の表示画面１３は、カウンタウエイト状態登録画面１３である。このカウンタウエイト状態登録画面１３は、オペレータがカウンタウエイトの状態を登録するために使用される。このカウンタウエイト状態登録画面１３は、オペレータが操作スイッチ５ｃ（図１参照）を押すと基本画面１１上にポップアップ表示される。

このカウンタウエイト状態登録画面１３には、表示画像として、カウンタウエイトを含むクレーンの模式側面図を示すアイコン１３ａと、画面操作に使用する操作スイッチのアイコン５０ｃ、５０ｇ、５０ｊ、５０ｋ〜５０ｎが表示される。各アイコン５０ｃ、５０ｇ、５０ｊ、５０ｋ〜５０ｎは、図１の各操作スイッチ５ｃ、５ｇ、５ｊ、５ｋ〜５ｎと対応する（カッコで表示）。

また、カウンタウエイト状態登録画面１３の右上隅には、固有の印１０２である「Ｕ０２」が付加されている。

図５の表示画面１４は、保守・調整メインメニュー画面１４である。この保守・調整メインメニュー画面１４は、オペレータやサービス員等がクレーンのメンテナンスを行う際にメンテナンス項目を選択するために使用される。

この保守・調整メインメニュー画面１４は、オペレータやサービス員等が３つの操作スイッチ５ｍ、５ｎ、５ｇ（図１参照）のいずれかの操作スイッチを長押しすると使用中の表示画面から切り替えられて表示される。

この保守・調整メインメニュー画面１４には、表示画像として、画面操作に使用する操作スイッチのアイコン５０ｇ、５０ｉ、５０ｊ、５０ｋ〜５０ｎが表示される。各アイコン５０ｇ、５０ｉ、５０ｊ、５０ｋ〜５０ｎは、図１の各操作スイッチ５ｇ、５ｉ、５ｊ、５ｋ〜５ｎと対応する（カッコで表示）。

また、保守・調整メインメニュー画面１４の右上隅には、固有の印１０３である「Ｍ０１」が付加されている。

図６の表示画面１５は、調整メニュー画面１５である。この調整メニュー画面１５は、オペレータやサービス員等がクレーンのメンテナンスを行う際に調整項目を選択するために使用される。

この調整メニュー画面１５は、オペレータやサービス員等が保守・調整メインメニュー画面１４で操作スイッチ５ｍ、５ｎを操作してカーソルを上下に移動させて「Ｎｏ．２チョウセイ」を選択し、操作スイッチ５ｇを押すと、保守・調整メインメニュー画面１４から切り替えられて表示される。

この調整メニュー画面１５には、表示画像として、画面操作に使用する操作スイッチのアイコン５０ｇ、５０ｉ、５０ｊ、５０ｋ〜５０ｎが表示される。各アイコン５０ｇ、５０ｉ、５０ｊ、５０ｋ〜５０ｎは、図１の各操作スイッチ５ｇ、５ｉ、５ｊ、５ｋ〜５ｎと対応する（カッコで表示）。

また、調整メニュー画面１５の右上隅には、固有の印１０４である「Ａ０１」が付加されている。

図７の表示画面１６は、ユーザー設定メニュー画面１６である。このユーザー設定メニュー画面１６は、オペレータがユーザー補助機能の設定等を行うときに設定項目を選択するのに使用される。

このユーザー設定メニュー画面１６は、オペレータが操作スイッチ５ａ（図１参照）を押すと基本画面１１上にポップアップ表示される。このユーザー設定メニュー画面１６には、表示画像として、設定項目を示す４つのアイコン１６ａ〜１６ｄと、画面操作に使用する操作スイッチのアイコン５０ｇ、５０ｊ、５０ｋ〜５０ｎが表示される。各アイコン５０ｇ、５０ｊ、５０ｋ〜５０ｎは、図１の各操作スイッチ５ｇ、５ｊ、５ｋ〜５ｎと対応する（カッコで表示）。

オペレータが、操作スイッチ５ｍ、５ｎを操作して４つのアイコン１６ａ〜１６ｄのいずれかを選択して操作スイッチ５ｇを押すと、図示しないが選択したアイコンに対応する調整画面が表示される。

また、ユーザー設定メニュー画面１６の右上隅には、固有の印１０５である「Ｕ０３」が付加されている。４つのアイコン１６ａ〜１６ｄの各々には、固有の印１０６〜１０９である「Ｓ０１」〜「Ｓ０４」が付加されている。操作スイッチのアイコン５０ｇ、５０ｊ、５０ｍ、５０ｎの各々には、固有の印１１０〜１１３である「Ｂ０１」〜「Ｂ０４」が付加されている。

このように本実施の形態のクレーンの表示システム１では、コントローラ２により、モニタ４に表示する表示画面や表示画像の少なくとも一方に固有の印をつけるようにした。これによりオペレータやサービス員等の外部の人間は、固有の印により表示画面や表示画像を容易に識別することが可能になる。

したがって、オペレータとサービス員等の外部との人間との間で表示画面に関するやりとりを行うときには、例えば「今、Ｕ０１の画面が表示されて・・」というやりとりや、「Ｕ０３の画面でＢ０１のスイッチでＳ０３のアイコンを選んで・・」というやりとりを行うことが可能になり、やりとりの対象になる表示画面や表示画像を容易に一致させることができる。よって、本実施の形態のクレーンの表示システム１は、オペレータと外部との人間との間で表示画面に関するやりとりをスムーズに行うことができる。その結果、誤調整による事故を防止することもできる。

