JP2014021703A - ポインティングデバイス及び撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザが指示対象から視線を離さずに指示対象からの距離に応じた情報を認識可能なポインティングデバイスを提供する。
【解決手段】ポインティングデバイスは、外装部と、計測用光源部と、受光部と、触覚提示部と、制御部と、を具備する。外装部はユーザによって把持される。計測用光源部は第１の光を照射する。受光部は計測用光源部に隣設され、第１の光のうち、指示対象に反射されて戻ってくる第２の光を受光する。触覚提示部はユーザに触覚刺激を提示する。制御部は、計測用光源部が第１の光を照射してから、受光部が第２の光を受光するまでの時間を用いて、計測用光源部と指示対象との間の距離を算出し、算出した距離の値に基づいて触覚提示部の触覚刺激の条件を決定し、決定した条件で触覚提示部を駆動する。
【選択図】図２

Description

本技術は、ユーザが指示対象からの距離に応じた情報を認識することが可能なポインティングデバイス及び撮像装置に関する。

ポインティングデバイスは、ユーザが可視光を用いて指示対象を指し示すことが可能なデバイスとして広く知られている（例えば、特許文献１参照）。ポインティングデバイスは一般的にユーザの手に握られてユーザからの操作を受ける。

ポインティングデバイスは、ユーザが指示対象を指し示す本来の機能に加えて、当該指示対象からの距離をユーザに認識させる機能を実現することによってその利便性が増す。

指示対象からの距離を算出する方法としては、例えば、ＴＯＦ（Ｔｉｍｅ―ｏｆ―Ｆｌｉｇｈｔ）法が挙げられる。ＴＯＦ法では、光源部から光を照射してから、指示対象に反射されて戻ってくるまでの時間を用いて光源部と指示対象との間の距離を算出する。

ＴＯＦ法を用いて指示対象からの距離を計測する距離計が特許文献２に記載されている。特許文献２に記載された距離計は、距離ディスプレイを有し、ＴＯＦ法により算出した距離データを距離ディスプレイに表示する。

ポインティングデバイスは、特許文献２に記載の距離計と同様の構成が付加されることにより、指示対象からの距離をユーザに認識させる機能を実現することができる。

特開平２−５０１８号公報 特表平１１−５０６８２５号公報

上記のような距離計の機能が付加されたポインティングデバイスを手で握って操作するユーザは、手元の距離ディスプレイの表示により視覚的に距離データを認識する。そのため、ユーザは、指示対象からの距離を認識するために、ポインティングデバイスを操作して指示対象を指し示した後、視線を指示対象から手元の距離ディスプレイに移す必要がある。

このようなポインティングデバイスでは、ユーザが指示対象と距離ディスプレイとを交互に見ながら操作を行なうことになり、ユーザの操作が煩雑化する。したがって、ポインティングデバイスは、ユーザが視線を指示対象から離すことなく指示対象からの距離を認識できるように構成されていることが望ましい。

以上のような事情に鑑み、本技術の目的は、ユーザが指示対象から視線を離さずに指示対象からの距離に応じた情報を認識可能なポインティングデバイス及び撮像装置を提供することにある。

本技術の一形態に係るポインティングデバイスは、外装部と、計測用光源部と、受光部と、触覚提示部と、制御部と、を具備する。
上記外装部はユーザによって把持される。
上記計測用光源部は上記外装部から第１の光を照射する。
上記受光部は上記計測用光源部に隣設され、上記第１の光のうち、指示対象に反射されて戻ってくる第２の光を受光する。
上記触覚提示部は上記外装部を把持するユーザに触覚刺激を提示する。
上記制御部は、上記計測用光源部が上記第１の光を照射してから、上記受光部が上記第２の光を受光するまでの時間を用いて、上記計測用光源部と上記指示対象との間の距離を算出し、算出した距離に基づいて上記触覚提示部の触覚刺激の条件を決定し、決定した条件で上記触覚提示部を駆動する。

本技術の一形態に係る撮像装置は、外装部と、計測用光源部と、受光部と、触覚提示部と、制御部と、撮像機構部と、を具備する。
上記外装部はユーザによって把持される。
上記計測用光源部は第１の光を照射する。
上記受光部は前記計測用光源部に隣設され、前記第１の光のうち、指示対象に反射されて戻ってくる第２の光を受光する。
上記触覚提示部は前記外装部を把持するユーザに対して触覚刺激を提示する。
上記制御部は前記第２の光の前記受光部による受光状態の変化により前記触覚提示部の駆動条件を切り替える。
上記撮像機構部は前記指示対象を撮像する。

本技術の別の形態に係る撮像装置は、外装部と、計測用光源部と、受光部と、触覚提示部と、撮像機構部と、制御部と、を具備する。
上記外装部はユーザによって把持される。
上記計測用光源部は第１の光を照射する。
上記受光部は上記計測用光源部に隣設され、上記第１の光のうち、指示対象に反射されて戻ってくる第２の光を受光する。
上記触覚提示部は前記外装部を把持するユーザに対して触覚刺激を提示する。
上記撮像機構部は前記指示対象に対するフォーカス動作を行なうフォーカス機構部を有し、前記指示対象を撮像する。
上記制御部は前記受光部が前記第２の光を受光したときに前記フォーカス機構部を駆動し、当該フォーカス機構部による前記フォーカス動作が完了したときに前記触覚提示部を駆動する。

以上のように、本技術によれば、ユーザが指示対象から視線を離さずに指示対象からの距離に応じた情報を認識可能なポインティングデバイス及び撮像装置を提供することができる。

本発明の第１の実施形態に係るポインティングデバイスの概略図である。 図１に示したポインティングデバイスの機能ブロック図である。 図２に示したポインティングデバイスの変形例の機能ブロック図である。 図２に示した触覚提示部の一例の概略構成図である。 図２に示した触覚提示部の一例の概略構成図である。 図２に示した触覚提示部の一例の概略構成図である。 図２に示した触覚提示部の一例の概略構成図である。 図２に示した触覚提示部を例示した図である。 図１に示したポインティングデバイスの使用状態の一例を示した図である。 図１に示したポインティングデバイスの使用状態の一例を示した図である。 図１に示したポインティングデバイスの使用状態の一例を示した図である。 図１に示したポインティングデバイスの使用状態の一例を示した図である。 本発明の第２の実施形態に係るポインティングデバイスの機能ブロック図である。 本発明の第３の実施形態に係るポインティング機構部を適用可能なデジタルスチルカメラの概略構成図である。 図１０に示したデジタルスチルカメラの機能ブロック図である。 本発明の第３の実施形態に係るポインティング機構部を適用可能なデジタルビデオカメラの概略構成図である。

以下、本技術に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。

＜第１の実施形態＞
［全体構成］
図１は本発明の第１の実施形態に係るポインティングデバイス１の概略構成図であり、図２はポインティングデバイス１の機能ブロック図である。

ポインティングデバイス１は、外装部１０と、ポインティング光源部１１と、計測用光源部１２と、受光部１３と、距離算出部１４と、触覚提示部１５と、制御部１６と、を具備する。外装部１０は、ユーザの手ｈによって握られて操作を受ける機能を有するとともに、ポインティングデバイス１の他の構成を収容する筐体としての機能を有する。

