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JP2014034875A - Track measuring and analyzing apparatus with radio communication portable terminal - Google Patents

Track measuring and analyzing apparatus with radio communication portable terminal Download PDF

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JP2014034875A
JP2014034875A JP2012185837A JP2012185837A JP2014034875A JP 2014034875 A JP2014034875 A JP 2014034875A JP 2012185837 A JP2012185837 A JP 2012185837A JP 2012185837 A JP2012185837 A JP 2012185837A JP 2014034875 A JP2014034875 A JP 2014034875A
Authority
JP
Japan
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track
gauge
measurement
trajectory
orbit
Prior art date
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Pending
Application number
JP2012185837A
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Japanese (ja)
Inventor
Yoshinori Hata
良記 畠
Tetsushi Nakagawa
哲志 中川
Toshiyuki Otaki
利行 大滝
Sadao Abe
貞雄 阿部
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HATASHIGE SHOTEN KK
Original Assignee
HATASHIGE SHOTEN KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by HATASHIGE SHOTEN KK filed Critical HATASHIGE SHOTEN KK
Priority to JP2012185837A priority Critical patent/JP2014034875A/en
Publication of JP2014034875A publication Critical patent/JP2014034875A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a track measuring and analyzing apparatus comprised of a track gauge and a personal digital assistant.SOLUTION: Values of gauge, standard and flatness measured by a track gauge are transmitted wirelessly to a personal digital assistant device for track analysis display by a short-distance radio communication protocol and displayed as an image which is along a track and varies continuously. The track gauge and a track analysis display section are separated, deterioration of examination workability is avoided by preventing increase in a weight of the track gauge, and damage of the data analysis display section which is easily affected by shock or vibration is avoided. Track gauge measurement data of the gauge, standard and flatness are displayed as an image on the personal digital assistant device for the track analysis display simultaneously with measurement on a track maintenance site so as to be compared with values at a normal time on the same screen. Track maintenance work can be implemented with visual confirmation, and accuracy and efficiency of the track maintenance work can be improved. Further, occurrence of abnormality in track measurements and abnormal states can be confirmed by sound and sight, thereby more surely implementing the track maintenance work.

Description

この発明は、軌間、水準、平面性等を測定解析する鉄道用軌道測定解析装置に関し、軌間ゲージで測定したデータを付帯する携帯情報端末機器に無線通信し、データを解析し、視覚的に認識できるように画像表示し、保守作業を容易に正確に早く実施するための鉄道用軌道測定解析装置に関する。  The present invention relates to a railway track measurement and analysis device that measures and analyzes gauges, levels, flatness, etc., and wirelessly communicates with mobile information terminal equipment that accompanies data measured by gauges, analyzes the data, and visually recognizes the data. The present invention relates to a railway track measurement and analysis apparatus for displaying images so that maintenance can be performed easily and accurately.

軌道は車両の重量を支持し、車両走行の案内路という重要な役割を果たしている。最初は滑らかに敷設されていた軌道も、列車が繰り返して通過する中に次第に変形し、「軌道狂い」が発生する。この軌道狂いが大きくなると列車の乗り心地は悪化し、更にこれが著しく大きくなると脱線事故を起こす恐れも生じる。乗り心地の良好な状態に軌道を保守管理するには、軌道の状態を的確に把握し、軌道整備が不良な箇所は機を失することなく整備或は改良する必要がある。軌道狂いはその状態により種類が定義されており、この軌道狂いの定義に従って検測および軌道整備が行われている。The track supports the weight of the vehicle and plays an important role as a guideway for vehicle travel. The track, which was laid smoothly at the beginning, gradually deforms as the train passes repeatedly, resulting in a “track error”. If this trajectory deviation increases, the ride comfort of the train deteriorates, and if this trajectory increases significantly, there is a risk of causing a derailment accident. In order to maintain and manage the track so that the ride is in good condition, it is necessary to accurately grasp the track condition and to maintain or improve the location where the track maintenance is poor without losing the aircraft. The type of track error is defined by its state, and inspection and track maintenance are performed according to this track error definition.

