JP2014026435A - Processing device - Google Patents
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Abstract
【課題】ユーザーに導入された加工装置に対し所定の条件が満たされた場合に、容易に特殊プログラムをインストール可能とする加工装置を提供する。
【解決手段】被加工物を保持する保持手段と、保持手段で保持された被加工物に加工を施す加工手段と、加工手段を動作させるプログラムを格納したプログラム格納部を有する制御手段と、外部の指令情報を読取るための読取手段と、を備え、制御手段は、特殊プログラムを格納した特殊プログラム格納部と、特殊プログラムをインストールするインストール実施部と、を有し、インストール実施部は、特殊プログラムと関連付けた指令情報が記録された指令情報記録部と、読取手段によって読取られる指令情報と、指令情報記録部に予め記録された指令情報と比較して、一致する指令情報がある場合に、インストールを許容する指令情報判定部と、を備える、加工装置が提供される。
【選択図】図4A machining apparatus capable of easily installing a special program when a predetermined condition is satisfied for a machining apparatus introduced by a user.
A holding means for holding a workpiece, a processing means for processing the workpiece held by the holding means, a control means having a program storage unit storing a program for operating the processing means, an external Reading means for reading the command information, and the control means has a special program storage unit storing a special program and an installation execution unit for installing the special program, and the installation execution unit is a special program The command information recording unit in which the command information associated with the command information is recorded, the command information read by the reading unit, and the command information recorded in advance in the command information recording unit are compared with each other, And a command information determination unit that permits the processing.
[Selection] Figure 4
Description
本発明は、プログラムのインストール方法を一つの特徴として有する加工装置に関する。 The present invention relates to a machining apparatus having a program installation method as one feature.
従来、例えば、切削装置、研削装置、研磨装置、レーザー加工装置等の各種加工装置には、それぞれ加工装置で被加工物を加工するためのプログラムがインストールされており、当該プログラムが通常のオペレーションにおいて使用されることとなっている。 Conventionally, for example, various processing apparatuses such as a cutting apparatus, a grinding apparatus, a polishing apparatus, and a laser processing apparatus are installed with programs for processing a workpiece by the processing apparatus, and the programs are used in normal operations. To be used.
このような通常のオペレーションにおいて使用されるいわゆる「通常プログラム」に加え、被加工物により適した加工を施す目的や、生産性をより向上させることを目的として、加工装置のメーカーでは様々な「特殊プログラム」を製作し提供している。 In addition to the so-called “normal program” used in such normal operations, the manufacturers of processing equipment have various “specialties” for the purpose of performing processing more suitable for the workpiece and improving productivity. "Program" is produced and provided.
特殊プログラムの例としては、例えば、積層コンデンサーのような表面に切削すべき領域を特定するためのアライメントマークを有さない積層被加工物を個々のチップ状に分割する加工を実施するためのプログラム(例えば、特許文献1参照)、被加工物が割れていたり、欠けていたりする場合でも、当該被加工物の形状を正確に把握するためのプログラム(例えば、特許文献2参照)、ストリート(分割予定ライン)の平行精度が低い場合や、ストリートが波打っている場合においても、これに対応したアライメントを行い、高精度かつ効率的な切削を行うプログラム(例えば、特許文献3参照)、などがある。 As an example of a special program, for example, a program for performing a process of dividing a multilayer work piece having no alignment mark for specifying a region to be cut on a surface such as a multilayer capacitor into individual chips. (For example, refer to Patent Document 1), even when the work is cracked or chipped, a program for accurately grasping the shape of the work (for example, refer to Patent Document 2), street (division Even when the parallel accuracy of the planned line) is low or the street is wavy, there is a program (for example, see Patent Document 3) that performs alignment corresponding to this and performs high-precision and efficient cutting. is there.
上述の特殊プログラムは、ユーザー(顧客)が加工装置を導入後、暫く加工装置を使用した後に、ユーザーの要望などに応じてインストールする必要が生じる場合がある。 The above-described special program may need to be installed according to the user's request after the user (customer) has introduced the processing device and used the processing device for a while.
このような必要が生じた場合には、その都度加工装置のメーカーのエンジニアがユーザーを訪れて特殊プログラムをインストールする必要があった。 When such a need arises, an engineer of the manufacturer of the processing apparatus has to visit the user and install a special program each time.
しかしながら、都度ユーザー(客先)にメーカーのエンジニアを派遣するのは手間も費用もかかり、経済的でないという問題があった。 However, there is a problem that sending a manufacturer engineer to a user (customer) each time is troublesome and expensive, and is not economical.