外装部１０は、ユーザの手ｈによって握られやすいように図１に示すような中心軸ｃに沿って延びる棒状に形成されている。しかし、外装部１０は、ユーザの手ｈによって操作を受けることが可能であれば、その形状に制限はない。

ポインティングデバイス１は、外装部１０の側面に露出したスイッチ部ｓを有する。スイッチ部ｓは、ユーザの手ｈの指による外装部１０の長手方向に沿ったスライド動作によって、ポインティングデバイス１をオン状態とオフ状態との切り替え操作を受ける。

図１に示したスイッチ部ｓの構成はスライド式に限らず、ユーザがポインティングデバイス１におけるオン状態とオフ状態との切り替え操作が可能な構成を有していればよい。スイッチ部ｓは、例えば、ユーザの手ｈによる接触や押圧を検知するタッチセンサーやプッシュセンサを含む構成を有していてもよい。ポインティングデバイスをオン状態にしたときの駆動源（不図示）には一般的な乾電池を使用することができる。

ポインティング光源部１１は、外装部１０における中心軸ｃ方向における端部１０ａに配置されており、ポインティングデバイス１がオフ状態からオン状態になると破線矢印で示す可視光である指示光ｂｐを照射する。指示光ｂｐは外装部１０の中心軸ｃの延長線上に沿った軌道で進行する。ユーザは、ポインティングデバイス１の中心軸ｃの向き変更することにより、指示光ｂｐが指し示す位置を移動させることができる。

計測用光源部１２及び受光部１３は、いずれもポインティング光源部１１に隣設され、外装部１０の姿勢に関わらずポインティング光源部１１と同じ方向を向いている。計測用光源部１２は、ポインティングデバイス１がオフ状態からオン状態になると不可視光（可視光以外の赤外光や紫外光を総称するものとする。）を照射する。

したがって、ポンティング光源部１１が発する指示光ｂｐが指示対象を指し示しているとき、計測用光源部１２が発する光も当該指示対象を照射している。受光部１３は、計測用光源部１２が発する光のうち、指示対象に反射されて戻ってくる反射光を受光する。

距離算出部１４は、計測用光源部１２及び受光部１３を駆動するとともに、計測用光源部１２が光を照射するタイミングと、受光部１３が反射光を受光するタイミングと、を用いて、計測用光源部１２と指示対象との間の距離を算出する。

触覚提示部１５は、距離算出部１４が算出した指示対象からの距離に応じた触覚刺激をユーザの手ｈに提示する。触覚提示部１５は、ユーザの手ｈに付与する触覚刺激の種類に応じて、外装部１０の中に配置されていても、外装部１０から露出していてもよい。

制御部１６は、ユーザによるスイッチ部ｓの操作に基づき、ポインティング光源部１１を駆動するとともに距離算出部１４を駆動する。また、制御部１６は、距離算出部１４における計測用光源部１２と指示対象との間の距離の算出結果に基づいて触覚提示部１５を駆動する。

このように、ポインティングデバイス１によれば、ユーザが指示対象から視線を離すことなく触覚提示部１５からの触覚刺激により指示対象からの距離を認識することができる。

［ポインティング光源部、計測用光源部、及び受光部］
ポインティング光源部１１及び計測用光源部１２は、光を発することが可能な発光デバイスを備える。そのような発光デバイスとしては、例えば、半導体レーザーや発光ダイオードが挙げられる。ポインティングデバイス１１が発する指示光ｂｐの色は、省消費電力の観点から赤色としたが、指示光ｂｐの色は必要に応じて緑色や青色などであってもよい。計測用光源部１２が照射する光は、ポインティングデバイス１１の発する指示光ｂｐが視認しにくくなることを防止するため不可視光としたが、必要に応じて可視光であってもよい。

受光部１３は、光を検出可能な構成であればよく、一般的なフォトディテクタを含む構成を有する。受光部１３に使用可能なフォトディテクタとしては、例えば、フォトダイオードやフォトトランジスタが挙げられる。

［距離算出部、及び制御部］
距離算出部１４は、計測用光源部１２（受光部１３）と指示対象との間の距離をＴＯＦ法によって算出し、その算出結果を信号として制御部１６に出力する。制御部１６は、距離算出部１４から入力された信号に基づいて触覚提示部１５を駆動する。

図３は、本実施形態の変形例に係るポインティングデバイス１ａの機能ブロック図である。ポインティングデバイス１ａは、制御部１６ａが距離算出部１４ａを含む構成を有している。ポインティングデバイス１では計測用光源部１２及び受光部１３を駆動する機能を距離算出部１４有するが、ポインティングデバイス１ａの制御部１６ａは計測用光源部１２及び受光部１３を駆動するための構成を距離算出部１４ａとは別に独立して有していてもよい。

［触覚提示部］
触覚提示部１５は、指示対象からの距離の遠近（距離の値の大小）に応じて異なる感覚を表現した触覚刺激をユーザの手ｈに提示できるように構成されている。これにより、ユーザは、手ｈに提示される触覚刺激によって、指示対象から視線を離さすことなく指示対象からの距離を認識することができる。人間の五感には、視覚以外に触覚、聴覚、嗅覚、及び味覚がある。現実的に、触覚、聴覚、嗅覚、及び味覚のうち、ユーザに対して指示対象までの距離を認識させることが可能なものは触覚、及び聴覚である。

ユーザに対して指示対象までの距離を聴覚のみによって認識させる構成は、騒音の多い環境や、静粛が求められる環境において不便である。したがって、本技術では、ユーザに対して指示対象までの距離を触覚によって認識させる構成を採用した。

ユーザは、触覚提示部１５によって指示対象からの距離に応じた触覚刺激を受けることにより、指示対象の形状や、指示対象の動きなどの情報を良好に得ることができる。以下に触覚提示部１５の具体例について説明する。

（触覚提示部の具体例１）
図４Ａは、具体例１に係る触覚提示部１５ａを模式的に示したポインティングデバイス１の側断面図である。触覚提示部１５ａは振動を発生させる。触覚提示部１５ａとしてはモータをはじめとする様々なアクチュエータを用いた構成を採用可能である。図４Ａでは触覚提示部１５ａが外装部１０から露出しているが、触覚提示部１５ａはユーザの手ｈに良好に振動を伝達することができれば外装部１０に覆われていてもよい。

制御部１６は、触覚提示部１５ａの振幅Ａを、例えば、指示対象からの距離をＬをとして、以下の関数（１）を用いて決定することが可能である。

Ａ＝ｋ_１×（ｍ_１／Ｌ）＋ｎ_１ （ｍ_１及びｎ_１は所定の定数である。） ・・・（１）

関数（１）によれば、距離Ｌの値が小さくなるほど触覚提示部１５ａの振幅Ａが大きくなり、距離Ｌの値が大きくなるほど触覚提示部１５ａの振幅Ａが小さくなる。したがって、関数（１）によれば、ユーザは、指示対象が近くにあることを大きな振動により感じ、指示対象が遠ざかるにつれて振動が小さくなることを感じる。

定数ｎ_１は指示対象が無限遠にある場合にユーザに提示される振動の振幅Ａである。定数ｎ_１が正数である場合には、ユーザは常に振動を受けており、ユーザが指し示す先が指示対象から外れた際に突然振動が停止してユーザが違和感を覚えることを回避できる。しかし、定数ｎ_１の値は必要に応じてゼロであってもよい。

