[go: up one dir, main page]

JP2014038512A - System, device, and method for supporting independent life - Google Patents

System, device, and method for supporting independent life Download PDF

Info

Publication number
JP2014038512A
JP2014038512A JP2012180888A JP2012180888A JP2014038512A JP 2014038512 A JP2014038512 A JP 2014038512A JP 2012180888 A JP2012180888 A JP 2012180888A JP 2012180888 A JP2012180888 A JP 2012180888A JP 2014038512 A JP2014038512 A JP 2014038512A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sensor
utterance content
information
life support
support system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2012180888A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shinichi Onaka
慎一 大中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NEC Corp filed Critical NEC Corp
Priority to JP2012180888A priority Critical patent/JP2014038512A/en
Publication of JP2014038512A publication Critical patent/JP2014038512A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

【課題】対象者に予定された行動をより確実にさせることができる自立生活支援システムを提供することを目的とする。
【解決手段】自立生活支援システムは、対象者の行動を検知するセンサ41〜4nと、センサを一意に識別するセンサID、対象者に行動を促す発話内容、および当該発話内容を発する条件を関連付けて記憶する記憶手段1と、発話内容を提示する情報提示手段3と、条件が成立した場合に発話内容を情報提示手段に提示させ、提示後、予め定められた時間内にセンサから対象者の行動を検知したことを示す通知が送られなかった場合、再度、発話内容を情報提示手段に提示させる制御手段2とを備える。
【選択図】図1
An object of the present invention is to provide an independent life support system that can make an intended person perform a scheduled action more reliably.
A self-supporting life support system associates sensors 41 to 4n that detect a subject's behavior with a sensor ID that uniquely identifies the sensor, utterance content that prompts the subject to act, and a condition for uttering the utterance content. Storage means 1 for storing information, information presentation means 3 for presenting utterance content, and when the condition is satisfied, the utterance content is presented to the information presentation means. When the notification indicating that the action is detected is not sent, the control unit 2 is configured to cause the information presentation unit to present the utterance content again.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、高齢者等の生活を支援する自立生活支援システム、自立生活支援装置、および自立生活支援方法に関する。   The present invention relates to an independent life support system, an independent life support device, and an independent life support method for supporting the lives of elderly people and the like.

近年、ICT(Information and Communication Technology)を活用して高齢者の生活を支援する方法が開発され、利用されている。例えば、高齢者宅内にセンサを設置し、センシング情報を蓄積してデータベースを構築し、それまでのセンシングパタンと異なるセンシング結果を得たときに、高齢者が通常と異なる状態にあるであろうと仮定して、関係者に通知する高齢者の見守り方法が用いられている。   In recent years, methods for supporting the lives of elderly people using ICT (Information and Communication Technology) have been developed and used. For example, when a sensor is installed in an elderly person's home, sensing information is accumulated and a database is built, and when sensing results that differ from the previous sensing pattern are obtained, it is assumed that the elderly person will be in a different state than usual. Thus, a method for watching an elderly person to notify concerned parties is used.

例えば、非特許文献1には、センサで収集した情報から個人ごとの「生活行動リズム」を把握し表示する技術が開示されている。この技術は、通常と異なるセンシングパタンが出現したときにそれを通知するので、生活を問題なく送ることができる高齢者に用いられ、異常があった場合に家族等がすぐに知ることができるという効果がある。   For example, Non-Patent Document 1 discloses a technique for grasping and displaying a “living behavior rhythm” for each individual from information collected by a sensor. This technology will notify you when an unusual sensing pattern appears, so it can be used by elderly people who can live their lives without problems, and family members can immediately know when there is an abnormality. effective.

一方、例えば認知症の方や物忘れが進んでしまっている高齢者の場合には、生活の内容自体に問題があるので、非特許文献1のように通常と異なるセンシング結果を検知するだけでは不十分であり、健康な生活を送るために望ましい行動をするように促す必要がある。高齢者に望ましい行動を促す方法として、非特許文献2にはロボットを用いた方法が開示されている。この方法では、指定した時刻になったときに、ロボットが指定した内容の文言を出力することにより、高齢者に対して行動の促しをすることができる。   On the other hand, for example, in the case of dementia or elderly people who have forgotten things, there is a problem with the content of life itself, so it is not possible to detect unusual sensing results as in Non-Patent Document 1. Sufficient and need to be encouraged to take desirable actions to lead a healthy life. Non-Patent Document 2 discloses a method using a robot as a method for encouraging elderly people to take a desired action. In this method, it is possible to prompt the elderly to act by outputting a wording of the content specified by the robot when the specified time comes.