一般軌道の場合、通り狂い、高低狂い、軌間狂い、水準狂い、平面性狂いの5種類が軌道狂いとして定義されており、これらの狂いの測定間隔は5メーター(M)を規準としている。なお、この軌道狂いの内で、平面性狂いは5M間を隔てた2点間の水準狂いの代数差としている。分岐器区間においては、この5種類の軌道狂い項目の他にバックゲージが測定項目として追加される。軌道狂いを測定する方法には、高速軌道検測車による方法、可搬式軌道検測装置による方法、手検測による方法がある。高速軌道検測車および可搬式軌道検測装置は、軌道上を走行させるところから運行計画を設定する必要があり、その使用に制約がある。検測車および検測装置は、その運行、運搬、取り扱い操作に多くの人員を必要とし、鉄道の本線および副本線の如き或る程度長区間の測定範囲の定期的な軌道検測を実施するに主として使用される。小範囲の測定区間に対する定期的な軌道検測、或は日々実施される軌道整備作業後の仕上がり検査においては、殆どが手検測に頼っているのが現状である。In the case of a general trajectory, five types of trajectory error, trajectory error, gauge error, level error, and flatness error are defined as orbit errors, and the measurement interval of these errors is based on 5 meters (M). Of these trajectory deviations, the flatness deviation is an algebraic difference between two points that are 5 M apart. In the turnout section, a back gauge is added as a measurement item in addition to these five types of trajectory error items. As a method for measuring the trajectory error, there are a method using a high-speed trajectory inspection vehicle, a method using a portable trajectory inspection device, and a method using manual inspection. A high-speed track inspection vehicle and a portable track inspection device need to set an operation plan from running on the track, and its use is limited. Inspection vehicles and inspection devices require a lot of personnel for their operation, transportation, and handling operations, and carry out regular orbit inspections over a certain length of measurement range such as the main line and sub-main line of railways. Mainly used for. In the current orbit inspection for a small measuring section, or the finishing inspection after the track maintenance work carried out every day, most of them rely on manual inspection.

軌道狂いを手検測で行う場合、測定器として「軌道用標準ゲージ」が使用される。この軌道用標準ゲージはJIS1507で規定されている。図1を参照してこの軌道用標準ゲージを説明する。測定機主体部101、水準狂いを測定する水準測定部105、軌道測定間隔である軌間を規定する固定爪102および可動爪103、目盛板より成る軌間バックゲージ測定部106により構成される。これにより、水準狂い、軌間狂い、バックゲージの測定を実施することができる。平面性狂いは、特定点の水準値とこの点に隣接する測定点の水準値に基づいて、計算で求められる。When performing a trajectory error manually, a “standard gauge for trajectory” is used as a measuring instrument. This orbit standard gauge is defined in JIS1507. The standard gauge for orbit will be described with reference to FIG. It comprises a measuring machine main body 101, a level measuring unit 105 for measuring level deviation, a fixed claw 102 and a movable claw 103 for defining a gauge which is an orbit measuring interval, and a gauge back gauge measuring unit 106 comprising a scale plate. As a result, it is possible to measure the level deviation, the gauge deviation, and the back gauge. The flatness error is obtained by calculation based on the level value of a specific point and the level value of a measurement point adjacent to this point.

図2を参照して平面性狂いを説明する。平面性狂いは軌道の平面に対する捩れの状態を表わし、一定距離間の水準狂いの変化量で表わされる。鉄道車両は、一般に、車体或は台車に複数の車軸が固定されており、平面性狂いが大きくなると輪重抜けが起き易くなる。即ち、車輪を介して軌条に加わる荷重の一部が減少するので、平面性狂いは走行安全性の観点から重要な軌道狂い管理項目の一つとされている。図2において、最初の測点の左測の軌条は水準面にあり、右側の軌条は水準面から+xの位置にある。隣接する次の測点の左測の軌条は水準面から−yの位置にあり、右側の軌条は水準面にある。ここで、平面性狂い=+x−(−y)の式により計算で求められる。The flatness error will be described with reference to FIG. The flatness deviation represents a state of twist with respect to the plane of the track, and is represented by the amount of change in the level deviation over a certain distance. In general, a railway vehicle has a plurality of axles fixed to a vehicle body or a carriage, and if the deviation in flatness becomes large, wheel load loss is likely to occur. In other words, since a part of the load applied to the rail via the wheel is reduced, the flatness error is one of the important track error management items from the viewpoint of traveling safety. In FIG. 2, the left gauge of the first station is at the level surface, and the right gauge is at a position + x from the level surface. The left gauge of the next adjacent station is at -y from the level, and the right gauge is at the level. Here, it is calculated | required by calculation by the type | formula of flatness = + x-(-y).

