JP2014028692A - Sheet processing device and image forming apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、シートを処理するシート処理装置と、このシート処理装置を備えた画像形成装置とに関する。 The present invention relates to a sheet processing apparatus that processes a sheet and an image forming apparatus including the sheet processing apparatus.
近年、シートに画像を形成する電子写真複写機、レーザビームプリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機などの画像形成装置は、装置本体の脇にオプションとして、シート処理装置を備えている場合がある。シート処理装置は、画像形成済みのシートを仕分けるソータ処理、シート束をステープラで綴じる綴じ処理、シート束の整合をする整合処理等の少なくとも１つの処理を行うようになっている。 In recent years, an image forming apparatus such as an electrophotographic copying machine, a laser beam printer, a facsimile, and a composite machine that forms an image on a sheet may include a sheet processing apparatus as an option on the side of the apparatus body. The sheet processing apparatus is configured to perform at least one process such as a sorter process for sorting sheets with images formed thereon, a binding process for binding a sheet bundle with a stapler, and an alignment process for aligning sheet bundles.
例えば、綴じ処理をするシート処理装置は、シート処理装置の装置本体内に搬送されたシートを、シート積載手段としての処理トレイに積載して、ステープラで１箇所、又は複数箇所（通常２箇所）を綴じるようになっている。このようなシート処理装置として、特許文献１に記載のものがある。
For example, in a sheet processing apparatus that performs binding processing, sheets conveyed into the apparatus main body of the sheet processing apparatus are stacked on a processing tray as a sheet stacking unit, and one or a plurality of positions (usually two positions) with a stapler. Is supposed to be bound. As such a sheet processing apparatus, there is one described in
このシート処理装置は、画像形成装置の装置本体から画像を形成されて搬送されてきたシートを、搬送上ローラと搬送下ローラとでそのまま排出する機能と、搬送上ローラを逆転させて処理トレイに逆送積載してステープラで綴じて排出する機能とを備えている。 This sheet processing apparatus has a function of discharging a sheet formed with an image from the apparatus main body of the image forming apparatus as it is by an upper conveying roller and a lower conveying roller, and reverses the upper conveying roller to a processing tray. It is equipped with a function to load the paper in the reverse direction, bind it with a stapler, and discharge it.
従来のシート処理装置は、図２４において、画像形成装置の装置本体から画像を形成されて搬送されてきたシートＰＡを処理トレイ９２９に積載するとき、シートの先端が処理トレイに既に積載されている先行シートＰＢに接した状態で搬送される。この場合、後続のシートＰＡが、剛性の低い（腰の弱い）シート、厚みの薄いシート、或いは下向きにカールしたシートであると、先端が下方向へ垂れ下がった状態で先行シートＰＢに接触し、その接触した状態が維持されたまま、搬送を継続される。
In the conventional sheet processing apparatus shown in FIG. 24, when a sheet PA formed with an image formed from the apparatus main body of the image forming apparatus is stacked on the
このため、シートＰＡの先端が先行シートＰＢ上をシートＰＡの排出方向に滑ることが困難であり、シートＰＡは、湾曲し、最後に折れ曲がって、先行シートＰＢ上に積載される。したがって、従来のシート処理装置は、シートの積載不良を発生することがあった。 For this reason, it is difficult for the front end of the sheet PA to slide on the preceding sheet PB in the discharge direction of the sheet PA, and the sheet PA is bent, bent at the end, and stacked on the preceding sheet PB. Therefore, the conventional sheet processing apparatus may cause a sheet stacking failure.
本発明は、シートの積載不良を低減したシート処理処置と、このシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置とを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a sheet processing procedure in which sheet stacking defects are reduced, and an image forming apparatus including the sheet processing apparatus in an apparatus main body.
本発明のシート処理装置は、シートを所定の排出方向に排出する排出手段と、前記排出手段によって排出されたシートが積載される積載手段と、前記積載手段に積載されたシートを前記排出方向に移動させる移動手段と、を備え、前記移動手段は、前記排出手段によって排出されるシートの先端が、前記積載手段に積載されているシート上に接触した状態において、前記積載手段に積載されているシートをシートの前記排出方向に移動させる、ことを特徴としている。 The sheet processing apparatus according to the present invention includes a discharge unit that discharges a sheet in a predetermined discharge direction, a stack unit that stacks the sheets discharged by the discharge unit, and a sheet stacked on the stack unit in the discharge direction. Moving means, and the moving means is stacked on the stacking means in a state where the leading edge of the sheet discharged by the discharging means is in contact with the sheet stacked on the stacking means. The sheet is moved in the discharge direction of the sheet.
本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段に画像を形成されたシートを処理するシート処理装置と、を備え、前記シート処理装置が上記のシート処理装置である、ことを特徴としている。 An image forming apparatus according to the present invention includes: an image forming unit that forms an image on a sheet; and a sheet processing device that processes a sheet on which an image is formed on the image forming unit, and the sheet processing device includes the sheet processing described above. It is a device.
本発明のシート処理装置は、排出される後続のシートの先端が、シート積載手段に積載されている先行のシートに接触した状態で、先行のシートをシート排出方向に移動させるようになっている。このため、シート処理装置は、後続のシートが先行のシート上で湾曲して、折れ曲がるのを防止されて、シートの積載不良の発生を防止することができる。 The sheet processing apparatus of the present invention is configured to move the preceding sheet in the sheet discharging direction in a state where the leading edge of the subsequent sheet to be discharged is in contact with the preceding sheet stacked on the sheet stacking unit. . For this reason, the sheet processing apparatus can prevent subsequent sheets from being bent and bent on the preceding sheet, thereby preventing occurrence of sheet stacking failure.
次に、本発明の実施形態のシート処理装置、及び画像形成装置を図に基づいて説明する。 Next, a sheet processing apparatus and an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
なお、本実施形態に記載されている構成部品の寸法、数値、材質、形状、その相対配置などは、特別な記載がない限り、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。 It should be noted that the dimensions, numerical values, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the components described in the present embodiment are not intended to limit the scope of the present invention only to those unless otherwise specified.
（画像形成装置）
本実施形態の画像形成装置は、例えば、記録方式として電子写真方式を採用した複写機である。画像形成装置には、記録方式として電子写真方式、インクジェット方式等がある。具体的には、複写機、ファクシミリ、プリンタ、及びこれらの複合機等がある。このため、本発明の画像形成装置は、複写機に限定されるものではない。
(Image forming device)
The image forming apparatus of the present embodiment is, for example, a copying machine that employs an electrophotographic method as a recording method. In the image forming apparatus, there are an electrophotographic method, an inkjet method, and the like as a recording method. Specifically, there are a copying machine, a facsimile, a printer, and a complex machine of these. For this reason, the image forming apparatus of the present invention is not limited to a copying machine.
図１は、シート搬送方向に沿った本発明の画像形成装置である例えば複写機の断面図である。 FIG. 1 is a cross-sectional view of, for example, a copying machine which is an image forming apparatus of the present invention along the sheet conveying direction.
