JP2014028014A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

【課題】外部貯留水を用いた洗濯運転を行う際に、水道水の使用を抑制して外部貯留水を有効活用する。
【解決手段】実施形態の洗濯機は、設定される運転コースに応じて、洗い行程及びその後の１回以上のすすぎ行程を含んだ洗濯運転を順に実行させる制御手段と、水道水を洗濯槽内に給水する水道水給水手段と、外部の貯水源に貯留されている外部貯留水を前記洗濯槽内に給水する給水ポンプと、前記外部貯留水の供給可能状態にあるかどうかを検知する検知手段とを備えると共に、前記運転コースに、前記検知手段により外部貯留水の供給が不可能となった使い切り状態が検知されるまで、前記外部貯留水を用いた洗濯運転の各行程を継続して実行する使い切りコースを設けている。
【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、洗濯機に関する。

近年、例えば家庭用の洗濯機においては、風呂の残り湯を汲み上げて洗濯槽内に給水するための給水ポンプを備えたものがある。この洗濯機では、ユーザの操作パネルの操作により風呂水コースが選択されたときに、浴槽に残っている風呂水を給水ポンプで汲み上げて洗濯槽に供給することにより、洗い行程及びユーザにより設定された回数（１回又は２回）のすすぎ行程を実行することができる（例えば特許文献１、２参照）。

この場合、風呂水を用いた洗濯運転の途中で浴槽内の風呂水がなくなってしまうことが考えられる。そこで、特許文献１では、すすぎ行程の途中で風呂水がなくなった場合には、水道水の給水に切替えてすすぎ行程を続行することが開示されている。尚、特許文献２では、風呂水を用いたすすぎ行程が終了した後、水道水を用いた最終すすぎ行程を実行することが開示されている。

特許第３３１７６２３号公報 特許第３１６２９５８号公報

ところで、浴槽に残っている風呂水の量は必ずしもいつも一定ではなく、ユーザにとっては、残った風呂水ですすぎ行程を何回行うことができるかは判らない。そのため、ユーザが、風呂水コースにおいてすすぎ回数を設定する際に、風呂水の残量に対してすすぎ回数を多めに設定したり、少なめに設定したりすることがある。しかし、設定回数を多めにしてしまうと、設定回数前に風呂水がなくなり、水道水ですすぎ行程を続行するというケースが多くなるため、ユーザの想定を超えて多量の水道水を使ってしまう虞があった。逆に、設定回数を少なめにした場合には、風呂水が残ってしまい、ユーザが勿体ないと思うことがある。

そこで、外部貯留水を用いた洗濯運転を行う際に、水道水の使用を抑制して外部貯留水を有効活用することができる洗濯機を提供する。

実施形態の洗濯機は、設定される運転コースに応じて、洗い行程及びその後の１回以上のすすぎ行程を含んだ洗濯運転を順に実行させる制御手段を備えるものであって、水道水を洗濯槽内に給水する水道水給水手段と、外部の貯水源に貯留されている外部貯留水を前記洗濯槽内に給水する給水ポンプと、前記外部貯留水の供給可能状態にあるかどうかを検知する検知手段とを備えると共に、前記運転コースに、前記検知手段により外部貯留水の供給が不可能となった使い切り状態が検知されるまで、前記外部貯留水を用いた洗濯運転の各行程を継続して実行する使い切りコースを設けたところに特徴を有する。

第１の実施形態を示すもので、洗濯機の概略縦断右側面図 操作パネルの正面図 電気的構成を概略的に示すブロック図 風呂水コースの設定の処理手順を示すフローチャート 使い切りコース設定時に制御装置が実行する洗濯運転の処理手順を示すフローチャート 残り時間の表示処理の手順を示すフローチャート 残り時間テーブルを示す図 第２の実施形態を示す図５相当図、 第３の実施形態を示すもので、図２相当図 第３の実施形態を示す図４相当図 第４の実施形態を示す図６相当図

以下、ドラム式（横軸形）の洗濯機に適用したいくつかの実施形態について、図面を参照しながら説明する。
（１）第１の実施形態
まず、図１ないし図７を参照して、第１の実施形態について述べる。図１に示すように、洗濯機１は、ほぼ矩形箱状をなす外箱２を有している。外箱２内には、円筒状の水槽３が後下がりに傾斜した状態で、図示しない弾性支持機構を介して支持されている。前記水槽３内には、衣類（洗濯物）が収容される洗濯槽としての円筒状のドラム４が回転可能に支持されている。このドラム４は、前後方向に延び且つ後下がりに傾斜した傾斜軸Ｏを中心に回転するように構成されている。

このドラム４の周壁部には通水、通気用の多数の孔５が形成され、また、ドラム４の周壁部の内面には、洗濯物撹拌用の複数個のバッフル６（１個のみ図示）が設けられている。さらに、ドラム４の後壁部には図示しない複数個の通気口が設けられている。前記ドラム４の前面部には衣類が出し入れされる開口部７が設けられている。外箱２の前面部には、前記開口部７に連なるようにして、衣類の出し入れを行う投入口８が形成されていると共に、前記投入口８を開閉する扉９が設けられている。

前記水槽３の後部には、例えばアウタロータ形のブラシレスモータからなるモータ１０が配置されている。このモータ１０の回転軸１０ａの先端は、水槽３の背面を貫通して水槽３内に突出し、ドラム４の後部中心に連結固定されている。この構成により、ドラム４はモータ１０により直接的に回転駆動される。尚、このモータ１０には、該モータ１０の回転位置や回転速度を検出するための回転センサ１１（図３にのみ図示）が添設されている。

