JP2014021515A - Abnormality notification device for driver - Google Patents
Abnormality notification device for driver Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014021515A JP2014021515A JP2012156291A JP2012156291A JP2014021515A JP 2014021515 A JP2014021515 A JP 2014021515A JP 2012156291 A JP2012156291 A JP 2012156291A JP 2012156291 A JP2012156291 A JP 2012156291A JP 2014021515 A JP2014021515 A JP 2014021515A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- communication terminal
- driver
- communication
- vehicle
- abnormal state
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
【課題】本発明は、車両内の同乗者が運転者に対して迅速かつ安全に覚醒を促すことが可能な運転者異常通知装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明による運転者異常通知装置1は、車両を運転する運転者の異常状態を検出する異常状態検出部3と、車両の同乗者が所持する通信端末11〜13を検出する通信端末検出部21と、通信端末検出部21にて検出された通信端末に対して、異常状態検出部21にて検出された異常状態を通知する通知部22とを備える。
【選択図】図1An object of the present invention is to provide a driver abnormality notification device that allows a passenger in a vehicle to promptly and safely wake up a driver.
A driver abnormality notification device 1 according to the present invention includes an abnormal state detection unit 3 that detects an abnormal state of a driver driving a vehicle, and communication that detects communication terminals 11 to 13 possessed by a passenger of the vehicle. A terminal detection unit 21 and a notification unit 22 that notifies the communication terminal detected by the communication terminal detection unit 21 of the abnormal state detected by the abnormal state detection unit 21 are provided.
[Selection] Figure 1
Description
本発明は、車両を運転する運転者の異常状態を通知する運転者異常通知装置に関する。 The present invention relates to a driver abnormality notification device that notifies an abnormal state of a driver who drives a vehicle.
近年、車両を運転する運転者の居眠り状態を検出して警告を発することによって、運転者に対して覚醒を促す技術がある。例えば、運転者の居眠り状態を検出し、音声出力や車内灯点滅によって同乗者に対して運転者が居眠り状態であることを通知(警告)する装置がある(特許文献1参照)。 2. Description of the Related Art In recent years, there is a technology that prompts a driver to wake up by detecting a drowsiness state of a driver driving a vehicle and issuing a warning. For example, there is a device that detects the driver's drowsiness and notifies (warns) the passenger that the driver is falling asleep by voice output or blinking of an interior light (see Patent Document 1).
特許文献1では、音声出力や車内灯点滅によって運転者が居眠り状態であることを通知しているが、当該通知は同乗者だけでなく運転者に対してもなされている。このような通知の方法は、同乗者や運転者にとって通知に対する慣れが生じてしまう。また、通知が誰に対するものなのか不明であり無視される可能性がある。
In
本発明は、これらの問題を解決するためになされたものであり、車両内の同乗者が運転者に対して迅速かつ安全に覚醒を促すことが可能な運転者異常通知装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve these problems, and provides a driver abnormality notification device that enables passengers in a vehicle to promptly and safely wake up a driver. Objective.
上記の課題を解決するために、本発明による運転者異常通知装置は、車両を運転する運転者の異常状態を検出する異常状態検出部と、車両の同乗者が所持する通信端末を検出する通信端末検出部と、通信端末検出部にて検出された通信端末に対して、異常状態検出部にて検出された異常状態を通知する通知部とを備える。 In order to solve the above problems, a driver abnormality notification device according to the present invention includes an abnormal state detection unit that detects an abnormal state of a driver driving a vehicle, and a communication that detects a communication terminal possessed by a passenger of the vehicle. A terminal detection unit; and a notification unit that notifies the communication terminal detected by the communication terminal detection unit of the abnormal state detected by the abnormal state detection unit.
本発明によると、車両を運転する運転者の異常状態を検出する異常状態検出部と、車両の同乗者が所持する通信端末を検出する通信端末検出部と、通信端末検出部にて検出された通信端末に対して、異常状態検出部にて検出された異常状態を通知する通知部とを備えるため、車両内の同乗者が運転者に対して迅速かつ安全に覚醒を促すことが可能となる。 According to the present invention, an abnormal state detection unit for detecting an abnormal state of a driver driving a vehicle, a communication terminal detection unit for detecting a communication terminal possessed by a passenger of the vehicle, and a communication terminal detection unit are detected. Since a communication unit is provided with a notification unit that notifies the abnormal state detected by the abnormal state detection unit, a passenger in the vehicle can promptly and safely wake up the driver. .
本発明の実施の形態について、図面に基づいて以下に説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
<実施の形態1>
本発明の実施の形態1では、運転者が異常状態である場合において、Bluetooth(登録商標)通信によって車内に存在する同乗者が所持する通信端末を検出し、当該検出した通信端末に対して運転者が異常状態である旨を通知することを特徴としている。
<
In
まず、本実施の形態1による運転者異常通知装置の構成について説明する。 First, the configuration of the driver abnormality notification device according to the first embodiment will be described.
