JP2014171369A - Power supply system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電力負荷である負荷機器に対して、複数の電池の蓄電電力を放電可能とする電力供給システムに関する。 The present invention relates to a power supply system capable of discharging stored power of a plurality of batteries to a load device that is a power load.
従来技術として、特許文献1に開示された電力供給システムが知られている。当該電力供給システムは、太陽電池等の自然エネルギー発電による充電電源と、充電電源からの電力が充電可能な3個のバッテリと、バッテリの電力が放電可能な負荷回路と、を備える。電力供給システムは、充電電源の発電電力に合わせて効率的にバッテリに充電できるとともに、複数のバッテリの並列接続時にバッテリ間の電流の流れ込みが起きないように接続順序を制御する充放電方式を採用している。 As a conventional technique, a power supply system disclosed in Patent Document 1 is known. The power supply system includes a charging power source by natural energy power generation such as a solar cell, three batteries that can be charged with power from the charging power source, and a load circuit that can discharge the power of the battery. The power supply system employs a charge / discharge system that controls the connection order so that current does not flow between batteries when multiple batteries are connected in parallel, while charging the battery efficiently according to the power generated by the charging power supply. doing.
この充放電方式によれば、各バッテリの電圧を計測し、最も低電位のバッテリを充電するように充電スイッチをオンし、最も高電位のバッテリを放電するように放電スイッチをオンする。このときの接続順序は、充電電源、最も低電位のバッテリ、中間電位のバッテリ、最も高電位のバッテリ、負荷回路である。このように電位の低いバッテリの順に接続することにより、中間電位のバッテリから最も低電位のバッテリに電流の流れ込みが起きないように並列接続を行う。 According to this charge / discharge method, the voltage of each battery is measured, the charge switch is turned on to charge the battery with the lowest potential, and the discharge switch is turned on to discharge the battery with the highest potential. The connection order at this time is the charging power source, the lowest potential battery, the intermediate potential battery, the highest potential battery, and the load circuit. By connecting in this order from the battery with the lowest potential, parallel connection is performed so that no current flows from the battery with the intermediate potential to the battery with the lowest potential.
また、放電中は、放電電圧に比例した周期で各バッテリの電圧順による切り替えを行い、最も高電位のバッテリの放電スイッチをオンし、最も低電位のバッテリの充電スイッチをオンするとともに、バッテリ間で電流の流れ込みが生じない順番でスイッチを接続する。ただし、充電電源の発電電圧が最も高電位のバッテリの電圧よりも高い場合には、各バッテリから負荷回路へ放電電流が流れないように制御される。 During discharge, the battery is switched in order of voltage in a cycle proportional to the discharge voltage, the discharge switch for the battery with the highest potential is turned on, the charge switch for the battery with the lowest potential is turned on, and Connect the switches in the order that current does not flow in. However, when the power generation voltage of the charging power supply is higher than the voltage of the battery with the highest potential, control is performed so that the discharge current does not flow from each battery to the load circuit.
特許文献1に記載のシステムでは、3個のバッテリのうち、最も高電位である一つのバッテリから負荷回路に放電し、残りのバッテリには充電する。特許文献1のように、一つのバッテリのみからの放電を実施するシステムの場合には、バッテリの放電が、他の一つのバッテリからの放電に切り換わったときに、負荷回路への電力供給が一時的に遮断されたり、電力供給量が大きく低下したりするという問題が生じる。 In the system described in Patent Document 1, one of the three batteries having the highest potential is discharged to the load circuit, and the remaining batteries are charged. In the case of a system that discharges only from one battery as in Patent Document 1, when the discharge of the battery is switched to the discharge from the other battery, the power supply to the load circuit is performed. There arises a problem that it is temporarily interrupted or the power supply amount is greatly reduced.
そこで、本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数個の電池に蓄電された電力を負荷機器に供給する際に、放電の停止状態や放電量の著しい低下状態を回避できる電力供給システムを提供することにある。 Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and its purpose is to significantly reduce the discharge stop state and the discharge amount when supplying power stored in a plurality of batteries to a load device. An object of the present invention is to provide a power supply system that can avoid the situation.
上記目的を達成するため、電力供給システムに係る発明は、負荷機器(6)に対して電力を放電する単位蓄電池(20,21,22)を複数個有して構成される蓄電池装置(2)と、負荷機器に対する単位蓄電池毎の放電を制御する制御装置(100)と、を備え、
制御装置は、
単位蓄電池毎に、蓄電量に関する所定の蓄電情報値を取得し、蓄電池装置のうち、取得した蓄電情報値が最も大きい単位蓄電池について放電を実施し、
さらに、当該放電中の単位蓄電池について取得した蓄電情報値と放電していない各単位蓄電池について取得した蓄電情報値との差が、所定値以下となる非放電の単位蓄電池がある場合、該当する非放電の単位蓄電池と放電中の単位蓄電池とを負荷機器に対して並列接続して並列放電することを特徴とする。
In order to achieve the above object, an invention relating to a power supply system includes a storage battery device (2) configured to have a plurality of unit storage batteries (20, 21, 22) for discharging power to a load device (6). And a control device (100) for controlling discharge of each unit storage battery with respect to the load device,
The control device
For each unit storage battery, a predetermined storage information value related to the storage amount is obtained, and among the storage battery devices, discharging is performed for the unit storage battery having the largest stored storage information value,
Furthermore, if there is a non-discharged unit storage battery in which the difference between the storage information value acquired for the unit storage battery being discharged and the storage information value acquired for each unit storage battery that is not discharged is equal to or less than a predetermined value, A discharge unit storage battery and a discharging unit storage battery are connected in parallel to a load device to perform parallel discharge.
