JP2014014022A - Ｃｃｄ画像補正装置およびｃｃｄ画像補正方法 - Google Patents

Abstract

【課題】撮影画像から電子シャッタパルスに起因するノイズを検出し、その補正値を算出する。
【解決手段】ランプ２１からの照明光の下、スコープ１１のＣＣＤ１４において画像を撮影し、プロセッサ装置１２を介してモニタ１３に表示する。フロントパネル２９に設けられたランプ光切替えボタンの操作をトリガとして、調光用絞り２４を閉じて照明光の照射を停止し、１フレーム分のダークフレームを取得する。ＣＣＤ１４からダークフレーム画像を出力しているときにシャッタパルスをＣＣＤ１４に印加し、シャッタ傷検波回路３１においてノイズが付加されたラインの画素値から、そのラインの各画素の補正値を算出する。特殊光フィルタ２５を移動して、観察モードを切替え、照明光を再び照射して画像撮影を行う。前段信号処理回路１６において撮影された画像に対して、算出された補正値を用いた補正を行い、画像からシャッタパルスによるノイズを除去する。
【選択図】図１

Description

本発明は、電子シャッタパルスによりＣＣＤ画像の１水平ラインに発生するノイズを除去する装置および方法に関する。

ＣＣＤを用いた画像の撮影では、通常水平ブランキング期間に電子シャッタパルス、すなわち電荷掃き出し信号が出力される。この電荷掃き出し信号の影響で例えば特定のラインにノイズが乗り、画質の悪化を招く。このような問題に対しては、例えば電子シャッタパルスの影響によるノイズが発生したライン（ノイズライン）の信号を使用せず、相前後するラインの信号でノイズラインの信号を補間する構成が知られている（特許文献１参照）。

特開２００３−０９２７０８号公報

しかし、他のラインの信号を用いたノイズラインの信号の補間は、画像の本来の解像度を低下させる。

本発明は、撮影画像から電子シャッタパルスに起因するノイズを検出し、その補正値を算出することを課題としている。

本発明の撮像装置は、少なくとも１フレーム分の均質画像を取得する均質画像取得手段と、撮像素子から上記均質画像を出力しているときに、シャッタパルスを撮像素子に印加するシャッタパルス印加手段と、シャッタパルスによるノイズが付加されるシャッタパルス印加ラインの画素値からシャッタパルス印加ラインの画素の補正値を算出する補正値算出手段と備えたことを特徴としている。

補正値は画素値のオフセット値またはゲインの何れかであることが好ましい。均質画像がダークフレーム画像であることが好ましい。ダークフレーム画像は、例えば撮影用の照明光の照射を停止することで取得される。撮像装置は更に、上記補正値を用いて撮像素子で撮影される画像を補正してノイズを除去する画像補正手段を備えることが好ましい。

更に撮像装置は、撮像素子で撮影された画像を出力する画像出力手段と、均質画像を取得する直前に撮影された画像を保存する画像保存手段と、均質画像取得期間中、出力される画像を画像保存手段に保存された画像に切り替えるとともに、均質画像取得期間終了後、出力される画像を、撮像素子で撮影され画像補正手段で補正された画像に切り替える出力画像切替手段とを備えることが好ましい。

更に撮像装置は、画像が均質であるか否かを判別する均質画像判別手段を備えることが好ましい。また、撮像装置は例えば第１の分光分布を有する照明光で撮影を行う第１撮影モードと、第２の分光分布を有する照明光で撮影を行う第２撮影モードを備え、均質画像取得手段が、第１、第２撮影モード間の切替えの間に実行される。また、撮像装置は例えば画像の動きを評価する動き評価手段を備え、均質画像取得手段は画像の動きが少ないと評価されるときに実行される。

また本発明の電子内視鏡装置は、上記撮像装置を備えたことを特徴としている。

本発明によれば、撮影画像から電子シャッタパルスに起因するノイズを検出し、その補正値を算出することができる。

第１実施形態の撮像装置を備える電子内視鏡システムの構成を示すブロック図である。 第１実施形態における電子内視鏡撮影動作全体の流れを示すフローチャートである。 通常観察モードから特殊光観察モードへ切り替えられたときに出力される画像の切り替えを模式的に示すタイミングチャートである。 第２実施形態の撮像装置を備える電子内視鏡システムの構成を示すブロック図である。 第２実施形態における電子内視鏡撮影動作全体の流れを示すフローチャートである。 第２実施形態における遮光（無光）期間が設けられるタイミングと出力される画像の切り替えを模式的に示すタイミングチャートである。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図１は、本発明の第１実施形態である撮像装置を備える電子内視鏡システムの構成を示すブロック図である。

