JP2014144068A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

【課題】洗いの前段の給水時に、安定した回転槽の回転と給水動作を実現することができ洗濯機を提供する。
【解決手段】本実施形態の洗濯機は、撹拌体の回転による洗いと回転槽の回転による脱水とを含む洗濯運転を制御する制御手段であって、前記洗いの前段の給水時において、給水手段により回転槽内に給水しつつ当該回転槽を回転させる槽回転給水制御を実行する制御手段と備える。制御手段は、振動検出手段で検出された水槽の振動に係る値が所定の閾値以上のとき、槽回転給水制御における制御態様を変更する。
【選択図】図１

Description

本実施形態は、洗濯機に関する。

例えば水槽及び回転槽の軸方向が上下方向に指向する縦軸形の洗濯機では、その外箱内に貯水可能な水槽が弾性支持され、当該水槽内に洗濯槽兼脱水槽たる回転槽が回転可能に設けられている。また、外箱内に設けられた給水装置は、回転槽の内部に水を落下させて供給する給水動作を行う。このとき、給水装置から給水される水は、回転槽内の洗濯物の一部に直接かかり、洗濯物へ満遍なく注水することができない。このため、洗濯物において水が直接かからない部分は、水の浸透が遅くなり、洗剤液の浸透も遅くなる結果、所期の洗浄効果が得られないことがある。

そこで、洗濯物へ広範囲に注水するために、給水装置により給水しながら回転槽を回転させることが考えられる。これによれば、洗濯物に対して、より広範囲に且つ迅速に水が浸透するようになる。
上記構成にあっては、給水動作のみを単独で行う従来と異なり、併せて回転槽を回転させることから、その回転に伴い水槽に振動が発生する等、給水動作を行う上で新たな問題を内在している。

特開２０００−２３７４８７号公報

そこで、洗いの前段の給水時に、安定した回転槽の回転と給水動作を実現することができ洗濯機を提供する。

本実施形態の洗濯機は、外箱内に弾性支持された水槽と、脱水孔を有して前記水槽内に回転可能に設けられ、内部に洗濯物が収容される回転槽と、前記回転槽内に回転可能に設けられ、当該回転により前記洗濯物を撹拌する撹拌体と、前記外箱に設けられ、前記回転槽内に給水するための給水手段と、前記水槽に発生する振動を検出する振動検出手段と、前記撹拌体の回転による洗いと前記回転槽の回転による脱水とを含む洗濯運転を制御する制御手段であって、前記洗いの前段の給水時において、前記給水手段により前記回転槽内に給水しつつ前記回転槽を回転させる槽回転給水制御を実行する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記振動検出手段で検出された前記水槽の振動に係る値が所定の閾値以上のとき、前記槽回転給水制御における制御態様を変更する。

第１実施形態の槽回転給水制御の一例を示すフローチャート 洗濯機全体の概略構成を示す破断側面図 同背面図 電気的構成を示すブロック図 洗濯物量と閾値を対応付けた閾値テーブルの一例を示す図 洗濯運転の洗いに係る制御内容を示すフローチャート 槽回転給水制御における制御態様の説明図 第２実施形態を示す図１相当図 第３実施形態を示す図１相当図 第４実施形態を示す図１相当図 第５実施形態を示すものであり、槽回転給水制御の制御態様の変更例の一部を示すフローチャート 第６実施形態を示す図５相当図 第７実施形態を示す図１相当図 第８実施形態を示す図８相当図 第９実施形態を示す図９相当図 第１０実施形態を示す図１０相当図 第１１実施形態を示す図１１相当図

＜第１実施形態＞
以下、第１実施形態について、図１から図７を参照して説明する。図２に示すように、縦軸形の洗濯機（以下、単に洗濯機とする）において、洗濯機本体１の外郭は、矩形箱状をなす外箱２と、この外箱２の底部に設けられた台板３と、外箱２の上部に装着されたトップカバー４とを備えている。外箱２の内部には、槽５が収容されている。この場合、槽５は、有底円筒状をなす水槽６と、同じく有底円筒状をなし水槽６内に回転可能に配設された洗濯槽兼脱水槽たる回転槽７とから構成されている。
このうち、水槽６は、吊り棒８ａとスプリング８ｂを主体とする弾性支持機構８により、軸方向を上下方向とした縦軸状態で弾性的に吊り下げ支持されている。水槽６の上部には水槽カバー９が装着されており、この水槽カバー９の略中央部に、内蓋１０が開閉可能に設けられている。

回転槽７は、周側壁に脱水兼通風用の小孔７ａを有し、縦軸周りに回転可能とされている。この回転槽７内に洗濯物が出し入れ可能に収容される。回転槽７の上端開口部には、液体封入形の回転バランサ１１が装着されている。回転槽７内の底部には、撹拌体１２が回転可能に配設されている。水槽６底部の下側には、洗濯機モータ１３を主体とする駆動機構１４が配設されている。この駆動機構１４は、撹拌軸１４ａ及びこの撹拌軸１４ａを挿通させる中空状の脱水軸１４ｂを有し、撹拌軸１４ａに撹拌体１２の中央部が連結され、脱水軸１４ｂに回転槽７の底部の中央部が連結されている。

前記洗濯機モータ１３は、アウターロータ形のブラシレスモータから構成され、そのロータ１３ａは、前記駆動機構１４の撹拌軸１４ａに直結されている。前記駆動機構１４は、洗濯機モータ１３のロータ１３ａを脱水軸１４ｂ（回転槽７）に対して連結、遮断するスプリングクラッチからなるクラッチ（図示略）と、脱水軸１４ｂに対してブレーキ力を作用、解除するバンドブレーキからなるブレーキ（図示略）とを備えており、また、これらの駆動源たる電磁装置１５（図４参照）を備えている。