前記外箱２の前面上部には、操作パネル３１が設けられている。この操作パネル３１には、例えば各種運転コースを選択したり運転を開始させたりするための各種キー等が設けられており、詳細については後述する。また、操作パネル３１の裏側に位置して制御手段たる制御装置１２が設けられている。この制御装置１２は、コンピュータ（ＣＰＵ）を主体とし構成されており、各種の入力信号や予め記憶された制御プログラムに基づいて、洗濯機１の動作全般を制御するものである。

前記外箱２内の上部には、前側部分に位置して注水ケース１３が設けられ、この注水ケース１３は、給水ホース１４を介して前記水槽３の前側上部に接続されている。図示はしないが、前記注水ケース１３には、洗剤類投入部が設けられており、この洗剤類投入部に予め洗剤類（洗剤、柔軟仕上げ剤、漂白剤など）が投入されていることにより、それら洗剤類が水道水、或いは、風呂水と共に水槽３内に供給されるようになっている。

そして、前記外箱２内の上部の後側には、水道水を水槽３内に給水する水道水給水手段としての電磁式の給水弁１５が設けられていると共に、給水ポンプ１６が設けられている。前記給水弁１５の入口側は、図示しない水道の蛇口に接続され、給水弁１５の出口側は、水道水給水ホース１７により前記注水ケース１３に接続されている。これにて、給水弁１５がオン動作されることにより、水道水が水道水給水ホース１７を通って注水ケース１３に供給され、給水ホース１４を介して水槽３（ドラム４）内に供給される。

前記給水ポンプ１６は、図示はしないが、その入口側に風呂水ホースが接続され、その風呂水ホースの先端部が、外部の貯水源としての浴槽に貯留されている外部貯留水たる風呂水内に沈められるように配置される。給水ポンプ１６の出口側が、風呂水給水ホース１８により前記注水ケース１３に接続されている。尚、給水ポンプ１６には、呼び水ホース１９の一端側が接続され、呼び水ホース１９の他端側が前記注水ケース１３の水道水経路に接続される。これにて、給水ポンプ１６が駆動されることにより、浴槽内の風呂水が汲み上げられ、風呂水給水ホース１８を通って注水ケース１３に供給され、給水ホース１４を介して水槽３（ドラム４）内に供給される。

一方、前記水槽３の底部の後端部には、排水口２０が形成されており、この排水口２０には、排水ホース２１の一端が接続されている。この排水ホース２１の途中には排水弁２２が設けられている。排水ホース２１の他端は、図示しない防水パンの排水穴に接続される。これにて、排水弁２２のオン動作により、水槽３内の水を機外に排出できるようになっている。尚、図示はしないが、水槽３の後面下部には水槽３内と連通するエアトラップが設けられ、このエアトラップがエアチューブを介して外箱２内の上部に配置された水位センサ２３（図３にのみ図示）に接続されている。

また、詳しい図示は省略するが、外箱２内には、水槽３内に温風を供給してドラム４内の洗濯物を乾燥させる（乾燥運転を実行する）ための乾燥機構２４（図３参照）が設けられている。この乾燥機構２４は、例えば、水槽３に対し温風を循環させるための通風ダクト、送風ファン、ヒータ等から構成されている。或いは、ヒータに代えて、ヒートポンプ（冷却サイクル）を設け、除湿機能を付加した乾燥機構２４とすることもできる。

さて、図２は、本実施形態における前記操作パネル３１の構成を示している。但し、便宜上、乾燥運転に関する部分を省略している。この操作パネル３１には、電源入りキー３２、電源切りキー３３が設けられている。また、選択運転や各行程を開始させるスタートキー３４、洗濯運転の残り時間の目安を表示する残り時間表示部４２が設けられている。さらに、水道水を用いた自動運転のコースのいずれかを選択するための自動コース選択キー３５、選択（設定）されたコースを表示するコース表示部４３が設けられている。

また、操作パネル３１には、洗濯運転の各行程のマニュアル設定を行うための洗いキー３６、すすぎキー３７、脱水キー３８が設けられると共に、その際の必要な表示を夫々行う、洗い時間表示部４４、すすぎ回数表示部４５、脱水時間表示部４６が設けられている。水位をマニュアル設定するための水位キー３９や、水位を表示する水位表示部４７も設けられている。

そして、操作パネル３１には、後述するように、外部貯留水としての風呂水を使用した各行程を、設定されたすすぎ回数（０回、１回、２回）まで実行する外部給水コースである風呂水コースのいずれかを選択（設定）する風呂水キー４０、設定された風呂水コースを表示する風呂水コース表示部４８が設けられている。更に本実施形態では、後述する使い切りコースを設定するための風呂水全てキー４１、使い切りコースが設定されたことを表示する風呂水全て表示部４９が設けられている。このとき、前記風呂水全てキー４１が、使い切りコースを設定するための専用のキーとされている。

図３は、上記した制御装置１２を中心とした、洗濯機１の電気的構成を概略的に示している。制御装置１２には、電源入りキー３２の操作に基づき、電源２５が電源リレー回路２６を介して与えられる。また、制御装置１２には、電源切りキー３３の操作信号が与えられる。制御装置１２は、前記給水弁１５、排水弁２２、給水ポンプ１６、モータ１０を制御する。制御装置１２には、前記回転センサ１１や水位センサ２３からの検知信号が与えられる。

また、制御装置１２には、上記した操作パネル３１の各キー３４〜４１からの操作信号が入力されると共に、制御装置１２が操作パネル３１の各表示部４２〜４９の表示を制御するようになっている。更に、制御装置１２は、報知用のブザー２７や前記乾燥機構２４を制御する。そして、制御装置１２には、不揮発性メモリ２８が接続されている。この不揮発性メモリ２８には、前記残り時間表示部４２の表示に必要なデータからなる残り時間テーブル（図７参照）が記憶されていると共に、使い切りコースが設定された場合の運転履歴が記憶されるようになっている。