図1は、本実施の形態1による運転者異常通知装置1の構成の一例を示す図である。図1に示すように、本実施の形態1による運転者異常通知装置1は、運転者異常通知装置1に備えられる各部を統括して制御する制御部2と、運転者の異常状態を検出する異常状態検出部3と、通信端末10〜13との通信を行う通信制御部4と、Bluetooth通信によって通信端末11〜13と通信を行うBluetooth通信部5と、運転者の異常状態の通知先となる通信端末11〜13のアドレスを記憶する記憶部6と、車両のドアの開閉を検出するドア開閉検出部7と、タッチパネル14および液晶モニタ15と電気的に接続されたGUI部8と、H/F(Hands Free)マイクロホン16およびH/F用スピーカ17と電気的に接続されたH/F制御部9とを備えている。なお、本実施の形態1では、通信端末10は運転者が所持する通信端末を示し、通信端末11〜13は車内の同乗者が所持する通信端末を示している。
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a configuration of a driver
制御部2は、車両の同乗者が所持する通信端末11〜13を検出する通信端末検出部21と、通信端末検出部21にて検出された通信端末11〜13に対して、異常状態検出部3にて検出された異常状態を通知する通知部22とを備えている。
The
通信制御部4は、運転者が所持する(車内に持ち込んでいる)通信端末10と論理的接続されている。ここで、論理的接続とは、何らかの通信方式で接続されていることをいい、例えば本実施の形態1では、通信制御部4と通信端末10とが携帯電話網を介して接続されている。
The communication control unit 4 is logically connected to a
Bluetooth通信部5は、通信端末11〜13と物理的接続されている。ここで、物理的接続とは、特定の通信方式で接続されていることをいい、例えば本実施の形態1では、Bluetooth通信部5と通信端末11〜13とがBluetooth通信によって接続されている。すなわち、同乗者が所持する通信端末11〜13は、Bluetooth機能を有している。
The Bluetooth
異常状態検出部3は、車両を運転する運転者の居眠りや突発的な身体異常(心身異常を含む)などの異常状態を検出する。検出方法としては、例えば、画像処理によって運転者の顔画像を撮影し、撮影した顔画像の瞬きのパターンに基づいて異常状態を検出する非接触で直接的な方法、運転者に生理センサーを装着することによって運転者の異常状態を検出する接触式で直接的な方法、あるいは車両の走行状況(例えば、蛇行走行など)から運転者の異常状態を検出する間接的な方法などがあるが、運転者の異常状態を検出する方法であればいかなる方法であってもよい。 The abnormal state detection unit 3 detects an abnormal state such as a driver's drowsiness or sudden physical abnormality (including psychosomatic abnormality). As a detection method, for example, a driver's face image is captured by image processing, and an abnormal state is detected based on a blink pattern of the captured face image. A physiological sensor is attached to the driver. There is a contact type direct method for detecting the abnormal state of the driver by performing the above, or an indirect method for detecting the abnormal state of the driver from the running state of the vehicle (for example, meandering). Any method may be used as long as it detects a person's abnormal state.
図2は、運転者異常通知装置1を車両に配置した一例を示す図である。
FIG. 2 is a diagram illustrating an example in which the driver
図2に示すように、運転者は通信端末10を、同乗者は通信端末11〜13をそれぞれ車両内に持ち込んで所持している。また、運転者異常通知装置1は、車両内の先頭側に配置されている。
As shown in FIG. 2, the driver brings the
図3は、運転者の異常状態の通知先となる通信端末のアドレスを示すテーブルの一例を示す図である。図3では、複数の同乗者が所持する通信端末を通知先とした場合について示している。 FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a table indicating addresses of communication terminals that are notification destinations of the driver's abnormal state. FIG. 3 shows a case where a communication terminal possessed by a plurality of passengers is a notification destination.
図3に示すように、運転者の異常状態の通知先となる通信端末のアドレスとして、通信端末に割り振られている固有IDであるBD(Bluetooth Device)アドレスと、通信端末の電話番号と、通信端末のメールアドレスとが対応付けられている。そして、通知先として優先度の高い通信端末から順に記憶部6に記憶されている(優先度1が最も高く、優先度Nが最も低い)。このように各通信端末のアドレスは、テーブルとして予め記憶部6に記憶(登録)されている。例えば、本実施の形態1では、通信端末11〜13のアドレスが記憶部6のテーブルに登録されている。
As shown in FIG. 3, a BD (Bluetooth Device) address that is a unique ID assigned to a communication terminal, a telephone number of the communication terminal, and a communication as an address of a communication terminal that is a notification destination of an abnormal state of the driver The mail address of the terminal is associated. And it is memorize | stored in the memory |
次に、本実施の形態1による運転者異常通知装置の動作について説明する。 Next, the operation of the driver abnormality notification device according to the first embodiment will be described.
図4は、本実施の形態1による運転者の異常状態を通知する動作の一例を示すフローチャートである。 FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of an operation for notifying the driver of an abnormal state according to the first embodiment.
ステップS401において、制御部2は、異常状態検出部3にて運転者が異常状態であることを検出したか否かを判断する。運転者が異常状態であることを検出した場合はステップS402に移行し、運転者が異常状態であることを検出していない場合は処理を終了する。
In step S401, the
ステップS402において、通知部22は、通知先の通信端末に対して、運転者が異常状態であることを通知する。このとき通知先となる通信端末は記憶部6に予め記憶された通信端末であり、当該通信端末は通信端末検出部21によって検出される。また、通知先の通信端末に対する通知は、Blutooth通信部5によるBluetooth通信、あるいは通信制御部4による携帯電話網を用いた音声通話またはメールによって行う(車両の内部における所定の通信方式を用いて異常状態を通知する。)。すなわち、図3に示すアドレス(BDアドレス、電話番号、メールアドレス)のいずれかを用いて通知を行う。通知後、処理を終了する。
In step S402, the
図5は、本実施の形態1による通知先の通信端末を選択する動作の一例を示すフローチャートであり、車両内に存在する通知先の通信端末を選択する。図5に示す動作は、制御部2が通信制御部4とBluetooth通信部5とを制御することによって行われている。また、判断処理は、制御部2が行なう。
FIG. 5 is a flowchart showing an example of an operation of selecting a notification destination communication terminal according to the first embodiment, and selects a notification destination communication terminal present in the vehicle. The operation shown in FIG. 5 is performed by the
ステップS501において、制御部2は、ドア開閉検出部7にて車両のドアの開閉を検出したか否かを判断する。ドアの開閉を検出した場合はステップS502に移行し、ドアの開閉を検出していない場合は処理を終了する。
In step S501, the
ステップS502において、通知先として選択された通信端末の選択を解除する。すなわち、車両のドアの開閉があったときは、一旦、いずれの通信端末も通知先としないようにする。これは、車両のドアが開閉された場合は、同乗者の乗降が発生し、通知先として選択した通信端末が車両外に移動している可能性があるためである。 In step S502, the selection of the communication terminal selected as the notification destination is canceled. That is, when the door of the vehicle is opened or closed, no communication terminal is once set as the notification destination. This is because when the door of the vehicle is opened and closed, passengers get on and off, and the communication terminal selected as the notification destination may have moved out of the vehicle.
