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JP2014148030A - Reciprocating tool - Google Patents

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JP2014148030A
JP2014148030A JP2013019257A JP2013019257A JP2014148030A JP 2014148030 A JP2014148030 A JP 2014148030A JP 2013019257 A JP2013019257 A JP 2013019257A JP 2013019257 A JP2013019257 A JP 2013019257A JP 2014148030 A JP2014148030 A JP 2014148030A
Authority
JP
Japan
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weight
reciprocating
weights
tool
casing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2013019257A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hideyuki Hashimoto
秀幸 橋本
Takahiro Okubo
貴啓 大久保
Hidetaka Yamada
英貴 山田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koki Holdings Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Koki Co Ltd
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Publication date
Application filed by Hitachi Koki Co Ltd filed Critical Hitachi Koki Co Ltd
Priority to JP2013019257A priority Critical patent/JP2014148030A/en
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Abstract

【課題】電源のバラツキ等で一時的に電圧が高くなり、打撃周波数が高くなったとしても、振動低減機構の振幅が大きくなるのを抑えることができ、耐久性の向上及び小型化を図ることができる往復動工具を提供する。
【解決手段】電動モータ11の回転を工具12の往復運動に変換する運動変換機構45と、該運動変換機構45の動作による振動を低減する振動低減機構49と、を備え、前記振動低減機構49は、ケーシング13内に配置されたウェイト52,53と、前記ウェイト52,53の各々の両端部に設けられ、各ウェイト52,53を前記ケーシング13の軸線方向に振動可能に付勢するコイルばね54,55,57,58と、一方のウェイト52の振幅が所定の振幅を超える場合に、他方のウェイト53に接する、往復動工具10である。
【選択図】図1
[PROBLEMS] To suppress an increase in the amplitude of a vibration reduction mechanism even when a voltage temporarily increases due to variations in power supply or the like and a hitting frequency increases, thereby improving durability and downsizing. Provide a reciprocating tool that can be used.
A motion converting mechanism 45 that converts the rotation of an electric motor 11 into a reciprocating motion of a tool 12 and a vibration reducing mechanism 49 that reduces vibrations caused by the operation of the motion converting mechanism 45 are provided. Are provided at both ends of the weights 52 and 53 and the weights 52 and 53, respectively, and are coil springs that urge the weights 52 and 53 to vibrate in the axial direction of the casing 13. The reciprocating tool 10 is in contact with the other weight 53 when the amplitude of one weight 52 exceeds a predetermined amplitude.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、ハンマドリル等のように先端工具に往復動を与えて穿孔作業等を行う往復動工具に係り、特に往復動に起因するケーシングの振動を低減する技術に関するものである。   The present invention relates to a reciprocating tool such as a hammer drill that reciprocates a tip tool to perform a drilling operation and the like, and particularly relates to a technique for reducing casing vibration caused by the reciprocating motion.

ハンマドリル、ハンマドライバ等の往復動工具は、先端工具に往復運動を与えて穿孔作業等を効率よく行うことができる。このような往復動工具は、工具本体であるケーシングと、ケーシング内に設けられた電動モータにより回転される先端工具と、電動モータの回転運動をピストンの往復運動に変換する運動変換機構と、ピストンの往復運動により発生する打撃力を先端工具に伝達する打撃子とを有している。この往復動工具は、ピストンの往復運動、打撃子により先端工具を打撃する動作、打撃子が対象物を打撃する反動等に起因してケーシングが振動する。そこで、往復動工具におけるケーシングの振動を低減する技術が提案されており、その一例が特許文献1に記載されている。   A reciprocating tool such as a hammer drill or a hammer driver can reciprocate the tip tool to efficiently perform a drilling operation or the like. Such a reciprocating tool includes a casing that is a tool body, a tip tool that is rotated by an electric motor provided in the casing, a motion conversion mechanism that converts rotational motion of the electric motor into reciprocating motion of the piston, and a piston. And a striking element for transmitting a striking force generated by the reciprocating motion to the tip tool. In this reciprocating tool, the casing vibrates due to the reciprocating motion of the piston, the operation of striking the tip tool with the striking element, the reaction of the striking element striking the object, and the like. Therefore, a technique for reducing the vibration of the casing in the reciprocating tool has been proposed, and an example thereof is described in Patent Document 1.

特許文献1に記載された往復動工具は、円筒状のウェイトをガイドバーを中心として同心状に複数個設置し、これらウェイトの両側にウェイト数と同一数のスプリングをそれぞれ設置してなる振動低減機構(動吸振器ともいう。)を振動方向に設けている。   The reciprocating tool described in Patent Document 1 is provided with a plurality of cylindrical weights arranged concentrically around a guide bar, and vibrations are reduced by installing the same number of springs as the number of weights on both sides of each weight. A mechanism (also referred to as a dynamic vibration absorber) is provided in the vibration direction.

特開昭52−109673号公報JP 52-109673 A

前記往復動工具においては、振動の発生を抑制するために、振動が発生する周期、すなわち穿孔作業中のピストンの往復動の周期と、動吸振器の振動数が概ね一致するようにばね定数などを設定することが望ましい。   In the reciprocating tool, in order to suppress the occurrence of vibration, the period of vibration generation, that is, the period of reciprocation of the piston during the drilling operation, the spring constant, etc. It is desirable to set

しかしながら、電源のバラツキ等により電圧が例えば100Vから120Vに変動し、一時的に高い電圧で作動した場合、往復動工具の打撃周波数が高くなり、これに伴いウェイトが高振幅領域で振動するようになる。このようなウェイトの高振幅領域での振動により、スプリング等に大きな負担がかかり、往復動工具の耐久性の低下を招いていた。また、工具本体へのウェイトの接触を回避するためのスペースを確保する必要があり、往復動工具の大型化を招いていた。   However, when the voltage fluctuates from, for example, 100 V to 120 V due to variations in the power source and is temporarily operated at a high voltage, the impact frequency of the reciprocating tool increases, and the weight vibrates in the high amplitude region accordingly. Become. Due to the vibration of the weight in the high amplitude region, a large load is applied to the spring and the like, and the durability of the reciprocating tool is lowered. In addition, it is necessary to secure a space for avoiding the contact of the weight with the tool body, resulting in an increase in size of the reciprocating tool.

そこで、本発明の目的は、電源のバラツキ等で一時的に電圧が高くなり、打撃周波数が高くなったとしても、振動低減機構の振幅が大きくなるのを抑えることができ、耐久性の向上及び小型化を図ることができる往復動工具を提供することにある。   Therefore, the object of the present invention is to suppress the increase in the amplitude of the vibration reduction mechanism even if the voltage temporarily increases due to variations in the power source or the like and the impact frequency increases, thereby improving durability and An object of the present invention is to provide a reciprocating tool that can be miniaturized.