複写機１００は、装置本体１０１と、シート処理装置としてのフィニッシャ１１９とで構成されている。装置本体１０１の上部には、原稿搬送装置１０２が装備されている。原稿搬送装置１０２は、必ずしも必要ではない。
The copying
原稿Ｄは、ユーザによって原稿載置部１０３に載置されて、給送部１０４により１枚ずつ順次分離されてレジストローラ対１０５に供給される。続いて、原稿Ｄは、レジストローラ対１０５によって一旦停止され、ループを形成させられて斜行が矯正される。その後、原稿Ｄは、導入パス１０６を通り、読取位置１０８を通過することで、原稿表面に形成されている画像が読み取られる。読取位置１０８を通過した原稿Ｄは、排出パス１０７を通過して、排出トレイ１０９上に排出される。
The document D is placed on the
また、原稿の表裏両面を読み取る場合には、まず、上記のようにして原稿Ｄが読取位置１０８を通過することで、原稿の一方の画像面が読み取られる。その後、原稿Ｄは、排出パス１０７を通り、反転ローラ対１１０によってスイッチバック搬送されて、表裏反転された状態で、再度レジストローラ対１０５に送られる。そして、原稿Ｄは、一方の面の画像を読み取ったときと同様にして、レジストローラ対１０５で斜行が矯正されて、導入パス１０６を通り、読取位置１０８で他方の画像面が読み取られる。その後、原稿Ｄは、排出パス１０７を通り、排出トレイ１０９へ排出される。
When reading both the front and back sides of a document, first, the document D passes through the
読取位置１０８を通過する原稿には照明系１１１から光が照射される。この原稿から反射した反射光は、ミラー１１２によって光学素子１１３（ＣＣＤあるいは他の素子）に導かれ、画像データに変換される。そして、この画像データに基づいてレーザ光を感光体ドラム１１４ａに照射することにより、画像形成手段である例えば感光体ドラム１１４ａ上に潜像が形成される。この感光体ドラム１１４ａに形成された潜像は、不図示のトナー供給装置から供給されたトナーによって現像され、可視像化されてトナー像となる。
The document passing through the
また、このトナー像形成動作に伴ってカセット１１５に積載された紙あるいはプラスチックフィルム等のシートＰが、記録信号に応じてカセット１１５から送り出されて、感光体ドラム１１４ａと転写器１１６との間に進入する。シートは、感光体ドラム１１４ａと転写器１１６との間に進入する前に、斜行している場合、レジストローラ対１５０によって真っ直ぐに矯正される。
Further, a sheet P such as paper or plastic film stacked on the
そして、転写器１１６によって感光体ドラム１１４ａ上のトナー像がシートに転写される。このトナー像が転写されたシートは、定着器１１７を通過する間に加熱、加圧されてトナー像が定着される。
Then, the toner image on the
なお、シートの両面に画像を形成する場合は、定着器１１７によって片面にトナー像が定着されたシートが、定着器１１７の下流側に設けられた両面パス１１８を通る途中において、スイッチバック搬送されて表裏反転される。シートは、感光体ドラム１１４ａと転写器１１６との間に、再度、送り込まれ、裏面にもトナー像が転写される。その後、シートは、定着器１１７で裏面のトナー像が定着されて、フィニッシャ１１９に送り込まれる。
When images are formed on both sides of the sheet, the sheet on which the toner image is fixed on one side by the fixing
図２は、複写機全体の制御ブロック図である。複写機１００全体は、ＣＰＵ回路２０１によって制御されるようになっている。ＣＰＵ回路２０１内には、各部のシーケンス、すなわち制御手順を記憶してあるＲＯＭ２０２と、必要に応じて一時的に種々の情報が記憶されるＲＡＭ２０３が設けられている。
FIG. 2 is a control block diagram of the entire copying machine. The
原稿搬送装置制御部２０４は、原稿搬送装置１０２の原稿送り動作を制御するようになっている。イメージリーダ制御部２０５は、照明系１１１等を制御して、原稿の読み取りを制御するようになっている。画像信号制御部２０６は、イメージリーダ制御部２０５の読み取り情報、或いは、外部コンピュータ２０７から送られてくる画像情報を外部Ｉ／Ｆ２０８を介して受信し、その情報を処理して、プリンタ部制御部２０９に処理信号を送るようになっている。プリンタ部制御部２０９は、画像信号制御部２０６からの画像処理信号に基づいて感光体ドラム１１４ａ等を有する装置本体１０１を制御して、シートに画像を形成するようになっている。操作部２１０は、複写機１００を操作する不図示の操作パネルや、複写機１００の動作状態を表示する不図示の表示パネルを有している。
The document conveying
フィニッシャ制御部２１１は、フィニッシャ１１９を制御するようになっている。ファックス制御部２１２は、外部ファックスとファックス信号の授受を行って、複写機１００にファックス動作を行わせるようになっている。
The
なお、ＣＰＵ回路２０１とフィニッシャ制御部２１１は、いずれか一方を他方に組み込まれて一体化されていてもよい。
Note that the
（シート処理装置）
本実施形態のシート処理装置としてのフィニッシャ１１９を説明する。図３は、シート搬送方向に沿った本発明の実施形態におけるフィニッシャの断面図である。
(Sheet processing equipment)
A
フィニッシャ１１９は、独立の装置として、複写機１００の装置本体１０１に対して着脱自在に構成された、オプション的な装置である。ただし、フィニッシャ１１９は、複写機１００の装置本体１０１に一体的に備えられる場合にも適用されることは言うまでもなく、その説明は省略する。
The
フィニッシャ１１９は、シート束を製本にする機能を備えている。フィニッシャ１１９は、シート束の縁の近くを綴じるシート処理手段としてのステープラ１３２と、シート束の中央を綴じるステープラ１３８と、折りユニット１３９等を備えている。折りユニット１３９は、ステープラ１３８によって綴じられたシート束の綴じ位置の部分を折り曲げてシート束を冊子状にするようになっている。
The
なお、フィニッシャ１１９は、シート束を作成するのにステープラ１３２を使用しているが、これに限定されるものではなく、例えば、糊付製本機構を使用してもよい。また、ステープラの代わりに穿孔装置を設けてもよい。したがって、シート処理手段は、ステープラに限定されるものではない。
The
フィニッシャ１１９は、複写機１００の装置本体１０１で画像形成されて、排出ガイド（不図示）から排出されるシートを受取ローラ対１３７で受け取り、フラッパ１２２を通してバッファユニット１４０に搬送する。
The