そして、電磁装置１５は、断電不動作時には、クラッチを不動作（オフ）にさせてロータ１３ａの脱水軸１４ｂに対する連結を遮断するとともに、ブレーキを動作（オン）させて脱水軸１４ｂにブレーキ力を作用させて回転槽７の回転を拘束する。これに対し、通電動作時には、電磁装置１５は、クラッチを動作させてロータ１３ａを脱水軸１４ｂに連結して該ロータ１３ａの回転を脱水軸１４ｂに伝達させるとともに、ブレーキを不動作にさせて脱水軸１４ｂに対するブレーキ力を解除させる。

水槽６の底部には排水口６ａが設けられており、この排水口６ａは、排水弁１６を介して排水管１７に接続されている。また、水槽６の底部において排水口６ａに連通する部分には、水位検知用のエアトラップ１８が設けられており、このエアトラップ１８に、エアチューブ１９の一端部が接続されている。このエアチューブ１９の他端部は、後述する水位センサ２０に接続されている。

前記トップカバー４は、前記内蓋１０の上方に位置させて洗濯物出入口（図示略）を有していて、矩形枠状をなしている。前記洗濯物出入口は、二つ折り式の外蓋２２により開閉されるようになっている。トップカバー４の前部（図２で左側）には操作パネル２３が設けられている。操作パネル２３には、種々のスイッチからなる操作部及び各種の表示を行なう表示部を有する操作表示部２４（図４参照）が設けられているとともに、その下方部位（裏面側）には、制御手段としての制御装置２５（図４参照）が配置されている。

図２に示すように、トップカバー４の後部には、部品収納部２６が設けられている。部品収納部２６内には、前述の水位センサ２０が配置されているとともに、給水装置２７が配設されている。給水装置２７は、水道等の給水源から供給される水を回転槽７内に供給する給水手段であり、給水弁２８（図４参照）、給水ケース２９、給水管３０等を備えている。
詳しい図示は省略するが、給水ケース２９内に固定された給水弁２８において、そのホース接続口部２８ａは、部品収納部２６上面から上方へ突出し、図示しない給水ホースを介して水道の蛇口に接続されており、当該給水弁２８の吐出口部（図示せず）は、給水ケース２９内に臨む。給水ケース２９の前側下端部に設けられた給水口部２９ａは、給水管３０の一端部に接続され、その給水管３０の他端部は、前記水槽カバー９に設けられた給水口３１に接続されている。

ここで、前記給水弁２８が開放された場合には、水道水が給水弁２８の吐出口部から給水ケース２９内へ供給され、その水は、給水口部２９ａ、給水管３０及び給水口３１を通り、回転槽７内へ供給される。この場合、回転槽７が回転停止しているときには、給水口３１から回転槽７内に落下供給される水は、回転槽７内に投入された洗濯物における回転槽７の側壁側に位置する周囲部の一箇所に降りかかる。

前記回転槽７の内壁面には、上下方向に延びる循環水路３２が設けられている。循環水路３２の主体部を構成するカバー部材３３は、合成樹脂により上下方向に長い形状に形成されていて、回転槽７の内側壁面に取り付けられている。カバー部材３３の上部には、洗剤投入口３４が設けられていて、この洗剤投入口３４を開閉する投入カバー３５が設けられている。カバー部材３３の下端部には、撹拌体１２の下方空間に開口する流出口（図示略）が設けられている。カバー部材３３内部には、図示しないリントフィルタが収納され、このリントフィルタの左右両側には、洗剤投入口３４と流出口とを連通させた図示しない洗剤案内路が設けられている。洗剤投入口３４に投入された洗剤は、前記洗剤案内路を通り流出口より回転槽７の底部に投入される。

さて、本実施形態の洗濯機は、水槽６に発生する振動を検出する振動検出手段を備え、その検出情報に基づいて、後述する槽回転給水制御の制御態様を変更するようになっている。以下、振動検出手段に係る構成について、図３も参照しながら説明する。

前記振動検出手段は例えば加速度センサ３７で構成され、前記水槽６には、加速度センサ３７が実装されるプリント基板３９の基板取付部３８が配設されている。基板取付部３８は、図３に示すように水槽６外面の後側上部に位置し、矩形筒状をなして水槽６の径方向外側へ突出するように設けられている。前記プリント基板３９は、水槽６外面と対向し、前記軸１４ａ、１４ｂの軸線に対して平行となるように基板取付部３８に収容固定されている。尚、水槽６外面には、基板取付部３８の上側を囲う庇部材４１が設けられている。この庇部材４１は、基板取付部３８よりも水槽６の径方向外側へ突出して、プリント基板３９の上方を覆っており、プリント基板３９及び加速度センサ３７側への水の侵入を防止している。

加速度センサ３７は、例えば歪抵抗型や静電容量型等で構成され、プリント基板３９上に、処理回路（例えば図示しない増幅回路やＡ／Ｄ変換処理回路）と共に搭載されている。そして、加速度センサ３７は、少なくとも一方向への加速度に応じた信号を出力する。この場合、加速度センサ３７は、プリント基板３９から下方に延びる配線４０により制御装置２５に接続され、水槽６の振動に係る情報を、制御装置２５に与えるようになっている。

