JP2014149078A - Suction cup device and joint member - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数の吸盤を備えた吸盤装置、及びこの吸盤装置に利用されるジョイント部材に関するものである。 The present invention relates to a suction cup device including a plurality of suction cups, and a joint member used in the suction cup device.
複数の吸盤を備えた吸盤装置として、例えば、浴槽の壁等に吸着される対をなす吸盤と、これらの吸盤間に架設されタオル等を掛けるためのバーとを備えたハンガーがよく知られている(例えば、下記特許文献1を参照)。
As a suction cup device having a plurality of suction cups, for example, a hanger having a pair of suction cups that are adsorbed to the wall of a bathtub and a bar that is installed between the suction cups and on which a towel is hung is well known. (For example, refer to
このようなハンガーは、同じ方向に吸着面を向けた2つの吸盤に、バーの両端部がそれぞれ固着されている。そのため、例えば壁の一面等、同一平面上に配される被吸着面に前記ハンガーを取り付けることができる。 In such a hanger, both end portions of the bar are fixed to two suction cups having suction surfaces facing in the same direction. Therefore, the said hanger can be attached to the to-be-adsorbed surface arrange | positioned on the same plane, such as one surface of a wall, for example.
しかしながら、例えば壁の角部分等、同一平面上になく、互いに異なる方向を向いた被吸着面に前記ハンガーを取り付けることは難しく、したがって、前記ハンガーの取り付け場所が限られてしまうという不具合が生じている。 However, it is difficult to attach the hanger to the attracted surfaces that are not on the same plane, for example, at the corners of the wall, and are oriented in different directions, and therefore, there is a problem that the mounting location of the hanger is limited. Yes.
また、ハンガーとしての用途以外で用いられる場合であっても、吸盤装置が有する複数の吸盤を互いに異なる方向を向いた被吸着面に取り付けたいという要望があり、何らかの対策が求められている。 In addition, even when used for purposes other than as a hanger, there is a demand for attaching a plurality of suction cups of the suction cup device to suction surfaces facing in different directions, and some countermeasure is required.
本発明は、吸着面の相対角度を変更して用途の自由度を高めることのできる吸盤装置、及びこの吸盤装置に利用されるジョイント部材を提供することを目的としている。 An object of this invention is to provide the suction cup apparatus which can raise the freedom degree of a use by changing the relative angle of an adsorption | suction surface, and the joint member utilized for this suction cup apparatus.
本発明は、以上のような課題を解決するために、次のような構成を採用したものである。すなわち、本発明に係る吸盤装置は、複数の吸盤と、これらの吸盤の吸着面の方向を相対的に変更して保持できるように当該吸盤同士を接続する接続手段とを具備してなることを特徴とする。 The present invention employs the following configuration in order to solve the above-described problems. That is, the suction cup device according to the present invention comprises a plurality of suction cups and a connecting means for connecting the suction cups so that the suction surfaces of these suction cups can be relatively changed and held. Features.
このようなものであれば、吸盤を取り付けたい被吸着対象の被吸着面に合わせて各吸盤の吸着面の相対角度を変更し、その角度に保持することができる。そのため、この吸盤装置を異なる方向を向いた種々の被吸着対象に取り付けることができ、用途の自由度を高めることができる。 If it is such, the relative angle of the suction surface of each suction cup can be changed according to the suction surface of the suction target to which the suction cup is to be attached, and the angle can be maintained. Therefore, this suction cup device can be attached to various objects to be attracted that face in different directions, and the degree of freedom of use can be increased.
前記一の吸盤は、前記他の吸盤に対して3次元の回転をするように構成されたものが好ましい。 The one suction cup is preferably configured to rotate three-dimensionally with respect to the other suction cup.
前記接続手段の好適な一態様としては、前記吸盤の吸着面と反対側に配され前記吸盤の吸着状態を補強する吸着補強部材を備えているものが挙げられる。 As a preferred embodiment of the connecting means, there may be mentioned one provided with a suction reinforcement member that is disposed on the opposite side of the suction surface of the suction cup and reinforces the suction state of the suction cup.
前記吸着補強部材は、前記吸盤を厚み方向に押圧する押圧部と、この押圧部と一体に形成され前記吸盤の取付部に外着される部材取付部とを備えており、前記部材取付部に設けられた貫通孔の軸心を前記吸盤の取付部に設けられた貫通孔の軸心と一致させているものが好ましい。 The suction reinforcement member includes a pressing portion that presses the suction cup in the thickness direction, and a member mounting portion that is integrally formed with the pressing portion and is attached to the mounting portion of the suction cup. It is preferable that the axial center of the through hole provided coincides with the axial center of the through hole provided in the attachment portion of the suction cup.
前記接続手段の好適な一態様としては、外力を受けた際に変形し、外力を除去した際にその変形姿勢を自己保持する塑性変形部材により構成されたものが挙げられる。 As a preferred embodiment of the connecting means, there may be mentioned one constituted by a plastic deformation member that is deformed when receiving an external force and that self-holds the deformed posture when the external force is removed.
ここで、「塑性変形部材」とは、例えば、針金部材やより線等、変形を引き起こしている外力を取り除いた後、変形が元に戻らずに残っているようなものであればどのようなものであってもよい。 Here, the “plastically deformable member” is, for example, any member that remains without returning to its original shape after removing the external force causing the deformation, such as a wire member or a stranded wire. It may be a thing.
前記接続手段の他の好適な一態様としては、外力を受けた際に回転し、外力を除去した際にその回転姿勢を自己保持するジョイントを備えたものが挙げられる。 Another preferred embodiment of the connecting means includes a joint that rotates when subjected to an external force and includes a joint that self-holds the rotational posture when the external force is removed.
ここで、「ジョイント」とは、一軸まわりに回転可能なものや、二軸以上の回転自由度をもったもの等を含む。 Here, the “joint” includes one that can rotate around one axis, one that has two or more degrees of freedom of rotation, and the like.
また、「回転姿勢を自己保持する」方法としては、無段階または有段階の摩擦力を用いて止める方法や、外力を加えてロック状態及びロック解除状態を切り替えることができるロック部材を用いて止める方法等が挙げられる。 In addition, as a method of “self-holding the rotational posture”, a method of stopping using a stepless or stepped friction force or a lock member that can be switched between a locked state and an unlocked state by applying an external force is used. Methods and the like.
前記接続手段が、変形可能なものであり、当該接続手段を変形することにより、一の吸盤と他の吸盤との離間距離を変更し得るものが好ましい。 It is preferable that the connecting means is deformable, and the distance between one suction cup and another suction cup can be changed by deforming the connecting means.
前記接続手段の具体的な一態様としては、複数本のワイヤをねじり加工したものが挙げられる。 As a specific embodiment of the connecting means, a twisted multiple wire can be cited.
前記各吸盤が、合成樹脂製の吸盤本体と、この吸盤本体の中央部分に着脱可能に設けられた取付部とを備えたものである場合の好適な一態様としては、前記吸盤本体が、当該吸盤本体の厚み方向に貫通された開口部と、この開口部と連通して厚み方向中間部分に形成された溝とを備えたものであり、前記取付部が、前記溝に取り付けられる嵌合部と、この嵌合部と一体に形成され外部から把持可能な突出部とを備えたものが挙げられる。 As a preferable aspect when each of the suction cups includes a suction cup body made of a synthetic resin and a mounting portion detachably provided at a central portion of the suction cup body, the suction cup body is A fitting portion that includes an opening penetrating in the thickness direction of the suction cup body and a groove formed in the middle portion in the thickness direction so as to communicate with the opening, and the attachment portion is attached to the groove And a protrusion provided integrally with the fitting portion and capable of being gripped from the outside.
また、請求項6に記載の吸盤装置に利用されるジョイント部材としては、一方の吸盤に設けられた保持部内で摺動可能な一方の被保持部と、他方の吸盤に設けられた保持部内で摺動可能、かつ、当該保持部に対して着脱可能であり、表面に滑り止め要素を備えた他方の被保持部と、前記一方の被保持部と前記他方の被保持部とを接続する接続部とを具備してなるものが好ましい。 Moreover, as a joint member utilized for the suction cup apparatus of Claim 6, in one holding | maintenance part slidable within the holding part provided in one suction cup, and in the holding part provided in the other suction cup A connection that connects the other held part to the other held part, and the other held part that is slidable and detachable from the holding part and has a non-slip element on the surface. Are preferably provided.
本発明は、以上のような構成であるから、吸着面の相対角度を変更して用途の自由度を高めることのできる吸盤装置、及びこの吸盤装置に利用されるジョイント部材を提供することができる。 Since this invention is the above structures, the suction cup apparatus which can change the relative angle of an adsorption | suction surface and can raise the freedom degree of an application, and the joint member utilized for this suction cup apparatus can be provided. .