貯留手段としてのバッファユニット１４０は、ステープラ１３２の作動時に、シートを真っ直ぐな状態で複数枚重ねて貯留する（バッファする）ようになっている。このバッファユニット１４０は、シートを真っ直ぐな状態で複数枚重ねて溜めるようになっているので、従来の、例えばシートが巻き付けられてシートを溜めるバッファローラを有している機構と異なって、扁平に形成されている。このため、フィニッシャ１１９を小形化、軽量化することができる。さらに、バッファユニット１４０は、シートを真っ直ぐな状態で溜めることができるので、バッファローラの場合と異なって、シートを丸めることがなく、シートを取り扱いやくなる。その分、フィニッシャとしてのシートの処理時間を短縮することができる。
The
次に、本発明に係るフィニッシャのシート及びシート束を図５に示す処理トレイ１２９又はスタックトレイ１２８に搬送する動作を説明する。
Next, an operation of conveying the finisher sheet and sheet bundle according to the present invention to the
（シート束を綴じて排出する動作説明）
以下のシート束を綴じて排出する動作は、フィニッシャ制御部２１１により制御される。ユーザが、複写機１００の操作部２１０（図１、図２参照）のシート綴じ処理表示を選択する。すると、ＣＰＵ回路２０１は、複写機１００の装置本体１０１の各部を制御して複写機１００の装置本体１０１を複写動作に移らせるとともに、フィニッシャ制御部２１１にシート綴じ処理信号を送る。
(Explanation for binding and discharging sheet bundles)
The operation of binding and discharging the following sheet bundle is controlled by the
フィニッシャ制御部２１１は、シート綴じ処理信号に基づいて、入口搬送モータＭ２（図４参照）、束出しモータＭ３を始動させる。また、フィニッシャ制御部２１１は、バッファローラ離間プランジャＳＬ１（図４参照）を作動させてバッファローラ１２４を下搬送ガイド板１２３ｂから離してある。さらに、バッファローラ離間プランジャＳＬ１は、後述する揺動ローラ機構を動作させて揺動ローラ対１２７の搬送上ローラ１２７ａを搬送下ローラ１２７ｂから離してある。なお、入口搬送モータＭ２、束出しモータＭ３の始動停止は、シートの動きに合わせて逐一制御されるようになっていてもよい。
The
複写機１００（図１参照）の装置本体１０１の排出ローラ対１２０から送られてきた１枚目のシートは、図３、図４に示す受取ローラ対１３７の搬送とフラッパ１２２の案内とによって、入口ローラ対１２１に搬送される。受取ローラ対１３７は、排出ローラ対１２０を回転させる共通搬送モータＭ１によって回転する。
The first sheet sent from the
図５（ａ）に示すように、入口ローラ対１２１は、入口搬送モータＭ２（図４参照）によって回転して、１枚目のシートＰ１を搬送する。シートＰ１は、上搬送ガイド板１２３ａと下搬送ガイド板１２３ｂとからなるガイド１２３の案内によって排出ローラ対１２６へ搬送される。
As shown in FIG. 5A, the
シートＰ１は、図５（ｂ）に示すように、排出ローラ対１２６の回転（第１の方向の回転、正回転）によってさらに搬送されて、図６（ａ）に示すように、スタックトレイ１２８に搬送される。そして、シートＰ１は、図６（ｂ）に示すように、シートを排出するシート排出手段としての排出ローラ対１２６によって排出されたシートＰ１が積載されるスタックトレイ１２８と積載手段としての処理トレイ１２９とに跨って落下して積載される。その後、図７（ａ）、図７（ｂ）に示すように、搬送上ローラ１２７ａが揺動ローラ機構によって下降して、搬送下ローラ１２７ｂとでシートを挟む。このとき、揺動ローラ対１２７は、シート束を搬送する役目ではなく、１枚目のシートＰ１を後述するストッパ１３１の方へ搬送する役目をする。
As shown in FIG. 5B, the sheet P1 is further conveyed by the rotation of the discharge roller pair 126 (rotation in the first direction, normal rotation), and as shown in FIG. It is conveyed to. Then, as shown in FIG. 6B, the sheet P1 has a
その後、搬送上ローラ１２７ａおよび搬送下ローラ１２７ｂが、束出しモータＭ３（図４参照）によって、図７（ｂ）に示す矢印方向に回転（第２の方向に回転、逆回転）する。さらに、処理トレイ１２９に接離自在な戻しローラ１３０も束出しモータＭ３（図４参照）によって、図７（ｂ）に示す矢印方向に回転（逆回転）する。ところで、搬送下ローラ１２７ｂは、１枚目のシートを搬送するとき、束下クラッチＣＬ（図４参照）の作動によって駆動が連結されているが、２枚目以降のシートを搬送するときにはオフして空転するようになっている。これは、２枚目以降のシートが積載されるとき、搬送下ローラ１２７ｂが回転していると、搬送下ローラ１２７ｂが１枚目のシートもストッパ１３１側に押し込んで、１枚目のシートに皺を生じさせるおそれがあるためである。
Thereafter, the transport
図８（ａ）に示すように、揺動ローラ対１２７と戻しローラ１３０との回転によって、シートが右下がりの処理トレイ１２９上を矢印方向に滑り降りる。そのとき、後端アシスト１３４は、待機位置に待機している。そして、図８（ｂ）に示すように、シートＰ１がストッパ１３１に当接すると、搬送上ローラ１２７ａがシートＰ１から離れる。シートＰ１は、ストッパ１３１に当接することによって、シート搬送方向の整合が行われたことになる。その後、シートＰ１は、公知の１対の整合板１４４（図４参照）によってシートの幅整合が行われる。
As shown in FIG. 8A, the sheet slides in the direction of the arrow on the
次に２枚目のシートＰ２搬送時の動作を説明する。 Next, the operation when the second sheet P2 is conveyed will be described.
１枚目のシートＰ１と同様に、図８（ｂ）に示すように、入口ローラ対１２１は、入口搬送モータＭ２（図４参照）によって回転して、２枚目のシートＰ２を搬送する。シートＰ２は、上搬送ガイド板１２３ａと下搬送ガイド板１２３ｂとからなるガイド１２３の案内によって排出ローラ対１２６へ搬送される。
Similarly to the first sheet P1, as shown in FIG. 8B, the
シートＰ２は、図９（ａ）に示すように、排出ローラ対１２６の回転（第１の方向の回転、正回転）によって、さらに搬送される。 As shown in FIG. 9A, the sheet P2 is further conveyed by the rotation of the discharge roller pair 126 (rotation in the first direction, normal rotation).