後述する制御装置２５の記憶部４６（図４参照）には、水槽６の振動に係る検出情報（例えば前記加速度の大きさに応じた信号）に関して予め所定の閾値Ｋが記憶されている。閾値Ｋは、例えば回転槽７内に収容される洗濯物の重量（洗濯物量）と対応付けて規定されている。具体的には図５に例示するように、洗濯物量の「１Ｋｇ未満」、「１Ｋｇ以上〜３Ｋｇ未満」、「３Ｋｇ以上〜４Ｋｇ未満」、「４Ｋｇ以上〜６Ｋｇ未満」、「６Ｋｇ以上」に対して、夫々の閾値Ｋ１〜Ｋ５を「３０」、「６０」、「１００」、「１６０」、「２００」に設定した閾値テーブルで規定している。即ち、洗濯運転において、洗濯物が回転槽７の周方向に偏るアンバランス状態が生じ、加速度センサ３７により振動が検出される場合、水槽６の振動度合いは洗濯物量によって異なり、水槽６は洗濯物量が少ないほど大きく揺れる。そこで、加速度センサ３７の検出値に関して、上記のように少ない洗濯物量では比較的小さい閾値Ｋ１に設定するというように、水槽６の振動度合いを大と判定する閾値Ｋ（基準値）を洗濯物量に応じて設定することで、振動度合いを正確に判定することができる。

尚、上記した加速度センサ３７は、一方向への加速度に限らず、図３に示す矢印方向つまり相互に直交する鉛直方向（水槽６の中心軸線方向）と水平方向（水槽６外周の接線方向）の２軸の検出軸を有するものでもよいし、更に水槽６の中心軸線に対する放射方向と合せた３軸の検出軸を有するものでもよい。

図４は、洗濯機の電気的構成の概略を示すものである。制御装置２５は、マイクロコンピュータを主体に構成されており、洗濯機の作動全般を司る。この制御装置２５には、上記した加速度センサ３７からの検出情報（検出信号）の他、操作パネル２３の操作表示部２４の操作信号、水槽６内に貯留される水の水位を検出する水位センサ２０の水位検知信号、洗濯機モータ１３の回転速度を検知する回転センサ４７の回転速度検知信号、洗濯機モータ１３に流れる電流を検知する電流センサ４８の電流検知信号等が入力される。後述するように、電流センサ４８及び制御装置２５は、洗濯物量検出手段として構成されており、洗濯物量を検出するようになっている。

制御装置２５は、例えばＲＯＭ，ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等を備えた記憶部４６を有する。記憶部４６には、洗濯運転のための制御プログラムや、その制御条件に関する情報として前記閾値テーブル等を記憶している。制御装置２５は、前記の入力信号並びに制御プログラムに基づき、給水弁２８、排水弁１６、洗濯機モータ１３、電磁装置１５等を、駆動回路４９を介して制御する。駆動回路４９は、洗濯機モータ１３駆動用のインバータ回路を含み、制御装置２５は、回転センサ４７の回転速度検知信号を基に洗濯機モータ１３のＰＷＭ制御を行うようになっている。

次に、上記構成の作用について説明する。
使用者は、回転槽７内に洗濯物を投入収容し、操作パネル２３における操作表示部２４の入力操作により所望のモードの洗濯運転を選択する。そして、操作表示部２４のスタートキーが操作されると、制御装置２５は、その操作信号と前記制御プログラムに基づき、選択された洗濯運転について洗い、すすぎ及び脱水の各行程を順次自動的に実行する。この洗濯運転について、本実施形態では洗い、特には洗いの前段の給水時の制御について、図１、図６のフローチャートを参照しながら説明する。

先ず図６のステップＳ１において、制御装置２５は、洗濯物量の測定を行なう。この場合、例えば洗濯機モータ１３により撹拌体１２を回転させ、そのとき洗濯機モータ１３に流れる電流値を電流センサ４８により検出することによって、洗濯物量を測定する。尚、洗濯物量の測定にあっては、駆動機構１４の電磁装置１５を断電して不動作にし、クラッチがオフ、ブレーキがオン状態となり、回転槽７は回転不能に拘束される。

次いで、制御装置２５は、電流センサ４８による電流値の測定結果の大きさに基づいて水位を設定する（ステップＳ２）。回転槽７内に投入される洗濯物量たる負荷としては、前述した図５の「１Ｋｇ未満」に相応する低負荷から、「６ｋｇ以上」に相応する定格容量の高負荷まで種々の状態がある。制御装置２５は、その低負荷から高負荷に対応させて例えば「最低水位」、「低水位」、「中水位」、「高水位」の何れかの区分の水位に設定する。また、制御装置２５は、閾値テーブルを照合して、上記の洗濯物量の測定結果に基づき「１Ｋｇ未満」〜「６ｋｇ以上」の区分に対応する閾値Ｋを設定する。

前記ステップＳ１で高負荷が測定され、ステップＳ２で水位が「高水位」に、閾値Ｋが「２００」（Ｋ５）に夫々設定されたものと仮定する。この場合、制御装置２５は、当該「高水位」に応じた洗剤量を操作表示部２４の表示部に一定時間表示させる（ステップＳ３）。使用者は、その表示部に表示された洗剤量を見て、表示された量の洗剤を循環水路３２の洗剤投入口３４に投入すると、投入された洗剤は、洗剤案内路を通り流出口より回転槽７の底部に投入される。そして、制御装置２５は、給水装置２７により回転槽７内に給水しつつ回転槽７を回転させる槽回転給水制御を実行する（ステップＳ４、図１参照）。

具体的には、図１のステップＳ１１において、制御装置２５は、給水弁２８を通電により開放させて給水装置２７により回転槽７内に給水を開始させるとともに、電磁装置１５に通電して動作状態にし、クラッチをオンさせ、ブレーキをオフさせる。これにより、回転槽７は回転可能になる。また、制御装置２５は、洗濯機モータ１３に通電を開始して（図７の時刻ｔ０参照）、回転槽７を一方向（＋方向）に回転させ、その回転速度を目標回転数である例えば１５０ｒｐｍまで上昇させる（ステップＳ１２）。

ここで、図７に示すように、制御装置２５は、目標回転数に到達すると（時刻ｔ３）、回転槽７の回転速度を略一定に制御する。また、制御装置２５は、回転槽７の回転中に、加速度センサ３７により水槽６の振動を検出するようになっており（ステップＳ１３）、加速度センサ３７の検出値が、前記ステップＳ２で設定された閾値Ｋ５以上の値か否かが判断される（ステップＳ１４）。