ステップS503において、通信端末検出部21は、Bluetooth通信部5のInquiry機能(エリア内にBluetooth機器が存在するか否かを探索する機能)により、車両内に存在する通信端末11〜13の探索(サーチ)を行う。
In step S503, the communication
ステップS504において、ステップS503の探索によって検出した通信端末があるか否かを判断する。検出した通信端末がある場合はステップS505に移行し、検出した通信端末がない場合は処理を終了する。 In step S504, it is determined whether there is a communication terminal detected by the search in step S503. If there is a detected communication terminal, the process proceeds to step S505. If there is no detected communication terminal, the process ends.
ステップS505において、通信端末検出部21にて検出された通信端末のBDアドレスと、記憶部6に記憶されたテーブル(図3参照)に予め登録した通信端末のBDアドレスとを照合する。
In step S505, the BD address of the communication terminal detected by the communication
ステップS506において、ステップS505の照合の結果、BDアドレスが一致したか否かを判断する。BDアドレスが一致した場合はステップS508に移行し、BDアドレスが一致しなかった場合はステップS507に移行する。 In step S506, it is determined whether or not the BD addresses match as a result of the collation in step S505. If the BD addresses match, the process proceeds to step S508. If the BD addresses do not match, the process proceeds to step S507.
ステップS507において、通信端末検出部21にて検出された全ての通信端末に対する照合が完了したか否かを判断する。全ての通信端末に対する照合が完了した場合は処理を終了し、全ての通信端末に対する照合が完了していない場合はステップS505に移行する。
In step S507, it is determined whether or not collation for all communication terminals detected by the communication
ステップS508において、既に通知先となる通信端末を選択済みであるか否かの判断を行う。選択済みである場合はステップS509に移行し、選択済みでない場合はステップS510に移行する。 In step S508, it is determined whether or not a communication terminal as a notification destination has already been selected. If it has been selected, the process proceeds to step S509, and if it has not been selected, the process proceeds to step S510.
ステップS509において、ステップS506にてBDアドレスが一致した通信端末が、選択済みの通信端末よりも優先度が高いか否かを判断する。優先度が高い場合はステップS510に移行し、優先度が高くない(優先度が低い)場合はステップS507に移行する。 In step S509, it is determined whether or not the communication terminal having the same BD address in step S506 has a higher priority than the selected communication terminal. If the priority is high, the process proceeds to step S510. If the priority is not high (the priority is low), the process proceeds to step S507.
ステップS510において、ステップS506にてBDアドレスが一致した通信端末を通知先として選択する。その後、ステップS507に移行する。 In step S510, the communication terminal having the same BD address in step S506 is selected as a notification destination. Thereafter, the process proceeds to step S507.
上記の処理を行うことによって、Bluetooth通信のInquiry機能に基づいて、通知先となる通信端末を選択(検出)することができる。また、ステップS504にて複数の通信端末が検出された場合は、最も優先度が高い通信端末を通知先として選択することができる。Bluetooth通信のInquiry機能によれば、車両内に存在する複数のBluetooth機能を有する通信端末が同時に検出される。従って、本実施の形態1では、Inquiry機能の処理によって検出された通信端末のうち、記憶部6に予め登録され、かつ優先度が高い通信端末を通知先として選択している。すなわち、通知部22は、記憶部6に記憶された通信端末のうち、予め定められた優先度(優先順位)が高い通信端末を優先して通知する。
By performing the above processing, a communication terminal as a notification destination can be selected (detected) based on the inquiry function of Bluetooth communication. If a plurality of communication terminals are detected in step S504, the communication terminal with the highest priority can be selected as the notification destination. According to the inquiry function of the Bluetooth communication, a plurality of communication terminals having a Bluetooth function existing in the vehicle are simultaneously detected. Therefore, in the first embodiment, among the communication terminals detected by the processing of the inquiry function, a communication terminal registered in advance in the
以上のことから、本実施の形態1によれば、運転者が異常状態である場合において、Bluetooth通信によって車両内に存在する同乗者が所持する通信端末を検出し、当該検出した通信端末に対して運転者が異常状態である旨を通知する。従って、車両内の同乗者が運転者に対して迅速かつ安全に覚醒を促すことが可能となる。また、ドアの開閉時に通信端末の検出を行うことによって、通信端末の検出に要する電力をセーブ(節約)することができる。 From the above, according to the first embodiment, when the driver is in an abnormal state, the communication terminal possessed by the passenger present in the vehicle is detected by Bluetooth communication, and the detected communication terminal is detected. The driver is in an abnormal state. Therefore, a passenger in the vehicle can promptly and safely wake up the driver. Further, by detecting the communication terminal when the door is opened and closed, the power required for detecting the communication terminal can be saved.
なお、本実施の形態1では、車内に複数の通信端末が存在する場合は、優先度が高い通信端末に対して運転者の異常状態を通知したが、これに限らず、車両内に存在する全ての通信端末に対して異常状態を通知するようにしてもよい。 In the first embodiment, when there are a plurality of communication terminals in the vehicle, the abnormal state of the driver is notified to the communication terminal having a high priority. However, the present invention is not limited to this and exists in the vehicle. You may make it notify abnormal state with respect to all the communication terminals.
<実施の形態2>
本発明の実施の形態2では、Bluetooth通信によって車内に存在する同乗者が所持する通信端末を検出する際において、実施の形態1によるInquiry機能に代えて、Link接続を行うことによって通信端末を検出することを特徴としている。その他の構成は、実施の形態1と同様であるため、ここでは説明を省略する。
<
In the second embodiment of the present invention, when detecting a communication terminal possessed by a passenger present in the vehicle by Bluetooth communication, the communication terminal is detected by performing a link connection instead of the inquiry function according to the first embodiment. It is characterized by doing. Other configurations are the same as those in the first embodiment, and thus description thereof is omitted here.
図6は、本実施の形態2による通知先の通信端末を選択する動作の一例を示すフローチャートである。 FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of an operation of selecting a notification destination communication terminal according to the second embodiment.
ステップS601において、制御部2は、ドア開閉検出部7にて車両のドアの開閉を検出したか否かを判断する。ドアの開閉を検出した場合はステップS602に移行し、ドアの開閉を検出していない場合は処理を終了する。なお、ステップS601の処理は、図5のステップS501の処理と同様である。
In step S <b> 601, the
ステップS602において、通知先として選択された通信端末の選択を解除する。なお、ステップS602の処理は、図5のステップS502の処理と同様である。 In step S602, the selection of the communication terminal selected as the notification destination is canceled. Note that the process of step S602 is the same as the process of step S502 of FIG.