“24時間見守り支援サービス 「eみまもり」”、[online]、日本電気株式会社、[2012年7月26日検索]、インターネット<URL:http://www.nec.co.jp/solution/healthcare/catalog/emimamori.html>“24-hour watch support service“ eMimamori ””, [online], NEC Corporation, [searched July 26, 2012], Internet <URL: http://www.nec.co.jp/solution/healthcare /catalog/emimamori.html> “認知症者の自立行動を促す情報支援ロボットを開発―独居認知症者の生活場面での実証に成功―”、[online]、国立障害者リハビリテーションセンター、[2012年7月26日検索]、インターネット<URL:http://www.rehab.go.jp/hodo/japanese/news_22/news22-03.html>“Development of an information support robot that encourages people with dementia to be self-reliant—successful demonstration in living situations of people with dementia alone” [online], National Rehabilitation Center for Persons with Disabilities, [searched 26 July 2012] Internet <URL: http://www.rehab.go.jp/hodo/japanese/news_22/news22-03.html>

しかし、非特許文献2に開示された方法では、行動促しの発話を行ったのちに、対象者(高齢者等)が言われた内容を理解したかどうかを音声対話で確認をすることまではしているが、内容を理解したとしても必ずしも対象者が予定された行動を行うとは限らないという課題がある。   However, in the method disclosed in Non-Patent Document 2, it is necessary to confirm whether the target person (elderly person, etc.) understands the content that is spoken after speaking the action prompting speech. However, even if the contents are understood, there is a problem that the target person does not always perform the scheduled action.

そこで、本発明は、対象者に予定された行動をより確実にさせることができる自立生活支援システム、自立生活支援装置、および自立生活支援方法を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide an independent life support system, an independent life support device, and an independent life support method that can make an intended person act more reliably.

本発明による自立生活支援システムは、対象者の行動を検知するセンサと、前記センサを一意に識別するセンサID、前記対象者に行動を促す発話内容、および当該発話内容を発する条件を関連付けて記憶する記憶手段と、前記発話内容を提示する情報提示手段と、前記時刻に前記発話内容を前記情報提示手段に提示させ、提示後、予め定められた時間内に前記センサから前記対象者の前記行動を検知したことを示す通知が送られなかった場合、再度、前記発話内容を前記情報提示手段に提示させる制御手段とを備えたことを特徴とする。   The self-supporting life support system according to the present invention stores a sensor that detects an action of a subject, a sensor ID that uniquely identifies the sensor, an utterance content that urges the subject to act, and a condition for uttering the utterance content. Storage means, information presenting means for presenting the utterance content, and causing the information presenting means to present the utterance content at the time, and after the presentation, the behavior of the subject from the sensor within a predetermined time. And a control unit that causes the information presenting unit to present the utterance content again when a notification indicating that the message is detected is not sent.

本発明による自立生活支援装置は、対象者の行動を検知するセンサを一意に識別するセンサID、前記対象者に行動を促す発話内容、および当該発話内容を発する条件を関連付けて記憶する記憶手段と、前記発話内容を提示する情報提示手段と、前記条件が成立した場合に前記発話内容を前記情報提示手段に提示させ、提示後、予め定められた時間内に前記センサから前記対象者の前記行動を検知したことを示す通知が送られなかった場合、再度、前記発話内容を前記情報提示手段に提示させる制御手段とを備えたことを特徴とする。   A self-supporting life support apparatus according to the present invention includes a storage unit that stores a sensor ID that uniquely identifies a sensor that detects a subject's behavior, utterance content that prompts the subject to act, and a condition for uttering the utterance content in association with each other. The information presenting means for presenting the utterance content, and when the condition is satisfied, the utterance content is presented to the information presenting means, and after the presentation, the behavior of the subject from the sensor within a predetermined time. And a control unit that causes the information presenting unit to present the utterance content again when a notification indicating that the message is detected is not sent.

本発明による自立生活支援方法は、対象者の行動を検知するセンサを一意に識別するセンサID、前記対象者に行動を促す発話内容、および当該発話内容を発する条件を関連付けて記憶し、前記条件が成立した場合に前記発話内容を提示し、提示後、予め定められた時間内に前記センサから前記対象者の前記行動を検知したことを示す通知がされなかった場合、再度、前記発話内容を提示することを特徴とする。   The self-supporting life support method according to the present invention stores a sensor ID that uniquely identifies a sensor that detects the behavior of the subject, an utterance content that prompts the subject to act, and a condition for uttering the utterance content in association with each other. If the notification shows that the behavior of the subject has been detected from the sensor within a predetermined time after the presentation, the utterance content is again displayed. It is characterized by presenting.

本発明によれば、対象者に予定された行動をより確実にさせることができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the action scheduled by the subject can be made more reliable.

本発明による自立生活支援システムの実施形態の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of embodiment of the independent life support system by this invention. 記憶手段に記憶されるデータの例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of the data memorize | stored in a memory | storage means. 本発明による自立生活支援システムの実施形態の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of embodiment of the independent life support system by this invention. 実施例における自立生活支援システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the independent life support system in an Example.

図1は、本発明による自立生活支援システムの実施形態の構成を示すブロック図である。図1に示すように、本実施形態の自立生活支援システムは、記憶手段1と、制御手段2と、情報提示手段3と、センサ41〜4nとを備える。なお、以下の説明において、本実施形態の自立生活支援システムの対象者を高齢者とするが、例えば認知症患者など、生活支援が必要な人であれば高齢者でなくてもよい。   FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of an independent life support system according to the present invention. As shown in FIG. 1, the independent life support system of the present embodiment includes a storage unit 1, a control unit 2, an information presentation unit 3, and sensors 41 to 4n. In the following description, the target person of the self-supporting life support system of the present embodiment is an elderly person, but may not be an elderly person as long as the person needs life support, such as a patient with dementia.

