JP2014020179A

JP2014020179A - Rotation control device

Info

Publication number: JP2014020179A
Application number: JP2012162946A
Authority: JP
Inventors: Junichiro Akiba; 潤一郎秋場; Daisuke Takahashi; 大輔高橋
Original assignee: TOK Bearing Co Ltd
Current assignee: TOK Bearing Co Ltd
Priority date: 2012-07-23
Filing date: 2012-07-23
Publication date: 2014-02-03

Abstract

【課題】通常は一方向のみの回転を許容し、反対方向の回転を規制しながら、必要なときには反対方向の回転も簡単な操作で可能にできる回転制御装置を単純な構成で実現する。
【解決手段】回転軸２に巻き付けられ、一方の端部５ａを上記回転軸２と相対回転可能にした部材に固定し、他方の端部を自由端５ｂとし、回転軸２が巻き付け方向Ａに回転したとき、回転軸２への締め付け力を強くして回転を規制し、回転軸２が反対方向Ｂに回転したとき、回転軸２に対する締め付け力を弱くして自由回転させるコイルスプリング５と、自由端５ｂを、コイルスプリング５を緩ませたロック解除位置に保持する自由端保持手段４ｈと、コイルスプリング５の自由端５ｂをロック解除位置から外す自由端解放手段４ｉ、１２とを備え、自由端解放手段は、回転軸２がコイルスプリング５の巻き付け方向とは反対方向Ｂに回転したときの回転力によって作動する構成にした。
【選択図】図１PROBLEM TO BE SOLVED: To realize a rotation control device with a simple configuration that normally allows rotation in only one direction and restricts rotation in the opposite direction, and enables rotation in the opposite direction with a simple operation when necessary.
SOLUTION: One end portion 5a wound around a rotary shaft 2 is fixed to a member which is rotatable relative to the rotary shaft 2, the other end portion is a free end 5b, and the rotary shaft 2 is wound in a winding direction A. A coil spring 5 that, when rotated, restricts the rotation by increasing the tightening force on the rotating shaft 2, and when the rotating shaft 2 rotates in the opposite direction B, weakens the tightening force on the rotating shaft 2 and rotates freely. Free end holding means 4h for holding the free end 5b in the unlocked position where the coil spring 5 is loosened, and free end releasing means 4i, 12 for removing the free end 5b of the coil spring 5 from the unlocked position. The end releasing means is configured to operate by a rotational force when the rotating shaft 2 rotates in the direction B opposite to the winding direction of the coil spring 5.
[Selection] Figure 1

Description

この発明は、一方向には常に軽く回転するが、反対方向の回転は規制される回転制御装置に関する。 The present invention relates to a rotation control device that always rotates lightly in one direction but is restricted from rotating in the opposite direction.

従来から、回転体の一方向の回転のみを許容し、その反対方向の回転を規制する装置としてワンウェイクラッチが知られている。上記ワンウェイクラッチとしては、様々な構造のものがあるが、なかでも構造が単純な装置として、回転軸にコイルスプリングを巻き付けたものがある。
このようなワンウェイクラッチを利用した装置では、回転軸が上記コイルスプリングの巻き付け方向に回転した場合に、コイルスプリングが回転軸に対して締め付け力を発揮し、回転軸が反対方向に回転した場合にはコイルスプリングが緩むようにしている。その為、回転軸は、コイルススプリングが緩む方向の回転のみが可能になる。
上記ワンウェイクラッチのように、回転軸にコイルスプリングを巻き付けた構成では、回転軸の一方向の回転のみを許容する機構を実現することができる。 Conventionally, a one-way clutch is known as a device that allows only rotation in one direction of a rotating body and restricts rotation in the opposite direction. The one-way clutch has various structures. Among them, a simple structure is one in which a coil spring is wound around a rotating shaft.
In a device using such a one-way clutch, when the rotating shaft rotates in the winding direction of the coil spring, the coil spring exerts a tightening force on the rotating shaft, and the rotating shaft rotates in the opposite direction. The coil spring is loosened. Therefore, the rotation shaft can only rotate in the direction in which the coil spring is loosened.
In the configuration in which the coil spring is wound around the rotating shaft like the one-way clutch, it is possible to realize a mechanism that allows only rotation in one direction of the rotating shaft.

特開平０７−０１８９６１号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 07-018961 特開平２０１１−０３３１９５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-033195

しかし、通常は一方向の回転のみで足りるが、ときには、上記コイルスプリングによる締め付け力を解除して反対方向の回転を可能にしたい場合がある。
例えば、ロールスクリーンの巻き取り装置において、スクリーンを巻いた巻き取り軸には常時巻き上げ方向の回転力を付与する巻き取りスプリングを設け、この巻き取り軸に、上記したようにコイルスプリングを巻き付けた回転軸を備えつけた回転規制機構を連結すれば、巻き上げ方向の回転時にはコイルスプリングが締まって回転軸の回転を規制し、下げ方向ではコイルスプリングが緩んでスムーズにスクリーンが下げられるようにすることができる。
スクリーンを巻き上げたいときには、回転制御用の上記コイルスプリングが締まる方向に回転軸が回転することになるので、上記コイルスプリングの締め付け力が巻き取り軸に作用しないようにしなければならない。そのために、コイルスプリングを用いた回転規制機構と巻き取り軸とを連結したり切り離したりする複雑な機構が必要になる。 However, although it is usually sufficient to rotate in one direction, sometimes it is desired to release the tightening force by the coil spring to enable rotation in the opposite direction.
For example, in a roll screen take-up device, a take-up shaft that winds the screen is provided with a take-up spring that always applies a rotational force in the wind-up direction, and the coil shaft is wound around the take-up shaft as described above. By connecting a rotation restricting mechanism equipped with a shaft, the coil spring can be tightened during rotation in the winding direction to restrict rotation of the rotating shaft, and the coil spring can be loosened in the lowering direction so that the screen can be lowered smoothly. .
When it is desired to wind up the screen, the rotating shaft rotates in the direction in which the coil spring for rotation control is tightened, so that the tightening force of the coil spring must not be applied to the winding shaft. For this purpose, a complicated mechanism for connecting or disconnecting the rotation restricting mechanism using the coil spring and the winding shaft is required.

この発明の目的は、通常は一方向のみの回転を許容し、反対方向の回転を規制しながら、必要なときには反対方向の回転も簡単な操作で可能にできる回転制御装置を単純な構成で実現することである。 An object of the present invention is to realize a rotation control device with a simple configuration that normally allows rotation in only one direction and restricts rotation in the opposite direction, but also allows rotation in the opposite direction with a simple operation when necessary. It is to be.

第１の発明は、回転体に連結された回転軸と、上記回転軸に巻き付けられ、一方の端部を上記回転軸と相対回転可能にした部材に固定し、他方の端部を自由端とするとともに、上記回転軸が上記巻き付け方向と同一方向に回転したとき、上記回転軸への締め付け力を強くして回転軸の回転を規制し、上記回転軸が巻き方向と反対方向に回転したとき、上記回転軸に対する締め付け力を弱くして回転軸の回転を自由にするコイルスプリングと、上記コイルスプリングの自由端を、上記コイルスプリングを緩ませたロック解除位置に保持する自由端保持手段と、上記コイルスプリングの自由端をロック解除位置から外す自由端解放手段とを備え、上記自由端解放手段は、上記回転軸が上記コイルスプリングの巻き付け方向とは反対方向に回転したときの回転力によって作動して上記自由端をロック解除位置から解放する構成にしたことを特徴とする。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a rotating shaft coupled to a rotating body, a member wound around the rotating shaft, wherein one end is fixed to a member that is rotatable relative to the rotating shaft, and the other end is a free end. When the rotating shaft rotates in the same direction as the winding direction, the tightening force on the rotating shaft is strengthened to restrict the rotation of the rotating shaft, and the rotating shaft rotates in the direction opposite to the winding direction. A coil spring that weakens the tightening force on the rotating shaft to freely rotate the rotating shaft, and a free end holding means that holds the free end of the coil spring in the unlocked position where the coil spring is loosened, Free end releasing means for removing the free end of the coil spring from the unlocking position, the free end releasing means rotating the rotating shaft in a direction opposite to the winding direction of the coil spring. Kino operated by the rotational force, characterized in that the arrangement to release from the unlocked position to the free end.

第２の発明は、上記コイルスプリングの巻き付け方向とは反対方向における当該回転軸の回転力のみを上記自由端解放手段に伝達する伝達機構を備えたことを特徴とする。 The second invention is characterized in that a transmission mechanism is provided that transmits only the rotational force of the rotating shaft in the direction opposite to the winding direction of the coil spring to the free end releasing means.

第３の発明は、上記第１又は第２の発明を前提とし、直線的に往復動を可能にした移動手段を備え、この移動手段は、一方の移動で上記コイルスプリングの自由端を上記ロック解除位置の方向へ移動させ、他方の移動で上記自由端をロック位置方向に移動させる構成にし、上記移動手段を上記一方に移動させる操作手段を設ける一方、上記自由端解放手段は、上記回転軸の回転運動を直線運動に変換し、上記移動手段を上記他方に移動させる構成にしたことを特徴とする。 A third invention is based on the first or second invention, and includes a moving means that can reciprocate linearly, and the moving means locks the free end of the coil spring by the one movement. The free end is moved in the direction of the release position, and the free end is moved in the lock position direction by the other movement, and operating means for moving the moving means to the one side is provided. The rotary motion is converted into linear motion, and the moving means is moved to the other.

第４の発明は、上記第１又は第２の発明を前提とし、回転可能にした移動手段を備え、この移動手段は、一方の回転で上記コイルスプリングの自由端を上記ロック解除位置の方向へ移動させ、他方の回転で上記自由端をロック位置の方向に移動させる構成にし、上記移動手段を上記一方に回転させる操作手段を設ける一方、上記自由端解放手段は、上記回転軸と一体的に回転するとともに、この回転力で上記移動手段を上記他方に回転させる構成にしたことを特徴とする。 The fourth invention is based on the first or second invention, and comprises a moving means which can be rotated, and this moving means moves the free end of the coil spring toward the unlock position by one rotation. The free end is moved in the direction of the lock position by the other rotation, and an operating means for rotating the moving means to the one side is provided, while the free end releasing means is integrated with the rotating shaft. The rotating means is configured to rotate the moving means to the other side with this rotational force.