<第1実施形態(図1〜図7)>
まず、本発明の第1実施形態について図1〜図7を参照して説明する。
<First Embodiment (FIGS. 1 to 7)>
First, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
この吸盤装置1は、図1に示すように、例えばスマートフォン等、表示機能を有する機器A1をテーブル等の固定台A2に支持させるためのものであり、複数の吸盤2、3と、これらの吸盤2、3を接続する接続手段4とを具備してなる。より具体的には、この吸盤装置1は、図2に示すように、複数の被吸着対象Aである機器A1と固定台A2とにそれぞれ着脱可能な2つの吸盤2、3と、これらの吸盤2、3の吸着面21、31の方向を相対的に変更して保持できるように当該吸盤2、3同士を接続する接続手段4とを備えている。本実施形態では、吸盤装置1は、図3に示すように、前記第1の吸盤2が前記第2の吸盤3に対して3次元の回転をするように構成されている。
As shown in FIG. 1, the
各吸盤2、3は、図1〜図4に示すように、例えば、硬質ゴムまたは硬質合成樹脂製の円盤状をなす通常のものである。各吸盤2、3は、滑らかな表面を持つ被吸着対象Aに吸着される吸着面21、31として用いられる内側面と、この内側面の反対側に形成される外側面22、32とを備えている。内側面は、中央に向かって凹陥する湾曲面をなしている。外側面22、32は、中央に向かって突出する湾曲面をなしており、その中央部には取付部23(吸盤3の取付部については図示せず)が外方へ突出している。また、外側面22、32には、吸盤2、3を被吸着対象Aから取り外す際に用いられる取り外し用の操作片(図示せず)が突設されている。
As shown in FIGS. 1 to 4, each of the
接続手段4は、図1〜図4に示すように、外力を受けた際に変形し、外力を除去した際にその変形姿勢を自己保持する塑性変形部材43により構成されたものである。接続手段4は、複数本のワイヤ431をねじり加工したものを主体に構成されている。より具体的には、接続手段4は、前記第1の吸盤2に固着された第1のベース部材41と、前記第2の吸盤3に固着された第2のベース部材42と、これらベース部材41、42間に装着された3本のワイヤ431と、これらのワイヤ431を外側から覆うカバー44とを備えている。
As shown in FIGS. 1 to 4, the connecting
第1のベース部材41は、例えば、木製の円柱形状のもので、円形状をなす一端部45に図示しないビス孔を形成しており、前記吸盤2の吸着面21側から挿入したビス47を用いて前記吸盤2の取付部23の外側に固定されている。第1のベース部材41の他端部46側には、ワイヤ431を通すための貫通孔461と、この貫通孔461に連続し当該第1のベース部材41の長手方向に伸びる案内溝462とが設けられている。第2のベース部材42は、第1のベース部材41に準じたものであり、第1のベース部材41に対応する部分には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
The
ワイヤ431は、外力を受けた際に変形し、外力を除去した際にその変形姿勢を自己保持する金属製のもので、前記第1の吸盤2と第2の吸盤3とが背中合わせになるように接続するものである。ワイヤ431は、第1のベース部材41及び第2のベース部材42の貫通孔461及び案内溝462にそれぞれ装着されるとともに、第1のベース部材41及び第2のベース部材42の他端部46、46間でねじり加工されたものである。
The
カバー44は、例えば、変形可能な合成樹脂製のものであり、前記ワイヤ431のねじり加工された部分を外側から覆うようにして、第1のベース部材41及び第2のベース部材42の他端部46、46間に配されている。
The
さらに、本実施形態の接続手段4は、前記吸盤2、3の吸着面21、31と反対側にそれぞれ配され前記吸盤2、3の吸着状態を補強する吸着補強部材7を備えている。各吸着補強部材7は、平面視略円環状をなす薄板で、例えば板金素材を打ち抜き加工及び変形加工することによって、吸盤2、3の外側面22、32に沿うように添設されている。詳述すれば、各吸着補強部材7は、前記吸盤2、3を厚み方向に押圧する押圧部70を備えたものであり、環状をなす一箇所に外側縁71と内側縁72にわたって形成された切り欠き部73が設けられている。各吸着補強部材7は、吸盤2、3の変形に伴って切り欠き部73の両縁74、75の重なり具合が変化して外側面22、32に略密着する。そして、吸着補強部材7の内側縁72は、前記ベース部材41、42の一端部45によって厚み方向に押圧されるようになっている。なお、この吸着補強部材7は、図面でパターンを付して示している。
Furthermore, the connection means 4 of this embodiment is provided with a
以上のようにしてなる吸盤装置1をスマートフォンの支持装置として用いる場合には、図1に示すように、各吸盤2、3の吸着面21、31を被吸着対象Aの被吸着面に向け、各吸盤2、3の外側面22、32の中央部を被吸着面方向に押圧することにより、吸着面21、31と被吸着面との間がほぼ真空状態となり、各吸盤2、3を被吸着面に吸着させ固定することができる。詳述すれば、第1の吸盤2を第1の被吸着対象Aである固定台A2の上面に取り付けるとともに、第2の吸盤3を第2の被吸着対象Aである機器A1の背面に取り付ける。そして、被吸着対象Aに吸盤2、3を取り付ける前、もしくは、取り付けた後に、接続手段4に外力を加えてワイヤ431を塑性変形させ、これらの吸盤2、3の吸着面21、31の方向を相対的に変更する。一方の吸着面21に対する他方の吸着面31の角度を変更した後に、接続手段4に外力を加えるのをやめれば、塑性変形部材43の自己保持力によりその角度が保持され、固定台A2の上面に対する機器A1の表示画面を所望の角度に設定することができる。
When the
このように、本実施形態の吸盤装置1は、対をなす吸盤2、3と、これらの吸盤2、3の吸着面21、31の方向を相対的に変更して保持できるように接続する接続手段4とを具備してなるので、吸着面21、31の相対角度を所望の方向に変えることが可能となり、用途の自由度を高めることができる。すなわち、従来のように複数の吸盤2、3を一平面上に並ぶように取り付けることができるだけでなく、様々な角度をなす2つの被吸着面に対して取り付けることができるため、上述した支持装置としての用途や、これ以外の用途としても用いることができる。また、本実施形態の吸盤装置1によれば、被吸着対象Aの被吸着面を汚したり、傷つけたりすることなく、使用目的に合わせて吸盤2、3を吸着可能な平らな面を持つもの同士を接続することができる。なお、被吸着対象が吸着不能なものの場合であっても、アクリル板等の取付補助具を用いて被吸着面を形成するようにすれば、被吸着対象は無限に広がることとなる。
Thus, the
さらに、本実施形態の吸盤装置1は、前記第1の吸盤2が前記第2の吸盤3に対して3次元の回転をするように構成されたものであるので、第1及び第2の吸盤2、3の吸着面21、31を所望の方向に向けることができ、用途の自由度を高めることができる。そのため、第1の吸盤2を固定台A2に支持させたまま、第2の吸盤3に取り付けられた機器A1を所望の方向に動かすことができる。
Furthermore, since the
前記接続手段4は、外力を受けた際に変形し、外力を除去した際にその変形姿勢を自己保持する塑性変形部材43により構成されたものであるので、各吸着面21、31を所望の方向に向けた後に、当該塑性変形部材43に再び外力が加わるまでの一定時間、その形状を保持させることができる。特に、本実施形態では、前記接続手段4が、3本のワイヤ431をねじり加工したものであるので、上述した態様を容易に実現することができる。
The connecting means 4 is composed of a
また、前記接続手段4が、変形可能なものであり、当該接続手段4を変形することにより、第1の吸盤2と第2の吸盤3との離間距離を変更し得るものであるため、第1及び第2の吸盤2、3の吸着面21、31の相対的な角度のみならず、相対的な位置も変更することができ、さらに用途の自由度を高めることができる。具体的には、例えば図5に示すように、接続手段4を湾曲させることにより第1の吸盤2と第2の吸盤3との離間距離を短くすることができる。なお、この図5のものは、図1〜図3に示した接続手段4よりも長尺なものである。
Further, since the connecting
さらに、前記接続手段4は、例えば比較的軽量なものを掛けるためのハンガーとして利用することもできる。
Further, the connecting
本実施形態の吸盤装置1の他の用途の一例としては、例えば、図6に示すように、吸盤装置1をスマートフォンA4の支持装置として用いる場合が挙げられる。この場合、第1の吸盤2を第1の被吸着対象Aである車のフロントガラスA3の内面に取り付けるとともに、第2の吸盤3を第2の被吸着対象AであるスマートフォンA4の背面に取り付けるようにすればよい。なお、第1の被吸着対象Aは、車のインストルメントパネルの表面や、車のルームミラーの表面、ダッシュボードの上面等であってもよい。また、第2の被吸着対象Aは、カーナビゲーションシステムを搭載した電子機器やポータブル式のオーディオ機器等であってもよい。
As an example of the other use of the
また、さらに他の用途の一例としては、例えば、図7に示すように、吸盤装置1を補助用のヘッドライトA6の取付装置として用いる場合が挙げられる。この場合、第1の吸盤2を第1の被吸着対象AであるヘルメットA5の外面に取り付けるとともに、第2の吸盤3を第2の被吸着対象AであるライトA6の側面に取り付けるようにすればよい。
As another example of the application, for example, as shown in FIG. 7, the
なお、本実施形態の吸盤装置における第1の吸盤と第2の吸盤とは、相互に形状や大きさが異なるように示していたが、第1の吸盤と第2の吸盤とは同一のものであってもよいのはもちろんである。 In addition, although the 1st suction cup and the 2nd suction cup in the suction cup apparatus of this embodiment were shown so that a shape and a size might mutually differ, the 1st suction cup and the 2nd suction cup are the same thing Of course it may be.
また、接続手段の塑性変形部材は、ねじり加工された3本のワイヤの他に、2本または4本以上のワイヤをねじり加工したものであってもよい。さらに、複数のワイヤをより合わせて構成されたより線であれば、柔軟性に優れ、曲げやねじれに強い特性を持たせることができる。 Further, the plastic deformation member of the connecting means may be obtained by twisting two or more wires in addition to the three wires twisted. Furthermore, a stranded wire formed by combining a plurality of wires can have excellent flexibility and resistance to bending and twisting.
接続手段は、例えば図5に示すようにループ状に湾曲させることにより第1の吸盤と第2の吸盤との離間距離を短くすることができるものであれば、ワイヤが1本、または複数本、それら複数本のワイヤがねじり加工されているか否かにかかわらず、どのようなものであってもよい。 As long as the connecting means can shorten the distance between the first suction cup and the second suction cup by bending in a loop shape as shown in FIG. 5, for example, one wire or a plurality of wires are used. Regardless of whether the plurality of wires are twisted or not, any wire may be used.
さらに、第1のベース部材や第2のベース部材は、その形状、大きさ、素材等について、上述したものに限られずどのようなものであってもよい。例えば、第1のベース部材や第2のベース部材の素材としては、木製の他、金属製、合成樹脂製、その他種々変更可能である。 Further, the first base member and the second base member are not limited to those described above with respect to the shape, size, material, and the like, and may be anything. For example, the first base member and the second base member can be made of various materials such as metal, synthetic resin, and the like in addition to wood.
また、第1のベース部材または第2のベース部材は、案内溝が設けられないものであってもよい。例えば、接続手段として3本以上のワイヤをねじり加工したものを用いる場合には、ねじり加工した際に案内溝を使用する必要なしに第1または第2のベース部材にワイヤがしっかりと装着されることとなる。一方、接続手段として2本のワイヤをねじり加工したものを用いる場合には、第1または第2のベース部材に対するワイヤの装着状態を良好なものとするために案内溝があることが好ましい。このように、ワイヤのねじり加工と案内溝の組み合わせ、または、ワイヤのねじり加工のみによって、接着剤を用いることなくワイヤを第1または第2のベース部材に固着することができる。 The first base member or the second base member may not be provided with a guide groove. For example, when a twisted three or more wires are used as the connecting means, the wires are firmly attached to the first or second base member without the need to use guide grooves when twisted. It will be. On the other hand, in the case of using a twisted two wire as the connecting means, it is preferable that there is a guide groove in order to improve the wire mounting state on the first or second base member. In this way, the wire can be fixed to the first or second base member without using an adhesive by a combination of twisting of the wire and the guide groove, or only by twisting of the wire.
第1のベース部材及び第2のベース部材が合成樹脂製のものの一例としては、内部に複数本のワイヤを収容可能なパイプを用いることが考えられる。すなわち、この接続手段は、前記第1の吸盤に固着された第1のベース部材と、前記第2の吸盤に固着された第2のベース部材と、これらベース部材間に装着された複数本のワイヤとを備えたものである。詳述すれば、第1のベース部材は、例えば可撓性のある合成樹脂製の短寸なパイプ状のもので、一端部側が第1の吸盤の取付部に外側から装着されており、一端部に設けられた貫通孔の外方から挿入したビスを用いて第1の吸盤の取付部に固定されている。第1のベース部材の他端部側は開放されており、内部に複数本のワイヤの一端が収納されている。ワイヤの端部は、前記パイプ中に注入された接着剤等を用いて第1のベース部材に固定されている。第2のベース部材は、第1のベース部材に準じたものとすればよい。なお、第1のベース部材及び第2のベース部材を金属製のものとする場合には、ワイヤを挿入した後、第1のベース部材に設けられた切り込みとワイヤの端部とをかしめることによって、ワイヤを第1のベース部材に固定することができる。 As an example of the first base member and the second base member made of synthetic resin, it is conceivable to use a pipe capable of accommodating a plurality of wires inside. That is, the connecting means includes a first base member fixed to the first suction cup, a second base member fixed to the second suction cup, and a plurality of pieces mounted between the base members. And a wire. More specifically, the first base member is a short pipe-shaped member made of, for example, flexible synthetic resin, and one end portion is attached to the attachment portion of the first suction cup from the outside. It is fixed to the mounting portion of the first suction cup by using a screw inserted from the outside of the through hole provided in the portion. The other end side of the first base member is open, and one end of a plurality of wires is accommodated therein. The end of the wire is fixed to the first base member using an adhesive or the like injected into the pipe. The second base member may be based on the first base member. When the first base member and the second base member are made of metal, after inserting the wire, the notch provided in the first base member and the end of the wire are caulked. Thus, the wire can be fixed to the first base member.