以上のJIS1507の軌道用標準ゲージは目盛板を有する読み取り方式の測定器であり、測定は目視により行なわれる。この読み取り方式の軌道用標準ゲージの場合、測定と記録の双方を人手により行うので作業効率が悪く、誤読、誤記入その他の人為的誤差の発生にも考慮する必要がある。そして、平面性狂いの算出において、プラスマイナス符号を含む計算の間違いを起こし易く、測定結果を出すまでに時間も要する。The above-mentioned standard gauge for orbit of JIS1507 is a reading type measuring instrument having a scale plate, and the measurement is performed visually. In the case of this reading standard gauge for orbit, since both measurement and recording are performed manually, work efficiency is poor, and it is necessary to consider the occurrence of misreading, erroneous entry and other human error. In calculating the flatness error, it is easy to make a calculation error including a plus or minus sign, and it takes time to obtain a measurement result.

この様な事情から、手検測による軌道狂いの測定において、先の軌道用標準ゲージに代わる人為的誤差の発生の恐れのない、能率的な測定を実施することができる測定器を早期に開発することが要請されていた。これら課題を解決するため、下記先行技術文献の発明がなされ、発明に即した商品も販売されている。図1は、先行技術文献による、軌道用ゲージの概念図を示したものである。本先行技術文献による発明では、軌道狂いを手検測で実施するに際して、取り扱いが容易な自動測定を実施することができ、自動的に平面性狂いの演算処理をも実施することができ、上述の問題を解消した平面性測定機能付軌道用標準ゲージが提供されている。平面性狂いは、或る測定点の受信データと隣接する次の受信データを使用して算出され、記憶すると共に表示器に表示する。そして、軌道狂いの管理値を、操作スイッチを介して管理値格納部に格納しておき、測定時に測定値と管理値とを比較し、測定値が管理値を超えた場合に警報ランプおよびブザーより成る警報部を動作させる。その他、記憶された測定データは操作スイッチにより外部に出力することができる。これをプリンターに出力することにより測定データを印字させ、パソコンに出力してデータ処理および整理に利用することができる。For this reason, we have quickly developed a measuring instrument that can perform efficient measurement without the risk of human error in place of the previous standard gauge for orbits in the measurement of orbital deviation by manual inspection. It was requested to do. In order to solve these problems, the inventions of the following prior art documents have been made, and commodities in accordance with the invention are also sold. FIG. 1 shows a conceptual diagram of a track gauge according to the prior art document. In the invention according to this prior art document, it is possible to carry out automatic measurement that is easy to handle when carrying out trajectory deviation by manual inspection, and it is also possible to automatically carry out arithmetic processing of flatness deviation. A standard gauge for track with a flatness measurement function that solves this problem is provided. The flatness error is calculated using the received data at a certain measurement point and the next received data adjacent to the measured data, and is stored and displayed on the display. Then, the management value of the orbit error is stored in the management value storage unit via the operation switch, the measured value is compared with the management value at the time of measurement, and if the measured value exceeds the management value, the alarm lamp and buzzer The alarm part which consists of is operated. In addition, the stored measurement data can be output to the outside by an operation switch. By outputting this to a printer, the measurement data can be printed and output to a personal computer for data processing and organization.