ステップS603において、通信端末検出部21は、Bluetooth通信部5を用いて、記憶部6のテーブルに登録されている通信端末に対して、優先度が高い順にLink接続(page(呼び出し)に関する処理)を実施する。すなわち、特定の通信端末に対して接続要求を行っている。
In step S <b> 603, the communication
ステップS604において、接続要求した通信端末との間でLink接続に成功したか否かを判断する。Link接続に成功した場合はステップS606に移行し、Link接続に成功しなかった場合はステップS605に移行する。 In step S604, it is determined whether or not the link connection with the communication terminal that has requested connection is successful. If the link connection is successful, the process proceeds to step S606. If the link connection is not successful, the process proceeds to step S605.
ステップS605において、登録している全ての通信端末に対してLink接続を行ったか否かの判断を行う。全ての通信端末に対するLink接続が完了した場合は処理を終了し、全ての通信端末に対するLink接続が完了していない場合はステップS603に移行する。 In step S605, it is determined whether or not link connection has been established for all registered communication terminals. If the link connection to all communication terminals is completed, the process is terminated. If the link connection to all communication terminals is not completed, the process proceeds to step S603.
ステップS606において、Link接続に成功した通信端末を、通知先の通信端末として選択する。その後、処理を終了する。 In step S606, the communication terminal that has succeeded in the Link connection is selected as a notification destination communication terminal. Thereafter, the process ends.
以上のことから、本実施の形態2によれば、Bluetooth通信のLink接続によって車両内に存在する同乗者が所持する通信端末を検出し、当該検出した通信端末に対して運転者が異常状態である旨を通知する。従って、車両内の同乗者が運転者に対して迅速かつ安全に覚醒を促すことが可能となる。また、複数の通信端末が登録されている場合は、優先度が高い通信端末から順にLink接続を行い、Link接続に成功した通信端末を通知先としているため、実施の形態1よりもシンプルな処理で通信端末を検出することができる。 From the above, according to the second embodiment, a communication terminal possessed by a passenger present in the vehicle is detected by link connection of Bluetooth communication, and the driver is in an abnormal state with respect to the detected communication terminal. Notify that there is. Therefore, a passenger in the vehicle can promptly and safely wake up the driver. In addition, when a plurality of communication terminals are registered, link connection is performed in order from the communication terminal with the highest priority, and communication terminals that have succeeded in link connection are used as notification destinations. Therefore, the processing is simpler than that of the first embodiment. Can detect the communication terminal.
エリア内(本実施の形態では、車両内)に存在しないBluetooth機能を有する通信端末に対してLink接続を行った場合、失敗の検出に時間を要し、かつ通知の対象となる通信端末に対して1台ずつLink接続を行う必要があるため、実施の形態1よりも通信端末の検出に時間を要する可能性がある。従って、本実施の形態2では、優先度が高い順にLink接続を行うことによって、Link接続に成功すれば当該成功した通信端末を通知先としているため、Link接続を行う回数を減らしている。 When a link connection is made to a communication terminal having a Bluetooth function that does not exist in the area (in the present embodiment, in the vehicle), it takes time to detect the failure, and the communication terminal to be notified Since it is necessary to perform link connection one by one, it may take longer to detect a communication terminal than in the first embodiment. Therefore, in the second embodiment, by performing link connection in descending order of priority, if the link connection is successful, the successful communication terminal is used as the notification destination, so the number of times of link connection is reduced.
<実施の形態3>
まず、本発明の実施の形態3による運転者異常通知装置の構成について説明する。
<Embodiment 3>
First, the configuration of the driver abnormality notification device according to Embodiment 3 of the present invention will be described.
図7は、本実施の形態3による運転者異常通知装置1の構成の一例を示す図である。
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the configuration of the driver
本実施の形態3では、運転者異常通知装置1がWiFiアクセスポイント(access point:AP)部18を備えることを特徴としている。その他の構成は、実施の形態1と同様であるため、ここでは説明を省略する。
The third embodiment is characterized in that the driver
図7に示すように、WiFiアクセスポイント部18は、無線LANを介した通信のアクセスポイントとしての機能を有しており、通信端末11〜13と無線LANを介して通信することが可能である。また、通信端末11〜13は、無線LANを介した通信が可能な機能を有している。
As shown in FIG. 7, the WiFi
図8は、運転者の異常状態の通知先となる通信端末のアドレスを示すテーブルの一例を示す図である。図8では、複数の同乗者が所持する通信端末を通知先とした場合について示している。 FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a table indicating addresses of communication terminals that are notification destinations of driver abnormal states. FIG. 8 shows a case where a communication terminal possessed by a plurality of passengers is set as a notification destination.
図8に示すように、運転者の異常状態の通知先となる通信端末のアドレスとして、通信端末に割り振られているMACアドレスと、通信端末の電話番号と、通信端末のメールアドレスとが対応付けられている。そして、通知先として優先度の高い通信端末から順に登録されたテーブルが記憶部6に記憶されている(優先度1が最も高く、優先度Nが最も低い)。このように各通信端末のアドレスは、テーブルとして予め記憶部6に記憶(登録)されている。例えば、本実施の形態3では、通信端末11〜13のアドレスが記憶部6のテーブルに登録されている。
As shown in FIG. 8, the MAC address allocated to the communication terminal, the telephone number of the communication terminal, and the mail address of the communication terminal are associated with each other as the address of the communication terminal that is the notification destination of the driver's abnormal state. It has been. And the table registered in order from the communication terminal with the highest priority as the notification destination is stored in the storage unit 6 (
次に、本実施の形態3による運転者異常通知装置の動作について説明する。 Next, the operation of the driver abnormality notification device according to the third embodiment will be described.