第５の発明は、上記回転軸に、上記コイルスプリングの巻き付け方向の回転力を付与する回転力付与機構を備えたことを特徴とする。
なお、上記コイルスプリングの巻き方向とは、コイルスプリングの固定端側から見たときのコイルの巻き方向のことである。 The fifth invention is characterized in that a rotational force applying mechanism for applying a rotational force in the winding direction of the coil spring to the rotating shaft is provided.
The winding direction of the coil spring is the winding direction of the coil when viewed from the fixed end side of the coil spring.

第１〜第５の発明では、回転軸の一方向の回転のみを許容し、反対方向の回転を規制する機構をコイルスプリングという単純な構成で実現している。
そして、上記コイルスプリングの締め付け力が強くなる方向である、コイルスプリングの巻き付け方向と同方向の回転を必要とする際には、コイルスプリングを緩める方向にコイルスプリングの自由端を直接移動させる構成にしたので、従来のように回転規制機構と回転軸とを連結したり切り離したりする複雑な機構が不要になる。従って、回転制御装置全体の構成を単純化できる。 In the first to fifth inventions, a mechanism that allows only rotation in one direction of the rotating shaft and restricts rotation in the opposite direction is realized with a simple configuration called a coil spring.
When the coil spring is required to rotate in the same direction as the winding direction of the coil spring, which is the direction in which the tightening force of the coil spring is increased, the free end of the coil spring is directly moved in the direction of loosening the coil spring. As a result, a complicated mechanism for connecting and disconnecting the rotation restricting mechanism and the rotating shaft as in the prior art becomes unnecessary. Therefore, the configuration of the entire rotation control device can be simplified.

また、コイルスプリングの自由端をロック解除位置に保持してコイルスプリングを緩ませた状態で、回転軸をコイルスプリングの巻き付け方向とは反対方向へ回転させれば、この回転力によって自由端解放手段が作動して、コイルスプリングの上記自由端はロック解除位置から自動的に解放される。つまり、コイルスプリングの自由端をロック解除位置から解放するために、特別な操作が必要ない。 Further, if the rotating shaft is rotated in the direction opposite to the winding direction of the coil spring while the coil spring is loosened while the free end of the coil spring is held at the unlocking position, the free end releasing means is obtained by this rotational force. Is activated, and the free end of the coil spring is automatically released from the unlocked position. That is, no special operation is required to release the free end of the coil spring from the unlocked position.

第２の発明では、コイルスプリングの巻き付け方向とは反対方向の回転力のみを自由端解放手段に伝達する伝達手段を備え、この伝達手段を介して伝達された回転力で自由端解放手段を作動させることができる。
第３の発明では、操作手段の直線方向の操作によって移動手段を一方へ移動させ、コイルスプリングの自由端をロック解除位置の方向へ移動させることができるとともに、回転軸の回転運動によって自動的に移動手段を他方へ移動させることができる。
第４の発明では、操作手段の一方の回転方向への操作によって移動手段を移動させ、コイルスプリングの自由端をロック解除位置の方向へ移動させることができるとともに、回転軸の回転運動によって自動的に移動手段を他方へ回転させることができる。
第５の発明では、コイルスプリングの自由端をロック解除位置に保持すれば、回転軸を自動的に回転させることができる。 In the second aspect of the invention, there is provided transmission means for transmitting only the rotational force in the direction opposite to the winding direction of the coil spring to the free end release means, and the free end release means is operated by the rotational force transmitted through this transmission means. Can be made.
In the third aspect of the invention, the moving means can be moved in one direction by the operation of the operating means in the linear direction, and the free end of the coil spring can be moved in the direction of the unlocking position, and automatically by the rotational movement of the rotating shaft. The moving means can be moved to the other.
In the fourth aspect of the invention, the moving means can be moved by operating the operating means in one rotational direction, and the free end of the coil spring can be moved in the direction of the unlocking position, and automatically by the rotational movement of the rotating shaft. The moving means can be rotated to the other.
In 5th invention, if the free end of a coil spring is hold | maintained in a lock release position, a rotating shaft can be rotated automatically.

図１は第１実施形態の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of the first embodiment. 図２は第１実施形態のカム部材の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the cam member of the first embodiment. 図３は第１実施形態の回転軸及びキャップを外した状態の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the first embodiment with the rotating shaft and the cap removed. 図４は第１実施形態の断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of the first embodiment. 図５は第１実施形態の端面図である。FIG. 5 is an end view of the first embodiment. 図６は第１実施形態の回転軸を除いた平面図であり、コイルスプリングの自由端がロック位置にある状態を示している。FIG. 6 is a plan view excluding the rotation shaft of the first embodiment, and shows a state where the free end of the coil spring is in the locked position. 図７は第１実施形態の回転軸及びコイルスプリングを除いた平面図であり、コイルスプリングの自由端がロック位置にある状態を示している。FIG. 7 is a plan view of the first embodiment excluding the rotating shaft and the coil spring, and shows a state where the free end of the coil spring is in the locked position. 図８は第１実施形態の回転軸及びコイルスプリングを除いた平面図であり、コイルスプリングの自由端がロック位置にある状態を示している。FIG. 8 is a plan view excluding the rotating shaft and the coil spring of the first embodiment, and shows a state where the free end of the coil spring is in the locked position. 図９は第１実施形態の回転制御装置に巻き取りスプリングを取り付けた状態の側面図である。FIG. 9 is a side view of a state in which a winding spring is attached to the rotation control device of the first embodiment. 図１０は第２実施形態の側面図である。FIG. 10 is a side view of the second embodiment. 図１１は第２実施形態の回転軸の側面図である。FIG. 11 is a side view of the rotating shaft of the second embodiment. 図１２は第２実施形態の自由端保持部材で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。FIG. 12 is a free end holding member according to the second embodiment, wherein (a) is a front view and (b) is a side view. 図１３は図１０のXIII-XIII線断面図である。13 is a cross-sectional view taken along line XIII-XIII in FIG. 図１４は図１０のXIV-XIV線断面図である。14 is a sectional view taken along line XIV-XIV in FIG. 図１５は図１４のXV-XV線断面図である。15 is a cross-sectional view taken along line XV-XV in FIG. 図１６は第３実施形態の断面図である。FIG. 16 is a cross-sectional view of the third embodiment. 図１７は図１６のXVII-XVII線断面図である。17 is a cross-sectional view taken along line XVII-XVII in FIG. 図１８は第３実施形態の端面図である。FIG. 18 is an end view of the third embodiment. 図１９は第３実施形態の部分断面図である。FIG. 19 is a partial cross-sectional view of the third embodiment. 図２０は第３実施形態のカバーを外した状態の端面図で、スプリングの自由端がロック位置にあるときの図である。FIG. 20 is an end view of the third embodiment with the cover removed, and is a view when the free end of the spring is in the locked position. 図２１は第３実施形態のカバーを外した状態の端面図で、スプリングの自由端がロック解除位置に保持されているときの図である。FIG. 21 is an end view of the third embodiment with the cover removed, and is a view when the free end of the spring is held in the unlocked position. 図２２は第３実施形態のカバーを外した状態の端面図で、スプリングの自由端がロック解除位置から解放された直後の図である。FIG. 22 is an end view of the third embodiment with the cover removed, just after the free end of the spring is released from the unlocked position. 図２３は第４実施形態の模式図である。FIG. 23 is a schematic diagram of the fourth embodiment.

この発明の第１実施形態を図１〜図９を用いて説明する。
この第１実施形態の回転制御装置は、ケース部材１に回転自在に設けた回転軸２の回転を制御する装置である。
ケース部材１は、図１，３に示す通り、筒状の部材の一部を切り取ったような形状で、一方の端部に設けた軸受部１ａ中央には軸孔１ｂを形成し、この軸孔１ｂで上記回転軸２の一端側を回転自在に支持している。
また、回転軸２の他端側には円盤状の回転部材３を固定している。この回転部材３は、回転軸２と一体回転する部材であるが、上記軸受部１ａと対向する側には回転部材３の外周よりも一回り小さな環状凸部３ａが形成されている。この環状凸部３ａをケース部材１の円弧状の内周に接触させ、回転軸２の軸心を保持するようにしている。 A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
The rotation control device according to the first embodiment is a device that controls the rotation of a rotating shaft 2 that is rotatably provided on the case member 1.
As shown in FIGS. 1 and 3, the case member 1 is shaped like a part of a cylindrical member, and a shaft hole 1 b is formed in the center of the bearing portion 1 a provided at one end portion. One end of the rotary shaft 2 is rotatably supported by the hole 1b.
A disc-shaped rotating member 3 is fixed to the other end of the rotating shaft 2. The rotating member 3 is a member that rotates integrally with the rotating shaft 2, but an annular convex portion 3 a that is slightly smaller than the outer periphery of the rotating member 3 is formed on the side facing the bearing portion 1 a. The annular protrusion 3a is brought into contact with the arcuate inner periphery of the case member 1 so that the axis of the rotary shaft 2 is held.