シートＰ２の後端Ｐ２ｂが図４に示す入口センサＳ１に検知されてから、シートＰ２の先端Ｐ２ａが処理トレイ１２９に積載されているシートＰ１へ到達（接触）するまでの時間Ｔ（秒（ｓ））を、フィニッシャ制御部２１１の不図示の演算部が算出する。シートＰ２の先端Ｐ２ａは、シートＰ２の排出方向の下流端でもある。この算出は、後述する距離Ｋ及びＣＰＵ回路２０１から送信されるシートサイズ（排出方向の長さ）の情報（フィニッシャ１１９でシートサイズを測定してもよい）を考慮してフィニッシャ制御部２１１の演算部より行われる。距離Ｋは、入口センサＳ１がシートの先端を検知する位置からこのシートの先端が処理トレイ１２９に積載されているシートに接触する位置までの距離であり、予め、設定されてフィニッシャ制御部２１１に記憶されている。また、距離Ｋは、処理トレイ１２９に積載されているシートの積載枚数に応じて設定される数値である。距離Ｋは、例えば、処理トレイ１２９に積載されている枚数が多いほど、後続シートの先端が処理トレイ１２９に積載されているシートに接触するまでの距離が短くなることから、小さい値に設定される。処理トレイ１２９に積載される枚数は、例えば、入り口センサＳ１の検知結果に基づいてカウントされる。入口センサＳ１は、入口ローラ対１２１と後端受け止め部１３６との間に配設されている。
A time T (second (s)) from when the trailing edge P2b of the sheet P2 is detected by the entrance sensor S1 shown in FIG. 4 until the leading edge P2a of the sheet P2 reaches (contacts) the sheet P1 stacked on the processing tray 129. )) Is calculated by a calculation unit (not shown) of the
シートＰ２の後端Ｐ２ｂを入口センサＳ１が検知してから、算出した時間Ｔ（ｓ）から、所定時間Δｔ（ｓ）を引いた時間ＴＳ（＝Ｔ−Δｔ）（ｓ）後に、後端アシスト１３４が、処理トレイ上のシートＰ１の後端Ｐ１ｂをシート排出方向Ｅに押し始める。所定時間Δｔ（ｔ）は、排出ローラ対１２６のシート搬送速度の誤差を考慮して、２枚目のシートＰ２の先端Ｐ２ａが１枚目のシートＰ１に接触する前に、後端アシスト１３４が処理トレイ１２９上の１枚目のシートＰ１を押して、移動させるためのものである。なお、後端アシスト１３４は、図１３に示すように、後端アシストモータＭ４によって正転、逆転するベルト１４２に設けられている。
After the trailing edge P2b of the sheet P2 is detected by the entrance sensor S1, the trailing edge assist is performed after a time TS (= T−Δt) (s) obtained by subtracting a predetermined time Δt (s) from the calculated time T (s). 134 starts to push the rear end P1b of the sheet P1 on the processing tray in the sheet discharge direction E. The predetermined time Δt (t) is determined by the trailing edge assist 134 before the leading edge P2a of the second sheet P2 comes into contact with the first sheet P1 in consideration of an error in the sheet conveyance speed of the
時間ＴＳ（＝Ｔ−Δｔ）（ｓ）によって、２枚目のシートＰ２の先端Ｐ２ａが１枚目のシートＰ１に接触したとき、既に、後端アシスト１３４が処理トレイ１２９上の１枚目のシートＰ１を押してシート排出方向Ｅに移動させている。２枚目のシートＰ２は、１枚目のシートＰ１がシート排出方向Ｅに移動するのにともなって、先端Ｐ２ａをシート排出方向Ｅに移動させられながら、排出ローラ対１２６によって１枚目のシートＰ１上に排出される。
When the leading edge P2a of the second sheet P2 comes into contact with the first sheet P1 by the time TS (= T−Δt) (s), the trailing edge assist 134 has already been moved to the first sheet on the
上記時間ＴＳ（ｓ）は、上記所定時間Δｔ（ｓ）が零で、算出した時間Ｔ（ｓ）と等しくてもよい（ＴＳ（ｓ）＝Ｔ（ｓ））。この場合、２枚目のシートＰ２の先端Ｐ２ａが１枚目のシートＰ１に接触するのと、後端アシスト１３４が処理トレイ１２９上の１枚目のシートＰ１を押してシート排出方向Ｅに移動させるのとが同時になる。
The time TS (s) may be equal to the calculated time T (s) when the predetermined time Δt (s) is zero (TS (s) = T (s)). In this case, when the leading edge P2a of the second sheet P2 contacts the first sheet P1, the rear end assist 134 pushes the first sheet P1 on the
また、上記時間ＴＳは、算出した時間Ｔ（ｓ）よりも長くしてもよい（ＴＳ（ｓ）＞Ｔ（ｓ））。この場合、２枚目のシートＰ２の先端Ｐ２ａが１枚目のシートＰ１に接触してから、後端アシスト１３４が処理トレイ１２９上の１枚目のシートＰ１を押してシート排出方向Ｅに移動させることになる。この際、２枚目のシートＰ２の先端Ｐ２ａが１枚目のシートＰ１に接触した瞬間にシートの撓みが生じる場合があるが、時間ＴＳ（ｓ）は、この撓みによりシートが折れ曲がったり、シートの搬送不良が生じたりしない時間として設定されている。
The time TS may be longer than the calculated time T (s) (TS (s)> T (s)). In this case, after the leading edge P2a of the second sheet P2 comes into contact with the first sheet P1, the rear end assist 134 pushes the first sheet P1 on the
いずれにしても、フィニッシャ１１９は、２枚目のシートＰ２の先端Ｐ２ａを１枚目のシートＰ１によって、シート排出方向に移動させるので、２枚目のシートＰ２が、湾曲して、折れ曲がるのを防止することができて、シートの積載不良を少なくすることができる。
In any case, the
なお、２枚目のシートの湾曲を確実に防止するには、時間ＴＳ（＝Ｔ−Δｔ）（ｓ）によって、２枚目のシートＰ２の先端Ｐ２ａが１枚目のシートＰ１に接触したとき、既に、１枚目のシートＰ１がシート排出方向Ｅに移動している場合が最も好ましい。 In order to reliably prevent the second sheet from being bent, when the leading end P2a of the second sheet P2 comes into contact with the first sheet P1 by time TS (= T−Δt) (s). It is most preferable that the first sheet P1 has already moved in the sheet discharge direction E.
また、入口ローラ対１２１及び排出ローラ対１２６が２枚目のシートＰ２を排出する排出速度と、後端アシスト１３４が１枚目のシートＰ１をシート排出方向Ｅに移動させる移動速度は同じであるが、異なっていてもよい。この場合、後端アシスト１３４が１枚目のシートＰ１をシート排出方向Ｅに移動させる移動速度は、入口ローラ対１２１及び排出ローラ対１２６が２枚目のシートＰ２を排出する排出速度以上に設定されているのが好ましい。この速度関係によって、フィニッシャはシートが湾曲するのを確実に防止することができる。また、後端アシスト１３４が１枚目のシートＰ１をシート排出方向Ｅに移動させる移動速度が、入口ローラ対１２１及び排出ローラ対１２６が２枚目のシートＰ２を排出する排出速度未満に設定されていたとしても、同様な効果を奏する。すなわち、シートＰ１が移動しない場合と比較してシートの湾曲を抑える効果を奏する。
The discharge speed at which the
後端アシスト１３４は所定距離、シート排出方向Ｅに移動した後、停止し、後端アシストモータＭ４の逆回転によって待機位置に戻る。このとき、後端アシスト１３４は処理トレイ１２９に積載されている１枚目のシートＰ１を掴んで待機位置に戻ってもよい。
The rear end assist 134 moves in the sheet discharge direction E for a predetermined distance, then stops, and returns to the standby position by the reverse rotation of the rear end assist motor M4. At this time, the rear end assist 134 may return to the standby position by grasping the first sheet P1 stacked on the
そして、シートＰ２は、シートＰ１と同様に、スタックトレイ１２８と処理トレイ１２９とに跨って落下する。その後、図９（ｂ）に示すように、搬送上ローラ１２７ａが揺動ローラ機構によって下降して、搬送下ローラ１２７ｂとでシートを挟む。このとき、揺動ローラ対１２７はシート束を搬送する役目ではなく、２枚目のシートＰ２をストッパ１３１の方へ搬送する役目をする。