他方、ユーザー側においてなんら制限なく特殊プログラムがインストールされてしまうと、通常プログラムの起動に悪影響が及ぼされるなど、想定外の不具合が発生することも懸念される。このような不具合を想定し、メーカー側において特殊プログラムのインストールを管理するための方策が必要となる。 On the other hand, if a special program is installed on the user side without any limitation, there is a concern that unexpected problems such as adversely affecting the startup of the normal program may occur. In anticipation of such problems, manufacturers must take measures to manage the installation of special programs.
本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ユーザーに導入された加工装置に対し所定の条件が満たされた場合に、容易に特殊プログラムをインストール可能とする加工装置を提供することである。 The present invention has been made in view of the above problems, and the object of the present invention is to easily install a special program when a predetermined condition is satisfied for a processing apparatus introduced to a user. It is to provide a processing apparatus.
請求項1に記載の発明によると、被加工物を保持する保持手段と、保持手段で保持された被加工物に加工を施す加工手段と、加工手段を動作させるプログラムを格納したプログラム格納部を有する制御手段と、外部の指令情報を読取るための読取手段と、を備え、制御手段は、特殊プログラムを格納した特殊プログラム格納部と、特殊プログラムをインストールするインストール実施部と、を有し、インストール実施部は、特殊プログラムと関連付けた指令情報が記録された指令情報記録部と、読取手段によって読取られる指令情報と、指令情報記録部に予め記録された指令情報と比較して、一致する指令情報がある場合に、インストールを許容する指令情報判定部と、を備える、加工装置が提供される。 According to the first aspect of the present invention, the holding means for holding the workpiece, the processing means for processing the workpiece held by the holding means, and the program storage unit storing the program for operating the processing means. Control means having a reading means for reading external command information, the control means has a special program storage unit storing a special program and an installation execution unit for installing the special program, and is installed The execution unit compares the command information recording unit in which the command information associated with the special program is recorded, the command information read by the reading unit, and the command information recorded in advance in the command information recording unit. There is provided a processing device including a command information determination unit that permits installation.
本発明によると、所定の条件が満たされた場合に、ユーザーに導入された加工装置に容易に特殊プログラムをインストールできる加工装置が提供される。 According to the present invention, there is provided a machining apparatus capable of easily installing a special program in a machining apparatus introduced to a user when a predetermined condition is satisfied.
具体的には、本発明の加工装置の制御手段では、所定の条件が満たされた場合にアクセス可能となる特殊プログラムを格納した特殊プログラム格納部と、特殊プログラムをインストールするインストール実施部と、を有し、インストール実施部は、特殊プログラムと関連付けた指令情報が記録された指令情報記録部と、読取手段によって読取られる指令情報と、指令情報記録部に予め記録された指令情報と比較して、一致する指令情報がある場合に、インストールを許容する指令情報判定部と、を備える構成とする。 Specifically, the control means of the processing apparatus of the present invention includes a special program storage unit that stores a special program that can be accessed when a predetermined condition is satisfied, and an installation execution unit that installs the special program. The installation execution unit has a command information recording unit in which command information associated with the special program is recorded, command information read by the reading unit, and command information recorded in advance in the command information recording unit, A command information determination unit that permits installation when there is matching command information.
これにより、メーカー側は、ユーザーに特定の指令情報を例えば説明書などに添付して送付すれば、ユーザー側において特殊プログラムをインストールしてもらうことが可能となり、メーカーのエンジニアを派遣する手間や費用の削減が図られる。 As a result, if the manufacturer sends specific instruction information to the user, for example, attached to a manual, the user can have the special program installed, and the effort and expense of dispatching the manufacturer's engineer Reduction.
また、ユーザー側としては、メーカーから特定の指令情報を入手しさえすれば、メーカーのサポートを必要とすることなく特殊プログラムのインストールを容易に実施することができる。また、指令情報によってインストールされる特殊プログラムが限定されるため、ユーザー側において誤った特殊プログラムをインストールしてしまう人為的な不具合が解消され、予期せぬ不具合の発生を防止できる。 On the user side, as long as specific command information is obtained from the manufacturer, the special program can be easily installed without requiring support from the manufacturer. In addition, since the special program to be installed is limited by the command information, an artificial problem of installing an erroneous special program on the user side is solved, and the occurrence of an unexpected problem can be prevented.