このように、ポインティングデバイス１では、振動刺激の振幅Ａの変化により指示対象からの距離を表現する。具体的には、ポインティングデバイス１は、指示対象からの距離が近いほど（距離Ｌの値が小さいほど）触覚提示部１５ａの振幅Ａを大きくすることにより、ユーザに対して指示対象に近いことを感覚的に認識させる。

触覚提示部１５ａの振幅Ａを決定する関数は関数（１）に限らず、距離Ｌを変数とする他の関数でもよい。そのような関数としては、例えば、距離Ｌの１次関数や距離Ｌの２次関数が挙げられる。これらの関数を用いる場合には、関数（１）とは異なりユーザが指示対象から遠ざかるにつれて強い振動を感じるようになる。この場合、距離Ｌが無限大の場合に振幅Ａの値の発散を防止するため、振幅Ａの値に上限を設けることができる。

また、制御部１６は、触覚提示部１５ａの振動数ｆを、例えば、距離Ｌの変化速度Ｖを用いた関数（２）を用いて決定することが可能である。

ｆ＝ｍ_２×Ｖ＋ｎ_２ （ｍ_２及びｎ_２は所定の定数である。） ・・・（２）

関数（２）によれば、距離Ｌの変化速度Ｖの値が大きくなるほど触覚提示部１５ａの振動数ｆの値が大きくなり、距離Ｌの変化速度Ｖの値が小さくなるほど触覚提示部１５ａの振動数ｆの値が小さくなる。したがって、関数（２）によれば、ユーザは、指示対象からの距離Ｌが素早く変化していることを高い振動数により感じ、指示対象からの距離Ｌがゆっくり変化していることを低い振動数により感じる。

定数ｎ_２は指示対象からの距離Ｌの変化速度Ｖの値がゼロの場合にユーザに提示される振動の振動数ｆである。関数（１）における定数ｎ_１が正数であり、かつ定数ｎ_２が正数である場合には、ユーザは常に振動を受けており、突然振動が停止してユーザが違和感を覚えることを回避できる。

このように、ポインティングデバイス１では、振動数ｆの値の変化により指示対象からの距離Ｌの変化速度Ｖを表現する。具体的には、ポインティングデバイス１は、指示対象からの距離Ｌの変化速度Ｖの値が大きいほど触覚提示部１５ａの振動数ｆの値を大きくすることにより、ユーザに対して指示対象からの距離Ｌの変化速度が速いこと（距離Ｌの変化速度Ｖの値が大きいこと）を感覚的に認識させる。

しかし、触覚提示部１５ａの振動数ｆを決定する関数は関数（２）に限らず、指示対象からの距離Ｌの変化速度Ｖを変数とする他の関数でもよい。そのような関数としては、例えば、指示対象からの距離Ｌの変化速度Ｖの２次関数が挙げられる。

以上、制御部１６における距離算出部１４からの入力信号に応じ、指示対象からの距離Ｌの関数を用いて触覚提示部１５ａの振幅Ａを決定し、指示対象からの距離Ｌの変化速度Ｖを用いて触覚提示部１５ａの振動数ｆを決定する方法について述べた。しかし、触覚提示部１５ａの振幅Ａや振動数ｆを決定する方法は、指示対象からの距離Ｌをユーザに対して良好に伝達することができればいかなる方法でもよい。

例えば、触覚提示部１５ａの振幅Ａや振動数ｆを表現する関数として、指示対象からの距離Ｌと距離Ｌの変化速度Ｖとを変数として組み合わせた関数を用いてもよい。さらに、これらの関数に、距離Ｌの変化加速度αを変数として組み合わせた関数を用いてもよい。

（触覚提示部の具体例２）
図４Ｂは、具体例２に係る触覚提示部１５ａ１を模式的に示したポインティングデバイス１の側断面図である。触覚提示部１５ａ１は外装部１０から露出しており、外装部１０の内部への変位ｄを発生させる。触覚提示部１５ａ１としては、例えば、モータやギアなどを組み合わせた構成や圧電素子を用いた構成や気圧変化を利用した構成などが挙げられる。

制御部１６は、触覚提示部１５ａ１の変位ｄを、例えば、指示対象からの距離をＬとして、以下の関数（３）を用いて決定することが可能である。

ｄ＝ｍ_３×Ｌ （ｍ_３は所定の定数である。） ・・・（３）

このように、ポインティングデバイス１では、変位ｄの変化により距離Ｌを表現する。具体的には、ポインティングデバイス１は、距離Ｌの値が大きいほど触覚提示部１５ａ１の変位ｄ大きくすることにより、ユーザに対して指示対象からの距離を感覚的に認識させる。

しかし、触覚提示部１５ａ１の変位ｄを決定する関数は関数（３）に限らず、指示対象からの距離Ｌを変数とする他の関数でもよい。そのような関数としては、例えば、距離Ｌの２次関数が挙げられる。

（触覚提示部の具体例３）
図４Ｃは、具体例３に係る触覚提示部１５ａ２を模式的に示したポインティングデバイス１の側断面図である。触覚提示部１５ａ２は外装部１０から露出しており、外装部１０の外側への変位ｄを発生させる。つまり、触覚提示部１５ａ２は、変位ｄの方向が異なるものの具体例２に係る触覚提示部１５ａ２と同様に変位ｄを決定することができる。したがって、触覚提示部１５ａ２の変位ｄは、例えば、関数（３）によって決定することができる。

（触覚提示部の具体例４）
図４Ｄは、具体例４に係る触覚提示部１５ａ３を模式的に示したポインティングデバイス１の側断面図である。触覚提示部１５ａ３は外装部１０から露出しており、外装部１０の内側に凹んだ矩形の矩形部Ｒを有する。触覚提示部１５ａ３は矩形部Ｒを回動させる。

ユーザは矩形部Ｒに手ｈの指を部分的に押し込んだ状態でポインティングデバイス１を使用する。したがって、矩形部Ｒが回動すると、ユーザは手ｈの指が捻られる感覚を覚える。

制御部１６は、具体例１〜３に係る触覚提示部と同様に、触覚提示部１５ａ３の回動量を指示対象からの距離Ｌや、距離Ｌの変化速度Ｖや、距離Ｌの変化加速度αを用いた関数により決定することが可能である。

（触覚提示部の変形例）
図５は触覚提示部１５が採用可能な刺激を例示した図である。そのような刺激としては、上述した触覚提示部１５ａの振動刺激以外に、例えば、電気刺激、ピン刺激、空圧刺激、音波刺激、超音波刺激、挟込刺激、吸引刺激、温冷刺激が挙げられる。

触覚提示部１５ｂはユーザの手ｈに電気刺激を提示する。触覚提示部１５ｂはユーザが触れている手ｈに対して低周波の電圧を印加する。制御部１６は、例えば、指示対象からの距離Ｌの値に基づいて触覚提示部１５ｂの印加電圧を決定する。具体的には、制御部１６は、指示対象からの距離Ｌの値が大きいほど触覚提示部１５ｂの印加電圧を大きくし、指示対象からの距離Ｌの値が小さいほど触覚提示部１５ｂの印加電圧を小さくする。