Then, the sheet P2 falls across the
その後、搬送上ローラ１２７ａが、束出しモータＭ３（図４参照）によって、図９（ｂ）に示す矢印方向に回転（第２の方向に回転、逆回転）する。さらに、処理トレイ１２９に接離自在な戻しローラ１３０も束出しモータＭ３（図４参照）によって、図９（ｂ）に示す矢印方向に回転（逆回転）する。戻しローラ１３０は、移動手段としての後端アシスト１３４によってシート排出方向Ｅへ移動させられたシートをストッパ１３１に受け止められる元の位置に戻す戻し手段である。
Thereafter, the transport
揺動ローラ対１２７と戻しローラ１３０との回転によって、シートＰ１，Ｐ２が右下がりの処理トレイ１２９上を矢印Ｆ方向に滑り降りる。そのとき、後端アシスト１３４は、待機位置に待機している。そして、１枚目のシートＰ１がストッパ１３１に受け止められた後、２枚目のシートＰ２がストッパ１３１に受け止められて、搬送上ローラ１２７ａがシートＰ２から離れる。シートＰ１，Ｐ２は、ストッパ１３１に当接することによって、シート搬送方向の整合が行われたことになる。その後、シートＰ１，Ｐ２は、公知の１対の整合板１４４（図４参照）によってシートの幅整合が行われる。
The rotation of the
以下、３枚目以降の後続のシートも、２枚目のシートと同様にして、処理トレイ１２９に積載された先行シートの上に積載される。処理トレイ１２９にシートが積載される間、後端アシスト１３４が、１枚のシートに対して、図９に示すシート排出方向Ｅとその反対方向Ｆとに往復移動可能であると、シートの後端をストッパ１３１に整合させ易くなる。
Hereinafter, the third and subsequent sheets are also stacked on the preceding sheet stacked on the
図１０に示すように、処理トレイ１２９に所定枚数のシートがシート束ＰＴとして積載されると、図３、図４に示すステープラ１３２によって、そのシート束が綴じられる。なお、シート束には、ステープラ１３２によって綴じられる代わりに、不図示のパンチユニットによって孔をあけられてもよい。
As shown in FIG. 10, when a predetermined number of sheets are stacked as a sheet bundle PT on the
図１１（ａ）に示すように、搬送上ローラ１２７ａが揺動ローラ機構によって降下して、搬送下ローラ１２７ｂとでシートを挟む（図１２のＳ１０１）。そして、束下クラッチＣＬが作動する（図１２のＳ１０２）。約１５０ｍｍｓｅｃ経過後（図１２のＳ１０３）に、整合板１４４がシート束から退避する（図１２のＳ１０４）。そして、スタックトレイ１２８が、紙面検知レバー１３３によって検知される位置に移動して、排出されてくるシート束を受け取りやすい位置に待機する（図１２のＳ１０５）。
As shown in FIG. 11A, the transport
図１１（ｂ）に示すように、搬送上ローラ１２７ａは搬送下ローラ１２７ｂとでシート束ＰＴを挟んで第２の方向（矢印方向）に回転する（図１２のＳ１０６）。このとき、後端アシスト１３４が、シート束ＰＴの後端を押す（図１２のＳ１０７乃至Ｓ１０９）。この結果、シート束はスタックトレイ１２８に排出される（図１２のＳ１１０乃至Ｓ１１２）。
As shown in FIG. 11B, the transport
図１１（ｂ）において、シート束が排出され始めたとき、次のシート束における最初のシートが入口ローラ対１２１に送り込まれてきている。
In FIG. 11B, when the sheet bundle starts to be discharged, the first sheet in the next sheet bundle is fed into the
（バッファ動作の説明）
以上は、シート同士の搬送間隔が広く、次のシートが送り込まれてくる間にシート束に綴じ処理を施すことができる場合についての動作説明であった。次に説明する動作は、シート同士の搬送間隔が狭く、シート束に処理を施しているとき、後続シートが送り込まれてきた場合、綴じ処理を行われている間、後続シートを溜めておく（貯留しておく、バッファしておく）、バッファ動作について説明をする。以下のバッファ動作は、フィニッシャ制御部２１１により制御される。
(Description of buffer operation)
The above is a description of the operation in the case where the conveyance interval between the sheets is wide and the sheet bundle can be subjected to the binding process while the next sheet is fed. In the operation described below, when the conveyance interval between the sheets is narrow and the processing is performed on the sheet bundle, when the subsequent sheet is fed, the subsequent sheet is accumulated during the binding process ( The buffer operation will be described. The following buffer operation is controlled by the
フィニッシャ１１９は、画像形成装置本体１０１のＣＰＵ回路２００が、画像形成装置本体１０１から送られてくるシートの間隔がシート綴じ処理時間より短いと判断したとき、フィニッシャ制御部２１１のバッファ動作指令に基づいて、バッファ動作を行う。この場合、バッファローラ１２４は、バッファローラ離間プランジャＳＬ１（図４参照）によって、下降して下搬送ガイド板１２３ｂに接触している。
When the CPU circuit 200 of the image forming apparatus
図１４において、処理トレイ１２９には、シート束ＰＴが積載されているものとする。シート束ＰＴは、ステープラ１３２（図３、図４参照）によって綴じられるものとする。
In FIG. 14, it is assumed that the sheet bundle PT is stacked on the
図１４（ａ）において、処理トレイ１２９に積載されたシート束ＰＴにステイプル処理が行われている間に、次のシート束の１枚目のシートＰ１が送り込まれてくると、そのシートＰ１は、入口ローラ対１２１によって、バッファローラ１２４に送り込まれる。バッファローラ１２４は、入口搬送モータＭ２（図４参照）によって回転してシートＰ１を下流へと搬送する。このとき、排出ローラ対１２６の排出上ローラ１２６ａは、第１排出ローラ離間プランジャＳＬ２（図４参照）によって、排出下ローラ１２６ｂから離れている。
In FIG. 14A, when the first sheet P1 of the next sheet bundle is fed while the stapling process is being performed on the sheet bundle PT stacked on the
なお、第１排出ローラ離間プランジャＳＬ２は、図４において、バッファローラ離間プランジャＳＬ１と重なって見えるため、図４には図示されていない。また、揺動ローラ対１２７の搬送上ローラ１２７ａも、不図示のプランジャによって、搬送下ローラ１２７ｂから離れている。
The first discharge roller separation plunger SL2 is not shown in FIG. 4 because it appears to overlap the buffer roller separation plunger SL1 in FIG. Further, the upper conveying
図１４（ｂ）に示すように、シートＰ１の後端Ｐ１ｂが、スイッチバックポイントＳＰに到達すると、図１５（ａ）に示すように、バッファローラ１２４の逆転によって、シートＰ１は上流側（図１４、図１５の右側）へ戻される。これと、ほぼ同時に後端押さえ１３５が、下搬送ガイド板１２３ｂから離れて後端受け止め部１３６が開放される。スイッチバックポイントＳＰへの到達は、図４の入口ローラ対１２１の下流側近傍に配設された入口センサＳ１がシートＰ１の先端Ｐ１ａを検知してから、所定時間後、または、バッファローラ１２４の回転数によって検知されることになっている。
As shown in FIG. 14B, when the rear end P1b of the sheet P1 reaches the switchback point SP, as shown in FIG. 14, the right side of FIG. At substantially the same time, the
シートＰ１の先端Ｐ１ａが検知されてからのシートＰ１の後端Ｐ１ｂ側は、図１５（ａ）に示すように、後端受け止め部１３６に受け止められる。その後、後端押さえ１３５は、図１５（ｂ）に示すように、元の位置に戻って、後端押さえ１３５に設けてある摩擦部材１４１によって、シートＰ１の後端部分を下搬送ガイド板１２３ｂに押し付ける。
The rear end P1b side of the sheet P1 after the front end P1a of the sheet P1 is detected is received by the rear
その後、図１６（ａ）に示すように、２枚目のシートＰ２が送り込まれてくる。２枚目のシートＰ２は、入口ローラ対１２１によって搬送され、入口センサＳ１によってシートＰ２の先端Ｐ２ａを検知される。そして、シートＰ２は、後端押さえ１３５の上を通過する。その後、シートＰ２は、図１６（ｂ）に示すように、バッファローラ１２４によっても搬送される。