また、上記回転軸２とケース部材１との間にはカム部材４が設けられている。このカム部材４は、図２に示すように湾曲した底面に起立したカム面４ｂを備えた本体部４ａと、この本体部４ａから突出し、互いに平行な一対のガイド部４ｃ，４ｄと、操作部４ｅと、脚部４ｆ，４ｇとを備えている。
上記カム面４ｂの端部には、後で説明するスプリングの自由端５ｂをロック解除位置に保持するための保持溝４ｈが形成されるとともに、一方のガイド部４ｄの先端側にはラック４ｉが形成されている。
そして、このカム部材４は上記ガイド部４ｃ、４ｄが回転軸２の軸心と平行になるように設けられる。 A cam member 4 is provided between the rotating shaft 2 and the case member 1. As shown in FIG. 2, the cam member 4 includes a main body portion 4a having a cam surface 4b standing on a curved bottom surface, a pair of guide portions 4c and 4d that protrude from the main body portion 4a and are parallel to each other, and an operation portion. 4e and legs 4f and 4g.
At the end of the cam surface 4b, a holding groove 4h for holding a free end 5b of a spring, which will be described later, is formed at the unlocking position, and a rack 4i is provided at the tip side of one guide portion 4d. Is formed.
The cam member 4 is provided so that the guide portions 4 c and 4 d are parallel to the axis of the rotary shaft 2.

また、ケース部材１内には、図３に示すように上記軸方向に平行な線状のガイド凸部１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆが形成されている。これらのガイド凸部のうち内側の一対のガイド凸部１ｄ，１ｅ間にはカム部材４の一対のガイド部４ｃ，４ｄを挿入し、外側のガイド凸部１ｃ，１ｆと内側のガイド凸部１ｄ，１ｅとの間にはそれぞれカム部材４の脚部４ｆ，４ｇを挿入して、カム部材４の軸方向の移動をガイドするようにしている。 Further, in the case member 1, linear guide convex portions 1c, 1d, 1e, and 1f that are parallel to the axial direction are formed as shown in FIG. A pair of guide portions 4c, 4d of the cam member 4 is inserted between the inner pair of guide convex portions 1d, 1e among these guide convex portions, and the outer guide convex portions 1c, 1f and the inner guide convex portion 1d. , 1e, leg portions 4f, 4g of the cam member 4 are inserted to guide the movement of the cam member 4 in the axial direction.

さらに、上記回転軸２は軸受部１ａ側を大径部２ａとし、この大径部２ａにはコイルスプリング５を、軽い接触状態もしくは圧接状態で巻き付けている。このコイルスプリング５はその一方の端部がケース部材１の軸受部１ａにビス６で固定された固定端５ａであり、他方の端部は、回転軸２の直径方向外方に折り曲げられた自由端５ｂである。そして、この自由端５ｂは、図１の状態では、上記カム面４ｂの近くに位置しているが、カム面４ｂやその他のいずれの部材にも接触していない。
なお、上記コイルスプリング５の巻き付け方向と同一方向とは、図１に示す矢印Ａ方向であり、すなわち回転軸２が矢印Ａ方向に回転したときコイルスプリング５の締め付け力が強くなり、反対方向である矢印Ｂ方向に回転したときコイルスプリング５の締め付け力が弱くなる。 Further, the rotary shaft 2 has a large diameter portion 2a on the bearing portion 1a side, and a coil spring 5 is wound around the large diameter portion 2a in a light contact state or a pressure contact state. One end of the coil spring 5 is a fixed end 5 a fixed to the bearing portion 1 a of the case member 1 with a screw 6, and the other end is a free end bent outward in the diameter direction of the rotating shaft 2. This is the end 5b. The free end 5b is located near the cam surface 4b in the state shown in FIG. 1, but is not in contact with the cam surface 4b or any other member.
The same direction as the winding direction of the coil spring 5 is the direction of arrow A shown in FIG. 1, that is, when the rotating shaft 2 rotates in the direction of arrow A, the tightening force of the coil spring 5 becomes strong, and in the opposite direction. When rotating in a certain arrow B direction, the tightening force of the coil spring 5 is weakened.

さらにまた、上記回転軸２の小径部２ｂには第１、第２傘歯車７，８が軸方向に所定の間隔を保って設けられている。上記第１、第２傘歯車７，８は、図１、４に示すようにそれぞれ筒部７ａ，８ａを備え、この筒部７ａ，８ａに上記回転軸２を挿入することによってこれらを設けている。そして、第１傘歯車７はその筒部７ａを貫通する止めビス１０によって回転軸２に固定されているが、第２傘歯車８は回転軸２と相対回転可能にしている。 Furthermore, first and second bevel gears 7 and 8 are provided in the small diameter portion 2b of the rotary shaft 2 at a predetermined interval in the axial direction. As shown in FIGS. 1 and 4, the first and second bevel gears 7 and 8 are provided with cylindrical portions 7a and 8a, respectively, and these are provided by inserting the rotary shaft 2 into the cylindrical portions 7a and 8a. Yes. The first bevel gear 7 is fixed to the rotating shaft 2 by a stop screw 10 that penetrates the cylindrical portion 7a, but the second bevel gear 8 is rotatable relative to the rotating shaft 2.

また、上記第１、第２傘歯車７，８の間には、これら両傘歯車７，８にかみ合う第３傘歯車９を設けている。この第３傘歯車９はケース部材１に設けたシャフト１１に固定されている。そして、このシャフト１１には上記カム部材４のラック４ｉにかみ合うピニオン１２を、ワンウェイクラッチ１３を介して設けている。このワンウェイクラッチ１３はシャフト１１が矢印ｂ方向に回転したときにのみ、その回転をピニオン１２に伝達し、ｂ方向と反対方向に回転したときには伝達しないようにするものである。
なお、図４中、符号３ｂは、後で説明する回転力付与用のスプリング１４を取り付けるための取り付け孔である。
また、図中、上記第１〜第３傘歯車７，８，９の歯は省略している。 A third bevel gear 9 that meshes with both the bevel gears 7 and 8 is provided between the first and second bevel gears 7 and 8. The third bevel gear 9 is fixed to a shaft 11 provided on the case member 1. The shaft 11 is provided with a pinion 12 that engages with the rack 4 i of the cam member 4 via a one-way clutch 13. This one-way clutch 13 transmits the rotation to the pinion 12 only when the shaft 11 rotates in the direction of arrow b, and does not transmit it when it rotates in the direction opposite to the direction b.
In FIG. 4, reference numeral 3b denotes an attachment hole for attaching a spring 14 for applying a rotational force, which will be described later.
In the drawing, the teeth of the first to third bevel gears 7, 8, 9 are omitted.

図５は、ケース部材１の端面を示しているが、この図５及び図１に示すように、ケース部材１の軸受部１ａの図中下方には、カム部材４の操作部４ｅが突出可能な貫通孔１ｇが形成されている。そして、図示していないが、上記操作部４ｅには紐部材を連結し、その紐部材を上記貫通孔１ｇからケース部材１の外部に出すようにしている。 FIG. 5 shows the end surface of the case member 1. As shown in FIGS. 5 and 1, the operation portion 4 e of the cam member 4 can project below the bearing portion 1 a of the case member 1. A through hole 1g is formed. Although not shown, a string member is connected to the operation portion 4e, and the string member is brought out of the case member 1 through the through hole 1g.

上記のように構成したこの第１実施形態の回転制御装置の作用を説明する。
図６〜図８は、この第１実施形態の回転制御装置から上記回転軸２を取り除いた状態の平面図であるが、特に図７，８はコイルスプリング５も省略している。なお、これら図６〜８では、コイルスプリング５の自由端５ｂの平面上の位置を丸印で示している。
図６は、図１と同じ状態であり、このときコイルスプリング５の自由端５ｂはカム部材４には接触せず、コイルスプリング５は回転軸２に対して軽く接触した状態もしくは圧接状態を保っている。
また、上記ピニオン１２とカム部材４のラック４ｉとはかみ合っていない。 The operation of the rotation control device of the first embodiment configured as described above will be described.
6 to 8 are plan views showing a state in which the rotary shaft 2 is removed from the rotation control apparatus according to the first embodiment, and in particular, FIGS. 7 and 8 also omit the coil spring 5. In addition, in these FIGS. 6-8, the position on the plane of the free end 5b of the coil spring 5 is shown by the circle.
FIG. 6 shows the same state as FIG. 1. At this time, the free end 5 b of the coil spring 5 does not contact the cam member 4, and the coil spring 5 is kept in a light contact or pressure contact state with the rotating shaft 2. ing.
Further, the pinion 12 and the rack 4i of the cam member 4 are not engaged with each other.

この状態で、回転体３すなわち回転軸２が図１の矢印Ａ方向に回転すると、回転軸２に巻き付けられている上記コイルスプリング５が締め付けられ、回転軸２に強い締め付け力が作用することになる。従って、回転軸２は一瞬だけ矢印Ａ方向に動くが、この方向の回転は直ちにロックされることになる。
反対に、回転軸２を矢印Ｂ方向に回転させると、上記コイルスプリング５の締め付け力が弱くなり、この方向Ｂの回転は自由回転となる。このように、通常はコイルスプリング５によって、回転軸２の矢印Ａ方向の回転は規制され、矢印Ｂ方向の回転は自由回転となるように制御される。 In this state, when the rotating body 3, that is, the rotating shaft 2 rotates in the direction of arrow A in FIG. 1, the coil spring 5 wound around the rotating shaft 2 is tightened, and a strong tightening force acts on the rotating shaft 2. Become. Accordingly, the rotating shaft 2 moves in the direction of the arrow A for a moment, but the rotation in this direction is immediately locked.
On the contrary, when the rotary shaft 2 is rotated in the direction of arrow B, the tightening force of the coil spring 5 becomes weak, and the rotation in this direction B is free rotation. As described above, the rotation of the rotary shaft 2 in the direction of arrow A is normally restricted by the coil spring 5 and the rotation in the direction of arrow B is controlled to be free rotation.

次に、回転軸２を矢印Ａ方向に回転させる場合について説明する。
回転軸２を矢印Ａ方向に回転させたい場合には、上記カム部材４の操作部４ｅに連結した図示しない紐部材を矢印ｘ１方向へ引く。すると、カム部材４が矢印ｘ１方向へ移動するが、その過程で図７に示すように、コイルスプリング５の自由端５ｂがカム面４ｂに接触するとともに、ラック４ｉがピニオン１２にかみ合い始める。 Next, the case where the rotating shaft 2 is rotated in the direction of arrow A will be described.
When it is desired to rotate the rotary shaft 2 in the direction of arrow A, a string member (not shown) connected to the operation portion 4e of the cam member 4 is pulled in the direction of arrow x1. Then, the cam member 4 moves in the direction of the arrow x1, and as shown in FIG. 7, the free end 5b of the coil spring 5 comes into contact with the cam surface 4b and the rack 4i starts to engage with the pinion 12.