記憶手段1は、センサ41〜4nに一意に対応するセンサIDと、高齢者に行動を促すための情報である発話内容と、発話内容を発する条件とが関連付けられて記憶されている。図2に示す例では、記憶手段1は、条件として発話内容を発する時刻を記憶している。図2は、記憶手段1に記憶されるデータの例を示す説明図である。記憶手段1は、例えばHDD(Hard disk drive)等に記憶されるデータベースにより実現される。   The storage unit 1 stores a sensor ID uniquely corresponding to each of the sensors 41 to 4n, an utterance content that is information for prompting the elderly to act, and a condition for uttering the utterance content in association with each other. In the example shown in FIG. 2, the storage unit 1 stores the time when the utterance content is uttered as a condition. FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating an example of data stored in the storage unit 1. The storage unit 1 is realized by a database stored in, for example, an HDD (Hard disk drive).

制御手段2は、記憶手段1に記憶された条件が成立した場合に発話内容を情報提示手段3に提示させる。図2に示した例では条件は時刻であるため、制御手段2は、記憶手段1に記憶された時刻に発話内容を情報提示手段3に提示させる。そして、制御手段2は、提示後、予め定められた時間内にセンサ41〜4nから対象者を検知した通知が送られなかった場合、再度、発話内容を情報提示手段3に提示させる。制御手段2は、例えばプログラムに従って動作するCPUにより実現される。   The control unit 2 causes the information presentation unit 3 to present the utterance content when the condition stored in the storage unit 1 is satisfied. In the example shown in FIG. 2, since the condition is time, the control unit 2 causes the information presentation unit 3 to present the utterance content at the time stored in the storage unit 1. And the control means 2 makes the information presentation means 3 present an utterance content again, when the notification which detected the subject was not sent from the sensors 41-4n within the predetermined time after presentation. The control means 2 is realized by a CPU that operates according to a program, for example.

情報提示手段3は、制御手段2からの指示に従い、記憶手段1に記憶された発話内容を提示する。情報提示手段3は、例えば、音声を発するスピーカー、または文字等を表示するディスプレイ等により実現される。   The information presentation unit 3 presents the utterance content stored in the storage unit 1 in accordance with the instruction from the control unit 2. The information presenting means 3 is realized by, for example, a speaker that emits sound or a display that displays characters or the like.

センサ41〜4nは、対象者の行動を検知するセンサであり、例えば、人の有無を検知できる赤外線センサなどである。センサ41〜4nは、固有のIDを持っている。   The sensors 41 to 4n are sensors that detect the behavior of the target person, and are, for example, infrared sensors that can detect the presence or absence of a person. The sensors 41 to 4n have unique IDs.

次に、本実施形態の自立生活支援システムの動作の例を説明する。図3は、本発明による自立生活支援システムの実施形態の動作を示すフローチャートである。   Next, an example of the operation of the independent life support system of the present embodiment will be described. FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the embodiment of the independent life support system according to the present invention.

始めに、制御手段2は、i=1として(ステップS1)、記憶手段1のデータを取得して、時刻がt_iになったかどうか判定する(ステップS2)。制御手段2は、時刻がt_iになった場合、情報提示手段3に発話内容c_iを提示させる(ステップS3)。   First, the control means 2 sets i = 1 (step S1), acquires the data in the storage means 1, and determines whether the time has reached t_i (step S2). When the time reaches t_i, the control unit 2 causes the information presentation unit 3 to present the utterance content c_i (step S3).

そして、発話内容c_iの提示後、予め定められた待ち時間t_0が経過するまでの間に、センサIDがs_iであるセンサから対象者の行動を検知したことを示すセンシング結果が送られた場合(ステップS4のYES)、制御手段2は、i=i+1として(ステップS5)、次に発話する時刻t_iになるまで何もせずに待つ。   Then, after the presentation of the utterance content c_i, until a predetermined waiting time t_0 elapses, a sensing result indicating that the behavior of the target person is detected is sent from the sensor having the sensor ID s_i ( The control means 2 sets i = i + 1 (step S5) and waits without doing anything until the next utterance time t_i.

また、発話内容c_iの提示後、時間t_0が経過するまでの間に、センサIDがs_iであるセンサから対象者の行動を検知したことを示すセンシング結果が送られない場合(ステップS4のNO)、制御手段2は、再度、情報提示手段3に発話内容c_iを提示させる(ステップS3)。   In addition, when presentation of the utterance content c_i and before the time t_0 elapses, a sensing result indicating that the behavior of the subject has been detected is not sent from the sensor having the sensor ID s_i (NO in step S4). The control unit 2 again causes the information presentation unit 3 to present the utterance content c_i (step S3).

なお、本実施形態では、図2において一つの発話内容に対して、一つのセンサが関連付けられているが、一つの発話内容に対して、複数のセンサが関連付けられていてもよい。例えば、発話内容c_1に、センサIDがs_11であるセンサとセンサIDがs_12であるセンサの2つが関連付けられていたとする。その場合、情報提示手段3が発話内容c_1を提示した後、制御手段2は、予め定められた時間内に、センサIDがs_11であるセンサとs_12であるセンサの両方からのセンサ情報を待つ。そして、制御手段2は、2つのセンサ情報の検知結果に応じて、情報提示手段3に再度発話させるかどうか判断する。   In the present embodiment, one sensor is associated with one utterance content in FIG. 2, but a plurality of sensors may be associated with one utterance content. For example, it is assumed that the utterance content c_1 is associated with two sensors, a sensor with a sensor ID of s_11 and a sensor with a sensor ID of s_12. In this case, after the information presentation unit 3 presents the utterance content c_1, the control unit 2 waits for sensor information from both the sensor having the sensor ID s_11 and the sensor having the s_12 within a predetermined time. Then, the control unit 2 determines whether or not the information presentation unit 3 speaks again according to the detection results of the two sensor information.