以上の構成により、制御装置１２は、操作パネル３１にてユーザにより設定される運転コースに応じて、各センサからの入力信号や予め記憶された制御プログラムに基づいて、洗濯機１の各機構を制御し、周知の洗い、すすぎ、脱水の各行程からなる洗濯運転、並びに、その後の乾燥運転を自動で実行するようになっている。また、制御装置１２は、洗濯運転中に、操作パネル３１の残り時間表示部４２の表示を、図７の残り時間テーブルに基づいて制御する。

このとき、操作パネル３１で自動コース選択キー３５が操作されると、操作回数に応じて、水道水を用いた自動運転のコース（通常、つけおき、快速、メモリ、ドライ、毛布）のいずれかが選択される。この場合、通常コース（洗い（１２分）、すすぎ２回、脱水（４分）の行程を自動で実行するコース）が、デフォルト設定とされ、ユーザの操作がない場合には、通常コースが自動的に設定される。また、ユーザが洗いキー３６、すすぎキー３７、脱水キー３８を操作して、一部の行程のみを実行したり、各行程の内容（時間や回数）をマニュアル設定したりすることもできる。

尚、図７にも示すように、洗い行程においては、水槽３内への洗濯物量に応じた水位までの給水が行われた後、ドラム４の低速での正逆回転による例えば１２分間の洗いが行われる。１回のすすぎ行程では、水槽３からの排水、ドラム４を高速回転させる例えば５分間の脱水すすぎ、水槽３への所定水位までの給水、ドラム４の低速での正逆回転による例えば２分間のためすすぎが行われる。脱水行程では、水槽３からの排水が行われた後、ドラム４を高速回転させる例えば４分間の脱水が行われる。

そして、後の作用説明（フローチャート説明）でも述べるように、ユーザが、操作パネル３１の風呂水キー４０又は風呂水全てキー４１を操作することにより、風呂水を用いた洗濯運転のコース（風呂水コース、使い切りコース）を設定することができる。

風呂水キー４０が操作され、外部給水コースである風呂水コースが設定（選択）された場合には、押下回数に応じて、洗い行程のみを風呂水で行うコース（すすぎ行程（例えば２回）を水道水で行う）、洗い行程及び第１回のすすぎ行程を風呂水で行うコース（第２回のすすぎ行程を水道水で行う）、洗い行程及び第１回、第２回のすすぎ行程を風呂水で行うコースのいずれかが設定され、実行される。この場合、設定にもかかわらず途中で風呂水がなくなった場合には、水道水に切替えられる。すすぎ行程後は、脱水行程が実行される。

これに対し、操作パネル３１で風呂水全てキー４１が操作され、使い切りコースが設定（選択）された場合には、洗い行程から１回又は複数回のすすぎ行程を、風呂水を使い切るまで、つまり、給水ポンプ１６による給水が不能となるまで実行される。このとき、制御装置１２は、給水ポンプ１６を起動させて所定時間（例えば４分）後から、一定時間（３０秒間）動作させた際の、水位センサ２３により検出された水位の上昇度合いが閾値に満たない場合に、風呂水がなくなった（使い切り状態である）と検知するようになっている。従って、制御装置１２が水位センサ２３等と共に検知手段として機能する。

また、本実施形態では、使い切りコースが実行された場合に、風呂水の使い切り状態が検知された後に、水道水を用いた１回の追加すすぎ行程（最終すすぎ行程）が自動的に付加され、実行されるようになっている。最終すすぎの行程後は、脱水行程が実行されることは勿論である。

更に、本実施形態では、使い切りコースの実行中における残り時間表示部４２の表示の制御を、不揮発性メモリ２８に記憶された以前の使い切りコースの履歴、つまり、使い切りコースの実行時に動作したすすぎ行程（最終すすぎ行程を含む）の回数に基づいて、図７の残り時間テーブルに基づいて行うようになっている。履歴データを利用する際の手法としては、前回のすすぎ行程の回数だけ今回もすすぎ行程を実行すると仮定する、或いは、直近の数回の使い切りコースにおけるすすぎ回数の平均値（或いはメジアン、モード）を採用するなど、様々な態様が考えられる。

次に、上記構成の洗濯機１の作用について、図４ないし図７も参照して述べる。洗濯機１にて洗濯運転を実行させる場合、ユーザは、ドラム４内に衣類を投入し、洗剤類投入部に洗剤等をセットし、操作パネル３１の操作によりコースを選択する。今、ユーザが、風呂水を利用した洗濯運転を実行させたい場合には、操作パネル３１の風呂水キー４０あるいは風呂水全てキー４１を操作して風呂水を利用するいずれかの運転コースを設定した上で、スタートキー３４をオン操作する。

図４のフローチャートは、操作パネル３１の風呂水キー４０が操作された場合（ａ）及び、風呂水全てキー４１が操作された場合（ｂ）の、制御装置１２が実行するコース設定の処理手順を示している。

まず、図４（ａ）のフローチャートにおいて、風呂水キー４０が操作された場合、ステップＳ１にて、既にいずれかの風呂水コースが設定されているどうかが判断される。風呂水設定がないときには（ステップＳ１にてＹｅｓ）、ステップＳ２にて、洗い行程のみを風呂水で行う風呂水コースが設定される。またこのときには、図２に示すように、操作パネル３１のコース表示部４６にて、「洗い」の表示が点灯される。