図７に例示するように、回転槽７の回転速度の上昇中に（時刻ｔ１）、加速度センサ３７の検出値が閾値Ｋ５以上（ステップＳ１４にてＹＥＳ）になったものとする。この場合、制御装置２５は、目標回転数を２０ｒｐｍに切り換えるべく、洗濯機モータ１３を断電して回転槽７を惰性回転させ、その回転速度を低下させる。これにより、回転槽７の回転速度が２０ｒｐｍになると（時刻ｔ２）、制御装置２５は、その惰性回転を終了させて、当該２０ｒｐｍの回転速度を維持するように略一定に制御する（ステップＳ１５）。

その後、開始時刻ｔ０から所定時間（例えば４５秒（″））経過すると（時刻ｔ４、ステップＳ１６にてＹＥＳ）、制御装置２５は、洗濯機モータ１３を断電し、電磁装置１５を断電により不動作にして、クラッチをオフさせ、ブレーキをオンさせる（ステップＳ１７）。これにより、回転槽７は、ブレーキ力が作用されて停止する。また、ステップＳ１７において、制御装置２５は、給水弁２８を断電により閉塞させて、給水装置２７による回転槽７内への給水を停止させる。

一方、上記した回転槽７の回転中に、加速度センサ３７の検出値が閾値Ｋ５以上の値をとらない場合（ステップＳ１４にてＮＯ）、その回転速度は、当初の目標回転数（例えば１５０ｒｐｍ）が維持される（ステップＳ１２）。そして、時刻ｔ４になると（ステップＳ１８にてＹＥＳ）、上記のように、洗濯機モータ１３に係るブレーキをオンし、且つ給水装置２７による回転槽７内への給水を停止させる（ステップＳ１７）。

こうして、槽回転給水制御が終了すると、図６のステップＳ５にリターンする。制御装置２５は、槽回転給水制御における給水が、前記ステップＳ２で設定された水位に満たないと判断した場合（ステップＳ５にてＮＯ）、前記ステップＳ１７で停止した給水を再開し、或は給水を停止することなく継続することにより、当該設定水位まで給水する（ステップＳ６）。ステップＳ７の洗いでは、制御装置２５は電磁装置１５を断電して不動作にし、クラッチをオフさせ且つブレーキをオンさせる。そして、洗濯機モータ１３を低速度（例えば５０〜６０ｒｐｍ）で交互に正逆回転させて撹拌体１２を駆動することにより洗いを行なわせる。この洗いは、設定された時間行なわれると、洗濯機モータ１３の停止により終了する。

以上のステップＳ１からステップＳ７までが洗い行程であり、ステップＳ１からステップＳ６までが洗い行程における洗いの前段の給水である。
ところで、本実施形態と異なり、洗いの前段の給水が、回転槽７が停止した状態で行われる場合、その給水装置２７の給水口３１から落下供給される水は、回転槽７内の洗濯物における回転槽７の側壁側に位置する周囲部の一箇所に降りかかるため、洗濯物へ満遍なく注水することができない。

これに対し、前記ステップＳ４の槽回転給水制御では、給水装置２７により給水しながら回転槽７を回転させることから、回転槽７内の洗濯物へ広範囲に注水することができる。このとき、図７に実線で示すように、目標回転数として、回転槽７の回転により回転槽７外に水はねが生じることを防止できる上限の１５０ｒｐｍに設定される。このため、遠心力を利用して回転槽７内の洗濯物を側壁側へ移動させ、回転槽７中央部の洗濯物が相対的に沈下した状態になり、その中央部の洗濯物にも水を浸透させることができ、洗濯物全体に迅速に水を浸透させることができる。従って、洗濯物に対する洗剤液の浸透も充分に行なわれ、洗いにおける洗浄効果を高めることができる。

この点、槽回転給水制御において、例えば洗濯物が回転槽７の周方向に偏るアンバランス状態が生じても、加速度センサ３７の検出値に基づき、回転槽７の回転が低速度に切り換えられる（前記ステップＳ１５）。この場合の回転数は、回転槽７の回転に伴う騒音が発生せず且つ水槽６の振動が小さくなって、特に安定して制御可能な前記２０ｒｐｍが好ましい（図７の破線参照）。また、時刻ｔ０から時刻ｔ４の間の時間４５秒は、回転槽７を２０ｒｐｍで回転させた場合でも、水で洗濯物を湿らせるのに充分な時間である。更には、槽回転給水制御の制御態様について、回転槽７の回転を前記の低速度に切り換えることにより変更する場合、洗濯機モータ１３を断電して回転槽７を惰性回転させるようにしたので、必要以上の電力消費を抑えて、省エネを図ることができる。

以上説明したように、本実施形態の制御装置２５は、洗濯運転の洗い行程における洗いの前段の給水時に、給水装置２７により回転槽７内に給水しつつ回転槽７を回転させる槽回転給水制御を実行し、前記振動検出手段で検出された水槽６の振動に係る値が所定の閾値Ｋ以上のとき、槽回転給水制御における制御態様を変更する。

これによれば、洗いの前段の給水時において、回転槽７の回転により回転槽７内の洗濯物へ広範囲に注水することができる。また、上記構成では、水槽６の振動に係る値が所定の閾値Ｋ以上のとき槽回転給水制御の制御態様を変更することから、水槽６の振動と騒音を抑制し、安定した回転槽７の回転と給水動作を行うことが可能となる。