この発明によれば、負荷機器への放電を要する場合に、所定の蓄電情報値が最も大きい単位蓄電池を検出して、この単位蓄電池から放電を開始する。すでに放電している単位蓄電池について取得した蓄電情報値と、まだ放電されていない各単位蓄電池について取得した蓄電情報値との差を算出し、各算出値の中で所定値以下となるものがある場合、該当する単位蓄電池を次に放電する単位蓄電池に決定する。このように決定された単位蓄電池は、現在放電中の単位蓄電池とともに負荷機器に対して並列に接続されて、並列に放電される。すなわち、すでに放電中の単位蓄電池は放電継続により蓄電量が低下していくので、非放電の単位蓄電池の中から、放電中の単位蓄電池と比較して蓄電量の差がなくなってきた単位蓄電池を順次並列接続し、複数の単位蓄電池を同時に放電させることができる。 According to the present invention, when discharge to a load device is required, a unit storage battery having the largest predetermined storage information value is detected, and discharge is started from this unit storage battery. The difference between the storage information value acquired for the unit storage battery that has already been discharged and the storage information value acquired for each unit storage battery that has not yet been discharged is calculated. In this case, the corresponding unit storage battery is determined as the unit storage battery to be discharged next. The unit storage battery determined in this way is connected in parallel to the load device together with the unit storage battery currently being discharged, and discharged in parallel. In other words, since the unit storage battery that is already discharged has a reduced storage amount due to continued discharge, a unit storage battery that has no difference in storage amount compared to a unit storage battery that is being discharged is selected from among non-discharge unit storage batteries. A plurality of unit storage batteries can be discharged simultaneously by sequentially connecting in parallel.
このように単数または複数の単電池からなる単位蓄電池を複数個備える蓄電池装置に蓄電された電力を、蓄電量の大きい単位蓄電池から負荷機器に対して放電し、順次並列に放電することで、放電が途切れず、すべての単位蓄電池の電力を放電させることができる。よって、本発明によれば、複数個の蓄電池に蓄電された電力を負荷機器に供給する際に、放電の停止状態や放電量の著しい低下状態を回避できる電力供給システムが得られる。 In this way, the electric power stored in the storage battery device including a plurality of unit storage batteries composed of one or a plurality of single cells is discharged from the unit storage battery having a large storage amount to the load device and sequentially discharged in parallel. The power of all unit storage batteries can be discharged without interruption. Therefore, according to the present invention, when supplying the electric power stored in the plurality of storage batteries to the load device, it is possible to obtain an electric power supply system that can avoid a stop state of discharge and a state in which the discharge amount is significantly reduced.
なお、上記各手段に付した括弧内の符号は、後述する実施形態記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。 In addition, the code | symbol in the parenthesis attached | subjected to each said means is an example which shows a corresponding relationship with the specific means of embodiment description later mentioned.
(第1実施形態)
以下に、本発明を適用する一実施形態である電力供給システム1について説明する。図1に示すように、電力供給システム1は、蓄電池装置2と、太陽光発電装置と、太陽光発電装置によって得られる発電電力から得られる電力を使用して作動する負荷機器6と、負荷機器6に放電する発電電力量を制御するシステムECU100と、を備える。また、負荷機器6は、電力系統5から得られる電力を使用して作動することも可能である。
(First embodiment)
Below, the electric power supply system 1 which is one Embodiment to which this invention is applied is demonstrated. As shown in FIG. 1, the power supply system 1 includes a
負荷機器6は、電力を使用して運転される少なくとも1個の電気機器から構成される。電気機器には、タブレット機器、携帯電話機等のコードレスの携帯端末機、住宅等の建物で使用される照明機器、給湯装置、空調装置、床暖房装置、その他の電化製品を採用することができる。また、負荷機器6には、建物や土地等に設置された定置式の蓄電池、車両(プラグインハイブリッド自動車、電気自動車等)に搭載された蓄電池等を採用することもできる。
The
蓄電池装置2は、3個の単位蓄電池20,21,22と、それぞれ所定の単位蓄電池の状態を監視する電池監視ECU200,210,220と、それぞれ所定の単位蓄電池とパワーコンディショナ3との通電をオン、オフするリレー201,211,221と、を備える。単位蓄電池20,21,22のそれぞれは、単数の単電池から構成され、または複数の単電池が通電可能に接続された単電池集合体から構成される。単電池集合体は、例えばニッケル水素二次電池、リチウムイオン二次電池、有機ラジカル電池等の単電池を複数個組み合わせた、充電及び放電可能な組電池である。各単位蓄電池20,21,22は、それぞれが一個の単位でパワーコンディショナ3に対して電力を供給するユニットを構成する。また、単位蓄電池20〜22のそれぞれには、定置式の蓄電池、車両搭載の蓄電池を採用することができる。