特許第3481924号公報Japanese Patent No. 3481924

しかしながら当該先行特許文献1の技術によれば、本来軌間や水準、平面性は軌道に沿って連続的に変化するデータでありながら、測定点ごとに測定結果をスポットデータとして数値表示できるのみである。軌道に沿った軌間や水準、平面性の変化の様子は、軌道用ゲージとパソコンを結線しデータを外部に出力し作図をして、あるいは計測データを持ち帰り、パソコンで作図をして初めて把握できることになる。また軌道用ゲージとパソコンを結線したまま軌道の測定を実施するのは作業性からみて、極めて困難であり、測定と同時に結果を逐次画像表示して作業を進めることはできない。また、先行特許文献1の技術によれば、測定した値が管理値を超え異常が有った場合には、ブザー等で警告を発するようになっているが、測定結果がスポットの数値で表示されるだけであるため、異常が軌道に沿って連続的にどのような傾向で発生しているのか視覚的に把握ができず、必然的に保線作業もスポット的にならざるを得ない。  However, according to the technique of the prior art document 1, the gauge, the level, and the flatness are data that continuously change along the orbit, but only the measurement result can be numerically displayed as spot data for each measurement point. . The change in gauge, level, and flatness along the track can only be grasped by connecting the track gauge to a personal computer and outputting the data to the outside for plotting, or bringing back the measured data and plotting on the personal computer. become. In addition, it is extremely difficult to measure the track while the track gauge is connected to the personal computer from the viewpoint of workability, and it is not possible to display the results sequentially and display the results simultaneously with the measurement. Further, according to the technique of the prior patent document 1, when the measured value exceeds the control value and there is an abnormality, a warning is issued with a buzzer or the like, but the measurement result is displayed as a numerical value of the spot. Therefore, it is impossible to visually grasp the tendency of the abnormality occurring along the trajectory, and the track maintenance work must be spotted.

さらに、正常な時の軌道の状態から現在どれだけ変位しているか比較表示することや、補修作業の結果軌道がどれだけ正常値へ近づいたか視覚的に確認しながら作業することも出来ないため、相変わらず多くの保線作業は勘と経験に頼らざるをえず、作業に長い時間を要し、保線作業の精度も低かった。
仮に測定データの処理と表示を既存の軌道用ゲージ上できるようにしようとすると、データ処理部の記憶と演算機能を大幅に向上させ、画像表示するため表示部と操作部を搭載する必要があり、形状が大きくなることは避けられず、装置全体の重量が増え、軌道用ゲージを使った手検測作業性は極端に悪化する。また、保線作業の多くは、列車走行が終了し再開するまでの夜間の限られた時間内に屋外という大変厳しい作業環境で実施されるため、軌道用ゲージには転倒や打撃など不測の強い外力が作用することは避けがたい。強い打撃や衝撃に弱いデータ処理部や画像表示部を軌道用ゲージに搭載した場合は、これら厳しい保線作業には耐えられないと予想される。
そこで、本発明では、軌間、水準、平面性等の軌道狂いを、本来の軌道に沿って連続して変化する値として画像表示し、また軌道用ゲージの作業性を悪化させることなく測定ができる、軌道測定解析装置の提供を課題とするものである。
In addition, since it is not possible to compare and display how much is currently displaced from the state of the track at the normal time and to visually check how much the track has approached the normal value as a result of repair work, As usual, many track maintenance work had to rely on intuition and experience, and the work required a long time and the accuracy of the track maintenance work was low.
If an attempt is made to process and display measurement data on an existing orbital gauge, the memory and calculation functions of the data processing unit must be greatly improved, and a display unit and operation unit must be installed to display images. The increase in the shape is inevitable, the weight of the entire apparatus increases, and the manual inspection workability using the gauge for the track is extremely deteriorated. In addition, most track maintenance work is carried out in a very harsh working environment such as outdoors during a limited time during the night from when the train travels to the end and restarts. It is unavoidable to work. If a data processing unit or image display unit that is vulnerable to strong impacts or impacts is mounted on an orbital gauge, it is expected that it will not be able to withstand these severe track maintenance work.
Accordingly, in the present invention, the trajectory error such as the gap, level, flatness, etc. can be displayed as a value that continuously changes along the original trajectory, and can be measured without deteriorating the workability of the trajectory gauge. An object of the present invention is to provide a trajectory measurement analysis device.