また、第1、第2のベース部材は、上述した実施形態のものに限られず種々変更可能である。例えば、前記吸盤の吸着面の反対側に位置する合成樹脂製の取付部に、第1、第2のベース部材を介することなく直接、接続手段を取り付けるようにしてもよい。この場合には、吸盤の取付部におけるできるだけ根元側の位置に、接続手段を取り付けるようにするのが好ましい。すなわち、吸盤と接続手段との接続箇所が、取付部の先端側、すなわち、吸盤の外側面から離れた位置になるほど、接続手段に対して吸盤の吸着面の方向を相対的に変更させる動作をさせたときに、外力を受けて比較的変形しやすい取付部も一緒に変形してしまうことになる。そのため、吸盤の吸着面を所望の方向に設定することが難しくなってしまう。しかしながら、吸盤の取付部のうち外側面の近傍で接続手段を取り付けるようにすれば、外力に伴う取付部の変形を抑制することができ、上述した不具合を解消または抑制することができる。なお、上述した第1実施形態のように、取付部に比較的剛性を有する第1、第2のベース部材を取り付けて、当該第1、第2のベース部材を介して吸盤と接続手段とを接続させるようにしたものであれば、吸盤と接続手段との接続箇所が取付部の先端側に設けられていたとしても、上述した不具合は生じ得ない。 Further, the first and second base members are not limited to those of the above-described embodiment, and can be variously changed. For example, you may make it attach a connection means directly to the synthetic resin attachment part located in the other side of the adsorption | suction surface of the said suction cup without passing through the 1st, 2nd base member. In this case, it is preferable to attach the connection means at a position as close as possible to the attachment portion of the suction cup. That is, the operation of relatively changing the direction of the suction surface of the suction cup with respect to the connection means as the connection location between the suction cup and the connection means becomes farther from the tip side of the mounting portion, i.e., the outer surface of the suction cup. When this is done, the attachment part that is relatively easily deformed by the external force is also deformed together. Therefore, it becomes difficult to set the suction surface of the suction cup in a desired direction. However, if the connecting means is attached in the vicinity of the outer surface of the attachment part of the suction cup, the deformation of the attachment part due to the external force can be suppressed, and the above-described problems can be eliminated or suppressed. Note that, as in the first embodiment described above, the first and second base members having relatively rigidity are attached to the attachment portion, and the suction cup and the connecting means are connected via the first and second base members. As long as the connection portion between the suction cup and the connection means is provided on the distal end side of the mounting portion, the above-described problems cannot occur.
さらに、吸盤装置として、吸盤の取付部のうち外側面の近傍で接続手段と接続するようにし、かつ、吸盤の外側面側に吸着補強部材を配したものが望ましく、このようなものであれば、最低限の操作力で所望の位置にしっかりと吸盤を固定することができる。 Further, as the suction cup device, it is desirable to connect with the connection means in the vicinity of the outer side of the attachment part of the suction cup and to arrange the suction reinforcement member on the outer side of the suction cup. The suction cup can be firmly fixed at a desired position with a minimum operating force.
第1または第2のベース部材を第1または第2の吸盤に固着する方法は、前述したビスで止めるものには限られず種々変更可能である。また、ビスで止める際に、ワッシャを介して固着するようにすれば、接着剤を用いることなく接続することができ、空気の漏れも抑制することができる。この際のワッシャの素材としては、合成樹脂製のものや金属製のもの等種々のものを用いることができる。具体的な一例としては、前記吸盤2の吸着面21側に、この吸着面21よりも径の小さいワッシャ(図示せず)を取り付けてもよい。詳述すれば、このワッシャは、前記ビス47を前記ビス孔に螺着する際に挟み込まれる金属製の板状部材であり、前記吸盤2に対するビス47の固定力を高めて、接続手段4に対して吸盤2の吸着面21の方向が相対的に変更される場合にかかる外力によって、ビス47が吸盤2から外れてしまう不具合を抑制し得るようになっている。このように、吸盤の内側面側にワッシャを配するとともに、吸盤の外側面側にワッシャとして機能する前記吸着補強部材を配するようにすれば、吸盤を両側から挟み込んで被吸着対象への吸着形状を安定的に保持することができる。
The method of fixing the first or second base member to the first or second suction cup is not limited to the above-described method of fixing with the screw, and can be variously changed. Further, when fixing with a screw, if it is fixed via a washer, connection can be made without using an adhesive, and air leakage can also be suppressed. Various materials such as those made of synthetic resin or metal can be used as the material of the washer at this time. As a specific example, a washer (not shown) having a diameter smaller than that of the
吸着補強部材は、形状や素材について、上述したものに限られず種々変更可能である。例えば、切り欠き部は、吸盤の変形に伴って変形可能なものであればどのようなものであってもよく、例えば、外側縁と内側縁とが連続しないように形成されているものであってもよい。また、切り欠き部の他の例としては、平面視渦巻き状に形成されているものであってもよい。具体的には、吸着補強部材として、弾性変形可能なワイヤを螺旋状に巻いたものを用いることができ、この場合には、隣接するワイヤ間に渦巻き状をなす切り欠き部が形成されることとなる。 The adsorption reinforcing member is not limited to the above-described shape and material and can be variously changed. For example, the cutout portion may be any shape as long as it can be deformed with the deformation of the suction cup, for example, it is formed so that the outer edge and the inner edge are not continuous. May be. Moreover, as another example of a notch part, you may form in the planar view spiral shape. Specifically, an elastically deformable wire spirally wound can be used as the adsorption reinforcing member, and in this case, a spiral notch is formed between adjacent wires. It becomes.
さらに、吸着補強部材は、切り欠き部を備えていないものであってもよい。すなわち、吸盤として比較的小さいものを使用した場合には、この吸盤に取り付けられる吸着補強部材も比較的小さなものを使用することになる。この場合に、切り欠き部を備えていない吸着補強部材を用いても、切り欠き部を有したものに準じた態様で、吸盤の吸着状態を補強することができる。また、吸盤として比較的大きいものを使用した場合にも、この吸盤の外側面に沿うように吸着補強部材が変形して吸着面側に押圧するものが好ましいが、切り欠き部を備えない通常のワッシャを用いて吸着面側にゆるやかに押圧するようにしてもよい。 Furthermore, the adsorption reinforcing member may not have a notch. That is, when a relatively small suction cup is used, the suction reinforcement member attached to the suction cup is also relatively small. In this case, even if an adsorption reinforcing member not provided with a notch is used, the suction state of the suction cup can be reinforced in a manner similar to that having the notch. In addition, even when a relatively large suction cup is used, it is preferable that the suction reinforcement member be deformed and pressed toward the suction surface along the outer surface of the suction cup. You may make it press gently to the adsorption | suction surface side using a washer.
吸着補強部材の素材についても、例えば銅やアルミニウム等の変形しやすい柔らかい金属や、合成樹脂など種々適用可能である。 Also for the material of the adsorption reinforcing member, various soft metals such as copper and aluminum, which are easily deformed, and synthetic resins can be applied.
また、この吸盤装置の使用用途についても、上述したものには限られず種々変更可能である。 Further, the use application of the suction cup device is not limited to the above-described one, and various changes can be made.
<第2実施形態(図8)>
次に、本発明の第2実施形態について図8を参照して説明する。なお、第1実施形態と同一またはこれに準ずる部分には、第1実施形態と同一の符号を付して、詳細な説明を省略する。
<Second Embodiment (FIG. 8)>
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In addition, the same code | symbol as 1st Embodiment is attached | subjected to the part which is the same as that of 1st Embodiment, or is equivalent to this, and detailed description is abbreviate | omitted.
この吸盤装置1は、図8に示すように、複数の被吸着対象にそれぞれ着脱可能な2つの吸盤2、3と、これらの吸盤2、3の吸着面21、31の方向を相対的に変更して保持できるように当該吸盤2、3同士を接続する接続手段4とを備えている。本実施形態では、吸盤装置1は、前記第1の吸盤2が前記第2の吸盤3に対して3次元の回転をするように構成されている。
As shown in FIG. 8, the
接続手段4は、図8に示すように、外力を受けた際に変形し、外力を除去した際にその変形姿勢を自己保持する塑性変形部材43により構成されたものであり、1本のワイヤ431を主体に構成されている。より具体的には、接続手段4は、前記第1の吸盤2に固着された第1のベース部材41と、前記第2の吸盤3に固着された第2のベース部材42と、これらベース部材41、42間に装着された1本のワイヤ431とを備えている。
As shown in FIG. 8, the connecting
第1のベース部材41は、例えば、木製の円柱形状のもので、円形状をなす一端部45に図示しないビス孔を形成しており、前記吸盤2の吸着面21側から挿入した図示しないビスを用いて前記吸盤2の外側に固定されている。第1のベース部材41の他端部46には、吸盤2の厚み方向に伸びる雌ねじ孔463が設けられている。第2のベース部材42は、第1のベース部材41に準じたものであり、第1のベース部材41に対応する部分には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
The
ワイヤ431は、外力を受けた際に変形し、外力を除去した際にその変形姿勢を自己保持する金属製のもので、前記第1の吸盤2と第2の吸盤3とが背中合わせになるように接続するものである。このワイヤ431は、両サイドにスクリューネジを備えたものである。言い換えれば、ワイヤ431は、両端部に雄ねじ部432を有しており、第1のベース部材41及び第2のベース部材42の雌ねじ孔463にそれぞれ装着されている。接続手段4は、変形可能なものであり、当該接続手段4を変形することにより、第1の吸盤2と第2の吸盤3との離間距離を変更できる。この離間距離の変更方法は、第1実施形態のものに準じている。
The
本実施形態の吸盤装置1は、上述したようなものであるため、第1実施形態と同一またはこれに準じた効果を得ることができる。また、本実施形態では、接続手段4を第1及び第2のベース部材41、42と1本のワイヤ431で構成しており、ベース部材41、42の雌ねじ孔463にワイヤ431の雄ねじ部432を螺着することにより結合するようにしているので、結合部分が外面に表出せず、美観を良好なものとすることができる。また、雌ねじ孔463に対する雄ねじ部432の装着度合いを変更することによって、第1の吸盤2と第2の吸盤3との離間距離を変更させることも可能である。また、本実施形態では、第1及び第2のベース部材42が比較的硬い素材である木製のものであるため、容易に雌ねじ孔463を形成することができる。
Since the
<第3実施形態(図9、図10)>
次に、本発明の第3実施形態について図9及び図10を参照して説明する。なお、第1実施形態と同一またはこれに準ずる部分には、第1実施形態と同一の符号を付して、詳細な説明を省略する。
<Third Embodiment (FIGS. 9 and 10)>
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, the same code | symbol as 1st Embodiment is attached | subjected to the part which is the same as that of 1st Embodiment, or is equivalent to this, and detailed description is abbreviate | omitted.
この吸盤装置1は、図9及び図10に示すように、複数の被吸着対象にそれぞれ着脱可能な2つの吸盤2、3と、これらの吸盤2、3の吸着面21、31の方向を相対的に変更して保持できるように当該吸盤2、3同士を接続する接続手段4とを備えている。本実施形態では、吸盤装置1は、例えば図10に二点鎖線で示すように、各吸盤2、3が前記接続手段4に対して3次元の回転をすることによって、前記第1の吸盤2が前記第2の吸盤3に対して3次元の回転をするように構成されている。
As shown in FIGS. 9 and 10, the
接続手段4は、図9及び図10に示すように、外力を受けた際に回転し、外力を除去した際にその回転姿勢を自己保持するジョイント52を備えたものであり、剛性部材51と、この剛性部材51の両端に設けられたジョイント52を主体に構成されている。より具体的には、接続手段4は、前記第1の吸盤2に固着された第1のベース部材521と、前記第2の吸盤3に固着された第2のベース部材522と、これらベース部材521、522間にジョイント52を介して装着された前記剛性部材51であるロッドアンテナ511とを備えている。そして、前記第1のベース部材521または第2のベース部材522と、前記ロッドアンテナ511の端部に設けられた接続部材523と、両端を前記ベース部材521、522及び前記接続部材523に取り付けられた複数本のワイヤ524とによって、ジョイント52を形成している。
As shown in FIGS. 9 and 10, the connecting
第1のベース部材521は、例えば、木製の円柱形状のもので、円形状をなす一端部525に図示しないビス孔を形成しており、前記吸盤2の吸着面21側から挿入した図示しないビスを用いて前記吸盤2の外側に固定されている。第1のベース部材521の他端部526には、前記ワイヤ524を挿入するための図示しない凹部が形成されており、接着剤等を用いてワイヤ524の端部が第1のベース部材521に固定されている。第2のベース部材522は、第1のベース部材521に準じたものであり、第1のベース部材521に対応する部分には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
The
ワイヤ524は、外力を受けた際に変形し、外力を除去した際にその変形姿勢を自己保持する金属製のもので、前記第1の吸盤2と第2の吸盤3とがロッドアンテナ511を介して背中合わせになるように接続するものである。具体的には、ワイヤ524は、第1の吸盤2と一方の接続部材523、及び第2の吸盤3と他方の接続部材523をそれぞれ接続している。
The
ロッドアンテナ511は、伸縮方向に力を加えて伸縮動作させることができるものである。すなわち、本実施形態の接続手段4は、変形可能なものであり、当該接続手段4を変形することにより、第1の吸盤2と第2の吸盤3との離間距離を変更し得るものである。ロッドアンテナ511の両端部は、前記接続部材523の端部に設けられた図示しない凹部に装着され、接着剤等を用いて当該接続部材523に固定されている。
The
本実施形態の吸盤装置1は、上述したようなものであるため、第1実施形態と同一またはこれに準じた効果を得ることができる。
Since the
なお、本実施形態では、剛性部材として伸縮方向に力を加えて伸縮動作をさせるロッドアンテナを用いたが、円周方向に力を加えて伸縮動作させるつっかい棒に替える等、種々変更可能である。 In the present embodiment, a rod antenna that applies a force in the expansion / contraction direction to perform the expansion / contraction operation is used as the rigid member, but various changes can be made such as changing to a stiff rod that applies a force in the circumferential direction to perform the expansion / contraction operation. is there.