制御装置２５は、槽回転給水制御において、水槽６の振動に係る値が所定の閾値Ｋ以上のとき、回転槽７の回転速度を低下させるように制御態様を変更する。これによれば、槽回転給水制御において、回転槽７の回転に伴う水槽６の振動や騒音を確実に抑制することができ、より安定した運転を実行することができる。特に、洗濯物量が比較的多い場合であっても、その高重量と給水された洗濯水の重量とが作用する回転槽７の高速度回転により回転槽７がバランスを崩すことになって洗濯機本体１が移動する等の虞を解消することができる。

また、制御装置２５は、洗濯物量検出手段の検出結果に基づき、前記所定の閾値Ｋとして洗濯物量に応じた閾値Ｋ１〜Ｋ５を設定する。前述したアンバランス状態にあっては、その洗濯物量の少ない方が、当該洗濯物量の多い場合よりも水槽６の揺れが大きくなる。従って、洗濯物量に応じた閾値Ｋ１〜Ｋ５を設定することで、洗濯物量が異なる場合でも水槽６の振動度合いを正確に判定することができ、水槽６の振動や騒音をより確実に抑制することができる。

＜その他の実施形態について＞
図８〜図１７は、第２〜第１１実施形態を示すものであり、既述の部分と同一部分には同一符号を付す等して説明を省略し、以下異なる点につき説明する。また、電磁装置１５の動作状態（クラッチやブレーキのオンオフ）について、回転槽７や撹拌体１２との関係は上記の通りであるからクラッチの説明を省略し、給水弁２８への通電による給水装置２７の給水についても、単に「給水装置２７による給水動作」と称する等、適宜説明を簡単化する。

＜第２実施形態＞
図８に示す第２実施形態のフローチャートにおいて、ステップＳ２１〜Ｓ２４では、第１実施形態のステップＳ１１〜Ｓ１４と同様に、給水装置２７による給水動作及び回転槽７の１５０ｒｐｍでの回転と、加速度センサ３７による振動の検出とが行われる。
ここで、例えば回転槽７が１５０ｒｐｍで回転している時に、加速度センサ３７の検出値が閾値Ｋ以上（ステップＳ２４にてＹＥＳ）になると、制御装置２５は、その回転数を低下させることなく（ステップＳ２５）、槽回転給水制御の時間を短縮する。換言すれば、槽回転給水制御の開始時刻ｔ０から時刻ｔ４まで４５秒行われる給水装置２７の給水動作時間と回転槽７の回転時間は、何れも２５秒に変更される（ステップＳ２６）。この結果、制御装置２５は、回転給水制御の開始時刻ｔ０から２５秒経過すると（ステップＳ２６にてＹＥＳ）、給水装置２７の給水動作を停止させるとともに、回転槽７に前記ブレーキ力を作用させて当該回転槽７を停止させる（ステップＳ２７）。

他方、回転槽７の回転中に、加速度センサ３７の検出値が閾値Ｋ以上の値をとらない場合（ステップＳ２４にてＮＯ）、槽回転給水制御における所定の給水時間（４５秒）が確保されることとなる（ステップＳ２８）。従って、この場合には、第１実施形態と同様に、時刻ｔ４の経過により（ステップＳ２８にてＹＥＳ）、給水装置２７の給水動作を停止させるとともに、回転槽７の回転を停止させ、槽回転給水制御を終了する（ステップＳ２７）。

以上説明した第２実施形態のように、制御装置２５は、槽回転給水制御において、水槽６の振動に係る値が所定の閾値Ｋ以上のとき、所定の給水時間より短くするように制御態様を変更する。これによれば、水槽６の振動に係る値が閾値Ｋ以上となる場合、槽回転給水制御における給水動作時間、ひいては前述したアンバランス状態での運転時間を短くして安定した槽回転給水制御を実行することができる。

＜第３実施形態＞
図９に示す第３実施形態のフローチャートにおいて、ステップＳ３１〜Ｓ３４及びステップＳ３６では、第１実施形態のステップＳ１１〜Ｓ１４及びステップＳ１８と同様の処理が実行される。
もっとも、回転槽７の回転中に、加速度センサ３７の検出値が閾値Ｋ以上（ステップＳ３４にてＹＥＳ）になると、制御装置２５は、直ちに給水装置２７の給水動作を停止させるとともに、回転槽７に前記ブレーキ力を作用させて当該回転槽７を停止させる（ステップＳ３５）。一方、回転槽７の回転中に、加速度センサ３７の検出値が閾値Ｋ以上の値をとらない限り（ステップＳ３４にてＮＯ）、槽回転給水制御における所定の給水時間が確保される（ステップＳ３６）。

以上説明した第３実施形態の制御装置２５は、槽回転給水制御において、水槽６の振動に係る値が所定の閾値Ｋ以上のとき、給水手段による給水を停止するように制御態様を変更する。これによれば、水槽６の振動に係る値が閾値Ｋ以上になる場合、槽回転給水制御における給水動作を終了し、ひいてはアンバランス状態での運転を中止し、後述の第５実施形態で述べるように安定した槽回転給水制御を実行することができる。

＜第４実施形態＞
図１０に示す第４実施形態のフローチャートにおいて、ステップＳ４０〜Ｓ４３及びステップＳ５０では、第１実施形態のステップＳ１１〜Ｓ１４及びステップＳ１８と同様の処理が実行される。
もっとも、回転槽７の回転中に、加速度センサ３７の検出値が閾値Ｋ以上（ステップＳ４３にてＹＥＳ）になると、制御装置２５は、直ちに回転槽７に前記ブレーキ力を作用させて当該回転槽７を停止させる一方（ステップＳ４４）、給水装置２７の給水動作を継続させる（ステップＳ４５）。この場合、制御装置２５は、水位センサ２０の水位検知信号に基づいて、水槽６内の水位つまり回転槽７内の水位が所定の水位（例えば前記最低水位）に達したと判断した場合（ステップＳ４６にてＹＥＳ）、回転槽７の回転を再開させる（ステップＳ４７）。そして、回転給水制御の開始時刻ｔ０から４５秒経過すると（ステップＳ４８にてＹＥＳ）、給水装置２７の給水動作を停止させるとともに、回転槽７に前記ブレーキ力を作用させて当該回転槽７を停止させる（ステップＳ４９）。