触覚提示部１５ｃはユーザの手ｈにピン刺激を提示する。触覚提示部１５ｃは、外装部１０から突出可能な複数のピンを有し、当該複数のピンを外装部１０から所定量突出させることによりユーザの手ｈに触覚刺激を付与する。制御部１６は、例えば、指示対象からの距離に基づいて触覚提示部１５ｃのピンの突出量を決定する。ユーザは、ピンの突出量が大きいほど強い刺激を感じる。そのため、具体的には、制御部１６は、距離Ｌの値が大きいほど触覚提示部１５ｃのピンの突出量を大きくし、距離Ｌの値が小さいほど触覚提示部１５ｃのピンの突出量を小さくする。

触覚提示部１５ｄはユーザの手ｈに空圧刺激を提示する。触覚提示部１５ｄは、空気を吹き出すことによってユーザの手ｈに刺激を付与する。触覚提示部１５ｄは、空気を吹き出すための一般的な機構を備え、そのような機構としては、例えば、モータを用いた空気輸送機構や、シリンダ及びピストンを含む機構が挙げられる。制御部１６は、例えば、指示対象からの距離に基づいて触覚提示部１５ｄの空圧を決定する。ユーザは、空圧が大きいほど強い刺激を感じる。そのため、具体的には、制御部１６は、距離Ｌの値が大きいほど触覚提示部１５ｄの空圧を大きくし、距離Ｌの値が小さいほど触覚提示部１５ｄの空圧を小さくする。

触覚提示部１５ｅはユーザの手ｈに音波刺激を提示する。触覚提示部１５ｅは、音波を発することによってユーザの手ｈに触覚刺激を付与する。触覚提示部１５ｅは、音波を発生させるとともに当該音波に伴う振動をユーザに付与することが可能な機構を備えている。そのような機構としては、例えば、音波発生素子及び振動板を含む機構が挙げられる。この機構では、音波発生素子が振動板を振動させることにより、振動板の振動がユーザの手ｈに加わる。制御部１６は、例えば、指示対象からの距離に基づいて触覚提示部１５ｅの音波の振幅を決定する。ユーザは、音波による振動が大きいほど強い刺激を感じる。そのため、具体的には、制御部１６は、距離Ｌの値が大きいほど触覚提示部１５ｅの音波の振幅を大きくし、距離Ｌの値が小さいほど触覚提示部１５ｅの音波の振幅を小さくする。

なお、触覚提示部１５ｅは、音波を発しているため、ユーザは当該音波を聴覚により聞き取ることができる。したがって、触覚提示部１５ｅでは、ユーザが触覚のみならず聴覚によっても指示対象からの距離を認識することが可能である。

触覚提示部１５ｆはユーザの手ｈに超音波刺激を提示する。触覚提示部１５ｆは、超音波を発することによってユーザの手ｈに触覚刺激を付与する。超音波は音波に属するため、触覚提示部１５ｆの構成は触覚提示部１５ｅの構成と類似している。詳しくは、触覚提示部１５ｆは、超音波を発生させるとともに当該超音波に伴う振動をユーザに付与することが可能な機構を備えている。そのような機構としては、例えば、超音波発生素子及び振動板を含む機構が挙げられる。この機構では、超音波発生素子が振動板を振動させることにより、振動板の振動がユーザの手に加わる。制御部１６は、例えば、指示対象からの距離に基づいて触覚提示部１５ｆの超音波の振幅を決定する。ユーザは、超音波による振動が大きい方がより強い刺激を感じる。そのため、具体的には、制御部１６は、距離Ｌの値が大きいほど触覚提示部１５ｆの音波の振幅を大きくし、距離Ｌの値が小さいほど触覚提示部１５ｆの音波の振幅を小さくする。

触覚提示部１５ｇはユーザの手ｈに挟込刺激を提示する。触覚提示部１５ｇは、ユーザの手ｈの一部（例えば親指）を挟み込む機構を備えている。制御部１６は、例えば、指示対象からの距離に基づいて触覚提示部１５ｇの挟込強度を決定する。具体的には、制御部１６は、距離Ｌの値が大きいほど触覚提示部１５ｇの挟込強度を大きくし、距離Ｌの値が小さいほど触覚提示部１５ｇの挟込強度を小さくする。

触覚提示部１５ｈはユーザの手ｈに吸引刺激を提示する。触覚提示部１５ｈは、外装部１０に露出した開口部と、当該開口部から外装部１０の内側に空気を吸入するように作用する吸引機構と、を有する。ユーザはポインティングデバイス１の使用時に触覚提示部１５ｈの開口部を手ｈの一部（例えば親指）で塞ぐ。制御部１６は、例えば、指示対象からの距離Ｌに基づいて触覚提示部１５ｈの吸引機構の吸引強度を決定する。ユーザは、触覚提示部１５ｈにおける吸引強度が大きいほど強い刺激を感じる。そのため、具体的には、制御部１６は、指示対象からの距離Ｌが大きいほど触覚提示部１５ｈにおける吸引強度を大きくし、指示対象からの距離Ｌが小さいほど触覚提示部１５ｈにおける吸引強度を小さくする。

触覚提示部１５ｉはユーザの手ｈに温冷刺激を提示する。触覚提示部１５ｉは、温度を変更することが可能な機構を有する。そのような機構としては、例えば、ペルチェ素子を含む機構が挙げられる。制御部１６は、例えば、指示対象からの距離に基づいて触覚提示部１５ｉの温度を決定する。ユーザは、室温と触覚提示部１５ｉの温度との差が大きいほど強い刺激を感じる。そのため、具体的には、制御部１６は、距離Ｌの値が大きいほど触覚提示部１５ｉにおける室温との温度差を大きくし、指示対象からの距離Ｌの値が小さいほど触覚提示部１５ｉにおける室温との温度差を小さくする。なお、触覚提示部１５ｉの温度は、室温より高くしてもよく、室温より低くしてもよい。

［本実施形態に係るポインティングデバイスの使用例］
（使用例１）
図６は本実施形態に係るポインティングデバイス１の使用例１を示した概略図である。本使用例では、ポインティングデバイス１が指し示す指示対象が樹木ｏ１である。図６では、ユーザが、ポインティングデバイス１を樹木ｏ１に向け、ポインティング光源部１１が発生させる指示光ｂｐが樹木ｏ１を指し示している状態を示している。このとき、ユーザは、樹木ｏ１によって反射された指示光ｂｐを目ｅによって認識する。図６では指示光ｂｐの軌道を破線矢印で模式的に示している。

ポインティングデバイス１では、樹木ｏ１をポインティング光源部１１の指示光ｂｐが指し示す位置と実質的に同じ位置に計測用光源部１２が照射する測定光ｂｍも入射している。ポインティングデバイス１では、計測用光源部１２が照射した測定光ｂｍのうち、樹木ｏ１によって反射された反射光ｂｒを受光部１３が受光する。図６では、測定光ｂｍを点線矢印で、また反射光ｂｒを一点鎖線矢印で模式的に示している。

図６では、説明の便宜上、測定光ｂｍの軌道と、反射光ｂｒの軌道と、を分けて示している。しかし、測定光ｂｍと反射光ｂｒとは、その進行方向が反対であるものの、実質的に同一の軌道を進行する。したがって、測定光ｂｍの軌道と反射光ｂｒの軌道とは実質的にその長さが等しい。