<第4実施形態(図11)>
次に、本発明の第4実施形態について図11を参照して説明する。なお、第1実施形態と同一またはこれに準ずる部分には、第1実施形態と同一の符号を付して、詳細な説明を省略する。
<Fourth Embodiment (FIG. 11)>
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In addition, the same code | symbol as 1st Embodiment is attached | subjected to the part which is the same as that of 1st Embodiment, or is equivalent to this, and detailed description is abbreviate | omitted.
この吸盤装置1は、図11に示すように、複数の被吸着対象にそれぞれ着脱可能な2つの吸盤2、3と、これらの吸盤2、3の吸着面21、31の方向を相対的に変更して保持できるように当該吸盤2、3同士を接続する接続手段4とを備えている。本実施形態では、吸盤装置1は、例えば図11に二点鎖線で示すように、前記吸盤2、3が前記接続手段4に対して3次元の回転をすることによって、前記第1の吸盤2が前記第2の吸盤3に対して3次元の回転をするように構成されている。
As shown in FIG. 11, the
接続手段4は、図11に示すように、外力を受けた際に回転し、外力を除去した際にその回転姿勢を自己保持するジョイント52を備えたものであり、対をなす剛性部材51と、この剛性部材51間に配されるボールジョイント52を主体に構成されている。より具体的には、接続手段4は、前記第1の吸盤2に固着された前記剛性部材51である第1のアーム部材53と、この第1のアーム部材53の先端に固着された球体部525と、前記第2の吸盤3に固着された前記剛性部材51である第2のアーム部材54と、この第2のアーム部材54の先端に固着され前記球体部525を回転可能に保持する保持部526とを備えている。本実施形態では、第1の吸盤2、第1のアーム部材53及び前記球体部525は、合成樹脂により一体に形成されており、第2の吸盤3、第2のアーム部材54及び前記保持部526は、合成樹脂により一体に形成されている。そして、前記球体部525と保持部526とによって、ボールジョイント52を形成している。
As shown in FIG. 11, the connecting
ジョイント52は、外力を受けた際に回転し、外力を除去した際にその回転姿勢を自己保持する合成樹脂製のもので、前記第1の吸盤2と第2の吸盤3とが背中合わせになるように接続するものである。ジョイント52の回転姿勢の自己保持は、球体部525の外面と保持部526の内面との無段階または有段階の摩擦力やロックを用いて適宜行うことができる。
The joint 52 is made of a synthetic resin that rotates when it receives an external force and self-holds its rotational posture when the external force is removed. The
本実施形態の吸盤装置1は、上述したようなものであるため、第1実施形態と同一またはこれに準じた効果を得ることができる。
Since the
なお、本実施形態では、ジョイントとして、3つのローカル座標のどの軸においても回転可能なジョイントであるボールジョイントを例に挙げたが、これに限られず、3つのローカル座標のうち2つの軸でのみ回転可能なジョイントであるユニバーサルジョイントや、3つのローカル座標のうち1つの軸でのみ回転可能なジョイントであるヒンジジョイントに適用してもよいのはもちろんである。なお、ヒンジジョイントの一例を次の実施形態で示す。 In this embodiment, the ball joint which is a joint that can rotate in any of the three local coordinates is exemplified as the joint. However, the present invention is not limited to this, and only two of the three local coordinates are used. Of course, the present invention may be applied to a universal joint, which is a rotatable joint, and a hinge joint, which is a joint that is rotatable only on one axis of three local coordinates. An example of a hinge joint is shown in the following embodiment.
<第5実施形態(図12、図13)>
次に、本発明の第5実施形態について図12及び図13を参照して説明する。なお、第1実施形態と同一またはこれに準ずる部分には、第1実施形態と同一の符号を付して、詳細な説明を省略する。
<Fifth Embodiment (FIGS. 12 and 13)>
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, the same code | symbol as 1st Embodiment is attached | subjected to the part which is the same as that of 1st Embodiment, or is equivalent to this, and detailed description is abbreviate | omitted.
この吸盤装置1は、図12及び図13に示すように、複数の被吸着対象にそれぞれ着脱可能な2つの吸盤2、3と、これらの吸盤2、3の吸着面21、31の方向を相対的に変更して保持できるように当該吸盤2、3同士を接続する接続手段4とを備えている。本実施形態では、吸盤装置1は、例えば図13に二点鎖線で示すように、前記吸盤2、3が前記接続手段4に対して一平面上での回転をするように構成されている。
As shown in FIGS. 12 and 13, the
接続手段4は、図12及び図13に示すように、外力を受けた際に回転し、外力を除去した際にその回転姿勢を自己保持するジョイント52を備えたものであり、対をなす剛性部材51と、これら剛性部材51間に配されるヒンジジョイント52を主体に構成されている。より具体的には、接続手段4は、前記第1の吸盤2に固着された前記剛性部材51である第1のアーム部材53と、前記第2の吸盤3に固着された前記剛性部材51である第2のアーム部材54と、前記第1のアーム部材53の先端部531及び第2のアーム部材54の先端部541とを接続するビス529とを備えている。そして、前記第1のアーム部材53の先端部531に形成された貫通孔527、第2のアーム部材54の先端部541に形成された貫通孔528、及び、ビス529によって、ヒンジジョイント52を形成している。なお、本実施形態においては、第1のアーム部材53と第2のアーム部材54と突出長さ寸法を相互に異ならせている。
As shown in FIGS. 12 and 13, the connecting
ジョイント52は、外力を受けた際に回転し、外力を除去した際にその回転姿勢を自己保持する合成樹脂製のもので、前記第1の吸盤2と第2の吸盤3とが背中合わせになるように接続するものである。ジョイント52の回転姿勢の自己保持は、ビス529の外周面と貫通孔527、528の内周面との無段階または有段階の摩擦力やロックを用いて適宜行うことができる。なお、符号520は、ビス529の先端を保持するための蝶ネジの取手である。
The joint 52 is made of a synthetic resin that rotates when it receives an external force and self-holds its rotational posture when the external force is removed. The
本実施形態の吸盤装置1は、上述したようなものであるため、第1実施形態と同一またはこれに準じた効果を得ることができる。なお、図示していないが、第1実施形態に準じた吸着補強部材を取り付けてよいのはもちろんである。
Since the
<第6実施形態(図14〜図16)>
次に、本発明の第6実施形態について図14〜図16を参照して説明する。なお、第1実施形態と同一またはこれに準ずる部分には、第1実施形態と同一の符号を付して、詳細な説明を省略する。
<6th Embodiment (FIGS. 14-16)>
Next, a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, the same code | symbol as 1st Embodiment is attached | subjected to the part which is the same as that of 1st Embodiment, or is equivalent to this, and detailed description is abbreviate | omitted.
この吸盤装置1は、図14〜図16に示すように、複数の被吸着対象にそれぞれ着脱可能な2つの吸盤2、3と、これらの吸盤2、3の吸着面21、31の方向を相対的に変更して保持できるように当該吸盤2、3同士を接続する接続手段4とを備えている。本実施形態では、吸盤装置1は、例えば図15に二点鎖線で示すように、前記吸盤2、3が前記接続手段4に対して一平面上での回転をするように構成されている。
As shown in FIGS. 14 to 16, the
接続手段4は、図14〜図16に示すように、外力を受けた際に回転し、外力を除去した際にその回転姿勢を自己保持するジョイント52を備えたものであり、対をなす剛性部材51と、これら剛性部材51間に配されるヒンジジョイント52を主体に構成されている。より具体的には、接続手段4は、前記第1の吸盤2に固着された前記剛性部材51である第1のアーム部材53と、前記第2の吸盤3に固着された前記剛性部材51である第2のアーム部材54と、前記第1のアーム部材53の先端部531及び第2のアーム部材54の先端部541とを接続するビス529とを備えている。そして、前記第1のアーム部材53の先端部531に形成された貫通孔527、第2のアーム部材54の先端部541に形成された貫通孔528、及び、ビス529によって、ヒンジジョイント52を形成している。なお、本実施形態においては、第1のアーム部材53と第2のアーム部材54と突出長さ寸法を相互に異ならせている。
As shown in FIGS. 14 to 16, the connecting
ジョイント52は、外力を受けた際に回転し、外力を除去した際にその回転姿勢を自己保持する合成樹脂製のもので、前記第1の吸盤2と第2の吸盤3とが背中合わせになるように接続するものである。ジョイント52の回転姿勢の自己保持は、ビス529の外周面と貫通孔527、528の内周面との無段階または有段階の摩擦力やロックを用いて適宜行うことができる。なお、符号520は、ビス529の先端を保持するための蝶ネジの取手である。
The joint 52 is made of a synthetic resin that rotates when it receives an external force and self-holds its rotational posture when the external force is removed. The
さらに、本実施形態の吸着補強部材7は、前記吸盤2、3を厚み方向に押圧する押圧部70と、この押圧部70と一体に形成され前記吸盤2、3の取付部23、33に外着される部材取付部76とを備えている。押圧部70は、例えば、金属製の薄板状のものであり、環状をなす外側縁71と内側縁72との間の領域で、吸盤2、3の変形に伴って外側面22、32に略密着する。部材取付部76は、前記押圧部70の内側縁72から立ち上がるように一体に形成された金属製の薄板パイプ状のもので、前記第1のアーム部材53または第2のアーム部材54として機能している。各吸盤補強部材7は、部材取付部76に設けられた貫通孔761の軸心を前記吸盤2、3の取付部23、33に設けられた貫通孔231、331の軸心と一致させており、前記貫通孔761、231、331を貫通するボルト762を備えている。そして、吸着補強部材7の内側縁72は、前記ベース部材41、42の一端部45、換言すれば、部材取付部76の基端部によって厚み方向に押圧されるようになっている。なお、この吸着補強部材7は、図面でパターンを付して示している。
Furthermore, the
本実施形態の吸盤装置1は、上述したようなものであるため、第1実施形態と同一またはこれに準じた効果を得ることができる。特に、本実施形態の吸盤装置1によれば、吸着補強部材7が押圧部70と部材取付部76とを一体形成したものであるので、ボルト762を用いて容易に吸着補強部材7を吸盤2、3に取り付けることができる。
Since the
なお、吸着補強部材は、金属製のものに限られず、合成樹脂製または木製等種々変更可能である。また、図示していないが、取付部23、33の各貫通孔231、331の内部には、磨耗防止用の金属製のパイプが配されている。
The adsorption reinforcing member is not limited to a metal member, and various modifications such as a synthetic resin or a wooden material can be used. Further, although not shown, metal pipes for preventing wear are arranged inside the through holes 231 and 331 of the
<第7実施形態(図17、図18)>
次に、本発明の第7実施形態について図17及び図18を参照して説明する。なお、第1実施形態と同一またはこれに準ずる部分には、第1実施形態と同一の符号を付して、詳細な説明を省略する。
<Seventh Embodiment (FIGS. 17 and 18)>
Next, a seventh embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, the same code | symbol as 1st Embodiment is attached | subjected to the part which is the same as that of 1st Embodiment, or is equivalent to this, and detailed description is abbreviate | omitted.