尚、前記所定の水位は、洗濯機で規定された水位のうち、比較的低めの水位であればよい。また、回転槽７の回転中に、加速度センサ３７の検出値が閾値Ｋ以上の値をとらない限り（ステップＳ４３にてＮＯ）、槽回転給水制御における回転槽７の１５０ｒｐｍでの回転は中断されることなく、時刻ｔ４まで継続されることとなる（ステップＳ５０）。

以上説明した第４実施形態の制御装置２５は、槽回転給水制御において、水槽６の振動に係る値が所定の閾値Ｋ以上のとき、回転槽７の回転を停止して給水手段の給水により当該回転槽７内の水位が所定の水位に達した後、回転槽７の回転を再開するように制御態様を変更する。これによれば、水槽６の振動に係る値が閾値Ｋ以上の場合、回転槽７が停止された状態で給水され、その給水により回転槽７内の洗濯物に水がより浸透し、その分、洗濯物が重くなる。このため、回転槽７の回転を再開した場合、回転槽７の回転を停止する前の状態よりも、水槽６の振動を低減させることができる。

＜第５実施形態＞
図１１に示す第５実施形態のフローチャートにおいて、ステップＳ５１〜Ｓ５４は、第１実施形態のステップＳ５、Ｓ６に代えて実行される追加的な槽回転給水制御及び給水動作の制御内容を示す。

即ち、上記第１〜第４実施形態で述べたように水槽６の振動に係る値が所定の閾値Ｋ以上のとき、回転槽７の回転速度を低下させ、或は給水動作（及び回転槽７の回転）時間が短くなる処理等を実行する。そこで、その槽回転給水制御を補完すべく、当該制御態様の変更形態として、前記ステップＳ４の実行後に、ステップＳ５１、Ｓ５２が実行される。具体的には、槽回転給水制御における、前記ステップＳ１７、Ｓ２７、Ｓ３５の何れかの処理の実行後に、当該槽回転給水制御で加速度センサ３７の検出値が閾値Ｋ以上の値になったか否かが判断される（ステップＳ５１）。

ここで、前記検出値が閾値Ｋ以上の値になっていた場合（ステップＳ５１にてＹＥＳ）、洗濯機モータ１３を低速度（例えば１５ｒｐｍ）で回転させることにより撹拌体１２を一方向に回転させる（ステップＳ５２）。更に、制御装置２５は、水槽６（回転槽７）内の水位が前記ステップＳ２で設定された水位に満たないと判断したとき（ステップＳ５３にてＮＯ）、給水装置２７により回転槽７内に給水を再開する（ステップＳ５４）。こうして、槽回転給水制御において、回転槽７の回転から撹拌体１２の回転に切り換え、当該撹拌体１２を回転させながら回転槽７内に給水する制御態様に変更され、以って、撹拌体１２により洗濯水を撹拌させて洗剤の洗濯水への溶解を助長させる。そして、ステップＳ２で設定された水位に達すると、給水弁２８を断電により閉塞させて、給水装置２７による回転槽７内への給水を停止させ、前記ステップＳ７の洗いへ移行する（リターン）。尚、前記検出値が所定の閾値Ｋ以上の値をとっておらず且つ設定水位に満たない場合（ステップＳ５１にてＮＯ且つステップＳ５３にてＮＯ）、第１実施形態のステップＳ６と同様、設定水位までの給水が、撹拌体１２を回転させることなく行われる（ステップＳ５４）。

以上説明した第５実施形態の制御装置２５は、槽回転給水制御において、水槽６の振動に係る値が所定の閾値Ｋ以上のとき、回転槽７の回転から撹拌体１２の回転に切り換え、当該撹拌体１２を回転させながら回転槽７内に給水するように制御態様を変更する。これによれば、水槽６の振動に係る値が閾値Ｋ以上になる場合、撹拌体１２の回転により回転槽７内における洗濯物の移動により、当該洗濯物の偏りを是正しながら給水することができ、満遍なく洗濯物に注水することができるとともに、洗濯水を撹拌できて洗剤の溶解を一層促進させることができる。また、回転槽７の回転による水槽６の振動や騒音を防止して、安定した槽回転給水制御を実行することができる。

＜第６実施形態＞
図１２は、第６実施形態の閾値テーブルを示している。同図に例示するように、第６実施形態の閾値テーブルでは、所定の閾値として、槽回転給水制御における前記加速度の大きさに応じた信号に関する前記閾値Ｋと、その閾値Ｋ以上の振動を検出した回数の閾値Ｋ´とを含む。

具体的には、第６実施形態の閾値テーブルでは、例えば洗濯物量の「１Ｋｇ未満」、「１Ｋｇ以上〜３Ｋｇ未満」、「３Ｋｇ以上〜４Ｋｇ未満」、「４Ｋｇ以上〜６Ｋｇ未満」、「６Ｋｇ以上」に対して、前記閾値Ｋが共通する値（２００）に設定される一方、前記回数の閾値Ｋ１´〜Ｋ５´が夫々「２」、「２」、「３」、「３」、「４」に設定されている。即ち、前述のようにアンバランス状態において水槽６は洗濯物量が少ないほど大きく揺れることから、少ない洗濯物量では比較的少ない回数の閾値Ｋ１´に設定するというように、水槽６の振動回数に係る閾値Ｋ´（基準値）を洗濯物量に応じて設定することで、振動度合いを正確に判定することができる。