本発明は、モータの回転を工具の往復運動に変換する往復運動変換部と、該往復運動変換部の動作による振動を低減する振動低減機構と、を備え、前記振動低減機構は、ケーシング内に配置された複数のウェイトと、前記ウェイトの各々の両端部に設けられ、各ウェイトを前記ケーシングの軸線方向に振動可能に付勢するコイルばねと、一方のウェイトの振幅が所定の振幅を超える場合に、他方のウェイトに接する、往復動工具である。   The present invention includes a reciprocating motion converting unit that converts the rotation of the motor into a reciprocating motion of the tool, and a vibration reducing mechanism that reduces vibration due to the operation of the reciprocating motion converting unit, and the vibration reducing mechanism is disposed in the casing. A plurality of disposed weights, a coil spring provided at both ends of each of the weights, and biasing each weight so as to vibrate in the axial direction of the casing, and the amplitude of one weight exceeds a predetermined amplitude And a reciprocating tool in contact with the other weight.

前記複数のウェイトは、ケーシング内にガイドバーを中心として同心状に配置されていることが好ましい。   The plurality of weights are preferably arranged concentrically around the guide bar in the casing.

前記複数のウェイトは、互いに重量が異なることが好ましい。   The plurality of weights preferably have different weights.

前記複数のウェイトが、内側ウェイトと、該内側ウェイトよりも重量の軽い外側ウェイトとからなり、前記外側ウェイトに前記内側ウェイトの振幅が所定の振幅を超える場合に前記内側ウェイトに接する規制部が設けられていることが好ましい。   The plurality of weights are composed of an inner weight and an outer weight that is lighter than the inner weight, and the outer weight is provided with a restricting portion that contacts the inner weight when the amplitude of the inner weight exceeds a predetermined amplitude. It is preferable that

前記外側ウェイトの軸方向の長さが、前記内側ウェイトの長さよりも長いことが好ましい。   The length of the outer weight in the axial direction is preferably longer than the length of the inner weight.

前記外側ウェイトを付勢する前記コイルばねのバネ定数が、前記内側ウェイトを付勢する前記コイルばねのバネ定数よりも大きいことが好ましい。   It is preferable that a spring constant of the coil spring that biases the outer weight is larger than a spring constant of the coil spring that biases the inner weight.

本発明によれば、電源のバラツキ等で一時的に電圧が高くなり、打撃周波数が高くなったとしても、振動低減機構の振幅が大きくなるのを抑えることができ、耐久性の向上及び小型化を図ることができる往復動工具を提供することができる。   According to the present invention, even if the voltage temporarily increases due to variations in the power supply, etc., and the impact frequency is increased, the amplitude of the vibration reduction mechanism can be suppressed from increasing, and durability can be improved and downsized. A reciprocating tool capable of achieving the above can be provided.

本発明の実施形態である往復動工具を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the reciprocating tool which is embodiment of this invention. 図1のX部の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the X section of FIG. 図2のY部の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the Y section of FIG. 本実施形態の往復動工具の振動低減効果を説明するグラフである。It is a graph explaining the vibration reduction effect of the reciprocating tool of this embodiment.

以下、本発明の一実施の形態について、図1〜図4を用いて詳細に説明する。図1に示す往復動工具10は、例えばハンマドリルである。すなわち、往復動工具10は、電動モータ11の動力を往復動工具10の先端に有する工具(先端工具という。)12に伝達して、その先端工具12を回転させる機能と、電動モータ11の回転力を往復運動に変換して先端工具12に打撃力を付与する機能とを有している。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. A reciprocating tool 10 shown in FIG. 1 is, for example, a hammer drill. That is, the reciprocating tool 10 transmits the power of the electric motor 11 to a tool (referred to as a tip tool) 12 having the tip of the reciprocating tool 10 to rotate the tip tool 12 and the rotation of the electric motor 11. It has a function of converting a force into a reciprocating motion and applying a striking force to the tip tool 12.

往復動工具10は、ケーシング13を有し、ケーシング13はハウジング14及びギヤカバー15を有している。ハウジング14は、筒形状の胴部14aと、胴部14aの一端に連続したハンドル部14bとを有している。ハンドル部14bは、往復動工具10を使用する作業者が手で掴む箇所である。   The reciprocating tool 10 has a casing 13, and the casing 13 has a housing 14 and a gear cover 15. The housing 14 includes a cylindrical body portion 14a and a handle portion 14b continuous with one end of the body portion 14a. The handle portion 14b is a place where an operator who uses the reciprocating tool 10 grips it by hand.

胴部14aにおけるハンドル部14bとは反対側の開口端と、ギヤカバー15の一方の開口端とが保持部材47を介して接続され、ハウジング14とギヤカバー15とが、締結部材により固定されている。締結部材は、便宜上、図示されていない。保持部材47は、インナーカバー16との間で、振動低減機構49のケーシングを構成している。   An opening end of the body portion 14a opposite to the handle portion 14b and one opening end of the gear cover 15 are connected via a holding member 47, and the housing 14 and the gear cover 15 are fixed by a fastening member. The fastening member is not shown for convenience. The holding member 47 constitutes a casing of the vibration reduction mechanism 49 with the inner cover 16.

ギヤカバー15は、筒形状に構成されており、ギヤカバー15の内部にインナーカバー16が設けられている。インナーカバー16は、熱伝導性に優れた金属材料、例えば、アルミニウム等により構成されている。ケーシング13の内部は、保持部材47とインナーカバー16により、胴部14aの内部に形成された第1収容室17と、ギヤカバー15の内部に形成された第2収容室18と、保持部材47の内部に形成された第3収容室50とに仕切られている。すなわち、インナーカバー16及び保持部材47は隔壁の役割を有している。   The gear cover 15 is configured in a cylindrical shape, and an inner cover 16 is provided inside the gear cover 15. The inner cover 16 is made of a metal material having excellent thermal conductivity, such as aluminum. The inside of the casing 13 includes a first housing chamber 17 formed in the body portion 14 a by the holding member 47 and the inner cover 16, a second housing chamber 18 formed in the gear cover 15, and the holding member 47. It is partitioned off from a third storage chamber 50 formed inside. That is, the inner cover 16 and the holding member 47 have a role of a partition wall.

電動モータ11は第1収容室17に設けられている。電動モータ11は、ハウジング14に固定されたステータ19と、回転可能に設けられたロータ20とを有している。ロータ20は、軸線Aを中心として回転可能であり、ステータ19は、軸線Aを中心とする半径方向で、ロータ20の外側に配置されている。軸線Aは、図1において、便宜上、水平方向に沿って配置されている。また、ロータ20は、出力軸21と、出力軸21に取り付けたコイル22とを有している。出力軸21の外周面には出力ギヤ23が形成されている。   The electric motor 11 is provided in the first storage chamber 17. The electric motor 11 includes a stator 19 fixed to the housing 14 and a rotor 20 that is rotatably provided. The rotor 20 is rotatable about the axis A, and the stator 19 is disposed outside the rotor 20 in the radial direction about the axis A. The axis A is arranged along the horizontal direction in FIG. 1 for convenience. Further, the rotor 20 has an output shaft 21 and a coil 22 attached to the output shaft 21. An output gear 23 is formed on the outer peripheral surface of the output shaft 21.