以下、本発明の実施形態を図面を参照して詳細に説明する。加工装置の一例として、半導体ウェーハの切削装置2の外観斜視図が図1に示されている。切削装置2は、切削ブレードを有する切削ユニット10等の加工手段がハウジング8内に収容された加工装置本体4と、加工装置本体4のハウジング8に装着された表示モニタ6などを有して構成される。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. As an example of the processing apparatus, an external perspective view of a semiconductor
切削ユニット10に隣接してチャックテーブル12がX軸方向に移動可能に配設されている。14は内部にウェーハ22を複数収容可能なカセット24を載置するカセット載置台(エレベータ)であり、上下方向に移動可能に構成されている。なお、加工時にウェーハ22を保持する保持手段としては、チャックテーブル12のようにテーブルで構成する他、エッジクランプ(端を挟持する形態)による保持手段が使用されることも考えられる。
A chuck table 12 is disposed adjacent to the cutting unit 10 so as to be movable in the X-axis direction.
50は特殊プログラムの説明書52(マニュアル)に記録(表示や磁気などによる記録)された識別コード54を読取るための読取装置である。作業者は、この読取装置50に説明書52をかざした上で、切削装置2の操作を行うことが想定されている。
図2の概略図に示されるように、切削装置2には、切削装置2を自動制御するための制御装置30が設けられている。制御装置30は、例えば、マイクロコンピュータによって構成されており、制御プログラムに従って演算処理するCPU(中央処理装置)31と、制御プログラムや各種データベース等を格納するROM(リードオンリーメモリ)32と、演算結果等を格納する読み書き可能なRAM(ランダムアクセスメモリ)33と、入出力インターフェース34とを備えて構成される。
As shown in the schematic diagram of FIG. 2, the
ROM32には、切削ユニット10などを自動制御するための制御プログラムや、制御プログラムによって読み出されることが想定される各種データベースが記憶される。
The
RAM33は、制御プログラムや各種データの読み込みや、オペレータにより入力される加工条件の一時的な記憶などを行う。
The
入出力インターフェース34には、加工条件を入力する入力手段として機能するとともに、各種情報を表示する表示手段としても機能する表示モニタ6(図1参照)が接続されている。
The input /
入出力インターフェース34には、特殊プログラムの説明書52に記録(表示や磁気などによる記録)された識別コード54(図3参照)を読取るための読取装置50が接続されている。
The input /
入出力インターフェース34には、切削ユニット10を回転させるモータや、チャックテーブル12を移動させるモータなどの各種駆動装置が接続されており、制御プログラムの実行による演算結果に基づいて、各種駆動装置が加工条件に則って駆動されるようになっている。
Various drive devices such as a motor that rotates the cutting unit 10 and a motor that moves the chuck table 12 are connected to the input /
図3に示すように、読取装置50は、説明書52等に記録された識別コード54を読取るべく構成されている。本実施形態では、読取装置50は、挿入溝51を有する略コ字状に構成されており、この挿入溝51内に説明書52を差し込むことにより、非接触により識別コード54が認識されるように構成されている。
As shown in FIG. 3, the
このような形態によれば、特殊プログラムのインストールが必要となった際にメーカーからユーザーに提供されることが想定される説明書52に識別コード54を付帯させることができ、例えば、識別コード54を表示した別の物品を提供する必要が無くなる。また、非接触による認識可能な構成とすることによれば、説明書52をかざすだけで容易に識別コード54を認識させることができ、作業性に優れた構成が実現できる。
According to such a form, the
識別コード54には、特殊プログラムのインストールを可能とするための指令情報が含まれ、詳しくは後述するように、指令情報の内容によってインストールの可否の判定が行われるように構成される。
The
なお、識別コード54は、例えば、本実施形態のように二次元バーコードの形態で説明書52の表面に表示されて視認可能とするほか、磁気によって説明書52内に視認不能に格納されるものであってもよい。また、識別コード54は説明書52に直接記憶されることとするほか、シールなどによって説明書52に貼付されるものであってもよい。
For example, the
また、上述した読取装置50と説明書52の実施形態とするほかにも、磁気カードを溝に通過させるカードリーダーの形態や、凹凸形状により識別コード54を認識させる形態なども考えられる。加えて、作業者によって識別コード54(例えば番号、記号などの文字列)を読取装置50に入力する形態なども考えられる。つまり、読取装置50においては、識別コード54に格納される情報が認識できるものであればよく、その認識させる形態についても特に限定されるものではない。
In addition to the embodiment of the
さらに、識別コード54は説明書52に付帯して書類の態様で提供されるほか、例えば、メーカーから電子メールで送信される情報をユーザー側でプリントアウトし、紙面に識別コード54を印字する形態によって、ユーザーに提供されることとしてもよい。
Further, the
図4は、本発明において特徴的な機能について説明する機能ブロック図である。この図4では、読取装置50と、制御装置30と、表示モニタ6が示されている。
FIG. 4 is a functional block diagram for explaining characteristic functions in the present invention. In FIG. 4, the
そして、図4に示すように、制御装置30においては、図2に示すCPU31、ROM32、RAM34により、プログラム格納部35と、特殊プログラム格納部36と、インストール実施部37と、指令情報記録部38と、指令情報判定部39としてそれぞれ機能する各種機能部が構成される。