例えば、制御手段2は、2つのセンサ情報のうちの片方だけが時間内にロボットに到達した場合、もしくはどちらのセンサ情報も時間内に到達しなかった場合に、情報提示手段3に再度発話内容を提示させる。または、制御手段2は、2つのセンサ情報の両方が時間内に到達しなかった場合にのみ、再度発話内容を提示させてもよい。   For example, when only one of the two pieces of sensor information reaches the robot within the time, or when neither sensor information reaches within the time, the control unit 2 re-speaks the content of the utterance. To present. Alternatively, the control unit 2 may cause the utterance content to be presented again only when both of the two pieces of sensor information have not arrived in time.

(実施例1)
以下、本実施形態の自立生活支援システムの実施例を説明する。図4は、実施例における自立生活支援システムの構成を示すブロック図である。図4に示すように、ロボット10(本発明の自立生活支援装置に相当)は、記憶手段1、制御手段2、および情報提示手段3を備え、センサ41〜4nに接続されている。センサ41〜4nは、対象者の自宅内に設置されており、対象者の存在を検知する。本実施例では、センサ41〜4nの一つがトイレに設置されている。
Example 1
Hereinafter, examples of the independent life support system of the present embodiment will be described. FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of an independent life support system in the embodiment. As shown in FIG. 4, the robot 10 (corresponding to the self-supporting life support apparatus of the present invention) includes a storage unit 1, a control unit 2, and an information presentation unit 3, and is connected to sensors 41 to 4n. The sensors 41 to 4n are installed in the subject's home and detect the presence of the subject. In the present embodiment, one of the sensors 41 to 4n is installed in the toilet.

宅内に設置された複数のセンサ41〜4nは、各々が識別されるための固有のIDを持っており、近くに人がいるかどうかを検知することができる。また、センサ41〜4nは、人を検知した場合、人を検知したことと自らのIDをセンサ情報として、ロボットに対して送出する。   The plurality of sensors 41 to 4n installed in the home have a unique ID for identifying each of them, and can detect whether or not there is a person nearby. Further, when the sensors 41 to 4n detect a person, the sensors 41 to 4n transmit the fact that the person has been detected and their own ID as sensor information to the robot.

記憶手段1に格納されているデータは、図2に示したように、データを一意に区別するためのID(ID_m)と、時刻情報と、発話内容と、センサIDとを含む。記憶手段1には、これらを一つの単位とした複数単位のデータが格納されている。図2に示すように、IDが1のデータには、時刻t_1と、発話内容c_1と、センサIDs_1とが関連付けられて記憶されている。   As shown in FIG. 2, the data stored in the storage unit 1 includes an ID (ID_m) for uniquely distinguishing the data, time information, utterance content, and sensor ID. The storage means 1 stores a plurality of units of data with these as one unit. As shown in FIG. 2, the data with ID 1 stores time t_1, utterance content c_1, and sensor IDs_1 in association with each other.

制御手段2は、例えば時刻がt_1になったときに、発話内容c_1を情報提示手段3に送り、情報提示手段3は発話内容c_1を提示する。例えば、情報提示手段3が発話内容c_1として「そろそろ出かける時間になるので、おトイレに行ってはいかがでしょうか」という内容を提示したとする。   For example, when the time reaches t_1, the control unit 2 sends the utterance content c_1 to the information presentation unit 3, and the information presentation unit 3 presents the utterance content c_1. For example, it is assumed that the information presenting means 3 presents the content “Since it is time to go out, so why not go to the bathroom” as the utterance content c_1.

その後、制御手段2は、予め定められた時間t_0が経過して時刻がt_1+t_0になるまでの間、センサIDがs_1であるセンサから送出されるセンサ情報を待つ。本実施例では、センサIDがs_1であるセンサは、トイレに設置されていてトイレに人が来たことを検知したらセンサ情報が送られる。   Thereafter, the control unit 2 waits for sensor information sent from the sensor having the sensor ID s_1 until a predetermined time t_0 elapses and the time becomes t_1 + t_0. In this embodiment, the sensor whose sensor ID is s_1 is installed in the toilet, and sensor information is sent when it is detected that a person has come to the toilet.

そして、時刻がt_1+t_0になった時点でセンサIDがs_1であるセンサからセンサ情報が送られなかった場合、制御手段2は、再度、情報提示手段3に発話内容c_1を送り、情報提示手段3は、発話内容c_1を提示する。   When the sensor information is not sent from the sensor with the sensor ID s_1 when the time becomes t_1 + t_0, the control unit 2 sends the utterance content c_1 to the information presentation unit 3 again, and the information presentation unit 3 The utterance content c_1 is presented.