この吸盤装置1は、図17及び図18に示すように、複数の被吸着対象にそれぞれ着脱可能な4つの吸盤2、3、8、9と、これらの吸盤2、3、8、9の吸着面21、31、81、91の方向を相対的に変更して保持できるように当該吸盤2、3、8、9同士を接続する接続手段4とを備えている。本実施形態では、吸盤装置1は、例えば図18に二点鎖線で示すように、各吸盤2、3、8、9が前記接続手段4に対して一平面上での回転をするように構成されている。
As shown in FIGS. 17 and 18, the
接続手段4は、図17及び図18に示すように、外力を受けた際に回転し、外力を除去した際にその回転姿勢を自己保持するジョイント52を備えたものであり、剛性部材51と、この剛性部材51及び各吸盤2、3、8、9の間に配されるヒンジジョイント52を主体に構成されている。より具体的には、接続手段4は、各吸盤2、3、8、9を回転動作可能に支持する前記剛性部材51である連結杆56と、この連結杆56を外側から覆うカバー555とを備えている。そして、各吸盤2、3、8、9の取付部23、33、83、93に形成された貫通孔551、552、553、554、及び、連結杆56によって、ヒンジジョイント52を形成している。
As shown in FIGS. 17 and 18, the connecting
ジョイント52は、外力を受けた際に回転し、外力を除去した際にその回転姿勢を自己保持するもので、前記第1、第2、第3、第4の吸盤2、3、8、9を横並びになるように接続するものである。ジョイント52の回転姿勢の自己保持は、連結杆56の外周面と各貫通孔551、552、553、554の内周面との無段階または有段階の摩擦力やロックを用いて適宜行うことができる。
The joint 52 rotates when it receives an external force, and self-holds its rotational posture when the external force is removed. The first, second, third, and
本実施形態の吸盤装置1は、上述したようなものであるため、第1実施形態と同一またはこれに準じた効果を得ることができる。また、本実施形態の吸盤装置1は、4つの吸盤2、3、8、9を備えているので、これらの吸盤2、3、8、9から選択した任意の吸盤を用いることによって、一の吸盤と他の吸盤との離間距離を変更させることも可能である。
Since the
なお、図示していないが、各貫通孔551、552、553、554の内部には、磨耗防止用の金属製のパイプが配されている。そのため、金属製の連結杆56に対する合成樹脂製の吸盤2、3、8、9の取付部23、33、83、93の反復回転動作にも耐え得るものとなっている。
Although not shown, metal pipes for preventing wear are arranged in the through
<第8実施形態(図19)>
次に、本発明の第8実施形態について図19を参照して説明する。なお、第1実施形態と同一またはこれに準ずる部分には、第1実施形態と同一の符号を付して、詳細な説明を省略する。
<Eighth Embodiment (FIG. 19)>
Next, an eighth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In addition, the same code | symbol as 1st Embodiment is attached | subjected to the part which is the same as that of 1st Embodiment, or this, and detailed description is abbreviate | omitted.
この吸盤装置1は、図19に示すように、複数の被吸着対象にそれぞれ着脱可能な2つの吸盤2、3と、これらの吸盤2、3の吸着面21、31の方向を相対的に変更して保持できるように当該吸盤2、3同士を接続する接続手段4とを備えている。吸盤装置1は、前記第1の吸盤2が前記第2の吸盤3に対して3次元の回転をするように構成されている。接続手段4は、内部にワイヤを有する等、上述したものに準じたものを採用すればよい。
As shown in FIG. 19, the
この吸盤装置1は、例えば、メガネA7のレンズA71等の被吸着対象Aの被吸着面に取り付けられ、前記被吸着対象Aに種々の機能を付与する機能性部材A8を取り付けるための対をなす吸盤2、3を備えた吸盤装置1である。
The
各吸盤2、3は、例えば、硬質ゴムまたは硬質合成樹脂製の円盤状をなしており、2つの吸盤2、3が背中合わせに接続されたものである。機能性部材A2は、例えば、合成樹脂製の着色されたシート状のものである。
Each of the
複数用意した対をなす吸盤2、3は、一方の吸盤2をメガネA7のレンズA71の前面に装着するとともに、他方の吸盤3を機能性部材A8の背面に装着することにより、レンズA71に遮光性を付与することができる。したがって、従来のサングラスのように用いることができる。なお、通常のメガネとして使用したい場合には、前記吸盤2、3をレンズA71から取り外すだけでよい。
A plurality of pairs of
また、この吸盤2、3が取り付けられる被吸着対象によっては、吸盤2、3間に形成される谷間、すなわち、接続手段4に対応する部分を利用して比較的軽量なものを掛けるようにしてもよい。
Also, depending on the suction target to which the
本実施形態で示した極小吸盤は、上述したものの他に、例えば、ルームミラー、フェンダーミラー、スピードメーター、バイザー、リアガラス等種々の被吸着対象に用いることができる。例えば、一方の吸盤を住宅のガラスや車のスピードメーターに装着するとともに、他方の吸盤を色付きの板に装着することにより、ステンドグラス風に美観を良好なものとすることや、日射し除けとして利用することができる。また、一方の吸盤を住宅や車のガラス、冷蔵庫や家具等に装着するとともに、他方の吸盤をミラーに装着することにより、鏡面を所望の位置及び角度に設置することができる。その他に、一方の吸盤を業務用バイクの風防アクリル板に装着するとともに、他方の吸盤をスマートフォンに装着することにより、バイクにスマートフォンを設置することができる。また、一方の吸盤を板状の拡大レンズに装着するとともに、他方の吸盤をスマートフォンの液晶面に装着することにより、スマートフォンの画像を拡大して見ることができる。その他に、一方の吸盤を車、バイク、自転車等のヘッドライトや懐中電灯に装着するとともに、他方の吸盤を霧対策用の黄色に着色した半透明の薄板に装着することにより、ヘッドライトや懐中電灯から黄色い光を放出させることができる。また、一方の吸盤をルームミラーに装着するとともに、他方の吸盤を黄色に着色した半透明の薄板に装着することにより、後続の車のヘッドライトの反射光をやわらげることができる。 The minimum suction cup shown in the present embodiment can be used for various objects to be adsorbed such as a room mirror, a fender mirror, a speedometer, a visor, and a rear glass in addition to the above-described ones. For example, one of the suction cups can be mounted on a residential glass or car speedometer, and the other suction cup can be mounted on a colored plate to improve the appearance of the stained glass or use it as a sunscreen. can do. In addition, the mirror surface can be set at a desired position and angle by attaching one suction cup to a glass of a house or car, a refrigerator, furniture, or the like and attaching the other suction cup to a mirror. In addition, it is possible to install a smartphone on a motorcycle by attaching one suction cup to a windshield acrylic plate of a commercial motorcycle and attaching the other suction cup to the smartphone. Moreover, while attaching one suction cup to a plate-shaped magnifying lens and attaching the other suction cup to the liquid crystal surface of the smartphone, the smartphone image can be enlarged and viewed. In addition, by attaching one sucker to the headlights and flashlights of cars, motorcycles, bicycles, etc., and attaching the other sucker to a yellow semi-transparent thin plate for fog prevention, A yellow light can be emitted from an electric lamp. In addition, one of the suction cups is attached to the rearview mirror, and the other suction cup is attached to a semi-transparent thin plate colored yellow, so that the reflected light of the headlight of the following car can be softened.
<第9実施形態(図20、図21)>
次に、本発明の第9実施形態について図20及び図21を参照して説明する。なお、第1実施形態と同一またはこれに準ずる部分には、第1実施形態と同一の符号を付して、詳細な説明を省略する。
<Ninth Embodiment (FIGS. 20 and 21)>
Next, a ninth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, the same code | symbol as 1st Embodiment is attached | subjected to the part which is the same as that of 1st Embodiment, or is equivalent to this, and detailed description is abbreviate | omitted.
この吸盤装置1は、図20に示すように、複数の被吸着対象にそれぞれ着脱可能な2つの吸盤2、3と、これらの吸盤2、3の吸着面21、31の方向を相対的に変更して保持できるように当該吸盤2、3同士を接続する接続手段4とを備えている。本実施形態では、吸盤装置1は、例えば図20に二点鎖線で示すように、前記吸盤2、3がそれぞれ前記接続手段4に対して3次元の回転をすることによって、前記第1の吸盤2が前記第2の吸盤3に対して3次元の回転をするように構成されている。
As shown in FIG. 20, the
接続手段4は、図20に示すように、外力を受けた際に回転し、外力を除去した際にその回転姿勢を自己保持するジョイント52a、52bを備えたものであり、対をなす剛性部材51a、51bと、この剛性部材51a、51b間に配され端部にボールジョイント52a、52bを備えたジョイント部材52cを主体に構成されている。より具体的には、接続手段4は、前記第1の吸盤2に固着された前記剛性部材51aである第1のベース部材41と、前記第2の吸盤3に固着された前記剛性部材51bである第2のベース部材42と、これら第1、第2のベース部材41、42に両端部が支持される前記ジョイント部材52cとを備えている。
As shown in FIG. 20, the connecting
第1のベース部材41は、例えば、円柱状の外形をなすもので、前記吸盤2の取付部の外側に固定されている。第1のベース部材41は、前記ジョイント部材52cの後述する球体部525aを回転可能に保持する保持部526aを備えている。この保持部526aは、具体的には、反吸着面側に開口する凹部である。
The
第2のベース部材42は、例えば、円柱状の外形をなすもので、前記吸盤3の取付部の外側に固定されている。第2のベース部材42は、前記ジョイント部材52cの後述する球体部525bを回転可能に保持する保持部526bを備えている。この保持部526bは、具体的には、反吸着面側に開口する凹部である。また、第2のベース部材42は、前記保持部526bの開口端526cに対して前記球体部525bを着脱可能に構成されたものであり、具体的には、前記保持部526bの開口端526cが前記球体部525bの着脱操作により変形可能に構成されている。本実施形態では、第2のベース部材42が弾性変形可能な素材で形成されている。
The
ジョイント部材52cは、前記第1の吸盤2に係わり合う前記球体部525aと、前記第2の吸盤3に係わり合う前記球体部525bと、これら2つの球体部525a、525b間を接続する剛性部材51であるアーム部51cとを備えており、前記球体部526bの外面側には、滑り止め要素525cを具備してなる。換言すれば、このジョイント部材52cは、前記吸盤装置1に利用されるものであって、一方の吸盤2に設けられた保持部526a内で摺動可能な一方の被保持部である球体部525aと、他方の吸盤3に設けられた保持部526b内で摺動可能、かつ、当該保持部526bに対して着脱可能であり、表面に滑り止め要素525cを備えた他方の被保持部である球体部525bと、前記一方の被保持部526aと前記他方の被保持部526bとを接続する接続部であるアーム部51cとを具備してなる。
The
滑り止め要素525cは、本実施形態では、摩擦抵抗の比較的小さい合成樹脂製の球状をなす球体部本体の表面全体に添接された膜状のもので、摩擦抵抗の比較的大きい合成樹脂によって形成されている。
In the present embodiment, the
本実施形態では、前記球体部525a、525b、アーム部51cは、合成樹脂により一体に形成されている。そして、前記球体部525a、525bと前記保持部526a、526bとによって、それぞれボールジョイント52a、52bを形成している。
In the present embodiment, the
ジョイント52a、52bは、外力を受けた際に回転し、外力を除去した際にその回転姿勢を自己保持する合成樹脂製のもので、前記第1の吸盤2と第2の吸盤3とが背中合わせになるように接続するものである。ジョイント52a、52bの回転姿勢の自己保持は、球体部525a、525bの外面と保持部526a、526bの内面との無段階または有段階の摩擦力やロックを用いて適宜行うことができる。
The