以上の課題を解決するために、第一の発明によれば、互いに分離した手検測に使用する軌道用ゲージと、測定データを解析し画像表示する携帯情報端末機器とからなり、相互に無線で測定データを送受信できるようにすることで、手検測機器である軌道用ゲージの表示部のサイズを現状品と同等に抑え、重量の増加を避けて検測作業性の悪化を回避し、かつ軌道用ゲージによる測定データである、軌間、水準、平面性、等の軌道狂いを解析計算し軌道に沿った連続的に変化する画像として表示することができるようになる。また、衝撃や振動に弱いデータ解析表示部を、手検測機の軌道用ゲージと切り離すことにより、検測作業や保管時における軌道用ゲージの転倒落下など不測の事態によるデータ解析表示部の損傷を回避できる。さらに、軌道用ゲージと携帯情報端末機器とを無線で接続することにより、軌道用ゲージの手検測作業性の悪化も回避できる。
作業終了後は、データが蓄積された携帯情報端末機器のみがあれば、直ちに軌道状態の解析や、結果のプリントアウトが可能となる。
In order to solve the above-described problems, according to the first invention, the orbit gauges used for manual inspection separated from each other and a portable information terminal device that analyzes and displays an image of the measurement data are mutually wireless. By allowing measurement data to be transmitted and received at, the size of the display part of the orbital gauge, which is a manual inspection instrument, is suppressed to the same level as the current product, avoiding an increase in weight and avoiding deterioration in inspection workability, In addition, it is possible to analyze and calculate the trajectory error such as the gauge, level, flatness, etc., which is measurement data by the gauge for the trajectory, and display it as an image that continuously changes along the trajectory. In addition, by separating the data analysis display section that is vulnerable to shock and vibration from the track gauge of the hand inspection instrument, damage to the data analysis display section due to unforeseen circumstances such as the fall of the track gauge during inspection work or storage Can be avoided. Further, by connecting the orbit gauge and the portable information terminal device wirelessly, it is possible to avoid deterioration of the manual inspection workability of the orbit gauge.
After the work is completed, if there is only a portable information terminal device in which data is stored, it is possible to immediately analyze the trajectory state and print out the result.

第二の発明によれば、過去の例えば正常時の軌間、水準、平面性の値と、正常値から変位した保線作業実施時のこれらの値とを同一画面上で比較表示できるようになり、正常な軌道の状態から悪化した様子を画像として確認し、さらに保線作業を実施した結果正常値に近づいた様子を画像で確認しながら、保線作業ができるようになる。  According to the second invention, it becomes possible to compare and display on the same screen the past values such as normal gauge, level, flatness, and these values at the time of track maintenance work displaced from the normal value, The state of deterioration from the state of the normal trajectory is confirmed as an image, and the track maintenance work can be performed while confirming the image approaching the normal value as a result of performing the track maintenance work.

第三の発明によれば、軌道用ゲージと携帯情報端末機器との間のデータ送受信を、世界標準の近距離無線通信プロトコルのBlue Tooth(国際規格IEEE802.15.1)で無線通信できるようにすることで、軌道測定解析装置の開発コストが低減でき、また同じ規格の他の機器とのデータの送受信も可能となる。  According to the third aspect of the invention, data transmission / reception between the orbit gauge and the portable information terminal device can be wirelessly communicated with the world standard near-field wireless communication protocol Blue Tooth (international standard IEEE 802.15.1). By doing so, the development cost of the trajectory measurement analyzer can be reduced, and data transmission / reception with other devices of the same standard is also possible.

第四の発明によれば、軌間、水準、平面性が、携帯情報端末機器で軌道に沿った連続的に変化する画像として解析表示できるようになり、視覚的に確認しながら保線作業を実施することができるようになる。  According to the fourth invention, the gauge, level, and flatness can be analyzed and displayed as a continuously changing image along the track on the portable information terminal device, and the track maintenance work is performed while visually confirming. Will be able to.

第五の発明によれば、軌道測定値の異常の発生と異常の状態を、音声と画像とで確認できるように、より確実に効率よく保線作業を実施できるようになる。  According to the fifth aspect of the invention, the track maintenance work can be carried out more reliably and efficiently so that the occurrence of abnormalities in the trajectory measurement values and the state of the abnormalities can be confirmed by sound and images.