As shown in FIG. 4, in the
プログラム格納部35には、加工手段である切削ユニット10により通常の加工を行う場合に起動される、「通常プログラム」が格納されている。ここで、「通常プログラム」とは、ユーザーにおいて通常のオペレーションが実施される場合に使用されるプログラムである。
The
なお、通常のオペレーションとは、例えば、表面に切削すべき領域(分割予定ライン)を特定するためのアライメントマークを有するウェーハを加工する場合、損傷が無く規格形状のウェーハを加工する場合、一定のピッチで直線状に分割予定ラインが配置されるウェーハを加工する場合、などが考えられる。 Note that the normal operation is, for example, when processing a wafer having an alignment mark for specifying a region to be cut (division planned line) on the surface, when processing a standard-shaped wafer without damage, For example, when processing a wafer in which lines to be divided are arranged linearly at a pitch.
特殊プログラム格納部36には、加工手段である切削ユニット10により特殊な加工を行う場合に起動される、「特殊プログラム」が格納されている。ここで、「特殊プログラム」とは、ユーザーにおいて特殊なオペレーションが実施される場合に使用されるプログラムであり、「通常プログラム」と対比して定義されるものである。また、この特殊プログラムは、例えば、装置出荷時においてメーカーによって格納され、後に、ユーザーのニーズに応じてインストールされることが想定される。
The special
なお、特殊なオペレーションとは、例えば、表面に切削すべき領域(分割予定ライン)を特定するためのアライメントマークを有さない積層被加工物を加工する場合、損傷や欠けにより規格形状でなくなったウェーハを加工する場合、分割予定ラインが一定のピッチで配置されなかったり、波打っている被加工物を加工する場合、などが考えられる。本実施形態では、このような複数の場合を想定して、複数の特殊プログラムA〜Cが格納されている。 The special operation means that, for example, when processing a laminated workpiece that does not have an alignment mark for identifying the area to be cut (division planned line) on the surface, the standard shape is lost due to damage or chipping. In the case of processing a wafer, it is conceivable that the division lines are not arranged at a constant pitch, or if a wavy workpiece is processed. In the present embodiment, a plurality of special programs A to C are stored assuming such a plurality of cases.
インストール実施部37は、特殊プログラム格納部36に格納された特殊プログラムA〜Cを個別にインストールし、当該特殊プログラムを起動可能な状態とすべく機能するものである。
The
このインストール実施部37には、指令情報記録部38が構成されている。指令情報記録部38には、特殊プログラムA〜Cと一対一で関連付けた指令情報a〜cが記憶されている。
In the
さらに、インストール実施部37には、指令情報判定部39が構成されている。この指令情報判定部39では、読取装置50によって読取られた識別コード54に含まれる指令情報aと、指令情報記録部38に予め記憶された指令情報a〜cを比較する。
Further, the
本実施形態では、説明書52の識別コード54に指令情報aが含まれており、当該指令情報aが、指令情報記録部38に予め記憶された指令情報aと一致することになる。そして、この場合、指令情報判定部39では、指令情報aと一対一で対応する特殊プログラムAのインストールを許容するように機能する。具体的には、インストール実施部37が特殊プログラム格納部36にアクセス可能な状況とし、特殊プログラムAのインストールを実行可能な状況とする。
In the present embodiment, the command information a is included in the
このようにして、指令情報判定部39は、外部から入力される指令情報と、予め記憶された指令情報が一致しない限りは、特殊プログラムのインストールを規制することになる。つまり、ユーザーは、メーカーから特定の説明書52(識別コード54)を入手するといった所定の条件が満たされない限り、特殊プログラムのインストールができない。換言すれば、ユーザーは、メーカーから特定の説明書52(識別コード54)を入手しさえすれば、特殊プログラムのインストールが可能となる。
In this way, the command
以上のようにして、本発明を実施することができる。即ち、被加工物としてのウェーハ22を保持するチャックテーブル(保持手段)12と、チャックテーブル12で保持されたウェーハ22に加工を施す切削ユニット(加工手段)10と、切削ユニット10を動作させるプログラムを格納したプログラム格納部35を有する制御装置(制御手段)30と、外部の指令情報を読取るための読取装置(読取手段)50と、を備え、制御装置30は、特殊プログラムA〜Cを格納した特殊プログラム格納部35と、該特殊プログラムをインストールするインストール実施部37と、を有し、インストール実施部37は、特殊プログラムと関連付けた指令情報a〜cが記録された指令情報記録部38と、読取装置50によって読取られる指令情報aと、指令情報記録部38に予め記録された指令情報a〜cと比較して、一致する指令情報がある場合に、インストールを許容する指令情報判定部39と、を備える、切削装置(加工装置)2とする。