さらに、本実施形態の接続手段4は、前記吸盤2、3の吸着面21、31と反対側にそれぞれ配され前記吸盤2、3の吸着状態を補強する吸着補強部材7を備えている。各吸着補強部材7は、平面視渦巻き状をなすもので、例えばワイヤを螺旋状に巻回することによって、吸盤2、3の外側面22、32に沿うように添設されている。詳述すれば、各吸着補強部材7は、前記吸盤2、3を厚み方向に押圧する押圧部70を備えたものであり、隣接するワイヤ間に渦巻き状をなす切り欠き部73が設けられている。なお、この吸着補強部材7は、図面でパターンを付して示している。また、この吸着補強部材7を所望の添接位置に固定するために、当該吸着補強部材7の外面側に図示しないワッシャを介在させた上で、ゴム等の合成樹脂製のフレームの他、例えば、アルミニウム、銅、鉄等の金属製フレームを用いて止めるようにしている。
Furthermore, the connection means 4 of this embodiment is provided with a
以上のようにしてなる吸盤装置1をスマートフォンの支持装置として用いる場合には、各吸盤2、3の吸着面21、31を被吸着対象Aの被吸着面に向け、各吸盤2、3の外側面22、32の中央部を被吸着面方向に押圧することにより、吸着面21、31と被吸着面との間がほぼ真空状態となり、各吸盤2、3を被吸着面に吸着させ固定することができる。詳述すれば、第1の吸盤2を第1の被吸着対象Aである機器A1の背面に取り付けるとともに、第2の吸盤3を第2の被吸着対象Aである固定台A2の上面に取り付ける。そして、被吸着対象Aに吸盤2を取り付ける前、もしくは、取り付けた後に、接続手段4に外力を加えてジョイント52a、52bを回転させ、吸盤2の吸着面21の方向を相対的に変更する。接続手段4に対する吸着面21の角度を変更した後に、接続手段4に外力を加えるのをやめれば、ジョイント52a、52bの摩擦力によりその角度が保持され、固定台A2の上面に対する機器A1の表示画面を所望の角度に設定することができる。
When the
さらに、本実施形態のような吸盤装置1であれば、図21に示すように、一方の吸盤3を接続手段4から切り離した状態で、スマートフォンの支持装置として用いることもできる。すなわち、前記第2の吸盤3に一体的に設けられた前記第2の保持部526bから、ジョイント部材52cの球体部525bを取り外し、この球体部525bの滑り止め要素525cが設けられた外面を第1の被吸着対象Aである固定台A2の上面に載置するとともに、第1の吸盤2を第2の被吸着対象Aである機器A1の背面に取り付ける。そして、被吸着対象Aに吸盤2を取り付ける前、もしくは、取り付けた後に、接続手段4に外力を加えてジョイント52aを回転させ、吸盤2の吸着面21の方向を相対的に変更する。ジョイント部材52cに対する一方の吸着面21の角度を変更した後に、接続手段4に外力を加えるのをやめれば、ジョイント52aの摩擦力によりその角度が保持されるとともに、固定台A2と球体部525bとの間の滑り止め要素525cによる摩擦力により、固定台A2の上面に対する機器A1の表示画面を所望の角度に設定することができる。
Furthermore, if it is the
本実施形態の吸盤装置1は、上述したようなものであるため、第1実施形態と同一またはこれに準じた効果を得ることができる。
Since the
さらに、本実施形態では、一方の吸盤2に設けられた保持部526a内で摺動可能な一方の球体部525aと、他方の吸盤3に設けられた保持部526b内で摺動可能、かつ、当該保持部526bに対して着脱可能であり、表面に滑り止め要素525cを備えた他方の球体部525bと、前記一方の球体部525aと前記他方の球体部525bとを接続する接続部であるアーム部51cとを具備してなるジョイント部材52c、及びこのジョイント部材52cを備えた吸盤装置1を構成した。そのため、上述したような、片側の吸盤3を取り外しても所望の台上に載置可能な吸盤装置1、すなわち、支持装置として複数の使い方が可能な吸盤装置1を提供することができる。この場合、ジョイント部材52cの球体部525aの滑り止め要素525cがストッパーとしての役割を果たして、吸盤に準じた効果を得ることができる。
Further, in the present embodiment, one
なお、前記被保持部である球体部は、前記アーム部と一体に形成されたものには限られず、また、合成樹脂で形成されたものには限られない。具体的には、滑り止め要素を備えた球体部は、(i)摩擦抵抗の小さい金属製または合成樹脂製の球状をなす球体部本体と、この球体部本体の表面の一部または全部を覆う摩擦抵抗の大きい合成樹脂製の膜とを備えたもの、(ii)アーム部側に配される摩擦抵抗の小さい金属製または合成樹脂製の半球状をなす基端部と、前記アーム部の反対側に配される摩擦抵抗の大きい合成樹脂製の半球状をなす先端部とを備えたもの、(iii)摩擦抵抗の大きい合成樹脂製の球状をなすもの等が考えられる。また、上記(i)及び(ii)の場合には、一例として先端側の4割程度を滑り止め要素を備えた部分とし、基端側の6割程度を滑り止め要素を備えないものにするのが好ましい。なお、(i)〜(iii)及びその他の態様であっても、球体部は完全な球状に限られず、例えば表面に凹凸を有したもの等種々変更可能である。さらに、この滑り止め要素の摩擦力は、前述したように吸盤に取り付けられていない状態で台上等に添接させて被吸着対象を支持可能なものであり、かつ、吸盤に取り付けられた状態で保持体内を摺動可能な大きさに設定されている。 In addition, the spherical part which is the said to-be-held part is not restricted to what was formed integrally with the said arm part, and is not restricted to what was formed with the synthetic resin. Specifically, the sphere portion provided with the anti-slip element covers (i) a spherical sphere portion body made of metal or synthetic resin having a low frictional resistance, and part or all of the surface of the sphere portion body. A synthetic resin film having a high frictional resistance; (ii) a metal or synthetic resin hemispherical base end portion disposed on the arm part side, opposite to the arm part; It is possible to use a synthetic resin hemispherical tip having a large frictional resistance disposed on the side, and (iii) a synthetic resin spherical shape having a high frictional resistance. In the case of (i) and (ii) above, for example, about 40% of the distal end side is provided with a non-slip element, and about 60% of the proximal end side is provided with no anti-slip element. Is preferred. Even in (i) to (iii) and other embodiments, the sphere portion is not limited to a perfect sphere, and various modifications such as those having irregularities on the surface can be made. Further, as described above, the frictional force of the anti-slip element is capable of supporting the object to be attracted by being attached to a table or the like without being attached to the suction cup, and being attached to the suction cup. The size is set so as to be slidable within the holding body.
被保持部同士を接続する接続部であるアーム部は、被保持部同士を一体的に接続可能なものであればどのようなものであってもよく、金属製のものや合成樹脂製のもの等剛性を有した種々の素材を適用できる。 The arm part, which is a connecting part for connecting the held parts, may be anything as long as it can integrally connect the held parts, and is made of metal or synthetic resin. Various materials having equal rigidity can be applied.
また、ジョイント部材と吸盤との凹凸関係は、上述した実施形態と異なるものであってもよい。具体的には、吸盤装置に利用されるジョイント部材は、両端に球体部を受け入れるための凹部たる保持部を備えたものが考えられる。換言すれば、一方の吸盤に設けられた被保持部である球体部が内部で摺動可能な一方の保持部と、他方の吸盤に設けられた被保持部である球体部が内部で摺動可能、かつ、当該被保持部に対して着脱可能であり、表面に滑り止め要素を備えた他方の保持部と、前記一方の保持部と前記他方の保持部とを接続する接続部とを具備してなるものである。このようなものであれば、上述した実施形態に準じた効果が得られる。なお、他の例としては、ジョイント部材の一端側が吸盤と一体化されており、このジョイント部材に対して前記吸盤の吸着面の方向を変更不能に構成されているものも考えられる。 Moreover, the uneven | corrugated relationship between a joint member and a suction cup may differ from embodiment mentioned above. Specifically, the joint member used for the suction cup device may have a holding portion that is a recess for receiving the spherical portion at both ends. In other words, one holding part in which the spherical part, which is a held part provided in one suction cup, can slide inside, and a spherical part, which is the held part provided in the other suction cup, slides inside. And the other holding part that is detachable from the held part and has a non-slip element on the surface, and a connecting part that connects the one holding part and the other holding part. It is made. If it is such, the effect according to embodiment mentioned above is acquired. As another example, one end side of the joint member is integrated with the suction cup, and the direction of the suction surface of the suction cup can be changed with respect to the joint member.
さらに、本実施形態の吸着補強部材の素材として金属製のものを用いていたが、合成樹脂製、その他種々変更可能である。また、金属製の場合であっても、アルミニウム、銅、ステンレス等種々のものを採用できる。 Furthermore, although the metal thing was used as the raw material of the adsorption | suction reinforcement member of this embodiment, it can be variously changed by synthetic resin. Moreover, even if it is a metal case, various things, such as aluminum, copper, and stainless steel, are employable.
本実施形態では、ジョイントとして、3つのローカル座標のどの軸においても回転可能なジョイントであるボールジョイントを例に挙げたが、これに限られず、3つのローカル座標のうち2つの軸でのみ回転可能なジョイントであるユニバーサルジョイントや、3つのローカル座標のうち1つの軸でのみ回転可能なジョイントであるヒンジジョイントに適用してもよいのはもちろんである。なお、ヒンジジョイントの一例を次の実施形態で示す。 In this embodiment, a ball joint that is a joint that can rotate on any of the three local coordinates is exemplified as a joint. However, the present invention is not limited to this, and the joint can be rotated only on two of the three local coordinates. Of course, the present invention may be applied to a universal joint, which is a simple joint, and a hinge joint, which is a joint that can rotate only about one axis of three local coordinates. An example of a hinge joint is shown in the following embodiment.
<第10実施形態(図22〜図24)>
次に、本発明の第10実施形態について図22〜図24を参照して説明する。なお、第1実施形態と同一またはこれに準ずる部分には、第1実施形態と同一の符号を付して、詳細な説明を省略する。
<10th Embodiment (FIGS. 22-24)>
Next, a tenth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, the same code | symbol as 1st Embodiment is attached | subjected to the part which is the same as that of 1st Embodiment, or is equivalent to this, and detailed description is abbreviate | omitted.
