JP2014014070A - 放射線撮影システム、放射線撮影装置及びその制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 2次元センサアレイ(121)を備える放射線撮影装置(100)であって、2次元センサアレイ(121)のリセット動作を制御する走査制御信号発生回路(131)と、放射線の照射開始を検知した際に、前記リセット動作を実行中であるラインの行番号を格納する行番号レジスタ(132)と、前記放射線の照射が完了した後の読み出し動作を制御する走査制御信号発生回路(131)と、前記読み出し動作により読み出された信号に基づいて生成された画像のうち、行番号レジスタ(132)に格納された行番号のラインの画像を、隣接するラインの画像により補完する画像処理回路(133)とを備える。
【選択図】 図1
Description
センサアレイを備える放射線撮影装置であって、
前記センサアレイを構成する複数のラインそれぞれより出力される信号を、ラインごとに予め定められたタイミングで、順次、除去するリセット動作を制御する第1の制御手段と、
放射線の照射開始を検知した際に、前記リセット動作を実行中であるラインを識別する識別手段と、
前記放射線の照射が完了した後、前記複数のラインそれぞれより出力される信号を、ラインごとに予め定められたタイミングで読み出す読み出し動作を制御する第2の制御手段と、
前記読み出し動作により読み出された信号に基づいて生成された画像のうち、前記識別手段により識別されたラインの画像を、隣接するラインの画像により補完する補完手段とを備える。
<1.放射線撮影装置の構成>
はじめに、本発明の第1の実施形態に係る放射線撮影装置の構成について説明する。図1は、本実施形態に係る放射線撮影装置100の構成を示す図である。図1に示すように、放射線撮影装置100は、受像器として2次元センサアレイ121を備えており、2次元センサアレイ121には行選択手段としてシフトレジスタ122が接続されている。2次元センサアレイ121の走査は、シフトレジスタ122が2次元センサアレイ121上のTFTスイッチを順次選択することにより実施される。2次元センサアレイ上には、各列画素を結ぶ列信号線が配線されており、電荷アンプ123に接続されている。2次元センサアレイ121を走査しながら、電荷アンプにより各列信号線に流れる信号(電荷量)を測定することで、画像を生成することができる。また、各列信号線の電圧を特定値に固定しながら走査を行うことで、暗電流を除去するリセット動作を行うことができる。
次に、放射線撮影装置100の動作について図2乃至図4を用いて説明する。図2は、放射線撮影装置100の撮影処理の流れを示すフローチャートであり、図3は、そのタイミングチャートである。また、図4は、画像処理回路133による画像補完処理を説明するための図である。
上記第1の実施形態では、リセット動作を1ラインずつ行う場合について説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されず、複数のラインが同時にリセット動作を行う場合(リセット動作を行うタイミングの少なくとも一部が複数ライン間で重複する場合)においても適用可能である。
上記第1及び第2の実施形態では、2次元センサアレイのライン数が10の場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、ライン数が10以上の2次元センサアレイについても同様に適用可能であることはいうまでもない。
上記第1乃至第3の実施形態では、読み出し動作を開始するにあたり、行番号レジスタ132に格納された行番号とは無関係に、行番号=1のラインから読み出し動作を行う構成としたが、本発明はこれに限定されない。
上記第1乃至第4の実施形態では、X線が照射されたか否かを検知するにあたり、X線検出器110を配する構成としたが、本発明はこれに限定されない。例えば、リセット動作を実行中の2次元センサアレイ121の出力に基づいて、X線が照射されたか否かを検知する構成としてもよい。以下、本実施形態の詳細について説明する。
はじめに、本発明の第5の実施形態に係る放射線撮影装置1300の構成について説明する。図13は、本発明の第5の実施形態に係る放射線撮影装置1300の構成を示す図である。なお、ここでは、図1との相違点を中心に説明する。
次に、放射線撮影装置1300の動作について図14(a)及び図15を用いて説明する。図14(a)は、リセット動作を1ラインごとに実行する放射線撮影装置1300の撮影処理の流れを示すフローチャートであり、図15はそのタイミングチャートである。