電子内視鏡システム１０は、スコープ１１と、スコープ１１が着脱自在に接続されるプロセッサ装置１２とからなる電子内視鏡装置と、プロセッサ装置１２に接続されるモニタ１３から主に構成される。スコープ１１の挿入部先端にはＣＣＤ１４が設けられ、例えばプロセッサ装置１２に設けられたタイミングコントローラ３３からの駆動パルス（例えばシャッタ制御信号など）により制御される。撮像レンズ１４Ａを介してＣＣＤ１４で撮影された画像は、アナログ画像信号として例えばスコープ１１のコネクタ部に設けられたアナログ／デジタル変換器１５においてデジタル画像信号（画像データ）に変換されてプロセッサ装置１２の前段信号処理回路１６に入力される。

前段信号処理回路１６では、従来周知の色変換処理、ホワイトバランス処理、ガンマ補正処理など、所定の信号処理が施されるとともに、後述する画像補正処理が施される。前段信号処理回路１６から出力される画像信号はフレームメモリ１７、セレクタ１８、画像判別処理回路１９にそれぞれ出力される。フレームメモリ１７では、常時所定フレーム分（１フレーム以上）の画像が順次一時的に保存される。なお本実施形態では、１フレーム分の画像が保存される。

セレクタ１８には、前段信号処理回路１６から出力される画像信号と、フレームメモリ１７から出力される画像信号が入力され、タイミングコントローラ３３からの信号に基づき、その一方を後段映像信号処理回路２０へ出力する。後段映像信号処理回路２０では、例えば画像信号を所定の規格の画像信号に変換し、例えばモニタ１３などの出力装置へ出力する。なお、後段映像信号処理回路２０は、プロセッサ装置１２のシステムコントローラ２８によって制御される。

また、前段信号処理回路１６から画像判別処理回路１９へ出力された画像は、後述する画像判別処理に掛けられ、その画像が補正値算出に使用できるか否かが判別される。画像判別処理回路１９は、入力された画像が補正値算出に使用できると判断したときにその画像をシャッタ傷検波回路３１に出力し、シャッタ傷検波回路３１は、入力された画像から電子シャッタパルスによるノイズを検出し、ノイズを含むラインの各画素値の補正値を算出する。なお、シャッタ傷検波回路３１にはタイミングコントローラ３３からの電子シャッタパルスを出力したタイミングが通知され、これに基づきノイズを含むラインが検出される。

シャッタ傷検波回路３１において算出された補正値は、前段信号処理回路１６へ出力され、前段信号処理回路１６では、補正値に基づき前述した画像補正処理に利用する。なお本実施形態において補正値は、各画素値に対するオフセット値またはゲインの何れかである。

ＣＣＤ１４での撮影は、例えばプロセッサ装置１２に設けられたランプ２１からの光を、ライトガイド２２を通して例えば体内に挿入されたスコープ１１の先端まで伝送し、この光を照明レンズ２２Ａを通して被写体に照射することによって行われる。ランプ２１からの光は、例えば集光レンズ２３や調光用絞り２４を介してライトガイド２２に供給される。なお、ランプ２１はランプ制御回路２７によりその点灯が制御され、絞り２４はモータ２４Ａによって駆動され、ライトガイド２２へ供給されるランプ２１からの光量が調整される。

なお、本実施形態の電子内視鏡装置は、ランプ２１の光を直接ライトガイド２２を通して照明光として利用する通常光観察モードと、特殊光フィルタ２５を介してランプ２１の光をライトガイド２２へ供給し、特殊な分光分布の照明光の下で撮影を行う特殊光観察モードを備える。特殊光フィルタ２５は、モータ２５Ａによって光路上へ進退自在とされ、通常光観察モードでは光路上から退避され、特殊光観察モードでは光路上に配置される。

なお調光用絞り２４と特殊光フィルタ２５を駆動するモータ２４Ａ、２５Ａは、ドライバ２６によって制御され、ドライバ２６、ランプ制御回路２７は、それぞれタイミングコントローラ３３からの指令信号に基づいて駆動され、タイミングコントローラ３３は、システムコントローラ２８によって制御される。