この吸盤装置1は、図22及び図23に示すように、複数の被吸着対象にそれぞれ着脱可能な2つの吸盤2、3と、これらの吸盤2、3の吸着面21、31の方向を相対的に変更して保持できるように当該吸盤2、3同士を接続する接続手段4とを備えている。本実施形態では、吸盤装置1は、前記吸盤2、3が前記接続手段4に対して一平面上での回転をするように構成されている。すなわち、接続手段4の一軸を中心として360度の範囲で回転動作を行い得る。
As shown in FIG. 22 and FIG. 23, the
接続手段4は、図22及び図23に示すように、外力を受けた際に回転し、外力を除去した際にその回転姿勢を自己保持するジョイント52a、52bを備えたものであり、対をなす剛性部材51a、51bと、これら剛性部材51a、51b間に配されるヒンジジョイント52a、52bを主体に構成されている。より具体的には、接続手段4は、前記第1の吸盤2に固着された前記剛性部材51aである第1のベース部材41と、前記第2の吸盤3に固着された前記剛性部材51bである第2のベース部材42と、これら第1、第2のベース部材41、42に両端部が支持される前記ジョイント部材52cとを備えている。
As shown in FIGS. 22 and 23, the connecting
第1のベース部材41は、例えば、円柱状の外形をなすもので、前記吸盤2の取付部の外側に固定されている。第1のベース部材41は、前記ジョイント部材52cの後述する軸部525dを回転可能に保持する保持部526dを備えている。この保持部526dは、具体的には、両端側に開口する筒状凹部である。
The
第2のベース部材42は、例えば、円柱状の外形をなすもので、前記吸盤3の取付部33の外側に固定されている。第2のベース部材42は、前記ジョイント部材52cの後述する軸部525eを回転可能に保持する保持部526eを備えている。この保持部526eは、具体的には、両端側に開口するとともに反吸着面側に開口する凹部である。また、第2のベース部材42は、前記保持部526eの開口端526fに対して前記軸部525eを着脱可能に構成されたものであり、具体的には、前記保持部526eの開口端526fが前記軸部525eの着脱操作により変形可能に構成されている。本実施形態では、第2のベース部材42が弾性変形可能な素材で形成されている。
The
また、この第2のベース部材42には、図23に示すように、保持部526eの開口端526fの割れ目からジョイント部材52cを挿入した状態で、リング状もしくは筒状をなす拘束部材526gが取り付けられている。この拘束部材526gは、第2のベース部材42が弾性変形して開口端526fが不用意に開口してしまうことを抑制するためのものであり、第2のベース部材42の外周には当該拘束部材526gのずれを防止するための図示しない溝が形成されている。
Further, as shown in FIG. 23, a restraining
なお、第2のベース部材42は、拘束部材526gのずれ防止用の溝が形成されていないものであってもよい。また、拘束部材526gの代わりに、タップ等により開口端526fの近傍に複数本の摩擦用段部を筒状に形成して、当該摩擦用段部とジョイント部材52cとの摩擦力により当該ジョイント部材52cの抜出を防止するようにしてもよい。さらに、このような拘束部材526gや摩擦用段部を備えないものであってもよいのはもちろんである。
The
ジョイント部材52cは、前記第1の吸盤2に係わり合う前記軸部525dと、前記第2の吸盤3に係わり合う前記軸部525eと、これら2つの軸部525d、525e間を接続する剛性部材51であるアーム部51dとを備えており、前記軸部526eの外面側には、滑り止め要素525fを具備してなる。換言すれば、このジョイント部材52cは、前記吸盤装置1に利用されるものであって、一方の吸盤2に設けられた保持部526d内で摺動可能な一方の被保持部である軸部525dと、他方の吸盤3に設けられた保持部526e内で摺動可能、かつ、当該保持部526eに対して着脱可能であり、表面に滑り止め要素525fを備えた他方の被保持部である軸部525eと、前記一方の軸部525dと前記他方の軸部525eとを接続する接続部であるアーム部51dとを具備してなる。
The
滑り止め要素525cは、本実施形態では、金属製のワイヤの外周に巻回された摩擦抵抗の比較的大きい合成樹脂によって形成されている。
In the present embodiment, the
本実施形態では、前記軸部525d、525e、アーム部51dは、金属製のワイヤにより一体に形成されている。そして、前記軸部525d、525eと前記保持部526d、526eとによって、ヒンジジョイント52a、52bを形成している。
In the present embodiment, the
ジョイント52a、52bは、外力を受けた際に回転し、外力を除去した際にその回転姿勢を自己保持する合成樹脂製のもので、前記第1の吸盤2と第2の吸盤3とが背中合わせになるように接続するものである。ジョイント52a、52bの回転姿勢の自己保持は、軸部525d、525eの外面と保持部526d、526eの内面との無段階または有段階の摩擦力やロックを用いて適宜行うことができる。
The
さらに、本実施形態の接続手段4は、前記吸盤2、3の吸着面21、31と反対側にそれぞれ配され前記吸盤2、3の吸着状態を補強する吸着補強部材7を備えている。各吸着補強部材7は、前述した第9実施形態のものと同一であるため、詳細な説明を省略する。
Furthermore, the connection means 4 of this embodiment is provided with a
以上のようにしてなる吸盤装置1をスマートフォンの支持装置として用いる場合には、各吸盤2、3の吸着面21、31を被吸着対象Aの被吸着面に向け、各吸盤2、3の外側面22、32の中央部を被吸着面方向に押圧することにより、吸着面21、31と被吸着面との間がほぼ真空状態となり、各吸盤2、3を被吸着面に吸着させ固定することができる通常の使用方法の他に、図24に示すように、一方の吸盤3を接続手段4から切り離した状態で、スマートフォンの支持装置として用いることもできる。すなわち、前記第2の吸盤3に一体的に設けられた前記第2の保持部526eから、ジョイント部材52cの軸部525eを取り外し、この軸部525eの滑り止め要素525fが設けられた外面を第1の被吸着対象Aである固定台A2の上面に載置するとともに、第1の吸盤2を第2の被吸着対象Aである機器A1の背面に取り付ける。そして、被吸着対象Aに吸盤2を取り付ける前、もしくは、取り付けた後に、接続手段4に外力を加えてジョイント52aを回転させ、吸盤2の吸着面21の方向を相対的に変更する。ジョイント部材52cに対する吸着面21の角度を変更した後に、接続手段4に外力を加えるのをやめれば、ジョイント52aの摩擦力によりその角度が保持されるとともに、固定台A2と軸部525eとの間の滑り止め要素525fによる摩擦力により、固定台A2の上面に対する機器A1の表示画面を所望の角度に設定することができる。
When the
本実施形態の吸盤装置1は、上述したようなものであるため、第9実施形態と同一またはこれに準じた効果を得ることができる。なお、軸部間を接続するアーム部の形状はどのようなものであってもよく、大きさも種々変更可能である。また、軸部がその軸方向に沿って保持部内をスライド移動可能なものであってもよい。
Since the
<第11実施形態(図25)>
次に、本発明の第11実施形態について図25を参照して説明する。なお、第1実施形態と同一またはこれに準ずる部分には、第1実施形態と同一の符号を付して、詳細な説明を省略する。
<Eleventh Embodiment (FIG. 25)>
Next, an eleventh embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In addition, the same code | symbol as 1st Embodiment is attached | subjected to the part which is the same as that of 1st Embodiment, or is equivalent to this, and detailed description is abbreviate | omitted.
この吸盤装置は、複数の被吸着対象にそれぞれ着脱可能な2つの吸盤2と、これらの吸盤2の吸着面21の方向を相対的に変更して保持できるように当該吸盤2同士を接続する接続手段とを備えている。なお、図25では、2つの吸盤のうち一方の吸盤2のみを図示しているが、接続手段については、種々のものを適用することができる。本実施形態では、吸盤装置は、前記各吸盤2がそれぞれ前記接続手段に対して3次元の回転をすることによって、前記第1の吸盤2が図示しない前記第2の吸盤に対して3次元の回転をするように構成されている。
This suction cup device connects two
各吸盤2は、合成樹脂製の吸盤本体24と、この吸盤本体24の中央部分に着脱可能に設けられた取付部25とを備えたものである。前記吸盤本体24は、当該吸盤本体24の厚み方向に貫通された開口部241と、この開口部241と連通して厚み方向中間部分に形成された溝242とを備えたものである。詳述すれば、各吸盤2は、滑らかな表面を持つ被吸着対象に吸着される吸着面21として用いられる内側面と、この内側面の反対側に形成される外側面22と、中央部分に設けられ取付部25を挟持するための溝242と、この溝242と連通し外方に開口する外側の開口部241aと、前記溝242と連通し内方に開口する内側の開口部241bとを備えている。前記取付部25は、前記溝242に取り付けられる嵌合部251と、この嵌合部251と一体に形成され外部から把持可能な突出部252とを備えたものである。前記突出部252は、前記外側の開口部241aに取り付けられており、外側面22よりも外方に突出している。なお、取付部25は、吸盤本体24と同一の合成樹脂で形成されたものであってもよいし、金属製もしくは剛性を有する合成樹脂製等、種々のものを採用することができる。また、取付部25の突出側の形状はどのようなものであってもよく、例えば、取付部25として、図示しない第2の吸盤の取付部を採用してもよい。詳述すれば、第1の吸盤24が前記開口部241及び溝242を備えた吸盤本体24を備えており、第2の吸盤が吸盤本体の外面側に一体に設けられた合成樹脂製の取付部25を備えており、この取付部25の先端側には前記嵌合部251が形成されているとともに、この嵌合部251よりも基端側を前記突出部252と捉えることもできる。
Each
しかして、この吸盤2は、前記取付部25を溝242に取り付けた状態で吸着面21側を真空状態にできるようになっている。そのため、2部材で構成されているにもかかわらず、従来の全体が合成樹脂により一体に形成された吸盤と同じように吸盤装置に用いることができる。
Thus, the
本実施形態の吸盤2を用いた吸盤装置は、第1実施形態と同一またはこれに準じた効果を得ることができる。
The suction cup device using the
さらに、本実施形態のような吸盤2であれば、取付部25を吸盤本体24に対して左右方向または斜め方向に捩ることにより、前記溝242と嵌合部251との間に形成される隙間を介して吸着面21に空気が入り込む。そのため、従来のような外側面に設けられた取り外し用の操作片がなくとも簡単に被吸着対象から吸盤2を取り外すことができる。このような吸盤2は、頻繁に着脱操作が行われる場所に適用されるのが好ましい。
Furthermore, in the case of the
なお、前記溝242と嵌合部251との間に図示しないパッキングを介在させてもよい。このパッキングは、例えば、前記溝242の奥端部に沿うように配される弾性変形可能な環状のものや、前記嵌合部251の全体を包み込むように前記溝242の全体に配される弾性変形可能な立体形状をなすもの等を適用すればよい。
A packing (not shown) may be interposed between the
以下、本発明の参考となる吸盤を利用した他の実施形態について説明する。 Hereinafter, another embodiment using a suction cup which is a reference of the present invention will be described.
<第12実施形態(図26)及び変形例(図27、図28)>
図26に示すものは、例えば、メガネE1のレンズE11等の被吸着対象Eの被吸着面に取り付けられ、前記被吸着対象Eに種々の機能を付与する吸盤B2を備えた吸盤装置B1である。
<Twelfth Embodiment (FIG. 26) and Modifications (FIGS. 27 and 28)>
What is shown in FIG. 26 is, for example, a suction cup device B1 provided with a suction cup B2 attached to the suction target surface of the suction target E such as the lens E11 of the glasses E1 and imparting various functions to the suction target E. .
吸盤B2は、例えば、硬質ゴムまたは硬質合成樹脂製の円盤状のもので、透明性を保ちつつ全体的に着色されている。この吸盤B2は、滑らかな表面を持つ被吸着対象に吸着される吸着面B21として用いられる内側面と、この内側面の反対側に形成される外側面とを備えている。 The suction cup B2 is, for example, a disk made of hard rubber or hard synthetic resin, and is colored as a whole while maintaining transparency. The suction cup B2 includes an inner surface that is used as a suction surface B21 that is attracted by a suction target having a smooth surface, and an outer surface that is formed on the opposite side of the inner surface.
この吸盤B2をメガネE1のレンズE11の裏側から装着することにより、レンズE11に遮光性という機能を付与することができる。したがって、従来のサングラスのように用いることができる。なお、通常のメガネE1として使用したい場合には、前記吸盤B2をレンズE11から取り外すだけでよい。 By attaching this suction cup B2 from the back side of the lens E11 of the glasses E1, a function of light shielding can be imparted to the lens E11. Therefore, it can be used like conventional sunglasses. In addition, when using it as normal spectacles E1, it is only necessary to remove the suction cup B2 from the lens E11.
なお、色付きの吸盤の他に、例えば、視力矯正用の吸盤を用いて矯正前のメガネのレンズに当該吸盤を装着することにより、レンズに視力矯正機能を付与することができる。また、このような機能は、吸盤全体が有している場合に限られず、吸盤の一部、特に吸盤の中心部分のみが有している場合であってもよい。 In addition to the colored suction cups, for example, by attaching a suction cup to a lens of glasses before correction using a suction cup for correcting vision, it is possible to impart a vision correction function to the lens. In addition, such a function is not limited to the case where the entire suction cup has, but may be a case where only a part of the suction cup, particularly the central portion of the suction cup, has.
図27及び図28に示すものは、第12実施形態の吸盤装置B1に準じた吸盤装置C1であり、中央部分に吸着面C21である内側面と外側面C22とを貫通する空洞C221と、この空洞C221に連続して設けられ取り替えレンズC24を挟むための溝C222とを備えている。この吸盤装置C1は、取り替えレンズC24を溝C222に取り付けた状態で吸着面C21側を真空状態にできるようになっている。 FIG. 27 and FIG. 28 show a suction cup device C1 according to the suction cup device B1 of the twelfth embodiment, and a cavity C221 penetrating the inner surface and the outer surface C22 as the suction surface C21 at the center portion, And a groove C222 provided continuously to the cavity C221 for sandwiching the replacement lens C24. The suction cup device C1 is configured such that the suction surface C21 side can be in a vacuum state with the replacement lens C24 attached to the groove C222.