風呂水キー４０が操作された際に既にいずれかの風呂水コースが設定されていた場合には（ステップＳ１にてＮｏ）、ステップＳ３にて、洗い行程のみの風呂水コースが設定されているかどうかが判断される。洗い行程のみの風呂水コースである場合には（ステップＳ３にてＹｅｓ）、ステップＳ４にて、洗い行程及び第１回のすすぎ行程を風呂水で行うコース風呂水コースが設定される。またこのときには、図２のコース表示部４６にて、「すすぎ１」の表示が点灯される。

風呂水キー４０が操作された際に設定されていた風呂水コースが、洗い行程のみの風呂水コースでない場合には（ステップＳ３にてＮｏ）、ステップＳ５にて、洗い行程及び第１回のすすぎ行程の風呂水コースが設定されているかどうかが判断される。洗い行程及び第１回のすすぎ行程の風呂水コースである場合には（ステップＳ５にてＹｅｓ）、ステップＳ６にて、洗い行程及び第１回、第２回のすすぎ行程を風呂水で行う風呂水コースが設定される。またこのときには、図２のコース表示部４６にて、「すすぎ２」の表示が点灯される。

風呂水キー４０が操作された際に設定されていた風呂水コースが、洗い行程及び第１回のすすぎ行程の風呂水コースでない場合には（ステップＳ５にてＮｏ）、ステップＳ７にて、風呂水コースの設定なしに戻される。このときには、図２のコース表示部４６は消灯される。従って、ユーザが、風呂水キー４０を１回操作すれば、洗い行程のみの風呂水コースが設定され、風呂水キー４０を２回操作すれば、洗い行程及び第１回のすすぎ行程の風呂水コースが設定され、風呂水キー４０を２回操作すれば、洗い行程及び第１回、第２回のすすぎ行程を風呂水で行う風呂水コースが設定されるのである。

一方、図４（ｂ）のフローチャートにおいて、風呂水全てキー４１が操作された場合、ステップＳ８にて、既に使い切りコースが設定されているどうかが判断される。使い切りコースの設定がないときには（ステップＳ８にてＹｅｓ）、ステップ９２にて、使い切りコースが設定される。このときには、図２に示すように、操作パネル３１の風呂水全て表示部４８の表示が点灯される。

風呂水全てキー４１が操作された際に、既に使い切りコースが設定されていた場合には（ステップＳ８にてＮｏ）、ステップＳ１０にて、使い切りコースの設定が取り消される。このときには、操作パネル３１の風呂水全て表示部４８の表示が消灯される。従って、ユーザが、風呂水全てキー４１を操作する都度、使い切りコースの設定、設定の取消しが繰返されるのである。尚、本実施形態では、使い切りコースが設定された場合には、水道水を用いた１回の追加すすぎ行程が自動で付加されるので、図２に示すように、すすぎ回数表示部４５に、「風呂水後」が点灯すると共に、１回が表示される。

次に、図５のフローチャートは、主として、風呂水を使用する使い切りコースが設定されている場合における、制御装置１２が実行する洗濯運転の制御の手順を示している。スタートキー３４がオン操作されると、まずステップＳ１１にて、洗い行程を、風呂水を用いて実行する設定がなされているかどうかが判断される。風呂水の設定がある場合には（ステップＳ１１にてＹｅｓ）、ステップＳ１２にて、給水ポンプ１６に対する呼び水給水の動作が行われ、次のステップＳ１３にて、給水ポンプ１６による水槽３への風呂水の給水が実行される。

ステップＳ１４では、風呂水給水の異常の有無が判断される。ここで、上記したように、風呂水がなくなった（使い切り状態である）旨が検知された場合には、異常と判断され（ステップＳ１４にてＹｅｓ）、ステップＳ１５にて、風呂水の設定がクリアされる。異常が無い場合には（ステップＳ１４にてＮｏ）、ステップＳ１６にて、目標水位に到達したかどうかが判断される。目標水位に到達していない場合には（ステップＳ１６にてＮｏ）、ステップＳ１３に戻って風呂水の給水が続行される。目標水位に到達した場合には（ステップＳ１６にてＹｅｓ）、ステップＳ１９に進む。

また、風呂水の設定がなされていない場合（ステップＳ１１にてＮｏ）、及び、上記ステップＳ１５にて風呂水の設定がクリアされた場合には、ステップＳ１７に進み、給水弁１５による水道水の給水が実行される。ステップＳ１８にて、目標水位に到達したかどうかが判断され、目標水位に到達していない場合には（ステップＳ１８にてＮｏ）、ステップＳ１７に戻って水道水の給水が続行され、目標水位に到達した場合には（ステップＳ１８にてＹｅｓ）、ステップＳ１９に進む。

ステップＳ１９では、洗いの行程が実行される。所定時間の洗いが終了すると、すすぎの行程に移行する。１回目のすすぎの行程では、まずステップＳ２０にて、水槽３からの排水がなされ、ステップＳ２１にて、１回目の脱水すすぎが実行される。次のステップＳ２２では、すすぎ行程を、風呂水を用いて実行する設定がなされているかどうかが判断される。風呂水の設定がある場合には（ステップＳ２２にてＹｅｓ）、ステップＳ２３にて、給水ポンプ１６に対する呼び水給水の動作が行われ、次のステップＳ２４にて、給水ポンプ１６による水槽３への風呂水の給水が実行される。

ステップＳ２５では、風呂水給水の異常の有無が判断される。ここで、上記したように、風呂水がなくなった（使い切り状態である）旨が検知された場合には、異常と判断され（ステップＳ２５にてＹｅｓ）、ステップＳ２６にて、風呂水の設定がクリアされる。異常が無い場合には（ステップＳ２５にてＮｏ）、ステップＳ２７にて、目標水位に到達したかどうかが判断される。目標水位に到達していない場合には（ステップＳ２７にてＮｏ）、ステップＳ２４に戻って風呂水の給水が続行される。目標水位に到達した場合には（ステップＳ２７にてＹｅｓ）、ステップＳ３０に進む。