また、本実施の形態のクレーンの表示システム１には、固有の印の表示と非表示の切り替え操作に使用する操作スイッチ５１が備えられている。固有の印が表示されている状態でオペレータが操作スイッチ５１を押すと、コントローラ２により固有の印が除去されてモニタ４に表示されなくなる。また、固有の印が表示されていない状態で操作スイッチ５１を押すとコントローラ２により固有の印が付加されてモニタ４に表示される。

一例を挙げると、図７においてオペレータが操作スイッチ５１を押すと、固有の印１０５〜１１３が除去されて表示されなくなる。また、固有の印１０６〜１１３が表示されていない状態でオペレータが操作スイッチ５１を押すと、固有の印１０６〜１１３が付加されて表示される。

したがってオペレータは、表示画面について外部の人間とのやりとりが必要ないとき、つまり通常の画面操作を行うときには操作スイッチ５１を押して固有の印を表示させないようにすることが可能になる。よって、本実施の形態のクレーンの表示システム１では、通常の画面操作時に固有の印によって操作性が低下するのを抑えることができる。

以上、本発明に係る実施の形態を例示したが、この実施の形態は本発明の内容を限定するものではない。また、本発明の請求項の範囲を逸脱しない範囲であれば、各種の変更等は可能である。

例えば本実施の形態では、固有の印１０１〜１１３としてアルファベットと数字を併せたものを使用したが、表示画面や表示画像を識別するものであれば固有の印の形態は特に限定されない。

また、取扱説明書やサービスマニュアル等の資料に表示画面や表示画像を掲載する場合には、実際の表示画面や表示画像に付加されている固有の印と同じ印を付加しておけば、資料を見ても誤操作を防ぐことができる。

また、ユーザー設定メニュー画面１６に表示される操作スイッチのアイコン５０ｇ、５０ｊ、５０ｋ〜５０ｎに固有の印を付加したが、他の表示画面（例えばアウトリガ状態登録画面１２やカウンタウエイト状態登録画面１３等）に表示される操作スイッチのアイコンに固有の印を付加しても良い。

また、本実施の形態のクレーンの表示システム１は、本発明の情報取得手段として検出部３を使用したが、その他の情報取得手段として例えばカメラを使用し、カメラで撮像した画像に基づいてクレーンの稼働状態をモニタ４に表示しても良い。

また、本実施の形態の表示システム１では、操作部５を備えたものを説明したが、固有の印の表示と非表示の切り替え操作や画面操作を行う必要がなければ、操作部５を必ずしも備えていなくても良い。

また、固有の印の表示と非表示の切り替え設定を、ユーザー設定画面で行うようにすれば、操作スイッチを必ずしも備えていなくても良い。

また、本実施の形態の表示システム１では、複数の表示画面に本発明を適用した例を説明したが、単に一つの表示画面を表示する場合でも本発明を適用しても良い。

また、本実施の形態の表示システム１では、表示画面に表示されている全ての固有の印を非表示にするように構成したが、一部を非表示にするように構成しても良い。

例えば、固有の印の表示の有無を個々に選択できる選択モードを設け、操作部５に選択モードに切り替えるスイッチを設ける。コントローラ２は、このスイッチを押して表示画面が選択モードになったときには、操作部５の操作スイッチ５１以外の操作スイッチ５ａ〜５ｎを各固有の印の選択スイッチに割り当てる。オペレータは、選択スイッチで各固有の印を選択し、操作スイッチ５１を押して各固有の印の表示または非表示の切り替えを行う。

また、本実施の形態の表示システム１では、固有の印の表示と非表示の切り替え操作を操作スイッチ５１により手動で行うようにしたが、コントローラ２により自動で行うようにしても良い。この場合、コントローラ２は本発明の切り替え操作手段を構成する。

切り替え操作を自動で行う例を説明する。コントローラ２は、最初(通常状態)はモニタ４の表示画面上に固有の印を表示させていないが、ある一定時間以上(例えば１０秒〜２０秒以上）画面操作がなされなかった場合には、オペレータが画面操作に手間取っていると判断して、表示画面上に固有の印を自動的に表示させる。

また、本実施の形態の表示システム１では、検出部３が取得したクレーンの稼働状態に関する情報からコントローラ２が表示画面を作成したが、コントローラ２はクレーンの稼働状態に関する情報をモニタ４に出力し、モニタ４が表示画面を作成しても良い。

１表示システム
２コントローラ
３検出部（情報取得手段）
４モニタ
１１基本画面（表示画面）
１２アウトリガ状態登録画面（表示画面）
１３カウンタウエイト状態登録画面（表示画面）
１４保守・調整メインメニュー画面（表示画面）
１５調整メニュー画面（表示画面）
１６ユーザー設定メニュー画面（表示画面）
１６ａ〜１６ｄアイコン（表示画像）
５１操作スイッチ（切り替え操作手段）
５０ｃ、５０ｆ、５０ｇ、５０ｉ、５０ｊ、５０ｋ〜５０ｎアイコン（表示画像）
１０１〜１１３固有の印

Claims

作業機の稼働状態に関する情報を取得する情報取得手段と、前記情報取得手段が取得した前記作業機の稼働状態に関する情報を使用してモニタに表示画面を表示させるコントローラとを備える作業機の表示システムであって、
前記コントローラは、前記表示画面または前記表示画面中の表示画像の少なくとも一方に固有の印を付加し、前記モニタは前記固有の印が付加された前記表示画面や前記表示画像を表示することを特徴とする作業機の表示システム。
請求項１に記載の作業機の表示システムにおいて、
前記固有の印の表示と非表示の切り替え操作を自動または手動で行う切り替え操作手段を備え、
前記コントローラは、前記切り替え操作手段による切り替え操作に応じて前記固有の印の付加または除去を行い、前記モニタは、前記固有の印の表示または非表示を行うことを特徴とする作業機の表示システム。