次に、放射線撮影装置1300の他の動作について図14(b)及び図16を用いて説明する。図14(b)は、リセット動作を複数ラインまとめて実行する放射線撮影装置1300の撮影処理の流れを示すフローチャートであり、図16はそのタイミングチャートである。
上記第5の実施形態では、X線検出器110を配する代わりに、ADC124の出力を監視することで、照射部によるX線照射が行われたことを検知する構成としたが、本発明はこれに限定されない。例えば、2次元センサアレイ121を構成するセンサバイアス線の電流を電圧に変換し、デジタル値として出力可能なプリント基板を配し、当該プリント基板より出力されるデジタル値(2次元センサアレイ121の状態の変化)を監視するように構成してもよい。
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
Claims (36)
- センサアレイを備える放射線撮影装置であって、
前記センサアレイを構成する複数のラインそれぞれより出力される信号を、順次、除去するリセット動作を制御する第1の制御手段と、
放射線の照射開始を検知した際に、前記リセット動作を実行中であるラインを識別する識別手段と、
前記放射線の照射が完了した後、前記複数のラインそれぞれより出力される信号を、ラインごとに予め定められたタイミングで読み出す読み出し動作を制御する第2の制御手段と、
前記読み出し動作により読み出された信号に基づいて生成された画像のうち、前記識別手段により識別されたラインの画像を、隣接するラインの画像により補完する補完手段と
を備えることを特徴とする放射線撮影装置。 - 前記第1の制御手段は、
前記複数のラインについて、nライン(nは整数)おきに前記リセット動作が行われるように、各ラインより出力される信号を除去するタイミングを制御することを特徴とする請求項1に記載の放射線撮影装置。 - 前記第1の制御手段は、
前記リセット動作のタイミングが重複するラインの数をS(Sは整数)、前記センサアレイを構成するラインの数をNとした場合、n=N/Sの関係が成り立つように、前記タイミングを制御することを特徴とする請求項2に記載の放射線撮影装置。 - 前記第2の制御手段は、
前記識別手段により識別されたラインの次のラインから、前記読み出し動作を開始するよう制御することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の放射線撮影装置。 - 前記第2の制御手段は、
前記識別手段により識別されたラインが複数あった場合、前記リセット動作の順序の最も遅いラインの次のラインから、前記読み出し動作を開始するよう制御することを特徴とする請求項4に記載の放射線撮影装置。 - 前記放射線の照射を検知する検知手段を更に備え、
前記識別手段は、前記検知手段において前記放射線の照射が検知された場合に、前記リセット動作を実行中であるラインを識別することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の放射線撮影装置。 - 前記検知手段は、前記センサアレイの状態の変化に基づいて、前記放射線の照射を検知することを特徴とする請求項6に記載の放射線撮影装置。
- 前記リセット動作において、それぞれのラインから出力される信号を監視する監視手段を更に備え、
前記識別手段は、前記監視手段により監視される前記信号の変化に基づいて、前記放射線が照射されたと判定した場合に、前記リセット動作を実行中であるラインを識別することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の放射線撮影装置。 - 前記第2の制御手段は、前記監視手段により監視される前記信号の変化に基づいて、前記放射線の照射が完了したと判定した場合に、前記読み出し動作を開始することを特徴とする請求項8に記載の放射線撮影装置。
- センサアレイを備える放射線撮影装置であって、
前記センサアレイを構成する複数のラインそれぞれより出力される信号を順次読み出す制御手段と、
放射線の照射開始を検知した際に、前記読み出しを実行中であるラインを識別する識別手段と、
前記放射線の照射が完了した後に前記制御手段により読み出された信号に基づいて生成された画像のうち、前記識別手段により識別されたラインの画像を、隣接するラインの画像により補完する補完手段と
を備えることを特徴とする放射線撮影装置。 - 前記制御手段は、前記放射線の照射開始を検知する前の読み出しと検知した後の読み出しとで制御方法を変えることを特徴とする請求項10に記載の放射線撮影装置。
