JP2014038512A - System, device, and method for supporting independent life - Google Patents
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Abstract
【課題】対象者に予定された行動をより確実にさせることができる自立生活支援システムを提供することを目的とする。
【解決手段】自立生活支援システムは、対象者の行動を検知するセンサ41〜4nと、センサを一意に識別するセンサID、対象者に行動を促す発話内容、および当該発話内容を発する条件を関連付けて記憶する記憶手段1と、発話内容を提示する情報提示手段3と、条件が成立した場合に発話内容を情報提示手段に提示させ、提示後、予め定められた時間内にセンサから対象者の行動を検知したことを示す通知が送られなかった場合、再度、発話内容を情報提示手段に提示させる制御手段2とを備える。
【選択図】図1An object of the present invention is to provide an independent life support system that can make an intended person perform a scheduled action more reliably.
A self-supporting life support system associates sensors 41 to 4n that detect a subject's behavior with a sensor ID that uniquely identifies the sensor, utterance content that prompts the subject to act, and a condition for uttering the utterance content. Storage means 1 for storing information, information presentation means 3 for presenting utterance content, and when the condition is satisfied, the utterance content is presented to the information presentation means. When the notification indicating that the action is detected is not sent, the control unit 2 is configured to cause the information presentation unit to present the utterance content again.
[Selection] Figure 1
Description
本発明は、高齢者等の生活を支援する自立生活支援システム、自立生活支援装置、および自立生活支援方法に関する。 The present invention relates to an independent life support system, an independent life support device, and an independent life support method for supporting the lives of elderly people and the like.
近年、ICT(Information and Communication Technology)を活用して高齢者の生活を支援する方法が開発され、利用されている。例えば、高齢者宅内にセンサを設置し、センシング情報を蓄積してデータベースを構築し、それまでのセンシングパタンと異なるセンシング結果を得たときに、高齢者が通常と異なる状態にあるであろうと仮定して、関係者に通知する高齢者の見守り方法が用いられている。 In recent years, methods for supporting the lives of elderly people using ICT (Information and Communication Technology) have been developed and used. For example, when a sensor is installed in an elderly person's home, sensing information is accumulated and a database is built, and when sensing results that differ from the previous sensing pattern are obtained, it is assumed that the elderly person will be in a different state than usual. Thus, a method for watching an elderly person to notify concerned parties is used.
例えば、非特許文献1には、センサで収集した情報から個人ごとの「生活行動リズム」を把握し表示する技術が開示されている。この技術は、通常と異なるセンシングパタンが出現したときにそれを通知するので、生活を問題なく送ることができる高齢者に用いられ、異常があった場合に家族等がすぐに知ることができるという効果がある。
For example, Non-Patent
一方、例えば認知症の方や物忘れが進んでしまっている高齢者の場合には、生活の内容自体に問題があるので、非特許文献1のように通常と異なるセンシング結果を検知するだけでは不十分であり、健康な生活を送るために望ましい行動をするように促す必要がある。高齢者に望ましい行動を促す方法として、非特許文献2にはロボットを用いた方法が開示されている。この方法では、指定した時刻になったときに、ロボットが指定した内容の文言を出力することにより、高齢者に対して行動の促しをすることができる。
On the other hand, for example, in the case of dementia or elderly people who have forgotten things, there is a problem with the content of life itself, so it is not possible to detect unusual sensing results as in Non-Patent
しかし、非特許文献2に開示された方法では、行動促しの発話を行ったのちに、対象者(高齢者等)が言われた内容を理解したかどうかを音声対話で確認をすることまではしているが、内容を理解したとしても必ずしも対象者が予定された行動を行うとは限らないという課題がある。
However, in the method disclosed in
そこで、本発明は、対象者に予定された行動をより確実にさせることができる自立生活支援システム、自立生活支援装置、および自立生活支援方法を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide an independent life support system, an independent life support device, and an independent life support method that can make an intended person act more reliably.