インナーカバー16は、外筒部16aと、外筒部16aと同軸に設けられた内筒部16bとを有している。内筒部16bは、外筒部16aの内側に設けられている。また、インナーカバー16の外周面とギヤカバー15の内周面との間には、密封装置としてのOリング15aが介在されている。さらに、インナーカバー16は、軸線Aに沿った方向で、外筒部16aの端部と内筒部16bの端部とを接続する張り出し部16cを有している。張り出し部16cは、軸線Aを中心として半径方向に延びている。内筒部16bは、円筒形状を有しており、内筒部16bの内周面に軸受24が取り付けられている。内筒部16bの内周面と、軸受24の外輪との間には、密封装置としてのOリング(図示せず)が取り付けられている。また、軸受24は、内輪と外輪との間に密封装置(図示せず)が取り付けられたシール軸受である。   The inner cover 16 has an outer cylinder part 16a and an inner cylinder part 16b provided coaxially with the outer cylinder part 16a. The inner cylinder part 16b is provided inside the outer cylinder part 16a. An O-ring 15 a as a sealing device is interposed between the outer peripheral surface of the inner cover 16 and the inner peripheral surface of the gear cover 15. Furthermore, the inner cover 16 has an overhanging portion 16c that connects the end portion of the outer cylinder portion 16a and the end portion of the inner cylinder portion 16b in the direction along the axis A. The overhanging portion 16c extends in the radial direction about the axis A. The inner cylinder part 16b has a cylindrical shape, and a bearing 24 is attached to the inner peripheral surface of the inner cylinder part 16b. An O-ring (not shown) as a sealing device is attached between the inner peripheral surface of the inner cylinder portion 16 b and the outer ring of the bearing 24. The bearing 24 is a sealed bearing in which a sealing device (not shown) is attached between the inner ring and the outer ring.

また、第1収容室17であって、ハンドル部14bに近い箇所には軸受(図示せず)が設けられている。この軸受及び軸受24は同軸上に配置されており、出力軸21は、2つの軸受により軸線Aを中心として回転可能に支持されている。このように、軸線Aに沿った方向で異なる2箇所に2つの軸受が配置されている。出力軸21の一端は第2収容室18に配置されており、出力ギヤ23は、出力軸21であって第2収容室18に配置された部分に設けられている。   Further, a bearing (not shown) is provided at a location near the handle portion 14b in the first storage chamber 17. The bearing and the bearing 24 are arranged on the same axis, and the output shaft 21 is supported by two bearings so as to be rotatable about the axis A. Thus, two bearings are arranged at two different locations in the direction along the axis A. One end of the output shaft 21 is disposed in the second storage chamber 18, and the output gear 23 is provided in a portion of the output shaft 21 disposed in the second storage chamber 18.

また、第1収容室17には、コイル22に電力を供給するブラシ(図示せず)が設けられている。ハンドル部14bには電源コード25が取り付けられており、電源コード25は外部電源(図示せず)に接続されている。また、ハンドル部14bには、電源スイッチであるトリガ26が設けられているとともに、ハンドル部14bの内部には制御回路(図示せず)が設けられている。この制御回路は、電源コード25を経由して供給される電力を、ブラシに供給する制御等を行うものである。電動モータ11は、トリガ26が操作されると、電源コード25を経由して電力がコイル22に供給されて、ロータ20とステータ19との間に回転磁界が形成され、ロータ20が回転する。   The first storage chamber 17 is provided with a brush (not shown) that supplies power to the coil 22. A power cord 25 is attached to the handle portion 14b, and the power cord 25 is connected to an external power source (not shown). The handle portion 14b is provided with a trigger 26 that is a power switch, and a control circuit (not shown) is provided inside the handle portion 14b. This control circuit performs control to supply power supplied via the power cord 25 to the brush. In the electric motor 11, when the trigger 26 is operated, electric power is supplied to the coil 22 via the power cord 25, a rotating magnetic field is formed between the rotor 20 and the stator 19, and the rotor 20 rotates.

第1収容室17であって、軸線Aに沿った方向でコイル22とインナーカバー16との間には、ファン27が設けられている。ファン27は、電動モータ11及び第2収容室18内を冷却する空気の流れを形成するための機構であり、本実施形態のファン27は、遠心ファンにより構成されている。ファン27は、出力軸21に取り付けられた羽根車27aと、羽根車27aの外周側を取り囲む案内壁27bとを有している。   A fan 27 is provided between the coil 22 and the inner cover 16 in the direction along the axis A in the first storage chamber 17. The fan 27 is a mechanism for forming a flow of air that cools the interior of the electric motor 11 and the second storage chamber 18, and the fan 27 of the present embodiment is configured by a centrifugal fan. The fan 27 has an impeller 27a attached to the output shaft 21 and a guide wall 27b surrounding the outer peripheral side of the impeller 27a.

案内壁27bは、軸線Aに沿った方向で、ステータ19とインナーカバー16との間に設けられている。案内壁27bは、ハウジング14に対して回転しないように固定されている。また、ファン27は、羽根車27aと案内壁27bとの間に形成された吸気通路27cを有している。吸気通路27cは、軸線Aを中心とする半径方向で、内側から外側に沿って形成されている。   The guide wall 27 b is provided between the stator 19 and the inner cover 16 in the direction along the axis A. The guide wall 27 b is fixed so as not to rotate with respect to the housing 14. The fan 27 has an intake passage 27c formed between the impeller 27a and the guide wall 27b. The intake passage 27c is formed from the inside to the outside in the radial direction with the axis A as the center.

また、羽根車27aの外周側である例えばハウジング14とギヤカバー15との結合部分には、ケーシング13の内部と外部とを連通する通気孔28が設けられている。通気孔28は、ファン27によって案内された空気を、ケーシング13の外部に排出するために設けられている。通気孔28は、ケーシング13における側方及び下方の2箇所に設けられている。案内壁27bは、軸線Aを中心とする円周方向で通気孔28に対向する2箇所が開放されている。   In addition, a vent hole 28 that communicates the inside and the outside of the casing 13 is provided at, for example, a coupling portion between the housing 14 and the gear cover 15 on the outer peripheral side of the impeller 27a. The vent hole 28 is provided to discharge the air guided by the fan 27 to the outside of the casing 13. The ventilation holes 28 are provided at two locations on the side and the lower side of the casing 13. The guide wall 27b is opened at two locations facing the vent hole 28 in the circumferential direction about the axis A.