- センサアレイを備える放射線撮影装置の制御方法であって、
前記センサアレイを構成する複数のラインそれぞれより出力される信号を、順次、除去するリセット動作を制御する第1の制御工程と、
放射線の照射開始を検知した際に、前記リセット動作を実行中であるラインを識別する識別工程と、
前記放射線の照射が完了した後、前記複数のラインそれぞれより出力される信号を、ラインごとに予め定められたタイミングで読み出す読み出し動作を制御する第2の制御工程と、
前記読み出し動作により読み出された信号に基づいて生成された画像のうち、前記識別工程において識別されたラインの画像を、隣接するラインの画像により補完する補完工程と
を備えることを特徴とする放射線撮影装置の制御方法。 - コンピュータを、請求項1乃至11のいずれか1項に記載の放射線撮影装置の各手段として機能させるためのプログラム。
- 放射線撮影装置であって、
行列状に配置された複数の画素と、各画素に接続されたスイッチ素子と、各画素が該スイッチ素子を介して接続される各列の画素に共通な列信号線と、を有する撮像部と、
該スイッチ素子を行毎にオン状態及びオフ状態とする制御を行う駆動回路と、
前記駆動回路により各行のスイッチ素子を所定の期間オン状態とする制御を行う制御手段と、
前記制御により前記画素から出力される電気信号をモニタすることにより放射線の照射を検知する検知回路と、を有し、
前記制御手段は、第一、第二、第三及び第四の行がこの順に並んでいる場合に、第一の期間に前記第一及び第三の行のスイッチ素子をオン状態としかつ前記第二及び第四の行のスイッチ素子をオフ状態とし、前記第一の期間と重複しない第二の期間に前記第二及び第四の行のスイッチ素子をオン状態としかつ前記第一及び第三の行のスイッチ素子をオフ状態とする制御を実行することを特徴とする放射線撮影装置。 - 前記制御手段は、複数の行の前記スイッチ素子が同時にオン状態となり、かつ隣接する行の前記スイッチ素子が同時にオン状態とならないように前記駆動回路により各行のスイッチ素子を所定の期間オン状態とすることを特徴とする請求項14に記載の放射線撮影装置。
- 前記制御手段は、m(≧1)行おきの行の前記スイッチ素子を所定数ずつ順次オン状態とする制御を行うことを特徴とする請求項14に記載の放射線撮影装置。
- 前記制御手段は、奇数行の前記スイッチ素子を所定数ずつ順次オン状態とする制御と、偶数行の前記スイッチ素子を所定数ずつ順次オン状態とする制御と、を順に行うことを特徴とする請求項16に記載の放射線撮影装置。
- 前記検知回路により放射線の照射を検知したときにオン状態となっている行の番号を特定する特定手段を更に有することを特徴とする請求項14に記載の放射線撮影装置。
- 少なくとも前記特定された行に対応する画像データを当該行に隣接する行に対応する画像データに基づいて補正する補正手段を更に有することを特徴とする請求項18に記載の放射線撮影装置。
- 前記制御手段は、前記検知回路により放射線の照射を検知したときにオン状態となっている行の前記スイッチ素子について、前記所定の期間よりも長くオン状態を継続させることを特徴とする請求項14に記載の放射線撮影装置。
- 前記検知回路は更に、前記オン状態が継続されたスイッチ素子に対応する行の電気信号に基づいて放射線の照射終了を検知することを特徴とする請求項20に記載の放射線撮影装置。
- 前記制御手段は、前記放射線の照射終了が検知された場合に前記オン状態が継続された行の前記スイッチ素子をオフ状態に遷移させることを特徴とする請求項21に記載の放射線撮影装置。
- 前記各行のスイッチ素子がオン状態とされることにより各画素から前記列信号線に出力される電気信号を読み出す読出回路を更に有し、
前記制御手段は、前記検知回路により放射線の照射が検知されることに応じて前記各行のスイッチ素子をオフ状態とし、所定期間の後に前記各行のスイッチ素子を順次オン状態として得られる電気信号を前記読出回路により読み出して画像データを得ることを特徴とする請求項14に記載の放射線撮影装置。 - 前記制御手段は、前記検知回路により放射線の照射を検知したときにオン状態となっている行の前記スイッチ素子について、前記所定の期間が経過する前であっても前記放射線の照射の検知に応じてオン状態を終了させることを特徴とする請求項23に記載の放射線撮影装置。
- 前記制御手段は、前記検知回路により放射線を検知する前に前記スイッチ素子がオン状態とされた前記所定の期間が、前記画像データを得る際に前記スイッチ素子がオン状態とされた期間よりも長いことを特徴とする請求項23に記載の放射線撮影装置。