本発明による自立生活支援システムは、対象者の行動を検知するセンサと、前記センサを一意に識別するセンサID、前記対象者に行動を促す発話内容、および当該発話内容を発する条件を関連付けて記憶する記憶手段と、前記発話内容を提示する情報提示手段と、前記時刻に前記発話内容を前記情報提示手段に提示させ、提示後、予め定められた時間内に前記センサから前記対象者の前記行動を検知したことを示す通知が送られなかった場合、再度、前記発話内容を前記情報提示手段に提示させる制御手段とを備えたことを特徴とする。 The self-supporting life support system according to the present invention stores a sensor that detects an action of a subject, a sensor ID that uniquely identifies the sensor, an utterance content that urges the subject to act, and a condition for uttering the utterance content. Storage means, information presenting means for presenting the utterance content, and causing the information presenting means to present the utterance content at the time, and after the presentation, the behavior of the subject from the sensor within a predetermined time. And a control unit that causes the information presenting unit to present the utterance content again when a notification indicating that the message is detected is not sent.
本発明による自立生活支援装置は、対象者の行動を検知するセンサを一意に識別するセンサID、前記対象者に行動を促す発話内容、および当該発話内容を発する条件を関連付けて記憶する記憶手段と、前記発話内容を提示する情報提示手段と、前記条件が成立した場合に前記発話内容を前記情報提示手段に提示させ、提示後、予め定められた時間内に前記センサから前記対象者の前記行動を検知したことを示す通知が送られなかった場合、再度、前記発話内容を前記情報提示手段に提示させる制御手段とを備えたことを特徴とする。 A self-supporting life support apparatus according to the present invention includes a storage unit that stores a sensor ID that uniquely identifies a sensor that detects a subject's behavior, utterance content that prompts the subject to act, and a condition for uttering the utterance content in association with each other. The information presenting means for presenting the utterance content, and when the condition is satisfied, the utterance content is presented to the information presenting means, and after the presentation, the behavior of the subject from the sensor within a predetermined time. And a control unit that causes the information presenting unit to present the utterance content again when a notification indicating that the message is detected is not sent.
本発明による自立生活支援方法は、対象者の行動を検知するセンサを一意に識別するセンサID、前記対象者に行動を促す発話内容、および当該発話内容を発する条件を関連付けて記憶し、前記条件が成立した場合に前記発話内容を提示し、提示後、予め定められた時間内に前記センサから前記対象者の前記行動を検知したことを示す通知がされなかった場合、再度、前記発話内容を提示することを特徴とする。 The self-supporting life support method according to the present invention stores a sensor ID that uniquely identifies a sensor that detects the behavior of the subject, an utterance content that prompts the subject to act, and a condition for uttering the utterance content in association with each other. If the notification shows that the behavior of the subject has been detected from the sensor within a predetermined time after the presentation, the utterance content is again displayed. It is characterized by presenting.
本発明によれば、対象者に予定された行動をより確実にさせることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the action scheduled by the subject can be made more reliable.
図1は、本発明による自立生活支援システムの実施形態の構成を示すブロック図である。図1に示すように、本実施形態の自立生活支援システムは、記憶手段1と、制御手段2と、情報提示手段3と、センサ41〜4nとを備える。なお、以下の説明において、本実施形態の自立生活支援システムの対象者を高齢者とするが、例えば認知症患者など、生活支援が必要な人であれば高齢者でなくてもよい。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of an independent life support system according to the present invention. As shown in FIG. 1, the independent life support system of the present embodiment includes a
記憶手段1は、センサ41〜4nに一意に対応するセンサIDと、高齢者に行動を促すための情報である発話内容と、発話内容を発する条件とが関連付けられて記憶されている。図2に示す例では、記憶手段1は、条件として発話内容を発する時刻を記憶している。図2は、記憶手段1に記憶されるデータの例を示す説明図である。記憶手段1は、例えばHDD(Hard disk drive)等に記憶されるデータベースにより実現される。
The
制御手段2は、記憶手段1に記憶された条件が成立した場合に発話内容を情報提示手段3に提示させる。図2に示した例では条件は時刻であるため、制御手段2は、記憶手段1に記憶された時刻に発話内容を情報提示手段3に提示させる。そして、制御手段2は、提示後、予め定められた時間内にセンサ41〜4nから対象者を検知した通知が送られなかった場合、再度、発話内容を情報提示手段3に提示させる。制御手段2は、例えばプログラムに従って動作するCPUにより実現される。
The
情報提示手段3は、制御手段2からの指示に従い、記憶手段1に記憶された発話内容を提示する。情報提示手段3は、例えば、音声を発するスピーカー、または文字等を表示するディスプレイ等により実現される。
The
センサ41〜4nは、対象者の行動を検知するセンサであり、例えば、人の有無を検知できる赤外線センサなどである。センサ41〜4nは、固有のIDを持っている。
The
次に、本実施形態の自立生活支援システムの動作の例を説明する。図3は、本発明による自立生活支援システムの実施形態の動作を示すフローチャートである。 Next, an example of the operation of the independent life support system of the present embodiment will be described. FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the embodiment of the independent life support system according to the present invention.