ユーザがポインティングデバイス１の向きをわずかに変更すると、樹木ｏ１における指示光ｂｐが指し示す位置が変化する。具体的には、例えば、指示光ｂｐが樹木のある一枚の葉を指し示していたところ、指示光ｂｐが当該葉よりわずかに奥にある枝を指し示すようになる。このとき、計測用光源部１２が測定光ｂｍを発してから受光部１３が反射光ｂｒを受光するまでの時間が長くなる。したがって、距離算出部１４が算出する距離Ｌの値が大きくなる。

制御部１６は、距離算出部１４が新たに算出した距離Ｌを含む信号を受信すると、当該信号に応じて触覚提示部１５を駆動する。これにより、ユーザは、ポインティングデバイス１の指示光ｂｐによって指し示している樹木ｏ１における位置がわずかに変化したことを触覚的に認識することができる。

また、ユーザがポインティングデバイス１の向きを大きく変更すると、指示光ｂｐが指し示す位置が樹木ｏ１から外れる。具体的には、例えば、指示光ｂｐが樹木ｏ１を指し示していたところ、指示光ｂｐが樹木ｏ１より大幅に遠くにある建造物ｏ２を指し示すようになる。このとき、計測用光源部１２が測定光ｂｍを発してから受光部１３が反射光ｂｒを受光するまでの時間が大幅に長くなる。したがって、距離算出部１４が算出する距離Ｌの値が大幅に大きくなる。

制御部１６は、距離算出部１４が新たに算出した距離Ｌを含む信号を受信すると、当該信号に応じて触覚提示部１５を駆動する。これにより、ユーザは、ポインティングデバイス１の指示光ｂｐによって指し示している位置が樹木ｏ１から外れたことを触覚的に認識することができる。

なお、ポインティングデバイス１の指示光ｂｐが無限遠を指し示す場合、受光部１３は反射光ｂｒを受光しない。この場合には、距離算出部１４は距離Ｌの値を無限大として扱う。

（使用例２）
図７は本実施形態に係るポインティングデバイス１の使用例２を示した概略図である。本使用例では、ポインティングデバイス１が指し示す指示対象が立方体ｏ２である。図７では、ユーザが、ポインティングデバイス１を立方体ｏ２に向け、ポインティング光源部１１が発生させる指示光ｂｐが立方体ｏ２を指し示している状態を示している。なお、図７では、図６に示した指示光ｂｐの反射光、測定光ｂｍ、及び反射光ｂｒを省略している。

ユーザがポインティングデバイス１の指示光ｂｐを向ける方向を細破線矢印の示す方向から太破線矢印の示す方向に移動させると、立方体ｏ３における指示光ｂｐの示す位置が面ｐ１から、面ｐ１に隣接する面ｐ２に移動する。その際、指示光ｂｐの指し示す位置は、面ｐ１と面ｐ２との間の境界のエッジ部ｅを超える。

指示光ｂｐの指し示す位置が立方体ｏ３の面ｐ１に沿ってエッジ部ｅ側に移動するとき、ユーザと指示光ｂｐの指し示す位置との距離は徐々に近くなる。これにより、ユーザは、ポインティングデバイス１の指示光ｂｐによって指し示している位置が面ｐ１に沿ってエッジ部ｅに近づいていることを視覚的に認識するとともに、触覚提示部１５によって触覚的に認識することもできる。

そして、指示光ｂｐの指し示す位置が、立方体ｏ２のエッジ部ｅを越えて、面ｐ１から面ｐ２に移るとき、ユーザと指示光ｂｐの指し示す位置との距離Ｌの値は、面ｐ１に沿った移動に伴い小さくなってゆき、エッジ部ｅで最小値となり、面ｐ２に沿った移動に伴い大きくなってゆく。

このように、ユーザは、指示光ｂｐが指し示す位置が、面ｐ１から面ｐ２に移り変わる際に、エッジｅ３において不連続な感覚（エッジ感）を受ける。したがって、ユーザは、ポインティングデバイス１の指示光ｂｐによって指し示している位置が面ｐ１に沿ってエッジｅ３を越えることを視覚的に認識するとともに、触覚提示部１５によって触覚的に認識することもできる。したがって、ユーザは、視覚的にエッジｅが分かり辛い場合でも、 距離Ｌの変化量が変曲点をとる位置でエッジｅに関連する触覚を覚える。これによりユーザは、エッジｅの存在を認識することが可能である。

（使用例３）
図８Ａ及び図８Ｂは本実施形態に係るポインティングデバイス１の使用例３を示した概略図である。本使用例では、ポインティングデバイス１が指し示す指示対象が自動車ｏ３である。図８Ａ及び図８Ｂでは、ユーザが、ポインティングデバイス１を自動車ｏ３に向け、ポインティング光源部１１が発生させる指示光ｂｐが自動車ｏ３を指し示している状態を示している。なお、図８Ａ及び図８Ｂでは、図６に示した指示光ｂｐの反射光、測定光ｂｍ、及び反射光ｂｒを省略している。

図８Ａ及び図８Ｂでは、いずれも上図の状態からｔ秒後に状態を下図に示している。図８Ａでは自動車ｏ３が速度ｖ１で移動しており、図８Ｂでは自動車ｏ３が速度ｖ１より速い速度ｖ２で移動している。

距離算出部１４は、移動前の自動車ｏ３までの距離Ｌ_０と移動後の自動車ｏ３までの距離Ｌ_ｔを算出して制御部１６に出力する。制御部１６は、距離Ｌ_０、距離Ｌ_ｔ、及び時間ｔを用いて、自動車ｏ３の移動速度ｖを算出し、算出した移動速度ｖに基づいて触覚提示部１５を駆動する。

そのため、ユーザは、図８Ａに示した自動車ｏ３が速度ｖ１で移動している場合と、図８Ｂに示した自動車ｏ３が速度ｖ２で移動している場合とで、触覚提示部１５から異なる感覚を受ける。したがって、ユーザは、ポインティングデバイス１の指示光ｂｐによって指し示している自動車ｏ３の速度を視覚的に認識するとともに、触覚提示部１５によって触覚的に認識することもできる。

＜第２の実施形態＞
図９は本発明の第２の実施形態に係るポインティングデバイス２の機能ブロック図である。ポインティングデバイス２は、以下に説明する構成以外は、第１の実施形態に係るポインティングデバイス１と同様の構成を有する。

ポインティングデバイス２は、第１の実施形態に係るポインティングデバイス１におけるポインティング光源部１１に対応する構成を有さない。ポインティングデバイス２では、計測用光源部２２が可視光を発する。

つまり、ポインティングデバイス２では、計測用光源部２２が発する可視光が指示対象を指し示すとともに、計測用光源部２２が発する可視光のうち、指示対象に反射されて戻ってくる反射光を受光部２３が受光する。このように、計測用光源部２２は、第１の実施形態に係る計測用光源部１２の機能を有するとともに、第１の実施形態に係るポインティング光源部１１の機能も有する。そのため、ポインティングデバイス２では構成の簡素化が実現される。