さらに、上記紐部材を引いて、カム部材４がケース部材１の軸受部１ａに衝突する図８に示すフルストローク位置までカム部材４を矢印ｘ１方向へ移動させる。
カム部材４が、上記図７に示す状態から図８時示すフルストローク位置まで移動する過程では、上記ラック４ｉにかみ合ったピニオン１２が矢印ａ方向へ回転するが、このとき上記ワンウィクラッチ１３がピニオン１２とシャフト１１との連結を遮断するため、ピニオン１２の回転は上記第３傘歯車９には伝達されない。従って、上記第１、第２傘歯車７，８も回転せず、回転軸２には上記ピニオン１２の回転力は作用しない。 Further, by pulling the string member, the cam member 4 is moved in the arrow x1 direction to the full stroke position shown in FIG. 8 where the cam member 4 collides with the bearing portion 1a of the case member 1.
In the process in which the cam member 4 moves from the state shown in FIG. 7 to the full stroke position shown in FIG. 8, the pinion 12 engaged with the rack 4i rotates in the direction of arrow a. Since the connection between the pinion 12 and the shaft 11 is cut off, the rotation of the pinion 12 is not transmitted to the third bevel gear 9. Accordingly, the first and second bevel gears 7 and 8 do not rotate, and the rotational force of the pinion 12 does not act on the rotating shaft 2.

また、上記カム部材４の移動に伴ってコイルスプリング５の自由端５ｂはカム面４ｂに沿って軸心から離れる方向へ移動し、カム部材４のフルストローク位置では、カム面４ｂの端部に位置する保持溝４ｈに入り込んでその位置が保持される。
このように、自由端５ｂが上記保持溝４ｈで保持された状態でコイルスプリング５は巻き付きが緩められ、上記コイルスプリング５の締め付け力によって回転軸２のＡ方向への回転をロックする機能が解除され、回転軸２は矢印Ａ方向への回転も可能になる。
つまり、回転軸２の矢印Ａ方向の回転を可能にする、自由端５ｂの位置である上記保持溝４ｈの位置が、この発明のロック解除位置である。そして、上記カム部材４の操作部４ｅ及びこれに連結した紐部材がこの発明の操作手段を構成する。 As the cam member 4 moves, the free end 5b of the coil spring 5 moves along the cam surface 4b in a direction away from the axial center. At the full stroke position of the cam member 4, the free end 5b moves to the end of the cam surface 4b. The holding groove 4h is positioned and the position is held.
In this manner, the coil spring 5 is loosened while the free end 5b is held by the holding groove 4h, and the function of locking the rotation of the rotary shaft 2 in the A direction by the tightening force of the coil spring 5 is released. Thus, the rotating shaft 2 can also rotate in the direction of arrow A.
That is, the position of the holding groove 4h, which is the position of the free end 5b that enables the rotation shaft 2 to rotate in the direction of arrow A, is the unlocking position of the present invention. And the operation part 4e of the said cam member 4 and the string member connected with this comprise the operation means of this invention.

上記のように、カム部材４を矢印ｘ１方向へフルストロークさせたら、操作部４ｅに引っ張り力を作用させなくても、上記自由端５ｂが保持溝４ｈでロック解除位置を保持し、回転軸２を矢印Ａ方向へ回転させることができる。
一方、この状態から回転体３に、図１の矢印Ｂ方向の回転力を作用させ、回転軸２を回転させると、第１傘歯車７が回転軸２と一体的に回転し、それにかみ合っている第３傘歯車９が図示の矢印ｂ方向へ回転する。このｂ方向の回転は、シャフト１１から上記ワンウェイクラッチ１３を介してピニオン１２に伝達されるので、ラック４ｉにも伝達される。 As described above, when the cam member 4 is fully stroked in the direction of the arrow x1, the free end 5b holds the unlocking position in the holding groove 4h without applying a pulling force to the operation portion 4e. Can be rotated in the direction of arrow A.
On the other hand, when the rotational force in the direction of arrow B in FIG. 1 is applied to the rotating body 3 from this state to rotate the rotating shaft 2, the first bevel gear 7 rotates integrally with the rotating shaft 2 and meshes with it. The third bevel gear 9 is rotated in the direction of the arrow b shown in the drawing. Since the rotation in the b direction is transmitted from the shaft 11 to the pinion 12 via the one-way clutch 13, it is also transmitted to the rack 4i.

上記ピニオン１２が矢印ｂ方向へ回転すれば、ラック４ｉすなわちカム部材４は図８の矢印ｘ２方向行へ移動することになる。このように、カム部材４が矢印ｘ２方向へ移動すれば、上記保持溝４ｈが移動するので、コイルスプリング５の自由端５ｂは保持溝４ｈから解放される。そして、保持溝４ｈから解放された自由端５ｂはカム面４ｂに接触し、上記ピニオン１２とラック４ｉによって移動するカム部材４のカム面４ｂに沿って移動するとともに、コイルスプリング５のばね力によって図６に示す位置に復帰する。
上記カム部材４は、ラック４ｉとピニオン１２とがかみ合っている間は、回転軸２の回転力によってｘ２方向へ移動するが、図７のようにラック４ｉとのかみ合いがなくなった後は、コイルスプリング５が巻き付き方向に復帰する弾性力によってカム面４ｂが押圧され、図６に示す位置まで移動する。 When the pinion 12 rotates in the direction of arrow b, the rack 4i, that is, the cam member 4 moves in the direction of arrow x2 in FIG. Thus, when the cam member 4 moves in the direction of the arrow x2, the holding groove 4h moves, so that the free end 5b of the coil spring 5 is released from the holding groove 4h. The free end 5b released from the holding groove 4h comes into contact with the cam surface 4b, moves along the cam surface 4b of the cam member 4 moved by the pinion 12 and the rack 4i, and is moved by the spring force of the coil spring 5. It returns to the position shown in FIG.
The cam member 4 moves in the x2 direction by the rotational force of the rotary shaft 2 while the rack 4i and the pinion 12 are engaged, but after the engagement with the rack 4i is eliminated as shown in FIG. The cam surface 4b is pressed by the elastic force that the spring 5 returns to the winding direction, and moves to the position shown in FIG.

つまり、この第１実施形態では、上記ラック４ｉ及びピニオン１２が、回転軸２のＢ方向の回転力、すなわちコイルスプリング５の巻き付け方向とは反対方向の回転力によって作動し、自由端５ｂをロック解除位置である保持溝４ｈから解放するこの発明の自由端解放手段を構成する。
また、上記第１傘歯車７、第３傘歯車９、シャフト１１、及びワンウェイクラッチ１３が、コイルスプリング５の巻き付け方向とは反対方向の回転軸２の回転力のみを上記自由端解放手段に伝達するこの発明の伝達手段を構成し、上記操作部４ｅ及び紐部材と、上記ピニオン１２及びラック４ｉとによって往復運動を可能した移動手段を構成している。 That is, in the first embodiment, the rack 4i and the pinion 12 are operated by the rotational force in the B direction of the rotating shaft 2, that is, the rotational force in the direction opposite to the winding direction of the coil spring 5, to lock the free end 5b. The free end releasing means of the present invention is configured to release from the holding groove 4h which is the release position.
Further, the first bevel gear 7, the third bevel gear 9, the shaft 11, and the one-way clutch 13 transmit only the rotational force of the rotating shaft 2 in the direction opposite to the winding direction of the coil spring 5 to the free end releasing means. The transmission means according to the present invention is configured, and the operation unit 4e and the string member, and the pinion 12 and the rack 4i constitute moving means capable of reciprocating motion.

なお、上記回転軸２の回転時に第１傘歯車７は回転軸２と一体回転するが第２傘歯車８は回転軸２と相対回転し、第１傘歯車７とは逆回転する。このような第２傘歯車８を設けたのは、第１傘歯車７とともに第３傘歯車９を挟み込むことによって、第１傘歯車７と第３傘歯車９とのかみ合いを確実なものとするためである。 The first bevel gear 7 rotates integrally with the rotary shaft 2 during the rotation of the rotary shaft 2, but the second bevel gear 8 rotates relative to the rotary shaft 2 and rotates reversely with the first bevel gear 7. The second bevel gear 8 is provided so as to ensure the engagement between the first bevel gear 7 and the third bevel gear 9 by sandwiching the third bevel gear 9 together with the first bevel gear 7. Because.

以上のように、この第１実施形態の回転制御装置は、カム部材４が図６の位置にあるときには、Ｂ方向の回転のみを自由回転とし、Ａ方向の回転を規制するが、カム部材４をｘ１方向へ引っ張るだけでＡ方向の回転を可能にすることができるものである。また、カム部材４がフルストロークした位置において、回転軸２に矢印Ｂ方向の回転力を作用させれば、この回転力によってカム部材４をフルストローク位置から初期位置へ自動的に復帰させることができる。 As described above, in the rotation control device of the first embodiment, when the cam member 4 is in the position of FIG. 6, only the rotation in the B direction is set as the free rotation and the rotation in the A direction is restricted. It is possible to enable rotation in the A direction simply by pulling in the x1 direction. Further, if the rotational force in the direction of arrow B is applied to the rotary shaft 2 at the position where the cam member 4 has made a full stroke, the rotational force can automatically return the cam member 4 from the full stroke position to the initial position. it can.