The
電池監視ECU200は、単位蓄電池20の状態(例えば、端子間電圧、電流、蓄電率(以下、SOC(State Of Chargeの略)ともいう)、温度、内部抵抗等)を監視する電池監視手段である。電池監視ECU200には、単位蓄電池20について、端子間電圧、電流、温度をそれぞれ検出する各種センサからの検出結果が入力される。電池監視ECU210は、単位蓄電池21の状態(例えば、端子間電圧、電流、SOC、温度、内部抵抗等)を監視する電池監視手段である。電池監視ECU210には、単位蓄電池21について、端子間電圧、電流、温度をそれぞれ検出する各種センサからの検出結果が入力される。電池監視ECU220は、単位蓄電池22の状態(例えば、端子間電圧、電流、SOC、温度、内部抵抗等)を監視する電池監視手段である。電池監視ECU220には、単位蓄電池22について、端子間電圧、電流、温度をそれぞれ検出する各種センサからの検出結果が入力される。
The
端子間電圧は、各単位蓄電池の蓄電量に応じて測定される電圧値であり、放電時、充電時のそれぞれにおいて、各単位蓄電池固有の特性にしたがった値として測定される。したがって、測定される端子間電圧は、各単位蓄電池の蓄電率と密接な関係がある。電流は、放電中の単位蓄電池について生じる端子間電圧の電圧降下値に関係が深い。したがって、単位蓄電池20,21,22のそれぞれについて、放電中の電圧降下値は、負荷電流に応じた値になる。
The inter-terminal voltage is a voltage value measured according to the amount of electricity stored in each unit storage battery, and is measured as a value according to the characteristics specific to each unit storage battery during discharging and during charging. Therefore, the measured inter-terminal voltage is closely related to the storage rate of each unit storage battery. The current is closely related to the voltage drop value of the inter-terminal voltage generated for the discharging unit storage battery. Therefore, for each of the
電池監視ECU200,210,220のそれぞれは、システムECU100と通信可能に構成される。システムECU100は、電池監視ECU200,210,220のそれぞれから、少なくとも単位蓄電池毎の端子間電圧、電流、SOCを取得する。
Each of
リレー201は、システムECU100によって制御され、単位蓄電池20とパワーコンディショナ3との間の電気接続を開閉するようにオン、オフされることで、負荷機器6に対して電力の供給および遮断を行う。リレー211は、システムECU100によって制御され、単位蓄電池21とパワーコンディショナ3との間の電気接続を開閉するようにオン、オフされることで、負荷機器6に対して電力の供給および遮断を行う。リレー221は、システムECU100によって制御され、単位蓄電池22とパワーコンディショナ3との間の電気接続を開閉するようにオン、オフされることで、負荷機器6に対して電力の供給および遮断を行う。
The
太陽光発電装置は、太陽光エネルギーを得て発電する太陽電池を含む太陽電池パネル4と、太陽光用のパワーコンディショナ(図示せず)と、を備える。太陽電池パネル4には、太陽電池パネル4の温度を検出する温度センサが設けられている。システムECU100は、当該温度センサの検出信号を取得することにより、日射を受けた太陽電池の表面温度を検出することができる。太陽電池パネル4が太陽光エネルギーから発電する直流電力は、太陽光用のパワーコンディショナに送られる。太陽光用のパワーコンディショナは、太陽電池パネル4で発電した直流電力を効率よく交流電力に変換する電力変換装置である。
The solar power generation device includes a
パワーコンディショナ3は、リレー201,211,221がオンされることにより通電可能に接続された単位蓄電池20,21,22の蓄電電力を、効率よく直流電力から交流電力に変換する電力変換装置である。パワーコンディショナ3の運転は、システムECU100によって制御される。パワーコンディショナ3に送られた単位蓄電池20,21,22からの電力は、交流と直流の間で電力変換されて、例えばブレーカを介して分電盤(図示せず)に送られる。分電盤は、負荷機器6、太陽電池パネル4及び電力系統5に単相3線式の交流電力線によって接続されている。したがって、電力会社の電力系統5から供給される系統電力、太陽電池パネル4の発電電力、パワーコンディショナ3に送られた蓄電電力は、分電盤を介して負荷機器6を構成する電気機器等に供給されるようになっている。
The power conditioner 3 is a power conversion device that efficiently converts the stored power of the
また、電力供給システム1は、太陽光発電装置の動作電流を検出する電流検出装置(図示せず)と、太陽光発電装置の動作電圧を検出する電圧検出装置(図示せず)とを備えている。システムECU100は、電流検出装置、電圧検出装置の検出信号を取得することにより、太陽光発電装置の動作電流、動作電圧、供給電力量を検出することができる。また、システムECU100は、これらの検出装置により電力系統5を流れる電力を検出することによって、電力系統5からの供給電力量、電力系統5への逆潮流電力(売電電力量)を検出することもできる。
The power supply system 1 also includes a current detection device (not shown) that detects the operating current of the solar power generation device and a voltage detection device (not shown) that detects the operating voltage of the solar power generation device. Yes. The
システムECU100は、少なくとも、蓄電池装置2への充電、蓄電池装置2から負荷機器6への放電を制御する制御装置である。システムECU100は、蓄電池装置2への充電を要求する信号を取得した場合に、パワーコンディショナ3及びリレー201〜221の作動を制御して、電気的に接続した単位蓄電池に太陽光発電装置の発電電力または電力系統5からの電力を充電する。例えば、システムECU100は、太陽光発電装置の発電電力が得られないときには、電力系統5からの電力を蓄電池装置2に充電する。
The
システムECU100は、負荷機器6に対し、蓄電池装置2の蓄電電力、太陽光発電装置による発電電力、電力系統5からの供給電力のいずれかを選択して放電する制御を実施できる。システムECU100は、負荷機器6に対し蓄電池装置2の蓄電電力を放電する際に、単位蓄電池毎に、蓄電量に関する所定の蓄電情報値を取得する。取得される所定の蓄電情報値は、各単位蓄電池における端子間電圧である。さらにシステムECU100は、最初に放電する単位蓄電池を判定する際には、各単位蓄電池における端子間電圧と各単位蓄電池のSOCとの両方を取得する。
The
システムECU100は、負荷機器6への給電を要求する信号を取得した場合に、パワーコンディショナ3及びリレー201〜221の作動を制御して、電気的に接続した単位蓄電池の蓄電電力を放電して電子負荷機器6に供給する。例えば、システムECU100は、太陽光発電装置の発電電力や電力系統5からの電力が得られないとき(例えば停電時)に、放電停止状態が生じないように、後述する図2に示すフローチャートにしたがい、蓄電池装置2の蓄電電力を放電し自立放電を実施できる。