そして、制御手段2は、センサIDがs_1であるセンサからセンサ情報が来るまでt_0時間毎に情報提示手段3に発話内容c_1を提示させる。ただし、利用者が、発話内容c_1を発話する回数の上限を予め定めておいてもよい。その場合、制御手段2は、その上限回数に達したら、その後は情報提示手段3に発話内容c_1の提示をさせない。   Then, the control unit 2 causes the information presentation unit 3 to present the utterance content c_1 every t_0 hours until sensor information comes from the sensor with the sensor ID s_1. However, the upper limit of the number of times the user utters the utterance content c_1 may be determined in advance. In this case, when the upper limit number is reached, the control unit 2 does not cause the information presentation unit 3 to present the utterance content c_1 thereafter.

また、制御手段2は、時刻t_1に発話内容c_1を提示した後、t_0時間内にセンサIDがs_1であるセンサからセンサ情報行動が来なかったことを、予め定められた人(例えば、家族や介護者等)に電子メール等の通信手段により通知してもよい。逆に、情報提示手段3は、時刻t_1に発話内容c_1を提示した後、t_0時間内にセンサIDがs_1であるセンサからセンサ情報行動が来たことを予め定められた人に電子メール等により通知してもよい。または、制御手段2は、これらの通知の両方を通知してもよい。   In addition, after presenting the utterance content c_1 at time t_1, the control means 2 indicates that no sensor information action has come from the sensor with the sensor ID s_1 within t_0 time (for example, a family member or You may notify a caregiver etc.) by communication means, such as an e-mail. Conversely, the information presenting means 3 presents the utterance content c_1 at the time t_1, and then sends an e-mail or the like to a predetermined person that the sensor information action has come from the sensor whose sensor ID is s_1 within the time t_0. You may be notified. Or the control means 2 may notify both of these notifications.

また、センサ情報を待つ時間t_0は、発話内容毎またはセンサごとに異なる時間であってもよい。   The time t_0 for waiting for sensor information may be a time that differs for each utterance content or for each sensor.

また、本実施例の自立生活支援システムには、ロボットが用いられているが、制御手段2と情報提示手段3と記憶手段1とを備える機器であれば他の機器が用いられてもよく、例えば、タブレット端末が用いられてもよい。   Moreover, although the robot is used for the independence life support system of a present Example, as long as it is an apparatus provided with the control means 2, the information presentation means 3, and the memory | storage means 1, another apparatus may be used, For example, a tablet terminal may be used.

(実施例2)
本実施形態の別の実施例を説明する。なお、特に説明しない構成および動作は、実施例1と同様であるとする。実施例1では、センサとして、対象者の存在を検知するセンサを使用しているが、本実施例では、電力計測センサを使用する。電力計測センサは、エアコンのコンセントに設置され、電力が変化したときに電力の変化量とセンサIDとをセンサ情報として、ロボットに対して送出することができる。
(Example 2)
Another example of this embodiment will be described. Note that the configuration and operation that are not particularly described are the same as those in the first embodiment. In the first embodiment, a sensor that detects the presence of the subject is used as the sensor, but in the present embodiment, a power measurement sensor is used. The power measurement sensor is installed at the outlet of the air conditioner, and can send the change amount of power and the sensor ID to the robot as sensor information when the power changes.

例えば、ロボット10の情報提示手段3は、「今日は暑いのでエアコンを付けてはいかがでしょうか」という発話内容を提示する。そして、この発話後に、エアコンのコンセントに設置された電力計測センサから電力の変化を示すセンサ情報が所定時間以内に来ない場合、制御手段2は、情報提示手段3に「今日は暑いのでエアコンを付けてはいかがでしょうか」という発話内容を再度提示させる。   For example, the information presentation means 3 of the robot 10 presents the utterance content “Wouldn't you like to turn on the air conditioner because it is hot today?”. Then, after this utterance, if the sensor information indicating the change in power does not come within a predetermined time from the power measurement sensor installed at the outlet of the air conditioner, the control means 2 informs the information presenting means 3 that “the air conditioner is hot because it is hot today”. Let me know how to add it.

なお、本実施例において、電力計測センサが設置される場所はエアコンのコンセントに限られず、対象者が使用する電気機器の使用電力が計測できる場所であればよい。すなわち、本実施例の自立生活支援システムは、電力計測センサを用いて電気機器の使用状況を確認することにより、対象者の行動を検知する。   In addition, in a present Example, the place where an electric power measurement sensor is installed is not restricted to the outlet of an air conditioner, What is necessary is just the place which can measure the electric power used of the electric equipment which a subject uses. That is, the independent life support system according to the present embodiment detects the behavior of the target person by confirming the usage state of the electric device using the power measurement sensor.

また、本実施例では、情報提示手段3が発話内容を提示する条件として、例えば、温度を用いてもよい。つまり、記憶手段1は、発話内容を発する条件として、所定の温度を記憶しておき、制御手段2は、気温がその所定の温度に達したら情報提示手段3に上記の発話内容を提示させる。   In the present embodiment, for example, temperature may be used as a condition for the information presentation unit 3 to present the utterance content. That is, the storage unit 1 stores a predetermined temperature as a condition for uttering the utterance content, and the control unit 2 causes the information presentation unit 3 to present the utterance content when the temperature reaches the predetermined temperature.