図９は、上記回転体３に回転力付与機構としての回転力付与スプリング１４を取り付け、例えば家電装置の電源コードの巻き取り装置に応用したものである。この回転力付与スプリング１４は、その一方の端部１４ａを上記回転体３に固定するとともに、他方の端部１４ｂ及びケース部材１を家電装置本体に固定している。そして、回転体３にはコード巻き取り用の図示しないリールを連結している。
また、この回転力付与スプリング１４は、回転体２に対し、上記コイルスプリング５と同じ巻き方向の回転力である矢印Ａ方向の回転力を、常時付与する構成にしている。 FIG. 9 shows a case where a rotating force applying spring 14 as a rotating force applying mechanism is attached to the rotating body 3 and applied to a power cord winding device of a home appliance, for example. The rotational force applying spring 14 fixes one end portion 14a to the rotating body 3 and also fixes the other end portion 14b and the case member 1 to the home appliance main body. The rotating body 3 is connected to a reel (not shown) for winding the cord.
Further, the rotational force applying spring 14 is configured to always apply a rotational force in the direction of arrow A, which is the rotational force in the same winding direction as the coil spring 5, to the rotating body 2.

そして、上記リールに巻かれたコードを引っ張るときの回転方向が、コイルスプリング５の巻き付け方向と反対方向である矢印Ｂ方向となり、巻き取り時の回転方向が矢印Ａ方向となるように構成している。
そのため、コードを引っ張れば、上記リールがスムーズに回転し、コードを簡単に引き出すことができるとともに、引き出し力を解除すれば、上記回転付与スプリング１４によって巻き取り方向の力が作用するとともに、上記コイルスプリング５によって巻き取り方向の回転が規制されるため、コードはその時点の引き出し長さを保持する。 And the direction of rotation when pulling the cord wound on the reel is the direction of arrow B, which is the opposite direction to the direction of winding of the coil spring 5, and the direction of rotation at the time of winding is the direction of arrow A. Yes.
Therefore, if the cord is pulled, the reel rotates smoothly and the cord can be pulled out easily, and if the pulling force is released, a force in the winding direction is applied by the rotation applying spring 14 and the coil Since the rotation in the winding direction is restricted by the spring 5, the cord holds the drawing length at that time.

また、上記カム部材４の操作部４ｅを引っ張って、コイルスプリング５の自由端５ｂをロック解除位置である保持溝４ｈに保持させれば、上記コイルスプリング５が緩み、回転力付与スプリング１４の弾性力でコードは自動的に巻き取られる。
また、コードが巻き取られている最中であっても、少しコードを引っ張れば、リールを介して回転体３及び回転軸２が矢印Ｂ方向に回転し、カム部材４を初期の位置に復帰させるので、上記コイルスプリング５の締め付け力が強くなって上記回転力付与スプリング１４による巻き取りが停止される。
このように、上記回転制御装置は構造が単純で操作も容易である。 Further, if the operation portion 4e of the cam member 4 is pulled to hold the free end 5b of the coil spring 5 in the holding groove 4h which is the unlocking position, the coil spring 5 is loosened and the elastic force of the rotational force applying spring 14 is increased. With force the cord is automatically wound.
Even when the cord is being wound, if the cord is pulled slightly, the rotating body 3 and the rotating shaft 2 are rotated in the direction of arrow B via the reel, and the cam member 4 is returned to the initial position. Therefore, the tightening force of the coil spring 5 becomes strong, and the winding by the rotational force applying spring 14 is stopped.
Thus, the rotation control device has a simple structure and is easy to operate.

また、上記回転体３と一体回転する軸部材にロールスクリーンやシャッターを連結することによって、上記回転制御装置をロールスクリーンやシャッターの制御装置とすることもできる。そして、上記コイルスプリング５と同じ巻き方向である矢印Ａ方向が、上記ロールスクリーンやシャッターの巻き上げ方向になり、反対の矢印Ｂ方向が引き下げ方向となるようにすれば、ロールスクリーンなどを軽く引き下げることができるとともに、引き下げ力を解除すれば上記回転付与スプリング１４によって巻き取り方向の力が作用するとともに、上記コイルスプリング５によって巻き取り方向の回転が規制されるため、ロールスクリーンなどはその時点の引き出し長さを保持する。 In addition, by connecting a roll screen or a shutter to a shaft member that rotates integrally with the rotating body 3, the rotation control device can be a roll screen or shutter control device. If the direction of the arrow A, which is the same winding direction as the coil spring 5, is the roll-up direction of the roll screen or shutter, and the direction of the opposite arrow B is the pull-down direction, the roll screen or the like is slightly pulled down. If the pull-down force is released, a force in the winding direction is applied by the rotation applying spring 14 and the rotation in the winding direction is restricted by the coil spring 5. Hold the length.

さらに、上記カム部材４の操作部４ｅを引っ張って、コイルスプリング５の自由端５ｂをロック解除位置である保持溝４ｈに保持させれば、上記コイルスプリング５が緩み、回転力付与スプリング１４の弾性力でロールスクリーンやシャッターは自動的に巻き上げられることになる。
なお、上記回転体３を矢印Ａ方向に回転させる操作手段を設ければ、上記回転力付与スプリング１４を設けなくても、上記コイルスプリング５の自由端５ｂを上記保持溝４ｈに保持させた状態で、手動でコードやロールスクリーンなどを巻き取ることができる。 Further, when the operation portion 4e of the cam member 4 is pulled to hold the free end 5b of the coil spring 5 in the holding groove 4h which is the unlocking position, the coil spring 5 is loosened and the elastic force of the rotational force applying spring 14 is increased. The roll screen and shutter are automatically rolled up by force.
If an operating means for rotating the rotating body 3 in the direction of arrow A is provided, the free end 5b of the coil spring 5 is held in the holding groove 4h without providing the rotational force applying spring 14. And you can manually wind up cords and roll screens.

図１０〜図１５に示す第２実施形態は、固定部１５に回転可能に設けた回転軸１７にコイルスプリング５を巻き付け、その締め付け力を利用して回転を制御するものである。
上記固定部１５は円盤状の部材からなり、この固定部１５には回転軸１７の軸線に沿って突出し、後で説明する自由端保持部材１９を取り付けるための支持部材１６が固定されている。
上記回転軸１７は、図１１に示すとおり、大径部１７ａ、小径部１７ｂ及びフランジ部１７ｃからなり、上記大径部１７ａに回転を制御するための上記コイルスプリング５を巻き付けている。 In the second embodiment shown in FIG. 10 to FIG. 15, the coil spring 5 is wound around a rotating shaft 17 that is rotatably provided on the fixed portion 15, and the rotation is controlled using the tightening force.
The fixing portion 15 is formed of a disk-shaped member, and a supporting member 16 for fixing a free end holding member 19 to be described later is fixed to the fixing portion 15 protruding along the axis of the rotating shaft 17.
As shown in FIG. 11, the rotating shaft 17 includes a large diameter portion 17a, a small diameter portion 17b, and a flange portion 17c, and the coil spring 5 for controlling rotation is wound around the large diameter portion 17a.

なお、上記フランジ部１７ｃは、上記大径部１７ａ及び小径部１７ｂとは別部材で構成され、上記小径部１７ｂに後で説明する自由端解放部材１８及びスプリング２０を取り付けた後に固定したものである。但し、回転軸１７の組み付け手順などは特に限定されない。
そして、このコイルスプリング５の固定端５ａを固定部１５にビス６で固定する（図１３参照）とともに、自由端５ｂを、図１３、１４に示すように、上記支持部材１６に向かうコイルスプリング５の接線方向に突出させている。 The flange portion 17c is a member separate from the large diameter portion 17a and the small diameter portion 17b, and is fixed after a free end releasing member 18 and a spring 20 described later are attached to the small diameter portion 17b. is there. However, the assembly procedure of the rotating shaft 17 is not particularly limited.
The fixed end 5a of the coil spring 5 is fixed to the fixed portion 15 with screws 6 (see FIG. 13), and the free end 5b is directed to the support member 16 as shown in FIGS. It protrudes in the tangential direction.

さらに、回転軸１７の小径部１７ｂには、回転軸１７と一体回転するリング状の自由端解放部材１８を取り付けている。この自由端解放部材１８は、図１２（ａ）、（ｂ）に示すように中央に上記小径部１７ｂを貫通させる軸孔１８ｃを備えるとともに、回転軸１７に取り付けたとき大径部１７ａに対向する側の面には、放射状に６本の稜線部１８ａとこれら稜線部１８ａで区画されたエリア内の斜面１８ｂとを形成している。上記斜面１８ｂは、円周方向にその高さが変化する斜面で、斜面１８ｂを区画する両側の稜線部１８ａのうち一方の稜線部１８ａに連続し、他方の稜線部１８ｂとの間には段部が形成されている。
このような自由端解放部材１８に上記小径部１７ｂを貫通させるとともに、この自由端解放部材１８と上記フランジ部１７ｃとの間にはスプリング２０を介在させ、その弾性力によって自由端解放部材１８を回転軸１７の大径部に押し付けている。 Further, a ring-shaped free end releasing member 18 that rotates integrally with the rotating shaft 17 is attached to the small diameter portion 17 b of the rotating shaft 17. As shown in FIGS. 12A and 12B, the free end releasing member 18 includes a shaft hole 18c through which the small-diameter portion 17b passes in the center, and faces the large-diameter portion 17a when attached to the rotary shaft 17. In the surface to be formed, six ridge lines 18a and slopes 18b in an area defined by the ridge lines 18a are formed radially. The slope 18b is a slope whose height changes in the circumferential direction. The slope 18b is continuous to one of the ridge lines 18a on both sides of the slope 18b and is stepped between the ridge line 18b. The part is formed.
The free end releasing member 18 is made to penetrate the small diameter portion 17b, and a spring 20 is interposed between the free end releasing member 18 and the flange portion 17c, and the free end releasing member 18 is moved by its elastic force. It is pressed against the large diameter part of the rotating shaft 17.