異常状態検出部3にて運転者の異常状態が検出されると、通知部22は車両内の同乗者が所持する通信端末11〜13に対して運転者の異常状態を通知する。運転者の異常状態を通知する動作は、実施の形態1と同様である(図4参照)。また、通信端末11〜13に対する通知は、WiFiアクセスポイント部18を介した無線LAN通信、あるいは通信制御部4による携帯電話網を用いた音声通話またはメールによって行う。すなわち、図8に示すアドレス(MACアドレス、電話番号、メールアドレス)のいずれかを用いて通知を行う。
When the abnormal state of the driver is detected by the abnormal state detection unit 3, the
図9は、本実施の形態3による通知先の通信端末を選択する動作の一例を示すフローチャートであり、車両内に存在する通知先の通信端末を選択する。なお、図9に示す動作は、制御部2が通信制御部4とWiFiアクセスポイント部18とを制御することによって行われている。また、判断処理は、制御部2が行なう。
FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of an operation of selecting a notification destination communication terminal according to the third embodiment, and selects a notification destination communication terminal present in the vehicle. The operation shown in FIG. 9 is performed by the
ステップS901において、通信端末検出部21は、WiFiアクセスポイント部18に接続された通信端末があるか否かの判断を行う。WiFiアクセスポイント部18に接続された通信端末がある場合はステップS902に移行し、WiFiアクセスポイント部18に接続された通信端末がない場合は処理を終了する。
In step S <b> 901, the communication
ステップS902において、通信端末検出部21にて検出された通信端末(WiFiアクセスポイント部18に接続された通信端末)のMACアドレスと、記憶部6に記憶されたテーブル(図8参照)に予め登録した通信端末のMACアドレスとを照合する。
In step S902, the MAC address of the communication terminal (communication terminal connected to the WiFi access point unit 18) detected by the communication
ステップS903において、ステップS902の照合の結果、MACアドレスが一致したか否かを判断する。MACアドレスが一致した場合はステップS904に移行し、MACアドレスが一致しなかった場合は処理を終了する。 In step S903, it is determined whether or not the MAC addresses match as a result of the collation in step S902. If the MAC addresses match, the process proceeds to step S904. If the MAC addresses do not match, the process ends.
ステップS904において、既に通知先となる通信端末を選択済みであるか否かの判断を行う。選択済みである場合はステップS905に移行し、選択済みでない場合はステップS906に移行する。 In step S904, it is determined whether or not a communication terminal as a notification destination has already been selected. If it has been selected, the process proceeds to step S905, and if it has not been selected, the process proceeds to step S906.
ステップS905において、ステップS903にてMACアドレスが一致した通信端末が、選択済みの通信端末よりも優先度が高いか否かを判断する。優先度が高い場合はステップS906に移行し、優先度が高くない(優先度が低い)場合は処理を終了する。 In step S905, it is determined whether or not the communication terminal having the same MAC address in step S903 has a higher priority than the selected communication terminal. If the priority is high, the process proceeds to step S906, and if the priority is not high (priority is low), the process ends.
ステップS906において、ステップS903にてMACアドレスが一致した通信端末を通知先として選択する。その後、処理を終了する。 In step S906, the communication terminal whose MAC address matches in step S903 is selected as a notification destination. Thereafter, the process ends.
上記の処理を行うことによって、通信端末11〜13のMACアドレスに基づいて、通知先となる通信端末を選択(検出)することができる。また、通信端末を選択する動作は、通信端末11〜13がWiFiアクセスポイント部18に接続したときに開始され、接続された通信端末11〜13を通知先として選択するか否かの判断を行っている。
By performing the above processing, it is possible to select (detect) a communication terminal to be a notification destination based on the MAC addresses of the
以上のことから、本実施の形態3によれば、運転者が異常状態である場合において、無線LAN通信によって車両内に存在する同乗者が所持する通信端末を検出し、当該検出した通信端末に対して運転者が異常状態である旨を通知する。従って、車両内の同乗者が運転者に対して迅速かつ安全に覚醒を促すことが可能となる。 From the above, according to the third embodiment, when the driver is in an abnormal state, the communication terminal possessed by the passenger present in the vehicle is detected by wireless LAN communication, and the detected communication terminal is detected. The driver is notified that the driver is in an abnormal state. Therefore, a passenger in the vehicle can promptly and safely wake up the driver.
<実施の形態4>
まず、本発明の実施の形態4による運転者異常通知装置の構成について説明する。
<Embodiment 4>
First, the configuration of the driver abnormality notification device according to Embodiment 4 of the present invention will be described.
図10は、本実施の形態4による運転者異常通知装置1の構成の一例を示す図である。
FIG. 10 is a diagram illustrating an example of the configuration of the driver
本実施の形態4では、運転者異常通知装置1がNFC(Near Field Communication)通信部19を備えることを特徴としている。その他の構成は、実施の形態1と同様であるため、ここでは説明を省略する。
The fourth embodiment is characterized in that the driver
図10に示すように、NFC通信部19は、NFCと呼ばれる1メートルから数センチメートル程度の極短距離無線通信の機能を有しており、通信端末11〜13とNFC通信することが可能である。また、通信端末11〜13は、NFC通信が可能な機能を有している。なお、NFCの代表的なものとしては、FeliCa(登録商標)が挙げられる。
As shown in FIG. 10, the
図11は、運転者の異常状態の通知先となる通信端末のアドレスを示すテーブルの一例を示す図である。図11では、複数の同乗者が所持する通信端末を通知先とした場合について示している。 FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a table indicating an address of a communication terminal that is a notification destination of an abnormal state of a driver. FIG. 11 shows a case where a communication terminal possessed by a plurality of passengers is set as a notification destination.
図11に示すように、運転者の異常状態の通知先となる通信端末のアドレスとして、通信端末に割り振られているNFCの固有IDと、通信端末の電話番号と、通信端末のメールアドレスとが対応付けられている。そして、通知先として優先度の高い通信端末から順に登録されたテーブルが記憶部6に記憶されている(優先度1が最も高く、優先度Nが最も低い)。このように各通信端末のアドレスは、テーブルとして予め記憶部6に記憶(登録)されている。例えば、本実施の形態4では、通信端末11〜13のアドレスが記憶部6のテーブルに登録されている。
As shown in FIG. 11, as an address of a communication terminal that is a notification destination of a driver's abnormal state, an NFC unique ID assigned to the communication terminal, a telephone number of the communication terminal, and a mail address of the communication terminal are It is associated. And the table registered in order from the communication terminal with the highest priority as the notification destination is stored in the storage unit 6 (
次に、本実施の形態4による運転者異常通知装置の動作について説明する。 Next, the operation of the driver abnormality notification device according to the fourth embodiment will be described.