以上のように、本実施形態の自立生活支援システムは、高齢者に対して行動の促しを行ったのちに、実際に高齢者が促した動作を行ったかどうかをセンサにより判断し、促した動作を高齢者が行わなかったと判断した場合に、再度、行動を促すための情報提示を行う。これにより、本実施形態の自立生活支援システムは、高齢者に予定された行動をより確実にさせることができるので、高齢者が自立生活を送るための支援をすることができる。   As described above, the independence life support system of this embodiment determines whether the action actually promoted by the elderly person is performed after prompting the action to the elderly person, and the action promoted. If it is determined that the elderly person did not, the information presentation for prompting the action is performed again. Thereby, since the independent life support system of this embodiment can make the elderly person perform the action planned more reliably, the elderly person can support for living an independent life.

また、本実施形態の自立生活支援システムは、行動を促すための情報提示を行った後に、促した行動を行ったかどうかを家族や介護者等に知らせることができる。これにより、家族や介護者等が、高齢者が問題なく生活できていること、または、高齢者の生活内容に問題があることを知ることができる。   Moreover, the independent life support system of this embodiment can notify a family, a caregiver, etc. whether the promoted action was performed after providing the information for encouraging action. Thereby, a family, a caregiver, etc. can know that an elderly person can live without a problem, or that there is a problem in an elderly person's life content.

また、上記の実施形態は、以下の(1)〜(6)に示すような自立生活支援システムも開示されている。   Moreover, said embodiment also discloses the independent life support system as shown in the following (1) to (6).

(1)対象者の行動を検知するセンサ(例えば、センサ41〜4n)と、センサを一意に識別するセンサID、対象者に行動を促す発話内容、および当該発話内容を発する条件を関連付けて記憶する記憶手段(例えば、記憶手段1)と、発話内容を提示する情報提示手段(例えば、情報提示手段3)と、条件が成立した場合に発話内容を情報提示手段に提示させ、提示後、予め定められた時間内にセンサから対象者の行動を検知したことを示す通知が送られなかった場合、再度、発話内容を情報提示手段に提示させる制御手段(例えば、制御手段2)とを備えた自立生活支援システム。 (1) A sensor (for example, sensors 41 to 4n) that detects the behavior of the subject, a sensor ID that uniquely identifies the sensor, utterance content that prompts the subject to act, and a condition for uttering the utterance content are stored in association with each other. Storage means (for example, storage means 1), information presentation means for presenting utterance contents (for example, information presentation means 3), and when the condition is satisfied, the utterance contents are presented to the information presentation means, and after the presentation, A control means (for example, control means 2) for again presenting the utterance content to the information presenting means when a notification indicating that the behavior of the subject has been detected is not sent from the sensor within a predetermined time Independent living support system.

(2)自立生活支援システムは、条件が、時刻であるように構成されていてもよい。 (2) The independent life support system may be configured such that the condition is time.

(3)自立生活支援システムは、センサが、促された行動により対象者が移動すべき場所に設置されており、制御手段は、センサから対象者の存在を検知したことを示す通知が送られなかった場合、再度、発話内容を情報提示手段に提示させるように構成されていてもよい。 (3) In the self-supporting life support system, the sensor is installed in a place where the target person should move due to the encouraged action, and the control means is notified that the presence of the target person is detected from the sensor. If not, the utterance content may be again presented to the information presenting means.

(4)自立生活支援システムは、制御手段が、情報提示手段に発話内容を提示させた回数が予め定められた数に達した場合、その後は情報提示手段に発話内容を提示させないように構成されていてもよい。このような自立生活支援システムによれば、例えば対象者が不在である等の事情が有る場合に不要な提示を繰り返さないようにすることができる。 (4) The self-supporting life support system is configured such that, when the number of times the control means has presented the utterance contents to the information presentation means reaches a predetermined number, thereafter, the information presentation means does not present the utterance contents. It may be. According to such an independent life support system, it is possible to prevent unnecessary presentations from being repeated, for example, when there are circumstances such as the absence of the subject.

(5)自立生活支援システムは、制御手段が、発話内容を情報提示手段に提示させ、提示後、予め定められた時間内にセンサから対象者を検知したことを示す通知がされなかった場合、予め定められた人に通信手段を用いて通知が送られなかったことを通知するように構成されていてもよい。このような自立生活支援システムによれば、例えば対象者の遠方に済んでいる家族や介護者等に対し、対象者の生活内容に問題があることを伝えることができる。 (5) In the independent life support system, when the control unit causes the information presenting unit to present the utterance content and the notification is not received from the sensor within a predetermined time after the presentation, You may be comprised so that a notification may not be sent to a predetermined person using a communication means. According to such an independent life support system, for example, it is possible to inform a family member or caregiver who is far away from the subject that there is a problem with the subject's life content.

(6)自立生活支援システムは、制御手段が、発話内容を情報提示手段に提示させ、提示後、予め定められた時間内にセンサから対象者を検知したことを示す通知がされた場合、予め定められた人に通信手段を用いて通知が送られたことを通知するように構成されていてもよい。このような自立生活支援システムによれば、例えば対象者の遠方に済んでいる家族や介護者等に対し、対象者が問題なく生活できていることを伝えることができる。 (6) In the self-supporting life support system, when the control means presents the utterance content to the information presenting means, and the notification indicating that the target person has been detected from the sensor within a predetermined time after the presentation, You may be comprised so that it may notify that the notification was sent to the defined person using the communication means. According to such a self-supporting life support system, for example, it is possible to tell a family or a caregiver who is far away from the subject that the subject can live without any problems.