また、上記支持部材１６には、この発明の自由端保持手段を構成するカムプレート１９を取り付けている（図１０，１５参照）。
このカムプレート１９は、支持部材１６に支持軸１９ａを介して回転可能に取り付けられるともに、この支持軸１９ａの下方には、中央にくぼみを有するカム面１９ｂと、このカム面１９ｂより自由端解放部材１８側に形成したストッパ凸部１９ｃと、上記固定部１５側に形成した保持溝１９ｄと、上記支持軸１９ａを境に上記カム面１９ｂと反対側に棒状に突出した操作部１９ｅとを備えている。
上記操作部１９ｅには図示しない紐部材を連結し、この紐部材を固定部１５に形成した貫通孔１５ａを貫通させ、これを矢印ｘ１方向へ引くことによって外部からカムプレート１９を操作可能にしている。 Further, a cam plate 19 constituting the free end holding means of the present invention is attached to the support member 16 (see FIGS. 10 and 15).
The cam plate 19 is rotatably attached to the support member 16 via a support shaft 19a. A cam surface 19b having a depression at the center is provided below the support shaft 19a, and a free end is released from the cam surface 19b. A stopper convex portion 19c formed on the member 18 side, a holding groove 19d formed on the fixed portion 15 side, and an operation portion 19e protruding in a rod shape on the opposite side of the cam surface 19b with the support shaft 19a as a boundary. ing.
A string member (not shown) is connected to the operation portion 19e, the string member is passed through a through hole 15a formed in the fixing portion 15, and the cam plate 19 can be operated from the outside by pulling it in the direction of the arrow x1. Yes.

上記操作部１９ｅに操作力を作用させていない状態では、カムプレート１９は図１０，１５に実線で示した位置を維持し、コイルスプリング５の自由端５ｂはカム面１９ｂの中央のくぼみに位置している。このとき、コイルスプリング５は回転軸１７に軽く接触した状態もしくは圧接状態を保っている。
この第２実施形態の回転制御装置のコイルスプリング５の巻き付け方向は、上記第１実施形態のコイルスプリング５と同じである。すなわち、上記カムプレート１９に操作力を作用させていない状態で、回転軸１７に図中、矢印Ｂ方向の回転力を付与すれば回転軸１７は自由回転となり、矢印Ａ方向の回転は規制されることになる。 In a state where no operating force is applied to the operation portion 19e, the cam plate 19 maintains the position shown by the solid line in FIGS. 10 and 15, and the free end 5b of the coil spring 5 is positioned in the central recess of the cam surface 19b. doing. At this time, the coil spring 5 is kept in a state where it is in light contact with the rotating shaft 17 or in a pressure contact state.
The winding direction of the coil spring 5 of the rotation control device of the second embodiment is the same as that of the coil spring 5 of the first embodiment. That is, in the state where no operating force is applied to the cam plate 19, if the rotational force in the direction of arrow B in the figure is applied to the rotational shaft 17, the rotational shaft 17 is free to rotate, and the rotation in the direction of arrow A is restricted. Will be.

一方、上記操作部１９ｅに連結した紐部材を図１０の矢印ｘ１方向へ引くと、カムプレート１９は支持軸１９ａを中心にして二点鎖線で示す位置まで回動し、上記ストッパ凸部１９ｃが自由端解放部材１８の斜面１８ｂと稜線部１８ａとの間の段部に当接して回転が止まる。
このように、カムプレート１９が回動すると、自由端５ｂがカム面１９ｂに沿って移動し、保持溝１９ｄに入り込んでその位置を保持する。このように、二点鎖線で示したカムプレート１９の保持溝１９ｄに保持された自由端５ｂは、図１４、１５に示すように、実線で示された位置から、二点鎖線で示された位置まで直径方向外方へ移動している。つまり、コイルスプリング５は緩んだ状態を維持し、このコイルスプリング５の回転軸１７に対する締め付け力が弱くなっている。従って、この状態で、回転軸１７を矢印Ａ方向へ回転させることが可能になる。 On the other hand, when the string member connected to the operation portion 19e is pulled in the direction of the arrow x1 in FIG. 10, the cam plate 19 rotates about the support shaft 19a to the position indicated by the two-dot chain line, and the stopper convex portion 19c The free end releasing member 18 comes into contact with the step portion between the inclined surface 18b and the ridge line portion 18a and stops rotating.
As described above, when the cam plate 19 rotates, the free end 5b moves along the cam surface 19b and enters the holding groove 19d to hold the position. Thus, the free end 5b held in the holding groove 19d of the cam plate 19 indicated by the two-dot chain line is indicated by the two-dot chain line from the position indicated by the solid line as shown in FIGS. It moves diametrically outward to the position. That is, the coil spring 5 maintains a loose state, and the tightening force of the coil spring 5 with respect to the rotating shaft 17 is weakened. Therefore, in this state, the rotating shaft 17 can be rotated in the arrow A direction.

なお、上記二点鎖線で示したカムプレート１９の保持溝１９ｄの位置が、コイルスプリングを緩ませたこの発明のロック解除位置である。
また、この状態において、カムプレート１９は、自由端５ｂが元の位置に復帰しようとする弾性力によってその位置が保持される。 The position of the holding groove 19d of the cam plate 19 indicated by the two-dot chain line is the unlocking position of the present invention where the coil spring is loosened.
In this state, the position of the cam plate 19 is held by the elastic force with which the free end 5b attempts to return to the original position.

このように、コイルスプリング５の自由端５ｂがロック解除位置にあるとき、回転軸１７が矢印Ａ方向に回転すれば、自由端解放部材１８もＡ方向に回転するが、この自由端解放部材１８が回転すれば、図１５に示す斜面１８ｂは破線で示す矢印Ａ’方向に移動して、カムプレート１９のストッパ凸部１９ｃに軸方向の押圧力を作用させる。しかし、上記コイルスプリング５の弾性力に基づいて自由端５ｂを保持溝１９ｄ内に保持しようとする保持力より、上記コイルスプリング２０によって上記ストッパ凸部１９ｃを軸方向へ押圧する押圧力の方を弱く設定している。そのため、回転軸１７を上記矢印Ａ方向に回転させた場合に、自由端解放部材１８はスプリング２０の弾性力に抗してフランジ部１７ｃの方向に移動することになる。
なお、上記斜面１８ｂは、自由端解放部材１８が上記Ａ方向に回転したとき、上記ストッパ凸部１９ｃが斜面１８ｂに沿って移動し、斜面１８ｂと稜線部１８ａとで形成される段部には引っかからないように、その傾斜方向が形成されている。従って、回転軸１７が上記矢印Ａ方向に回転したとき、カムプレート１９は二点鎖線のロック解除位置を保持することになる。 Thus, when the free end 5b of the coil spring 5 is in the unlocked position, if the rotary shaft 17 rotates in the direction of arrow A, the free end releasing member 18 also rotates in the A direction. 15 rotates, the inclined surface 18b shown in FIG. 15 moves in the direction of the arrow A ′ shown by the broken line, and applies a pressing force in the axial direction to the stopper convex portion 19c of the cam plate 19. However, the pressing force that presses the stopper projection 19c in the axial direction by the coil spring 20 is larger than the holding force that tries to hold the free end 5b in the holding groove 19d based on the elastic force of the coil spring 5. Weakly set. Therefore, when the rotating shaft 17 is rotated in the direction of the arrow A, the free end releasing member 18 moves in the direction of the flange portion 17 c against the elastic force of the spring 20.
The inclined surface 18b is formed on the step formed by the inclined surface 18b and the ridge line portion 18a when the free end releasing member 18 rotates in the direction A and the stopper convex portion 19c moves along the inclined surface 18b. The inclination direction is formed so as not to be caught. Therefore, when the rotating shaft 17 rotates in the arrow A direction, the cam plate 19 holds the unlocking position of the two-dot chain line.

一方、回転軸１７に図１５の矢印Ｂ方向の回転力を作用させて、自由端解放部材１８がＢ方向に回転したときには、自由端解放部材１８の斜面１８ｂと稜線部１８ａとの段部が、図中の破線で示す矢印Ｂ’方向に移動し、この段部が上記ストッパ凸部１９ｃを押圧する。このように、上記ストッパ凸部１９ｃが上記段部によって押されると、カムプレート１９が回動するため、コイルスプリング５の自由端５ｂが保持溝１９ｄから外れる。
上記自由端５ｂは、保持溝１９ｄから外れたら、コイルスプリング５の弾性力によって回転軸１７方向へ移動し、ロック解除位置から解放される。このとき自由端５ｂはカム面１９ｂに接触しながら移動するので、カムプレート１９は自由端５ｂが移動する力によって実線で示す位置に復帰する。 On the other hand, when the rotational force in the direction of arrow B in FIG. 15 is applied to the rotating shaft 17 and the free end releasing member 18 rotates in the B direction, the step between the inclined surface 18b and the ridge line portion 18a of the free end releasing member 18 is The step moves in the direction of the arrow B ′ indicated by the broken line in the figure, and this step portion presses the stopper convex portion 19c. As described above, when the stopper convex portion 19c is pushed by the stepped portion, the cam plate 19 rotates, so that the free end 5b of the coil spring 5 is disengaged from the holding groove 19d.
When the free end 5b is disengaged from the holding groove 19d, the free end 5b is moved in the direction of the rotating shaft 17 by the elastic force of the coil spring 5 and released from the unlocked position. At this time, since the free end 5b moves while being in contact with the cam surface 19b, the cam plate 19 returns to the position indicated by the solid line by the force of movement of the free end 5b.

このように、第２実施形態の回転制御装置も、カムプレート１９を操作しなければ、コイルスプリング５の巻き付け方向と同一のＡ方向の回転は規制され、巻き付け方向と反対のＢ方向の回転のみが許容されるが、カムプレート１９を引っ張ることによって、上記Ａ方向の回転も可能になる。そして、ロック解除位置に保持されたコイルスプリング５の自由端５ｂは、上記Ｂ方向の回転力によって自動的に解放される。
この第２実施形態では、上記カムプレート１９がコイルスプリング５の自由端５ｂを直線的に往復動させる移動手段であり、操作部１９ｅ及びこれに連結する紐部材などが操作手段を構成する。また、上記自由端解放部材１８がこの発明の自由端解放手段を構成する。 Thus, in the rotation control device of the second embodiment as well, unless the cam plate 19 is operated, the rotation in the A direction that is the same as the winding direction of the coil spring 5 is restricted, and only the rotation in the B direction opposite to the winding direction is performed. However, when the cam plate 19 is pulled, the rotation in the A direction is also possible. The free end 5b of the coil spring 5 held at the unlocked position is automatically released by the rotational force in the B direction.
In the second embodiment, the cam plate 19 is a moving means for linearly reciprocating the free end 5b of the coil spring 5, and the operating portion 19e and a string member connected to the operating portion 19e constitute an operating means. The free end releasing member 18 constitutes free end releasing means of the present invention.