なお、システムコントローラ２８には、プロセッサ装置１２に設けられるフロントパネル（Ｆパネル）２９やスコープ１１に設けられたスコープボタン３０等が接続され、システムコントローラ２８は、これらのスイッチ操作に基づいてモードの切り替えや、各種設定の変更などを行う。

次に図１、図２、図３を参照して、電子シャッタパルスに起因する第１実施形態におけるノイズの検出方法、補正値の算出方法、補正値に基づく画像の補正方法、ノイズ検出処理中の画像表示方法について説明する。

図２は、第１実施形態における電子内視鏡撮影動作全体の流れを示すフローチャートである。電子内視鏡撮影動作が開始されると、ステップＳ１００においてランプ２１が点灯され、ステップＳ１０２においてセレクタ１８が前段信号処理回路からの画像出力を行い通常の画像出力が開始される。例えばデフォルトでは通常光観察モードが選択され、特殊光フィルタ２５はランプ２１の光路から退避されており、ＣＣＤ１４で撮影された内視鏡画像がアナログ／デジタル変換器１５、前段信号処理回路１６、セレクタ１８、後段映像信号処理回路２０を介してモニタ１３にリアルタイムで表示される。

一方既に特殊光観察モードが選択されている場合には、特殊光フィルタ２５を介した特殊な分光分布の照明光が挿入部先端から照射され、通常光観察モード同様の経路を介して特殊光の下での撮影された内視鏡画像がモニタ１３にリアルタイムで表示される。

ステップＳ１０４では、ユーザによりフロントパネル２９またはスコープボタン３０に設けられたランプ切り替えボタン（モード切り替えボタン）が操作されたか否かが判定される。操作されていなければ処理はステップＳ１０２に戻り、現在のモードでの撮影が継続される。

一方、ランプ切り替えボタンが操作されたと判定されると、ステップＳ１０６において、セレクタ１８の出力がフレームメモリ１７からの画像出力に切り替えられ、モニタ１３には、フレームメモリ１７に保存されている画像信号の出力が開始される。ステップＳ１０８では、調光用絞り２４が最大値まで絞られ、ランプ２１からの光が遮光される。すなわち、挿入部先端からの照明光の照射が停止される。その後ステップＳ１１０において電子シャッタパルスがＣＣＤ１４に出力され、シャッタによるノイズを含むダークフレーム画像が取得される。

ステップＳ１１２では、取得されたダークフレーム画像が補正値の算出に使用しても問題がないかを判定する画像判定が画像判別処理回路１９において行われる。補正値の算出は、シャッタによるノイズ成分を抽出することにより行われるため、ノイズが含まれるラインを除く同フレームが十分に一様である必要がある。すなわち、ノイズを含むライン以外の各画素の画素値が均質的で各領域での値の変化が少ない必要ある。

本実施形態の画像判定では、例えば画素値の標準偏差が一定値以下であるか、あるいはアナログ／デジタル変換器（Ａ／Ｄ）のオフセット値から一定値以上乖離している画素が規定数以下であるかの何れかが判定条件として利用されるが、上記目的が達成できればこれに限定されるものではない。なお、前者の判定方法は、画像の一様性を直接判定するもので、画像が中間輝度であっても利用できる。一方、後者の判定方法は、画像が補正値算出に適したダークフレーム画像であるか（画像が十分に暗いか）否かを判定するものである。なお適正なダークフレーム画像であれば、通常その画像は十分に一様である。また、前者の方法を採用する場合、補正値を算出に利用される画像はダークフレーム画像である必要はない。

ステップＳ１１２の画像判定において、取得されたダークフレーム画像が補正に使用するには不適切である、すなわち標準偏差が一定値よりも大きい、あるいはＡ／Ｄオフセット値から一定値以上乖離している画素が規定数よりも多いと判定されると、処理はステップＳ１１６へ移る。一方、画像判定において取得されたダークフレーム画像が補正に使用しても問題ないと判定されると、ステップＳ１１４において、シャッタ傷検波回路３１におけるノイズ抽出処理および補正値の算出処理が行われ、前段信号処理回路１６に出力される。なおノイズの抽出および補正値の算出は、電子シャッタパルスが印加されたラインの各画素の画素値を、同一垂直ライン上におけるその他の画素の画素値、例えば平均画素値と比較することによって行われる。