本発明は、高齢者等の自立生活を支援する福祉サービス等に適用される。   The present invention is applied to welfare services and the like that support the independent living of elderly people and the like.

1 記憶手段
2 制御手段
3 情報提示手段
41〜4n センサ
10 ロボット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Memory | storage means 2 Control means 3 Information presentation means 41-4n Sensor 10 Robot

Claims (8)

対象者の行動を検知するセンサと、
前記センサを一意に識別するセンサID、前記対象者に前記行動を促す発話内容、および当該発話内容を発する条件を関連付けて記憶する記憶手段と、
前記発話内容を提示する情報提示手段と、
前記条件が成立した場合に前記発話内容を前記情報提示手段に提示させ、提示後、予め定められた時間内に前記センサから前記対象者の前記行動を検知したことを示す通知が送られなかった場合、再度、前記発話内容を前記情報提示手段に提示させる制御手段とを備えた
ことを特徴とする自立生活支援システム。
A sensor for detecting the behavior of the target person,
Storage means for storing the sensor ID that uniquely identifies the sensor, the utterance content that prompts the subject to perform the action, and a condition for uttering the utterance content;
Information presenting means for presenting the utterance content;
When the condition is satisfied, the utterance content is presented to the information presenting means, and after the presentation, a notification indicating that the behavior of the target person has been detected is not sent from the sensor within a predetermined time. A self-supporting life support system, comprising: control means for causing the information presentation means to present the utterance content again.
条件は、時刻である
請求項1記載の自立生活支援システム。
The independent life support system according to claim 1, wherein the condition is time.
センサは、促された行動により対象者が移動すべき場所に設置されており、
制御手段は、前記センサから前記対象者の存在を検知したことを示す通知が送られなかった場合、再度、発話内容を情報提示手段に提示させる
請求項1または請求項2記載の自立生活支援システム。
The sensor is installed in the place where the subject should move due to the prompted action,
3. The independent life support system according to claim 1, wherein, when a notification indicating that the presence of the target person is detected is not sent from the sensor, the control unit causes the information presentation unit to present the utterance content again. 4. .
制御手段は、情報提示手段に発話内容を提示させた回数が予め定められた数に達した場合、その後は前記情報提示手段に当該発話内容を提示させない
請求項1から請求項3のうちのいずれか1項に記載の自立生活支援システム。
The control unit does not cause the information presenting unit to present the utterance content when the number of times the information presenting unit presents the utterance content reaches a predetermined number. The independent life support system according to claim 1.
制御手段は、発話内容を情報提示手段に提示させ、提示後、予め定められた時間内にセンサから対象者を検知したことを示す通知が送られなかった場合、予め定められた人に通信手段を用いて前記通知がされなかったことを通知する
請求項1から請求項4のうちのいずれか1項に記載の自立生活支援システム。
The control means causes the information presenting means to present the utterance content, and if a notification indicating that the target person has been detected is not sent from the sensor within a predetermined time after the presentation, the control means communicates to a predetermined person. The independence life support system of any one of Claims 1-4 which notifies that the said notification was not made using.
制御手段は、発話内容を情報提示手段に提示させ、提示後、予め定められた時間内にセンサから対象者を検知したことを示す通知が送られた場合、予め定められた人に通信手段を用いて前記通知がされたことを通知する
請求項1から請求項5のうちのいずれか1項に記載の自立生活支援システム。
The control means presents the utterance content to the information presenting means, and when the notification indicating that the target person has been detected is sent from the sensor within a predetermined time after the presentation, the control means sends the communication means to the predetermined person. The independence life support system according to any one of claims 1 to 5, wherein the notification is made using the notification.
対象者の行動を検知するセンサを一意に識別するセンサID、前記対象者に行動を促す発話内容、および当該発話内容を発する条件を関連付けて記憶する記憶手段と、
前記発話内容を提示する情報提示手段と、
前記条件が成立した場合に前記発話内容を前記情報提示手段に提示させ、提示後、予め定められた時間内に前記センサから前記対象者の前記行動を検知したことを示す通知が送られなかった場合、再度、前記発話内容を前記情報提示手段に提示させる制御手段とを備えた
ことを特徴とする自立生活支援装置。
A storage unit for storing a sensor ID for uniquely identifying a sensor for detecting a behavior of the subject, an utterance content for prompting the subject to act, and a condition for uttering the utterance content;
Information presenting means for presenting the utterance content;
When the condition is satisfied, the utterance content is presented to the information presenting means, and after the presentation, a notification indicating that the behavior of the target person has been detected is not sent from the sensor within a predetermined time. A self-supporting life support apparatus, comprising: control means for again presenting the utterance content to the information presentation means.
対象者の行動を検知するセンサを一意に識別するセンサID、前記対象者に行動を促す発話内容、および当該発話内容を発する条件を関連付けて記憶し、
前記条件が成立した場合に前記発話内容を提示し、提示後、予め定められた時間内に前記センサから前記対象者の前記行動を検知したことを示す通知がされなかった場合、再度、前記発話内容を提示する
ことを特徴とする自立生活支援方法。
A sensor ID that uniquely identifies a sensor that detects the behavior of the subject, an utterance content that prompts the subject to act, and a condition for uttering the utterance content are stored in association with each other,
When the condition is satisfied, the utterance content is presented, and after the presentation, if the notification indicating that the behavior of the target person is detected is not received from the sensor within a predetermined time, the utterance is again provided. An independent living support method characterized by presenting the contents.
JP2012180888A 2012-08-17 2012-08-17 System, device, and method for supporting independent life Pending JP2014038512A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012180888A JP2014038512A (en) 2012-08-17 2012-08-17 System, device, and method for supporting independent life