また、風呂水の設定がなされていない場合（ステップＳ２２にてＮｏ）、及び、上記ステップＳ２６にて風呂水の設定がクリアされた場合には、ステップＳ２８に進み、給水弁１５による水道水の給水が実行される。ステップＳ２９にて、目標水位に到達したかどうかが判断され、目標水位に到達していない場合には（ステップＳ２９にてＮｏ）、ステップＳ２８に戻って水道水の給水が続行され、目標水位に到達した場合には（ステップＳ２９にてＹｅｓ）、ステップＳ３０に進む。

ステップＳ３０では、ためすすぎの行程が実行され、所定時間のためすすぎの行程が終了すると、その回のすすぎ行程が終了し、次の回のすすぎ行程に進む。次の回のすすぎ行程でも、まずステップＳ３１にて、水槽３からの排水がなされ、ステップＳ３２にて、脱水すすぎが実行される。次のステップＳ３３では、風呂水設定がクリア済みかどうかが判断される。風呂水設定が未だクリアされていない場合には（ステップＳ３３にてＮｏ）、ステップＳ２３からの処理が繰返され、風呂水を用いたすすぎ行程の一連の処理が繰返されるようになる。

そして、このようにすすぎ行程が繰返されることに伴い、遂には浴槽に貯留されていた風呂水がなくなるので（ステップＳ２５にてＹｅｓ）、ステップＳ２６にて風呂水設定がクリアされる。すると、次にステップＳ３３に至った場合に、風呂水設定がクリア済みと判断される（ステップＳ３３にてＹｅｓ）。この場合には、水道水を用いた目標水位までの給水が実行され（ステップＳ３４、Ｓ３５）、目標水位に到達すると（ステップＳ３５にてＹｅｓ）、ステップＳ３６にて、水道水を用いた最終すすぎ（追加すすぎ）の行程が実行される。その後、排水が行われ（ステップＳ３７）、脱水行程が行われ（ステップＳ３８）、洗濯運転が終了する。

図６のフローチャートは、洗濯運転の実行中において、制御装置１２が残り時間表示部４２の表示制御を行うために、図７の残り時間テーブルのうち、どのテーブルを用いて残り時間を表示するかを選択（設定）する処理手順を示すものである。この図７の残り時間テーブルは、各行程の標準的な実行時間と、各行程における残り時間との関係を示すものであり、制御装置１２は、この残り時間テーブルにおける、現在の行程に対応した残り時間を、残り時間表示部４２に表示することができる。

ここで、図７（ａ）はすすぎ行程が４回のテーブル、図７（ｂ）はすすぎ行程が３回のテーブル、図７（ｃ）はすすぎ行程が２回のテーブル、図７（ｄ）はすすぎ行程が１回のテーブル、図７（ｅ）はすすぎ行程がない場合（洗い行程と脱水行程のみ）のテーブルの例を示している。例えば、図７（ｃ）のすすぎ行程が２回の場合、現在、洗い行程の最初の給水を行っている場合には、対応する残り時間が「４１分」であり、この数字が残り時間表示部４２に表示されることになる。

図６において、まずステップＳ４０では、設定されている運転コースが、使い切りコースであるかどうかが判断される。使い切りコースが設定されている場合には（ステップＳ４０にてＹｅｓ）、ステップＳ４１にて、運転履歴のすすぎ回数に基づいて残り時間テーブルが選択される。この場合、残り時間テーブルを選択するにあたっては、例えば、前回の使い切りコースにおいて、すすぎ行程（最終すすぎ行程を含む）が３回であった場合には、すすぎ行程が３回のテーブル（図７（ｂ））を選択するといった手法を採用することができる。直近の数回の使い切りコースの実行時におけるすすぎ回数の平均値（或いはメジアン、モード）を採用することもできる。

これに対し、使い切りコースが設定されていない場合、つまり使い切りコース以外のすすぎ行程の回数が確定している運転コースが設定されている場合には（ステップＳ４０にてＮｏ）、ステップＳ４２に進み、すすぎ行程が１回の運転コースであるかどうかが判断される。すすぎ行程が１回の運転コースである場合には（ステップＳ４２にてＹｅｓ）、ステップＳ４３にて、すすぎ行程が１回のテーブル（図７（ｄ））が設定される。すすぎ行程が１回の運転コースでない場合には（ステップＳ４２にてＮｏ）、ステップＳ４４にて、すすぎ行程が２回の運転コースかどうかが判断される。すすぎ行程が２回の運転コースである場合には（ステップＳ４４にてＹｅｓ）、ステップＳ４５にて、すすぎ行程が２回のテーブル（図７（ｃ））が設定される。

以下同様に、すすぎ行程が２回の運転コースでない場合には（ステップＳ４４にてＮｏ）、ステップＳ４６にて、すすぎ行程が３回の運転コースかどうかが判断される。すすぎ行程が３回の運転コースである場合には（ステップＳ４６にてＹｅｓ）、ステップＳ４７にて、すすぎ行程が３回のテーブル（図７（ｂ））が設定される。

すすぎ行程が３回の運転コースでない場合には（ステップＳ４６にてＮｏ）、ステップＳ４８にて、すすぎ行程が４回の運転コースかどうかが判断される。すすぎ行程が４回の運転コースである場合には（ステップＳ４８にてＹｅｓ）、ステップＳ４９にて、すすぎ行程が４回のテーブル（図７（ａ））が設定される。すすぎ行程が４回の運転コースでない場合には（ステップＳ４８にてＮｏ）、ステップＳ５０にて、すすぎ行程がないテーブル（図７（ｅ））が設定される。