図１６〜図２２に示す第３実施形態は、筒状のケース本体２１内に回転可能に設けた回転軸２２の回転を制御する回転制御装置である。
そして、回転軸２２にはコイルスプリング２３が巻き付けられている。このコイルスプリング２３の巻き付け方向は、上記他の実施形態のコイルスプリング５と反対方向である。但し、この第３実施形態においても、コイルスプリング２３の巻き付け方向と同一方向を矢印Ａで示し、その反対方向を矢印Ｂで示している。
そして、コイルスプリング２３の固定端２３ａをビス６によってケース本体２１に固定し、自由端２３ｂをケース本体２１内で直径方向へ突出させている（図１６，１７参照）。 The third embodiment shown in FIGS. 16 to 22 is a rotation control device that controls the rotation of a rotary shaft 22 that is rotatably provided in a cylindrical case body 21.
A coil spring 23 is wound around the rotary shaft 22. The winding direction of the coil spring 23 is opposite to that of the coil spring 5 of the other embodiment. However, also in the third embodiment, the same direction as the winding direction of the coil spring 23 is indicated by an arrow A, and the opposite direction is indicated by an arrow B.
And the fixed end 23a of the coil spring 23 is fixed to the case main body 21 with the screw 6, and the free end 23b is protruded in the diameter direction in the case main body 21 (see FIGS. 16 and 17).

また、上記ケース本体２１内には、自由端保持手段を構成する自由端保持プレート２４が、上記回転軸２２及びケース本体２１と相対回転可能に設けられるとともに、ケース本体２１の開口を塞ぐ円盤状のキャップ３０がケース本体２１に固定されている。
上記自由端保持プレート２４における上記コイルスプリング２３側の面には、図１７に示すように、コイルスプリング２３の自由端２３ｂが接触するとともに、外周から回転軸に向う線状凸部２９が形成されている。この線状凸部２９は、自由端保持プレート２４が回転すると上記自由端２３ｂに当接する位置関係を備えている。 Further, a free end holding plate 24 constituting free end holding means is provided in the case main body 21 so as to be rotatable relative to the rotary shaft 22 and the case main body 21, and is a disk shape that closes the opening of the case main body 21. The cap 30 is fixed to the case body 21.
As shown in FIG. 17, a free end 23 b of the coil spring 23 is brought into contact with the surface of the free end holding plate 24 on the coil spring 23 side, and a linear convex portion 29 is formed from the outer periphery toward the rotation axis. ing. The linear convex portion 29 has a positional relationship that abuts against the free end 23b when the free end holding plate 24 rotates.

一方、自由端保持プレート２４のキャップ３０側の面は、図２０〜２２に示すように、スプリング２５、ラチェット部材２６、レバー２７が設けられている。
上記スプリング２５は、その一方の端部２５ａがケース本体２１に固定され、他方の端部２５ｂが自由端保持プレート２４に固定されている。そして、上記スプリング２５は、図２０のノーマル状態から自由端保持プレート２４が回転してそのスプリング長が伸びると、上記自由端保持プレート２４を基に戻す方向の弾性力を発揮する。 On the other hand, the surface of the free end holding plate 24 on the cap 30 side is provided with a spring 25, a ratchet member 26, and a lever 27 as shown in FIGS.
One end portion 25 a of the spring 25 is fixed to the case body 21, and the other end portion 25 b is fixed to the free end holding plate 24. When the free end holding plate 24 is rotated from the normal state of FIG. 20 and the spring length is extended, the spring 25 exhibits an elastic force in a direction to return the free end holding plate 24 to the base.

また、ラチェット部材２６は、回転軸２６ａ、爪部２６ｂ、スプリング部２６ｃが一体的に形成された樹脂製の部品であって、上記回転軸２６ａを上記自由端保持プレート２４の所定の位置に形成した貫通孔２４ａに貫通させている（図１６、１７参照）。
そして、このラチェット部材２６の爪部２６ｂの先端及びスプリング部２６ｃの先端は、ケース本体２１の内周に接触している。このとき、上記スプリング部２６ｃはスプリング長を伸ばす方向の弾性力を発揮し、この弾性力によって上記爪部２６ｂをケース本体２１の内周面に押し付けている。 The ratchet member 26 is a resin part in which the rotation shaft 26a, the claw portion 26b, and the spring portion 26c are integrally formed, and the rotation shaft 26a is formed at a predetermined position of the free end holding plate 24. The through hole 24a is penetrated (see FIGS. 16 and 17).
The tip of the claw portion 26 b and the tip of the spring portion 26 c of the ratchet member 26 are in contact with the inner periphery of the case body 21. At this time, the spring portion 26 c exhibits an elastic force in the direction of extending the spring length, and the claw portion 26 b is pressed against the inner peripheral surface of the case body 21 by this elastic force.

なお、上記ケース本体２１の内周には、上記爪部２６ｂを保持可能な保持溝２１ａを形成している。
さらに、この自由端保持プレート２４には、軸方向に突出するレバー２７が形成されている。このレバー２７は、図１８，１９に示すように、キャップ３０に形成した開口３０ａから外部に突出している。このレバー２７を上記開口３０ａの範囲で、直接あるいは間接的に操作することによって、上記自由端保持プレート２４を回転させることができる。 A holding groove 21 a that can hold the claw portion 26 b is formed on the inner periphery of the case body 21.
Further, the free end holding plate 24 is formed with a lever 27 protruding in the axial direction. As shown in FIGS. 18 and 19, the lever 27 projects outward from an opening 30 a formed in the cap 30. By operating the lever 27 directly or indirectly within the range of the opening 30a, the free end holding plate 24 can be rotated.

また、図２０に示すように、回転軸２２の外周には筒状の取り付け部材３１を介して支持軸２８ａを中心に自由端保持プレート２４面上で回動する一対のカム部材２８が設けられている。このカム部材２８は、回転軸２２が矢印ＡあるいはＢ方向に回転する際に外方へ突出して、ラチェット部材２６に接触するようにしている。
さらに、上記取り付け部材３１の端面には凹部３１ａが形成され、カム部材２８は、この凹部３１ａ内に取り付けられている。そのため、カム部材２８は、外径方向に突出した状態で、図２０に示す矢印ａ方向へは回動可能であるが、矢印ｂ方向の回動は上記凹部３１ａの側壁によって規制される。 Further, as shown in FIG. 20, a pair of cam members 28 that rotate on the surface of the free end holding plate 24 about the support shaft 28a are provided on the outer periphery of the rotating shaft 22 via a cylindrical mounting member 31. ing. The cam member 28 protrudes outward when the rotary shaft 22 rotates in the direction of arrow A or B so as to contact the ratchet member 26.
Further, a recess 31a is formed on the end surface of the mounting member 31, and the cam member 28 is mounted in the recess 31a. Therefore, the cam member 28 can rotate in the direction of the arrow a shown in FIG. 20 in a state of protruding in the outer diameter direction, but the rotation in the direction of the arrow b is restricted by the side wall of the recess 31a.

この第３実施形態の回転制御装置も、回転軸２２がコイルスプリング２３の巻き付け方向と反対の矢印Ｂ方向に回転する際には、その締め付け力が弱くなって回転軸２２は自由回転するが、矢印Ａ方向の回転力が作用した場合には、コイルスプリング２３の締め付け力が強くなって回転軸２２の回転が規制される。
但し、上記レバー２７を図１８のα方向に回動させれば、自由端保持プレート２４が回転し、図１７の線状凸部２９がα方向に移動して自由端２３ｂに当接し、さらに移動して上記自由端２３ｂを、コイルスプリング２３を緩める方向に移動させる。
このように自由端保持プレート２４が回転すれば、コイルスプリング２３が緩められて締め付け力が弱くなる。 In the rotation control device of the third embodiment as well, when the rotating shaft 22 rotates in the arrow B direction opposite to the winding direction of the coil spring 23, the tightening force becomes weak and the rotating shaft 22 rotates freely. When the rotational force in the direction of the arrow A is applied, the tightening force of the coil spring 23 becomes strong and the rotation of the rotary shaft 22 is restricted.
However, if the lever 27 is rotated in the α direction in FIG. 18, the free end holding plate 24 rotates, the linear convex portion 29 in FIG. 17 moves in the α direction and contacts the free end 23 b, The free end 23b is moved to move the coil spring 23 in the loosening direction.
If the free end holding plate 24 rotates in this way, the coil spring 23 is loosened and the tightening force becomes weak.

また、自由端保持プレート２４が回転すれば、この自由端保持プレート２４上では、スプリング２５が伸長するとともに、上記ラチェット部材２６がケース本体２１に対して回転する。自由端保持プレート２４とともに、上記ラチェット部材２６が、図２０に示す位置から図２１に示す位置まで移動すると、爪部２６ｂが上記スプリング部２６ｃの弾性力によってケース本体２１内周の保持溝２１ａに入り込んでその位置を保持する。
これにより、上記コイルスプリング２３の自由端２３ｂが、コイルスプリング２３を緩めた状態にするロック解除位置を保持することになる。
このとき、回転軸２２はコイルスプリング２３の巻き付け方向である矢印Ａ方向に回転可能である。 When the free end holding plate 24 rotates, the spring 25 extends on the free end holding plate 24 and the ratchet member 26 rotates with respect to the case main body 21. When the ratchet member 26 moves together with the free end holding plate 24 from the position shown in FIG. 20 to the position shown in FIG. 21, the claw portion 26b is formed in the holding groove 21a on the inner periphery of the case body 21 by the elastic force of the spring portion 26c. Enter and hold its position.
As a result, the free end 23b of the coil spring 23 holds the unlocking position where the coil spring 23 is loosened.
At this time, the rotating shaft 22 can rotate in the direction of arrow A, which is the winding direction of the coil spring 23.