＜第３の実施形態＞
本発明の第３の実施形態では、本技術をポインティングデバイス以外に適用した例について説明する。具体的には、本技術は単体としての第１の実施形態や第２の実施形態におけるポインティングデバイス以外にも適用することができる。本技術は、例えば、図１０に示すデジタルスチルカメラや図１２に示すデジタルビデオカメラなどの撮像装置に適用することができる。

図１１は図１０に示すデジタルスチルカメラ３の機能ブロック図である。デジタルスチルカメラ３は、デジタルスチルカメラとしての本来の構成を実現する撮像機構部３０を具備するとともに、第２の実施形態に係るポインティングデバイス２の外装部２０内の全構成をポインティング機構部として具備する。また、デジタルスチルカメラ３は、当該ポインティング機構部を収容する外装部３００を備える。

デジタルスチルカメラ３は表示部３１とシャッターボタン３２とを有する。また、撮像機構部３０は、一般的なデジタルスチルカメラと同様に、レンズ３３と、フォーカス機構部３４と、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサ３５と、制御部３６と、を具備する。

デジタルスチルカメラ３は、フォーカス機構部３４によって撮像対象に焦点が合った状態で、ユーザによりシャッターボタン３２を押されると、レンズ３３を介してＣＣＤイメージセンサ３５によって形成され、表示部３１に映し出される撮像対象を含む画像を撮像するように構成されている。

デジタルスチルカメラ３では、指示光ｂｐが表示部３１の中央に映し出される位置を指し示すように構成されている。デジタルスチルカメラ３は、以下に述べる構成により、ユーザが表示部３１を視認ことなく撮像を行なえるように構成されている。換言すると、ユーザは、デジタルスチルカメラ３を用いた撮像の際に、撮像対象から視線を逸らす必要がない。

ここで、デジタルスチルカメラ３において、図１０に示す撮像対象ｏ４を撮像する場合について説明する。ユーザはまず指示光ｂｐを撮像対象ｏ４に向ける。このとき、ポインティング機構部は撮像対象ｏ４からの距離を計測するとともに、計測した距離の値に応じた条件で触覚提示部１５を駆動する。これにより、ユーザは、指示光ｂｐが撮像対象ｏ４を指し示しているか否かを判断することができる。

なお、デジタルスチルカメラ３は、ポインティング機構部が撮像対象ｏ４からの距離を計測する構成を有することは必須ではなく、ユーザに対して指示光ｂｐが撮像対象ｏ４を指し示しているか否かの情報を触覚提示部１５によって提示する構成を有していればよい。

例えば、ポインティング機構部が距離算出部１４を含まない構成とし、制御部２３が直接、受光部２３における反射光の受光状態を判定してもよい。より詳細には、制御部２３は、受光部２３が反射光を受光しているか否かを判定してもよい。この場合、制御部２６は、受光部２３が反射光を受光している場合に触覚提示部１５を駆動し、受光部２３が反射光を受光していない場合に触覚提示部１５を駆動しない。受光部２３が反射光を受光する場合には指示光ｂｐが撮像対象ｏ４を指し示しており、受光部が反射光を受光しない場合には指示光ｂｐが撮像対象ｏ４から外れ、無限遠を指し示している。したがって、ユーザは指示光ｂｐが撮像対象ｏ４を指し示しているか否かを判定することができる。

制御部２６は、受光部２３における反射光の受光状態に応じて触覚提示部１５の駆動条件を切り替える構成であればよい。より詳細には、制御部２６は、受光部２３が反射光を受光している場合と、受光部２３が反射光を受光していない場合とで触覚提示部１５の駆動条件を切り替える構成であればよい。例えば、制御部２６は、受光部２３が反射光を受光している場合に触覚提示部１５を駆動せず、受光部２３が反射光を受光していない場合に触覚提示部１５を駆動してもよい。

フォーカス機構部３４は、例えば、シャッターボタン３２が、いわゆる半押しされると、焦点を合わせるフォーカス動作を行なうように構成されている。ユーザは、指示光ｂｐが撮像対象ｏ４を指し示している状態でシャッターボタン３２を半押しすると、フォーカス機構部３４が撮像対象ｏ４に焦点を合わせるフォーカス動作を行なう。フォーカス動作が完了すると、撮像機構部３０の制御部３６が、ポインティング機構部の制御部２６にフォーカス完了信号を出力する。ポインティング機構部の制御部２６は、フォーカス完了信号が入力されると、触覚提示部１５を駆動する。これにより、ユーザはフォーカス完了を認識することができる。

なお、デジタルスチルカメラ３は、いわゆるオートフォーカス機能を備えていてもよい。この場合、受光部２３が反射光を受光したことを制御部２６が検出すると、自動的に撮像機構部３０の制御部３６がフォーカス機構部３４を駆動するように構成されていてもよい。この場合、指示光ｂｐが撮像対象ｏ４を指し示した情報はユーザに提示されず、フォーカス動作の完了のみがユーザに提示される。

以上述べたように、ユーザは、表示部３１を見ることなく、撮像対象ｏ４へのフォーカス動作が完了していることを触覚的に認識することができる。ユーザは、フォーカス完了後に、指示光ｂｐが示す方向を確認しながら、指示光ｂｐの向きを変更し、撮像対象ｏ４が撮像範囲内（表示部３１内）にある状態でシャッターボタンを押す。これにより、撮像対象ｏ４が撮像範囲内のいずれの位置にある場合にも撮像対象ｏ４に焦点の合った画像が得られる。

なお、デジタルスチルカメラ３は、ポインティング機構部の制御部２６及び撮像機構部３０の制御部３６として、単一の処理装置を用いた構成を有していてもよい。また、触覚提示部１５の構成は、上述した構成のいずれでもよい。

触覚提示部１５が外装部３００全体を振動させる振動刺激を発生させる場合、ユーザが画像を撮像する際のいわゆる手ブレを防止するために、触覚提示部１５が外装部３００を振動させる時間はユーザが認識可能な範囲内で短い方がよい。そのような時間としては、例えば、１秒や０．５秒が採用可能である。

また、触覚提示部１５は、ユーザが画像を撮像する際のいわゆる手ブレを防止するために、ユーザの特定の指に振動刺激を与える構成を有していてもよい。このような構成としては、例えば、シャッターボタン３２を振動させる構成が挙げられる。この場合、ユーザは、シャッターボタン３２を押す指（例えば人差し指）によってフォーカス完了を認識することができる。

さらに、デジタルスチルカメラ３は、一般的な手ブレ防止機能を備えていることが望ましい。特に触覚提示部１５が振動刺激を発生させる構成の場合、手ブレ修正機能により触覚提示部１５が発生させる振動による手ブレの発生が効果的に防止される。

なお、デジタルスチルカメラ３は、フォーカス完了を、触覚提示部１５に加えて、他の構成によってユーザに提示することも可能である。そのような構成としては、例えば、音声や表示部３１への画像表示が挙げられる。

図１２に示すデジタルビデオカメラ４は、デジタルビデオカメラとしての本来の構成と、図９に示す第２の実施形態に係るポインティングデバイス２の外装部２０内の全構成（ポインティング機構部）と、を具備する。デジタルビデオカメラ４は表示部４１と記録ボタン４２と外装部４３とを有する。デジタルビデオカメラ４では、ユーザにより記録ボタン４２を押されている間、表示部４１に映し出されている映像を記録するように構成されている。