When the
システムECU100は、RAM等の記憶装置を内蔵する。システムECU100は、単位蓄電池20,21,22のそれぞれに関して、負荷電流に応じた端子間電圧の電圧降下値に関する特性データや、SOCと端子間電圧の電圧降下値との関係に関する特性データを、記憶装置に予め記憶している。システムECU100は、蓄電池装置2の蓄電電力を負荷機器6に対して放電する際の制御に、予め記憶している当該特性データを用いる。当該特性データは、後述する図2に示すフローチャートのステップ100の処理を行う際に使用される。また、当該特性データは、図2に示すフローチャートを実行する中で、学習され、蓄積される。
また、システムECU100は、単位蓄電池が放電していないタイミングで、単位蓄電池における端子間電圧とSOCとを測定する。この放電中でない単位蓄電池に関する測定値は、記憶され、放電中の単位蓄電池に関する電圧降下分を算出するために使用される。また、この測定値は、次回以降のステップ100の処理を行う際に使用されることにより、放電中の単位蓄電池について測定された端子間電圧は、随時更新される電圧降下値を加味した補正値に補正されることになる。
Further, the
次に、蓄電池装置2から負荷機器6への放電を行う際に、システムECU100が実行する特徴的な処理について、図2及び図3を参照して説明する。当該作動例に係る処理は、主にシステムECU100によって実行される。
Next, characteristic processing executed by the
システムECU100は、蓄電池装置2から負荷機器6への放電要求があった場合、または負荷機器6への放電要求があり、かつ、太陽光発電装置の発電電力や電力系統5からの電力が得られない場合に、図2のフローチャートにしたがった制御を開始する。なお、図2のフローチャートは、蓄電池装置2から負荷機器6への放電要求がなくなった場合に終了する。
The
まずステップ10で、各単位蓄電池について、SOCに対する開放電圧を取得し、これを記憶装置に記憶する。さらにステップ2で、各単位蓄電池のSOCを取得する。これらの処理により、電池監視ECU200〜220によって、放電していないタイミングで端子間電圧とSOCとが測定され、システムECU100は、単位蓄電池毎に、電流が流れ出ていないときの電圧値を取得することができる。
First, in step 10, for each unit storage battery, an open circuit voltage with respect to the SOC is acquired and stored in a storage device. Further, in
ステップ10で測定された、放電していないときの単位蓄電池に関する電圧値は、記憶されて、電圧降下分を求めるための特性データの更新に寄与し、後のステップ100において電圧降下分を加味した補正値を算出する際に、用いられる。
The voltage value relating to the unit storage battery when not discharged, which is measured in step 10, is stored and contributes to the update of the characteristic data for obtaining the voltage drop, and the voltage drop is taken into account in
次にステップ30では、ステップ20で取得したすべての単位蓄電池のSOCについて、SOCが0%を超える単位蓄電池が一つ以上あるか否かを判定する。すなわち、蓄電量が残っている単位蓄電池が存在するか否かを判定する。 Next, in Step 30, it is determined whether or not there are one or more unit storage batteries with SOC exceeding 0% for the SOCs of all the unit storage batteries acquired in Step 20. That is, it is determined whether there is a unit storage battery in which the amount of stored electricity remains.
ステップ30で、SOCが0%を超える単位蓄電池が一つもない、すなわちすべての単位蓄電池の蓄電量がゼロであると判定すると、蓄電池装置2から負荷機器6への放電を即時に実施できないため、ステップ10に戻り、以降の各処理を継続する。
If it is determined in step 30 that there is no unit storage battery with an SOC exceeding 0%, that is, the storage amount of all the unit storage batteries is zero, the discharge from the
一方、ステップ30で、SOCが0%を超える単位蓄電池が一つ以上あると判定すると、システムECU100は、ステップ40で、最大のSOCを有する単位蓄電池について、対応するリレーをオンするように制御する。これにより、最大のSOCである単位蓄電池とパワーコンディショナ3とが電気的に接続される。そして、ステップ50で、この単位蓄電池の蓄電電力がパワーコンディショナ3に供給され、直流電力から交流電力に変換された後、負荷機器6に放電される。
On the other hand, if it is determined in step 30 that there is one or more unit storage batteries having an SOC exceeding 0%,
次にステップ60で、すべての単位蓄電池について、端子間電圧値、SOC、電流値を測定する。すなわち、システムECU100は、放電中の単位蓄電池と、まだ放電していない非放電の単位蓄電池との両方について、単位蓄電池毎に端子間電圧値、SOC、電流値を取得する。
Next, at step 60, the voltage value between terminals, the SOC, and the current value are measured for all unit storage batteries. That is, the
ステップ70では、放電中の単位蓄電池のSOCが0%より高いか否かを判定する。ステップ70でNOと判定すると、放電を継続することはできないため、システムECU100は、ステップ75で、オン状態のリレーをオフして放電中の単位蓄電池とパワーコンディショナ3と電気的接続を解除して放電を終了する処理を実行し、本フローチャートを終了する。
In
ステップ70でYESと判定すると、ステップ80で放電していない非放電の単位蓄電池があるか否かを判定する。すでに、すべての単位蓄電池について並列放電が実施されている場合には、ステップ80でNOと判定し、ステップ50に戻り現在の放電を継続する。まだ放電を開始していない単位蓄電池がある場合には、ステップ80でYESと判定し、さらにステップ90で、SOCが0%を超える非放電の単位蓄電池があるか否かを判定する。
If YES is determined in
ステップ90で、NOと判定すると、ステップ50に戻り現在の放電を継続する。放電開始を待っている単位蓄電池がある場合には、ステップ90でYESと判定し、次に放電を開始する単位蓄電池を決定するために、ステップ100の処理を実行する。
If NO is determined in step 90, the process returns to step 50 and the current discharge is continued. If there is a unit storage battery waiting for the start of discharge, the determination in step 90 is YES, and the process of