ステップＳ１１６では、調光用絞り２４が通常の状態、すなわち自動調光モードに戻され、ステップＳ１１８において、セレクタ１８の出力が前段信号処理回路１６からの画像に切り替えられる（通常の画像出力に戻される）。またこのとき同時にステップＳ１１４において算出された補正値により、電子シャッタパルスによるノイズの補正が前段信号処理回路１６において実行される。

そしてステップＳ１２０では、モードの切り替えに合わせてランプ光の切り替えが行われる。すなわち、ステップＳ１０４のランプ光切り替えボタンの操作に対応して、通常光観察モードから特殊光観察モードへ、あるいは特殊光観察モードから通常光観察モードへの切り替えが行われ、モータ２５Ａが切り替えられたモードに対応して特殊光フィルタ２５を光路上へ挿入、または光路上から退避する。その後処理はステップＳ１０２に戻り同様の処理を繰り返す。

図３は、通常観察モードから特殊光観察モードへ切り替えられたときに出力される画像の切り替えを模式的に示すタイミングチャートである。

図３（ａ）は、挿入部先端から照射される照明光が通常光であるか、遮光されているか（無光であるか）、あるいは特殊光であるかを示す。図３（ｂ）はＣＣＤ１４から出力される画像のフレーム番号を示す。図３（ｃ）はフレームメモリ１７からセレクタ１８に出力される画像のフレーム番号を示し、図３（ｄ）はセレクタ１８から後段映像信号処理回路２０に出力される画像のフレーム番号を示す。また、図３（ｅ）はランプ光（観察モード）変更操作のタイミングを示し、図３（ｆ）は補正値抽出期間を示す。

図３（ｃ）に示されるように、フレームメモリ１７からは、ＣＣＤ１４で取得されているフレームに対して常に１フレーム前の画像がセレクタ１８に出力されている。通常の画像出力において、セレクタ１８はＣＣＤ１４からの画像をそのまま後段映像信号処理回路２０に出力しているが、ランプ光切り替えボタンが操作されると（パルスＰ１）、セレクタ１８は後段映像信号処理回路２０への出力をフレームメモリ１７からの画像に切り替える。すなわち図３（ｄ）においてセレクタ１８からの出力は、フレーム番号で１、２、２と出力され遮光（無光）期間中は前フレームと同じ画像が出力され、その間に補正値の算出（抽出）が行われる（パルスＰ２）。以後の画像出力では、再びＣＣＤ１４からの画像、すなわちフレーム番号４、５、６の画像が順次セレクタ１８から出力され、遮光（無光）期間中に撮影されたフレーム番号３の画像（ダークフレーム画像）が後段映像信号処理回路２０に出力されることはない。

以上のように、第１実施形態によれば、電子シャッタパルスに起因するノイズを画像撮影中に検出し、その補正値を直接算出することができる。また、これに基づき電子シャッタパルスによるノイズの影響を受けたラインの画素値が補正され、補間を用いる場合のように解像度を低下させることもない。これにより、撮像素子の経時劣化、温度変化などによるノイズの変化を常時修正することができ、常に適正な画像を表示できる。また、ノイズの検出を観察モード切り替えの際に行い、この間フレームメモリに保存された画像を表示することで、均質画像であるダークフレーム画像がモニタに表示され、ブラックアウトの発生を防止することができるため、モニタ観察者に違和感を与えることを防止できる。また、本実施形態では、均質画像であるダークフレーム画像の取得に照明光が遮光された状態で撮影された画像を用いるため、特別な機器を必要とせず、簡略な構成で電子シャッタパルスによるノイズの検出、補正を行うことができる。

次に図４〜図６を参照して本発明の第２実施形態について説明する。図４は、第２実施形態の電子内視鏡システムのブロック図であり、図５は第２実施形態における電子内視鏡撮影動作全体の流れを示すフローチャートである。また図６は、第２実施形態における遮光（無光）期間が設けられるタイミングと出力される画像の切り替えを模式的に示すタイミングチャートである。

第１実施形態では、ランプ光の切り替えボタンの操作をトリガとして、観察モードを切り替える際に１フレーム(所定フレーム)分の遮光（無光）期間を作りダークフレーム画像を取得した。これは観察モードの切り替えの際には、画面の内容が大きく変わるため、ダークフレーム画像を撮影している間の１フレーム分（あるいは数フレーム分）、過去の画像を出力しても観察者にあまり違和感を与えないためである。