尚、上記処理により、すすぎ行程の回数が確定していない使い切りコースの実行中であっても、残り時間表示部４２には、比較的信頼性の高い残り時間を表示することができる。但し、すすぎ行程の回数が、過去の履歴から見込んだ回数から増減してしまうケースも考えられる。すすぎ行程の回数が見込んだ回数から増減することが判明した時点で、使用する残り時間テーブルを切替えれば良い。その際には、図２に示すように、残り時間表示部４２の「見直し中」のランプを点灯（又は点滅）させた上で、時間表示を切替えるようにすれば、ユーザにとっての違和感を抑制することができる。

このように本実施形態によれば、風呂水を使い切るまですすぎ行程を何度も繰返し実行する使い切りコースを設けた。これにより、ユーザにより使い切りコースが設定されると、浴槽に貯留されている風呂水が、給水ポンプ１６により水槽３内に給水され、洗い行程及びその後の１回以上のすすぎ行程を含んだ洗濯運転が実行される。このとき、予めすすぎ回数を設定するものと異なり、風呂水の供給が不可能となった使い切り状態が検知されるまで、風呂水を用いた洗濯運転の各行程が継続して実行され、風呂水が供給可能である限り、すすぎ行程が何度でも実行される。

従って、風呂水を過不足なく使用することができ、徒に多量の水道水を使ってしまうことを未然に防止することができる。また、風呂水がある限り、十分なすすぎを行うことができ、ユーザが勿体ないと思うことがなくなる。この結果、風呂水を用いた洗濯運転を行う際に、従来のような風呂水を利用する場合にすすぎ行程の回数をユーザが必ず設定しなければならないものと異なり、水道水の使用を抑制して風呂水を有効活用することができるという優れた効果を得ることができる。

尚、従来からの通常の風呂水コースを設定することも可能であるので、風呂水を用いる運転コースについての運転コースの選択の幅をよりいっそう広げることができ、ユーザの嗜好にあった運転コースを設定することが可能となる。しかも本実施形態では、操作パネル３１に、風呂水コースのいずれかを設定するための風呂水キー４０に加えて、使い切りコースを設定するための専用のキーである風呂水全てキー４１を設けるようにしたので、ユーザが誤操作することなく、確実に使い切りコースを設定することが可能となる。

また、特に本実施形態では、使い切りコースの実行時において、風呂水の使い切り状態が検知された後は、残りの必要な洗濯運転を水道水の給水に切替えて実行するように構成しているので、風呂水によるすすぎ行程が、必要回数実行できなかった場合でも、不足分を、水道水を用いたすすぎ行程によりカバーすることができる。また、水道水により、最終すすぎ（追加すすぎ）の行程を実行するように構成したので、最終のすすぎ行程をより清潔な水で行うことにより、洗濯の仕上がり具合をより良好とすることができる。

更に、本実施形態では、使い切りコースにおいては、風呂水の残量に応じてすすぎ回数が変動する事情があるが、使い切りコースの実行中における残り時間表示部４２の表示を、以前の使い切りコースの実行時に動作したすすぎ行程の回数に基づいて設定（残り時間テーブルの選択）するようにしたので、十分に確からしい残り時間の目安を表示することができるといった利点も得ることができる。

（２）第２〜第４の実施形態、その他の実施形態
次に、図８を参照して、第２の実施形態について述べる。尚、この第２の実施形態、並びに以下に述べる第３、第４の実施形態も、上記第１の実施形態と同様に、ドラム式（横軸形）の洗濯機に適用したものであり、洗濯機１の全体の基本構成や、制御装置１２が実行する洗濯運転の制御等の一部については第１の実施形態と共通する。従って、第１の実施形態と同一部分については、同一符号を付して詳しい説明や新たな図示を省略し、以下、第１の実施形態と異なる点について説明する。

この第２の実施形態が、上記第１の実施形態と異なる点は、ユーザが、使い切りコースを設定した場合には、併せて、風呂水の使い切り状態が検知された後に、水道水を用いた追加すすぎ行程を行うかどうか、更に、行う場合に追加すすぎ行程の実行回数を設定することが可能とされている。この場合、図２に示した操作パネル３１において、ユーザが風呂水全てキー４１を操作して使い切りコースを設定した上で、すすぎキー３７を操作すれば、操作回数に応じて追加すすぎ行程の回数が、０、１、２、‥と順に増えていき、所望の回数を設定することができるようになっている。またこのとき、すすぎ回数表示部４５において、「風呂水後」のランプが点灯される。

図８のフローチャートは、風呂水を使用する使い切りコースが設定され、追加すすぎ行程の回数（１回以上）が設定されている場合における、制御装置１２が実行する洗濯運転の制御の手順を示している。このフローチャートが、上記第１の実施形態（図５のフローチャート）と異なるところは、ステップＳ３３以降の処理（ステップＳ５１〜Ｓ５６）にある。

即ち、使い切りコースにおいては、風呂水が残っている限りすすぎ行程が繰返され、遂には浴槽に貯留されていた風呂水がなくなり（ステップＳ２５にてＹｅｓ）、風呂水設定がクリアされる（ステップＳ２６）。従って、ステップＳ３３に至ったときに、風呂水設定がクリア済みと判断される（ステップＳ３３にてＹｅｓ）。すると、ステップＳ５１にて、水道水を用いた目標水位までの給水が実行され、ステップＳ５２にて、目標水位に到達したかどうかが判断される。目標水位に到達していない場合には（ステップＳ５２にてＮｏ）、ステップＳ５１に戻って水道水の給水が続行される。目標水位に到達した場合には（ステップＳ５２にてＹｅｓ）、ステップＳ５３に進む。