ステップ100では以下の方法により、次に並列放電する単位蓄電池を決定する処理を行う。システムECU100は、現在放電中の単位蓄電池について端子間電圧を取得する。放電中の単位蓄電池が複数個ある場合は、それぞれの端子間電圧を取得し、これらの平均値を算出した値を採用するか、いずれかの端子間電圧を採用する。また、システムECU100は、非放電の単位蓄電池のそれぞれについて端子間電圧を取得する。
In
システムECU100は、放電中の単位蓄電池について取得した端子間電圧を補正する。この補正処理では、記憶装置に記憶されている上記の特性データを用いて放電中の電圧降下値を求め、取得した端子間電圧に放電中の電圧降下分を加えることにより、補正値とする。
記憶装置に記憶されている特性データが、負荷電流に応じた端子間電圧の電圧降下値に関する特性データである場合には、システムECU100は、現在放電中の単位蓄電池の電流値を取得する。システムECU100は、取得した電流値(負荷電流)と特性データとから、放電中の単位蓄電池の電圧降下値を求める。また、記憶装置に記憶されている特性データが、SOCと端子間電圧の電圧降下値との関係に関する特性データである場合には、システムECU100は、現在放電中の単位蓄電池のSOCを取得する。システムECU100は、取得したSOCと特性データとから、放電中の単位蓄電池の電圧降下値を求める。
When the characteristic data stored in the storage device is characteristic data related to the voltage drop value of the inter-terminal voltage according to the load current, the
このようにして求められた電圧降下値を取得した端子間電圧に加えることにより、補正値を算出する。これにより、電圧降下分の影響を排除した端子間電圧が求められ、放電中の単位蓄電池と非放電の単位蓄電池とに関する端子間電圧の比較結果について、精度を高めることができる。 The correction value is calculated by adding the voltage drop value thus obtained to the acquired inter-terminal voltage. Thereby, the voltage between terminals which excluded the influence of the voltage drop is calculated | required, and the precision can be improved about the comparison result of the voltage between terminals regarding the unit storage battery in discharge and a non-discharge unit storage battery.
以上のように、ステップ100では、放電中の単位蓄電池についての端子間電圧の補正値から、非放電中の単位蓄電池の端子間電圧を差し引いた値が、予め定めた所定値以下であるか否かを判定する。これは、非放電中のすべての単位蓄電池について、それぞれ判定を行う。また、所定値は、ゼロまたはゼロ以外の予め定めた値である。
As described above, in
ステップ100でNOと判定すると、すなわち、所定値以下となる非放電中の単位蓄電池が存在しないと判定すると、まだ、放電中の単位蓄電池のSOCが他の放電待ちの単位蓄電池のSOCよりも十分に大きいため、ステップ50に戻り現在の放電を継続する。
If NO is determined in
ステップ100でYESと判定すると、すなわち、所定値以下となる非放電中の単位蓄電池が存在すると判定すると、システムECU100は、ステップ110で該当する単位蓄電池に対応するリレーをオンするように制御する。これにより、先に放電していた単位蓄電池とステップ100で新たに決定された単位蓄電池とが、負荷機器6に対して、並列に接続されることになる。そして、ステップ50に戻り、新たに放電する単位蓄電池を加えた並列放電を実行する。
If it is determined as YES in
このように、2つ以上の単位蓄電池による並列放電が実施されると、ステップ50に戻って放電を継続する。さらにステップ70で並列放電中の単位蓄電池のSOCが0%より大きいと判定すると、再度ステップ100で、残りの非放電の単位蓄電池の中で放電条件を満たすものがあるか否かを判定する。ステップ100で放電条件を満たす単位蓄電池があると判定すると、ステップ110、ステップ50で、該当する単位蓄電池を加えた並列放電を実施する。
Thus, if parallel discharge by two or more unit storage batteries is implemented, it will return to step 50 and will continue discharge. Further, if it is determined in
このようにステップ50からステップ110にかけての処理を繰り返し実行することにより、SOCが0%でない単位蓄電池のすべてについて、並列放電を実施することができる。すなわち、蓄電量があるすべての単位蓄電池について、その蓄電量の大きい順に、並列放電に追加していくことで、蓄電池装置2に蓄えられた電力を負荷機器6への放電に使うことができるのである。最終的には、ステップ50からステップ110の処理を繰り返し実行する過程で、蓄電量があるすべての単位蓄電池を並列放電し、ステップ70でそのSOCがゼロになったと判定すると、ステップ75で放電を終了する処理を実行する。
By repeatedly executing the processing from step 50 to step 110 as described above, parallel discharge can be performed for all unit storage batteries whose SOC is not 0%. That is, for all unit storage batteries having a storage amount, the power stored in the
次に、図2のフローチャートにしたがって説明した蓄電池装置2の放電制御について、単位蓄電池のSOCの変化の観点から、図3を参照して説明する。例えば、図3に示すように、蓄電池装置2が有する単位蓄電池が3個であり、放電要求があった時点でのSOCが、単位蓄電池A、単位蓄電池B、単位蓄電池Cの順に大きいものとする。
Next, the discharge control of the
この場合、図2のステップ40、ステップ50で、最もSOCの大きい単位蓄電池Aについて、放電が開始される。そして、単位蓄電池Aだけからの放電が進むと、単位蓄電池AのSOCが減少していき、二番目にSOCが大きい単位蓄電池BのSOCと同等レベルになる。このとき、図2のステップ100、ステップ110、ステップ50で、負荷機器6に対して単位蓄電池Bが単位蓄電池Aと並列に接続され、単位蓄電池A及び単位蓄電池Bによる第1の並列放電が開始される。
In this case, discharge is started about the unit storage battery A with the largest SOC in Step 40 and Step 50 of FIG. When the discharge from only the unit storage battery A proceeds, the SOC of the unit storage battery A decreases, and becomes the same level as the SOC of the unit storage battery B having the second largest SOC. At this time, in
さらに、単位蓄電池A及び単位蓄電池Bによる並列放電が進むと、単位蓄電池A及び単位蓄電池BのSOCが減少していき、三番目にSOCが大きい単位蓄電池CのSOCと同等レベルになる。このとき、図2のステップ100、ステップ110、ステップ50で、負荷機器6に対して単位蓄電池Cが単位蓄電池A及び単位蓄電池Bと並列に接続され、単位蓄電池A、単位蓄電池B及び単位蓄電池Cによる第2の並列放電が開始される。