Thereafter, as shown in FIG. 16A, the second sheet P2 is fed. The second sheet P2 is conveyed by the
このとき、１枚目のシートＰ１は、バッファローラ１２４によって、２枚目のシートＰ２とともに下搬送ガイド板１２３ｂに押し付けられて、搬送される２枚目のシートＰ２に追従して、下流側（図１６（ａ）の左側）に移動しようとする。しかし、１枚目のシートＰ１は、後端押さえ１３５に設けてある摩擦部材１４１によって、下搬送ガイド板１２３ｂに押し付けられているので、移動するようなことがない。
At this time, the first sheet P1 is pressed against the lower
２枚目のシートＰ２も、１枚目のシートＰ１と同様に、後端Ｐ２ｂがスイッチバックポイントＳＰに到達すると、図１７、図１８に示すように上流側（図１７、図１８の右側）に戻される。また、２枚目のシートＰ２も、スイッチバックポイントＳＰへの到達したことは、１枚目のシートと同様に、図４の入口センサＳ１がシートＰ２の先端Ｐ２ａを検知してから、所定時間後、または、バッファローラ１２４の回転数によって検知される。
Similarly to the first sheet P1, when the rear end P2b reaches the switchback point SP, the second sheet P2 is also on the upstream side (right side in FIGS. 17 and 18). Returned to Also, the arrival of the second sheet P2 at the switchback point SP is the same as the first sheet for a predetermined time after the entrance sensor S1 in FIG. 4 detects the leading edge P2a of the sheet P2. It is detected later or by the rotation speed of the
そして、２枚目のシートＰ２は、後端押さえ１３５の摩擦部材１４１によって、１枚目のシートＰ１に重なって下搬送ガイド板１２３ｂに押し付けられる。
Then, the second sheet P2 is pressed against the lower
その後、図１９（ａ）に示すように、３枚目のシートＰ３が送られてきて、シートＰ３の後端Ｐ３ｂが入口ローラ対１２１を通過すると、図１９（ｂ）に示すように、排出上ローラ１２６ａが排出下ローラ１２６ｂとで、第１〜第３のシートＰ１〜Ｐ３を挟み込む。このとき、３枚目のシートＰ３は、後端Ｐ３ｂを後端受け止め部１３６に当接させないので、２枚目のシートＰ１、Ｐ２よりも下流側に長さＬａだけ多少突出している。これにともなって、後端押さえ１３５が２枚目のシートＰ２から離れて、１枚目のシートＰ１と、２枚目のシートＰ２とを解放する。
After that, as shown in FIG. 19A, when the third sheet P3 is fed and the rear end P3b of the sheet P3 passes through the
また、この頃、処理トレイ１２９上のシート束に対する綴じ処理が終了しているので、図２０（ａ）に示すように、後端アシスト１３４が処理トレイ１２９に沿って移動して、シート束ＰＴの後端をシート排出方向Ｅに押し上げる。
At this time, since the binding process for the sheet bundle on the
３枚目のシートＰ３の後端Ｐ３ｂが図４に示す入口センサＳ１に検知されてから、シートＰ３の先端Ｐ３ａが処理トレイ１２９に積載されているシート束ＰＴへ到達（接触）するまでの時間Ｔ（秒（ｓ））を、フィニッシャ制御部２１１の不図示の演算部が算出する。この算出は、後述する距離Ｋ及びＣＰＵ回路２０１から送信されるシートサイズ（排出方向の長さ）の情報（フィニッシャ１１９でシートサイズを測定してもよい）を考慮してフィニッシャ制御部２１１の演算部より行われる。距離Ｋは、入り口センサＳ１がシートの先端を検知する位置からこのシートの先端が処理トレイ１２９に積載されているシートに接触する位置までの距離であり、予め、設定されてフィニッシャ制御部２１１に記憶されている。また、距離Ｋは、処理トレイ１２９に積載されているシートの積載枚数に応じて設定される数値である。距離Ｋは、例えば、処理トレイ１２９に積載されている枚数が多いほど、後続シートの先端が処理トレイ１２９に積載されているシートに接触するまでの距離が短くなることから、小さい値に設定される。処理トレイ１２９に積載される枚数は、例えば入り口センサＳ１の検知結果に基づいてカウントされる。
The time from when the rear end P3b of the third sheet P3 is detected by the entrance sensor S1 shown in FIG. 4 to when the front end P3a of the sheet P3 reaches (contacts) the sheet bundle PT stacked on the
３枚目のシートＰ３の後端Ｐ３ｂを入口センサＳ１が検知してから、算出した時間Ｔ（ｓ）から、所定時間Δｔ（ｓ）を引いた時間ＴＳ（＝Ｔ−Δｔ）（ｓ）後に、後端アシスト１３４が、処理トレイ上のシート束ＰＴの後端ＰＴｂをシート排出方向Ｅに押し始める。所定時間Δｔ（ｔ）は、排出ローラ対１２６のシート搬送速度の誤差を考慮して、３枚目のバッファシートＰ３の先端Ｐ３ａがシート束ＰＴに接触する前に、後端アシスト１３４が処理トレイ１２９上のシート束ＰＴを押して、移動させるためのものである。
After a time TS (= T−Δt) (s) obtained by subtracting a predetermined time Δt (s) from the calculated time T (s) after the entrance sensor S1 detects the rear end P3 b of the third sheet P3. The rear end assist 134 starts to push the rear end PTb of the sheet bundle PT on the processing tray in the sheet discharge direction E. For the predetermined time Δt (t), in consideration of an error in the sheet conveyance speed of the
時間ＴＳ（＝Ｔ−Δｔ）（ｓ）によって、３枚目のバッファシートＰ３の先端Ｐ３ａがシート束ＰＴに接触したとき、既に、後端アシスト１３４が処理トレイ１２９上のシート束ＰＴを押してシート排出方向Ｅに移動させている。このため、３枚目のシートＰ３の先端Ｐ３ａは、複数枚（本実施形態では３枚）のシートの先端の内、最も下流に位置した先端（最先端）である。
When the leading edge P3a of the third buffer sheet P3 comes into contact with the sheet bundle PT by the time TS (= T−Δt) (s), the trailing edge assist 134 has already pushed the sheet bundle PT on the
３枚目のシートＰ３は、シート束ＰＴがシート排出方向Ｅに移動するのにともなって、先端Ｐ３ａをシート排出方向Ｅに移動させられる。３枚目のシートＰ３に続いて、１枚目のシートＰ１の先端Ｐ１ａと２枚目のシートＰ２の先端Ｐ２ａも、シート束ＰＴに接触して、シート排出方向Ｅに移動する。そして、３枚のバッファシートＰ１〜Ｐ３が排出ローラ対１２６によってシート束ＰＴ上に排出される。
In the third sheet P3, the leading end P3a is moved in the sheet discharge direction E as the sheet bundle PT moves in the sheet discharge direction E. Following the third sheet P3, the leading end P1a of the first sheet P1 and the leading end P2a of the second sheet P2 also contact the sheet bundle PT and move in the sheet discharge direction E. Then, the three buffer sheets P1 to P3 are discharged onto the sheet bundle PT by the
上記時間ＴＳ（ｓ）は、上記所定時間Δｔ（ｓ）が零で、算出した時間Ｔ（ｓ）と等しくてもよい（ＴＳ（ｓ）＝Ｔ（ｓ））。この場合、３枚目のバッファシートＰ３の先端Ｐ３ａがシート束ＰＴに接触するのと、後端アシスト１３４が処理トレイ１２９上のシート束ＰＴを押してシート排出方向Ｅに移動させるのとが同時になる。
The time TS (s) may be equal to the calculated time T (s) when the predetermined time Δt (s) is zero (TS (s) = T (s)). In this case, the leading edge P3a of the third buffer sheet P3 comes into contact with the sheet bundle PT and the trailing edge assist 134 pushes the sheet bundle PT on the