また、制御装置２５は、槽回転給水制御において加速度センサ３７の検出値が閾値Ｋ（２００）以上になった回数をカウントし、そのカウントした累積回数を前記ＲＡＭに記憶させ、閾値テーブルの回数の閾値Ｋ´と比較することにより、水槽６の振動度合いを判断するように構成されている。

従って、第６実施形態の閾値テーブルでも、第１実施形態の閾値テーブルと同様、洗濯物量が異なる場合でも、振動度合いを良好に検出することができるようになっている。以下に説明する第７〜第１１実施形態の図１３〜図１７は、第６実施形態の閾値テーブルに基づき槽回転給水制御を行う具体例を示している。以下では、前記ステップＳ２において、制御装置２５が、洗濯物量の測定結果（例えば６ｋｇ以上）に基づき、閾値テーブルを照合して、閾値Ｋを「２００」に、振動を検出した回数の閾値Ｋ´を「４」に夫々設定したものと仮定して説明する。

＜第７実施形態＞
図１３に示す第７実施形態のフローチャートにおいて、ステップＳ７４以外のステップ（ステップＳ７１〜Ｓ７３及びステップＳ７５〜Ｓ７８）では、図１の第１実施形態のステップＳ１１〜Ｓ１３及びステップＳ１５〜Ｓ１８と同様の処理が実行される。

即ち、図１３のステップＳ７４において、制御装置２５は、加速度センサ３７の検出値が閾値Ｋ（２００）以上になった回数（前記累積回数）について、その回数の閾値Ｋ´である４回以上か否かを判断する。ここで、累積回数が、４回以上と判断した場合（ＹＥＳ）、回転槽７の回転速度を１５０ｒｐｍから２０ｒｐｍに変更する（ステップＳ７５）。これに対し、槽回転給水制御において前記累積回数が閾値Ｋ´を超えず、１回〜３回にとどまる場合がある（ステップＳ７４にてＮＯ）。このような場合には、回転槽７の回転速度は、１５０ｒｐｍが維持される。

本第７実施形態と異なり、例えば閾値Ｋ以上の振動が、回転槽７の回転速度の上昇中に１回だけ短期間発生した場合に、回転槽７の回転速度を２０ｒｐｍに低下させると、不要に槽回転給水制御の効率（洗濯物への水の浸透度等）を低下させることになる。
これに対し、本第７実施形態の制御装置２５は、振動検出手段によって予め設定した閾値Ｋ以上の振動を検出した回数に基づいて、回転槽７の回転速度を低下させるように制御態様を変更する。このため、水槽６の振動度合いを正確に検出することができるとともに、槽回転給水制御の効率化を図ることができる。また、安定した槽回転給水制御を行うことができる等、第１実施形態と同様の効果を奏する。

＜第８実施形態＞
図１４に示す第８実施形態のフローチャートにおいて、ステップＳ８４以外のステップ（ステップＳ８１〜Ｓ８３及びステップＳ８５〜Ｓ８８）では、図８の第２実施形態のステップＳ２１〜Ｓ２３及びステップＳ２５〜Ｓ２８と同様の処理が実行される。

即ち、図１４のステップＳ８４において、制御装置２５は、加速度センサ３７の検出値が閾値Ｋ以上になった回数について、その閾値Ｋ´である４回以上と判断した場合（ＹＥＳ）、槽回転給水制御の開始時刻ｔ０から時刻ｔ４まで４５秒行われる給水装置２７の給水動作時間と回転槽７の回転時間を、何れも２５秒に変更する。（ステップＳ８６）。

このように、第８実施形態の制御装置２５は、振動検出手段によって予め設定した閾値Ｋ以上の振動を検出した回数に基づいて、所定の給水時間より短くするように制御態様を変更する。これによれば、槽回転給水制御の効率化を図りつつ安定した制御を行うことができる等、第７実施形態及び第２実施形態と同様の効果を奏する。

＜第９実施形態＞
図１５に示す第９実施形態のフローチャートにおいて、ステップＳ９４以外のステップ（ステップＳ９１〜Ｓ９３及びステップＳ９５、Ｓ９６）では、図９の第３実施形態のステップＳ３１〜Ｓ３３及びステップＳ３５、Ｓ３６と同様の処理が実行される。
即ち、図１５のステップＳ９４において、制御装置２５は、加速度センサ３７の検出値に関して閾値Ｋ以上になった回数が、その閾値Ｋ´である４回以上と判断した場合（ＹＥＳ）、直ちに給水装置２７の給水動作を停止させるとともに、回転槽７に前記ブレーキ力を作用させて当該回転槽７を停止させる（ステップＳ９５）。

このように、第９実施形態の制御装置２５は、振動検出手段によって予め設定した閾値Ｋ以上の振動を検出した回数に基づいて、給水手段による給水を停止するように制御態様を変更する。これによれば、槽回転給水制御の効率化を図りつつ安定した制御を行うことができる等、第７実施形態及び第３実施形態と同様の効果を奏する。

＜第１０実施形態＞
図１６に示す第１０実施形態のフローチャートにおいて、ステップＳ１０３以外のステップ（ステップＳ１００〜Ｓ１０２及びステップＳ１０４〜Ｓ１１０）では、図１０の第４実施形態のステップＳ４０〜Ｓ４２及びステップＳ４４〜Ｓ５０と同様の処理が実行される。
即ち、図１６のステップＳ１０３において、制御装置２５は、加速度センサ３７の検出値が閾値Ｋ以上になった回数について、その閾値Ｋ´である４回以上と判断した場合（ＹＥＳ）、直ちに回転槽７に前記ブレーキ力を作用させて当該回転槽７を停止させる一方（ステップＳ１０４）、給水装置２７の給水動作を継続させる（ステップＳ１０５）。この場合、制御装置２５は、水位センサ２０の水位検知信号に基づいて、回転槽７内の水位が前記所定の水位に達したと判断した場合（ステップＳ１０６にてＹＥＳ）、回転槽７の回転を再開させる（ステップＳ１０７）。