以上、第一から第五までの発明により、軌道の状態を画像として視覚的に把握し、また軌道の状態を正常な時と比較しながら保線作業を実施することができるようになり、特に、高精度の軌道の維持管理が要求される、高速鉄道用軌道の保線作業に適した、軌道測定解析装置を実現できる。また、衝撃や振動などの外乱に弱い測定データ処理部や画像表示画面が、比較的乱暴に取り扱われる恐れのある軌道ゲージと分離されているため、軌道測定解析装置として、全体の堅牢性を向上させることが出来る。  As described above, according to the first to fifth inventions, the state of the track can be visually grasped as an image, and the track maintenance work can be performed while comparing the state of the track with the normal state. It is possible to realize a track measurement and analysis device suitable for track maintenance work for high-speed railway tracks, which requires high-precision track maintenance. In addition, the measurement data processing section and image display screen, which are vulnerable to external disturbances such as shock and vibration, are separated from the orbit gauge, which can be handled relatively violently. It can be made.

先行技術文献による軌道用標準ゲージの例。Example of standard gauge for orbit according to prior art documents. 平面性狂いを説明する図。The figure explaining flatness madness. 本発明による軌道測定解析装置のブロック図である。1 is a block diagram of a trajectory measurement analyzer according to the present invention. 本発明による軌道測定解析装置によるデータ処理フロー図である。It is a data processing flowchart by the track | orbit measurement analysis apparatus by this invention. 本発明による軌道測定解析装置のシステム構成の例示写真1Example photo 1 of the system configuration of an orbital measurement analyzer according to the present invention 1 本発明による軌道測定解析装置のシステム構成の例示写真2Example photo 2 of the system configuration of an orbit measurement analyzer according to the present invention 本発明による携帯情報端末機に、一例として水準を縦軸に、軌道の位置を横軸にとり、水準の変化を画像表示したもの。As an example, the portable information terminal according to the present invention displays the level change on the vertical axis and the position of the trajectory on the horizontal axis, and the level change is displayed as an image.

この発明の実施形態を、図3、図4、図5、図6、図7を使って説明する。図3は、本発明による、軌道測定解析装置のブロック図である。軌間狂いは、軌間ゲージで測定され、コントロール基板へ送られる。水準は、傾斜センサーで軌道用ゲージの傾斜角度が測定され、センサー基板で傾斜角度から水準が計算されコントロール基板へ送られる。コントロール基板では、軌間及び水準のデータを、軌道用ゲージ付帯の表示器へ信号伝送され表示される。一方、軌間及び水準のデータは、Blue Tooth通信基板を介して、高速無線通信で、外部のタブレット等の携帯端末機器へ送信される。タブレット等の携帯端末機器では、専用のプログラムでデータ処理され、水準や軌間は、軌道の長手方向に沿った折れ線グラフとして画像表示される。また、平面性狂いは、水準の測定データから定義に従い組込まれた計算処理ソフトで求められ、水準や軌間と同様に折れ線グラフとして表示される。別にタブレット等の携帯端末機器には、計測の対象となっている軌道の過去の例えば正常な状態のデータ(データ01、02、03・・・)がメモリーに格納されており、必要に応じて呼び出し単独で表示し、あるいは、計測中の測定データと同一画面で比較表示することができる。なお、測定結果は、携帯端末機器のメモリーに自動的に格納され、任意に取り出すことができる。  Embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 3, 4, 5, 6, and 7. FIG. FIG. 3 is a block diagram of a trajectory measurement analyzer according to the present invention. Gauge error is measured with a gauge and sent to the control board. As for the level, the inclination angle of the orbital gauge is measured by the inclination sensor, and the level is calculated from the inclination angle by the sensor board and sent to the control board. On the control board, the gauge and level data are transmitted to the indicator attached to the orbit gauge and displayed. On the other hand, the gauge and level data are transmitted to a mobile terminal device such as an external tablet by high-speed wireless communication via a Blue Tooth communication board. In a portable terminal device such as a tablet, data processing is performed by a dedicated program, and the level and gauge are displayed as a line graph along the longitudinal direction of the track. Further, the flatness error is obtained by calculation processing software incorporated according to the definition from the measurement data of the level, and is displayed as a line graph like the level and the gauge. Separately, in a portable terminal device such as a tablet, past normal data (data 01, 02, 03...) Of a trajectory to be measured is stored in a memory, and if necessary, It can be displayed by calling alone, or can be compared and displayed on the same screen as the measurement data being measured. The measurement result is automatically stored in the memory of the mobile terminal device and can be taken out arbitrarily.