また、上記時間ＴＳは、算出した時間Ｔ（ｓ）よりも長くしてもよい（ＴＳ（ｓ）＞Ｔ（ｓ））。この場合、３枚目のバッファシートＰ３の先端Ｐ３ａがシート束ＰＴに接触してから、後端アシスト１３４が処理トレイ１２９上のシート束ＰＴを押してシート排出方向Ｅに移動させることになる。
The time TS may be longer than the calculated time T (s) (TS (s)> T (s)). In this case, after the leading edge P3a of the third buffer sheet P3 comes into contact with the sheet bundle PT, the trailing edge assist 134 pushes the sheet bundle PT on the
いずれにしても、フィニッシャ１１９は、３枚のバッファシートＰ１〜Ｐ３の先端Ｐ１ａ〜Ｐ３ａがシート束ＰＴによって、シート排出方向に移動させられるので、３枚のバッファシートＰ１〜Ｐ３が、湾曲して、折れ曲がるのを防止することができる。よって、フィニッシャ１１９は、シートの積載不良を少なくすることができる。
In any case, the
なお、３枚目のシートの湾曲を確実に防止するには、時間ＴＳ（＝Ｔ−Δｔ）（ｓ）によって、３枚目のシートＰ３の先端Ｐ３ａがシート束ＰＴに接触したとき、既に、シート束ＰＴがシート排出方向Ｅに移動している場合が最も好ましい。 In order to reliably prevent the third sheet from being bent, when the leading end P3a of the third sheet P3 comes into contact with the sheet bundle PT by time TS (= T−Δt) (s), Most preferably, the sheet bundle PT moves in the sheet discharge direction E.
また、入口ローラ対１２１、バッファローラ１２４及び排出ローラ対１２６が３枚のシートＰ１〜Ｐ３を排出する排出速度と、後端アシスト１３４がシート束ＰＴをシート排出方向Ｅに移動させる移動速度は同じであるが、異なっていてもよい。この場合、後端アシスト１３４がシート束ＰＴをシート排出方向Ｅに移動させる移動速度は、入口ローラ対１２１、バッファローラ１２４及び排出ローラ対１２６が３枚のシートＰ１〜Ｐ３を排出する排出速度以上に設定されているのが好ましい。この速度関係によって、フィニッシャはシートが湾曲するのを確実に防止することができる。
The discharge speed at which the
なお、以上の説明は、複数枚のバッファシートの内、最後のバッファシートの後端を入口センサＳ１が検知したときを基準にして、時間ＴＳ（ｓ）を設定している。しかし、複数枚のバッファシートの内、いずれのバッファシートの後端を検知して時間ＴＳ（ｓ）を設定してもよい。 In the above description, the time TS (s) is set on the basis of the time when the entrance sensor S1 detects the rear end of the last buffer sheet among the plurality of buffer sheets. However, the time TS (s) may be set by detecting the rear end of any of the plurality of buffer sheets.
図２０（ａ）において、３枚のバッファシートＰ１〜Ｐ３とシート束ＰＴとが、シート排出方向Ｅに移動するとき、シート束ＰＴの先端（下流端）ＰＴａは、２枚のシートＰ１、Ｐ２の先端（下流端）Ｐ１ａ、Ｐ２ｂよりも下流側に長さＬだけ突出している。 20A, when the three buffer sheets P1 to P3 and the sheet bundle PT move in the sheet discharge direction E, the leading end (downstream end) PTa of the sheet bundle PT is the two sheets P1 and P2. The front ends (downstream ends) P1a and P2b protrude by a length L on the downstream side.
そして、図２０（ｂ）に示すように、搬送上ローラ１２７ａも下降して、搬送下ローラ１２７ｂで、３枚のバッファシートＰ１、Ｐ２、Ｐ３とシート束ＰＴとを挟み込む。
Then, as shown in FIG. 20B, the transport
その後、３枚のバッファシートＰ１、Ｐ２、Ｐ３と、シート束ＰＴは、揺動ローラ対１２７に挟まれてシート排出方向Ｅに搬送される。そして、図２１（ａ）、図２１（ｂ）に示すように、シート束ＰＴがスタックトレイ１２８に排出されると、１枚目のシートＰ１と２枚目のシートＰ２との後端Ｐ１ｂ，Ｐ２ｂが、排出ローラ対１２６から抜け出る。そして、３枚のシートＰ１〜Ｐ３の後端部分（上流側部分）Ｐ１ｂ〜Ｐ３ｂが処理トレイ１２９に受け止められる。
Thereafter, the three buffer sheets P1, P2, and P3 and the sheet bundle PT are sandwiched between the
図２１（ｂ）において、排出ローラ対１２６、揺動ローラ対１２７、後端アシスト１３４は、起動時（Ｔ１）及び起動速度（１３２ｍｍ／ｓｅｃ）が同じであり、同じ時間（Ｔ２）に同じ加速終了速度（５００ｍｍ／ｓｅｃ）に到達するようになっている。このため、排出ローラ対１２６、揺動ローラ対１２７、後端アシスト１３４は、シート束ＰＴや、３枚のシートＰ１〜Ｐ３に引っ張り力や圧縮力を加えるようなことがなく、シート束ＰＴを排出することができる。
In FIG. 21B, the
しかし、起動速度に差がある場合には、図１２のＳ１０７におけるように、ΔＴの時間差を設けて、各々を始動させると、シート束ＰＴや、３枚のシートＰ１〜Ｐ３に引っ張り力や圧縮力を加えるようなことなく、シート束ＰＴを排出することができる。また、排出ローラ対１２６や揺動ローラ対１２７によるローラの擦れ痕がシートに付くことがなく、シート束ＰＴの品質や、シート束ＰＴの画像の品質を低下させることがない。
However, if there is a difference in the starting speed, as shown in S107 of FIG. 12, when a time difference of ΔT is provided and each of them is started, the tensile force or compression is applied to the sheet bundle PT or the three sheets P1 to P3. The sheet bundle PT can be discharged without applying force. Further, the rubbing marks of the rollers by the
３枚のシートＰ１〜Ｐ３は、図２２（ａ）、図２２（ｂ）に示すように、揺動ローラ対１２７と戻しローラ１３０によって、処理トレイ１２９上を滑降搬送されて、ストッパ１３１に受け止められる。この間、スタックトレイ１２８は、一旦、下降して、シート束ＰＴの上面を紙面検知レバー１３３よりも下げてから、再度、上昇して、シート束ＰＴの上面によって紙面検知レバー１３３が作動した時点で、上昇を停止する。この結果、スタックトレイ１２８上のシート束ＰＴの上面を所定の高さに保持することができる。その後、バッファシートＰ１〜Ｐ３は、下搬送ガイド板１２３ｂ上に溜められることなく、順次、処理トレイ１２９上に積載されて、所定枚数に達すると、綴じられる。この綴じ動作の間、後続のシート束の最初の３枚のシートが下搬送ガイド板１２３ｂ上に溜められる。
As shown in FIGS. 22A and 22B, the three sheets P1 to P3 are transported down on the
なお、以上の説明では、下搬送ガイド板１２３ｂ上に３枚のシートが溜められるようになっているが、溜められるシート（バッファシート）の枚数は、シートの長さ、綴じる時間、シートの搬送速度等によって変わるため、３枚に限定されるものではない。
In the above description, three sheets are stored on the lower
以上説明したようにフィニッシャ１１９は、図２０（ａ）において、シート束ＰＴの先端（下流端）ＰＴａを、１枚目、２枚目のシートＰ１、Ｐ２の先端（下流端）Ｐ１ａ、Ｐ２ａよりも下流側に長さＬだけ突出させるようになっている。これは、次の理由による。
As described above, in FIG. 20A, the
仮に、図２３に示すように、シート束ＰＴの先端ＰＴａの突出長さが、図２０に示す長さＬより短いＬ１であるとすると、後端（下流端）Ｐｂの突出長さもＬ１になる。このため、揺動ローラ対１２７が、シート束ＰＴをスタックトレイ１２８に排出してから、３枚のバッファシートＰ１〜Ｐ３を掴む長さが短くなり、３枚のバッファシートＰ１〜Ｐ３を掴み損なって処理トレイ１２９に確実に送り込むことができなくなることがある。したがって、揺動ローラ対１２７がバッファシートＰ１〜Ｐ３を確実に掴んで処理トレイ１２９に送り込むことができるようにするため、シート束ＰＴをバッファシートに対して長さＬだけ突出させている。
As shown in FIG. 23, if the protruding length of the leading end PTa of the sheet bundle PT is L1 shorter than the length L shown in FIG. 20, the protruding length of the rear end (downstream end) Pb is also L1. . For this reason, the length of gripping the three buffer sheets P1 to P3 is shortened after the