このように、第１０実施形態の制御装置２５は、振動検出手段によって予め設定した閾値Ｋ以上の振動を検出した回数に基づき、回転槽７の回転を停止して、給水手段の給水により当該回転槽７内の水位が所定の水位に達した後、回転槽７の回転を再開するように制御態様を変更する。これによれば、槽回転給水制御の効率化を図りつつ安定した制御を行うことができる等、第７実施形態及び第４実施形態と同様の効果を奏する。

＜第１１実施形態＞
図１７に示す第１１実施形態のフローチャートにおいて、ステップＳ１１１以外のステップＳ１１２〜Ｓ１１４では、図１１の第５実施形態のステップＳ５２〜Ｓ５４と同様の処理が実行される。

即ち、本第１１実施形態では、上記第７〜第１０実施形態の槽回転給水制御を補完すべく、当該制御態様の変更形態として、前記ステップＳ４の実行後に、ステップＳ１１１、Ｓ１１２が実行される。この場合、図１７のステップＳ１１１において、制御装置２５は、加速度センサ３７の検出値が閾値Ｋ以上になった回数について、その閾値Ｋ´である４回以上と判断した場合（ＹＥＳ）、洗濯機モータ１３を低速度で回転させることにより撹拌体１２を回転させる（ステップＳ１１２）。更に、制御装置２５は、水槽６内の水位が前記ステップＳ２で設定された水位に満たないと判断したとき（ステップＳ１１３にてＮＯ）、給水装置２７により回転槽７内に給水を再開する（ステップＳ１１４）。こうして、槽回転給水制御において、回転槽７の回転から撹拌体１２の回転に切り換え、当該撹拌体１２を回転させながら回転槽７内に給水する制御態様に変更され、以って、撹拌体１２により洗濯水を撹拌させて洗剤の洗濯水への溶解を助長させる。

このように、第１１実施形態の制御装置２５は、振動検出手段によって予め設定した閾値Ｋ以上の振動を検出した回数に基づいて回転槽７の回転から撹拌体１２の回転に切り換え、当該撹拌体１２を回転させながら回転槽７内に給水するように制御態様を変更する。これによれば、槽回転給水制御の効率化を図りつつ安定した制御を行うことができる等、第７実施形態及び第５実施形態と同様の効果を奏する。

尚、上記した槽回転給水制御において、水槽７の振動に係る値が所定の閾値以上のとき、回転槽７の回転速度を低下させ且つ所定の給水時間より短くするように制御態様を変更してもよい。
上記したステップＳ７では、撹拌体１２の駆動により洗いを行うが、この洗い中に、回転槽７の駆動により洗い（洗い中の槽回転）を行うようにしてもよい。即ち例えば、洗いの後半において、撹拌体１２の回転から回転槽７の回転に切り換え、洗濯機モータ１３を低速度で交互に正逆回転させて当該回転槽７を駆動する。これによれば、回転槽７の回転を利用して、比較的少ない水で洗浄効果を得ることができ、節水することができる。

また、図５、図１２に示す閾値テーブルについて、各閾値の値Ｋ、Ｋ´に限定するものではなく、振動検出手段の種類や特性に応じて各閾値を適宜設定することができる。
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

図面中、１は洗濯機本体、６は水槽、７は回転槽、１２は撹拌体、１３は洗濯機モータ、２５は制御手段（洗濯物量検出手段）、２７は給水手段、３７は振動検出手段、４８は洗濯物量検出手段を示す。

Claims (6)

1. 洗濯機本体内に弾性支持された水槽と、
   脱水孔を有して前記水槽内に回転可能に設けられ、内部に洗濯物が収容される回転槽と、
   前記回転槽内に回転可能に設けられ、当該回転により前記洗濯物を撹拌する撹拌体と、
   前記洗濯機本体に設けられ、前記回転槽内に給水するための給水手段と、
   前記水槽に発生する振動を検出する振動検出手段と、
   前記撹拌体の回転による洗いと前記回転槽の回転による脱水とを含む洗濯運転を制御する制御手段であって、前記洗いの前段の給水時において、前記給水手段により前記回転槽内に給水しつつ前記回転槽を回転させる槽回転給水制御を実行する制御手段とを備え、
   前記制御手段は、前記振動検出手段で検出された前記水槽の振動に係る値が所定の閾値以上のとき、前記槽回転給水制御における制御態様を変更することを特徴とする洗濯機。
2. 前記制御手段は、前記槽回転給水制御において、前記水槽の振動に係る値が所定の閾値以上のとき、前記回転槽の回転速度を低下させるように制御態様を変更することを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
3. 前記制御手段は、前記槽回転給水制御において、前記水槽の振動に係る値が所定の閾値以上のとき、前記給水手段による給水を停止し又は所定の給水時間より短くするように制御態様を変更することを特徴とする請求項１又は２記載の洗濯機。
4. 前記制御手段は、前記槽回転給水制御において、前記水槽の振動に係る値が所定の閾値以上のとき、前記回転槽の回転を停止して、前記給水手段の給水により当該回転槽内の水位が所定の水位に達した後、前記回転槽の回転を再開するように制御態様を変更することを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
5. 前記制御手段は、前記槽回転給水制御において、前記水槽の振動に係る値が所定の閾値以上のとき、前記回転槽の回転から前記撹拌体の回転に切り換え、当該撹拌体を回転させながら前記回転槽内に給水するように制御態様を変更することを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
6. 洗濯物量を検出する洗濯物量検出手段を更に備え、
   前記制御手段は、前記洗濯物量検出手段の検出結果に基づき、前記所定の閾値として前記洗濯物量に応じた閾値を設定することを特徴とする請求項１から５の何れか一項記載の洗濯機。

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