- 前記制御手段は、各行のスイッチ素子を順次オン状態に遷移させることにより、ある行がオン状態となっている期間よりも短い期間もう1つの行がオン状態となっている期間が重複することを特徴とする請求項14に記載の放射線撮影装置。
- 前記駆動回路は、前記第一の行のスイッチ素子がオン状態となる期間のうち前記第三の行のスイッチ素子がオン状態となる期間と、重複する第一の期間と、前記第一の行のスイッチ素子がオン状態となる期間のうち前記第三の行のスイッチ素子がオン状態となる期間と重複しない第二の期間との間に、前記第一の行のスイッチ素子を所定期間オフ状態とすることを特徴とする請求項14に記載の放射線撮影装置。
- 放射線撮影装置であって、
行列状に配置された複数の画素と、各画素に接続されたスイッチ素子と、各画素が該スイッチ素子を介して接続される各列の画素に共通な列信号線と、を有する撮像部と、
該スイッチ素子を行毎にオン状態及びオフ状態とする制御を行う駆動回路と、
前記駆動回路により複数の行の前記スイッチ素子が同時にオン状態となり、かつ隣接する行の前記スイッチ素子が同時にオン状態とならないように前記駆動回路により各行のスイッチ素子を所定の期間オン状態とする制御手段と、
前記制御により前記画素から出力される電気信号をモニタすることにより放射線の照射を検知する検知回路と、
を有することを特徴とする放射線撮影装置。 - 放射線撮影装置であって、
行列状に配置された複数の画素と、各画素に接続されたスイッチ素子と、各画素が該スイッチ素子を介して接続される各列の画素に共通な列信号線と、を有する撮像部と、
該スイッチ素子を行毎にオン状態及びオフ状態とする制御を行う駆動回路と、
前記駆動回路により各行のスイッチ素子を所定の期間オン状態とする制御を行う制御手段と、
前記制御により前記画素から出力される電気信号をモニタすることにより放射線の照射を検知し、前記オン状態が継続されたスイッチ素子に対応する行の画像信号に基づいて放射線の照射終了を検知する検知回路と、を有し、
前記制御手段は、第一、第二、第三及び第四の行がこの順に並んでいる場合に、第一の期間に前記第一及び第三の行のスイッチ素子をオン状態としかつ前記第二及び第四の行のスイッチ素子をオフ状態とし、前記第一の期間と重複しない第二の期間に前記第二及び第四の行のスイッチ素子をオン状態としかつ前記第一及び第三の行のスイッチ素子をオフ状態とする制御を実行し、
前記制御手段は、更に、
前記検知回路により放射線の照射を検知したときにオン状態となっている行の前記スイッチ素子について、前記所定の期間よりも長くオン状態を継続させ、前記放射線の照射終了が検知された場合に前記オン状態が継続された行の前記スイッチ素子をオフ状態に遷移させる
ことを特徴とする放射線撮影装置。 - 放射線撮影システムであって、
放射線を照射する照射部と、
行列状に配置された複数の画素と、各画素に接続されたスイッチ素子と、各画素が該スイッチ素子を介して接続される各列の画素に共通な列信号線と、を有する撮像部と、
該スイッチ素子を行毎にオン状態及びオフ状態する制御を行う駆動回路と、
前記駆動回路により各行のスイッチ素子を所定の期間オン状態とする制御を行う制御手段と、
前記制御により前記画素から出力される電気信号をモニタすることにより放射線の照射を検知する検知回路と、を有し、
前記制御手段は、第一、第二、第三及び第四の行がこの順に並んでいる場合に、第一の期間に前記第一及び第三の行のスイッチ素子をオン状態としかつ前記第二及び第四の行のスイッチ素子をオフ状態とし、前記第一の期間と重複しない第二の期間に前記第二及び第四の行のスイッチ素子をオン状態としかつ前記第一及び第三の行のスイッチ素子をオフ状態とする制御を実行することを特徴とする放射線撮影システム。 - 放射線撮影システムであって、
放射線を照射する照射部と、
行列状に配置された複数の画素と、各画素に接続されたスイッチ素子と、各画素が該スイッチ素子を介して接続される各列の画素に共通な列信号線と、を有する撮像部と、
該スイッチ素子を行毎にオン状態及びオフ状態とする制御を行う駆動回路と、
前記駆動回路により複数の行の前記スイッチ素子が同時にオン状態となり、かつ隣接する行の前記スイッチ素子が同時にオン状態とならないように前記駆動回路により各行のスイッチ素子を所定の期間オン状態とする制御手段と、
前記制御により前記画素から出力される電気信号をモニタすることにより放射線の照射を検知する検知回路と、
を有することを特徴とする放射線撮影システム。 - 放射線撮影システムであって、
放射線を照射する照射部と、
行列状に配置された複数の画素と、各画素に接続されたスイッチ素子と、各画素が該スイッチ素子を介して接続される各列の画素に共通な列信号線と、を有する撮像部と、