始めに、制御手段2は、i=1として(ステップS1)、記憶手段1のデータを取得して、時刻がt_iになったかどうか判定する(ステップS2)。制御手段2は、時刻がt_iになった場合、情報提示手段3に発話内容c_iを提示させる(ステップS3)。
First, the control means 2 sets i = 1 (step S1), acquires the data in the storage means 1, and determines whether the time has reached t_i (step S2). When the time reaches t_i, the
そして、発話内容c_iの提示後、予め定められた待ち時間t_0が経過するまでの間に、センサIDがs_iであるセンサから対象者の行動を検知したことを示すセンシング結果が送られた場合(ステップS4のYES)、制御手段2は、i=i+1として(ステップS5)、次に発話する時刻t_iになるまで何もせずに待つ。 Then, after the presentation of the utterance content c_i, until a predetermined waiting time t_0 elapses, a sensing result indicating that the behavior of the target person is detected is sent from the sensor having the sensor ID s_i ( The control means 2 sets i = i + 1 (step S5) and waits without doing anything until the next utterance time t_i.
また、発話内容c_iの提示後、時間t_0が経過するまでの間に、センサIDがs_iであるセンサから対象者の行動を検知したことを示すセンシング結果が送られない場合(ステップS4のNO)、制御手段2は、再度、情報提示手段3に発話内容c_iを提示させる(ステップS3)。
In addition, when presentation of the utterance content c_i and before the time t_0 elapses, a sensing result indicating that the behavior of the subject has been detected is not sent from the sensor having the sensor ID s_i (NO in step S4). The
なお、本実施形態では、図2において一つの発話内容に対して、一つのセンサが関連付けられているが、一つの発話内容に対して、複数のセンサが関連付けられていてもよい。例えば、発話内容c_1に、センサIDがs_11であるセンサとセンサIDがs_12であるセンサの2つが関連付けられていたとする。その場合、情報提示手段3が発話内容c_1を提示した後、制御手段2は、予め定められた時間内に、センサIDがs_11であるセンサとs_12であるセンサの両方からのセンサ情報を待つ。そして、制御手段2は、2つのセンサ情報の検知結果に応じて、情報提示手段3に再度発話させるかどうか判断する。
In the present embodiment, one sensor is associated with one utterance content in FIG. 2, but a plurality of sensors may be associated with one utterance content. For example, it is assumed that the utterance content c_1 is associated with two sensors, a sensor with a sensor ID of s_11 and a sensor with a sensor ID of s_12. In this case, after the
例えば、制御手段2は、2つのセンサ情報のうちの片方だけが時間内にロボットに到達した場合、もしくはどちらのセンサ情報も時間内に到達しなかった場合に、情報提示手段3に再度発話内容を提示させる。または、制御手段2は、2つのセンサ情報の両方が時間内に到達しなかった場合にのみ、再度発話内容を提示させてもよい。
For example, when only one of the two pieces of sensor information reaches the robot within the time, or when neither sensor information reaches within the time, the
(実施例1)
以下、本実施形態の自立生活支援システムの実施例を説明する。図4は、実施例における自立生活支援システムの構成を示すブロック図である。図4に示すように、ロボット10(本発明の自立生活支援装置に相当)は、記憶手段1、制御手段2、および情報提示手段3を備え、センサ41〜4nに接続されている。センサ41〜4nは、対象者の自宅内に設置されており、対象者の存在を検知する。本実施例では、センサ41〜4nの一つがトイレに設置されている。
Example 1