第2収容室18には中間シャフト29が設けられている。この中間シャフト29は、出力軸21の動力を先端工具12に伝達する動力伝達要素である。第2収容室18には、2つの軸受30a、30bが同軸に設けられている。中間シャフト29は、2つの軸受30a、30bにより中心線Bを中心として回転可能に支持されている。2つの軸受30a、30bは、ギヤカバー15に取り付けられている。中心線Bは軸線Aと平行であり、かつ、中心線Bは軸線Aと非同軸に配置されている。中間シャフト29であって、張り出し部16cに近い方の端部にはギヤ31が設けられている。このギヤ31は、出力ギヤ23と噛み合わされている。また、中間シャフト29であって、2つの軸受30a、30bの間にはギヤ32が形成されている。   An intermediate shaft 29 is provided in the second storage chamber 18. The intermediate shaft 29 is a power transmission element that transmits the power of the output shaft 21 to the tip tool 12. Two bearings 30 a and 30 b are coaxially provided in the second storage chamber 18. The intermediate shaft 29 is supported by two bearings 30a and 30b so as to be rotatable about the center line B. The two bearings 30 a and 30 b are attached to the gear cover 15. The center line B is parallel to the axis A, and the center line B is arranged non-coaxially with the axis A. A gear 31 is provided at the end of the intermediate shaft 29 that is closer to the overhanging portion 16c. The gear 31 is meshed with the output gear 23. Further, a gear 32 is formed between the two bearings 30a and 30b in the intermediate shaft 29.

さらに、第2収容室18には、シリンダ33が設けられている。このシリンダ33は、中間シャフト29のトルクを先端工具12に伝達する要素である。シリンダ33は、中心線Cを中心として同軸に設けられた大径円筒部34及び小径円筒部35を有している。大径円筒部34の内径は、小径円筒部35の内径よりも大きい。また、大径円筒部34の外周面には、第3ギヤ36が取り付けられている。第3ギヤ36は、シリンダ33と一体回転するように設けられており、第3ギヤ36とギヤ32が噛み合っている。ギヤ32及び第3ギヤ36は、中間シャフト29のトルクをシリンダ33に伝達する要素である。   Further, a cylinder 33 is provided in the second storage chamber 18. The cylinder 33 is an element that transmits the torque of the intermediate shaft 29 to the tip tool 12. The cylinder 33 includes a large-diameter cylindrical portion 34 and a small-diameter cylindrical portion 35 that are provided coaxially about the center line C. The inner diameter of the large diameter cylindrical portion 34 is larger than the inner diameter of the small diameter cylindrical portion 35. A third gear 36 is attached to the outer peripheral surface of the large diameter cylindrical portion 34. The third gear 36 is provided so as to rotate integrally with the cylinder 33, and the third gear 36 and the gear 32 are engaged with each other. The gear 32 and the third gear 36 are elements that transmit the torque of the intermediate shaft 29 to the cylinder 33.

ギヤカバー15は、軸線Aに沿った方向でハウジング14と反対側の箇所に円筒部37を有している。この円筒部37の内径は、大径円筒部34の外径及び小径円筒部35の外径よりも大きい。円筒部37の外周面にはグリップ部60が取り付けられ、円筒部37の内周面には軸受38が取り付けられている。また、インナーカバー16の内周面には軸受39が取り付けられている。2つの軸受38、39は同軸に配置されており、大径円筒部34は軸受39により回転可能に支持されている。小径円筒部35は、軸受38により回転可能に支持されている。つまり、シリンダ33は、2つの軸受38、39により中心線Cを中心として回転可能である。中心線Cは、軸線A及び中心線Bと平行であり、中心線Cは、軸線A及び中心線Bと非同軸である。   The gear cover 15 has a cylindrical portion 37 at a location opposite to the housing 14 in the direction along the axis A. The inner diameter of the cylindrical portion 37 is larger than the outer diameter of the large diameter cylindrical portion 34 and the outer diameter of the small diameter cylindrical portion 35. A grip portion 60 is attached to the outer peripheral surface of the cylindrical portion 37, and a bearing 38 is attached to the inner peripheral surface of the cylindrical portion 37. A bearing 39 is attached to the inner peripheral surface of the inner cover 16. The two bearings 38 and 39 are arranged coaxially, and the large-diameter cylindrical portion 34 is rotatably supported by the bearing 39. The small diameter cylindrical portion 35 is rotatably supported by a bearing 38. That is, the cylinder 33 can rotate around the center line C by the two bearings 38 and 39. The center line C is parallel to the axis A and the center line B, and the center line C is non-coaxial with the axis A and the center line B.

図1は中心線Cを含む縦断面図であり、その図1において、軸線Aは中心線Cよりも下方に位置し、中心線Bは軸線Aよりも下方に位置にしている。軸線である第1中心線A、中心線である第2中心線B及び第3中心線Cは全て平行である。なお、第1中心線A及び第2中心線B及び第3中心線Cは、全てが同一平面上に位置していてもよいし、2本の中心線のみが同一平面上に位置していてもよい。   1 is a longitudinal sectional view including a center line C. In FIG. 1, the axis A is located below the center line C, and the center line B is located below the axis A. FIG. The first center line A that is an axis, the second center line B that is a center line, and the third center line C are all parallel. The first center line A, the second center line B, and the third center line C may all be located on the same plane, or only two center lines are located on the same plane. Also good.

シリンダ33は、ギヤカバー15に対して中心線Cに沿った方向で位置決め固定されている。さらに、円筒部37と小径円筒部35との間には、密封装置56が設けられている。この密封装置56は、公知のオイルシール等により構成されており、密封装置56は、第2収容室18内に封入された潤滑油が、ケーシング13の外部に漏れることを防止するためのものである。   The cylinder 33 is positioned and fixed in a direction along the center line C with respect to the gear cover 15. Further, a sealing device 56 is provided between the cylindrical portion 37 and the small diameter cylindrical portion 35. The sealing device 56 is configured by a known oil seal or the like, and the sealing device 56 is for preventing the lubricating oil sealed in the second storage chamber 18 from leaking to the outside of the casing 13. is there.

小径円筒部35の先端は、円筒部37の外部に露出されている。先端工具12は、小径円筒部35内に挿入されている。先端工具12の外周面には、中心線Cに沿った方向の長さを有している。溝12aが設けられている。一方、小径円筒部35を半径方向に貫通する保持孔35aが設けられており、保持孔35aにはボール55が配置されている。小径円筒部35であって、円筒部37の外部に露出している部位にはエンドカバー40が取り付けられている。   The tip of the small diameter cylindrical part 35 is exposed to the outside of the cylindrical part 37. The tip tool 12 is inserted into the small diameter cylindrical portion 35. The outer peripheral surface of the tip tool 12 has a length in the direction along the center line C. A groove 12a is provided. On the other hand, a holding hole 35a penetrating the small-diameter cylindrical portion 35 in the radial direction is provided, and a ball 55 is disposed in the holding hole 35a. An end cover 40 is attached to a portion of the small-diameter cylindrical portion 35 that is exposed to the outside of the cylindrical portion 37.