デジタルビデオカメラ４では、指示光ｂｐが表示部４１の中央に映し出される位置を指し示すように構成されている。デジタルビデオカメラ４は、以下に述べる構成により、ユーザが表示部４１を視認することなく撮像を行なえるように構成されている。換言すると、ユーザは、デジタルビデオカメラ４を用いた撮像の際に、撮像対象から視線を逸らす必要がない。

ここで、デジタルビデオカメラ４において、図１２に示す撮像対象ｏ５ａ，ｏ５ｂ，ｏ５ｃのいずれかを中心とする映像を撮像することができる。一例として、ユーザが撮像対象ｏ５ｂを中心とする映像を撮像する場合について説明する。ユーザはまず指示光ｂｐを撮像対象ｏ５ｂに向ける。このとき、デジタルビデオカメラ４では自動的に撮像対象ｏ５ｂに焦点を合わせる。この状態で、ユーザが記録ボタン４２を押すことにより映像が記録される。

ポインティング機構部（図９参照）の制御部２６は受光部２３における反射光の受光状態の変化を検出して触覚提示部１５を駆動する。例えば、指示光ｂｐから撮像対象ｏ５ｂから外れた場合、指示光ｂｐは撮像対象ｏ５ｂと撮像対象ｏ５ａ（又は撮像対象ｏ５ｃ）との間を通り抜けて無限遠を指し示す。このとき、受光部２３は反射光を受光しなくなり、撮像対象ｏ５ｂの表示部３１内における位置が中央から外れている。デジタルビデオカメラ４では、制御部２６が、受光部２３が反射光を受光している状態から、受光部２３が反射光を受光していない状態に変化したこと検知するとともに、触覚提示部１５を駆動する。

ユーザは、触覚提示部１５により付与される触覚刺激により、表示部３１を視認することなく、撮像対象ｏ５ｂが表示部３１の中央から外れたことを認識することができる。したがって、ユーザは、表示部３１を確認しながら、再び撮像対象ｏ５ｂが表示部３１の中央に表示されるように、外装部４３の向きを変更することができる。これにより、デジタルビデオカメラ４では、ユーザが撮像対象ｏ５ｂを中心とする映像を記録し続けることが可能である。

また、デジタルビデオカメラ４は、外装部４３内に複数の触覚提示部を備えていてもよい。そのようなデジタルビデオカメラ４の一例として、触覚提示部が外装部４３の左側と右側の２ヶ所にある場合について説明する。

図１２におけるユーザが撮像対象ｏ５ｂを中心とする映像を撮像する場合、ユーザは指示光ｂｐが撮像対象ｏ５ｂを指し示すように外装部４３を向けて記録を行なう。指示光ｂｐが撮像対象ｏ５ｂを指し示しているとき触覚提示部は駆動していない。

指示光ｂｐが撮像対象ｏ５ｂから左側に外れた場合、指示光ｂｐは撮像対象ｏ５ｂと撮像対象ｏ５ａとの間を通り抜けて無限遠を指し示す。このとき、受光部２３は反射光を受光しなくなり、撮像対象ｏ５ｂの表示部３１内における位置が中央から外れている。このように、指示光ｂｐが撮像対象ｏ５ｂから左側に外れた場合、制御部２６は左側の触覚提示部を駆動する。これにより、ユーザは、指示光ｂｐが撮像対象ｏ５ｂから左側に外れたことを認識し、外装部４３の向きを右方向に修正することができる。

一方、指示光ｂｐが撮像対象ｏ５ｂから右側に外れた場合、指示光ｂｐは撮像対象ｏ５ｂと撮像対象ｏ５ｃとの間を通り抜けて無限遠を指し示す。このとき、受光部２３は反射光を受光しなくなり、撮像対象ｏ５ｂの表示部３１内における位置が中央から外れている。このように、指示光ｂｐが撮像対象ｏ５ｂから右側に外れた場合、制御部２６は右側の触覚提示部を駆動する。これにより、ユーザは、指示光ｂｐが撮像対象ｏ５ｂから右側に外れたことを認識し、外装部４３の向きを左方向に修正することができる。

デジタルビデオカメラ４の触覚提示部が２つ有する当該構成によれば、ユーザは、表示部４１を視認することなく、撮像対象ｏ５ｂの表示部３１内における位置を左右方向の中央に維持することが可能である。これにより、デジタルビデオカメラ４では、ユーザが撮像対象ｏ５ｂを左右方向の中心とする映像を記録し続けることが可能である。

なお、指示光ｂｐの撮影対象ｏ５ｂからのずれ方向は、例えば、受光部２３が複数の画素からなる受光センサで構成される場合、その受光領域の強度分布に基づいて検出されてもよい。あるいは、計測用光源部２２として複数の光源で構成するとともに、受光部２３をこれら複数の光源に対応する複数の受光センサで構成すれば、各受光センサの出力に基づいて撮影対象の移動方向を検出することが可能である。さらに、既存の画像認識技術を用いた撮影対象の移動方向検出が併用されてもよい。

なお、本例のデジタルビデオカメラ４では、触覚提示部が外装部４３の左右の２ヶ所にあるが、触覚提示部が外装部４３の上下２ヶ所にあってもよい。この場合、ユーザは撮像対象ｏ５ｂを上下方向の中心とする映像を記録し続けることが可能である。触覚提示部の数は任意であり、触覚提示部の位置も適宜決定することができる。

また、デジタルビデオカメラ４でも、デジタルスチルカメラ３と同様に、適宜その構成を変更することが可能である。例えば、デジタルビデオカメラ４でも、触覚提示部の構成を適宜選択可能であり、また一般的な手ブレ防止機能を備えていることが望ましい。

なお、本実施形態では、本技術に係るポインティング機構部をデジタルスチルカメラ及びデジタルビデオカメラに適用した例について説明したが、本技術に係るポインティング機構部はアナログカメラやアナログビデオカメラにも適用可能である。この場合、ユーザは、指示光ｂｐの指し示す位置を、例えば、目視で確認できるとともに、ファインダを覗くことにより確認することもできる。

以上、本技術の実施形態について説明したが、本技術は上述の実施形態にのみ限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。

たとえば、ポインティングデバイスの駆動源は、乾電池に限らず、例えば、各種二次電池や各種キャパシタを採用してもよい。ポインティングデバイスは、駆動源として二次電池やキャパシタを採用することにより、電池交換の必要がなくなるため、その利便性が増す。