Hereinafter, examples of the independent life support system of the present embodiment will be described. FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of an independent life support system in the embodiment. As shown in FIG. 4, the robot 10 (corresponding to the self-supporting life support apparatus of the present invention) includes a
宅内に設置された複数のセンサ41〜4nは、各々が識別されるための固有のIDを持っており、近くに人がいるかどうかを検知することができる。また、センサ41〜4nは、人を検知した場合、人を検知したことと自らのIDをセンサ情報として、ロボットに対して送出する。
The plurality of
記憶手段1に格納されているデータは、図2に示したように、データを一意に区別するためのID(ID_m)と、時刻情報と、発話内容と、センサIDとを含む。記憶手段1には、これらを一つの単位とした複数単位のデータが格納されている。図2に示すように、IDが1のデータには、時刻t_1と、発話内容c_1と、センサIDs_1とが関連付けられて記憶されている。
As shown in FIG. 2, the data stored in the
制御手段2は、例えば時刻がt_1になったときに、発話内容c_1を情報提示手段3に送り、情報提示手段3は発話内容c_1を提示する。例えば、情報提示手段3が発話内容c_1として「そろそろ出かける時間になるので、おトイレに行ってはいかがでしょうか」という内容を提示したとする。
For example, when the time reaches t_1, the
その後、制御手段2は、予め定められた時間t_0が経過して時刻がt_1+t_0になるまでの間、センサIDがs_1であるセンサから送出されるセンサ情報を待つ。本実施例では、センサIDがs_1であるセンサは、トイレに設置されていてトイレに人が来たことを検知したらセンサ情報が送られる。
Thereafter, the
そして、時刻がt_1+t_0になった時点でセンサIDがs_1であるセンサからセンサ情報が送られなかった場合、制御手段2は、再度、情報提示手段3に発話内容c_1を送り、情報提示手段3は、発話内容c_1を提示する。
When the sensor information is not sent from the sensor with the sensor ID s_1 when the time becomes t_1 + t_0, the
そして、制御手段2は、センサIDがs_1であるセンサからセンサ情報が来るまでt_0時間毎に情報提示手段3に発話内容c_1を提示させる。ただし、利用者が、発話内容c_1を発話する回数の上限を予め定めておいてもよい。その場合、制御手段2は、その上限回数に達したら、その後は情報提示手段3に発話内容c_1の提示をさせない。
Then, the
また、制御手段2は、時刻t_1に発話内容c_1を提示した後、t_0時間内にセンサIDがs_1であるセンサからセンサ情報行動が来なかったことを、予め定められた人(例えば、家族や介護者等)に電子メール等の通信手段により通知してもよい。逆に、情報提示手段3は、時刻t_1に発話内容c_1を提示した後、t_0時間内にセンサIDがs_1であるセンサからセンサ情報行動が来たことを予め定められた人に電子メール等により通知してもよい。または、制御手段2は、これらの通知の両方を通知してもよい。 In addition, after presenting the utterance content c_1 at time t_1, the control means 2 indicates that no sensor information action has come from the sensor with the sensor ID s_1 within t_0 time (for example, a family member or You may notify a caregiver etc.) by communication means, such as an e-mail. Conversely, the information presenting means 3 presents the utterance content c_1 at the time t_1, and then sends an e-mail or the like to a predetermined person that the sensor information action has come from the sensor whose sensor ID is s_1 within the time t_0. You may be notified. Or the control means 2 may notify both of these notifications.
また、センサ情報を待つ時間t_0は、発話内容毎またはセンサごとに異なる時間であってもよい。 The time t_0 for waiting for sensor information may be a time that differs for each utterance content or for each sensor.