第２実施形態では第１実施形態の上記構成に代えて、画像に大きな動きがない場合に遮光（無光）期間を作りダークフレーム画像（均質画像）を取得する。すなわち、画像の動きが少ないときには、ダークフレーム画像取得中に過去の１フレーム分（あるいは数フレーム分）の画像を出力しても、実際の映像と大きく異なることがなく観察者にあまり違和感を与えることがない。なお、第２実施形態のその他の構成は第１実施形態と同様であるため、以下において同様の構成に関しては同一参照符号を用いその説明も省略する。

図４に示される第２実施形態の電子内視鏡システム４０は、第１実施形態とプロセッサ装置の構成が異なるだけである。第２実施形態のプロセッサ装置４１には、第１実施形態のプロセッサ装置１２の構成に加えて動き検出回路３２が設けられる。動き検出回路３２には前段信号処理回路１６から画像データが順次入力され、各画像間の変化をモニタして画像の動きを検知する。動きの検知には、例えば動きベクトルを算出し、その絶対値の平均を求めこれを閾値と比較することなどが考えられるが、撮影された画像の動きを評価できるものであればこれに限定されるものではない。

動き検出回路３２は、例えば画像の動きが少ない場合、例えば動きベクトルの絶対値の平均値が所定フレーム数に亘り閾値以下である場合などに、画像の動きが十分に少ないことをタイミングコントローラ３３に知らせる。タイミングコントローラ３３は、これに応じてドライバ２６に調光用絞り２４を最大に絞って、例えば１フレーム分の遮光（無光）期間を生成するように指示する。

以下第１実施形態と同様に、ＣＣＤ１４で取得されたダークフレーム画像が画像判別処理回路１９で判別され、取得されたダークフレーム画像が補正値算出に十分使用できるかが判別される。また使用できると判別される場合には、シャッタ傷検波回路３１において電子シャッタパルスによるノイズが検出され、その補正値が算出される。また、第１実施形態と同様に、ダークフレーム取得中は、フレームメモリ１７に保存された画像がセレクタ１８を介して後段映像信号処理回路２０へ出力され、それ以後はＣＣＤ１４から出力される画像が前段信号処理回路１６において算出された補正値に基づき補正され、リアルタイムで後段映像信号処理回路２０へと出力される。

すなわち第２実施形態では、図５のフローチャートに示されるように、ダークフレーム画像取得処理とノイズ補正値算出処理を行うか否かの判断（トリガ）を、図２のステップＳ１０４におけるランプ光切り替えボタンの操作から、画像の動きが小さいか否かを判断するステップＳ２０４に置き換えるとともに、特殊光フィルタ２５を移動してランプ光の切り替えを行うステップＳ１２０を削除したものに対応する。なお図５におけるその他のステップＳ２００、Ｓ２０２、Ｓ２０６〜Ｓ２１８は、図２のステップＳ１００、Ｓ１０２、Ｓ１０６〜Ｓ１１８にそれぞれ対応するのでその説明を省略する。

次に図６を参照して第２実施形態における遮光（無光）期間が設けられるタイミングと出力される画像の切り替えについて説明する。図６（ａ）〜図６（ｄ）、図６（ｆ）は、第１実施形態の図３（ａ）〜図３（ｄ）、図３（ｆ）に対応し、図６（ａ）は挿入部先端から通常光が照明光として照射されているか、あるいは遮光されているか（無光であるか）が示される。図６（ｂ）はＣＣＤ１４から出力される画像のフレーム番号を、図６（ｃ）はフレームメモリ１７からセレクタ１８に出力される画像のフレーム番号を、図６（ｄ）はセレクタ１８から後段映像信号処理回路２０に出力される画像のフレーム番号を示す。また図６（ｆ）は補正値抽出期間を示す。一方、図６（ｅ）は図３（ｅ）とは異なり、ＣＣＤ１４から出力される各フレームに対して動き検出処理を施した結果を示す。

図６（ｅ）に示されるように、図６の例では、ＣＣＤ１４から出力されるフレーム番号１〜６の動きは、それぞれ大、小、小、小、大、大として検出されている。動き検出回路３２においてフレーム番号２の画像の動きが小と判定されると、次のフレームが補正値抽出期間（パルスＰ３）とされ、調光用絞り２４によりランプ２１からライトガイド２２への光の供給が１フレーム分停止される。これによりＣＣＤ１４ではダークフレーム画像が取得され、シャッタ傷検波回路３１ではノイズの補正値が算出される。セレクタ１８は、この１フレーム期間のみ後段映像信号処理回路２０へフレームメモリ１７からの画像を出力し、それ以外の期間においては、ＣＣＤ１４からの画像をそのまま後段映像信号処理回路２０に出力する。