Further, when parallel discharge by the unit storage battery A and the unit storage battery B proceeds, the SOC of the unit storage battery A and the unit storage battery B decreases, and becomes the same level as the SOC of the unit storage battery C having the third largest SOC. At this time, the unit storage battery C is connected in parallel to the unit storage battery A and the unit storage battery B with respect to the
そして、第2の並列放電が進むと、単位蓄電池A、単位蓄電池B及び単位蓄電池CのSOCが減少し、すべての単位蓄電池のSOCがゼロになる。このとき、図2のステップ70、ステップ75で、負荷機器6への放電が終了することになる。
And if 2nd parallel discharge progresses, the SOC of the unit storage battery A, the unit storage battery B, and the unit storage battery C will decrease, and the SOC of all the unit storage batteries will become zero. At this time, the discharge to the
(効果)
以下に、第1実施形態の電力供給システム1がもたらす作用効果を述べる。電力供給システム1は、負荷機器6に対して電力を放電する単位蓄電池20,21,22を複数個有して構成される蓄電池装置2と、負荷機器6に対する単位蓄電池毎の放電を制御する制御装置(システムECU100)と、を備える。
(effect)
Below, the effect which the electric power supply system 1 of 1st Embodiment brings is described. The power supply system 1 includes a
システムECU100は、単位蓄電池毎に、蓄電量に関する所定の蓄電情報値を取得し、蓄電池装置2のうち、取得した蓄電情報値が最も大きい単位蓄電池について放電を実施する。さらに、システムECU100は、当該放電中の単位蓄電池について取得した蓄電情報値と放電していない各単位蓄電池について取得した蓄電情報値との差を算出する。システムECU100は、この差が所定値以下となる非放電の単位蓄電池がある場合、該当する非放電の単位蓄電池と放電中の単位蓄電池とを負荷機器6に対して並列接続して並列放電する。蓄電情報値は、単位蓄電池毎に設定された蓄電量に関する所定の情報であり、例えば、各単位蓄電池20〜22における端子間電圧の検出値、各単位蓄電池20〜22のSOC(蓄電率)等である。
The
この制御によれば、負荷機器6への放電を要する場合に、所定の蓄電情報値が最も大きい単位蓄電池を検出して、この単位蓄電池から放電を開始する。すでに放電している単位蓄電池について取得した蓄電情報値と、まだ放電されていない各単位蓄電池について取得した蓄電情報値との差を算出し、各算出値の中で所定値以下となるものがある場合、該当する単位蓄電池を次に放電する単位蓄電池に決定する。
According to this control, when discharge to the
このように決定された単位蓄電池は、現在放電中の単位蓄電池とともに負荷機器6に対して並列に接続されて、並列に放電される。すなわち、すでに放電中の単位蓄電池は放電継続により蓄電量が低下していくので、残りの非放電の単位蓄電池の中から、放電中の単位蓄電池と比較して蓄電量の差がなくなってきた単位蓄電池を順次並列接続していき、複数の単位蓄電池を同時に放電できる。換言すれば、最初に放電を開始した単位蓄電池は、その蓄電量が他の単位蓄電池の蓄電量に近づいていき、次に蓄電量が大きい単位蓄電池とともに放電を継続する。このとき、放電している2つの単位蓄電池は同レベルの蓄電量であり、放電中の各単位蓄電池の蓄電量が次に蓄電量が大きい単位蓄電池の蓄電量のレベルまで下がってくると、3つの単位蓄電池が並列接続されて同時に放電するようになる。このような放電が継続されることで、すべての単位蓄電池について蓄電された電力を余すことなく、さらに放電が停止することなく負荷機器6に対して放電させることができる。
The unit storage battery determined in this way is connected in parallel to the
よって、電力供給システム1によれば、複数個の単位蓄電池に蓄電された電力を負荷機器6に供給する際に、放電の停止状態や放電量の著しい低下状態を回避することができる。したがって、電力供給システム1は、負荷機器6への給電停止状態を回避でき、かつ蓄電池装置2の蓄電電力を安定的に放電することができる。
Therefore, according to the power supply system 1, when the power stored in the plurality of unit storage batteries is supplied to the
また、システムECU100は、最初に放電する単位蓄電池を決定する際に、所定の蓄電情報値として、各単位蓄電池における端子間電圧と各単位蓄電池のSOC(蓄電率)との両方を取得する。これによれば、各単位蓄電池における端子間電圧とSOCの両方を用いることにより、端子間電圧のみを用いる場合に比べて、第1に放電するべき単位蓄電池を正確に決定することができる。
Further, when determining the unit storage battery to be discharged first, the
これは、単位蓄電池についての端子間電圧とSOCに関する放電特性が以下のような場合に特に有用である。通常、電池の放電特性は、SOCが低下するにしたがって端子間電圧(電圧値)が小さくなる。これに対して、例えば、SOCの低下に伴って端子間電圧が一様に小さくなるのではなく、段階的に低下するような放電特性をもつ電池が存在する。つまり、SOCの変化に対して、端子間電圧が大きく変化する高変化域と、あまり変化しない低変化域とが存在するような放電特性である。 This is particularly useful when the discharge characteristics regarding the terminal voltage and SOC of the unit storage battery are as follows. Usually, in the discharge characteristics of a battery, the voltage between terminals (voltage value) decreases as the SOC decreases. On the other hand, for example, there is a battery having a discharge characteristic in which the voltage between terminals does not decrease uniformly as the SOC decreases, but decreases stepwise. In other words, the discharge characteristics have a high change region where the inter-terminal voltage greatly changes and a low change region where the change does not change much with respect to the change in SOC.