異常状態検出部3にて運転者の異常状態が検出されると、通知部22は車両内の同乗者が所持する通信端末11〜13に対して運転者の異常状態を通知する。運転者の異常状態を通知する動作は、実施の形態1と同様である(図4参照)。また、通信端末11〜13に対する通知は、通信制御部4による携帯電話網を用いた音声通話またはメールによって行う。すなわち、図11に示す通信端末のアドレス(電話番号、メールアドレス)のいずれかを用いて通知を行う。
When the abnormal state of the driver is detected by the abnormal state detection unit 3, the
図12は、本実施の形態4による通知先の通信端末を選択する動作の一例を示すフローチャートであり、車両内に存在する通知先の通信端末を選択する。図12に示す動作は、制御部2が通信制御部4とNFC通信部19とを制御することによって行われている。また、判断処理は、制御部2が行なう。
FIG. 12 is a flowchart illustrating an example of an operation of selecting a notification destination communication terminal according to the fourth embodiment, and selects a notification destination communication terminal present in the vehicle. The operation shown in FIG. 12 is performed by the
ステップS1201において、通信端末検出部21は、NFC通信部19と通信端末11〜13とが通信しているか否かの判断を行う。NFC通信部19と通信した通信端末がある場合はステップS1202に移行し、NFC通信部19と通信した通信端末がない場合は処理を終了する。
In step S1201, the communication
ステップS1202において、通信端末検出部21にて検出された通信端末(NFC通信部19と通信した通信端末)の固有ID(NFCの固有ID)と、記憶部6に記憶されたテーブル(図11参照)に予め登録した通信端末の固有IDとを照合する。
In step S1202, the unique ID (NFC unique ID) of the communication terminal (the communication terminal that has communicated with the NFC communication unit 19) detected by the communication
ステップS1203において、ステップS1202の照合の結果、固有IDが一致したか否かを判断する。固有IDが一致した場合はステップS1204に移行し、固有IDが一致しなかった場合は処理を終了する。 In step S1203, it is determined whether the unique IDs match as a result of the collation in step S1202. If the unique IDs match, the process proceeds to step S1204. If the unique IDs do not match, the process ends.
ステップS1204において、既に通知先となる通信端末を選択済みであるか否かの判断を行う。選択済みである場合はステップS1205に移行し、選択済みでない場合はステップS1206に移行する。 In step S1204, it is determined whether a communication terminal to be notified has already been selected. If it has been selected, the process proceeds to step S1205. If it has not been selected, the process proceeds to step S1206.
ステップS1205において、ステップS1203にて固有IDが一致した通信端末が、選択済みの通信端末よりも優先度が高いか否かを判断する。優先度が高い場合はステップS1206に移行し、優先度が高くない(優先度が低い)場合は処理を終了する。 In step S1205, it is determined whether or not the communication terminal having the same unique ID in step S1203 has a higher priority than the selected communication terminal. If the priority is high, the process proceeds to step S1206. If the priority is not high (low priority), the process ends.
ステップS1206において、ステップS1203にて固有IDが一致した通信端末を通知先として選択する。その後、処理を終了する。 In step S1206, the communication terminal whose unique ID matches in step S1203 is selected as a notification destination. Thereafter, the process ends.
上記の処理を行うことによって、通信端末11〜13のNFCの固有IDに基づいて、通知先となる通信端末を選択(検出)することができる。また、通信端末を選択する動作は、通信端末11〜13がNFC通信部19と通信したときに開始され、通信した通信端末11〜13を通知先として選択するか否かの判断を行っている。
By performing the above processing, it is possible to select (detect) a communication terminal as a notification destination based on the NFC unique ID of the
以上のことから、本実施の形態4によれば、運転者が異常状態である場合において、NFC通信によって車両内に存在する同乗者が所持する通信端末を検出し、当該検出した通信端末に対して運転者が異常状態である旨を通知する。従って、車両内の同乗者が運転者に対して迅速かつ安全に覚醒を促すことが可能となる。 From the above, according to the fourth embodiment, when the driver is in an abnormal state, the communication terminal possessed by the passenger present in the vehicle is detected by NFC communication, and the detected communication terminal is detected. The driver is in an abnormal state. Therefore, a passenger in the vehicle can promptly and safely wake up the driver.
<変形例>
なお、実施の形態1〜4では、異常状態検出部3は、運転者の異常状態として居眠りや突発的な身体異常を検出しているが、これに限らず、居眠りに近い状態であるぼんやり状態を検出して同乗者に通知するようにしてもよい。
<Modification>
In the first to fourth embodiments, the abnormal state detection unit 3 detects a snooze or a sudden physical abnormality as an abnormal state of the driver. However, the present invention is not limited to this. May be detected and notified to the passenger.
また、実施の形態1〜4において、同乗者が所持する通信端末は、携帯電話やスマートフォンに限らず、運転者異常通知装置1と近距離通信を行う専用の携帯端末であってもよい。
In
また、実施の形態1〜4において、車両内に通信端末が存在しない(通信端末検出部21が通信端末を検出することができない)場合は、運転者の異常状態を車両外(車両の外部)に存在する通信端末あるいはヘルプコールセンターに通知(報知)するようにしてもよい。ここで、ヘルプコールセンターとは、警察署、交番、消防署、病院など公共機関のことをいう。なお、運転者の異常状態を車両外に通知する際には、車両外における電話回線網など所定の通信網を用いて通知する。
In the first to fourth embodiments, when there is no communication terminal in the vehicle (the communication
また、実施の形態1〜4において、通知部22は、車両外に存在する緊急通報システムを介して、同乗者が所持する通信端末に対して運転者の異常状態の通知を行うようにしてもよい。ここで、緊急通報システムとは、上記のヘルプコールセンターと同様に、警察署、交番、消防署、病院など公共機関のことをいう。
In
また、実施の形態1,2では、ドアの開閉時に通信端末の検出動作を行っているが、異常状態検出部3が運転者の異常状態を検出したときに通信端末の検出動作を行うようにしてもよい。 In the first and second embodiments, the communication terminal is detected when the door is opened and closed. However, when the abnormal state detection unit 3 detects the abnormal state of the driver, the communication terminal is detected. May be.