また、これと同様の考え方により、例えば、自動車のヘッドライト等の被吸着対象の被吸着面に取り付けられ、前記被吸着対象にスクリーン機能を付与する吸盤を備えた吸盤装置も考えられる。すなわち、例えば、黄色に着色した半透明の吸盤を前記ヘッドライトの前面に取り付けることにより、無着色のヘッドライトに対して黄色い光を放出させることができ、霧対策として用いることが可能となる。 In addition, based on the same concept, for example, a suction cup device provided with a suction cup attached to a suction target surface of a suction target such as a headlight of an automobile and imparting a screen function to the suction target may be considered. That is, for example, by attaching a translucent suction cup colored yellow to the front surface of the headlight, yellow light can be emitted to the uncolored headlight and can be used as a countermeasure against fog.
<第13実施形態(図29)>
図29に示すものは、一方の吸盤D2の吸着面D21に囲まれた空間内に他方の吸盤D3が配されたものであって、前記一方の吸盤D2の吸着面D21と前記他方の吸盤D3の吸着面D31とが同方向を向いていることを特徴とする吸盤装置D1である。
<13th Embodiment (FIG. 29)>
In the structure shown in FIG. 29, the other suction cup D3 is arranged in a space surrounded by the suction face D21 of one suction cup D2, and the suction face D21 of the one suction cup D2 and the other suction cup D3. This suction cup device D1 is characterized in that the suction surface D31 faces in the same direction.
各吸盤D2、D3は、例えば、硬質ゴムまたは硬質合成樹脂製の円盤状をなしており、滑らかな表面を持つ被吸着対象に吸着される吸着面D21、D31として用いられる内側面と、この内側面の反対側に形成される外側面D22、D32とを備えている。外側に位置する第1の吸盤D2の内側面中央部には、内側に位置する第2の吸盤D3の取付部D33が固着されている。 Each of the suction cups D2 and D3 has, for example, a disk shape made of hard rubber or hard synthetic resin, an inner side surface used as suction surfaces D21 and D31 to be sucked by a suction target having a smooth surface, Outer surfaces D22 and D32 formed on the opposite side of the side surface. A mounting portion D33 of the second suction cup D3 located on the inner side is fixed to the central portion of the inner surface of the first suction cup D2 located on the outer side.
このような吸盤装置D1によれば、種々の大きさの被吸着対象に取り付けることができる。すなわち、被吸着対象の被吸着面が第1の吸盤D2の吸着面D21の直径より大きい場合には、被吸着面に第1の吸盤D2及び第2の吸盤D3が吸着することとなる。一方、被吸着対象の被吸着面が第1の吸盤D2の吸着面D21の直径より小さい場合であっても、第2の吸盤D3の吸着面D31の直径より大きい場合には、被吸着面に第2の吸盤D3が吸着することとなる。すなわち、この吸盤装置D1を用いることにより、被吸着面の大きさに合わせて吸盤を選択する手間を省くことができる。 According to such a suction cup device D1, it can be attached to the suction target of various sizes. That is, when the attracted surface to be attracted is larger than the diameter of the attracting surface D21 of the first sucker D2, the first sucker D2 and the second sucker D3 are attracted to the attracted surface. On the other hand, even if the suction surface to be attracted is smaller than the diameter of the suction surface D21 of the first suction cup D2, if it is larger than the diameter of the suction surface D31 of the second suction cup D3, The second suction cup D3 will be adsorbed. That is, by using this suction cup device D1, it is possible to save the trouble of selecting a suction cup in accordance with the size of the attracted surface.
なお、本発明は以上に述べた実施形態に限られない。 The present invention is not limited to the embodiment described above.
被吸着対象が比較的大きい場合には、上述した実施形態の吸盤装置のうち任意の複数の吸盤装置を組み合わせて使用してもよい。例えば、一方の吸盤をフロントガラスに装着するとともに、他方の吸盤をスマートフォンに装着するに際し、バスやトラック等フロントガラスがほぼ垂直に設けられている場合、スマートフォン等を真っ直ぐに保持した状態で取り付けることは比較的容易であるが、乗用車のようにフロントガラスが傾斜を有している場合には難しい。 When the suction target is relatively large, any of a plurality of suction cup devices among the suction cup devices of the above-described embodiments may be used in combination. For example, when attaching one suction cup to the windshield and attaching the other suction cup to the smartphone, if the windshield, such as a bus or truck, is provided almost vertically, attach it while holding the smartphone straight. Is relatively easy, but is difficult when the windshield has an inclination as in a passenger car.
そのため、吸盤装置の組み合わせ使用の一例として、車のフロントガラスの右上角部にスマートフォンを縦向きに取り付けてカーナビゲーションシステムとして用いる場合、第8実施形態で示した伸縮性のないW吸盤型の吸盤装置と、第1実施形態で示したねじり型の吸盤装置または第2実施形態で示した一本型の吸盤装置とを上下に並べて設けることが考えられる。このようなものであれば、フロントガラスの傾斜に対してスマートフォンを真っ直ぐに保持することができる。 Therefore, as an example of the combined use of the sucker device, when using a smartphone as a car navigation system with the smartphone mounted vertically on the upper right corner of the car windshield, the non-stretchable W sucker type sucker shown in the eighth embodiment It is conceivable to arrange the apparatus and the torsion-type suction cup device shown in the first embodiment or the single-type suction cup device shown in the second embodiment side by side. If it is such, a smart phone can be held straight to the inclination of a windshield.
また、他の一例としては、車のフロントガラスのスピードメータの直上部分にスマートフォンを縦向きに取り付けてカーナビゲーションシステムとして用いる場合、第3実施形態で示したロッドアンテナ型の吸盤装置と、第1実施形態で示したねじり型の吸盤装置または第2実施形態で示した一本型の吸盤装置とを上下に並べて設けることが好ましい。より具体的には、ロッドアンテナ型の吸盤装置の一方の吸盤をフロントガラスの下部内面に吸着させるとともに他方の吸盤をスマートフォンの背面上部に吸着させ、ねじり型または一本型の吸盤装置の一方の吸盤をスピードメータの上方に位置するダッシュボードの上面に吸着させるとともに他方の吸盤をスマートフォンの背面下部に吸着させる。このようなものであれば、フロントガラスの傾斜に対してスマートフォンを真っ直ぐに保持することができる。なお、スマートフォンがカーナビゲーションシステムとして用いられれば、車のシガーライターから電源をとることができ、マップ情報等を随時更新する必要なしにいつでも最新の情報を得ることができる他、リアルタイムでアプリケーションソフトの情報も閲覧可能である。 As another example, when a smartphone is mounted vertically on a speedometer on a windshield of a car and used as a car navigation system, the rod antenna type suction cup device shown in the third embodiment, It is preferable to provide the torsion-type suction cup device shown in the embodiment or the single-type suction cup device shown in the second embodiment side by side. More specifically, one sucker of the rod antenna type sucker device is adsorbed on the lower inner surface of the windshield and the other sucker is adsorbed on the upper back surface of the smartphone, and one of the torsion type or single type sucker devices is absorbed. A suction cup is adsorbed on the upper surface of the dashboard located above the speedometer, and the other suction cup is adsorbed on the lower back of the smartphone. If it is such, a smart phone can be held straight to the inclination of a windshield. If a smartphone is used as a car navigation system, it can be powered from a car cigarette lighter, and the latest information can be obtained at any time without the need to update map information etc. Information can also be viewed.
接続手段は、例えば、ちょうつがいを利用したものであってもよい。特に、軸部分が分割されている抜き蝶番の一種であるフラッシュ蝶番を用いることが好ましい。ちょうつがいは、扉等に取り付けるためのボルト挿通孔が設けられているため、このボルト挿通孔を利用して吸盤を取り付けるようにすればよい。 For example, the connecting means may use a hinge. In particular, it is preferable to use a flash hinge which is a kind of a pulling hinge in which the shaft portion is divided. Since the hinge is provided with a bolt insertion hole for attachment to a door or the like, the suction cup may be attached using the bolt insertion hole.
なお、ワイヤの端部を固定するために、ビーズ等の合成樹脂製の玉状部材や、ワッシャ等の金属製の板状部材、または、接着剤等を用いて、第1または第2の吸盤の取付部に設けられた孔を埋めるようにしてもよい。 In order to fix the end of the wire, the first or second sucker is made by using a ball-shaped member made of a synthetic resin such as a bead, a metal plate-shaped member such as a washer, or an adhesive. You may make it fill the hole provided in the attachment part.
また、本発明の吸盤装置は、複数の吸盤と、これらの吸盤の吸着面の方向を相対的に変更して保持できるように当該吸盤同士を接続する接続手段とを少なくとも備えていればどのようなものであってもよく、吸着補強部材を備えていないものであってもよいのはもちろんである。特に、吸盤の反吸着面側に設けられた取付部が比較的剛性を有するものである場合、吸着補強部材を備えていなくても当該取付部を用いて吸着状態を強固なものとすることができる。しかしながら、このような剛性のある取付部を備えた吸盤にさらに吸着補強部材を備えるようにすれば、吸着状態をさらに強固なものとすることが可能となる。 In addition, the suction cup device of the present invention is provided with at least a plurality of suction cups and connection means for connecting the suction cups so that the suction surfaces of these suction cups can be relatively changed and held. Of course, it may be a thing which is not provided with the adsorption | suction reinforcement member. In particular, when the mounting portion provided on the suction side of the suction cup is relatively rigid, it is possible to make the suction state strong by using the mounting portion even if the suction reinforcing member is not provided. it can. However, the suction state can be further strengthened by further providing a suction reinforcement member on the suction cup having such a rigid mounting portion.
吸盤の形状や大きさは、図示したものに限られず種々変更可能である。また、吸盤の形状や大きさに対応させて吸着補強部材の形状や大きさも、種々変更可能である。 The shape and size of the suction cups are not limited to those shown in the drawings and can be variously changed. Also, the shape and size of the suction reinforcing member can be variously changed in accordance with the shape and size of the suction cup.
その他、本発明の趣旨を損ねない範囲で種々に変更してよい。 In addition, various changes may be made without departing from the spirit of the present invention.
1…吸盤装置
2、3、8、9…吸盤
21、31、81、91…吸着面
231、331…貫通孔
24…吸盤本体
241…開口部
242…溝
25…取付部
251…嵌合部
252…突出部
4…接続手段
43…塑性変形部材
431…ワイヤ
52、52a、52b…ジョイント
52c…ジョイント部材
525c、525f…滑り止め要素
526a、526b、526d、526e…保持部
7…吸着補強部材
70…押圧部
76…部材取付部
761…貫通孔
DESCRIPTION OF
Claims (10)
前記吸盤本体が、当該吸盤本体の厚み方向に貫通された開口部と、この開口部と連通して厚み方向中間部分に形成された溝とを備えたものであり、
前記取付部が、前記溝に取り付けられる嵌合部と、この嵌合部と一体に形成され外部から把持可能な突出部とを備えたものである請求項1、2、3、4、5、6、7または8記載の吸盤装置。 Each of the suction cups is provided with a suction cup body made of a synthetic resin and a mounting portion detachably provided at the central portion of the suction cup body,
The suction cup main body is provided with an opening penetrating in the thickness direction of the suction cup main body, and a groove formed in an intermediate portion in the thickness direction in communication with the opening.
The said attaching part is provided with the fitting part attached to the said groove | channel, and the protrusion part which is formed integrally with this fitting part, and can be hold | gripped from the outside. The suction cup device according to 6, 7 or 8.
一方の吸盤に設けられた保持部内で摺動可能な一方の被保持部と、
他方の吸盤に設けられた保持部内で摺動可能、かつ、当該保持部に対して着脱可能であり、表面に滑り止め要素を備えた他方の被保持部と、
前記一方の被保持部と前記他方の被保持部とを接続する接続部とを具備してなることを特徴とするジョイント部材。 A joint member used in the suction cup device according to claim 6,
One held portion slidable in a holding portion provided in one suction cup;
Slidable within the holding portion provided on the other suction cup, and detachable from the holding portion, the other held portion provided with a non-slip element on the surface,
A joint member comprising: a connecting portion that connects the one held portion and the other held portion.
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