エンドカバー40はシ、リンダ33と一体回転するように構成されている。エンドカバー40は、ボール55が保持孔35aから脱落することを防止する押さえ部材40aを有している。保持孔35aに保持されたボール55は、その一部が溝12aに配置されている。つまり、ボール55は、溝12a内で転動可能である。シリンダ33及び先端工具12は、ボール55の係合力により相対回転が防止されている。すなわち、シリンダ33のトルクは、ボール55を介して先端工具12に伝達され、先端工具12は回転する。   The end cover 40 is configured so as to rotate integrally with the cylinder 33. The end cover 40 includes a pressing member 40a that prevents the ball 55 from dropping from the holding hole 35a. A part of the ball 55 held in the holding hole 35a is disposed in the groove 12a. That is, the ball 55 can roll in the groove 12a. The cylinder 33 and the tip tool 12 are prevented from rotating relative to each other by the engaging force of the ball 55. That is, the torque of the cylinder 33 is transmitted to the tip tool 12 via the ball 55, and the tip tool 12 rotates.

また、先端工具12は、中心線Cに沿った方向における溝12aの長さに基づいて、シリンダ33に対して中心線Cに沿った方向に移動可能である。なお、エンドカバー40は、シリンダ33に対して取り付け及び取り外しが可能に構成されている。そして、エンドカバー40を操作すると、ボール55が保持孔35aから出るため、先端工具12を交換することができる。   Further, the tip tool 12 is movable in the direction along the center line C with respect to the cylinder 33 based on the length of the groove 12a in the direction along the center line C. The end cover 40 is configured to be attachable to and detachable from the cylinder 33. When the end cover 40 is operated, the ball 55 comes out of the holding hole 35a, so that the tip tool 12 can be replaced.

大径円筒部34には、動作部材であるピストン41が挿入されている。ピストン41は、大径円筒部34内で中心線Cに沿った方向に移動可能である。このピストン41は、円筒部41aと、円筒部41aに連続して形成された底部41bとを有している。円筒部41aの開口部分は、小径円筒部35側に配置されている。円筒部41aには半径方向に貫通する通気孔41cが設けられていると共に、円筒部41a内には打撃子42が挿入されている。打撃子42は、ピストン41に対して中心線Cに沿った方向に移動可能であり、円筒部41a内における打撃子42と底部41bとの間には空気圧室43が形成されている。空気圧室43の容積は、ピストン41が往復運動して生じる打撃力が目標値となるように設定されている。打撃子42の外周面にはOリング42aが取り付けられており、Oリング42aは、打撃子42と大径円筒部34との間を気密に維持している。   A piston 41 as an operation member is inserted into the large diameter cylindrical portion 34. The piston 41 is movable in the direction along the center line C within the large diameter cylindrical portion 34. The piston 41 has a cylindrical portion 41a and a bottom portion 41b formed continuously with the cylindrical portion 41a. The opening part of the cylindrical part 41a is arrange | positioned at the small diameter cylindrical part 35 side. The cylindrical portion 41a is provided with a vent hole 41c penetrating in the radial direction, and a striker 42 is inserted into the cylindrical portion 41a. The striker 42 is movable in the direction along the center line C with respect to the piston 41, and a pneumatic chamber 43 is formed between the striker 42 and the bottom 41b in the cylindrical portion 41a. The volume of the pneumatic chamber 43 is set so that the striking force generated by the reciprocating motion of the piston 41 becomes a target value. An O-ring 42 a is attached to the outer peripheral surface of the striker 42, and the O-ring 42 a maintains an airtight space between the striker 42 and the large diameter cylindrical portion 34.

シリンダ33内において、打撃子42と先端工具12との間には中間子44が設けられている。つまり、中間子44は、中心線Cに沿った方向で打撃子42と先端工具12との間に配置されており、中間子44はシリンダ33に対して中心線Cに沿った方向に移動可能である。中間子44は、空気圧室43の圧力上昇で打撃子42に加えられた打撃力を、先端工具12に伝達する要素である。中間子44は、打撃子42及び先端工具12に接触したり離れたりすることができる。   In the cylinder 33, an intermediate element 44 is provided between the striker 42 and the tip tool 12. That is, the intermediate element 44 is disposed between the striker 42 and the tip tool 12 in the direction along the center line C, and the intermediate element 44 is movable in the direction along the center line C with respect to the cylinder 33. . The intermediate element 44 is an element that transmits the striking force applied to the striking element 42 by the pressure increase in the pneumatic chamber 43 to the tip tool 12. The intermediate element 44 can contact or move away from the striker 42 and the tip tool 12.

一方、第2収容室18には、中間シャフト29の回転運動をピストン41の往復運動に変換する運動変換機構45が設けられている。運動変換機構45は、内輪45a及び外輪45bを有している。内輪45aは、中間シャフト29の外周面に取り付けられている。内輪45aは、中間シャフト29と相対回転可能である。内輪45aの外周面は、中心線Bを含む平面内における断面形状が円弧形状となっており、内輪45aの外周面には溝(図示せず)が形成されている。内輪45aの円周方向における位相変化に対応して、溝は中心線Bに沿った方向における位置が異なっている。そして、外輪45bと内輪45aとの間に転動体45cが円周方向に複数個介在されている。この転動体45cは、溝に沿って転動可能である。また、外輪45bには連結棒45dが設けられており、連結棒45dはピストン41に連結されている。このため、外輪45bは中心線Bを中心として回転することはない。   On the other hand, the second storage chamber 18 is provided with a motion conversion mechanism 45 that converts the rotational motion of the intermediate shaft 29 into the reciprocating motion of the piston 41. The motion conversion mechanism 45 has an inner ring 45a and an outer ring 45b. The inner ring 45 a is attached to the outer peripheral surface of the intermediate shaft 29. The inner ring 45a is rotatable relative to the intermediate shaft 29. The outer peripheral surface of the inner ring 45a has an arc shape in a plane including the center line B, and a groove (not shown) is formed on the outer peripheral surface of the inner ring 45a. Corresponding to the phase change in the circumferential direction of the inner ring 45a, the position of the groove in the direction along the center line B is different. A plurality of rolling elements 45c are interposed in the circumferential direction between the outer ring 45b and the inner ring 45a. The rolling element 45c can roll along the groove. The outer ring 45b is provided with a connecting rod 45d, and the connecting rod 45d is connected to the piston 41. For this reason, the outer ring 45b does not rotate around the center line B.