図4に、測定データの処理フローを示した。(1)には水準の測定データ処理フローを示した。傾斜センサーで測定された軌道用ゲージの傾きの角度データは、温度補正され、コントロール基板へと送信される。また(2)は、コントロール基板のデータ処理フロー図を示したものである。軌間ゲージ、傾斜センサーの測定結果を受信し、軌道用ゲージ本体付帯の表示器に、数字データとして表示される。同時に、Blue Tooth搭載の機器が受信状態にあれば、軌間ゲージ、傾斜センサーの測定データが無線通信される。FIG. 4 shows a measurement data processing flow. (1) shows the level measurement data processing flow. The angle data of the inclination of the orbital gauge measured by the inclination sensor is temperature-corrected and transmitted to the control board. Further, (2) shows a data processing flowchart of the control board. The measurement results of the gauge and tilt sensor are received and displayed as numerical data on the indicator attached to the gauge body. At the same time, if a device equipped with Blue Tooth is in a receiving state, measurement data of a gauge and an inclination sensor are wirelessly communicated.

図5には、本発明による軌道測定解析装置のシステム構成の一例の写真を示した。表示コントロール基板には、ケーブルにより▲1▼軌道用ゲージ本体スイッチパネル、▲2▼軌間ゲージ、▲3▼センサー基板を介して傾斜センサーが、それぞれ接続される。また、表示コントロール基板には、Bluetooth基板ならびに軌道用ゲージ本体表示器の搭載ポートがある。FIG. 5 shows a photograph of an example of the system configuration of the trajectory measurement analyzer according to the present invention. Tilt sensors are connected to the display control board via cables (1) orbit gauge body switch panel, (2) gauge gauge, and (3) sensor board. In addition, the display control board includes a Bluetooth board and a mounting port for a gauge main body display for orbit.

図6には、本発明による軌道測定解析装置のシステム構成の例で、図5に、Bluetooth基板ならびに軌道用ゲージ本体表示器を搭載し、携帯情報端末機器へ信号を送信した状態の例を示した。
図5、図6から分かるように、Bluetooth基板は着脱が容易にできるようになっており、顧客の要望に応じて、Blue Toothを搭載しない、既存の軌道用ゲージ仕様にも対応することができる。
FIG. 6 shows an example of the system configuration of the orbit measurement / analysis apparatus according to the present invention. FIG. 5 shows an example of a state in which a Bluetooth board and an orbit gauge main body display are mounted and a signal is transmitted to the portable information terminal device. It was.
As can be seen from FIGS. 5 and 6, the Bluetooth board can be easily attached and detached, and according to the customer's request, it can also correspond to the existing orbit gauge specification without mounting the Blue Tooth. .