このような放電特性の電池を採用する場合には、上記のように所定の蓄電情報値としてSOCと端子間電圧の両方を取得することにより、各単位蓄電池について正確な蓄電量を求めることができる。したがって、第1に放電するべき単位蓄電池を間違えて、最終的に蓄電池装置2の蓄電電力を余した形で放電を終了する事態を回避でき、効率的な放電制御を実施することに貢献できるのである。このように、所定の蓄電情報値としてSOCと端子間電圧の両方を取得することにより、各単位蓄電池固有の放電特性に適合した放電制御を提供できる。
When a battery having such discharge characteristics is employed, an accurate storage amount can be obtained for each unit storage battery by acquiring both the SOC and the inter-terminal voltage as the predetermined storage information value as described above. . Accordingly, it is possible to avoid the situation where the unit storage battery to be discharged first is mistaken and the discharge is finally terminated with the remaining power stored in the
また、システムECU100は、放電中の単位蓄電池と並列接続する非放電の単位蓄電池を決定する際に、所定の蓄電情報値として、各単位蓄電池のSOC(蓄電率)を取得する。これによれば、所定の蓄電情報値としてSOCを採用することにより、次に並列接続する非放電の単位蓄電池の検出精度を高めることができる。また、検出精度が高いため、放電中の単位蓄電池と比べて、蓄電量がより近い非放電の単位蓄電池を検出できるので、並列接続されるこれらの単位蓄電池間において電流の流れ込みが発生することを抑制することができる。
Further, when determining a non-discharge unit storage battery that is connected in parallel with a unit storage battery that is being discharged, the
システムECU100は、所定の蓄電情報値として、単位蓄電池における端子間電圧を少なくとも取得する。システムECU100は、各単位蓄電池について端子間電圧の電圧降下値に関する特性データを予め記憶している。システムECU100は、放電中の単位蓄電池について取得した端子間電圧を、記憶している電圧降下値を用いて電圧降下分を除いた値に補正し、当該補正後の端子間電圧値と非放電の各単位蓄電池について取得した端子間電圧との差を算出する。
The
通常、電池の端子間電圧は、放電していないときは、電圧降下は生じないが、放電中では、負荷電流に応じた電圧降下が生じ、非放電の電池に比べて検出される電圧値が低くなる。そこで、各単位蓄電池について端子間電圧の電圧降下値に関する特性データを予め記憶し、この特性データを用いて放電中の端子間電圧を電圧降下分を除いた値に補正する。補正した電圧値を用いて、非放電の各単位蓄電池の端子間電圧との差を算出することにより、放電中の電圧降下の影響が含まれない比較を実施できる。 Normally, the voltage between the terminals of a battery does not drop when it is not discharged, but during discharge, a voltage drop occurs according to the load current, and the detected voltage value is lower than that of a non-discharged battery. Lower. Therefore, characteristic data relating to the voltage drop value of the inter-terminal voltage is stored in advance for each unit storage battery, and the terminal voltage during discharge is corrected to a value excluding the voltage drop using this characteristic data. By using the corrected voltage value to calculate the difference between the terminals of each non-discharged unit storage battery, a comparison that does not include the influence of the voltage drop during discharge can be performed.
また、システムECU100は、各単位蓄電池について、SOC(蓄電率)と端子間電圧の電圧降下値との関係に関する特性データを予め記憶している。システムECU100は、単位蓄電池が放電していないタイミングで単位蓄電池における端子間電圧とSOC(蓄電率)とを測定し、これらの測定値を記憶し、当該記憶した測定値と記憶している特性データとを用いて、上記の電圧降下分を求める。
Further, the
これによれば、当該記憶した測定値は、次回以降のステップ100の処理を行う際に使用される。このように、放電中の単位蓄電池について測定された端子間電圧を、放電していないタイミングでの測定値によって更新される電圧降下値を加味した補正値に補正することができる。したがって、この制御によれば、使用により変化し得る単位蓄電池の放電特性に対して、随時適合する制御を提供できる。
According to this, the stored measurement value is used when the process of
(他の実施形態)
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において種々変形して実施することが可能である。
(Other embodiments)
The preferred embodiments of the present invention have been described above, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
上記実施形態の構造は、あくまで例示であって、本発明の範囲はこれらの記載の範囲に限定されるものではない。本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものである。 The structure of the said embodiment is an illustration to the last, Comprising: The scope of the present invention is not limited to the range of these description. The scope of the present invention is indicated by the description of the scope of claims, and further includes meanings equivalent to the description of the scope of claims and all modifications within the scope.