なお、本技術は以下のような構成も採ることができる。
（１）ユーザによって把持される外装部と、
上記外装部から第１の光を照射する計測用光源部と、
上記計測用光源部に隣設され、上記第１の光のうち、指示対象に反射されて戻ってくる第２の光を受光する受光部と、
前記外装部を把持するユーザに触覚刺激を提示する触覚提示部と、
上記計測用光源部が上記第１の光を照射してから、上記受光部が上記第２の光を受光するまでの時間を用いて、上記計測用光源部と上記指示対象との間の距離を算出し、算出した距離の値に基づいて上記触覚提示部の触覚刺激の条件を決定し、決定した条件で上記触覚提示部を駆動する制御部と、
を具備するポインティングデバイス。
（２）上記（１）に記載のポインティングデバイスであって、
上記制御部は、算出した距離の値が小さいほど、ユーザに強い触覚刺激を提示可能な条件で上記触覚提示部を駆動する
ポインティングデバイス。
（３）上記（１）または（２）に記載のポインティングデバイスであって、
上記制御部は、算出した距離の値の変化速度が大きいほど、ユーザに強い触覚刺激を提示可能な条件で上記触覚提示部を駆動する
ポインティングデバイス。
（４）上記（１）から（３）いずれか１つに記載のポインティングデバイスであって、
上記計測用光源部と同方向に可視光を照射するポインティング光源部を更に具備する
ポインティングデバイス。
（５）上記（４）に記載のポインティングデバイスであって、
上記計測用光源部は不可視光を照射する
ポインティングデバイス。
（６）上記（１）に記載のポインティングデバイスであって、
上記計測用光源部は可視光を照射する
ポインティングデバイス。
（７）上記（１）〜（６）のいずれか１つに記載のポインティングデバイスであって、
上記触覚提示部は上記外装部を把持するユーザに振動刺激を付与する
ポインティングデバイス。
（８）上記（１）〜（６）のいずれか１つに記載のポインティングデバイスであって、
上記触覚提示部は上記外装部を把持するユーザに電気刺激を付与する
ポインティングデバイス。
（９）上記（１）〜（６）のいずれか１つに記載のポインティングデバイスであって、
上記触覚提示部は上記外装部を把持するユーザに変形刺激を付与する
ポインティングデバイス。
（１０）上記（１）〜（６）のいずれか１つに記載のポインティングデバイスであって、
上記触覚提示部は上記外装部を把持するユーザに空圧刺激を付与する
ポインティングデバイス。
（１１）上記（１）〜（６）のいずれか１つに記載のポインティングデバイスであって、
上記触覚提示部は上記外装部を把持するユーザに音波刺激を付与する
ポインティングデバイス。
（１２）上記（１）〜（６）のいずれか１つに記載のポインティングデバイスであって、
上記触覚提示部は上記外装部を把持するユーザに温冷刺激を付与する
ポインティングデバイス。
（１３）ユーザによって把持される外装部と、
第１の光を照射する計測用光源部と、
前記計測用光源部に隣設され、前記第１の光のうち、指示対象に反射されて戻ってくる第２の光を受光する受光部と、
前記外装部を把持するユーザに対して触覚刺激を提示する触覚提示部と、
前記指示対象に対するフォーカス動作を行なうフォーカス機構部を有し、前記指示対象を撮像する撮像機構部と、
前記受光部が前記第２の光を受光したときに前記フォーカス機構部を駆動し、当該フォーカス機構部による前記フォーカス動作が完了したときに前記触覚提示部を駆動する制御部と、
を具備する撮像装置。
（１４）ユーザによって把持される外装部と、
第１の光を照射する計測用光源部と、
前記計測用光源部に隣設され、前記第１の光のうち、指示対象に反射されて戻ってくる第２の光を受光する受光部と、
前記外装部を把持するユーザに対して触覚刺激を提示する触覚提示部と、
前記第２の光の前記受光部による受光状態の変化により前記触覚提示部の駆動条件を切り替える制御部と、
前記指示対象を撮像する撮像機構部と、
を具備する撮像装置。

１…ポインティングデバイス
１０…外装部
１１…ポインティング光源部
１２…計測用光源部
１３…受光部
１４…距離算出部
１５…触覚提示部
１６…制御部

Claims (14)

1. ユーザによって把持される外装部と、
   第１の光を照射する計測用光源部と、
   前記計測用光源部に隣設され、前記第１の光のうち、指示対象に反射されて戻ってくる第２の光を受光する受光部と、
   前記外装部を把持するユーザに対して触覚刺激を提示する触覚提示部と、
   前記計測用光源部が前記第１の光を照射してから、前記受光部が前記第２の光を受光するまでの時間を用いて、前記計測用光源部と前記指示対象との間の距離を算出し、算出した距離の値に基づいて前記触覚提示部の触覚刺激の条件を決定し、決定した条件で前記触覚提示部を駆動する制御部と、
   を具備するポインティングデバイス。
2. 請求項１に記載のポインティングデバイスであって、
   前記制御部は、算出した距離の値が小さいほど、ユーザに強い触覚刺激を提示可能な条件で前記触覚提示部を駆動する
   ポインティングデバイス。
3. 請求項１に記載のポインティングデバイスであって、
   前記制御部は、算出した距離の値の変化速度が大きいほど、ユーザに強い触覚刺激を提示可能な条件で前記触覚提示部を駆動する
   ポインティングデバイス。
4. 請求項１に記載のポインティングデバイスであって、
   前記計測用光源部と同方向に可視光を照射するポインティング光源部を更に具備する
   ポインティングデバイス。
5. 請求項４に記載のポインティングデバイスであって、
   前記計測用光源部は不可視光を照射する
   ポインティングデバイス。
6. 請求項１に記載のポインティングデバイスであって、
   前記計測用光源部は可視光を照射する
   ポインティングデバイス。
7. 請求項１に記載のポインティングデバイスであって、
   前記触覚提示部は前記外装部を把持するユーザに振動刺激を付与する
   ポインティングデバイス。
8. 請求項１に記載のポインティングデバイスであって、
   前記触覚提示部は前記外装部を把持するユーザに電気刺激を付与する
   ポインティングデバイス。
9. 請求項１に記載のポインティングデバイスであって、
   前記触覚提示部は前記外装部を把持するユーザに変形刺激を付与する
   ポインティングデバイス。
10. 請求項１に記載のポインティングデバイスであって、
    前記触覚提示部は前記外装部を把持するユーザに空圧刺激を付与する
    ポインティングデバイス。
11. 請求項１に記載のポインティングデバイスであって、
    前記触覚提示部は前記外装部を把持するユーザに音波刺激を付与する
    ポインティングデバイス。
12. 請求項１に記載のポインティングデバイスであって、
    前記触覚提示部は前記外装部を把持するユーザに温冷刺激を付与する
    ポインティングデバイス。
13. ユーザによって把持される外装部と、
    第１の光を照射する計測用光源部と、
    前記計測用光源部に隣設され、前記第１の光のうち、指示対象に反射されて戻ってくる第２の光を受光する受光部と、
    前記外装部を把持するユーザに対して触覚刺激を提示する触覚提示部と、
    前記指示対象に対するフォーカス動作を行なうフォーカス機構部を有し、前記指示対象を撮像する撮像機構部と、
    前記受光部が前記第２の光を受光したときに前記フォーカス機構部を駆動し、当該フォーカス機構部による前記フォーカス動作が完了したときに前記触覚提示部を駆動する制御部と、
    を具備する撮像装置。
14. ユーザによって把持される外装部と、
    第１の光を照射する計測用光源部と、
    前記計測用光源部に隣設され、前記第１の光のうち、指示対象に反射されて戻ってくる第２の光を受光する受光部と、
    前記外装部を把持するユーザに対して触覚刺激を提示する触覚提示部と、
    前記第２の光の前記受光部による受光状態の変化により前記触覚提示部の駆動条件を切り替える制御部と、
    前記指示対象を撮像する撮像機構部と、
    を具備する撮像装置。

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