また、本実施例の自立生活支援システムには、ロボットが用いられているが、制御手段2と情報提示手段3と記憶手段1とを備える機器であれば他の機器が用いられてもよく、例えば、タブレット端末が用いられてもよい。 Moreover, although the robot is used for the independence life support system of a present Example, as long as it is an apparatus provided with the control means 2, the information presentation means 3, and the memory | storage means 1, another apparatus may be used, For example, a tablet terminal may be used.
(実施例2)
本実施形態の別の実施例を説明する。なお、特に説明しない構成および動作は、実施例1と同様であるとする。実施例1では、センサとして、対象者の存在を検知するセンサを使用しているが、本実施例では、電力計測センサを使用する。電力計測センサは、エアコンのコンセントに設置され、電力が変化したときに電力の変化量とセンサIDとをセンサ情報として、ロボットに対して送出することができる。
(Example 2)
Another example of this embodiment will be described. Note that the configuration and operation that are not particularly described are the same as those in the first embodiment. In the first embodiment, a sensor that detects the presence of the subject is used as the sensor, but in the present embodiment, a power measurement sensor is used. The power measurement sensor is installed at the outlet of the air conditioner, and can send the change amount of power and the sensor ID to the robot as sensor information when the power changes.
例えば、ロボット10の情報提示手段3は、「今日は暑いのでエアコンを付けてはいかがでしょうか」という発話内容を提示する。そして、この発話後に、エアコンのコンセントに設置された電力計測センサから電力の変化を示すセンサ情報が所定時間以内に来ない場合、制御手段2は、情報提示手段3に「今日は暑いのでエアコンを付けてはいかがでしょうか」という発話内容を再度提示させる。
For example, the information presentation means 3 of the
なお、本実施例において、電力計測センサが設置される場所はエアコンのコンセントに限られず、対象者が使用する電気機器の使用電力が計測できる場所であればよい。すなわち、本実施例の自立生活支援システムは、電力計測センサを用いて電気機器の使用状況を確認することにより、対象者の行動を検知する。 In addition, in a present Example, the place where an electric power measurement sensor is installed is not restricted to the outlet of an air conditioner, What is necessary is just the place which can measure the electric power used of the electric equipment which a subject uses. That is, the independent life support system according to the present embodiment detects the behavior of the target person by confirming the usage state of the electric device using the power measurement sensor.
また、本実施例では、情報提示手段3が発話内容を提示する条件として、例えば、温度を用いてもよい。つまり、記憶手段1は、発話内容を発する条件として、所定の温度を記憶しておき、制御手段2は、気温がその所定の温度に達したら情報提示手段3に上記の発話内容を提示させる。
In the present embodiment, for example, temperature may be used as a condition for the
以上のように、本実施形態の自立生活支援システムは、高齢者に対して行動の促しを行ったのちに、実際に高齢者が促した動作を行ったかどうかをセンサにより判断し、促した動作を高齢者が行わなかったと判断した場合に、再度、行動を促すための情報提示を行う。これにより、本実施形態の自立生活支援システムは、高齢者に予定された行動をより確実にさせることができるので、高齢者が自立生活を送るための支援をすることができる。 As described above, the independence life support system of this embodiment determines whether the action actually promoted by the elderly person is performed after prompting the action to the elderly person, and the action promoted. If it is determined that the elderly person did not, the information presentation for prompting the action is performed again. Thereby, since the independent life support system of this embodiment can make the elderly person perform the action planned more reliably, the elderly person can support for living an independent life.
また、本実施形態の自立生活支援システムは、行動を促すための情報提示を行った後に、促した行動を行ったかどうかを家族や介護者等に知らせることができる。これにより、家族や介護者等が、高齢者が問題なく生活できていること、または、高齢者の生活内容に問題があることを知ることができる。 Moreover, the independent life support system of this embodiment can notify a family, a caregiver, etc. whether the promoted action was performed after providing the information for encouraging action. Thereby, a family, a caregiver, etc. can know that an elderly person can live without a problem, or that there is a problem in an elderly person's life content.