本発明に係る電力供給システムは、負荷機器6に対して給電する供給源として、上記の実施形態のように、太陽光発電装置、蓄電池装置2、電力系統5のすべてを備えるものに限定されない。例えば、電力供給システム1は、蓄電池装置2及び電力系統5を電力供給源とするものでもよいし、蓄電池装置2及び太陽光発電装置を電力供給源とするものでもよい。
The power supply system according to the present invention is not limited to a supply source for supplying power to the
本発明に係る電力供給システムに含まれる蓄電池装置は、複数個の単位蓄電池を備えるものであればよい。したがって、上記実施形態の蓄電池装置2のように、3個の単位蓄電池20,21,22を備える形態に限定されない。例えば、蓄電池装置2は、2個または4個以上の単位蓄電池を備えるものであってもよい。
The storage battery device included in the power supply system according to the present invention only needs to include a plurality of unit storage batteries. Therefore, it is not limited to the form provided with the three
上記実施形態では、負荷機器6が設置される建物は、例えば住宅であったが、この形態に限定されない。例えば、建物は、商業施設、公共施設、工場、倉庫等であってもよい。
In the said embodiment, although the building where the
上記実施形態において、図2のフローチャートのステップ70では、放電中の単位蓄電池のSOCが0%より大きいか否かを判定しているが、SOCが所定値より大きいか否かを判定するように置き換えてもよい。すなわち、所定値を0%より大きな値とすることにより、単位蓄電池の蓄電量をすべて放電しきらないようにすることできる。このように0%より大きな所定値に置き換えることはステップ90にも同様に適用することができる。
In the above embodiment, it is determined in
2…蓄電池装置
6…負荷機器
20,21,22…単位蓄電池
100…システムECU(制御装置)
2 ...
Claims (5)
前記負荷機器に対する前記単位蓄電池毎の放電を制御する制御装置(100)と、
を備え、
前記制御装置は、
前記単位蓄電池毎に、蓄電量に関する所定の蓄電情報値を取得し、前記蓄電池装置のうち、取得した前記蓄電情報値が最も大きい前記単位蓄電池について放電を実施し、
さらに、当該放電中の単位蓄電池について取得した前記蓄電情報値と放電していない各単位蓄電池について取得した前記蓄電情報値との差が、所定値以下となる非放電の前記単位蓄電池がある場合、該当する非放電の前記単位蓄電池と前記放電中の前記単位蓄電池とを前記負荷機器に対して並列接続して並列放電することを特徴とする電力供給システム。 A storage battery device (2) comprising a plurality of unit storage batteries (20, 21, 22) for discharging electric power to the load device (6);
A control device (100) for controlling the discharge of each unit storage battery to the load device;
With
The controller is
For each unit storage battery, a predetermined storage information value related to the storage amount is acquired, and among the storage battery devices, the unit storage battery having the largest acquired storage information value is discharged,
Further, when there is a non-discharged unit storage battery in which the difference between the storage information value acquired for the unit storage battery being discharged and the storage information value acquired for each unit storage battery that is not discharged is a predetermined value or less, A power supply system, wherein the corresponding non-discharged unit storage battery and the discharging unit storage battery are connected in parallel to the load device for parallel discharge.
前記制御装置は、前記各単位蓄電池について、端子間電圧の電圧降下値に関する特性データを予め記憶しており、
前記制御装置は、前記放電中の単位蓄電池について取得した前記端子間電圧を、前記記憶している電圧降下値に関する特性データを用いて、電圧降下分を除いた値に補正し、当該補正後の端子間電圧値と前記非放電の各単位蓄電池について取得した前記端子間電圧との差を算出し、当該算出した差が前記所定値以下となる非放電の前記単位蓄電池がある場合、該当する非放電の前記単位蓄電池と前記放電中の前記単位蓄電池とを前記負荷機器に対して並列接続して並列放電することを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか一項に記載の電力供給システム。 As the predetermined power storage information value, at least the terminal voltage in the unit storage battery is acquired,
The control device stores in advance characteristic data relating to the voltage drop value of the voltage between terminals for each unit storage battery,
The control device corrects the inter-terminal voltage obtained for the unit battery being discharged using the characteristic data relating to the stored voltage drop value to a value excluding the voltage drop, and after the correction The difference between the inter-terminal voltage value and the inter-terminal voltage acquired for each non-discharged unit storage battery is calculated, and when there is the non-discharged unit storage battery in which the calculated difference is less than or equal to the predetermined value, the corresponding non- The power supply according to any one of claims 1 to 3, wherein the unit storage battery for discharging and the unit storage battery for discharging are connected in parallel to the load device to perform parallel discharge. system.
前記制御装置は、前記単位蓄電池が放電していないタイミングで前記単位蓄電池における端子間電圧と蓄電率とを測定し、これらの測定値を記憶し、当該記憶した測定値と前記特性データを用いて、前記電圧降下分を求めることを特徴とする請求項4に記載の電力供給システム。 The control device stores in advance characteristic data regarding the relationship between the storage rate and the voltage drop value of the voltage between the terminals for each unit storage battery,
The control device measures an inter-terminal voltage and a storage rate in the unit storage battery at a timing when the unit storage battery is not discharged, stores these measurement values, and uses the stored measurement values and the characteristic data. The power supply system according to claim 4, wherein the voltage drop is obtained.
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