ステップＳ５３では、水道水を用いたためすすぎ（追加すすぎ）の行程が所定時間実行された後、ステップＳ５４にて、排水が行われる。次のステップＳ５５では、設定された回数の追加すすぎ行程が終了したかどうかが判断される。設定回数の追加すすぎ行程が修了していない場合には（ステップＳ５５にてＮｏ）、ステップＳ５１からの処理が繰返えされる。そして、設定回数の追加すすぎ行程が修了した場合には（ステップＳ５５にてＹｅｓ）、脱水行程が行われ（ステップＳ５６）、洗濯運転が終了する。

このような第２の実施形態によれば、使い切りコースを設けたことにより、上記第１の実施形態と同様に、風呂水を用いた洗濯運転を行う際に、従来のような風呂水を利用する場合にすすぎ行程の回数をユーザが必ず設定しなければならないものと異なり、水道水の使用を抑制して風呂水を有効活用することができる等の優れた作用・効果を得ることができる。

そして、それに加え、使い切りコースにおいて、使い切り状態が検知された後に、水道水による追加すすぎ行程を行うかどうかを、ユーザの操作により設定することを可能に構成したので、水道水による追加すすぎ行程を行うかどうかについての、ユーザの選択を可能とし、選択肢を広げることができる。しかも、その際の追加すすぎ行程の実行回数の設定が可能に構成したので、よりユーザの好みに合った行程を実行することが可能となる等の利点を得ることができる。

図９及び図１０は、第３の実施形態を示している。この第３の実施形態が、上記第１の実施形態と異なる点は、操作パネル５１の構成、並びに、風呂水を用いる運転コースの設定の仕方にある。即ち、図９に示すように、本実施形態の操作パネル５１には、電源入りキー３２、電源切りキー３３、スタートキー３４、残り時間表示部４２、自動コース選択キー３５、コース表示部４３、洗いキー３６、すすぎキー３７、脱水キー３８、洗い時間表示部４４、すすぎ回数表示部４５、脱水時間表示部４６、水位キー３９、水位表示部４７が設けられている。

そして、操作パネル５１には、風呂水を用いる運転コースを設定（選択）するための風呂水キー５２が設けられていると共に、設定された風呂水コースを表示する風呂水コース表示部５３が設けられている。この場合、風呂水を用いる運転コースには、洗い行程から１回又は複数回のすすぎ行程を風呂水を使い切るまで実行する使い切りコース、洗い行程のみを風呂水で行うコース、洗い行程及び第１回のすすぎ行程を風呂水で行うコース、洗い行程及び第１回、第２回のすすぎ行程を風呂水で行うコース、の４種類があり、１個の風呂水キー５２のキー操作で、それらをユーザが選択できる、つまり１個のキー操作により使い切りコースと外部給水コースとの選択切替えが可能に構成されている。

図１０のフローチャートは、操作パネル５１の風呂水キー５２が操作された場合の、制御装置１２が実行するコース設定の処理手順を示している。即ち、図１０において、風呂水キー５２が操作された場合、ステップＳ６１にて、既にいずれかの風呂水コースが設定されているどうかが判断される。風呂水設定がないときには（ステップＳ６１にてＹｅｓ）、ステップＳ６２にて、使い切りコースが設定される。またこのときには、図９に示すように、操作パネル５１の風呂水コース表示部５３にて、「すすぎ、風呂水無しまで」の表示が点灯される。

風呂水キー５２が操作された際に既にいずれかの風呂水コースが設定されていた場合には（ステップＳ６１にてＮｏ）、ステップＳ６３にて、使い切りコースが設定されているかどうかが判断される。使い切りコースが設定されている場合には（ステップＳ６３にてＹｅｓ）、ステップＳ６４にて、洗い行程のみを風呂水で行う風呂水コースが設定される。またこのときには、操作パネル５１のコース表示部５３にて、「洗い」の表示が点灯される。

風呂水キー５２が操作された際に設定されていた風呂水コースが、使い切りコースでない場合には（ステップＳ６３にてＮｏ）、ステップＳ６５にて、洗い行程のみの風呂水コースが設定されているかどうかが判断される。洗い行程のみの風呂水コースである場合には（ステップＳ６５にてＹｅｓ）、ステップＳ６６にて、洗い行程及び第１回のすすぎ行程を風呂水で行うコース風呂水コースが設定される。またこのときには、風呂水コース表示部５３にて、「すすぎ１」の表示が点灯される。

風呂水キー５２が操作された際に設定されていた風呂水コースが、洗い行程のみの風呂水コースでない場合には（ステップＳ６５にてＮｏ）、ステップＳ６７にて、洗い行程及び第１回のすすぎ行程の風呂水コースが設定されているかどうかが判断される。洗い行程及び第１回のすすぎ行程の風呂水コースである場合には（ステップＳ６７にてＹｅｓ）、ステップＳ６８にて、洗い行程及び第１回、第２回のすすぎ行程を風呂水で行う風呂水コースが設定される。またこのときには、風呂水コース表示部５３にて、「すすぎ２」の表示が点灯される。

設定されていた風呂水コースが、洗い行程及び第１回のすすぎ行程の風呂水コースでない場合には（ステップＳ６７にてＮｏ）、ステップＳ６９にて、風呂水コースの設定なしに戻される。このときには、風呂水コース表示部５３は消灯される。従って、ユーザが、風呂水キー５２を１回操作すれば、使い切りコースが設定され、２回操作すれば、洗い行程のみの風呂水コースが設定され、３回操作すれば、洗い行程及び第１回のすすぎ行程の風呂水コースが設定され、４回操作すれば、洗い行程及び第１回、第２回のすすぎ行程を風呂水で行う風呂水コースが設定されるのである。