該スイッチ素子を行毎にオン状態及びオフ状態とする制御を行う駆動回路と、
前記駆動回路により各行のスイッチ素子を所定の期間オン状態とする制御を行う制御手段と、
前記制御により前記画素から出力される電気信号をモニタすることにより放射線の照射を検知し、前記オン状態が継続されたスイッチ素子に対応する行の画像信号に基づいて放射線の照射終了を検知する検知回路と、を有し、
前記制御手段は、第一、第二、第三及び第四の行がこの順に並んでいる場合に、第一の期間に前記第一及び第三の行のスイッチ素子をオン状態としかつ前記第二及び第四の行のスイッチ素子をオフ状態とし、前記第一の期間と重複しない第二の期間に前記第二及び第四の行のスイッチ素子をオン状態としかつ前記第一及び第三の行のスイッチ素子をオフ状態とする制御を実行し、
前記制御手段は、更に、
前記検知回路により放射線の照射を検知したときにオン状態となっている行の前記スイッチ素子について、前記所定の期間よりも長くオン状態を継続させ、前記放射線の照射終了が検知された場合に前記オン状態が継続された行の前記スイッチ素子をオフ状態に遷移させる
ことを特徴とする放射線撮影システム。 - 行列状に配置された複数の画素と、各画素に接続されたスイッチ素子と、各画素が該スイッチ素子を介して接続される各列の画素に共通な列信号線と、を有する撮像部と、
該スイッチ素子を行毎にオン状態及びオフ状態する制御を行う駆動回路と、を有する放射線撮影装置の制御方法であって、
前記駆動回路により各行のスイッチ素子を所定の期間オン状態とする制御を行う制御工程と、
前記制御により前記画素から出力される電気信号をモニタすることにより放射線の照射を検知する検知工程と、を有し、
前記制御工程では、第一、第二、第三及び第四の行がこの順に並んでいる場合に、第一の期間に前記第一及び第三の行のスイッチ素子をオン状態としかつ前記第二及び第四の行のスイッチ素子をオフ状態とし、前記第一の期間と重複しない第二の期間に前記第二及び第四の行のスイッチ素子をオン状態としかつ前記第一及び第三の行のスイッチ素子をオフ状態とする制御を実行することを特徴とする放射線撮影装置の制御方法。 - 行列状に配置された複数の画素と、各画素に接続されたスイッチ素子と、各画素が該スイッチ素子を介して接続される各列の画素に共通な列信号線と、を有する撮像部と、
該スイッチ素子を行毎にオン状態及びオフ状態とする制御を行う駆動回路と、を有する放射線撮影装置の制御方法であって、
前記駆動回路により複数の行の前記スイッチ素子が同時にオン状態となり、かつ隣接する行の前記スイッチ素子が同時にオン状態とならないように前記駆動回路により各行のスイッチ素子を所定の期間オン状態とする制御工程と、
前記制御により前記画素から出力される電気信号をモニタすることにより放射線の照射を検知する検知工程と、
を有することを特徴とする放射線撮影装置の制御方法。 - 行列状に配置された複数の画素と、各画素に接続されたスイッチ素子と、各画素が該スイッチ素子を介して接続される各列の画素に共通な列信号線と、を有する撮像部と、
該スイッチ素子を行毎にオン状態及びオフ状態とする制御を行う駆動回路と、を有する放射線撮影装置の制御方法であって、
前記駆動回路により各行のスイッチ素子を所定の期間オン状態とする制御を行う制御工程と、
前記制御により前記画素から出力される電気信号をモニタすることにより放射線の照射を検知し、前記オン状態が継続されたスイッチ素子に対応する行の画像信号に基づいて放射線の照射終了を検知する検知工程と、を有し、
前記制御工程では、第一、第二、第三及び第四の行がこの順に並んでいる場合に、第一の期間に前記第一及び第三の行のスイッチ素子をオン状態としかつ前記第二及び第四の行のスイッチ素子をオフ状態とし、前記第一の期間と重複しない第二の期間に前記第二及び第四の行のスイッチ素子をオン状態としかつ前記第一及び第三の行のスイッチ素子をオフ状態とする制御を実行し、
前記制御工程では、更に、
前記検知工程において放射線の照射を検知したときにオン状態となっている行の前記スイッチ素子について、前記所定の期間よりも長くオン状態を継続させ、前記放射線の照射終了が検知された場合に前記オン状態が継続された行の前記スイッチ素子をオフ状態に遷移させる
ことを特徴とする放射線撮影装置の制御方法。 - コンピュータに、請求項33乃至35のいずれか1項に記載の放射線撮影装置の制御方法の各工程を実行させるためのプログラム。
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