また、実施の形態1〜4では、通信端末検出部21が通信端末を検出する際に、運転者が所持する通信端末か、あるいは同乗者が所持する通信端末かを区別するために、記憶部6に記憶したテーブルに予め登録した同乗者のアドレスを用いて検出したが、他の方法として例えば以下の6つが挙げられる。なお、以下に限らず、運転者が所持する通信端末と同乗者が所持する通信端末とが区別できれば、いかなる方法で通信端末を区別して検出してもよい。
In the first to fourth embodiments, when the communication
(1)予め運転者が所持する通信端末のアドレスを記憶しておき、通信端末検出部21が検出した通信端末との照合に用いる。すなわち、検出した通信端末のアドレスが、運転者が所持する通信端末のアドレスと一致した場合は、検出した通信端末を通知先の通信端末として選択しないようにする。
(1) The address of the communication terminal possessed by the driver is stored in advance and used for collation with the communication terminal detected by the communication
(2)通信端末を検出する際に、検出した通信端末に対して運転者か否かのメッセージを送り、検出した通信端末を所持するユーザの操作によって応答してもらう。応答がない場合は同乗者と見なしてもよい。あるいは、応答がない場合は運転者と見なしてもよい。 (2) When a communication terminal is detected, a message indicating whether or not the driver is a driver is sent to the detected communication terminal, and a response is received by the operation of the user who owns the detected communication terminal. If there is no response, you may consider yourself a passenger. Alternatively, if there is no response, the driver may be considered.
(3)運転者用の通信端末を設置するためのクレードルに設置された通信端末は、運転者が所持する通信端末であると見なす。 (3) A communication terminal installed in a cradle for installing a communication terminal for a driver is regarded as a communication terminal possessed by the driver.
(4)電波強度によって通信端末を区別して検出する。例えば、本実施の形態1であれば、Bluetooth通信のInquiry機能を用いて、運転者異常通知装置1のBluetooth通信部5のアンテナが運転者付近に設置されている場合は、最も電波強度が強い通信端末を運転者が所持しているものと見なすことができる。
(4) The communication terminal is distinguished and detected based on the radio wave intensity. For example, in the case of the first embodiment, when the antenna of the
(5)同乗者席の近傍に設置されたFeliCaの入力端末などに通信端末をタッチ(接触)することによって、同乗者が所持する通信端末であることを認識させる。 (5) By touching (contacting) the communication terminal with a FeliCa input terminal or the like installed in the vicinity of the passenger seat, the user is made to recognize that the communication terminal is possessed by the passenger.
(6)検出した通信端末から音あるいは光を出力させ、当該音あるいは光を車両内に設置したマイクやカメラに入力し、音響処理あるいは画像処理によって通信端末の位置を特定する。複数の通信端末が存在する場合は、各通信端末から順に出力させることによって、各通信端末の位置を特定することができる。 (6) Sound or light is output from the detected communication terminal, the sound or light is input to a microphone or camera installed in the vehicle, and the position of the communication terminal is specified by acoustic processing or image processing. When there are a plurality of communication terminals, the position of each communication terminal can be specified by sequentially outputting the communication terminals.
また、通知部22による異常状態の通知は、音声やメールに限らず、振動や画像など通信端末が有する機能であればいかなるものであってもよい。このとき、通信端末の一機能を用いて通知してもよく、複数の機能を組み合わせて通知してもよい。
In addition, the notification of the abnormal state by the
また、実施の形態1〜4において、通知部22が、同乗者が所持する通信端末に対して運転者の異常状態を通知する方法として、同乗者が所持する通信端末に対して第1の方法で通知(例えば、着信音(擬音))した後、当該通知に対して同乗者の反応がない場合は、第2の方法で通知(例えば、着信音+振動(バイブレーション))するようにしてもよい。
Moreover, in Embodiment 1-4, the
また、実施の形態1〜4において、通信部22は、異常状態検出部3が検出した運転者の異常状態の種別に応じて、通信端末に対する通知方法やメッセージ内容を変更するようにしてもよい。
In the first to fourth embodiments, the
また、通信端末検出部21は、複数の通信方式を用いて車両内の通信端末を検出してもよい。例えば、初めにBluetooth通信を用いて検出し、次にWiFi通信を用いて検出し、次にNFC通信を用いて検出するようにしてもよい。なお、各通信方式を用いる順は、いかなる順であってもよい。
Moreover, the communication
また、実施の形態1〜4による運転者異常通知装置1は、GUI部8、H/F制御部9、タッチパネル14、液晶モニタ15、H/Fマイクロホン16、およびH/F用スピーカ17を備えているが、これに限らず、備えなくてもよい。
The driver
また、実施の形態1〜4による運転者異常通知装置1は、カーナビゲーション装置やカーオーディオなどの車載装置に搭載することができる。
Further, the driver
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。 It should be noted that the present invention can be freely combined with each other within the scope of the invention, and each embodiment can be appropriately modified or omitted.