このような第３の実施形態によれば、やはり使い切りコースを設けたことにより、上記第１の実施形態と同様に、風呂水を用いた洗濯運転を行う際に、従来のような風呂水を利用する場合にすすぎ行程の回数をユーザが必ず設定しなければならないものと異なり、水道水の使用を抑制して風呂水を有効活用することができる等の優れた作用・効果を得ることができる。そして、それに加え、操作パネル５１に設けられた１個の風呂水キー５２のキー操作により、使い切りコースと複数の風呂水コースとの選択切替えを可能に構成したので、キーの数を少なく済ませながら、ユーザが使い切りコース、外部給水コースを設定することが可能となる。

図１１のフローチャートは、第４の実施形態を示すもので、洗濯運転の実行中において、制御装置１２が残り時間表示部４２の表示制御を行うために、図７の残り時間テーブルのうち、どのテーブルを用いて残り時間を表示するかを選択（設定）する処理手順を示すものである。この第４の実施形態が、上記第１の実施形態（図６のフローチャート）と異なる点は、使い切りコースが設定されている場合には（ステップＳ４０にてＹｅｓ）、ステップＳ７１にて、すすぎ行程が３回のテーブル（図７（ｂ））が設定されるところにある。その他のステップは、第１の実施形態と同一なので説明を省略する。

これによれば、使い切りコースの実行中においては、標準的な運転コース（例えば、風呂水でのすすぎ行程が２回、水道水での追加すすぎ行程が１回）における運転内容に基づいて、残り時間表示部４２の表示が制御されるようになり、とりあえず、大きく誤ることのない残り時間の目安を表示することが可能となる。この場合も、すすぎ行程の回数が３回から増減するケースでは、増減が判明した時点で、残り時間表示部４２の「見直し中」のランプを点灯（又は点滅）させた上で、使用する残り時間テーブルを切替えて時間表示を切替えるようにすれれば良い。

尚、上記第１の実施形態では、過去の使い切りコースで実行したすすぎ行程の回数を元に、今回の使い切りコースのすすぎ行程の回数を推定するようにしたが、残り時間表示の制御に、履歴データを使用する場合、もう少し緻密な推定を行うようにしても良い。例えば、以前の履歴から、浴槽に貯留される平均的な風呂水の量を算出し、今回の洗濯運転における水位から、洗い行程及び１回のためすすぎの行程に使用する水量を求め、それらから何回のすすぎ行程を実行できるかを計算して、すすぎ行程の回数を推定することができる。

その他、上記した各実施形態においては、ドラム式の洗濯機に適用するようにしたが、上面が開口した円筒状の洗濯槽を、上下軸を中心に回転させることが可能ないわゆる縦型式の洗濯機であっても良い。乾燥機能を備えていない洗濯機に適用することもできる等、洗濯機のハードウエア構成についても種々の変更が可能である。また、外部貯留水としては、風呂水に限らず、雨水をタンクに溜めて洗濯に使用するような場合にも適用することができる等、要旨を逸脱しない範囲内で、適宜変更して実施し得る。

図面中、１は洗濯機、３は水槽、４はドラム（洗濯槽）、１２は制御装置（制御手段、検知手段）、１５は給水弁（水道水給水手段）、１６は給水ポンプ、２３は水位センサ、２８は不揮発性メモリ、３１，５１は操作パネル、４０、５２は風呂水キー、４１は風呂水全てキー、４２は残り時間表示部、４８、５３は風呂水コース表示部、４９は風呂水全て表示部を示す。

Claims (9)

1. 設定される運転コースに応じて、洗い行程及びその後の１回以上のすすぎ行程を含んだ洗濯運転を順に実行させる制御手段を備える洗濯機であって、
   水道水を洗濯槽内に給水する水道水給水手段と、
   外部の貯水源に貯留されている外部貯留水を前記洗濯槽内に給水する給水ポンプと、
   前記外部貯留水の供給可能状態にあるかどうかを検知する検知手段とを備えると共に、
   前記運転コースに、前記検知手段により外部貯留水の供給が不可能となった使い切り状態が検知されるまで、前記外部貯留水を用いた洗濯運転の各行程を継続して実行する使い切りコースを設けたことを特徴とする洗濯機。
2. 前記制御手段は、前記使い切りコースの実行時において、前記検知手段により使い切り状態が検知された後は、残りの必要な洗濯運転を前記水道水給水手段による水道水の給水に切替えて実行することを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
3. 前記使い切りコースにおいて、前記検知手段により使い切り状態が検知された後に、水道水による追加すすぎ行程を行うかどうかを、ユーザの操作により設定することが可能とされていることを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
4. 前記使い切りコースにおいて、前記水道水による追加すすぎ行程の実行回数の設定が可能とされていることを特徴とする請求項３記載の洗濯機。
5. 前記運転コースには、前記外部貯留水を用いた洗濯運転の各行程を、設定されたすすぎ回数まで実行する外部給水コースが含まれていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の洗濯機。
6. 操作パネルに設けられた１個のキー操作により、前記使い切りコースと前記外部給水コースとの選択切替えが可能に構成されていることを特徴とする請求項５記載の洗濯機。
7. 操作パネルには、前記使い切りコースを設定するための専用のキーが設けられていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の洗濯機。
8. 洗濯運転の残り時間の目安を表示する残り時間表示部を備え、
   前記使い切りコースの実行中においては、以前の使い切りコースの実行時に動作したすすぎ行程の回数に基づいて、前記残り時間表示部の表示を制御することを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の洗濯機。
9. 洗濯運転の残り時間の目安を表示する残り時間表示部を備え、
   前記使い切りコースの実行中においては、標準的な運転コースにおける運転内容に基づいて、前記残り時間表示部の表示を制御することを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の洗濯機。

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