また、上記突出長さが短いと、バッファシートＰ１〜Ｐ３とシート束ＰＴとの接触面積が広くなって、シート束ＰＴがバッファシートＰ１〜Ｐ３に密着し、スタックトレイ１２８に落下するのが遅くなりがちである。この場合、揺動ローラ対１２７が逆転して、バッファシートＰ１〜Ｐ３を処理トレイ１２９に送り込むとき、シート束ＰＴがバッファシートＰ１〜Ｐ３に密着したまま、揺動ローラ対１２７に進入して、シート束ＰＴに傷が付いたり、ジャムが発生したりする。したがって、シート束ＰＴとバッファシートＰ１〜Ｐ３との分離性を良くするためにも、シート束ＰＴをバッファシートＰ１，Ｐ２に対して長さＬだけ突出させている。
In addition, when the protruding length is short, the contact area between the buffer sheets P1 to P3 and the sheet bundle PT is widened, and the sheet bundle PT is brought into close contact with the buffer sheets P1 to P3 and slows down to the
以上説明したように、フィニッシャ１１９は、排出ローラ対１２６によって排出されるシートの先端が、処理トレイ１２９に積載されているシート上に接触した状態において、該シートを後端アシスト１３４がシート排出方向Ｅに移動させるようになっている。これによって、フィニッシャ１１９は、後続のシートが先行のシート上で湾曲し、折れ曲がって先行のシート上に積載されるのが防止されて、シートの積載不良の発生を防止することができる。
As described above, the
１００：複写機（画像形成装置）、１０１：複写機（画像形成装置）の装置本体、１１４：感光体ドラム（画像形成手段）、１１９：フィニッシャ（シート処理装置）、１２４：バッファローラ、１２６：排出ローラ対（排出手段）、１２７：揺動ローラ対、１２９：処理トレイ（積載手段）、１３０：戻しローラ（戻し手段）、１３２：ステープラ、１３４：後端アシスト（排出手段）、１３５：後端押さえ、１４０：バッファユニット（貯留手段）、２０１：ＣＰＵ回路、
Ｍ１：共通搬送モータ、Ｍ５：揺動モータ、Ｓ１：入口センサ、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３：シート、ＰＴ：シート束、Ｅ：シート排出方向。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100: Copier (image forming apparatus), 101: Main body of copier (image forming apparatus), 114: Photosensitive drum (image forming means), 119: Finisher (sheet processing apparatus), 124: Buffer roller, 126: Discharge roller pair (discharge means), 127: swing roller pair, 129: processing tray (stacking means), 130: return roller (return means), 132: stapler, 134: rear end assist (discharge means), 135: rear End press, 140: Buffer unit (storage means), 201: CPU circuit,
M1: common conveyance motor, M5: swing motor, S1: inlet sensor, P1, P2, P3: sheet, PT: sheet bundle, E: sheet discharge direction.
Claims (6)
前記排出手段によって排出されたシートが積載される積載手段と、
前記積載手段に積載されたシートを前記排出方向に移動させる移動手段と、を備え、
前記移動手段は、前記排出手段によって排出されるシートの先端が、前記積載手段に積載されているシート上に接触した状態において、前記積載手段に積載されているシートをシートの前記排出方向に移動させる、
ことを特徴とするシート処理装置。 Discharging means for discharging the sheet in a predetermined discharging direction;
Stacking means for stacking sheets discharged by the discharging means;
Moving means for moving the sheets stacked on the stacking means in the discharge direction;
The moving means moves the sheets stacked on the stacking means in the discharge direction of the sheets in a state where the leading edge of the sheet discharged by the discharging means is in contact with the sheet stacked on the stacking means. Let
A sheet processing apparatus.
前記移動手段は、前記貯留手段によって貯留されて前記排出手段によって排出される複数枚のシートの先端の内、最も下流に位置した先端が、前記積載手段に積載されているシート上に接触した状態において、前記積載手段に積載されているシートをシートの前記排出方向に移動させる、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。 A storage means for storing a plurality of sheets stacked;
The moving means is a state in which the most downstream end of the plurality of sheets stored by the storing means and discharged by the discharging means is in contact with the sheets stacked on the stacking means. The sheet stacked on the stacking means is moved in the discharge direction of the sheet,
The sheet processing apparatus according to claim 1.
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理装置。 The speed at which the moving means moves the sheets stacked on the stacking means is set to be higher than the speed at which the discharging means discharges the sheets.
The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the sheet processing apparatus is a sheet processing apparatus.
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置。 The moving means is capable of reciprocating in the discharging direction of the sheets when the sheets discharged by the discharging means are stacked.
The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the sheet processing apparatus is a sheet processing apparatus.
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート処理装置。 A return means for returning the sheet moved by the moving means to the original position;
The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the sheet processing apparatus is a sheet processing apparatus.
前記画像形成手段に画像を形成されたシートを処理するシート処理装置と、を備え、
前記シート処理装置が請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート処理装置である、
ことを特徴とする画像形成装置。 Image forming means for forming an image on a sheet;
A sheet processing apparatus for processing a sheet on which an image is formed on the image forming unit,
The sheet processing apparatus is the sheet processing apparatus according to any one of claims 1 to 5,
An image forming apparatus.
Priority Applications (1)
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