1 運転者異常通知装置、2 制御部、3 異常状態検出部、4 通信制御部、5 Bluetooth通信部、6 記憶部、7 ドア開閉検出部、8 GUI部、9 H/F制御部、10,11,12,13 通信端末、14 タッチパネル、15 液晶モニタ、16 H/Fマイクロホン、17 H/F用スピーカ、18 WiFiアクセスポイント部、19 NFC通信部、21 通信端末検出部、22 通知部。
DESCRIPTION OF
Claims (13)
前記車両の同乗者が所持する通信端末を検出する通信端末検出部と、
前記通信端末検出部にて検出された前記通信端末に対して、前記異常状態検出部にて検出された前記異常状態を通知する通知部と、
を備える、運転者異常通知装置。 An abnormal state detector for detecting an abnormal state of a driver driving the vehicle;
A communication terminal detection unit for detecting a communication terminal carried by a passenger of the vehicle;
A notification unit that notifies the abnormal state detected by the abnormal state detection unit to the communication terminal detected by the communication terminal detection unit;
A driver abnormality notification device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012156291A JP2014021515A (en) | 2012-07-12 | 2012-07-12 | Abnormality notification device for driver |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012156291A JP2014021515A (en) | 2012-07-12 | 2012-07-12 | Abnormality notification device for driver |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2014021515A true JP2014021515A (en) | 2014-02-03 |
Family
ID=50196374
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2012156291A Pending JP2014021515A (en) | 2012-07-12 | 2012-07-12 | Abnormality notification device for driver |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2014021515A (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016173651A (en) * | 2015-03-16 | 2016-09-29 | 株式会社デンソーアイティーラボラトリ | Driver state improvement support device and driver state improvement support method |
| WO2016157816A1 (en) * | 2015-04-03 | 2016-10-06 | 株式会社デンソー | Information presentation device and information presentation method |
| JP2017010482A (en) * | 2015-06-26 | 2017-01-12 | クラリオン株式会社 | On-vehicle device and information processing system |
| KR20180063698A (en) * | 2016-12-02 | 2018-06-12 | 강원대학교산학협력단 | The method for providing taxi-sharing services |
| JP2018105745A (en) * | 2016-12-27 | 2018-07-05 | パイオニア株式会社 | Information providing device, method for control, and program |
| JP2021189620A (en) * | 2020-05-27 | 2021-12-13 | 本田技研工業株式会社 | Vehicle control system and vehicle control method |
| WO2026013777A1 (en) * | 2024-07-10 | 2026-01-15 | 三菱電機モビリティ株式会社 | Driving assistance device, driving assistance method, and driving assistance system |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003125067A (en) * | 2001-05-28 | 2003-04-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Communication system, communication device, and communication method |
| JP2006195580A (en) * | 2005-01-11 | 2006-07-27 | Toyota Motor Corp | Emergency call system |
| JP2007036720A (en) * | 2005-07-27 | 2007-02-08 | Fujitsu Ten Ltd | On-vehicle communication apparatus, portable terminal and communication method |
| JP2010217956A (en) * | 2009-03-13 | 2010-09-30 | Omron Corp | Information processing apparatus and method, program, and information processing system |
-
2012
- 2012-07-12 JP JP2012156291A patent/JP2014021515A/en active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003125067A (en) * | 2001-05-28 | 2003-04-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Communication system, communication device, and communication method |
| JP2006195580A (en) * | 2005-01-11 | 2006-07-27 | Toyota Motor Corp | Emergency call system |
| JP2007036720A (en) * | 2005-07-27 | 2007-02-08 | Fujitsu Ten Ltd | On-vehicle communication apparatus, portable terminal and communication method |
| JP2010217956A (en) * | 2009-03-13 | 2010-09-30 | Omron Corp | Information processing apparatus and method, program, and information processing system |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016173651A (en) * | 2015-03-16 | 2016-09-29 | 株式会社デンソーアイティーラボラトリ | Driver state improvement support device and driver state improvement support method |
| WO2016157816A1 (en) * | 2015-04-03 | 2016-10-06 | 株式会社デンソー | Information presentation device and information presentation method |
| CN107408349A (en) * | 2015-04-03 | 2017-11-28 | 株式会社电装 | Information presentation device and information cuing method |
| JP2017010482A (en) * | 2015-06-26 | 2017-01-12 | クラリオン株式会社 | On-vehicle device and information processing system |
| KR20180063698A (en) * | 2016-12-02 | 2018-06-12 | 강원대학교산학협력단 | The method for providing taxi-sharing services |
| JP2018105745A (en) * | 2016-12-27 | 2018-07-05 | パイオニア株式会社 | Information providing device, method for control, and program |
| JP2021189620A (en) * | 2020-05-27 | 2021-12-13 | 本田技研工業株式会社 | Vehicle control system and vehicle control method |
| JP7478592B2 (en) | 2020-05-27 | 2024-05-07 | 本田技研工業株式会社 | Vehicle control system and vehicle control method |
| WO2026013777A1 (en) * | 2024-07-10 | 2026-01-15 | 三菱電機モビリティ株式会社 | Driving assistance device, driving assistance method, and driving assistance system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2014021515A (en) | Abnormality notification device for driver | |
| US9867035B2 (en) | System and method for determining compromised driving | |
| US9973911B2 (en) | Method of operating AVN, AVN, and vehicle including the same | |
| CN106134168B (en) | Selective User Notification for Link Termination Events in Wireless Personal Area Networks | |
| EP2932394B1 (en) | Systems and methods for user device interaction | |
| JP6061687B2 (en) | In-vehicle device, program, and display method | |
| US9532160B2 (en) | Method of determining user intent to use services based on proximity | |
| US20170118321A1 (en) | Augmented personal device user interface and notification | |
| CN102857275A (en) | Short-range wireless communication apparatus | |
| US20070123287A1 (en) | Method and apparatus for providing the status of a wireless communication device in a group network to other members in the group network | |
| JP2013005213A (en) | Display device, mobile communication terminal and display system | |
| CN104002729A (en) | Method and apparatus for in-vehicle alarm activation and response handling | |
| US20070123286A1 (en) | Method and apparatus for providing the status of a wireless communication device in a group network directly to other members in the group network | |
| US10647253B2 (en) | Information processing device, method of controlling terminal device, and non-transitory computer-readable recording medium | |
| JP2014004860A (en) | On-vehicle terminal and communication method | |
| US20150193989A1 (en) | System and method for determining unapproved driving | |
| JPWO2017134816A1 (en) | In-vehicle device and in-vehicle communication method | |
| US11640274B2 (en) | Smartphone that communicates with an earpiece and a vehicle | |
| CN107270927A (en) | Information display method and device, computer readable storage medium and mobile terminal | |
| JP2010136077A (en) | In-vehicle apparatus having hands-free function, and cellular phone | |
| KR102179099B1 (en) | A method for operating wireless communication system in vehicle and apparatus thereof | |
| US10045182B2 (en) | Short-range wireless communication apparatus and registration management program | |
| JP7069868B2 (en) | Incoming call notification method and incoming call notification device | |
| JPWO2014002325A1 (en) | Mobile terminal, wireless communication system, and wireless communication method | |
| JP2013219659A (en) | Vehicle communication system, vehicle communication device and mobile communication terminal |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140811 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150428 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150512 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150622 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20151215 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160217 |
|
| A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20160229 |
|
| A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20160428 |