また、上記の実施形態は、以下の(1)〜(6)に示すような自立生活支援システムも開示されている。 Moreover, said embodiment also discloses the independent life support system as shown in the following (1) to (6).
(1)対象者の行動を検知するセンサ(例えば、センサ41〜4n)と、センサを一意に識別するセンサID、対象者に行動を促す発話内容、および当該発話内容を発する条件を関連付けて記憶する記憶手段(例えば、記憶手段1)と、発話内容を提示する情報提示手段(例えば、情報提示手段3)と、条件が成立した場合に発話内容を情報提示手段に提示させ、提示後、予め定められた時間内にセンサから対象者の行動を検知したことを示す通知が送られなかった場合、再度、発話内容を情報提示手段に提示させる制御手段(例えば、制御手段2)とを備えた自立生活支援システム。
(1) A sensor (for example,
(2)自立生活支援システムは、条件が、時刻であるように構成されていてもよい。 (2) The independent life support system may be configured such that the condition is time.
(3)自立生活支援システムは、センサが、促された行動により対象者が移動すべき場所に設置されており、制御手段は、センサから対象者の存在を検知したことを示す通知が送られなかった場合、再度、発話内容を情報提示手段に提示させるように構成されていてもよい。 (3) In the self-supporting life support system, the sensor is installed in a place where the target person should move due to the encouraged action, and the control means is notified that the presence of the target person is detected from the sensor. If not, the utterance content may be again presented to the information presenting means.
(4)自立生活支援システムは、制御手段が、情報提示手段に発話内容を提示させた回数が予め定められた数に達した場合、その後は情報提示手段に発話内容を提示させないように構成されていてもよい。このような自立生活支援システムによれば、例えば対象者が不在である等の事情が有る場合に不要な提示を繰り返さないようにすることができる。 (4) The self-supporting life support system is configured such that, when the number of times the control means has presented the utterance contents to the information presentation means reaches a predetermined number, thereafter, the information presentation means does not present the utterance contents. It may be. According to such an independent life support system, it is possible to prevent unnecessary presentations from being repeated, for example, when there are circumstances such as the absence of the subject.
(5)自立生活支援システムは、制御手段が、発話内容を情報提示手段に提示させ、提示後、予め定められた時間内にセンサから対象者を検知したことを示す通知がされなかった場合、予め定められた人に通信手段を用いて通知が送られなかったことを通知するように構成されていてもよい。このような自立生活支援システムによれば、例えば対象者の遠方に済んでいる家族や介護者等に対し、対象者の生活内容に問題があることを伝えることができる。 (5) In the independent life support system, when the control unit causes the information presenting unit to present the utterance content and the notification is not received from the sensor within a predetermined time after the presentation, You may be comprised so that a notification may not be sent to a predetermined person using a communication means. According to such an independent life support system, for example, it is possible to inform a family member or caregiver who is far away from the subject that there is a problem with the subject's life content.
(6)自立生活支援システムは、制御手段が、発話内容を情報提示手段に提示させ、提示後、予め定められた時間内にセンサから対象者を検知したことを示す通知がされた場合、予め定められた人に通信手段を用いて通知が送られたことを通知するように構成されていてもよい。このような自立生活支援システムによれば、例えば対象者の遠方に済んでいる家族や介護者等に対し、対象者が問題なく生活できていることを伝えることができる。 (6) In the self-supporting life support system, when the control means presents the utterance content to the information presenting means, and the notification indicating that the target person has been detected from the sensor within a predetermined time after the presentation, You may be comprised so that it may notify that the notification was sent to the defined person using the communication means. According to such a self-supporting life support system, for example, it is possible to tell a family or a caregiver who is far away from the subject that the subject can live without any problems.
本発明は、高齢者等の自立生活を支援する福祉サービス等に適用される。 The present invention is applied to welfare services and the like that support the independent living of elderly people and the like.