図7は、Blue Tooth受信機搭載の、タブレット等の携帯情報端末機に、軌道用ゲージから送信された測定結果を表示し例である。本タブレット等の携帯情報端末機には、専用のデータ処理ソフトが組み込まれており、水準の値から直ちに平面性狂いが計算される。画面の例では、水準、軌間、平面性狂いの結果が、測点ごとに数値表示され、また、水準の値が、グラフ表示されている。グラフの横軸は軌道の長手方向の位置を示し、縦軸は水準の基準に対する増減値である。水準の変化の様子が視覚的に直観的に把握できるようになった。画面表示を切り替えることにより、軌間、水準、平面狂い等を単独で表示したり、重ねて表示したり、過去の正常な時の値と比較表示することもできる。
また、表示画面上では、異常値は赤字等で、またグラフ上では、異常区間は赤線等で、警報表示することで、視覚的に識別できるようにした。さらに、先行技術でも取り入れられているが、異常値が検出された場合には、音声でも警報を発するようにした。
FIG. 7 shows an example in which the measurement result transmitted from the orbit gauge is displayed on a portable information terminal such as a tablet equipped with a Blue Tooth receiver. The portable information terminal such as this tablet has dedicated data processing software built in, and the flatness error is calculated immediately from the level value. In the example of the screen, the level, gauge, and flatness results are numerically displayed for each measurement point, and the level value is displayed in a graph. The horizontal axis of the graph indicates the position in the longitudinal direction of the trajectory, and the vertical axis is an increase / decrease value with respect to the reference level. The state of level changes can be grasped visually and intuitively. By switching the screen display, it is possible to display the gauge, the level, the plane deviation, etc. independently, to display them in a superimposed manner, or to display them in comparison with the past normal values.
In addition, abnormal values are displayed in red on the display screen, and abnormal sections are displayed in red on the graph. Furthermore, although it has been adopted in the prior art, when an abnormal value is detected, an alarm is also issued by voice.

100 測定部パネルケース
101 測定機の主体部
102 軌間測定用固定爪
103 軌間測定用稼働爪
104A 軌道当たり面
104B 軌道当たり面
105 水準狂い検出用傾斜センサー
106 軌間狂いバックゲージ検出器
107 可動爪103スライド金具
108 可働爪103とバックゲージ検出器106連結棒
109 軌間狂い測定とバックゲージ測定切替スイッチ
111 軌間狂いバックゲー表示器
112 水準狂い表示器
113 外部表示器接続コネクター
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Measuring part panel case 101 Main part of measuring machine 102 Fixed claw 103 for gauge measurement Working claw 104A for gauge measurement Contact surface 104B Track contact surface 105 Level deviation detecting inclination sensor 106 Gauge deviation back gauge detector 107 Moving claw 103 slide Bracket 108 Moving claw 103 and back gauge detector 106 connecting rod 109 Gauge error measurement and back gauge measurement changeover switch 111 Gauge error back gauge indicator 112 Level error indicator 113 External indicator connector

Claims (5)

軌道用ゲージと、当該軌道用ゲージと無線でデータの送受信ができ、軌道用ゲージの測定データを保存解析し、解析結果を画像表示できる携帯情報端末機、とからなる軌道測定解析装置。An orbit measurement analyzer comprising an orbit gauge, and a portable information terminal that can transmit and receive data wirelessly with the orbit gauge, store and analyze measurement data of the orbit gauge, and display the analysis result as an image. 軌道測定データを軌道に沿った連続的に変化する画像として表示し、また、過去の測定データと同一画面上で比較表示できる、携帯情報端末機器を備えた請求項1の軌道測定解析装置。The trajectory measurement analysis apparatus according to claim 1, further comprising a portable information terminal device that displays trajectory measurement data as an image that continuously changes along the trajectory and that can be compared and displayed on the same screen as past measurement data. 軌道用ゲージと携帯情報端末機器との間のデータ送受信を、Blue Tooth(国際規格IEEE802.15.1)で無線通信できる、請求項1の軌道測定解析装置。The trajectory measurement analysis apparatus according to claim 1, wherein data transmission / reception between the trajectory gauge and the portable information terminal device can be wirelessly communicated by Blue Tooth (International Standard IEEE 802.15.1). 軌道用ゲージで測定し携帯情報端末機へ無線通信し解析表示する測定データが、軌道の軌間、水準、表面性、バックゲージである請求項1の軌道測定解析装置。2. The track measurement and analysis apparatus according to claim 1, wherein the measurement data measured by the track gauge, wirelessly communicated to the portable information terminal and displayed by analysis is the track gauge, level, surface property, and back gauge. 軌道用ゲージの測定値が管理基準をはずれた場合には、警告音を発すると共に、携帯情報端末機器の画像が警告色で表示される、請求項1の軌道測定解析装置。The trajectory measurement analysis apparatus according to claim 1, wherein when the measurement value of the orbit gauge deviates from the management standard, a warning sound is emitted and an image of the portable information terminal device is displayed in a warning color.
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