なお、図６（ｃ）に示されるように、第２実施形態においても、フレームメモリ１７から出力される画像は、ＣＣＤ１４で取得されているフレームの１フレーム前の画像であり、図６（ｄ）に示されるように、セレクタ１８からの出力は、フレーム番号で１、２、２と出力され、遮光（無光）期間中は前フレームと同じ画像が出力される。この後、セレクタ１８からの出力は、再びＣＣＤ１４からの画像に切り替えられ、フレーム番号４、５、６の画像が順次セレクタ１８から出力される。すなわち、遮光（無光）期間中に撮影されたフレーム番号３の画像（ダークフレーム画像）が後段映像信号処理回路２０に出力されることはない。なお、この処理は、一度行われると検出される画像の動きが小と判定されても、所定期間の間は再度実行されることはない。また、図６（ｅ）の例では、動きが小と判定されると直ぐ次のフレームを遮光（無光）状態としているが、実際には所定のフレーム数に亘って動きが小と判定される場合にその次のフレームが遮光（無光）状態とされる。

以上のように、第２実施形態においても第１実施形態と同様の効果を得ることができる。また第２実施形態では画像の動きの大小に応じて電子シャッタパルスによるノイズの検出、補正値の算出を行っているので、特殊光観察モードを備えない電子内視鏡装置にも適用できる。

なお、本実施形態では、ランプ光の切り替えの際、あるいは画像の動きが小さいときに均質画像（ダークフレームなど）を取得するための処理を行ったが、例えば均質画像を取得し、電子シャッタパルスによるノイズを検出、補正値の算出を行うためのスイッチを用意し、このスイッチ操作が行われたときに同処理が起動される構成とすることも可能である。また、本実施形態は電子内視鏡を例に説明を行ったが、電子内視鏡以外の撮像装置においても利用できる。

１０、４０ 電子内視鏡システム
１１ スコープ
１２、４１ プロセッサ装置
１３ モニタ
１４ ＣＣＤ
１６ 前段信号処理回路
１７ フレームメモリ
１８ セレクタ
１９ 画像判別処理回路
２１ ランプ
２２ ライトガイド
２４ 調光用絞り
２５ 特殊光フィルタ
２８ システムコントローラ
２９ フロントパネル
３１ シャッタ傷検波回路
３２ 動き検出回路
３３ タイミングコントローラ

Claims (10)

1. 少なくとも１フレーム分の均質画像を取得する均質画像取得手段と、
   撮像素子から前記均質画像を出力しているときに、シャッタパルスを前記撮像素子に印加するシャッタパルス印加手段と、
   前記シャッタパルスによるノイズが付加されるシャッタパルス印加ラインの画素値から前記シャッタパルス印加ラインの画素の補正値を算出する補正値算出手段と
   を備えることを特徴とする撮像装置。
2. 前記補正値が前記画素値のオフセット値またはゲインの何れかであることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記均質画像が、ダークフレーム画像であることを特徴とする請求項１または請求項２の何れか一項に記載の撮像装置。
4. 前記ダークフレーム画像が、撮影用の照明光の照射を停止することで取得されることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
5. 前記補正値を用いて前記撮像素子で撮影される画像を補正して前記ノイズを除去する画像補正手段を備えることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の撮像装置。
6. 前記撮像素子で撮影された画像を出力する画像出力手段と、前記均質画像を取得する直前に撮影された画像を保存する画像保存手段と、均質画像取得期間中、出力される画像を前記画像保存手段に保存された前記画像に切り替えるとともに、前記均質画像取得期間終了後、出力される画像を、前記撮像素子で撮影され前記画像補正手段で補正された画像に切り替える出力画像切替手段とを備えることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
7. 画像が均質であるか否かを判別する均質画像判別手段を備えることを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の撮像装置。
8. 第１の分光分布を有する照明光で撮影を行う第１撮影モードと、第２の分光分布を有する照明光で撮影を行う第２撮影モードを備え、前記均質画像取得手段が、前記第１、第２撮影モード間の切り替えの間に実行されることを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の撮像装置。
9. 画像の動きを評価する動き評価手段を備え、前記均質画像取得手段が、前記画像の動きが少ないと評価されるときに実行されることを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の撮像装置。
10. 請求項１に記載の前記撮像装置を備えることを特徴とする電子内視鏡装置。

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