さらに、第2収容室18には、クラッチ46が設けられている。このクラッチ46は、内輪45aと中間シャフト29との間の動力伝達経路を接続及び遮断するための機構である。クラッチ46は、中間シャフト29と一体回転するとともに、中間シャフト29に対して中心線Bに沿った方向に移動可能である。そして、クラッチ46が、中心線Bに沿って左側に向けて移動して停止すると、中間シャフト29と内輪45aとの間の動力伝達経路が接続される。つまり、クラッチ46が係合された状態となる。これに対して、クラッチ46が、中心線Bに沿って右側に向けて移動して停止すると、中間シャフト29と内輪45aとの間の動力伝達経路が遮断される。つまり、クラッチ46が解放された状態となる。なお、クラッチ46の中心線Bに沿った方向の移動及び停止、移動方向は、作業者がモード切替スイッチ48を操作することで切り替えられる。なお、モード切替スイッチ48は、ケーシング13の外表面に設けられている。   Furthermore, a clutch 46 is provided in the second storage chamber 18. The clutch 46 is a mechanism for connecting and disconnecting a power transmission path between the inner ring 45a and the intermediate shaft 29. The clutch 46 rotates integrally with the intermediate shaft 29 and is movable in the direction along the center line B with respect to the intermediate shaft 29. When the clutch 46 moves toward the left side along the center line B and stops, the power transmission path between the intermediate shaft 29 and the inner ring 45a is connected. That is, the clutch 46 is engaged. In contrast, when the clutch 46 moves toward the right side along the center line B and stops, the power transmission path between the intermediate shaft 29 and the inner ring 45a is interrupted. That is, the clutch 46 is released. The movement, stop, and moving direction of the clutch 46 in the direction along the center line B are switched by the operator operating the mode switch 48. The mode switch 48 is provided on the outer surface of the casing 13.

振動低減機構49は、図2ないし図3に示すように、第3収容室50に設けられている。振動低減機構49は、実施例ではケーシング13内の第3収容室50にガイドバー51を中心として同心状に配置される重量の異なる円筒状の少なくとも2つのウェイト52,53と、ケーシング13内の各ウェイト52,53の両端部に設けられ、各ウェイト52,53をケーシング13の軸線A方向に振動可能に付勢するコイルばね(一方のウェイト52を付勢するコイルばね54,55及び他方のウェイト53を付勢するコイルばね57,58)と、一方のウェイト52の振幅が大きく所定の振幅を超えると、他方のウェイト53に接して一方のウェイト52の振幅を抑える規制部59とを有している。   The vibration reduction mechanism 49 is provided in the third storage chamber 50 as shown in FIGS. In the embodiment, the vibration reduction mechanism 49 includes at least two cylindrical weights 52 and 53 having different weights arranged concentrically around the guide bar 51 in the third storage chamber 50 in the casing 13, and the inside of the casing 13. Coil springs provided at both ends of the respective weights 52 and 53 and biasing the respective weights 52 and 53 so as to vibrate in the direction of the axis A of the casing 13 (coil springs 54 and 55 biasing one weight 52 and the other) Coil springs 57, 58) for urging the weight 53, and a restricting portion 59 that contacts the other weight 53 and suppresses the amplitude of the one weight 52 when the amplitude of one weight 52 is large and exceeds a predetermined amplitude. doing.

ガイドバー51は、断面円形の軸状に形成されており、電動モータ11の出力軸21を構成している。一方のウェイト52は、円環状に形成されており、その軸孔52a内にガイドバー51が緩く挿通されている。他方のウェイト53は、円筒状に形成されており、その軸孔53a内に一方のウェイト52が緩く挿通された状態で軸方向に移動可能に遊嵌されている。他方のウェイト53の重量は、一方のウェイト52の重量よりも軽く設定される。一方のウェイト52を付勢するコイルばね54,55のバネ定数は他方のウェイト53を付勢するコイルばね57,58のバネ定数よりも低く設定されている。一方のウェイト52、コイルばね54,55により定まる固有振動数は、他方のウェイト53、コイルばね57,58により定まる固有振動数とほぼ同じであることが好ましい。また、同じ振動数で振動した場合の一方のウェイト52の振幅は、他方のウェイト53の振幅よりも大きいことが好ましい。他方のウェイト53は、一方のウェイト52よりも軸方向に長く形成されており、その長手方向両端部の内周に円環状の規制部59が設けられている。規制部59の内径は、一方のウェイト52の外径よりも小さく形成されていることにより、一方のウェイト52の軸方向の移動範囲を所定の範囲に規制している。これにより、一方のウェイト52の軸方向の振動範囲が所定の範囲に制限され、電源のバラツキ等で一時的に電圧が高くなり、打撃周波数が高くなったとしても、振動低減機構の振幅が大きくなるのを抑えるようになっている。ここでいう所定の振幅及び所定の範囲は、低振動機構(特に一方のウェイト52、他方のウェイト53、コイルばね54,55、コイルばね57,58)の性質と、打撃工具の打撃特性(特に打撃周波数)によって概ね定まる値であるが、必ずしも一定の値であることを意味しない。   The guide bar 51 is formed in a shaft shape with a circular cross section, and constitutes the output shaft 21 of the electric motor 11. One weight 52 is formed in an annular shape, and the guide bar 51 is loosely inserted into the shaft hole 52a. The other weight 53 is formed in a cylindrical shape, and is loosely fitted in the shaft hole 53a so as to be movable in the axial direction while the one weight 52 is loosely inserted. The weight of the other weight 53 is set to be lighter than the weight of the one weight 52. The spring constants of the coil springs 54 and 55 that bias one weight 52 are set lower than the spring constants of the coil springs 57 and 58 that bias the other weight 53. The natural frequency determined by one weight 52 and coil springs 54 and 55 is preferably substantially the same as the natural frequency determined by the other weight 53 and coil springs 57 and 58. Further, it is preferable that the amplitude of one weight 52 when vibrating at the same frequency is larger than the amplitude of the other weight 53. The other weight 53 is formed to be longer in the axial direction than the one weight 52, and an annular regulating portion 59 is provided on the inner circumference of both end portions in the longitudinal direction. The inner diameter of the restricting portion 59 is smaller than the outer diameter of the one weight 52, thereby restricting the axial movement range of the one weight 52 to a predetermined range. As a result, the vibration range in the axial direction of one weight 52 is limited to a predetermined range, and even if the voltage temporarily increases due to variations in power supply or the like and the striking frequency increases, the amplitude of the vibration reduction mechanism increases. It comes to suppress becoming. The predetermined amplitude and the predetermined range here are the characteristics of the low vibration mechanism (particularly one weight 52, the other weight 53, the coil springs 54 and 55, and the coil springs 57 and 58) and the impact characteristics of the impact tool (particularly The value is generally determined by the hitting frequency), but does not necessarily mean a constant value.

以上のように構成された往復動工具10の作用を説明する。まず、作業者が一方の手でハンドル部14bを掴み、他方の手でグリップ部60を掴み、先端工具12を対象物に押し付けてトリガ26を引く。すると、電動モータ11に電力が供給されてロータ20が回転し、出力軸21のトルクが、ガイドバー51、出力ギヤ23、ギヤ31を経由して中間シャフト29に伝達される。中間シャフト29のトルクは、ギヤ32及び第3ギヤ36を経由してシリンダ33に伝達される。シリンダ33のトルクは、ボール55を経由して先端工具12に伝達される。   The operation of the reciprocating tool 10 configured as described above will be described. First, the operator grasps the handle portion 14b with one hand, grasps the grip portion 60 with the other hand, presses the tip tool 12 against the object, and pulls the trigger 26. Then, electric power is supplied to the electric motor 11 to rotate the rotor 20, and the torque of the output shaft 21 is transmitted to the intermediate shaft 29 via the guide bar 51, the output gear 23, and the gear 31. The torque of the intermediate shaft 29 is transmitted to the cylinder 33 via the gear 32 and the third gear 36. The torque of the cylinder 33 is transmitted to the tip tool 12 via the ball 55.