1 記憶手段
2 制御手段
3 情報提示手段
41〜4n センサ
10 ロボット
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記センサを一意に識別するセンサID、前記対象者に前記行動を促す発話内容、および当該発話内容を発する条件を関連付けて記憶する記憶手段と、
前記発話内容を提示する情報提示手段と、
前記条件が成立した場合に前記発話内容を前記情報提示手段に提示させ、提示後、予め定められた時間内に前記センサから前記対象者の前記行動を検知したことを示す通知が送られなかった場合、再度、前記発話内容を前記情報提示手段に提示させる制御手段とを備えた
ことを特徴とする自立生活支援システム。 A sensor for detecting the behavior of the target person,
Storage means for storing the sensor ID that uniquely identifies the sensor, the utterance content that prompts the subject to perform the action, and a condition for uttering the utterance content;
Information presenting means for presenting the utterance content;
When the condition is satisfied, the utterance content is presented to the information presenting means, and after the presentation, a notification indicating that the behavior of the target person has been detected is not sent from the sensor within a predetermined time. A self-supporting life support system, comprising: control means for causing the information presentation means to present the utterance content again.
請求項1記載の自立生活支援システム。 The independent life support system according to claim 1, wherein the condition is time.
制御手段は、前記センサから前記対象者の存在を検知したことを示す通知が送られなかった場合、再度、発話内容を情報提示手段に提示させる
請求項1または請求項2記載の自立生活支援システム。 The sensor is installed in the place where the subject should move due to the prompted action,
3. The independent life support system according to claim 1, wherein, when a notification indicating that the presence of the target person is detected is not sent from the sensor, the control unit causes the information presentation unit to present the utterance content again. 4. .
請求項1から請求項3のうちのいずれか1項に記載の自立生活支援システム。 The control unit does not cause the information presenting unit to present the utterance content when the number of times the information presenting unit presents the utterance content reaches a predetermined number. The independent life support system according to claim 1.
請求項1から請求項4のうちのいずれか1項に記載の自立生活支援システム。 The control means causes the information presenting means to present the utterance content, and if a notification indicating that the target person has been detected is not sent from the sensor within a predetermined time after the presentation, the control means communicates to a predetermined person. The independence life support system of any one of Claims 1-4 which notifies that the said notification was not made using.
請求項1から請求項5のうちのいずれか1項に記載の自立生活支援システム。 The control means presents the utterance content to the information presenting means, and when the notification indicating that the target person has been detected is sent from the sensor within a predetermined time after the presentation, the control means sends the communication means to the predetermined person. The independence life support system according to any one of claims 1 to 5, wherein the notification is made using the notification.
前記発話内容を提示する情報提示手段と、
前記条件が成立した場合に前記発話内容を前記情報提示手段に提示させ、提示後、予め定められた時間内に前記センサから前記対象者の前記行動を検知したことを示す通知が送られなかった場合、再度、前記発話内容を前記情報提示手段に提示させる制御手段とを備えた
ことを特徴とする自立生活支援装置。 A storage unit for storing a sensor ID for uniquely identifying a sensor for detecting a behavior of the subject, an utterance content for prompting the subject to act, and a condition for uttering the utterance content;
Information presenting means for presenting the utterance content;
When the condition is satisfied, the utterance content is presented to the information presenting means, and after the presentation, a notification indicating that the behavior of the target person has been detected is not sent from the sensor within a predetermined time. A self-supporting life support apparatus, comprising: control means for again presenting the utterance content to the information presentation means.
前記条件が成立した場合に前記発話内容を提示し、提示後、予め定められた時間内に前記センサから前記対象者の前記行動を検知したことを示す通知がされなかった場合、再度、前記発話内容を提示する
ことを特徴とする自立生活支援方法。 A sensor ID that uniquely identifies a sensor that detects the behavior of the subject, an utterance content that prompts the subject to act, and a condition for uttering the utterance content are stored in association with each other,
When the condition is satisfied, the utterance content is presented, and after the presentation, if the notification indicating that the behavior of the target person is detected is not received from the sensor within a predetermined time, the utterance is again provided. An independent living support method characterized by presenting the contents.
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