The present invention can be implemented as described above. That is, a chuck table (holding means) 12 for holding a wafer 22 as a workpiece, a cutting unit (processing means) 10 for processing the wafer 22 held by the chuck table 12, and a program for operating the cutting unit 10 And a reading device (reading unit) 50 for reading external command information, and the
そして、以上の構成によれば、メーカー側は、ユーザーに特定の指令情報を例えば説明書などに添付して送付すれば、ユーザー側において特殊プログラムをインストールしてもらうことが可能となり、メーカーのエンジニアを派遣する手間や費用の削減が図られる。 According to the above configuration, if the manufacturer sends specific instruction information attached to a user's manual, for example, to a user manual, the user can install a special program. The effort and cost of dispatching can be reduced.
さらに、ユーザー側としては、メーカーから特定の指令情報を入手しさえすれば、メーカーのサポートを必要とすることなく特殊プログラムのインストールを容易に実施することができる。また、指令情報によってインストールされる特殊プログラムが限定されるため、ユーザー側において誤った特殊プログラムをインストールしてしまう人為的な不具合が解消され、予期せぬ不具合の発生を防止できる。 Furthermore, as long as the user obtains specific command information from the manufacturer, the special program can be easily installed without the support of the manufacturer. In addition, since the special program to be installed is limited by the command information, an artificial problem of installing an erroneous special program on the user side is solved, and the occurrence of an unexpected problem can be prevented.
なお、以上の実施形態では、加工装置として切削装置2を用いて説明したが、このほか、研削装置、研磨装置、レーザー加工装置、洗浄装置、など、各種の加工装置において本発明を実施することは可能である。
In addition, although the above embodiment demonstrated using the
2 切削装置
6 表示モニタ
10 切削ユニット
12 チャックテーブル
22 ウェーハ
30 制御装置
35 プログラム格納部
35 特殊プログラム格納部
36 特殊プログラム格納部
37 インストール実施部
38 指令情報記録部
39 指令情報判定部
50 読取装置
52 説明書
54 識別コード
DESCRIPTION OF
Claims (1)
該被加工物を保持する保持手段と、
該保持手段で保持された被加工物に加工を施す加工手段と、
該加工手段を動作させるプログラムを格納したプログラム格納部を有する制御手段と、
外部の指令情報を読取るための読取手段と、を備え、
該制御手段は、
特殊プログラムを格納した特殊プログラム格納部と、
該特殊プログラムをインストールするインストール実施部と、を有し、
該インストール実施部は、
該特殊プログラムと関連付けた指令情報が記録された指令情報記録部と、
該読取手段によって読取られる指令情報と、該指令情報記録部に予め記録された指令情報と比較して、一致する指令情報がある場合に、インストールを許容する指令情報判定部と、を備える、加工装置。
A processing device for processing a workpiece,
Holding means for holding the workpiece;
Processing means for processing the workpiece held by the holding means;
Control means having a program storage unit storing a program for operating the processing means;
Reading means for reading external command information,
The control means includes
A special program storage unit storing special programs; and
An installation execution unit for installing the special program;
The installation execution unit
A command information recording unit in which command information associated with the special program is recorded;
Comparing the command information read by the reading means with the command information recorded in advance in the command information recording unit, and when there is matching command information, a command information determination unit that permits installation apparatus.
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