上記の作用中、モード切替スイッチ48が操作されて、ドライバモードが選択されていると、クラッチ46は解放状態となる。このため、中間シャフト29の回転運動はピストン41の往復運動には変換されない。したがって、先端工具12に打撃力は加えられない。これに対して、モード切替スイッチ48が操作されて、ハンマドライバモードが選択されていると、クラッチ46は係合状態となる。このため、中間シャフト29の回転運動はピストン41の往復運動に変換される。打撃子42のシール部材が通気孔41cよりも先端工具12側に位置しているときは、空気圧室43は通気孔41cを介してピストン41の外部と連通している。   During the above operation, when the mode changeover switch 48 is operated and the driver mode is selected, the clutch 46 is released. For this reason, the rotational motion of the intermediate shaft 29 is not converted into the reciprocating motion of the piston 41. Accordingly, no striking force is applied to the tip tool 12. On the other hand, when the mode changeover switch 48 is operated and the hammer driver mode is selected, the clutch 46 is engaged. For this reason, the rotational motion of the intermediate shaft 29 is converted into the reciprocating motion of the piston 41. When the sealing member of the striker 42 is positioned closer to the tip tool 12 than the vent hole 41c, the pneumatic chamber 43 communicates with the outside of the piston 41 through the vent hole 41c.

先端工具12を被削材に押付けると、打撃子42が図1において左側に動作する。すると、通気孔41cは打撃子42により閉じられる。ついで、ピストン41が図1で右方向に動作すると、空気圧室43の圧力が上昇し、打撃力が発生する。発生した打撃力は、打撃子42及び中間子44を経由して先端工具12に伝達される。したがって、先端工具12は、回転しながら打撃される。なお、打撃子42が図1で右側に移動すると、通気孔41cが開かれて、空気圧室43が大気と連通して圧力が低下する。したがって、打撃力が低下して打撃子42は停止する。その後は、ピストン41の往復運動に伴い、上記の作用が繰り返される。   When the tip tool 12 is pressed against the work material, the striker 42 moves to the left in FIG. Then, the vent hole 41 c is closed by the striker 42. Next, when the piston 41 moves to the right in FIG. 1, the pressure in the pneumatic chamber 43 rises and a striking force is generated. The generated striking force is transmitted to the tip tool 12 via the striking element 42 and the intermediate element 44. Therefore, the tip tool 12 is hit while rotating. When the striker 42 moves to the right in FIG. 1, the vent hole 41c is opened, the air pressure chamber 43 communicates with the atmosphere, and the pressure decreases. Accordingly, the striking force is reduced and the striker 42 stops. Thereafter, the above action is repeated as the piston 41 reciprocates.

振動低減機構49が、ケーシング13内にガイドバー51を中心として同心状に配置される重量の異なる少なくとも2つのウェイト52,53と、ケーシング13内の各ウェイト52,53の両端部に設けられ、各ウェイト52,53をケーシング13の軸線方向に振動可能に付勢するコイルばね54と、内側ウェイト52の振幅が所定の振幅を超えると、外側ウェイト53に接して一方のウェイト52の振幅を抑える規制部59,59とを有しているため、電源のバラツキ等で一時的に電圧が高くなり、打撃周波数が高くなったとしても、振動低減機構49における内側ウェイト52の振幅が大きくなるのを抑えることができる。   A vibration reduction mechanism 49 is provided in the casing 13 at least two weights 52 and 53 having different weights disposed concentrically around the guide bar 51, and both ends of the weights 52 and 53 in the casing 13, respectively. When the amplitude of the coil spring 54 that urges the weights 52 and 53 to vibrate in the axial direction of the casing 13 and the inner weight 52 exceeds a predetermined amplitude, the amplitude of one weight 52 is suppressed by contacting the outer weight 53. Since the regulation portions 59 and 59 are included, the amplitude of the inner weight 52 in the vibration reduction mechanism 49 is increased even if the voltage temporarily increases due to variations in the power source or the like and the impact frequency increases. Can be suppressed.

この作用効果について、図4を参照して説明すると、従来の動吸振器(振動低減機構)を有している。往復動工具の場合、一方のウェイトと他方のウェイトがそれぞれ独立して振動するため、動吸振器の振幅が破線で示すように大(高)になり、コイルばねの破損等を招く虞があったが、本実施形態の往復動工具によれば、動吸振器の振幅を実線で示すように低減させることができ、耐久性の向上を図ることができることが分かる。なお、図4において、ウェイト(A)はウェイト53のみ場合であり、ウェイト(B)はウェイト53及びウェイト52の場合である。   This function and effect will be described with reference to FIG. 4. A conventional dynamic vibration absorber (vibration reduction mechanism) is provided. In the case of a reciprocating tool, since one weight and the other weight vibrate independently, the amplitude of the dynamic vibration absorber becomes large (high) as shown by the broken line, which may cause damage to the coil spring. However, according to the reciprocating tool of this embodiment, it can be seen that the amplitude of the dynamic vibration absorber can be reduced as indicated by the solid line, and the durability can be improved. In FIG. 4, the weight (A) is the case of only the weight 53, and the weight (B) is the case of the weight 53 and the weight 52.

これにより、内側ウェイト52が必要以上に大きく振動してしまう現象を抑えることができ、内側ウェイト52のコイルばね54の破損や、内側ウェイト52が衝突することによる構成部品の損傷等を抑制することができると共に、衝突を回避するスペースの縮小化が図れ、耐久性の向上及び小型化を図ることができる。   Thereby, the phenomenon that the inner weight 52 vibrates more than necessary can be suppressed, and the damage of the coil spring 54 of the inner weight 52 and the damage of the components due to the collision of the inner weight 52 can be suppressed. In addition, the space for avoiding the collision can be reduced, and the durability can be improved and the size can be reduced.

また、ウェイトが、内側ウェイト52と、内側ウェイト52よりも重量の軽い外側ウェイト53とからなり、外側ウェイト53に規制部59が設けられていること、外側ウェイト53の軸方向の長さが、内側ウェイト52の長さよりも長いことから、ウェイトをコンパクトに構成することができ、往復動工具の小型・軽量化を図ることができる。更に、外側ウェイト53のコイルばね55のばね定数が、内側ウェイト52のコイルばね54のばね定数よりも大きいため、内側ウェイト52の荷重が外側ウェイト53に加わったとしても、外側ウェイト53のコイルばね55は充分に耐えることができ、耐久性の向上を図ることができる。   In addition, the weight includes an inner weight 52 and an outer weight 53 that is lighter than the inner weight 52. The outer weight 53 is provided with a restricting portion 59, and the axial length of the outer weight 53 is Since it is longer than the length of the inner weight 52, the weight can be made compact, and the reciprocating tool can be reduced in size and weight. Further, since the spring constant of the coil spring 55 of the outer weight 53 is larger than the spring constant of the coil spring 54 of the inner weight 52, even if a load of the inner weight 52 is applied to the outer weight 53, the coil spring of the outer weight 53. 55 can sufficiently withstand and improve durability.