図２１に示す状態で、回転軸２２が矢印Ａ方向に回転すると、それに伴ってカム部材２８が、その先端を外方に突出させながら矢印Ａ方向に回転して、図２１に示すようにラチェット部材２６に衝突する。このように矢印Ａ方向に回転しているカム部材２８はラチェット部材２６に衝突したとき、ラチェット部材２６から矢印ａ方向の力を受けて回動し、上記ラチェット部材２６と取り付け部材３１との間をすり抜けて回転する。従って、回転軸２２が矢印Ａ方向に回転している間は、ラチェット部材２６は爪部２６ｂを保持溝２１ａに保持された状態を維持することになる。 In the state shown in FIG. 21, when the rotating shaft 22 rotates in the direction of arrow A, the cam member 28 rotates in the direction of arrow A with its tip protruding outward, and as shown in FIG. Collides with member 26. Thus, when the cam member 28 rotating in the direction of arrow A collides with the ratchet member 26, the cam member 28 rotates by receiving a force in the direction of arrow a from the ratchet member 26, and between the ratchet member 26 and the attachment member 31. Rotate through. Therefore, the ratchet member 26 maintains the state in which the claw portion 26b is held in the holding groove 21a while the rotary shaft 22 rotates in the direction of arrow A.

一方、回転軸２２を矢印Ｂ方向へ回転させると、上記カム部材２８が矢印Ｂ方向へ回転してラチェット部材２６に衝突する。このとき、カム部材２８には図２２に示す矢印ｂ方向の力が作用するため、カム部材２８は凹部３１ａ内に収容されることなく、その先端でラチェット部材２６のスプリング部２６ｃを押し縮める。
上記スプリング部２６ｃが押し縮められると、爪部２６ｂが保持溝２１ａから抜け出して、自由端保持プレート２４とケース本体２１との相対回転が可能になる。このとき、ケース本体２１と自由端保持プレート２４とを連結したスプリング２５は伸長しているので、図２０に示すノーマル状態に復帰し、その際に自由端保持プレート２４が回転する。これにより、コイルスプリング２３側では、線状凸部２９が自由端２３ｂから離れ、コイルスプリング２３は初期状態に戻る。 On the other hand, when the rotating shaft 22 is rotated in the arrow B direction, the cam member 28 rotates in the arrow B direction and collides with the ratchet member 26. At this time, since the force in the direction of the arrow b shown in FIG. 22 acts on the cam member 28, the cam member 28 is not accommodated in the recess 31a, and the spring portion 26c of the ratchet member 26 is pressed and contracted at the tip.
When the spring portion 26c is compressed, the claw portion 26b comes out of the holding groove 21a, and the free end holding plate 24 and the case body 21 can be rotated relative to each other. At this time, since the spring 25 connecting the case body 21 and the free end holding plate 24 is extended, the spring 25 returns to the normal state shown in FIG. 20, and the free end holding plate 24 rotates at that time. Thereby, on the coil spring 23 side, the linear protrusion 29 is separated from the free end 23b, and the coil spring 23 returns to the initial state.

つまり、この第３実施形態では、上記自由端保持プレート２４の線状凸部２９が、自由端２３ｂをロック解除位置とロック位置とに移動させる回転可能にした移動手段を構成し、上記レバー２７が移動手段の操作手段である。
また、自由端保持プレート２４、及びラチェット部材２６の爪部２６ｂ及び保持溝２１ａが、自由端をロック解除位置に保持する自由端保持手段であり、カム部材２８、スプリング２５及びラチェット部材２６のスプリング部２６ｃがこの発明の自由端解放手段を構成している。 That is, in the third embodiment, the linear convex portion 29 of the free end holding plate 24 constitutes a moving means that allows the free end 23b to move between the unlocking position and the locking position, and the lever 27 Is the operating means of the moving means.
The free end holding plate 24, the claw portion 26b of the ratchet member 26, and the holding groove 21a are free end holding means for holding the free end in the unlocked position, and the cam member 28, the spring 25, and the spring of the ratchet member 26. The portion 26c constitutes the free end releasing means of the present invention.

なお、上記第２、第３実施形態においても、上記第１実施形態と同様に、回転軸１７や２２に、上記回転力付与スプリング１４などの回転力付与手段を設けることによって、自由端をロック解除位置に保持したとき、回転軸を自動的に回転させることができる。
また、この回転制御装置は、上記電源コード、スクリーン及びシャッターなどの巻き取り装置だけでなく、直線運動にも適用することができる。 In the second and third embodiments, as in the first embodiment, the free end is locked by providing the rotational shafts 17 and 22 with rotational force applying means such as the rotational force applying spring 14. When held in the release position, the rotating shaft can be automatically rotated.
In addition, the rotation control device can be applied not only to the winding device such as the power cord, the screen and the shutter but also to the linear motion.

例えば、図２３に示す第４実施形態では、引き戸３２の上側枠に、上記第１実施形態の回転制御装置を取り付け、その回転軸２にギア３３を連結している。そして、引き戸３２の上端に上記ギア３３にかみ合うラック３４を形成している。
このように構成することによって、引き戸３２は、開けるときにはいつもスムーズに動くが、不用意に閉まることがなく、誤って子供などが挟まることがないようにすることができる。そして、上記カム部材４の操作部４ｅを引っ張れば、上記回転付与スプリング１４によって自動的に引き戸３２を閉めることもできる。
なお、回転軸２に巻き付けるコイルスプリング５の巻き付け方向を変えれば、閉める方の移動をスムーズにして簡単には開けられないようにすることも可能である。 For example, in 4th Embodiment shown in FIG. 23, the rotation control apparatus of the said 1st Embodiment is attached to the upper side frame of the sliding door 32, and the gear 33 is connected with the rotating shaft 2. As shown in FIG. A rack 34 that meshes with the gear 33 is formed at the upper end of the sliding door 32.
By configuring in this way, the sliding door 32 moves smoothly every time it is opened, but it does not close carelessly, so that a child or the like cannot be caught accidentally. When the operation portion 4 e of the cam member 4 is pulled, the sliding door 32 can be automatically closed by the rotation applying spring 14.
In addition, if the winding direction of the coil spring 5 wound around the rotating shaft 2 is changed, the closing direction can be smoothly moved so that it cannot be easily opened.

この発明の回転制御装置は、回転力を利用する様々な装置に適用することができる。 The rotation control device of the present invention can be applied to various devices that use rotational force.

２回転軸
４カム部材
４ｂカム面
４ｅ操作部
４ｈ保持溝（自由端保持手段）
４ｉラック（移動手段）
５コイルスプリング
５ｂ自由端
７第１傘歯車
９第３傘歯車
１１シャフト
１２ピニオン
１３ワンウェイクラッチ
１４回転力付与コイル
１７回転軸
１８自由端解放部材
１９カムプレート
１９ｂカム面
１９ｄ保持溝
１９ｅ操作部
２２回転軸
２３コイルスプリング
２３ｂ自由端
２４自由端保持プレート
２５スプリング
２６ラチェット部材
２６ｂ爪部
２６ｃスプリング部
２７レバー
２８カム部材
２９線状凸部 2 Rotating shaft 4 Cam member 4b Cam surface 4e Operation portion 4h Holding groove (free end holding means)
4i rack (moving means)
5 Coil spring 5b Free end 7 First bevel gear 9 Third bevel gear 11 Shaft 12 Pinion 13 One-way clutch 14 Rotating force application coil 17 Rotating shaft 18 Free end release member 19 Cam plate 19b Cam surface 19d Holding groove 19e Operation part 22 Rotation Shaft 23 Coil spring 23b Free end 24 Free end holding plate 25 Spring 26 Ratchet member 26b Claw part 26c Spring part 27 Lever 28 Cam member 29 Linear convex part

Claims

A rotating shaft coupled to the rotating body;
Wound around the rotating shaft,
One end is fixed to a member that is rotatable relative to the rotating shaft, the other end is a free end,
When the rotating shaft rotates in the same direction as the winding direction, the tightening force on the rotating shaft is strengthened to restrict the rotation of the rotating shaft, and when the rotating shaft rotates in the direction opposite to the winding direction, the rotation A coil spring that weakens the tightening force on the shaft and allows the rotating shaft to rotate freely;
Free end holding means for holding the free end of the coil spring in the unlocked position where the coil spring is loosened;
Free end releasing means for removing the free end of the coil spring from the unlocking position,
The rotation control device, wherein the free end releasing means is configured to be operated by a rotational force when the rotating shaft rotates in a direction opposite to a winding direction of the coil spring to release the free end from the unlocked position.

The rotation control device according to claim 1, further comprising a transmission mechanism that transmits only a rotational force of the rotating shaft in a direction opposite to a winding direction of the coil spring to the free end releasing means.

It is equipped with a moving means that can reciprocate linearly,
The moving means is configured to move the free end of the coil spring in the direction of the unlocking position by one movement, and move the free end in the direction of the locking position by the other movement.
While providing operating means for moving the moving means to the one side,
3. The rotation control device according to claim 1, wherein the free end releasing means converts the rotational motion of the rotary shaft into a linear motion and moves the moving means to the other side. 4.

It has a moving means that can be rotated,
The moving means is configured to move the free end of the coil spring in the direction of the unlocking position with one rotation, and move the free end in the direction of the locking position with the other rotation,
While providing operating means for rotating the moving means to the one side,
3. The rotation control device according to claim 1, wherein the free end releasing means rotates integrally with the rotary shaft and rotates the moving means to the other side by the rotational force.

The rotation control device according to any one of claims 1 to 4, further comprising a rotation force applying mechanism that applies a rotation force in a winding direction of the coil spring to the rotation shaft.