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012180888A JP2014038512A (en) 2012-08-17 2012-08-17 System, device, and method for supporting independent life

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2014038512A true JP2014038512A (en) 2014-02-27

Family

ID=50286604

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012180888A Pending JP2014038512A (en) 2012-08-17 2012-08-17 System, device, and method for supporting independent life

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2014038512A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016038604A (en) * 2014-08-05 2016-03-22 日本電気株式会社 Action instruction system, information presentation server, information output terminal, action instruction method, and action instruction control program
WO2018212134A1 (en) * 2017-05-15 2018-11-22 株式会社Aikomi Dementia care system

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000123273A (en) * 1998-08-11 2000-04-28 Nippon Signal Co Ltd:The Life behavior remote confirmation system
JP2003135410A (en) * 2001-11-08 2003-05-13 Duskin Healthcare:Kk Man-machine interface and health diagnostic system, mental state judgement system, and health maintenance system utilizing the interface
JP2005025702A (en) * 2003-07-04 2005-01-27 Nec Corp Portable terminal and safety confirmation method
JP2010026887A (en) * 2008-07-23 2010-02-04 Casio Comput Co Ltd Information display device and program of information display processing
JP2010207537A (en) * 2009-03-12 2010-09-24 Panasonic Electric Works Co Ltd Informing system for living support
JP2012043316A (en) * 2010-08-23 2012-03-01 Kiichiro Dondo Human body monitor with infrared ray

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000123273A (en) * 1998-08-11 2000-04-28 Nippon Signal Co Ltd:The Life behavior remote confirmation system
JP2003135410A (en) * 2001-11-08 2003-05-13 Duskin Healthcare:Kk Man-machine interface and health diagnostic system, mental state judgement system, and health maintenance system utilizing the interface
JP2005025702A (en) * 2003-07-04 2005-01-27 Nec Corp Portable terminal and safety confirmation method
JP2010026887A (en) * 2008-07-23 2010-02-04 Casio Comput Co Ltd Information display device and program of information display processing
JP2010207537A (en) * 2009-03-12 2010-09-24 Panasonic Electric Works Co Ltd Informing system for living support
JP2012043316A (en) * 2010-08-23 2012-03-01 Kiichiro Dondo Human body monitor with infrared ray

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
唐達頼ほか1名: ""クラウドサービスを用いたロボットパートナーによる情報支援"", 電子情報通信学会技術研究報告, vol. 第112巻,第105巻, JPN6016024168, 18 June 2012 (2012-06-18), JP, pages 11 - 16, ISSN: 0003345323 *
青木広貴ほか4名: ""人の動作認識を用いたインタラクションロボットによる日常支援システム"", 第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集DVD−ROM, JPN6016024169, 24 September 2010 (2010-09-24), JP, pages 1376 - 1377, ISSN: 0003345324 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016038604A (en) * 2014-08-05 2016-03-22 日本電気株式会社 Action instruction system, information presentation server, information output terminal, action instruction method, and action instruction control program
WO2018212134A1 (en) * 2017-05-15 2018-11-22 株式会社Aikomi Dementia care system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6450312B2 (en) Speaker identification method and speaker identification system
US9843916B2 (en) Systems and methods for automatic emergency contact routing
US10854053B2 (en) Emergency alert
EP3437567A1 (en) Information processing device, information processing method and program
JPWO2015029362A1 (en) Device control method and device control system
US20190046080A1 (en) Monitoring target person monitoring device, method, and system
JP2015201188A (en) Information processing apparatus, information transmission system, and information transmission method
JP6057037B2 (en) Receiving device of monitored person monitoring system, receiving method, receiving program, and monitored person monitoring system
US20180173544A1 (en) Information processing device, information processing method, and program
JP2016006652A (en) Rescue activity support system
US9754465B2 (en) Cognitive alerting device
JP2016057979A (en) Information processing device, program, and information processing method
JP7044060B2 (en) Observer monitoring device, method and system
JP5283197B2 (en) Safety confirmation device and safety confirmation method
JP2014038512A (en) System, device, and method for supporting independent life
US20150199481A1 (en) Monitoring system and method
JP6060122B2 (en) Information providing system and information providing apparatus
JP2017159110A (en) Display device and display method of monitoring object person monitoring system, and monitoring object person monitoring system
JP2008298499A (en) Earthquake alarm device
JP4393821B2 (en) Nurse call system and program
JP7410537B2 (en) System to notify of disasters such as fire
JP2017151676A (en) Monitored person monitor device, method of monitoring monitored person and program thereof
JP6168616B2 (en) Monitoring device, monitoring system, monitoring method and program
US11164443B2 (en) Active care control method, electronic control device, central gateway device and server
WO2019077859A1 (en) Notification system, notification method, and non-transitory computer-readable medium having program stored therein

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20150703

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20160413

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20160628

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20160825

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20161206

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20170130

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20170404