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、前記実施の形態においては、往復動工具は、先端工具に打撃力を与えられるものであればよく、往復動工具は、先端工具を回転運動させることができない構成でもよい。また、往復動工具は、ハンマ専用モード、ドリル専用モード、ハンマドリルモードの3種類を切り替え可能な構成であってもよい。ハンマ専用モードは、先端工具に打撃力のみを与えるモードであり、ドリル専用モードは、先端工具に回転力のみを与えるモードであり、ハンマドリルモードは、先端工具に打撃力及び回転力を与えるモードである。また、先端工具は、ねじ部材を締め付けるためのドライバビットでもよい。さらに、先端工具は、コンクリート、石材等に穴あけ、ハツリを施すためのドリルビットでもよい。   It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, in the above-described embodiment, the reciprocating tool only needs to be able to apply a striking force to the tip tool, and the reciprocating tool may be configured such that the tip tool cannot rotate. In addition, the reciprocating tool may be configured to be able to switch between three types: a hammer dedicated mode, a drill dedicated mode, and a hammer drill mode. The hammer-only mode is a mode that gives only the striking force to the tip tool, the drill-only mode is a mode that gives only the turning force to the tip tool, and the hammer drill mode is a mode that gives the striking force and turning force to the tip tool. is there. Further, the tip tool may be a driver bit for tightening the screw member. Furthermore, the tip tool may be a drill bit for drilling and crushing concrete, stone or the like.

さらに、ケーシングの内部に設けるファンは、軸流ファンでもよい。ウェイトに設ける空気の案内路には、孔の他、切り欠き、溝等が含まれる。さらに、往復動工具は、2つの中心線及び軸線が、垂直方向に沿った状態、水平方向に沿った状態、水平方向と垂直方向の間に沿った状態のうち、何れの状態で使用することもできる。さらに、ケーシングの振動を解析する基準は、ケーシングの重心に代えて、往復動工具の重心を用いることもできる。往復動工具の重心は、ケーシングの質量、ケーシングの内部に設けられた部品、機構、要素等の質量の総和質量の中心である。さらにまた、往復動工具は、電動モータに電力を供給するバッテリがケーシング内に収納される構造、またはケーシングにバッテリがカセット構造で取り付けられる構造であってもよい。さらに、振動低減機構における第2の板ばねの枚数及び大きさは適宜変更可能である。   Further, the fan provided in the casing may be an axial fan. The air guide path provided in the weight includes notches, grooves and the like in addition to holes. In addition, the reciprocating tool should be used in any of the two centerlines and axes along the vertical direction, along the horizontal direction, or between the horizontal and vertical directions. You can also. Furthermore, the center of gravity of the reciprocating tool can be used as a reference for analyzing the vibration of the casing, instead of the center of gravity of the casing. The center of gravity of the reciprocating tool is the center of the total mass of the mass of the casing and the mass of components, mechanisms, elements, etc. provided in the casing. Furthermore, the reciprocating tool may have a structure in which a battery for supplying electric power to the electric motor is accommodated in the casing, or a structure in which the battery is attached to the casing in a cassette structure. Further, the number and size of the second leaf springs in the vibration reduction mechanism can be changed as appropriate.

10 往復動工具
11 電動モータ
12 先端工具
13 ケーシング
45 運動変換機構
49 振動低減機構
51 ガイドバー
52,53 ウェイト
52 内側ウェイト
53 外側ウェイト
54,55 コイルばね
59 規制部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Reciprocating tool 11 Electric motor 12 Tip tool 13 Casing 45 Motion conversion mechanism 49 Vibration reduction mechanism 51 Guide bar 52, 53 Weight 52 Inner weight 53 Outer weight 54, 55 Coil spring 59 Restriction part

Claims (6)

モータの回転を工具の往復運動に変換する往復運動変換部と、
該往復運動変換部の動作による振動を低減する振動低減機構と、を備え、
前記振動低減機構は、
ケーシング内に配置された複数のウェイトと、
前記ウェイトの各々の両端部に設けられ、各ウェイトを前記ケーシングの軸線方向に振動可能に付勢するコイルばねと、
一方のウェイトの振幅が所定の振幅を超える場合に、他方のウェイトに接する、往復動工具。
A reciprocating motion converter for converting the rotation of the motor into the reciprocating motion of the tool;
A vibration reduction mechanism for reducing vibration due to the operation of the reciprocating motion conversion unit,
The vibration reducing mechanism is
A plurality of weights arranged in the casing;
A coil spring provided at both ends of each of the weights and biasing each weight so as to vibrate in the axial direction of the casing;
A reciprocating tool that contacts the other weight when the amplitude of one weight exceeds a predetermined amplitude.
請求項1記載の往復動工具において、
前記複数のウェイトは、ケーシング内にガイドバーを中心として同心状に配置されている、往復動工具。
The reciprocating tool according to claim 1,
The plurality of weights are reciprocating tools arranged concentrically around a guide bar in a casing.
請求項1記載の往復動工具において、
前記複数のウェイトは、互いに重量が異なる、往復動工具。
The reciprocating tool according to claim 1,
The plurality of weights are reciprocating tools whose weights are different from each other.
請求項2記載の往復動工具において、
前記複数のウェイトが、内側ウェイトと、該内側ウェイトよりも重量の軽い外側ウェイトとからなり、前記外側ウェイトに前記内側ウェイトの振幅が所定の振幅を超える場合に前記内側ウェイトに接する規制部が設けられている、往復動工具。
The reciprocating tool according to claim 2, wherein
The plurality of weights are composed of an inner weight and an outer weight that is lighter than the inner weight, and the outer weight is provided with a restricting portion that contacts the inner weight when the amplitude of the inner weight exceeds a predetermined amplitude. A reciprocating tool.
請求項4記載の往復動工具において、
前記外側ウェイトの軸方向の長さが、前記内側ウェイトの長さよりも長い、往復動工具。
The reciprocating tool according to claim 4, wherein
A reciprocating tool in which an axial length of the outer weight is longer than a length of the inner weight.
請求項4記載の往復動工具において、
前記外側ウェイトを付勢する前記コイルばねのバネ定数が、前記内側ウェイトを付勢する前記コイルばねのバネ定数よりも大きい、往復動工具。
The reciprocating tool according to claim 4, wherein
A reciprocating tool, wherein a spring constant of the coil spring that biases the outer weight is larger than a spring constant of the coil spring that biases the inner weight.
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